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Notas sobre las

INTEGRALES DE RIEMANN Y LEBESGUE

JESS J. ORTEGA TRIGUERO

NOTAS SOBRE LA INTEGRALES DE RIEMANN Y LEBESGUE


Jess J. Ortega Triguero
Departamento de Matemticas
E. S. Informtica
Universidad de Castilla-La Mancha

2012 El autor

NDICE
I. LA INTEGRAL DE RIEMANN
1 Particiones de rectngulos ..........................................................................
2 Integrales sobre rectngulos .......................................................................
3 Funciones integrables Riemann ................................................................
4 Propiedades de la integral de Riemann .....................................................
5 El teorema de Fubini .................................................................................
6 Conjuntos medibles Jordan .......................................................................
7 Integrales sobre conjuntos medibles Jordan .............................................
8 Cambio de variable ...................................................................................
9 El conjunto ternario y la funcin de Cantor ..............................................

1
7
11
19
23
27
33
36
50

II. INTEGRACIN ABSTRACTA


1 -lgebras, funciones medibles y medidas ................................................
2 Integracin de funciones simples ...............................................................
3 Integracin de funciones no negativas .......................................................
4 Funciones integrables Lebesgue ................................................................
5 Medidas signadas ......................................................................................
6 El teorema de Radon-Nikodym ................................................................
7 Medidas exteriores ....................................................................................

55
63
67
75
81
85
91

III. INTEGRAL DE LEBESGUE EN n


1 Medidas de Borel en n ..........................................................................
2 La medida de Lebesgue .........................................................................
3 Aproximacin por funciones continuas .................................................
4 Integracin iterada .................................................................................
5 Derivadas de medidas ............................................................................
6 Cambio de variable ................................................................................
7 Medida de Lebesgue-Stieljes .................................................................
8 Diferenciacin de funciones montonas ................................................
9 El teorema fundamental del Clculo ......................................................

99
106
113
117
124
134
146
154
161

I LA INTEGRAL DE RIEMANN

1 Particiones de rectngulos.
1.1. Un rectngulo en n , o n-rectngulo, es el producto cartesiano de n intervalos
cerrados con longitud finita y positiva:
I a 1 , b 1 a 2 , b 2 a n , b n , con a i b i .
Los rectngulos se denominan tambin intervalos, pero en estas notas reservamos esta
palabra para los intervalos de la recta real.
Un rectngulo en n es entonces cerrado y acotado. Por tanto, compacto. Su interior es
el abierto no vaco de n :
I a 1 , b 1 a 2 , b 2 a n , b n .
Como es sabido, estos interiores constituyen una base para la topologa usual de n .
El volumen de I es el nmero positivo
n

volI b i a i .
i1

1.2. Sea J i1 c i , d i otro n-rectngulo. Se dice que J es un subrectngulo de I si


J I. Evidentemente, ello equivale a que cada intervalo c i , d i sea un subintervalo de
a i , b i .
La interseccin
n

i1

i1

i1

i1

I J a i , b i c i , d i maxa i , c i , minb i , d i .
Anlogamente
I J a i , b i c i , d i maxa i , c i , minb i , d i .
Por tanto, el interior de I J es I J . En consecuencia, I J es un n-rectngulo si, y slo
1

I. La integral de Riemann

si, I J .
Es sencillo comprobar que la condicin I J equivale a que I J .
Como tambin es fcil de observar, la unin de rectngulos no es, por lo general, otro
rectngulo.
1.3. Una particin de I es un conjunto finito J 1 , J 2 , , J s de subrectngulos de I tal
que
s

Jj I

j1

J j J k , si j k.

Figura 1.1. Una particin de un rectngulo en 2 .

Ntese que la condicin J j J k implica que ningn rectngulo de una particin


corta al interior de otro rectngulo.
1.4. Una manera de obtener particiones del anterior rectngulo I es la siguiente:
Consideramos para cada i 1, 2, , n una particin del intervalo a i , b i :
P i a i t i0 t i1 t is i b i .
Como cada P i divide a a i , b i en s i subintervalos t i,j i 1 , t ij i con interiores disjuntos, la
familia de rectngulos

t i,j i 1 , t ij i 1 i n, 1 j i s i
i1

es una particin de I.
Para esta particular particin P :
1.4.1:

volJ volI.

JP

En efecto: Como cada J P es de la forma J t i,j i 1 , t ij i con 1 i n,


i1

1 ji si :

I. La integral de Riemann

volJ

JP

s 1 ,s 2 ,,s n

s1

t 1j 1 t 1,j 1 1 t 2j 2 t 2,j 2 1 t nj n t n,j n 1

j 1 ,j 2 ,,j n 1

t 1j

s2

t 1,j 1 1

j 1 1

t 2j

sn

t 2,j 2 1

j 2 1

t nj

t n,j n 1

j n 1

t 1s 1 t 10 t 2s 2 t 20 t ns n t n0 b i a i volI.
i1

En realidad, 1.4.1 se verifica para cualquier particin. Lo demostramos un poco ms


adelante, en 1.6, haciendo uso de la siguiente construccin de particiones:
1.5. Sea F un conjunto finito de subrectngulos de I. Escribamos cada K F :
n
K i1 a Ki , b Ki . Como K I, a Ki , b Ki es un subintervalo de a i , b i . Para cada ndice
i 1, 2, , n, sea
P i a i , b i a Ki , b Ki K F .
Cada P i es una particin del intervalo a i , b i . Todas ellas determinan una particin P de I
del tipo descrito anteriormente.
Fijemos ahora K F. La interseccin P Ki P i a Ki , b Ki es una particin del
intervalo a Ki , b Ki . Estas n particiones P Ki determinan una particin P K de K, con P K P.
Notemos que
1.5.1:

PK

J P J K

En efecto: Si J P K , entonces J K y claramente J K . Recprocamente, sea


J P tal que J K . Como K LP K L, existe L P K tal que J corta a L. Pero
como J y L son rectngulos de P, si J L , ha de ser J L. En consecuencia, J P K .
1.6. Proposicin: Sea F un conjunto finito de subrectngulos de otro n-rectngulo I.
a) Si los interiores de los K F son disjuntos, entonces KF volK volI.
b) Si KF K I, entonces KF volK volI.
c) Si F es una particin de I, entonces KF volK volI.
Demostracin: Consideramos las particiones P y P K de 1.5. Notamos que estas
particiones son del tipo descrito en 1.4, por lo que cumplen 1.4.1; esto es:

volJ volI y

JP

volJ volK.

JP K

a) Si los interiores de los K F son disjuntos, entonces no puede haber ningn


rectngulo de P contenido en la interseccin de dos rectngulos de F. Por tanto, la familia
P K KF es disjunta. Entonces,

I. La integral de Riemann

volK volJ volJ volJ volI.

KF

KF JP K

JP K

JP

(Es necesario que la familia P K KF sea disjunta para que se cumpla la segunda igualdad).
b) Veamos que KF P K P : Como cada P K P, el contenido " " es claro. Sea
J P. Como J I y suponemos I KF K, existe K F tal que J corta a K.
Entonces, por 1.5.1, J P K . Luego, P KF P K .
Al ser KF P K P :
volI volJ volJ volJ volK.
JP

JP K

KF JP K

KF

(La desigualdad es necesaria porque la unin KF P K puede no ser disjunta.)


La parte c) es consecuencia directa de a) y b).
1.7. Proposicin: Sea F un conjunto finito de subrectngulos de otro n-rectngulo I. Si
los interiores de los rectngulos de F son disjuntos, entonces existe una particin de I que
contiene a F
Demostracin: Consideramos de nuevo las particiones P y P K de 1.5. Ponemos
P P KF P K . Sea Q F P . Comprobamos que Q es una particin de I :
1. JQ J I : Puesto que JP K J K y JP J I,

J K J J J J J J I.

JQ

KF

JP

JP

KF JP K

JP K

JP

JP

2. Los rectngulos de Q tienen interiores disjuntos: Como P P, los interiores de los


rectngulos de P son disjuntos. Tambn lo son los interiores de los rectngulos de F, por
para ciertos J P y K F, entonces, por 1.5.1, J P K ,
hiptesis. Si fuese J K
que es una contradiccin.
1.8. Dadas dos particiones P y Q del mismo n-rectngulo I, se dice que P es ms fina
que Q si todo rectngulo de P es un subrectngulo de algn rectngulo de Q.
1.9. Proposicin: Supongamos que P es ms fina que Q. Para cada rectngulo K Q
consideramos el subconjunto de P :

P K J P J K .
Entonces P K es una particin del rectngulo K y la familia P K K Q es una particin
del conjunto P.
Demostracin: Sea K Q. Veamos que P K es una particin de K. Como cada P K es
un subconjunto de P, sus rectngulos tienen interiores disjuntos. Comprobemos que
. Como K I e I J, existe J P tal que x J. Al ser P
K JP K J. Sea x K
JP
K y en consecuencia, K K,
ms fina que Q, J K, para cierto K Q. Luego, x K

J.
ya que ambos pertenecen a la particin Q. As pues, J P K . Por tanto, K
JP K
4

I. La integral de Riemann

Entonces tambin K JP K J, ya que la unin finita de rectngulos es cerrada. El otro


contenido es evidente.
Comprobar que P K K Q es una particin de P es un ejercicio sencillo.
1.10. Proposicin: Dadas dos particiones de un n-rectngulo I, existe otra particin
de I ms fina que ambas.
Demostracin: Sean Q y R dos particiones de I. Pongamos F Q R, y
consideremos la particin P obtenida como en 1.5. Entonces P es ms fina que ambas.
Veamos que, por ejemplo, es ms fina que Q :
K, existe K Q tal que J K .
Sea J P. Como J I e I
KQ

Entonces, por 1.5.1, J P K . Luego, como P K es particin de K, J K.

En prximas secciones trataremos con recubrimientos de rectngulos y necesitaremos


los resultados sobre uniones finitas recogidos en las siguientes proposiciones:
r
1.11. Proposicin: Sea R 1
K una unin de n-rectngulos cualesquiera.
s
Entonces tambin R 1 G , siendo los G n-rectngulos con interiores disjuntos.
Adems:
r

volK volG .

Demostracin: Sea I un rectngulo que contenga a todos los K (esto es, a R.


Pongamos F K y consideramos las particiones de 1.5. Para simplificar la notacin, a
las particiones de los rectngulos K las denotamos ahora P . Puesto que JP J K , es
R JP J. Poniendo entonces

J G 1 , G 2 , , G s ,
JP

s
tenemos R 1
G . Estos rectngulos G tienen interiores disjuntos porque todos ellos
pertenecen a la particin P.

Usando que volK JP volJ y sumando en :

volK volJ.

JP

Como los rectngulos K pueden tener interiores no disjuntos, la particiones P pueden no


ser disjuntas. Luego, en la igualdad anterior, la suma de la derecha puede tener rectngulos
J que pertenezcan a varias P . Quitando los J repetidos obtenemos una suma menor o igual.
Dicha suma es volG , lo que prueba la desigualdad del enunciado.
r
s
1.12. Proposicin: Sean R 1
K y S 1
G dos uniones de n-rectngulos
tales que son disjuntos los interiores de los K por un lado y los interiores de los G por
otro. Si R S, entonces

I. La integral de Riemann

volK volG .

Por tanto, si R S, la desigualdad anterior es una igualdad.


Demostracin: Sea I un rectngulo que contenga a todos los K y G . Pongamos

F K G y consideramos las particiones de 1.5. A las de los rectngulos K las


denotamos ahora Q , y llamamos R a las de los G . Como los interiores de los K son
disjuntos, la familia Q tambin es disjunta. Lo mismo sucede con R .
Se verifica que Q R . En efecto: Sea J Q . Por 1.5.1, J K .
Como K R y suponemos R S, entonces J G para cierto . Luego, J R , de
nuevo por 1.5.1.
Usando que volK JQ volJ y sumando en :

volK volJ.

JQ

Como las particiones Q son disjuntas,

volJ volJ.
JQ

JQ

Del mismo modo,

volG volJ.

JR

Y como Q R ,

volJ volJ,

JQ

JR

de donde se sigue la proposicin.


r
I . Entonces
1.13. Corolario: Sean I, I 1 , I 2 , , I r n-rectngulos tales que I 1
r

volI volI .
1

r
s
Demostracin: Sea S 1
I . Por 1.11, tambin S 1
J , siendo los J
n-rectngulos con interiores disjuntos y volI volJ . Por la proposicin
previa, volI volJ , de donde se sigue el corolario.

I. La integral de Riemann

2 Integrales sobre rectngulos.


2.1. Sean I un rectngulo en n y f : I acotada. Consideremos tambin una
particin P de I. Para cada J P denotamos:
mf, J inf f x x J ,

Mf, J sup f x x J .

Las sumas inferior y superior de Darboux de f para la particin P son, respectivamente:


Lf, P mf, J volJ,

Uf, P Mf, J volJ.

JP

JP

Puesto que mf, J Mf, J, es claro que Lf, P Uf, P.


2.2. Proposicin: Sean P y Q dos particiones de I, P ms fina que Q. Entonces:
Lf, Q Lf, P

Uf, P Uf, Q.

Demostracin: Sea para cada K Q : P K J P J K . Por 1.9, P K es una


particin de K y la familia P K KQ es una particin de P. Usando esto, 1.6.c y que, si
J K, mf, K mf, J :
Lf, Q mf, K volK mf, K volJ mf, K volJ
KQ

KQ

JP K

KQ JP K

mf, J volJ mf, J volJ Lf, P.


KQ JP K

JP

La otra desigualdad es anloga.


2.3. Proposicin: Si Q y R son dos particiones cualesquiera de I, entonces
Lf, Q Uf, R.
Demostracin: Por 1.10, existe otra particin P ms fina que Q y R. Usando 2.2,
Lf, Q Lf, P Uf, P Uf, R.
2.4. Designemos por Lf, I al conjunto de todas las sumas inferiores y por Uf, I al de
todas las superiores. Por 2.3, cualquier elemento de Lf, I es cota inferior de Uf, I y
cualquier elemento de Uf, I es cota superior de Lf, I. En particular, Lf, I est acotado
superiormente y Uf, I est acotado inferiormente. Las integrales inferior y superior de
Riemann de f en el rectngulo I son, respectivamente:

I f sup Lf, I

I f inf Uf, I.

I. La integral de Riemann

Como el supremo de un conjunto es menor o igual que cualquier cota superior:


f Uf, P para cualquier particin P de I. Luego, f es cota inferior de Uf, I. Por
I

tanto,

I f

I f .

Cuando f f , se dice que f es integrable Riemann en I. En tal caso, a este


I

coincidente nmero se le denomina integral de Riemann de f en I y se denota f .


I

2.5. He aqu los ejemplos ms simples de funcin integrable y no integrable:


a) Sea f : I constante: x I f x c. Dada cualquier particin P de I,
Lf, P Uf, P cvolI. Por tanto, f es integrable y f cvolI.
I

b) Sea f : I definida as: f x 0 si todas las coordenadas de x son racionales y


f x 1 en otro caso. Consideremos una particin P de I. Como cualquier n-rectngulo
contiene en su interior puntos cuyas coordenadas son todas racionales, Lf, P 0. Y como
cualquier n-rectngulo tambin contiene puntos cuyas coodenadas no son todas racionales,
Uf, P 1. Por tanto, f 0 y f 1.

Seguidamente, probaremos que las funciones continuas son integrables Riemann. Para
ello, necesitaremos el siguiente criterio de integrabilidad, el cual utilizaremos
frecuentemente:
2.6. Proposicin: Sean I y f como antes. Entonces, f es integrable si y slo si 0
P particin de I tal que Uf, P Lf, P .
Demostracin: Supongamos que f es integrable y sea 0. Como f sup Lf, I y
I
I f I f , existe una particin Q de I tal que I f Lf, Q. Del mismo modo,
2
2
puesto que f inf Uf, I, existe otra particin R de I tal que Uf, R f .
I
I
2
Entonces:
Uf, R Lf, Q

I f

f .
2
2
I

Por 1.10, podemos considerar una particin P ms fina que Q y R. Entonces, por 2.2:
Uf, P Lf, P Uf, R Lf, Q .
Veamos ahora la otra implicacin. Sea 0 y P una particin de I tal que
Uf, P Lf, P . Entonces:

I f I f

Uf, P Lf, P .

I. La integral de Riemann

Como esto es as para cualquier 0, f f .


I

La siguiente proposicin muestra que las funciones continuas son integrables. En su


demostracin y en adelante, denotamos a la norma eucldea: si x x i n ,
x

n
x 2i .
i1

2.7. Proposicin: Si f es continua en I, entonces f es integrable.


Demostracin: Sea 0. Como I es compacto y f es continua, entonces f es
uniformente continua en I. Por tanto, 0 tal que
x, y I x y | f x f y| .
n

Supongamos que I i1 a i , b i . Para cada indice i 1, 2, , n consideramos una


particin P i del intervalo a i , b i tal que la distancia entre dos puntos consecutivos sea
menor que . Sea P la particin de I construida con los puntos de las particiones P i
n
(vase 1.4).
Consideremos J P y x, y J. Pongamos x x i e y y i . Al estar x i e y i entre dos
puntos cuya distancia es menor que , es |x i y i | . Luego,
n
n
x y

x i y i
2

i1

i1

Por tanto, | f x f y| . De este modo, x, y J | f x f y| . Esto implica que


Mf, J mf, J .
Sumando en J :
Uf, P Lf, P

Mf, J mf, J volJ volJ volI.


JP

JP

La integrabilidad de f se sigue ya de 2.6.


2.8. Dados un n-rectngulo I, f : I acotada y una particin P de I, consideramos
para cada J P un punto x J J y formamos la suma

f x J volJ.

JP

Estas sumas reciben el nombre de sumas de Riemann.


Una suma de Riemann est comprendida entre la suma inferior Lf, P y la superior
Uf, P. Por tanto, es de esperar que, si f es integrable y P es "suficientemente fina", la suma
de Riemann est prxima a la integral f . De hecho, estas sumas convergen a esta integral
I
en el sentido que precisamos a continuacin.
Si A es cualquier subconjunto de n , su dimetro es
9

I. La integral de Riemann

diamA sup x y x, y A .
n

Es fcil comprobar que para un rectngulo I i1 a i , b i :


diamI

b i a i 2 .
i1

El dimetro de una particin P de I es diamP max diamJ J P .


Si f es integrable, la integral f es el lmite de las sumas de Rieman cuando el
I
dimetro de la particin tiende a 0:
lim

f x J volJ

diamP0 JP

I f .

La siguiente proposicin muestra este hecho para funciones continuas. Al final de la


siguiente seccin lo probaremos para cualquier funcin integrable.
2.9. Proposicin: Si f es continua, entonces 0 0 tal que si P es una
particin de I con diamP y para cada J P x J es un punto cualquiera de J :

f x J volJ f .
I

JP

Demostracin: Sea 0. Como f es uniformemente continua en I, 0 tal que

x, y I x y | f x f y|
.
2 volI
Sea P particin de I con diamP . Dado J P, como diamJ , entonces

x, y J x y . En consecuencia, x, y J | f x f y|
. Esto implica
2 volI
que

Mf, J mf, J
.
2 volI
Luego,
Uf, P Lf, P

Mf, J mf, J volJ


JP

JP

volJ .
2
2 volI

Como tanto la integral f como la suma JP f x J volJ estn entre Lf, P y Uf, P, se
I
concluye que

f x J volJ f Uf, P Lf, P .

JP

El siguiente resultado es el teorema de la media:


2.10. Proposicin: Si f es continua en el n-rectngulo I, existe x I tal que
10

I. La integral de Riemann

I f

f x volI.

Demostracin: Como f es continua en el rectngulo I la imagen f I es un intervalo


cerrado y finito: f I m, M, de modo que m es el mnimo de f en I y M el mximo.
Como I es una particin de I, entonces
m volI
Luego,

I f

M volI.

1 f m, M. En consecuencia, existe x I tal que


volI I
1
volI

f x

I f .

3 Funciones integrables Riemann.


El principal objetivo de esta seccin es probar el teorema de Lebesgue, que caracteriza
las funciones integrables Riemann. Comenzamos introduciendo los conceptos de medida
nula y contenido nulo.
3.1. Sea A n . Se dice que A tiene medida nula si 0 existe una familia
numerable de n-rectngulos K r r 1, 2 tal que
A Kr
r1

volK r .
r1

Un primer ejemplo:
3.2. Un conjunto numerable tiene medida nula.
En efecto: Sea A a r r 1, 2 n . Pongamos cada a r a ri ni1 y sea 0.
Para cada r 1 consideramos el rectngulo
n

Kr

i1

a ri r , a ri r ,
2
2

siendo r 2 r1 n .

Claramente, A r1 K r . Y
n

volK r r 2 r1 2 2 r 2 .
r1
r1 i1
r1
r1

As, n q 1, q 2, q n q i tiene medida nula, ya que es numerable.

11

I. La integral de Riemann

3.3. Proposicin: La unin numerable de conjuntos de medida nula tiene medida nula.
Demostracin: Sean A r1 A r , siendo cada A r un subconjunto de n de medida
nula, y 0. Puesto que cada A r tiene medida nula, existe una familia numerable de
rectngulos K rj j 1, 2 tal que
A r K rj y volK rj r .
2
j1
j1
La familia K rj r, j 1, 2 es tambin numerable, A K rj y, en virtud de las
r,j1

propiedades de las series dobles,

volK rj volK rj 2r .
r,j1
r1 j1
r1
Luego, A tiene medida nula.

Otro ejemplo de conjunto de medida nula:


3.4. Sea r . El conjunto A x x i n x n r tiene medida nula.
n1

En efecto: A es unin numerable de n 1-rectngulos I i1 a i , b i r. Este I


es una cara del n-rectngulo I I r, r , cuyo volumen volI volI puede
hacerse tan pequeo como se quiera. Luego, I tiene medida nula en n . Por 3.3, A tambin.

Ms adelante necesitaremos la siguiente ligera variacin de la definicin de medida


nula:
3.5. Proposicin: Un conjunto A n tiene medida nula si y slo si 0 existe
una familia numerable de n-rectngulos K r r 1, 2 tal que
r y volK r .
A K
r1

r1

Demostracin: La implicacin es obvia. Veamos la otra implicacin. Sea 0.


Como A tiene medida nula, existe una familia numerable de n-rectngulos
J r r 1, 2 tal que
A J r y volJ r n .
3
r1
r1
n

Supongamos que cada J r i1 a ri , b ri y consideremos el rectngulo


n

K r 2a ri b ri , 2b ri a ri .
i1

r . Luego, A K
.Y
Como a ri , b ri 2a ri b ri , 2b ri a ri , J r K
r1 r

12

I. La integral de Riemann

volK r 3b ri 3a ri 3 n volJ r .
r1

r1 i1

r1

Seguidamente, introducimos el concepto de contenido nulo:


3.6. Sea A n . Se dice que A tiene contenido nulo si 0 existe una familia
finita de n-rectngulos K r r 1, 2 , s tal que
s

A Kr

r1

volK r .
r1

Un conjunto finito es un ejemplo trivial de conjunto de contenido nulo.


3.7. Observaciones: Sin ms que cambiar la palabra numerable por finita, se tienen
resultados anlogos a 3.3 y 3.5:
a) La unin finita de conjuntos con contenido nulo tiene contenido nulo.
b) La definicin 3.6 es equivalente a esta otra: 0 existe una familia finita de
n-rectngulos K r r 1, 2 , s tal que
s

r
A K

r1

volK r .
r1

Por otra parte:


c) Por 1.11, en la definicin 3.6 podemos suponer que los rectngulos K r tienen
interiores disjuntos.
Y es claro que:
d) Si A tiene contenido nulo, entonces est acotado.
e) Si A tiene contenido nulo, entonces tiene medida nula.

Cuando A es compacto, se tiene el recproco de la observacin e):


3.8. Proposicin: Si A n es compacto y tiene medida nula, entonces tiene
contenido nulo.
Demostracin: Sea 0. Como A tiene medida nula, por 3.5, existe una familia de
n-rectngulos K r r 1, 2 tal que
r
A K
r1

volK r .
r1

r r1 puede extraerse un subrecubrimiento finito:


Al ser A compacto, del recubrimiento K
r1 K
r2 K
rs .
AK
Y
13

I. La integral de Riemann

volK r j volK r .
j1

r1

Luego, A tiene contenido nulo.

3.9. Corolario: Si I es un n-rectngulo, entonces I no tiene ni contenido nulo ni medida


nula.
s
Demostracin: Si I r1
K r , siendo los K r n-rectngulo, entonces, por 1.13,
s
volK

volI.
Por
tanto,
I
no puede tener contenido nulo. Y como I es compacto,
r1
r
tampoco puede tener medida nula, por 3.8.

No obstante, si I i1 a i , b i es un n-rectngulo, cada una de sus caras


I ji a j , b j r, r a i o b i , tiene contenido nulo (vase 3.4).
Seguidamente introducimos el concepto de oscilacin, ntimamente relacionado con el
de continuidad en un punto. Tal definicin y los lemas que la siguen son necesarios en el
teorema de Lebesgue.
3.10. Sean A n y f : A acotada, la oscilacin de f en A es
f, A sup f x x A inf f x x A .
Ntese que 0 f, A . Obsrvese tambin que si I es un rectngulo en n ,
entonces f, I Mf, J mf, J; siendo Mf, J y mf, J como en 2.1.
Es un ejercicio sencillo probar que si B est acotado, entonces
sup B inf B sup x y x, y B.
Luego, tambin
f, A sup f x f y x, y A .
Sea ahora a A. Para 0 denotamos
Aa, x A x a .
La oscilacin de f en a es
f, a lim f, Aa, .
0

Este lmite tiene sentido: Si 1 , entonces Aa, 1 Aa, y, en consecuencia,


f, Aa, 1 f, Aa, . As, el lmite anterior es inf f, Aa, 0 , que existe
porque los elementos de este conjunto son 0. En consecuencia, tambin f, a 0.
3.11. Lema: Con las notaciones previas, f es continua en a si y slo si f, a 0.
Demostracin: Supongamos que f es continua en a. Entonces, dado 0, existe
0 tal que x Aa, | f x f a| . Por tanto, si x, y Aa, :
14

I. La integral de Riemann

| f x f y| | f x f a| | f a f y| 2.
Luego,
f, Aa, sup f x f y x, y Aa, 2.
Se deduce entonces que
f, a lim f, Aa, 2.
0

Como esto es as para cualquier 0, ha de ser f, a 0.


Recprocamente, si f, a 0, entonces 0 0 tal que f, Aa, .
Luego, si x Aa, , entonces | f x f a| . Esto significa que f es continua en a.
3.12. Lema: Siendo A y f como antes y 0, el conjunto x A f, a es
cerrado en A.
Demostracin: Mejor probamos que B x A f, a es abierto en A. Sea
a B. Como f, a , existe r 0 tal que f, a r . Si f, a r, existe 0 tal
que f, Aa, r. Luego, x, y Aa, | f x f y| r.
Sea b Aa, y b a. Se comprueba fcilmente que Ab, Aa, .
Por tanto, si x, y Ab, , entonces | f x f y| r. As, f, Ab, r y, en
consecuencia, f, b . Si b Aa, es f, b , entonces Aa, B. Luego, B
es abierto.

Como es sabido, una funcin continua en un compacto es uniformemente continua. El


siguiente lema puede contemplarse como una generalizacin de este hecho:
3.13. Lema: Siendo A y f como antes, supongamos que A es compacto y que existe
0 tal que a A f, a . Entonces 0 tal que
x, y A : x y | f x f y| .
Demostracin: Sea a A. Como f, a , existe a 0 tal que f, Aa, a .
Consideremos para cada a A la bola abierta de centro a y radio a : Ba, a . Todas
2
2
ellas cubren A. Como A es compacto, est recubierto por un nmero finito de ellas:
m

A Ba j ,
j1

aj
.
2

aj
j 1, 2, , m y consideremos x, y A tales que x y .
2
aj
a
.
Puesto que x A, existe un ndice j tal que x Ba j , j . Luego, x a j
2
2
Entonces
Sea min

y a j y x x a j

15

aj
aj .
2

I. La integral de Riemann

De este modo, ambos x, y Aa, a . Al ser f, Aa, a , entonces | f x f y| .


3.14. Teorema de Lebesgue: Sean I un n-rectngulo y f : I acotada. Entonces, f
es integrable en I si y solo si el conjunto de puntos de discontinuidad de f tiene medida
nula.
Demostracin: Sean D el conjunto de puntos de discontinuidad de f y, para cada
0,
D x I f, x .
Por 3.12, cada D es cerrado en I. Como I es compacto, tambin lo es D .
: Por 3.11, D m D 1 . Luego, si cada D 1 tiene contenido nulo, 3.3
m
m
implica que D tiene medida nula. Probemos entonces que si 0, D tiene contenido
nulo.
Sea 0. Como suponemos f integrable en I, por 2.6 existe una particin P de I tal

que Uf, P Lf, P


. Sea
2
F J P D J .
Consideremos J F y x D J . Como f, x , entonces 0 f, Ix, .
Puesto que x J , existe 0 tal que Ix, J. Luego, f, J f, Ix, .
Entonces:

Uf, P Lf, P f, J volJ f, J volJ volJ.


2
JP
JF
JF
Y se sigue que

volJ 2 .
JF
Por otra parte, dado que I JP J, los puntos de D que no estn en el interior de algn
J P estn en alguna cara de estos rectngulos. Como ya hemos observado, una cara de un
n-rectngulo tiene contenido nulo. Dado que cada rectngulo tiene 2n caras y que el nmero
de rectngulos de P es finito, el conjunto A formado por todas las caras de los rectngulos
de P tiene contenido nulo, por 3.7.a. Luego, existe una familia finita de rectngulos K r sr1
tal que
s

A Kr

volK r 2 .
r1

r1

Entonces
s

D J Kr
JF

r1

y
s

volJ volK r 2 2 .
JF
r1
16

I. La integral de Riemann

Esto prueba que D tiene contenido nulo.


: Veamos que se cumple el criterio 2.6 de integrabilidad.
Sea 0. Como suponemos que D tiene medida nula y D D, tambin D tiene
medida nula. Al ser compacto, tiene contenido nulo, por 3.8. Por 3.7.b, existe una familia
finita de rectngulos K r sr1 tal que
s

r
D K

,
volK r 2
r1

r1

siendo max1, f, I.
n

Pongamos cada K r i1 a ri , b ri . Para cada 0 consideramos los rectngulos


K r i a ri , b ri y la funcin
s

g volK r b ri a ri 2.
r1

r1 i1

Como g es un polinomio, es continua. Es g0 r volK r . Por continuidad,


2
existe 1 0 tal que
1 g .
2
s
r , que es compacto. Al ser D s K
, C D .
K
Sea ahora C I r1
r1 r
Luego, x C f, x . Usando 3.13, existe 2 0 tal que
x, y C : x y 2 | f x f y| ,
2v

siendo v volI.
Sea min 1 , 2 y consideremos una particin P de I de dimetro menor que .
(Tal particin puede construirse tal y como hicimos en la demostracin de 2.7.) Dividimos
P en dos conjuntos disjuntos:

F J P J C y G P F.
Sea J F. Como el dimetro de J es menor que 2 y J C, entonces x, y J
| f x f y| . Por tanto, f, J . Luego,
2v
2v

volJ volI .
f, J volJ 2v volJ 2v
2v
2
JF
JF
JP
r para cierto r. Veamos que J K r : Escribamos
Sea J G. Entonces J K
r . Entonces p i x i q i y a ri x i b ri . Es
J i p i , q i y sea x x i J K
xi pi qi pi

q j p j 2 diamJ .
j1

Anlogamente, q i x i . As, a ri x i p i y q i x i b ri . Esto prueba


que p i , q i a ri , b ri . Por tanto, J K r .
Para cada r 1, 2, , s ponemos G r J G J K r . Segn acabamos de ver,
17

I. La integral de Riemann

G r G r . Por esto y por 1.6.a:


,
volJ volJ volK r g 2
r JG r
r
JG
ya que 1 . Entonces

f, J volJ f, I volJ volJ 2 .


JG
JG
JG
Finalmente,
Uf, P Lf, P f, J volJ
JP

f, J volJ f, J volJ .
2
2
JF
JG

En 2.9 probamos que, si f es continua, entonces la integral f es el lmite de las sumas


I
de Riemann cuando el dimetro de la particin tiende a 0. Concluimos esta seccin
generalizando este resultado:
3.15. Proposicin: Sean I un n-rectngulo y f : I acotada. Entonces, f es
integrable en I si y solo si existe el lmite
lim

f x J volJ.

diamP0 JP

Adems, en tal caso, tal lmite es precisamente f .


I

Demostracin: : Llamamos
l

lim

f x J volJ.

diamP0 JP

Sea 0. Para este , 0 tal que si P es una particin de I con diamP y para
cada J P x J es un punto cualquiera de J, entonces

f x J volJ l ;

JP

o, lo que es lo mismo:
l f x J volJ l .
JP

Consideremos una particin P de I con dimetro menor que . Para cada J P, sea
x J J tal que Mf, J f x J v , siendo v volI. Entonces:
Uf, P Mf, J volJ f x J v volJ
JP

JP

f x J volJ v volJ l l 2.
JP

JP

Como f Uf, P, se sigue f l 2. Puesto que esto es as para cualquier 0,


I

18

I. La integral de Riemann

I f l.
Del mismo modo se prueba que f l. Luego, l f f l. Por consiguiente,
I

I f I f l.
: Supongamos ahora que f es integrable y comprobemos que

f x J volJ

lim

diamP0 JP

I f .

Fijado 0, sea el obtenido en la demostracin de la implicacin del teorema


de Lebesgue. All consideramos una particin P de dimetro menor que y probamos que
Uf, P Lf, P . Como dicha argumentacin slo empleaba el hecho que
diamP , tal conclusin es vlida para cualquier particin de dimetro menor que .
Sea P una tal particin. Puesto que tanto la integral f como la suma JP f x J volJ
I
estn entre Lf, P y Uf, P, obtenemos

f x J volJ f Uf, P Lf, P .


I

JP

4 Propiedades de la integral de Riemann.


Como indica el ttulo, en esta seccin presentamos las propiedades de la integral de
Riemann. Algunas de ellas las obtenemos como corolario de las correspondientes
propiedades de las integrales inferior y superior. La razn de destacar estas propiedades de
las integrales inferior y superior es que las necesitaremos ms adelante.
A lo largo de toda esta seccin, I es siempre un rectngulo en n y las funciones que se
consideran se suponen definidas en I y acotadas. La notacin que empleamos es la
introducida en la seccin 2.
4.1. Proposicin: Sea .
a) Si 0, entonces f f y f f .
I

b) Si 0, entonces f f y f f .
I

Demostracin: Se sigue del hecho que, si 0 :


mf, J inff x x J inf f x x J mf, J,
Mf, J supf x x J sup f x x J Mf, J.
Mientras que si 0 :
19

I. La integral de Riemann

mf, J inff x x J sup f x x J Mf, J,


Mf, J supf x x J inf f x x J mf, J.
4.2. Corolario: Si y f es integrable en I, f es integrable en I y f f .
I

4.3. Proposicin: a) f g f g .
I

b) f g f g .
I

Demostracin: La primera desigualdad es consecuencia de:


mf, J mg, J inf f x x J inf gx x J
inf f x gx x J mf g, J.
Y la segunda:
Mf g, J sup f x gx x J
sup f x x J sup gx x J Mf, J Mg, J.
4.4. Corolario: Si f y g son integrables en I, entonces f g tambin lo es y
f g f g.
I

4.5. Proposicin: Si x I f x gx, entonces f g y f g . Por tanto,


I

si x I f x 0, entonces f f 0 .
I

Demostracin: La primera desigualdad se sigue de:


mf, J inf f x x J inf gx x J mg, J.
Y la segunda:
Mf, J sup f x x J sup gx x J Mg, J.
4.6. Corolario: Siendo f y g integrables en I, si x I
f g . Por tanto, si x I f x 0, entonces f 0 .
I

f x gx, entonces

4.7. Proposicin: Si f es integrable en I, entonces | f | tambin lo es y f | f | .


I
I
Demostracin: Si f integrable en I, entonces, por el teorema de Lebesgue, el conjunto
de puntos de discontinuidad de f en I tiene medida nula. Como | f | es continua donde lo sea
f, entonces el conjunto de puntos de discontinuidad de | f | en I tambin tiene medida nula.
Luego, | f | es integrable en I, de nuevo por teorema de Lebesgue.
Como | f | f | f |, por 4.6 y 4.2, | f | f | f | . Luego, como | f | 0, se
I
I
I
I

20

I. La integral de Riemann

obtiene f | f | .
I
I
4.8. Proposicin: Si f y g son integrables en I, entonces fg tambin es integrable en I.
Demostracin: Como fg es continua donde lo sean f y g, el conjunto de puntos de
discontinuidad de fg est contenido en el de f unin el de g. Al ser f y g integrables, estos
dos ltimos conjuntos tienen medida nula. Por 3.3, tambin tiene medida nula el conjunto
de puntos de discontinuidad de fg. Luego, fg es integrable, por el teorema de Lebesgue.
4.9. Proposicin: Sea Q una particin de I. Entonces

K f I f

KQ

K f I f .
KQ

Demostracin: Mostraremos slo la primera igualdad. La segunda es anloga. En


primer lugar, es fcil comprobar que si para cada K Q P K es una particin de K, entonces
P KQ P K es una particin de I, siendo, ademas, P K KQ una particin del conjunto P.
En esta situacin

Lf, P K mf, J volJ mf, J volJ Lf, P.

KQ

KQ JP K

JP

Sea ahora 0. Fijado K Q, como f sup Lf, K, existe una particin P K de K


K
, donde m es el cardinal de Q. Entonces, si P
tal que f Lf, P K m
P :
KQ K
K

K f
KQ

KQ

Lf, P K m

Lf, P

I f

Luego K f f . Como esto es as 0, se obtiene K f f .


K

Veamos que f K f : Sea ahora R una particin cualquiera de I. Por 1.10,


I
K
existe otra particin P ms fina que Q y R. Por 1.9, para cada K Q
P K J P J K es una particin de K y P K KQ es una particin de P. Entonces
Lf, R Lf, P

Lf, P K K f.
KQ

KQ

Como esto es as para cualquier particin R de I, K f es una cota superior de Lf, I.


K
Luego, f K f .
I
K

4.10. Corolario: Sea Q una particin de I. Entonces, f es integrable en I si y slo si lo


es en cada K Q. En tal caso,

K f I f .
KQ

Demostracin: Si f es integrable en cada K Q, por la proposicin previa:


21

I. La integral de Riemann

K f I f I f K f .
KQ

KQ

Luego, f es integrable en I y K f f .
K

Recprocamente, supongamos f integrable en I y sea K I. Entonces, el conjunto de


puntos de discontinuidad de f en I tiene medida nula. Como K I, tambin tiene medida
nula el conjunto de puntos de discontinuidad de f en K. Luego, f es integrable en K.

Si f 0, entonces f 0, evidentemente. Tambin f 0 si f es "casi nula":


I

4.11. Proposicin: Sea T x I f x 0 .


a) Si f es integrable en I y T tiene medida nula, entonces f 0.
I

b) Si T tiene contenido nulo, entonces f es integrable en I y f 0.


I

Demostracin: a): Sea J un subrectngulo de I. Entonces J T porque, en otro caso, J


tendra medida nula y ello contradice 3.9. Por tanto, existe x J tal que f x 0. Luego,
m| f |, J 0. De este modo, P particin de I L| f |, P 0. Por tanto, | f | 0. Y
I
tambin f 0, por 4.7.
I

b): Veamos que el conjunto D de puntos de discontinuidad de f en I tiene contenido


nulo. Sea 0. Como T tiene contenido nulo, existe una familia finita de n-rectngulos
K r r 1, 2 , s tal que
s

T Kr
r1

volK r .
r1

Entonces A I r K r es abierto en I y f es idnticamente nula en A. Luego, f es continua


en A. As, D r K r . Ello prueba que D tiene contenido nulo. Por el teorema de
Lebesgue, f es integrable en I. Por a), f 0.

Aplicando esta proposicin a f g :


4.12. Corolario: Si f y g son integrables en I y x I f x gx tiene medida

nula, entonces f g .
I

La siguiente proposicin puede verse como un recproco de 4.11:


4.13. Proposicin: Supongamos que x I f x 0 y que f 0. Entonces f es
I
integrable en I y T x I f x 0 tiene medida nula. Y si 0 tal que x T
f x , entonces T tiene contenido nulo.
Demostracin: Como x I f x 0 y f 0, tambin f 0. Por tanto, f es
I

integrable en I (y f 0.
I

Sea para cada 0


22

I. La integral de Riemann

T x I f x .
Mostraremos que T tiene contenido nulo. Como T m T 1 , T tiene medida nula, por
m
3.3. Y si T T para cierto , entonces T tiene contenido nulo.
Fijamos 0 y sea 0. Como f 0, existe una particin P de I tal que
I
Uf, P . Sea

F J P T J .
Claramente, T JF J y J F Mf, J . Y si J F Mf, J 0 porque f 0.
Entonces
Uf, P Mf, J volJ Mf, J volJ volJ.
JP

JF

JF

De donde

volJ .

JF

Esto prueba que T tiene contenido nulo.


Aplicando esta proposicin a f g :

4.14. Corolario: Si x I f x gx y f g , entonces x I f x gx


I
I
tiene medida nula.

