Rotopala

Calificaci
n

NSTITUTO PROFESIONAL DE CHILE

Tcnico en Minera

Asignatura: Carguo y
Transporte.
Docente Titular:

Jorge Lizana

Seccin: 202
Nombre estudiantes:

Daniela Lobos.

Ricardo Maldonado.

Jorge Martnez.

Francisco Oyarzun.

Jonathan Pavez.

Observacin Docente:
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________

ndice
INTRODUCCIN................................................................................................ 2
HISTORIA.......................................................................................................... 3
EL SISTEMA ALEMAN....................................................................................... 3
DESARROLLO.................................................................................................... 4
VENTAJAS DE ROTOPALAS.............................................................................. 7
DESVENTAJAS DE ROTOPALAS.......................................................................8
CUADRO DE CARACTERISTICAS DE LAS ROTOPALAS.................................9
FUNCIONAMIENTO......................................................................................... 10
TIPOS DE ROTOPALAS................................................................................... 12
Capacidad de produccin.............................................................................14
RENDIMIENTO................................................................................................. 15
PRODUCCIN.................................................................................................. 15
OPERACIONES BSICAS Y PRCTICA OPERATIVA.....................................16
Variantes de excavacin............................................................................... 16
CONSIDERACIN DE SELECCIN DE UNA ROTOPALA...............................17
CALCULO DE LA PRODUCCION TERICA.....................................................18
CICLOS DE TRABAJO...................................................................................... 18
BAGGER 288................................................................................................... 20
ROTOPALA FAM SR381 R............................................................................... 21
EXCAVADORA DE RUEDA DE CANGILONES BAGGER 293 BWE...............22
CONCLUSIN.................................................................................................. 23
BIBLIOGRAFIA................................................................................................ 24

INTRODUCCIN
Rotopala, un objeto para muchos desconocido y ajeno a la cotidianidad
del comn de la poblacin, muchos al escuchar la palabra se llenan de
preguntas, tales como; Qu es? Dnde se ocupa? Cmo funciona?
Son solo algunas de las dudas que se vienen a la cabeza y
responderemos a continuacin.
La excavadora de rueda de cangilones o tambin conocidas como
rotopalas, son equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto, en
ingeniera mecnica e ingeniera civil. La funcin principal de la Rotopala
es actuar como como una mquina de excavacin continua en las
operaciones d4 minera a cielo abierto a gran escala. Lo que diferencia a
las rotopalas de otras excavadoras, es el uso de una gran rueda que
consiste en un patrn continuo de cubos o

capachos, utilizados para

recoger material mientras gira la rueda.

Se encuentran entre los vehculos ms grandes jams construidos, y la
mayor Rotopala se haya construido es la Bagger 298, la cual es la ms
grande de los vehculos en la historia humana segn el libro de los
Records Guinness

HISTORIA.
En 1981 la empresa C.A Smith construy y patent la primera Rotopala,
la cual funcionaba

a base de vapor. Esta fue utilizada en Alemania,

alcanzando un rendimiento de alrededor de unos 5.000 a 20.000 m3/da.

EL SISTEMA ALEMAN.
Se trata de otro gran sistema empleado en la minera de transferencia y
se utiliza casi exclusivamente, en los yacimientos de lignitos o de
minerales muy blandos. Aunque dentro de este sistemas
distinguir las excavadoras de noria de cangilones

se pueden

y la Rotopala o

excavadora de rodetes, esta es la mas empleada en la actualidad,

debido al gran desarrollo y avance en el diseo que han sufrido desde la
segunda guerra mundial.
El sistema de Rotopala es empleado desde hace decenios en las minas
de lignito de las antiguas Alemanas, por lo

que es conocido por el

nombre de sistema alemn.

Una de las ultimas unidades puesta en servicio (1978), se encuentra en
la mina a cielo abierto de Hambach-colonia, siendo actualmente la
Rotopala ms grande del mundo con un rodete de 21,6 metros de
dimetro, 18 baldes, 225 metros de longitud, 84 metros de altura y con
una capacidad de produccin diaria de 240.000 m3 de material in situ. El
peso en servicio de esta gigantesca excavadora asciende a 13.000
toneladas.

