INTRODUCCIN

La Automatizacin es una Tecnologa que trata de aplicar sistemas

mecnicos, elctricos y bases computacionales para operar y controlar algn
proceso. Esta tecnologa incluye: Herramientas automticas para procesar
partes. Mquinas de montajes automticos. Robots industriales. Manejo
automtico de material y almacenamiento. Sistemas de inspeccin automtica.
Control de procesos. Sistemas de almacenamiento de datos y apoyo para toma
de decisiones.
En principio, todos los procesos industriales fueron controlados
manualmente por el operador (hoy an existe este tipo de control en muchas
fbricas); la labor de este operador consista en observar lo que est
sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y haca algunos
ajustes (como abrir la vlvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y
en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador.
Este lazo proceso a sensor, a operador, a vlvula, a proceso
mantiene como un concepto bsico en el control de procesos.

se

En el control manual, sin embargo, slo las reacciones de un operador

experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y
otro errtico; ms an, esta persona estar siempre limitada por el nmero de
variables que pueda manejar.
Por otro lado, la recoleccin de datos requiere de esfuerzos mayores
para un operador, que ya est dedicando tiempo importante en la atencin de
los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como
para escribir nmeros y datos, que evidentemente son necesarios para un
mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener datos
que pueden ser imprecisos, incompletos y difciles de manejar.

1) TIPOS DE SEALES DE CONTROL:

Las seales de control se clasifican segn el tipo de seales que
intervienen en:
Sistemas de Control Analgicos: Seales de tipo continuo (de 0 a 10 V, 4 a
20 mA, etc.) proporcionales a unas determinadas magnitudes fsicas (Presin,
Temperatura, Velocidad,)
Sistemas de Control Digitales: Seales Binarias, del tipo Todo o Nada, solo
representan estos dos estados.
Sistemas Hbridos Analgicos-Digitales: Este grupo los conformara los
Autmatas Programables.
2) ETAPAS PARA LA REALIZACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL.
Anlisis del sistema que se quiere controlar, un objetivo de control.
Qu se quiere regular? Variables de referencia.
Qu hay que medir? Variables de salida.
Qu se puede manipular? Variables de control.
Perturbaciones?
Situaciones peligrosas?
Procedimientos de arranque y parada?
Establecer la estructura de regulacin.
Especificar que variables se van a realimentar y que variables se van
a manipular para lograr los objetivos de control.
Seleccionar, disear y sintonizar los reguladores seleccionados.
La correcta ejecucin de este paso es funcin de haber establecido
antes los criterios de control.
Rechazo de perturbaciones.
Errores estacionarios.
Respuesta dinmica ante cambios en la referencia.
Sensibilidad a cambios de parmetros del sistema.
Un correcto diseo de los reguladores puede requerir el disponer de
un modelo lineal del proceso a controlar. As una etapa previa es el
desarrollo de un modelo matemtico adecuado para los fines de
control.
Evaluar el diseo del sistema de control, utilizando tcnicas de
simulacin dinmica.
Realizacin prctica y puesta a punto del sistema de control diseado.
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.
En la ingeniera es la que se encarga

de definir el nivel de

automatizacin de cualquier planta de proceso e instalacin industrial, la

instrumentacin de campo y el sistema de control para un buen funcionamiento

del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y personas, de acuerdo a

la planificacin y dentro de los costos establecidos y manteniendo la calidad.
Otro concepto ms tcnico, dira que la instrumentacin y control son
aquellos dispositivos que permiten:

Capturar variables de los procesos.

Analizar las variables de los procesos.
Modificar las variables de los procesos.
Controlar los procesos.
Traducir los procesos a unidades de ingeniera.
La especialidad de Instrumentacin requiere de una coordinacin

necesaria con casi todas las especialidades de un proyecto, lo que hace

necesario unos mnimos conocimientos de casi todas ellas.
Actualmente, y al no existir unos estudios especficos que vayan
enfocados a esta especialidad, un ingeniero de esta rea

debe tener una

combinacin de ciertos conocimientos que la gran mayora de las veces se

adquieren con una buena base de formacin y sobre todo con experiencia.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los
diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan
muchos tipos de productos como pueden ser derivados del petrleo, agua,
vapor, gases, cidos, pasta para producir papel, entre otros. Teniendo todos
ellos la necesidad de ser medidos y controlados, as como se deben mantener
unas constantes dentro de unos mrgenes establecidos.
Haciendo un poco de historia, la instrumentacin nace de la necesidad de:

Optimizar los recursos humanos, materias primas, y productos finales.