5 El teorema de Fubini.
El clculo de integrales en una variable es posible gracias al teorema fundamental del
Clculo. En n variables, el teorema de Fubini reduce el cmputo de una integral a n
integrales iteradas en una variable.
Antes de enunciar el teorema de Fubini, hemos de hacer algunas consideraciones sobre
particiones de rectngulos en el producto p q .
Es claro que todo rectngulo de p q es de la forma I 1 I 2 , donde I 1 es un
rectngulo de p e I 2 es un rectngulo de q . Tambin es inmediato comprobar que si P 1 es
una particin de I 1 y P 2 es una particin de I 2 , el producto P 1 P 2 es una particin de
I 1 I 2 . No toda particin de I 1 I 2 es de esta forma, pero:
5.1. Lema: Con las notaciones previas, sea Q una particin de I I 1 I 2 . Existen
particiones P 1 de I 1 y P 2 de I 2 tales que P 1 P 2 es una particin ms fina que Q.
Demostracin: Cada rectngulo K Q es de la forma K K 1 K 2 , con K 1 y K 2
subrectngulos de I 1 e I 2 , respectivamente. Coleccionando todos estos K 1 , obtenemos una
23

I. La integral de Riemann

familia finita F 1 de subrectngulos de I 1 . Para esta familia F 1 , consideramos las particiones


de 1.5: P 1 de I 1 y P K 1 de cada K 1 F 1 . Del mismo modo obtenemos particiones P 2 de I 2 y
P K 2 de cada K 2 F 2 . Veamos que P P 1 P 2 es ms fina que Q.
Sea J J 1 J 2 P. Como J es un subrectngulo de I e I KQ K, debe existir
K Q tal que J K . Si K K 1 K 2 , entonces J 1 K 1 y J 2 K 2 .
Entonces, por 1.5.1, J 1 P K 1 y J 2 P K 2 . Por tanto, J 1 K 1 y J 2 K 2 . Esto es, J K.
5.2. Teorema de Fubini: Sean I I 1 I 2 como en el lema previo y f : I
integrable. Para cada x I 1 consideramos la funcin f x : I 2 , f x y f x, y. Sean
tambin L, U : I 1 ,

Lx

I f x

Ux

I f x .
2

Entonces L y U son integrables en I 1 y

L
1

U
1

I f .

Demostracin: Sea 0. Como f es integrable en I, por 2.6, existe una particin P de


I tal que Uf, P Lf, P . Por el lema previo, podemos suponer P P 1 P 2 , con P 1
particin de I 1 y P 2 particin de I 2 .
Es
Lf, P mf, J volJ mf, J 1 J 2 volJ 1 J 2
J 1 P 1 J 2 P 2

JP

J 1 P 1

mf, J 1 J 2 volJ 2 volJ 1 ,

J 2 P 2

ya que volJ 1 J 2 volJ 1 volJ 2 .


Para J 1 P 1 , J 2 P 2 y x J 1 , es
mf, J 1 J 2 inf f s, t s, t J 1 J 2
inf f x, t t J 2 inf f x t t J 2 mf x , J 2 .
Luego,

mf, J 1 J 2 volJ 2 mf x , J 2 volJ 2 Lf x , P 2 .

J 2 P 2

J 2 P 2

Como Lx f x es el supremo de las sumas inferiores, Lf x , P 2 Lx. Por tanto,


I2

mf, J 1 J 2 volJ 2 Lx.

J 2 P 2

Y puesto que esto es as para cada x J 1 :

mf, J 1 J 2 volJ 2 mL, J 1 .

J 2 P 2

Por tanto,
24

I. La integral de Riemann

Lf, P

mf, J 1 J 2 volJ 2 volJ 1

J 2 P 2

J 1 P 1

mL, J 1 volJ 1 LL, P 1 .


J 1 P 1

La desigualdad UU, P 1 Uf, P se prueba de modo similar, considerando sumas


superiores. Por otra parte, como x I 1 Lx Ux,
LL, P 1 LU, P 1

UL, P 1 UU, P 1 .

Combinando desigualdades:
Lf, P LL, P 1 UL, P 1 UU, P 1 Uf, P,
y
Lf, P LL, P 1 LU, P 1 UU, P 1 Uf, P.
De la primera cadena de desigualdades se sigue que
UL, P 1 LL, P 1 Uf, P Lf, P .
Y de la segunda:
UU, P 1 LU, P 1 Uf, P Lf, P .
Por 2.6, L y U son integrables en I 1 .
Adems, como L est entre LL, P 1 y UL, P 1 , U est entre LU, P 1 y
I1

I1

UU, P 1 y f est entre Lf, P y Uf, P, tenemos:


I

Lf, P

I f , I

L,
1

U Uf, P.
1

Luego

I f I

L Uf, P Lf, P
1

y tambin

I f I

U Uf, P Lf, P .
1

Puesto que esto es as para cualquier 0, L f U .


I1

I1

5.3. Ejemplo: Sea I 0, 1 0, 1 y f : I definida as:


f x, y

1
q

p
p
si x, y y x q , con q irreducible.

en otro caso.

Veamos que f es integrable en I y calculemos f haciendo uso del teorema de Fubini.


I

25

I. La integral de Riemann

Primero, f es continua en cada punto x, y I tal que x, y . En efecto: Sea 0 y


consideremos r tal que 1r . El conjunto
p
p
A x x q , 0 p q r y q irreducible
es finito. Luego, U x, y I x A es abierto en I. Este U contiene los puntos
x, y I tales que x, y . Y para cualquier x, y U f x, y 1r .
Por tanto, el conjunto de puntos de discontinuidad de f est contenido en 2 y, en
consecuencia, es numerable. Por 3.2, tiene medida nula. Por el teorema de Lebesgue, f es
integrable en I.
p
p
Si x , f x 0 y, por consiguiente, Lx Ux 0. Si x , x q con q
irreducible, entonces
f x y

1
q

si y

si y .

En este caso, Lx 0 pero Ux 1q (vase 2.5.b).


1

Al ser L 0, L 0. Por el teorema de Fubini, tambin f 0.


I

5.4. Observaciones: a) El teorema establece la igualdad L U, pero no que


I1

I1

L U. Puesto que x I 1 Lx Ux, 4.14 implica que Lx Ux excepto en un

subconjunto D de I 1 de medida nula. Luego x I 1 D f x es integrable en I 2 y tiene


sentido el smbolo f x , que en realidad denota el valor Lx Ux. Teniendo esto en
I2

cuenta, la igualdad del teorema de Fubini puede expresarse as:

I f I I
1

fx .
2

Destacando las variables sobre las que acta f, esta igualdad suele escribirse

I f x, ydxdy I I
1

f x, ydy dx.
2

Hemos de entender que f x, ydy es justamente f x en los puntos x I 1 en los que f x


I2

I2

sea integrable. (En los que no lo sea, hemos de considerar el valor Lx o Ux o cualquier
valor comprendido entre ambos.)
b) Intercambiando los papeles entre x e y (esto es, los rectngulos I 1 e I 2 , queda

I f x, ydxdy I I
2

f x, ydx dy.
1

c) Si I i1 a i , b i , aplicando el teorema de Fubini sucesivas veces,

26

I. La integral de Riemann

b1

b2

I f x 1 , x 2 , , x n dx 1 dx 2 dx n a a

bn

f x 1 , x 2 , , x n dx n dx 2 dx 1 .

6 Conjuntos medibles Jordan.


Hasta el momento, slo hemos tratado con integrales de funciones definidas sobre
rectngulos. Naturalmente, esto es demasiado restrictivo; ya que, en la prctica, el dominio
de las funciones que se consideran raramente es un rectngulo. La extensin de la integral
de Riemann a funciones definidas sobre conjuntos ms generales requiere antes ampliar la
nocin de volumen de un rectngulo.
6.1. Convengamos en llamar rectangulable a cualquier subconjunto de n que sea
r
Kj,
unin finita de n-rectngulos. Sea R n rectangulable. Por 1.11, tambin R j1
siendo los K j n-rectngulos con interiores disjuntos. Gracias a 1.12, la siguiente definicin
es consistente:
r

volR volK j .
j1

Sea ahora B n un conjunto acotado. Denotamos:

EB R R es rectangulable y B R .
El conjunto EB porque, como B est acotado, B est contenido en algn rectngulo.
Por tanto, tiene sentido la siguiente definicin de contenido exterior de B :
c B inf volR R EB .
De modo similar se define el contenido interior c B. Primero consideramos

IB R R es rectangulable y R B .
Ahora puede suceder que IB . En tal caso, c B 0. Si IB ,
c B sup volR R IB.
Si R IB y S EB, entonces R S y, por 1.12, volR volS. Esto implica
que c B c B. Cuando c B c B, se dice que B es medible Jordan y a este nmero
coincidente se le denomina contenido de Jordan de B. Lo notaremos cB.
6.2. Observaciones: a) Si B es rectangulable, entonces, de nuevo por 1.12,
c B volB c B. Luego, B es medible Jordan y cB volB.
b) Ntese que la definicin de contenido nulo dada en 3.6 equivale a que c B 0. Por
27

I. La integral de Riemann

tanto, B tiene contenido nulo si y slo si B es medible Jordan y cB 0.


6.3. Proposicin: Sean B n un conjunto acotado, B su adherencia y B su interior.
Entonces c B c B y c B c B .
Demostracin: Como todo conjunto rectangulable R es cerrado, si B R, tambin
B R. Por tanto, EB EB y, en consecuencia, c B c B .
Para demostrar que c B c B necesitamos el siguiente lema:
6.3.1: Sean R n un rectngulo (conjunto rectangulable) y 0. Existe otro
rectngulo (conjunto rectangulable) S R tal que volR volS .
n

En efecto: Supongamos primero que R es un n-rectngulo: R i1 a i , b i , con


n
a i b i . Sea el polinomio pt i1 b i a i t. Es p0 volR. Por la continuidad de
p, 0 tal que t 0, volR pt. Consideremos t 0, tal que
n
i : t b i a i y sea S i1 a i 2t , b i 2t . Entonces S es un n-rectngulo, S R y
volS pt volR .
r
Supongamos ahora que R es rectangulable: R j1
R j , siendo los R j n-rectngulos
con interiores disjuntos. Para cada R j , consideramos un n-rectngulo S j tal que S j R j y
r
r
S j . Entonces S es rectangulable, S j1
R j R y,
volR j volS j r . Sea S j1
como los R j son disjuntos,
r

j1

j1

volR volR j volS j r volS .


Mostremos que c B c B . Claramente, IB IB, por lo que c B c B. Si
c B 0, tambin c B 0. Si c B 0, dado 0, consideramos R IB tal que
tal que
c B volR 2 . Por 6.3.1, existe otro conjunto rectangulable S R

volR volS 2 . Este S IB ya que S R B. Entonces


c B volR volS c B .
2
2
2
Al ser as 0, c B c B . Luego, c B c B .
6.4. Dado un conjunto cualquiera B n , su funcin caracterstica es
B : n 0, 1,

B x

si x B

si x B.

La siguiente proposicin muestra que podamos haber definido los contenidos exterior
e interior mediante las integrales superior e inferior:
6.5. Proposicin: Sean B n un conjunto acotado e I un n-rectngulo que contenga
a B. Entonces:

28

I. La integral de Riemann

c B

I B

c B

I B .

Por tanto, B es medible Jordan si y slo si B es integrable. En tal caso, cB B .


I

Demostracin: Sea P una particin de I. Quedndonos con los J P tales que J B,


se obtiene un conjunto rectangulable R IB. En los rectngulos J P que conforman R,
m B , J 1; en el resto, m B , J 0. Por tanto,
L B , P m B , J volJ volJ volR c B.
JP

JR

Como esto es as para cualquier particin P, B c B.


I

Por otra parte, considerando los J P tales que J B , se obtiene S EB. En


los rectngulos J que conforman S, M B , J 1; en el resto, M B , J 0. Por tanto,
U B , P M B , J volJ volJ volS c B.
JP

JS

Como esto es as para cualquier particin P, B c B.


I
r
K j , siendo los K j
Sea ahora R un elemento cualquiera de IB. Pongamos R j1
n-rectngulos con interiores disjuntos. Por 1.7, existe una particin P de I a la que
pertenecen los K j . Como en cada K j m B , K j 1 :
r

I B L B , P m B , J volJ volK j volR.


JP

j1

Puesto que esto es as para cualquier R IB, B c B.


I

Antes de probar la desigualdad que queda, observemos que si J es cualquier


n-rectngulo tal que B J , entonces 4.11.b implica que B es integrable en J y
J B 0. Sean ahora R EB y L un rectngulo que contenga tanto a I como a R.
r
K j con los interiores de los K j disjuntos. Por 1.7, existe una particin P
Pongamos R j1
de L a la que pertenecen los K j . Por 4.9, B JP B . Como B R, en los
L
J
rectngulos J P distintos de los K j , B J y, por lo observado antes, B 0.
J

Luego, B j B . Del mismo modo, haciendo R I, B B . Por tanto,


L
K
L
I
j

I B j K B . Puesto que B 1, K B volK j y se obtiene


j

I B j volK j volR.
Al ser as para cualquier R EB, B c B.
I

Claramente, los puntos donde B no es continua son aquellos x n para los que
cualquier entorno suyo contiene puntos tanto de B como de su complementario. Estos
puntos son, por definicin, la frontera de B, denotada B. El teorema anterior y el de
Lebesgue implican que, si B est acotado, entonces B es medible Jordan si y solo si B tiene
medida nula. Puede probarse que B B B , siendo disjunta esta unin. Luego,
29

I. La integral de Riemann

B B B y, en consecuencia, B es un cerrado de n . Si B est acotado, tambin lo est


B y es, por tanto, compacto. Usando 3.8 se concluye que
6.6. Corolario: Un conjunto acotado es medible Jordan si y slo si su frontera tiene
contenido nulo.

Tambin podamos haber obtenido este corolario aplicando la siguiente proposicin:


6.7. Proposicin: Sea B n un conjunto acotado. Entonces c B c B c B.
Demostracin: Como hemos dicho antes, B B B , siendo disjunta esta unin. Por
tanto, B B B . Sea I un n-rectngulo que contenga a B . Entonces, usando 4.3 y 4.1:

I B I B B I B I B I B I B .

Sean ahora P una particin de I y F el conjunto de los rectngulos de P que cortan a B .


En los rectngulos J F M B , J 1; en el resto, M B , J 0. Por consiguiente,
U B , P JF volJ. Del mismo modo, si R es el conjunto de los rectngulos de P que
cortan a B, U B , P JR volJ. Sea ahora S el conjunto de los rectngulos de P
contenidos en B . En cada J S m B , J 1; en el resto, m B , J 0. Por tanto,
L B , P JS volJ.

Se verifica que F R S, siendo disjunta esta unin. En efecto: Sea J F y


supongamos que J B . Como B B B , entonces J B J B . De este modo,
esta interseccin comn es cerrada y abierta en J. Como es no vaca, debe coincidir con J
para no contradecir la conexin de J. Si J B J, entonces J B ; lo que implica J S.
Esto demuestra el contenido F R S. El otro es inmediato. Y R S porque
tambin B B .
Entonces
U B , P volJ volJ volJ U B , P L B , P.

JF

JR

JS

Luego,
U B , P U B , P L B , P.

Como U B , P B y L B , P B , resulta U B , P B B . Como ello es

as para cualquier particin P,

I B I B I B .

De este modo, B B B . Por la proposicin anterior, B c B,


I
I
I
I

I B c B y I B c B . Por 6.3, c B c B y c B c B, de donde se sigue la

proposicin.

30

I. La integral de Riemann

En la prctica, la frontera de la mayora de los conjuntos que se consideran es unin


finita de grafos de funciones. En tal caso, la siguiente proposicin puede servir para decidir
su medibilidad:
6.8. Proposicin: Sean I un n-rectngulo y f : I integrable. Su grfica
graf f x, y n1 x I, y f x
tiene contenido nulo.
Demostracin: Sea 0. Como f es integrable en I, por 2.6, existe una particin P de
I tal que Uf, P Lf, P . Para cada J P consideramos el rectngulo de n1 :
K J J mf, J, Mf, J
(se suma porque puede suceder que mf, J Mf, J, en cuyo caso K J no sera un
rectngulo de n1 ). Sea R la unin de todos estos K J . Entonces, graf f R y
volR volK J Mf, J mf, J volJ
JP

JP

volJ Mf, J mf, J volJ


JP

JP

volI Uf, P Lf, P volI 1.


Por tanto, c graf f volI 1. Como esto es as para cualquier 0, c graf f 0.
6.9. Ejemplo: Sea B el recinto de 2 comprendido entre la parbola y x 2 y la recta
yx:

Figura 1.2:. Un conjunto medible en 2 .

La frontera de B est formada por las grficas de f, g : 0, 1 , f x x 2 y


g x x, que son integrables por ser continuas. Luego, por 6.8, B tiene contenido nulo y,
por 6.6, B es medible Jordan.
El contenido de B puede calcularse mediante 6.5, haciendo uso del teorema de Fubini
para calcular la integral:

31

I. La integral de Riemann

cB

0 0 B dxdy 0 x

1dy dx
2

0 x x 2 dx

1.
6

6.10. Proposicin: Sean B y C dos conjuntos medibles Jordan. Entonces:


a) B C y B C son medibles Jordan y cB C cB C cB cC.
b) B C es medible Jordan y cB C cB cB C.
Demostracin: Es consecuencia directa de 6.5, de las propiedades de la integral y las
siguientes igualdades:
BC B C ,
BC B C BC
BC B BC .

El apartado a) implica que, si B C , entonces cB C cB cC. Por


cumplir esta propiedad, se dice que el contenido de Jordan es aditivo.
6.11. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan y C tal que B C B .
Entonces C tambin es medible Jordan y cC cB.
Demostracin: Como B B B y cB 0, 6.10.b implica que B es medible
Jordan y cB cB. Como B B B y B C B , entonces C B C B . El
conjunto B C est incluido en B y, por tanto, tiene contenido nulo. Luego, por 6.10.a, C
es medible Jordan y cC cB .

A la vista de 6.11, puede parecer que todo abierto (o cerrado) acotado es medible
Jordan. El siguiente ejemplo muestra que esta afirmacin es falsa:
6.12. Ejemplo: Dado que 0, 1 es numerable, sea r m m una sucesin cuyo
recorrido sea dicho conjunto. Para cada m consideramos el intervalo abierto
Im rm

1 , rm

m1

0, 1

m1

y B m I m , que es un abierto de contenido en 0, 1. Veamos que c B 1 : Sea


3
r
I m j . Entonces, por
R IB. Como R es compacto, m 1 , m 2 , , m r tales que R j1
1.12,
r

volR vol m j vol m


j1

m1

m1

3 m1

3
2
3 1

1
3

1.
3

Como esto es as R IB, c B 1 . Por otra parte, como B contiene a todos los
3
r m , B 0, 1. Luego, c B c B 1. Por tanto, B no es medible Jordan.
Y tampoco puede ser medible Jordan el cerrado C 0, 1 B; ya que, si lo fuera,

32

I. La integral de Riemann

6.10.b implicara que B 0, 1 C tambin lo es.

7 Integrales sobre conjuntos medibles Jordan.


7.1. Sean B n un conjunto medible Jordan y f : B acotada. Diremos que f es
integrable en B si el conjunto
Disf, B x B f no es continua en x
tiene medida nula.
El producto B f proporciona una funcin definida en todo n , coincidente con f en B y
nula fuera de B. Claramente,
Disf, B Dis B f , n Disf, B B.
Por tanto, como B tiene contenido nulo, f es integrable en B si y slo si B f es integrable
en cada n-rectngulo I que contenga a B. En tal caso, la integral B f es independiente
I
del rectngulo I que contiene a B. (En efecto: Sean I e I 1 dos rectngulos que contengan a B
y L otro rectngulo que contenga a ambos. Por 1.7, existe una particin P de L a la que
pertenece I. Aplicando 4.9, B f JP B f . Como B I, en el interior de los
L
J
rectngulos J P distintos de I, B f 0. Luego, por 4.11.b, B f 0 en esos
J
rectngulos J. Por tanto, B f B f . Del mismo modo, tambin B f B f .
Luego, B f B f .
I

I1

I1

Si f es integrable en B e I es un n-rectngulo que contenga a B, la integral B f se


I
denomina integral de f en B y se nota f .
B

7.2. Las propiedades de las integrales sobre rectngulos vistas en 4 se generalizan de


forma inmediata a integrales sobre conjuntos medibles Jordan. Las enunciamos a
continuacin. En ellas, B es un conjunto medible Jordan y las funciones f y g son
integrables en B.
a) Si , f es integrable en B y f f .
B

b) f g es integrable en B y f g f g .
B

c) fg tambin es integrable en B.
d) Si x B f x gx, entonces f g .
B

e) Si x B f x 0, entonces f 0 .
B

f) | f | es integrable en B y f | f | .
B
B

33

I. La integral de Riemann

g) Si x B f x 0 tiene medida nula, entonces f 0.


B

h) Si x B f x gx tiene medida nula, entonces f g .


B

i) Si x B f x gx y f g , entonces el conjunto x B f x gx
B
B
tiene medida nula.

Las siguientes dos proposiciones completan la lista de propiedades:


7.3. Proposicin: Sean B y C dos conjuntos medibles Jordan y f una funcin integrable
tanto en B como en C. Entonces:
a) Si B tiene contenido nulo, f 0.
B

b) f es integrable en B C, en B C y
tiene contenido nulo,

BC

f f f.
B

c) f es integrable en B C y
nulo,

BC

f f.

BC

BC

f f
B

BC

BC

f f f . Por tanto, si B C
B

f . Luego, si B C tiene contenido

Demostracin: El apartado a) es consecuencia directa de la anterior propiedad 7.2.g. El


resto de la proposicin se obtiene de las siguientes igualdades:
BC f B C f,
BC f B f C f BC f
BC f B f BC f .
7.4. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan, C tal que B C B y
f : B acotada e integrable en B. Entonces f tambin es integrable en C y f f .
C

Demostracin: Como B tiene contenido nulo, f es integrable en B y f 0. Al ser


B
B B B, entonces f es integrable en B y f f , por 7.3.c. Si C es tal que
B
B
B C B , entonces C es medible Jordan, por 6.11. Y como C B C B y B C

tiene contenido nulo, f f , por 7.3.b.

La siguiente proposicin generaliza 6.8:


7.5. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan y f : B integrable.
Entonces graf f tiene contenido nulo.
Demostracin: Consideremos un n-rectngulo I que contenga a B. Entonces B f es
integrable en I y, por 6.8, su grfica tiene contenido nulo. Como esta grfica contiene a la
de f, tambin graf f tiene contenido nulo.
Al igual que la proposicin 6.8, la anterior puede servir para obtener la medibilidad de
Jordan de algunos conjuntos. Por ejemplo, la de las bolas de n :

34

I. La integral de Riemann

7.6. Ejemplo: Sean a a i n , 0 y la bola


B x n x a .
Probamos por induccin en n que B es medible Jordan. Si n 1, B es el intervalo
a , a y es medible Jordan. Sea n 1 y supongamos que las bolas de n1 son
medibles Jordan. La frontera de B est formada por los puntos x x i n que satisfacen
la ecuacin i x i a i 2 2 . Despejando x n :
n1

x n a n 2 x i a i 2 a n 2 x a 2 ,
i1

siendo x x 1 , x 2 , , x n1 y anlogamente a. Sean B la bola de n1 de centro a y radio


, y g 1 , g 2 : B las funciones
g 1 x a n 2 x a 2

g 2 x a n 2 x a 2 .

Por hiptesis de induccin, B es medible Jordan. Como g 1 y g 2 son continuas, son


integrables. Luego, por la proposicin previa, sus grficas tienen contenido nulo. La unin
de estas grficas es precisamente la frontera de B y, por 6.10, tambin tiene contenido nulo.
Por tanto, B es medible Jordan.
Al final de la prxima seccin calculamos el contenido de Jordan de B.

La siguiente proposicin muestra que la integral de Riemann permite el paso al lmite


tras el signo integral si hay convergencia uniforme. Como veremos en el ejemplo que sigue
a la proposicin, dicha hiptesis de convergencia uniforme es necesaria.
7.7. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan y f k k una sucesin de
funciones integrables en B que converge uniformemente a otra funcin f : B .
Entonces f tambin es integrable en B y
lim f k
k

B f .

Demostracin: En primer lugar, f est acotada. En efecto: Como f k converge


uniformemente a f en B, dado 1, k 0 tal que k k 0 , x B | f k x f x| 1. Por
tanto, x B : | f x| 1 | f k 0 x|. Luego, si M es una cota superior de | f k 0 | en B, M 1
lo es de | f |.
En segundo lugar, multiplicando cada f k por B , obtenemos la funcin B f k definida
en todo n . Es inmediato comprobar que la sucesin B f k converge uniformente a B f
en n . Por comodidad en la notacin, escribiremos f k y f en lugar de B f k y B f ,
respectivamente.
Fijemos 0. Como f k converge uniformemente a f en n , k 0 tal que k k 0 ,
x n | f k x f x| . O, lo que es lo mismo,
k k 0 , x n f k x f x f k x .
Consideremos un n-rectngulo I que contenga a B y un k k 0 . Puesto que f k es
integrable en I, P particin de I tal que
35

I. La integral de Riemann

Uf k , P Lf k , P .
Sea J P. Como x J f k x f x, resulta mf k , J mf, J. Del mismo
modo, Mf, J Mf k , J . Entonces,
Uf, P Lf, P

Mf, J mf, J volJ Mf k , J mf k , J 2 volJ


JP

JP

Uf k , P Lf k , P 2 volI 1 2 volI.
Esto prueba que f es integrable en I. Y por tanto, tambin en B.
Sea ahora cuaquier k k 0 . Usando las propiedades 7.2,

B f k f

B | f k f | B cB.

Luego lim k f k f .
B

7.8. Ejemplo: Consideremos los intervalos abiertos I m del ejemplo 6.12, todos ellos
k
I m y consideremos tambin la
contenidos en 0, 1. Sea para cada k B k m1
sucesin de sus funciones caractersticas B k k . Fcilmente se comprueba que el lmite
puntual de esta sucesin es la funcin caracterstica B del abierto B m1 I m . Como I m
es un intervalo, es medible Jordan. Por 7.3.b, B k tambin es medible Jordan y, en
consecuencia, su funcin caracterstica B k es integrable en 0, 1. Sin embargo, B no es
integrable en 0, 1 ya que, como vimos en 6.12, B no es medible Jordan.

Los ejemplos 6.12 y 7.8 muestran dos inconvenientes de la integral de Riemann: El


primero, que la clase de conjuntos medibles no es lo suficientemente amplia, ya que en ella
no estn todos los abiertos ni todos los cerrados. El segundo, que el lmite de funciones
integrables puede no ser integrable. La integral de Lebesgue, que extiende la de Riemann,
resolver ambos problemas. Una tercera cuestin es la integracin sobre conjuntos no
acotados o de funciones no acotadas. Aunque la integral de Riemann resuelve esta cuestin
mediante integracin impropia, de nuevo es preferible la solucin proporcionada por la
integral de Lebesgue.

8 Cambio de variable.
En una variable, el teorema del cambio de variable establece la igualdad
gb

ga f xdx a f gtgtdt,
siendo g una funcin con derivada integrable en a, b y f una funcin continua definida en
la imagen de g. Su demostracin es sencilla: Si F es una primitiva de f, entonces
36

I. La integral de Riemann

gb

ga f xdx Fgb

Fga.

Y como F g es una primitiva de f gg, tambin


b

a f gtgtdt Fgb

Fga.

En varias variables se tiene una igualdad similar:

B f B f | J| ,
siendo ahora B n un compacto medible Jordan, el cambio de variables (un
difeomorfismo de clase C 1 ) y | J| el valor absoluto de su jacobiano. No obstante, la
demostracin de la igualdad anterior es una tarea laboriosa que conviene dividir en varias
etapas. En primer lugar, recordamos la norma sub-infinito en n , ms adecuada para
nuestros propsitos que la habitual norma eucldea:
8.1. La norma sub-infinito de un punto x x i n es
x max| x i | 1 i n.
Dados a n y l 0, el conjunto
Qa, l x n x a l
se denomina n-cubo de centro a y semiarista l. Notemos que si a a i , es
n

Qa, l a i l, a i l,
i1

por lo que todo n-cubo es un n-rectngulo. Su volmen y dimetro (c.f. 2.8):


volQa, l 2l n ,

diamQa, l 2l n .

La normas sub-infinito y eucldea se relacionan mediante estas desigualdades:


x x

n x ,

lo que implica que ambas normas son equivalentes. (De hecho, todas las normas de n son
equivalentes; esto es, dan lugar a la misma topologa). Las desigualdades anteriores
implican tambin que
B a, l Qa, l B a, n l,
siendo B a, l la bola cerrada de centro a y radio l.
8.2. Fijada una norma cualquiera en n , se define la norma de una matriz M de
orden n n como
M maxMx x n , x 1.
(Ntese que tal mximo existe). Se sigue de esta definicin que x n :
37

I. La integral de Riemann

Mx Mx.
De hecho, la aplicacin M M es una norma en el espacio vectorial formado por
las matrices cuadradas de orden n. Esta norma es multiplicativa; es decir, si N es otra matriz
de orden n n,
MN MN.
Para la norma sub-infinito introducida antes, es un ejercicio sencillo comprobar que, si
M m ij ,
M max|m i1 | |m i2 | |m in |.
1in

Una vez introducidos los n-cubos, stos pueden reemplazar a los rectngulos en las
nociones de contenido de Jordan y medida nula. Es lo que mostramos en las siguientes
proposiciones:
8.3. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan de n y 0. Existen n-cubos
t
Q 1 , Q 2 , , Q t con interiores disjuntos, tales que B i1
Q i, y
t

volQ i cB .
i1

Demostracin: Sea Q i1 a i l, a i l un n-cubo que contenga B. Por 6.5,


cB B . Por tanto, en virtud de 3.15, existe 0 tal que si P es cualquier particin
Q

de Q con dimetro y si para cada J P x J J, entonces

B x J volJ cB .

JP

Fijado m , si se divide cada intervalo a i l, a i l en m partes iguales, se obtiene una


l y, en consecuencia,
particin P de Q formada por m n n-cubos, todos con semiarista m
2l n
dimetro m . Luego, tomando m suficientemente grande, podemos conseguir que el
dimetro sea menor que . Sean ahora Q 1, Q 2, , Q t los n-cubos de P que cortan a B, de
t
modo que sus interiores son disjuntos y B i1
Q i . Puesto que el dimetro de P es menor
que , se tiene la desigualdad anterior. Elegiendo en cada Q i un punto perteneciente a B y
en los dems n-cubos de P un punto cualquiera, tal desigualdad queda
t

volQ i cB .
i1

Por tanto,

t
i1

volQ i cB .

8.4. Observacin: En la proposicin anterior, si B A, siendo A abierto (y B la


adherencia de B, entonces los n-cubos Q i pueden suponerse contenidos en A.
En efecto: Si A n , ello es obvio. En otro caso, sea la distancia eucldea de B a A c .
38

I. La integral de Riemann

Como B es compacto y A c es cerrado, es positivo. En la demostracin anterior, tomamos


m suficientemente grande para que el dimetro de los n-cubos de la particin P sea tambin
menor que . Entonces, ningn n-cubo de P puede cortar a la vez a B y a A c . Luego, como
los Q i cortan a B, deben estar contenidos en A.
8.5. Proposicin: Un conjunto B n tiene medida nula si y slo si 0 existe
una familia numerable de n-cubos Q r tal que B r Q r y r volQ r .
Demostracin: La implicacin es clara. Veamos la otra. Dado 0, como B
tiene medida nula, existe una familia numerable de n-rectngulos K r tal que B r K r y
r volK r 2 . Por la proposicin previa, para cada K r existen n-cubos Q r1 , Q r2 , ,
. Entonces la familia de n-cubos Q
Q rt r que cubren K r y j volQ rj volK r r1
rj
2
es numerable, cubre B y
.
volQ rj volQ rj volK r r1
2
2
2
r j
r
r, j
Ello prueba la proposicin.
8.6. En adelante, ser un abierto de n y : n una aplicacin con derivadas
parciales continuas (esto es, de clase C 1 . Notaremos dx a la matriz jacobiana de en
un punto x :
dx

i
x
x j

i,j1,2,n

y Jx a su determinante (esto es, el jacobiano).


Diremos que es regular en un abierto A si la restriccin de a A es inyectiva y
x A Jx 0. En tal caso, el teorema de la funcin inversa establece que A es
abierto y que la inversa 1 : A A es tambin de clase C 1 . (Se dice entonces que
es un difeomorfismo de clase C 1 . Adems, si x A y x y, entonces
d 1 y dx 1 .
Por ltimo, si Jx 0 para cierto x , el teorema de la funcin inversa implica
tambin que es regular en cierto abierto que contiene a x.

La siguiente proposicin muestra que es lipschitziana en cada compacto de :


8.7. Proposicin: Sea K un compacto. Existe L 0 tal que x, y K :
x y Lx y
Demostracin: Supongamos primero que K es un n-cubo. Sea
L maxdz z K.
(Tal mximo existe porque K es compacto y la aplicacin z dz es continua, ya
que es de clase C 1 . Dados x, y K, como K es convexo, el segmento que une x con y :

39

I. La integral de Riemann

x, y z x ty 0 t 1
est contenido en K. Entonces, por el teorema del valor medio, para cada i 1, 2, , n
existe z i x, y tal que
n

i x i y
j1

i
z i x j y j .
x j

Luego,
n

| i x i y|
j1

n
i
i
z i | x j y j |
z i x y
x j
j1 x j

dz i x y Lx y
Y se sigue que:
x y Lx y .
Supongamos ahora que K es cualquier compacto contenido en . Para cada x K
consideramos un n-cubo Qx, l x y denotamos L x la correspondiente constante
obtenida como antes.
x, l x x K cubre K. Como es compacto, esta
La familia de abiertos Q
2
recubierto por una subfamilia finita
x i , l x i i 1, 2, , t .
Q
2
Sean M maxz z K y
L max L x i , 4M i 1, 2, , t .
l xi
Dados x, y K, sea i tal que x Qx i ,

l xi
. Si y Qx i , l x i , entonces
2

x y L x i x y Lx y .
Si y Qx i , l x i , entonces
l x i x i y x x i x y
lo que implica

l xi
x y ,
2

l xi
x y . Luego,
2

l
x y x y 2M 4M x i Lx y .
l xi 2
8.8. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan con adherencia B y
L maxdz z B . Entonces el contenido exterior

40

I. La integral de Riemann

c B L n cB.
Por tanto, si B tiene contenido nulo, tambin B lo tiene.
Demostracin: Tal mximo L existe porque es de clase C 1 y B es compacto (B est
acotado). Supongamos primero que B es un n-cubo con centro a y semiarista . Como
hemos visto en la proposicin anterior, cumple la condicin de Lipschitz en B con tal
constante L. Luego, x B :
x a Lx a L.
Ello implica que B est contenido en el n-cubo de centro a y semiarista L. El
volumen de este n-cubo es 2L n L n volB. Por tanto, c B L n volB y la
proposicin es cierta para los n-cubos.
Para probarla en general, consideramos 0. En virtud de la continuidad de la
aplicacin z dz , existe un abierto A tal que B A y
z A dz L . (En efecto, para cada x B consideramos un entorno abierto
contenido en tal que, para cualquier z de ese entorno, dz L . Sea entonces A
la unin de todos esos entornos). Por 8.3 y 8.4, consideramos n-cubos Q 1 , Q 2 , , Q t con
t
t
Q i, y i1 volQ i cB .
interiores disjuntos, contenidos en A, tales que B i1
Como antes, cada Q i est contenido en un n-cubo de volumen L n volQ i . Luego,
como B est contenido en la unin de esos n-cubos,
c B i L n volQ i L n cB .
Al ser as para cualquier 0, c B L n cB.

Como hemos visto, transforma conjuntos de contenido nulo en conjuntos de


contenido nulo. Lo mismo sucede con los conjuntos de medida nula:
8.9. Proposicin: Sea K un compacto y B K un conjunto con medida nula.
Tambin B tiene medida nula.
Demostracin: En primer lugar, por 8.7, existe L 0 tal que x, y K :
x y Lx y .
Sea 0. Por 8.5, existe una familia numerable de n-cubos Q r tal que B r Q r y
r volQ r 2 nL n . Podemos suponer que cada Q r corta a B ya que, en otro caso, lo
suprimimos y se mantienen el contenido y la desigualdad anterioresa. Sea l r la semiarista de
Q r y consideremos x r Q r B.
Fijado r, si y Q r B, entonces, como ambos x r , y K :
x r y Lx r y L2l r ,
que implica que y pertenece al n-cubo de centro x r y semiarista 2Ll r . As, si T r es
este n-cubo, Q r B T r. Luego,
B r B Q r r B Q r r T r .
Y como volT r 4Ll r n 2L n volQ r ,
41

I. La integral de Riemann

r volT r 2 n L n r volQ r .
Ello implica que B tiene medida nula.
8.10. Proposicin: Siendo , y J como en 8.6, sea B un conjunto medible
Jordan tal que su adherencia B . Si x B Jx 0 tiene contenido nulo,
entonces B es medible Jordan.
Demostracin: En primer lugar, notemos que, como B es medible Jordan, est acotado.
Luego, tambin B est acotado y, en consecuencia, es compacto. Al ser continua, B
tambin es compacto. Este contiene a B, la adherencia de B.
Sea A x B Jx 0 (B es el interior de B. Este conjunto es abierto porque,
como es de clase C 1 , J es continua. Por el teorema de la funcin inversa, tambin A
es abierto. Por tanto, A IntB, el interior de B. Entonces, si B denota la
frontera de B,
B B IntB B A B A.
Es B A B B B A . La diferencia B B es la frontera de B que, por 6.6,
tiene contenido nulo. La otra diferencia, B A, est incluida en el conjunto del enunciado
de la proposicin. Por tanto, tiene contenido nulo. As, B A tambin tiene contenido nulo.
Por 8.8, B A tiene contenido nulo y, en consecuencia, tambin B, que es un
subconjunto suyo, segn hemos mostrado. Finalmente, por 6.6, B es medible Jordan.

Con la proposicin anterior concluimos una primera etapa en la demostracin del


teorema del cambio de variable. La siguiente es establecer la desigualdad
cB

B | J|

cuando es regular. Primero mostraremos que tal desigualdad es una igualdad para los
isomorfismos lineales, despues probaremos la desigualdad para los n-cubos y finalmente
para un conjunto medible Jordan cualquiera.
8.11. Proposicin: Sean M una matriz regular (con determinante no nulo) de orden n y
el isomorfismo lineal definido por M : x xM t , siendo M t la traspuesta de M. Si B
es un conjunto medible Jordan de n , entonces
cB |detM|cB,
siendo |detM| el valor absoluto del determinante de M.
Demostracin: Antes de nada, ntese que x d x M. Luego, por 8.10, B es
medible Jordan. Para demostrar la proposicin, procedemos por etapas:
1. Si la proposicin es cierta para y su inversa 1 en el caso que B sea un
rectngulo, entonces es cierta para cualquier medible Jordan B.
En efecto: Sea B un conjunto medible Jordan. Dado 0, consideramos n-rectngulos
I 1, I 2, , , I s, cuya unin cubra B y tales que
42

I. La integral de Riemann

volI j cB
j1

.
|detM|

Como suponemos cierta la igualdad de la proposicin para los rectngulos,


cI j |detM| volI j . Entonces, usando 6.10.a),
cB c j I j j cI j
|detM| j volI j |detM|cB .
Al ser asi 0, cB |detM| cB. Razonando con 1 y B en lugar de y
B, obtenemos cB |detM 1 | cB. Puesto que detM 1 detM 1 , queda
|detM| cB cB. Ello prueba 1.
2. La proposicin es cierta si es del tipo
x x 1 , , cx i , , x n ,

siendo c 0.

En efecto: En tal caso, 1 es del mismo tipo pero con c 1 en lugar de c. Por tanto, en
virtud de 1, 2 es cierto si probamos la igualdad cB |detM|cB en el caso que B
n
sea un rectngulo. Si B i1 a i , b i , entonces
B a 1 , b 1 ca i , cb i a n , b n .
Luego, volB c volB. Y como detM c, se tiene la mencionada igualdad.
3. La proposicin es cierta si es del tipo
x 1 , , x i , , x j , , x n x 1 , , x j , , x i , , x n .
n

En efecto: Si B i1 a i , b i , ahora es
B a 1 , b 1 a j , b j a i , b i a n , b n .
Luego, volB volB. Y, como detM 1, se tiene la igualdad del enunciado. Al
ser 1 en este caso, 3 se sigue de 1.
4. La proposicin es cierta si es del tipo
x x 1 , , x i cx j , , x n ,

siendo c , i j.

En efecto: En tal caso, 1 es del mismo tipo pero con c en lugar de c. Probando la
igualdad cB |detM|cB en el caso que B sea un rectngulo, tendremos 4. Si B
n
a i , b i , ahora es
i1
B

x 1 , x 2 , , x n k i x k a k , b k y a i cx j x i b i cx j .

El contenido de B lo podemos obtener aplicando 6.5 y el teorema de Fubbini:


cB
Como

b i cx j
a i cx j

b1

bn

b i cx j

a a cx
n

dx .
dx i dx n
1

dx i b i a i , resulta cB volB. Al ser detM 1, se tiene la

43

I. La integral de Riemann

igualdad deseada.
5. La proposicin es cierta para cualquier .
En efecto: Cualquier isomorfismo 1 s , siendo cada i como en 2, 3, 4.
Si M i es la matriz asociada a i , entonces M M 1 M s . Luego, como la proposicin es ya
cierta para estos i y el determinante de un producto es el producto de los determinantes,
cB c 1 s B |detM 1 ||detM s |cB |detM|cB.
8.12. Proposicin: Supongamos que es regular en (vase 8.6). Si Q es un
n-cubo, entonces
cQ

Q | J|

( | J| es el valor absoluto del jacobiano J.


