RESISTENCIA DE MATERIALES

CAP. 8 PANDEO

CAPITULO 8
PANDEO
INTRODUCCIN.Al principio de la materia se estableci que la seleccin de elementos
estructurales y de mquinas se basa en tres caractersticas:
resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de
esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos
anteriores. En este captulo se tratar la cuestin de la posible
inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible
una configuracin o patrn de deformacin dado para un sistema
particular. Este problema es diferente de cualquier otro de los vistos
anteriormente.
Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro
D sometida a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando
como columna, fuera de longitud D, no surgira ninguna cuestin
acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar una
fuerza considerable. Por otra parte, la misma barra tuviera una
longitud de varios dimetros, al ser sometida a una fuerza axial an
menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar a ser
lateralmente inestable, presentndose en ella pandeo lateral y podra
fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a
compresin axial, fallar de esta manera. La consideracin de la sola
resistencia del material no es suficiente para predecir el
comportamiento de tal miembro.

8.1. ECUACIN DIFERENCIAL DE EULER Y JOHNSON

Para determinar la carga crtica y la forma pandeada de la columna
que relaciona el momento interno en la columna con su forma
flexionada. Cabe mencionar que con sta ecuacin se supone que la
pendiente de la curva elstica es pequea y que solo hay deflexiones
por flexin. Adems, la carga es aplicada en el centroide de rea de la
seccin transversal (carga cntrica).
En la figura vemos el diagrama de cuerpo libre de una columna con
extremos articulados. Al resolver por esttica el momento interno

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como funcin de la distancia x, vemos que la ecuacin diferencial

anterior se transforma en
=M(x)

La ecuacin resultante es una ecuacin diferencial homognea lineal

de segundo orden, con coeficientes constantes, cuya solucin general
es
n=1,2,3

El valor mnimo de P se obtiene cuando n=1, por lo que entonces la

carga crtica de la columna (para extremos articulados!) es:

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Haciendo un anlisis similar, se puede obtener la carga crtica de una

columna para diversas condiciones de soporte en los extremos. En
general, la carga crtica de una columna cargada cntricamente est
dada por la carga crtica de Euler

La constante C de condiciones de soporte en los extremos, es

una constante que depende de la condicin de soporte en los
extremos de la columna, la cual resulta de resolver la ecuacin
diferencial con las condiciones de frontera correspondiente al tipo de
soporte en los extremos de la columna.
Se obtienen las siguientes constantes con su respectiva condicin de
soporte en los extremos.

PANDEO ELSTICO

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En el estudio de los cuerpos sometidos a traccin, compresin,

flexin, corte y torsin, se ha visto que el problema consiste en
determinar la ley que relaciona las tensiones mximas en funcin de
los esfuerzos y las dimensiones de la pieza en estudio.
PANDEO EN EL CAMPO ELSTICO
COLUMNA DE EULER
Los primeros problemas de estabilidad elstica relativos al pandeo de
barras comprimidas fueron resueltos por Euler. El problema planteado
por ste y que nosotros vamos a estudiar a continuacin es similar al
analizado en tem anterior, bajo las siguientes condiciones:

La barra es de un material perfectamente homogneo y

elstico, es decir que verifica la Ley de Hooke y en el estado de
tensiones
alcanzado
no
se
supera
la
tensin
de
proporcionalidad.

Su eje es idealmente recto.

La carga est exactamente centrada.

En las condiciones que hemos enunciado precedentemente la

posicin vertical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la
cual deseamos saber si es estable.
Para determinar esto comenzamos por hacer actuar una fuerza
perturbadora horizontal infinitsima, y suponemos adems que el
equilibrio vertical es indiferente, de modo tal que la barra pasa a otra
configuracin de equilibrio curvada.

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Para valores de la carga P que verifique la ecuacin se obtienen

distintas elsticas que corresponden a configuraciones de equilibrio
de la barra. La menor de todas las cargas que genera la situacin
indicada en el ltimo prrafo corresponde a n = 1. Dicha carga es la
Carga crtica.

