UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingenieria Mecanica Controles eléctricos y automatizacion (MI611) Problemas SECRETARIA DE sormmmace 6 E5FIM O80 Cowra cacao MENA ECLA ‘www.cefim.uni.edu.pe GESTION 2016-2017TOO NARA AAR ANA AA ARR A RRR ROI OCETIOO OT = UNIVERCIDAD NACIONAL DE IN EACULTAD DE INGENIERIA MEt Departamento Académico d Bal NOTA: Los aluurinos de la SecciGn A cebsréifreselver ls prey alumnos de la Sezcién C deberis resolver las preguntas (3,6 i /Prob.t: Se pide: La estructura general de |e autome: mesiante un ejemplo préctico, los componenies mes imporantes del Automate. Prob. 2: Describir los elementos principales, y elaborar un esquema de los principios de la automatizacién de {os siguientes Sistemas: 2) Un sistema de regulacién de tension -- b) Unsistema de regulacion de frecuencia ©) Un sistema de control de preteccién de turbinas por sélides en suspension Prob. 3: Elaborar el circuito de mando de légica cableada del arrenque Y- A de un motor trifésico usando: 2] Un temporizador ON-. DELAY (Temporizador con retardo a la conaxién). &) Un temporizador OFF-DELAY (Temporizador con retardo a |e desconexién), ©) En cada caso, slaborar fa lista de instrucsiones para un programa en Pic Prob. 4; Responder las siguientes preguntas: a) Indique la diferencia entre el sistema SCADA y DCS. 5) eCudles son los componentes mas importantes de un sistema SCADA?, 2 . ©) ¢Cuales son las funciones principales del si SCADA?: * En la Operacion en tiempo real, en el planeamiento de la Operacién a mediano y largo plazo del Sistema Interconectado del Pera. é jd) EQue elementos forman pate de Ia interfase entre Jas variables, ~ . y la RTU comadndacas en forma automalica? ) Lislar las funciones y aplicaciones mas importenites del Sistema“ Ay YProb.5: En una planta de procesos Genoracién y Transmisién de Energia Eléctrica son controladas por un sistema SCADA, se pide: Note: Sin copias ni libros del curso,2) Listar Ios componentes eleciromecanices, electronicos més importantes que permiten sistema .en forma eutomatica, b) Listar las tunciones y aplicaciones mas importantes de! sis ¢) Listar algunos ejempics de puntos de estado. d) Que elemento(s) forma(n) parte de l2 interfese entre las variables y la RTU comandadas en forma automatica Prob. 6: Definir Ios siguientes conceptos: 1. Caracteristicas de los relés electrénicos de sobrecarge 2, Diagramna de bloques de un PLC, con la explicacion de cada etapa. 3. Diferencias de una sefiel permisible o un enclavamiento para el control eléctrico de un motor. Indicar un ejemplo, Prob, 7: | SF See Tae enyigc abs ty Oaitass Cooper ABRagHE Resered En el diagrama adjunto se ve las condiciones iniciales~del-controlador de temperature. Sabiendo que el transmisor de temperatura tiene un rango de 0- 300 grades centigrades y que hay una variacion positive en e! ingreso de agua caliente par-et-punto B que hace mrineremento del PV (variable del proceso) a 150 grados centigrades. a. Celcuiar el nuevo valor en corriente de la apertura de valvula sabiendo que el controlador tiene une PB =100 b. Que sucederla si el operador cambia el valor de SP-(vaior-deseado) a 135 grades centigrados, cual seria el nuevo valor de apertura de vélvula en %? Lime, Mayo 21 de 20019 | a A a A a a « a 4 « “ a a a « «SRE ERE EMER ERE ECCECPCOCCCECCCOC CEC CCCCFCeeCeerrre 8: UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA, FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA, Periodo: 2009-1 Departamento Académico de Ciencias de Ingenieria. Fecha: 29-05-09 EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION (ML 611) NOTA: Los alunos de la Seceion A deberan resolver las preguntas (1, 2,3. 