Tecnologias em Aerogeradores - Mecnica

Daniel Faro danielfaro@ctgas.com.br

Captulo 1

CONCEITO BSICOS DE ENERGIA E

POTNCIA DO VENTO

Energia do vento
Anlise do Fluxo atravs do rotor - Modelo Ideal
Volume de Controle:
- acompanha as pelas linhas de fluxo de corrente;
- no h troca de massas entre as linhas de corrente.

Energia do vento: Conservao da Massa

O aumento da rea por

onde o ar passa
acarreta na diminuio
de sua velocidade.

m
A0 v0 Ar vr A2 v2
t
v: velocidades mdias

Energia do vento: Conservao da Energia

Lei de Bernoulli: Consideraes
1.
2.
3.
4.

O fluido incompressvel, ou seja, a densidade no se altera.

O fluido no viscoso - no h foras de cisalhamento entre as linhas de corrente.
O fluxo se d ao longo de linhas de corrente.
No h troca de calor ou transferncia de massa entre as linhas.

Devido extrao de energia no rotor, a equao s pode ser aplicada de

A0 at um pouco antes do rotor e de uma posio aps o rotor at A2.

Energia do vento: Conservao do Momento

Quando o fluxo passa pelo rotor, h uma fora que age sobre fluxo
reduzindo sua quantidade de movimento, uma vez que o aerogerador
extrai parte da energia cintica contida no ar.

m0 v 0 m 2 v 2
Fora
t

3 Lei de Newton:
O fluxo exerce uma fora igual de sentido oposto sobre o rotor (EMPUXO)
Pode-se deduzir que h uma diferena de presso
entre a parte frontal e a parte traseira do rotor:

F
p
A

Conservao do Momento:
medida que o vento se aproxima do rotor, a presso de ar aumenta
gradualmente, uma vez que o rotor age como uma barreira para o vento.

Bernoulli:
A medida que a presso
aumenta, a velocidade
diminui.
Conservao da Massa:
A medida que a velocidade
diminui, a rea aumenta.

pr,0 > p0
v0 > vr
Ar > A0

Conservao do Momento:
Aps a passagem pelo rotor, a presso dever aumentar gradualmente at
atingir a presso atmosfrica no perturbada.

Bernoulli:
A medida que a presso
aumenta, a velocidade
diminui.
Conservao da Massa:
A medida que a velocidade
diminui, a rea aumenta.

pr,2 < p0
v2 < vr
Ar < A0

Limite de Betz
Em 1926, o fsico alemo Albert Betz, publicou o livro Energia Elica no qual
afirmou que uma turbina elica ideal s pode diminuir a velocidade do vento em
2/3 de sua velocidade original, ou seja, no possvel converter mais do que
16/27 (ou 59%) da energia cintica contida no vento.

Considerando que

(v0 v2 )
vr
2

conservao de massa, tem-se:

Lembrando que:

e substituindo na equao de

(v 0 v 2 )
m
Ar vr Ar
t
2

Wextrado Ec ,0 Ec , 2 m v22 v02

Pextrada

t
t
t
2

Limite de Betz
Combinando as equaes anteriores temos:

Pextr

(v22 v02 ) (v2 v0 )

Ar
4

a eficincia de converso dada pela razo entre a potncia extrada e a

potncia total disponvel :

Pextr
(v22 v02 ) (v2 v0 )
2
Ar

Pc
4
Ar v0 3
Aps algumas simplificaes encontra-se a eficincia em funo de

Pextr 1 v 2
1
Pc
2 v0

v
1 2
v0

v2
:
v0

Limite de Betz
Ao plotarmos o grfico de Pextr / Pc em funo de v2 / v0, tem-se:
0,70

0,60

Pextr/Pc

0,50

0,40

0,30

0,20
0,10

0,00
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

v2/v0

Energia cintica mxima extrada: 59% ou 16/27

Condio em que ocorre: reduo de 2/3 da velocidade do vento.

