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Umbral Cientfico

ISSN: 1692-3375
umbralcientifico@umb.edu.co
Universidad Manuela Beltrn
Colombia

Arango Parrado, Daniel A.; Rincn Infante, Freddy E.; Manrique Daza, Lisandro; Buitrago Rojas,
Diana C.
ESTACIN METEOROLGICA INALMBRICA
Umbral Cientfico, nm. 17, diciembre, 2010, pp. 66-72
Universidad Manuela Beltrn
Bogot, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30421294009

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Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal
Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

Universidad Manuela Beltrn

ESTACIN METEOROLGICA INALMBRICA


Daniel A. Arango Parrado*, Freddy E. Rincn Infante**, Lisandro Manrique Daza** y Diana C. Buitrago
Rojas**

Fecha de Recepcin: Mayo 2 de 2010


Fecha de aceptacin: Diciembre 2 de 2010

RESUMEN: La Estacin Meteorolgica Inalmbrica se dise con el fin de poder llevar a cabo mediciones de cinco variables
fsicas del ambiente en lugares donde sea difcil el acceso al ser humano, para prestar el servicio a personas que a partir de
ciertas condiciones del clima deban tomar decisiones para satisfacer alguna circunstancia sea cualquiera que se requiera, as
como para ofrecer informacin a aquellos individuos que no les resulta fcil enterarse de las condiciones climticas. Los
materiales utilizados para realizar dicha estacin fueron cuatro sensores (temperatura, humedad relativa, presin, direccin
del viento y velocidad del viento), una pantalla LCD, un teclado, un microcontrolador y un celular entre otros. El dispositivo
fue diseado e implementado tomando como base los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera, diferentes
investigaciones acerca del tema y gracias a la ayuda del asesor del proyecto.
PALABRAS CLAVE: T. (Temperatura), P.A. (Presin Atmosfrica), H.R. (Humedad Relativa), V.V. (Velocidad del Viento),
D.R. (Direccin del Viento).
ABSTRACT: The Wireless Meteorology Station was designed to measure five different weather variables from specific places
where human beings cannot easily reach, it is designed for people who have to make important decisions based upon certain
weather conditions and satisfy certain required condition, no matter what it might be, as well as to inform people who are
far from accessing weather changes in time manner. The materials used to create such station are: 4 sensors (temperature,
relative humidity, pressure and direction and speed of winds), a LCD monitor, a keyboard, a micro-controller, a mobile device,
among others. This device was designed and implemented based upon instruction from different professors along the career,
self instruction, experience and knowledge from research on the subject and thanks to advice from our mentor
KEYWORDS: T. (Temperature), P.A. (Atmospheric Pressure), R.H. (Relative Humidity), W.S. (Wind Speed), W.D. (Wind
Direction)
1. INTRODUCCIN
El ser humano al darse cuenta de las condiciones variables del
clima se ha visto en la necesidad de crear mdulos y sensores
para poder llevar a cabo las diversas tareas en las que se vean
involucrados los cambios en el medio ambiente. La Estacin
Meteorolgica Inalmbrica es una instalacin de dispositivos
que captan los distintos cambios del medio ambiente, est
destinada a medir, registrar y enviar con regularidad los
datos sensados. El trabajo de investigacin est pensado en la
integracin de dos campos, la medicin de variables fsicas y
la transmisin de las mismas a largas distancias con la ayuda
de los operadores mviles del pas, ofreciendo de esta manera
un servicio llamativo que permite la eliminacin de cables y
el estar sujeto a equipos de medicin, que para algunos hacen
parte de su lugar de trabajo, de esta manera se satisface en un
mayor grado las necesidades que siempre estn presentes en
las personas, pero, con la ayuda de la tecnologa siempre se
pueden suplir de una mejor forma.
Un sensor puede ser cualquier dispositivo o instrumento capaz
de detectar los cambios que se generan en el entorno. Desde
la misma creacin del hombre han existido los sensores,
ya que sus propios sentidos son capaces de reaccionar ante
diversos estmulos dados por factores externos, tales como

