Anda di halaman 1dari 27

PKM-KC 2016

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA


JUDUL PROGRAM
Robot Uban (Urut Badan), Pengganti Tenaga Manusia Sebagai
Upaya Menghilangkan Capek Dan Pegal-Pegal Bagi Para Tenaga Kerja
Menggunakan Robot Berbasis Arduino

BIDANG KEGIATAN :
PKM KARSA CIPTA
DIUSULKAN OLEH :
Aris
Ibrana Saleh Ryandi
Soni Satria Nugroho
Fauzi Bahran Ash Shidiq
Muhammad Fahrurrozy Alwi

(1517051079)
(1517051069)
(1517051071)
(1517051075)
(1517051105)

UNIVERSITAS LAMPUNG
BANDAR LAMPUNG
2016

Angkatan 2015
Angkatan 2015
Angkatan 2015
Angkatan 2015
Angkatan 2015

PENGESAHAN PKM-KARSACIPTA

1. Judul Kegiatan

2. Bidang Kegiatan
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan
d. Universitas/institut/Politeknik
e. Alamat Rumah Dan No Tel./HP

: Robot Uban (Urut Badan), Pengganti


Tenaga Manusia Sebagai Upaya
Menghilangkan Capek Dan Pegal-Pegal
Bagi Para Tenaga Kerja Menggunakan
Menggunakan Robot Berbasis Arduino
: PKM-KC

:
:
:
:
:

Aris
1517051079
Ilmu Komputer
Universitas Lampung
Jalan MT.Haryono Kotabumi Selatan
Lampung Utara/085669993098
: masteraris.com@gmail.com
: 4 Orang

f. Email
4. Anggota Pelaksana Kegiatan
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap Dan Gelar
: Febi Eka Febriansyah, S.T. M.T
b. NIDN
: 0019028004
c. Alamat Rumah Dan No Tel./HP : Jl. Sumantri Brojonegoro No. 1/
085369006781
6. Biaya Kegiatan Total
a.Kemristekdikti
: Rp 12.000.000
b. Sumber Lain
: 7. Jangka Waktu Pelaksanaan
: 5 Bulan

Bandar Lampung, 09 Oktober 2016


Menyetujui,
Wakil Dekan III FMIPA

Ketua Pelaksana Kegiatan

Drs.Suratman, M.Sc.
NIP. 19640604 199003 1 002

Aris
NPM. 1517051079

Wakil Rektor III

Dosen Pendamping

Prof. Dr. Karomani, M.Si.


NIP. 19611230 199803 1 022

Febi Eka Febriansyah, S.T. M.T


NIP. 19800219 200603 1 001

DAFTAR ISI
Halaman
Judul ........................................................................................................i
Halaman Pengesahan ............................................................................................ii
DAFTAR ISI...........................................................................................................ii
RINGKASAN.........................................................................................................ii
BAB 1 PENDAHULUAN......................................................................................1
1.1. Judul Program........................................................................................1
1.2. Latar Belakang.......................................................................................1
1.3. Perumusan Masalah...............................................................................2
1.4. Tujuan....................................................................................................2
1.5. Luaran Yang Diharapkan.......................................................................3
1.6. Kegunaan...............................................................................................3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA.............................................................................3
2.1. Tenaga Kerja..............................................................................................3
2.2. Robot..........................................................................................................4
2.3. Motor DC...................................................................................................4
2.4. Remote Control..........................................................................................4
2.5. Arduino......................................................................................................5
BAB 3 METODE PELAKSANAAN....................................................................5
3.1. Identifikasi Masalah...................................................................................5
3.2. Cara Kerja Robot.......................................................................................6
3.3. Studi Kelayakan.........................................................................................7
BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN......................................................8
4.1. Anggaran Biaya.........................................................................................8
4.2. Jadwal Kegiatan.........................................................................................8
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................9

LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pembimbing..................... 10
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan ................................................... 15
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas ........ 18
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Peneliti ................................................ 19
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkan ...................... 20

