4.11.
Sistemas Mecnicos I
Carregamento Excntrico
Consideraes Gerais
4.11.1.
Figura (4.24)
Figura (4.25)
O ponto O representa o centride do grupo de parafuso, o primeiro passo a ser dado
para a resoluo do problema, pois em relao a este ponto que o momento se distribui,
calculado como se fosse o centride de uma pea qualquer.
X=
Y =
Ai X i
Ai
AiYi
Ai
Aa X a + Ab X b + Ac X c + Ad X d
Aa + Ab + Ac + Ad
[cm]
(4.34)
Aa Ya + Ab Yb + Ac Yc + Ad Yd
Aa + Ab + Ac + Ad
[cm]
(4.35)
- 156 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
A carga resultante ( F1 ) em cada parafuso calculada pela soma vetorial dos efeitos dos
carregamentos:
a) Esforo Cortante:
F1i =
Q
n
[kgf ]
(4.36)
onde:
F1i =>
Q =>
=>
=>
b) Momento Fletor:
Mf = F2 a ra + F2b rb + F2c rc + F2 d rd + ...
(a)
Como o momento fletor est agindo no centride, cada parafuso recebe uma fora
proporcional ao seu afastamento em relao ao centride:
F2 a F2b F2c F2 d
=
=
=
= ...
ra
rb
rc
rd
(b)
F2i =
Mf ri
2
[kgf ]
ra + rb + rc + rd + ...
2
(4.37)
onde:
F2i =>
Mf =>
=>
=>
c) Carga Resultante
a soma vetorial dos carregamentos, devido ao esforo cortante e momento fletor.
Se os parafusos forem iguais, somente aquele que apresentar maior carga resultante
que ser dimensionado, usando os mtodos j descritos.
- 157 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
[kgf ]
Fi = F 21i + F 2 2i
(4.38)
- 158 -
[kgf ]
(4.39)
UNITAU
4.12.
Sistemas Mecnicos I
Tabelas
- 159 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
- 160 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.13.
a.
Dados de Projeto
p , d 2 , d 3 e D1 (ver tabela (4.1))
b.
Altura da Porca
h (ver tabela (4.8))
c.
=
e.
R
S
, comp = 1,25
5 3 F
3 D1 h
4 F
2
d3
4 F
3 D1 h
max =
h.
m =
g2.
, =
t =
g1.
f =
f.
ou =
2 F
D1 h
comp = f 2 + t 2 + f t + 3 m 2 comp
i.
cont =
16 F
5 3 d 2 h
- 161 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
a.
c.
d.
e.
f.
g1.
ou
kd =
344,4
para T > 70C
273,3 + T
g2.
h.
1
kr
i.
j.
k.
E d 2
4L
2 d 2 E
L
- 162 -
2 d 2 E1
2 d 2 E2
e km 2 =
L1
L2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
l1.
Fi = 1,4 P ou Fi = 0,9 rp A
l2.
A=
d32
4
l3.
m =
F
kp
P
+ i
kp + km 2 A A
l4.
A =
kp
P
kp + km 2 A
m.
n.
o.
max
ou S =
max
- 163 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
a.
ou =
E
S
, =
c.
c1.
Clculo do CG => x =
d1.
Ai x i
y=
Ai
Ai xi
Ai
d2.
e1.
Q
N
e2.
e3.
f.
Mf ri
2
Fi = F1i + F2i
g.
ra + rb + rc + rd + ...
d=
4 3 Fi
2
- 164 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.
Exerccios
4.14.1 O pedestal de suspenso da figura abaixo possui rosca trapezoidal mtrica de uma
entrada, com dimetro nominal de 44mm e passo 7mm, deve ser usado para levantar e
abaixar uma carga F de 2000kgf.
Dados:
d = 44mm
p = 7 mm
Pede-se:
a) Fornecer o dimetro mdio ou efetivo, o dimetro menor e o ngulo da rosca;
b) Determinar a fora que deve ser aplicada no volante para levantar a carga F;
c) Verificar se a haste roscada possui auto-reteno, se possuir calcule a fora que
deve ser aplicada no volante para abaixar a carga F;
d) Verificar o rendimento do parafuso de potncia durante o levantamento da carga.
