Fsica I

2010/2011
Aula12
Centro de Massa e
Momento Linear II

Sumrio
Colises

Momento linear e energia cintica em colises

Colises inelsticas a uma dimenso
Colises elsticas a uma dimenso
Colises em duas dimenses

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Coliso e Impulso
O momento linear de uma
partcula s varia se uma fora
resultante no nula actuar
sobre ela.
Vamos considerar a coliso de
um basto com uma bola.
A fora :
muita intensa
actua durante um intervalo de
tempo muito pequeno e
muda repentinamente o momento
linear da bola
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Coliso e Impulso
A bola actuada por uma fora que
suficientemente intensa para provocar a diminuio
do mdulo da velocidade da bola, par-la ou fazer
com que inverta o sentido do movimento.
A partir da expresso

conclumos que no intervalo de tempo

a variao do momento linear da bola

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Coliso e Impulso
A variao do momento linear da bola no
intervalo de tempo,

, em que a fora

do basto actuou , ento,

Ou seja, a variao do momento linear igual

ao impulso da fora que actua na bola na
coliso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Coliso e Impulso
Podemos escrever na forma
vectorial

J a rea
circundada
pela curva F

ou escalar, em termos das

componentes,

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Coliso e Impulso
Em muitas casos no
conhecemos a forma da curva
F (t), mas conhecemos o valor
da fora mdia que actua no
intervalo de tempo t
Ento

As dimenses do Impulso so
M L T-1
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Teorema do Impulso e do Momento Linear

O impulso da fora resultante,

, que actua numa
partcula num determinado intervalo de tempo
igual variao do momento linear da partcula
nesse intervalo de tempo
Esta lei equivalente Segunda Lei de Newton

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Aproximao de Impulso

Em muitos casos, uma determinada fora que actua numa

partcula muito superior em mdulo das outras foras que
actuam na partcula

Esta aproximao denominada aproximao de impulso. A

fora a fora impulsiva

Um exemplo uma coliso entre duas partculas.

Durante o pequeno intervalo de tempo em que colidem as foras entre

as partculas so, frequentemente, de mdulo muito maior do que as
restantes

representam os momentos lineares da partcula

imediatamente antes e depois da coliso
Supomos que as partculas no se movem durante a coliso
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

Aproximao de Impulso : Exemplo Coliso de um carro com uma parede

Os momentos lineares antes

e depois da coliso entre o
carro e a parede podem ser
calculados

antes

depois

Obtemos o impulso:

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

10

Sries de colises

Vamos considerar a fora

que actua num corpo que
sofre um conjunto de
colises sucessivas
Estamos interessados em
obter a fora mdia que
actua no alvo durante o
bombardeamento
a variao do
momento linear do projctil
numa coliso
O impulso resultante no
alvo, aps n colises

Alvo
Projcteis

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

11

Sries de colises

A fora mdia exercida

sobre o alvo durante o
bombardeamento
Alvo
Projcteis

Como no intervalo t a
massa total de projctil
que colide com o alvo

A variao da velocidade do
projctil
Se pra aps o choque
Se faz ricochete e mantm o
mdulo da velocidade,

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

12

Colises Caractersticas
Utilizamos o termo coliso para definir um
acontecimento em que duas partculas se aproximam
uma da outra e interactuam por meio de foras
Supomos que o intervalo de tempo em que as
respectivas velocidades variam de um valor inicial para
um valor final muito curto (na prtica, consideramos
que as colises so instantneas)
A fora de interaco dominante, em relao s
restantes foras que possam estar presentes

Podemos utilizar, portanto, a aproximao do impulso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

13

Colises Exemplo 1
As colises podem resultar de
contacto directo
A forma com as foras mtuas
variam pode ser complicada
As foras so internas ao sistema

O momento linear total

conserva-se

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

14

Colises Exemplo 2

A coliso nem sempre

envolve contacto fsico entre
os corpos
Apesar disso, existem
sempre foras de interaco
entre os corpos
Este tipo de coliso
analisado exactamente da
mesma forma que aqueles
que incluem contacto fsico

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

15

Tipos de Colises
Numa coliso, o momento linear total do sistema
conserva-se sempre
Numa coliso elstica, a energia cintica total do sistema
tambm se conserva
Colises perfeitamente elsticas s ocorrem a nvel microscpico
Em colises macroscpicas, s podem ocorrer colises
aproximadamente elsticas

Numa coliso inelstica ou no elstica, a energia cintica

total do sistema no conserva
Se, aps a coliso os corpos se deslocam solidariamente, dizemos que
a coliso completamente no elstica