DAFTAR GRAFIK
1. Grafik 1. Jumlah Kecelakaan Kerja Akibat Kelelahan .............................. 1
2. Grafik 2. Jumlah Angkatan Kerja .............................................................. 3

DAFTAR GAMBAR
1. Gambar 1. Metode Pelaksanaan ................................................................ 5
2. Gambar 2. Desain Robot Uban ................................................................. 7

RINGKASAN
Pada dasarnya, manusia harus bekerja dan beraktivitas setiap hari agar dapat
memenuhi kebutuhan hidupnya. Setelah selesai bekerja dan beraktivitas seharian,
pasti timbul rasa capek dan lelah pada tubuh. Banyak orang pergi untuk
mendapatkan urutan di spa atau pusat urut. Selain biaya urut yang tidak murah,
sekarang banyak pusat urut yang tidak beradab yang menjadikan spa dan pusat
urut sebagai tempat hiburan. Tetapi jika capek dan pegal-pegal dibiarkan begitu
saja tanpa ada usaha pemulihan bisa menyebabkan berbagai penyakit.
Tujuan dari kegiatan ini adalah membuat sebuah alat yang disebut robot uban
(urut badan). Robot ini dapat melakukan urutan maupun pijatan pada tubuh.
Robot ini pun dibuat agar bisa melakukan pijatan refleksi sehingga dapat
melancarkan aliran darah. Pembuatan robot uban (urut badan) ini akan
menggunakan arduino dan remote control, artinya robot ini akan dikendalikan
oleh sebuah remot. Dalam proses pembuatan robot ini dibutuhkan arduino, sebuah
transmitter sebagai kendali robot dan beberapa motor dc sebagai alat gerak robot.
Rancangan kegiatan yang dilakukan berupa perencanaan tentang bahan yang
digunakan yang akan memakan waktu 1 bulan, mengumpulkan data, pembuatan
kerangka, rangkaian elektronika, dan program robot selama 3 bulan, serta
pengujian kelayakan robot selama 1 bulan.

BAB 1 PENDAHULUAN

Judul Program
Robot Uban (Urut Badan), Pengganti Tenaga Manusia Sebagai Solusi
Menghilangkan Capek Dan Pegal-Pegal Bagi Para Tenaga kerja Menggunakan
Robot Berbasis Arduino.
Latar Belakang
Pada dasarnya, manusia pasti bekerja dan beraktifitas setiap harinya. Setelah
bekerja maupun beraktifitas, pasti akan timbul rasa lelah atau capek pada
tubuh. Untuk menghilangkan rasa capek dan lelah, sebagian besar orang
selepas bekerja memanjakan diri ke tempat pemandian air panas dan
mendapatkan urutan di pusat urut. Namun sekarang sudah banyak pusat urut
yang tidak beradab yang justru menjadikan pusat urut sebagai tempat hiburan
seperti pijat plus plus. Jika capek dan pegal dibiarkan dalam waktu lama bisa
menyebabkan berbagai gangguan yang lebih parah, seperti tidak nafsu makan,
tidak bergairah, atau terserang penyakit lain yang lebih parah (Dedi, 2013).
Capek dan pegal-pegal tidak boleh dianggap sepele. Sebaiknya setelah kita
merasa capek dan pegal segera dilakukan urut atau pijatan pada tubuh, karena
dapat mengganggu pekerjaan kita bahkan dapat menyebabkan terjadinya
kecelakaan kerja.