Resoluo:
a. Da tabela (4.2) - Seleo de passos e dimetros, para rosca trapezoidal mtrica com
dimetro nominal de 44mm e passo 7mm, tem-se:
-
ngulo da rosca: 2 = 30 = 15
- 165 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Mt =
F d2
2
d2 s
F dc c
cos
+
l
2
d2 s
cos
l+
onde:
Mt => Momento toror para levantar a carga [kgf cm]
l = p = 0,7cm => avano da rosca ( l = p para rosca com uma entrada)
F = 2000kgf
d 2 = 4,05cm
Substituindo, tem-se:
2000 4,05
Mt =
2
0,7 +
4,05 0,2
2000 8 0,2
cos 15
+
0,2 0,7
2
4,05
cos 15
Mt = 2673,6kgf cm
D
D
Mt 2673,6
+ FL = Mt => FL =
=
=> FL = 44,6kgf
2
2
D
60
l
0,7
=
=> tg = 0,055
d 2 4,05
- 166 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Mt =
F d2
2
d2 d
l
F dc c
cos
+
l
2
d2 + d
cos
onde:
4,05 0,1
cos 15
4,05
0,7
0,1 0,7
cos 15
2000 8 0,2
2
Mt = 1795,4kgf cm
D
D
Mt 1795,4
+ FA = Mt => FA =
=
=> FA = 29,9kgf
2
2
D
60
F l
2 Mt
onde:
Mt = 2673,6kgf cm
Substituindo, tem-se:
e=
2000 0,7
= 0,083
2 2673,6
=>
e = 8,3%
- 167 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.2 Calcular as tenses nos filetes da rosca de um parafuso M20, rosca normal classe
8.8 DIN931, que fixado uma porca, est submetido fora de trao F=3000kgf. Adotar
coeficiente de segurana S=2,5 em relao tenso limite de escoamento. A porca
utilizada ser conforme norma DIN934 classe 8.
Resoluo:
a. Da tabela (4.1), para rosca Mtrica ISO M20 e passo normal, tem-se:
d = 2,0cm
p = 0,25cm
d 2 = 1,8376cm
d 3 = 1,6933cm
D1 = 1,7294cm
altura da porca
6.400
2,5
2.560
Da equao (1.2)
Da equao (1.3)
Da equao (1.4)
=
=
f =
5 3 F
5 3 3000
=
=> f = 996 kgf cm 2
3 D1 h
3 1,7294 1,6
- 168 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
t =
4F
d3
4 3000
=> t = 1.332 kgf cm 2
2
1,6933
m =
4F
4 3000
=
=> m = 460 kgf cm 2
3 D1 h 3 1,7294 1,6
MAX =
2F
2 3000
=
=> MAX = 690 kgf cm 2
D1 h 1,7294 1,6
c =
16 F
5 3 d2 h
16 3000
5 3 1,8376 1,6
- 169 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.3 Uma tampa de um cilindro hidrulico fixada atravs de vrios parafusos M20
classe 8.8 conforme mostra a figura abaixo, sabe-se que cada parafuso recebe uma carga
devido presso interna que varia entre 0 e 5000kgf. Deseja-se aplicar uma fora de prtensionamento de Fi=7000kgf em cada parafuso.
Pergunta-se:
-
Resoluo
a. Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:
R = 8.000 kgf cm 2
E = 6.400 kgf cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1
1
=> ke =
=> ke = 0,33
kr
3,0
Da equao (2.11):
2
LIM
LIM
FAD
= 0,72 0,85 1 1 0,33 1 4000 => FAD
= 808 kgf cm
Da equao (4.18):
E d 2
4 L
onde:
E = 2100000 kgf cm
d = 2cm
L = 5,6cm
substituindo, tem-se:
kp =
2100000 2 2
=> k p = 1.178.097 kgf cm
4 5,6
- 171 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
km =
2 d 2 E 2 2 2 21000000
=
=> k m = 9.424.778 kgf cm
L
5,6
Tenso Mdia
Da equao (4.30) m =
kp
k p + km
F
P
+ i
2 A A
onde:
P = 5000kgf
Fora externa
Fi = 7000kgf
Fora de Pr-tensionamento
A=
d32
4
1,6933 2
4
=> A = 2,25cm 2
m =
1178097
5000
7000
=> m = 3235 kgf cm 2
+
1178097 + 9424778 2 2,25 2,25
Amplitude da Tenso
Da equao (4.31)
A =
kp
k p + km
P
1178097
5000
=> A = 123 kgf cm 2
=
2 A
1178097 + 9424778 2 2,25
- 172 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
posicionado abaixo da Linha de Goodman Modificada, podemos afirmar que a unio ser
segura.
