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ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS RETICULARES

Apoyos incompletos en armaduras.


Es posible trabajar con apoyos incompletos o nudos parcialmente restringidos en
armaduras. Para fines de anlisis los apoyos con posibilidad de movimiento en una
direccin cualquiera se consideran como un nudo ms en la estructura y solo se tendr que
eliminar en la matriz [A], la columna correspondiente al "grado de libertad" que est
restringido en el apoyo, es decir, su desplazamiento vale cero. El clculo de la matriz de
rigidez global no se afecta, excepto que ahora se tiene una matriz de continuidad reducida.
Por ejemplo si tenemos la siguiente estructura con un rodillo horizontal.

Si consideramos que se tienen dos nudos y dado que es un modelo plano, en principio la
matriz de continuidad tendr cuatro columnas:
dx1 dy1 dx2 dy2

[A] =

Se elimina el desplazamiento dY1, el cual no existe, la matriz de continuidad es funcin slo


de los desplazamientos dX1, dX2, dY2 como se muestra a continuacin:
dx1

[A] =

dx2 dy2

Otra forma de resolver el problema es partiendo de la matriz [K], eliminando el rengln y


la columna correspondiente al grado de libertad que no existe:

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[ K] =

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Para el ejemplo anterior se eliminan la segunda columna y el segundo rengln, resultando


una matriz [K] de tres renglones por tres columnas.

[ K] =

Transformacin de coordenadas.
Si se tiene un vector { u } en el sistema cartesiano derecho X-Y como el mostrado en la
figura (II.1.2.13), se pueden calcular sus componentes en un sistema girado mediante el
siguiente planteamiento:
Sea {U} un vector cuyas componentes en un sistema XY son:
Ux

Uy

{U } =

Figura II.1.2.13 Transformacin de un vector en un sistema XY a un sistema girado.

Proyectando las componentes de Ux y Uy referidas al sistema X-Y, sobre el sistema girado,


algebraicamente, se pueden obtener las siguientes expresiones:
Ux = Ux cos + Uy sen
Uy = - Ux sen + Uy cos
Matricialmente se expresa como:

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Ux`
=
Uy`

cos
- sen

sen Ux

cos Uy

{U `} = [ T ]{U }
Se puede demostrar que [T]-1 = [T]T, por lo que tambin se puede escribir:

{U } = {T} {U `}
T

Apoyo de rodillo en superficie inclinada.


Un caso muy particular de rodillos, es cuando estos se encuentran sobre superficies
inclinadas. Debido a que los desplazamientos en el rodillo se llevan a cabo en direcciones
diferentes a las de los ejes de referencia del sistema global, la solucin a este problema no
es directa, ni an para programas comerciales, los cuales tienen que recurrir a algoritmos
que involucran el manejo de elementos auxiliares con propiedades especiales.
Para ilustrar el procedimiento de solucin, estudiaremos la armadura de la figura
(II.1.2.14).

Figura II.1.2.14 Ejemplo de armadura plana con apoyo de rodillo sobre una superficie inclinada.

Si empleamos un procedimiento manual, se observa, que los desplazamientos de los nudos


se debern analizar en dos sistemas de referencia independientes y relacionados entre s por
la inclinacin del plano de deslizamiento del rodillo. Es decir, el sistema de referencia S-1
(sistema global de la estructura) regula el movimiento de los nudos uno, dos, tres y cinco,
mientras que el sistema S-2 (sistema local) el del nudo cuatro.
Siendo congruentes con las hiptesis que dieron origen a la matriz [A], los cosenos
directores correspondientes a los nudos de la estructura, estarn referidos a los sistemas que
gobiernen el comportamiento de los mismos, por lo que, para nuestro ejemplo, las
columnas de [A] estarn referidas a los sistemas S1 y S2.

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Para el caso particular del elemento tres, cuyos extremos A y B son el nudo cinco y cuatro
respectivamente, los cosenos directores en las columnas nueve y diez de la matriz [A] se
calcularn respecto al sistema S1 y los correspondientes a las columnas siete y ocho, se
obtendrn respecto al sistema S2, sin olvidar que en el extremo B se colocarn los valores
obtenidos con las ecuaciones:
Ux = cos = (XB XA)/L
Uy = sen = (YB YA)/L
B

Mientras que en el extremo A sern de signo contrario. Esto mismo sucede para los
elementos ocho y doce.
Es decir:

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S1 S 2
A3 =

Barra 3

El manejo de dos sistemas de referencia debe ser congruente en todo el proceso por lo que,
si la matriz [A] depende de los sistemas S1 y S2, la matriz [K] y el vector {F} tambin lo
harn.

Ahora, si se utiliza un programa de computadora, por principio no se puede modelar


directamente el comportamiento del nudo cuatro, ya que en general los programas
existentes describen el movimiento de sus nudos empleando solo un sistema de referencia
global, por lo que se tendr que hacer uso de elementos auxiliares conectados al nudo, que
ayuden a reproducir el comportamiento del mismo. Por ejemplo, para nuestro caso, el
desplazamiento del nudo cuatro debe restringirse en direccin perpendicular al plano de
deslizamiento, con una barra de rigidez axial muy grande. Este algoritmo, permitir que,
para desplazamientos pequeos, el nudo pueda desplazarse sobre el plano inclinado. Eso se
representa en la figura
(II.1.2.15).

Figura II.1.2.15 Ejemplo del modelado del nudo cuatro empleando un programa de computadora.
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