Curva de Potncia
1000

Mxima potncia utilizvel terica

Potncia Especfica, W/m

800

Potncia no vento

P 3
v1
A 2

P 3 16
v1
A 2
27

600

Curvas de potncia reais

400

P 3
v1 cP
A 2

200

Controle por estol

Controle por pitch
0
0

10

15

20

Velocidade do vento no perturbada, m/s

25

Rotores com envoltria (difusor)

Uma forma de ultrapassar o limite de Betz instalando um difusor em volta do
rotor. Se a seo transversal for um aeroflio, haver uma induo da
velocidade em seu interior, aumentando a massa de ar que passa atravs do
rotor.
Resultado da simulao do coeficiente
de potncia de um rotor em um difusor
em funo do coeficiente de empuxo
CT (Hansen, 2008)

Aplicao: Teoria do Disco Atuador

De acordo com a teoria do disco atuador, a velocidade do vento vr no disco
do rotor relacionada com a velocidade de vento montante v0, da seguinte
forma:

vr (1 a) v0
ou

v2 (1 2a) v0
A reduo da velocidade do
vento no rotor determinada
por a, denominada de fator de
induo axial da velocidade

Aplicao: Teoria do Disco Atuador

Substituindo

v2 (1 2a) v0 em,

m v22 v02
Pext
t
2

temos:

Pextr 2 v0 Ar a (1 a) 2
3

Substituindo v2 (1 2a) v0 em, T

m0 v0 m2 v2
t

T 2 v0 Ar a (1 a)
2

temos:

Onde T a fora de empuxo

sobre o rotor

Aplicao: Teoria do Disco Atuador

Conhecendo os coeficiente adimensionais CT e CP e introduzindo o fator de
induo axial da velocidade, temos:

P
CP
3
1

v
0 Ar
2

T
CT
2
1

v
0 Ar
2

CP 4a(1 a) 2

CT 4a(1 a)

Aplicao: Teoria do Disco Atuador

Experimentos mostram que as consideraes de uma turbina ideal, segundo a
teoria do disco atuador, so vlidas para a<0,4:

Medies de CT versus a para diferentes estados do rotor.

Aplicao: Teoria do Disco Atuador

Com o aumento do CT, h um aumento na queda de velocidade e, consequentemente,
um aumento da rea A1.
A teoria do momento no se aplica porque para
valores elevados de a, a fronteira entre o fluxo
livre e o reduzido, torna-se instvel, surgindo
vrtices que transportam quantidade de
movimento para dentro da esteira.

Rotao do Fluxo:
Para um rotor ideal no h rotao na esteira. Como o rotor real no possui um
estator, a esteira ir possuir uma rotao no sentido contrrio ao da rotao do
rotor, como uma reao fora sentida pela p.
A intensidade da velocidade induzida dada pelo fator de induo rotacional a,
desta forma as velocidades relativas em uma seo da p fiam da seguinte forma:

Referncias
AERODYNAMICS OF WIND TURBINES, Hansen , Earthscan, 2a edio, 2008.
WIND ENERGY ENGINEERING, Pramod Jain, Mac Graw Hill

WIND ENERGY EXPLAINED: THEORY, DESIGN AND APPLICATION, James F. Manwell

(Autor), Jon G. McGowan (Autor), Anthony L. Rogers (Autor)
WIND ENERGY HANDBOOK, Tony Burton (Autor), David Sharpe (Autor), Nick Jenkins
(Autor), Ervin Bossanyi (Autor)
JOHANSEN, J., SRENSEN, N. N., Aerodynamic investigation of Winglets on Wind
Turbine Blades using CFD, Ris National Laboratory, Roskilde, 2006.
MOLLY, J. P., Energia Elica Aerodinmica, Dewi GmbH, Rio de Janeiro, 2009.

PERFIS (AEROFLIOS)

Qualquer seo da asa ou de uma p cortada por um

plano paralelo ao plano x-z chamada de aeroflio.

GEOMETRIA (FORMA)

NOMENCLATURA

NACA 2412 (primeira famlia: srie NACA de quatro dgitos)

Arqueamento mximo igual a 0,02c.
Distncia do bordo de ataque da posio onde o arqueamento mximo 0,4c.
Espessura mxima do aeroflio de 0,12c.

NACA 23012 (segunda famlia: srie NACA de cinco dgitos)

2x3/2=3. O coeficiente de sustentao de projeto 0,3.
30/2=15. A posio do arqueamento mximo, a partir do bordo de ataque,
ao longo da corda, de 0,15c.

A espessura do aeroflio de 12% do valor da corda.

Obs.: NACA: National Advisory Committee for Aeronautics, atual NASA.

NOMENCLATURA

NACA 65-218 (terceira famlia: srie NACA de seis dgitos)

uma das famlias NACA mais utilizadas, foi desenvolvida durante a Segunda
Guerra Mundial

Aeroflio da Srie 6
A presso mnima ocorre a uma distncia do bordo de ataque igual a 0,5c,
para a distribuio simtrica bsica de espessura com sustentao nula.
Coeficiente de sustentao de projeto 0,2.
Espessura mxima de 18% do valor da corda, ou seja, 0,18c.