Demostracin: En primer lugar, como es regular en , Q es medible Jordan, en
virtud de 8.10. Tambin es compacto. Luego, como 1 tambin es de clase C 1 , existe
h 0 tal que z Q :
d 1 z h.
Sea 0. Puesto que d es uniformente continua en Q, 0 tal que x, y Q :
x y dx dy .
h
Como Q es el producto cartesiano de n intervalos de igual longitud l, dividiendo cada
intervalo en m partes iguales, se obtiene una particin P de Q formada por m n n-cubos.
Haciendo m suficientemente grande, podemos suponer que la longitud de los intervalos que
forman los n-cubos de P es menor que ; de modo que si x e y estn en el mismo n-cubo de
P, se cumple la desigualdad anterior.
Consideremos I P. Puesto que J es continua, por 2.10, existe x I I tal que

I | J| | Jx I | volI.
Sea M d 1 x I , de modo que Mdx I 1 n , la matriz identidad de orden n. Sea
tambin : n , y My. Al igual que , tambin es de clase C 1 y regular
en . Si y I,
dy Mdy Mdy dx I 1 n
Mdy dx I 1 n M dy dx I 1
h 1 1 .
h
As, maxdy y I 1 . Entonces, por 8.8,
cI 1 n volI.
Usando 8.11, cI |detM|cI y resulta

44

I. La integral de Riemann

cI cI|detM| 1 1 n volI| Jx I |.
Usando que P es particin de Q, 6.10.a) y 4.10:
cQ c IP c IP I IP cI

1 n | Jx I | volI 1 n I | J| 1 n Q | J|.
IP

IP

Como es as 0, cQ | J|.
Q
8.13. Proposicin: Siendo regular en y B un conjunto medible Jordan tal que
B ,
cB

B | J|

Demostracin: En primer lugar, al ser regular, B es medible Jordan, por 8.10. Por
otro lado, la integral | J| est bien definida porque J es continua.
B

Como B es compacto y contenido en , existe un conjunto rectangulable K tal


. En efecto: para cada x B consideramos un n-cubo I x centrado en x. La
que B K
familia de abiertos I x xB cubre B . Como es compacto, esta recubierto por una subfamilia
m
.
I i , K es rectangulable, contenido en y B K
finita I i mi1 . Si K i1
Como K es compacto y J continua, existe h 0 tal que x K | Jx| h.
Sea 0. En virtud de 8.3 y 8.4, consideramos n-cubos Q 1 , Q 2 , , Q t contenidos en
, con interiores disjuntos, tales que B t Q i, y
K
i1
volQ i cB .
h
i
Sea R la unin de los Q i . Como los interiores de los Q i son disjuntos,
cR volQ i

R | J| Q | J|
i

(la segunda igualdad por 7.3). Entonces, aplicando 8.12,


cB cR cQ i
i

Q | J| R | J|.
i

Usando de nuevo 7.3, | J| | J| | J|. Como | J| est acotado por h en K y


R
RB
B
R K,

RB | J| RB h hcR B hcR cB h h
Luego, cB | J| . Al ser as 0, cB | J|.
B
B

La siguiente proposicin prepara la demostracin del teorema de variable:

45

I. La integral de Riemann

8.14. Proposicin: Como antes, supongamos que es regular en y que B es un


conjunto medible Jordan tal que B . Si f : B 0, es integrable, entonces f
es integrable en B y

B f B f | J|
Demostracin: En primer lugar, como ya notamos en la demostracin anterior, B es
medible Jordan y, por tanto, la hiptesis f integrable es coherente. Comprobemos que f
es integrable en B. Sea N el conjunto de puntos de discontinuidad de f. Como f es
integrable, N tiene medida nula. N est contenido en B , que es compacto porque B lo es.
Por otro lado, como ya notamos en 8.6, la regularidad de implica que 1 es de clase C 1 .
Aplicando 8.9 con 1 en lugar de , obtenemos que 1 N tiene medida nula.
Precisamente, 1 N es el conjunto de puntos de discontinuidad de f en B, ya que y
1 son continuas. Luego, f es integrable y, en consecuencia, la segunda integral del
enunciado tambin tiene sentido. Veamos que es mayor o igual que la primera.
Supongamos primero que B es un n-rectngulo. Sea P una particin de B y
consideremos la suma inferior
Lf, P mf, J volJ,
JP

siendo mf, J inf f x x J . Por la proposicin previa,


volJ

1 J

| J|.

(ntese que 1 J es medible Jordan porque 1 es regular). Como f 0, tambin


mf, J 0. Luego,
Lf, P

mf, J
JP

1 J

| J|


JP

1 J

mf, J| J|


JP

1 J

f | J|,

(la ltima desigualdad por 7.2.d). Dados dos rectngulos distintos I, J P, el contenido
cI J 0. Por tanto, por 8.8, tambin
c 1 I 1 J 0.
Entonces, por 7.3,


JP

1 J

f | J|

1 J

f | J|

B f | J|.

JP

Luego, Lf, P f | J|. Al ser as para cualquier particin P de B,


B

B f B f | J|.
t
J i , siendo los J i
Si B es un conjunto rectangulable, escribimos B i1
n-rectngulos con interiores disjuntos. Entonces, aplicando 7.3 de nuevo:

B f J
i

f
i

1 J

f | J|

46

i 1 J i

f | J|

B f | J|.

I. La integral de Riemann

En general, como B es compacto, existe un conjunto rectangulable K tal que

B K (vase el argumento dado al comienzo de la demostracin de la


proposicin previa). Entonces,

B f K B f

1 K

ya que B f es nula fuera de B.

B f | J|

B f | J|,

Por fin podemos demostrar el teorema del cambio de variable:


8.15. Teorema del cambio de variable: Al igual que antes, supongamos que es
regular en y que B es un conjunto medible Jordan tal que B . Si f : B es
integrable, entonces f es integrable en B y

B f B f | J|
Demostracin: Supongamos primero que f es no negativa. En tal caso, la proposicin
anterior trae la integrabilidad de f y la desigualdad . Aplicando esta misma
proposicin a g f | J|, con 1 en lugar de :

B g B g 1 | J 1 |.
Ahora bien, para y x B :
g 1 y| J 1 y| f 1 y| J 1 y|| J 1 y|
f y| Jx|| J 1 y| f y,
ya que J 1 y Jx 1 . Luego, g 1 | J 1 | f y se tiene el teorema en el caso f 0.
En general, como f est acotada, consideramos M 0 tal que f M 0. Entonces:

B f B f M

B f | J| M| J|

B f M | J|

M | J|
B

M | J|

B f | J|.

La hiptesis de regularidad de puede relajarse al interior de B. Esto es muy til en los


cambios de variable que se suelen considerar en la prctica:
8.16. Proposicin: Siendo de clase C 1 en y B un conjunto medible Jordan tal que
B , supongamos que es regular en un abierto A B tal que B A tenga contenido
nulo. Si f : B es integrable, entonces

B f B f | J|
Demostracin: En primer lugar, notemos que, por 8.10, B es medible Jordan y es
coherente considerar integrales sobre B. Vemos que f es integrable en B mostrando
que el conjunto
47

I. La integral de Riemann

x B f no es continua en x

tiene medida nula. Como B A tiene contenido nulo y A B B A, entonces, por


6.10.b), A es medible Jordan y cA cB. Dado 0, consideramos un conjunto
rectangulable R A tal que cA volR . Entonces, de nuevo por 6.10.b),
2
cB R cB volR cA volR .
2
Luego, como N R B R, tambin c N R . Por tanto, existe una familia finita de
2
de n-rectngulos que cubre N R y cuya suma de volmenes es . Por otra parte, como
2
es regular en A y R A, f es integrable en R, en virtud del teorema previo. Luego,
N R tiene medida nula y puede ser cubierto por otra familia numerable de n-rectngulos
cuya suma de volmenes sea . La unin de ambas familias es numerable, cubre N y la
2
suma de los volmenes es . Ello prueba que N tiene medida nula. Vayamos con la
igualdad del enunciado.
Puesto que f est acotada en B (por ser integrable) y J lo est en B (por ser B
compacto y J continua), podemos considerar M 0 tal que y B | f y| M y
x B | Jx| M. Consideramos tambin L maxdz z B . Dado 0,
consideramos de nuevo un conjunto rectangulable R A tal que ahora sea
cB R min

,
2M 2 2ML n

Puesto que en R podemos aplicar el teorema del cambio de variable,

R f R f | J|.
Por un lado, usando 4.2 y 4.7,

BR f | J|

BR |f || J| M 2 BR 1 M 2 cB R

.
2

Por otro, usando esas mismas propiedades, que B R B R y 8.8:

BR f

BR | f | M BR 1 McB R

McB R ML n cB R .
2

Luego,

B f B f | J|

R f BR f R f | J| BR f | J|

BR f BR f | J|

BR f

Al ser as 0,

48

BR f | J|

.
2
2

I. La integral de Riemann

B f B f | J|.

En 7.6 vimos que las bolas de n son conjuntos medibles Jordan. Estimemos su
contenido con la ayuda del teorema del cambio de variable:
8.17. El contenido de una bola de n : Sean a n , 0 y B n a, la bola cerrada
de centro a y radio . Veamos primero que, si n cB n 0, 1, entonces
cB n a, n n .

8.17.1:

En efecto: Sea : n n , x a x. Claramente, es de clase C 1 y


biyectiva. Su jacobiano es n . Transforma la bola (cerrada) de centro el origen y radio 1 en
la de centro a y radio . Luego, aplicando el teorema del cambio de variable:
cB n a,

B a, 1 B 0,1 1 | J| B 0,1 n n n .
n

Claramente, 1 2. El valor 2 lo podemos obtener usando de nuevo el teorema del


cambio de variable. Consideramos el cambio a coordenadas polares, que as se llama a la
transformacin : 2 2 ,
, cos , sen .
Claramente, es de clase C 1 . Su jacobiano J, . Es fcil comprobar que el circulo
de centro el origen y radio 1 es la imagen del rectngulo R 0, 1 0, 2. Tambin
puede comprobarse que es regular en el interior de R. Por tanto, aplicando la proposicin
previa y haciendo uso del teorema de Fubini, el rea del circulo es
1

R 1 R 1 | J| 0 0

dd

0 0

d d

0 2 d .

Luego, 2 .
Para n 3, obtenemos primero una frmula recurrente para n . Denotemos por B n y
Q n a la bola cerrada y el n-cubo de centro el origen y radio 1 de n , respectivamente. Como
Bn Qn,
n

1
n

Bn .

Descomponemos Q n Q 2 Q n2 y aplicamos el teorema de Fubini:

Bn

Q Q
2

n2

B n x 1 , x 2 , , x n dx 3 dx n dx 1 dx 2 .

Sea x 1 , x 2 Q 2 . Si x 1 , x 2 B 2 , entonces, para cualquier x 3 , , x n Q n2 ,


x x 1 , x 2 , x 3 , x n B n y, en consecuencia, B n x 0. Por tanto, en este caso,

n2

B n x 1 , x 2 , , x n dx 3 dx n 0.

Si x 1 , x 2 B 2 , entonces, para x 3 , , x n Q n2 ,
49

I. La integral de Riemann

x x 1 , x 2 , x 3 , x n B n x 3 , , x n B n2 0, 1 x 21 x 22 .
Luego, si Sx 1 , x 2 es esta bola de n2 , B n x Sx 1 ,x 2 x 3 , , x n y, por tanto,

n2

B n x dx 3 dx n

n2

Sx 1 ,x 2 x 3 , , x n dx 3 dx n

cSx 1 , x 2

1 x 21 x 22

n2

n2

(la ltima igualdad por 8.17.1). De este modo,

Bn

B 2 x 1 , x 2 1 x 21 x 22 2 n2 dx 1 dx 2

n2 1 x 21 x 22 2
n

B2

dx 1 dx 2 .

Esta ltima integral puede resolverse mediante el cambio a coordenadas polares:

B 1 x 21 x 22

n
2

dx 1 dx 2

0 0 1 2

n
2

2
2 1
n 1

dd 2 1 2 2 1 d
n

n
2

1
0

2
n .

Luego, para n 3,
8.17.2:

n 2
n n2 ,

Y como 1 2 y 2 , resulta, por recurrencia,

8.17.3:

22 k
135n 2n

si n 2k 1

2 k
246n 2n

si n 2k.

9 El conjunto ternario y la funcin de Cantor.


Concluimos el presente captulo con una seccin donde introducimos el conjunto y la
funcin de Cantor, construcciones que quizs sorprendan a la intuicin. El conjunto ternario
de Cantor es ejemplo de un subconjunto no numerable de la recta real pero con contenido
nulo. La funcin de Cantor es una funcin del intervalo 0, 1 en s mismo, continua,
sobreyectiva, creciente y con derivada nula en todos los puntos de dicho intervalo excepto
en el conjunto ternario.
9.1. Consideramos el intervalo 0, 1 y sea 0 0, 1. El intervalo 0, 1 lo
50

I. La integral de Riemann

dividimos en tres intervalos iguales y suprimimos su tercio central 1 , 2 . Resultan dos


3 3
intervalos cerrados 0, 1 y 2 , 1 . Sea 1 la familia formada por estos dos intervalos.
3
3
Repetimos la operacin con cada uno de los intervalos de 1 : los dividimos en tres
intervalos iguales y suprimimos sus tercios centrales. El resultado son los cuatro intervalos
0, 1 ,
9

2, 3 ,
9 9

6, 7
9 9

8 ,1 .
9

Sea 2 la familia formada por estos cuatro intervalos. Y as sucesivamente. Este proceso
nos proporciona para cada entero n 0 una familia n formada por 2 n intervalos cerrados,
disjuntos y de longitud 3 n ; obtenida eliminando en cada intervalo de la familia precendente
n1 su tercio central.
Para cada n 0, sea C n I n I. El conjunto ternario de Cantor es, por definicin,
C

Cn.

n0

Una primera proposicin:


9.2. Proposicin: El conjunto ternario es compacto y tiene contenido nulo.
Demostracin: Cada C n es unin finita de 2 n intervalos cerrados y disjuntos, cada uno
n
con volumen 3 n . Luego, es un conjunto rectangulable con volumen 2 . Como C es la
3
interseccin de todos ellos, es compacto y su contenido es nulo.

Para ver que el conjunto ternario no es numerable, probamos que coincide con el
conjunto de los nmeros de 0, 1 cuya representacin en el sistema ternario (esto es, en
base 3) slo contiene los dgitos 0 y 2:
9.3. Proposicin: Sea A a i i1 a i 0, 2. La aplicacin : A 0, 1,

a i

i1

ai ,
3i

es una biyeccin de A en C.
Por tanto, como A no es numerable, C tampoco lo es.
Demostracin: Veamos en primer lugar que:
9.3.1: Para n 1, los extremos izquierdos de los intevalos de n son las sumas de la
n
forma a ii , con a i 0, 2.
i1 3
1
n1 . Al dividir este intervalo en tres partes iguales y
3 n1
eliminar el tercio central, se obtienen los dos intervalos de n
En efecto: sea ,

, 1n
3

1
2n , n1
3
3

Puesto que as se generan todos los intervalos de n , se sigue por induccin en n que los
51

I. La integral de Riemann

extremos izquierdos de dichos intervalos son sumas de la forma indicada en 9.3.1. Y como
hay 2 n sumas de este tipo y tambin 2 n intervalos en n , tales sumas son precisamente los
extremos izquierdos de esos intervalos. Ello prueba 9.3.1.
a i y, para cada n 1, x
n
3i
extremo izquierdo de un intervalo de n . Como
Sean a i i1 A, x

i1

0 x xn

in1

ai
3i

in1

2 2
3i
3 n1

i0

a i . Por 9.3.1, x es el
n
3i

i1

1 2 3 1 ,
3n
3i
3 n1 2

resulta que x x n , x n 1n , que es un intervalo de n . Luego, x C n . Al ser as para


3
cualquier n, x C, lo que prueba A C.

Supongamos que tambin x b ii , con b i 0, 2. Si fuese a i i1 b i i1 ,


i1 3
consideramos el mnimo n tal que a n b n pero i n a i b i . Entonces o a n 0 y
b n 2 viceversa. En el primer caso,

i1

bi
ai

i
3
3i
i1

2n
3

in1

in

bi ai 2
bi ai

n
i
3
3
3i
in1

2 2 1 1 ,
3n
3n
3n
3i

que es una contradiccin. En el segundo caso se razona igual. Luego, a i i1 b i i1 , lo


que prueba que es inyectiva.
Sea ahora x C. Puesto que C n C n , C n I n I y esta unin es disjunta, para
cada n 1 existe un nico In n tal que x In. Pongamos In n , n 1n , de
3
modo que n x n 1n . Esto implica que lim n n x. Por otro lado, como x est en
3
In 1 e In, este intervalo debe ser el tercio izquierdo o el tercio derecho de aquel.
Luego,
n n1 a nn , con a i 0, 2.
3
ai
As,
lim n n x y, en consecuencia, a i x. Ello prueba que C A ,
i1 3 i
completando la demostracin.

En el siguiente prrafo se introduce la funcin de Cantor:


9.4. Consideremos x C. Por la proposicin anterior, x

i1

Definimos

i1

y notamos que x 0, 1 porque 0

i1
52

ai .
2 i1

ai
2 i1

i1

1 1.
2i

a i , con a 0, 2.
i
3i

I. La integral de Riemann

Sea ahora x 0, 1 C. Entonces x pertenece al tercio central de un nico intervalo de


una de las familias n :
x

1 , 2
3 n1
3 n1

siendo el extremo izquierdo de dicho intervalo. Conforme a 9.3.1, pongamos


n
a ii , con a i 0, 2, Como
i1 3
1

3 n1
tambin

in2

2 ,
3i

C. Segn hemos definido antes,

n1

1
n1

ai
1

i1
2i
2
in2

i1

i1

a i 1 2 .
2 n1
3 n1
2 i1

1 2 .
3 n1
3 n1
Esta funcin : 0, 1 0, 1 es la funcin de Cantor.

Definimos x como este valor comn

9.5. Proposicin: La funcin de Cantor es sobreyectiva, creciente, continua en todo


0, 1, derivable en el abierto A 0, 1 C y con derivada nula en este abierto.

Demostracin: Dado y 0, 1, lo escribimos en binario: y b ii , con


i1 2
2b i
, x C, por 9.3, y x y. Luego, es
b i 0, 1. Entonces, si x
i1 3 i
sobreyectiva.

Sean x y dos puntos de 0, 1. Si x C, lo cambiamos por el extremo izquierdo del


tercio central del intervalo de n al que pertenece. Si y C, lo cambiamos por el extremo
derecho del tercio central del intervalo de m al que pertenece. Haciendo esto, x e y estn en
C, sigue siendo x y y los valores x y y no han variado. Pongamos

i1

ai e y
3i

i1

b i , con a , b 0, 2.
i i
3i

Puesto que x y, existe algn ndice i tal que a i b i . Sea i 0 el mnimo de tales i. Entonces
a i 0 0 y b i 0 2, ya que si fuese al revs:

xy

i1

ai bi 2
a i 3i b i 32i0 32i 32i0 31i0 0,
3i
3 i0
ii
ii
0

contradiciendo x y. Entonces

y x

i1

bi ai 1
b i2i1a i 21i0 22i1 0.
2 i0
2 i1
ii
ii
0

Luego, es creciente.
De la definicin de C, se sigue que el abierto A 0, 1 C es la unin disjunta de los
53

I. La integral de Riemann

tercios centrales de los intervalos de las familias n . Como es constante es cada uno de
estos tercios centrales, es derivable en A y esta derivada es nula. Slo queda demostrar que
es continua en cada punto de C.

Sea x C, x a ii con a i 0, 2. Dado 0, consideramos i 0 tal que


i1 3
1 y tomamos 1 . Sea ahora y 0, 1 tal que |y x| . Si y C, escribimos
2 i0
3 i0
bi
, con b i 0, 2. Debe ser i i 0 a i b i , ya que, en otro caso, considerando
y
i1 3 i
el mnimo i 1 i 0 tal que a i 1 b i 1

b a
|y x| 2i 1 i i i
3
3
ii

2i 1
3

ii 1

bi ai
3i

2i 1 2i 1i 1 1i 0 ,
3
3
3
3
ii
1

que contradice |y x| . Entonces,

| y x|

ii 0

bi ai
2 i1

ii 0

|b i a i |

2 i1

ii 0

2 1 .
2 i0
2 i1

Si y C, entonces est en el tercio central de algn intervalo de cierto n . Sea y el


extremo de este tercio central que est entre x e y, de modo que |y x| |y x|. Entonces,
como y y e y C,
| y x| | y x| .
Ello prueba ya que es continua en x.
9.6. Observacin: Como es sabido, el (segundo) teorema fundamental del Clculo
establece que si f es derivable en un intervalo a, b y su derivada es integrable en dicho
intervalo, entonces
b

a f f b f a.
Hemos visto que , la funcin de Cantor, tiene derivada nula en el abierto A 0, 1 C.
Si tambin fuese derivable en los puntos del conjunto ternario, entonces, como C tiene
1
medida nula, sera integrable (por el teorema de Lebesgue) y 0 (por 4.11). Pero
0
1 0 1 0 1. Luego, no puede ser derivable en todos los puntos de C. De
hecho, puede demostrarse que no lo es en ninguno.
Por otro lado, aunque no est definida la integral de Riemann de (por no estar
definida en todo el intervalo), s lo est la integral de Lebesgue y es nula; de modo que
tampoco verifica el teorema fundamental con esta otra integral. Ms adelante, en el tercer
captulo, examinaremos el teorema fundamental del Clculo para la integral de Lebesgue y
caracterizaremos las funciones que lo cumplen.

54

II. INTEGRACIN ABSTRACTA

1 -lgebras, funciones medibles y medidas.


Una de las caractersticas de la integral de Lebesgue es su abstraccin. Ms an, en
lugar de definirla en n , es ms cmodo hacerlo en un conjunto cualquiera. Para ello, es
necesario distinguir una clase de subconjuntos con la propiedad de ser una -lgebra,
definir en ellos una medida y considerar una funcin medible. Dedicamos esta primera
seccin a introducir todos estos conceptos.
1.1. Sean X un conjunto cualquiera y M una coleccin de subconjuntos de X. Se dice
que M es una -lgebra si:
1. X M.
2. Si E M, tambin E c M, siendo E c X E.
3. Si E n n M, tambin n E n M.
Una vez considerada una -lgebra M en un conjunto X, ste recibe el nombre de
espacio medible y los elementos de M se llaman conjuntos medibles. Tambin se dice que
el par X, M es un espacio medible.
El conjunto de las partes de X es un ejemplo trivial de -lgebra. Tambin lo es
M , X.
1.2. Proposicin: Sea X, M un espacio medible. Entonces:
a) M.
b) Si E n n M, tambin n E n M.
c) Si E, F M, tambin E F, E F y E F M.
Demostracin: a) Como X M, X c M.
b) Se deduce de la siguiente igualdad:

55

II. Integracin abstracta

E n E nc

E n M.
c) Poniendo E 1 E, E 2 F y E n si n 3, es E F n1

Cambiando para n 3 E n X y aplicando b), E F n1 E n M. Por ltimo, como

F c M, E F E F c M.

La siguiente proposicin permite construir ejemplos no triviales de -lgebras:


1.3. Proposicin: Sea C una coleccin cualquiera de subconjuntos de X. Existe una
-lgebra mnima M que contiene a C.
Se dice entonces que M es la -lgebra generada por C.
Demostracin: La familia F de todas las -lgebras que contienen a C no es vaca
porque a ella pertenece el conjunto de las partes de X. Sea M NF N. Fcilmente se
comprueba que las intersecciones arbitrarias de -lgebras es otra -lgebra. Luego, M es
una -lgebra. Y por su construccin, es la mnima -lgebra que contiene a C.
1.4. Supongamos que X es un espacio topolgico. La mnima -lgebra que contiene a
los abiertos de X (y, por tanto, a los cerrados) se denomina -lgebra de Borel. Sus
elementos son los llamados conjuntos de Borel.
1.5. En la integral de Rieman, las funciones que se consideran estn acotadas. En la de
Lebesgue no es necesario; incluso se permite que las funciones tomen los valores y
para manejar ms cmodamente las sucesiones y series de funciones. Es por ello que
consideramos la recta real ampliada , y en ella la topologa que tiene como base
de abiertos los intervalos de la forma a, b, a, o , b, con a, b . As, los abiertos
de son los de y los que resultan de unir stos con un intervalo de la forma a, y/o
, b, con a, b . Entonces:
Sea X, M un espacio medible. Una funcin f : X se dice medible si A abierto
de , la imagen inversa f 1 A M.
Ntese que, si X es un espacio topolgico y la -lgebra considerada contiene a la de
Borel, toda funcin continua es medible.
Un ejemplo sencillo de funcin medible es una funcin constante. Otro es la funcin
caracterstica E de un conjunto medible E :
E : X 0, 1,

E x

si x E

si x E.

Fijado E X un conjunto medible, es fcil comprobar que la familia


M E F M F E es una -lgebra en E. De este modo, E es un espacio medible y
la anterior definicin de funcin medible se extiende a una funcin f : E .

56

II. Integracin abstracta

1.6. Proposicin: Sean X un espacio medible y f : X . Son equivalentes:


a) f es medible.
b) a f 1 , a es medible.
c) a f 1 , a es medible.
d) a f 1 a, es medible.
e) a f 1 a, es medible.
Demostracin: a b : Como , a es abierto en , f 1 , a es medible.
La equivalencia de b), c), d) y e) se sigue de 1.2.b, de las igualdades
, a , a

1
n

a, , a c ,

a, a

1
n

, ,

, a a, c

y de que las imgenes inversas conmutan con intersecciones y complementarios.


b a : Como la familia de intervalos del tipo a, b, con a, b , es una base
numerable de los abiertos de , se sigue que todo abierto de es unin numerable de
intervalos de ese tipo y quizs otro de la forma a, y/o , b, con a, b . Por tanto,
es suficiente probar que las imagenes inversas f 1 a, b, f 1 a, y f 1 , b son
medibles. Por b) y d) lo son las dos ltimas. Tambin la primera:
f 1 a, b f 1 a, f 1 , b.

La siguiente proposicin ser necesaria en demostraciones posteriores:


1.7. Proposicin: Sean f, g : X medibles. Tambin son medibles los siguientes
conjuntos:
a) E x X f x gx.
b) F x X f x gx.
c) G x X f x gx.
Demostracin: Como es denso en , dado x X, f x gx si y slo si existe
q tal que f x q gx. Por tanto,
E

f 1 , q) g 1 q,
q

y es unin numerable de conjuntos medibles. Luego, E es medible.


Intercambiando f y g se obtiene que x X gx f x tambin es medible. Como
F es el complementario de este conjunto, es medible. Tambin G, ya que G F E.
1.8. Seguidamente, mostraremos que el lmite de funciones medibles es medible. Antes,
recordamos el concepto de lmite inferior y superior de una sucesin:
Sea x n n . Para cada k , consideramos

57

II. Integracin abstracta

k inf x n n k

k sup x n n k .

Claramente, k k es creciente y k k es decreciente. Por tanto, tienen lmite en .


Estos lmites se denominan, respectivamente, lmite inferior y lmite superior de x n :
lim inf x n lim k sup k k
k

lim sup x n lim k inf k k .


k

Como k k k , lim inf n x n lim sup n x n . Puede probarse que el lmite inferior es
el menor de los puntos de acumulacin de x n , y que el lmite superior es el mayor. Por
tanto, x n es convergente (en si y slo si los lmites inferior y superior coinciden;
adems, en tal caso,
lim
x n lim inf x n lim sup x n .
n
n

1.9. Proposicin: Para cada n , sea f n : X medible. Son medibles las


siguientes funciones de X en :
gx inf f n x n ,

hx sup f n x n ,

lim inf f n x lim inf f n x,


n

lim sup f n x lim sup f n x.

Demostracin: Se comprueba que, si a ,


g 1 , a f n1 , a
n

y
h 1 a, f n1 a, .
n

Por tanto, por 1.6, g y h son medibles. Y tambin lim inf f n y lim sup f n , ya que el primero es
n

supremo de nfimos y el segundo nfimo de supremos.


1.10. Corolario: Siendo f n como en la proposicin anterior, el conjunto
f x
E x X lim
n n
f x, es una funcin medible.
es medible y f : E , f x lim
n n
Demostracin: El conjunto E es justamente donde coinciden las funciones medibles
lim inf n f n y lim sup n f n . Luego, por 1.7.c), es medible. Y tambin f, que es la restriccin a
E de cualquiera de estas dos funciones.
1.11. Dada f : X , la parte positiva y la parte negativa de f son, respectivamente,
f maxf, 0

y f maxf, 0,

donde, como es habitual, f x f x.

58

II. Integracin abstracta

1.12. Proposicin: Sea f : X medible. Tambin son medibles f, f , f y | f |.


Demostracin: Dado a , como f 1 , a f 1 a, , por 1.6, f es
medible. Puesto que f maxf, 0, f maxf, 0 y | f | maxf, f, 1.9 implica que
estas tres funciones tambin son medibles.
1.13. Proposicin: Si f, g : X son medibles, la suma f g y el producto fg
tambin son medibles.
Demostracin: Necesitaremos el siguiente lema, de utilidad para obtener la
medibilidad de funciones obtenidas por composicin:
1.13.1: Sean A un abierto de n , H : X A y : A . Si las n componentes de H
son medibles y es continua, la composicin H es medible.
En efecto: Ponemos H h 1 , h 2 , , h n y consideramos un abierto V de . Como es
continua y A es abierto en n , U 1 V es un abierto de n . Ahora usamos que la
n
familia de abiertos de la forma i1 I i , donde cada I i es un intervalo del tipo a, b con
a, b , es una base numerable de los abiertos de n : Escribimos U j I U j , con I
n
n
numerable y cada U j i1 I ji . Como H 1 U j i1
h i1 I ji y cada h i1 I ji es medible,
H 1 U j tambin es medible. Luego, H 1 U j I H 1 U j es medible.
Particularizando al caso H : X 2 , H f, g y : 2 , x, y x y, como
H f g, esta suma es medible. Y cambiando x, y xy, se obtiene que tambin el
producto fg es medible.
1.14. Corolario: Si f : X es medible y a , entonces af es medible.
Demostracin: Considrese la funcin constante gx a y aplquese la proposicin
anterior.
1.15. En adelante, ser necesario sumar y multiplicar en el intervalo 0, . Las reglas
para operar con el son las siguientes: Si a 0, :
a a

a a

si a 0

si a 0

1.16. Seguidamente, introducimos el concepto de medida:


Sea X, M un espacio medible. Una aplicacin : M 0, se dice una medida si:
1. E M tal que E .
2. Si E n n M y E n E m si n m, n E n n E n .
Aunque se permite que tome el valor , si E M E , se dice entonces que
es una medida finita.
Una vez definida una medida sobre un espacio medible, ste se recibe el nombre de
59

II. Integracin abstracta

espacio de medida. Tambin se dice que la terna X, M, es un espacio de medida.


1.17. Ejemplo: Sean X cualquier conjunto y M el conjunto de las partes de X. La
aplicacin : M 0, , E si E tiene infinitos elementos y E n si E tiene n
elementos, es un ejemplo sencillo de medida. Se denomina medida discreta sobre X.

La siguiente proposicin recoge las propiedades de las medidas:


1.18. Proposicin: Sea X, M, un espacio de medida. Entonces:
a) 0.
N
N
b) Si E n Nn1 M y E n E m si n m, entonces n1
E n n1 E n .
c) Si E, F M y F E, entonces F E.
d) Si E, F M y E , entonces E F E E F.
e) Si E, F M, entonces E F E F E F.
f) Sean E n n M tal que E n E n1 y E n E n . Entonces lim
E n E.
n

g) Sean E n n M tal que E n E n1 y E n E n . Si E 1 , entonces


E n E.
lim
n
h) Sean E n n M y E n E n . Si cada E n 0, tambin E 0.
i) Sean E n n M y E n E n . Entonces E n E n .

Demostracin: a) Sea E M tal que E . Pongamos E 1 E y, para


n 1, E n . Entonces:
E E n E n E .
n

n1

Como E , debe ser 0.


b) Sea, para n N, E n . Entonces:
N

E n E n E n E n .
n1

n1

c) Como E E F F y esta unin es disjunta, E E F F. Luego,


F E.
d) Como E E F E F y esta unin es disjunta, E E F E F.
Si E , tambin E F y E F son finitos y podemos despejar E F:
E F E E F.
e) Si E F , entonces, por c), tambin E F y se cumple e). Si
ambos E y F son finitos, como E F E F F E E F y esta unin es
disjunta, por b) y d),
E F E F F E E F E F E F.
Pasando E F al otro lado del igual, se obtiene e).
f) Pongamos F 1 E 1 y, para n 1, F n E n E n1 . Cada F n M y, si n m,

60

II. Integracin abstracta

F n F m F n E m E cm1 E m1 E m E cm1 .
Luego, n F n n F n .
Por otra parte,
E n E n1 F n E n2 F n1 F n F 1 F n
y, en consecuencia, E n E n n F n .
Entonces:
n

E n lim
lim
F k F n F n E.
n
n
n

k1

g) Pongamos ahora F n E 1 E n y F n F n . Puesto que E n E n1 , F n F n1 .


Luego, por el apartado anterior, lim n F n F. Como
F F n E 1 E n E 1 E n E 1 E,
n

por d), F E 1 E. Del mismo modo, F n E 1 E n . Luego,


lim
E n E 1 lim
F n E 1 F E.
n
n
n
E k . Usando e) e induccin, F n 0. Entonces, como
h) Sea ahora F n k1
F n F n1 , y E n F n , E lim n F n 0.

i) Ponemos F 1 E 1 y, para n 1,
F n E n E 1 E n1 .
Claramente, la familia F n es disjunta. Su unin es E. En efecto: Como cada
Fn En,

n F n n E n E.
Recprocamente, sea x E. Entonces, como E n E n , el conjunto n x E n es
no vaco y, en consecuencia, tiene un mnimo n 0 . Luego, x E n 0 y, para n n 0 , x E n .
Por tanto, x F n 0 , lo que demuestra la inclusin E n F n .
Cada F n M. Por c), F n E n . Entonces,
E F n E n .
n

1.19. Un espacio de medida X, M, se dice completo si la familia

N B X N M tal que B N y N 0
est contenida en M.

61

II. Integracin abstracta

La siguiente proposicin muestra como completar cualquier espacio de medida:


1.20. Proposicin: Sean X, M, un espacio de medida y N como antes.
Consideramos la familia

M E B E M y B N
y : M 0, , E B E. Entonces M es la mnima -lgebra que
contiene a M y N y X, M , es un espacio de medida completo.
Demostracin: Es claro que cualquier -lgebra que contenga a M y N contiene a M .
Por tanto, si se prueba que M es una -lgebra, es la mnima que contiene a M y N.
1. X M , porque X M.
2. Si A M , tambin A c M : Sean E, N M y B N tales que A E B,
B N y N 0. Entonces
A c A c N c N A c N c A c N A N c A c N.
Por un lado, A N c M, ya que A N E N M. Por otro, A c N N. Luego,
Ac M.
3. Si A n n M , tambin A n A n M : Para cada n , sean E n , N n M
y B n N tales que A n E n B n , B n N n y N n 0. Llamemos E, N y B a la unin de
los E n , N n y B n , respectivamente. Claramente, A E B, B N y tanto E como N estn
en M. Por 1.18.h, N 0. Luego, A M .
As pues, M es una -lgebra.
Sea A M , A E 1 B 1 E 2 B 2 , siendo E 1 , E 2 M y B 1, B 2 N. Como
E 1 E 2 A E 2 B 2 y B 2 est contenido en un elemento N M tal que N 0,
tambin E 1 E 2 0. Por tanto, E 1 E 1 E 2 . Del mismo modo,
E 2 E 1 E 2 y, en consecuencia, E 1 E 2 . Esto prueba que est bien
definida. Es una medida porque lo es.
Por ltimo, X, M , es completo: Sea C X tal que A M con C A y
A 0. Pongamos A E B, con E M y B N. Como A E, ste valor es
0. Sea N M tal que B N y N 0. Tambin E N M y E N 0. Luego,

como C A E N, entonces C N y, en consecuencia, pertenece a M .

1.21. En la situacin de la proposicin previa, la -lgebra M se dice la compleccin


de M respecto de la medida .

En un espacio de medida completo, la mediblidad de una funcin es independiente de


los valores que toma en un conjunto de medida nula:
1.22. Proposicin: Sea X, M, un espacio de medida completo y f, g : X tales
que
D x X f x gx
tiene medida nula. Entonces f es medible si y slo si lo es g.
62

II. Integracin abstracta

Demostracin: Claramente, es suficiente probar que si f es medible, tambin lo es g.


Sea A un abierto de . Entonces
g 1 A g 1 A D g 1 A D c g 1 A D f 1 A D c .
Como D tiene medida nula, g 1 A D D y X es completo, g 1 A D M. Como f es
medible, f 1 A M y, por tanto, tambin f 1 A D c M. Luego, g 1 A M.
1.23. Observaciones: a) Sean X, M, un espacio de medida, E X un conjunto
medible y f : E . El producto E f proporciona una funcin X coincidente con f
en E y nula fuera de E. Entonces f es medible si y slo si lo es E f.
En efecto, dado a , es
1

E f a,

f 1 a,

si a 0

f 1 a, E c

si a 0.

En cualquier caso, E f a, M si y slo si f 1 a, M.


b) Supongamos ahora que X, M, es completo, X E 0 y f es medible.
Entonces cualquier extensin f 1 : X de f es medible.
En efecto, el conjunto x X f 1 x E f x X E y tiene medida nula, ya que
el espacio de medida es completo. Luego, como E f es medible, entonces, por la
proposicin previa, f 1 tambin es medible.

2 Integracin de funciones simples.


La construccin de la integral de Lebesgue se realiza por etapas. Primero para las
denominadas funciones simples, despus para las funciones medibles no negativas y, por
ltimo, para cualquier funcin medible. Dedicaremos una seccin a cada una de estas
etapas.
2.1. Fijado un espacio de medida X, M, , una funcin simple es una funcin medible
s : X 0, cuya imagen es un conjunto finito.
Sea s : X 0, una funcin cuya imagen sea finita. Sean tambin a 1 , a 2 , , a los
distintos valores que toma y, para 1 i , A i x X sx a i . Claramente, la
familia A i es una particin de X y

aiA ,
i

i1

63

II. Integracin abstracta

donde A i es la funcin caracterstica de A i . Esta expresin de s como suma finita de


funciones caractersticas de los conjuntos de una particin de X multiplicadas por
coeficientes distintos es nica salvo el orden de los sumandos. Se denomina descomposicin
cannica de s. Tambin es fcil comprobar que s es medible si y slo si los A i son
medibles.

Si s : X 0, es simple y s i1 a i A i es su descomposicin cannica, la


integral de Lebesgue de s sobre X respecto a la medida se define como

s d

a i A i ,
i1

operando con las reglas dadas en 1.15 si algn A i .


As, s d 0, . De hecho, s d si (y slo si) algn a i 0 y A i .
X

Sea ahora E X un conjunto medible y consideremos la -lgebra M E de 1.5. Como


la restriccin de a M E sigue siendo una medida, la terna E, M E , es un espacio de
medida. Ello conlleva la definicin de la integral s d para una funcin simple
E
s : E 0, .

2.2. Observaciones: Sean s : X 0, simple, s i1 a i A i su descomposicin


cannica y E X un conjunto medible.
a) s d
E

a i E A i .
i1

En efecto: Al ser A i una particin de X, eliminando en E A i las intersecciones


vacas, se obtiene una particin de E y con ella la descomposicin cannica de la restriccin
de s a E : E A i a i E A i . Puesto que E A i 0 si E A i ,

E s d

a i E A i

E A i

a i E A i .
i1

b) Como las descomposiciones cannicas de la restriccin de s a E y de E s tienen los


mismos sumandos no nulos,

E s d X E s d .
c) Lo anterior muestra que podamos haber definido la integral s d sin haber
E
recurrido al espacio medible E, M E , . No obstante, el haberlo hecho tiene la siguiente
ventaja: cualquier resultado que se pruebe para integrales de funciones simples definidas en
X es vlido tambin para integrales de funciones simples definidas en cualquier conjunto
medible E.

La siguiente proposicin ser de utilidad en futuras demostraciones:


64

II. Integracin abstracta

2.3. Proposicin: Sea s : X 0, simple. La aplicacin s : M 0, ,

E s d

s E
es una medida.

Demostracin: Sea s i1 a i A i su descomposicin cannica. Comprobamos los


puntos 1 y 2 de la definicin 1.16:
1. E M tal que s E : s 0.
2. Sea E n n M tal que E n E m si n m y E n E n . Usando 2.2.a),
s E

i1

i1

E s d a i E A i a i E n A i

a i E n A i a i E n A i E
i1

n i1

s d
n

s E n .

He aqu las principales propiedades de la integral de funciones simples:


2.4. Proposicin: Sean E un conjunto medible y s, t : E 0, simples.
a) Si a 0, , entonces as es simple y as d a s d .
E

b) La suma s t es simple y s t s d t d .
E

c) Si x E sx tx, entonces s d t d .
E

d) s d 0 si y slo si x E sx 0 tiene medida nula.


E

Demostracin: En virtud de lo observado en 2.2.c), es suficiente probar la proposicin


para E X.

a): Si a 0, es obvio. Supongamos a 0 y sea s i1 a i A i la descomposicin

cannica de s. Entonces, as i1 aa i A i y sta es su descomposicin cannica. Por tanto,

i1

i1

X as d aa i A i a a i A i a X s d .
b): Claramente, la imagen de s t es finita. Por 1.13, s t es medible. Luego, es simple.

