I.
2
2
2
3
3
5
5
II.
7
7
9
13
14
14
III.
15
15
16
18
19
20
21
22
Chapitre I
convertisseur statique
(rendement de 80 90 %)
I
=
V
U
Umcc
source de
tension
fixe
MCC
MCC
source de
tension
fixe
re
Umcc
lectronique de commande
me
1 gnration :
Variation de vitesse obtenue par chute de tension
dans un lment rsistif (mauvais rendement)
2 gnration :
Variation de vitesse obtenue par un convertisseur
dnergie de trs bon rendement (ex : hacheur)
Symbole
Montage
Continu/continu
Hacheur
Continu/alternatif
Onduleur
Alternatif/continu
Redresseur
Alternatif/alternatif
Gradateur, cycloconvertisseur
Diodes
id
vd
ith
Thyristors
vth
3
ib
ic
vce
vbe
D
Transistors MOS
(type canal N)
vDS
vce
vGS
ic
Transistors IGBT
vge
Actuellement, la tendance est lutilisation des transistors MOS pour les petites puissances et des
transistors IGBT pour les moyennes et fortes puissances.
Les transistors bipolaires dont les circuits de commandes sont gourmands en nergie et les thyristors
dont le contrle est difficile (ils ne sont pas commandables directement au blocage) et les performances
en commutation mdiocres, sont de moins en moins utiliss et tendent disparatre.
ith
G
vth
id
vd
ith
G
vth
La frquence de commutation est lie lintensit du courant commut. Plus celui-ci est lev,
plus la frquence de travail possible est faible. Les thyristors utiliss dans les montages redresseurs, qui
permettent la coupure des courants les plus levs, sont les plus lents. Leur frquence de commutation
reste en gnral infrieure 1 kHz. Actuellement, pour augmenter la puissance des convertisseurs, on
utilise plutt des transistors de types MOS ou IGBT associs en srie et parallle.
ic
2ic
vce
ic
2vce
K ferm D bloque :
ik
OFF
Ik = I
I
ik
vk
ON
K ouvert D passante :
vk
Vk =U
Caractristique dun interrupteur parfait
0V
Chapitre II
is
vs
RL
ve
v e = Ve max . sin( )
Tension moyenne de sortie :
Vs moyen =
Ve max
Hyp :
La charge, suppose infiniment inductive,
est modlise par une source de courant
parfaite. (=> is = I = cste)
Montage :
ie
D1
D2
vs
ve
D3
D4
Vs moyen =
2 . Ve max
Remarque : ce mode de redressement peut tre galement obtenu partir dun montage dit point
milieu .
D1 i s
v
vs
RL
c. Filtrage
Les lments de filtrage (inductances et capacits) sont indissociables des convertisseurs statiques. Les
montages prcdents, assurent la fonction redressement. Pour obtenir une source de tension continue, il
faut filtrer les ondulations de tension gnres par le redressement.
vs
V
max
V s
tc
T/2
ve
ie
t
D1 et D4 D2 et D3
passantes passantes
Principe :
Pendant la dure tc, D1 et D4 (ou D2 et D3 selon lalternance) conduisent et la capacit se charge la
tension Ve (via la rsistance de ligne et la rsistance des diodes). Ds que la tension dentre devient
infrieure la tension de sortie les diodes se bloquent. Dsormais, seule la capacit alimente la charge.
Elle se comportent comme une source de tension dont lnergie est limite par son tat de charge.
Le calcul de la capacit en fonction dune ondulation de tension impose par le cahier des charges est
trs simple. On fait pour cela les deux hypothses suivantes :
tc << T/2
Ic = I = constante
Alors : i c = I = C 0 .
dv s
dt
=C0 .
V s
T/2
Donc :
V s =
I.T
I
=
2. C 0 2. C 0 . f
Ce type de montage, trs rpandu (alimentation des tlviseurs par exemple), est amen disparatre
car les normes europennes linterdisent maintenant. Les pics de courant gnrs, propagent des
perturbations sur le rseau (surtensions, courants parasites) et provoquent une dgradation de la qualit
de lnergie fournie (phnomnes de rsonance, pertes en lignes supplmentaires). Le facteur de
puissance de ce montage est trs mauvais. Il vaut environ 0,6.
8
vL
V
max - Vs
v e = V max . sin( t )
iL L0
ie
ic
D2
C0
ve
D3
+I
vs
ie rel
-I
D4
source d'alimentation
avec inductance de ligne
ie
D1 et D4 D2 et D3
passantes passantes
Lajout de linductance L0 amliore le facteur de puissance par rapport au montage capacit en tte.
Le courant prlev ne prsente, en effet, plus de pics et son harmonicit est plus faible (ie se rapproche
dune sinusode).
i L =
k .VM
L 0 .
