Monografa De Ondas y Calor:

Termodinmica Aplicada Al Motor Stirling

Asignatura:

Odas y Calor

Integrantes:
Carrasco Santi Max Will
Ccopa Manzano Rosmel
Huamani Paco Florendina Esmeralda

Carrera, Grupo:
Mantenimiento De Maquinaria Pesada. A-B

Semestre:
I

Profesor:
Juan Grande

Ao:
2015-2

ndice:

I. Objetivos: 3
II. introduccin....3
II. Fundamento Terico............4

II.I. Historia............................................................................................4
II.II. Primeras Aplicaciones..4
II.III. El Resurgimiento..4
II.IV. Ciclo Stirling Terico...6
II.V. Tipos de Procesos Termodinmicos en el Motor..12
II.VI. Conversin de Energa y Eficiencia Efectiva del Motor de Aire

Caliente..14
II.VII. Regenerador..15
II.VIII. Aplicaciones del Motor Stirling...16

III. Conclusiones..18
VI. Referencias.19
VII. Ejercicios Aplicados de la Termodinmica20

I. Objetivos:
General:

Reconocer

el

estudio

termodinmico

en

el

motor

Stirling

dicho

funcionamiento.

Especficos:

Conocer historia del motor Stirling.

Ver procesos termodinmicos que

funcionamiento.
Identificar tipos de ciclos de la termodinmica.

aplica

dicho

motor

en

el

II. Introduccin:

En la siguiente monografa se dar a conocer una nueva perspectiva de

aplicacin diversa denominado el estudio de la termodinmica hacia l;
Motor Stirling, el cual faculta hacer un uso ms eficiente notorio al estudio
de la fsica que es prototipo para fines didcticos. Su mecanismo de
conversin de energa calorfica mediante un proceso termodinmico. El
Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un tipo de motor trmico y como
tal, genera trabajo mecnico a partir de la diferencia de temperaturas entre
dos focos. La actual preocupacin medioambiental y la escasez de recursos
energticos de carcter fsil han hecho que se haya rescatado del olvido
este genial artilugio como una de las posibles soluciones a tales problemas
dados su excepcional rendimiento.
Espero que les sirva de informacin dicho trabajo realizado con mis
compaeros de grupo gracias y srvase a leer dicha informacin.

III. Fundamento Terico.

3

II.I. Historia:
A principios del siglo XIX la revolucin industrial comenzaba a tomar fuerza.
El smbolo de esta etapa histrica era la mquina de vapor que contaba ya
con algunos aos de desarrollo. Sin embargo, las mquinas de vapor eran
an

monstruos

enormemente

costosos,

muy

ineficientes

incluso

peligrosos, pues las calderas explotaban frecuentemente.

Estos y otros inconvenientes sumados a la imposibilidad de desarrollar
motores simples, econmicos de construir y accesibles a pequeas
industrias, fueron los motivos por los que el reverendo ingls Robert Stirling
propuso la idea de un nuevo motor que funcionara con un principio
totalmente distinto: "el motor de aire caliente". En 1816 obtuvo la patente
de su invento. Estos motores de aire caliente se conocen hoy con el nombre
de su inventor.
II.II. Primeras Aplicaciones:
En sus primeros tiempos, el motor se us como fuente de poder de
pequeas mquinas herramientas y bombas de agua. El notable inventor
sueco John Ericsson diseo y construy un barco movido con un motor de
esta clase. Por la misma poca logr una patente para una bomba de agua
accionada por un motor Stirling que se convirti rpidamente en un xito de
ventas entre los granjeros del oeste norteamericano. Incluso hasta las
primeras dcadas del siglo XX se vendan ventiladores de mesa que
funcionaban con un pequeo mechero en la parte inferior del aparato. El
perfeccionamiento de las mquinas de vapor, el desarrollo posterior del
motor de combustin interna y aos despus la difusin de las redes
elctricas le dieron al motor de aire caliente un golpe del que nunca pudo
recuperarse (hasta ahora).
II.III. El Resurgimiento:
En la dcada del '60 hubo un resurgimiento en el inters sobre este tipo de
mquinas. Por esos aos la empresa Philips desarroll un generador porttil
de energa elctrica. Este artefacto generaba corriente elctrica a la par que
el sistema de refrigeracin del aparato produca agua caliente para uso
domstico. Posteriormente gracias al impulso de investigacin en nuevas
fuentes de energa, provocadas por la primera crisis energtica de principios
4