Sean s i1 a i A i y t j1 b i B i sus descomposiciones cannicas y, para 1 i y


1 j , C ij A i B j . Como A i y B j son particiones de X, los C ij son disjuntos y su
unin es X. Usando la medida s de la proposicin anterior,
,

i,j1

i,j1

i,j1

X s d s X s C ij s C ij C

s d .
ij

Del mismo modo, t d i,j t d y s t d i,j s t d . Las tres funciones


X
C
X
C
ij

ij

s, t y s t son constantes en cada C ij no vaco y toman los valores a i , b j y a i b j ,


respectivamente. En consecuencia,
65

II. Integracin abstracta

s d a i C ij ,
ij

Luego, cada

C ij

s t d

C ij

t d b j C ij y
ij

s d

C ij

s t d a i b j C ij .
ij

t d y, por tanto, s t d s d t d .
X

c): Notemos que t s es simple y que t s t s. Luego, por b),

X t d X s d X t s d X s d ,
ya que t s d 0.
X

d): Siendo s i1 a i A i su descomposicin cannica, x X sx 0 es la


unin (disjunta) de los A i tales que a i 0. Por tanto, ese conjunto tiene medida nula si y
slo si A i 0 para cada a i 0. Esto equivale a que s d 0.
X

2.5. Corolario: Sea s : X 0, , s i1 a i A i , siendo a i 0, y los A i


conjuntos medibles cualesquiera. Si E es otro conjunto medible,

E s d a i E A i .
i1

Demostracin: Como cada A i es simple y A i d E A i , entonces, por 2.4, s


E

tambin es simple y

E s d a i E A d a i E A i .
i

i1

i1

La siguiente proposicin ser necesaria en la prxima seccin:


2.6. Proposicin: Sea f : X 0, una funcin medible. Existe una sucesin s n n
de funciones simples s n : X 0, tales que
a) 0 s 1 s 2 s n f
b) s n converge puntualmente a f en X. Y si f es acotada, la convergencia es uniforme.
Demostracin: Para cada n consideramos los intervalos
A n,i

i , i 1 , i 0, 1, , n2 n 1, B n n, ,
2n 2n

los conjuntos medibles


E n,i f 1 A n,i , i 0, 1, , n2 n 1, F n f 1 B n .
y la funcin simple
n2 n 1

sn

i1

i
n F n .
2 n E n,i

66

II. Integracin abstracta

Ntese que, como A n,i 1 i n2 n B n es una particin de 0, , la familia


E n,i 1 i n2 n F n es disjunta y la unin de sus elementos es X.
a): Sea x X. Veamos que s n x f x y s n x s n1 x :
Si x F n , s n x n f x. Si tambin n 1 f x, s n1 x n 1. Si
n f x n 1, entonces f x A n1,i , con n2 n1 i n 12 n1 . Luego, x E n1,i y,
i n.
por tanto, s n1 x n1
2
Si x E n,i , siendo 0 i n2 n , entonces s n x in f x i n1 . Luego,
2
2
2i f x 2i 1 . Se sigue que f x A n1,j , con 2i j 2i 1. En
2 n1
2 n1
j
consecuencia, x E n1, j y, por tanto, s n1 x n1 in .
2
2
b): Sea x X. Si f x , entonces n s n x n y, en consecuencia,
lim n s n x . Si f x , consideramos k tal que f x k. Dado n k,
f x A n,i , para un nico i con 0 i n2 n . Como s n x in , es f x s n x 1n .
2
2
f
x

s
x

0.
Por tanto, lim
n
n
Si f est acotada, k tal que x X f x k. Entonces,
n k y x X f x s n x 1n ,
2
y, en consecuencia, la convergencia es uniforme.

3 Integracin de funciones no negativas.


Como en la seccin anterior, X, M, es un espacio de medida.
3.1. Dada una funcin medible f : X 0, , la integral de Lebesgue de f sobre X
respecto a la medida se define como

X f d sup

X s d s es simple y s f .

Notemos que f d 0, . Notemos tambin que, si f es simple, esta definicin


X
coincide con la dada en 2.1 ya que, si s y f son simples y s f, entonces, por 2.4.c),
s d f d .
X

Sea ahora E X un conjunto medible. Llevando la definicin anterior al espacio de


medida E, M E , (vase 2.1), resulta la definicin de la integral f d para una funcin
E
medible f : E 0, .

67

II. Integracin abstracta

3.2. Observacin: Dada f : E 0, , con E medible, el producto E f extiende f a


todo X y, como observamos en 1.23.a), f es medible si y slo si lo es E f. En tal caso,

E f d X E f d .
En efecto: La correspondencia s E s es una biyeccin entre el conjunto de
funciones simples definidas en E y f y el conjunto de funciones simples definidas en X y
E f. Al ser s d E s d para toda funcin simple s, se obtiene que tambin
E
X
f d E f d.
E

La igualdad anterior muestra que podamos haber definido la integral f d sin haber
E
recurrido al espacio E, M E , . Como ya indicamos en 2.2.c), el haberlo hecho tiene la
siguiente ventaja: cuaquier resultado que se pruebe para integrales sobre X es vlido
tambin para integrales sobre cualquier conjunto medible E.

La siguiente proposicin establece condiciones para que f d sea nula o :


E

3.3. Proposicin: Sean E un conjunto medible y f : E 0, medible.


a) f d 0 si y slo si x E f x 0 tiene medida nula. En particular, si
E
E 0, entonces f d 0.
E

b) Si x E f x tiene medida positiva, entonces f d .


E

Demostracin: a) Llamemos A x E f x 0 . Veamos que si f d 0,


E
entonces A tiene medida nula. Para cada 0, sean A f 1 , y s A . Por 1.6,
A es medible y, en consecuencia, s es simple. Al ser s f, entonces s d 0. Luego,
E
por 2.4.d), A 0. Como A n A 1 , 1.18.h) implica que tambin A 0.
n

Recprocamente, supongamos que A tiene medida nula. Sea s : E 0, simple y


s f. Entonces el conjunto x E sx 0 A y, en consecuencia, tiene medida
nula. Luego, por 2.4.d), s d 0. Al ser as para cualquier funcin simple s f,
E
f d 0.
E

b) Llamemos B x E f x B es medible por ser la imagen inversa del


cerrado . Sea a 0, y s a a B . Entonces s a es simple, s a f y
E s a d aB. Por tanto, aB E f d . Como esto es as a 0, y suponemos
B 0, ha de ser f d .
E

3.4. Proposicin: Sean f, g : E 0, medibles y tales que x E f x gx.


Entonces f d g d .
E

Demostracin: Si s es simple y s f, tambin s g. Luego, s d g d . Como


E
E
esta desigualdad se cumple para cualquier funcin simple s f, se obtiene

68

II. Integracin abstracta

E f d E g d .

El siguiente resultado es uno de los ms importantes de la teora de Lebesgue:


3.5. Teorema de la convergencia montona: Sean E un conjunto medible y, para
cada n , f n : E 0, medible. Supongamos que x E f n x f n1 x. Entonces
existe f lim
f , es medible y
n n
lim
n

E f n d E f d .

Demostracin: El lmite puntual f existe porque f n es creciente; de hecho,


es
f sup f n y, por 1.9, es medible. Por la proposicin anterior, tambin f n d
E
n
creciente y, en consecuencia, tiene lmite en 0, . Sea l este lmite. Como n f n f,
entonces, de nuevo por la proposicin previa, f n d f d. En consecuencia,
E
E
l f d . Veamos la desigualdad contraria.
E

Sea s : E 0, simple y s f. Sea tambin a 0, 1 y, para cada n ,


E n x E f n x asx .
Por 1.7, E n es medible. Al ser f n f n1 , E n E n1 . Veamos que n E n E : Si
x E n E n , entonces n f n x asx y deber ser sx 0. Entonces, tomando
lmites,
f x lim
f x asx.
n n
Como a 1 y 0 sx , resulta f x sx, que es una contradiccin.
Aplicando 3.4, 3.2 y 2.4.a),

E f n d E E

f n d

f n d
n

as d a

s d.
En

Tomando lmites en n y usando la medida s de 2.3,


l lim
n

E f n d a lim
E
n

s d a lim
s E n a s E a s d.
n
E

Por tanto, l a s d. Como es as a 0, 1, l s d. Y como esta desigualdad se


E
E
cumple para cualquier funcin simple s f, se concluye l f d.
E

3.6. Corolario: Sean E un conjunto medible, f : E 0, medible y a 0, .


Entonces af es medible y

E af d a E f d .
Demostracin: En virtud de 2.6, f lim n s n siendo s n una sucesin creciente de
funciones simples. Entonces af lim n as n y, por 1.10, es medible. Como as n tambin es
creciente, podemos aplicar el teorema anterior:
69

II. Integracin abstracta

E af d lim
E as n d a lim
E s n d a E f d .
n
n
3.7. Corolario: Sean f, g : E 0, medibles. La suma f g es medible y

E f g d E f d E g d .
Demostracin: En virtud de 2.6, f lim n s n y g lim n t n , siendo s n y t n
sucesiones crecientes de funciones simples. Entonces f g lim n s n t n y, por 1.10, es
medible. Como s n t n tambin es creciente, podemos aplicar el teorema de la
convergencia montona:

E f g d lim
E s n t n d lim
E s n d lim
E t n d E f d E g d .
n
n
n
3.8. Corolario: Sea f n n , siendo cada f n : E 0, medible. Entonces f n es
n

medible y

E f n d E f n d.
n

Demostracin: Consideremos la sucesin g k k formada por las sumas parciales:


k
g k n1 f n . Como cada f n es no negativa, g k es montona creciente. Por el corolario
previo, g k es medible y, por 1.10, tambin lo es su lmite puntual n f n . Aplicando el
teorema de la convergencia montona y el corolario previo:
g k d lim g k d f n d.
E f n d E lim
k
k
E
E
n

A tenor del teorema de la convergencia montona, cabe preguntarse si el lmite de las


integrales es siempre la integral del lmite. El siguiente ejemplo muestra que no:
3.9. Ejemplo: En consideramos la -lgebra de Lebesgue (vase el siguiente
captulo) y la sucesin de funciones simples s n n , s n 1
n 0,n . Es claro que esta
sucesin converge (uniformente) a la funcin nula. Como n
n

s n 0
lim
n

sn.
s n 1 0 lim
n

1 dx 1,
n

El teorema ms general que asegura el paso al lmite bajo el signo integral es el de la


convergencia dominada, el cual enunciaremos en la siguiente seccin. En su demostracin
ser necesario el siguiente lema:

70

II. Integracin abstracta

3.10. Lema de Fatou: Sean E un conjunto medible y, para cada n ,


f n : E 0, medible. Entonces

E limn inf f n d limn inf E f n d .


Demostracin: Para k , sean g k inf f n n k y k inf f n d n k ,
E
de modo que
lim g k lim inf f n y lim k lim inf
k

E f n d .

Por 1.9, cada g k y lim k g k son medibles. Como g k g k1 , el teorema de la convergencia


montona implica que
lim
k

g k d .
E g k d E lim
k

Por 3.4, para k n : g k d f n d . Por tanto, g k d k y, en consecuencia,


E

lim
k

k.
E g k d lim
k

As:
g k d lim g k d lim k lim inf f n d .
E limn inf f n d E lim
k
k
k
n
E
E
3.11. Observacin: El ejemplo 3.9 muestra que la desigualdad del lema de Fatou puede
ser estricta. Por tanto, dada una sucesin cualquiera de funciones medibles no negativas
f n que converge a f, slo se puede afirmar que

E f d limn inf E f n d .

La siguiente proposicin extiende 2.3 a funciones no negativas. El corolario que la


sigue completa la lista de propiedades de la integral. Adelantamos tambin que esta
proposicin tiene un recproco muy importante: el teorema de Radon-Nikodym. Lo
estudiaremos en la sexta seccin de este captulo.
3.12. Proposicin: Sea f : X 0, medible.
a) La aplicacin f : M 0, , f E f d, es una medida.
E

b) Si g : X 0, es medible, g d f gf d
X

Demostracin: a): Comprobamos los puntos 1 y 2 de la definicin 1.16:


1. E M tal que f E : f 0.
2. Sea E n n M tal que E n E m si n m y E n E n . Como los E n son
disjuntos, E n E n . Luego, E f n E n f. Entonces, aplicando 3.2 y 3.8,

71

II. Integracin abstracta

f E

E f d X E f d X E

f d

E
n

f E n .

f d
n

As pues, f es una medida.


b): Si E M :

X E d f f E E f d X E f d .
Luego, b) es cierto para funciones caractersticas. Tambin para funciones simples, por 3.6
y 3.7. En general, dada g : X 0, medible, por 2.6, g lim n s n siendo s n una
sucesin creciente de funciones simples. Entonces, aplicando el teorema de la convergencia
montona:

X g d f lim
X s n d f lim
X s n f d X gf d.
n
n
3.13. Corolario: Sea f : X 0, medible.
a) Si E n es una familia numerable de conjuntos medibles disjuntos y E n E n ,
entonces f d n f d .
E

En

b) Si E, F son conjuntos medibles y F E, entonces f d f d .


F

c) Si E, F son conjuntos medibles y f d , entonces


E

d) Si E, F son conjuntos medibles, entonces

EF

f d

EF

EF

f d f d
E

EF

f d .

f d f d f d .
E

e) Si E n n es una sucesin de conjuntos medibles tal que E n E n1 y E n E n ,


f d f d .
entonces lim
n
En

f) Sean E n n una sucesin de conjuntos medibles tal que E n E n1 y E n E n .


f d f d .
Si f d , entonces lim
n
E1

En

Demostracin: Es consecuencia directa de aplicar 1.18 a la medida f .

Las siguientes proposiciones establecen dos conocidas desigualdades, de utilidad en


diferentes contextos:
3.14. Desigualdad de Schwartz: Sean f, g : X 0, medibles. Entonces fg, f 2 y g 2
son medibles y

X fg d X f

1
2

X g

1
2

Demostracin: La medibilidad de fg, f 2 y g 2 puede establecerse del mismo modo que


establecimos en 3.7 la de f g. Llamamos

X f

1
2

X g

1
2

Si 0, por 3.3.a), x X f x 0 tiene medida nula. Como este conjunto


72

II. Integracin abstracta

contiene a x X f xgx 0, este otro conjunto tambin tiene medida nula. De


nuevo por 3.3.a), fg d 0 y se verifica la desigualdad del enunciado. Si 0 y ,
X
entonces y la desigualdad es clara. Si 0 si 0 y , se razona de igual
forma. Por tanto, supongamos , 0, .
Sean f 1 1 f y g 1 1 g. Entonces f 12 d 1 g 2 d . Tambin:
X

x X f 1 xg 1 x

1 2
f x
2 1

1
2

g 21 x.

En efecto: Si f 1 x g 1 x , ello es claro. Si ambos son finitos:


0 f 1 x g 1 x 2 f 12 x g 21 x 2f 1 xg 1 x
f 1 xg 1 x

1 2
f x
2 1

1
2

g 21 x.

Aplicando 3.4:

X f 1 g 1 d 12 X f 12 d 12 X g 21 d 1.
Luego,
1

X fg d 1 X fg d .

3.15. Desigualdad de Chebyshev: Sean f : X 0, medible y E f 1 a, ,


siendo a 0, . Entonces
E 1
a

E f d .

Demostracin: (Ntese que, por 1.6, E es medible). Como x E f x a, por 3.4,

E f d E a d aE.

La propiedad que se establece en la siguientre proposicin recibe el nombre de


continuidad absoluta de la integral de Lebesgue:
3.16. Proposicin: Sea f : X 0, medible y supongamos que est acotada o
f d . Entonces 0 0 tal que E M
X

E f d .

Demostracin: Supongamos primero que f est acotada, que x X f x a, siendo


a 0, . Dado 0, sea a . Si E M y E ,

E f d E a d aE a a

Supongamos ahora que f d . Dado 0, en virtud de la definicin 3.1, existe


X

73

II. Integracin abstracta

una funcin simple s f tal que

X f d X s d

.
2

Como s est acotada, cumple la proposicin. Luego, 0 tal que E M, si E


entonces s d . Por tanto, para tales E, aplicando 3.7 y 3.13.b):
E
2

E f d E f s d E s d X f s d E s d
X f d X s d E s d

.
2
2

Concluimos la seccin con una serie de proposiciones que necesitaremos ms adelante


3.17. Proposicin: Sean f, g : X 0, medibles y tales que
D x X f x gx
tiene medida nula. Entonces f d g d .
X

Demostracin: Usando 3.13 y 3.3.a):

X f d D
Anlogamente, g d
X

Dc

f d f d
D

f d.

g d. Como f g en D c , se obtiene la proposicin.

3.18. Proposicin: Sea E n n una sucesin de subconjuntos medibles de X tales que


n E n . Entonces
E

x X x pertenece a infinitos E n

tiene medida nula.


Demostracin: Sea f x n E n . Por 3.8, f es medible y

X f d X E

E n .
n

Luego, por 3.3.b), x X f x tiene medida nula. Este conjunto es E.


3.19. Proposicin: Sean f : X 0, medible y X, M , la compleccin de
X, M, (vase 1.21). Entonces E M

E f d E f d .
Demostracin: Como E M E E, la proposicin es cierta si f E .
Luego, tambin para funciones simples. En general, por 2.6, f lim n s n , siendo s n una
sucesin creciente de funciones simples. Entonces, aplicando el teorema de la convergencia
montona:
74

II. Integracin abstracta

E f d lim
E s n d lim
E s n d E f d .
n
n

4 Funciones integrables Lebesgue.


Como secciones previas, X, M, es un espacio de medida.
4.1. Sean E X un conjunto medible y f : E medible. Entonces f f f ,
donde f y f son, respectivamente, la parte positiva y la parte negativa de f introducidas en
1.11. Como f y f son no negativas y medibles, tenemos definidas las integrales f d y
E
E f d . Es natural definir la integral de f como la diferencia de esas integrales. No
obstante, hay un problema: que ambas f d y f d pueden ser y, en tal caso, se
E
E
presenta la indeterminacin . Lo resolvemos de la siguiente manera:
Diremos que f es integrable Lebesgue en E respecto a la medida (o, para abreviar,
integrable en E si ambas f d y f d son finitas. En tal caso, la integral de f sobre E
E
E
respecto a la medida se define como

E f d E f d E f d .
Ntese que si f 0, la integral f d siempre est definida. No obstante, si esta
E
integral no es finita, f no es integrable.
4.2. Proposicin: Con las notaciones anteriores, f es integrable en E si y slo si
| f | d . En tal caso,
E

E f d

E | f | d .

Demostracin: Puesto que | f | f f , la equivalencia del enunciado se sigue de 3.7.


Y, si f es integrable en E,

E f d E f d E f d E f d E | f | d ,
f d f d f d
E

Luego, f d | f | d .
E
E

E f d E | f | d .

El siguiente resultado es consecuencia de aplicar 3.3 a las funciones f y f :

75

II. Integracin abstracta

4.3. Proposicin: Sea f : E medible.


a) Si x E f x 0 tiene medida nula, entonces f d 0. En particular, si
E
E 0, entonces f d 0.
E

b) Si f es integrable en E, entonces x E f x o tiene medida nula.

4.4. Observacin: Otra manera de expresar la hiptesis de 4.3.a) es diciendo que f es


nula en casi en todo punto de E.
En general, se dice que una propiedad se verifica en casi todo punto de un conjunto
medible E, si se verifica en un subconjunto medible F E y la diferencia E F tiene
medida nula.

4.5. Proposicin: Sea f : E medible.


a) Sean E y F dos conjuntos medibles tales que F E. Si f es integrable en E,
entonces lo es en F.
b) Sean E y F dos conjuntos medibles. Si f es integrable en E, entonces lo es en E F,
en E F y f d f d f d .
EF

EF

c) Sean E y F dos conjuntos medibles. Si f es integrable en E y en F, entonces lo es en


E F, en E F y f d f d f d f d .
EF

EF

d) Sean E n una familia numerable de conjuntos medibles disjuntos y E n E n . Si f


es integrable en E, entonces lo es en cada E n y f d n f d .
E

En

e) Sean E n n una sucesin de conjuntos medibles tal que E n E n1 y E n E n .


f d f d .
Si f es integrable en E, entonces lo es en cada E n y lim
n
En

f) Sean E n n una sucesin de conjuntos medibles tal que E n E n1 y E n E n .


f d f d .
Si f es integrable en E 1 , entonces lo es en cada E n , en E y lim

n
En

Demostracin: Es consecuencia de aplicar 3.13 a las integrales f d y


E
f d .

Ms propiedades:
4.6. Proposicin: Sean f, g : E dos funciones integrables.
a) Si x E f x gx, entonces f d g d .
E

b) Si f g en casi todo punto de E, entonces f d g d .


E

Demostracin: a): Es inmediato comprobar que


f g f g g f .
Entonces, por 3.4 y 3.7,

E f d E g d E g d E f d .
76

II. Integracin abstracta

Como todas estas integrales son finitas, podemos pasar f d y g d al otro lado de la
E
E
desigualdad para obtener a).
b): Es consecuencia directa de 3.17.
4.7. Proposicin: Sea f : E integrable y a . Entonces af es integrable en E y

E af d a E f d .

Demostracin: Usando 3.6),

E |af | d E |a|| f | d |a| E | f | d .


Luego, por 4.2, af es integrable en E.
Si a 0, af af y af af ; y, si a 0, af af y af af . En
ambos casos,

E af d E af d E af d a E f d a E f d a E f d .
4.8. Proposicin: Sean f, g : E integrables. Entonces f g es integrable en E y

E f g d E f d E g d .

Demostracin: Usando 3.4) y 3.7,

E | f g| d E | f | | g| d E | f | d E | g| d .
Luego, por 4.2, f g es integrable en E.
Pongamos h f g. Escribiendo cada funcin como diferencia de su parte positiva y
su parte negativa,
h h f f g g.
Luego,
h f g h f g.
Aplicando 3.7,

E h d E f d E g d E h d E f d E g d .
Y como cada una de estas integrales es finita, podemos pasar f d , g d y h d al
E
E
E
otro lado del igual para obtener la proposicin.
4.9. Observaciones: a) Si en la proposicin anterior, las funciones f y g tuviesen sus
valores en , podramos obtener las indeterminaciones o , lo que hara que
f g no estuviese bien definida. No obstante, si f, g : E son integrables, slo toman
valores infinitos en un subconjunto de medida nula y, en consecuencia, f g est definida
en casi todo E. Esto es, existe cierto F E tal que E F tiene medida nula y f g est
77

II. Integracin abstracta

definida en F. Y en F se verifica la proposicin anterior.


b) En general, puede suceder que una funcin f est definida en casi todo punto de un
conjunto medible E, pero no en todo E; por ejemplo, en un conjunto medible F E y
mE F 0. Como f no est definida en todo E, la integral f dm tampoco est definida.
E
No obstante, si f es medible y 0 integrable, s est definida la integral f dm. En tal
F
caso, convendremos que f dm es precisamente f dm. Ello tiene sentido porque dicha
E
F
integral es independiente de la eleccin del conjunto F. En efecto, si G E es otro
conjunto medible donde est definida f y tal que mE G 0, entonces, como ambos
F G y G F tienen medida nula, usando 4.3.a),

F f dm FG f dm FG f dm FG f dm GF f dm GF f dm G f dm.

El siguiente teorema establece la condicin ms general para el paso al lmite bajo el


signo integral. Es uno de los principales logros de la teora de Lebesgue:
4.10. Teorema de la convergencia dominada. Sean E un conjunto medible y, para
cada n , f n : E medible. Supongamos que f n n converge puntualmente a otra
funcin f en E y que existe otra funcin integrable g : E 0, tal que x E
| f n x| gx. Entonces las funciones f n y f son integrables en E y
lim
n

E f n d E f d .

Demostracin: Como | f n | g en E, | f n | d
E

E g d

. Luego, por 4.2, f n es

integrable en E. Por 1.10, f es medible. Como tambin | f | g en E, f es integrable en E.


Por otra parte, al ser g integrable en E, es finita en casi todo punto de E. Por tanto, las
sucesiones g f n y g f n estn definidas en casi todo punto de E y convergen a g f y
g f, respectivamente. Adems, al ser | f n |, | f | g, dichas sucesiones son no negativas.
Entonces, teniendo en cuenta ya las observaciones de antes y aplicando el lema de Fatou
(3.10),

E g f d limn inf E g f n d ,
E g f d limn inf E g f n d .
Usando 4.8 y cancelando el sumando g d :
E

E f d limn inf E f n d ,
f d lim inf f n d .
E

Para una sucesin x n n , lim infx n lim supx n . Luego,

78

II. Integracin abstracta

lim sup
n

E f n d limn inf E f n d

E f d limn inf E f n d.

En consecuencia,

E f n d E f d .

lim
n

4.11. Observacin: El ejemplo 3.9 muestra que, en general, la integral del lmite no es
el lmite de las integrales. Vase tambin 3.11.

La siguiente proposicin es de aplicacin a la integral de una serie de funciones:


4.12. Proposicin: Sean f n : E integrables y tales que

| f n | d .
n

Entonces la serie n f n x converge absolutamente en casi todo punto x E, es integrable


y

E f n d E f n d .
n

Demostracin: Sea g | f n |. Por 3.8, g es medible y g d | f n | d. Luego,


E
E
n

E g d ; esto es, g es integrable en E. Por 4.3.b), en casi todo punto x E, gx ;


lo que significa que, en tales puntos x, n f n x converge absolutamente. Sea ahora
k
g k n1 f n , de modo que, en casi todo E, n f n es el lmite puntual de la sucesin
g k k . Como

n1

n1

| g k x| f n x | f n x| gx,
es de aplicacin el teorema de la convergencia dominada: n f n es integrable y

f n d
n

lim g k d lim
k

g k d lim f n d f n d .
k

n1

Concluimos la seccin con una proposicin que puede verse como un teorema de
cambio de variable entre dos espacios de medibles. Es la que sigue a esta definicin:
4.13. Dados X, M e Y, N dos espacios medibles, se dice que una funcin
: X Y es medible si
N N : 1 N M.
En tal caso, si : M 0, es una medida, la aplicacin : N 0, ,
N 1 N,
79

II. Integracin abstracta

tambin es una medida, como se comprueba fcilmente. Se dice entonces que es la


imagen de mediante .
4.14. Proposicin: Siendo X, M , Y, N , y como antes, sea f : Y medible y
no negativa o integrable Lebesgue. Entonces, f : X es medible y no negativa o
integrable Lebesgue, respectivamente, y

Y f d X f d.
Demostracin: Supongamos primero que f N , siendo N N. Entonces
f 1 N , como se comprueba fcilmente. Como 1 N M, f es medible. Y

Y f d Y N d N 1 N X

1 N

X f d.

Supongamos ahora que f es una funcin simple: f i1 a i f i , siendo cada f i la


funcin caracterstica de un conjunto de N y a i 0, . Entonces,
r

f a i f i
i1

y es medible porque lo es cada f i ; adems, como cada f i verifica ya la proposicin,


r

i1

i1

Y f d a i Y f i d a i X f i d X f d.
Si f es cualquier funcin medible no negativa, por 2.6, f lim r f r siendo f r una
sucesin creciente de funciones simples. Entonces la sucesin f r tambin es creciente
y su lmite es f . Luego, como cada f r es medible, tambin lo es f , por 1.10. Y
usando el teorema de la convergencia montona (3.5) y que cada f r verifica ya la
proposicin:

Y f d lim
Y f r d lim
X f r d X f d.
r
r
Si f es integrable Lebesgue, descomponemos f f f . Como f y f son no
negativas y la proposicin ya es cierta ellas, entonces f y f son medibles y

Y f d X f d

Y f d X f d.

Adems, al ser f es integrable Lebesgue, estas integrales son finitas. Notemos ahora que
f f y f f . Ello implica que f es integrable Lebesgue y

Y f d Y f d Y f d X f d X f d X f d.

80

II. Integracin abstracta

5 Medidas signadas.
5.1. Fijado un espacio medible X, M, una medida signada es una aplicacin
: M tal que si E n n es una sucesin de conjuntos medibles disjuntos y
E n E n , entonces

E n ,

siendo esta serie absolutamente convergente.


(La convergencia absoluta se exige para que la suma no vare si se reordenan los
conjuntos E n .
Una medida finita (esto es, una medida que no toma el valor es un ejemplo de
medida signada. Otro ejemplo es el siguiente: Dadas una medida : M 0, y
f : X integrable Lebesgue, entonces, por 4.5.d), la aplicacin
f : M
E
es una medida signada.

E f d

La siguiente proposicin recoge las propiedades de las medidas que son vlidas para las
medidas signadas. Su demostracin es la misma y la omitimos (vase 1.18):
5.2. Proposicin: Sea : M una medida signada.
a) 0.
N
N
b) Si E n Nn1 M y E n E m si n m, entonces n1
E n n1 E n .
c) Si E, F M, entonces E F E E F.
d) Si E, F M, entonces E F E F E F.
e) Sean E n n M tal que E n E n1 y E n E n . Entonces lim
E n E.
n
f) Sean E n n M tal que E n E n1 y E n E n . Entonces lim
E n E.
n

5.3. Ntese que entre las propiedades anteriores no figura la siguiente (la cual s
aparece en 1.18):
Si F M E , entonces F E.
(recordemos, M E es la lgebra F M F E. Un conjunto medible E
cumpliendo esta propiedad se dice positivo (respecto de .
Por 5.2.c), si F M E , E F E F. Usando esta igualdad, es inmediato

81

II. Integracin abstracta

comprobar que
5.3.1: E es positivo si y slo si F M E F 0.
De igual modo, un conjunto E se dice negativo (respecto de si F M E
F E. O, lo que es equivalente, F M E F 0.
Un conjunto positivo y negativo a la vez se dice nulo. As, un conjunto medible E es

nulo si F M E F 0. Claramente, el vaco es un conjunto nulo.


En adelante, suponemos fijada una medida signada en el espacio medible X, M.
5.4. Proposicin: Sea E M. Existe P E positivo tal que P E.
Demostracin: Si E es positivo, podemos tomar E P. Si no lo es, debe existir F E
tal que F 0. Luego, si
a 1 infF F M E ,
debe ser a 1 0. Consideramos F 1 M E tal que F 1 max 1, a 1 .
2
Sea E 1 E F 1 . Es E 1 E F 1 E. Si E 1 es positivo, tomamos
P E 1 . Si no lo es y
a 2 infF F M E 1 ,
debe ser a 2 0. Consideramos F 2 M E 1 tal que F 2 max 1, a 2 .
2
Sea E 2 E 1 F 2 E F 1 F 2 . Es E 2 E 1 F 2 E 1 . Si E 2 es
positivo, tomamos P E 2 . Etctera. As, o encontramos un conjunto positivo P E tal
que P E, o generamos sucesiones a n , F n y E n tales que

F n M E n1

a n infF F M E n1 0,
y es tal que F n max 1, a n , y
2
E n E n1 F n E F 1 F n .

Notemos que los conjuntos F n son disjuntos. Ello implica que la serie n F n es
absolutamente convergente. Por tanto, lim n F n 0. Tambin lim n a n 0, ya que
F n max 1, a n 0.
2
Sea P n E n . Si Q P es medible, entonces, como Q E n , a n1 Q. Luego,
a n Q.
0 lim
n
Esto implica que P es positivo. Y como tambin P E n F n y los F n son disjuntos:
P E F n E,
n

ya que cada F n 0. Ello concluye la demostracin.


5.5. Proposicin: Existe P M positivo tal que P supE E M . Si
82

II. Integracin abstracta

N P c , entonces N es negativo y N infE E M .


Por tanto, est acotada.
Demostracin: Sea dicho supremo. Tambin sup P P es positivo , por
la proposicin previa. Luego, podemos considerar una sucesin P n n de conjuntos
positivos tales que lim n P n .
Sea P n P n . Veamos que es positivo: Dado E M P , sea
n1

E n E P n P k .
k1

Claramente, los E n son medibles, disjuntos y n E n E. Luego, E n E n . Como


cada E n P n , E n 0. Por tanto, tambin E 0.
Dado que cada P n P, P n P. Luego, lim n P n P. Debe ser
P , por la condicin de supremo de .
Comprobamos ahora que N P c es negativo. Sea E M N . Si fuese E 0,
entonces, por 5.2.d),
E P E P P,
contradiciento la maximalidad de P. Por tanto, E 0 y, en consecuencia, N es
negativo.
Finalmente, veamos que N infE E M . Si para cierto E M fuese
E N, entonces, usando las particiones X E E c y X P N,
X E E c N P X.
Esto es: X X, que es una contradiccin.

Como corolario a esta proposicin, tenemos la denominada descomposicin de Hahn:


5.6. Corolario: Existen P positivo y N negativo, disjuntos y tales que X P N. Si
P , N es otro par con estas mismas propiedades, entonces P N y N P son nulos.
Demostracin: La proposicin previa nos proporciona la existencia de P positivo y N
negativo, disjuntos y tales que X P N. Si P , N es otro par con estas mismas
propiedades, entonces P N y N P son a la vez positivos y negativos. Por tanto, nulos.

El siguiente resultado que obtenemos es la descomposicin de Hahn-Jordan de una


medida signada. Requiere introducir el siguiente concepto:
5.7. Dos medidas 1 , 2 : M 0, se dicen mutuamente singulares si existe S M
tal que
1 S 0 2 S c .
5.8. Teorema de Hahn-Jordan: Dada una medida signada en el espacio medible
83

II. Integracin abstracta

X, M, existe un nico par de medidas finitas mutuamente singulares, y , tal que


.
Demostracin: Sean P y N como en el corolario previo: P positivo, N negativo y
N P c . Definimos , : M 0, :
E E P
Claramente, y
E E P E N :

E E N.

son medidas finitas. Si E M,

usando la particin

E E P E N E E.
Luego, . Como N 0 P, y son mutuamente singulares.
Si tambin 1 2 , con 1 y 2 medidas finitas, entonces, si E M :
E E P 1 E P 2 E P 1 E P 1 E
E E N 2 E N 1 E N 2 E N 2 E.
Esto es, 1 y 2 .
Supongamos ahora que las medidas 1 y 2 anteriores son mutuamente singulares. Sea
S M tal que 1 S 0 2 S c . Si E M,
1 E 1 E S 1 E S c 1 E S c E S c 2 E S c
E S c E S c E S c E S c E.
Y
2 E 2 E S 2 E S c 2 E S 1 E S E S
E S E S E S E S E.
Esto es, 1 y 2 . Luego, 1 y 2 .
5.9. Observaciones: Sean , y como en el teorema anterior.
a) Ntese que en la demostracin se ha probado la siguiente propiedad de minimalidad
de las medidas y :
Si 1 2 , con 1 y 2 medidas finitas, entonces, 1 y 2 .
b) En el caso que f , (siendo f : X integrable Lebesgue en el espacio de
medida X, M, , entonces
f

f .

En efecto, si E M,
f E

E f d E f d E f d

f E f E.

Luego, f f f . Y si S x X f x 0, como f es nula en S y f lo es en


S c , f S 0 f S c , por lo que f y f son mutuamente singulares.
84

II. Integracin abstracta

c) Sea g : X medible y E M. Puesto que y son medidas, tiene sentido


preguntarse si g es integrable Lebesgue en E respecto a cada una de estas medidas. En tal
caso, se dice que g es integrable Lebesgue en E respecto de y la integral de g en E
respecto de es

E g d E g d E g d
d) La medida || se denomina variacin total de . La siguiente proposicn
proporciona otra definicin de || :
5.10. Proposicin: Con las notaciones previas,
a) E M
||E sup |E r | E r es particin numerable de E .
r

b) Si es otra medida tal que E M |E r | E, entonces || .


Demostracin: Sean P y N como en el teorema de Hahn-Jordan, de modo que
E M :
E E P

E E N.

a) Fijemos E M y sea el supremo del enunciado. Dada E r una particin


numerable de E,

|E r | | E r E| E r E
r

E r E r E E ||E.
r

Luego, ||E. Por otro lado,


||E E E |E P| |E N| ,
ya que E P, E N es una particin de E.
b) Dado E M,
||E E E |E P| |E N|
E P E N E.
Por tanto, || .

6 El teorema de Radon-Nikodym.
85

II. Integracin abstracta

Fijemos un espacio medible X, M.


6.1. Dadas dos medidas , : M 0, , se dice que es absolutamente continua
respecto de si
E M E 0 E 0.
Fijada , si f : X 0, es medible, tenemos la medida f inducida por
f : f E f d (vase 3.12). En virtud de 3.3.a), f es absolutamente continua respecto
E
de . El importante teorema de Radon-Nikodym establece que si es finita, toda otra
medida finita y absolutamente continua respecto de es de esta naturaleza:
6.2. Teorema de Radon-Nikodym: Sean y dos medidas finitas sobre M, siendo
absolutamente continua respecto de .
a) Existe f : X 0, medible tal que f ; esto es, E M :
E

E f d.

b) Si g : X 0, es otra funcin medible con esta misma propiedad, entonces


x X f x gx 0.
Demostracin: a): Consideramos la siguiente familia de funciones:

g : X 0, g es medible y g .

1). F porque 0 F.
2). Si g 1 , g 2 F, tambin g maxg 1 , g 2 F.
En efecto: dado E M, sean E 1 x E g 1 x g 2 x y E 2 E E 1 . Por 1.7,
ambos son medibles. Entonces
g E

E g d E

g 1 d

E2

g 2 d

g 1 E 1 g 2 E 2 E 1 E 2 E.
3). Si g n n F es una sucesin creciente, entonces g lim n g n F.
En efecto: dado E M, por el teorema de la convergencia montona,
g E

g E lim
E E.
E g d lim
E g n d lim
n
n
n
n

Sea ahora
sup g X g F .
Puesto que g F g X X, X. Y como es finita, tambin .
Veamos que existe f F tal que f X : Por la definicin de supremo, para cada
n existe g n F tal que
86

II. Integracin abstracta

1
n g n X
Pongamos f n maxg 1 , g 2 , , g n y consideremos la sucesin f n . Claramente, es
creciente. Sea f lim n f n . Por 2), f n n F; por 3), f F. Como g n f n , tambin
g n f n y, en consecuencia, 1
n f n X. Por el teorema de la convergencia
montona,
f X

f X lim

X f d lim
X f n d lim
n
n
n
n

1 .
n

Luego, f X .
Veamos que f : Supongamos que para cierto Y M f Y Y. Entonces,
como Y y Y son finitos, existe 0 tal que
Y f Y Y 0.
Sea f , que es una medida signada. Por 5.4, existe P Y positivo respecto de
tal que P Y. Sea g f P . Si E M,
g E

E g d E f d E P d f E E P

f E E P f E P E P f E P E P E P
E P E P E P E E P E,
ya que E P 0. As, g y, por tanto, g F. Esto implica que
g X f X. Por otra parte, f X g X, ya que f g. Luego, g X f X.
Al ser g X f X P, resulta P 0. Como y f son absolutamente continuas
respecto de , tambin P y f P son nulos. De este modo, P 0, que contradice
P Y 0. Tal contradiccin prueba que f .
En principio, f puede tomar el valor . Pero, como f d , 3.3.b), implica que si
X
F x X f x , es F 0. Entonces, por 3.17, podemos reemplazar en F el
valor por cualquier otro valor finito sin que cambien las integrales f d. Esto nos
E
permite suponer f : X 0, , lo que completa la demostracin de la parte a).
b): Sea g : X 0, es otra funcin medible tal que g . Sean los conjuntos
E 1 x X f x gx y E 2 x X gx f x.
Por 1.7, son medibles. Es

f g d
1

f d

E1

g d E 1 E 1 0.

Por 3.3.a), E 1 0. Del mismo modo, E 2 0. Por tanto, E 1 E 2 0.


Finalmente, E 1 E 2 x X f x gx.

6.3. Una medida se dice -finita si el espacio total X es unin numerable de conjuntos
medibles con medida finita. El espacio de medida X, M, se dice -finito si es -finita.
En tal caso, X puede suponerse unin numerable y disjunta de conjuntos con medida
87

II. Integracin abstracta

finita. En efecto, si X n E n , siendo los E n con medida finita, sean X 1 E 1 y, para


n 1,
X n E n E 1 E n1 .
Tal y como vimos en la demostracin de 1.18.i), la familia X n es disjunta y su unin es X.
Como cada E n M, tambin X n M. Y puesto que X n E n ,
X n E n .
6.4. Proposicin: El teorema de Radon-Nikodym tambin es cierto si y son
medidas -finitas (y, naturalmente, absolutamente continua respecto de .
Demostracin: Al ser y -finitas, podemos suponer X n X n , siendo los X n
medibles, disjuntos y tanto X n como X n finitos. Aplicando el teorema de
Radon-Nikodym a las restricciones de y a X n , se obtiene f n : X n 0, medible y tal
que E X n medible
E

E f n d.

Extendemos cada f n a todo X mediante el producto X n f n y consideramos f n X n f n . En


realidad, al ser X n una particin de X, si x X n , f x f n x; por lo que f es finita. Por
3.8, f es medible y, si E M,

E f d E X
n

f n d

EX
n

f n d
n

E X n E.
n

Sea g : X 0, otra funcin medible tal que g . Sean tambin los conjuntos
D n x X n f x gx

y D Dn.
n

Aplicando el apartado b) de 6.2 a las restricciones de y a X n , D n 0. Por 1.18.h),


tambin D 0. Claramente, D x X f x gx.
6.5. Observaciones: Sean , y f como en la proposicin previa.
a) Si g : X 0, es medible, por 3.12.b), g d gf d. Por esta igualdad y en
X
X
virtud del apartado b) del teorema de Radon-Nikodym, se suele denotar f d . Con esta
d
notacin, la igualdad anterior queda
d d.
X g d X g d
b) En general, si g : X es integrable Lebesgue respecto de (vase 4.1),
descomponiendo g como diferencia de su parte positiva y su parte negativa, tambin se
llega a que g d g d d .

X
X d

88

II. Integracin abstracta

Notemos que la definicin 6.1 de continuidad absoluta tambin es aplicable si es una


medida signada. En tal caso, el teorema de Radon-Nikodym adquiere este enunciado:
6.6. Proposicin: Sean X, M, un espacio de medida -finito y una medida
signada sobre M absolutamente continua respecto de .
a) Existe f : X integrable Lebesgue tal que f ; esto es, E M :
E

E f d.

b) Si g : X es otra funcin con esta misma propiedad, entonces


x X f x gx 0.
Demostracin: Consideramos la descomposicin de Hahn-Jordan de :
(vase 5.8). Ambas, y , son finitas. Tambin son absolutamente continuas respecto de
. En efecto:
Como vimos en la demostracin de 5.8, existen P positivo y N negativo tales que
E M :
E E P

E E N.

Si E M es tal que E 0, como tambin E P y E N son nulos y es


absotamente continua, entonces E P 0 E N. Por tanto, E 0 E.
Por 6.4, existen f , f : X 0, medibles y tales que f y f . Sea
f f f , que es medible. Como

X | f | d X f d X f d X X ,
f es integrable Lebesgue. Si E M :

E f d E f d E f d E E E.
Esto prueba el apartado a). El b) se demuestra como en 6.2.
6.7. Observacin: Al igual que observamos en 6.5, si , y f son como en la
proposicin previa, tambin se denota f d . Y si g : X es integrable Lebesgue
d
respecto de , es fcil comprobar que
d d.
X g d X g d

Concluimos la seccin obteniendo el teorema de descomposicin de Lebesgue para una


medida signada. Su enunciado requiere establecer antes el siguiente concepto:
6.8. Siendo una medida y una medida o una medida signada (ambas sobre M, se
dice que es singular respecto de si S M tal que S 0 y

89

II. Integracin abstracta

E M E E S.
(En tal caso, S c 0; por lo que si es una medida, entonces y son
mutuamente singulares, en coherencia con la definicin 5.7).
6.9. Teorema de descomposicin de Lebesgue: Sean X, M, un espacio de medida
-finito y una medida signada (respectivamente, medida -finita) sobre M. Existe un
nico par de medidas signadas (respectivamente, medidas -finitas), s y a , tal que s es
singular respecto de , a es absolutamente continua respecto de y
s a.
Demostracin: Consideramos la medida || , siendo || la variacin total de
(vase 5.9) si es una medida signada o || si es una medida. Como ambas, || y ,
son -finitas, tambin lo es . Claramente, y son absolutamente continuas respecto de
. Por 6.4, existe f : X 0, medible tal que f . Sean los conjuntos medibles
S x X f x 0,

T S c x X f x 0

y las medidas signadas (-finitas) sobre M :


s E E S

a E E T.

