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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

SIMULACIN
NUMRICA DE
YACIMIENTOS
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ING. LUIS F. ALBN GRANIZO

01/01/2011

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Contenido
CAPTULO I .................................................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIN DEFINICIN Y OBJETIVOS ............................................................................... 1
1.1. INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1
1.2. HISTORIA DE LA SIMULACIN ............................................................................................ 3
1.3. USO DE UN SIMULADOR DE YACIMIENTOS........................................................................ 5
1.4 TIPOS DE SIMULADORES O MODELOS DE YACIMIENTOS ................................................... 6
1.4.1. De acuerdo al Nmero de Dimensiones ..................................................................... 6
1.4.2. De acuerdo al Tipo de Yacimiento............................................................................. 11
1.4.3. De acuerdo al Tipo de Proceso .................................................................................. 12
1.5. SELECCIN DE UN SIMULADOR........................................................................................ 13
1.5.1. Qu Tipo de Resultado se Quiere Obtener? ........................................................... 13
1.5.2. Cmo se Utilizarn los Resultados?......................................................................... 13
1.5.3. Cuntas Fases se Consideran en el Yacimiento? ..................................................... 13
1.5.4. Cuntas Dimensiones Espaciales Debern Utilizarse en el Estudio del Yacimiento.
............................................................................................................................................. 14
1.5.5. Qu Tipos de Datos se Encuentran Disponibles y con Qu grado de Confiabilidad?
............................................................................................................................................. 14
1.5.6. Cul es el Presupuesto Disponible para Realizar la Simulacin? ............................ 14
1.6. ESQUEMA DE LA SIMULACIN NUMRICA ...................................................................... 16
1.7. LA FSICA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS ................................................ 18
1.7.1. Potencial de Flujo ...................................................................................................... 18
1.7.2 Hidrosttica ................................................................................................................ 20
CAPTULO II ................................................................................................................................. 27
2. DERIVACIN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO PARA DOS O TRES FASES CON TRANSFERENCIA
DE MASA...................................................................................................................................... 27
2.1. FLUJO DE UNA FASE INCOMPRESIBLE. ............................................................................. 31
2.2. FLUJO DE UNA SOLA FASE LIGERAMENTE COMPRESIBLE. ............................................... 32
2.3. ECUACIN DE FLUJO PARA SISTEMA BIFSICO................................................................ 33
2.3.1. Sistema Agua Petrleo ........................................................................................... 33
2.4. FLUJO DE UN FLUIDO COMPRESIBLE (GAS)...................................................................... 34
2.5. FLUJO DE 3 FASES: (PETRLEO, GAS Y AGUA).................................................................. 36
2.6. CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO ...................................................................... 38
CAPTULO III ................................................................................................................................ 40
3. APROXIMACIN NUMRICA POR DIFERENCIAS FINITAS ........................................................ 40

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3.1. TIPOS DE ECUACIONES ..................................................................................................... 40
3.2. TCNICA DE LAS DIFERENCIAS FINITAS ............................................................................ 42
3.3 TIPOS DE MALLAS .............................................................................................................. 42
3.4. PRINCIPIO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS.......................................................................... 44
3.5. OPERADORES EN DIFERENCIAS Y EL OPERADOR DIFERENCIAL........................................ 46
3.5.1. Operador de Diferencias Progresivo ().................................................................... 47
3.5.2. Operador de Diferencias Regresivo ()..................................................................... 47
3.5.3. Operador de diferencias Central () ......................................................................... 47
3.5.4. Operador Promedio ()............................................................................................. 47
3.5.5. Operador Desplazamiento (E) ................................................................................... 47
3.5.6. Operador Diferencial (D) ........................................................................................... 47
3.6. APLICACIN DE LA SERIE DE TAYLOR PARA OBTENER APROXIMACIONES EN
DIFERENCIAS FINITAS .............................................................................................................. 53
3.7. FLUJO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE. ........................................................................... 61
3.8. APROXIMACIN POR DIFERENCIAS FINITAS A LA ECUACIN DE LAPLACE EN
COORDENADAS RECTANGULARES. ......................................................................................... 61
3.9. APROXIMACIN DE LAS DERIVADAS POR DIFERENCIAS FINITAS RESPECTO AL TIPO DE
MALLA UTILIZADA. .................................................................................................................. 64
3.9.1. Mallas Rectangulares. ............................................................................................... 64
3.10. EVALUACIN DE LA TRANSMISIBILIDAD ENTRE BLOQUES. ........................................... 68
3.11. APROXIMACIN DE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO ................................. 70
3.11.1. Determinacin de t. ............................................................................................ 71
3.11.2. Determinacin de t.(1/f)...................................................................................... 72
3.12. FLUJO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE EN UNA DIRECCIN. ........................................ 73
3.13. FLUJO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE EN 2 DIRECCIONES. .......................................... 77
3.14. SOLUCIN DE LAS ECUACIONES LINEALES RESULTANTES DE UNA ECUACIN ELPTICA.
................................................................................................................................................. 80
CAPITULO 4 ................................................................................................................................. 82
4. INTRODUCCIN A LOS MTODOS ITERATIVOS PARA SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES. . 82
4.1. DEFINICIN DE RADIO ESPECTRAL(10) ............................................................................... 83
4.2. METODOS DE SOLUCIN ITERATIVOS .............................................................................. 83
4.2.1. Mtodo de Jacobi ...................................................................................................... 83
4.2.2. Mtodo de Gauss-Seidel ........................................................................................... 85
4.2.3. Mtodo Puntual de Sobre Relajacin Sucesiva (PSOR) ............................................. 89
CAPITULO 5 ................................................................................................................................. 94

