SALESIANA
DECLARACIN
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Alvarado Perugachi Xavier
Jos y Onofa Calvopia Polivio bajo mi direccin.
DEDICATORIA
Dedicamos este proyecto y toda nuestra carrera a nuestras familias y a todas las
personas que han ayudado a concluir este reto, por ser quienes han estado a
nuestro lado en todo momento dndonos las fuerzas necesarias para continuar
luchando da tras da y seguir adelante rompiendo todas las barreras que se nos
presenten. Les agradecemos ya que gracias a ellos somos quien somos hoy en
da, fueron los que nos dieron ese cario y calor humano necesario, son los que
han velado por nuestra salud, nuestros estudios, nuestra educacin alimentacin
entre otros, son a ellos a quien les debemos todo, horas de consejos, de regaos,
de alegras de las cuales estamos muy seguros que las han hecho con todo el
amor del mundo para formarnos como unos seres ntegros.
AGRADECIMIENTOS
Esta tesis si bien ha requerido de esfuerzo y mucha dedicacin por parte de los
autores, no hubiese sido posible su finalizacin sin la cooperacin desinteresada
de todas y cada una de las personas que han sido nuestro soporte y compaa
durante todo el periodo de estudio.
NDICE CONTENIDO
CAPTULO 1 ....................................................................................................................... 1
1.1
INTRODUCCIN ............................................................................................... 1
1.2
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 1
1.1.1
OBJETIVOS ESPECFICOS..................................................................... 1
1.3
ALCANCE DEL PROYECTO........................................................................... 2
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 3
CAPTULO 2 ....................................................................................................................... 4
MARCO TERICO ........................................................................................................ 4
2.1 GUAS DE LABORATORIO................................................................................... 4
2.2 ANLISIS Y DESARROLLO DE GUAS ............................................................. 4
2.2.1 ESQUEMA DE INVESTIGACIN.................................................................. 4
2.2.1.1 Nociones de teora del conocimiento .............................................................. 4
2.2.1.2 Clasificacin del conocimiento ....................................................................... 4
2.2.1.2.1 Conocimiento natural .................................................................................... 5
2.2.1.2.2 Conocimiento de divulgacin ........................................................................ 5
2.2.1.2.3 Conocimiento racional .................................................................................. 5
2.2.1.3 La teora y la prctica ..................................................................................... 5
2.2.1.3 Inteligencia y el pensamiento lgico ............................................................... 6
2.2.1.4 El proceso del pensamiento ............................................................................. 6
2.2.2 EL MTODO...................................................................................................... 6
2.2.3 METODOLOGA............................................................................................... 7
2.2.3 MTODOS .......................................................................................................... 7
2.2.3.1 Mtodo general ................................................................................................ 7
2.2.3.2 Mtodo particular ............................................................................................ 7
2.2.3.3 Mtodo especfico............................................................................................. 8
2.2.4 MTODO ESTADSTICO ................................................................................ 8
2.2.5 MTODO CIENTFICO ................................................................................... 8
2.2.5 INVESTIGACIN ............................................................................................. 8
2.2.5.1 Caractersticas de la investigacin ................................................................. 9
2.2.5.2 Tipos de fuentes de datos ................................................................................ 9
2.2.5.3 Fuentes documentales.................................................................................... 10
2.2.5.3.1 Fuentes documentales de primera mano .................................................... 10
2.2.5.3.2 Fuentes documentales de segunda mano .................................................. 10
2.2.5.3.3 Fuentes documentales de tercera mano...................................................... 10
2.2.6 PERFIL DEL INVESTIGADOR .................................................................... 11
2.2.7 INSTRUMENTOS DEL INVESTIGADOR .................................................. 11
2.2.8 CUESTIONARIOS ........................................................................................... 11
2.2.9 PREGUNTAS.................................................................................................... 12
2.2.10 PRIMERAS PREGUNTAS DE UN CUESTIONARIO.............................. 12
2.2.11 TAMAO DE UN CUESTIONARIO .......................................................... 12
2.2.12 REQUISITOS DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN ........................ 12
2.2.13 CONFIABILIDAD ......................................................................................... 13
2.2.14 PROCEDIMIENTO PARA CONSTRUIR UN INSTRUMENTO DE
MEDICIN ................................................................................................................ 14
CAPTULO 3 ..................................................................................................................... 15
ANLISIS Y DESARROLLO ..................................................................................... 15
3.1 ANLISIS ................................................................................................................ 15
RESUMEN
La finalidad de esta tesis es investigar y probar el funcionamiento de las
estaciones del MPS-516 de FESTO, para desarrollar guas de prcticas, con el
objetivo de aumentar el aprovechamiento de los estudiantes de la Facultad de
Ingeniera Electrnica de la Universidad Politcnica Salesiana, segn lo
recomienda GARCA J. L. Las guas son una propuesta de ejercicios resueltos y
sin resolver, que como material abierto de aprendizaje son utilizadas para
complementar la enseanza en la clase, llevando esta a la prctica..