o. Clculo do Valor do Coeficiente de Segurana
Prolongando-se a reta traada entre o ponto A e a origem dos eixos, determina-se
o ponto B, que a tenso mxima de fadiga para este caso particular de unio, ento o
coeficiente de segurana ser:
S=
max
6000
=> S = 1,85
3235
- 173 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
kp P
+ Fi =
km + k p
1178097 5000
+ 7000 => F p = 7555kgf
1178097 + 9424778
km P
9424778 5000
Fi =
7000 => Fm = 2556kgf
k p + km
1178097 + 9424778
2 d 2 E
L
onde:
E = 1020000 kgf cm
km =
2 2 2 1020000
=> k m = 4.577.749 kgf cm
5,6
Tenso Mdia
Da equao (4.30) m =
m =
kp
k p + km
F
P
+ i
2 A A
1178097
5000
7000
=> m = 3339 kgf cm 2
+
1178097 + 4577749 2 2,25 2,25
- 174 -
UNITAU
-
Sistemas Mecnicos I
Amplitude da Tenso
Da equao (4.31)
A =
kp
k p + km
P
1178097
5000
=> A = 227 kgf cm 2
=
2 A
1178097 + 4577749 2 2,25
S=
m 4825
=
=>
m 3339
S = 1,45
- 175 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.4 Calcular o dimetro do parafuso com classe de resistncia 8.8 da figura abaixo,
para garantir que ele no trabalhar ao cisalhamento. Indicar tambm qual dever ser o
torque aplicado no parafuso durante a montagem.
P=850kgf
S=2,5 (em relao a E )
Resoluo:
a. Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:
E = 6.400 kgf cm 2
Da equao (1.3)
E
S
=
=
6.400
2,5
2.560
850
=> Fi ' = 2125kgf
0,4
Conforme recomendao para Carga Esttica, equao (4.20) => Fi = 1,4 Pext = 1,4 F ' i
ento:
Fi = 1,4 Fi ' = 1,4 2125 => Fi = 2975kgf
Adotaremos Fi = 3000kgf
- 176 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
kp P
km + k p
+ Fi
- 177 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.5 Calcular o dimetro do parafuso com classe de resistncia 8.8 da figura abaixo,
para trabalhar com coeficiente de segurana S=2,5 em relao Tenso Limite de
Escoamento.
P=850kgf
S=2,5 (em relao a E )
Resoluo:
a. Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:
Da equao (1.3)
E
S
=
=
6.400
2,5
2.560
3 P
2 A
d2
4
substituindo, tem-se:
d=
43 P
4 3 850
=
=> d = 1,04cm
2 MAX
2 1478
- 178 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.6 Calcular o dimetro dos parafusos do suporte da figura abaixo, sabendo-se que os
mesmos so da classe de resistncia 8.8. O coeficiente de segurana S=2,5 em relao
Tenso Limite de Escoamento.
Dados:
P = 3000kgf
S = 2,5 (em relao a E )
Dimenses em mm
Resoluo:
a. Definio da Tenso Limite de Escoamento
Da tabela (4.3) para parafuso classe 8.8, tem-se:
Da equao (1.3)
E
S
=
=
6.400
2,5
2.560
- 179 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Q
n
onde:
Q = P = 3000kgf =>
Esforo cortante
n = 4 =>
Nmero de parafusos
substituindo, tem-se:
F1a = F1b = F1c = F1d =
3000
=> F1a = F1b = F1c = F1d = 750kgf
4
Mf ri
2
ra + rb 2 + rc + rd
onde:
da tabela (1.6), figura 2:
substituindo, tem-se:
F2 a = F2b = F2c = F2 d =
Mf ri
4 ri
Mf
97500
=
=> F2 a = F2b = F2c = F2 d = 2704kgf
4 ri 4 9,01
- 180 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
= arctg
50
= 33,6901
75
= 180 = 146,3099
Da equao (4.39)
Fa = F1a + F2 a 2 F1a F2 a cos
2
substituindo, tem-se:
Fa = 750 2 + 2704 2 2 750 2704 cos 146,3099 => Fa = 3354kgf
3 Fa
2 A
d2
4
substituindo, tem-se:
d=
4 3 Fa
4 3 3354
=
=> d = 2,0cm
2
2 1478
- 181 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.14.7 Calcular o dimetro dos parafusos de fixao da viga da figura abaixo, sabendo-se
que os parafusos utilizados so da classe de resistncia 5.6. O coeficiente de segurana
S=5 em relao Tenso Limite de Ruptura (Norma AISC)
.
Resoluo:
a. Definio da Tenso Limite de Ruptura
Da tabela (4.3) para parafuso classe 5.6, tem-se:
R = 5.000 kgf cm 2
Da equao (1.3)
R
S
=
=
5.000
5
1.000
3
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
P
= 500kgf
2
n=2
substituindo, tem-se:
F1a =
500
=> F1a = 250kgf
2
Mf ri
2
ra + rb 2
P L 1000 200
=
=> Mf = 25000kgf cm
8
8
ri = ra = rb =
15
= 7,5cm
2
substituindo, tem-se:
F2 a =
M ri
2 ri
M
25000
=
=> F2 a = 1667 kgf
2 ri 2 7,5
- 183 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
3 Fa
2 A
d2
4
substituindo, tem-se:
d=
4 3 Fa
4 3 1685
=
=> d = 2,36cm
2
2 577
- 184 -