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5. FLUJO EN ESTADO NO CONTINUO. ......................................................................................... 94
5.1. FLUJO DE UN FLUIDO LIGERAMENTE COMPRESIBLE EN DOS DIRECCIONES. .................. 94
5.2. ECUACIN DE CONDUCCIN DEL CALOR. ........................................................................ 94
5.3. ESQUEMA EXPLCITO. ....................................................................................................... 95
5.4. ESQUEMA IMPLCITO. ...................................................................................................... 97
5.5. ESQUEMA DE BARAKAT - CLARK .................................................................................... 100
5.6. A.D.I.P. (PROCEDIMIENTO IMPLCITO DE DIRECCIN ALTERNADA) .............................. 102
5.7. ALGORITMO DE THOMAS ............................................................................................... 106
5.8. ESTABILIDAD, CONVERGENCIA Y CONSISTENCIA ........................................................... 108
5.8.1. Mtodo de Karplus .................................................................................................. 108
5.8.2. Mtodo de Von Neumann....................................................................................... 110
CAPTULO VI .............................................................................................................................. 116
6. CONSIDERACIONES PRCTICAS ............................................................................................. 116
6.1. SELECCIN DE MALLA .................................................................................................... 116
6.2. MXIMO CAMBIO DE SATURACIN ............................................................................... 119
6.3. PREPARACIN Y MANEJO DE DATOS DE ENTRADA ....................................................... 119
6.4. DATOS DESCRIPTIVOS DEL YACIMIENTO ........................................................................ 119
6.5. DATOS DE PERMEABILIDADES RELATIVAS Y PRESIONES CAPILARES ............................. 120
6.6. DATOS P.V.T. .................................................................................................................. 122
6.7. DATOS DE POZOS ........................................................................................................... 124
6.8. DATOS DE CONTROL Y VERIFICACIN ............................................................................ 124
6.9. AJUSTE DE HISTORIA Y PREDICCIN .............................................................................. 125
6.9.1. Ayudas en el Ajuste de Historia............................................................................... 127

CAPTULO I
1. INTRODUCCIN DEFINICIN Y OBJETIVOS

1.1. INTRODUCCIN
La Ingeniera de Yacimientos siempre ha tenido como principal objetivo la
estimacin del probable comportamiento de los yacimientos sometidos a los
procesos de explotacin. En los actuales momentos se conserva el mismo
propsito, sin embargo, la manera de realizarlo ha cambiado a travs del
tiempo, como por ejemplo, los modelos fsicos utilizados, etc., hasta llegar en
fecha reciente a la Simulacin Matemtica de Yacimientos.
La Simulacin Matemtica de Yacimientos se refiere a la construccin y
operacin de un modelo cuyo comportamiento refleje la apariencia del actual
comportamiento del yacimiento.
El propsito de la Simulacin es predecir el comportamiento de los yacimientos
sometidos a diferentes esquemas de produccin. Mientras un yacimiento slo
puede desarrollarse y producirse una vez, a costo elevado, un modelo permite
obtener resultados aproximados de diferentes esquemas de desarrollo a bajo
costo en un periodo de tiempo corto.
El procedimiento para predecir el comportamiento futuro de un yacimiento se
realiza mediante el uso de modelos fsicos o matemticos. Los modelos fsicos,
poco usados hoy en da, consisten en modelar fsicamente en el Laboratorio o
en el campo el Yacimiento y sus mecanismos de produccin. Los modelos
matemticos consisten en representar mediante ecuaciones, las cuales sujetas
a ciertas disposiciones, describen los procesos fsicos activos en el yacimiento
tales como: Conservacin de Masa o Energa, Flujo de Fluidos en Medios
Porosos, etc. Por lo general las ecuaciones a resolverse no son lineales y la
solucin a obtener por procesos numricos es la nica posible, lo que nos
implica el uso de computadores.
En trminos generales, podra decirse que un simulador numrico est
integrado por tres modelos: el diferencial, el numrico y el de computador.
El modelo diferencial est conformado por el conjunto de ecuaciones
diferenciales que describen los procesos fsico-qumicos que ocurren en el
yacimiento en funcin del espacio y del tiempo.

