DESENVOLVIMENTO DE UMA APLICAO DOMTICA EM ESCALA

PILOTO
Tarcsio Oliveira de MORAES JUNIOR; Valnyr Vasconcelos LIRA
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba Campus Cajazeiras,
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e-mail: tarcisiocz@gmail.com, valnyr@cefetpb.edu.br

RESUMO
Sendo uma inovao tecnolgica no mercado prometendo num futuro prximo ser bastante difundida, a
Domtica ou Automao Residencial um recurso utilizado para controle e execuo das funes ou tarefas
existentes no dia a dia de uma residncia ou ambiente de trabalho, um ou mais aparelhos eletrnicos, sem ou
quase interveno humana, por meio de uma central computadorizada que possibilite a interface homemmquina, de forma a obter um melhor conforto, eficincia e economia. Este trabalho consiste no controle dos
dispositivos eltricos existentes numa planta piloto controlados por um Controlador Lgico Programvel
(CLP) monitorado por uma central computadorizada. O sistema real consiste de um computador com um
sistema supervisrio capaz de monitorar online todo o processo de controle, em malha fechada, feito por um
CLP. Este, com suas entradas e sadas, controla o sistema de iluminao, de refrigerao, o acesso e o
nmero de pessoas dentro do ambiente por intermdio de dispositivos eletrnicos (sensores) interligados a
ele.
Palavras-chave: Domtica, Controlador Lgico Programvel, Supervisrio.

1. INTRODUO
A Revoluo Industrial no sculo XVIII propiciou ainda mais a automao no mundo, surgida a partir da
mecanizao, a qual utilizada at hoje em muitos processos produtivos. A Automao o processo que
auxilia o ser humano nas suas tarefas do dia-a-dia, sejam elas comerciais, industriais, domsticas ou no
campo, utilizando dispositivos automticos, eletrnicos e inteligentes.
Aps essa revoluo os sistemas de automao foram cada dia mais evoluindo e ganhando espao nas
indstrias e no comrcio. Nos anos 80 surgiram os chamados edifcios inteligentes que pretendiam
controlar iluminao, refrigerao, segurana e a interligao dos trs, Bolzani (2004). Graas ao avano
tecnolgico da informtica, hoje j possvel se ver essa faanha atravs dos softwares de superviso e
gerenciamento. O pensamento o mesmo para os sistemas de controle domsticos, visando agora no um
contexto industrial, mas comodidade, conforto e economia para dentro do lar. A Domtica apesar de no ser
muito conhecida, promete num futuro prximo ser uma grande aliada dentro do lar com muitos adeptos. A
Automao Residencial inicialmente referenciada como uma novidade que s vezes causa perplexidade
pelo seu alto grau tecnolgico e pela aluso ao futurismo, ao mesmo tempo em que pode ser compreendida
como um smbolo de modernidade, Teza (2002).
A Domtica uma tecnologia recente que permite a gesto de todos os recursos habitacionais. O termo
Domtica resulta da juno da palavra latina Domus (casa) com Robtica (controlo automatizado de
algo). este ltimo elemento que rentabiliza o sistema, simplificando a vida diria das pessoas, satisfazendo
as suas necessidades de comunicao, de conforto e segurana. A Domtica um recurso utilizado para
controle de um ou mais aparelhos eletrnicos por meio de uma central computadorizada. Esses aparelhos
podem ou no estar interligados em um mesmo sistema de controle. A integrao dos diferentes elementos
das instalaes deve ser de extrema importante num projeto de automao residencial, pois o objetivo
principal da integrao oferecer aos usurios ampliao de resultados.

2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Os controladores lgicos programveis (CLPs) so equipamentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados
em sistemas de automao flexvel. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das
sadas em funo das entradas. Desta forma, podem-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal para
controlar pontos de sada de sinal (cargas), SENAI (2007).
Sua origem se deu devido necessidade de mudana na lgica de painis de controle na linha de produo
automobilstica americana como tambm em outros setores industriais. Depois de seu surgimento at nossos
dias, o CLP vem evoluindo graas ao desenvolvimento de softwares e hardware.
Segundo a NEMA (Associao Nacional Eltrica de Manufatura), um aparelho eletrnico digital que
utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e implementar funes
especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio
de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
As vantagens do CLP em relao aos sistemas convencionais so:

Ocupa menos espao;

Requer menor potencia eltrica;

Pode se reutilizado;

programvel, permitindo alterar os parmetros de controle;

Tem maior confiabilidade;

Sua manuteno mais fcil;

Oferece maior flexibilidade;

Permite interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle;

Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

2.1 Siemens SIMATIC S7-200

O S7-200 uma famlia de Controladores Lgicos Programveis que foi desenvolvida para o controle de
diversas aplicaes de controle e automao para sistemas de pequeno e mdio porte. Possui cinco tipos de
CPUs com diversas caractersticas, dentre elas a quantidade de memria e de entradas e sadas integradas. A
prpria CPU j vem equipada com diversos recursos. Sua interface RS485 integrada possibilita a
comunicao com um mximo de 126 estaes ou ns, sendo possvel, sem qualquer problema, ligar em rede
dispositivos de programao, produtos SIMATIC HMI e CPUs SIMATIC. Os mdulos de comunicao so:
AS - Interface (mestre), PROFIBUS-DP (escravo), Modem, Ethernet, FILHO (2007). Os mdulos de
entradas/sadas so: digitais, analgicos e especficos para medio de temperatura. Neste artigo ser
utilizado a CPU 212, mostrada na Figura 1.

Figura 1 CLP Siemens SIMATIC S7-200 - CPU 212

O SIMATIC S7-200 ideal para situaes onde o espao fsico pequeno. rpido, oferecendo um timo
desempenho em tempo real, assegurando uma maior eficincia, qualidade e confiabilidade ao processo
sistemtico, sendo sua programao de maneira rpida, conveniente e simples. Tem uma compreenso
modular coesa, permitindo que solues possam ser obtidas sob medida e ampliadas conforme o processo.
Existem mdulos de expanso para diversas funes, bem como diversas possibilidades de IHM.
A programao do SIMATIC S7-200 feita atravs do software STEP 7-Micro/WIN, que uma ferramenta
fcil de ser usada, possibilitando a programao na linguagem desejada: LAD, FDB e STL (SIMATIC), ou
KOP e FUP (IEC 1131). Sua aparncia e operao (ver Figura 2) so idnticas s aplicaes padro
Windows, acelerando a ambientao do usurio. Ele permite a criao de bibliotecas, com partes de
programas para serem reutilizadas, ou adicionar bibliotecas prontas. Alm disso, ele conta com os Wizards,
que so assistentes de parametrizao para funes como comunicao em rede, entre outros. Isso tudo
permite poupar tempo, aumentando a produtividade e reduzindo o custo, SIEMENS (2009).

Figura 2 Software STEP 7-Micro/WIN

3.

SISTEMA SUPERVISRIO

Sistemas Supervisrios so programas (softwares) utilizados basicamente para a superviso (o controle e

aquisio de dados so realizados pelos CLP's) de processos industriais ou residenciais contnuos. Para tanto,
so instalados em microcomputadores conectados a uma rede de comunicao com um ou mais CLP's
ligados um equipamento, uma mquina ou at mesmo a um processo completo de fabricao. O
supervisrio busca as informaes no CLP e as exibe de forma animada na tela do computador, na forma de
sinticos, grficos, displays de mensagens, forma numrica ou objetos em movimento como motores ou
mudana de cores para identificar presena de produto em tanques e tubos ou movimento. Tambm
possibilita a atuao sobre o processo, acionando elementos, modificando valores ou at mesmo
interrompendo um processo.

3.1 Software LAquis 3.1

Para atender a necessidade de um sistema supervisrio simples e de baixo custo, foi utilizado o software
supervisorio LAquis 3.1. No LAquis possvel tanto realizar aquisies de dados como tambm desenvolver
programas especficos para as mais diversas aplicaes em setores de produo industrial e residencial. Ele
permite o processamento, gerao de relatrios e visualizao em 3D, de forma econmica e cmoda, de
dados do sistema, bem como o manipulamento de todo o processo em tempo real. Os drivers de comunicao
podem ser desenvolvidos no prprio supervisrio LAquis. Alm disso, possvel criar drivers atravs de
script ou DLLs externas. O software supervisrio LAquis tambm possui suporte para receber os pontos de
entradas e sadas via OPC e MODBUS. Sua aparncia, mostrada na Figura 3, e operao so idnticas s
aplicaes padro Windows.

Figura 3 Software Supervisorio LAquis 3.1

4. DESCRIO DO PROCESSO
Na Figura 4 representado o processo de controle dos sistemas de iluminao, refrigerao, acesso e
controle de nmero de pessoas numa planta piloto controlado por um CLP SIMATIC S7-200 que recebe os
sinais de entrada dos sensores e determina os comandos de sadas para os instrumentos de campo, sendo todo
esse processo, supervisionado por pelo supervisrio LAquis que possibilita a visualizao e a interveno de
novas tarefas ao decorrer do processo. A interface de comunicao feita atravs de um cabo com conexo
RS 485 como modulo de comunicao PROFIBUS DP.