Grafik 1. Jumlah kecelakaan kerja akibat kelelahan

Dari grafik di atas diketahui bahwa kecelakaan kerja di Indonesia akibat


kelelahan setiap tahunnya semakin meningkat. Oleh sebab itu, rasa capek dan
pegal-pegal tidak boleh dianggap sepele (Acep Suherman, 2012).
Dalam upaya untuk memecahkan masalah ini, dibutuhkan sebuah inovasi yang
dapat membantu masyarakat untuk melakukan relaksasi pada tubuh yang bisa
dilakukan di mana saja, sehingga tidak perlu pergi ke pusat urut maupun spa.
Oleh karena itu kami membuat sebuah robot yang dapat melakukan urut
maupun pijatan pada tubuh yang disebut robot uban (urut badan) yang bisa
dipakai di mana saja. Robot ini menggunakan motor DC sebagai alat gerak
serta remote control dan arduino sebagai pengendalinya.
Remot control digunakan untuk mengendalikan robot secara manual sesuai
keinginan kita. Remote control digunakan pada robot bagian punggung yang
dikendalikan seperti kecepatan dan kekuatan urut yang dihasilkan oleh alat
gerak robot, serta mengendalikan posisi alat gerak agar melakukan urut sesuai
tempat yang diinginkan. Sedangkan arduino digunakan pada robot bagian kaki
yang berfungsi mengendalikan kecepatan alat gerak yang diatur menggunakan
potensiometer 10 k sehingga kekuatan urut yang dihasilkan robot nyaman bagi
kaki.
Alat-alat urut manual sebenarnya sudah banyak dijual di pasaran seperti alat
urut dolphin dan robot wheeme. Namun ada beberapa kelebihan dari robot
uban ini dibandingkan alat urut dolphin dan robot wheeme, antara lain alat
gerak pada robot uban lebih banyak, kekuatan urut yang dihasilkan bisa diatur
sesuai keinginan, bisa dipakai dimana saja karena menggunakan baterai, dan
bisa dipakai dalam posisi berdiri, duduk, maupun berbaring. Diharapkan
dengan adanya robot uban (urut badan) ini, orang-orang dapat dengan mudah
mendapatkan relaksasi pada tubuh.
Perumusan Masalah
1. Bagaimana membuat sebuah alat yang dapat melakukan urut dan pijatan?
2. Apa saja yang dibutuhkan untuk membuat alat ini?
Tujuan
Tujuan yang akan dicapai dalam kegiatan ini adalah Membuat robot yang
disebut robot uban yang mampu melakukan urut dan pijatan pada tubuh.

Luaran Yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dalam kegiatan ini adalah sebagai berikut :


1. Terciptanya Robot urut badan yang efektif dan efisien yang bisa
melakukan urut pada badan yang bisa dipakai dan dimiliki oleh seluruh
kalangan masyarakat dan memiliki nilai jual.
2. Publikasi ilmiah
1.1.

Kegunaan
Kegunaan dari robot ini adalah melakukan gerakan seperti urut dan pijatan
pada tubuh yang dikendalikan sesuai keinginan menggunakan remote control.

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Tenaga Kerja


Tenaga kerja merupakan penduduk yang berada dalam usia kerja. Menurut UU
No. 13 tahun 2003 Bab I pasal 1 ayat 2 disebutkan bahwa tenaga kerja adalah
setiap orang yang mampu melakukan pekerjaan guna menghasilkan barang atau
jasa baik untuk memenuhi kebutuhan sendiri maupun untuk masyarakat.
Penduduk tergolong tenaga kerja jika penduduk tersebut telah memasuki usia
kerja. Batas usia kerja yang berlaku di Indonesia adalah berumur 15 tahun 64
tahun.

Grafik 2. Jumlah Angkatan Kerja


Berdasarkan grafik diatas diketahui bahwa jumlah angkatan kerja setiap tahun
selalu meningkat. Hal itu dipengaruhi oleh jumlah penduduk Indonesia yang juga
semakin meningkat setiap tahunnya (Anik Widiastuti, 2013).

