Abstract. This paper deals with finite element vibration analysis of buildings. Each component of
building is discretized by its appropriated finite element, that is, bar and beam element for the frame
sub-structure, plate finite element for the slabs. By applying compatibility and equilibrium conditions,
all sub-structural interactions are incorporated into the system in order to produce a more refined
structural analysis of buildings. Other issues for building vibration such as shear deformation, rotatory
inertia, and plate-beam eccentricity are investigated as well. Numerical examples are presented and
compared with results from commercial numerical packages widespread.
Keywords: FEM, Buildings, Dynamic
1. INTRODUO
O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) uma tcnica de clculo estabelecida a partir da
discretizao do meio contnuo, de maneira que o slido subdividido em um nmero finito de partes,
denominados de Elementos, conectados entre si por intermdio de pontos discretos, chamados de
Ns. Nota-se que uma escolha adequada do tipo e tamanho dos Elementos depende das
propriedades do problema em questo, e tem papel preponderante na anlise. Segundo Clough &
Wilson [1] a anlise estrutural anteriormente a 1952 estava restrita discretizao do contnuo
utilizando-se elementos conectados a dois pontos no espao. Pode-se considerar que os primeiros
passos da verso atual do MEF foram publicados principalmente nos ltimos cinco anos da dcada de
1950. A designao de Mtodo dos Elementos Finitos foi cunhada por Clough [2] em um artigo sobre
anlise de estados planos de tenso, cujos campos de deformaes foram interpolados por uma
distribuio constante da o nome CST (Constant Strain Triangle).
Ao longo das dcadas de 1960 e 1970 a ideia central do MEF passou a ser aplicada em
diferentes reas da engenharia (fluidos, campos trmicos, meios porosos) de forma que se distanciou
de fato, dos preceitos especficos da anlise estrutural ditado pelo mtodo da rigidez direta. A partir
de ento, o MEF j foi aplicado em diversos problemas de anlise estrutural desde estruturas
reticuladas, passando por estruturas de superfcies (placas, cascas) e finalmente em estruturas
volumtricas.
A anlise vibratria de estruturas com o uso do MEF, tanto para estruturas reticulares como para
placas e cascas, tambm tem recebido muitas contribuies. O trabalho pioneiro foi publicado por
Anderson et al. [3], Dickinson & Henshell [4]. O ltimo pode ser visto como uma extenso do
elemento triangular HCT de Tocher [5] para anlise vibratria. Aps essas primeiras pesquisas na
tecnologia de elementos finitos, muitas outras tm sido propostas para elementos triangulares e
quadrangulares. Detalhes adicionais na evoluo do MEF em vibrao podem ser encontrados em
outras publicaes tais como Mackerle [6], Samanta & Mukhopadhyay [7], Lim [8].
2. FORMAO E ACOPLAMENTO DAS MATRIZES
Nesta seo ser apresentada a sistematizao algbrica do problema estrutural discretizado
formado por uma quantidade de elementos de diferentes tipos utilizados em anlise de edifcios. Para
viabilizar uma anlise mais refinada do problema necessrio considerar cada uma das sub-estruturas
(prtico espacial e as lminas) e as interaes entre elas, vide Figura 1.
u1
U 1
u
U
2
2
u 3
U 3
= [ ] , Onde
u 4
U 4
u 5
U 5
u 6
U 6
1
0
0
[ ] =
0
0
0 0 0 0 e
1 0 0 e 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
A transformao das matrizes globais de rigidez da barra para o C.G da lmina dada por:
(1)
[K ] = [ ] [K ][ ]
[M ] = [ ] [M ][ ]
P
(2)
(3)
Neste trabalho, dividiu-se o problema em trs conjuntos tpicos de ns. O Primeiro est
associado aos ns da lmina sem contato com a estrutura reticulada, sendo esses denominados de Ns
lmina. J o segundo conjunto recebe simultaneamente contribuies da lmina e da estrutura
reticulada, sendo denominados Ns Mistos. Por fim, tem-se o terceiro conjunto formado por ns
sem ligao com a lmina, sendo denominados Ns barra.