DISTINTAS FORMAS DE SUSTENTACIN

As como en el tem anterior hemos estudiado el pandeo de una barra
biarticulada bajo ciertas hiptesis, es posible realizar un estudio
semejante para otras condiciones de vnculo, pudiendo establecer
para cada caso la correspondiente carga crtica.
A continuacin vamos a indicar los valores obtenidos en los casos
ms comunes, los que podremos comparar con el valor para la barra
biarticulada.

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Si observamos detenidamente los esquemas anteriores podremos

apreciar que las expresiones correspondientes a las cargas crticas
para los distintos casos son muy similares a la de la barra
biarticulada, difiriendo solamente en una constante.
Desde el punto de vista prctico resulta muy conveniente poder tratar
cualquier caso de sustentacin mediante una expresin nica para la
carga crtica. Esto se logra transformando a la pieza en una barra
ficticia biarticulada con una luz ideal que depende la luz real y de las
condiciones reales de vinculacin. Esta luz ficticia recibe el nombre de
Luz de pandeo Longitud de pandeo.
Sk : Longitud de pandeo Barra biarticulada:
Barra empotrada libre: Sk = 2 . l
Barra empotrada empotrada: Sk = 0,5. l
Barra empotrada articulada: Sk = 0,7 .l

Sk = l

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Para otros elementos estructurales tales como patas de prticos o

barras con seccin variable existen tablas de donde se puede
determinar la correspondiente longitud de pandeo.
TENSIN CRTICA DE EULER. LIMITACIN DE LA TEORA DE
EULER.
La tensin crtica de Euler se calcula como el cociente entre la carga
crtica de pandeo de Euler y el rea de la seccin transversal de la
barra:

Llamando

a la relacin:

: Esbeltez de la pieza
La esbeltez de la pieza se define como la relacin entre la luz de
pandeo y el radio de giro mnimo de la seccin transversal de la pieza
correspondiente a la luz de pandeo considerada.
Este parmetro es sumamente importante en el problema de pandeo.
Efectivamente, cuanto ms esbelta es una barra mayor es el riesgo
de pandeo, y ello puede verse en la frmula de la tensin crtica de
Euler que depende inversamente de la esbeltez.
Podemos representar la funcinki = () , y al hacerlo vemos que
cuando tiende a cero, la tensin crtica de Euler tiende a infinito.

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La frmula de Euler fue deducida bajo la hiptesis de la validez

ilimitada de la Ley de Hooke por lo tanto la misma solamente es
vlida si ki P.

La esbeltez lmite para la cual tiene validez la Ley de Euler ser:

En la zona comprendida entre esbeltez cero y sP, la frmula de Euler

debe ser reemplazada por otra ley que contemple el comportamiento
elasto-plstico del material.

PANDEO INELSTICO
Como se ha mencionado, para esbelteces menores que lP no es
vlida la Teora de Euler. Engesser estudi el comportamiento terico
de piezas comprimidas de acero bajo tensiones superiores al lmite de
proporcionalidad; parti de iguales hiptesis que las establecidas por
Euler para la deduccin de la carga crtica, excepto la constancia

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del mdulo de elasticidad E. Para esto ltimo, en diferentes aos

propuso dos hiptesis para su determinacin:
a) teora basada en el mdulo tangente;
b) teora del doble mdulo.
En los resultados no existen diferencias apreciables por el uso de una
u otra teora

Recordemos el diagrama tensin deformacin del acero (- ) para

valores de tensiones menores a la de fluencia:
El punto A representa el estado correspondiente a la tensin conocida
como lmite de proporcionalidad sP. Para valores superiores de
tensin, por ejemplo el punto B, la rigidez del material ya no depende
del mdulo inicial E.
Engesser primeramente (1889) present una teora tomando en
cuenta slo el mdulo tangente Et. Si para un cierto valor de carga el
estado tensional se representa con un punto como el B en el
diagrama de tenso-deformacin, y a travs de un incremento DP la
carga llega a su valor crtico, rigidez del material en ese momento
est dada instantneamente por la tangente a la grfica, Et. En
funcin de ello propuso la expresin siguiente:

Como las tensiones correspondientes a los mdulos referidos a al

tangente se pueden obtener a partir del diagrama , la relacin / i
a la cual pandear la columna, se puede calcular a partir de la
ecuacin anterior.