El modelo numrico constituye la forma en que se da solucin al modelo

diferencial. Por lo menos existen tres formas de hacer este modelo:

Diferencias finitas, que es el ms usado.

Elementos finitos: no se usa porque no permite la unin de las ecuaciones

de masa y energa.

Elementos de volumen de control.

Para este propsito se divide el yacimiento en una serie de pequeos bloques,

de acuerdo con la geometra del yacimiento, a los que se les puede asignar un
valor nico para las propiedades de la roca, de este modo se pueden tener en
cuenta las heterogeneidades y la anisotropa del yacimiento. La variacin
espacial de las propiedades del fluido tambin se puede asignar por bloques o
zonas a travs de todo el sistema. Para reflejar la existencia de pozos, se
asignan tasas de produccin e inyeccin a la celda en donde se encuentren.
Una vez se han ubicado los pozos y se han definido las propiedades a cada
bloque se plantean las ecuaciones fundamentales en cada nodo del sistema a
diferentes niveles de tiempo. De esta forma se obtiene el modelo numrico del
simulador constituido por un alto nmero de ecuaciones discretas.
Con el fin de dar solucin a este gran nmero de ecuaciones se requiere la
elaboracin de un programa de computador conocido como el modelo de
computador del simulador.
La informacin bsica que se requiere para ejecutar el modelo de computador
es la siguiente:

Geometra del yacimiento.

Ubicacin de pozos productores e inyectores con sus respectivas tasas de

flujo.

Propiedades de la roca y del fluido en cada bloque.

Distribucin inicial de fluidos en el yacimiento.

Presin promedia en cada nodo en el tiempo cero.

La observacin del desarrollo de un modelo bajo diferentes condiciones de

produccin es de gran ayuda en la seleccin de las condiciones ptimas de
explotacin.
Especficamente con la simulacin es posible lo siguiente:
1. Determinar el comportamiento de un yacimiento sometido a inyeccin de
agua y/o gas o bajo agotamiento natural.
2. Determinar los efectos de localizacin y espaciamiento de pozos.
3. Estimar el efecto de la tasa de produccin sobre la recuperacin.
4. Estimar lneas de drenaje en yacimientos heterogneos de petrleo y/o
gas.
5. Calcular la produccin total de un yacimiento para un nmero dado de
pozos en localizaciones especficas.
Los resultados obtenidos por un modelo de Simulacin de Yacimientos
generalmente consisten en distribuciones de presiones y saturaciones de cada
fase fluyente, a cada uno de los niveles de tiempo que cubren el perodo de
produccin de inters.
Uno de los datos requeridos para simular es lo relacionado con los utilizados
para la descripcin del yacimiento.
Es necesario recalcar que la Simulacin numrica de Yacimientos no siempre
es la tcnica o herramienta ms adecuada para el estudio de yacimientos, por
lo que resulta necesario antes de resolver un problema decidir al respecto para
de esta manera evitar el mal uso de la Simulacin en lo que nos involucra un
gasto en costo y tiempo (1).

1.2. HISTORIA DE LA SIMULACIN

La Simulacin de Yacimientos ha sido practicada desde el inicio de la
Ingeniera de Petrleos. En la dcada de los 40, el potencial de la simulacin
de yacimientos fue reconocido y muchas compaas iniciaron el desarrollo de
modelos analgicos y numricos con la finalidad de mejorar las soluciones
analticas existentes (clculo de balance de materiales y desplazamiento 1-D
de Buckley-Leverett).