Producir productos competitivos con un alto rendimiento.
Producir productos con caractersticas repetitivas.
Fomento del Ahorro Energtico.
Fomento de la Conservacin del Medio Ambiente.
Para lo anterior, en los inicios de la industria, todas estas operaciones se
llevaban de una manera manual utilizando instrumentos sencillos como
pueden

ser

manmetros,

vlvulas manuales, etc.

termmetros,

columnas

manomtricas,

Esta forma de medir y controlar un proceso era totalmente manual y

localizada en el rea de proceso.
Como se puede entender, este tipo de control tiene unos inconvenientes
como son:

Simplicidad de los procesos. Difcil evolucin debido al difcil control.

Poca repetitividad de los productos finales.
Prdidas energticas.
Necesidad de muchos operadores.
Debido a las necesidades de mejora continua, los procesos se han ido
desarrollando progresivamente lo que ha exigido que el grado de
automatizacin de las instalaciones haya evolucionado en consecuencia.
El siguiente paso fue el centralizar los instrumentos antes mencionados

(termmetros, manmetros, etc.) en un panel centralizado.

De esta manera el proceso pas a ser totalmente manual y localizado
fuera del rea de proceso.
Este tipo de control tiene como el inconveniente de tener que llevar la
variable de proceso hasta el panel de control con el peligro que ello conlleva.
Pero tiene la ventaja de que el operador ya no tiene que estar localizado en el
proceso, ahorrando a su vez las horas/hombre en horas de supervisin y
control, as como haciendo ms cmoda la situacin de los operadores.
Un gran avance cualitativo fue la aparicin de la instrumentacin
neumtica, que bsicamente consista en instrumentos que traducan las
variables de proceso, caudal, presin, etc. en seales neumticas. Este paso
evita que las variables de proceso sean conducidas hasta un panel local. En el
propio proceso se convierte la seal de proceso en seal neumtica.
Para ello se estandariz como rango para las seales neumticas de
control 3 -15 psi. As por ejemplo, la conversin de una seal de temperatura a
seal de control sera de la forma:
0 -100 C 3 -15 psi
De esta manera el proceso sigue siendo totalmente manual y localizado
fuera del rea de proceso.

Los inconvenientes que tiene este tipo de control son:

Consumo elevado de aire comprimido.

Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m)
Poca repetitividad de los productos finales.
Prdidas energticas.
El siguiente avance fue la aparicin del primer controlador neumtico. El

controlador neumtico dio una independencia al proceso que antes no exista.

La principal misin del controlador era el tomar la variable del proceso,
compararla con una referencia establecida y en funcin de la diferencia, actuar
sobre la variable manipulada. Todo ello utilizando seales neumticas, tanto
para las entradas del proceso como para las salidas a elementos finales de
control.
De esta manera el proceso pasa a ser automtico y localizado fuera del
rea de proceso.
Tiene como ventajas:

Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.

Los inconvenientes que tiene este tipo de control son:

Consumo elevado de aire comprimido.
Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m)
El ltimo gran paso conceptual ocurri con la aparicin de la
instrumentacin electrnica, cuya principal diferencia es que desaparece parte
del protagonismo del aire comprimido, pasando este a las seales elctricas.
Los transmisores pasan de convertir la seal de proceso a seal elctrica.
De esta manera el proceso sigue siendo automtico y localizado fuera
del rea de proceso.
Tiene como ventajas:
Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.

 Mejor producto final.

Eliminacin de parte del consumo de aire.
Aparecen los primeros paneles electrnicos, sinpticos, registradores de
seales, indicadores electrnicos, etc.
Por ltimo indicar, que posteriormente aparecieron conceptos como:

Sistemas de Control.
PLCs
SCADAS
Buses de campo.