Si E M, E E S E T s E a E. Por tanto, s a . Como f


es nula sobre S, S f d 0. Claramente, s E s E S. Luego, s es singular
S
respecto de . Sea ahora E M tal que E 0. Entonces f d 0. Por 3.3.a),
E
E T 0. Al ser absolutamente continua respecto de , E T 0 y, en
consecuencia, a E 0. Por tanto, a es absolutamente continua respecto de .
Veamos la unicidad. Supongamos que tambin s a , con s singular y a
absolutamente continua (ambas respecto de , naturalmente). En el caso de medidas
signadas,
s a s a s s a a,
Y se sigue del lema que incluimos tras esta demostracin que s s 0 a a .
Para demostrar la unicidad en el caso de medidas -finitas, suponemos X n X n ,
n
siendo los X n medibles, disjuntos y X n . Sean, para cada n , n , n , n
s , a ,
n
n
s y a las restricciones de , , s , a , s y a , respectivamente, a M X n . Es fcil
n
n
n
n
comprobar que s y s son singulares y que a y a son absolutamente continuas (todas
n
n
n
n
ellas respecto de n . Puesto que n s a y tambin n s a , se sigue de la
n
n
n
n
unicidad ya probada para el caso finito que s s y a a . Al ser as n ,
s s y a a.
6.10. Lema: Sean X, M, un espacio de medida y y medidas signadas sobre M.
Entonces:
a) Si y son singulares tambin lo es .
b) y son absolutamente continuas, tambin lo es .
90

II. Integracin abstracta

c) Si es singular y absolutamente continua, entonces 0.


Demostracin: a): Sean S, T M tales que S 0 T y E M
E E S y E E T. Entonces, S T 0 y, si E M,
E E S E S T S E S T
y, anlogamente, E E S T. Por tanto, E E S T, lo
que muestra que es singular.
b): Es evidente.
c): Sea S M tal que S 0 y E M E E S. Dado E M, como
E S 0 y es absolutamente continua, tambin E S 0. Por tanto, E 0.
Luego, 0.
6.11. Observacin: En la situacin del teorema de descomposicin de Lebesgue, como
a es absolutamente continua respecto de , existe f : X medible tal que a f .
Luego, E M
E s E f d.
E

Como se establece en las diferentes versiones del teorema de Radon-Nikodym, tal funcin f
es nica. Si es una medida signada, f es integrable Lebesgue, y si es una medida
(-finita), f 0. De nuevo, a f tambin se denota d .
d

7 Medidas exteriores.
En la construccin de la integral de Lebesgue sobre conjuntos concretos, se suele partir
de una funcin no negativa definida sobre cierta familia de subconjuntos y, seguidamente,
se extiende la funcin a una medida definida sobre cierta -lgebra. El modo habitual de
realizar tal extensin es considerar la medida exterior generada por la familia y la funcin.
Analizamos este proceso genrico en esta ltima seccin del presente captulo. En el
siguiente, aplicaremos los resultados aqu obtenidos al caso particular de n .
7.1. Sean X un conjunto y PX el conjunto de las partes de X. Una aplicacin
: PX 0, se dice una medida exterior sobre X si 0 y es -subaditiva; esto
es, si A r r1,2, es una familia numerable de subconjuntos de X y A r A r , entonces
A A r .
r

En particular, si la familia consta de un nico elemento B y A B, entonces

91

II. Integracin abstracta

A B. Esta propiedad es conocida con el nombre de monotona.


Un conjunto E X se dice medible respecto de si se cumple la siguiente condicin
de Caratheodory:
A X A A E A E c .

Ntese que, por 1.18, toda medida definida sobre PX es una medida exterior y que, en
tal caso, todo conjunto E X cumple la condicin de Caratheodory. No toda medida
exterior es una medida, como muestra el siguiente ejemplo:
7.2 Ejemplo: Sean X 1, 2, 3 y : PX 0, :
0, 1 1, 2 3 2,
1, 2 1, 3 2, 3 3 y X 4.
Puede comprobarse que es una medida exterior y que los conjuntos medibles respecto de
son: , 1, 2, 3 y X. Como 2 3 2, 3, no es una medida.
7.3. Observacin: Sea una medida exterior sobre X. Por la subaditividad,
A, E X A A E A E c . Luego, E es medible si
A X A A E A E c .
Adems, si A , esta desigualdad es obvia.

La siguiente proposicin justifica el nombre de conjuntos medibles a los que cumplen


la condicin de Caratheodory:
7.4. Proposicin: Sea una medida exterior sobre X y M la familia de conjuntos
medibles. Entonces M es una -lgebra y la restriccin de a M es una medida. Adems,
M contiene a los conjuntos de medida exterior nula y el espacio de medida X, M, es
completo.
Demostracin: Procedemos por etapas. En primer lugar, de la definicin de conjunto
medible se sigue que:
1. Si E M, tambin E c M.
Sea E X tal que E 0. Para cualquier A X, por la monotona de ,
A E E 0 y A E c A. Luego, A A E A E c . Por
tanto, por 7.3,
2. M contiene a los conjuntos de medida exterior nula
Puesto que 0, M. Entonces, por 1,
3. X M.
4. Si E 1 , E 2 M, entonces E 1 E 2 , E 1 E 2 y E 1 E c2 M.

92

II. Integracin abstracta

En efecto: Sea A X. Al ser E 1 M :


A A E 1 A E c1 .
Puesto que E 2 M, A E c1 A E c1 E 2 A E c1 E c2 . Luego,
A A E 1 A E c1 E 2 A E c1 E c2 .
Como A E 1 E 2 A E 1 A E c1 E 2 , en virtud de la subaditividad de ,
A E 1 E 2 A E 1 A E c1 E 2 .
Por tanto, puesto que E c1 E c2 E 1 E 2 c ,
A A E 1 A E c1 E 2 A E c1 E c2
A E 1 E 2 A E 1 E 2 c .
Luego, por 7.3, E 1 E 2 M. Entonces, escribiendo
E 1 E 2 E c1 E c2 c

E 1 E c2 E c1 E 2 c

y teniendo en cuenta 1, tambin E 1 E 2 y E 1 E c2 M.


Usando 4 e induccin,
n
5. Si E 1 , E 2 , , E n M, r1
E r M.

6. Sean E r r1,2, una familia numerable y disjunta de conjuntos medibles, E r E r


y A X. Entonces
A E A E r .
r

En efecto: Supongamos primero que la familia E r es finita, digamos con n


elementos. Como E n M :
n1

A E A E E n A E E cn A E n A E r .
r1

Y 6 se sigue por induccin en n. Supongamos ahora que la familia E r es infinita. Por la


monotona de :
n

A E A E r
r1

A E r .
r1

Al ser as n,

A E A E r .
r1

La otra desigualdad se sigue de la -subaditividad de . Ello prueba 6.


7. Sea E r r una familia disjunta de conjuntos medibles y E r E r . Entonces
E M.
n
En efecto: Sea A X. Fijado n , ponemos F r1
E r . Por 5, F M. Luego,

93

II. Integracin abstracta

A A F A F c .
Por 6, A F r1 A E r . Como E c F c , A E c A F c . Por tanto,
n

A E r A E c .
r1

Al ser as n,

A E r A E c .
r1

De nuevo por 6,

r1

A E r A E, obtenindose
A A E A E c .

Ello prueba 7.
8. Sea E r r M y E r E r . Tambin E M.
En efecto: Sea F 1 E 1 y, para r 1,
F r E r E 1 E r1 .
Claramente, F r es disjunta y, como ya vimos en la demostracin de 1.18.i), su unin es
E. Por 4 y 5, cada F r M. Entonces, por 7, E M.
Las afirmaciones 1, 3 y 8 muestran que M es una -lgebra. Si en 6 hacemos A X,
obtenemos
E E r ,
r

lo que prueba que la restriccin de a M es una medida. En 2 ya mostramos que M


contiene a todo conjunto con medida exterior nula. Esto y la monotona de implican que
X, M, es completo.

Seguidamente, construimos una medida exterior a partir de una funcin finita y no


negativa definida sobre una familia de subconjuntos:
7.5. Una construccin de medidas exteriores: Sea una familia de subconjuntos de X
que continene al vaco y tal que X es unin numerable de elementos de . Sea tambin
: 0, tal que 0. Para cada A X, denotamos A a la coleccin de
recubrimientos numerables de A formados por elementos de ; esto es,
A

I r r1,2, r I r y A r I r .

(Ntese que A porque X es unin numerable de elementos de . Definimos


A inf

r I r I r A .

7.6. Proposicin: En la situacin anterior:


94

II. Integracin abstracta

a) es una medida exterior.


b) Un conjunto E es medible respecto de si y slo si
I vI I E I E c .
Demostracin: a) Al ser 0, tambin 0. Sea A r r1,2, una familia
numerable de subconjuntos de X y A r A r , veamos que
A A r .
r

Si esta suma es infinita, la desigualdad es clara. Supongamos que es finita. Sea 0. Para
cada ndice r, como el nfimo A r , podemos considerar I r,s s1,2, A r tal que

I r,s A r 2r .
s

Como A r,s I r,s , es I r,s r,s1 A. La suma

I r,s I r,s A r 2r A r .
r,s

Luego, A r A r . Al ser as para cualquier 0, A r A r .


b) Si E es medible, entonces I
I I E I E c .
Como I I, es I I. Luego, I I E I E c .
Recprocamente, supongamos que I I I E I E c . Sea A X tal
que A . Dado 0, consideramos I r A tal que
A I r .
r

Al ser I r I r E I r E c ,
A I r E I r E c .
r

Como A E r I r E, por la -subaditividad de , A E r I r E. Del


mismo modo, A E c r I r E c . Por tanto,
A A E A E c .
Al ser as 0, A A E A E c . Luego, por 7.3, E es medible.
7.7. En las hiptesis de 7.5, sea M la familia de conjuntos medibles respecto de . Se
dice entonces que X, M, es el espacio de medida generado por el par , .

Hemos visto en la demostracin de 7.6 que I I I. En general, no tiene


porque suceder que la restriccin de a la familia coincida con ; ni que los elementos
de sean medibles. El siguiente ejemplo lo muestra:
7.8. Ejemplo: Sean X a, b, , a, X , 0, a 2 y X 1.
95

II. Integracin abstracta

Entonces 0, a b X 1 y M , X .

Cuando M y coincide con en , se tiene el siguiente resultado:


7.9. Proposicin: Sean y como en 7.5, X, M, el espacio de medida que generan
y A la mnima -lgebra que contiene a . Si M y coincide con en , entonces
a) X, M, es -finito.
b) M es la compleccin de A respecto de .
c) es la nica medida que extiende a A.
Demostracin: a) Ntese que la construccin de M y supone que X es unin
numerable de elementos de y que los valores de son finitos. Por tanto, como M y
coincide con en , X, M, es -finito.
b) Sea A la compleccin de A respecto de (vase 1.20). Por hiptesis, M. En
consecuencia, A M. Por 7.4, M es completa respecto de . Por tanto, A M. Para el
otro contenido necesitamos el siguiente lema:
7.9.1: E M F, G A tales que F E G y G E 0 E F.
En efecto: Sea E M. Veamos primero la existencia de G. Supongamos que
E . Dado n , consideramos I r E tal que r I r E 1
n . Sea
G n r I r . Entonces G n A, E G n y, como coincide con en ,
G n I r I r E 1
n.
r
r
Sea G n G n . Es G A, E G y n :
E G G n E 1
n.
Luego, E G. Al ser finito este valor, G E 0, por 1.18.d).
Si E , consideramos una familia numerable I r r tal que X r I r y,
para cada r, sea E r E I r . Al ser E r I r y ste de medida finita, tambin E r .
Luego, existe G r A tal que E r G r y G r E r 0. Sea G r G r . Entonces
G A, E G y, como G E r G r E r ,
G E G r E r 0.
r

As, G E 0.
Puesto que E c M, existe G A tal que E c G y G E c 0. Si F G c ,
entonces F E y, como E F G E c , E F 0. Esto completa la prueba de 7.9.1.
Probemos ahora que M A . Sean E M y F y G como en 7.9.1. Entonces
E F E F, siendo F A, E F G F A y
G F G E E F 0.
Por tanto, por 1.20, E A .
c) Sea una medida sobre A tal que I I I. Dado E A, para cualquier
96

II. Integracin abstracta

familia I r E, por 1.18,


E I r I r I r .
r

Y se sigue que E E. As pues, .


Sea E A e I . Puesto que y son medidas,
I I E I E c

I I E I E c .

Como I I, restando:
I E I E I E c I E c 0.
Al ser , I E I E y I E c I E c . Por tanto,
I E A I E I E.
Consideremos ahora una familia numerable I r tal que X r I r . Dado E A,
sea para cada r
E r I r I 1 I r1 c E.
Fcilmente se comprueba que E r E r y esta unin es disjunta. Como E r es la
interseccin de I r y un elemento de A, E r E r . Entonces, como y son medidas,
E E r E r E.
r

As pues, .

La condicin M y en , puede conseguirse aadiendo algunas hiptesis


sobre el par , . Por ejemplo, que sea un semianillo y aditiva y -subaditiva,
conceptos que definimos a continuacin:
7.10. Una familia PX se dice un semianillo si contiene al vaco y I, J
I J e I J c es unin finita y disjunta de elementos de .
Una aplicacin : 0, se dice aditiva si dados I, I 1 , I 2 , I n tales que I
sea unin disjunta de los I r , entonces
n

I I r .
r1

La nocin de -subaditivad fu establecida ya en 7.1: v es -subaditiva si dados


I, I 1 , I 2 , tales que I r I r , entonces
I I r .

Sean y como en 7.5 y X, M, el espacio de medida que generan. Si es un


semianillo y es aditiva, entonces M. En efecto: dados I, J , escribimos
n
I r , con los I r y disjuntos. Entonces, como es -subaditiva y I
I J c r1
I I,
97

II. Integracin abstracta

r1

r1

I J I J c I J I r I J I r .
Puesto que I es unin disjunta de I J y los I r y es aditiva, I J s1 I r vI.
Por tanto, I J I J c vI. Finalmente, aplicando 7.6.b), se obtiene M.
m

Claramente, en si y slo si v es -subaditiva.


De este modo, el siguiente enunciado, denominado teorema de extensin en algunos
textos, es consecuencia directa de 7.9:
7.11. Proposicin: Sean y como en 7.5, X, M, el espacio de medida que
generan y A la mnima -lgebra que contiene a . Si es un semianillo y es aditiva y
-subaditiva, entonces:
a) X, M, es -finito.
b) M es la compleccin de A respecto de .
c) es la nica medida que extiende a A.

7.12. Observacin: Notemos que toda -lgebra es un semianillo y que, por 1.18, toda
medida es aditiva y -subaditiva. En consecuencia, si es una -lgebra y una medida,
entonces M no es sino la compleccin de respecto de .

98

III. INTEGRAL DE LEBESGUE EN n

1 Medidas de Borel en n .
En el captulo anterior hemos construido la integral de Lebesgue en abstracto, sobre un
conjunto X cualquiera; en ste, concretamos al caso X n . Comenzamos con una seccin
en la que introducimos las medidas de Borel en n . En secciones posteriores estudiaremos
las medidas de Lebesgue y de Lebesgue-Stieljes, dos ejemplos de tales medidas.
Recordemos que la -lgebra de Borel de un espacio topolgico es la mnima -lgebra
que contiene a sus abiertos. En ella estn sus complementarios, los cerrados. Si el espacio
topolgico es separado (tambin se dice de Hausdorff), entonces todo compacto es cerrado
y, en consecuencia, los compactos tambin son conjuntos de Borel. As pues, la siguiente
definicin tiene sentido:
1.1. Una medida de Borel es una medida definida sobre la -lgebra de Borel de un
espacio topolgico separado que toma valores finitos en los conjuntos compactos.

Aqu, el espacio topolgico considerado es n con la topologa usual. A su -lgebra


de Borel la denotaremos B. Como los compactos de n estn acotados, las medidas de
Borel son aquellas que toman valores finitos sobre los conjuntos acotados de B. Ntese
tambin que, como n es unin numerable de conjuntos compactos, toda medida de Borel
es -finita.
La primera cuestin que abordamos es la generacin de medidas de Borel en n .
Mostraremos que toda medida de Borel es la restriccin de una medida exterior obtenida
como en la construccin II.7.5. A tal fin, consideramos la familia formada por el vaco y
los subconjuntos de la forma
a 1 , b 1 a 2 , b 2 a n , b n , con a i b i ,
que los llamaremos n-rectngulos semiabiertos. Estos rectngulos son conjuntos de Borel
porque cada uno de ellos es interseccin numerable de abiertos:
n

a i , b i
i1

a i , b i

i1
r1

99

1
r

III. Integral de Lebesgue en n

La familia genera B. Ello es consecuencia directa de la siguiente proposicin, una


descomposicin de los abiertos de n que nos ser de utilidad en ms de una ocasin:
1.2. Proposicin: Todo abierto no vaco de n es unin numerable y disjunta de
n-rectngulos semiabiertos de la forma
n

i1

k i , k i 1 , con r y k .
i
2r
2r

Estos n-rectngulos reciben el nombre de rectngulos didicos.


Demostracin: Para cada r , sea D r la familia de rectngulos didicos obtenida
fijando r y variando los k i . Claramente, D r es un recubrimiento numerable de n y dos
rectngulos distintos de D r son disjuntos. Si r s, todo rectngulo de D s es un
subrectngulo de un nico rectngulo de D r :
n

i1

li , li 1
2s
2s

i1

k i , k i 1 , siendo k
i
2r
2r

li .
2 sr

(x es la parte entera de x. Por tanto, si I D r y J D s , entonces o J I o J I .


Consideramos un abierto no vaco A n . Sea C 1 la subfamilia de D 1 formada por los
rectngulos contenidos en A. Sea C 2 la coleccin de rectngulos de D 2 contenidos en A
pero no contenidos en ningn rectngulo de C 1 . Y en general, si r 2, sea C r la subfamilia
de D r formada por los rectngulos contenidos en A y no contenidos en ningn rectngulo de
C 1 C r1 . Sea C r C r . Es numerable y sus rectngulos son disjuntos. Veamos que
IC I A :
El contenido es claro. Obtengamos el otro: Sea x x i A. Como A es abierto,
n
existe K i1 x i , x i A. Entonces, si r es tal que 1r , x pertenece a un
2
intervalo I de D r que est contenido en K y, por tanto, en A. Luego o I C r o est
contenido en otro rectngulo J C s , con s r. En ambos casos, x IC I.
1.3. Observacin: Tambin se verifica que todo abierto no vaco de n es unin
numerable de n-rectngulos didicos cerrados con interiores disjuntos.
La demostracin es similar: Se consideran las familias D r como antes, pero con
rectngulos cerrados. Ahora, los rectngulos de D r pueden no ser disjuntos, pero tienen
interiores disjuntos. Como antes, si r s, todo rectngulo de D s es un subrectngulo de un
nico rectngulo de D r ; lo que implica que si I D r y J D s , entonces o J I o
J I . El resto de la demostracin es igual que la anterior.
Ntese tambin que los n-rectngulos didicos son n-cubos.
1.4. Corolario: La mnima -lgebra que contiene a es B.

1.5. Proposicin: es un semianillo; es decir, I, J I J e I J es unin


finita y disjunta de elementos de .
Demostracin: Sean I y J dos rectngulos semiabiertos:
100

III. Integral de Lebesgue en n

I a i , b i

i1

J c i , d i .
i1

Pongamos i maxa i , c i y i minb i , d i . Claramente,


n

IJ

i , i si i i i
i1

en otro caso.

Si i i i , entonces a i i i b i y cada intervalo a i , b i se divide en otros tres


intervalos disjuntos
a i , b i a i , i i , i i , b i .
Ello proporciona una particin de I en 3 n rectngulos semiabiertos disjuntos:
I

K i , con K i a i , i , i , i o i , b i ;
i1

siendo vacos aquellos rectngulos tales que, para algn ndice i, K i a i , i y i a i , o


K i i , b i y i b i . Eliminando estos rectngulos vacos y el correspondiente a I J,
resulta I J escrito como unin finita y disjunta de rectngulos semiabiertos.

Dada : 0, tal que 0, como n es unin numerable de elementos de


, podemos considerar la medida exterior construida segn II.7.5: dado E n , si E
denota la coleccin de recubrimientos numerables de E formados por elementos de ,
E inf r I r I r E .
La siguiente proposicin muestra que toda medida de Borel puede ser construida de este
modo y establece una biyeccin entre el conjunto de las medidas de Borel y el de las
aplicaciones : 0, aditivas y -subaditivas (vase II.7.10 para la definicin de
estos conceptos):
1.6. Proposicin: a) Sean : 0, aditiva y -subaditiva y la medida exterior
generada por el par , . Entonces es la nica medida de Borel que extiende .
b) Recprocamente, sean una medida de Borel y su restriccin a . Entonces es
es finita, aditiva, -subaditiva y la medida exterior generada por el par , coincide con
en B.
Demostracin: a) Antes de nada, notemos que, como se requiere en II.7.5, 0
porque es aditiva. Entonces, como es un semianillo que genera B y es aditiva y
-subaditiva, a) es consecuencia directa de II.7.11.
b) La aplicacin es finita porque lo es sobre conjuntos acotados y los rectngulos lo
son. Es aditiva y -subaditiva porque es una medida. En consecuencia, por el apartado a),
la medida exterior generada por el par , es la nica medida de Borel que extiende .
Luego, coincide con .
1.7. Diremos que una aplicacin : 0, es regular si I :
101

III. Integral de Lebesgue en n

I inf J J e I J

sup J J y J I ,

donde J y J son, respectivamente, el interior y la adherencia de J.

La siguiente proposicin muestra que, en 1.6, la -subaditividad puede sustituirse por


la regularidad:
1.8. Proposicin: Sea : 0, aditiva. Entonces
a) es subaditiva.
b) es -subaditiva si y slo si es regular.
Demostracin: a) Hemos de probar que, dados I, I 1 , I 2 , I m , con I r I r , es
m

I I r .
r1

Para cada ndice r, sea J r I I r , que pertenece a por ser esta familia un semianillo.
Entonces I r J r . Quitando primero los J r vacos y procediendo como en I.1.5, pero con
rectngulos semiabiertos en lugar de rectngulos cerrados, se obtiene una particin (finita)
P de I y, para cada r, una particin P r de J r contenida en P, donde ahora los elementos de
P son rectngulos semiabiertos disjuntos en lugar de rectngulos cerrados con interiores
disjuntos.
Es P r P r . En efecto: El contenido es claro. Dado J P, como
J I r J r , J corta a algn J r . Puesto que J r es la unin de los rectngulos de P r , J
debe cortar tambien a algn K P r . Entonces J K, ya que todos los rectngulos de P
son disjuntos. Ello muestra el otro contenido.
Al ser aditiva,
I K

KP

J r K.
KP r

Entonces, usando que P r P r :


m

I K K J r .
KP

r1 KP r

r1

Y cada J r I r . En efecto, puesto que es un semianillo, podemos escribir


p
I r J r s1
L rs , con los L rs y disjuntos, de modo que I es la unin disjunta de J r y
los L rs . Como es aditiva,
J r L rs I r ,
s

que implica J r I r .
b) : En primer lugar, como es aditiva y -subaditiva, se extiende a una medida
n
de Borel y, en consecuencia, hereda las propiedades de las medidas. Sean I i1 a i , b i ,
sup J J y J I

y inf J J e I J .

Por la monotona de , I . Para ver las otras desigualdades, consideremos para


102

III. Integral de Lebesgue en n

cada r los rectngulos


Jr

i1 a i

1 , bi
r

Kr

i1 a i , b i

1
r

La sucesin J r es creciente y su unin es I; K r es decreciente y su interseccin es I.


Aplicando los apartados f) y g) de II.1.18,
J r I lim
K r .
lim
r
r
r , J r y K r . Luego, tomando lmites, I .
Puesto que, J r I K
: Hemos de probar que, dados I e I r r , con I r I r ,
I I r .
r

Consideremos 0. Por la regularidad de , existe J , con J I, tal que


I J y, para cada r , existe J r , con I r J r , tal que
2
. Entonces, J J . Como los J son abiertos y J es compacto, ste
J r I r r1
r
r r
2
esta recubierto por un nmero finito de aquellos:
m

J J r s .
s1

m
J r s . Por a), J J r s . Luego,
Entonces, J s1
s1

I J J r s J r
2
2
2
r
s1

I r
r


2
2 r1

I r .
r

Luego, I r I r . Al ser as 0, I r I r .

Sea una medida de Borel. Hemos visto en 1.6 que la medida exterior definida por el
par , es una extensin de . En consecuencia, la denotaremos tambin por . Por
II.7.11.b), la -lgebra formada por los conjuntos medibles respecto de esta medida exterior
es la compleccin de B respecto de . La representaremos por B , en coherencia con
II.1.21. Con estas notaciones, las siguientes tres proposiciones presentan una descripcin de
y de los elementos de B en trminos de los abiertos y los cerrados de n :
1.9. Proposicin: Dado E n ,
E inf A A es abierto y E A .
Demostracin: Sea tal nfimo. La desigualdad E es debida a la monotona de
. La otra desigualdad es clara si E . Si E , consideramos 0 y una
familia numerable I r cuya unin cubra E y tal que

103

III. Integral de Lebesgue en n

I r E
r

.
2

Como es una medida, la restriccin de a es aditiva y -subaditiva. Luego, por 1.8.b),


es regular. En consecuencia, para cada ndice r, podemos considerar J r tal que I r J r
. Sea A J , que es abierto y contiene a E. Usando la
y J r I r r1
r r
2
-subaditivad de ,
A

J r I r
r

r1

E E .
2
2

Luego, E . Al ser as 0, E.
1.10. Proposicin: Dado E n , son equivalentes:
1 E B .
2 0 un abierto A E tal que A E .
3 0 un cerrado C E tal que E C .
4 una interseccin numerable de abiertos A tal que A E y A E 0.
5 una unin numerable de cerrados C tal que C E y E C 0.
Demostracin: 1 2 : Supongamos primero que E . Dado 0, por 1.9,
existe un abierto A E tal que A E . Entonces, por II.1.18.d),
A E A E .
Si E , consideramos una sucesin de conjuntos de Borel acotados B r r cuya
unin sea n y, para cada r , E r E B r . Dado 0, como E r es finito, existe un
abierto A r E r tal que A r E r r . Sea A r A r . Es abierto, contiene a E y
2
A E r A r E r . Entonces, por la subaditividad de :
A E

A r E r
r

.
2r

2 4 : Dado r , tomando 1r en 2), se obtiene un abierto A r E tal que


A r E 1r . Sea A r A r . Es interseccin numerable de abiertos, contiene a E y,
como A E A r E, por la monotona de ,
A E A r E r 1r .
Al ser as r , A E 0.
4 1 : Como B es una -lgebra que contiene a los abiertos, A B . Tambin
A E B , porque A E 0 y B contiene a los conjuntos con medida exterior nula
(cf. II.7.4). Entonces E A A E B .
1 3 : Como E c B y 1 2, dado 0, un abierto A E tal que
A E c . Entonces C A c es cerrado, est contenido en E y, como E C A E c ,
E C .
104

III. Integral de Lebesgue en n

3 5 : Dado r , tomando 1r en 3), se obtiene un cerrado C r E tal que


E C r 1r . Sea C r C r . Es unin numerable de cerrados, est contenido en E y,
como E C E C r , por la monotona de ,
E C E C r 1r .
Al ser as r , E C 0.
5 1 : Como B contiene a los cerrados, C B . Tambin E C B porque
E C 0. Entones E C E C B .
1.11. Proposicin: Dado E B ,
a) E r K r N, siendo K r r una sucesin creciente de compactos y N de medida
nula.
b) E sup K K es compacto y K E .
Demostracin: a) Por 1.10.5, E C N, siendo C r1 C r una unin numerable de
cerrados y N de medida nula. Para cada r , sea
K r C 1 C r x n x r,
que es compacto. Claramente K r K r1 . Y C r K r . En efecto, dado x C,
consideramos r 1 tal que x C r 1 y r 2 tal que x r 2 . Si r maxr 1 , r 2 ,
entonces x K r , lo que prueba C r K r . El otro contenido es obvio.
b) Sea dicho supremo. Claramente, E. Para probar la otra desigualdad,
escribimos E r K r N como en a). Usando que N tiene medida nula y II.1.18.f),
K r ,
E r K r lim
r
ya que cada K r puesto que K r E.
1.12. Una interseccin numerable de abiertos se dice un G -conjunto. Una unin
numerable de cerrados se dice un F -conjunto. Obviamente, tanto los G -conjuntos como
los F -conjuntos estn en la -lgebra de Borel B.
La proposicin 1.10 dice que, dada una medida de Borel , todo conjunto E B es la
diferencia de un G -conjunto y un conjunto de medida nula. Tambin es la unin de un
F -conjunto y un conjunto de medida nula.
1.13. En general, dado un espacio topolgico separado, una medida de Borel se dice
regular exterior si para todo conjunto de Borel E :
E inf A A es abierto y E A .
Se dice que es regular interior si para todo conjunto de Borel E :
E sup K K es compacto y K E .
Y se dice regular si es regular exterior e interior.
105

III. Integral de Lebesgue en n

Las proposiciones 1.9 y 1.11 establecen que, en n , toda medida de Borel es regular.

2 La medida de Lebesgue.
Recordemos que tenemos pendiente del primer captulo extender la integral de
Riemann a una de Lebesgue. Es lo que haremos en esta seccin: construir una -lgebra que
contenga a los conjuntos de Borel y a los medibles Jordan, definir en ella una medida que
extienda el contenido de Jordan y comprobar que la integral de Lebesgue resultante
extiende la de Riemann. Tales -lgebra y medida son las denominadas -lgebra de
Lebesgue y medida de Lebesgue, respectivamente.
Si la -lgebra de Lebesgue debe contener a la Borel y extender el contenido de Jordan,
que es finito, la medida de Lebesgue ha de ser una medida de Borel. Como hemos visto en
la seccin anterior, toda medida de Borel puede ser construida segn II.7.5, a partir de una
nica aplicacin : 0, aditiva y -subaditiva, siendo el semianillo formado por
los rectngulos semiabiertos de n y el vaco. Tal aplicacin no puede ser otra que la que
a cada rectngulo le asocia su volumen:
n

i1

i1

I a i , b i I b i a i
(y 0.
2.1. Proposicin: La anterior aplicacin es aditiva y -subaditiva.
Demostracin: Es aditiva porque, para un rectngulo I , el valor I es
precisamente el contenido de Jordan de I, que es aditivo, por I.6.10. Para ver que es
n
-subaditiva, mostramos primero que es regular; esto es, que dado I i1 a i , b i
a i b i , si
sup J J y J I

inf J J e I J ,

entonces I . Claramente, I . Para ver que , consideramos


0. Entonces:
y K J .
2.1.1: Existen J y K tales que J I K
n

En efecto: Sea el polinomio pt i1 b i a i t. Es p0 I. Por la


continuidad de p, 0 tal que t , |pt I| . Consideremos t 0,
2
n
n
tal que i : t b i a i y sean J i1 a i t, b i y K i1 a i , b i t. Como
J pt y K pt,
K pt I pt J .
2
2
2

106

III. Integral de Lebesgue en n

, se tiene 2.1.1.
Como claramente, J I K
Por 2.1.1, . Al ser as 0, . Por tanto, v es regular. Si es es
aditiva y regular, entonces, por 1.8.b), tambin es -subaditiva.

2.2. La medida de Lebesgue es la medida exterior generada por el par , . La


notaremos por m. As, dado E n ,
mE inf I r I r , E I r .
r

La -lgebra de Lebesgue es la -lgebra formada por todos los conjuntos medibles


respecto de m. La notaremos por . Por II.7.6,

E n I I mI E mI E c .

En algunos textos, la medida de Lebesgue se introduce del mismo modo que aqu, pero
utilizando rectngulos cerrados ( abiertos) en lugar de rectngulos semiabiertos. La medida
exterior que se obtiene es la misma. Nos detenemos a comprobarlo porque lo necesitaremos
ms adelante:
2.3. Proposicin: Dado E n ,
mE inf I r I r , E r
r

inf I r I r , E I r .
r

Demostracin: Sea el primer nfimo y el segundo. Como I , entonces

r I r I r , E r I r

r I r I r , E r r ;

lo que implica mE. Del mismo modo, mE . Veamos que : Si , ello


es claro. Si , consideramos 0 y una familia numerable I r tal que
E r r y
I r 2 .
r
Razonando como en 2.1.1, para cada r existe J r tal que
. Entonces E J y
J r I r r1
r r
2
J r I r r1 I r .
2
2
r
r
r

r J r

Luego, . Como esto es as para cualquier 0, .


2.4. Observacin: En virtud de esta proposicin, un conjunto E n tiene medida
nula (conforme a la definicin I.3.1) si y slo si mE 0. Notemos tambin que, por
II.7.4, los conjuntos de medida nula estn contenidos en .

La ventaja de considerar rectngulos semiabiertos en la construccin de m es que, como


107

III. Integral de Lebesgue en n

es un semianillo que genera la -lgebra de Borel (cf. 1.4 y 1.5) y la aplicacin es


aditiva y -subaditiva, la siguiente proposicin es consecuencia directa del teorema de
extensin II.7.11:
2.5. Proposicin: a) El espacio de medida n , , m es -finito.
b) es la compleccin de la -lgebra de Borel B respecto de m.
c) m es la nica medida que extiende a B.
2.6. Observacin: Puesto que m es una medida de Borel y es la compleccin de B
respecto de m, son de aplicacin las proposiciones 1.9, 1.10 y 1.11 de la seccin anterior.
Recurriremos a ellas en ms de una ocasin.

En las siguientes proposiciones establecemos que la medida exterior mE de un


conjunto acotado E est comprendida entre su contenido interior y su contenido exterior
(vase I.6.1 para recordar la definicin de estos contenidos). De ello se seguir que los
conjuntos medibles Jordan son medibles Lebesgue y que su contenido de Jordan coincide
con su medida exterior.
2.7. Proposicin: Sea E n un conjunto acotado y c E su contenido exterior.
a) mE c E.
b) Si E es compacto, mE c E.
Demostracin: a) Segn la definicin I.6.1,
c E inf volR R es rectangulable y E R .
s
R r , siendo los R r n-rectngulos cerrados
Sea R rectangulable y E R. Pongamos R r1
s
con interiores disjuntos, de modo que volR r1 volR r . Entonces, por 2.3,
mE volR. Al ser as para cualquier rectangulable R E, mE c E.
b) Sea I r r1,2, tal que E r I r . Como E es compacto, est contenido en una
unin finita: E s I r j . Sea R s r j . Entonces R es rectangulable, E R y
s

j1

volR j1 I r j . En consecuencia,

j1

c E volR I r j I r .
j1

Aplicando 2.3, c E mE. Luego, c E mE, en virtud de a).


2.8. Corolario: Si R n es rectangulable, volR mR.
Demostracin: Por I.6.2.a), volR c R. Al ser R compacto, mR c R. Luego,
volR mR.
2.9. Proposicin: Sea E n un conjunto cualquiera. Entonces:
a) mE sup volR R es rectangulable y R E .
b) Si E est acotado y c E es su contenido interior, mE c E.

108

III. Integral de Lebesgue en n

Demostracin: a) Si R es rectangulable y R E, entonces, por 2.8 y la monotona de


m, volR mR mE. Luego, mE es mayor o igual que el supremo del enunciado.
b) Si E est acotado, tal supremo es, por definicin, c E.
2.10. Proposicin: Sea E un conjunto medible Jordan. Entonces E es medible Lebesgue
y su contenido de Jordan coincide con su medida exterior.
Demostracin: Por definicin de conjunto medible Jordan (vase I.6.1), c E c E y
este nmero coincidente es el contenido de Jordan, notado cE. Entonces, por 2.7.a) y
2.9.b), cE mE. Sea I . Usando I.6.10 y que ya est probado que la medida de
Lebesgue extiende el contenido de Jordan,
I cI cI E cI E c mI E mI E c .
Luego, por II.7.6.b), E es medible Lebesgue.
Completamos las serie de proposiciones anteriores con este resultado para los abiertos:
2.11. Proposicin: Sea A un abierto no vaco. Entonces
mA sup volR R es rectangulable y R A .
Por tanto, si A es acotado, mA c A.
Demostracin: Sea tal supremo. Por 2.9.a), mA . Para ver la otra desigualdad,
escribimos A como unin numerable de rectngulos cerrados con interiores disjuntos:
r
A j J j (vase 1.3). Para cada r , sea R r j1
J j . Entonces R r r es una
sucesin creciente de conjuntos rectangulables cuya unin es A. Usando II.1.18.f) y 2.8,
mR r lim
volR r ,
mA lim
r
r
ya que cada volR r porque R r A.

Es interesante notar que existen conjuntos medibles Lebesgue que no estn en B. El


siguiente ejemplo, que hace uso de un argumento de cardinalidad, prueba que hay conjuntos
medibles Jordan que no son de Borel:
2.12. Ejemplo: Sea C el conjunto ternario de Cantor construido en la ltima seccin del
captulo I. All probamos que es compacto, de contenido nulo y cardinal |C| ||. Luego,
cualquier subconjunto suyo tiene tambin contenido nulo y, en consecuencia, es medible
Jordan. Se sigue entonces que el cardinal de los conjuntos medibles Jordan es mayor o igual
que |PC|, siendo PC el conjunto de las partes de C. Por otro lado, puede probarse que el
cardinal de B tambin es || (vase, por ejemplo, el texto de Hewitt/Stromberg "Real and
Abstract Analysis", corolario 10.25). Como |PC| |C|, se concluye que el cardinal de los
conjuntos medibles Jordan es estrictamente mayor que el de B. Por tanto, existen conjuntos
medibles Jordan que no son de Borel.

Tambin es interesante mostrar un ejemplo de un subconjunto de n que no sea


medible Lebesgue. Como en la mayora de los textos, recurrimos al ejemplo clsico
109

III. Integral de Lebesgue en n

proporcionado por Vitali. Antes, vemos que la medida exterior es invariante por
traslaciones:
2.13. Proposicin: Sean v n , la traslacin : n n , x x v, y E n .
Entonces mE mE y E es medible Lebesgue si y slo si lo es E.
n

Demostracin: Claramente, el trasladado de un rectngulo I i1 a i , b i es el


n
rectngulo I i1 a i v, b i v y tiene el mismo volmen. As, dado un
recubrimiento I r E, es I r E y r I r r I r . Como la
inversa 1 es otra traslacin, tenemos una biyeccin de E en E que conserva la
suma de los volmenes de los recubrimientos. Por tanto, mE mE.
Sea A cualquier subconjunto de n . Como mA mA y
mA E mA E mA E
mA E c mA E c mA E c ,
resulta que
mA mA E mA E c mA mA E mA E c .
Cuando A recorre las partes de n tambin lo hace A, ya que es biyectiva. Por tanto,
E E .
n

2.14. Ejemplo (Vitali): Sea I i1 0, 1. En I consideramos la siguiente relacin: si


x x i , y y i I,
x y i x i y i .
Es fcil comprobar que es de equivalencia. Sea R I un sistema de representantes de
esta relacin (ntese que tal consideracin requiere del axioma de la eleccin). Sean
n
tambin N i1 1, 1 n , que es numerable, y, para cada q N,
E q a q a R ,
que es un trasladado de R.
Si R fuese medible Lebesgue, tambin lo seran los E q y la unin numerable
E qN E q . Esta unin es disjunta. En efecto: Dados p, q N, si x E p E q , entonces
x a p y x b q, con a, b R. Luego, a b q p n y, en consecuencia, a b.
Como a y b estn en R, ha de ser a b. Ello implica p q y, por tanto, la unin de los E q
es disjunta. Entonces, como la restriccin de m a es una medida y mE q mR,
mE mE q mR.
qN

qN

Al ser N infinito, si mR 0, entonces mE ; y si mR 0, tambin mE 0.


Por un lado, I E : Si x x i I, entonces x a, con a a i R. Luego,
q i x i a i . Como x i , a i 0, 1, es q i 1, 1. Por tanto, q q i N. As,
x a q Eq.
n

Por otro, E J i1 1, 2 : Si x x i E q ,
110

entonces x a q,

con

III. Integral de Lebesgue en n

a a i R y q q i N. Luego, a i 0, 1, q i 1, 1 y, en consecuencia,
x i 1, 2.
Si I E J, 1 mI mE mJ 3 n . Ello contradice la anterior conclusin
mE mE 0. Por tanto, R no puede ser medible Lebesgue.

La siguiente proposicin muestra que, salvo factores de proporcionalidad, la medida de


Lebesgue es la nica medida de Borel invariante por traslaciones:
2.15. Proposicin: Sea una medida de Borel invariante por traslaciones. Entonces
existe una constante c 0 tal que cm.
Demostracin: Consideremos los rectngulos didicos introducidos en la proposicin
1.2:
n

I r,k

i1

k i , k i 1 , con r y k k , k , , k n .
1 2
n
2r
2r

Claramente, I r,k es un trasladado de I r,0 y, por hiptesis, I r,k I r,0 . Sean


n
J i1 0, 1 y c J, que es finito porque es una medida de Borel. Notemos que,
para cada r , J es la unin disjunta de los 2 r n rectngulos didicos I r,k , con 0 k i 2 r .
Entonces,
c I

I r,k 2 r n I r,0 ,

0k i 2 r

lo que implica I r,0 cr n . Como mI r,0 1r n , resulta que para cualquier rectngulo
2
2
didico I : I cmI. Puesto que por 1.2 todo abierto A es unin numerable de
rectngulos didicos disjuntos, tambin A cmA. Finalmente, cm en virtud de
la regularidad exterior de las medidas de Borel (cf. 1.9) .