Figura 4 Arquitetura Local do Processo de Controle

Figura 5 Planta piloto

Na Figura 5 representado o esquema de localizao dos instrumentos de campo e seus dispositivos de

acionamento na planta piloto.
O esquema acima mostrado trata-se de um ambiente onde o acesso mximo permitido de cinco pessoas.
Inicialmente o boto B1 permite o acesso de entrada no destravamento da porta. Saturado o nmero de
pessoas a porta trava impossibilitando a entrada de novos acessos. A contagem de acessos de entrada feito
pelo sensor capacitivo S1 que aps sua ativao fica inativo, evitando que uma pessoa seja contada duas
vezes, at que o sensor S3 venha a ser ativado por a passagem do prximo compartimento de porta. A porta
gira em um nico sentido, anti horrio. A iluminao e o ar condicionado so ativados a partir da contagem
da primeira pessoa no ambiente, sendo que ativado o ar a janela deve ser fechada, caso ela esteja aberta. Se a
temperatura do ambiente atingir os 30C, aps 30 minutos que o ar foi ligado, este desliga e a janela abre.
Para o controle da janela utilizado sensores de fim de curso e motores. A medio da temperatura no

ambiente realizada atravs do sensor S8 de temperatura LM35. Para que haja uma economia de energia, o
ar condicionado calibrado para 25C, ligando e desligando em intervalos de tempo estabelecidos, de acordo
com o nmero de pessoas, simulando um controlador ON-OFF, como apresentado na Tabela 1.
No acesso de sada, contanto que o nmero de pessoas no esteja saturado, a contagem feita por um sensor
capacitivo S2 que aps sua ativao fica inativo, para evitar que uma pessoa seja contada duas vezes, at que
o sensor S7 venha a ser ativado pela passagem do prximo compartimento de porta. Atingido o nmero
mximo de acessos necessrio que, na sada, o boto B2 seja ativado para o destravamento da porta. Nesta
situao, o boto B1 no exerce nenhuma funo. Sendo zero o nmero de pessoas no ambiente, a porta trava
reiniciando o processo.
Tabela 1 Controle de refrigerao
Nmero de
pessoas

Tempo (min)

Estado do Ar
condicionado

Temperatura
desejada (C)

Ligado

Desligado

Desligado

Ligado

30

20

25

Ligado

30

16

25

Ligado

30

12

25

Ligado

30

25

Ligado

30

25

4.1 Dispositivos Sensores e Atuadores

4.1.1

Sensores

Os sensores so dispositivos que mudam seu procedimento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo
prover diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente,
convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas
propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais
ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de
controle, e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos sistemas de controle de
malha aberta (no automticos), orientando o usurio.
Sensor de Temperatura - O sensor LM35 um sensor temperatura de preciso, fabricado pela
National Semiconductor, que apresenta uma sada de tenso linear relativa temperatura em que ele se
encontrar no momento em que for alimentado por uma tenso de 4V a 20Vdc e GND, tendo em sua sada um
sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura, apresentando uma boa vantagem com relao aos
demais sensores de temperatura calibrados em KELVIN, no necessitando nenhuma subtrao de variveis
para que se obtenha uma escala de temperatura em Graus Celsius ou de qualquer calibrao externa para
prover com preciso, valores de temperatura com variaes de 0,25C ou at mesmo 0,75C dentro da faixa
de temperatura de 55C 150C (CRESPI e CERON, 2006). Sua impedncia de sada baixa, tenso linear
e calibrao prpria exata, sendo a interface de leitura simples, barateando todo o sistema. Este sensor possui
alimentao simples ou simtrica, dependendo do que se desejar como sinal de sada, mas a sada continuar
sendo de 10mV/C. Ele drena apenas 60A para estas alimentaes, logo seu auto-aquecimento de
aproximadamente 0.1C ao ar livre. O mais comum tipo de encapsulamento do sensor o TO-92, que mais
se parece com um transistor, e oferece tima relao custo benefcio, por ser o mais barato dos modelos e
propiciar a mesma preciso dos demais. A Variedade de encapsulamentos se d devido ao grande nmero de
aplicaes deste integrado.
Sensor Capacitivo - Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao
do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica. Uma vez que um condensador
consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no
valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da separao entre
as placas, ou por variao da constante dieltrica do material. A variao na capacitncia pode ser convertida

