Tema:
Engranes y Trenes de Engranes
Objetivos:
Establecer el uso de los engranes y su importancia en la mecnica.
Determinar tericamente el tipo de engrane ms adecuado para la solucin de
un problema.
Determinar las dimensiones adecuadas de engranes
trenes de Engranes.
ndice:
y su ubicacin en los
Tabla de contenido
Tema:........................................................................................................................... 2
Objetivos:..................................................................................................................... 2
ndice:.......................................................................................................................... 3
Introduccin:................................................................................................................. 4
TIPOS DE ENGRANES............................................................................................... 5
Engranes rectos................................................................................................... 5
Cremallera............................................................................................................ 5
Engranes internos o anulares...............................................................................6
Engranes de espina de pescado...........................................................................6
Engranes cnicos................................................................................................. 7
Tornillo y engrane sin fin...................................................................................... 7
Conceptos bsicos sobre engranes - Nomenclatura de engrane..........................................8
Circulo de paso..................................................................................................... 8
Punto de paso...................................................................................................... 8
Paso diametral d.................................................................................................. 8
Numero de dientes N........................................................................................... 8
Paso circular P...................................................................................................... 8
Circulo base......................................................................................................... 8
Dimetro base
db ............................................................................................ 9
Pd ........................................................................................... 9
Modulo m............................................................................................................. 9
Perfil de involuta..................................................................................................... 9
Cinemtica de engranes rectos............................................................................. 12
Trenes de engranes ordinarios.............................................................................. 13
Trenes simples....................................................................................................... 13
Compuestos....................................................................................................... 14
Trenes de engranes planetarios............................................................................. 15
Mtodo tabular................................................................................................... 16
Mtodo de la frmula......................................................................................... 20
CONCLUSIONES........................................................................................................ 21
Bibliografa................................................................................................................. 21
5.1 Introduccin:
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
Los
fueron
evitar
engranes
creados para
haya
que
deslizamiento entre dos superficies que transmiten movimiento, es por ello que poseen
dientes.
Engranes rectos
Son los ms sencillos y por ende los ms utilizados, sus dientes son paralelos a el eje
de rotacin y sirven para transmitir movimiento entre ejes paralelos.
Cremallera
Son un caso especial de engranes rectos, que no rotan alrededor de un eje circular
sino de una base plana, se lo visualiza como un engrane recto de dimetro infinito, al
acoplar una cremallera con un engrane recto obtenemos un movimiento de translacin.
Figura 2 Cremallera
Engranes cnicos
Sus dientes estn sobre una superficie cnica, son utilizados para transmitir
movimiento entre ejes perpendiculares, y tambin con ngulos mayores y menores a
90
Circulo de paso
Es el circulo que representa a los rod
illos que
podran ser reemplazados por lo engranes, cuando dos engranes se encuentran
justos los crculos de paso son tangentes a la lnea entre de centros de los
engranes.
Punto de paso
Es el punto de contacto de los crculos de paso.
Paso diametral d
Es el dimetro del circulo de paso, este no puede ser medido directamente en el
engrane.
Numero de dientes N
Es el nmero total de dientes del engrane.
Paso circular P
Es la distancia medida alrededor del circulo de paso de un punto sobre un diente
correspondiente, en el diente adyacente del engrane, este se calcula con la
siguiente formula.
P=
d
N
Circulo base
Es el circulo de donde se construye la curva del diente del engrane.
Dimetro base
db
Es el dimetro del circulo a partir del cual se genera el perfil del diente del engrane
Ancho de cara F
Es la longitud del diente del engrane paralela al eje de la flecha.
Adendo a
Es la distancia radial del circulo de paso a la parte superior del diente del engrane.
Adendo b
Es la distancia radial del circulo de paso a la parte inferior del diente del engrane.
Paso diametral
Pd
Pd =
N
d
Modulo m
Es una medida relativa al tamao del diente, esta estandarizada.
exceso de diente que sobresale por encima del crculo de paso es la cabeza,
mostrada como ap y ag para el pin y engrane, respectivamente.
stos son iguales en el caso de dientes de engrane de profundidad completa
estndar.
La geometra en esta interfaz diente-diente es similar a la de la junta leva-seguidor,
como se defini. Existe una tangente comn a ambas curvas en el punto de
contacto, y una normal comn, perpendicular a la tangente comn. Obsrvese que
la normal comn en realidad constituye las cuerdas de ambas involutas, las
cuales son colineales. Por tanto, la normal comn, que tambin es el eje de
transmisin, siempre pasa por el punto de paso sin importar dnde estn en
contacto los dos dientes.
Figura 9 Punto de paso, crculos primitivos, ngulo de presin, longitud de accin, arco de accin y
ngulos de aproximacin y recesin durante el engranado de un engrane y pin
VR=
impulsor
impulsado
Vt
del punto de paso de los dos engranes acoplados. Esta velocidad tambin se
observa en la figura 12. Es evidente que la velocidad en la lnea de paso de ambos
engranes es idntica, porque el diente de un engrane empuja el diente acoplado.
