Preparao de ar
A pneumtica utiliza-se do ar como fonte de energia para o acionamento de seus
automatismos.
Esse ar, entretanto, necessita ser colocado em determinadas condies apropriadas para sua
utilizao. So elas:
- na presso necessria;
- seco;
- limpo.
A condio de presso adequada conseguida com a utilizao de compressores, j a de
qualidade utiliza-se de recursos como purgadores, secadores e filtros.
Se estas condies no forem completamente atendidas, ento uma degenerao de curto em
mdio prazo do sistema ser acelerada.
O efeito uma parada no maquinrio, alm dos custos aumentados com o reparo ou a
substituio de peas.
A gerao de ar comprimido se inicia com a compresso.
O ar comprimido flui atravs de toda uma srie de componentes antes de atingir o dispositivo
de consumo.
O tipo de compressor e sua localizao em um grau menor ou maior afeta a quantidade de
partculas de sujeira, leo e gua, as quais adentram em um sistema pneumtico.
1 - Filtro de Admisso
2 - Motor Eltrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compressor
5 - Reservatrio
6 - Resfriador Intermedirio
7 - Secador
8 - Resfriador Posterior
Compressores de ar
Dois so os princpios conceptivos em que se fundamentam todas as espcies de
compressores de uso industrial: volumtrico e dinmico.
Nos compressores volumtricos ou de deslocamento positivo, a elevao de presso
conseguida com a reduo do volume ocupado pelo gs.
Na operao dessas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que constituem o ciclo
de funcionamento: inicialmente, uma certa quantidade de gs admitida no interior de uma
cmara de compresso, que ento cerrada e sofre reduo de volume.
Finalmente, a cmara aberta e o gs liberado para consumo.
Trata-se, pois, de um processo intermitente, no qual a compresso propriamente dita
efetuada em sistema fechado, isto , sem qualquer contato com a suco e a descarga.
Conforme veremos, pode haver algumas diferenas entre os ciclos de funcionamento das
mquinas dessa espcie, em funo das caractersticas especficas de cada uma.
Os compressores dinmicos ou turbocompressores possuem dois rgos principais:
impelidor e difusor.
O impelidor um rgo rotativo munido de ps que transfere ao gs a energia recebida de
um acionador.
Essa transferncia de energia se faz em parte na forma cintica e em outra parte na forma de
entalpia.
Posteriormente, o escoamento estabelecido no impelidor recebido por um rgo fixo
denominado difusor, cuja funo promover a transformao da energia cintica do gs em
entalpia, com consequente ganho de presso.
Processos de Compresso do Ar
O tipo de compressor a ser empregado funo da presso de trabalho e volume.
Basicamente, existem dois processos de compresso de ar utilizados em compressores:
- Processo de reduo de volume - compressores alternativos;
- Processo de acelerao de massa (fluxo) - compressores dinmicos.
a) Compressores Alternativos
Esse tipo de mquina utiliza-se de um sistema biela-manivela para converter o movimento
rotativo de um eixo no movimento translacional de um pisto ou embolo, como mostra a figura
em seguida.
Dessa maneira, a cada rotao do acionador, o pisto efetua um percurso de ida e outro de
vinda na direo do cabeote, estabelecendo um ciclo de operao.
Compressor de Simples Ao
Os compressores de um ou vrios estgios, citados e exemplificados anteriormente, so
compressores de simples ao.
Essa denominao dada em funo de obterem a compresso do ar somente quando o
mbolo realiza seu movimento ascendente.
Compressor de Dupla Ao
Diferentemente dos compressores de simples
ao, os compressores de dupla ao
possibilitam a compresso do ar em ambos os
sentidos de deslocamento do mbolo.
Dessa
forma,
verifica-se
que
comparativamente aos anteriores, estes,
apresentam maior eficincia, pois em um ciclo
(descida e subida do mbolo), comprimem
maior volume de ar por unidade de tempo.
Podem ainda, como os anteriores, ser de dois,
trs ou mais estgios, com elevada eficincia
em baixa, mdia e alta presses.
Compressores Rotativos
So compressores que por meio de movimentos rotacionais de elementos internos
promovem, de forma direta, a suco e compresso do ar at que ele atinja a presso de
utilizao.