2.2. Robot
Robot adalah sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus maupun
terkendali. (Rahman, 2014).
Robot memiliki minimal tiga karakteristik dasar, yaitu memiliki sistem kendali,
memiliki peralatan mekanik, dan memiliki sumber daya. sehingga kita bisa lebih
mudah menentukan apakah sebuah benda merupakan robot atau bukan dengan
mengetahui karakteristik dasar dari benda tersebut (Supriyanto, 2015).
2.3. Motor DC
Motor DC merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar
impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll.
Motor DC juga banyak digunakan dalam peralatan rumah tangga seperti pada
kipas angin dan bor listrik. Karena reliabilitas tinggi, fleksibilitas dan biaya
rendah, motor DC secara luas digunakan dalam aplikasi industri, manipulator
robot dan peralatan rumah dimana kecepatan dan kontrol posisi motor yang
diperlukan (Kuntari Winarsih, 2014).
2.4. Remote Control
Kehidupan manusia saat ini tidak terlepas dari peralatan elektronik yang dapat
digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Peralatan elektronik seperti televisi,radio,
tape, VCD player, DVD player, penyejuk ruangan (AC), dan lain sebagainya saat
ini dapat dipastikan telah dilengkapi remote control. Dengan menggunakan
remote control tersebut kita dapat mengubah saluran televisi ataupun mengubahubah volume televisi tanpa harus mendatangi televisi tersebut. Namun, sebenarnya
fungsinya dapat lebih luas dari itu. Sesuai dengan namanya, remote control
merupakan alat pengendali jarak jauh yang digunakan untuk mengendalikan
suatu benda dan biasanya benda tersebut memiliki komponen elektronik. Saat ini
remote control digunakan untuk berbagai keperluan, seperti mengubah temperatur
penyejuk ruangan (AC), mengatur gerak robot, hingga remote untuk mengunci
pintu mobil secara otomatis (Bunda, 2011).

2.5. Arduino

10

Arduino adalah sebuah pengendali mikroboard tunggal yang memiliki sifat


terbuka (open source) yang diturunkan dari platform berbasis Wiring. Hardware
arduino mengandung prosesor jenis Atmel AVR, dan memiliki bahasa
pemrograman tersendiri. Secara umum arduino memiliki fungsi memudahkan
penggunaan dalam berbagai bidang elektronik seperti pembuatan aplikasi running
LED, traffict LED, mobile robot, dan masih banyak lagi yang lainnya. Dengan
menggunakan arduino, pembuatan aplikasi-aplikasi tersebut menjadi lebih praktis,
mudah, dan murah (Ilham Efendi, 2016).
Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin
digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai
output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah
tersedia. Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk
menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog yang pada keterangan
board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi
juga sebagi pin output digital 14-16 (Feri Djuandi, 2011).

BAB 3 METODE PELAKSANAAN

3.1. Identifikasi Masalah


Metode yang digunakan dalam pembuatan robot uban (Urut Badan) adalah konsep
Throw Away Prototyping sebagai berikut.
Perencanaan
Perakitan
Dan
Perancangan

Analisis
- Analisis
- Desain
Implementasi

Uji Coba

Desain
Prototy

Hasil

Gambar 1. Metode Pelaksanaan


a. Perencanaan
Tahap Perencanaan meliputi pemilihan bahan kerangka, pengumpulan
komponen elektronika, pemilihan motor DC, dan pemilihan remote
control dan arduino.

11

b. Analisis
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan literatur dan mengumpulkan
system request dari masayarakat guna meningkatkan fungsi dan nilai dari
robot yang kami buat ini.
c. Desain Prototype
Disini dilakukan rancangan bentuk robot yang akan dibuat.
d. Perakitan Dan Perancangan
Pada tahap ini bentuk robot sudah jadi dan siap dipasang rangkaian
elektronikanya.
e. Uji Coba
Tahap berikutnya yang perlu dilakukan adalah melakukan pengujian robot
untuk mengetahui kecepatan, ketepatan, dan kenyamanan robot.
3.2. Cara Kerja Robot
Robot Uban (Urut Badan) terbagi menjadi 2 bagian, yaitu bagian badan dan
bagian kaki. Robot bagian badan dikendalikan secara manual menggunakan
remote control untuk mengendalikan 4 motor DC yang dipakai sebagai alat gerak
robot. Remote control mengatur kecepatan putar motor DC, mengatur posisi alat
gerak, dan mengatur tekanan alat gerak pada badan, karena bentuk badan setiap
orang berbeda-beda, sehingga diperlukan pengendalian manual dari remote
control agar dapat nyaman pada masing-masing orang. Robot bagian kaki terdapat
2 buah, untuk kaki kanan dan kaki kiri. Pada robot bagian kaki dikendalikan
menggunakan arduino yang sudah di program untuk mengendalikan 10 motor DC
pada setiap robotnya. Pada dasarnya bentuk kaki manusia hampir sama, hanya
berbeda ukuran saja, sehingga tidak diperlukan pengendalian manual, hanya perlu
mengatur potensiometer sehingga kekuatan dan tekanan alat gerak sesuai
keinginan.