num desvio na freqncia de um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa ponte feita com dois
capacitores e dois resistores, alimentada com C.A. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao
desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser proporcional ao
deslocamento entre as placas. Os sensores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande
nmero de grandezas fsicas, tais como a posio, o deslocamento, a velocidade e a acelerao linear ou
angular de um objeto; a umidade, a concentrao de gases e o nvel de lquidos ou slidos; a fora, o torque,
a presso e a temperatura; mas tambm detectar a proximidade de objetos, a presena de gua e de pessoas,
etc. Os sensores capacitivos de toque so baseados na capacidade eltrica do corpo humano. Quando, por
exemplo, um dedo se aproxima do sensor, cria uma capacidade para a terra com um valor entre 30 pF e 100
pF. Este efeito pode ser utilizado para construir um interruptor por toque.
Sensor de Posio (Fim de curso) - Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma
pea, como tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de
um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores de passagem, que
indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detectores de fim de curso e contadores, e sensores
de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento. Os sensores fim
de curso so interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos,
conforme a aplicao. Por exemplo, tem-se os sensores fim de curso magntico, com interruptor de lmina e
pticos.
Botoeiras As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente,
um contato aberto e outro fechado. De acordo com o sinal a ser enviado ao comando eltrico, s botoeiras
so caracterizadas como pulsadoras ou com trava. Neste artigo so utilizadas botoeiras tipo pulsadoras.
4.1.2

Atuadores

Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou
automticos. Tambm so atuadores dispositivos que realize um comando recebido de outro dispositivo,
com base em uma entrada ou critrio a ser seguido.
Como exemplo de atuadores utilizados neste processo tem-se as lmpadas, o ar condicionado, a trava da
porta, e motor de passo que possibilita o movimento de abertura e fechamento da janela.

5. CONCLUSO
O emprego de atuantes inteligentes auxiliando nas tarefas dirias tem sido bastante pesquisado nas
disciplinas de Robtica e perfeitamente admissvel no contexto domtico. Como visto, os sistemas de
automao residencial harmonizam ao consumidor um conforto e uma praticidade importantes dentre de um
lar, alm da economia energtica e segurana ao usurio. Com relao ao carter social do sistema real, a
participao do usurio nas tomadas de deciso sobre o funcionamento do ambiente inteligente foi reduzida,
uma vez que os sistemas domticos se tornaram responsveis pela sua gesto. Os sistemas supervisrios so
de extrema importncia para os processos industriais e residenciais, pois alm de servir como IHM
possibilita o controle dos sistemas reduzindo os riscos das possveis falhas. interessante notar que durante
todo o processo no houve interveno humana para qualquer acionamento de instrumentos de campo. Todo
a lgica foi executada por o CLP devido s variaes dos parmetros do processo dos sistemas abordados,
como o controle de temperatura. O CLP uma poderosa ferramenta usada nos meios industriais e
residenciais para controle de funes que exija um raciocnio rpido e inteligente. importante lembrar que
sistemas de automao residenciais, na sua maioria, so flexveis possibilitando assim um anexo de
diferentes funes e atividades. Considerando a domtica como uma idia permanente de uma tecnologia de
ponta, promete num futuro prximo estar presente nas residncias das mais diversas classes sociais. Neste
presente momento torna-se essa idia um pouco distante dos nossos dias devido ao alto nvel financeiro que
leva consigo. Contudo uma maneira de se utilizar a tecnologia ao favor dos doutos e leigos ou no da rea a
terem uma vida mais confortvel e segura.

REFERNCIAS
TEZA, V. R. Alguns Aspectos sobre a Automao Residencial - Domtica. Dissertao de Mestrado.
Santa Catarina: Florianpolis, 2002.
BOLZANI. C.A.M. Desenvolvimento de um Simulador de Controle de Dispositivos Residenciais
Inteligentes: Uma Introduo aos Sistemas Domticos. Dissertao (Mestrado em Engenharia). So
Paulo. 2004
Controlador Lgico Programvel. Disponvel em:
<http://ed.siemens.da/SIMATIC/ S7-200> Acesso em: Junho de 2009.
FILHO. B.S.S. Curso de Controlador Lgico Programvel. Faculdade de Engenharia. Laboratrio de
Engenharia Eltrica. Rio de Janeiro. 2007
SENAI. Controladores Lgicos Programveis (CLPs) Aula 12. 2007
JUNIOR, J.M. e MAFRA, M.A. Manual de utilizao de Controladores Lgicos Programveis SIMATIC S7-200.
SIEMENS. S7-200 Programmable Controller Quick Start (Primer)
CRESPI,R. e CERON, T.A. Sensor de Temperatura LM35. Universidade de Caxias do Sul. 2006
THOMAZINI, D. e ALBUQUERQUE, P.U.B. de Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes. 5
Edio, Editora rica, 2007