Conceptos

bsicos

de

sistemas

de

Medicin

control

en

la

instrumentacin.
Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su
funcin puede entenderse si se clasifican de manera adecuada.
Dos clasificaciones bastante extendidas pueden ser: por funcin del
instrumento y otra por variable de proceso a medir.
Clasificaciones de los Instrumentos.
Instrumentos por Funcin
Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los
siguientes tipos:
Elementos Primarios
Son todos aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o
variable, utilizando o absorbiendo energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada. Los ejemplos ms tpicos son las placas de orificio y los elementos
de temperatura (termopares o termo resistencias). Cabe indicar que a los
instrumentos compactos como manmetros, termmetros, transmisores de
presin, etc. ya se supone que el elemento primario est incluido dentro del
propio instrumento.
Transmisores

Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso,

generalmente puede ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica (3-15 psi), electrnica (4-20 mA),
pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus,
etc.). Estos instrumentos dan una seal continua de la variable de proceso.
Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con
indicador local Incorporado.
Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la
muestran en una escala visible localmente. Los indicadores locales ms
utilizados

son

los

manmetros

(presin),

termmetros

(temperatura),

rotmetros (caudal), etc.

Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica asociada, aunque
tambin se consideran indicadores locales a los indicadores electrnicos
conectados a los transmisores. Estos ltimos pueden ser analgicos o digitales.
Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un
valor establecido actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de estado de
reposo ha activado cuando el proceso llega a un valor predeterminado. Es un
instrumento todo-nada.
Los instrumentos ms habituales son los presostatos (presin),
termostatos (temperatura), interruptores de nivel, flujostatos (caudal), etc.

Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un
instrumento y la modifican a otro tipo de seal.
Pueden ser convertidores de seal neumtica a electrnica, de mV a
mA, de seal continua a tipo contacto, etc. Se usan habitualmente por
necesidades de los sistemas de control de homogeneizacin.

Elementos finales de control

Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal procedente de
un controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control.
Los ms habituales son las vlvulas de control, servomotor o variador de
frecuencia.
Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los
registradores y controladores locales.
Medidas de Presin
La medicin de presin, junto a la de temperatura y nivel, son las
variables de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. No es este el
curso en el que se deba explicar fsicamente en que consiste la presin, pero si
es bueno indicar que las medidas de presin comnmente utilizadas en la
industria son:
Presin relativa o manomtra.
Presin absoluta.
Presin diferencial.
En cuanto a las unidades utilizadas para las presiones, las ms
utilizadas son bar,kg/cm, mm.c.a, para la mayora de los proyectos. En
proyectos americanos la unidad de presin por excelencia es el psi.
Para definir la clasificacin de las diferentes tecnologas, diversos autores
utilizan diferentes clasificaciones cada una de ellas basadas en diferentes
conceptos.

Indicadores locales de Presin

Los indicadores de presin o manmetros ms utilizados son los
basados en el tubo bourdon. El tubo bourdon es un tubo de seccin elptica
que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la
presin en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es

transmitido a la aguja indicadora. El efecto es similar al producido por un

matasuegras. El metal solo se puede deformar dentro de un rango limitado
para evitar la deformacin permanente.
El material habitualmente utilizado suele ser acero inoxidable o
aleaciones especiales tipo hastelloy o monel. Los rangos de utilizacin son
desde 0 bar a cientos de bar.
Otra tecnologa de medicin local de presin, es con la utilizacin de
manmetros de Diafragma. El diafragma consiste en una o varias cpsulas
circulares conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al
aplicar presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos son amplificadas por un juego de palancas. Al aplicar presin,
el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo
ms amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin permanente
en el cero del instrumento. Se suelen emplear para pequeas presiones.
Por ltimo, otra forma de medicin local es la basada en el principio del
fuelle. El principio es parecido al diafragma compuesto, pero basado en una
sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable. Tienen como ventaja su gran duracin y se
suelen emplear para pequeas presiones.
Interruptores de Presin.
Los interruptores de presin o presostatos, utilizan las mismas
tecnologas que los manmetros, con la diferencia que se les incluye un
contacto elctrico calibrado a un valor de presin, de tal manera que dicho
contacto cambia de estado cuando el valor de la presin llega a dicho valor.