12

Gambar 2. Desain Robot Uban


3.3. Studi Kelayakan
Robot ini termasuk dalam kategori robot yang mudah dibuat. Robot ini pun
dirancang mudah dioperasikan,serta dapat digunakan untuk semua umur tanpa ada
batasan tersendiri bahkan untuk penyandang kelainan sekalipun
Membuat robot ini sepertinya sudah menjadi sebuah keharusan dimana robot ini
bisa menghemat biaya dibandingkan dengan pergi ke pusat urut dan tentunya
menghemat waktu. Desain cukup menarik, dari kalangan bawah maupun atas
dapat merasakan keunggulan dari alat ini.
Dengan membuat robot ini, orang-orang pasti sangat tertarik ingin memilikinya,
karena nilai ekonomis dan efisiensi dari robot ini. Robot ini sangat diperuntukan
terutama kepada mereka lanjut usia dan bagi tenaga para kerja. Alat-alat urut
manual sebenarnya sudah banyak dijual di pasaran seperti alat urut dolphin dan
robot wheeme. Namun ada beberapa kelebihan dari robot uban ini dibandingkan
alat urut dolphin dan robot wheeme, antara lain alat gerak pada robot uban lebih
banyak, kekuatan urut yang dihasilkan bisa diatur sesuai keinginan, bisa dipakai
dimana saja karena menggunakan baterai, dan bisa dipakai dalam posisi berdiri,
duduk, maupun berbaring.

13

BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1. Anggaran Biaya


N
o
1
2
3
4

Jenis Pengeluaran

Jumlah (Rp)

Peralatan Penunjang
Barang Habis Pakai
Perjalanan
Lain-lain
Jumlah

Rp 3.600.000
Rp 4.800.000
Rp 1.800.000
Rp 1.800.000
Rp 12.000.000

4.2. Jadwal Kegiatan


No

Kegiatan
1

Minggu keTahap 1 Perencanaan


1
Pemilihan Alat Dan Bahan
2
Pembelian Alat Dan Bahan
3
Laporan 1
Tahap 2 Analisis
1
Mengumpulkan Data
2
Laporan 2
Tahap 3 Desain Prototype
1
Desain ukuran dan bentuk robot
2
Laporan 3
Tahap 4 Perakitan Dan Perancangan
1
Merakit Rangkaian Elektronika
2
Merakit Sistem Kendali
3
Laporan 4
Tahap 5 Uji Coba
1
Pengujian
Kerja
Robot
Dan
Kelayakan
2
Laporan Akhir