Para poder realizar este proyecto primero se obtuvieron los datos de cada uno de
los sensores y actuadores que conforman el MPS-516 de FESTO y de esa forma
se realizaron los ejercicios resueltos y propuestos que se encuentran en cada
gua.
Para proceder con el desarrollo de cada gua, primeramente se realiz una
recopilacin de informacin terica necesaria bsica para comprender la parte
prctica, seguido de esto se realizaron todas las prcticas para luego describirlas
en las guas generando ejercicios resueltos y propuestos.
Se realizaron cuestionarios para cada gua con el objetivo de medir el
aprovechamiento de cada estudiante, donde se tom un cuestionario cuyo
resultado produjo un coeficiente de confiabilidad aceptable.
Se realizaron pruebas con estudiantes voluntarios de la Universidad Politcnica
Salesiana, las cuales evidenciaron un mejor aprovechamiento de los estudiantes
que usaron las guas en comparacin con los estudiantes que no las usaron.
PRESENTACIN
El presente proyecto de titulacin est orientado para aquellas personas
interesadas en la utilizacin del mdulo MPS 516 de FESTO y en la utilizacin
de las redes industriales PROFIBUS DP, AS-I, MPI, ETHERNET bajo el programa
STEP 7 de Siemens. La informacin necesaria se encuentra estructurada de la
siguiente forma:
En el primer captulo se menciona de manera general una introduccin, los
objetivos, el alcance y el planteamiento del problema sobre el presente proyecto
de titulacin.
En el segundo captulo se presenta los mtodos de investigacin necesarios para
la recoleccin de informacin que forma cada una de las guas, tambin lo
necesario para formar los cuestionarios y los mtodos para determinar la
confiabilidad de los mismos.
En el tercer captulo presenta una sntesis de todos los conceptos tericos
presentados en las guas, desde la programacin hasta las redes industriales.
En el cuarto captulo presenta los cuadros de resultados de los cuestionarios
tomados a 10 participantes voluntarios en un curso de una semana, tambin se
muestra los clculos estadsticos para demostrar la fiabilidad del desarrollo de las
guas.
CAPTULO 1
1.1 INTRODUCCIN
La utilizacin de los PLCs (Controladores lgicos programables) y la conexin
entre estos son muy empleadas en reas de produccin como industrias, para lo
cual los estudiantes necesitan encontrarse lo bastante capacitados para manejar
estos sistemas.
Por la razn anteriormente sealada se propone el desarrollado de guas
prcticas para el manejo del MPS 516, en las cuales se presenta de forma
detallada la utilizacin de cada una de las estaciones que contiene el FMS
(Sistema de Manufactura Flexible) hasta llegar a implementar un sistema HMI
(Interfaz Hombre Mquina), SCADA (Control de Supervisin y Adquisicin de
Datos), una red Ethernet, identificacin de sensores actuadores, red AS-I (Interfaz
sensor actuador).
1.2OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una gua de prcticas de laboratorio para el MPS 516 - FMS de
FESTO de la Facultad de Ingeniera Electrnica de la Universidad Politcnica
Salesiana.
1.1.1
OBJETIVOS ESPECFICOS
CAPTULO 2
MARCO TERICO
2.1 GUAS DE LABORATORIO
Las guas son una propuesta de ejercicios resueltos y sin resolver, que como
material abierto de aprendizaje son utilizadas para complementar la enseanza en
la clase, llevando esta a la prctica. (GARCA, 2009)
Un objeto de conocimiento.
Natural.
De divulgacin.
Racional.
2.2.3 METODOLOGA
El vocablo metodologa tiene distintas definiciones, una de ellas es el conjunto de
conocimientos que explica los mtodos, mostrando sus restricciones, aclarando
sus consecuencias y tomando en cuenta el potencial para realizar los avances de
investigacin. (MORA, 2002)
2.2.3 MTODOS
Los mtodos se han dividido en mtodo general, especficos y particulares.
2.2.3.1 Mtodo general
Un mtodo general debera ser aplicado de una forma universal a toda la ciencia,
pero al contrario de esto no se puede aplicar un mtodo a todas las ciencias
existentes, por tal motivo se ha generado los siguientes sub mtodos:
-
Anlisis.
Sntesis.
Induccin.
Deduccin.
(MORA,
2002)
2.2.5 INVESTIGACIN
La ciencia es investigacin en cuanto a que esta se puede definir tambin como
una actividad de investigacin emprica y de estudio sistemtico que utiliza la
observacin y experimentacin para establecer nuevos hechos o principios.
