Guia de Estudos - Resistênica Dos Materiais

1
Reitor
Prof. Me. Stefano Barra Gazzola
Gesto da Educao a Distncia

Prof. Me. Wanderson Gomes de Souza
Design Instrucional e Diagramao

Amanda Alves
Isabella de Menezes
Reviso Ortogrfica / Gramatical

Olga Tereza Prado Martins
THIAGO LUIS NOGUEIRA SILVA
Graduado em Engenharia Mecnica, especialista em Gesto Estratgica e

Inteligncia em Negcios. Professor da Instituio ministrando aulas nas
disciplinas
de
Mecnica,
Resistncia
dos
Materiais,
Metrologia,
Transferncia de Calor I e II, Mquinas Trmicas e Instrumentos e Sistemas

de Medida. Analista de Processos Acadmicos na GEAT Gesto de
Engenharia, Arquitetura e Tecnologia do Grupo UNIS
http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K8133631D2
SILVA, Thiago Lus Nogueira. Guia de Estudo Resistncia dos

Materiais. Varginha: GEaD-UNIS/MG, 2015.
177p.
Resistncia, Tenso e Deformao.
EMENTA DA DISCIPLINA _________________________________________________________ 10

ORIENTAES GERAIS DA DISCIPLINA ______________________________________________ 10
PALAVRAS-CHAVE ______________________________________________________________ 10
UNIDADE I INTRODUO A RESISTNCIA DOS MATERIAIS. ___________________________ 12
OBJETIVOS DESTA UNIDADE ________________________________________________________ 12
INTRODUO __________________________________________________________________ 12
1. EVOLUO HISTRICA _______________________________________________________ 14
1.1.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DA MECNICA DOS COPOS RGIDOS ________________________ 17
1.2.
VETORES FORA DETERMINAO DE SUAS COMPONENTES ___________________________ 17
1.2.1.
MDULO DA FORA RESULTANTE E DIREO ___________________________________ 17
ATIVIDADES ___________________________________________________________________ 21
1.2.2.
EQUILBRIO DE UM PONTO RESULTANTE DE FORAS IGUAL A ZERO ___________________ 26
ATIVIDADES ___________________________________________________________________ 37
1.2.3.
EQUILBRIO DE CORPO RGIDO _____________________________________________ 40
1.2.3.1. REAES DE APOIO _____________________________________________________ 41
ATIVIDADES ___________________________________________________________________ 52
1.2.4.
FORAS INTERNAS ______________________________________________________ 54
1.2.4.1. FORAS INTERNAS ______________________________________________________ 55
ATIVIDADES ___________________________________________________________________ 61
UNIDADE II TENSO NORMAL, TENSO DE CISALHAMENTO, DEFORMAO E DIAGRAMA
TENSO X DEFORMAO ________________________________________________________ 64
OBJETIVOS DESTA UNIDADE ________________________________________________________ 64
INTRODUO __________________________________________________________________ 64
2. TENSO NORMAL MDIA EM UMA BARRA COM CARGA AXIAL ____________________________ 69
2.1.
TENSO DE CISALHAMENTO MDIA ____________________________________________ 77
2.1.1.
CISALHAMENTO DUPLO __________________________________________________ 79
ATIVIDADES ___________________________________________________________________ 89
2.2.
TENSO ADMISSVEL E FATOR DE SEGURANA _____________________________________ 90
2.3.
DEFORMAO __________________________________________________________ 98
2.4.
TENSO X DEFORMAO __________________________________________________ 103
2.5.
DIAGRAMA TENSO DEFORMAO ___________________________________________ 104
2.5.1.
MATERIAIS DCTEIS E FRGEIS ____________________________________________ 113
2.6.
LEI DE HOOKE __________________________________________________________ 115
2.7.
ENERGIA DE DEFORMAO _________________________________________________ 117
2.8.
COEFICIENTE DE POISSON __________________________________________________ 123
2.9.
DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO DE CISALHAMENTO ______________________________ 130
UNIDADE III CARGAS AXIAIS, TENSO TRMICA, TORO E FLEXO ___________________ 137
OBJETIVOS DESTA UNIDADE _______________________________________________________ 137
3. PRINCPIO DE SAINT-VENANT __________________________________________________ 138
3.1.
DEFORMAO ELSTICA DE UM ELEMENTO COM CARREGAMENTO AXIAL _________________ 139
3.2.
MEMBRO COM CARGA AXIAL ESTATICAMENTE INDETERMINADO ________________________ 145
3.3.
MTODO DAS FORAS PARA MEMBROS COM CARGA AXIAL ___________________________ 150
3.4.
TENSO TRMICA _______________________________________________________ 156
3.5.
TORO ______________________________________________________________ 161
3.7.
FLEXO ______________________________________________________________ 171
3.8.
DEFORMAO POR FLEXO DE UM MEMBRO RETO ________________________________ 171
RESUMINDO __________________________________________________________________ 176
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ___________________________________________________ 177
Ol, sou o Prof. Thiago, e irei trabalhar com vocs a disciplina de

Resistncia dos Materiais.
O estudo da resistncia dos materiais traz para ns engenheiros a
segurana de empregar os materiais e tipos de perfis mais adequados para
um projeto. Os engenheiros civis a utilizam para trabalhos em pontes e
edifcios. Engenheiros mecnicos utilizam para projetos de mquinas,
estruturas metlicas e tanques diversos. E ela se espalha pra todas as reas
da engenharia.
O que sempre vai existir, a busca do melhor material, tanto em
termos tcnicos, mas tambm econmicos, alm da preservao da
natureza para extrao e descarte.
Todos esses fatores so empregados com o que j foi estudado
durante o curso de engenharia, para tanto, se faz necessrio dedicao
extra para a resoluo dos problemas, uma vez que no depende apenas
do que vamos aprender nesta disciplina, mas sim grande parte do que j foi
visto durante o curso.
Desejo a todos um excelente semestre, que Deus nos abenoes e
possamos vencer mais essa etapa.
"Se voc est procurando uma grande oportunidade, descubra um grande
problema."
Martinho Lutero
10
Ementa da disciplina
Introduo. Solicitao Axial. Tenso Normal. Deformao. Diagrama

tenso-deformao. Lei de Hooke. Coeficiente de dilatao linear.
Coeficiente de Poisson. Forma Geral da Lei de Hooke. Sistemas
Estaticamente Indeterminados. Cisalhamento Simples. Recipiente de
paredes finas. Estudo da Toro. Flambagem.
Orientaes gerais da disciplina
Ver Plano de Estudos da disciplina, disponvel no ambiente virtual.
Palavras-chave
Resistncia, Tenso e Deformao.
11
12
UNIDADE I Introduo a resistncia dos

materiais.
Objetivos desta unidade
Diferenciar aspectos importantes para a resistncia dos materias.
Reforar
os
conceitos
de
mecnica
esttica,
aplicao
decomposio de foras.
Determinar as componentes e as foras resultantes de um ponto ou

sistemas de foras.
Introduo
A Resistncia dos Materiais, um ramo da Mecnica que estua a
deformao dos corpos a partir da aplicao de um determinado esforo,
bem como o seu comportamento em relao a estas cargas.
Fonte: HIBELLER
13
No projeto de qualquer mquina ou ainda estrutura, imprescindvel

primeiramente definirmos os esforos aplicados, tanto interior quanto
exterior do corpo, princpios estes abordados na esttica, ou mecnica dos
corpos rgidos. Alm disso importante considerar o tipo de material da
qual o corpo feito, esses fatores so considerados fundamentais para a
precisa compreenso do comportamento dos materiais e para o
desenvolvimento das equaes que sero usadas para determinar a
resistncia dos materiais.
14
Um exemplo da aplicao das equaes para a resistncia dos

materiais, podem ser vistas na fabricao dos parafusos que fixaro as
vigas na coluna da estrutura. Eles estaro expostos a tenses que, se mal
projetados, os levaro a ruptura
1. Evoluo Histrica
A origem da resistncia dos materiais remonta ao incio do sculo
XVII, poca em que Galileu realizou experincias para estudar os efeitos de
cargas em hastes e vigas feitas de vrios materiais. No entanto, para a
compreenso adequada dos fenmenos envolvidos, foi necessrio
estabelecer
descries
experimentais
precisas
das
propriedades
mecnicas de materiais. Os mtodos para tais descries foram

consideravelmente melhorados no incio do sculo XVIII. Na poca, estudos
foram realizados, principalmente na Frana, baseados em aplicaes da
mecnica a corpos materiais, denominando-se o estudo de Resistncia dos
Materiais. Atualmente, no entanto, refere-se a esses estudos como
mecnica dos corpos deformveis ou simplesmente mecnica dos
materiais (HIBBELER, 2004).
15
Figura 01: Galileu Galilei Responsvel por tornar a resistncia dos

materiais uma cincia.
Fonte: Cursos Tcnicos Online A Histria da Resistncia
Se voc quiser se aprofundar na histria deste fsico, pode

acessar o link:
http://educacao.uol.com.br/biografias/galileu-galilei.jhtm:
UOL Educao Galileu Galilei:
16
Com o passar do tempo, depois de muitos dos problemas

fundamentais da resistncia dos materiais foram resolvidos, tornou-se
necessrio usar tcnicas de matemtica avanada e de computador para
resolver problemas mais complexos. Como resultado, essa matria
ampliou-se para outras disciplinas de mecnica avanada, tais como a
teoria da elasticidade e a teoria da plasticidade. A pesquisa nesses campos
est em andamento no s para satisfazer a demanda pela resoluo de
problemas avanados de engenharia, como tambm para justificar o uso
mais amplo e as limitaes em que a teoria fundamenta da resistncia dos
materiais baseada (HIBBELER, 2004).
Figura 02: Avano das solues para engenharia atravs da resistncia dos
materiais
Fonte: Blog da Engenharia Resistncia dos Materiais
17
1.1.
Conceitos Fundamentais da Mecnica dos Copos Rgidos
Conforme foi citado acima, para um bom entendimento sobre a

resistncia dos materiais, de fundamental importncia conhecer os
procedimentos para determinar cargas que so aplicadas em corpos e a
partir da determinar as reaes que este corpo sofrer.
1.2.
Vetores Fora Determinao de suas Componentes
Em muitos casos onde existem foras aplicadas, se torna mais vivel