L0
iL
ie
D2
v
ve
D3
vL
V
max - Us
MCC
di
=0
dt
vs
D4
+I
-I
ie
D1 et D4 D2 et D3
passantes passantes
Il est important de pouvoir rgler le niveau de tension. Les diodes sont donc remplaces par des
thyristors, composants que lon peut commander lamorage. Le blocage lui, ne peut pas se commander,
il se fait de faon naturelle, lorsque le courant dans le composant sannule.
a. Montage
I
ie
Th2
Th1
vs
ve
Th4
Th3
0 ; et Vs moyen positif
2
en onduleur :
; et Vs moyen ngatif
2
Vmax
vs
ve
Vmax
Vs
2
vs
ve
Vs
ve
ve
ie1(fondamental)
+I
ie
+I
-I
ie1(fondamental)
ie
-I
Fonctionnement ONDULEUR
Fonctionnement REDRESSEUR
Vs moyen =
2. V max
Vs
2. V max
charge R,L
90
-
2. Vmax
180
Lorsque la tension seule est sinusodale, on montre que seul le fondamentale du courant
(harmonique de rang 1) vhicule la puissance. Si le courant, ct rseau, est de forme crneau. Sa
composante fondamentale a pour expression :
4. I
i1 ( t ) =
. sin( t 1 )
avec : 1 =
En gnral, on nglige les pertes dans le pont (supposes faibles devant les puissances mises en jeu).
P = Vs moyen . I s = V . I e 1 .cos( 1 )
puissance active
Q = V . I e 1 .sin( 1 )
puissance ractive
S = V . I e =V . I
puissance apparente
On rappelle que :
I e1 =
4. I
et
. 2
Vs moyen =
2. V . 2
. cos( )
et
1 =
Donc :
P=
2. V . 2 . I
.cos( )
Q=
2. V . 2 . I
.sin( )
S = V.I
On remarque que :
S2 P 2 + Q2
En effet, lorsque le courant nest plus sinusodal, il faut ajouter un terme la formule de
BOUCHEROT. Il sagit de la puissance dformante (note D) tel que :
S2 = P 2 + Q2 + D2
On montre que :
D = V.I. 1
8
2
P 2. 2 . V . I .cos( ) 2 . 2
Fp = =
=
.cos( )
S
.V . I
Les ponts simples sont constitus de lassociation de n diodes en parallles (en triphas n = 3). Ces
diodes sont soit cathodes communes, soit anodes communes.
Quand plusieurs diodes sont montes en parallles et quelles sont cathodes communes, seule la
diode qui a le potentiel le plus lev sur son anode conduit. Inversement, pour un montage anodes
communes, seule la diode prsentant le potentiel le plus bas conduit.
angles de commutation
naturelle
vs
Vmax
I
va
ia
D1
ib
D2
D3
ic
vs
Vs
ia vs
vc
va
vb
Vs moyen =
3. 3 . Vmax
2
Vs moyen =
3. 3 . Vmax
12
D2
D3
Th2
Th1
ib
angles de commutation
naturelle
vs
Vmax
Th3
Vs
vs
vs = vAN
ic
vc
va
vb
Th3
Th1
ia
Th2
Th3
Vs moyen =
3. 3 . Vmax
2
. cos( )
b. Ponts doubles
Ce montage est lassociation dun pont simple cathodes communes et dun pont simple anodes
communes. Le conducteur neutre nest plus utilis.
I
va
ia
Th1
ib
Th2
Th3
vs
ic
Th4
Th5
Vs moyen =
Th6
3. 3 . Vmax
.cos( )
tensions composes
Vmax
vb
va
vAN
vc
vs
vs
Vs
vBN
ia
2 /3
Th3
Th1
Th5
Th2
Th6
Th3
Th4
Th5
13
Il sagit dun cas particulier de fonctionnement des montages redresseur diodes, utiliss par
exemple pour convertir en nergie continue lnergie produite sous forme alternative par des gnrateurs
lectriques (gnrateur olien par exemple).
Dans ce mode de fonctionnement, la tension de sortie est impose une valeur constante (par des
batteries lectrochimiques par exemple) et se sont les courants qui sont redresss.
La source alternative se comporte comme une source de courant et ce sont les courants qui
imposent la commutation des diodes.
I s moyen =
3 . I max
14
Chapitre III
ie
K2
U
source de
tension
fixe
ve
U
I
vs
U
I
MCC
Umcc
ie
t
is
t
t
On dfinit : =
t on
T
K1 ferm K1 ouvert
K2 ouvert K2ferm
Rapport cyclique
puissance dentre
puissance de sortie
Hacheur srie
Hacheur parallle
Abaisseur de tension
Elvateur de tension
Hacheur srie
Hacheur parallle
15
De 0 T, K1 est ferm
Uc (V)
De 0 T, K1 est ouvert
En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle. Alors :
Us moyen = Umcc moyen = E
Avec :
U s moyen = . U
16
De 0 Td
is (t) =
U-E
. t + I min
L
Avec :
is(t=0) = is(t=Td) = Imin
i(t=Td) = Imax
Donc :
i =
U .(1 ).