Esto subdivididos em trs grupos: 1- compressores de palhetas; 2- compressores de
parafuso; 3- compressores de lbulos (Roots).
Compressor de Palhetas
O compressor de palhetas possui um rotor ou tambor central que gira excentricamente em
relao carcaa, conforme mostra a figura em seguida.
Esse tambor possui rasgos radiais que se prolongam por todo o seu comprimento e nos
quais so inseridas palhetas retangulares, conforme mostrado no detalhe da figura abaixo.
A conexo do compressor com o sistema se faz atravs das aberturas de suco e descarga,
diametralmente opostas, tal como indica a figura
O gs penetra pela abertura de aspirao e ocupa os intervalos entre os filetes dos rotores.
A partir do momento em que h o engrenamento de um determinado filete, o gs nele
contido fica encerrado entre o rotor e as paredes da carcaa.
A rotao faz ento com que o ponto de engrenamento v se deslocando para frente,
reduzindo o espao disponvel para o gs e provocando a sua compresso.
Finalmente, alcanada a abertura de descarga, e o gs liberado.
A relao de compresso interna do compressor de parafusos depende da geometria da
mquina e da natureza do gs, podendo ser diferente da relao entre as presses do sistema.
Os parafusos geralmente possuem movimentos sincronizados atravs de engrenagens e no
havendo contato metlico entre eles, desnecessrio o uso de lubrificantes.
Com isso o ar fornecido no apresenta resduos de leo.
Volume de Ar Fornecido
Define-se com sendo a quantidade total em m3 de ar que pode ser fornecida pelo
compressor, quando em atividade mxima.
Entretanto, pode ser ainda definido de forma terica ou efetiva.
Volume Terico
definido por meio de equacionamento do produto do volume cilndrico pelo nmero de
rotaes do compressor.
Esse dado, porm, no de grande importncia, pois na prtica deve-se considerar o
rendimento do compressor.
Volume Efetivo
o valor que efetivamente ser utilizado (necessrio) para o acionamento e comando dos
diversos automatismos pneumticos.
Seu valor est em funo da eficincia volumtrica dos compressores (rendimento), que
varia de acordo com o tipo de compressor.
Presso
Esta caracterstica de extrema importncia, pois responsvel pela fora desenvolvida pelos
atuadores, classificando-se assim em dois nveis:
Presso de Regime
a presso efetiva fornecida pelo compressor e que se distribui por toda a linha, alimentando
todos os pontos de utilizao.
E, portanto, a presso com a qual o ar se encontra armazenado no reservatrio.
Entretanto, seu uso direto nos automatismos desaconselhado devido s frequentes flutuaes
por causa da temperatura.
Presso de Trabalho
a presso necessria ao acionamento dos diversos automatismos e que pelo motivo exposto
anteriormente deve ser menor que a presso de regime.
Essa reduo possibilitada com a utilizao de uma vlvula redutora de presso,
normalmente um conjunto LUBRIFIL (conjunto de vlvula redutora de presso com
manmetro e lubrificador).
Dessa forma, alm de reduzir a presso, possvel mant-la sempre constante e com isso as
foras e velocidades desenvolvidas pelos automatismos podem ser garantidas durante os
processos.
comum, na indstria, adotar como presso de trabalho a de 6 kgf/cm2 (presso considerada
como sendo a econmica), enquanto a presso de regime gira em torno de 7 a 8 kgf/cm2,
podendo chegar at 12kgf/cm2.
Acionamento
O acionamento de compressores pode ser feito basicamente por motor eltrico ou por motor
a exploso (gasolina ou diesel).
A escolha dada em funo da necessidade, ou seja, ambiente em que ele ser instalado.
Acionamento por Motor Eltrico
Este tipo de acionamento o mais comum aplicado aos compressores de uso nas indstrias
e oficinas.
Com motores que vo de baixas potncias (0,5 hp) para compressores de uso domstico, a
grandes potncias (750 hp) para uso industrial com grandes reservatrios.
Sistema de Regulagem
Dado que o consumo de ar pelos diversos automatismos no se faz sempre constante,
necessrio ento combinar o volume fornecido pelo compressor com a real demanda.
Desta forma, so utilizadas, conforme o modelo de compressor, diferentes formas de
regulagem que operam entre valores preestabelecidos, ou seja, mantm o sistema operando
entre uma presso mxima e mnima.