DESARROLLO.
La Rotopala es una mquina de produccin continua, utilizada dentro de
la minera principalmente,

siendo esta

una de las ms grandes en

tamao y capacidad de la industria.

El objetivo de esta es recuperar el material o mineral extrado, formando
los taludes o bancos, para luego sr trasladados a botaderos de acopio o
planta, a travs de cintas transportadoras.

Para una produccin dada, las rotopalas son ms pequeas que las

dragalinas o excavadoras.
Son mquinas de produccin continua, no cclica.
Tiene un consumo de anergia menor del 60 a 70% en

comparacin a las excavadoras con cables, por unidad producida.

No generan impactos durante la carga.
Poseen un radio de vertido grande.
Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o

apoyo.
El material excavado puede ser dragado sobre una gran variedad

de sistemas: camiones, vagones o cintas transportadoras.

Pueden trabajar con bancos de diferentes alturas.

Las partes de la Rotopala son, tren de rodaje, vas, oruga, corona de giro,
corona dentada, rodamiento y pin motriz, brazo de rodete, rodete y
sistema de izado.
-

Tren de rodaje: permite la traslacin de la mquina, incluso en

malas condiciones del terreno. Los tipos disponibles son: sobre va

y sobre oruga. A continuacin se describe cada uno de ellos.

Vas: este sistema de traslacin trasmite las fuerzas originadas en
la maquina al terreno, por medio de los carriles. La retencin del
equipo se produce debido a la friccin entre las ruedas y los
carriles.

Los inconvenientes de este diseo son:

-

Mantener limpios los carriles para permitir una buena traslacin y

frenado
Los desplazamiento de la maquina se ven limitados en las curvas y

tambin lo est la capacidad para remontar pendientes

La unidad no poco operativo en minas con mal terreno y alta
pluviometra, debido a la dificultad de conseguir en los Ripdos o
desplazamientos laterales buenas alineaciones

Orugas
En este diseo los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten
por medio de los rodillos a las cadenas y de stas al terreno a travs de
las placas del tren de rodaje.
Ventajas
-

La superficie de las placas de las cadenas son suficientemente

grande para ejercer una presin adecuada a la capacidad de los

terrenos
Gran maniobrabilidad y capacidad para adaptarse
Superar pendiente mayores de 15%, aunque normalmente operen

en bancos horizontales
La traslacin de la maquina es independiente de la posicin del

brazo del rodete

Sistema es funcional incluso en malas condiciones meteorolgicas
y baja capacidad.

El

diseo

configuracin

del

tren

de

rodaje

dependen

fundamentalmente de la capacidad portante de los materiales y del peso

en operacin de la mquina, que determinaran el nmero de orugas
necesario.
Las caractersticas normales de los yacimientos donde se aplican estos
sistemas generalmente, salvo en algunas notables excepciones son:

Capas y horizontes mineralizados con buzamientos menores de

10%.
Mantos de carbn potentes, a menudo con intercalaciones de
capas de estril de espesores relativamente pequeos, formando

un autntico hojaldre.
Tectnicamente tranquilos y muy estratificados.

VENTAJAS DE ROTOPALAS.

Gran produccin y rendimiento horario.

Menor consumo de energa que en las maquinas cclicas por m3

movido.
Altamente selectivas al poder seguir las inflexiones de las capas y

separar intercalaciones de muy poco espesor (50 cm).

Posibilidad de cargar el material para su posterior transporte en

cintas transportadoras, en ferrocarriles o en volquetes.

Mayor productividad frente a dragalinas y o excavadoras
Maquinaria de produccin contina.
Menor consumo de energa en comparacin a excavadoras de

cables un 60 a 70% menor.

No genera impactos durante la carga.
Posee un radio de descarga, por lo que la restitucin del terreno
podr tener un bajo coste, si se realiza el vertido directo del

estril.
Alcanzan una gran altura( adaptables)
Se proporcionan taludes ms estables y bancos ms anchos.

DESVENTAJAS DE ROTOPALAS.

Su costo de inversin es muy elevada.

Maquinas muy caras y difcil de contratar.
Su montaje es complejo.
Baja disponibilidad global, menor del 60%.
Fuerte programa de mantenimiento amplio, costoso y complejo.
Poca flexibilidad a los cambios en la secuencia de explotacin,

requiere una fuerte planificacin y control.