la luz, el calor, la presin, el aire, los sabores, los olores,


las texturas, los sonidos y otros ms. Todo esto es captado
y se enva informacin en forma de seales elctricas al
cerebro por medio de neurotransmisores, obteniendo as
una respuesta para realizar una accin correspondiente. Lo
mismo acontece con los dispositivos de medicin que se ha
creado hasta hoy da. El uso de algunos de estos sensores que
realizan el papel de transductores convirtiendo magnitudes
fsicas en magnitudes elctricas son muy importantes, ya que
permiten realizar pronsticos y sacar estadsticas sobre lo que
puede llegar a acontecer en un fututo cercano.
Las redes de los operadores en una de sus mltiples formas
de uso como lo son los mensajes de texto corto SMS. El
funcionamiento de este aplicativo se lleva a cabo gracias
al desarrollo de los comandos AT que permiten establecer
una comunicacin inmediata de forma serial con un
Microcontrolador, con un PC, con otro equipo celular de
tecnologa GSM, o con cualquier dispositivo con el cual se
pueda establecer comunicacin serial por medio de estos
cdigos.
La necesidad de optimizar la adquisicin de datos de mltiples

*Aplicabilidad Tecnolgica / Universidad Manuela Beltrn, **Ingeniera Electrnica / Universidad Manuela Beltrn, Bogot, Colombia e-mail: daniel.arango@umb.edu.co
Umbral Cientfico, Bogot Colombia N17, Paginas 66 - 72, Diciembre 2010

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variables atmosfricas para determinar lo que pueden llegar
a acontecer en lugares lejanos y/o de difcil acceso se han
desarrollado en los ltimos aos por diversas empresas son
centradas en medicin de procesos industriales de una sola
variable que requieren de conexin fsica para la adquisicin
de informacin, esto llevo a la integracin de un solo equipo
para la medicin de dichas variables de forma inalmbrica y
de esta manera saber lo que est aconteciendo en cualquier
lugar donde halla cobertura GSM.
En diferentes trabajos de investigacin relacionados con
el sensado de magnitudes fsicas realizan la transmisin
por medio de mensajes de texto corto SMS para lograr
la comunicacin, envan los datos hacia una computador
por medio de un modem GSM o equipos celulares de esta
tecnologa, tambin implementan alarmas para realizar
monitoreo y control a un determinado sistema pero la limitan
a mximo 2 o 3 sensores, procesan la informacin y la
visualizan en la pantalla del equipo de medicin.
Debido a esto se decidi ampliar el nmero de variables
sensadas, entre la cuales se tuvieron en cuenta la Temperatura,
Presin Atmosfrica, Humedad Relativa, Velocidad y
Direccin del Viento, dando de esta manera una mayor
cobertura en los datos que se pueden adquirir.
Hoy en da todava existen empresas que se dedican a la
medicin y pronstico de magnitudes fsicas, inclusive en
lugares de difcil supervivencia y lo realizan con equipos de
medicin bastante complejos y que en algunos casos requiere
del contacto con los mismos. En el mercado existe diversidad
de empresas dedicadas a ofrecer el servicio de monitoreo y
control de alarmas, de telemetra, domtica para la seguridad
del hogar donde tambin interactan a gran distancia y lo
realizan de diferentes formas pero no necesariamente por
medio de un SMS.
Actualmente el trabajo de investigacin se desarroll para
que mida cinco variables fsicas y se adquiera la informacin
por medio de un mensaje de texto de tres formas, estas son: Manuales: El usuario desde la estacin meteorolgica puede
enviar informacin a cualquier nmero Mvil.
- Semiautomticas: El usuario realiza una llamada desde
cualquier lugar hacia la estacin y este le devuelve el mensaje
con la informacin de las variables sensadas.
-Automticas: La estacin enva un mensaje al nmero mvil
programad cada vez que se dispare algunas de las alarmas
previamente configuradas para la aplicacin que se requiera.
Los objetivos planteados inicialmente para la realizacin
de este proyecto se lograron satisfactoriamente, estos son:
- Desarrollar un sistema de medicin de variables fsicas
aplicadas a comunicaciones.
- Disear cada uno de los circuitos de acople para el proceso
de acondicionamiento de las seales.
- Implementar el sistema de procesamiento de todas las
seales.
- Desarrollar el respectivo programa que permita realizar la