FORA E MOMENTO
As foras e momentos em aerodinmica agem sobre um corpo, basicamente,
devido a dois fatores:
1. Distribuio de presso

2. Tenso de cisalhamento

A presso age na direo normal ao corpo enquanto que a tenso de

cisalhamento age tangencialmente ao corpo. Ambos tem unidade de fora
por unidade de rea

FORA E MOMENTO

A resultante R, pode ser decomposta nas seguintes componentes:

L = sustentao = componente de R perpendicular direo de V .
D= arrasto = componente de R paralela direo de V .

FORA E MOMENTO

A resultante R, pode ainda ser decomposta em funo da corda:

N = componente de R perpendicular a corda.
A = componente de R paralela a corda.

COEFICIENTES ADIMENSIONAIS
Considerando a presso dinmica, q, como quantidade
dimensional inerente s foras aerodinmicas e S, a rea
de referncia.
Coeficiente de Sustentao (Lift):

Coeficiente de Arrasto (Drag):

Coeficiente de Momento:

1
q V 2
2

L
CL
qS
D
CD
qS

M
CM
q S l

l a corda do aeroflio

COEFICIENTES ADIMENSIONAIS
Os smbolos com letras maisculas esto associados a foras e momentos
de corpos com geometria tridimensional, como asas finitas e avies.
No caso de geometrias bidimensionais, como aeroflios, as foras e
momentos so dados por unidade de comprimento e os coeficientes
aerodinmicos so dados por letras minsculas:

L
cl
qc

D
cd
qc

Onde c a corda do aeroflio.

M
cm
qc

ORDENS DE GRANDEZA
valores tpicos de escoamentos incompressveis (baixa velocidade)

Nesse caso, os coeficientes

aerodinmicos, dada um
geometria e orientao em
relao ao escoamento, so
funo apenas do nmero
de Reynolds.

Re

Vd

quanto menor a esteira

menor o coeficiente de
arrasto.

A Fora de Arrasto
A fora de arrasto pode ser dividida em uma componente devido presso e
outra devido a tenso de cisalhamento.
O arrasto em corpos no aerodinmicos (como uma placa plana normal ou um
cilindro) predominantemente devido efeitos de presso. Por outro lado, no
aeroflio, que um corpo aerodinmico, o arrasto predominantemente devido
a efeitos de viscosidade.

A Fora de Arrasto

Cd = 1.11

Cd = 1.33

Cd = 0.34

a
A
v
b

a:b = 1

Cd = 1.11

a:b = 4

Cd = 1.19

a:b = 10 Cd = 1.29
a:b =

Cd = 2.01

A FORA DE SUSTENTAO
A fora de sustentao gerada por uma superfcie plana, ou quase plana,
resultado da diferena de presso entre os seus lados.
Esta diferena de presso obtida por:

Arqueamento
Inclinao

A CONDIO DE KUTTA
O escoamento se divide em um ponto localizado na parte inferior do aeroflio,
o chamado ponto de estagnao. O ar no escoa pelo caminho mais curto. O
escoamento prefere contornar o bico do aeroflio, isto , o bordo de ataque.
Conseqentemente, o escoamento na regio do bordo de ataque tem, em um
pequeno trecho, sentido contrrio aquele do escoamento no perturbado.
Caso real
(com viscosidade)

Escoamento ideal
(sem viscosidade)
A fora de sustentao depende da viscosidade do ar, uma vez que a no
simetria do escoamento real produz uma diferena entre a presso das
superfcies e, conseqentemente, gera sustentao.

PRINCPIO DE BERNOULLI

Energia Cintica
(velocidade)

velocidade
aumenta

Energia Potencial
(presso)

presso
reduz

(Bentz, 2002)

Sustentao de um Aeroflio
O ar escoa na direo da rea de baixa presso acima do aeroflio, em
seguida desviado para baixo, ao passar pelo aeroflio.
3 Lei de Newton: para toda ao h uma reao igual no sentido contrrio.
A reao ao desvio do escoamento para baixo, em fato, esta fora
imcompreendida chamada de sustentao Schiff p. 8

Presso baixa relativa

(Bentz, 2002)

Vortices gerados na ponta da p

Vortices na ponta da asa e esteira turbulenta

Presso relativa baixa

Os vrtices da ponta da asa/p geram arrasto e rudo;

Pode-se usar winglets para diminu-los.