Bajo rendimiento con relacin a la selectividad.
Requiere una gran superficie de preparacin y de banco.
Poca proteccin de los mecanismos en comparacin con las alas
excavadoras o dragalinas, por lo que el ambiente de polvo agua o

viento, resulta muy nocivo para su disponibilidad global.

Poca maniobrabilidad y flexibilidad
Tecnologa muy cara, reparaciones largas y costosas

dependencia del extranjero en algunos repuestos bsicos.

No logran excavar material compacto y abrasivo.

La Rotopala como maquina o conjunto consta esencialmente de las

siguientes partes o dispositivos mecnicos principales:

Brazo de carga, portador del rodete de cangilones y en ocasiones

de la cabina del operador.

Sistema de descarga, constituido por una o varias cintas
transportadoras, directamente al mismo vertedero o a un sistema

exterior al hueco.
Chasis portador de los equipos fijos y giratorios, en donde podrn

ser situados los puestos de mando y de control.

Mecanismos de translacin, constituidos por varias orugas de gran
anchura.

El equipo de excavacin lo forman principalmente: el rodete de

cangilones y el brazo de carga.

El rodete lleva un nmero variable de cangilones entre 8 a 16, algunos

de ellos con o sin fondo y el dimetro vara segn os modelos, entre 1,80
a 18 metros.
Una de las variables que mejor define a una Rotopala es la altura del
frente de trabajo que en el siguiente cuadro se puede observar junto a
otras caractersticas de las unidades ms empleadas, que permiten
diferenciar los parmetros ms crticos de las mismas.

CUADRO DE CARACTERISTICAS DE LAS

ROTOPALAS.
Nmero
de baldes
8
8
10
12

Capacidad
el balde
m3
0,6
1,2
2,8
4

Produccin
mxima
M3/h
2.700
3.200
7.500
8.500

Altura
del frente
M
24
28
35
50

Peso
de trabajo
T
1.780
2.100
5.200
5.984

FUNCIONAMIENTO
El movimiento de izaje del brazo del rodete se efecta mediante cables
accionados por dos cabrestantes situados en el extremo del aguiln de
lastre. Dichos cabrestantes estn accionados por sendos motores
9

alimentados

por

corriente

continua,

rectificada

por

tristones.

La

variacin de la velocidad se realiza mediante tensin variable.

Para asegurar la estabilidad en caso de rotura de un cable, estos se
disponen de forma cruzada. La tensin de cada cable accionador, es
controlada por bobinas dinamomtricas de forma que si la tensin de
uno de ellos queda fuera de rango de utilizacin se procede a activar el
accionamiento hidrulico que cambia la posicin del cabrestante.
Para dar rigidez al conjunto se disponen dos cables en forma de z
inmviles que unen el aguiln de lastre con el mstil donde se sitan las
poleas intermedias de los cables accionadores.
La Rotopala est constituida de varias estructuras, el brazo del rodete
discurre la cinta 1, que recoge la carga de los cangilones y la vierte
sobre La cinta 2 en la transferencia giratoria sobre el cojinete de apoyo
en el eje de la mquina. Esta cinta instalada en el puente es extensible
segn la distancia entre el eje de la mquina y el del carro. La cinta 2
vierte sobre la cinta 3 en la tolva giratoria del carro, desde donde se
vierte a la cinta del tajo. Adems la maquina tiene instaladas cintas de
limpieza por debajo de las principales para evitar fugas y cadas de
escombro.
La alimentacin de las mquinas, como ya se ha mencionado, es de
20kv y en ella es transformada a 6kv y 380v para su utilizacin.
Tanto las caractersticas del yacimiento como de la propia zona de
trabajo (pluviosidad, orografa, etc.), dan lugar a un planeamiento de la
explotacin basado en las siguientes secuencias de operacin:

1. FRENTE DE TRABAJO.
10

 Recto.
Semicrculo.
2. VERTIDO DE ESTERIL.
Directo al hueco.
Indirecto al hueco.
Exterior al rea minada.
3. SISTEMA DE TRANSPORTE.
Cinta transportadora.
Ferrocarril.
Volquete.
1) La disposicin en frentes rectos es la ms propia para el arranque
selectivo de aquello estratos de pequeas potencias y el frente de
trabajo en semicrculo es para el arranque de los estratos de gran
espesor, cuya explotacin puede asimilarse a un gran movimiento de
tierras.
2) Siempre que se pueda se debe tender al vertido directo del estril en
el hueco abierto por la explotacin, de esta forma:
Se rellena la cavidad abierta en la excavacin, reconstruyendo la

topografa de la zona.
Se abaratan los costos, pues la distancia al vertedero exterior es
generalmente menor.

En cualquier caso siempre es necesario comenzar vertiendo el estril en

una escombrera exterior, ya que por razones de garanta de continuidad
y seguridad es conveniente mantener una aceptable separacin entre
los bancos de trabajo en la mina y las terrazas de apilado de la

11

escombrera interior, esta distancia de seguridad es variable, depende

fundamentalmente de:

La geometra de la mina y estructura del yacimiento.

Las caractersticas geolgicas y geomtricas del banco del fondo

del hueco.
Propiedades geomtricas del estril vertido.
Sistema de vertido y escombrado elegido.
Pluviometra de la zona.

TIPOS DE ROTOPALAS.

Compactas.
Semicompactas.
Convencionales.

La longitud del brazo determina el ancho y alto del bloque a excavar,

mientras que el dimetro del rodete es el que fija la capacidad de
produccin:
Las ventajas de las excavadoras compactas son:
-

Menor

inversin,

del

orden

de

un

20

menor

que

las

convencionales
Menor peso y mayor estabilidad, consiguindose mayor seguridad

en la operacin
Menor tiempo de entrega a partir del pedido

Las desventajas son:

12

Las excavadoras compactas se construyen con dos orugas, por lo

que tiene una limitacin el peso debido a los esfuerzos que se
transmiten al rodaje, de ah el tamao mximo actual sea de 1600

tonelada con una produccin de unos 7.500 m3/h

El menos brazo del rodete se traduce en una menor eficiencia de
la operacin, especialmente cuando se realiza arranque selectivo.

Teniendo cada una de estas clases de mquinas los siguientes valores

medios.

Compacta, relacin L/D es igual a 2.

Semicompactas, relacin L/D es igual a 4.
Convencional, relacin L/D es igual a 6.

13

Capacidad de produccin.
Parmetro

II

III

IV

20.000

40.000

60.000

110.000

240.000

7,5

11,5

12,3

17,6

21,6

0,6

1.4

2,0

4,6

6,3

216

363

451

687

1,432

28.0

36,2

42,4

70,5

70,5

27

89

80

110

119

M
Atura de

21

30

32

50

50

corte M
Anchura

35

57

60

98

98

de corte M
Anchura

1,4

1,8

2,0

2,6

3,2

920

1,925

3,100

7,600

1,200

caracterst
ico
Producci
n diaria
M3b
Dimetro
del rodete
M
Capacidad
del brazo
M3
Fuerza
perifrica
KW
Longitud
del brazo
de rodete
M
Longitud
del brazo
de
descarga

de banda
M
Peso en
servicio T
14

RENDIMIENTO.
El rendimiento de las rotopalas tienen diversas variaciones, ya que no
todas son iguales y se dan por:

Tamao y geometra.
Material removido.
Dureza.
Densidad.
Mdulo de Young.

Los rangos de rendimiento son:

1980. Desde 5.000 m3/da a 20.000 m3/da

Actualidad. Desde 76.000 m3/da a 240.000 m3/da.

PRODUCCIN
Para que la produccin de la Rotopala sea optima debe haber una gran
eficacia y organizacin en el sistema de acoplamiento Rotopala circuito
de transporte, que debe situarse en el centro de control exterior y que a
modo de torre de control dominara visualmente todo el sistema, adems
de estar conectado electrnicamente con l. Este sistema de control
debe reunir las siguientes caractersticas y perseguir los siguientes
objetivos:

Gran capacidad.
Facilidad de control automtico a distancia.
Flexibilidad para adaptarse a los cambios del frente y a las
fluctuaciones de la produccin tanto de mineral como de estril.