U
avec : i max =
4. L . f d
L.f d
L0
iL
K1
ie
is
ic
vd
C0
vs
source de
tension
fixe
iL
<v > = 0
L
L0
U
C0
vL
U- U
- U
Imax
Imin
<vs> = U
17
I
iL
Td
i
Td
De 0 T d :
U-U
. t + I min
L
i L (t) =
i =
=>
U .(1 )
L.f d
i /2
I+i
L0
C0
- i /2
i
<iC > = 0
ic
t0
i
Td /2
t1
Q (charge stocke)
t
vc
Td Td
Le calcul peut se faire partir de lquation de iC. Mais une mthode plus rapide consiste passer par
le calcul de la charge stocke dans la capacit. Ce calcul revient un calcul de surface (simple dans ce cas
puisque les surface sont triangulaires).
On sait en effet que :
ic =
dq
dt
t1
=>
i c . dt =Q ( t 1 )Q ( t 0 )=Q
t0
Dautre part :
Q=C . V c
Le calcul de surface donne :
1 i T d
Q = . .
2 2 2
=>
V c =
i
8 .C 0 .f d
I
t
vs
I
cdeK
1
. Td T d
K ferm
D bloque
18
vk
K ouvert
D bloque
On suppose la tension de sortie parfaitement continue telle que vs = constante = Us. En rgime tabli,
la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle. Alors :
Ue moyen = vk moyen
1
v k moyen =
. [ U s .( 1 ) Td ] = ( 1 ). U s
Td
Donc:
Us =
U e moyen
1
Ce convertisseur (on lappelle galement bras de pont) est une imbrication du hacheur srie et du
hacheur parallle. Cela permet dobtenir un systme rversible en courant.
ie
iK
1
K1
id1
is
id2
iK
Vs moyen = . U
vs
M
ie
t
vs
U
I
is
Umoteur > 0
Imoteur > 0
ve
ie
s
I
K1
1
t
T T
D2
K1
T1 D2
Umoteur > 0
Imoteur < 0
T T
T1
vs
T1 D2 T1 D2
Mode de fonctionnement GENERATEUR
(phase de freinage)
19
On utilise deux bras de ponts (2 hacheurs 2 quadrants mis en parallles). Cette structure permet, en
plus de la rversibilit en courant, dobtenir une rversibilit en tension. On obtient donc selon le signe de
la tension et du courant de sortie, quatre modes (4 quadrants) de fonctionnement possibles.
ie
i K id1
1
iK
i K id3
3
i
vs
id2
i K4
l
MCC
, C
id4
a. Ondulation de courant
On montre que :
i =
2. U .(1 ).
L.f d
U
avec : i max =
(ondulation deux fois suprieure au hacheur 2 quadrants)
2. L . f d
Exemple de fonctionnement dune machine courant continu illustrant le principe des 4 quadrants
20
III.6 Elaboration des signaux de commande (cas des composants grille isole)
Les transistors de type MOS et IGBT se commandent simplement en appliquant une tension entre leur
grille (borne note G) et leur mteur (on note aussi source).
Vgs = 0
=> transistor bloqu (circuit ouvert)
Vgs = +VCC = 15 V => transistor passant (circuit ferm).
Le rglage du rapport cyclique et de la frquence (rglage du temps de conduction) peut tre ralis
partir dun circuit comparateur. Celui-ci compare le niveau du signal de commande avec le niveau du
signal dlivr par un oscillateur dlivrant des signaux triangulaires dont la frquence fixe la frquence
dcoupage. Lutilisation dun montage push-pull permet dacclrer la rapidit de la commutation.
montage push-pull
VAM
+Vcc
comparateur
tension
de commande
[0 - 10 V]
+
10V
0
VAM
vce
vge
0V
Td
10 V
gnrateur de signaux
triangulaires de frquence 1/Td
Td
V
t
Sur une priode de dcoupage, la tension de sortie se compose dune composante continue et dune
composante alternative dont la frquence fondamentale vaut fd.
21
v AM = <V AM > + v AM
<V AM > = . U
avec
Si la tension de commande volue dans le temps beaucoup plus lentement que la frquence de
dcoupage, alors, la valeur moyenne du signal de sortie volue aussi. Si la tension V volue en rampe,
alors <VAM> volue en rampe. Si la tension V volue sinusodalement, alors <VAM> volue
sinusodalement.
III.7 Onduleur MLI monophas
Londuleur MLI reprends la structure utilise pour le hacheur 4 quadrants. Seule change la grandeurs
de commande. Puisque celle-ci impose par sa forme celle de la valeur moyenne de la tension de sortie, on
peut gnrer un signal sinusodal.
ie
iK
1
id1
iK
id2
i K id3
3
l
v
i K4
id4
vs
charge
filtre HF
Vmoy = ( 2 1 ). U
Si volue dans le temps tel que :
(t) =
1
+
.sin( 2. . f BF . t )
2
2
volution de la
valeur moyenne de v
v
+U
+U
t
-U
-U
volution de la valeur moyenne
avec fd tendant vers l'infinie
1
1/2
(t )
22
composante BF 50 Hz
(volution de la composante moyenne)
age
filtr
composantes HF
dues au dcoupage
HF
BF
50 Hz
rapport 400
i =
2.fd
20 kHz
23
2. U .(1 ).
V c =
L.f d
i
8 .C 0 .f d