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Si un objeto est en equilibrio => suma Fuerzas = 0

No siempre vale la inversa


suma Fuerzas =0 no implica que el objeto est en equilibrio

En este objeto, si F2 = -F1 la suma de fuerzas es cero,


sin embargo el objeto no est en equilibrio: rota o gira.

Momento= Fuerza brazo de palanca


El momento (M) ejercido por una Fuerza alrededor de un
punto 0 es el producto del mdulo de la fuerza (F) por la
distancia medida a 0 perpendicularmente (d).

Brazo de Palanca: Distancia


perpendicular del eje de rotacin a la
lnea de accin de la fuerza.

Signo de los momentos

Momento negativo

Momento positivo

Momento nulo

Unidades: Las unidades del momento sern


de fuerza por distancia. Ej: N.m o kgf.m

Magnitud de los momentos: El momento


mide la tendencia de una fuerza a producir
una rotacin respecto a un dado punto.

Calculo del momento ejercicio 3

Momento alrededor de O: M = -0,585m 5 kp = -2,925 m.kp


Momento alrededor de O: M = -0,305m 5 kp = -1,525 m.kp
Momento alrededor de O: M = -0,075m 5 kp = -0,375 m.kp

Momento alrededor de O: M = -0,305m sen30 5 kp = -0,7625 m.kp

Condiciones de equilibrio esttico para un objeto


a) La suma de todas las fuerzas que actan sobre el objeto debe ser cero

Suma de fuerzas = 0
b)La suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que
actan sobre el objeto debe ser cero

Suma de momentos = 0

Centro de gravedad: Posicin promedio del peso


El centro de gravedad de un objeto es el punto donde
puede suponerse acta la fuerza total de gravedad Fg

El centro de gravedad de un objeto rgido es un punto fijo con


respecto al objeto, aunque no est localizado en el objeto.

El centro de gravedad del cuerpo humano vara


cuando el cuerpo cambia de forma.

Para objetos con cierta simetra, el


centro de gravedad se sita en el centro,
el eje o el plano de simetra.

El Peso de un objeto produce un momento nulo


alrededor de su centro de gravedad.

El centro de gravedad de un objeto rgido es el punto de equilibrio.

La suma de fuerzas que actan sobre la tabla es cero


- 800 N 350 N 40 N + Fpivote = 0
La suma de momentos alrededor del pivote es cero
800N1m - 350NX = 0

Centro de gravedad de la tabla


x

Ptabla

La suma de momentos alrededor del pivote es cero


1kgf0,25m - Ptabla0,25m = 0
De esta ecuacin saco el peso de la tabla y entonces su masa

Si la fuerza gravitatoria y la fuerza normal. son las nicas


fuerzas que actan sobre un objeto, este estar equilibrado si
y solo si su centro de gravedad est sobre el rea de apoyo

Cuando ests de pie, tu centro de gravedad est en


algn lugar sobre la zona delimitada por los pies.

Puedes inclinarte y tocarte los pies sin caerte, slo si tu centro


de gravedad est arriba del rea delimitada por los pies.

Equilibrio estable

Equilibrio inestable
CG

CG

A mayor base, mayor estabilidad

Equilibrio inestable

Sin equilibrio, se cae

Equilibrio estable

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