transmisin de datos por medio de mensajes de texto corto


SMS.
-Realizar el circuito interfaz para lograr la comunicacin
entre un PIC y el equipo celular.
-Verificar con pruebas el buen y completo funcionamiento del
prototipo.
El trabajo se divide en cuatro secciones que se nombran a
continuacin: Materiales y Mtodos: aqu se enumeran
los dispositivos ms importantes, se explican los bloques
de funcionamiento y se muestra el diseo de los circuitos
implementados; Pruebas y resultados: en esta seccin se dan
conocer las pruebas realizadas con la estacin meteorolgica;
Discusin: en este tem se compara el dispositivo desarrollado
con otros trabajos de investigacin realizados, por ltimo
se presentan las Conclusiones: realizando un anlisis de
la culminacin del proyecto y de los alcances realizados,
tambin se deja enunciado la ampliacin de este prototipo
para darle un mejor uso.
2. MATERIALES Y METODOS
Para realizar la estacin meteorolgica se implementaron los
siguientes materiales:
Sensor de Temperatura LM35.
Sensor de presin atmosfrica MPX5100.
Sensor de Humedad Relativa HIH-4000-002.
Sensor de Velocidad del Viento TX23U.
Sensor de Direccin del Viento TX23U.
Amplificador Operacional LM324
Microcontrolador 16F877A.
LCD (Display de Cristal Lquido).
Celular Sony Ericsson T616 y Batera.
Transistor BC547.
Teclado Matricial.
Fuente de Energa 12V/2.2A.
Regulador de Tensin LM7805.
Convertidor de Tensin MC34063.
Los cinco sensores son los encargados de tomar los datos
correspondientes; cada uno montado con el circuito necesario
para su correcto funcionamiento.
La pantalla LCD muestra las variables sensadas y las distintas
opciones que pueden ser elegidas por el usuario.
El teclado matricial es usado para marcar el nmero mvil
al que se van a enviar los datos desde la estacin y para
escoger la opcin deseada entre las cuales se encuentran la
programacin de las alarmas.
El microcontrolador es programado para que a travs del
celular enve las variables sensadas.
2.1 METODOS
La estacin meteorolgica inalmbrica est conformada por
tres bloques principales, tal como se puede observar en la
Figura 1.

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b) Circuito Interfaz para el MPX5100:

Figura 3. Circuito Implementado para el MPX5100.


Figura 1. Diagrama de Bloques.

A continuacin se explica cada uno de los bloques que


conforman el sistema:
2.1.1

Bloque 1: Captura de seales y Acondicionamiento

Cada uno de los circuitos que se disearon para el desarrollo y


correcto funcionamiento de los sensores usados en el bloque
1 se ilustran en esta seccin.
a) Circuito Interfaz para el LM35:

El circuito para el sensor de presin atmosfrica se ilustra en


la Figura 3. la seal proveniente del MPX5100 se conecta a
travs de la terminal no inversora del AO y se configura como
un seguidor de voltaje, no es necesario amplificarla debido a
que la tensin entregada por el sensor est entre 0.5V y 4.7V
y la interpreta el PIC sin ningn problema.
c) Circuito Interfaz para el HIH-4000-002:

Figura 4. Circuito Implementado para el HIH-4000-002.

Figura 2. Circuito Implementado para el LM35.