Una vez construido el espacio de medida n , , m, se tiene la correspondiente


integral de Lebesgue: f dm, siendo E y f integrable Lebesgue en E. En la siguiente
E
proposicin mostramos que esta integral extiende la de Riemann:
2.16. Proposicin: Sea B n un conjunto medible Jordan y f : B integrable
Riemann. Entonces f tambin es integrable Lebesgue y ambas integrales, la de Riemann y
la de Lebesgue, coinciden.
Demostracin: En primer lugar, por 2.10, B . Veamos que f es medible. Sea
D B el conjunto de puntos de discontinuidad de f. Como f es integrable Riemann, D tiene
medida nula y, por tanto, pertenece a . En consecuencia, B 1 B D tambin pertenece a
. Sea f 1 la restriccin de f a B 1 . Como f 1 es continua y contiene a la -lgebra de Borel,
f 1 es medible. Dado un abierto A , es
f 1 A f 1 A B 1 f 1 A D f 11 A f 1 A D.
Como f 1 es medible, f 11 A . Tambin f 1 A D , ya que tiene medida nula.
Luego, f 1 A . Ello prueba que f es medible.
Como B es medible Jordan, est acotado y, en consecuencia, su medida es finita. Puesto
111

III. Integral de Lebesgue en n

que f es integrable Riemann, est acotada. Luego, las integrales (de Lebesgue) f dm y
B
B f dm son finitas y tiene sentido su diferencia. Por definicin, esta diferencia es la
integral de Lebesgue f dm .
B

Veamos ahora que las integrales de Riemann y Lebesgue de f en B coinciden. Sea I un


n-rectngulo cerrado que contenga a B. Extendemos f a I mediante el producto B f. Segn
se explic en I.7.1, la integral de Riemann de f sobre B es la integral de Riemann de B f
sobre I. Por II.3.2, lo mismo sucede con la integral de Lebesgue.
Sea ahora P una particin de I (conforme a la definicin I.1.3). La suma inferior de
Darboux de B f para P es
Lf, P a J volJ,
JP

siendo a J inf B f x x J . Sean C la unin de todas las caras de los rectngulos


J P, a una cota inferior de B f en I y s : I :
sx a J J a C .

JP

La funcin s es medible porque C y los J lo son. Como C tiene medida nula y los J son
disjuntos,

I s dm a J mJ a J volJ Lf, P.
JP

JP

Dado que s B f, II.4.6.a) implica s dm B f dm . Por tanto, Lf, P B f dm . Y


I
I
I
como la integral de Riemann B f es el supremo de las sumas inferiores,
I

I B f I B f dm .
La desigualdad B f dm B f se obtiene de forma anloga, considerando sumas
I
I
superiores.
2.17. Aunque no introducimos integrales impropias de Riemann en el primer captulo,
stas se manejan con frecuencia en el caso de una variable y es menester sealar su relacin
con la integral de Lebesgue. Para funciones positivas, el teorema anterior y II.3.13.e)
implican la coincidencia de la integral impropia de Riemann y la integral de Lebesgue. Para
funciones positivas y negativas la situacin es un poco diferente. Como muestra el ejemplo
que sigue a continuacin, puede suceder que una integral impropia converga pero que no
exista la correspondiente integral de Lebesgue. No obstante, si esta integral de Lebesgue
existe, entonces la integral impropia converge y ambas coinciden, por el teorema previo y
II.4.5.e).
Ejemplo: Sea f : 0, , fx
x 0, , la integral de Riemann

1 x2
, siendo x la parte entera de x. Dado
x 1

112

III. Integral de Lebesgue en n

k1
k1

x 1 x2
1 k1
dt
dt
k
x x 1

k1

1 k1
1 x2 x x

.
k
x 1

Luego, la integral impropia

0 f

lim
x

0 f lim
x
k1

1 k1
1 x2 x x

k
x 1

k1

1 k1
log 2.
k

Por otra parte, usando II.3.13.e), la integral de Lebesgue

0, | f | dm

lim
n

0,n | f | dm lim
n
k1

Luego, por II.4.2, f no es integrable Lebesgue en 0, .

1 .
k

2.18. En adelante, el espacio de medida por defecto es n , , m, donde es la


-lgebra de Lebesgue y m la medida de Lebesgue introducidas en la seccin anterior.
Cuando digamos que una funcin f : E n es medible Lebesgue, o simplemente
medible, hemos de entender que f es medible respecto de (esto es, que E y que para
todo abierto A de f 1 A . Como ya sealamos, para tal funcin f, su integral de
Lebesgue ser denotada f dm.
E

3 Aproximacin por funciones continuas.


El teorema de Lebesgue (I.3.14) establece que el conjunto de puntos de discontinuidad
de una funcin integrable Riemann tiene medida nula. Una funcin medible Lebesgue
puede ser discontinua en un conjunto de puntos de medida no nula, incluso infinita. Un
ejemplo sencillo es el que sigue:
3.1. Ejemplo: Consideremos la funcin , la funcin caracterstica de , el conjunto
de los nmeros racionales. Como tiene medida nula, es medible. Por tanto, tambin es
medible. Pero es discontinua en todo .

No obstante, se verifica el siguiente resultado:


3.2. Proposicin: Sea f : E n medible Lebesgue. Entonces 0 existe un
cerrado C E tal que la restriccin de f a C es continua y mE C .
Demostracin: Supongamos primero que f 0. Fijemos 0.
Para cada r consideramos los r 2 1 intervalos

113

III. Integral de Lebesgue en n

I r, j

j j1
, j 0, 1, , r 2 1;
r, r

I r, r 2 f 1 r, .

y los r 2 1 conjuntos medibles


E r, j f 1 I r, j , j 0, 1, , r 2 .
Como I r, j rj0 es una particin de 0, , resulta que E r, j rj0 es una particin de E. Por
1.10, existen cerrados C r, j E r, j tales que

.
mE r, j C r, j r 2
2 r 1
2

Claramente, la familia de cerrados C r, j rj0 es disjunta. Sean entonces


2

r2

C r C r, j y C C r ,
r

j0

que son cerrados contenidos en E.


Veamos que la restriccin de f a C es continua. Sea x C. Dado 0, consideramos
r tal que r f x y 1r . Puesto que r f x, existe un nico j 0 r 2 tal que
f x I r, j 0 . Luego, x E r, j 0 . Y como x C C r , debe ser x C r, j 0 . Dado que entonces
x jj 0 C r,j y este conjunto es cerrado, existe 0 tal que si x y , tambin
y jj 0 C r, j . Por tanto, si y C y x y , ha de ser y C r, j 0 y, en consecuencia,
f y I r, j 0 . Si ambos, f x, f y I r, j 0 , entonces | f x f y| 1r . De este modo,
dado 0, existe 0 tal que si x y e y C, entonces | f x f y| . Ello
prueba la continuidad.
r
Puesto que E C r E C r y cada E C r j0
E r, j C r, j , usando II.1.18.i),
2

r2

mE C

mE C r mE r, j C r, j
r j0

r2

r j0

2 r 1
2

.
2r

Ello prueba la proposicin en el caso f 0.


Si f toma valores negativos, descomponemos f f f , donde f y f son,
respectivamente, la parte positiva y la parte negativa de f introducidas en II.1.11. Como f y
f son no negativas y medibles, dado 0, existen cerrados C y C , ambos contenidos
en E, tales que las restricciones de f a C y de f a C son continuas y tanto mE C

como mE C son menores que 2 . Entonces, C C C es un cerrado contenido en


E, la restriccin de f a C es continua y mE C .

El clsico teorema de extensin de Tietze establece que si C es un cerrado de n y


f : C es continua, entonces f se puede extender continuamente a todo n ; esto es,
existe g : n continua y tal que x C f x gx. Adems, si
x C | f x| M, tambin se puede suponer que x n |gx| M. El teorema de
114

III. Integral de Lebesgue en n

Tietze y la anterior proposicin permiten demostrar este otro teorema:


3.3. Teorema de Luzin: Sea f : E medible Lebesgue. Entonces 0 existe
g : n continua y tal que
m x E f x gx .
Adems, si x E | f x| M, tambin se puede suponer que x n |gx| M.
Demostracin: Por la proposicin anterior, dado 0, existe un cerrado C E tal
que la restriccin de f a C es continua y mE C . Slo resta aplicar el teorema de
Tietze.

En el siguiente resultado se establece que toda funcin medible y finita es, en casi todo
punto, lmite puntual de funciones continuas. (Vase II.4.4 para recordar la nocin de "en
casi todo punto").
3.4. Proposicin: Sea f : E medible Lebesgue. Existe una sucesin de funciones
continuas g r r , g r : n , tal que para casi todo x E lim
g r x f x.
r
Demostracin: Por el teorema de Luzin, dado r , existe g r : n continua tal
que
m x E f x g r x 1r .
2
Sea N r el conjunto anterior y
N

x E x pertenece a infinitos N r .

Por II.3.18, mN 0. Entonces, si x E N, x est en un nmero finito de conjuntos N r .


g r x f x.

Luego, para r suficientemente grande, g r x f x y, por tanto, lim


r
Cuando la funcin f es integrable Lebesgue, el teorema de Luzin puede refinarse:
3.5. Proposicin: Sea f : E integrable Lebesgue. Entonces 0 existe
g : n continua, acotada, integrable Lebesgue sobre E y tal que
a) m x E f x gx .
b) | f g| dm .
E

Demostracin: Para cada k , sea


E k x E | f x| k.
Claramente, E k E k1 y E k E k . Como f es integrable Lebesgue, | f| dm
E
(II.4.2). Entonces, usando los apartados c) y e) de II.3.13,
lim
k

EE | f| dm lim
E | f| dm E | f| dm
k
k

Luego, dado 0, k 0 tal que k k 0 :

115

0.

III. Integral de Lebesgue en n

EE | f| dm
k

.
4

Fijemos k k 0 y pongamos G k E E k . Por la desigualdad de Chebyshev (II.3.15),

.
mG k
4k
Aplicando el teorema de Luzin a la restriccin de f a E k , se obtiene g : n
continua y tal que si F k x E k f x gx, es

.
mF k
4k
Adems, como x E k | f x| k, tambin se puede suponer que x n |gx| k. En
particular, g est acotada.
Pongamos F x E f x gx. Claramente, F F k G k , siendo disjunta
esta unin. Luego,

mF mF k G k mF k mG k

,
4k
4k
lo que prueba a). Y

E | f g| dm F | f g| dm F G | f g| dm F G | f| |g| dm
k

F | f| |g| dm G | f| |g| dm F
k

2k dm | f| k dm
Gk

,
2kmF k | f| dm kmG k
2
4
4
Gk
lo que prueba b).
Por ltimo g es integrable Lebesgue en E :

E |g| dm E |g f f| dm E | g f| dm E | f| dm E | f| dm .
3.6. Corolario: Sea f : E integrable Lebesgue. Existe una sucesin g r r ,
siendo cada g r : n , continua, acotada e integrable en E, tal que
a) Para casi todo x E lim
g r x f x.
r

E | f g r | dm 0.
b) lim
r

Demostracin: Es idntica a la de 3.4, pero aplicando la proposicin anterior en lugar


del teorema de Luzin.

116

III. Integral de Lebesgue en n

4 Integracin iterada.
El objetivo de esta seccin son los teoremas de Tonelli y Fubini, que permiten reducir
el clculo de integrales de Lebesgue en n al clculo de integrales iteradas en p , con
p n. El teorema de Tonelli se aplica a funciones medibles no negativas; el de Fubini a
funciones integrables Lebesgue.
En esta seccin descomponemos n p q (con p, q n y denotamos , m, p ,
m p , q y m q a la -lgebra de Lebesgue y a la medida de Lebesgue de n , p y q ,
respectivamente.
4.1. Sea E n y x p . La seccin de E en x es el subconjunto de q :
Ex y q x, y E .

La seccin E(x).

Las siguientes propiedades conjuntistas son de comprobacin inmediata:


4.1.1: Si E F, entonces Ex Fx.
4.1.2: E c x Ex c .
4.1.3: Sea E i iI cualquier familia de subconjuntos de n , E iI E i y F iI E i .
Entonces
Ex E i x
iI

Fx E i x.
iI

La siguiente proposicin nos indica como obtener la medida de un conjunto medible


mediante integracin iterada. En su enunciado, utilizamos la expresin "para casi todo

117

III. Integral de Lebesgue en n

x p " . Se refiere a la medida m p .


4.2. Proposicin: Sea E . Entonces:
a) Para casi todo x p Ex q .
b) La funcin E : p 0, , E x m q Ex, es medible y

E dm p mE.

Demostracin: Procedemos por etapas, demostrando la proposicin para diferentes


tipos de conjuntos medibles E hasta llegar a un conjunto medible cualquiera:
1. E es un n-rectngulo cerrado, abierto o semiabierto.
Claramente, E P Q, donde P es un p-rectngulo y Q un q-rectngulo, del mismo
tipo que E. Entonces, Ex Q si x P; y Ex si x P. Por tanto, Ex es medible
para cualquier x p . Adems,
E x m q Ex volQ P x.
Luego, E es medible y

E dm p

volQ P x dm p volQ volP volE.

2. E es abierto.
Por 1.2, E r I r , siendo los I r n-rectngulos semiabiertos disjuntos. Sea x p .
Por 4.1.3, Ex r I r x. Como hemos visto en 1, cada I r x es un q-rectngulo o
vaco. Luego, Ex q . Adems, los I r x son disjuntos: si y I r x I x x, entonces
x, y I r I s , que contradice I r I s . Por tanto, m p Ex r m p I r x. De
este modo, E r I r . Por II.3.8, esta suma es medible y

E dm p

I r dm p .

Entonces, como la proposicin ya es cierta para los rectngulos I r y stos son disjuntos,

E dm p

I r dm p

mI r mE.
r

3. E es compacto.
Consideramos un n-rectngulo abierto I que contenga a E y sea A I E, que es
abierto. Dado x p , como E I A, entonces, por 4.1.2 y 4.1.3, Ex Ix Ax. Ya
hemos comprobado que Ix, Ax q . Luego, tambin Ex q . Por otro lado, como
Ix es un un q-rectngulo o vaco, m q Ix es finito. Entonces, por II.1.18.d),
m q Ex m q Ix m q Ax.
Por tanto, E I A . Y como la proposicin ya es cierta para I y A,

118

III. Integral de Lebesgue en n

E dm p

I dm p

A dm p mI mA mE.

4. E r K r , siendo cada K r compacto y K r K r1 .


Sea x p . Por 4.1.3, Ex r K r x y, como cada K r x q , tambin
Ex q . Por 4.1.1, K r x K r1 x. Entonces, aplicando II.1.18.f),
x m q Ex lim
m q K r x lim
K r x.
r
r
As, E es el lmite puntual de la sucesin creciente K r r . Como b) es cierto para K r ,
K r es medible y p K r dm p mK r . Entonces, aplicando el teorema de la convergencia

montona (II.3.5), E es medible y

E dm p lim
r

K r dm p lim
mK r mE
r

(la ltima igualdad de nuevo por II.1.18.f).


5. E es un conjunto acotado de medida nula.
En virtud de 1.9, para cada r , podemos considerar un abierto A r tal que E A r y
mA r 1r . Cambiando cada A r por la interseccin A 1 A r , podemos suponer
A r A r1 . Por 4.1.1, para x p , A r x A r1 x. Luego, m q A r x m q A r1 x.
Esto es, la sucesin A r x r es decreciente y, en consecuencia, existe
x lim
A r x 0, .
r
Cada A r es medible, 0 A r A 1 y p A 1 dm p mA 1 1. Por tanto, es aplicable

el teorema de la convergencia dominada (II.4.10):


0

dm p lim
r

1 0.
A r dm p lim
mA r lim
r
r r

As, p dm p 0. Por II.3.3.a), para casi todo x p , x 0. Sea x p uno de

estos puntos. Puesto que r Ex A r x,


0 m q Ex lim
m q A r x lim
A r x x 0.
r
r
Luego, E x m q Ex 0. Ello implica que Ex q . Por otro lado, al ser E nula
en casi todo punto de p , es medible (por II.1.22) y, de nuevo por II.3.3.a),

E dm p 0 mE.

6. E es un conjunto medible cualquiera.


Por 1.11.a), E F N, siendo F como en 4 y N de medida nula. Por 4.1.3, si x p ,
Ex Fx Nx. Hemos visto en 4 que x p Fx q ; y en 5 que, para casi todo
x, m q Nx 0. Por tanto, para casi todo x p , Ex q y, para estos x,
E x m q Ex m q Fx F x.
Luego, E x F x para casi todo x p . Como b) ya es cierto para F, F es medible
119

III. Integral de Lebesgue en n

y p F dm p mF. Entonces, E es medible (por II.1.22) y, por II.3.17,

E dm p

F dm p mF mE.

Ello concluye la demostracin de la proposicin.

El siguiente ejemplo muestra la necesidad de incluir la expresin "para casi todo


x p " en la proposicin previa:
4.3. Ejemplo: Sean P x x i p x 1 0 , Q q un conjunto no medible y
E P Q. Como E est contenido en el hiperplano de n de ecuacin x 1 0, por I.3.4,
tiene medida nula y, en consecuencia, es medible. Para x P, Ex y es medible; pero
para x P, Ex Q y no es medible.

Seguidamente, enunciamos el teorema de Tonelli, que permite la integracin iterada de


funciones no negativas. Lo enunciamos para funciones definidas en todo n . Ello no quita
generalidad, ya que, como observamos en II.3.2, si E y f : E 0, es medible, el
producto E f proporciona una funcin medible definida en todo n y tal que,

E f dm

E f dm .

4.4. Teorema de Tonelli: Sea f : n 0, medible Lebesgue. Para cada x p


consideramos f x : q 0, , f x y f x, y.
a) Para casi todo x p f x es medible.
b) Sea f : p 0, , f x q f x dm q si f x es medible, f x 0 si f x no lo es.

Entonces f es medible y

f dm p

f dm.

Demostracin: Probaremos primero el teorema para funciones caractersticas, despues


para funciones simples y, por ltimo, para funciones cualesquiera:
1. f E , siendo E n un conjunto medible.
Este caso es consecuencia de la proposicin previa. Notemos que, si x p , f x Ex
y es medible si y slo si lo es Ex. Luego, por 4.2.a), f x es medible para casi todo x.
Adems, para tales x,
f x

Ex dm q m q Ex E x.

Luego, f coincide con E en casi todo x. Por 4.2.b), E es medible y p E dm p mE.

Por tanto, f tambin es medible (por II.1.22) y, usando II.3.17,

f dm p

E dm p mE

120

E dm.

III. Integral de Lebesgue en n

2. f es una funcin simple.


m

Escribimos f como combinacin lineal de funciones caractersticas: f r1 a r f r ,


siendo cada a r un nmero real 0 y f r la funcin caracterstica de un conjunto medible.
Como el teorema es cierto para cada f r , podemos considerar un conjunto de medida nula
N r p tal que si x N r , f r,x es medible. Sea N r N r , que tambin tiene medida nula.
m
Si x N, entonces, f x r1 a r f r,x y es medible. Adems, usando II.3.6 y II.3.7, para
tales x :
f x

f x dm q

ar
r1

f r,x dm q

a r f x.
r

r1

Luego, f r1 a r f r en casi todo x. Como el teorema es cierto para f r , f r es medible.


Luego, f tambin es medible y

f dm p

a r
r1

f r dm p

a r
r1

f r dm

f dm.

3. f es cualquier funcin medible no negativa.


Por II.2.6, f es el lmite puntual de una sucesin creciente de funciones simples f r r .
Es fcil comproblar que, para cada x p , f r,x r tambin es creciente y que f x es su
lmite puntual. Como el teorema es cierto para todas las funciones f r , podemos considerar
un conjunto de medida nula N p tal que, si x N, cada f r,x es medible. Aplicando el
teorema de la convergencia montona, si x N, f x es medible y
f x

f x dm q lim
r

f r,x dm q lim
f r x.
r

Adems, como f r,x f r1,x , tambin f r x f r1 x. As, f r r es una sucesin


creciente de funciones medibles no negativas que converge puntualmente a f en p N.
Luego, usando de nuevo el teorema de la convergencia montona (y II.1.22 y II.3.17),
obtenemos que f es medible y

f dm p lim
r

f r dm p lim
r

Ello concluye la demostracin del teorema.

f r dm

f dm.

4.5. Observaciones: a) Tambin es necesario incluir la expresin "para casi todo


x p " en el teorema previo. Por ejemplo, considrese f E , donde E es el conjunto
medible de 4.3. Puesto que Ex no siempre es medible, f x Ex tampoco.
b) En la situacin del teorema Tonelli, supongamos que n f dm . Entonces

tambin p f dm p es finita y se sigue de II.3.3.b) que, para casi todo x p , f x

tambin es finita. Por tanto, podemos concluir que, para casi todo x p , f x es medible y
q f x dm q .

121

III. Integral de Lebesgue en n

Nuestro siguiente objetivo es el teorema de Fubini, que permite la integracin iterada


de funciones integrables Lebesgue. De nuevo obsevamos que enunciarlo para funciones
definidas en todo n no quita generalidad: si E y f : E es integrable Lebesgue, el
producto E f proporciona una funcin integrable definida en todo n tal que la integral de
esta funcin sobre n coincide con la integral de f sobre E.
4.6. Teorema de Fubini: Sea f : n integrable Lebesgue. Para cada x p
consideramos f x : q , f x y f x, y.
a) Para casi todo x p f x es integrable Lebesgue.
b) Sea f : p , f x q f x dm q si f x es integrable, f x 0 si f x no lo es.

Entonces f es integrable Lebesgue y

f dm p

f dm .

Demostracin: Como f es integrable, n f dm y n f dm son finitas, donde f y f

son, respectivamente, la parte positiva y la parte negativa de f introducidas en II.1.11.


Entonces, por lo observado en 4.5.b), existe un conjunto de medida nula N p tal que, si
x N, f x y f x son medibles y sus integrales sobre q , f x y f x,
respectivamente) son finitas. Si x p e y q :
f x y f x, y maxf x, y, 0 maxf x y, 0 f x y.
Por tanto, f x f x . Y anlogamente, f x f x . Se sigue entonces que, para
x N, f x y f x son medibles y sus integrales sobre q son finitas. As pues, para
x N, f x es integrable. Adems, para tales x,
f x

f x dm q

f x dm q f x dm q
q

f x dm q f x dm q f
q

x f x.

Luego, f f f en p N. Por el teorema de Tonelli, f y f son medibles y

f dm p

f dm.

f dm p

f dm.

Como n f dm y n f dm son finitas, f y f son integrables. Por II.4.7 y II.4.8, f

tambin lo es en p N y

N f dm p N f
p

dm p

p N

f dm p .

Como N tiene medida nula, podemos cambiar p N por p en estas integrales sin que
cambie su valor. Entonces,

f dm p

f dm p

Ello demuestra el teorema.

f dm p

f dm

f dm

f dm.

4.7. Observaciones: a) En la prctica, la igualdad de los teoremas de Tonelli y Fubini


122

III. Integral de Lebesgue en n

suele escribirse

f dm

f x dm q dm p .

Tambin es muy frecuente la siguiente expresin, en la que se destacan las variables sobre
las que acta f :

f x, y dxdy

f x, y dy dx.

Cada una de la integrales del segundo miembro de esta igualdad se denominan integrales
iteradas.
b) Intercambiando x por y resulta la igualdad

f dm

f y dm p dm q .

o, si quiere escribir as,

f x, y dxdy

f x, y dx dy.

c) Puede suceder que las integrales iteradas anteriores existan e incluso coincidan, pero
f no sea integrable. Por ejemplo, considrese los siguientes conjuntos medibles de 2 :
E

x, y x y x 1, x 0

x, y x 1 y x 2, x 0

x, y x 1 y x 2, x 0
x, y x y x 1, x 0

Los conjuntos E y F.

Sea f E F . Claramente, f es medible. Pero como

| f | dm
2

E F dm mE mF ,

f no es integrable. Para x , f x Ex Fx y

Ex Fx dy mEx
123

mFx 0.

III. Integral de Lebesgue en n

Luego,

f dy dx 0. Del mismo modo, y

f dx dy 0.

f y dx 0

y, por tanto, tambin

d) El teorema de Tonelli proporciona un criterio para determinar la integrabilidad de


una funcin medible f : n : Si la integral iterada

| f x, y| dy
p

dx ,

entonces f es integrable Lebesgue.


En efecto, por el teorema de Tonelli, tal integral interada coincide con n | f | dm . Por

tanto, por II.4.2, f es integrable.

5 Derivadas de medidas.
5.1. Sea una medida de Borel en n (c.f. 1.1) o una medida signada sobre B, la
-lgebra de Borel de n . Dado x n , la derivada de en el punto x es, si existe, el
lmite
B x,
Dx lim
,
x,
0 mB
donde m es la medida de Lebesgue y B x, y n y x , la bola cerrada de
centro x y radio .
Definimos tambin las derivadas superior e inferior: Para cada 0, sean
Dx, sup

B x, l
0l
mB x, l

y Dx, el nfimo de ese mismo conjunto. Las derivadas superior e inferior de en el


punto x son estos otros valores de :
Dx infDx, 0
Dx supDx, 0.
5.2. Observaciones: a) Por 2.10, la medida de una bola de n es su contenido de
Jordan, calculado en II.8.17. Sealamos tambin que, de acuerdo con II.8.17.1, si
n mB 0, 1,
mB x, n n .
Haremos uso de esta igualdad en varias ocasiones.
b) Claramente, si , Dx, Dx, Dx, Dx, . Luego,
124

III. Integral de Lebesgue en n

Dx lim Dx, lim Dx, Dx.


0

B x,
Dx, . Por tanto, tomando
mB x,
lmites, si Dx Dx, tambin Dx coincide con este valor comn.

c) Tambin es claro que Dx,

El principal objetivo de esta seccin es mostrar la existencia de la derivada D en casi


todo punto de n y su coincidencia con la funcin d proporcionada por el teorema de
dm
Radon-Nikodym estudiado en la seccin II.6. Es por ello que esta funcin tambin recibe el
nombre de derivada de Radon-Nikodym.
Nota: La expresin "en casi todo punto" es siempre respecto de la medida de Lebesgue.
Una vez planteado nuestro objetivo, procedemos por etapas. El primer paso es el lema
de Vitali, un resultado tcnico sobre recubrimientos:
5.3. Lema de Vitali: Sean E n y una familia de bolas cerradas tal que:
x E 0 B tal que x B y B ,
siendo B el radio de B. Entonces existe una subfamilia numerable y disjunta
B r r1,2, tal que mE r B r 0.
Demostracin: En primer lugar, la hiptesis sobre implica que:
5.3.1. Si A n es un abierto, x E A y 0, existe B tal que x B A y
B .
En efecto, sea x E A. Puesto que A es abierto, existe una bola cerrada B x, A.
Por la hiptesis sobre , existe B tal que x B y B min, . Entonces, para
2
cualquier otro y B, y x 2B . Luego, B B x, A.
Demostremos el lema. Supongamos primero que mE . Supongamos tambin que
E no est contenido en una unin finita y disjunta de bolas de , pues en otro caso se
cumple trivialmente el lema. Construimos la familia B r r del enunciado de la siguiente
manera:
Como mE , en virtud de 1.9 podemos considerar un abierto A E con medida
finita. Por 5.3.1, la familia
1

B B A y B 1

es no vaca. Sea entonces 1 supB B 1 , que es positivo; y 1 1.


Consideramos B 1 1 tal que B 1 1 . Dado que E B 1 , E corta al abierto A B 1 .
2
Luego, de nuevo por 5.3.1, la siguiente familia es no vaca:
2 B B A B 1 .
Sea 2 supB B 2 , que es positivo; y 2 1 porque 2 1 .
Consideramos B 2 2 tal que B 2 2 . Y as sucesivamente: elegidos
2
m
m
B r , E corta al abierto A r1
B r . Por
B 1 , B 2 , , B m y disjuntos, como E r1
125

III. Integral de Lebesgue en n

5.3.1, la siguiente familia es no vaca:


m
m1 B B A r1
B r .

Sea entonces m1 supB B m1 , que es positivo; y m1 m porque


m1 m . Consideramos B m1 m1 tal que B m1 m1 . Este proceso ha
2
proporcionado una familia disjunta B r r . Llamemos C r B r y mostremos que
E C tiene medida nula.
Supongamos que cada B r tiene centro x r y radio r . Puesto que los B r son disjuntos y
estn contenidos en A,
mA m r B r mB r n nr n nr ,
r

siendo n como en 5.2.a). Dado que mA , esta serie es convergente. Luego,


lim r r 0. Tambin lim r r 0, ya que 0 r 2 r . Sea para cada r ,
K r B x r , 5 r . Comprobamos que s , E C rs K r :
s1
Fijemos s y sea x E C. Entonces x A r1
B r , que es abierto. Por 5.3.1, existe
s1
B tal que x B A r1 B r . Esto es, B s . Por otro lado, como lim r r 0 y
B 0, B no puede pertenecer a todas las familias r . Luego, existe j s tal que
j1
j
B r pero B A r1
B r , lo que implica B B j .
B j j1 . As, B A r1
Sea y B B j . Como ambos x, y B y B j ,

x y 2B 2 j 4 j .
Puesto que y B j , y x j j . Entonces,
x x j x y y x j 4 j j 5 j
Por tanto, x K j rs K r .
Sea ahora 0. Puesto que la serie r nr es convergente, existe s tal que
rs nr 5 n . Entonces, como E C rs K r , la medida exterior
n
mE C m K r mK r n 5 r n n 5 n nr .
rs

rs

rs

rs

Al ser as 0, mE C 0.
Si mE , consideramos para cada p el abierto
Up

x n x 1

si p 1

x n p 1 x p

si p 1

la familia p B B U p y E p E U p . Por 5.3.1, p cumple que


x E p 0 B p tal que x B y B .
Como mE p es finito, existe una subfamilia numerable y disjunta B pr r1,2, p tal
que mE p r B pr 0. La reunin de todas estas subfamilias, B pr p,r , es tambin
numerable; y disjunta porque r B pr U p y los abiertos U p son disjuntos. Notamos que

126

III. Integral de Lebesgue en n

E B pr
p,r

E Up
p

E p B pr .

El conjunto E p U p p x n x p. Cada uno de estos conjuntos es la


frontera de la bola B 0, p y, por I.6.6, tiene contenido nulo. Luego, E p,r B pr est
contenido en una unin numerable de conjuntos de medida nula. En consecuencia, tambin
tiene medida nula. Ello completa la demostracin.
5.4. Observaciones: a) El lema de Vitali tambin es cierto si las bolas de , en lugar
de cerradas, son abiertas.
En efecto: Consideremos la familia de las adherencias de esas bolas. Como la
propiedad exigida a se mantiene, existe una subfamilia numerable y disjunta B r r tal
que mE r B r 0. Entonces, como
E r B r E r B r r B r B r
y cada B r B r tiene medida nula, tambin mE r B r 0.
b) El lema de Vitali tambin es cierto con n-cubos en lugar de bolas. La demostracin
es la misma, slo hay que sustituir la norma eucldea por la sub-infinito.

El lema de Vitali permite demostrar la siguiente proposicin, fundamental en nuestra


exposicin. Su enunciado usa implcitamente que toda medida de Borel se extiende de
modo nico a una medida exterior, por lo que E est definido para cualquier E n .
(Vase 1.6).
5.5. Proposicin: Sean una medida de Borel en n , E n y t 0 tales que
x E Dx t. Entonces
mE 1 E.
t
Demostracin: Sean V un abierto que contiene a E y la familia formada por todos
las bolas cerradas B contenidas en V, centradas en puntos de E y tales que
mB 1 B.
t
Compobemos que verifica la hiptesis del lema de Vitali: Dados x E y 0,
consideramos 0 tal que B x, V y . Como Dx t, tambin Dx, t.
Luego, l 0, l , tal que
B x, l
t.
mB x, l
Esto es, mB x, l 1 B x, l. Como l , B x, l V. Luego, B x, l , contiene
t
a x y su radio l .
Por el lema de Vitali, existe una subfamilia numerable y disjunta B r r1,2, tal
que mE r B r 0. Sea C r B r . Como C es medible, cumple la condicin de
127

III. Integral de Lebesgue en n

Caratheodory (II.7.1). Luego,


mE mE C mE C mE C mC.
Puesto que las B r son disjuntas, pertenecen a y C V :
mC mB r 1 B r 1 C 1 V.
t
t
t
r
r
De este modo, mE 1 V. Al ser as para todo abierto V E, por 1.9,
t
mE 1 E.
t
5.6. Corolario: Sean una medida de Borel en n y E B (la -lgebra de Borel de
. Si E 0, entonces existe E E tal que mE E 0 y x E Dx 0.
Demostracin: Para cada r , sea E r x E Dx 1r . Por la
proposicin previa,
n

0 mE r rE r rE 0.
Sea F x E Dx 0. Claramente, F r E r . Luego, como cada mE r 0,
tambin mF 0. Sea entonces E E F. Para x E Dx 0. Pero como 0,
sus derivadas no son negativas. Luego, si x E, Dx 0. Tambin Dx 0, en
virtud de 5.2.c).

En la siguiente proposicin mostramos que la derivada de una medida (o medida


signada) singular es nula en casi todo punto. (Vase II.6.8 para la definicin de medida
singular).
5.7. Proposicin: Sea una medida de Borel o una medida signada sobre B, singular
respecto de m. Existe E n tal que m n E 0 y x E Dx 0.
Demostracin: Supongamos primero que es una medida. Entonces, segn
observamos en II.6.8, y m son mutuamente singulares. Es decir, S B tal que
mS S c 0.
Por el corolario previo, E S c tal que mS c E 0 y x E Dx 0. Como
n E S S c E, tambin m n E 0.
Si es una medida signada, por el teorema de Hahn-Jordan (II.5.8), ,
siendo y medidas finitas y mutuamente singulares. Es fcil comprobar que, como es
singular respecto de m, tambin y son singulares respecto de m. En consecuencia, en
casi todo punto x n , las derivadas D x y D x existen y son nulas. Como la
derivada de una medida es un lmite, la derivada de una suma es la suma de las derivadas.
Por tanto, en casi todo punto x n Dx 0.

Dado que el espacio de medida n , B, m es -finito, por el teorema de


descomposicin de Lebesgue (II.6.9), toda medida de Borel (medida signada) es la suma de
otras dos, una singular y otra absolutamente continua. Ya sabemos que la derivada de una
128

III. Integral de Lebesgue en n

medida singular es nula en casi todos los puntos de n . Determinemos la derivada de una
medida absolutamente continua.
Por el teorema de Radon-Nidodym (vase II.6.2, II.6.4 y II.6.6), si es una medida de
Borel o una medida signada, absolutamente continua respecto de m, entonces existe una
funcin f tal que m f ; esto es, E B :
E

E f dm.

Adems, tal funcin f es nica (en el sentido que se explica en II.6) y se denota d . De
dm
este modo, la derivada Dx es, si existe, el lmite
B x,
d dm.
1
lim
lim
x, B x, dm
x,
0 mB
0 mB
Mostraremos que, en casi todo punto x n , el lmite anterior es d x.
dm
En principio, las integrales anteriores tienen sentido en el espacio de medida
n , B, m; pero, por II.3.19, podemos cambiar este espacio por su compleccin n , , m
sin que se altere su valor. Ms generalmente, en lugar de considerar las funciones f
proporcionadas por el teorema de Radon-Nikodym, consideraremos funciones localmente
integrables, las cuales introducimos a continuacin:
5.8. Teniendo como base el espacio de medida n , , m, una funcin medible
f : n se dice localmente integrable si es integrable Lebesgue en cada compacto de
n (o, lo que es equivalente, integrable en cada conjunto medible Lebesgue y acotado de
n .
Dada f localmente integrable, para cada x n y 0, sean los valores de 0, :
T f x, sup

mBx, l

B x,l | f f x| dm 0 l

T f x infT f x, 0.
Ntese que, como T f x, T f x, si , tambin T f x lim T f x, .
0

5.9. Observacin: Si es una medida de Borel o una medida signada, la funcin


f d es localmente integrable. Tambin lo es cualquier f : n medible y acotada
dm
sobre los compactos; lo que sucede si f es continua.
5.10. Proposicin: Sea f : n localmente integrable.
a) Sea m | f | (esto es, E : E | f | dm . Entonces T f D | f |.
E

b) Si T f x 0, entonces
lim

mBx,

B x, f dm f x.

129

III. Integral de Lebesgue en n

c) Si f es continua en x, entonces T f x 0.
Sea g : n otra funcin localmente integrable y h f g.
d) h tambin es localmente integrable.
e) T h T f T g .
f) Si g es continua, T h T f .
Demostracin: a) En primer lugar, notemos que como f es localmente integrable, es
una medida de Borel y tiene sentido la derivada D. Dados x n y 0, para cada
0 l ,
1
mB x, l

B x,l | f f x| dm

mBx, l

1
mB x, l

B x,l | f | dm

B x,l | f | | f x| dm

| f x|.

Por tanto, T f x, Dx, | f x|. Haciendo 0 , T f x Dx | f x|.


b) Dado 0,
1
mB x,

B x, f dm

f x

1
mB x,

1
mB x,

B x, f f x dm

B x, | f f x| dm T f x, .

Si T f x 0, entonces lim 0 T f x, 0 y, en consecuencia,


lim

mBx,

B x, f dm

f x 0,

que implica
lim

1
mB x,

B x, f dm f x.

c) Sea 0. Como f es continua en x, 0 tal que y B x, | f y f x| .


Entonces, para 0 l :
1

mBx, l

B x,l | f f x| dm

mBx, l

B x,l dm .

Se sigue que T f x, y, por tanto, tambin, T f x . Puesto que es as para cualquier


0, T f x 0.
d) Es claro.
e) Dados x n y 0, para cada 0 l ,
1
mB x, l

B x,l | f g f x gx| dm

1
mB x, l

1
mB x, l

B x,l | f f x| dm

B x,l |g gx| dm T f x, T g x, .

As, T h x, T f x, T g x, . Haciendo 0 : T h x T f x T g x.
130

III. Integral de Lebesgue en n

f) Como g es continua, T g 0, por el apartado c). Luego, por e), T h T f . Del mismo

modo, como f h g, T f T h . En consecuencia, T h T f .


Si T f x 0, x se dice un punto de Lebesgue para f. La proposicin siguiente muestra
que casi todo punto de una funcin localmente integrable es un punto de Lebesgue:
5.11. Proposicin: Sea f : n localmente integrable. Para casi todo x n ,
T f x 0.
Por tanto, por 5.10.b), para casi todo x n :
lim

1
mB x,

B x, f dm f x.

Demostracin: Sea K un compacto de n y, para cada t 0,


K t x K T f x t.
Mostremos que mK t 0.
Sea 0. Como f es integrable Lebesgue en K, por 3.5, existe g : n continua
tal que

K | f g| dm .
Sea h f g. Por el apartado f) de la proposicin anterior, T h T f . Luego, tambin
K t x K T h x t. Por el apartado a), T h D |h|, siendo m |h| . Por tanto, si
x K t , Dx |hx| t y, o bien Dx t , o bien |hx| t . Esto prueba que
2
2
t
K t x K Dx x K |hx| t .
2
2
Sea E x K Dx t . Por 5.5, la medida exterior
2
mE 2 E 2 K 2 | h| dm 2 .
t
t K
t
t
Por la desigualdad de Tchebishev (II.3.15),
mx K |hx| t 2
t
2

K | h| dm

Luego, mK t 4 . Al ser as para cualquier 0, mK t 0.


t
Sea ahora K 0 x K T f x 0. Como K 0 r K

2
t

1
r

y cada mK 1 0,
r

tambin mK 0 0. Por tanto, para casi todo x K, T f x 0. Finalmente, como n es

unin numerable de compactos, tambin para casi todo x n , T f x 0.


He aqu los resultados anunciados:
5.12. Proposicin: Sea una medida de Borel o una medida signada, absolutamente
continua respecto de m. Entonces D existe en casi todo punto de n y D d , la
dm
131

III. Integral de Lebesgue en n

derivada de Radon-Nikodym introducida en II.6.5.


Demostracin: Sea f d (esto es, f es una funcin medible tal que
dm
E B : E f dm. Por la proposicin anterior, en casi todo punto x n ,
E
T f x 0. Por 5.10.b), en estos puntos x,
Dx lim
0

1
mB x,

B x, f dm f x.

Luego, como D coincide con f en cas todo punto de n , E B : E D dm, por


E
II.3.17. Por tanto, D d .
dm
(Naturalmente, puede ocurrir que D no est definida en todo x n . Ello no es
ningn inconveniente, conforme a lo observado en II.4.9.b).)
5.13. Proposicin: Sea una medida de Borel o una medida signada. Entonces D
existe en casi todo punto de n y D d . (Vase II.6.11 para la definicin de d en el
dm
dm
caso general).
Demostracin: Es consecuencia directa de la descomposicin de Lebesgue (II.6.9), las
proposiciones 5.7 y 5.12 y que, como la derivada de una medida es un lmite, la derivada de
una suma es la suma de las derivadas.

En la definicin 5.1, en lugar de bolas centradas en el punto x, algunos textos


consideran familias ms genricas de conjuntos y dan la siguiente definicin de derivada de
una medida:
5.14. En primer lugar, fijado un punto x n , una sucesin de conjuntos de Borel
E r r se contrae aceptablemente a x si existen 0 y una sucesin de bolas
B x, r r tales que cada E r B x, r , lim r r 0 y
mE r mB x, r .
Una medida de Borel (o medida signada) se dice derivable en x y su derivada es l si para
toda sucesin E r que se contrae aceptablemente a x,
lim
r

E r
l.
mE r

Convengamos en denotar D 1 x a este lmite comn.