de la dcada del '70 hubo nuevos avances en este sentido. En aquellos

duros tiempos de surtidores vacos surgi le necesidad de encontrar
motores alternativos a los tradicionales. Entonces la necesidad, llev a
algunas compaas automotrices a desarrollar vehculos con motores de
ciclo Stirling, desde el punto de vista energtico mucho ms eficientes que
los tradicionales y amigos del medio ambiente.
Los resultados fueron alentadores, pero el fin de la escasez petrolera hizo
olvidar aquellas ventajas. Ms recientemente se han utilizado mquinas de
ciclo Stirling para generar energa elctrica a partir de concentradores
solares. Estos ingenios tienen la ventaja de tener el ms alto rendimiento en
conversin de la energa calorfica del sol en electricidad en las plantas
solares termoelctricas.
Una meta importante de la ingeniera es la de desarrollar dispositivos que
permitan convertir el calor en trabajo. Mientras que la conversin del trabajo
en calor se puede conseguir con un rendimiento del100 %, la conversin de
calor

en

trabajo

viene

limitada

por

el

Segundo

principio

de

la

Termodinmica: No es posible un proceso cuyo nico resultado sea la

absorcin de calor procedente de un foco y la conversin ntegra de este
calor en trabajo, sin producir ningn otro efecto (enunciado de KelvinPlanck).
En general, un motor trmico es un dispositivo mediante el cual un sistema
realiza un ciclo en el que absorbe calor de un foco de temperatura alta,
cede una cantidad de calor a un foco de temperatura inferior, y realiza un
trabajo sobre el exterior.
En 1816, Stirling dise un motor de aire caliente que poda convertir en
trabajo parte de la energa liberada al quemar combustible. Tena la ventaja
de trabajar a ms bajas presiones y ofrecer, por tanto, menor riesgo de
explosin que la mquina de vapor. Posteriormente, el motor Stirling fue
abandonado al desarrollarse el motor de combustin interna.
La modelizacin del ciclo termodinmico del motor Stirling siempre parte de
la base de que la evolucin asociada a la variacin de volumen se realiza de
modo isotrmico, de modo que durante la expansin se produce la
introduccin de calor del ciclo y durante la compresin se produce la
extraccin.
5

Este hecho permite que el fluido motor, una vez se haya expandido,
permanece a la misma temperatura que antes de la expansin, lo que
permite la introduccin del concepto de regenerador

Figura 1. Motor striling de combustin interna.

En la actualidad, el motor Stirling est en una nueva fase de desarrollo
debido a sus muchas ventajas. Por ejemplo, constituye un sistema cerrado,
trabaja muy suavemente y puede funcionar con diferentes combustibles, lo
cual permite investigar tambin los aspectos ambientales en nuestra
sociedad. Nosotros vamos a utilizar el motor Stirling para estudiar el
principio de las mquinas trmicas, porque, en este caso, el proceso de
conversin de la energa trmica en energa mecnica es particularmente
claro y relativamente fcil de entender.
En seguida se muestra el esquema conceptual de un motor Stirling donde el
fluido est confinado dentro de un cilindro entre dos pistones opuestos. En
medio, dividiendo el espacio, se dispone el regenerador, que atravesado por
el fluido lo condiciona para adecuarlo a la temperatura.
II.IV. Ciclo Stirling Terico:
El ciclo Stirling Terico est compuesto por dos evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones isotrmicas, una a Tc y la segunda a Tf. El
6

fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un

aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la
propiedad de poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es
inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un
motor Stirling:

Figura 2. Descripcin del Ciclo:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al
motor en dos zonas, una zona caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y
con conductividad trmica despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones
lo desplazan de la zona caliente a la fra o vice versa en ciertas
etapas del ciclo. Por lo tanto, se trata de un ciclo cerrado.
Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al
revs), este atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga
trabajo til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro
del regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en
el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de
un 100%. Es decir, devuelve todo el calor almacenado y adems con
recuperacin total de temperaturas.
7

La descripcin del ciclo es como sigue

La descripcin del ciclo es como sigue:
En 1 el cilindro fro est a mximo volumen y el cilindro caliente est a
volumen mnimo, pegado al regenerador. El regenerador se supone est
"cargado" de calor (una discusin ms extensa sobre este punto se ve en el
prrafo sobre el regenerador). El fluido de trabajo est a Tf a volumen
mximo, Vmax y a p1.
Figura 3. Fluido de trabajo 1

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad

El proceso se realiza a
a volumen mnimo,

Tf

Qf

de calor del cilindro (por el lado fro).

constante. Por lo tanto, al final (en 2) se estar

V min ,T f

y p2. El pistn de la zona caliente no se ha

desplazado. En esta evolucin es sistema absorbe trabajo.