La investigacin tiene sus bases en la ciencia y adquiere un valor cientfico a
travs de las aportaciones de la metodologa, por tanto el simple hecho de
investigar, registra o de hacer diligencias para decidir algo, o la bsqueda de un
10
(MORA,
2002)
2.2.5.3.1 Fuentes documentales de primera mano
Es todo documento el cual posea informacin que no haya sido manipulada ni
alterada anteriormente, como por ejemplo: Cdices, informes cientficos,
disertaciones doctorales de universidades. (MORA, 2002)
2.2.5.3.2 Fuentes documentales de segunda mano
Son aquellos escritos los cuales tengan informacin de fuentes originales, pero
que hayan sido de alguna forma alterados o cambiados con el objetivo de producir
engao, como ejemplo: diarios, peridicos, libros de divulgacin popular. (MORA,
2002)
2.2.5.3.3 Fuentes documentales de tercera mano
Aquellos textos que estn basados en fuentes de segunda mano. Como ejemplo
son las revistas no cientficas.
11
12
Confiabilidad.
Validez.
13
14
2.2.14
PROCEDIMIENTO
PARA
CONSTRUIR
UN
INSTRUMENTO
DE
MEDICIN
Para construir un elemento de medicin existen dos caractersticas:
-
15
CAPTULO 3
ANLISIS Y DESARROLLO
3.1 ANLISIS
3.1.1 INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC S7300 CON CPU 313C
CON STEP7
3.1.1.1 Definicin de Plc
PLC (Controlador Lgico Programable), es un equipo el cual esta diseado para
controlar procesos en tiempo real y sin mucha exigencia de programacin. Es
comn encontrarlos en ambientes industriales. (JOAN DOMINGO PEA, 2003)
3.1.1.2 Ventajas
Disminuye el tiempo de desarrollo de proyectos.
Se puede realizar varios procesos sin aumentar el costo.
Su tamao es pequeo.
Costo de mantenimiento relativamente bajo.
Disminuye el costo de mano de obra.
Se puede controlar diferentes mquinas con un mismo equipo.
16
3.1.1.3 Desventajas
Los PLCs (Controlador Lgico Programable), tienen algunas desventajas tales
como:
-
(JOAN DOMINGO
17
18
3.1.2.3 Caractersticas
Son equipos de gama media 1, los cuales estn dispuestos como sistema
modulares para su configuracin.
Tiene una gran variedad de mdulos para distintos objetivos.
Su memoria de programacin es de hasta 85 K en instrucciones.
Pueden tener hasta 1024 entradas/salidas.
Su tiempo de ejecucin es rpido lo cual le permite ejecutar hasta 1024
instrucciones en 0.1 ms.
Su configuracin modular integrado en la parte posterior.
1.- Gama media: si el nmero de E/S es mayor o igual a 256 y menor a 1024
19
20
Cuando se enva aire comprimido por la entrada (6) y la entrada (8) como salida
de aire el vstago (5) avanza. Y de forma contraria si la entrada (8) se coloca
como entrada de aire y la (6) como salida el vstago realizara la accin de
retroceso. (SALVADOR, 1993)
Los cilindros de doble efecto pueden ser:
-
Sin amortiguacin.
Con amortiguacin.
Las ventajas
-
Pero una de las desventajas es que se utiliza el doble de aire que el de efecto
simple.
21
22
(ENRIQUE
23
3.2 DESARROLLO
3.2.1 CARACTERIZACIN
Lo primero que se debe realizar al momento de tratar de manipular el MPS-516
es: la caracterizacin de los mdulos, como funciona el mdulo, datos tcnicos,
en si las conexiones de los sensores y de los actuadores para con ello tener un
mejor panorama de l y as poderlo manipular y programar con ms facilidad.
3.2.2 CARACTERIZACIN ESTACIN VERIFICACIN
3.2.1.1 Funcin
La estacin detecta los diferentes tipos de piezas y las clasifica segn su tipo,
esto ayudado con un pistn el cual empuja las piezas a una recipiente en la parte
baja o en la parte alta ayudados por un ascensor el cual eleva las piezas para
depositarlas en una rampa. (Wolfgang Eckart, Testing Station MPS 2000 Trainee
Edition, 2002)
24
8 entradas digitales.
5 salidas digitales.
Alimentacin: 24 V DC.
25
Resistencia: 1 kohm.
Comparador:
Alimentacin: 24 V DC.
Entrada analgica: 0 10 V.
26
27
Alimentacin: 24 V DC.