a decomposio destas foras afim de obter duas componentes, desta
forma fica mais fcil aplicar tendo como base os efeitos de puxo e
empurro.
Para comear a anlise de decomposio de foras, vamos
comear com os clculos para determinar a fora resultante entre um
sistema de foras aplicadas em um ponto. Reforando que todos os passos
descritos nos clculos j foram vistos na disciplina de mecnica. E para
uma melhor fixao da disciplina de resistncia dos materiais.
1.2.1. Mdulo da Fora Resultante e Direo
Conforme dito, a fora resultante, tem o efeito de substituir as todas

as foras de um sistema, feito isso, a anlise daquele ponto onde as foras
esto aplicadas, se torna mais clara e precisa.
18
EXEMPLO
1) O gancho na Figura 03 est sujeita a duas foras F1 e F2. Determine

a intensidade e a direo da fora resultante.
Figura 03: Exemplo 01
Fonte: HIBBELER 12 edio
19
Resoluo:
1) Passo Realizar o somatrio das componentes das foras em X e Y
2) Passo Aplicar a formula de fora resultante e em seguida o clculo

para determinar o ngulo.
20
2) Determinar a Resultante das duas foras P e Q que agem sobre o

parafuso A e sua direo.
21
Atividades
1) Determine a intensidade da fora que atua sobre a argola e sua
direo, medida no sentido horrio a partir do eixo x.
Figura 05: Exerccios 01
22
2) Determine a intensidade e a direo da fora resultante.
Figura 06: Exerccio 02
23
3) Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a

cantoneira e sua direo .
24
4) Determine a intensidade da fora resultante e sua direo, medida

no sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo.
25
5) Duas foras atuam sobre o gancho. Determine a intensidade da

fora resultante
26
1.2.2. Equilbrio de Um Ponto Resultante de Foras Igual a Zero
Quando se diz que um ponto, ou partcula, est em repouso no

quer dizer necessariamente parado, mas sim leva-se em considerao o
estado inicial da partcula. Por exemplo, se um ponto est com velocidade
zero, podemos afirmar que o corpo est parado, mas se ele est em
movimento, mas a sua velocidade constante, significa que no a adio
de fora neste sistema, e podemos afirmar tambm que o ponto est em
equilbrio.
Para se determinar se um ponto est em equilbrio, a somatria de
todas as foras em um determinado eixo do plano onde esto as foras
devem ser iguais a zero, ou seja, elas iro se anular umas com as outras,
quando isso ocorre dizemos que h o equilbrio.
Figura 10: Equilbrio de um ponto
Fonte:http://eletronicanoel.blogspot.com.br/2012/05/curso-de-eletronica-grandezas-ca.html
Segundo HIBBELER, para se utilizar as equaes de equilbrio de

maneira mais correta, deve-se levar em considerao todas as forar em
pregadas naquele ponto, tanto as conhecidas como as desconhecidas.
27
Para tal, basta utilizarmos o diagrama de corpo livre (DCL), que consiste em
isolar a particular esboando as foras empregada bem como a sua
direo.
As equaes de equilbrio mencionadas anteriormente so:
Segue exemplo abaixo do que um diagrama de corpo livre:
Figura 11. Diagrama de Corpo Livre
Fonte: http://www.engbrasil.eng.br/pp/mt/aula6.pdf
28
Quando aplicamos as equaes de equilbrio, se em duas

dimenses, devemos considerar que para qualquer tipo de problema s
poderemos
resolver
duas
incgnitas,
ou
seja,
duas
variveis
desconhecidas, se o problema for em trs dimenses, essa situao

tambm ir se modificar para trs variveis.
Alm disso, necessrio sempre considerar o sinal na qual a fora
est representada no D.C.L. Se para x o vetor fora est para a direita, sinal
positivo, se para esquerda, negativo. Para y vetor acima da origem,
positivo, abaixo, negativo.
Se ao acaso no for possvel conhecer alguma das foras aplicada
no ponto, este dever ter o seu sentido no D.C.L assumido, de tal forma que
se o valor no final dos clculos for negativo, significa que ele dever ter o
seu sentido alterado.
Conforme descrito por Hibbeler, os procedimentos que dever ser
adotados quando queremos determinas se um ponto est em equilbrio ou
no so:
PROCEDIMENTOS:
Para Diagrama de Corpo Livre:
Estabelea os eixos x e y, com qualquer orientao adequada.
Identifique todas as intensidades e direes das foras conhecidas e
desconhecidas no diagrama.
O sentido de uma fora que tenha intensidade desconhecida
assumido.
Para as Equaes de Equilbrio:
Aplicar as equaes de equilbrio
As componentes devem ter os seus sinais considerados, a partir da

definio de sentidos adotados.
29
Como a intensidade de uma fora sempre uma quantidade

positiva, ento, se a soluo produzir um resultado negativo, isso
indica que o sentido da fora e oposto ao mostrado do diagrama de
corpo livre (que foi assumido).
EXEMPLOS
1) Verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio.
Figura 12. Exemplo 01
30
Soluo:
Nesse exemplo a fora F2 no possui componente de fora em X,
ela est integralmente em Y, o mesmo acontece com a fora F1, porm ela
est em X, e no possui componente em Y.
Comeamos somando todas as componentes e verificando se o
resultado igual a zero.
Os resultados nos mostram que o ponto est em equilbrio tanto para o eixo
X quanto para o Y.
31
2) Determine a trao nos cabos BA e BC necessria para sustentar o

cilindro de 60Kg conforme figura abaixo.
Soluo:
Para iniciarmos este exemplo, precisamos primeiramente definirmos

que quando tratamos de uma MASSA de 60Kg, e isso ainda no o valor
da fora para efeito de clculos, bastando apenas multiplicarmos pela
acelerao da gravidade, para assim termos a fora peso P.
32
Agora desenharemos o diagrama de corpo livre com todas as foras

presentes.
( )
( )
( )
( )
(1 Equao)
33
( )
( )
( )
(2 Equao)
Quando juntamos as equaes, poderemos calcular o valor de Tba. E logo
depois Tbc.
420,6 N
Se usarmos a equao 1, teremos:
34
3) A caixa de 200Kg suspensa usando as cordas AB e AC. Cada corda

pode suportar uma fora mxima de 10 KN antes de se romper. Se
AB sempre permanece na horizontal, determine o menor ngulo
para o qual a caixa pode ser suspensa antes que uma das cordas se
rompa.
35
Soluo:
Podemos afirmar que a corda que liga a caixa no anel A, no se

romper, pois est abaixo da resistncia da corda, que 10KN.
Agora temos que determinar se as demais cordas sustentaro o
peso sem se romper.
Podemos perceber com a equao acima, que AB sempre ser

menor que AC, visto que
, com isso, podemos adotar
que AC ter a carga limite suportada pela corda, porque saberemos que AB
sempre ser um valor menor, no rompendo o cabo.
Fazendo isso encontraremos o valor mximo de .
36
Para constatarmos o valor de AB, basta aplicar a equao de

somatrio em X
37
Atividades
1) A caixa tem um peso de 2,75 KN. Determine a fora em cada cabo
de sustentao.
38
2) A viga tem um peso de 3,5 KN. Determine o cabo mais curto ABC
que pode ser usado para levant-la se a fora mxima que o cabo
pode suportar 7,5 KN
39
3) Se o bloco de 5 Kg suspenso pela polia B e a curvatura da corda

d = 0,15 m, determine a fora na corda ABC. Despreze a dimenso
da polia.
40
1.2.3. Equilbrio de Corpo Rgido
Diferentemente do que foi visto em equilbrio de um ponto ou

partcula, quando falamos em corpo, devemos nos atentar para que no
cometemos erros considerados fatais nos clculos.
A maior diferena que se tem nestes dois assuntos, que no
equilbrio de um ponto, todas as foras visveis e invisveis que atua no
corpo devem ser consideradas, e no mais as que atuam apenas em um
determinado ponto do corpo. Segue exemplo
Figura 18: Viaduto Georgina Erismann
Fonte: http://reginaldotracaja.blogspot.com.br/2009/10/viaduto-georgina-erismann.html
Conforme podemos perceber na imagem acima, no haveria

condies de ser calcular os apoios das vigas, se as mesmas no fizessem
41
parte de um corpo s, onde seriam considerados os pesos das vigas mais

as cargas que elas deveriam suportar, com esses dados os apoios
poderiam ser calculados com base em um corpo. Nesse exemplo, no h
como estipular as reaes de apoio, tendo somente como base as leis
adotadas no equilbrio de um ponto.
1.2.3.1.
Reaes de Apoio
Antes de comearmos a efetuar os clculos para o equilbrio de um

corpo, necessrio que entendamos como esses corpos podem ser
apoiados, de forma a estabelecer a quantidade de incgnitas que
deveremos encontrar para determinar o equilbrio.
Na maioria dos casos, utiliza-se apoios que impedem o movimento
do corpo em trs situaes, so elas:
1 Situao: Movimento em x
Nesta situao, os apoios promovem uma fora de reao ao
movimento na horizontal. Para se determinar essa reao, utiliza-se a
equao do somatrio de foras em x iguais a zero
2 Situao: Movimento em y
movimento na vertical. Para se determinar essa reao, utiliza-se a equao
do somatrio de foras em y iguais a zero
42
3 Situao: Movimento de rotao

movimento de rotao, ou seja, uma reao de movimento. Para se
determinar essa reao, utiliza-se a equao do somatrio de momentos
iguais a zero.
Para estas trs situaes os tipos de conexes empregados nos

apoios, fornecem o nmero de incgnitas na qual o apoio empregado, ou
seja, impedir o movimento em uma das situaes descritas.
Para ter uma maior compreenso, segue alguns dos apoios mais
usuais e suas caractersticas.
Um mtodo consiste de um rolete ou cilindro. Como esse suporte
apenas impede que a viga translade na direo vertical, o rolete s
exercer uma fora sobre a viga nessa direo.
Figura 19: Apoio tipo rolete
Fonte: Hibbler 12 Edio
43
A viga pode ser apoiada de uma forma mais restritiva por meio de
um pino.
Dessa forma, fica restringida o movimento em ambas as direes.
Figura 20: Apoio por Pino
Por fim a maneira mais restritiva de apoiar a viga seria usar um apoio
fixo.
Esse apoio impedir tanto a translao quanto a rotao da viga
44
Figura 21: Apoio Fixo
A tabela abaixo apresenta outras variedades de apoios bem como as suas

caractersticas:
45
Figura 22: Tabela Tipos de Apoio
46
47
Exemplos
1) Determine as componentes horizontal e vertical da reao sobre a