Por lo tanto, la velocidad en la lnea de paso es una medida lineal y est relacionada
con las velocidades angulares de los engranes y sus radios de paso mediante la
ecuacin.
V t =r 1 1=r 2 2
Tambin tenemos la relacin:
1 r 1
N
= =VR= 2
2 r 2
N1
La convencin de signos algebraicos define la direccin relativa del giro del
engrane. En el engranaje externo tpico, los centros de los ejes estn en lados
opuestos de la tangente comn a los crculos de paso, lo cual establece que los
engranes giran en direcciones opuestas. Para expresar tal hecho, la razn de
velocidad se proporciona con un valor negativo.
Compuestos
Para obtener una relacin de tren de ms de 10:1 con engranes rectos, helicoidales
o cnicos (o con cualquier combinacin de los mismos) es necesario un tren de
engranes del tipo compuesto (a menos que se utilice un tren epicclico. Un tren
compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene ms de un engrane. ste
ser un arreglo en paralelo o en serie paralelo, en lugar de las conexiones en serie
puras del tren de engranes simple. La figura 14 muestra un tren compuesto con
cuatro engranes, dos de los cuales, el 3 y 4, estn fijos sobre el mismo eje y por
tanto tienen la misma velocidad angular.
La relacin de tren es ahora:
Figura 13 Los engranajes convencionales son casos especiales de engranajes epicclicos o planetarios
Este engrane anular engrana con el planetario y pivotea en O2, de modo que puede
habilitarse con facilidad como elemento de salida. La mayora de los trenes
planetarios sern dispuestos con engranes anulares para devolver el movimiento
planetario a un pivote fijo. Obsrvese cmo el engrane solar, el engrane anular y el
brazo funcionan como ejes huecos coaxiales, de modo que cada uno puede ser
accesado para habilitar su velocidad angular y par de torsin como una entrada o
una salida.
Si bien es relativamente fcil visualizar el flujo de potencia a travs de un tren de
engranes convencional y observar las direcciones del movimiento de sus engranes
miembros, es muy difcil determinar el comportamiento de un tren planetario por
observacin. Para ello deben hacerse los clculos necesarios para determinar su
comportamiento y pueden resultar sorprendentes los contra intuitivos resultados.
Como los engranes giran con respecto al brazo y ste tiene movimiento. Si se
reescribe la ecuacin de diferencia de velocidad en funcin de velocidades
angulares propias de este sistema, se obtiene:
Mtodo tabular
Una forma de analizar las velocidades en un tren epicclico es crear una tabla que
represente la ecuacin por cada engrane en el tren.
Problema:
Considrese el tren mostrado en la fi gura 9-34, el cual tiene los siguientes nmeros
de dientes y condiciones iniciales:
Engrane sol N2 = engrane externo de 40 dientes
Engrane planetario N3 = engrane externo de 20 dientes
Corona dentada N4 = engrane interno de 80 dientes
Entrada al brazo 200 rpm en el sentido de las manecillas del reloj
Entrada al solar 100 rpm en el sentido de las manecillas del reloj
Encuentre la velocidad angular absoluta de la corona dentada.
Solucin:
La tabla de solucin se dispone con una columna por cada trmino en la ecuacin y
una fila por cada engrane en el tren. Ser conveniente poder acomodar la tabla de
Se puede calcular el valor del tren completo en este ejemplo con la tabla y es, del
brazo a la corona dentada, +1.25:1; y del engrane sol a la corona dentada +2.5:1.
En este ejemplo se dio la velocidad del brazo. Si tuviera que encontrarse como
salida, entonces debe ingresarse en la tabla como una incgnita x y las ecuaciones
resueltas para esa incgnita.
Paradoja de Ferguson Los trenes epicclicos tienen varias ventajas sobre los
convencionales, entre las cuales estn: relaciones de tren ms altas en paquetes
ms pequeos, reversin por omisin y salidas bidireccionales, simultneas,
concntricas con una entrada unidireccional nica.
Estas caractersticas hacen que los trenes planetarios sean de uso comn como en
transmisiones automticas en automviles y camiones, etctera.
La llamada paradoja de Ferguson ilustra todas estas caractersticas del tren
planetario. Es un tren epicclico compuesto con un engrane planetario de 20 dientes
(engrane 5) en el brazo y engranado simultneamente con tres engranes solares.
Estos engranes solares tienen 100 dientes (engrane 2), 99 dientes (engrane 3) y
101 dientes (engrane 4), respectivamente. Las distancias entre centros de todos los
engranes solares y el planetario son las mismas, sin importar los dimetros de paso
ligeramente diferentes de cada engrane solar. Esto es posible a causa de las
propiedades de la forma de diente en involuta. Cada engrane solar funcionar
suavemente con el engrane planetario y cada conjunto de engranes simplemente
tendr un ngulo de presin un poco diferente.