28
29
XMA2
COMENTARIO
bajar
124.0
O0
Baja el ascensor
subir
124.1
O1
Sube el ascensor
piston
124.2
O2
Activa el pistn
rampa
124.3
O3
LED_START
125.0
Panel
LED_RESET
125.1
Panel
Q1
125.2
Panel
30
Q2
125.3
Panel
Q4
125.4
Panel
Q5
125.5
Panel
Q6
125.6
Panel
Q7
125.7
Panel
sen_capa
124.0
I0
Sensor Capacitivo
sen_opti
124.1
I1
Sensor ptico
sen_refle
124.2
I2
Sensor Reflectivo
sen_nivel
124.3
I3
Sensor de Nivel
sen_arriba
124.4
I4
sen_abajo
124.5
I5
sen_piston
124.6
I6
ip_fi
124.7
I7
start
125.0
Panel
stop
125.1
Negado
llaves
125.2
Panel
31
reset
125.3
Panel
I4
125.4
Panel
I5
125.5
Panel
I6
125.6
Panel
I7
125.7
Panel
Tabla 3.1: Direcciones
Fuente: Manual Festo
32
3.2.2.1 Funcin
La estacin contiene una bandeja en la cual se colocan las piezas, las cuales se
posicionarn debajo de los distintos instrumentos, el primer instrumento que
verifica que la pieza este en la posicin correcta, y el segundo instrumento que es
el taladro el cual perfora la pieza. (Wolfgang Eckart, 2002)
Taladro DC.
8 entradas digitales.
8 salidas digitales.
33
Tensin: 24 V DC.
Potencia: 7 W.
Posiciones de la pieza: 6.
34
Tensin nominal: 24 V.
Alimentacin: 24 V DC.
35
Tensin: 24 V DC.
Potencia: 7 W.
Sensor inductivo:
Alimentacin: 24 V DC.
36
Alimentacin: 24 V DC.
37
ETIQUETA DEL
SMBOLO
DIRECCIN XMA2 COMENTARIO
taladro
124.0
O0
Activa taladro
bandeja
124.1
O1
Gira bandeja
baja
124.2
O2
Baja el taladro
sube
124.3
O3
Sube taladro
ajusta
124.4
O4
Ajusta el taladro
pistn
124.5
O5
Activa pistn
ip_n-fo
124.7
O7
38
LED_START
125.0
Panel
LED_RESET
125.1
Panel
Q1
125.2
Panel
Q2
125.3
Panel
Q4
125.4
Panel
Q5
125.5
Panel
Q6
125.6
Panel
Q7
125.7
Panel
124.0
I0
I1
sen_inicio
sen_taladro
124.1
sen_piston
124.2
I2
sen_arriba
124.3
I3
sen_abajo
124.4
I4
sen_bandeja
124.5
I5
sen_activa_piston E
124.6
I6
39
I7
ip_fi
124.7
start
125.0
Panel
stop
125.1
Negado
llaves
125.2
Panel
reset
125.3
Panel
I4
125.4
Panel
I5
125.5
Panel
I6
125.6
Panel
I7
125.7
Panel
40
3.2.3
CARACTERIZACIN
DE
LA
ESTACIN
DE
MANIPULACIN
(HANDLING)
3.2.3.1 Funcin
Est compuesto por un manipulador para transportar las piezas desde un mdulo
a otro o desde la banda hacia un mdulo, esto es ayudado con sensores pticos
que detectan si se encuentra una pieza en el lugar que le corresponde para ser
sostenida por el manipulador.
Instructors Edition, 2002)
41
8 entradas digitales.
5 salidas digitales.
42
Pinza neumtica.
43
44
ETIQUETA DEL
SMBOLO
DIRECCIN XMA2
COMENTARIO
izquierda
124.0
O0
derecha
124.1
O1
bajar
124.2
O2
abrir
124.3
O3
Infrarrojo
ip_n_fo
124.7
O7
estaciones
LED_START
125.0
Panel
LED_RESET
125.1
Panel
Q1
125.2
Panel
Q2
125.3
Panel
Q4
125.4
Panel
que
comunica
las
45
Q5
125.5
Panel
Q6
125.6
Panel
Q7
125.7
Panel
sen_presen
124.0
I0
sen_izquierda
124.1
I1
sen_derecha
124.2
I2
sen_medio
124.3
I3
124.4
I4
pinza 2b1
124.5
I5
la pinza 2b2
sen_pinza
124.6
I6
start
125.0
Panel
stop
125.1
Negado
46
llaves
125.2
Panel
reset
125.3
Panel
I4
125.4
Panel
I5
125.5
Panel
I6
125.6
Panel
I7
125.7
Panel
Sensor de comunicacin
ip_fi
124.7
I7
estaciones
entre
47
3.2.4
CARACTERIZACIN
DE
LA
ESTACIN
DE
CLASIFICACIN
(SHORTING)
3.2.4.1 Funcin
Esta estacin clasifica las piezas roja negra y metlica mediante sensores de
presencia y un sensor inductivo y los va colocando en tres diferentes rampas por
medio de un actuador el cual las empuja hacia dichas rampas. (Wolfgang Eckart,
Testing Station MPS 2000 Trainee Edition, 2002)
3.2.4.2 Datos tcnicos
48
8 entradas digitales.