15

Un reducido y bajo coste unitario, pues un ligero aumento de este,

presentara un incremento en el costo total de la tonelada de

mineral.
Una seguridad en el funcionamiento, pues las averas podrn
llegar a parar la produccin y multiplicarse al ser un sistema en

serie muy rgido.

Una cierta movilidad y unos potentes servicios auxiliares para
lograrlo.

OPERACIONES BSICAS Y PRCTICA

OPERATIVA
Forma de trabajo de una rotopala: La forma de operar de una
rotopala se basa en la combinacin de dos movimientos: la rotacin del
rodete y el giro del brazo que sustenta al mismo. La huella que se
produce en el frente de excavacin es similar a una curva helicoidal cuyo
dimetro es igual al dimetro del rodete, y el radio de curvatura es igual
a la distancia horizontal del eje del rodete al eje de giro del brazo.

Variantes de excavacin
La rotopala puede excavar de dos formas: en terrazas y en cortes
descendentes

En la excavacin por terrazas, el rodete avanza a un paso en cada

inversin de giro del brazo, hasta el lmite permitido por el brazo y la
oruga a la misma altura. Una vez concluida la terraza, el rodete
retrocede, desciende y comienza la terraza siguiente.

16

En el corte descendente, el rodete baja en cada inversin de giro del

brazo. Acabado el corte se iza el rodete, se avanza y se comienza el
nuevo corte.
La eleccin del sistema de excavacin depende de las caractersticas
geomecnicas de los materiales y de la necesidad de realizar los
arranques selectivos.

CONSIDERACIN DE SELECCIN DE UNA

ROTOPALA
Las rotopalas son mquinas con grandes rendimientos de arranque en
terrenos y condiciones adecuados. Las mejores condiciones se dan en
grandes yacimientos horizontales, de roca poco competente.
Hay que tener en cuenta las siguientes restricciones:

Los bloques de roca o el material grueso no pueden ser

manipulados por estas maquinas

Los materiales muy duros no son adecuados ya que se requiere
una potencia del rodete muy elevada y se somete a la maquina a

tensiones muy importantes

Los materiales pegajosos producen problemas de apelmazamiento
y atascos en los cazos, en las cintas y en los nudos de

transferencia
Los materiales muy abrasivos producen un fuerte desgaste en las
puntas y dientes de los cazos.
17

Los frentes de excavacin deben ser estables.

El proceso de seleccin de la maquina tiene dos etapas bsicas: clculo

de la produccin terica y definicin de la geometra de la mquina.

CALCULO DE LA PRODUCCION TERICA

La produccin real de una rotopala es muy diferente a la produccin
terica o de diseo de la misma, debido a los siguientes factores:

Grado de llenado de los cangilones

Paradas por mantenimiento programado
Paradas por averas
Ripdos de cintas transportadoras
Das no trabajados

CICLOS DE TRABAJO
La Rotopala tiene un ciclo de trabajo constante, esta puede estar en
funcin las 24 horas del da, dividindose en distintos turnos de trabajo.
El ciclo de trabajo consta de las siguientes funciones:

18

Arranca y carga el material, principalmente suelto, sin mayor

compactibilidad, de esta funcin se encarga el rodete, diseado
con cavidades similares a los baldes en donde se deposita el
material y luego de sus giros continuos en 360, se deposita en la

cinta transportadora.
Transporta el material,

esta

funcin

recae

sobre

la

cinta

transportadora, un mtodo continuo de transporte que se encarga

de trasladar el material extrado al lugar adecuado segn sus
caractersticas, botadero, acopio, planta, etc.

APLICACIONES

Excavacin del recubrimiento, con

espesor, hasta dejar el mineral al descubierto.

Arranque del descubrimiento con vertido directo de los materiales

vertido directo, en todo el

poco consolidados ms superficiales, dejando al descubierto las

rocas

competentes,

que

sern

extradas

por

dragalinas,

excavadoras de cable, etc.

Excavacin del recubrimiento con vertido a una cinta puente,
Cross Pit Conveyor- CPC, o la cinta transportadora perimetral. A

round Pit APC.