Bula
n
3

14

DAFTAR PUSTAKA

Andi Prasetyo (2015). Mengontrol Motor DC dengan arduino, April, 2015


http://www.boarduino.web.id/2015/04/mengontrol-2-buah-motor-dcdengan.html
Diakses pada tanggal 23 Oktober 2016
Rahmiyati, P., Firdau, G., Fathorrahman, N., 2014, Implementasi Sistem
Bluetooth Menggunakan Android dan Arduino untuk Kendali Peralatan
Elektronik, Jurnal ELKOMIKA, No.1, Vol. 2, Hal 1-14.
Santoso, Hari. 2016. Arduino Untuk Pemula V1. www.elangsakti.com
Diakses pada tanggal 20 Oktober 2016.
Setiawan,Roni. 2012. Pengembangan Robot Pendeteksi Objek Berdasarkan Warna
dengan sensor kamera sebagai media pembelajaran.Yogyakarta : Universitas
Negeri Yogyakarta
Silvia, A.F, Haritman, E., Muladi, Y., 2014, Rancang Bangun Akses Kontrol Pintu
Gerbang Berbasis Arduino Dan Android, Jurnal ELECTRANS, Vol.13, No.1, Hal
1-10.
Supriyanto (2015). Mengenal Robot Dan Karakteristiknya, Oktober 13, 2015
http://blog.unnes.ac.id/antosupri/mengenal-robot-dan-karakteristiknya/ ,
diakses pada tanggal 18 Oktober 2016.
Turmudzi,Imam. 2016. Implementasi Sistem Kontrol Berbasis Arduino. Madura:
Universitas Trunojoyo Madura
Widianto, Andi. 2013. Rancang Bangun Mobil Remote Control Android dengan
Arduino. Teknik Informatika Universitas Negeri Malang.
Yudhistira, A.F., 2014, Rancang Bangun Alat Bantu Parkir Mobil Menggunakan
Sensor Jarak Ultrasonik Berbasis Arduino Uno, Jurnal Tugas Akhir, STT Telkom,
Purwokerto.
Zonaelektro (2014). Motor DC, October 21, 2014
http://zonaelektro.net/motor-dc/ , diakses pada tanggal 21 Oktober 2016.

15

16

17

18

19

20

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan


1. Peralatan Penunjang

21

Material

Justifikasi

Kuantita

Harga Satuan

Pemakaian

(Rp)

Total (Rp)