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

16

Colises
Numa coliso no elstica, perde-se alguma
energia cintica ( transformada noutra forma de
energia), mas os corpos no se deslocam
solidariamente aps a coliso
Colises elsticas e completamente no elsticas
so casos limite, a maior parte das colises situa-se
entre estas
O momento linear total do sistema conserva-se
sempre numa coliso
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

17

Colises a uma dimenso

O momento linear total do

sistema antes da coliso
igual ao momento linear total
do sistema depois da coliso
ou

Em uma dimenso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

18

Colises Elsticas

Conservam-se o
momento linear total e
a energia cintica total

Antes da coliso

Depois da coliso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

19

Colises Elsticas Unidimensionais

Caso geral
velocidade da partcula 1 imediatamente antes da coliso
velocidade da partcula 2 imediatamente antes da coliso
velocidade da partcula 1 imediatamente depois da coliso
velocidade da partcula 2 imediatamente depois da coliso

Conservao do momento linear

Conservao da energia cintica

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

20

Colises Elsticas Unidimensionais

Caso geral

Dividindo as duas equaes membro a membro

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

21

Colises Elsticas Unidimensionais

Utilizando
e
obtemos

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

22

Colises Elsticas Unidimensionais

Casos particulares
Massas iguais
Verifica-se

E tambm

o mdulo da velocidade relativa mantm-se

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

23

Colises Elsticas Unidimensionais

Casos particulares
Um corpo estacionrio (corpo 2)
Conservao do momento linear
Conservao da energia cintica

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

24

Colises Elsticas Unidimensionais

Casos particulares

Suponhamos
obtemos, se v2i=0

se

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

25

Colises Elsticas Unidimensionais

Casos particulares

Suponhamos agora
obtemos, se v2i=0

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

26

Colises Elsticas
Resumo de casos especiais
m1 = m2
as partculas trocam as velocidades
Quando uma partcula muito leve colide frontalmente
com uma partcula muito macia, inicialmente em
repouso, a velocidade da partcula leve inverte-se e a
outra partcula mantm-se aproximadamente em repouso
Quando uma partcula com massa muito elevada colide
frontalmente com uma partcula que est inicialmente em
repouso, a partcula mais macia continua o seu
movimento sem alterao da velocidade, e a partcula
mais leve passa a deslocar-se com velocidade de
mdulo igual ao dobro do mdulo da velocidade inicial da
outra partcula
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

27

Velocidade do Centro de Massa

Vimos atrs que se a resultante das foras

exteriores que actua num corpo nula, ento a
acelerao do centro de massa nula

Daqui resulta que quando temos dois corpos que

colidem, a velocidade do centro de massa do
sistema constitudo por esses dois corpos a
mesma antes e depois da coliso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

28

Colises Completamente no Elsticas a uma dimenso

Como os corpos se movem

solidariamente (colados)
aps a coliso

Antes da coliso

Depois da coliso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

29

Exemplo Pndulo Balstico

A coliso completamente
inelstica a bala fica
imersa no bloco de madeira
A equao do momento tem
duas incgnitas
Utiliza-se a conservao da
energia do pndulo para
calcular a velocidade
imediatamente aps a
coliso
Podemos ento obter a
velocidade da bala
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

30

Exemplo Pndulo Balstico

Conclumos

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

31

Colises em Duas Dimenses

Conservam-se todas as componentes do momento

linear (x, y e z)
Se a coliso elstica, usamos a conservao da
energia como segunda equao, mas agora temos
de incluir todas as componentes da velocidade

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

32

Colises em Duas Dimenses - exemplo

A partcula 1 move-se com
velocidade
e a partcula 2
est em repouso
A componente do momento
linear total inicial segundo o
eixo dos x,
A componente do momento
linear total inicial segundo o
eixo dos y, 0

Antes da coliso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

33

Colises em Duas Dimenses - exemplo

Imediatamente depois da
coliso:
a componente do momento
linear total segundo o eixo
dos x
m1v1f cos m2v2f cos
a componente do momento
linear total segundo o eixo
dos y
m1v1f sin m2v2f sin

Depois da coliso

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

34

Colises em Duas Dimenses - exemplo

Antes da coliso, o
momento linear do
automvel tem a direco
e sentido do eixo dos x e
o da carrinha tem a
direco e sentido do eixo
dos y
Aps a coliso, ambos
tm componentes
segundo x e segundo y
Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

35

Conservao do momento linear de um sistema, exemplos

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

36

Conservao do momento linear de um sistema, exemplos

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

37

Conservao do momento linear de um sistema, exemplos

Deslocamento do co

Deslocamento do barco

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

38

Conservao do momento linear de um sistema, exemplos

Movimento
do rapaz
Movimento
do vago

Fsica I 2010-11 - 1. S - Aula 12

39