Nota-se que a dimenso do primeiro conjunto ser de 5 N L ; o segundo, 6 ns mistos e o
terceiro, 6 ns barra . Seja um elemento de lmina com incidncia (i, j, k) interagindo com dois
elementos de barra; sendo um deles horizontal com incidncia (i, j) e outro vertical com incidncia (j,
l), vide Figura 4.
[ [ ] [0 ] ]
[k ] = [ [k ] [ 0 ] ]
[k ] = [k ] [0] + [k ]
[0]
0
[k ]
*
ij 5 x 6
= k ijL
*
ik 5 x 6
**
ij
L
ik 5x5
L
jj 5 x 5
(5)
5x1 5 x 6
P
jj 6x6
5 x1
6 x6
1x 5
(4)
5x1
5x6
(6)
[k ]
k Ljk 5 x 5
=
[0]1x 5
[ ]
[0]5 x 5 + [k P ]
[0] 6 x 6 jk 6x6
(7)
[k ]
kL
= kk 5 x 5
[0]1x 5
[ ]
[0]5 x1 + [k P ]
[0] 5 x 6 kk 6x6
(8)
78 678
[0]5 x1 + [6
k Pjj ]6x6 + [k jj ]6x6
[0] 6 x 6
(9)
**
jk 6 x 6
**
kk 6 x 6
[k ]
***
jj 6 x 6
[ ]
k Ljj 5 x 5
=
[0]1x 5
Pilar
barra
3. EXEMPLOS DE APLICAO
Nesta seo apresentado um exemplo numrico de aplicao do cdigo computacional
desenvolvido usando-se a linguagem FORTRAN e chamado EDF.for.
Convm notar que esse programa para anlise de prticos integrados com placas uma
continuao do cdigo computacional desenvolvido por Viana [11], que foi voltado especificamente
para anlise de placas isoladas e ao qual foram inseridas as rotinas para acoplamento das matrizes de
massa e rigidez de placa, chapa e prtico espacial. Os resultados obtidos pelo EDF.for foram
comparados com resultados de exemplos extrados da literatura, quando disponveis; e em caso
contrrio, foram modelados usando-se o software comercial ANSYS.
As anlises feitas pelo EDF.for e pelo Ansys, para o efeito de flexo, foram utilizados
elementos finitos que desprezam a deformao por cortante, exceto quando indicado. No caso do
EDF.for, existe uma opo em que o elemento DST exatamente transformado em DKT; para
maiores detalhes vide Viana [11].
3.1 Prtico Espacial
Neste exemplo, feita a anlise dinmica para extrao de algumas frequncias naturais do
prtico espacial mostrado na Figura 6. Em Petyt so analisadas apenas as duas primeiras frequncias
assimtricas para o modelo Euler-Bernoulli sem inrcia de rotao. Assim, neste trabalho, optou-se
por se determinar as vinte primeiras inclusive para o modelo de Timoshenko, com ou sem inrcia de
9
2
rotao. As propriedades das barras so: E = 219,9 x10 N / m , = 7900Kg / m 3 e L = 1m .