4) y alumnos de ta Seccién C deberan resolver las preguntas (5, 6 y 7) Prob. 1; Responder en forma muy breve y concreta los fundamentos econdmicos, del contro! automatico de las siguientes variables en un sistema de generacién y transmisién, y como $2 controlan dichas variable: @) De los caudales y volumenes de los recursos hidraulicos. b) De la demanda del sistema. - ©) De la tension del sistema. d) De la frecuencia del sistema. Prob. 2; En la siguiente figura, se muestra un Sistema de Control de la proteccién de los Cojinetes de una Planta de Generacién Hidraulica de una Central Electrica, dichos Cojinetes son reftigerados con agua y lubricados por medio del flujo de aceite a alta presién; que fluye permanentemente mientras durante el ciclo de funcionamiento del Sistema retérico de planta de Generacién. Ingreso de agua ft ' raavero o€ | I Apvade Acvite SOVTROL ‘Aceite — Peiseraciona a we a Donde: e A Try Te: Turbines hidréulicas. t!_~—«Termostatos que controlan— las a temperaturas de los Cojinetes C1 y C2 del Generacor. ia Cty C2: Cojinetes G: Generador VE, y VEs Valvulas Esféricas Xa y Xe ‘Bobinas de cierre de las Electro~ valvulas de las Valvules Esférices. Operacion: [i] Cuando llega a una temperatura de 80 grados centigrados, los termostatos instalados en los cojinetes deben enviar una sefializacién luminosa y sonora en el tablero de mandos de la Sala de Control de la Central, [i] Cuando ocurre una falla en el sistema de reffigeracién de ios Cojinetes, la temperatura alcanza 90 grades centigrades, los sensores de temperatura energiza un contactor principal que al mismo tiempo da orden de apertura instantanea de los Interruptores Principal y de Campo del Generador. ji] Luego de 10 segundos de la maniobra anterior, deben de cerrarse las valvulas esféricas (VE) por actuacién de sus respectivas electrovalvulas y de igual menera debe actua: la orden de frenado de las <.rbinas. - Se pide: a) Elaborar una relacion de los dispositivos de entrada y salida que considere necesaric para la automatizacién del Proceso. b) Elaborar la logica cabieacia oara el sistema de control Automatica, que usted esta utilizendo en este caso. Prob.3: Una planta de procesos, opera automaticamente mediante tres motores trifasicos de erranque directo, de modo que el arrangue se produce en forma escalonada con un intervalo de 15 segundos. El arranque del primer motor, se produce median’ el mando manuat——— 4 (pulsador de arranque) 0 autodtico (censor de posicion) y la desactivacion de los mismos se producen simulténeamente mediante otro censor ¢e aproximacién 0 mediante un pulsader de parada general. oe eRe OR ee EO SO Oe borar un listado de necesidades de los dispositivos de entrada ylo salida adicional necesaria para la automatizacién b) Disefar el circuito de mando de logica cabieada del sistema a)SFSCReE PEECOE CEC CECEE TEE ECC ESE PETC TTT CT ECP TT EES. Prob. 4: Describir los elementos principales y elaborar un esquema de principios del_automatismo de: a) Un sistema de regulacion de tension b) Un sistema de regulacién de frecuencia. ¢) Un sistema de control de proteccion de turbinas per solidos en suspensién. Prob.5 (7 puntos) a, Explicar los componentes de un Controlador Légico Programable. (3 puntos) b, Detaliar fas diferencias de un PLC fijo y un moclular. Cuales serian los usos de clu de ellos. (2 puntos) ¢. En un controlador para accionamiento discreto cual es el parémetro que me permite el encendido y apagaclo. Explicarlo en un diagrama de tiempo. (2 puritos) Prob.6 (7 puntos) En un proceso industrial se tiene un motor que hecer girar una paleta dentro de un tanque. Para obtener un desgaste uniforme, se hace rotar la direccion del motor/paleta cada mes. El motor tiene las siguientes caracteristicas: 50 HP, trifasico, 460 volts, 60 Hz, cos Phi 0.85. Se solicita 1. (2 puntos) Realizar el diagrama eléctrico de fuerza de cada motor, sabienco gue el motor cuenta con un relé de sobrecarga electronica. 