viga, causada pelo pino em B e o apoio oscilante em A. Despreze o
peso da viga.
Soluo:
Primeiro passo a ser realizado, a utilizao do diagrama de corpo
livre, conforme figura abaixo, o diagrama nos permite observar as foras
que j esto aplicadas ao corpo, mas tambm a observar as que no
aparecem, que so exatamente as reaes nos apoios A e B.
48
Figura 24: Diagrama de Corpo Livre Exemplo 01
Aps o desenho do D.C.L, basta aplicar as equaes de equilbrio

para se determinar as reaes.
Observao: Note que existem cargas tanto na direo X quanto
na Y, isso j nos mostra que em nenhumas reaes encontradas nos
apoios, podem ser iguais a zero.
Alm disso, a equao mais utilizada para simplificar os clculos, a
de somatrio de momento, pois sabemos que onde o ponto onde se aplica
uma ou mais foras no geram momento, com isso fica fcil definir que no
apoio onde est presente o maior nmero de incgnitas, deve ser o
primeiro a ser tomado como referncia.
Para o clculo temos trs equaes disponveis:
49
Para determinar a reao Ay
)
(
Para determinar a reao By
Para determinar a reao Bx
ATENO: Deve-se recordar que no desenho do diagrama de corpo livre,

como no conhecemos as reaes, os seus sentidos devem ser adotados
de forma aleatria, caso no decorrer do clculo os seus resultados forem
50
valores negativos, devemos voltar no D.C.L e modificar o seu sentido. No

existem reaes com sinal negativo.
02) O membro mostrado na figura, est conectado por um pino em A e

apoia-se em um suporte liso em B. Determine as componentes horizontal e
vertical da reao no ponto A
51
D.C.L
Figura 26: Diagrama de Corpo Livre Exemplo 02
52
Atividades
1) A trelia suportada por um pino em A e um rolete em B. Determine as

reaes de apoio.
Fonte: Hibbeler 12 Edio
53
2) Determine as componentes de reao no apoio fixo A. Despreze a

espessura da viga
54
1.2.4. Foras Internas
Quando pretendemos construir algum elemento estrutural, de

grande valia que saibamos encontrar os esforos internos presentes nestes
elementos quando so expostos a cargas, podendo ser at mesmo o peso
do prprio elemento.
Para isso, precisaremos atribuir o mtodo das sees, que consiste
em cortar o elemento em um ponto e expor estas foras.
A imagem abaixo apresenta uma viga, com o seu carregamento,
bem como o D.C.L
Figura 29: Viga Carregada
Depois que o diagrama de corpo livre feito, preciso que

escolhamos um dos lados do ponto C para fazer a analises. Via de regra,
costuma ser mais fcil escolher o lado que possua o menor nmero de
foras desconhecidas.
55
Quando fazemos isso, o corte feito no ponto C ir expor as cargas

internas. Que so o Esforo Cortante, Esforo Normal e Momento Fletor.
Figura 30: Cargas internas de uma viga
Podemos perceber que as cargas Vc (Esforo cortante), Nc (Esforo

Normal) e Mc (Momento Fletor) so as nicas cargas que no apareciam
no D.C.L. Estas cargas so os Esforos Internos.
1.2.4.1.
Foras Internas
Segundo Hibbeler, o mtodo das sees pode ser usado para

determinar as cargas internas sobre a seo transversal de um membro
usando o procedimento a seguir:
REAES DE SUPORTE
Antes que o membro seja cortado, pode ser preciso primeiro
determinar suas reaes de apoio, de modo que as equaes de
56
equilbrio possam ser usadas para solucionar as cargas internas

somente depois que o membro for seccionado.
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Mantenha todas as cargas distribudas, momentos de binrio e
foras que atuam sobre o membro em seus locais exatos, depois
faa uma seco imaginria pelo membro, perpendicular ao seu
eixo, no ponto onde as cargas internas devem ser determinadas.
Depois que a seco for feita, desenhe um diagrama de corpo livre
do segmento que tem o menor nmero de cargas sobre ele e
indique as componentes das resultantes da fora e do momento de
binrio na seo transversal que atua em suas direes positivas,
conforme a conveno de sinal estabelecida.
EQUAES DE EQUILBRIO
Os momentos devem ser somados na seo. Desse modo, as foras
normal e cortante na seo so eliminadas, e podemos obter uma
soluo direta para o momento.
Se a soluo das equaes de equilbrio der um nmero negativo, o
sentido da fora contrrio ao estabelecido do D.C.L.
57
EXEMPLO
1) Determine a fora normal, o esforo cortante interno e o momento

fletor nos pontos C e D da viga. Assuma que o apoio em B seja um
rolete. O ponto C est localizado logo direita da carga de 40 kN
Fonte:http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2/professor/49/TE224/Aula%207%20Esfor%C3%A7os%20internos.p
df
58
Soluo:
O primeiro passo o desenho do D.C.L:
Para este exemplo, necessariamente teremos que determinar as

reaes de apoio antes de seccionar a viga, para isso temos que usar as
equaes de equilbrio.
Note que usamos primeiramente a equao de momento no ponto
A, pois dispensa conhecer os valores das reaes presentes neste ponto,
isso ocorre porque a fora no gera momento quando aplicada no ponto
onde se calcula o momento, a distncia entre ela e a origem vai ser zero.
Dessa forma o valor de By passa a ser conhecido diretamente por
esse clculo.
Aps calculado um dos pontos, basta efetuar a aplicao das outras
equaes.
59
Determinao das cargas internas (Mc, Vc e Nc) no ponto C:
Para o clculo de Nc, se torna bem fcil, pois como no existe

nenhuma fora atuando nesta seo na horizontal, logicamente que seu
valor no poderia ser diferente de zero.
Para Vc, repare que entram na equao em Y somente os valores
presentes na seo de c para a esquerda.
O mesmo ocorre para o Mc, as foras que geram este momento, s
podem ser consideradas as que esto presentes na seo, de modo
especfico, a fora Vc no gera momento, pois est aplicada no mesmo
ponto.
60
Determinao das cargas internas (Md, Vd e Nd) no ponto D:
Para realizar os clculos no ponto D, as etapas e consideraes

so as mesmas para o ponto C. Lembrando apenas que agora existe um
momento de binrio igual a 60 kN.m
61
Atividades
1) Determine a fora normal, o esforo cortante e o momento fletor nos

pontos D e E da viga. O ponto D est localizado esquerda do
suporte de rolete em B, onde o momento de binrio atua.
62
2) O guindaste da figura a seguir, consiste na viga AB, das roldanas

acopladas, do cabo e do motor. Determine a resultante das cargas
internas que atuam na seo transversal em C se o motor levanta a
carga W de 500 lb com velocidade constante. Desprezar o peso das
roldanas e da viga
Fonte: Hibbeler 5 Edio Resistncia dos Materiais
63
64
UNIDADE II Tenso Normal, Tenso de

Cisalhamento, Deformao e Diagrama Tenso
X Deformao
Aplicar os clculos de carregamento interno para estabelecer as

tenses oriundas a estes carregamentos.
Entender e calcular as tenses normais, tenses de cisalhamento e

as deformaes em elementos.
Compreender as propriedades dos materiais e suas reaes quando

so submetidos a tenses
Introduo
Vimos at agora que a fora e o momento que atuam em
determinado ponto na rea da seo de um corpo representam os efeitos
resultantes da distribuio de foras que atua na rea secionada.
Determinar a distribuio das cargas internas de primordial
importncia na resistncia dos materiais. Para resolver esse problema
necessrio estabelecer o conceito de tenso. (HIBBELER, 5 Edio. Pg 24)
Podemos fazer um comparativo entre tenso e presso. Geralmente
utilizamos os conceitos de Presso em fluidos, e de Tenso para os slidos.
65
Ambas obedecem a mesma frmula:

Para presso:
Para Tenso:
Em relao a unidade de medida ser Pa (Pascal) =
. Como 1
Pascal, representa um valor muito pequeno, costuma-se utilizar prefixos do

tipo k quilo (
), M mega (
) ou G giga (
Continuando com a comparao entre presso e tenso, as vezes

nos paramos diante de uma dvida, por que existe presso?
A resposta simples, sempre se movimenta um fluido e existem
restries ao deslocamento, surgem as presses. No caso de uma panela
de presso, se no houvesse a tampa da panela exercendo essa restrio,
a gua evaporaria e com isso no teramos presso no interior do
recipiente.
Para trazer esse comparativo para o estudo de tenso, basta analisar
a figura abaixo.
Figura 33: Slido com aplicao de fora
66
Fonte: EEEP Resistncia dos Materiais
Analisando este slido com a fora sendo aplicado, fica fcil

entender que se este slido de alguma forma oferecer resistncia a
deformao, ocasionada pela aplicao da fora F, ento comea a surgir
as tenses das quais iremos discutir neste momento.
EXEMPLO DE TENSO:
Considere a estrutura da figura abaixo, que consiste em barras AB e

BC, nos propomos a verificar se essa estrutura pode suportar com
segurana a carga de 30 kN, aplicada no ponto B.
67
Figura 34: Exemplo
Fonte: Beer 5 Edio
Fbc
Aplicando as regras da esttica, obtemos:

y
Fba
x
30 kN
68
Podemos concluir que as barras BC est sob trao e a barra BA

est sob compresso.
Alm disso se cortar estas barras em um determinado ponto, iremos
constatar que, para elas permanecerem em equilbrio, necessrio que as
mesmas forneam uma reao, da qual a maio fora ser de 50 kN.
Os dados encontrados at aqui, representam o primeiro passo para
se determinar o projeto desta estrutura.
O fato de encontrarmos os esforos interno no garante que a barra
ir suportar o peso ou no, mas sim essa condio depende em muito da
rea transversal da barra e do material a ser utilizado na sua construo.
Seguindo essa premissa, vamos imaginar que a barra em questo
tem 20 mm e feita de ao. Temos a seguinte condio para a frmula de
tenso:
F = Fora
=
A = rea
=
69
Para efeito de entendimento, podemos comparar esse valor com o

mximo aceitvel pelo ao, se ele estiver abaixo do especificado, ento a
estrutura ser aceita e suportar os efeitos da carga com segurana.
Em tabelas que contenham as caractersticas dos materiais,
podemos extrair a informao sobre a tenso mxima admissvel para o
ao, que igual a
Como o valor encontrado nos clculos foi de 159 Mpa, podemos

afirmar que a estrutura no se romper com o peso. Claro que estamos
tratando para o momento, somente as barras, mas existem outros
elementos que dever ser considerados, como a compresso da barra AB, e
as tenses existentes nos pinos e suportes.
2. Tenso Normal Mdia em Uma Barra com Carga Axial
Na maioria dos membros utilizados em elementos mecnicos ou

estruturais possuem um comprimento maior do que a largura, ou dimetro,
que o caso de eixos, parafusos e barras de trelias.
Para que comeamos o nosso estudo a cerca desse assunto,
importante analisarmos inicialmente duas hipteses:
1. importante que a barra fique reta durante todo o procedimento
de aplicao e retirada de uma carga. Alm desse critrio, a barra tambm
precisa permanecer com a sua seo transversal plana durante a
deformao. Seguindo essas duas condies, as linhas de grade que esto
inscritas na figura a seguir, permanecero constantes durante a aplicao
da carga, fazendo com que a deformao seja uniforme. Para tanto,
devemos desconsiderar as extremidades das barras, pois essas deformam
mais.
70
2. Para que se consiga uma deformao mais homognea,

importante que a carga seja aplicada no centroide da seo transversal da
barra. Alm disse, necessrio que a barra a ser submetido a carga tenha
na sua construo um material homogneo* e isotrpico*. Hibbeler
Resistncia dos Materiais
*Material Homogneo: Possui as mesmas propriedades fsicas e mecnicas.