F1
F2
5
4
5cm
F1
5cm
Seo AA
5cm
2
15cm
Seo BB
B
L
Z
Y
A
X
EDF
N do
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
Ansys
Modelo de
Euler1
Modelo de
Euler2
Modelo de
Euler
11,808796
11,808796
15,4457303
34,1154902
34,1154902
43,433024
123,299665
125,736015
145,00127
154,139833
154,139833
157,719628
169,296732
169,296732
169,626978
11,808643
11,808643
15,411955
34,112377
34,112377
43,330254
123,18396
125,6063
144,88404
153,98871
153,98871
157,54384
169,14853
69,148533
169,32003
190,16343
225,32584
225,32584
238,87411
246,0154
11,808
11,808
15,412
34,111
34,111
43,329
122,05
124,36
143,99
153,63
153,63
156,15
168,87
168,87
169,31
190,15
223,8
223,8
238,54
245,72
190,617268
225,625976
225,625976
239,219681
246,457127
EDF
Ansys
Modelo de
Modelo de Modelo de
1
Timoshenko Timoshenko2 Timoshenko
11,76402563
11,76402563
15,3966169
33,98476808
33,98476808
43,29169296
122,9237718
125,3376278
144,3209478
153,4583667
153,4583667
156,8369922
164,9313557
168,3485203
168,3485203
11,76387476
11,76387476
15,36295663
33,98170942
33,98170942
43,18938625
122,8097391
25,20986295
144,2060394
153,3105848
153,3105848
156,6655141
164,6636774
168,2042581
168,2042581
185,4286436
223,4873333
185,0307075
223,2009211
223,4873333
236,8261719
243,4084611
223,2009211
236,4969022
243,0062042
11,774
11,808
15,391
33,992
34,108
43,263
121,99
124,3
143,88
153,45
153,63
156,02
164,81
168,69
168,87
185,12
221,94
223,76
237,25
244,01
A anlise foi dividida em trs etapas: Na primeira etapa estudada a influncia da esbeltez das
vigas na estrutura. As lajes tm espessura constante em todos os pisos com valor igual a 10 cm. A
seo transversal dos pilares em todos os pavimentos constante e igual a (20 x20)cm . A seo
transversal das vigas em todos os pisos constante e igual a (20 xh)cm .
1
2
ANSYS
1,0261
1,0426
5
10
15
20
25
30
35
40
45
3,083254020001557
6,133236349035065
10,699237061042660
17,936212724087930
24,823920795071000
30,606705038030040
40,816869158106850
47,758536892544060
51,998620754883710
3,0586
6,0897
10,582
17,655
24,338
30,389
39,775
46,235
50,532
N Modo
N Modo
1
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
N Modo
1
2
5
10
15
20
25
30
3,0829
6,1322
10,651
17,847
24,497
30,556
40,234
46,995
50,961
3,059042393325857
6,090743238372382
10,629603122588180
17,743458077855130
24,609889249841980
30,441299394962270
40,348166803980430
46,961864549614620
51,399784463171740
ANSYS
1,0518
1,0593
3,0951
6,0943
12,630
20,189
26,782
31,376
42,625
48,315
51,022
ANSYS
0,96973
0,97213
2,8243
5,4591
14,596
23,524
29,584
34,703
35
40
45
45,569945054429910
53,179774314214070
59,693230687868560
44,477
52,360
58,063
44,918095831465320
52,789080492217070
58,688231895087200
43,615
51,107
58,148
1
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Euler-Bernoulli
EDF
0,9813890571155897
0,9863427704428834
2,861052757951518
5,500626179040095
16,706018819362260
28,044182252379500
31,864847655130900
36,210165576136050
47,867119090662290
55,012062684831130
58,919546022347830
Timoshenko
ANSYS
0,98293
0,98709
2,8606
5,4950
16,555
27,728
31,222
35,291
44,218
52,910
55,373
EDF
0,9732779425289443
0,9786756420889796
2,839452174069153
5,462595784379647
16,558035888165120
27,343770282073450
31,620607422652910
35,955307263621120
47,636652351543720
54,902568106283380
58,042801175215840
ANSYS
0,98125
0,98592
2,8580
5,4940
16,411
27,046
30,992
34,968
44,003
51,712
54,735
EDF
0,8293750409755191
0,8340287604609957
2,417162832657765
4,634355366607846
18,129607984803820
28,109150010122560
42,387049407920120
45,099012533007870
58,162430748004090
64,49996888117163
65,345883383739720
ANSYS
0,83044
0,83445
2,4167
4,6318
18,046
28,145
41,670
44,012
57,335
64,405
65,287
EDF
0,8227936436689241
0,8276543806135503
2,399140468688497
4,602253750231750
17,833315482366810
27,991753951863470
41,322183753097150
43,801345471503300
57,756874147415520
63,066791827934590
63,707594933563410
ANSYS
0,82388
0,82810
2,3988
4,5998
17,714
28,027
36,889
42,697
55,909
62,789
63,631
EDF
0,7314230031823287
0,7357778526412748
2,131274143423030
4,079733654343166
16,630121151899140
29,002845646654430
44,219052338206040
55,184507852580140
63,994146800298080
65,285823976308460
65,604209407136820
ANSYS
0,73224
0,73612
2,1311
4,0784
16,612
29,057
43,821
54,130
63,636
65,233
65,584
EDF
0,7259813796638660
0,7303252140427594
2,115764573823893
4,051566408859258
16,579815076595760
28,904550876622010
43,227278646436850
54,682751123006350
62,540515496259820
63,617427580988740
63,909799670753620
ANSYS
0,72678
0,73065
2,1156
4,0503
16,562
28,960
42,832
53,618
62,281
63,571
63,882
Para uma melhor visualizao do comportamento global os resultados do EDF.for (EulerBernoulli) dados na Tabela 5, Tabela 6 e na Tabela 7 foram plotados na Figura 14.