4 salidas digitales.
Estacin de clasificacin.
Tensin de control: 24 V DC
Corriente: 1 A
49
50
51
Alimentacin: 24 V DC.
52
53
ETIQUETA DEL
SMBOLO
DIRECCIN
XMA2 COMENTARIO
banda
124.0
O0
Enciende la banda
braso_uno
124.1
O1
braso_dos
124.2
O2
piston
124.3
O3
Retrae el pistn
LED_START
125.0
Panel
LED_RESET
125.1
Panel
Q1
125.2
Panel
Q2
125.3
Panel
Q4
125.4
Panel
Q5
125.5
Panel
Q6
125.6
Panel
Q7
125.7
Panel
sen_existe
124.0
I0
sen_inductivo
124.1
I1
sen_optico
124.2
I2
Sensor que discrimina piezas negras y
54
de otro color
sen_lleno
sen_retraido1
sen_extendido1
sen_retraido2
124.3
124.4
124.5
124.6
I3
I4
I5
I6
I7
sen_extendido2
124.7
start
125.0
Panel
stop
125.1
Negado
llaves
125.2
Panel
reset
125.3
Panel
I4
125.4
Panel
I5
125.5
Panel
I6
125.6
Panel
I7
125.7
Panel
55
Los beneficios de utilizar los encoders es que estos guardan la posicin de los
motores, con el objetivo de que al ser desconectados y luego alimentados
nuevamente los motores se encuentren en la posicin dejada o regresen a esa
56
posicin.
3.2.5.1 Comunicaciones
El RV2-AJ tiene integrado un puerto de comunicacin serial de la norma RS-232
para realizar cualquier tipo de transmisin serial, tambin contiene entradas
digitales y analgicas con el objetivo de comunicar al robot con sensores y
actuadores externos a este. (Helmich, 2006)
El RV2-AJ puede comunicarse mediante Ethernet haciendo uso de un adaptador.
3.2.5.2 Conexiones
El RV2-AJ posee conductos para la conexin de elementos neumticos como son
ventosas o pinzas, incluso se podra aadir sensores, al igual que pinzas
electrnicas. (Helmich, 2006)
3.2.5.3 Controlador que utiliza el robot (CR2-571)
El controlador del RV2-AJ contiene una CPU de 64 bits, con la cual se podra
ejecutar 32 programas en modo multitarea. Como ejemplo puede ser que el brazo
se encuentra en movimiento y a la vez recepta seal de sensores. (Helmich,
2006)
3.2.5.4 Definicin de pinza neumtica
En robtica se puede definir los actuadores finales elementos como manos o algo
parecido sujetado a la mueca.
Los actuadores para brazos pueden ser:
57
Pinzas
Herramientas
Las pinzas sirven para tomar objetos de un rea de trabajo, existen mtodos de
sujecin en los cuales intervienen partes mecnicas como resortes, rodelas,
rodamientos, tornillos, piones, etc.
El RV2-AJ contiene un actuador final como pinza neumtica, que para capturar un
objeto contiene tres posiciones. (Helmich, 2006)
58
59
60
(VICENTE GUERRERO,
61
INDUSTRIALES, 2006)
En el nivel de campo los perifricos distribuidos tales como mdulos de entrada
salida, transductores, drivers, vlvulas se comunican por medio de un eficiente
sistema de comunicacin que podra ser en tiempo real. La transmisin de los
datos del proceso es realizada cclicamente, mientras que los datos de
diagnstico o de control son los transmitidos asincrnicamente si es necesario.
En el nivel de celda (clula), los controladores programables tales como PLC y
IPC (Computador personal industrial) se comunican unos con otros. El flujo de
informacin requiere grandes paquetes de datos y un gran nmero de potentes
funciones de comunicaciones.
INDUSTRIALES, 2006)
En empresas grandes en extensin la integracin de los sistemas de
comunicacin requiere de otros sistemas como Internet.
Con los buses de campo se puede afrontar la problemtica industrial de procesos
que conllevan demasiadas conexiones, falta de fiabilidad en el tratamiento de los
datos y en algunas ocasiones, desperdicio de tiempo. Los buses de campo
permiten realizar de forma distribuida la adquisicin y el tratamiento de seales, y
62
proveedores.