Figura 4. El sistema absorbe trabajo 2.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en forma paralela. Esto hace que
todo el fluido atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el fluido absorbe la
cantidad Q' de calor y eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al final
(en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El regenerador queda "descargado". En esta
evolucin el trabajo neto absorbido es cero (salvo por prdidas por roce al
atravesar el fluido el regenerador).

Figura 5. El trabajo neto absorbido es cero 3.

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado fro del regenerador y el
caliente sigue desplazndose hacia un mayor volumen. Se absorbe la
cantidad de calor Qc y el proceso es (idealmente) isotrmico. Al final el fluido
de trabajo est a Tc, el volumen es Vmax y la presin es p4.

Figura 5. Desplazndose hacia un mayor volumen 4.

Finalmente, los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1,
haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el
fluido cede calor al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del
9

fluido baja de

T c aT f

y la presin baja de

evolucin el fluido est a

p 4 a p 1 . Al final de la

V max , p 1 y T f . El regenerador

sigue "cargado" de calor

b) Rendimiento del Ciclo:
Supongamos que el fluido de trabajo es un gas perfecto. De acuerdo al
Segundo Principio, el rendimiento del ciclo ser:

Q||

q
n=1 ced
Lo cual se puede escribir como:

n=

Q c +Q' Q f +Q ' '

Q c +Q '

Ahora bien, es facil demostrar que

Q' =Q ' '

en magnitud (solo de

signos opuestos) en el caso de un gas perfecto, pues se trata de

calentamientos o enfriamientos a volumen constante entre las mismas
dos temperaturas, es decir:

Q ' =C v ( T cT f )=Q '' =C v ( T f T c )

Por lo tanto en el numerador Q' y Q'' se anulan, as que el rendimiento
queda como:

n=

Q cQ f
Q c+Q'

Ahora bien, vemos que si el regenerador funciona, se logra recuperar el

calor Q'' para que sirva como Q'. Adems, solo en el primer ciclo ser
necesario aportar el calor externo Q'. De all en adelante se recupera en
forma interna, por lo tanto el rendimiento queda como:

n=

Q cQ f
Qc

Como la evolucin 1-2 es isotrmica a

T f , se tiene que:
10

Q f =R ' T f ln

Q c=R' T c ln

( p2p1 )=>Q f =R T f ln ( pp 12 )
'

( pp 43 )

De donde : n=

'

R T c ln

( pp 43 )Q f =R T f ln ( pp 12 )]
p4
R T c ln (
[ p 3 )]
'

'

( p4 ) ( p1)
p4
p1
V min
pV =R T (
=( ) =
)
p3
p 2 V max

Es facil demostrar que : p 3 = p 2

En efecto:
isotrmicas)

'

Tf

Por lo tanto: n=1 T c

(Esto toma en cuenta las

que es el rendimiento de Carnot.

Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene

el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot.

Figura 6: diagrama p-V del motor Stirling

11

El cambio del volumen de trabajo entre los valores extremos V1 y V2 se

convierte en un movimiento rotatorio a travs de la excntrica (10). El
movimiento del desplazador relativo al pistn de trabajo se conduce
mediante un accionamiento romboidal. Durante una revolucin de motor, se
desarrolla el siguiente proceso termodinmico ideal representado en la
ilustracin 5.
Comencemos con la fase 1 del proceso, cuando el pistn de trabajo se ubica
en el punto de inversin superior (V = V1). Supongamos que el desplazador
se encuentra tan cerca del pistn que todo el gas se ubica en la parte
"caliente" del cilindro con la temperatura T1.
II.V. Tipos de Procesos Termodinmicos en el Motor:
a) Expansin Isotrmica (1-2):
Al aportar la cantidad de calor Q12, el gas se expande en forma isotrmica
del volumen V1 al V2 (ilustracin 4a). La presin dentro del cilindro se
reduce de acuerdo con la ecuacin 1. Dado que con cambios de estado
isotrmicos no cambia la energa interna U del sistema (dU = 0), del primer
principio de la termodinmica resulta dW = -dQ, vale decir, el calor aportado
se convierte completamente en trabajo mecnico. De la ecuacin 3 se
obtiene.
1 /2
v2
w 12= dw=nR T 1 ln v =Q12
1 /2

b) Enfriamiento Isocrico (2-3):