Para acoplar el sensor de temperatura y acondicionarlo en un


rango de -20C a 60C se implement un circuito sumador
y uno amplificador en lazo cerrado como el mostrado en la
Figura 2. El circuito presenta la siguiente configuracin para
obtener el rango de sensado deseado:
1. Se coloca una resistencia R2 conectada a Vcc la salida
del LM35 para poder sensar temperaturas bajo 0C. [7]
2. Se diseo un circuito divisor de tensin que proporciona
una tensin fija de 0.2V con la resistencia variable R3.
3. La seal del sensor V1 y la del divisor de tensin V2 se
conectan a la terminal no inversora del AO configurado
como sumador no inversor sin ganancia, es decir G=1,
todas las resistencias del sumador tienen el mismo
valor para hacer que la funcin de transferencia sea
Vout=(V1+V2). Este circuito se realiz con el fin de
hacer que la seal del LM35 en -20C empiece desde 0V
y no en -0.2V sin amplificar ya que le PIC solo interpreta
tensiones positivas. [5]
4. Por ltimo la seal se conecta a un circuito amplificador
no inversor con una determinada ganancia que permite
establecer la seal de -20C a una tensin de 0V y la de
60C a una tensin de 5V.

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Para el sensor de Humedad Relativa se implement el circuito


de la Figura 4, es el mismo que el de Presin Atmosfrica y al
igual que este la seal entregada puede ser interpretada por el
PIC por medio del programa, ya que la tensin de salida est
entre 0.8V y 3.9V.
d) Circuito Interfaz para el TX23U V:

Figura 5. Circuito Implementado para el TX23U-V.

Debido a que el sensor de velocidad entrega una seal


cuadrada variable pero de baja amplitud se dise el circuito
mostrado en la Figura 5. la tensin proveniente del TX23UV
se conect a la terminal no inversora del AO y la ganancia se
ajust a travs de R4, el rango de lectura est comprendido
entre 0 y 50m/s.

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e) Circuito Interfaz para el TX23 D:

y 7(RX) del puerto C para establecer la comunicacin


serial con el celular.

Figura 6. Circuito Implementado para el TX23U-D.

El sensor de Direccin del Viento entrega cuatro seales que


oscilan entre 2.2V y 3.8V y representan una codificacin en
cdigo Gray, debido a esto se implement para cada seal el
circuito de la Figura 6. se dispuso de cuatro AO configurados
en modo comparador para obtener seales TTL y que las
pueda interpretar el PIC. [7]

Figura 7. Circuito Principal PIC nmero 1

En el segundo PIC se conectan los sensores de Velocidad y


Direccin del Viento de la siguiente manera (ver Figura 8):

La seal de salida es 0(0V) o 1(5V) para determinados


valores de tensin, con la resistencia de 10K se estableci
la referencia deseada, para valores de tensin por encima de
este punto la salida fue de 5V y para valores que estn por
debajo 0V.

2.1.2

Bloque 2: Lectura y Proceso

A continuacin se detalla el circuito principal del prototipo, a


l se conectan todos los sensores por medio de los respectivos
circuitos correspondientes al bloque de Captura de Seales y
Acondicionamiento., as como el LCD, el teclado y el equipo
celular con el circuito conversor del bloque de Visualizacin
y Transmisin.
a) Circuito para el PIC 16F877 y para el LCD:
Todos los anteriores circuitos se conectan a los ilustrados en la
Figura 7, segn la indicacin de las terminales, este esquema
representa la configuracin bsica para funcionamiento del
PIC 16F877A. Las conexiones de los circuitos externos para
el primer PIC a cada puerto son los siguientes:
1. El teclado se conecta al puerto B para evitar la conexin
de las resistencias Pull- Up que ya estn contenidas
internamente en el micro controlador.
2. Al puerto D se conecta el LCD que permite visualizar los
datos que se estn enviando, en el funcionamiento solo
se puede visualizar un dato enviado a la vez, para revisar
un determinado dato se debe cambiar el pantallazo con
el teclado matricial.
3. En el puerto A se conectan los circuitos de los sensores
de temperatura y presin atmosfrica en las terminales 0
y 1 respectivamente.
4. El sensor de humedad relativa se conecta al puerto C en
la terminal nmero 5.
5. El circuito conversor se conecta a las terminales 6(TX)