(VICENTE
GUERRERO,
COMUNICACIONES
INDUSTRIALES, 2006)
En la industria moderna, las comunicaciones de datos entre diferentes sistemas,
procesos e instalaciones suponen uno de los pilares fundamentales para que sta
se encuentre en un nivel de competitividad exigida en los procesos productivos
actuales.
3.2.6.1 Objetivo de incorporar un sistema de comunicaciones en una empresa
Si una empresa necesita incorporar un sistema de comunicaciones integrado,
podra obtener varios beneficios como:
-
La mejora de la calidad.
La mejora de la productividad.
63
Los datos son trasmitidos bit a bit, utilizando una nica lnea de
comunicacin.
64
(VICENTE
65
(VICENTE GUERRERO,
66
3.2.7.3 As-interfase
La red AS-I que sus siglas son interfase sensor y actuador trabaja en el nivel ms
bajo de los niveles de redes industriales el cual es el nivel de campo, ver figura
3.46
3.2.7.4 Profibus
PROFIBUS es un bus que trabaja en el nivel de campo que no puede tener
muchos nodos.
PROFIBUS tiene diferentes perfiles de protocolos que pueden operar de forma
conjunta.
3.2.7.5 Profibus-fms (Especificacin de Mensajes de Campo)
Trabaja en clulas pequeas y con elementos de campo que posean internas fms.
3.2.7.6 Profibus-dp (Periferia Distribuida)
Maneja entradas y salidas en el nivel de campo todas estas distribuidas como
puede ser mdulos expansibles de entrada y salidas digitales.
3.2.7.7 Profibus-pa (Automatizacin de Procesos)
Profibus Pa transmite los mismos datos de Profibus DP, puede integrar ambos
dispositivos, lo que cambia entre Profibus DP y PA es la velocidad y el soporte
fsico que tiene.
67
Mximo de 32 equipos.
68
Longitud de cable 50 metros medidos desde el nodo uno hasta el que sea
el ltimo.
En una red PROFIBUS se usa los mismos componentes que una red MPI.
Se puede estructurar la red en forma de lnea y de rbol con la utilizacin de
repetidores.
3.2.8 RED PROFIBUS
Con la idea de generar un bus de campo abierto y transparente que fuera vlido
para que diferentes fabricantes pudiesen unir en una misma red distintos
dispositivos de automatizacin, naci PROFIBUS. Su creacin fue producida por
diferentes empresas y algunas universidades y finalmente deriv en la norma
69
PROFIBUS
FMS
(FIELDBUS
MESSAGE
SPECIFICATION):
Est
70
(VICENTE
Adems de estos perfiles, Siemens ofrece otros dos tipos que son vlidos
nicamente para sus productos; por tanto, se dice que son estndar y que no
siguen lo anunciado en ninguna norma internacional, por lo que no es posible la
interconexin con equipos de otros fabricantes. Estos otros tipos son:
-
71
3.2.8.2 Categoras
Cabe distinguir dos categoras distintas de maestros y una de esclavo, como son:
-
72
Token.
Maestro esclavo.
73
74
Son paquetes de software que contemplan la mayora de las funciones estndares de los
sistemas
75
76
Gestin y archivo de datos: almacena los datos para que sean ledos
desde otra aplicacin.
77
CAPTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1 CONFIABILIDAD
Para determinar la validez de los cuestionarios se realizaron dos tipos de test de
confiabilidad:
-
Mtodo Cronbach.
Para aplicar cada mtodo se escogi uno de los test que se encuentran en las
guas desarrolladas:
-
II
III
IV
SUJETOS
ISRAEL ZUMBA
2
2
JOSE BUCHELI
3
3
SANTIAGO VILLACRES
3
2
CHICAIZA ARMANDO
3
2
Tabla 4.1: Alumnos y notas de cuestionario
Fuente: Autores
2
3
3
2
Cada uno de los tems de este ejercicio fue calificado sobre 3 puntos.
2
3
3
3
78
4.1.1 CRONBACH
La frmula de Cronbach para determinar la confiabilidad del test.
2
Si
K
2
K 1
S
II
III
Sumatoria
de items
IV
SUJETOS
ISRAEL ZUMBA
JOSE BUCHELI
SANTIAGO VILLACRES
CHICAIZA ARMANDO
2
3
3
3
2
3
2
2
2
3
3
2
2
3
3
3
8
12
11
10
Varianza de la poblacin:
0,1875
0,1875
0,25
0,1875
2,1875
Sumatoria de varianza i:
0,8125
Nmero de items:
Frmula:
0,83809524
79
ITEMS
MITAD
III IV A
II
MITAD
B
AB A2
B2
SUJETOS
ISRAEL ZUMBA
JOSE BUCHELI
SANTIAGO VILLACRES
CHICAIZA ARMANDO
2
3
3
3
2
3
2
2
2
3
3
2
2
3
3
3
S
4
6
6
5
21
Indice de correlacin de
4 16 16
16
6 36 36
36
5 30 36
25
5 25 25
25
20 107 113 102
4
428
420
8
452
441
11
408
400
8
0,85280287
80
Pearson
Correccin segn Spearman Brown:
0,92055435
Tabla 4.4: Operacin mitades
Fuente: Autores
( ) ( )
] [ n ( ) ( ) ]
2
R=
2r
1+ r
Ya que la correlacin (R) es de 0,92 se denota en este caso que tiene un nivel
aceptable ya que (R) se acerca a 1.