El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin inferior (V = V2 = V3).
Ahora, el desplazador se mueve hacia arriba (ilustracin 4b) y el gas
caliente fluye a travs del regenerador "fro" a la zona enfriada inferior del
cilindro. En ello, el gas es enfriado (por el regenerador) de la temperatura T1
a la temperatura T2 y reduce su energa interna en

U 23 =C v .(T 1T 2 )

Dado que en cambios de estado isocricos no se realiza trabajo mecnico

(W23 = 0), se obtiene del primer principio que el calor

Q23= U 23<0

se

transfiere al regenerador calentndolo y luego vuelve a quedar disponible

para el calentamiento isocrico del gas. (Por decirlo as, sin regenerador, el
Q23 se "derrochara" entregndolo al agua refrigerante).
12

c) Compresin Isotrmica (3-4):

Mediante el volante, el pistn de trabajo vuelve al punto de inversin
superior (ilustracin 4c). En ello, el gas en la parte "fra" del cilindro se
comprime a temperatura T2 pasando del volumen V3 al volumen V4. En
ello, aumenta la presin del gas de acuerdo con la ecuacin 1. El trabajo
mecnico realizado por el volante:

V 4=V 1

w 34=

V 3=V 2

dw=nRT 1 ln

v2
v 1 =Q34

d) Calentamiento Isocrico (4-1):

El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin superior (V = V4 =
V1). Ahora, el desplazador se mueve hacia abajo (ilustracin 4d), y el gas
fro fluye a travs del regenerador "caliente" a la zona calentada superior
del cilindro. En ello, el gas es calentado (por el regenerador) de la
temperatura T2 a la temperatura T1 y aumenta su energa interna en

U 41=C v .(T 1T 2) El calor requerido para ello U 41= U 41 =Q23

es

extrado del regenerador y ste vuelve a enfriarse. (Sin regenerador, el Q41

tendra que ser compensado por la fuente de calor). Al final, se realiz el
siguiente trabajo neto:

T
v
( 1T 2) ln 2 = pdv
v1
W W 12+W 34 =nR
En trminos muy generales, para el trabajo neto de ciclos rige lo siguiente:
sila curva es recorrida en sentido horario (mquina trmica motriz), el
sistema entrega trabajo (W < O). En el sentido contrario (mquina de
refrigeracin o bomba de calor), se absorbe trabajo (W > O).

13

Figura 7. Transformacin de energa en mquinas trmicas motrices y motrices

Trmicas
II.VI. Conversin de energa y eficiencia efectiva del motor de aire
caliente
Por radiacin trmica, conveccin y friccin, se producen prdidas en el
motor Stirling "real" que reducen la eficiencia termodinmica ideal hth. La
ilustracin 7 muestra el proceso completo de la conversin de la potencia
trmica elctrica en potencia mecnicamente disponible del motor Stirling,
resultando las siguientes potencias y eficiencias parciales con la frecuencia
de revoluciones del motor dada :

14

Fi
gura 8: Diagrama de flujo de energa con prdidas en el motor Stirling "real"
II.VII. Regenerador:
Algo medio "mgico" en toda esta discusin ha sido el papel del
regenerador. Que un elemento sea capaz de absorber o ceder calor no
tiene nada de extrao. El problema "raro" es como uno logra primero
enfriar el fluido de Tc a Tf y luego usar este mismo calor almacenado
para calentar desde Tf a Tc. Esto tiene que ver con la posibilidad de lograr

15

un calentamiento

reversible,

tema

que

trataremos

de

explicar

continuacin.
La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se
establece un gradiente de temperaturas. As, la zona en contacto con el
lado caliente est a Tc y la zona en contacto con el lado fro estar a Tf.
Entre ambas existir una distribucin de temperaturas anloga a la
mostrada en la figura 6a (esta ilustra la situacin de regenerador
descargado). Cuando fluye fluido desde el lado caliente hacia el lado fro,
primero el fluido se encuentra en contacto con material poroso a
temperatura Tc, por lo que nada pasa, luego (al seguir penetrando a
travs del regenerador) se encuentra con material a Tc - dt, por lo cual
cede una cantidad de calor dQ al regenerador y se enfra en dt. As sigue
penetrando hasta que el fluido alcanza la temperatura Tf. Cuando esto
ocurre, no cede ms calor y simplemente sigue atravesando el
regenerador. Esta situacin intermedia se ilustra en la figura 6b. En ella
vemos que el frente de distribucin de temperaturas ha penetrado ms
dentro del regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de
menor temperatura. Cuando la parte fra del frente justo llega al borde
fro se dice que el regenerador est cargado. (Figura 6c). Si al llegar a
esta situacin invertimos el proceso: es decir se toma fluido fro a Tf y se
hace pasar a travs del regenerador desde el lado fro hacia el lado
caliente, ocurrir lo siguiente: primero es fluido se encuentra con material
a Tf, por lo que nada pasa, luego encuentra material del regenerador a Tf
+

