FSICA DE SEMICONDUCTORES

ACTIVIDAD FINAL

Alumno:
Margoth Gaan
Cdigo 42091422
Martha Liliana Idrobo
Cdigo: 1061748588
Carlos Andrs Gonzales
CC: 1.113.637.910
Stevens Olarte Forero
CC: 3.159.609

Tutor:
Luis Alberto Suarez
Curso:
299002_13

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA

UNAD
Mayo 2016

INTRODUCCIN

Con este trabajo se pretende hacer dar solucin al ejercicio planteado en la gua de
actividades del curso de fsica de semiconductores de disear una solucin que permita
accionar la barrera de paso de un peaje. Para ello debern establecer la etapa digital DC del
sistema y cmo se conectar con la parte de potencia del sistema, la cual se utilizaran
semiconductores como L293D Integrado de potencia con El BC548 NPN transistor de
unin bipolar con resistencias para evitar que se afecten los componentes electrnicos.

Objetivo general

Desarrollar el ejercicio planteado en la gua de actividades de disear una solucin que

permita accionar la barrera de paso de un peaje..

Objetivos Especficos.

1. Identificar un elemento semiconductor de potencia y aplicarlo al problema.

2. resolver el problema planteado expresado en la gua.
3. utilizar los conocimientos adquiridos a lo largo del curso y ponerlos en prctica.

Solucin que permita accionar la barrera de paso de un peaje.

Lista de Materiales:

Barreras vehiculares automticas.

Sensor.
Integrado L293D
Actuador
Servomotor
Arduino
software de pago y accionara el circuito.

Descripcin de los materiales involucrados.

Barrera para el peaje:

Barreras para peaje electromecnicas de 1,2 seg.
Infinita frecuencia de uso.
Ideal para countries, peajes, industrias.
Con asta tubular de 3000 mm. con sistema desfondante (antipnico).
Diseada para ser utilizada con sistemas parking, controles de acceso, barreras
vehiculares, etc.
Robustez, simpleza, calidad y versatilidad.
Eficaz: uso intensivo hasta un 100%.
Simple: sencilla instalacin de base y hasta tubular.
Confiable: sistema de finales de carrera en apertura y cierre.
Elevada vida til: gracias al sistema de rodamientos y al motor autoventilado y reductor
en bao de aceite.
Robusto: tratamiento anticorrosivo electroltico, y pintura epoxi con filtro UV.
Regulacin: el resorte se equilibra en forma lineal.
Calidad: asta tubular de aluminio anodizado, pintada y con bandas reflectantes.

 Central micro controlada incorporada en caja.

Central electrnica diseada para ser conectada a sistemas de control de accesos, parking,
sensores de masa metlica, etc.
Entrada paso a paso o independientes de abre-cierre-stop.
Embrague electrnico para ajuste de potencia.
Sistema de freno en apertura y cierre.
Programacin de tiempos automticos para barreras vehiculares.
Versatilidad para conexiones simples y eficaces.
Salida para luces de cortesa o semforos reglamentarios.
Aplicaciones en barreras de seguridad como fotoclulas o sensores de masa metlica.

SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado
para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
ACTUADOR
Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos del robot
segn las rdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en robtica
pueden emplear energa neumtica, hidrulica o elctrica. Cada uno de estos sistemas
presenta caractersticas diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo
de actuador ms conveniente.

Las caractersticas a considerar son entre otras:

-Potencia.
-Controlabilidad.
-Peso y volumen.
-Precisin.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
-Coste.
Se clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que utilizan:
-Neumticos.
-Hidrulicos.
-Elctricos.
SERVOMOTOR:
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede
ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que
una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular
del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicin angular de los piones
cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el
movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio
control, tteres, y por supuesto, en robots.

L293D Integrado de potencia con El BC548 NPN transistor de unin bipolar. El integrado
L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial
pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600
mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de
todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems,
cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.
El BC548 es un propsito general NPN transistor de unin bipolar utilizado comnmente
en los equipos electrnicos. Es notablemente a menudo el primer tipo de transistor bipolar
aficionados encuentran, y se ofrece a menudo en componentes electrnicos donde se
requiere un transistor de propsito general. El BC548 es de bajo costo y ampliamente
disponible.
ARDUINO:
Arduino es una compaa de hardware libre, la cual desarrolla placas de desarrollo que
integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), diseado para facilitar el
uso de la electrnica en proyectos multidisciplinarios.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente
Atmel AVR, y puertos digitales y analgicos de entrada/salida,4 los cuales pueden
conectarse a placas de expansin (shields) que expanden las caractersticas de
funcionamiento de la placa arduino.