Assim, so destacados em seguida os sistemas de regulagem mais frequentemente
encontrados.
Regulagem por Descarga
Neste sistema, quando, durante o funcionamento
do compressor, atingida a presso mxima que
fora na regulagem preestabelecida, suponhamos ser
esta de 9 kgf/cm2, uma vlvula reguladora de
presso do tipo alvio acionada, descarregando
para atmosfera o ar comprimido produzido.
Somente quando a presso da rede cair ao seu
valor mnimo, 6 kgf/cm2, que a vlvula ser
totalmente fechada, permitindo o restabelecimento
da presso normal .
Sistema de regulagem por vlvula de descarga
Regulagem Intermitente
Trata-se de um sistema de regulagem aplicado a acionamento de compressores por motor
eltrico.
Um pressostato ligado rede de alimentao do motor, e ao ser atingida uma presso
mxima admissvel, programada no pressostato, ele, promove o desligamento de uma chave
contactora (figura abaixo).
Aps a presso de rede recair aos valores mnimos predeterminados, o pressostato desligase, reativando o funcionamento do motor.
Distribuio do Ar Comprimido
A instalao de uma rede de ar comprimido no apenas em nvel industrial, mas para qualquer
que seja a utilizao, requer determinados cuidados que vo desde de a localizao da central
geradora (compressores), sistema de arrefecimento (quando necessrio), dimensionamento da
rede, sistemas de montagem e fixao da rede, tratamento do ar e identificao conforme
normas.
Localizao da Central Geradora
comum, na indstria, delimitar uma rea
fsica externa fbrica, porm anexa a ela,
sendo devidamente coberta e protegida.
Isenta de poeira e com livre fluxo de ar, em
que a temperatura possa, durante todo o ano,
manter-se o mais estvel possvel em cerca de
20 a 25C.
A central geradora deve ainda estar bem
nivelada e com fcil acesso para manuteno
quando se fizer necessria.
Refrigerao da Central
Normalmente, para pequenas centrais de ar comprimido, o prprio aletamento existente no
compressor, em conjunto com o fluxo de ar livre dentro do ambiente da central, o suficiente
para propiciar uma boa dissipao trmica que se origina do atrito do ar quando comprimido
dentro da cmara.
Entretanto, em se tratando de compressores mais potentes, com potncias superiores a 40hp,
aconselha-se a utilizao de um sistema de ventilao apropriado, com ventiladores industriais,
e ainda, se necessrio, um sistema de refrigerao a gua recirculante.
Dependendo ainda da potncia do compressor ou compressores e dos picos de temperatura
nas pocas mais quentes do ano, a central pode ser totalmente fechada, com as paredes
isoladas termicamente, porm climatizada com o uso de coolers fixos ao teto, com
recirculao de amnia, sendo controlados por termostato, como os sistemas usados em
cmaras frigorficas.
Fixao da tubulao principal da rede nas colunas: a) por pendurais; b) por grampo.
Tratamento do Ar Comprimido
No processo de gerao do ar comprido, o ar atmosfrico aspirado pelo compressor,
comprimido e comumente armazenado em um reservatrio, como j fora visto.
Entretanto, conveniente, antes do armazenamento, proceder a um tratamento desse ar, bem
como, tambm, ao tratamento do ar que deixa o reservatrio.
O ar ento, aps a compresso, tem sua temperatura elevada em funo dos atritos, a uma
temperatura superior de armazenamento, necessitando assim passar por um resfriador (1), a
fim de levar-lhe a condio apropriada ao armazenamento no reservatrio (10).
Essa passagem atravs do resfriador (2) provoca, em funo da diferena de presso e
temperatura, uma condensao de pequena parte do ar, que ser separada no separador de
condensados (13) e posteriormente eliminada pelo purgador (4).
Uma vez armazenado no reservatrio a uma presso de cerca de 12 kgf/cm2 (12 bar) e
temperatura de 20 C, o ar pode ser utilizado quando for conveniente, entretanto sua utilizao
deve ser precedida de novo tratamento, isso porque a ao da variao da temperatura ambiente
(diferena de temperatura e presso entre ambiente e reservatrio) coloca o ar em uma
condio mida, havendo assim a necessidade de uma secagem prvia em um secador (6).