5.15. Observaciones: a) Claramente, esta otra definicin implica 5.1; es decir, si existe
D 1 x, tambin existe Dx y ambos coinciden. Pero no se tiene la implicacin contraria,
como muestra el siguiente ejemplo:
En 2 , consideramos el semiplano S x, y 2 y 0 y la medida
: B 0, , E mE S. Claramente, D0 12 . Sean para cada r

132

III. Integral de Lebesgue en n

E r B 0, 1r S,

F r B 0, 1r S.

Ambas sucesiones, E r y F r , se contraen aceptablemente a 0 pero


lim
r

E r
mE r
lim
1,
r mE
mE r
r

lim
r

F r
m
lim
0.
r mF
mF r
r

Por tanto, no existe D 1 x.


b) Fijado x n , un ejemplo importante de sucesin que se contrae aceptablemente a x
es una sucesin de n-cubos centrados en x cuya sucesin de semiaristas converga a 0. (Los
n-cubos fueron introducidos en II.8.1.)
En efecto: Sea Qx, l r r tal sucesin, de modo que lim r l r 0. Como ya indicamos
en II.8.1, Qx, l r B x, n l r . Y es
mQx, l r 2l r n

n
2n
2n

n r n lr
n mBx, n l r .
r n
r n

Las siguientes proposiciones muestran que D 1 x existe (y, por tanto, coincide con
Dx en casi todo punto x :
5.16. Proposicin: Sean una medida de Borel y x n . Si Dx 0, tambin
D 1 x 0.
Demostracin: Sea E r una sucesin que se que se contrae aceptablemente a x. Por
definicin, existen 0 y una sucesin de bolas B x, r r tales que cada
E r B x, r , lim r r 0 y mE r mB x, r . Como lim r r 0 y Dx 0,
B x, r
entonces lim
0. Luego,
r mB
x, r
E r
1 lim B x, r 0.

0 lim
r mB x, r
r mE
r
Por tanto, lim
r

E r
0. Ello muestra que D 1 x 0.
mE r

5.17. Corolario: Sea una medida de Borel o una medida signada, singular respecto
de m. En casi todo punto x n , D 1 x 0.
Demostracin: Por 5.7, para casi todo x n , Dx 0. Si es una medida, por la
proposicin previa, en esos puntos x tambin D 1 x 0. Si es una medida signada,
descomponemos segn el teorema de Hahn-Jordan (II.5.8): , siendo y
medidas finitas, tambin singulares respecto de m. Como ya es D 1 x 0 D 1 x en
casi todo x n , tambin en estos x : D 1 x 0.
5.18. Proposicin: Sean f : n localmente integrable, x n un punto de
Lebesgue de f y E r una sucesin que se que se contrae aceptablemente a x. Entonces

133

III. Integral de Lebesgue en n

lim
r

1
mE r

f dm f x.
r

Demostracin: Por la definicin 5.14, existen 0 y una sucesin de bolas abiertas


B x, r r tales que cada E r B x, r , lim r r 0 y mE r mB x, r . Entonces,
1
mE r

1
1 f f x dm
mE r
mE r E r
1
1

| f f x| dm.
mB x, r B x, r

f dm f x
r

E | f f x| dm
r

Como x es un punto de Lebesgue para f y lim r r 0,


lim
r

1
mB x, r

B x, | f f x| dm 0.
r

En consecuencia, tambin
1
mE r

f dm f x 0,
r

de donde se sigue la proposicin.


5.19 Proposicin: Sea una medida de Borel o una medida signada. Entonces D 1 x
existe en casi todo punto x n . Adems, como ya hemos observado, en estos puntos x
D 1 x Dx.
Demostracin: Supongamos primero que es absolutamente continua y sea f d .
dm
Por 5.11, en casi todo punto x n , T f x 0. En estos puntos, D 1 x f x, por la
proposicin anterior. El caso general se reduce al anterior aplicando la descomposicin de
Lebesgue (II.6.9) y 5.17.

6 Cambio de variable.
En I.8.15 establecimos el teorema del cambio de variable para la integral de Riemann:

E f E f | J| ,
siendo E un conjunto medible Jordan de n , de clase C 1 (con derivadas parciales
continuas) y regular (inyectiva y con jacobiano no nulo), | J| el valor absoluto del
jacobiano de y f una funcin integrable Riemann. En esta seccin, extenderemos este
teorema a la integral de Lebesgue y veremos que esta integral admite cambios de variables
ms generales.
Como es bien sabido, la nocin de diferenciabilidad de una funcin en un punto
134

III. Integral de Lebesgue en n

requiere que dicho punto sea interior al dominio de la funcin. Para nuestro propsito, es
conveniente manejar una nocin de diferenciabilidad que extienda la usual a puntos no
interiores. Tambin es preferible usar la norma sub-infinito y los n-cubos Qa, ,
introducidos en I.8.1, en lugar de la norma euclidea y las bolas:
6.1. Sean E n , : E n y a E. Diremos que es E-diferenciable en a si
existe una aplicacin lineal L : n n tal que 0 0 tal que
x Qa, E : x a Lx a x a .
En tal caso, L se dice una E-diferencial de en el punto a. Si L viene definida por la matriz
M (esto es, Lx M x, notaremos detL al determinante de M.
Si a es interior a E, tal aplicacin L es nica, es la diferencial, y la notaremos da,
como es habitual. Su determinante detda recibe el nombre de jacobiano y lo
abreviaremos Ja. En general, si a no es interior a E, la aplicacin L anterior no tiene
porque ser nica: si E a, cualquier aplicacin lineal es una E-diferencial de en a.
Si F E y es E-diferenciable en cada punto de F, diremos que es E-diferenciable

en F. Si F E, diremos que es E-diferenciable.


6.2. Observacin: Si es E-diferenciable en a E, entonces es continua en a (como
aplicacin de E en n . La demostracin es la misma que con la definicin habitual de
diferenciabilidad.

Al igual que en la integral de Riemann, la demostracin del teorema del cambio de


variable en la integral de Lebesgue es una tarea laboriosa que conviene dividir en etapas. El
primer paso es mostrar que la imagen de un conjunto medible mediante una aplicacin
diferenciable tambin es medible. Para ello, comprobaremos primero que las funciones
lipschitzianas transforman conjuntos de medida nula en conjuntos de medida nula.
Seguidamente probaremos que si es E-diferenciable en E, entonces E es unin numerable
de conjuntos sobre los que es lipschitziana. Ello nos permitir dar el mencionado primer
paso.
6.3. Proposicin: Sean E n y : E n lipschitziana; esto es, existe p 0 tal
que x, y E :
x y px y .
Si mE 0, entonces tambin mE 0.
Demostracin: Sea 0. Por I.8.5 (o, si se prefiere, por 1.9 y 1.3), existe una familia
numerable de n-cubos Q r tal que E r Q r y
volQ r 2 np n .
r
Podemos suponer que cada Q r corta a E ya que, en otro caso, lo suprimimos y se mantienen
el contenido y la desigualdad anteriores. Sea l r la semiarista de Q r y consideremos
x r Q r E.
Fijado r, si y Q r E, entonces,

135

III. Integral de Lebesgue en n

x r y px r y p2l r .
Por tanto, y pertenece al n-cubo de centro x r y semiarista 2pl r . As, si T r es este
n-cubo, Q r E T r. Luego,
E r E Q r r E Q r r T r .
Y como volT r 4pl r n 2p n volQ r ,

volT r 2 n p n volQ r .
r

Ello implica que E tiene medida nula.


6.4. Proposicin: Sean E n y : E n . Si es E-diferenciable en E, entonces
E es unin numerable de conjuntos en los que es lipschitziana.
Demostracin: Sean x E y L x una E-diferencial de en x. Dado 1, existe
x 0 tal que y Qx, x E :
y x L x y x y x .
Usando que z n L x z L x z (vase I.8.2):
y x y x L x y x L x y x
y x L x y x 1 L x y x .
Para p y k k 1 , , k n n , sean el n-cubo semiabierto
n

Q p,k

i1

ki , ki 1 ,
p
p

E p,k Q p,k E y
F p,k

x E p,k y E p,k : y x py x .

Es E p,k F p,k . En efecto: dado x E, sea p max 1


x , 1 L x , p . Para este
n
p, como la familia Q p,k k n es una particin de , existe k n tal que x Q p,k . Luego,
x E p,k . Si y E p,k , entonces, como ambos x, y Q p,k , y x 1
p x . Luego,
y Qx, x E y, en consecuencia,
y x 1 L x y x py x .
Por tanto, x F p,k ; lo que demuestra E p,k F p,k . La aplicacin es lipschitziana en
cada F p,k no vaco: dados x, y F p,k , como y E p,k , y x py x . Y como
la familia F p,k p,k es numerable, se tiene la proposicin.
6.5. Proposicin: Sean E n y : E n E-diferenciable en F E.
a) Si mF 0, tambin mF 0.
b) Si F es medible, tambin F lo es.
136

III. Integral de Lebesgue en n

Demostracin: a) Claramente, es F-diferenciable en F. Por la proposicin previa,


podemos escribir F como unin numerable de conjuntos F r en los que es lipschitziana.
Como F r F, mF r 0. Luego, mF r 0, por 6.3. Y como F r F r ,
tambin mF 0.
b) Si F es medible, en virtud de 1.11.a), F r K r N, siendo K r r una sucesin
creciente de compactos y N de medida nula. Por a), mN 0. Por otro lado, es
continua en F (vase 6.2). Luego, cada K r es compacto. Entonces, como F es la
unin de los K r y N, F es medible.

Nuestro prximo objetivo es mostrar un resultado similar para imgenes inversas. Para
ello, necesitamos ver que se puede partir E en una familia numerable de forma que la
restriccin de a cada elemento de esa familia sea un difeomorfismo; en la forma que
precisamos en la siguiente proposicin:
6.6. Proposicin: Sean E n y : E n . Supongamos que tiene en cada x E
una E-diferencial L x tal que detL x 0. Existe una particin numerable E r r1,2, de E
tal que si r es la restriccin de a E r y H r E r , entonces
a) r : E r H r es biyectiva.
1
1
b) Dado y H r , si 1
r y x, entonces L x es una H r -diferencial de r en y.
c) Si E es medible, los E r y los H r tambin lo son.
Demostracin: Sea x E. Como L x es una E-diferencial de en x, para
1
2L 1
x , existe x 0 tal que x Qx, x E :
x x L x x x

1
x x
2L 1
x

(ntese que, como detL x 0, la inversa L 1


tiene sentido; adems, L 1
x
x 0.
Entonces,
1
x x L 1
x L x x x x x L x x x
1
L 1
x L x x x x x L x x x
1 x x L 1
x x x .
2

Y se sigue que x Qx, x E :


x x 2L 1
x x x .
Para p y k n , sean Q p,k y E p,k como en la demostracin de 6.4 y
F p,k

x E p,k x E p,k : x x px x .

1
Es E p,k F p,k . En efecto: dado x E, sea p max 1
x , 2L x , p . Para este p,
como la familia Q p,k k n es una particin de n , existe k n tal que x Q p,k . Luego,
x E p,k . Si x E p,k , entonces, como ambos x, x Q p,k , x x 1
p x . Luego,
x Qx, x E y, en consecuencia,

137

III. Integral de Lebesgue en n

x x 2L 1
x x x px x .
Por tanto, x F p,k ; lo que demuestra E p,k F p,k . Como la familia F p,k p,k es
numerable, la enumeramos F r r1,2, . Ponemos E 1 F 1 y, para r 1,
E r F r F 1 F r1 .
Claramente, la familia E r r1,2, es disjunta. Tambin E r E r : dado x E, como
E r F r , existe r 0 minr x F r . Luego, x E r 0 . As, eliminando los E r vacos,
tenemos una particin de E. Veamos que esta particin cumple a), b) y c) del enunciado.
Fijemos un ndice r tal que E r y supongamos que F r F p,k .
a) Sean x, x E r . Entonces x, x F p,k . Como x F p,k ,
x x px x .
Luego, si x x, entonces x x. Esto es, es inyectiva en E r y se tiene a).
b) Sean y H r y x 1
r y; de modo que x E r y x y. Sea 0. Como L x es
una E-diferencial de en x, existe 0 tal que x Qx, E :

x x L x x x
x x .
pL 1
x
Sea y Qy, p H r y x 1
r y; de modo que x E r y x y. Como ambos
x, x E r ,
x x px x py y .
Entonces,
1
1
1
1
r y r y L x y y x x L x x x
1
L 1
x L x x x x x L x L x x x x x

x x p x x y y .
L 1
x
pL 1
x

Ello prueba b).


c) Si E es medible, lo es tambin E p,k , que es la interseccin de E con un n-cubo.
Escribimos F p,k de este otro modo:
F p,k

x E p,k x x px x .

xE p,k

Fijado x E p,k , el conjunto x E p,k x x px x es cerrado en E p,k


porque es continua (ya que es E-diferenciable). De este modo, F p,k es cerrado en E p,k y, en
consecuencia, medible. Si cada F p,k es medible, los E r tambin lo son. Y los H r , por 6.5.b).
6.7. Proposicin: Sean E n , : E n y F n . Supongamos que tiene en
cada x E una E-diferencial L x tal que detL x 0.
a) Si mF 0, tambin m 1 F 0.
138

III. Integral de Lebesgue en n

b) Si E y F son medibles, tambin 1 F es medible.


Demostracin: Consideremos una particin numerable E r r1,2, de E como en 6.6.
Sean tambin r y H r como all se indica. Pongamos F r F H r . Entonces
1 F 1
r F r ,
r

como se comprueba fcilmente.


a) Si mF 0, tambin mF r 0. Por 6.6.b), cada 1
r es H r -diferenciable. Luego,
1
por 6.5.a), m 1
F

0.
Tambin
m
F

0,
ya
que la unin numerable de
r
r
conjuntos de medida nula tiene medida nula.
b) Si E es medible, por 6.6.c), H r es medible. As, F r es la interseccin de dos
conjuntos medibles y, en consecuencia, es medible. Por 6.5.b), 1
r F r es medible. Luego,
tambin 1 F es medible.

La siguiente proposicin extiende I.8.11 a cualquier conjunto de n :


6.8. Proposicin: Sean M una matriz cuadrada de orden n, b n y : n n la
aplicacin afn: x M x b. Si E n , entonces la medida exterior
mE |detM|mE,
donde |detM| es el valor absoluto del determinante de M. Adems, si E es medible, E
tambin lo es.
Demostracin: En virtud de 2.13, podemos suponer b 0. Si detM 0, entonces
es un subespacio vectorial de dimensin n y tiene medida nula. Luego, en este
caso, E n , mE 0 y se cumple la proposicin. Supongamos entonces
detM 0, de modo que es un isomorfismo lineal. Por I.8.11, la proposicin es cierta
para los conjuntos medibles Jordan. En particular, es cierta para los rectngulos. En
consecuencia, lo es para los abiertos; ya que todo abierto es unin numerable disjunta de
rectngulos semiabiertos (1.2). En general, si E n , usando 1.9 y que es un
homemorfismo,
n

mE inf mA A es abierto y A E

inf |detM|mA A es abierto y A E

|detM|mE.

Si E es medible, E tambin lo es, por 6.5.b), ya que toda aplicacin afn es


diferenciable.

El siguiente paso es probar la desigualdad mE tmE, siendo t una cota


superior del valor absoluto del determinante de las diferenciales. Necesitaremos este lema:
6.9. Lema: Sean E n , : E n y L una E-diferencial de en a E. Entonces,
0 0 tal que 0,
mQa, E |detL| mQa, ,
siendo Qa, el n-cubo de centro a y semilado .
139

III. Integral de Lebesgue en n

Demostracin: Sea K LQ0, 1. Por la proposicin previa, mK 2 n |detL|.


Fijemos 0. En virtud de 1.9, consideramos un abierto U tal que U K y
mU mK 2 n . Esto es,
mU 2 n |detL| .
Sea la distancia (con la norma sub-infinito) de K a U c . Como K es compacto y no corta al
cerrado U c , 0. Consideramos
G k z k K y z .
Entonces G U. En efecto, si y k z U c , con k K y z , entonces
y k y la distancia de K a U c sera menor que , que es una contradiccin. Puesto
que G U,
mG mU 2 n |detL| .
Para el anterior, como L es una E-diferencial de en a, existe 0 tal que
x Qa, E : x a Lx a x a .
Sea 0, . Dado x Qa, E, es
x a Lx a x a Lx a
x a Lx a
L x a

Como 1 x a 1, L 1 x a K. Y
1 x a Lx a 1 x a .
Luego, x a G. De este modo, Qa, E est contenido en a G,
que es la imagen de G de la aplicacin afn x a x. Como el determinante de
esta afinidad es n , aplicando 6.8:
mB a, E mG n mG n 2 n |detL|
|detL| mQa, .
Ello prueba el lema.
6.10. Proposicin: Sean E n , : E n y t 0, . Supongamos que tiene
en cada x E una E-diferencial L x tal que |detL x | t. Entonces la medida exterior
mE tmE.
(Si t 0 y mE , es 0 0, como venimos conviniendo desde II.1.15)
Demostracin: Supongamos primero que mE . Sea 0. Por 1.9, existe un
abierto A E tal que mA mE . Por el lema previo, para cada x E existe
x 0 tal que 0, x
mQa, E |detL x | mQx, t mQx, .
Como A es abierto, reduciendo x , podemos suponer Qa, x A. Consideramos la
familia de n-cubos
140

III. Integral de Lebesgue en n

Qx, x E, 0 x .

Es un recubrimiento de E que cumple la hiptesis del lema de Vitali (vase 5.3 y 5.4.b)). En
virtud de este lema, existe una subfamilia numerable y disjunta Q r r1,2, tal que si
B r Q r , es mE B 0. Por 6.5.a), tambin mE B 0. Entonces, usando la
-subaditividad de la medida de Lebesgue,
mE mE B E B mE B mE B
mE B m r E Q r r mE Q r
r t mQ r t m r Q r t mB.
Como B A, mB mA mE y resulta
mE t mB t mE .
Al ser as 0, mE tmE.
Supongamos ahora mE . Si t 0, la desigualdad del lema es clara. Si t 0,
consideramos para cada p , el conjunto E p x E x p. Como cada E p est
acotado, tiene medida finita y verifica el lema. Luego, mE p 0. Al ser

E p E p , tambin mE 0.
Una consecuencia directa de la proposicin anterior es el siguiente teorema:
6.11. Teorema de Sard: Sean un abierto de n y : n . Pongamos
0

x es diferenciable en x y Jx 0 .

Entonces m 0 0.
Demostracin: Basta aplicar 6.10 con t 0.

Ya hemos visto la desigualdad mE tmE. Ser cierta la desigualdad


contraria: mE tmE, siendo ahora t una cota inferior del valor absoluto del
determinante de las diferenciales? S, pero se requieren ms hiptesis que en 6.10:
6.12. Proposicin: Sean E n medible, : E n inyectiva y t 0. Supongamos
que tiene en cada x E una E-diferencial L x tal que |detL x | t. Entonces
mE tmE.
Demostracin: Si t 0, la desigualdad es obvia. Luego, supongamos t 0.
Consideramos una particin numerable E r r1,2, de E como en 6.6. Sean tambin r y H r
como all se indica. Al ser inyectiva, H r es una particin de E. Como E es medible,
por 6.6.c), los E r y H r tambin son medibles. Luego,
mE mE r

mE mH r .
r

1
1
Por 6.6.b), si y H r y x 1
r y, L x es una H r -diferencial de r en y. Como

141

III. Integral de Lebesgue en n

1
t 1 ,
|detL 1
x | |detL x |
1
1
por 6.10, m 1
r H r t mH r . Ahora bien, r H r E r , luego,

mE mE r t 1 mH r t 1 mE.
r

Y slo resta pasar t 1 al otro lado.

Las desigualdades de 6.10 y 6.12 sirven para demostrar este otro resultado,
fundamental para obtener el teorema del cambio de variable:
6.13. Proposicin: Sean un abierto de n y : n diferenciable en un
conjunto medible E .
a) La aplicacin x E Jx es medible.
b) mE | J| dm.
E

c) Si es inyectiva en E, mE | J| dm.
E
i
es medible en E. Como J
x j
es suma de productos de derivadas parciales, tambin es medible.
i
Dado x E, como es diferenciable en x, existe
x y
x j
Demostracin: a) Veamos que cada derivada parcial

i
x lim r i x 1r e j i x,
r
x j
siendo e j el j-simo vector de la base cannica. Al ser es diferenciable en E, es continua.
i
Tambin lo es la componente i . Por tanto, medible. De este modo,
es el lmite
x j
puntual de la sucesin de funciones medibles g r r , g r : E :
g r x

Por II.1.10,

r i x 1r e j i x
0

si x 1r e j
en otro caso.

i
es medible.
x j

Para probar b) y c), suponemos primero que mE . Sean 0 y, para cada r ,


E r x E r 1 | Jx| r.
Estos E r son medibles (porque J es medible), disjuntos y E r E r . Tambin E y los
E r son medibles (por 6.5.b)) y E r E r . Usando 6.10,
mE r rmE r r 1mE r mE r

E | J| dm mE r .
r

Luego,

142

III. Integral de Lebesgue en n

mE

mE r E | J| dm mE r E | J| dm mE.
r

Como es as 0, mE | J| dm; lo que prueba b). Si es inyectiva en E,


E
usamos 6.12:

E | J| dm rmE r r 1mE r mE r mE r mE r .
r

Ahora, como es inyectiva, la unin E r E r es disjunta. Luego,

E | J| dm E | J| dm mE r mE r mE mE.
r

Como es as 0, | J| dm mE; lo que prueba c).


E
Si mE , consideramos para cada r D r x E r 1 x r.
Cada D r es medible, con medida finita y E r D r , siendo disjunta esta unin. Entonces,
como en cada D r ya es cierto b),
mE

mD r D | J| dm E | J| dm.
r

Y si es inyectiva, la desigualdad es una igualdad.

Notemos que, si no es inyectiva, puede suceder que mE | J| dm. Por


E
ejemplo, sea : , x x 2 . Entonces
1

1 | J| dm 1 |2x| dx 2,
pero m1, 1 m0, 1 1.
He aqu ya el prometido teorema:
6.14. Teorema del cambio de variable: Sean un abierto de n y : n
diferenciable e inyectiva en un conjunto medible E . Sea tambin f : E
medible y no negativa o integrable Lebesgue. Entonces, f | J| : E es medible y
no negativa o integrable Lebesgue, respectivamente, y

E f dm E f | J| dm.
(Ntese que, por 6.5.b), E es un conjunto medible).
Demostracin: Supongamos primero que x E Jx 0. En este caso,
obtendremos el teorema aplicando la proposicin II.4.14. Consideramos los espacios
medibles E, E y E, E , siendo E y E las -lgebras formadas por los
conjuntos medibles Lebesgue contenidos en E y E, respectivamente. Por 6.7.b),
: E E es medible (vase la definicion II.4.13). Tambin es medible | J|, por
6.13.a). Consideremos la aplicacin : E 0, ,

143

III. Integral de Lebesgue en n

F | J| dm

Por II.3.12, es una medida y, si g : E es medible y no negativa (o integrable


Lebesgue respecto de , entonces

E g d E g| J| dm.
(si g es integrable Lebesgue, la igualdad se obtiene descomponiendo g g g , donde g
y g son, respectivamente, la parte positiva y la parte negativa de g introducidas en II.1.11).
Sea ahora : E 0, la imagen de mediante : si H E
H 1 H

1 H

| J| dm.

Por 6.13.c),

1 H

| J| dm m 1 H mH.

Luego, m. Aplicando II.4.14, f es medible y no negativa o integrable Lebesgue


(segn sea f y

E f dm E f d E f d E f | J| dm.
Si el jacobiano de se anula en algn punto de E, sean E 0 x E Jx 0 y
E E E 0 , que son conjuntos medibles. Ya hemos probado el teorema para E. Luego,
f es medible en E y

E f dm E f | J| dm.
Por un lado,

f dm

f dm ya que, por el teorema de Sard, E 0 tiene medida nula.

Por otro lado, como J es nulo en E 0 , f | J| tambin es medible en E y su integral


sobre E coincide con su integral sobre E. Ello completa la demostracin.

En ocasiones se manejan cambios de variables tales que la diferenciabilidad o la


inyectividad no se verifican en todo E, pero s en casi todo punto de E. En tal circunstancia,
el teorema del cambio de variable sigue siendo aplicable:
6.15. Proposicin: Sean un abierto de n , : n y E un conjunto
medible. Denotemos E d al subconjunto de E donde es diferenciable y
E 1 x E d Jx 0. Si
i) mE E d mE E d 0 y
ii) es inyectiva en un conjunto medible F E 1 tal que mE 1 F 0,
entonces el teorema de cambio de variable es aplicable sobre E.
Demostracin: Como E es medible y mE E d 0, tambin E d es medible.
Entonces, por 6.5.b), E d es medible. Y E, ya que suponemos mE E d 0. Del
mismo modo, E 1 es medible porque F lo es y mE 1 F 0. Como F E 1 E d E,
144

III. Integral de Lebesgue en n

E F E E d E d E 1 E 1 Y.
Por i), mE E d 0; por el teorema de Sard (6.11), mE d E 1 0; y, por 6.5.a),
mE 1 F 0. Por tanto, tambin mE F 0. Ello implica que, dada
f : E (medible y no negativa o integrable Lebesgue),

E f dm F f dm.
Como el teorema de cambio de variable es aplicable sobre F (ya que es diferenciable e
inyectiva en dicho conjunto), entonces, f | J| es medible en F y

F f dm F f | J| dm.
Como mE 1 F 0 y J es nulo en E d E 1 , f | J| es medible en E d (vase II.1.23) y
su integral sobre E d coincide con la integral sobre F. Luego, podemos cambiar en la
segunda integral de la igualdad anterior F por E d y la igualdad se mantiene. Y tambin E d
por E, de acuerdo con II.4.9.b). Por tanto,

E f dm F f dm F f | J| dm E f | J| dm.
6.16. Ejemplo: Una integral que aparece con frecuencia es e x dx. Para calcularla,

2 2
hallamos primero la integral doble 2 e x y dxdy haciendo uso del cambio a coordenadas

polares : 2 2 ,
2

, cos , sen
Claramente, es diferenciable. Su jacobiano J, . Es fcil comprobar que 2 es la
imagen de E 0, 0, 2 y que es inyectiva en 0, 0, 2; esto es en casi todo
punto de E. Por tanto, podemos aplicar el teorema del cambio de variable:

e x

2 y 2

dxdy

E e dd.
2

Esta otra integral se obtiene mediante el teorema de Tonelli (4.4):

E e dd 0 0
2

Por tanto, 2 e x

e x

2 y 2

2 y 2

e d d 2 e d 2 1 e
2
0
2

dxdy . Aplicando nuevamente el teorema de Tonelli:

dxdy

e x y
2

e x e y

dy dx

dy dx

Luego,

e x dx
2

e x

2 y 2

145

dxdy

1
2

e x dx
2

III. Integral de Lebesgue en n

7 Medida de Lebesgue-Stieljes
En la recta real, la medida de Lebesgue es un caso particular de la medida de
Lebesgue-Stieljes. Esta otra medida, de inters en diferentes campos de la Matemtica y la
Fsica, es tambin una medida de Borel. En consecuencia, puede ser construida a partir de
una aplicacin : 0, aditiva y -subaditiva, siendo ahora el semianillo formado
por los intervalos semiabiertos de y el vaco:

a, b a, b y a b

Fijemos f : creciente (esto es, x y f x f y y continua por la derecha


en cada punto de . Definimos : 0, ,
a, b f b f a

0.

Nota: Puede probarse que las funciones montonas son continuas en todos los puntos
excepto en una cantidad numerable (vase 8.2 ms adelante). En estos puntos, se exige que f
sea continua a la derecha.
7.1. Proposicin: La anterior aplicacin es aditiva y -subaditiva.
Demostracin: Es aditiva: Sean I, I 1 , I m , tales que I es unin disjunta de los I r .
m
Entonces r1 I r I.
En efecto: Si I , entonces tambin todos los I r son vacos y, como 0, la
igualdad anterior es trivial. Luego, supongamos I . Tambin podemos suponer que
todos los I r son no vacos (en otro caso, si alguno de ellos es el vaco, lo suprimimos).
Pongamos I a, b, con a b, y cada I r a r , b r , con a r b r . Supongamos tambin
los I r ordenados de modo que a r a r1 . Entonces, como los I r son disjuntos y su unin es
I, debe ser
a a 1 b 1 a 2 b 2 b m1 a m b m b.
Luego,
m

r1

r1

I r f b r f a r f b m f a 1 f b f a I.
Una vez visto que es aditiva, para probar la -subaditividad, podemos usar 1.8 y
comprobar que es regular: dado I ,
I inf J J e I J

sup J J y J I ,

En efecto: De nuevo, si I , estas igualdades son triviales. Supongamos I a, b,


con a b, y sea el nfimo anterior y el supremo. Sea J c, d, con I J . Entonces
146

III. Integral de Lebesgue en n

c a b d. Luego, como f es creciente,


I f b f a f d f c J.
Ello prueba que I . Ahora, para cada 0, sea J a, b . Como I J ,
entonces J f b f a. Como f es continua a la derecha de b,
lim f b f a f b f a I,
0

lo que prueba ya I . De modo similar y haciendo uso de la continuidad de f a la


derecha de a, se muestra I .

7.2. La medida de Lebesgue-Stieljes generada por f es la medida exterior generada por


el par , . Si es esta medida y M es la -algebra formada por los conjuntos medibles
respecto de , la terna , M, es el espacio de medida de Lebesgue-Stieljes generada por
f. La correspondiente integral de Lebesgue que resulta para este espacio de medida es la
denominada integral de Lebesgue-Stieljes generada por f. Para representar a esta integral,
en lugar de la notacin habitual g d , suele utilizarse g df .
E

Ntese que si f x x, entonces a, b b a y la medida de Lebesgue-Stieljes


que se obtiene es precisamente la medida de Lebesgue de la recta real.
7.3. Proposicin: Sean , f, , y M como antes y B la -lgebra de Borel de .
Entonces
a) El espacio de medida , M, es -finito.
b) M es la compleccin de B respecto de .
c) es la nica medida que extiende a B.
d) Si f est acotada, es finita.
Demostracin: Como en 2.5, los apartados a), b) y c) son consecuencia directa del
teorema de extensin II.7.11. Para probar d), supongamos que x | f x| M.
Entonces, usando II.1.18.f),
lim
m, m f m f m | f m| | f m| 2M .
m
7.4. Observacin: Ntese que la medida de Lebesgue-Stieljes es de Borel y que, en
consecuencia, son de aplicacin las proposiciones 1.9, 1.10 y 1.11 de la primera seccin.

Seguidamente comprobamos que, en la recta real, toda medida de Borel es una medida
de Lebesgue-Stieljes:
7.5. Proposicin: Sea : B 0, una medida de Borel y f : ,
f x

0, x

si x 0

x, 0

si x 0.

147

III. Integral de Lebesgue en n

a) f es creciente y continua por la derecha en cada punto.


b) es la medida de Lebesgue-Stieljes generada por f .
c) f est acotada si y slo si es finita.
d) Si g : es otra funcin creciente, continua por la derecha y genera la medida
, entonces f y g se diferencian en una constante.
e) La aplicacin f es una biyeccin entre el conjunto de las medidas de Borel de
y el de las funciones f : crecientes, continuas por la derecha y tales que
f 0 0.
Demostracin: a) Sean a b dos nmeros reales. Usando II.1.18.d), se comprueba
fcilmente que
f b f a a, b.
Por tanto, f es creciente. Como a, b m a, b
a, b
f b f a a, b lim
m
Por tanto, lim m f b
derecha en b.

1
m

1
m

1
m

, por II.1.18.g),

lim
f b
m

1
m

f a.

f b. Al ser f creciente, ello implica que f es continua por la

b) Como a b a, b f b f a, por 7.3.c), f genera .


c) Claramente, f est acotada si es finita. El recproco se sigue del apartado anterior
y 7.3.d).
d) En tal caso, para x 0 :
gx g0 0, x f x
y para x 0 :
g0 gx x, 0 f x.
Luego, x 0 gx f x g0. Esta igualdad tambin se cumple si x 0, ya que
f 0 0.

e) Se sigue de los apartados anteriores.

Si en lugar de medidas consideramos medidas signadas, se puede dar un enunciado


similar al apartado e) de la proposicin anterior, pero sustituyendo las funciones crecientes
por las de variacin acotada. Introducimos estas funciones:
7.6. Sea I un intervalo de la recta real y f : I . La variacin total de f en I es
m

V f I sup | f x i f x i1 | m , x i I y x 0 x 1 x m
i1

(V f I 0 si este conjunto es vaco; esto es, si I se reduce a un punto).


Si V f I , se dice que f es de variacin acotada en I.
7.7. Observaciones: a) Una funcin de variacin acotada est acotada: Fijado a I,
148

III. Integral de Lebesgue en n

x I :
| f x f a| V f I | f x| | f a| V f I.
Pero no toda funcin acotada es de variacin acotada. Por ejemplo: Sea f : 0, 1 ,
f x cos . Dado m , para i 1, 2, , m, consideramos x i 1 0, 1. Es
i
2x
m
m
m
i 1
cos
| 1 m 1,
| f x i f x i1 | | cos i
2
2
i2
i2
i2
por lo que V f I . Sin embargo, f est acotada.
b) Claramente, si J es un subintervalo de I, V f J V f I.
c) V f I sup V f a, b a, b I y a b .
En efecto: Sea este supremo. Por b), V f I. Dados x 0 x 1 x m puntos de I,
la suma
m

| f x i f x i1 | V f x 0 , x m .
i1

Como es as para todas esas sumas, V f I .

La siguientes dos proposiciones proporcionan ejemplos genricos de funciones de


variacin acotada:
7.8. Proposicin: Sea I un intervalo de la recta real y f : I .
a) Si f es montona y acotada, es de variacin acotada.
b) Si I est acotado y f satisface la condicin de Lipschitz en I, entonces f es de
variacin acotada.
Demostracin: a) Supongamos que, por ejemplo, f es creciente y que x I
f x . Dados x 0 x 1 x m en I, como f es creciente,
m

i1

i1

| f x i f x i1 | f x i f x i1 f x m f x 0 .
Luego, V f I .
b) Sean a b los extremos de I. Que f satisface la condicin de Lipschitz en I significa
que M 0 tal que x, y I | f x f y| M| x y|. Dados x 0 x 1 x m en I,
m

i1

i1

|f x i f x i1 | Mx i x i1 Mx m x 0 Mb a.
Luego, V f I Mb a.

7.9. Observaciones: a) Ntese que si I a, b y f es montona en I, entonces est


acotada. Luego, por 7.8.a), es de variacin acotada.
b) Si f es continua en I, derivable en su interior y con derivada acotada, entonces, por el
149

III. Integral de Lebesgue en n

teorema del valor medio, satisface la condicin de Lipschitz en I.


7.10. Proposicin: Sean I un intervalo de la recta real y f, g : I . Entonces
a) V f g I V f I V g I.
b) V fg I sup xI | gx|V f I sup xI | f x|V g I.
c) Si f y g son de variacin acotada, tambin lo son f g y fg.
Por tanto, el conjunto de funciones de variacin acotada en un intervalo es un espacio
vectorial real.
Demostracin: a) Es consecuencia de que, dados x, y I,

|f x gx f y gy| | f x f y| | gx gy|.
b) Pongamos A sup xI | f x| y B sup xI | gx|. Para x, y I,

| f xgx f ygy| | f xgx f ygx f ygx f ygy|


| gx||f x f y| | f y|| gx gy| B| f x f y| A| gx gy|.
De ah se sigue b).
c) Es consecuencia directa de a) y b), notando que toda funcin de variacin acotada
est acotada.

El siguiente resultado lo aplicaremos en varias ocasiones:


7.11. Proposicin: Sean I un intervalo de la recta real, f : I y a I. Entonces,
V f I V f x I x a V f x I x a.
Demostracin: LLamemos J x I x a y K x I x a. Si a es
extremo de I, entonces uno de los dos subintervalos, J o K, se reduce al punto a y el otro
coincide con I; y claramente se cumple la proposicin. Supongamos entonces que a es
interior a I. Veamos que V f I V f J V f K : Sean x 0 x 1 x m en I y
m

S | f x i f x i1 |.
i1

Si a no est entre los x i , lo aadimos. Al hacerlo, la nueva suma no decrece: si a x 0 , se


aade el sumando | f x 0 f a|; si x m a, el sumando que se aade es | f a f x m |; y si
x i1 a x i , se reemplaza | f x i f x i1 | por la suma | f a f x i1 | | f x i f a|, que
es mayor o igual. Entonces, suponiendo a x r ,
m

i1

i1

ir1

S | f x i f x i1 | | f x i f x i1 | | f x i f x i1 | V f J V f K.
Al ser as para cualquier suma como S, V f I V f J V f K.
Veamos la otra desigualdad. Si V f J o V f K , tambin V f I , ya que
J, K I. Supongamos entonces que V f J y V f K son finitos. Sea 0. Consideramos
x 0 x 1 x m en J e y 0 y 1 y p en K tales que
150

III. Integral de Lebesgue en n

V f J | f x i f x i1 |
2
i1

V f K | f y j f y j1 |.
2
j1

Entonces, como x 0 x 1 x m y 0 y 1 y p I,
m

i1

j1

V f I | f x i f x i1 | | f y 0 f x m | | f y j f y j1 |
V f J V f K .
Al ser as para todo 0, V f I V f J V f K.

Antes de establecer la biyeccin entre funciones de variacin acotada y medidas


signadas, necesitamos mostrar que toda funcin de variacin acotada puede expresarse
como diferencia de dos funciones crecientes y acotadas. Para ello, introducimos la funcin
variacin total de una funcin:
7.12. Sea I un intervalo de la recta real y f : I . La funcin de variacin total de f
es la funcin que a cada punto x de I le asocia la variacin total del subintervalo
I x y I y x. Esto es,
V f : I 0,
x V f I x .
7.13. Proposicin: Sea f : I .
a) V f es creciente y supV f x x I V f I. Por tanto, V f est acotada si y slo si
f es de variacin acotada.
b) Si x y son dos puntos de I, entonces V f y V f x V f x, y.
Si f es de variacin acotada,
c) Dado x I, f es continua por la derecha (o izquierda) en x si y slo si lo es V f .
d) Las funciones V f f y V f f tambin son crecientes y acotadas.
Demostracin: a) Sea supV f x x I. Como la variacin total de f en un
intervalo es mayor o igual que la variacin total en sus subintervalos, V f es creciente y
V f I . Dados x 0 x 1 x m en I, sea
m

S | f x i f x i1 |.
i1

Entonces S V f x m . Como es as para cualquier suma como S, V f I .


b) Se sigue de la proposicion anterior.
c) Supongamos que f es continua por la derecha en x. Dado 0, 0 tal que si
x y x , entonces
| f y f x| .
2
Consideramos puntos x y 0 y 1 y m x tales que
151

III. Integral de Lebesgue en n

V f x, x | f y i f y i1 | .
2
i1
Entonces, usando b),
V f y 1 V f x V f y m V f x V f y m V f y 1 V f x, y m V f y 1 , y m
m

| f y i f y i1 | V f y 1 , y m
2
i1
m

| f y 1 f x| | f y i f y i1 | V f y 1 , y m
2
i2
m

| f y i f y i1 | V f y 1 , y m ,
2 i2
2
m

ya que V f y 1 , y m i2 | f y i f y i1 |. As, V f y 1 V f x . Como V f es


creciente, y y 1 V f y V f x . Luego, V f es continua por la derecha en x.
Si V f es continua por la derecha en x, dado 0, 0 tal que, si x y x ,
V f y V f x . Entonces

| f y f x| V f x, y V f y V f x ,
lo que prueba que f es continua por la derecha en x.
La continuidad por la izquierda se demuestra de forma similar.
d) Sea g V f f. Si x y son dos puntos de I, por b),
gy gx V f y V f x f y f x V f x, y f y f x.
Como V f x, y | f y f x|, gy gx 0. Ello muestra que g es creciente. Est
acotada porque V f y f lo estn.
7.14. Corolario: Una funcin f : I es de variacin acotada si y slo si es
diferencia de dos funciones crecientes y acotadas. Adems, en tal caso, si f es continua a la
derecha (o izquierda) en I, tales funciones montonas pueden suponerse tambin continuas
a la derecha (o izquierda).
Demostracin: Si f es diferencia de dos funciones crecientes y acotadas, entonces es de
variacin acotada, por 7.8.a) y 7.10. Recprocamente, si f es de variacin acotada, las
funciones V f y U V f f son crecientes y acotadas, por la proposicin previa. Y
f V f U. Adems, si f es continua a la derecha (o izquierda), V f y U tambin lo son, de
nuevo por la proposicin previa.

Las siguiente proposicin establece la anunciada biyeccin entre funciones de variacin


acotada y medidas signadas. Como antes, B es la -lgebra de Borel de .
7.15. Proposicin: Para cada medida signada : B definimos f :
como en 7. 5 :

152

III. Integral de Lebesgue en n

f x

0, x

si x 0

x, 0

si x 0.

La aplicacin f es un isomorfismo entre los espacios vectorial reales formados por


las medidas signadas de Borel de y el de las funciones f : de variacin acotada,
continuas por la derecha y tales que f 0 0.
Demostracin: En primer lugar, ntese que el conjunto de las medidas signadas de
Borel es un espacio vectorial real y que, por 7.10, tambin lo es el de las funciones de
variacin acotada, continuas por la derecha y nulas en el origen. Ntese tambin que, por
7.5, tal aplicacin f es una biyeccin entre el conjunto de las medidas finitas de Borel
y el de las funciones crecientes, acotadas, continuas por la derecha y nulas en el origen.
Para comprobar el mencionado isomorfismo, procedemos por etapas:
1. Es claro que f v f f y, si a , f a af .
2. f es de variacin acotada, continua por la derecha y f 0 0 :
Fijada , por el teorema de Hahn-Jordan (II.5.8), , siendo y dos
medidas finitas. Asociadas a estas dos medidas tenemos las funciones crecientes, acotadas,
continuas a la derecha y nulas en origen f y f , respectivamente. Como f f f , f
es de variacin acotada (por 7.14), continua a la derecha y f 0 0.
3. Sea f : de variacin acotada, continua por la derecha y tal que f 0 0.
Existe una medida signada : B tal que f f :
Por 7.14, f g 1 g 2 , siendo g 1 y g 2 crecientes, acotadas y continuas a la derecha.
Sean 1 y 2 las medidas de Lebesgue-Stieljes generadas por g 1 y g 2 , respectivamente. Por
7.3.d), 1 y 2 son finitas. Entonces, 1 2 es una medida signada. y, si a b,
a, b 1 a, b 2 a, b g 1 b g 1 a g 2 b g 2 a f b f a.
Como f 0 0, entonces f f .
4. f f :
Descomponemos y segn el teorema de Hahn-Jordan: , y
consideramos las funciones f , f , f y f . Usando 1,
f f f f f f f f f f f f .
Puesto que y son medidas finitas,
f f
Luego, y, por tanto, .
Ello concluye la demostracin.
7.16. Corolario: Sea f : de variacin acotada y continua por la derecha.
Existe una nica medida signada : B tal que a b :
a, b f b f a.