En la dcada de los 50, se llevaron a cabo investigaciones en lo que respecta a

solucin numrica de ecuaciones de flujo. Como resultado, se obtuvieron
programas de computador para simulacin de yacimientos, aunque sencillos
pero tiles. Estos programas representaron el mayor avance y usaron la
solucin de un conjunto de ecuaciones de diferencias finitas para describir el
flujo multifsico 2-D y 3-D en medios porosos heterogneos. Fue la primera vez
que los Ingenieros de Yacimientos lograron resolver problemas complejos.
En la dcada de los 60, el desarrollo de la Simulacin de Yacimientos estuvo
dirigido a resolver problemas de yacimientos de petrleo en tres fases. Los
mtodos de recuperacin que fueron simulados incluan depletacin de presin
y varias formas de mantenimiento de presin. Los programas desarrollados
operaban en grandes computadores (Mainframe) y usaban tarjetas para el
ingreso de datos.
Durante la dcada de los 70, la tendencia cambi bruscamente, debido al
creciente nmero de investigaciones en procesos EOR, avances en tcnicas de
simulacin numrica y la disminucin del tamao e incremento de velocidad de
los computadores. Los simuladores matemticos fueron desarrollados de tal
manera que incluan procesos de inyeccin qumica, inyeccin de vapor y
combustin in situ. La investigacin durante este perodo result en avances
significativos en lo que respecta a la caracterizacin de la fsica del
hidrocarburo, en el desplazamiento bajo la influencia de la temperatura,
agentes qumicos y comportamiento de fase multicomponente.
Durante la dcada de los 80, el rango de las aplicaciones de la simulacin de
yacimientos continu expandindose. La descripcin de yacimientos avanz
hacia el uso de la Geoestadstica para describir heterogeneidades y
proporcionar una mejor definicin del yacimiento
Se desarroll la tecnologa para modelar yacimientos naturalmente fracturados,
incluyendo efectos composicionales. As mismo, el fracturamiento hidrulico y
pozos horizontales y su aplicacin al monitoreo del yacimiento. Al inicio de la
dcada de los 90, las aplicaciones fueron hechas en grandes computadores
(Mainframe), al final de la dcada se empezaron a usar microcomputadores.
Actualmente, computadores personales y una gran cantidad de sistemas de
simulacin de yacimientos, proporcionan al Ingeniero, un medio econmico y
eficiente para resolver complejos problemas de Ingeniera de Yacimientos.

1.3. USO DE UN SIMULADOR DE YACIMIENTOS

Cuando se va a realizar un estudio de un simulador de yacimientos, un nmero
de decisiones deben tomarse conjuntamente con la seleccin del modelo.
Existen parmetros de mucha importancia que ayudan a tomar tales
decisiones, como son: tipo de yacimiento, geometra y dimensin del
yacimiento, disponibilidad de datos, proceso del yacimiento a ser simulado,
requerimiento de computador y disponibilidad del personal especializado.
El proceso del yacimiento, a ser simulado nos dir si se trata de un modelo de
gas, petrleo negro u otro modelo en particular.
Para muchos casos un modelo de una direccin (1-D) es suficiente,
especialmente cuando la direccin de flujo dominante es vertical. Cuando los
efectos de cambio areales son importantes, un modelo de dos direcciones (2D) es utilizado. Estos modelos 2-D son de mucha ayuda para estudiar el
comportamiento del yacimiento en lo referente a secciones transversales. Por
ejemplo, si uno quiere examinar los efectos de segregacin gravitacional y
crossflow, luego un modelo de seccin transversal en 2-D es el utilizado.
Aunque los modelos de tres dimensiones 3-D son econmicamente caros, su
uso se justifica siempre y cuando se tenga una heterogeneidad pronunciada en
la direccin vertical o si el espesor del yacimiento es mucho mayor que su
respectiva extensin areal.
Si los datos necesarios para simular no se encuentran disponibles o no es
posible obtenerlos, no se deber realizar la simulacin.
Los requerimientos de datos aumentan a medida que el modelo se hace muy
complejo. Consecuentemente, la seleccin del modelo ser consistente con la
cantidad mnima de datos requeridos para definir el yacimiento. Si existen
datos de campo apropiados, una prediccin con muy buena exactitud es
obtenida.
Si los datos estn incompletos o algunos de ellos son asumidos, el simulador
puede utilizarse para comparar cualitativamente los resultados de operacin del
yacimiento. En cualquier caso, la exactitud del simulador puede ser mejorada
por medio del ajuste de historia history matching.