*Material Isotrpico. Possui as mesmas propriedades em todas as direes
Figura 35: Exemplo de Barra submetida a trao com as linhas de

deformao
Fonte: Hibbeler, 5 Edio Resistncia dos Materiais
71
EXEMPLO:
1) A barra da figura abaixo tem largura constante de 35 mm e
espessura de 10 mm. Determinar a tenso normal mdia mxima
na barra quando submetida ao carregamento mostrado.
72
Soluo:
Cargas Internas: Podemos perceber nas sees acima, que os
esforos internos, apesar de diferentes, so constantes.
Podemos verificar no desenho do diagrama de esforo normal (c)
que a maior carga est presente no segmento BC, visto que nesse trecho
concentra-se a maior carga visto que a rea da seo a mesma.
2) A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e BC como

mostra a Figura. Se AB tem dimetro 10 mm, e BC tem dimetro de 8
mm, determinar a tenso normal mdia em cada haste.
73
Diagrama de Corpo Livre:
Soluo:
Devemos inicialmente encontrar as cargas internas em cada
membro proposto:
Como do conhecimento de todos, pela aplicao da terceira lei de

Newton, essas barrar ofereceram uma reao de sentido oposto em todo o
segmento da barra.
Podemos assim calcular a tensa normal mdia pela frmula:
74
3) O elemento AC mostrado na figura abaixo est submetido a uma

fora vertical de 3 kN. Determinar a posio x de aplicao da fora
de modo que a tenso de compresso mdio no apoio C seja igual a
tenso de trao no tirante AB. A haste tem uma rea de seo
transversal de
, e rea de contato em C de
75

Figura
Soluo:
Note que para esse exemplo, temos trs incgnitas, sendo Fab, x e Fc. Para
tanto, necessitaremos de trs equaes para a resoluo.
Para isso podemos usar inicialmente as equaes de
76
Como o exemplo pede que as tenses de compresso em C seja

igual a tenso de trao em AB, podemos igualar as equaes de tenso
nestes dois pontos e com isso conseguir a terceira equao:
Agora basta substituir na equao obtida atravs do

valor de x
para encontrar o
77
2.1.
Tenso de Cisalhamento Mdia

O que tratamos anteriormente era de tenses ocasionadas por
esforos normais a uma seo transversal, ou seja, foras axiais. Porm

quando duas foras so aplicadas na direo transversal a uma barra,
produz um tipo de tenso que denominamos de tenso de cisalhamento.
(Beer, Ferdinand 3 ed.)
Figura 43: Exemplo de Tenso de Cisalhamento
Fonte: Beer, Ferdinand 3 ed
Se passarmos uma seo transversal no ponto C, iremos perceber

que existem foras internas que devem-se igualar a P. Essas foras
internas, levam o nome de foras cortantes, que j vimos anteriormente. A
fora cortante gera a tenso de cisalhamento, que indicada pela letra
grega
(tau)
78
Figura 44: Fora Cortante
Fonte: Beer, Ferdinand 3 ed
Onde:
= Tenso de Mdia de Cisalhamento
P= Carga
A= rea da seo transversal
Podemos citar ainda que esse tipo de cisalhamento considerado

simples, pois a carga est aplicada diretamente sobre a seo. Existem
outros exemplos na engenharia que se assemelham com este tipo de
cisalhamento, como o encontrado em juntas parafusadas, pinos, material
soldado entre outros:
79
Figura 45: Cisalhamento Simples
Outro exemplo:
Figura 46: Cisalhamento simples em um parafuso
Fonte: Escola de Engenharia Industrial de Volta Redonda
2.1.1. Cisalhamento Duplo
Um exemplo que pode ser dado para cisalhamento duplo o

encontrado em juntas de dupla sobreposio, que constitui de duas
superfcies de cisalhamento unidas por um elemento de fixao.
80
A imagem abaixo apresenta exemplos desta aplicao bem como as

caractersticas da fora cortante que est aplicada em cada elemento:
Figura 47: Cisalhamento Duplo
Por consequncia a este cisalhamento duplo, teremos a fora V=F/2.
EXEMPLOS
1) A barra mostrada na imagem a seguir, tem seo transversal

quadrada para a qual a profundidade e a largura so de 40 mm.
Supondo que fosse aplicado uma fora axial 800N ao longo do eixo
do centroide da rea da seo transversal da barra, determinar a
tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que atuam
sobre o material.
a) No plano a-a
b) No plano da seo b-b
81
Diagrama de Corpo Livre a)
Soluo a):
A carga interna associada a seo a-a, est vinculada apensas na fora
axial de 800N, com isso pela 3 lei de Newton, a fora de axial que
promover a tenso normal mdias ser a prprias de 800N
82
Como no existe fora cortante para esta seo, pode-se considerar

que a tenso de cisalhamento nula:
Diagrama de Corpo Livre b)
Soluo b):
Neste caso, como a seo produz componentes de foras que iro gerar
tanto a tenso normal como a de cisalhamento, a duas formas de
calcularmos estas cargas, a primeira utilizar o par de eixos y-x e a outras,
que j nos mostra os valores diretamente, que o par de eixos y-x. Vamos
na primeira forma:
83
Pela segunda forma, usando o par de eixos y-x:
Tenso mdia: Para esse corte, temos que nos atentar que, como ele
est inclinado, a largura da barra at permanece a mesma, contudo o
comprimento da seo ir aumenta, devido a inclinao.
Podemos ento definir esse novo comprimento como sendo:
Dessa forma, a tenso norma mdia :
84
E a tenso mdia de cisalhamento :
2) A escora de madeira mostrada na figura a seguir, est suportada por

uma haste de ao de 10 mm, de dimetro, presa na parede. Se a
escora suporta uma carga vertical de 5kN, calcular a tenso de
cisalhamento mdia da haste na parede e ao longo das duas reas
sombreadas de escora, uma das quais est identificada como abcd.
85
Diagrama de Corpo livre da Haste:
Diagrama de Corpo Livre da escora:
86
Soluo:
Primeiramente reparamos que existe uma diferena no esforo
cortante que gera a tenso de cisalhamento em ambas as situaes.
Reparamos que na haste, a tenso de cisalhamento gerada pela
fora de 5kN, mas na escora, essa fora age nas duas reas sombreadas
do diagrama, isso ocorre, pois os dois planos em questo apresentados,
geram resistncia ao cisalhamento, com isso a fora deve ser dividida por
dois para que os clculos sejam realizados, vejam:
3) O elemento inclinado, conforme mostrado na figura, est submetido

a uma fora de compresso de 600lb. Determinar a tenso de
compresso mdia ao longo das reas de contato planas definidas
por AB e BC e a tenso de cisalhamento ao longo do plano definido
por EDB
87
88
Soluo:
Notemos que pelo diagrama de corpo livre a fora de 600lb,
decomposta em duas componentes vertical e horizontal. A vertical gera
tenso de compresso no plano BC e a horizontal gera tenso no plano BA.
Para tanto precisaremos decompor essa fora e descobrir suas
componentes nos respectivos eixos Y e X.
Repara que a direo do vetor fora est escrita como semelhana
de tringulos, onde se pode terminar as componentes tanto diretamente
pelo tringulo, ou definindo o ngulo por alguma relao trigonomtrica.
Tenso mdia de Compresso nos Planos solicitados:
Para determinarmos agora a tenso de cisalhamento, devemos

identificar e entender que o plano que sofrer essa tenso o EDB, visto
que a nica seo que est submetida a um esforo cortante, alm disso,
a fora que ir colabora para isso a Fab:
89
Atividades
1) As barras da trelia tm uma rea da seo transversal de 1,25 pol2.

Supondo que a tenso normal mdia mxima em cada barra no
exceda 20 ksi, determinar a grandeza mxima P das cargas
aplicadas trelia.
http://www.engbrasil.eng.br/pp/mt/aula6.pdf Mecnica Tcnica
90
2.2.
Tenso Admissvel e Fator de Segurana

Em projetos de engenharia, no se pode considerar, para efeitos de
projetos, a tenso mxima que um determinado matria e pea esto

submetidos. Por questes de segurana o projeto deve ter um fator de
segurana e trabalhar com uma tenso admissvel. Seja para projetos de
mquinas ou peas.
Consiste basicamente em determinar uma carga segura em que o
elemento possa estar submetido, logicamente essa carga dever ser menor
do que a carga que o elemento suportaria integralmente.
Tal procedimento se faz necessrio, pois no se pode garantir a
integralidade de um material durante toda a sua vida til. Ele pode sofrer
avarias por corroso, desgastes por agentes atmosfricos ou algo do tipo.
Alm disso o elemento pode vir a sofrer cargas acidentais, que no esto
especificadas no projeto inicial. Todas essas variveis no podem ser
mensuradas, por isso se estipula um fator de segurana, afim de obter uma
tenso admissvel para o elemento garantindo maior segurana.
Um mtodo de definir o fator de segurana e fazer a razo entre a
carga de ruptura pela carga admissvel.
Se a carga de ruptura estiver alinha na mesma direo do elemento,

ela ir gerar uma tenso admissvel normal ao elemento, e na direo
perpendicular, ir gerar uma tenso de cisalhamento. Nesse conceito,
podemos estender o fator de segurana para uma anlise voltada as
tenses:
91
Os valores dos fatores de segurana, esto associados em grande

parte na utilizao do elemento estrutural ou de mquinas, um exemplo so
os carros de frmula 1, seus fatores de segurana esto prximos de 1, o
mnimo, pois quanto menor o fator de segurana, menor o peso destes
componentes e assim aumenta o rendimento nas pistas. O que no ocorre
numa usina hidreltrica por exemplo, que precisa ter uma barragem muito
resistente e est exposta a ao de vrios fatores que causam deteriorao
e precisa ter um fator de segurana de aproximadamente 3.
EXEMPLO
1) Os dois elementos esto acoplados por pinos em B, conforme figura.