2. (5 puntos) Disefar el diagrama de control del motor, sabiendo que se tiene 2 sefiales de enclavamiento, dos paradas de emergencia, arranques en ambos sentidos y un sistema de cableado con temporizadores para evitar el arranque antes que el rotor este completamente paracdo (de acuerdo a pruebas, el tiempo del rotor en parar completamente es 20 segundos)Prob. 7 (6 puntos) : Heat Exchanger in Automatic (Closed Loop) SP sn saree Poo fis Copyright @ 2006 by Douglas J Cooper Ail Rights Reserved. En el diagrama adjunto se ve las condiciones iniciales del controlador de temperatura. Sabiendo que el transmisor de temperatura tiene un rango de 0- 400 grades centigrados y que hay una variacion positiva en el ingreso de agua caliente por el punto D, que hace un incremento del PV (variable del proceso) 2 150 grados centigrados. ‘a, Calcular el nuevo valor en corriente de la apertura ce valvula sabiendo que el controlador tiene una PB =125 (3 puntos) b. Que sucederia si el operador cambia el valor de SP (valor deseado) a 445 grados centigrados, cual seria =I nuevo valor de epertura de valvula en %? (3 puntos) Los profesores/ FERRARA RRRR RRR RAR RRA RR AOECACCOCCCOCCECCFECCOCEE FOC AT Pregunta #1 En una planta se tiene dos fajes para un proceso de apilemionts. La descarga de la primera faja cae sobre la mitad de la segunda faja a través de un chute. Esta segunda faja tiene la opcién de doble direccién para generar pila del material por ambos lados. Los motores tienen las siguientes coracterfsticas: Motor Faja #1, motor eléctrico de 50 HP, tri , 460 volts, 60 Hz. Motor Faja #2, motor elécirico de 75 HP, trifésico, 460 volts, 60 Hz. Se solicita: 1. (2 puntos) Realizar el diegrama eléctrico de fuerza de cada motor, sabiendo que el primero cuenta con un relé de sobrecarga electrénico, 2. (2 puntos) Realizar el listado de sefiales. requeridas, sabiendo que el control de ambos motores se haria cc un PLC modular. Los requerimientos de los duefios por coda motor son: «. Se tendré una botonera de crranque en el penel de contrel. b. Se iendrd una botonera de parada en al pane! de canirel y una en el campo. ¢. La segunda faja cuenta con un switch selector de sentido de giro en el panel de control d. Se cuenta con sensor de velocidad cero instalado en el tambor opuesto al accionamiento e. La descarga de Ia faja va hacia dos piles que tienen sensores de nivel. f. Se requiere tener la corrierite de ambos motores visualizados en el HMI conectado el PLC. 3. ( puntos) Realizor ef diagrama eléctrico para la conexidn dle les seffales al PLC. 7 Pregunta #2 Se tiene la siguiente parte de un plano P&ED, en la cual muestra un proceso continuo del control del nivel del tangue, donde se tiene un medidor de flujo en Ia descarga, un sensor de nivel del deposito, una bomba accionado por un motor eléctrico (Voltaje nominel 480 volts) y este por un variador de velocidad variable.TALIS Se requiere: a. (1 puntos) Completar ei diegrama, sabienco que $= nivel en funcidn a la velocidad del noter/bomba. b. (1 punto) Sabiendo que fe altura del tongue es 24 ft, sugerido para el transmisor de nivel?. c. (2 punto) En operacién se tiene el convrel cu’ eetebles, con un valor deseado (set point} 14 FF y se 40%. Se tiene una perturbacién en ta climentacién que hace subir ei nivel en " tb, con una constante proporcionel de 1.2. Cual seria el valor de Ia selida en : mA?. Cual serfa el nivel de voltaje del variador al motor?. ate d.