Desenvolvimento de

Aplicaes

Desenvolvimento de Aplicaes

Implemente, utilizando os seus conhecimentos sobre circuitos pneumticos, os

circuitos que obedeam aos requisitos impostos pelos problemas que a seguir se
enunciam. Os circuitos devero ser executados com comando pneumtico
indirecto salvo se algo for dito em contrrio.
Bom trabalho.
Problema 1A

Um cilindro, de simples efeito, deve avanar quando um boto de presso

actuado (ver figura).

Depois de largar o boto de presso, o cilindro dever recuar. O cilindro de

grande volume e a canalizao de comando longa. Acontece que, para controlar
cilindros a altas velocidades ou com grandes dimetros, so usadas vlvulas de
grande tamanho. Nestas circunstncias, a fora de actuao da vlvula de
comando do cilindro pode ser relativamente grande, pelo que se sugere, nestes
casos, o uso do controle indirecto.
Problema 1B

O mesmo problema de 1A mas, desta feita, para um cilindro de duplo efeito.

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Problema 2
Uma estao transferidora remove peas de um tapete transportador (ver figura).

Se uma determinada pea detectada e o operador pressionar um boto de

presso, o cilindro 1.0 avana e pega na pea. As peas so detectadas por um fim
de curso (3/2). Depois de se largar o boto de presso o cilindro deve recuar at
sua posio inicial.

Problema 3
Um cilindro de duplo efeito usado para retirar peas de um depsito (ver figura).

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Se um boto de presso ou um pedal for actuado, o cilindro avana; quando

chegar posio mxima de avano, retorna posio inicial. Um fim de curso
usado para detectar a posio mxima de avano (a1) do cilindro.
Problema 4
Um cilindro de duplo efeito deve fazer avanar um mecanismo de uma ferramenta
para perfilar (ver figura).

Se uma chapa for detectada e o boto de presso for actuado, o cilindro avana.
Para um avano rpido utiliza-se uma vlvula de escape rpido. O movimento de
avano do cilindro provoca a dobragem da chapa. Se o boto de presso deixar de
ser actuado, o cilindro de duplo efeito deve retornar lentamente sua posio
inicial.
Problema 5

Um cilindro de duplo efeito usado para apertar componentes colados (ver figura).

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Depois de actuar o boto de presso, o cilindro avana at alcanar o seu fim de

curso a1 (avano). Uma vez atingido o seu mximo, o cilindro permanece avanado
durante 6 segundos, regressando depois sua posio inicial. O comeo de um
novo ciclo s possvel depois de o cilindro ter recuado at sua posio inicial,
actuando o fim de curso a0 e depois de uma temporizao de 5 segundos. O
cilindro deve avanar lentamente e o recuo pode ser ajustado sendo, no entanto,
relativamente rpido.
Problema 6
Componentes de plstico so gravados em relevo, usando uma matriz e um
cilindro de duplo efeito (ver figura).

A matriz avana e grava o plstico quando o boto de presso actuado. O

regresso da matriz ocorre quando o cilindro atinge o seu mximo para a posio de
gravao e quando a presso pr-fixada alcanada. Uma vlvula de fim de curso
usada para confirmar o avano mximo do cilindro (a1). A presso para a
gravao pode ser ajustada e deve ser indicada num manmetro.

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Problema 7
Vigas de madeira de 5 ou 3 metros de comprimento esto a ser marcadas a preto,
com intervalos de 200 mm (ver figura).

Para iniciar o ciclo, necessrio actuar em simultneo sobre dois botes de

presso, que vo permitir o avano lento do cilindro de duplo efeito 1.0. O recuo
tambm dever ser iniciado atravs da actuao de um boto de presso mas,
tendo em ateno que tal s possvel se o cilindro estiver na sua posio de
avanado (a1).
Problema 8
Atravs de um cilindro de duplo efeito 1.0, pinos cilndricos so encaminhados
para um dispositivo de medida (ver figura).

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Os pinos so separados em cada movimento de avano do cilindro, quando

actuado um boto de presso. No dever, no entanto, ser possvel a realizao de
um novo ciclo, se no for detectado nenhum pino no alimentador.
A durao do curso de avano do cilindro de 6 segundos e o tempo de recuo
dever ser de 4 segundos. O cilindro dever tambm manter-se na posio
avanada durante 10 segundos, o que permitir que cada ciclo completo tenha a
durao de 20 segundos.
Problema 9
Um cilindro de simples efeito usado para direccionar a distribuio de blocos de
ao para duas linhas de produo de vlvulas (ver figura).