A figura tambm mostra o topo dos acoplamentos em A e B.
Supondo que os pinos tenham tenso de cisalhamento admissvel
de
e o esforo de trao admissvel da haste CB seja

, determinar o menos dimetro dos pinos A e B, com
aproximao de
suportar a carga.
, e o dimetro da haste CB necessrio para
92
Soluo:
Devemos observar que o segmento BC, possui duas componentes de
fora.
Precisamos primeiramente calcular as reaes de apoio e depois a carga
que causa cisalhamento ao parafuso:
D.C.L
93
( )
( ))
A fora que causa cisalhamento em
B de 3,33kip, mas a que
causa cisalhamento em A, ser a somatria dos vetores das componentes

Ax e Ay. E a direo ser arcotangente da razo entre Ay e Ax.
94
Para determinarmos os dimetros dos pinos em cada ponto, vasta

analisar as foras que geram as tenses de cisalhamento. Perceba que em
A, a um cisalhamento duplo, por isso utiliza-se a metade da fora
95
Conforme estabelecido no enunciado, os tamanhos dos pinos que mais se

aproximam com os valores encontrados nos clculos so:
Para encontrarmos estes valores, basta pegar o valor encontrado e

multiplicar por 16 e mantermos o denominador 16. Exemplo:
Como um elemento de carga, nunca podemos
arredondar para baixo, sempre para casa inteira superior, no caso 7.
Clculo na haste:
96
2) Uma carga axial no eixo mostrado na figura abaixo, suportada pelo

colar em C, que est preso ao eixo e localizado direita do mancal
em B. Determinar o maior valor de P para as duas foras axiais em E
e F de modo que a tenso no colar no exceda uma tenso de apoio
admissvel em C de
, e que a tenso normal mdia no
eixo no exceda um esforo trao admissvel de
97
Diagrama de corpo Livre:
Para comearmos est anlise, vamos primeiramente determinar

onde a carga ser mxima, ou seja, onde teremos uma maior tenso na
barra, pode perceber no diagrama de corpo livre que se fizermos um corte
na seo A-E, a fora interna ser de 2P, porm na seo E-F, a carga
interna ser de 3P. Como todo o eixo tem a mesma rea, pode-se definir
que a tenso mxima ser em E-F.
Tenso norma no eixo:
Tenso de Apoio: Para determinar a rea do colar que sofre a tenso,

deve-se desconsiderar a rea do eixo,
( (
( (
) )]
98
Para finalizar, a maior carga que pode ser aplicada nesse conjunto, ser a
menor encontrada, no caso, 51,8kN, pois qualquer carga acima desta gera
insegurana para o projeto.
2.3.
Deformao
Vamos entender o conceito de deformao segundo Hibbeler.

Quando uma fora aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser
perfeitamente visveis ou praticamente imperceptveis sem o uso de
equipamento para fazer medies precisas. Por exemplo, uma tira de
borracha sofre deformao muito grande quando esticada. Por outro lado,
ocorrem apenas pequenas deformaes de membros estruturais quando
um edifcio ocupado por pessoas movimentando-se. O corpo tambm
pode sofrer deformao quando sua temperatura muda. Um exemplo tpico
a expanso ou a contrao de um telhado provocadas pelas condies
atmosfricas.
99
100
Conceito:
Quando se pretende fazer anlises em um material quando
submetido a uma carga, necessrio que se tenha equipamentos que
faam as medies de maneira cada vez mais precisas.
Deformao Normal Segundo Hibbeler, a deformao normal a
deformao do segmento de reta AB, conforme figura,
Devemos considerar a reta AB, quando o corpo submetido a uma

fora, essa linha se tona curva, originando um deslocamento A at B, em
que podemos perceber que A era se aproximar de B. Podemos perceber
que iremos gerar um comprimento final
pode da reta, dar-se- por
escrita com a letra grega epslon (
A mudana de comprimento
. A deformao normal mdia, ser

)
101
DEFORMAO POR CISALHAMENTO:
Consideremos os dois segmentos de retas da imagem abaixo.
Quando as retas esto perpendiculares e deformam criando um

ngulo entre elas, isso gera a deformao por cisalhamento. Este ngulo
denominado
(gama) e medido em radianos.
102
EXEMPLOS
1) Uma fora que atua no cabo da alavanca mostrada na figura a

seguir, provoca uma rotao de
sentido
horrio.
Determinar
na alavanca no
deformao
desenvolvida no arame BC.
normal
mdia
103
2.4.
Tenso x Deformao
Aps utilizarmos os conceitos de tenso e deformao, vamos

analisarmos como a tenso pode causar no material e como ele se
deforma.
Atravs de testes experimentais, pode-se obter dados que so
necessrios para os estudos da resistncia dos materiais.
104
2.5.
Diagrama Tenso Deformao
Segundo Beer 2012, a relao entre tenso e deformao de um

certo material uma caracterstica importante para se determinar se um
material pode ser utilizado em um projeto.
Essas caractersticas so obtidos atravs de ensaios de trao e
compresso.
O ensaio de trao consiste em um corpo de prova construdo com
o mesmo material a ser utilizado. No corpo de prova so feitas marcaes
afim de obter a real deformao quando a carga vai aumentando, e a partir
da o diagrama de tenso x deformao construdo.
105
Figura: Maquina de ensaio de materias
106
Os corpos de provas devem possuir o dimetro inicial de

aproximadamente 13mm e comprimento de 50 mm. Percebem que o corpo
de prova de ver ter um dimetro reduzido na regio onde est instalado o
extensmetro, isso porque a ruptura deve ocorrer nessa regio, como
sabemos, onde a seo tem rea reduzida, a tenso ali ser maior.
Alm disso, a mquina que realiza a trao no corpo de prova, deve
aplicar uma carga crescente at o corpo de prova romper, o correto que
essa carga seja aplicada lentamente, para garanti que o corpo se deforme
de maneira mais homognea.
107
Conforme cita o livro do Hibbeler, os dados da carga aplicada so

registrados a intervalos frequentes medida que so lidos no mostrador da
mquina ou em mostrador digital. Alm disso, mede-se o alongamento
entre as marcas de puno no corpo de prova por meio de um
108
calibre ou dispositivo ptico, denominado de extensmetro. O valor
(delta)
ento usado para calcular a deformao normal mdia do corpo de

prova.
Com os dados extrados destes testes, pode-se ento construir um
grfico que identifica todas as regies e as respectivas tenses e
deformaes aplicadas ao corpo de prova, atravs deste diagrama, pode
por exemplo, identificar se o material quando exposto a uma tenso X, se
comportar
numa
regio
elstica
ou
plstica,
que
discutiremos
posteriormente.
Desse modo, quando dividimos a carga aplicada na mquina, pela
rea da seo do corpo de prova, adotando que essa seo se
permanecer a mesma, ento podemos medir a tenso como:
Assim como, para identificar a deformao basta visualizar no

extensmetro ou dividir a variao do comprimento
pelo comprimento
inicial Lo.
Se adicionarmos essas duas grandezas em eixos cartesianos, onde

o eixo X seria a deformao
e o eixo Y fosse . E a partir da traarmos um
grfico, a curva deste grfico o chamado diagrama de tenso por

deformao.
Temos que considerar que para todo material, submetido a um
ensaio de trao ou compresso, possuir um grfico deste, mas como a
109
nossa finalidade o estudo em torno do ao, que um material utilizado

tanto para elementos estruturais, quanto de mquinas.
Comportamento Elstico: Na regio 1, podemos perceber que no

se trata tecnicamente de uma curva, mais sim de uma reta, isso ocorre
porque nessa regio o tratamento da tenso e formao, se comporta
linearmente, ou seja, toda vez que o material for submetido a uma tenso,
dentro dessa regio, ela se deformar, mas quando a carga for retirada, o
material volta as condies normais.
110
Podemos perceber que logo no fim dessa reta inclinada, existe um

limite de proporcionalidade, ou seja, mesmo que a tenso ultrapasse um
pouco o limite de proporcionalidade, o material pode se comportar como
elstico, mas tender a uma curva que indica o incio do regime plstico.
REGIME DE ESCOAMENTO:
Quando a tenso ultrapassa o limite de elasticidade, ele comea a
iniciar um processo em que a sua forma no voltar mais ao do inicial, esse
comportamento registrado na regio 2, a de Regime de escoamento.
Nessa regio de escoamento, o corpo de prova ira se deformar de 10 a 40
vezes mais do que no regime elstico, quando ele
est
nessa
regio,
podemos dizer que o material est perfeitamente plstico.