Figura 8. Circuito Principal PIC nmero 2

1. Las 4 salidas del sensor de Direccin se conectan


al puerto B en las terminales 0 a 3 por medio de su
respectivo circuito de acople.
2. En el puerto D se conecta el circuito de Velocidad del
Viento en la terminal nmero
2.1.3

Bloque 3: Visualizacin y Transmisin

En este ltimo bloque, se encuentra nicamente el circuito


implementado para lograr el intercambio de informacin
entre el PIC y el Equipo Celular
Para el teclado y el LCD no es necesario implementar ningn
circuito, solamente se deben conectar de manera directa al
PIC de acuerdo a la configuracin y puertos establecidos en
la Figura 7.
a) Circuito Conversor:
El circuito de acople entre el PIC y el Celular para realizar
la comunicacin serial se muestra en la Figura 9, esta
configuracin reemplaza el MAX232 y trabaja de manera
ms rpida, las terminales TX_U y RX_U se conectan al PIC,
los restantes se conectan al Celular, tal como se indica.

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2.2 DESARROLLO DEL PROYECTO
En esta seccin se encuentra el diagrama de flujo y la
descripcin del programa implementado para el proyecto,

2.2.1

Diagrama de Flujo

A continuacin se muestra el diagrama de flujo que


representa el cdigo del programa para la lectura, conversin,
visualizacin y trasmisin de los datos a travs de mensajes
de texto para la estacin meteorolgica inalmbrica, tal como
se observa en la Figura 12.
Figura 9. Circuito Implementado para el TX23U-D.

2.1.4

Circuitos Adicionales:

No todos los sensores se energizan con 12V, algunos son


polarizados a 5V, al igual que el PIC y uno de los sensores se
debe polarizar con tensin negativa, por lo cual fue necesario
implementar los siguientes circuitos.
a) Circuito para el LM7805:
El circuito de la Figura 10 establece una tensin fija a 5V, de
este regulador dependen los sensores de presin, humedad
relativa, velocidad y direccin del viento y principalmente el
Microcontrolador ya que funcionan a tensiones no mayores
entre los 5 y 6V.

Figura 12. Diagrama de Flujo de la Estacin Meteorolgica.

Figura 10. Circuito Implementado para el Regulador LM7805.

b) Circuito para el MC34063:


Para obtener tensiones negativas se implement el circuito de
la Figura 11, con el cual se puede configurar una fuente dual
para alimentar el sensor de Temperatura y habilitar el sensado
para temperaturas por debajo de los 0C.

Figura 11. Circuito Implementado para el Convertidor MC34063.

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Por medio del programa diseado se logr el completo


funcionamiento de todo el proyecto, el dispositivo puede
operar de tres formas:
1. La primera es manual, que se inicia digitando en el
teclado hexadecimal el nmero mvil al que se desea
enviar la informacin y se oprime la tecla enviar, en
este caso la transmisin se realiza nicamente desde la
estacin hacia un determinado equipo celular.
2. La segunda es de forma automtica, donde realizando
una llamada al dispositivo mvil conectado a la estacin
meteorolgica, dejando que timbre dos o tres veces,
se contesta automticamente y cuelga la llamada,
inmediatamente la estacin devuelve un mensaje con
la informacin contenida en los registros del PIC, esta
forma permite obtener los datos estando a una distancia
considerable de la estacin, se puede saber de la
variacin de las magnitudes fsicas de una determinada
ciudad estando en otra.
3. La tercera manera de operacin es semiautomtica, en
donde la estacin meteorolgica enva la informacin
de los sensores conectados a ella, cuando las medidas
sensadas superan cierto umbral, que es configurado
previamente