81
Z 2 P(1 P) 2
E2
Tamao de la muestra
Tabla 4.5: Tamao de muestra
Fuente: Autores
160
1,4142
0,5
55%
0,755
0,6619
82
83
ASI
CHECA VARGAS
14
16
GUAMAN MARIO
15
17
MORALES CRISTIAN
15
15
SANCHEZ ALEXANDER
17
16
GUERRERO SEBASTIAN
18
16
Tabla 4.8: Notas grupo control parte terica
Fuente: Autores
16
16
17
16
17
17
17
16
17
15
ASI
CHECA VARGAS
15
13
GUAMAN MARIO
16
17
MORALES CRISTIAN
16
16
SANCHEZ ALEXANDER
15
17
GUERRERO SEBASTIAN
18
15
Tabla 4.9: Notas grupo control parte prctica
Fuente: Autores
16
16
18
18
17
18
17
18
16
16
ASI
ISRAEL ZUMBA
18
18
18
JOSE BUCHELI
19
19
19
SANTIAGO VILLACRES
20
19
19
CHICAIZA ARMANDO
19
19
19
DANILO SIGCHA TIPAN
19
19
19
Tabla 4.10: Notas grupo experimental parte terica
Fuente: Autores
18
19
20
19
19
84
ASI
ISRAEL ZUMBA
18
18
JOSE BUCHELI
19
20
SANTIAGO VILLACRES
20
20
CHICAIZA ARMANDO
19
19
DANILO SIGCHA TIPAN
19
20
Tabla 4.11: Notas grupo experimental parte prctica
Fuente: Autores
18
20
20
20
20
18
20
20
20
19
ASI
ISRAEL ZUMBA
18
18
18
18
JOSE BUCHELI
19
19
19
19
SANTIAGO VILLACRES
20
19
19
20
CHICAIZA ARMANDO
19
19
19
19
DANILO SIGCHA TIPAN
19
19
19
19
MEDIA
19
18,8
18,8
19
VARIANZA
0,63245553
0,4
0,4 0,63245553
ERROR TPICO DE MEDIA 0,28284271 0,17888544 0,17888544 0,28284271
Tabla 4.12: Clculo media, varianza y error Grupo experimental
Fuente: Autores
NOMBRES
ASI
CHECA VARGAS
14
16
16
17
GUAMAN MARIO
15
17
16
17
MORALES CRISTIAN
15
15
17
16
SANCHEZ ALEXANDER
17
16
16
17
GUERRERO SEBASTIAN
18
16
17
15
MEDIA
15,8
16
16,4
16,4
VARIANZA
1,46969385 0,63245553 0,48989795
0,8
ERROR TPICO DE MEDIA 0,65726707 0,28284271 0,21908902 0,35777088
Tabla 4.13: Clculo media, varianza y error Grupo control
Fuente: Autores
85
ASI
ISRAEL ZUMBA
18
18
18
18
JOSE BUCHELI
19
20
20
20
SANTIAGO VILLACRES
20
20
20
20
CHICAIZA ARMANDO
19
19
20
20
DANILO SIGCHA TIPAN
19
20
20
19
MEDIA
19
19,4
19,6
19,4
VARIANZA
0,63245553
0,8
0,8
0,8
ERROR TPICO DE MEDIA
0,28284271 0,35777088 0,35777088 0,35777088
Tabla 4.14: Clculo media, varianza y error Grupo experimental
Fuente: Autores
NOMBRES
ASI
CHECA VARGAS
15
13
16
18
GUAMAN MARIO
16
17
16
17
MORALES CRISTIAN
16
16
18
18
SANCHEZ ALEXANDER
15
17
18
16
GUERRERO SEBASTIAN
18
15
17
16
MEDIA
16
15,6
17
17
VARIANZA
1,09544512 1,49666295 0,89442719 0,89442719
ERROR TPICO DE MEDIA
0,48989795 0,66932802
0,4
0,4
Tabla 4.15: Clculo media, varianza y error Grupo de control
Fuente: Autores
86
87
88
89
90
91
92
93
94
0.05 se puede decir que no existe mayor diferencia entre el uso de guas o la
forma normal de enseanza, caso contrario se dice que el uso de guas si cambia
el aprovechamiento y el conocimiento en cada estudiante.