ENDURECIEMTO POR DEFORMAO:
Quando o corpo de prova para de se deformar, ele comea a entrar
na regio 3 de endurecimento por deformao, neste estgio, o material
comea a ficar mais resistente a tenso, deformando-se menos, contudo
essa caracterstica vai a um limite, o que denomina-se de limite de
resistncia, qualquer carga acima desse ponto, levar o corpo de prova a
ruptura.
ESTRICCO:
Ao atingir o limite de resistncia, o corpo de prova comea a ter sua
rea de seo transversal reduzida, com isso o corpo de prova no pode
resistir mais as tenses que eram impostas, e comea a diminuir a tenso e
fazer com que o grfico decresa ao limite de ruptura.
111
112
EXEMPLO DE APLICAO:
O diagrama de tenso por deformao que veremos a seguir resumi

os conceitos apresentados at o momento.
Neste exemplo, foi usado um ao doce (baixo teor de carbono) e o
diagrama pode ser observado abaixo:
Observe que a regio de endurecimento por deformao muito

extensa, essa caracterstica confere a este material uma gama de
finalidades. Este ao pode ser usado em vrias situaes que exige
deformao do material, exemplo encontrado em lataria de carros, portes
de garagem e outros, a facilidade a deformao obtida graas ao baixo
teor de carbono.
113
2.5.1. Materiais Dcteis e Frgeis

MATERIAIS DUCTEIS:
Todos os materiais se comportam bem a grandes deformaes
antes da ruptura, so materiais dcteis. O ao apresentado no exemplo
anterior um bom material dctil.
Vrios profissionais da rea de engenharia, escolhem este tipo de
material, pois resistem bem a deformao, choques ou energia. Podem
apresentar grande deformao antes da falha ou ruptura.
Existem duas maneiras em geral de especificar se um material
dctil. A primeira a relao de alongamento do corpo de prova, do
instante em que inicia o teste, at a ruptura. Esse clculo deve ser expresso
como porcentagem:
A outra forma e a relao de reduo da rea transversal do corpo de prova

no regime de estrico.
MATERIAIS FRAGEIS:
So o outro extremo dos materiais dcteis. Os frgeis suportam
pouqussima deformao, ou quase nenhuma. O ferro fundido um
exemplo claro desse tipo de material. Geralmente os materiais frgeis so
114
extremamente duros, porm quebradios, por isso o ferro fundido entra

nessa classe, alm dele o vidro tambm um material frgil.
Podemos ainda chegar a uma concluso sob anlise do diagrama
tenso deformao do ferro fundido, que ele se comporta muito melhor
sobre compresso do que com trao, observe:
Na engenharia a procura do maior ideal o que se comporte bem

sob ambas as situaes, de modo que o ao pode ser submetido a estas
situaes e reage bem. Um ao com teor de carbono alto, pode resistir vem
a ensaios de dureza, material com menor teor de carbono so mais dcteis
e fceis de serem conformados.
Alm disso, o ao pode varias a suas propriedades quando so
expostos a grandes temperaturas.
115
2.6.
Lei de Hooke
a Relao linear entre tenso e deformao na regio de

elasticidade. Foi descoberta por Robert Hooke, em 1676, com o auxlio de
molas. (UFF-Volta Redonda)
Robert Hooke percebeu, com o auxlio de molas, que quando o
material estava na regio elstica, sua deformao era linear em relao a
tenso aplicada. Tal regra obedece a seguinte regra:
Onde E a constante de proporcionalidade, mdulo de elasticidade

ou mdulo de Young, nome derivado de Thomas Young que explicou a Lei
em 1807.
Um material chamado de linear-eltisco se a tenso for
proporcional a deformao dentro da regio elstica. Essa condio
denominada Lei de Hooke e o declive da curva chamado de mdulo de
elasticidade E. (Hibbeler).
Para entender melhor vamos analisar novamente o diagrama de
tenso-deformao do ao:
116
Repare que a
Sabemos, entretanto, que a forma como o material reage nas

regies elstica e plstica, est vinculada na composio neste material em
relao ao teor de carbono, isso para os aos. Observe o diagrama a
seguir:
117
2.7.
Energia de Deformao
Energia por deformao representa a energia que um material pode

armazenar quando deformado.
Podemos definir como a fora que promove um deslocamento no
material, quando multiplicados, gera o trabalho externo, esse trabalho
igual ao interno.
118
Pela definio de trabalho, chegamos na seguinte equao:
Se a regio em questo, for linear e elstica, ento podemos aplicar

a lei de Hooke para estes casos, onde
Quando a tenso no material atinge a regio de proporcionalidade, a

energia acumulada no material passa a ser denominada como mdulo de
resilincia:
119
MDULO DE TENACIDADE:
Consiste em toda a rea sob o grfico, uma propriedade muito
importante para as anlises. Ela indica toda a energia absorvida pelo
material imediatamente antes da ruptura. Essa informao muito
importante quando se pensa que cargas acidentais podem atuar nesses
materiais, com o valor do mdulo de tenacidade possvel mensurar como
o material se comportar at a ruptura.
Por exemplo, materiais com mdulo de tenacidade alto, distorcem
muito com a sobre carga. No entanto, ainda sim so preferidos em relao
a materiais com pouca tenacidade, isso porque como possui pouca
tenacidade, eles rompem subitamente, sem apresentar falhas.
120
EXEMPLO
1) O teste de trao para uma liga de ao resulta no diagrama tensodeformao da figura abaixo. Calcular o mdulo de elasticidade e a
resistncia ao escoamento com base em uma deformao residual
de 0,2%. Identificar no grfico o limite de resistncia e a tenso de
ruptura.
121
122
SOLUO:
Devemos encontrar o mdulo de elasticidade, aplicando a frmula
abaixo.
Alm disso vamos traar um outro grfico utilizando escalas
ampliadas, como j est descrito no prprio diagrama, de modo que as
coordenadas que vamos extrair no grfico ser da escala ampliada
Para isso basta identificar no grfico os valores das coordenadas da
reta:
Limite de escoamento: Para isso utilizaremos a deformao de 0,2%,

ou 0,002, e traamos uma reta tracejada at que ela intercepte o grfico,
lembrando que essa reta deve ter a mesma inclinao da reta OA no
desenho. O limite de escoamento de aproximadamente
Limite de Resistncia: Definido como a maior tenso no diagrama

tenso-deformao, este pico ocorre no ponto B
123
Tenso de Ruptura: Ocorre na maior deformao, a tenso chega no ponto

de ruptura em C:
2.8.
Coeficiente de Poisson
Quando aplicamos uma carga de trao em um corpo, ele tende a

se deformar. Essa deformao percebida principalmente na diminuio
da largura e espessura e alongamento do comprimento.
No caso da compresso, a deformao percebida ao contrrio
aumentando-se a largura e diminuindo o comprimento.
Repare a imagem a seguir:
124
Quando aplicado o carregamento, a barra muda o seu

comprimento na quantidade
edio)
e se raio na quantidade
. (HIBBELER 12
125
Dessa forma pode-se definir a equao como sendo a razo entre a

quantidade alongada pelo comprimento, com isso se obtm a deformao
na direo analisada.
O Cientista que conduziu estes estudos, descobriu que na regio

elstica, a razo entre as deformaes era sempre constante. Essa
constante ento foi chamada de coeficiente de Poasson
(Nu), e ter valor
exclusivo se o material for homogneo e isotrpico. Veja a expresso:
O sinal negativo indicado para as deformaes negativas, que

podem ocorrer tanto para o alongamento do comprimento diminuindo a
largura, ou vice-versa.
O valor indicado para slidos no porosos de 1/4 a 1/3 para o
coeficiente de Poasson, que adimensional. Alm disso iremos verificar
que o valor mximo do coeficiente 0,5.
126
Para diversos materiais j existem o coeficiente de Poasson

tabelado, bem como pra outros dados:
127
EXEMPLO
1) Uma barra feita de ao A-36 tem as dimenses mostradas na figura

abaixo. Supondo que uma fora axial de P=80kN, seja aplicada a ela,
determinar as mudanas em seu comprimento e nas dimenses de
sua seo transversal e depois de aplicada a carga. O material
comporta-se elasticamente.(E = 200GPa, para o ao A-36)
128
Soluo:
Devemos calcular inicialmente a tenso norma na barra:
(
(
)
)(
Para o clculo da deformao na direo de z, devemos utilizar a

diviso da tenso pelo mdulo de elasticidade:
129
O alongamento da barra na direo de z, ser:
Para determinar a deformao na seo temos
que
considerar
seguinte expresso:
Podemos considerar que essas deformaes, a quantidade

alongada na direo radial da barra. Com isso a expresso fica:
Pela tabela de propriedades dos materiais, podemos extrair a

constante de Poasson, sendo
130
Para calcular as mudanas nas dimenses (
) da seo transversal
ser:
2.9.
Diagrama Tenso-Deformao de Cisalhamento
Como no teste de trao, o material, quando submetido a

cisalhamento, exibir comportamento linear-elstico e ter limite de
proporcionalidade
bem definido.
131
O diagrama tambm possuir um limite de resistncia
, causa pelo
endurecimento por deformao. E por fim chegar a um ponto que o

material se romper que a tenso de ruptura
(HIBBELER 12 edio)
132
Para a maioria dos materiais na engenharia o comportamento

elstico linear e, desse modo, a lei de Hooke para cisalhamento
expressa como:
Nesse caso, G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento, ou

mdulo de rigidez e possui as mesmas unidades de E, seu valor medido
pelo declive da reta do diagrama
. Ou seja,
. O
o ngulo
gerado pelo cisalhamento, medido em radianos.

Com a aplicao dos experimentos, foi possvel criar uma equao
que possui as trs variveis, e com isso facilitar na definio de alguns
dados, sem a necessidade dos experimentos:
133
Como E e G so conhecidos, o valor de
pode ser determinado por
essa equao. Por exemplo, no caso do ao A-36,

de modo que, por essa equao
EXEMPLO
1) O corpo de prova de alumnio mostrado na figura abaixo, tem

dimetro
e comprimento de referncia de
Supondo que uma fora de 165 kN alongue o comprimento de

referncia em 1,2 mm, determinar o mdulo de elasticidade.
Determinar tambm quanto o dimentro de corpo de prova contraise. Supor
134
Soluo:
Para o modo de elasticidade devemos primeiramente determinar a
tenso mdia normal ao corpo de prova:
Deformao normal mdia (Longitudinal) ser:
Podemos verificar que como
menor que 440Mpa,
podemos afirmar que o corpo de prova se comporta elasticamente.
135
Contrao do dimetro: Devemos encontrar o coeficiente de Poisson, para

depois aplicar nas frmulas:
136
137
UNIDADE III Cargas Axiais, Tenso Trmica,

Toro e Flexo
Determinao dos deslocamentos atravs das cargas internas.
Soluo de problemas estaticamente indeterminados.
Clculo do deslocamento por variao da temperatura
Toro
Flexo
Introduo
Nessa etapa dos nossos estudos, iremos estudar quais so os
efeitos das cargas axiais e como elas podem nos auxiliar para
determinao de vrias coisas, como por exemplo as reaes de apoio em
que as equaes de equilbrio no podem ser usadas.
Iremos estudas tambm os efeitos trmicos e suas consequncias
nos elementos de mquinas ou estruturais.
138
3. Princpio de Saint-Venant
Esse Princpio foi observado por um francs chamado Barr de