SOFTWARE DE PAGO Y ACCIONARA EL CIRCUITO:

Esto puede ser a disposicin del cliente o desarrollo propio. La idea central es que cuando
se realice el pago se acciones la barrera de pago

DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA

INICIO

El bucle de presencia
vehicular identifica el
acceso de un vehculo
al carril

Usuario presenta tarjeta

para pago de peaje

No

Software de pago
enva seal de
apertura

El arduino recibe la
seal

El actuador recibe
la seal y genera el
movimiento

El servomotor se

Consideraciones: acciona

Si
Tarjeta

valida

Software
indica tarjeta
rechazada

No enva
seal de
apertura

No sube la
barrera

FIN

permitiendo la
salida del vehculo

En el proyecto de accionar una barra para un peaje se logr otorgar acceso controlado de
los automviles mediante la utilizacin de software y elementos mecnicos que incluyen
dispositivos electrnicos y semiconductores que contiene una serie de configuraciones que
permitir el paso de los vehculos, despus que el cajero registre el pago acciona el circuito
para que se levante la barra y solo la bajara cuando el sensor indique que el vehculo ya no

est, los sensores debern estar instalados estratgicamente dos al frente y dos atrs para
que censen el retiro del vehculo, la barra baje.
Es imprescindible que el sistema cumpla con las siguientes propiedades:
1. Transparencia: Es fundamental que en todo momento, el usuario pueda accionar el
sistema sin dificultades, debe tener una parte manual con el fin de garantizar el
accionar de la barra en todo momento sin depender de los componente electrnicos.
2. Flexibilidad: Debe ser posible, integrar cualquier accesorio adicional como tarjetas
TAG, o otra facilidad del hardware disponible en el mercado.
3. Grado de Interaccin: Hay que fijar el grado mnimo de interaccin requerido hacia
el sistema. Entre otras prestaciones es necesario contar con formas de "Mostrar
Imgenes", "Recibir eventos desde el Mouse o Teclado".
4. Escalabilidad: En complemento a lo anterior, la interaccin no debe limitarse a la
fijada en principio. En cambio debe proveerse un mecanismo que permita extender
la funcionalidad bsica del sistema, y este debe estar perfectamente definido.

DESCRIPCIN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO

El circuito se ejecutara cuando el usuario realice el pago y el cajero de la orden de pagado

el software enva una seal al arduino y este con la programacin ya establecida enviara
una orden al circuito integrado que contara con un l293D para accionar el servomotor que
estar acompaado de actuador con el fin de que este levantara la barra, y solo si el sensor
ubicado al frente y en la parte de atrs detectan que el vehculo no est enviara un pulso de
regreso al arduino para que cierre la barrera y este a su vez enva un seal que ser
detectada por el software donde est ubicado el cajero y desbloqueada el software para que
este siga con otro usuario.

Esquema del arduino con el L293d

Esquema del L293D para conectar al servomotor.

Componentes

L293D
RESISTENCIAS DE 10 K Y 1K.
El BC548 transistor bipolar.

CONCLUSIONES

1. Se evidencio las caractersticas de los componentes utilizados en la solucin del

problema.

2. Se implement un semiconductor de potencia que ayudo a hacer el puente entre

arduino y el motor.
3. se evidencio la importancia de los dispositivos semiconductores en la industria,
tambin como podemos hacer una eleccin correcta del dispositivo a utilizar.
4. con este trabajo hicimos un recorrido sobre los dispositivos semiconductores
bipolares, unipolares, as como tambin los dispositivos de potencia.
5. Tambin hemos aprendido el integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar
cargas de potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la
capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre
4,5 V a 36 V.

BIBLIOGRAFA

o www. Alonsodub.com. Extrado el mes de Mayo de 2016

o Desde https://alonsodub.files.wordpress.com/2012/06/screenshot.png

o www.etitudela.com Extrado el mes de Mayo de 2016

o http://www. gelb.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm

o www.etitudela.com Extrado el mes de Mayo de 2016de 2016

o http://www.gelb.com.ar/barreras-de-peaje.html

o www. infoab.uclm Extrado el mes de Mayo de 2016

o http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm

o www. proton.ucting.udg.mx es un excelente sitio web para las definiciones.

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htm