Sistem Kontrol - 12

Computer Aided Control System

Dimas Firmanda Al Riza

Materi setelah UTS

MBH
Dasar sistem kontrol
Dasar kontrol PID
Fuzzy
DFA
Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol
Computer Aided Control System,
(Microcontroller, PLC, SCADA, DCS)
YHD
Artificial Neural Network
Genetic Algorithm

Materi 1 (DFA)
Elemen sistem instrumentasi dan kontrol
Pengenalan sistem instrumentasi dan kontrol
Sejarah dan perkembangan sistem
instrumentasi dan pengendalian proses
Elemen-elemen sistem instrumentasi dan
kontrol:
Alat pengukuran (sensor)
Karakteristik sistem pengukuran
Transmitter, Converter, Instrument signal
transmission, Indicator, Controller, Recorder,
Actuator, Control Valve

Pengenalan PFD dan P and ID

Materi 2 (DFA)
Computer Aided Control System
Gambaran umum
Rangkaian elektronik sistem kontrol on-off
sederhana
Mikrokontroler
PLC
(Programmable Logic Controller)
- Pengenalan PLC
- Ladder Diagram
SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition)
DCS
(Decentralized Control System)

Sistem kontrol tradisional

Sistem kontrol pneumatik

Sistem kontrol komputer

Direct Digital Control (DDC)

Sistem kontrol komputer

Distributed Control System (DCS)

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Komponen elektronik dasar yang diperlukan
Sensor (LDR)
Resistor
Resistor Variabel
Op-Amp
Transistor
Aktuator LED

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Sensor (LDR)
- Karakteristik sensor LDR

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Resistor

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Op-Amp
- Op amp sebagai komparator
- Pengenalan beberapa jenis IC Op Amp
- LM741
- LM324
- LM339
- LM358

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Transistor

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Relay

Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off
Contoh rangkaian sederhana

http://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htm

Kontrol PID dengan Op-amp

http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm
Software=pcbdesigner/ewb/pspice

Kontrol PID dengan Op-amp

http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm

Mikrokontroller
Minimum system
Bahasa pemograman
Assembly
C

PLC (Programmable Logic Controller)

Pengenalan PLC
Ladder Diagram
Demo

1. Programmable, menunjukkan
kemampuan dalam hal memori untuk
menyimpan program yang telah dibuat
yang dengan mudah diubah-ubah fungsi
atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan
dalam memproses input secara aritmatik
dan logic (ALU), yakni melakukan operasi
membandingkan, menjumlahkan,
mengalikan, membagi, mengurangi,
negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan
dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang
diinginkan.

PLC

Cara menggunakan PLC

Bagaimana PLC mengeksekusi program?

Bagaimana PLC mengeksekusi program?

Cara memprogram PLC

Ladder Diagram

Contoh ladder Diagram

Beberapa Konvensi

Komponen-komponen dasar LD

Contoh LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Contoh soal

Contoh soal

Contoh soal

Keuntungan menggunakan PLC

Cukup mudah untuk memogram dan
memprogram ulang di plant
Bahasa pemrograman yang berdasarkan
pengkabelan relay cukup familiar dengan
sebagian besar teknisi elektrikal
Reliability tinggi dan maintenance rendah
Bentuk fisik yang kecil
Dapat berkomunikasi dengan sistem komputer
Biaya investasi relatif murah
Bentuk yang kokoh dan modular

SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition)
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Primitive SCADA
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Primitive SCADA
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Modern SCADA
Supervisory
Mengawasi

Control
Mengendalikan

Data Acquisition
Akuisisi Data

Modern SCADA

- Sensor dan aktuator (Field Devices)

- RTU (Remote Terminal Unit ) atau PLC
- Sistem Komunikasi
- Master Terminal Uni

Modern SCADA
RTU VS PLC (1)
A Remote Terminal Unit (RTU)
an industrial data-collection device
designed for operation at a remote site,
which communicates data to a host
system by using telemetry such as radio,
dial-up telephone, or leased lines.

RTU : A standalone data acquisition

and control unit, generally
microprocessor based
RTU primary task :
To control and acquire data from process
equipment at the remote location
To transfer this data back to a central
station.

PLC :
special-purpose computer used in
industrial monitoring and control
applications
have proprietary programming and
networking protocols, and specialpurpose digital and analog I/O ports.

Modern SCADA

Sistem Komunikasi:
RS 232
Private Network (LAN/RS-485)
Switched Telephone Network
Leased lines
Internet
Wireless Communication systems
Wireless LAN
GSM Network
Radio modems

Perkembangan SCADA
1. Stand alone PLC
2. PLC with HMI (stand alone)
3. Multiple PLC with HMI (RS 485)
4. Multiple PLC with HMI (Special Bus)
5. Multiple PLC with multiple HMI
6. (Special Bus & TCP/IP)
7. Multiple PLC with multiple HMI
8.(TCP/IP)

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

Perkembangan SCADA

TUGAS KELOMPOK (reminder)

Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem
pengendalian!
1 kelompok terdiri dari 5-6 orang
Bahan paper/makalah boleh berasal dari:
- Ide sendiri (100%)
- Artikel Ilmiah (90%)
(Jurnal/prosiding/skripsi/thesis)
- Sumber lain (80%)

Thanks
Ref:
ppt H. Wicaksono
Industrial Instrumentation and
Control SK Singh