Saint-Venant em 1855. Esse princpio nos remete um pouco no estudo do
efeito de Poisson.
Vejamos as imagens abaixo:
J sabemos que a regio onde uma carga P aplicada, ter

deformaes e tenses diferentes do que se encontra a uma distncia
considervel do ponto de aplicao, podemos dizer que essas linhas
distorcem mais do que no centro do elemento. Toda via, o cientista
observou e determinou que a regio em que essas linhas se estabilizam
seria a regio onde a tenso seria adequada para o material, alm disso ele
percebeu que qualquer carga resultante aplicada no mesmo ponto, ou
reaes de apoio geradas por estas cargas, gerariam o mesmo efeito, e
tenderiam a se anular no centro do elemento, com isso no precisaria
utilizar as formulas complexas para se determinar as tenses nos pontos de
aplicao de carga, mas sim as regies afastadas.
Segundo Hibbeler, pode-se resumir o princpio como:
139
Em resumo, no precisamos considerar as distribuies de tenso

complexas que possam realmente desenvolver-se nos pontos de aplicao
da carga, ou nos apoios quando estudamos a distribuio de tenso, mas
sim em um corpo em sees suficientemente distantes dos pontos de
aplicao da carga. O princpio de Saint-Venant afirma que efeitos
localizados provocados por qualquer carga que atua sobre o corpo
dissipam-se ou ajustam-se nas regies suficientemente distantes da carga.
Alm disso, a distribuio de tenso resultante nessas regies ser a
mesma provocada por qualquer outra carta estaticamente equivalente
aplicada ao corpo na mesma rea.
3.1.
Deformao Elstica de Um Elemento Com Carregamento

Axial
Quando o carregamento no constante e a seo transversal

tambm no segue uma constante, ns temos que apelar para os
conceitos de integrao e pela lei de Hooke, para encontrar a seguinte
equao:
( )
( )
E poder ser utilizada quando o material no exceder o limite de

proporcionalidade, para tal deformao, o carregamento e a deformao
podem ser percebidas na imagem abaixo:
140
Dessa maneira, a deformao pode ser determinada pela integrao

da expresso:
( )
( )
Onde:
= Deslocamento de um ponto da barra em relao a outro
P(x) = Fora normal interna da seo, localizada a uma distncia x
de uma extremidade
A(x) = rea da seo transversal da barra escrita em funo de x
L = Distncia entre os pontos
E = Mdulo de elasticidade do material
Agora, quando a carga externa da barra for constante, a rea da
seo tambm for constante e o material for homogneo, teremos uma
carga interna tambm constate, e a frmula passa a ser a seguinte:
141
Caso for estudado uma situao em que existam cargas diferentes

em sees diferentes, podem ser feitos o somatrio das deformaes e
com isso obter a deformao total:
Afim de se estabelecer uma conveno de sinais, teremos que

adotar que quando o elemento tracionado pelas foras internas e com
isso alongado, o sinal ser positivo, ao passo que quando o elemento for
comprimido pelas foras internas e com isso sofrer contrao.
Observe o exemplo a seguir:
Para determinar as cargas internas, faremos as sees e usar a

equao de equilbrio em x
Para o primeiro trecho:
Teremos a fora de 5kN, positiva
142
Para o segundo trecho:

Teremos a fora 3kN, negativa
Para o terceiro trecho:

Teremos a fora de 7kN, negativa
Com isso podemos montar a equao da seguinte forma:
143
EXEMPLO
1) A barra composta de ao A-36, conforme imagem a seguir,

construda por dois segmentos, AB e BD, com reas da seo
transversal
. Determinar o deslocamento
vertical da extremidade A e o deslocamento de B em relao ao

ponto C. (Tente localizar o valor de E, na tabela de Propriedades, na
pag. 121)
144
Soluo:
Determinaremos as cargas internas atravs dos cortes das sees
transversais:
Aplicando a equao e observando as devidas converses, teremos:
145
Sendo positivo o resultado, a barra vai se alongar no sentido de A para

cima.
Para o trecho BC:
3.2.
Membro com Carga Axial Estaticamente Indeterminado
Sabemos que se for possvel determinar a reao de uma barra, por

exemplo, simplesmente utilizando as equaes de equilbrio, ento temos
uma situao em que chamamos de Estaticamente Determinado, porm
quando no possvel chegar a esse resultado pelas equaes de
equilbrio, ento temos o que chamamos de Estaticamente Indeterminado.
Veja o Exemplo:
146
Perceba que a haste possui dois apoios, se fossemos utilizar a

equao de equilbrio, teramos duas incgnitas (
). De modo que
teramos um problema estaticamente indeterminado.

Para determinar uma outra equao para a soluo deste problema,
usaremos os estudos acerca da deformao.
Quando utilizamos o exemplo anterior para anlise, termos como
notar que a deformao criada do segmento AC, deve ser anulada pela
deformao criada em BC, de modo que uma equao j pode ser
estabelecida:
Assim pelos cortes nas sees teremos:
Como o segmento AC gera alongamento na seo, o seu sinal ser

positivo, e no segmento BC negativo, pois promove contrao. No final da
operao, se uma das reaes for com sinal negativo, indica que no
desenho as reaes devem ter sentidos opostos:
147
Desse modo teremos:
Hibbeler, no seu livro de resistncia dos materiais, indica as

informaes no quadro abaixo como importantes para a anlise das
situaes descritas acima:
148
EXEMPLO
1) A haste de ao mostrada na figura abaixo tem dimetro de 5mm.

presa parede fixa em A e, antes de ser carregada, mantm uma
folga de 1mm em relao parede B. Determinar as reaes em A e
B se a haste for submetida a uma fora axial de P=20kN como
mostrado. Desprezar o tamanho do colar em C e supor que o ao
tenha E=200GPa.
Soluo:
Como podemos perceber neste exemplo, a o problema
estaticamente indeterminado, pois haver duas incgnitas (
), Iremos
considerar tambm que a fora aplicada ser capaz de provocar o contato

da haste em B.
Pela Equao de Equilbrio:
149
Agora
devemos
usar
mtodo
da
compatibilidade
para
determinarmos a outra equao necessria para a soluo deste exemplo:

Podemos perceber que o deslocamento devido a esta situao ser
de
Com isso, atravs dos cortes nas sees teremos como definir se o
sinal ser negativo, ou positivo:
Podemos perceber que o trecho AC tem sinal positivo, pois causa

alongamento da seo, e o trecho CB ser negativo, pois causa
compresso:
150
Aplicando a equao do equilbrio juntamente com a equao

acima, teremos:
Percebam que o valor de FB foi positivo, isso indica que fizemos

certo em considerar que a haste tocaria a face B, de modo que se fosse um
valor negativo, esse problema seria estaticamente determinado.
3.3.
Mtodo das Foras Para Membros com Carga Axial
Esse mtodo, tambm conhecido como mtodo da flexibilidade ou

ainda, mtodo das foras, consistem em isolar um dos pontos onde h a
reao desconhecida e com isso tornar o problema estaticamente
determinado.
151
Conforme podemos perceber na imagem acima, se retirssemos o

apoio B, que oferece a reao
baixo equivalente
a barra iria ter uma deformao para
devido a fora P. Entre tanto, o apoio em B dever
reagir e tambm ter uma deformao
para cima, que ambas iro se
anular, com isso se tem:
Pelo diagrama de corpo livre, podemos entender melhor:
152
Aplicando a relao de carga e deslocamento, se tem se seguinte

expresso:
153
Isolando FB teremos:
Aplicando a Equao de equilbrio temos:
EXEMPLO
1) A haste de ao mostrada na figura abaixo tem dimetro de 5mm.

presa parede fixa em A e, antes de ser carregada, mantm uma
folga de 1mm em relao parede B. Determinar as reaes em A e
B.
154
Diagrama de corpo livre:
Iremos remover o apoio B e usaremos a superposio:
A deformao indicada no enunciado, de modo que as

deformaes faro com que a barra, no final, fique encostada na superfcie
B.
Usando as equaes de deflexes, teremos:
155
Pela equao de equilbrio, teremos:
156
3.4.
Tenso Trmica
Sempre que um material aquecido, ele pode ter suas dimenses

alteradas, no caso ele se expande, e quando ele resfria, contrai e diminui de
tamanho.
Para estes casos, e quando o material mantm condies normais e
homognea, a relao que defini esse aumento ou diminuio :
Onde:
= Comprimento inicial
= Coeficiente de dilatao trmica
= Diferena de temperatura
EXEMPLO
1) Um tubo de alumnio 2014-T6 com rea da seo transversal de

usado como luva para um parafuso de ao A-36 com
rea da seo transversal de
. Quando a temperatura
T1 = 15C, a porca mantm o conjunto apertado em uma posio

tal que a fora axial no parafuso desprezvel. Se a temperatura
aumentar para T2=80C, qual ser a tenso normal mdia no
parafuso e na luva?
157
Diagrama de corpo livre:
158
Soluo:
Primeiramente temos que perceber, pelos dados da tabela a partir
da pgina 121, que o alumnio, material da luva, tem um coeficiente de
dilatao trmica maior (, com isso, ele tende a expandir mais do que o
parafuso.
Desse
modo,
teremos
)
uma
),
fora
podemos
perceber que teremos duas foras desconhecidas, ento o problema se

torna estaticamente indeterminado, porm possvel traar uma relao
das duas foras, obedecendo a esttica:
Considerando ainda que pelo mtodo da compatibilidade, a

deformao total ser igual a deformao causada pela dilatao mais a
extenso causa na luva pela fora
, e tambm ser igual a dilatao do
parafuso, menos a produzida pela fora. Veja o esquema e a equao que

demonstra essa situao:
159
Perceba que se fosse somente a luva, o material iria se dilatar at a

posio ( ) , mas como existe uma reao da fora
, o material volta a
posio at ( ) . J no parafuso, a dilatao ocorre at a posio (
) ,
como existe um incremento da fora interna presente no parafuso o

mesmo se alonga at a posio (
) .
Com isso temos a equao:

(
( )
( )
Conseguimos desta forma resolver o problema aplicando as

frmulas, mas pra isso, para ficar mais claro, vamos resolver por partes:
( )
(
160
( )
( )
( )
( )
( )
( )
161
Pela equao de equilbrio, j sabemos que

denominar essas duas foras como simplesmente
com isso vamos

, pra facilitar os
clculos:
Tenso mdia no parafuso:

]
Tenso mdia na luva:

]
3.5.
Toro
Devemos iniciar o conceito de toro, falando sobre torque.