Atravs de uma breve actuao de um boto de presso, o cilindro de simples

efeito avana, com uma velocidade regulvel, mantendo-se na posio de avano
at nova ordem. Com o accionamento de um segundo boto de presso o cilindro
recua, com velocidade regulvel mantendo-se, aps o recuo, na sua posio de
repouso. Para o controle do cilindro de simples efeito deve ser utilizada uma
vlvula com retorno por mola.
Problema 10
Um cilindro de duplo efeito usado para apertar componentes colados (ver figura).

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O avano do cilindro de duplo efeito pode ser efectuado atravs do accionamento

em simultneo de dois botes de presso, ou por intermdio de um pedal. O seu
avano deve ser lento. Uma vez atingido o seu curso mximo, o cilindro deve
permanecer avanado durante 10 segundos, temporizao esta que s pode ser
iniciada aps a presso na cmara do cilindro ter atingido a presso prdeterminada de 6 bar. O retorno do cilindro deve ser efectuado a uma velocidade
elevada. Para que se inicie um novo ciclo, necessrio haver a confirmao de que
o cilindro se encontra na sua posio inicial.
Problema 11
Um sistema de ligao por aquecimento, utilizando um cilindro de duplo efeito,
usado para ligar folhas de plstico, conferindo-lhes o formato tubular (ver figura).

O avano do cilindro efectuado por accionamento de um boto de presso para o

funcionamento ciclo a ciclo ou, por um boto de encravamento, no caso do
funcionamento em ciclo contnuo. A fora mxima exercida pelo cilindro deve ser
limitada a uma presso de 4bar, de forma a prevenir danos na estrutura do molde
em forma de tambor cilndrico.
O recuo do cilindro s iniciado aps ser alcanada a posio de avano mximo
e a presso na cmara do cilindro atingir 3 bar.
O avano do cilindro deve ser ajustado, permitindo que a presso de 3 bar na
cmara apenas seja atingida 3 segundos aps o cilindro ter alcanado a posio de
avano mximo.
O reincio do ciclo deve ser possvel quando a posio de recuado for atingida e,
aps uma temporizao de 2 segundos.

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Problema 12
Numa unidade de engarrafamento so colocadas cpsulas em garrafas dispostas
num tapete transportador com movimento por passos (ver figura).

O cilindro de duplo efeito utilizado para encapsular as garrafas, efectuando ciclos

repetidos de avano lento e recuo rpido. Pretende-se que o sistema de
engarrafamento trabalhe de modo contnuo. Para dar incio e parar o
funcionamento do sistema, so utilizados dois botes de presso, um de marcha e
outro de paragem de emergncia. Quando pressionado o boto de presso de
paragem de emergncia, o sistema deve permanecer na posio em que se
encontra. Actuando o boto de presso de marcha, o sistema deve iniciar o deu
funcionamento a partir da posio onde se encontra.
Problema 13
Numa unidade de engarrafamento so colocadas cpsulas em garrafas dispostas
num tapete transportador com movimento por passos (ver figura do problema 12).
O cilindro de duplo efeito utilizado para encapsular as garrafas, efectuando ciclos
repetidos de avano lento e recuo rpido. Pretende-se que o sistema de
engarrafamento trabalhe de modo contnuo. Para dar incio e terminar o
funcionamento do sistema, so utilizados dois botes de presso, um de marcha e
outro de paragem. Quando o boto de presso de paragem pressionado, o
cilindro deve completar o ciclo e parar na sua posio inicial, ou seja, actuando o
fim de curso a0. Actuando o boto de presso de marcha, o sistema deve iniciar o
seu funcionamento a partir da posio inicial.
Problema 14
Numa unidade de engarrafamento so colocadas cpsulas em garrafas dispostas
num tapete transportador com movimento por passos (ver figura do problema 12).
O cilindro de duplo efeito utilizado para encapsular as garrafas, efectuando ciclos
repetidos de avano lento e recuo rpido. Pretende-se que o sistema de
engarrafamento trabalhe de modo contnuo. Para comandar o funcionamento do
sistema utilizado um boto de encravamento, que comanda a marcha e a
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paragem. Em condio normal, o sistema deve estar sempre em funcionamento.