Aplicao em aerogeradores

Sustentao num Cilindro girante

= Circulao do escoamento
=0

Com a rotao do cilindro, a simetria de um escoamento real (com

viscosidade) destruda e, portanto, aparece uma fora de sustentao.

Sustentao num Cilindro Efeito Magnus

E-Ship 1 with Sailing Rotors to Reduce Fuel Costs and to Reduce Emissions
by OldSailor on August 8, 2008

Ver Vdeos

The freighter E-Ship 1 of the German wind power company Enercon wind turbine
manufacturer, arrived at the port of Pecm, near the city of Fortaleza in northeastern Brazil.

Analogia Cilindro Girante

Escoamento
paralelo

Circulao

Superposio

Sustentao

Distribuio da Presso

Lado da suco

Starting vortex

Lado de preso

Angulo de Ataque
O ngulo de ataque o ngulo entre a linha de corda e o vento mdio
relativo.
O aumento do ngulo de ataque faz aumentar a sustentao (at certo
ponto).

sustentao
total

Angulo de Ataque

estol

perfil FX38-153

apresenta estol em maiores ngulos de ataque; e

o estol menos suave do que o perfil FX67-K-170.

Estol acontece quando o escoamento no consegue seguir o contorno do aeroflio,

isto , a camada limite descola do corpo.

O Estol do Perfil

Camada Limite de um Aeroflio

Em 1904, Prandtl descobriu que os efeitos de viscosidade s eram
importantes em uma regio muito prxima ao corpo. Ele chamou
essa regio de camada limite.
A borda da camada limite a posio na qual o valor da
velocidade atinge 99% do valor da velocidade do escoamento livre.
Camada limite laminar

A espessura da camada limite cresce com a distncia ao

bordo de ataque.
Perto do bordo de ataque:
Laminar: produz menos arrasto devido viscosidade
Aps o ponto de transio:
Turbulenta: menos susceptvel ao descolamento

Camada limite turbulenta

Ocorre sobre o aeroflio a mesma mudana qualitativa do

escoamento observada por Reynolds em sua famosa
experincia.

Camada Limite de um Aeroflio

Camada limite laminar

Camada limite turbulenta

na camada limite turbulenta por haver,

no seu interior, uma mistura muito mais
efetiva, a velocidade perto corpo
relativamente alta e com isso o arrasto
devido ao atrito aumenta.

T = ponto de transio: depende da rugosidade superficial e o nvel

de turbulncia no escoamento no perturbado

T
S = Separao

Fluxo descolado = stall

A separao da camada limite tende a

ocorrer quando o escoamento de uma
regio de baixa presso para uma de alta
presso, isto , o escoamento enfrenta
um gradiente adverso de presso

Controle da Camada Limite

Uma forma de retardar o estol colocando de
geradores de vrtices para gerar escoamento
altamente turbulento na camada limite e, assim,
inibir a separao.

Pot^encia P/Pnominal %

Rugosidade do bordo de ataque

limpo
contaminado

velocidade, m/s

A P

Caractersticas aerodinmicas
Corte transversal de uma p
L

2,0

r
1,5

1,0

r
q
V0

Plano de rotao

0,5

0,0

Vrel
-0,5

f = ngulo de incidncia (rotor)

a = ngulo de ataque (perfil)

q = ngulo de passo

-1,0
-15

15

30

ngulo de incidncia (graus)

Cl

Cd

Cl/Cd

45

Sustentao
Empuxo
Arrasto
Fora tangencial

v velocidade no perturbada

v velocidade reduzida

veff
a = Angle of attack

v
v

r velocidade escalar do ponto

Local inflow to the rotor blade

cross sections and the resulting
aerodynamic forces at an
optimum lift coefficient cl

b = ngulo de pitch da p

Efeito do ngulo de pitch

Curvas de Potncia

Curvas de Empuxo

60000

10000
pitch = -5

50000

EMPUXO (N)

8000

P (W)

40000
30000
20000

pitch = -3

6000

pitch = -1

4000

pitch = 1
pitch = 3

2000

10000

pitch = 5
0

0
0

10

15

V (m/s)

20

25

30

10

15

20

25

30

V (m/s)

Curvas de Potncia e Empuxo para a turbina OHM30, = 71 RPM, Pitch(-5...5).

Efeito da velocidade de rotao

Curvas de Potncia

Curvas de Empuxo
10000

50000

10 RPM

EMPUXO (N)

P (W)

20 RPM

8000

40000
30000
20000

30 RPM
6000

40 RPM
50 RPM

4000

60 RPM
70 RPM

2000

10000

80 RPM

10

20

V (m/s)

30

10

20

30

V (m /s)

Curvas de Potncia e Empuxo para a turbina OHM30, Pitch =-1, = (10...80) RPM.