-(1 puntos) Para el coso anterior, si la constante propercional es 0.75. Cadnte ceria el valor de la sclida en 1A, Cuante seria el nueve valor de valtaje del voriador? Pregunta #3 (7 puntos) En una cémara de corga, se reeliza Ia limpieza automética del reservario por ’ informacién oportuna del elemento sensor, que esta controlanlo —permenentemente el volurmen de acumllacién de sedimentos Se tiene la siguiente parte de un plano P&D, en la cual muestra un proceso ig par Pl fb continue de la descarga de un bomba donde se tiene un medidor de: flujo y e una vdlyula de control. \@———-Se requiere- = @. (2 puntos) Que se complete el pleno sabiendo que la valvula de control es controlada por un controlador digital basado en ei flujo por la linec de descarga. Considerar a la bomba de velocidad fija. valvula Flujometro qb. (1 punto) Sabiendo que la capecidad de la bomba a media carga es 600 gpm, cud seria el rango recomendado para el flujometro. c. (1 punto) Cud! seria el rango sugerido para el valor deseado por el operador? d. (2 puntos) Si el controlador tiene una ganencia =0.5, y en condiciones estables tenemos un flujo de 800 gpm con una apertura de 60%. Cual seria la apertura de la vdivula si el flujo disminuye por una perturzacién a 600 gpm sabiendo que el control esta en modo automético. 3. Definir: 1. (0.5 punto) Magnitud de error . (1 punto) Pora que la industria controla les procesos de produccién . (1 punte) Controledor continuo y sus parémetros . (0.5 punto) Interfase hombre maquina pop a 4. Se tiene un agitador en un tangue el cuel debe girar en ambos sentidos, con un tiempo de 30 segundos para el cambio de giro. Se uolicita + a. (2 puntes) Que se haga el pleno eléctrico del moter que hacer girar el agitador usando un PLC moduler. Considerar que las tarjetas de entrada estén en las ranuras 1y 2 y que los tarjetas de sclida estén en las renures 3 y 4. », (2 puntes) Explicar qua tipo de tarjetas se recomendarien para las entraclas y salidas. Consideror que el control eléctrico 2s de 120 VAC. c. (1 punte) Si se requizre monitorear la corriente del motor que sugerirfa, Mayo 20, 07 Manuel Valverdeodd 2909 didi did bd bd dd nd hid a dd Wee) eal we aeNa Ne Ve no Yat at tf tb tt te) tee teh ir) rs Gr tr toCos TI PECL i IlTTT OORT RRA RRAARARAARARA ARAM AAR RRR lalatalalalelalalelal alata Prob.1 Prob.2 Prob.3 Prob.4 UNIVERSIDAD NACLONAL DE INGENIERIA . FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA AREA ACADEMICA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA __EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y ATOMATIZACION (L611) B.A. 2007-1 Defina de una manera muy clara y precisa, lo que es CONTROLAR e incluya un‘ejemplo prictico de su definicin. En el Controi Automatico de un Sistema de Proceso por medio de un Sistema SCADA, se pide: (2) _ Definir en forma ciara y precisa, ko que es un sistema SCADA, (b) - Cuales son los componentes mas importantes de dicho sistema, (c) Realizar un listado de las tareas mds importantes que se ejecutan con dicho Sistema de Control. En un Transformador de potencia, se pide: (a) _Definir lo que es un relé BUCHHOLZ y para que sirve. (b) _Elaborar Ia légica cableada de dicho sistema de proteccién en sus dos etapas (alarma y disparo), de modo que se produzca la orden de disparo (apertura) simuttanea de los Interruptores de potencia, instalados en el lade primario y lado secundario; y que permita aislar al transformador del resto del sistema. Por otro lado, el sistema cuenta con larmas sonoras, cuando se producen la apertura de cada uno de tos interruptores de potencia. Un motor eléctico de arranque directo, opera durante un tiempo “ty” ajustado en un relé temporizado T1, al finalizar dicho periodo se invierte el giro de dicho motor, por activecién de otto relé temporizado 72, permaneciendo en ese estado dicho motor, hasta la actuacién del sensor de pareda automatico de dicho sistema.