Quando o boto pressionado, o cilindro deve completar o ciclo e regressar sua
posio inicial, ou seja, actuando o fim de curso a0.
Problema 15
Numa unidade de engarrafamento so colocadas cpsulas em garrafas dispostas
num tapete transportador com movimento por passos (ver figura do problema 12).
O cilindro de duplo efeito utilizado para encapsular as garrafas, efectuando ciclos
repetidos de avano lento e recuo rpido. Pretende-se que o sistema de
engarrafamento trabalhe de modo contnuo. Para comandar o funcionamento do
sistema so utilizados trs botes de presso, sendo um de marcha, outro de
paragem e um terceiro para paragem de emergncia. Quando o boto de presso
de paragem pressionado, o cilindro deve completar o ciclo e parar na sua posio
inicial, ou seja, actuando o fim de curso a0. Quando pressionado o boto de
presso de paragem de emergncia, o sistema deve permanecer na posio em
que se encontra. O boto de presso de marcha d incio ao ciclo a partir da ltima
posio do cilindro.
Problema 16
Depois de serem colocadas tintas de vrias cores num recipiente, so misturadas
atravs do movimento oscilatrio de um cilindro de duplo efeito 1.0 (ver figura).

Aps pressionar um boto de presso, a haste avanada do cilindro 1.0 recua at

posio referente ao fim de curso a0, comeando um ciclo de movimentos
oscilatrios. O movimento oscilatrio de avano e recuo efectuado entre o fim de
curso a0 e um fim de curso a2, posicionado a meio do curso do cilindro. A
frequncia de oscilao pode ser ajustada atravs da utilizao de um regulador de
presso, controlando o fluxo de ar.
Em simultneo, com o incio do ciclo deve realizar-se uma temporizao de cerca
de 8 segundos, finda a qual, o sistema dever parar o movimento oscilatrio e o
cilindro avanar at sua posio mxima inicial (a1).

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Problema 17
Atravs de um cilindro de duplo efeito 1.0, so inutilizados materiais plsticos por
um processo de velocidade varivel, ao longo do curso do cilindro (ver figura).

O funcionamento do sistema deve ser do tipo ciclo a ciclo, sendo o processo

iniciado com recurso a um boto de presso, aps confirmao do recuo do
cilindro sua posio inicial (a0).
A velocidade de avano do cilindro, inicialmente velocidade V0, reduzida para V1
quando a haste do cilindro actua o fim de curso a para, posteriormente, ser
aumentada para V2 quando o fim de curso a actuado. Finalmente, actuando a1, o
cilindro deve retornar sua posio inicial. A relao entre as velocidades a
seguinte: V0>V1, V1<V2 e V0>V2.

Problema 18
Atravs de um cilindro de duplo efeito 1.0, so inutilizados materiais plsticos por
um processo de velocidade varivel, ao longo do curso do cilindro (ver figura do
problema 17).
O funcionamento do sistema deve ser do tipo ciclo a ciclo ou ciclo contnuo,
podendo o processo ser iniciado apenas aps a confirmao do recuo do cilindro
sua posio inicial (a0).
A velocidade de avano do cilindro, inicialmente velocidade V0, reduzida para V1
quando a haste do cilindro actua o fim de curso a para, posteriormente, ser
aumentada para V2 quando o fim de curso a actuado. Finalmente, actuando a1, o
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cilindro deve retornar sua posio inicial. A relao entre as velocidades a

seguinte: V0>V1, V1<V2 e V0>V2. Deve prever a possibilidade de existir um boto (B1)
que, ao ser actuado, imponha que a reduo de velocidade V1 no se efectue
durante o\s ciclo\s.
Problema 19
Pacotes que chegam atravs de um tapete de rolos so elevados por um cilindro A
e empurrados por um segundo cilindro B para um segundo tapete de rolos (ver
figura).

O sistema deve ser accionado pelo utilizador atravs de um boto de presso de

modo a que o seu funcionamento seja do tipo ciclo a ciclo. A sequncia dos
movimentos dos cilindros apresentada de seguida, sendo a sua interpretao a
seguinte:
O ciclo comea com ambos os cilindros recuados, ou seja, a actuar os respectivos
fins de curso a0 e b0. Dando incio ao ciclo, primeiro o cilindro A avana,
mantendo-se o cilindro B na sua posio inicial (recuado). Estando o cilindro A
avanado, o cilindro B avana. De seguida o cilindro A recua para a sua posio
inicial, seguindo-se o recuo de cilindro B, momento que corresponde ao fim de um
ciclo, o qual pode ser novamente iniciado premindo o boto de presso.
Sequncia do problema 19:
A+
B+
AB-

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