Anda di halaman 1dari 4

TUGAS BESAR

MIKROKONTROLLER
APLIKASI MOTOR DC FORWARD REVERSE
Oleh :
D3 - 2E Teknik Listrik
ANDI MAILANI

N I M 1031120045

MOHAMMAD CHUSNUL ADIB N I M 1031120017


ZULCHAN ARDIANSYAH

N I M 1031120006

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK


JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2012
KATA PENGANTAR
TUGAS BESAR MIKROKONTROLLER

Puji syukur kami panjatkan kepada Allah SWT atas segala rahmat dan
hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan tugas besar Mikrokontroller ini
yang bejudulAplikasi Motor DC Forward Reverse dengan tepat waktu. Tak
lupa kami juga mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada Bapak
Tresna yang telah membimbing kami hingga tugas besar ini dapat terselesaikan.
Penulisan tugas besar ini merupakan salah satu tugas semester-an yang
bertujuan agar mahasiswa memiliki pengalaman dan pengetahuan lebih dalam
menerapkan
perkuliahan.

dan

mengembangkan

Sehingga

ilmu

mahasiswa

yang

diperoleh

mempunyai

bekal

selama
dan

mengikuti
pandangan

dalammenghadapi dunia kerja nantinya.


Kami menyadari bahwa tugas besar ini masih banyak memiliki kekurangan.
Maka dari itu kami mangharapkan kritik maupun saran dari pembaca yang
membangun agar kami dapat memperbaiki kesalahan. Akhir kata kami ucapkan
terimaksih dan semoga makalah ini bermanfaat bagi pembaca.

Malang, 12Juli 2012

Tim Penulis

TUGAS BESAR MIKROKONTROLLER

FLOWCHART

TUGAS BESAR MIKROKONTROLLER

GAMBAR RANGKAIAN

Bahan

1. Atmega16 + socket (1)


2. XTAL 12 MHz (1)
3. C 1uF (1)
4. C 33pF (2)
5. R 1K (1)
6. Push Button (3)
7. IC L293D + Socket (1)
8. Motor DC (1)
9. Kabel (secukupnya)
10.PCB (secukupnya)

TUGAS BESAR MIKROKONTROLLER