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Con posterioridad, en 1895, Engesser propone una expresin similar

pero con un mdulo de elasticidad diferente. Con ello estableci la
llamada teora del doble mdulo o teora del mdulo reducido,
algunos de cuyos aspectos se estudian a continuacin.
Suponiendo la permanencia de las secciones planas durante la
flexin, la ecuacin de la elstica ser la misma que para los
materiales que siguen la Ley de Hooke, con la excepcin de que el
mdulo de elasticidad E se reemplaza por un mdulo de elasticidad
reducido T que depende la tensin
k originada por la carga Pk.
Suponiendo que el diagrama tenso deformacin del acero fuese el
del esquema de la , y que se somete la pieza a una compresin que
origina la tensin k, si se descarga la pieza hasta cero, el mdulo de
elasticidad en descarga queda representado por la recta BO casi
paralela a OA.
La carga Pk origina la tensin de compresin sk uniformemente
repartida mientras la pieza permanezca recta, pero en cuanto el eje
pasa a la posicin curva, el momento flector origina compresiones s2
que se suman a las sk y tensiones de traccin s1 en el lado convexo
que se restan a las tensiones sk.
La carga crtica Pk es aquella capaz de mantener a la pieza en la
posicin curva del esquema
(b) de la Figura 10.12, alejada de la vertical valores y que se
suponen infinitsimos.

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Si consideramos una tajada de la barra como la indicada en la figura

10.12,
de
longitud
unitaria,
se
producen
acortamientos
suplementarios e2 en el lado derecho y alargamientos e1 en el lado
izquierdo.

Admitiendo que la hiptesis de Navier Bernoulli de las secciones

planas podemos establecer:

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Como las deformaciones e2 son infinitsimas, las tensiones s2 son

poco superiores a las que corresponde al punto B en el diagrama s - e
de la figura 10.10, pudiendo calcularse como:

Donde E2 = tg b (mdulo tangente)

Mientras que para s1 es vlida la aplicacin de la Ley de Hooke:

Luego:

Supongamos ahora que la seccin transversal es rectangular y de

ancho b. Al igualar la resultante de traccin con la de compresin
tenemos:

El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las

interiores, luego:

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La ecuacin de la elstica en la zona elastoplstica resulta:

Integrando la ecuacin se llega a:

Tensin crtica de Engesser

En el caso de secciones de forma cualquiera se demuestra que:

Donde I1 es el momento de inercia de la zona traccionada, I2 es el

momento de inercia de la zona comprimida e I es el momento de
inercia de la seccin total, todos ellos calculado respecto del eje
neutro. Si se comparan los valores de T para distintas formas de
seccin se concluye que T es poco Donde I1 es el momento de inercia
de la zona traccionada, I2 es el momento de inercia de la zona
comprimida e I es el momento de inercia de la seccin total, todos
ellos calculado respecto del eje neutro. Si se comparan los valores de
T para distintas formas de seccin se concluye que T es poco sensible
a los cambios de seccin. Por ello cuando es necesario definir una

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seccin se toma la rectangular ya que es ms fcil la formulacin

matemtica en el desarrollo del tema.
A fin de disponer de una base general para calcular la tensin crtica,
los reglamentos definen la funcin que relaciona sk con la esbeltez l.
Existen manuales con tablas donde se hallan tabulados los valores
correspondientes a sk para distintas esbelteces y diferentes calidades
de acero. En las mismas tambin se indica el valor de ski.
En la Figura 10.9, adems de graficarse ski, se dibuj la curva
correspondiente a sk.

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