153

III. Integral de Lebesgue en n

Demostracin: Sea la medida signada asociada a f f 0, de modo que


f f f 0. Como hemos visto en el punto 3 de la demostracin anterior,
a, b f b f a f b f a.
Si es otra medida signada tal que a b a, b f b f a, entonces
f f f 0. Luego, f f , que implica, .
7.17. Si f y son como en el corolario anterior, se dice entonces que es la medida
generada por f.

Recordemos que si es la descomposicin de Hahn-Jordan de , la suma


se llama la variacin total de , denotada || (vase la seccin II.5). La siguiente
proposicin muestra porque se denomin as a esta medida:
7.18. Proposicin: Sean f : de variacin acotada y continua por la derecha, V f
su funcin de variacin total, la medida signada generada por f, su
descomposicin de Hahn-Jordan y || la variacin total de . Entonces , y
|| son las medidas generadas por 12 V f f , 12 V f f y V f , respectivamente.
Demostracin: Por 7.13, 12 V f f , 12 V f f y V f son crecientes, acotadas y
continuas por la derecha. Sean 1 , 2 y , respectivamente, las medidas que generan.
Como 12 V f f 12 V f f V f y 12 V f f 12 V f f f,
1 2

1 2 .

Entonces, por II.5.9.a), 1 y 2 . Ello implica que || .


Fijemos a b y consideremos a x 0 x 1 x m b. Por II.5.10.a),
m

i1

i1

| f x i f x i1 | |x i1 , x i | ||a, b.
Por tanto, V f a, b ||a, b. Luego, usando 7.13.b),
a, b V f b V f a V f a, b ||a, b.
En consecuencia, a b a, b ||a, b, lo que implica que ||, por el
corolario previo.
Si ||, entonces 1 2 y, en consecuencia, 1 2 0.
Como 1 y 2 , tiene que ser 1 y 2 .

8 Diferenciacin de funciones montonas.


El conocido teorema de diferenciacin de Lebesgue establece que toda funcin
154

III. Integral de Lebesgue en n

montona es diferenciable en casi todos los puntos. En la mayora de los textos, la


demostracin de este teorema es muy laboriosa y parte del lema de los recubrimientos de
Vitali (5.3) o del lema del "rising sun" de Riesz. Nosostros, como ya hemos desarrollado la
teora de diferenciacin de medidas en la seccin anterior, podemos aprovechar este trabajo
para obtener el teorema de Lebesgue con menos esfuerzo.
Recordemos que, dada f : creciente (o de variacin acotada) y continua a la
derecha, la medida generada por f es la nica medida de Lebesgue-Stieljes (medida signada)
tal que si x y :
x, y f y f x.
La siguiente proposicin muestra que la derivada de f coincide con la de en casi todo
punto:
8.1. Proposicin: Sean f : creciente o de variacin acotada, continua a la
derecha, y la medida generada por f. Entonces, en casi todo punto x ,
f x Dx.
Demostracin: Mostraremos que si existe la derivada D 1 x introducida en 5.14,
entonces tambin existe f x y ambos valores coinciden. En 5.19 hemos visto que D 1 x
existe en casi todo punto y que, en estos puntos, D 1 x Dx.
Sea x tal que exista D 1 x. Consideremos y r r tal que lim r y r x y cada
y r x. Pongamos E r x, y r si x y r y E r y r , x si y r x. Claramente, E r es una
E r
sucesin que se que se contrae aceptablemente a x. Luego, lim r
D 1 x. En
mE r
consecuencia,
lim
r

f y r f x
E r
lim
D 1 x.
r mE
yr x
r

Al ser as para cualquier sucesin y r que converga a x, f x D 1 x.

Cuando f no sea continua a derecha, obtendremos la derivabilidad en casi todo punto


con la siguiente estrategia:
8.2. Sean ahora I un intervalo y f : I creciente. Supongamos que f no es
continua a la derecha y sea S I el conjunto de puntos donde no lo es. Entonces S es
numerable.
En efecto: Para x I, notemos f x inff y x y. Como f es creciente, f x
es una cota inferior de este conjunto y, en consecuencia, f x f x . Tambin
f x lim yx f y. Y si x y :
8.2.1:

f x f x f y f y .

Precisamente, x S s y slo si f x f x . En tal caso, considerando un nmero


racional x f x, f x tenemos establecida una aplicacin : S . Por 8.2.1, si
x, y S y x y, entonces x y. Luego, es inyectiva, lo que prueba que S es
numerable.

155

III. Integral de Lebesgue en n

Consideremos ahora las aplicaciones:


F, : I , F x f x y F f.

8.2.2:

Por 8.2.1, F es creciente, al igual que f. Pero a diferencia de f, F es continua a la


derecha: Dado x I y 0, sea 0 tal que si y x, x , entonces
0 f y f x . Si y x, x ,
0 F y F x f y f x f x f x ,
lo que prueba la continuidad a la derecha. Aplicando 8.1, conseguiremos la derivabilidad de
F en casi todo punto.
Por otro lado, es nula en todo punto de I excepto en S. Pero como S es numerable, es
de esperar que tenga tambin derivada nula en casi todo punto. La siguiente proposicin
muestra que, en efecto, as es. Tras ella viene el anunciado teorema de Lebesgue:
8.3. Proposicin: Sea una funcin definida en un intervalo I, nula en todos los
puntos excepto en un conjunto numerable S. Entonces es de variacin acotada si y slo si
la serie xS x es absolutamente convergente. En tal caso, si V es la funcin variacin
total de (vase 7.12), en casi todo punto x I, las derivadas
x V x 0.
Demostracin: Veamos que dados x, y I, con x y, es
V x, y |x| |y| 2

8.3.1.

|s|.

sx,yS

En efecto, sea V esta suma. Dados x z 0 z 1 z m y, es


m

m1

i1

i1

i1

|z i z i1 | |z i | |z i1 | |x| |y| 2 |z|


|x| |y| 2

|s|.

sx,yS

Luego, V x, y V. Recprocamente, sean s 1 s 2 s m x, y S. Consideramos


la particin de x, y :
x z 0 s 1 z 1 s 2 s m1 z m1 s m z m y
con z i S. Entonces, como z i 0,
m

V x, y |z 0 x| |s i z i1 | |z i s i | |y z m |
i1

|x| |y| 2 |s i |.
i1

Como es as para cualquier conjunto finito de x, y S, V x, y V.


Por 8.3.1, la variacin total V I difiere de la serie 2 sS |s| en dos sumandos como
mucho: los valores de || en los extremos de I que pertenecan a S. Por tanto, V I es finito
156

III. Integral de Lebesgue en n

(esto es, es de variacin acotada) si y slo si la serie sS |s| converge.


En tal caso, sea B la -lgebra de Borel de y : B 0, ,
E

|s|

E 0 si E S .

sSE

Si E r r B es disjunta, por la propiedad de reordenacin de las series dobles,

E r |s|

r Er

r sSE r

|s| r E r .

sS

Luego, es una medida finita. Dado que S 0, es singular respecto de m, la


medida de Lebesgue. Luego, por 5.17, en casi todo punto x : D 1 x 0.
Comprobemos que si x es un punto del interior de I y D 1 x 0, tambin
x V x 0. Ello completa la demostracin.
Dado x I tal que D 1 x 0, consideremos y r r I tal que lim r y r x y cada
y r x. Ponemos E r x, y r si x y r y E r y r , x si y r x. Claramente, E r es una
E r
sucesin que se que se contrae aceptablemente a x. Luego, lim r
D 1 x 0. Por
mE r
otro lado, por 8.3.1, V E r 2E r . Entonces, usando 7.13.b),
0 lim
r

V y r V x
yr x

lim
r

V E r
E r
lim
0.
r
|y r x|
mE r

y r x
0, ya que |y r x| V E r . Por tanto, puesto que
yr x
estos lmites son nulos para cualquier sucesin y r que converga a x, las derivadas
V x x 0.
Tambin lim
r

8.4. Teorema de diferenciacin de Lebesgue: Sea f : a, b creciente. Entonces


la derivada f existe en casi todo punto de a, b, es medible y
b

a f dm f b f a,
b

siendo f dm
a

a,b

f dm, como es habitual.

(Ntese que al ser f creciente, f x 0 en los puntos x que exista. Por tanto, su
integral tambin.)
Demostracin: Supongamos primero que f es continua a la derecha. Definiendo
f x f a si x a y f x f b si x b, extendemos f a todo sin perder ni la
monotona ni la continuidad a la derecha. Sea la medida generada por f. Por 8.1 y 5.13, f
existe en casi todo punto y f d , la derivada de Radon-Nikodym; lo que tambin
dm
prueba que f es medible. Usando II.6.11 con E a, b y f en lugar de d ,
dm
f b f a a, b s a, b

a,b

f dm,

siendo s una medida singular respecto de m. Como s a, b 0 y


157

a,b

f dm

a,b

f dm,

III. Integral de Lebesgue en n

queda
f b f a

a f dm.

Ello prueba el teorema en el caso que f sea continua a la derecha.


Si f no es continua a la derecha, consideramos F y como en 8.2.2. Como F es
continua a la derecha, verifica el teorema. Al ser f y F crecientes en a, b, son de variacin
acotada (por 7.9.a)). Luego, F f tambin lo es, por 7.10. Como es nula en todo a, b
excepto en un conjunto numerable, se sigue de la proposicin anterior que, en casi todo
punto x a, b, x 0. Por tanto, en casi todo punto x a, b, f x Fx. Y dado
que Fb f b y f a Fa,
b

a f dm a F dm Fb Fa f b f a.
8.5. Observacin: La desigualdad en el teorema de Lebesgue puede ser estricta. Por
ejemplo, consideremos la funcin de Cantor : 0, 1 introducida en la seccin I.9.
Como veamos en I.9.5, es creciente y con derivada nula en casi todo punto de 0, 1.
1
Adems, 1 1 y 0 0. Por tanto, dm 0 1 1 0.
0

8.6. Corolario: Sean I un intervalo y f : I montona o de variacin acotada.


Entonces la derivada f existe en casi todo punto de I y es medible.
Demostracin: Supongamos primero que f es montona. Si I a, b, el corolario se
sigue del teorema de Lebesgue. Si I es cualquier intervalo, es unin numerable de intervalos
del tipo a, b. Como en cada uno de ellos se cumple el corolario, en I tambin.
Si f es de variacin acotada, entonces, por 7.14, es la diferencia de dos funciones
crecientes. Ya hemos probado que cada una de ellas verifica el corolario. En consecuencia, f
tambin.

La desigualdad del teorema de Lebesgue se extiende a funciones de variacin acotada


en un intervalo cualquiera: | f | dm V f I. Obtendremos esta desigualdad como corolario
I
de la siguiente proposicin:
8.7. Proposicin: Sean I un intervalo, f : I de variacin acotada y V f la
funcin variacin total de f. Entonces, en casi todo punto de I, la derivada
V f x | f x|.
Demostracin: Antes de nada, notamos que las derivadas f x y V f x existen en casi
todo punto de I, por 8.6. Para demostrar la proposicin, llamamos f 1 12 V f f y
f 2 12 V f f. Por 7.13, estas dos funciones son crecientes y acotadas. Claramente,
V f f 1 f 2 y f f 1 f 2 . Procedemos por etapas:
1. Supongamos que I y f es continua a la derecha.
En este caso, consideramos la medida generada por f, su descomposicin de
158

III. Integral de Lebesgue en n

Hahn-Jordan (vase II.5.8) y || , la variacin total de . Por 7.18,


, y || son las medidas generadas por f 1 , f 2 y V f , respectivamente. Entonces, por 8.1,
en casi todo punto x :
f x Dx D x D x,
V f x D||x D x D x.
Por otra parte, y son mutuamente singulares. Luego, existe un conjunto de Borel E tal
que E 0 E c . Por 5.6, en casi todo punto x E, D x 0, lo que implica
V f x f x. Del mismo modo, en casi todo x E c , D x 0, lo que implica
V f x f x. As, en casi todo x , V f x | f x|.
2. Supongamos que I pero f no es continua a la derecha.
En este caso, como f 1 y f 2 son crecientes, consideramos las respectivas funciones F i y
i como en 8.2.2, de modo que cada F i es tambin creciente pero continua a la derecha,
i F i f i y es nula excepto en un conjunto numerable. Sean F F 1 F 2 y 1 2 .
Entonces F es continua a la derecha, F f y mbas F y son de variacin acotada
porque las f i y F i lo son (por ser crecientes y acotadas).
Por 1, en casi todo punto x , V F x |Fx|. Por 8.3, en casi todo punto x ,
x V x 0. Como f F , tambin en casi todo punto, V F x | f x|. Sea
ahora x tal que V x 0 y existan las derivadas V F x y V f x. Como f F ,
por 7.10.a), si y x, V f x, y V F x, y V x, y. Luego, usando 7.13.b),
V F x, y V x, y
V f x, y
V f y V f x

yx
yx
yx
V y V x
V y V x

.
F yxF
yx
Haciendo y x, V f x V F x V x V F x. Del mismo modo, como F f , de
nuevo por 7.10.a), V f x, y V F x, y V x, y y se sigue que V F x V f x. As,
en casi todo x , V f x V F x | f x|.
3. Supongamos que I a, b.
Definiendo f x f a si x a y f x f b si x b, extendemos f a todo sin que
vare la funcin V f en a, b. Luego, por 2, en casi todo x, V f x | f x|
4. Si I es cualquier intervalo.
I es unin numerable de intervalos del tipo a, b. Como en cada uno de ellos ya se
cumple la proposicin, en I tambin.
8.8. Corolario: Sean I un intervalo y f : I de variacin acotada. Entonces

I | f | dm V f I.
Demostracin: Si I a, b, usando la proposicin anterior y el teorema de Lebesgue:

a,b | f | dm a,b V f dm V f b V f a V f a, b.
159

III. Integral de Lebesgue en n

En general, escribimos I r a r , b r , siendo a r , b r a r1 , b r1 . Usando II.3.13.e),


V f a r , b r .
I | f | dm lim
a ,b | f | dm lim
r
r
r

Este ltimo lmite es V f I, por 7.7.c).

En el corolario anterior, la desigualdad es una igualdad cuando f es absolutamente


continua. Estudiaremos estas funciones en la prxima seccin. La actual la concluimos con
el siguiente teorema de Fubini sobre convergencia de series de derivadas:
8.9. Teorema de diferenciacin de Fubini: Sean I un intervalo y, para cada

k , f k : I creciente tal que la serie k1 f k x converge puntualmente a f x.


Entonces, en casi todo punto x I,

f x f k x.
k1

Demostracin: En primer lugar, como todo intervalo es unin numerable de intervalos


del tipo a, b, es suficiente demostrar la proposicin para este caso I a, b.
Para cada m , sea R m x km f k x, de modo que
m

f x f k x R m x.
k1

Como todas las f k son crecientes, tambin lo son f y las funciones R m . En consecuencia, por
8.6, las derivadas f , f k y R m existen en casi todo punto x a, b, son 0 y
m

f x f k x R m x.
k1

Luego, 0 k1 f k x f x. Al ser as para cualquier m ,

f k x f x.
k1

Ello implica que la serie k1 f k x converge. Adems,

k1

k1

f x f k x lim
f x f k x
m

lim
R m x.
m

Luego, para probar el teorema, basta ver que este lmite es nulo en casi todo punto. Usando
el lema de Fatou (II.3.10) y el teorema de Lebesgue,
0

R m dm lim
R m b R m a 0,
a lim
a R m dm lim
m
m
m
b

ya que lim m R m b 0 lim m R m a. Por tanto, lim m R m dm 0. Finalmente, aplicando


a
II.3.3.a), en casi todo punto x, lim m R m x 0.

160

III. Integral de Lebesgue en n

9 El teorema fundamental del Clculo.


Dada f : a, b una funcin integrable Riemann, la primera parte del teorema
fundamental del Clculo establece que la funcin
F : a, b , Fx

a f t dt

es continua en a, b y que Fx f x en los puntos x donde sea continua f. La segunda


parte del teorema fundamental dice que si f existe y es integrable en a, b, entonces
b

a f x dx f b f a.
(Nota: en los extremos a y b se consideran las derivadas laterales).
En esta seccin extenderemos este teorema fundamental a las funciones integrables
Lebesgue y estudiaremos las funciones absolutamente continuas, la clase de funciones que,
como veremos, cumplen este teorema. Las definimos a continuacin:
9.1: Sea f una funcin definida en un intervalo I. Se dice que f es absolutamente
continua en I, si 0 0 tal que si a 1 , b 1 , a 2 , b 2 , , a r , b r son subintervalos
de I con interiores disjuntos,
r

i1

i1

b i a i | f b i f a i | .

9.2. Observaciones: a) Tomando r 1 resulta la definicin de continuidad uniforme.


Por tanto, toda funcin absolutamente continua es uniformente continua y, en consecuencia,
continua. El recproco no es cierto, como veremos ms adelante.
b) Claramente, si f y g son absolutamente continuas y , , entonces f g es
absolutamente continua. Luego, el conjunto de funciones absolutamente continuas en un
intervalo I es un espacio vectorial sobre .

La siguiente proposicin contiene la primera parte del teorema fundamental. Como es


x
x
habitual, en ella denotamos f dm f dm si a x, y f dm f dm si x a.
a

a,x

x,a

9.3. Proposicin: Sean I un intervalo, f : I medible, integrable en I o


acotada, a I y
F : I , Fx
a) F es absolutamente continua en I.
b) En casi todo punto x I, Fx f x.
161

a f dm.

III. Integral de Lebesgue en n

c) Si f es continua en x, Fx f x.
(Si x es un extremo de I, Fx es la derivada lateral).
Demostracin: En primer lugar, notemos que, como f es integrable o acotada, F est
bien definida. Tambin, que si x y son puntos de I,
Fy Fx

a f dm a f dm x,y f dm.

a) Sea 0. Por la continuidad absoluta de la integral de Lebegue (II.3.16), existe


0 tal que si E I es medible Lebesgue y mE , entonces | f | dm . Sean
E
a i , b i ri1 subintervalos de I con interiores disjuntos y tales que i b i a i . Como
esta suma es precisamente la medida de E i a i , b i , entonces, usando II.4.2 y II.3.13.b),
r

|Fb i Fa i |
i1

a ,b
i1

f dm

a ,b | f | dm E | f | dm .
i

i1

Esto prueba a).


Para probar b), extendemos f a todo del siguiente modo: Sean y los extremos de
I. Si I, definimos f x f para x ; y si I, f x 0 para x . Si I,
definimos f x f para x ; y si I, f x 0 para x . Si f es continua en o
en , la extensin sigue sindolo. Tambin es localmente integrable. Luego, podemos
considerar la funcin T f de 5.8. Por 5.11, para casi todo x n , T f x 0. Veamos que si
x I es uno de estos puntos, entonces Fx f x.
Sea y r r I tal que lim r y r x y cada y r x. Sea tambin E r x, y r si x y r y
E r y r , x si y r x. Claramente, E r es una sucesin de intervalos que se que se
contrae aceptablemente a x. Por 5.18,
lim
r

1
mE r

f dm f x.
r

Luego,
lim
r

Fy r Fx
1
lim
yr x
r mE
r

f dm f x.
r

Al ser as para cualquier sucesin y r que converga a x, Fx f x.


c) Si f es continua en x, entonces T f x 0, por 5.10.c). Luego, Fx f x.
9.4. Observacin: Si f es integrable Lebesgue en un intervalo I, adems de la funcin
F de la proposicin anterior, tambin podemos considerar esta otra:
G : I , Gx

f dm,
x

siendo I x y I y x. Como Gx Fx Ga,


conclusines de la proposicin.

G tambin verifica las

La segunda parte del teorema fundamental requiere desarrollar antes la teora de las
162

III. Integral de Lebesgue en n

funciones absolutamente continuas. En las siguientes proposiciones relacionamos las


funciones absolutamente continuas con las de variacin acotada.
9.5. Proposicin: Si f es absolutamente continua en a, b, entonces f es de variacin
acotada en a, b.
Demostracin: Dado 1, sea 0 tal que si a i , b i ri1 son subintervalos de a, b
con interiores disjuntos,
r

i1

i1

b i a i | f b i f a i | 1.
Esta condicin implica que si c, d es un subintervalo de a, b tal que d c , entonces
la variacin V f c, d 1. Sean m tal que m b a y, para j 0, 1, , m,

a . Como c j c j1 , V f c j1 , c j 1. Por tanto, aplicando 7.11,


cj a j b m
m

V f a, b V f c j1 , c j m.
j1

9.6. Corolario: Sea f absolutamente continua en un intervalo I. Entonces f est


definida en casi todo punto de I, es medible en I e integrable en cada intervalo a, b I.
Demostracin: Sea a, b I. Claramente, f tambin es absolutamente continua en
a, b. Luego, por la proposicin previa, f es de variacin acotada en a, b. Se sigue
entonces de 8.6 y 8.8 que la derivada f existe en casi todo punto de a, b y es integrable.
Como todo intervalo es unin numerable de intervalos cerrados y acotados, f existe en casi
todo punto de I y es medible.

Si f es absolutamente continua en I pero I no es cerrado y acotado, puede suceder que f


no sea de variacin acotada en I; por ejemplo: f : , f x x. Es por ello que la
hiptesis de variacin acotada es necesaria en la siguiente proposicin:
9.7. Proposicin: Sean I un intervalo, f : I de variacin acotada y
V f : I 0, su funcin de variacin total (c.f. 7.12). Entonces f es absolutamente
continua en I si y slo si lo es V f .
Demostracin: Supongamos que f es absolutamente continua en I. Dado 0, sea
0 tal que si a i , b i ri1 son subintervalos de I con interiores disjuntos,
r

b i a i | f b i f a i | 2 .
i1
i1
Fijemos a i , b i ri1 con tal condicin. Como f es de variacin acotada, para cada a i , b i
existe una particin
a i x i0 x i1 x im i b i
tal que

163

III. Integral de Lebesgue en n

mi

V f a i , b i | f x ij f x i,j1 | .
2r
j1
x i,j1 , x ij 1 i r y 1 j m i

La coleccin de subintervalos
disjuntos y

mi

tienen los interiores

x ij x i,j1 b i a i .
i1 j1

i1

Luego,
r

mi

| f x ij f x i,j1 |
i1 j1

.
2

Entonces, usando 7.13.b),


r

|V f b i V f a i |
i1

V f a i , b i
i1
r

i1

mi

mi

| f x ij f x i,j1 | 2r
j1

| f x ij f x i,j1 |
i1 j1

,
2
2
2

lo que prueba que V f es absolutamente continua.


El recproco se sigue de que, por 7.13.b), para x y :

| f y f x| V f x, y V f y V f x.
9.8. Corolario: Sea f : a, b absolutamente continua. Entonces V f tambin es
absolutamente continua en a, b.
Demostracin: Es consecuencia directa de la proposicin anterior. (Ntese que, por

9.5, f es de variacin acotada en a, b y tiene sentido considerar la funcin V f .


Recordemos que en II.6.1 establecimos la nocin de medida absolutamente continua.
Como en esta seccin hemos empleado este mismo trmino con funciones, es de esperar una
relacin entre ambos conceptos. En efecto: en 7.15, establecimos un isomorfismo entre los
espacios vectorial reales formados por las medidas signadas y el de las funciones de
de variacin acotada, continuas por la derecha y nulas en el origen. En este isomorfismo, las
medidas absolutamente continuas se corresponden con las funciones absolutamente
continuas:
9.9. Proposicin: Sean B la -lgebra de Borel de , : B una medida signada
y f : como en 7.15:
f x

0, x

si x 0

x, 0

si x 0.

164

III. Integral de Lebesgue en n

Entonces es absolutamente continua (respecto de m, la medida de Lebesgue) si y slo si


f es absolutamente continua en .
Demostracin: Supongamos primero que es absolutamente continua. Entonces,
E B :

d dm,
dm

siendo d la derivada de Radon-Nikodym (vase II.6.6 y II.6.7). En consecuencia,


dm
x
f x d dm
0 dm
y, por 9.3.a), f es absolutamente continua.
Recprocamente, supongamos ahora que f es absolutamente continua. Hemos de
probar que si E B es tal que mE 0, tambin E 0. Supongamos primero que f
es creciente, de forma que es una medida (finita). Sea E B tal que mE 0 y
consideremos 0. En vitud de la continuidad absoluta, existe 0 tal que si a i , b i ri1
son intervalos con interiores disjuntos,
r

i1

i1

b i a i f b i f a i .
Por 1.9, existe un abierto A E tal que mA . Por 1.2, A es unin numerable y disjunta

r
de intervalos semiabiertos: A i1
a i , b i . Dado r , como i1
a i , b i A,
r

i1

i1

b i a i ma i , b i mA .
Luego,
Entonces

r
f b
i1 i

f a i . Al ser as para cualquier r, i1 f b i f a i .

i1

i1

A a i , b i f b i f a i .
Luego, como E A, E A . Como es as 0, E 0.
En general, si f no es creciente, consideramos V f , la funcin variacin total de f , que
es creciente. Como f es de variacin acotada y absolutamente continua, tambin V f es
absolutamente continua, por 9.7. En virtud de 7.18, la medida generada por V f es ||, la
variacin total de . Luego, si mE 0, tambin ||E 0. Por II.5.10.a),
|E| ||E. Por tanto, E 0.
9.10. Observacin: Sean y f como en la proposicin anterior, ambas absolutamente
continuas. En virtud de 5.12 y 8.1, en casi todo punto x , f x d x. Luego, la
dm
expresin integral que hemos obtenido para f en la demostracin anterior queda:
f x

0 f dm.

165

III. Integral de Lebesgue en n

Esta observacin permite dar la siguiente caracterizacin de las funciones


absolutamente continuas en un intervalo a, b :
9.11. Proposicin: Sea f : a, b . Son equivalentes:
1 f es absolutamente continua en a, b.
2 f existe en casi todo a, b, es integrable y x a, b :
x

f x f a f dm.
a

Demostracin: 1 2 : Por 9.6, f es derivable en casi todo punto de a, b y f es


integrable en a, b. Por 9.5, f tambin es de variacin acotada en a, b. Extendemos f a
todo definiendo f x f a si x a y f x f b si x b. Claramente, f es ahora
absolutamente continua y de variacin acotada en . Al ser de variacin acotada, genera
una medida signada cuya funcin asociada f f f 0 (vase 7.16 y 7.17). Como f es
absolutamente continua, f tambin; y , por la proposicin previa. Luego, usando 9.10,
f x f a f x f a

0 f dm 0 f dm a f dm.
x

Y como f f en casi todo punto, queda f x f a f dm.


a

2 1 : Se sigue de 9.3.a).

9.12. Observacin: La proposicin anterior no es cierta si el intervalo no es cerrado y


acotado. Es vlida la implicacin 2 1, de nuevo por 9.3.a); pero 1
2, ya que f
puede no ser integrable. Por ejemplo, f : , f x x.
Por otro lado, ya podemos dar un ejemplo de una funcin continua en un intervalo
cerrado y acotado que no es absolutamente continua: la funcin de Cantor : 0, 1 ,
introducida en la seccin I.9. Veamos en I.9.5 que es continua y con derivada nula en
1
casi todo punto de 0, 1. Pero como ya sealamos en 8.5, dm 0 1 1 0.
0
Luego, por la proposicin previa, no es absolutamente continua.

Una consecuencia de la proposicin anterior:


9.13. Corolario: Sea f absolutamente continua en un intervalo I y tal que en casi todo
x I f x 0. Entonces f es constante en I.
Demostracin: Supongamos que f es absolutamente continua en I y fijemos a I.
Dado cualquier otro x I, como f es absolutamente continua en a, x (o x, a, si x a,
entonces, por la proposicin previa,
x

f x f a f dm f a,
a

ya que f es nula en casi todo a, x (o x, a. As pues, f es constante.

Otra caracterizacin de la continuidad absoluta:


9.14. Proposicin: Sea f de variacin acotada en un intervalo I. Entonces f es
166

III. Integral de Lebesgue en n

absolutamente continua en I si y slo si

I | f | dm V f I.
Demostracin: Supongamos que f es absolutamente continua en I. Si I a, b,
entonces, por 9.8, V f tambin es absolutamente continua en a, b. Luego, usando 8.7, 9.11
y 7.13.b),
b

a | f | dm a V f dm V f b V f a V f a, b.
Si I no es compacto, escribimos I r a r , b r , siendo a r , b r a r1 , b r1 . Como f
tambin es absolutamente continua en a r , b r , se verifica la igualdad del enunciado para
este intervalo. Entonces, usando II.3.13.e),
V f a r , b r .
I | f | dm lim
a ,b | f | dm lim
r
r
r

Este ltimo lmite es V f I, por 7.7.c).


Recprocamente, supongamos que | f | dm V f I.
I
I x y I y x y J x y I y x. Por 8.8,

I | f | dm V f I x

Para

cada

x I,

sean

J | f | dm V f J x .
x

Por otro lado, por 7.11, V f I V f I x V f J x . Luego,


0 V f I x | f | dm V f I V f J x | f | dm | f | dm
Ix

Jx

V f J x | f | dm 0.
Jx

Y debe ser V f I x | f | dm. Por definicin, V f x V f I x , de modo que x I


I
x

V f x | f | dm. Por 9.4, esta funcin es absolutamente continua en I. Entonces, por 9.7,
Ix
tambin lo es f.

La siguiente proposicin muestra que la funciones absolutamente continuas cumplen la


condicin de Luzin:
9.15. Proposicin: Sea f absolutamente continua en un intervalo I. Entonces f cumple
la condicin de Luzin; esto es, si E I es un conjunto de medida nula, f E tambin tiene
medida nula.
Demostracin: Supongamos primero que E I. Dado 0, consideramos 0 tal
que si c i , d i ri1 son subintervalos de I con interiores disjuntos,
r

i1

i1

d i c i | f d i f c i | .
Por 1.9, existe un abierto A E tal que mA . Si A I, lo sustituimos por el abierto
A I, que tambin contiene a E y tiene medida menor que . Por 1.3, A es unin numerable
167

III. Integral de Lebesgue en n

de intervalos cerrados con interiores disjuntos: A i1


a i , b i . Al ser f continua, cada

f a i , b i f c i , f d i , con c i , d i a i , b i .
Pongamos J i c i , d i si c i d i , J i d i , c i si c i d i . Puesto que J i a i , b i , los
r
interiores de los J i tambin son disjuntos. Dado r , como i1
J i A,
r

i1

i1

mJ i m J i mA .

Luego, i1 f d i f c i . Al ser as para cualquier r, i1 f d i f c i . Entonces,


usando la -subaditividad de la medida exterior,

i1

i1

mf A m i1
f a i , b i mf a i , b i f d i f c i .

Luego, como f E f A, mf E mf A . Como es as 0, mf E 0.


Si E I, consideramos E E I, que tambin tiene medida nula. Entonces, como
E I, mf E 0. Tambin mf E 0, ya que f E f E consta como mucho de
dos puntos: las imgenes de los extremos de I.

El siguiente resultado es la caracterizacin de Banach-Zarecki de las funciones


absolutamente continuas:
9.16. Teorema de Banach-Zarecki: Sean f : a, b y N el conjunto de puntos de
a, b donde f no es derivable. Entonces, f es absolutamente continua en a, b si y slo si
i) f es continua en a, b.
ii) mN mf N 0.
iii) f es integrable en a, b.
Demostracin: " " : Segn observamos en 9.2.a), si f es absolutamente continua, es
continua. Por 9.6, mN 0 y f es integrable en a, b. Y por 9.15, mf N 0.
" " : Comprobemos que si u, v a, b, con u v, entonces
9.16.1.

| f u f v|

u | f | dm.

En efecto: Como mN 0, E u, v N es medible. Aplicando 6.13.b),


mf E | f | dm. Dado que u, v E N u, v, u, v E tiene medida nula. En
E
v
v
consecuencia, | f | dm | f | dm y resulta mf E | f | dm. Por otra parte,
E
u
u
f u, v E f N f u, f v. Como mf N 0, tambin f u, v E tiene medida
nula. Luego,
mf u, v mf u, v E mf E mf E

u | f | dm.

Dado que f es continua, f u, v es un intervalo de longitud mayor o igual que | f u f v|.


Por tanto,

168

III. Integral de Lebesgue en n

| f u f v| mf u, v

u | f | dm.

Sea ahora F : a, b , Fx | f | dm. Como f es integrable en a, b, F es


a
absolutamente continua en a, b, por 9.3.a). Luego, dado 0, existe 0 tal que si
u i , v i ri1 son subintervalos de a, b con interiores disjuntos y tales que i v i u i ,
r
entonces i1 |Fu i Fv i | . Por 9.16.1, | f u i f v i | Fv i Fu i . Luego,
r
tambin i1 |f u i f v i | . Ello prueba la continuidad absoluta de f .
9.17. Corolario: Sean f : a, b y N el conjunto de puntos de a, b donde f no es
derivable. Si f es continua en a, b, mN mf N 0 y f es integrable en a, b,
entonces x a, b :
x

f x f a f dm.
a

Demostracin: Por el teorema de Banach-Zarecki, f es absolutamente continua en


a, b. Aplicando 9.11, se obtiene el corolario.

He aqu la segunda parte del teorema fundamental del Clculo para la integral de
Lebesgue:
9.18. Proposicin: Sea f : a, b , continua en a, b y derivable en a, b. Si f es
integrable Lebesgue en a, b, entonces
b

a f dm f b f a.
Demostracin: Si f es derivable en todo a, b, el conjunto N del teorema de
Banach-Zarecki es vaco. Luego, trivialmente, mN mf N 0 y la proposicin se
sigue del corolario previo, tomando x b.

Naturalmente, puede ocurrir que f sea derivable en todo a, b y que f no sea integrable
en a, b. He aqu un ejemplo:
9.19. Ejemplo: Sea f : , f 0 0 y, si x 0,
f x x 2 sen 2 .
2x
Es fcil comprobar que f es derivable en todo . Si embargo, f no es integrable en 0, 1. Si
lo fuera, por el teorema de Banach-Zarecki, f sera absolutamente continua en 0, 1 y, en
consecuencia, de variacin acotada. Pero f no es de variacin acotada en 0, 1. En efecto:
Para cada k , sea x k 1 . Entonces x k 0, 1 y
k

169

III. Integral de Lebesgue en n

f x k 1 sen k
2
k

si k es par

1
k

si k es impar.

Por tanto, dado p impar,


p1

| f x k f x k1 | | f x 1 | 2| f x 3 | 2| f x 5 | 2| f x p2 | | f x p |
k1

1 2 2 2 1
p
5
p2
3

.
p

Por tanto, f no es de variacin acotada.

Completaremos la seccin obteniendo las reglas de integracin por partes y de


sustitucin para las funciones absolutamente continuas. He aqu la primera:
9.20. Proposicin: Sean f y g dos funciones absolutamente continuas en a, b.
Entonces
b

a f g dm f bgb f aga a f g dm
Demostracin: En primer lugar, el producto f g es absolutamente continuo en a, b. En
efecto: como f y g son continuas en este intervalo, estn acotadas. Luego, existe M 0 tal
que x a, b | f x| M y |gx| M. Ahora, dado 0, como f y g son absolutamente
continuas en a, b, existe 0 tal que si a i , b i ri1 son subintervalos de a, b con
r
interiores disjuntos y i1 b i a i ,
r

| f b i f a i | 2M
i1

.
|gb i g a i | 2M
i1

Entonces
r

| f b i gb i f a i ga i | | f b i gb i f a i gb i f a i gb i f a i ga i |
i1

i1

| f b i f a i ||gb i | | f a i ||gb i g a i |
i1

M | f b i f a i | M |gb i g a i | M M .
2M
2M
i1
i1
Por tanto, f g es absolutamente continua en a, b.
Por 9.11, f g existe en casi todo a, b, es integrable y
b

a f g dm f bgb f aga.
Como f y g tambin existen en casi todo a, b, f g f g f g. Estas funciones f g y f g
son integrables en a, b porque las derivadas f y g lo son y f y g estn acotadas. Entonces,
por II.4.8,

170

III. Integral de Lebesgue en n

f bgb f aga
y se tiene la proposicin.

a f g dm a f g dm a f g dm

La regla de sustitucin requiere ms trabajo:


9.21. Proposicin: Sean g : a, b absolutamente continua, I ga, b y
f : I integrable. Si f gg es integrable en a, b, entonces
gb

ga f dm a f gg dm.
Adems, f gg es integrable en a, b si f est acotada o g es montona.
Demostracin: Notemos que, como g es continua, I es un intervalo cerrado y acotado.
Consideramos F : I ,
Fy

ga f dm.

Por 9.3, F es absolutamente continua en I y, si N es el conjunto de puntos y I tales que o


bien no existe Fy o bien Fy f y, N tiene medida nula. Por otro lado, sean los
conjuntos
D

x a, b gx ,

D 1 x D gx 0,
S D 1 g 1 N.
Como g es absolutamente continua, a, b D tiene medida nula. Aplicando 6.7.a) a la
restriccion de g a D 1 , obtenemos que tambin S tiene medida nula. Si x D 1 S, entonces
g es derivable en x y, como gx N, F es derivable en gx y Fgx f gx. Por
tanto, por la regla de la cadena, x D 1 S
F gx f gxgx.
Supongamos que f est acotada en I. Entonces, la iguadad anterior tambin es cierta si
gx 0. En efecto, si h es tal que x h a, b, considerando una cota superior C de | f |
en I,
F gx h F gx
h

1 gxh f dm 1 gxh| f | dm
h gx
|h| gx
|gx h gx|
0.
C
|h|
h0

Luego, F gx 0. De este modo, tambin F g f gg en D D 1 . As, dado


que a, b D y S tienen medida nula, F g es derivable en casi todo punto de a, b y su
derivada coincide con f gg. Esta funcin es integrable en a, b porque g lo es (ya que g
absolutamente continua) y f g est acotada. Dado que g y F son absolutamente continuas,
F g es continua en a, b. Por la misma razn, g y F verifican la condicin de Luzin (9.15);
luego, F g tambin. Ello implica que si T es el conjunto de puntos de a, b donde F g no
171

III. Integral de Lebesgue en n

es derivable, entonces F gT tiene medida nula. En definitiva, F g es absolutamente


continua en a, b, en virtud del teorema de Banach-Zarecki. Entonces, aplicando 9.11,
b

gb

a f gg dm F gb F ga ga f dm.
Si f no est acotada, consideramos para cada r , f r : I
f r x

f x

si | f x| n

si | f x| n

que es medible y acotada; de modo que verifica ya la proposicin:


gb

ga f r dm a f r gg dm.
Por un lado, el lmite puntual de la sucesin f r es f y | f r | | f |; por otro, el lmite (en casi
todo punto) de f r gg es f gg y | f r gg| |f gg|. Como mbas, f y f gg
son integrables, aplicando dos veces el teorema de la convergencia dominada (II.4.10):
gb

gb

ga f dm lim
ga f r dm lim
a f r gg dm a f gg dm.
r
r
Queda por probar que si g es montona, f gg es integrable en a, b. Esto se sigue
del teorema del cambio de variable (6.14) y la proposicin 6.15. En efecto, si D y D 1 son
como antes, entonces, por un lado, a, b D y ga, b D tienen medida nula (porque g
es absolutamente continua). Por otro, g es inyectiva en D 1 : si x y son dos puntos de D 1
tales que gx gy entonces, como g es montona, es constante en el intervalo x, y; lo
que implica gx 0, que contradice x D 1 . As, por 6.15, es aplicable el teorema de
cambio de variable en a, b. Por este teorema, f g|g| es integrable en a, b. Tambin
f gg.
9.22. Observacin: Con las notaciones de la proposicin previa y su demostracin,
f gg es integrable en a, b si y slo si F g es absolutamente continua en a, b.
En efecto, si f gg es integrable en a, b, entonces, por la regla de sustitucin,
x a, b
Fgx

gx

ga f dm a f gg dm.

Y se sigue de 9.3.a) que F g es absolutamente continua en a, b. Recprocamente, si F g


es absolutamente continua en a, b, entonces F g es derivable en casi todo punto de a, b
y su derivada F g es integrable. Hemos visto en la demostracin que F g f gg
en casi todo punto de D 1 (ntese que este hecho no requera la integrabilidad de f gg.
Luego, en casi todo D,
D 1 F g f gg.
Y tambin en casi todo a, b, ya que a, b D tiene medida nula. Por tanto, f gg es

172

III. Integral de Lebesgue en n

integrable en a, b.

Naturalmente, no siempre sucede que f gg sea integrable:


9.23. Ejemplo: Sea g : 0, 1 0, , g0 0 y, si x 0,
gx x 2 sen 2 1x .
Es absolutamente continua. En efecto, es continua, derivable en 0, 1 y su derivada
gx 2x sen 2 1x 2 cos 1x sen 1x
que, como est acotada, es integrable en 0, 1. Luego, por el teorema de Banach-Zarecki, g
es absolutamente continua.
Pongamos g0, 1 0, c y sea f : 0, c ,
f y

1 .
2 y

Es integrable y su primitiva F : 0, c ,
Fy

1 dt
2 t

y.

La composicin
F gx x sen 1x
no es absolutamente continua en 0, 1 porque no es de variacin acotada (esto se demuestra
como en el ejemplo 9.19). Luego, en virtud de la observacin anterior, f gg no es
integrable en 0, 1.

173

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