Roda

Pista
Apoio da pista
Apoio tubo
Tubo
Flange

Vol

Nervuras
Chapa de reforo
Tubo retang

Massa esp
0.0976838966
0.0454601023
0.0064637766
0.0130015745
0.0053563826

m (kg)
7850 766.8186
7850 356.8618
7850 50.74065
7850 102.0624
7850 42.0476

0.000475
0.0005824
0.013237972

7850 3.72875
7850 4.57184
7850 103.9181

Eixo de ligao
Eixo
Flange

Vol

Massa esp

Sup bob
suporte bobina

m (kg)

Coroa
COROA

Vol

0.0673530573
0.0072712635

m (kg)
7850 528.7215
7850 57.07942

L
1332.13

d
0.24

Massa esp

2.2

m (kg)
683.5367

I montagem calc (kg.m2)

I solid montagem % dif
160065.099518242
177120.94 0.0962948846

m (kg)
Bobina

I sem bobinas
I com uma bobina
I com 16 bobinas
I com 15 bobinas
Momento desbalanceamento
Torque acionamento
Acelerao mx
Acel. Mx c/ desb

d (m)
8000

177,120.94 kg.m
215,840.94 kg.m
796,640.94 kg.m
757,920.94 kg.m
172,656.00 N.m
199,082.00 N.m
0.2499017939 rad/s
0.0348664334 rad/s

I kg.m2
2.2
38720

tempo p/ atingir vel. mx

I c/ 11 bobinas
I c/ 7 bobinas
Acelerao desb c/ 11 bobinas
Acelerao desb c/ 7 bobinas
Tempo p/ vel mx com desb

2.2129966906 s
603,040.94 kg.m
448,160.94 kg.m
0.04382 rad/s
0.05897 rad/s
15.8614 s

re (m)

ri (m)
I (kg.m2)
Quantidade
2.5
2.475 4744.9296446
2.475
2.285 2024.6286765
0.475
0.318 8.2897277453
0.305
0.2947 9.1791360187
0.375
0.305 4.9122113094
L (m)
d (m)
0.19
2.38 21.132348823
0.455 2.16867 21.580829653
2.3
1.3184 226.43873269

I total
I (conjunto)
Massa tot
1 4744.93 10974.695573 766.8186
2 4049.257
713.7236
1 8.289728
50.74065
1 9.179136
102.0624
2 9.824423
84.09521
0
8 169.0588
29.83
8 172.6466
36.57472
8 1811.51
831.3446

re (m)
ri (m)
I (kg.m2)
Quantidade I total
I (conjunto)
Massa tot
0.3048
0.2945 47.487991245
1 47.48799 60.817635982 642.8803
0.375
0.3048 6.6648223688
2 13.32964

Quant
6474.152

I tot
4
25896.6072

re (m)
ri (m)
I (kg.m2)
Quantidade I total
1.508
1.308 1361.9223073
1 1361.922

I solidworks
% dif do I
10890.258175
0.8%

2615.1897702

Massa calculada
37645.1 kg
Massa solid
37684.8 kg

Motor
Conj Nominal
Conj Partida (2,1)
Conj Mx (2,6)
Rotao
Potncia
Redutor
Fator de reduo
Rotao sada
Torque
Torque partida
Torque mx

Freio
Fora mx
Dimetro disco
Torque
Torque de freio no pinho
Fora tangencial no pinho
Fora radial pinho/coroa
Peso roda+tub+sup+coroa

589.00 Nm
1,236.90 Nm
1,531.40 Nm
1,785.00 RPM
110.00 kW

33.80
52.81 RPM
19,908.20 Nm
41,807.22 Nm
51,761.32

6,400 N
0.3975 m
1272 N.m
42,993.60 N.m
287,582.61 N
104,671.51 N
61,690.97 N

Coroa
D. Primitivo
N de dentes
Passo
Mdulo
Altura da cabea do dente
Altura do p do dente
D. externo
Largura
Esp. Dente

Pinho
D. Primitivo
N de dentes
Passo
Mdulo
Altura da cabea do dente
Altura do p do dente
D. externo
Largura
Esp. Dente

2.99 m
230
40.84
13
13 mm
15.08 mm
3016 mm
125 mm
20.42 mm

Torque na mquina
Rotao
Fora tangencial

199,082.00 Nm
5.281 rpm
133,045.86 N

0.299 m
23
40.84
13
13 mm
15.08 mm
325 mm
125 mm
20.42 mm

Torque
Rotao
Fora tangencial
Fora radial
Torque de partida
Fora tangencial par
Fora radial partida
Torque mx
Fora tangencial m
Fora radial mx