dt,

con

lo

cual

gana dQ de

calor

calentndose

en dt,

as

sucesivamente hasta que el fluido alcanza Tc. Cuando esto ocurre, ya no

se calienta ms. A medida que sigue atravesando fluido el regenerador el
fluido se calienta de Tf a Tc y el frente trmico al interior del regenerador
se

desplaza

hacia

la

zona

ms

caliente.

El

regenerador

est

siendo descargado. Esto lo vemos ilustrado en la figura 6d. Cuando el

frente en su extremo a Tc llega justo al borde caliente, el regenerador se
encuentra descargado.
Una vez que ocurre esto, podemos invertir el proceso y repetirlo ad
infinitum.
Lo mismo que ocurre en un regenerador de un motor Stirling ocurre en un
almacenamiento de calor en lecho de rocas en el caso de colectores
solares de
16

 Aire. Tambin algo anlogo (aunque no exactamente igual) ocurre en un

termo elctrico de agua.
El primer motor Stirling incorporaba regenerador y tena una fuerte
ventaja en rendimiento con respecto a motores a vapor contemporneos.
Versiones posteriores lo abandonaron, lo cual fue una lstima. Adems
del motor Stirling se fabricaron otros motores con conceptos similares
hacia fines del siglo XIX. Sobre ellos leeremos algo en un prximo
prrafo. (Sigue en construccin)
II.VIII. Aplicaciones Del Motor Stirling:
En este prrafo solo nos referiremos a ejemplos de uso y diseo del Motor
Stirling. Las aplicaciones las podemos dividir en al menos cuatro etapas:
a) Aplicaciones Antiguas: Comprenden desde la invencin del motor
Stirling hasta inicios de este siglo, en que fue una cierta competencia a la
mquina a vapor.
b) poca de II Guerra Mundial: Aqu fueron los Laboratorios Philips de
Holanda los que hicieron importantes avances en el estudio y desarrollo
de este motor.
c) Los aos 60-70: Aqu se estudi el motor Stirling como una alternativa
para proveer energa elctrica en naves espaciales y tambin se comenz
a tener prototipos para uso en vehculos.
d) pocas Recientes: Actualmente se sigue investigando como mtodo de
proveer energa para lugares aislados y usando fuentes como la energa
solar como fuente de calor.
e) Uso en refrigeracin: El ciclo Stirling inverso es excelente para
aplicaciones de refrigeracin, de hecho, es una de la mquina que
permite alcanzar temperaturas criognicas.

17

Figura 9. Partes del motor stirling

Figura 10. Estructura del motor Stirling

III. Conclusiones:

El anlisis del motor Stirling con irreversibilidades presentado permite

predecir el rendimiento mximo que pudiera obtenerse con un motor
que opere en esas mismas condiciones. Desde luego, el rendimiento
sera el mximo pues no se han valorado otras irreversibilidades del
funcionamiento, como son la friccin de los componentes del motor y
las debidas a las ondas que se desplazan dentro del motor debido a la
velocidad del pistn.

18

 Se verific, adems, que a pesar de que tericamente el motor

Stirling posee un rendimiento igual al de Carnot, en la prctica su
rendimiento puede ser varias (2-5) veces el mismo, dependiendo de
la eficiencia del regenerador, del volumen muerto, de la geometra
del equipo y de las rpm a que se opere el motor.

El anlisis mostr tambin que el factor ms influyente en la

conversin de energa por el motor, una vez fijada la temperatura de
los focos trmicos, lo es sin duda el regenerador, cuyo diseo puede
comprometer el funcionamiento del motor, por su influencia sobre el
rendimiento de la Segunda Ley del mismo

IV. Referencias:

19

 Ing. Isaac Hernndez. (2010). TERMODINMICA APLICADA.

"EL

SABINO", 21.
Aplicada, D. d. (2001). Prcticas de Tecnologa de Fluidos y Calor.
Sevilla.
Huber, M. D. (2011). Motor Stirling. Leybold-Didactic, 27.

20