Extraccin del mineral cuando este es un poco resistente, lignito,
bauxita, fosfato, etc.

19

Retirada de la tierra vegetal con unidades pequeas para su

recolocacin en la parte superior de la escombrera con vistas a
conseguir una buena recuperacin de los terrenos.
MODELOS.
A continuacin veremos algunos modelos de rotopalas utilizados en
minera

algunos

de

sus

puntos

importantes.

Clasificacin,

caractersticas, tamaos, capacidad de carga, precios.

BAGGER 288
CLASIFICACIN: Cielo abierto, origen Alemn, construccin 1978.
CARACTERISTICAS: La Rotopala gigante sobre ruedas Thyssen Krupp
Bagger 288 es lamas grande del mundo, especialmente diseada para la
minera de explotacin a cielo abierto, pesa 12.840 toneladas.
CAPACIDAD: puede salvar una pendiente mxima de 18 metros, la
propia cabeza de excavacin es de 21,6 metros y tiene 18 cubos, cada
uno de 6m3 de sobrecarga y puede excavar diariamente 240.000 m3, es
tan grande que debe ser operada por cinco personas.

20

TAMAOS: Tiene 220 metros de largo aproximadamente y de altura

tiene unos 96 metros.
PRECIO: 17.088.000 US, 1988.

ROTOPALA FAM SR381 R

CLASIFICACIN: Cielo abierto, origen Alemn.
CARACTERISTICAS: Maquina de excavacin continua a gran escala.
CAPACIDAD: Es capaz de mover 3.100 m3/hr. Altura de excavacin
mxima de 10 metros, profundidad de excavacin 1,2 metros, velocidad
mxima de orugas 24,7 m/min, pendiente en operacin 7%.

21

EXCAVADORA DE RUEDA
DE CANGILONES BAGGER 293 BWE
CLASIFICACIN: Cielo abierto, origen alemn, construccin 1995.
CARACTERISTICAS: La funcin principal de BWE es actuar como una
mquina de excavacin continua en gran escala en minera a cielo
abierto, lo que diferencia a BWE aparte de otros equipos como
excavadoras de cadena de cangilones, es el uso de una gran rueda que
consiste en un patrn continuo de cubos utilizados para recoger material
mientras la rueda gira.

22

CAPACIDAD: Es capaz de mover 240.000 m3 de sobrecarga todos los

das, han sido grabadas excavaciones de 380.000 m3 por da, tiene 96
metros d altura, 225 metros de largo y pesa 14.200 toneladas mtricas.
PRECIO: 30.000.000 Euros.

CONCLUSIN.
Se deben realizar todos los estudios preliminares y objetivos claros para
definir si es viable o no la seleccin de este equipo, debido a que es muy
costoso.
Estos estudios se realizan por puntos muy relevantes como:

Costo de inversin.
Costo de produccin.
23

Capacidad de produccin.

Los estudios determinan entre una buena o mala decisin, esta mquina
se utiliza en faenas mineras a cielo abierto, medianas y grandes en
donde se busca una produccin sobre 20.000m3/da, esto en periodos
prolongados y continuos.
Las rotopalas son equipos de movimiento de tierras utilizados en
procesos de arranque, carga y transporte cuando se quieren lograr
producciones arriba de los 20.000 m3b/da en un periodo de tiempo
largo y continuo.
Las principales partes que influyen directamente durante la produccin
de las rotopalas son el rodete o brazo del rodete o pluma.
Se beben considerar las ventajas que poseen las rotopalas en
comparacin a otros equipos de minera a cielo abierto ya que podemos
obtener producciones mucho ms rpidas si se escoge el adecuado.

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BIBLIOGRAFIA.
www.prezi.com/seOiiny_uglO/la-rotopala-es-una

maquina-

de-produccion-continua-en-laque/
www.prezi.com/auykk6zmadoo/diagrama-de-flujo-rotopala/
www.buenastareas.com/ensayos/
www.taringa.net/post/info/14623083/Maquinas-colosalesextremas.html
www.fam.cl/espanol/Empresa/index.html
www.miningandconstruction.sandvik.com/cl
Mtodos de Minera a Cielo Abierto, Juan Herrera Herbert
Edicin actualizada 2006-2007. Espaa.

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