Segundo Hibbler, no libre de Resistncia dos Materiais, ele conceitua
torque da seguinte maneira:
162
Torque o momento que tende a torcer o membro em torno de seu

eixo longitudinal. Seu efeito de interesse principal no projeto de eixos de
acionamento usados em veculos e maquinas.
Para se entender melhor como ocorre e os efeitos do torque, vamos
analisar um material altamente deformvel, como a borracha, podemos
perceber que se traarmos uma espcie de grade em corpo de prova,
conforme mostrado na imagem a seguir, iremos notar que os crculos
permanecerem como crculos e cada reta longitudinal da grelha deformase formando um ngulo com os crculos. Alm disso, pode-se notar que as
sees transversais das extremidades permanecem planas.
Analisando os efeitos, conclui-se que se o ngulo gerado na toro,
ou seja, o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo,
permanecem inalterados.
163
Verificando estes efeitos em um elemento real, vamos analisar a tira

de borracha mostra abaixo, com uma marcao para evidenciar o torque
no qual este elemento foi submetido:
164
Antes da Deformao:
Depois da Deformao:
Observe a deformao do elemento retangular quando a borracha

submetida a um torque.
165
Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um torque

interno correspondente no interior do eixo.
A equao da toro relaciona o torque interno com a distribuio
das tenses de cisalhamento na seo transversal de um eixo ou tubo
circular.
Para material linear-elstico aplica-se a lei de Hooke.
onde: G = Mdulo de cisalhamento

g = Deformao por cisalhamento
onde:
t = Tenso de cisalhamento no eixo
T = Torque interno resultante que atua na seo transversal

J = Momento de inrcia polar da rea da seo transversal
c = Raio externo do eixo
= Raio medido a partir do centro do eixo
166
MOMENTO POLAR DE INRCIA PARA EIXOS SLIDOS
O momento polar de inrcia, se trata de uma propriedade

geomtrica, portanto seu valor sempre ser positivo, alm disso as
unidades a serem utilizadas sero
c = raio externo do eixo
167
MOMENTO POLAR DE INRCIA PARA EIXOS VAZADOS

Se um eixo tem seo transversal tubular, ou vazado, com raio
interno
e raio externo
, ento pela equao abaixo, pode-se determinar
seu momento de inrcia polar.

(
EXEMPLO
1) A distribuio de tenso em um eixo macio foi esquematizada

graficamente ao longo de trs retas radiais. Determinar o torque
interno resultante na seo
168
Calculando o momento polar de inrcia:

(
Aplicando a frmula da toro, em que
169
2) O eixo mostrado abaixo sustentado por dois mancais e est sujeito

a trs torques. Determinar as tenses de cisalhamento geradas nos
pontos A e B, localizados na seo a-a do eixo.
Pode ser percebido nas imagens, que na seo o torque

resultante ser de 12,5 kip.pol (42,5-30). Dessa forma o eixo encontra
em equilbrio para o momento.
Propriedade da seo transversal.
(
170
Tenso de Cisalhamento em A
)(
Da mesma maneira, faremos a anlise com o ponto B
)(
As direes das tenses so dadas pela imagem abaixo, em

relao ao sentido do torque
171
3.7.
Flexo
As vigas e eixos so elementos estruturais e mecnicos importantes

na engenharia.
3.8.
Deformao por Flexo de Um Membro Reto

Usando um material altamente deformvel tal como a borracha,
podemos ilustrar fisicamente o que acontece quando um membro

prismtico reto submetido a um momento fletor. Consideremos, por
exemplo, a barra sem deformao tes seo transversal quadrada e est
marcada com uma grade de retas longitudinais e transversais. Quando
aplicado um momento fletor, ele tende a distorcer as retas no padro
mostrado.
Como se v, as retas longitudinais tornam-se curvas e as retas
transversais permanecem retas, mas sofrem rotao.
172
Pode-se perceber que quando o material exposto a flexo, as fibras

da parte inferior se tracionam, e as fibras da parte superior so
comprimidas. Entretanto, existe uma regio durante flexo que est nula
destas deformaes, a chamada superfcie neutra
FRMULA DA FLEXO
Podemos determinar a tenso na viga pelo requisito de que o
momento interno resultante M seja igual ao momento produzido pela
distribuio de tenso em torno do eixo nulo.
173
EXEMPLO
1) A viga simplesmente apoiada tem a rea da seo transversal

mostrada na figura. Determinar a tenso de flexo mxima.
174
Conforme foi aprendido na esttica, deve-se primeiramente calcular

o momento fletor nesta viga.
O momento mximo ser de 22,5 kN.m e ocorrer no centro da viga.

Para prosseguir, devemos calcular o momento de inrcia da seo
transversal em relao a linha neutra.
175
Para o clculo da tenso mxima:
C = 170 mm (Ponto mais afastado em relao ao centro)
Na disciplina de Resistncia dos Materiais,

tivemos a oportunidade de conhecer mais afundo as
propriedades
dos
materiais
como
eles
se
comportam quando se aplica cargas e como eles

reagem mediante a determinadas tenses.
evidente que no se resumi apenas nesta
disciplina todo o contedo necessrio para que se
forme um engenheiro com base para comear
projetos estruturais ou de mquinas, h diversos
outros fatores que precisam ser abordados em outras
disciplinas que completaro as habilidades para tal.
O objetivo desta disciplina era dar subsdios
para que os alunos do curso de Engenharia de
Produo
possam
estar
adquirindo
base
para
demais disciplinas do curso, e para a vivncia como

engenheiro, que para o exerccio da profisso,
precisa ter amplo conhecimento sobre a resistncia
pelo qual o seu produto dever atender. Servindo
assim como pea fundamental para a descoberta de
novas maneiras de criar produtos, peas, mquinas e
diversas
outras
aplicaes
necessrias
avano tecnolgico na rea em que se atua.
para
176
Resumindo
Na unidade I, trabalhamos com um resumo sobre a Esttica, trabalhada na
disciplina de Mecnica. Contemplamos conceitos bsicos da disciplina que
eram primordiais para aplicao nos exerccios solicitados na unidade II
Na unidade II, entramos nos conceitos da resistncias dos materiais,

aprendendo
sobre
as
tenses
normais,
cisalhantes
sobre
as
caracteristicas dos materiais, Elsticas e Plsticas.

J na unidade III, aplicamos os conceitos das cargas axiais para a
determinao de problemas estaticamente indeterminados e as tenses
trmicas oriundas das variaes de temperatura. Fechando com os
conceitos e exemplos sobre toro e flexo
177
Referncias Bibliogrficas
HIBBELER, R. C. Esttica-Mecnica para Engenharia. SP: Pearson

Prentice Hall, 5. ed. 2010.
BEER & JOHNSTON, Resistncia dos Materiais. 3. ed. . So Paulo:

Makron Books Ltda, 1995.
http://kaiohdutra.wordpress.com/2011/01/16/a-historia-daresistencia/ A histria da resistncia acessado 11/12/2014
http://blogdaengenharia.com/resistir-a-resistencia-dos-materiais/
Blog
da
Engenharia
Resistncia
dos
Materiais
acessado
11/12/2014
-
http://eletronicanoel.blogspot.com.br/2012/05/curso-de-eletronicagrandezas-ca.html Curso de Eletrnica acessado 14/12
http://www.engbrasil.eng.br/pp/mt/aula6.pdf
Mecnica Tcnica
acessade 14/12
-
http://reginaldotracaja.blogspot.com.br/2009/10/viaduto-georginaerismann.html Construo do viaduto Georgina Erismann, em Feira

de Santana

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1

Gesto da Educao a Distncia

Design Instrucional e Diagramao

Reviso Ortogrfica / Gramatical

THIAGO LUIS NOGUEIRA SILVA

Graduado em Engenharia Mecnica, especialista em Gesto Estratgica e

Transferncia de Calor I e II, Mquinas Trmicas e Instrumentos e Sistemas

SILVA, Thiago Lus Nogueira. Guia de Estudo Resistncia dos

Resistncia, Tenso e Deformao.

EMENTA DA DISCIPLINA _________________________________________________________ 10

DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO DE CISALHAMENTO ______________________________ 130

Ol, sou o Prof. Thiago, e irei trabalhar com vocs a disciplina de

Introduo. Solicitao Axial. Tenso Normal. Deformao. Diagrama

Orientaes gerais da disciplina

Ver Plano de Estudos da disciplina, disponvel no ambiente virtual.

Resistncia, Tenso e Deformao.

UNIDADE I Introduo a resistncia dos

Diferenciar aspectos importantes para a resistncia dos materias.

Determinar as componentes e as foras resultantes de um ponto ou

No projeto de qualquer mquina ou ainda estrutura, imprescindvel

Um exemplo da aplicao das equaes para a resistncia dos

mecnicas de materiais. Os mtodos para tais descries foram

Figura 01: Galileu Galilei Responsvel por tornar a resistncia dos

Fonte: Cursos Tcnicos Online A Histria da Resistncia

Se voc quiser se aprofundar na histria deste fsico, pode

Com o passar do tempo, depois de muitos dos problemas

Fonte: Blog da Engenharia Resistncia dos Materiais

Conceitos Fundamentais da Mecnica dos Copos Rgidos

Conforme foi citado acima, para um bom entendimento sobre a

Vetores Fora Determinao de suas Componentes

Em muitos casos onde existem foras aplicadas, se torna mais vivel

1.2.1. Mdulo da Fora Resultante e Direo

Conforme dito, a fora resultante, tem o efeito de substituir as todas

1) O gancho na Figura 03 est sujeita a duas foras F1 e F2. Determine

Fonte: HIBBELER 12 edio

2) Passo Aplicar a formula de fora resultante e em seguida o clculo

2) Determinar a Resultante das duas foras P e Q que agem sobre o

Figura 04: Exemplo 02

Fonte: HIBBELER 12 edio

Figura 05: Exerccios 01

Fonte: HIBBELER 12 edio

2) Determine a intensidade e a direo da fora resultante.

Figura 06: Exerccio 02

Fonte: HIBBELER 12 edio

3) Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a

Fonte: HIBBELER 12 edio

4) Determine a intensidade da fora resultante e sua direo, medida

Fonte: HIBBELER 12 edio

5) Duas foras atuam sobre o gancho. Determine a intensidade da

Fonte: HIBBELER 12 edio

1.2.2. Equilbrio de Um Ponto Resultante de Foras Igual a Zero

Quando se diz que um ponto, ou partcula, est em repouso no

Figura 10: Equilbrio de um ponto

Segundo HIBBELER, para se utilizar as equaes de equilbrio de

Segue exemplo abaixo do que um diagrama de corpo livre:

Figura 11. Diagrama de Corpo Livre

Quando aplicamos as equaes de equilbrio, se em duas

desconhecidas, se o problema for em trs dimenses, essa situao

As componentes devem ter os seus sinais considerados, a partir da

Como a intensidade de uma fora sempre uma quantidade

Figura 12. Exemplo 01

Fonte: HIBBELER 12 edio

2) Determine a trao nos cabos BA e BC necessria para sustentar o

Fonte: HIBBELER 12 edio