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2.2.2

Descripcin del Proyecto

Una vez se pone en funcionamiento la estacin meteorolgica


el programa comienza a ejecutarse en conjunto con los
dispositivos y sensores de la siguiente manera:
1. Los sensores comienzan a captar los cambios que se
presentan en el ambiente, estas magnitudes fsicas se
convierten en elctricas y se envan por medio de sus
respectivos circuitos de acople y acondicionamiento
al microcontrolador, quien se encarga de registrar los
valores sensados.
2. Al realizar una llamada hacia la estacin o digitar un
nmero mvil desde la misma, el PIC lo identifica y
es visualizado en la pantalla. Existe una subrutina que
contiene programado el comando de envo de mensajes
que se ejecuta ya sea al percibir una llamada, oprimir
la tecla enviar o activarse alguna de las alarmas, dentro
de esta subrutina est contenido el cdigo que realiza la
lectura de datos en los registros del PIC y los carga al
celular para ser enviados al nmero celular que realiz la
solicitud o se program desde la estacin.
3. Los datos enviados se pueden visualizar en la pantalla
LCD, pero solo el de un sensor a la vez, para ver los otros
se debe cambiar el pantallazo con las teclas derecha o
izquierda.

autnomo puesto que inicialmente el sujeto lo debe accionar.


Cualquiera puede acceder a la informacin que proporciona
el sistema con una simple llamada, este siempre le responder
en un tiempo no mayor a 15 segundos dependiendo de la
cobertura.
3.1.3

Pruebas Automticas:

Corresponden a las alarmas establecidas para los sensores,


que se programan desde la estacin, niveles que se desee, una
vez se pasen estos umbrales la estacin meteorolgica enva
un mensaje de aviso al ltimo nmero celular programado en
la estacin.

3.2 DATOS ADQUIRIDOS EN LAS PRUEBAS:


En la tabla 1, se observa los resultados de la pruebas de
funcionamiento realizadas con la estacin meteorolgica de
manera manual, para todos los casos se envi el mensaje al
mismo celular Nokia 3100b, aunque son equipos con una
buena recepcin y estabilidad, el mensaje lo recibe cualquier
equipo GSM que tenga seal y est activo con un operador
celular.
Tabla 1. Resultados de las pruebas realizadas

Las alarmas son programables desde la misma estacin en los


niveles de sensado que se desee.

3. RESULTADOS
En todo el proceso de investigacin con el cual se estableci
el desarrollo e implementacin de este proyecto, utilizando
los mtodos y diseos apropiados y luego de realizar las
respectivas pruebas de funcionamiento se llegaron a los
siguientes resultados.

3.1 PRUEBAS
Las pruebas realizadas al dispositivo fueron satisfactorias
para sus tres modos de operacin, pero en los resultados solo
se presentan los tiempos de respuesta para su funcionamiento
en forma manual.
3.1.1

Pruebas Manuales

Se realizan nicamente desde la estacin, por medio del


teclado se marca un nmero mvil determinado al cual
siempre le llega el mensaje con los datos de cinco variables
fsicas, la localizacin del receptor siempre debe estar dentro
de la cobertura prestada por los operadores y con el servicio
habilitado.
3.1.2

Pruebas Semiautomticas:

Este mtodo requiere de la realizacin de una llamada hacia


la estacin meteorolgica, el cual, responder de manera
automtica enviando un mensaje de texto con la informacin
contenida en el PIC. El sistema no es completamente