Desse modo, parte do ar que no contenha partculas dgua seguir pelo by-pass (9)
alimentando a linha tronco (8), e o restante passar pelo secador (6), em que as partculas
dgua sero eliminadas, retidas, seguindo para a linha tronco (8) somente o ar seco.
Mesmo com todo esse tratamento prvio, necessria a utilizao de purgadores nas linhas de
alimentao dos automatismos, pois o ar que fica retido nas tubulaes sofre, em parte, em
funo de diferenas de temperatura e presso, principalmente durante os meses de inverno,
pequena condensao, devendo assim ser elimina pelos purgadores.
[m3/h]
Unidade
Lt
[m]
Lt = L1+L2
L1 = Comprimento retilneo [m]
L2 = Comprimento equivalente [m]
Queda de Presso Admitida
A presso de um fluido, ao deslocar-se atravs de uma tubulao, sofre gradual reduo ao
longo do comprimento, em funo dos atritos internos e dos possveis estrangulamentos
(curvas, registros, ts, etc.) que existam ao longo dela.
Essa queda de presso, tambm conhecida como perda de carga, para um satisfatrio
desempenho da rede, no deve exceder 0,3 kgf/cm2.
Em caso de grandes redes pode chegar ao mximo de 0,5 kgf/cm2.
Varivel
Unidade
DP
[kgf/cm2]
Unidade
[kgf/cm2]
Equacionamento
A determinao do dimetro mnimo necessrio para atender demanda, inclusive j
prevendo expanso futura, pode ser obtida ento pelo seguinte equacionamento das variveis
citadas:
3 1,85
1,663785.10 .Q
d 10 5
DP.P
.Lt
Rede pneumtica.
Passo 2:
Do eixo queda de presso, traar a linha (2), partindo do ponto 0,3 bar, que a queda de
presso admitida, at encontrar a presso de regime de trabalho da rede (9 bar), no eixo
presso de regime. Essa linha cruzar sobre o EIXO 2.
Passo 3:
Unir com uma reta o ponto de cruzamento da linha (l) com o EIXO 1, ao ponto da linha (2)
com o EIXO 2.
Passo 4:
Ler sobre o eixo dimetro interno do tubo, no ponto ali marcado com um (X), qual o
dimetro de referncia para a tubulao da linha tronco. O valor impreciso, mas
aparentemente gira em torno de 58 mm.
Passo 5:
A partir desse dimetro de referncia, seguir o procedimento comum, obtendo com o auxlio
das tabelas A.5 e A.6, as perdas de carga por singularidades e ao final som-las ao
comprimento de tubulao linear, que em nosso caso era os 300 m.
Observem que, ao consultar a tabela A.5, que o dimetro nominal, para um dimetro interno
de 58 mm, 2,1/2 in, sendo, portanto, menor que o encontrado pela equao, resultando
assim que o comprimento de tubo equivalente s singularidades para esse dimetro nominal
tambm ser menor que o apresentado na soluo anterior do exemplo.
Singularidade
QTD
Comprimento
Equivalente (M)
Total (M)
10
3,9
39
2,8
14
0,52
3,64
1,1
6,6
63,24
Passo 6:
Marcar o comprimento total Lt sobre o eixo comprimento da tubulao, estendendo uma
linha (linha 4), que passe novamente pelo ponto 480 no eixo volume aspirado at
novamente encontrar o EIXO 1.
Passo 7:
Unir o novo ponto achado no EIXO 1 com o ponto anterior do EIXO 2 atravs da linha (5).
Passo 8:
Ler sobre o eixo dimetro interno, no cruzamento da linha (5) com este, o dimetro
interno final (referenciado com um Y).
Esse dimetro resulta, conforme pode ser observado, 60 mm, que de acordo com a Tabela
A.5 (Norma ASTM A-120), continua correspondendo a um tubo de dimetro nominal 2,1/2
in.
Concluso
Apesar de, pela equao necessitar da aplicao de uma calculadora cientfica, bem como
de seu operador saber us-la, proporciona sempre a garantia do resultado correto. Alm de
que o referido nomograma no possibilita o dimensionamento das linhas secundrias e de
alimentao, devido sua limitao de valores menores na escala B de volume sugado.