Tomando como base os resultados da placa com menor rigidez mostrados na Figura 14,
observa-se que o aumento na altura (rigidez) da laje acarretou reduo nas frequncias naturais at o
10 modo de at -15,7% no caso da laje com espessura de 20 cm e de at -25,8% no caso da laje com
espessura de 30 cm. J a partir do 25 at o 40 modo, observa-se de modo geral, um aumento nas
frequncias em conformidade com a rigidez da placa.
Para os trs casos de espessura de placa estudados correspondem ndices de esbeltez referidos
ao menor vo de 40, 20 e 40/3. Esses valores em placas isoladas geralmente conduzem a mudanas
substanciais nas frequncias naturais quando a teoria de Kirchhoff substituda pela de Reissner.
Assim o problema foi reanalisado apenas pelo EDF.for ativando-se a deformao por cortante no
elemento DST e os resultados so apresentados na Tabela 8 e Figura 15.
N Modo
1
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
EDF
2,984353648437686
3,054102673539377
9,212390099187937
17,312097285493380
20,308793665539740
32,328691239677820
35,467487874409320
45,352876833737640
50,625448328801750
59,774830750619830
62,338234193366160
ANSYS
2,9881
3,0591
9,2083
17,097
20,198
31,618
34,664
43,417
48,568
53,851
60,002
EDF
2,897020117432950
2,942812889441475
8,899009872081662
17,159695509391720
19,716451606859310
31,930651694976390
34,106090408379160
44,819779928222640
49,406304454311320
59,611505646993460
61,645643383805460
ANSYS
2,9021
2,9500
8,9050
16,950
19,628
31,330
33,445
42,518
47,507
53,757
59,406
4. CONCLUSES
No presente trabalho percebe-se que com o aumento da rigidez das vigas houve uma reduo
nas frequncias naturais nos modos mais baixos, at o 10 modo, e uma elevao nos modos mais
altos. Com o aumento da rigidez da laje houve uma reduo nas frequncias naturais nos modos mais
baixos, at o 10 modo, e uma elevao nos modos mais altos. J com o aumento da rigidez dos pilares
houve um aumento nas frequncias naturais em todos os modos, com destaque nos modos mais baixos
para os quais os aumentos foram bastante expressivos.
De uma forma geral, a determinao das frequncias naturais realizadas no trabalho sugere
que as modificaes causadas pelos efeitos de deformao por cortante e inrcia de rotao em barras
e placas isoladas no repercutem nas frequncias naturais na mesma proporo de esbeltez quando
estas esto trabalhando em conjunto no edifcio.
Assim, a estrutura tridimensional resultante (edifcio) foi analisada de forma totalmente
integrada, permitindo que as interaes sub-estruturais fossem incorporadas de forma simultnea,
repercutindo no comportamento estrutural global.
Agradecimentos
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