Este resultado explica el uso de la palabra paradoja para describir este tren. No
slo se obtiene una relacin mucho ms grande (100:1) que la que resultara con un
tren convencional con engranes de 100 y 20 dientes, sino una opcin personalizada
de direcciones de salida!
Mtodo de la frmula
No es necesario tabular la solucin de un tren epicclico. La frmula de diferencia de
velocidad puede resolverse de manera directa para la relacin del tren. Entonces,
wF representa la velocidad angular del primer engrane en el tren (elegido en uno u
otro extremo) y wL la velocidad angular del ltimo engrane del tren (en el otro
extremo).
Para el primer engrane del sistema:
As se logra una expresin para el valor fundamental del tren R, que define una
relacin de velocidad para el tren con el brazo estacionario. El primer miembro a la
izquierda de la ecuacin implica slo los trminos de diferencia de velocidad
relacionados con el brazo. Esta fraccin es igual a la relacin de los productos de los
nmeros de dientes de los engranes del primero al ltimo en el tren, como se define
en la ecuacin, la cual puede sustituirse en lugar del primer miembro de la
ecuacin.
Esta ecuacin puede resolverse para cualquiera de las variables del segundo
miembro siempre que los otros dos hayan sido definidos como las dos entradas a
este tren de dos grados de libertad.
Se debe conocer o las velocidades del brazo ms la de un engrane o las velocidades
de dos engranes, el primero y el ltimo, si as se designaron. Otra limitacin de este
mtodo es que tanto el primero como el ltimo engrane elegido deben estar
pivotados en la bancada (sin orbitar) y debe haber una trayectoria de engranados
que los conecte, los cuales pueden incluir engranes planetarios orbitando.
RESOLUCION DE PROBLEMAS
1. En la Fig. 12.11 se muestra un engranaje planetario y su representacin
simblica. El nmero de dientes de cada rueda es: z1 =18, z2 = 24, z3 = 18, z4 =
42, z5 = 20, z6 = 40. La rueda 2 y el brazo son solidarios y giran sobre unos
cojinetes instalados en el eje B, la rueda 3 es solidaria con este eje. El eje A gira
a 200 min-1 en sentido anti horario al ser observado desde la parte superior.
Determine la velocidad angular del eje C si el eje B gira a 500 min-1 en sentido
anti horario al ser observado desde la parte superior.
Resolucin:
La velocidad angular del brazo se obtiene al analizar el tren simple entre las ruedas 1 y
2. La relacin de velocidades angulares entre estas ruedas es dada por la siguiente
expresin:
n2 Z 1
=
n1 Z2
18
200=150 rpm
24
El tren planetario est compuesto por las ruedas 3, 4, 5 y 6, y por el brazo solidario a la
rueda 2. Considerando la rueda 3 como la rueda conductora y la 6 como la conducida,
se obtiene la siguiente relacin de transmisin:
i=
n3 b n3n b
=
n6 b n6nb
i=
4240 14
=
1820 3
nC =nb +
n3n b
500(150)
=150+
i
14
3
nC =10.71 rpm
i 21=
2 b 2 b 3280 640
=
=
=
1 b 1 b 2622
143
b=
2
3 rad /s
=
=0.548 rad / s
1i 21 1(640 /143)
1 =0 y despus de agrupar
2 b 2b 3236 288
=
=
=
5 b 5b 2622 143
2 b
20.548
=0.548+
=1.269 rad /s
i 25
288/143
CONCLUSIONES
Una de las ventajas principales que tiene los trenes de engranajes epicicloidales
en relacin a los trenes de engranajes compuestos, es que permiten transmitir
pares ms elevados, por la influencia de los satlites.
El clculo de la relacin de transmisin, se vuelve ms complejo a medida de
que intervienen ms elementos como el ejemplo visto en el laboratorito, donde
en la segunda marcha, influa un tren de engranajes compuesto y el tren de
engranajes planetarios.
Debido a que con este mtodo se puede interpretar la solucin de un mecanismo de
forma correcta es muy utilizado, incluso es ms didctico para el aprendizaje de los
estudiantes.
En este mtodo el grafico constituye una gran ayudad para el anlisis ya que permite
interpretar la problemtica de una forma diferente.
Bibliografa
Myszka, D. H. (2012). Mquinas y Mecanismos (Vol. 4ta ED.). Monterrey, Mexico: Pearson.
Norton, R. L. (2004). Diseo de Maquinaria (Vol. 4ta ED). Monterrey, Mexico: McGraw'Hill.
R., K. (2005). Theory of Machines (Vol. 14va Ed.). New Dehli, India: S. Chand / Co. Ltda.
Sandor, A. G. (1998). Diseo de Mecanismos, Anlisis y Sntesis (Vol. 3ra Ed.). Distrito Federal,
Mexico: Pearson.
Uicker., J. E. (1988). Teoria de Mquinas y Mecanismos. Mexico D.F., Mexico: McGraw-Hill.