Transmisores de Presin.
Este tipo de instrumentos de presin convierten la deformacin
producida por la presin en seales elctricas. Una diferencia respecto a los
anteriores es la necesidad de incluir una fuente de alimentacin elctrica,

mientras que tienen como ventaja las excelentes caractersticas dinmicas, es

decir, el menor cambio producido por deformacin debida a la presin, es
suficiente para obtener una seal perfectamente detectable por el sensor.
Transmisores de Presin Capacitivos
Son instrumentos que se basan en la variacin de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin
de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas.
De este modo se tienen dos condensadores, uno de capacidad fija o de
referencia y el otro de capacidad variable. Tienen un tamao reducido, son
robustos y adecuados para medidas estticas y dinmicas. La precisin es del
orden de 0,2-0,5% (bastante buena).
Transmisores de Presin Resistivos.
Son instrumentos que se consisten en un elemento elstico (tubo
bourdon o cpsula), que vara la resistencia hmica de un potencimetro en
funcin de la presin. Son instrumentos sencillos y la seal de salida es
potente, por lo que no requiere de amplificacin. Son insensibles a pequeas
variaciones, sensibles a vibraciones y tienen peor estabilidad que otras
tecnologas. La precisin es del orden de 1-2% (bastante baja).
Transmisores de Presin Piezoelctricos.
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al
deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal
elctrica. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y construccin robusta.
Son sensibles a los cambios de temperatura y requieren de amplificadores de
seal. La estabilidad en el tiempo es bastante pobre.

Transmisores de Presin Piezoresistivos o Strain Gage.

Estn basados en la variacin de longitud y dimetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. El hilo o galga

forma parte de un puente de Wheatstone, que cuando est sin tensin tiene
una resistencia elctrica determinada. Cualquier variacin de presin que
mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y
desequilibra el puente. Una innovacin de esta tecnologa lo constituyen los
transductores de presin de silicio difundido, al que se le aaden
microprocesadores para aadir inteligencia al instrumento. La precisin es del
orden de 0,2%.
Transmisores de Presin de Equilibrio de Fuerzas
En estos transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon,
espiral, fuelle,etc.) Ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor.
Para cada valor de presin, la barra adopta una posicin determinada
excitndose un transductor de desplazamiento tal como un detector de
inductancia, un transformador diferencial o un detector fotoelctrico. Un circuito
oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad
magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de
equilibrio, poseen realimentacin, buena elasticidad y alto nivel de seal de
salida. Son sensibles a las vibraciones, por lo que su estabilidad es pobre. Su
precisin es del orden de 0,5-1%.

Conclusin

En la actualidad existe una amplia gama de elementos que compete en

los Tipos de Seales de los Procesos Industriales los cuales ejecutan apoyan

el ejercicio de produccin de diversas industrias de diferentes ndoles, que

acaparan los diferentes detalles que envuelven el campo industrial.
Cada industria, de acuerdo a sus necesidades de produccin, requiere
internamente de instrumentos particulares, con funciones especficas que
vayan en concordancia con el proceso que se ejecuta. Es por ello que son de
gran relevancia a nivel industrial, pues apoyan los procesos productivos y
permiten controlar la produccin. Cabe desatacar la importancia de los
instrumentos y controles, ya que no solo son usados en las grandes industrias,
si no tambin son usados en la vida diaria, en nuestras casas y lugares donde
concurrimos, los hay de diferentes materiales, formas y tamaos, y su finalidad
es ejecutar una mayor cantidad del producto a menor tiempo en menos costo y
as Mejorar la produccin, Aumentar la seguridad de los trabajadores, ya que
pasan a labores de supervisin Aumenta la calidad del producto Disminuye el
tiempo del producto en la cadena de produccin Se pueden realizar tareas de
altsima precisin.