4. DISCUSIN
El desarrollo realizado de este proyecto es bastante llamativo
ya que se puede ampliar agregndole ms funciones,
llegando no solo a la adquisicin de datos y monitoreo si no
tambin al control de un sistema determinado para realizar
una accin por medio de los mismos equipos celulares. Se
puede abarcar la posibilidad de implementarlo no solo dentro
de un territorio de nivel local o nacional, tambin se puede
disear para realizar control en cualquier parte del planeta,
donde luego de realizar un estudio de la ubicacin, permita
que el sistema funcione de manera eficiente.
Debido a que existen mltiples variables que se pueden
medir en el medio ambiente, fcilmente se pueden adaptar
ms sensores a este prototipo, adems de otros elementos
e instrumentos de medicin de cualquier magnitud como
posicin, distancia, flujo, peso, nivel, entre otros, haciendo
un mejor sistema y una forma ms de realizar telemetra.
En otros diseos similares optaron por realizar montajes

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normales de los componentes electrnicos, el diseo de los
circuitos e instalacin realizados en este trabajo comprende
la tcnica superficial que permite reducir el tamao del
prototipo final.
Por otro lado la comunicacin entre la estacin y el receptor
la realizan en puntos fijos de trabajo, o por lo menos uno de
los dos siempre lo sesta, el dispositivo desarrollado en este
proyecto tiene la ventaja de poderse trasladar a cualquier
lugar fcilmente, as como el receptor lo puede hacer.

5. CONCLUSIONES
Se logr la implementacin de un sistema de medicin y
obtencin de informacin, de las variables fsicas de manera
inalmbrica, a gran distancia por medio de un protocolo de
transmisin SMS con dispositivos mviles.
El equipo funciona como se proyecto inicialmente, en la
pruebas el equipo responde en un rango de 9 a 15 segundos
enviando la informacin como mensaje de texto, con las
cinco variables que se estn sensando. Cuando se realiza por
llamada, este timbra 3 veces y corta la llamada, a partir de
ese momento el sistema responde en el mismo intervalo de
tiempo, como si se enviara el mensaje desde la estacin.
Este sistema de comunicacin por medio de dispositivos
mviles puede ser implementado en sistemas relacionados
con la domtica, se puede integrar y est relacionado
directamente con el control y la automatizacin, adems del
monitoreo y la medicin.

[2] Documento aplicativo para medir, calcular y calibrar


sensores disponible en http://www.investigacion.frc.utn.edu.
ar/sensores/Tutorial/TECNO2.pdf Consultado en Noviembre
de 2010
[3] Funcionamiento y medicin de Variable Fsicas:
http://lcr.uns.edu.ar/electronica/Introducc_electr/Clases/
Diana/Clase%202.pdf Consultado en Noviembre de 2010
[4] Informacin y antecedentes sobre Velocidad y Direccin
del
Viento:
http://www.ecosem.es/pdf/ammonit.pdf
Consultado en Noviembre de 2010
[5] Configuraciones de circuitos con Amplificadores
operacionales:http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_
operacional Consultado en Noviembre de 2010
[6] Felipe Andres CSER AEDO, Universidad Catlica de
Temuco, Documento de Investigacin sobre Comandos AT
para el envo de mensajes de texto y aplicativos, disponible
en: http://biblioteca.uct.cl/tesis/felipe-cser/tesis.pdf
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/sms/
sms.pdf Consultados en Noviembre de 2010
[7] Pagina de venta de sensores e instrumentos de medicin,
Velocidad y direccin del viento, disponible en http://
lacrossetechnology.com Consultado en Noviembre de 2010
[8] Catalogo Datasheet del Sensor de Temperaura:
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/3/5/
LM35.shtml Consultado en Noviembre de 2010

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[9] Catalogo Datasheet del Sensor de Presin Atmosferica:


http://www.atmicroprog.com/download/metrologie/
mpx5100.pdf Consultado en Noviembre de 2010

[1] Catalogo de sensores e instrumentos de medicin:


http://www.bairesrobotics.com.ar/data/sensores_2003.pdf
Consultado en Noviembre de 2010

http://www.sigmaelectronica.net/images/HIH4000-002.pdf Consultado en Noviembre de 2010

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[10] Catalogo Datasheet de Sensor de Humedad Relativa:

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