Se utiliza observaciones de dos muestras con varianzas iguales para el clculo
haciendo uso de la herramienta Excel.
En la parte terica el t-student tiene los siguientes valores para cada tema:
T-STUDENT ASI
0,003949773
T-STUDENT
ETHERNET
7,03816E-05
T-STUDENT
PROFIBUS
6,36754E-05
T-STUDENT MPI
0,000930977
En la parte prctica el t-student tiene los siguientes valores para cada tema:
T-STUDENT ASI
0,00145754
T-STUDENT
ETHERNET
0,00206031
0,00250073
T-STUDENT
95
PROFIBUS
T-STUDENT MPI
0,00394977
Como se puede observar el valor en todos baja del 0.05 con lo cual determinamos
que el uso de guas como complemento para los estudiantes en la parte prctica
si hacen diferencia y mejora su desarrollo.
En los cuestionarios se coloc una pregunta en la cual se puede poner un
comentario sobre las guas para el grupo experimental y se les pidi valorar a la
gua en un intervalo de 1 al 5 con los siguientes datos:
1 = Malo
2 = Regular
3 = Bueno
4= Muy Bueno
5= Excelente
De estos datos del grupo experimental se tiene el siguiente cuadro.
96
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Serie1
ISRAEL
ZUMBA
JOSE
SANTIAGO CHICAIZA
BUCHELI VILLACRES ARMANDO
DANILO
SIGCHA
TIPAN
Con esto se puede decir que las pruebas de las guas fueron un xito y que estas
sirven para dar un conocimiento ms amplio en la parte prctica a cada alumno
que trabaje con el FMS de FESTO.
97
CONCLUSIONES
-
Para determinar la validez de las guas se dict un curso con una duracin
de 20 horas, por 5 das, 4 horas diarias, en el cual se dividi en dos grupos
a las personas que asistieron voluntariamente, un grupo trabaj con las
guas y el otro grupo con el mtodo de enseanza regular, para la
calificacin se escogieron pruebas que se incluyen en las guas, a estas se
realiz un test para determinar la confiabilidad, y luego con las
calificaciones se obtuvo el promedio para ver si los alumnos que utilizaron
las guas aumentaron su aprovechamiento con respecto a los estudiantes
que no usaron las guas, se observ que los estudiantes que utilizaban las
guas presentaron un desempeo ms amplio que los estudiantes que no la
usaron. Tambin se pudo ver que los estudiantes con guas presentaron
ms confianza e inters en el momento de la realizacin de las prcticas.
98
99
La transmisin de datos que se realiz para cada tipo de red fueron tramas
distintas como pueden ser en unas tipo Word en otras tipo Bytes. En cada
transmisin se verificaba la recepcin de datos usando los actuadores
encontrados en los distintos mdulos, y cuando se usaban PLCs
(Controladores Lgicos Programables) externos se utiliz mdulos de
entrenamiento.
100
(Controladores
101
RECOMENDACIONES
-
102
Es recomendable siempre
103
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
-
CEISO
FERNNDEZ,
JOS
ARMESTO.
ESPAA:
MARCOMBO.
-
104
PGINAS WEB
[SOPORTE PRODUCTOS SIEMENS] SOPORTE PRODUCTOS SIEMENS
Pgina sobre comentarios de personas de SIEMENS acerca de errores y
preguntas sobre controladores Siemens.
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&aktprim=0
&siteid=cseus&lang=es&siteid=cseus&load=treecontent&groupid=4000003&group
id=4000003&nodeid0=10805384&viewreg=WW&extranet=standard&nodeid4=202
08582 Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
[INTERFAZ MPI] INTERFAZ MPI
Pgina que habla acerca de la red MPI.
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/mpi.htm
Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
[MUESTREO] MUESTREO
105
Pgina que habla a cerca del muestreo, como son aleatorios no aleatorios y el
tamao de la muestra.
http://www2.uiah.fi/projekti/metodi/252.htm
Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
[LA VARIANZA] LA VARIANZA
Pgina con ejemplos sobre el clculo de la varianza.
http://www.eumed.net/libros/2007a/239/5b.htm
Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
[INFERENCIA ESTADSTICA] INFERENCIA ESTADSTICA
http://platea.pntic.mec.es/jcarias/ccss2/02excel/12estimediaexcel.htm
Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
[ANLISIS DATOS CON EXCEL] ANLISIS DE DATOS CON EXCEL
http://excelforo.blogspot.com/2009/10/analisis-de-datos-en-excel.html
Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
[CONFIABILIDAD] CONFIABILIDAD
http://www.tecnicas-de-estudio.org/investigacion/investigacion46.htm
Ultima fecha de consulta [ 24/07/2012]
106