22

Lem

Bahan perekat

2 buah

Rp. 75.000

Rp. 150.000

Tembak
Bor

material
Pembolong

1 buah

Rp. 300.000

Rp. 300.000

Solder

Material Padat
Pemanas

2 buah

Rp. 100.000

Rp. 200.000

Timah

Timah
Melekatkan

2 Buah

Rp. 50.000

Rp. 100.000

Multimeter

Elektronika
Pengukur arus

1 Buah

Rp. 200.000

Rp. 200.000

Digital
Penghisap

dan tegangan
Penghisap Sisa

1 Buah

Rp. 100.000

Rp.100.000

Timah
Kabel

Timah Solder
Kabel

45 buah

Rp. 10.000

Rp. 450.000

Jumper +

Penghubung

Pin Header
Project

Media

4 Buah

Rp. 50.000

Rp. 200.000

Board

Perancangan

Isi Lem

Awal
Isi Lem Bakar

10 Buah

Rp.2000

Rp. 20.000

Tembak
PCB

Tempat

3 Buah

Rp.10.000

Rp. 30.000

1 Buah

Rp. 50.000

Rp. 50.000

1 Buah

Rp. 1.800.000

Rp. 1.800.000

Komponen

Komponen
Elektronika
Pelarut PCB Pelarut Pada
Transmitter

Tembaga PCB
Remot

Dan

Pengendali

Receiver

Manual Robot
Jumlah

Rp. 3.600.000

2. Bahan Habis Pakai


Material

Kertas
Tinta

Justifikasi

Kuantita

Harga

Pemakaian

Satuan

2 Rim
4 Warna

(Rp)
Rp. 40.000
Rp. 30.000

Cetak Proposal
Mencetak

Keterangan

Rp. 80.000
Rp. 120.000

23

Proposal
Motor DC 12 Alat Gerak
Volt Ukuran

4 buah

Rp. 300.000

Rp. 1.200.000

20 Buah

Rp. 35.000

Rp. 700.000

Robot

Besar
Motor DC 12 Alat Gerak
Volt Ukuran

Robot

Kecil
Aluminium

Kerangka

6 Batang

Rp. 100.000

Rp. 600.000

Arduino
Baut + Mur

Robot
Pemroses Data
Penyambung

2 Buah
40 Buah

Rp. 400.000
Rp. 5000

Rp. 800.000
Rp. 200.000

Baterai

Rangka Robot
Sebagai Daya

2 Buah

Rp. 250.000

Rp. 500.000

Lippo
Baterai AA

Bagi Robot
Daya Bagi

16 Buah

Rp. 25.000

Rp. 400.000

Rechargeabl

Remote Control
Rp. 2.000

Rp. 200.000
Rp.4.800.000

e
LED

Hiasan Robot
100 Buah
Jumlah

3. Biaya Transportasi
Material

Justifikasi

Kuantita

Harga

Pemakaian

Satuan

Transportasi

Perjalanan untuk 5 orang

Untuk

membeli bahan-

Pembelian

bahan robot di

Barang
Transportasi

luar kota
Pembelian

lokal untuk

bensin untuk

ujicoba

kendaraan

5 orang

Keterangan

(Rp)
Rp. 300.000

Rp. 1500.000

Rp. 60.000

Rp. 300.000

peralatan
Jumlah
4. Lain-Lain

Rp. 1.800.000

24

Material

Justifikasi

Kuantitas

Harga

Keterangan

Pemakaian

Satuan

Biaya

Komunikasi

4x5

(Rp)
Rp. 30.000

Rp. 600.000

Komunikasi
Makanan

antar anggota
Makan-Makan

4x5

Rp. 20.000

Rp. 400.000

Rp. 300.000 Rp. 300.000

Rp. 500.000 Rp. 500.000

Saat Pembuatan
Pembuatan

Alat
Sebagai syarat

Laporan

untuk
melengkapi

Publikasi

administrasi
Bukti

Dan

dilaksanakannya

Dokumentasi

PKM ini
Jumlah

Rp. 1.800.000

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas


No
.

Nama /
NIM

Program
Studi

Bidang
Ilmu

Aris
1517051079

Ilmu
Komputer

Software
Engineering

Ibrana Saleh
Ryandi
1517051069

Ilmu
Komputer

Software
Engineering

20

Soni Satria
Nugroho
1517051071
Muhammad
Fahrurrozy
Alwi
1517051105
Fauzi
Bahran Ash

Ilmu
Komputer

Software
Engineering

20

Ilmu
Komputer

Software
Engineering

20

Ilmu
Komputer

Software
Engineering

20

Alokasi
Waktu
(jam/minggu
)
20

Uraian
Tugas

Desain
Sistem,
Coding
Arduino
Desain
Sistem,
Coding
Arduino
Pengkabelan
Dan
Perakitan
Pengkabelan
Dan
Perakitan
Pemasangan
Remote

25

Shidiq
1517051075

Control Dan
Pengujian
Alat

LAMPIRAN 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana


KEMENTRIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI
REPUBLIK INDONESIA
UNIVERSITAS LAMPUNG
Jalan Prof. Dr. Soemantri Bojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145
Telepon (0721) 701609,702673,702971,703475,701252. Fax.(0721)702767
SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA
Yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama

: Aris

NIM

: 1517051079

Progam Studi

: S1 Ilmu Komputer

Fakultas

: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

26

Dengan ini menyatakan bahwa proposal kegiatan program kreativitas mahasiswa


bidang karsa cipta (PKM-KC) saya yang berjudul :
Robot Uban (Urut Badan), Pengganti Tenaga Manusia Sebagai Solusi
Menghilangkan Capek Dan Pegal-Pegal Bagi Para Tenaga kerja
Menggunakan Robot Berbasis Arduino
yang diusulkan untuk tahun anggaran 2016 bersifat original dan belum pernah
dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana dikemudian hari ditemukan ketidak sesuaian dengan pernyataan ini,
maka saya bersedia di tuntut dan di proses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenarbenarnya.
Bandar Lampung, 9 Oktober 2016
Mengetahui
Wakil Rektor III
Bidang Kemahasiswaan Dan Alumni

Ketua Pelaksana

Prof. Dr. Karomani, M.Si


NIP 19611230 198803 1 022

Aris
NPM. 1517051079

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan

27

ROBOT UBAN (URUT BADAN)

SKEMA ARDUINO PADA ROBOT UBAN