19,908.20 Nm
52.81 rpm
133,045.86 N
48,424.73 N
41,807.22 Nm
279,646.96 N
101,783.17 N
51,761.32 Nm
346,229.57 N
126,017.26 N

Rampa de acelerao atual

I da mquina sem bobinas
Velocidade final
Tempo p vel final
Acelerao angular
Torque

Bobina
I (kg.m)
m (kg)
d (m)
Torque da mq c/ 1 bobina
Torque mquina c/ 16 bobinas
Momento fletor mx 1 bobina

177,120.94 kg.m2
0.5530318429 rad/s
20 s
0.0276515921 rad/s2
4,897.68 N.m

38720
8000
2.2
5,968.35 N.m
22,028.39 N.m
172,656.00 N.m

Situao mais crtica de carregamento (uma bobina a 90

e uma a 45 desbalanceadas)
Momento fletor de desb mx
589,484.46 Nm
Fora tangencial na engrenagem
394,303.98 N
Fora radial na engrenagem
143,514.91 N

Situao de desbalanceamento mximo com uma bobina

a 90
Momento fletor de desb mx
345,312.00 Nm
Fora tangencial na engrenagem
230,977.93 N
Fora radial na engrenagem
84,069.09 N
Situao de desbalanceamento mximo com uma bobina
a 45
Momento fletor de desb mx
244,172.46 Nm
Fora tangencial na engrenagem
163,326.06 N
Fora radial na engrenagem
59,445.82 N

desb 90
acel. Angular
momento rotacional
momento desb
torque disponvel
Fora tangencial
Fora radial

0.02765 rad/s
525,600.94 kg.m
172,656.00 Nm
187,189.70
125,210.50
42,824.51

Rampa de acelerao
Velocidade final
Vel. Ang. Final

Rampa de acelerao atual

5.281065 RPM
0.553032 rad/s

Tempo
Vel. ang. final
acelerao angular

Rampa de acelerao 10 s
Tempo
Vel. ang. final
acelerao angular

Tempo

Rampa de 20 s
Posicionamento de bobinas em 45 graus

o atual
20 s
0.5530 rad/s
0.0277 rad/s

o 10 s
10 s
0.5530 rad/s
0.0553 rad/s

ngulo total
Velocidade em 15 Hz
Acelerao angular
Tempo p/ atingir 15Hz
ngulo 1
ngulo 2
Tempo 2
Tempo total

0.7854 rad
0.1383 rad/s
0.0277 rad/s
5.0 s
0.3456 rad
0.0941 rad
0.6807 s
10.6807 s

19.80399
5.392012

Posicionamento de bobinas em 135 graus

ngulo total
Velocidade em 15 Hz
Acelerao angular
Tempo p/ atingir 15Hz
ngulo 1
ngulo 2
Tempo 2
Tempo total

2.3562 rad
0.1383 rad/s
0.0277 rad/s
5.0 s
0.3456 rad
1.6649 rad
12.0420 s
22.0420 s

19.80399
95.39201

Rampa de 15s
Posicionamento de bobinas em 45 graus

15 s

ngulo total
Velocidade em 15 Hz
Acelerao angular
Tempo p/ atingir 15Hz
ngulo 1
ngulo 2
Tempo 2
Tempo total

0.7854 rad
0.1383 rad/s
0.0369 rad/s
3.75 s
0.2592 rad
0.2669 rad
1.9307 s
9.4307 s

14.853
15.29401

Posicionamento de bobinas em 135 graus

ngulo total
Velocidade em 15 Hz
Acelerao angular
Tempo p/ atingir 15Hz
ngulo 1
ngulo 2
Tempo 2
Tempo total

2.3562 rad
0.1383 rad/s
0.0369 rad/s
3.75 s
0.2592 rad
1.8377 rad
13.2920 s
20.7920 s

14.853
105.294

Rampa de 10s
Posicionamento de bobinas em 45 graus

graus
graus

ngulo total
Velocidade em 15 Hz
Acelerao angular
Tempo p/ atingir 15Hz
ngulo 1
ngulo 2
Tempo 2
Tempo total

0.7854 rad
0.1383 rad/s
0.0553 rad/s
2.5 s
0.1728 rad
0.4398 rad
3.1807 s
8.1807 s

9.901997 graus
25.19601 graus

Posicionamento de bobinas em 135 graus

graus
graus

graus
graus

graus
graus

ngulo total
Velocidade em 15 Hz
Acelerao angular
Tempo p/ atingir 15Hz
ngulo 1
ngulo 2
Tempo 2
Tempo total

2.3562 rad
0.1383 rad/s
0.0553 rad/s
2.5 s
0.1728 rad
2.0105 rad
14.5420 s
19.5420 s

9.901997 graus
115.196 graus