Clculo Aerodinmico
Teoria do momento do elemento de p
relaciona o desempenho de um rotor com a sua geometria e caractersticas aerodinmicas das ps

Nesta teoria, o tubo de corrente de ar incidente no rotor da turbina

elica discretizado em N elementos anulares de largura dr.

Clculo Aerodinmico

L
D

f = ngulo de incidncia (rotor)

r(1+a)
q
V0(1-a)

a = ngulo de ataque (perfil)

Plano de rotao

q = ngulo de passo

Vrel

Cn Cl cos f Cd sen f

Cn

Fn
2
1

V
rel c
2

dT B Fn dr

Ct Cl sen f Cd cos f

Ct

Ft
2
1

V
rel c
2

dM r B Ft dr

Clculo dos Fatores de Induo

Para o clculo dos fatores de induo em uma posio radial referente a
um dado elemento de p, as equaes que determinam o empuxo e o
torque desenvolvido pelo elemento so igualadas com as equaes
referentes variao de momento axial e tangencial do fluxo que passa
pelo respectivo elemento anelar. Considerando o coeficiente de solidez
, que define a frao de rea do volume anular coberto pelas ps,
obtm-se as seguintes equaes para os fatores de induo:

1
4 Fsen 2f

1
Cn

a`

1
4 Fsenf cos f

1
Ct

F o fator de correo para as perdas nas pontas.

Clculo da curva de potncia

Para o clculo do torque mecnico extrado pelo rotor, deve-se integrar as
componentes tangenciais FT,i calculadas para cada seo i ao longo de toda a p,
assumindo uma variao linear entre as sees ri e ri+1. Vale ressaltar que estas
componentes FT,i possuem unidade de fora (N) por comprimento (m). O torque dM
para uma seo da p de comprimento dr :

FT ,i 1 FT ,i 2 FT ,i ri 1 FT ,i 1 ri
dM r FT dr
r
r dr
ri 1 ri
ri 1 ri

Diagrama Cp x

Nmero de Ps / Diagrama Cp x
0.7

Ideal power coefficient according to Betz cp = 16/27

Rotor power coefficient cp

0.6

Theoretical power coefficient for cl/cd =

0.5
3 blades

2 blades

0.4

1 blade
0.3

vertical axis
Darrieus

0.2
Dutch windmill
Multibladed (Western rotor)
0.1
Savonius rotor

0
0

8
10
12
Tip speed ratio

14

16

18

Otimizao do rotor

projeto 1

Cpmax maior mas reduz rapidamente em diferentes razes de velocidade

de ponta de p.

projeto 2

Cpmax menor mas apresenta melhor desempenho em uma faixa maior

de razo de velocidade de ponta de p

150

Classe I

500
Classe II

450
Classe III

GE 1.6-100

550

V100 -1.8MW

IWP-100 2,0MW

G97-2.0MW

V90-1.8MW
S97-2.1MW

SWT 2.3-101

ECO 86-1.67MW

GE 1.6-82.5
S95-2.1MW

V82 -1.65MW

G90-2.0MW

ECO 110-3.0MW

V-77-1,5MW

GE 1.5-77

ECO 80-1.67MW

G87-2.0MW

SWT 2.3-93

S882.1MW

E82

ECO 100-3.0MW

IWP-83 2,1MW

IWP-70 1,5MW

G80-2.0MW

V80-2.0MW

SWT 2.3-82

E48

E70

Potncia Especfica (W/m2)

Razo Potncia / rea do Rotor

600

400

350

300

250

200

62

Referncias
AERODYNAMICS OF WIND TURBINES, Hansen , Earthscan, 2a edio, 2008.
WIND ENERGY ENGINEERING, Pramod Jain, Mac Graw Hill

WIND ENERGY EXPLAINED: THEORY, DESIGN AND APPLICATION, James F. Manwell

(Autor), Jon G. McGowan (Autor), Anthony L. Rogers (Autor)
WIND ENERGY HANDBOOK, Tony Burton (Autor), David Sharpe (Autor), Nick Jenkins
(Autor), Ervin Bossanyi (Autor)
JOHANSEN, J., SRENSEN, N. N., Aerodynamic investigation of Winglets on Wind
Turbine Blades using CFD, Ris National Laboratory, Roskilde, 2006.
MOLLY, J. P., Energia Elica Aerodinmica, Dewi GmbH, Rio de Janeiro, 2009.