1.4 TIPOS DE SIMULADORES O MODELOS DE YACIMIENTOS

Son varios los tipos de Simuladores de Yacimientos. Su seleccin depende del
conocimiento cabal del yacimiento y un examen cuidadoso de los datos
disponibles. Por ejemplo, un modelo que se ajusta a un yacimiento A puede no
ser apropiado para un yacimiento B, aunque exista mucha similitud entre ellos.
Los modelos de se pueden clasificar generalmente de acuerdo al nmero de
dimensiones, al tipo de yacimiento y de acuerdo al proceso de recuperacin.

1.4.1. De acuerdo al Nmero de Dimensiones

1.4.1.1. Dimensin 0
Es el modelo ms simple, tambin conocido como modelo tanque ya que
considera el yacimiento como un tanque. En este modelo las propiedades del
fluido y de la roca no varan de punto a punto y considera que el disturbio de
presin inducido en el yacimiento debido a la produccin o inyeccin de fluidos
se transmite en forma instantnea a travs de todo el sistema, razn por la cual
los clculos siempre se realizan en condiciones estticas.
NX = 1
NY = 1
NZ = 1

1.4.1.2. Modelo Unidimensional (1-D).

Considera al yacimiento ms detalladamente que el modelo de dimensin cero,
solamente dan una idea general del movimiento de fluidos y de la distribucin
de presiones en el yacimiento en funcin del tiempo. Son usados para estudiar
la sensibilidad del comportamiento del yacimiento a las variaciones de los
parmetros del mismo. Por ejemplo, la sensibilidad del petrleo recuperable a
la relacin de movilidad, permeabilidad absoluta o la forma de las curvas de
permeabilidad relativa.
1.4.1.2.1. Horizontal: El modelo horizontal, se aplica para:
a) Estudiar balance de materiales sencillo.
b) Simular secciones del yacimiento.
c) Analizar el comportamiento de acufero.
d) Realizar estudios i.e. comportamiento de la inundacin en lnea directa.
e) Simular experimentos de laboratorio.

NX = 6
NY = 1
NZ = 1

1.4.1.2.2. Vertical: El modelo vertical, se aplica para:

a) Simular sistemas de drenajes gravitacionales.
b) Equilibrio vertical.
c) Operacin de un pozo.
d) Eficiencia de entrada de agua vertical.
NX = 1
NY = 6
NZ = 1

1.4.1.2.3. Radial: El modelo radial, es aplicado para:

a) Pruebas de formacin
b) Pruebas de incremento y decremento de presin.
Esto es debido a que una celda generalmente es muy grande comparada con
el volumen del yacimiento y no permite simularse con los otros modelos.
Nr = 3
N = 1
NZ = 1

1.4.1.2.4. Inclinado: El modelo inclinado es utilizado cuando la direccin

predominante del flujo esta en cierta direccin.

1.4.1.3. Modelo Bidimensional (2-D)

1.4.1.3.1. Areales: Los modelos areales cartesianos son los ms usados en los
estudios de yacimientos. Se usan principalmente para estudiar el yacimiento
entero en casos donde el espesor de la formacin es relativamente pequeo o
donde no hay una gran variacin vertical en las propiedades de los fluidos y la
formacin. Los modelos areales usan normalmente sistema de coordenadas
cartesianas (x, y).
NX = 6
NY = 5
NZ = 1

Se aplican para:
a) Simular estructuras con muchos pozos.
b) Propiedades heterogneas de la roca.
c) Pequeas variaciones verticales de la roca y de los fluidos.
d) Seleccin de la presin optima de mantenimiento y en el mecanismo de
Recuperacin Secundaria.
1.4.1.3.2. Transversales: Se usan principalmente para:
a) Anlisis de secciones transversales del yacimiento.
b) Efecto de segregacin gravitacional, capilaridad y fuerzas viscosas sobre la
eficiencia de barrido vertical (conificacin de agua).

c) Anlisis de uno o varios pozos.

d) Efecto de heterogeneidad en desplazamiento frontal.
e) Para simular inyeccin de agua perifrica o inyeccin de gas en la cresta
con la finalidad de proporcionar informacin sobre la uniformidad de la
eficiencia de barrido.
NX = 6
NY = 1
NZ = 6

Si la eficiencia de barrido areal, es un aspecto importante a ser tomado en

cuenta, no se debe usar este tipo de modelo para estimar el comportamiento
total del campo
1.4.1.3.3. Radiales: Son usados para:
a) evaluar el comportamiento de los pozos cuando los efectos verticales
dominan como en el caso de la conificacin de agua o gas.
b) Pozos en yacimientos con empuje de agua de fondo, con capa de gas.
c) Yacimientos que tienen una delgada columna de petrleo y se encuentran
rodeados por agua o gas
Nr = 4
N = 8
NZ = 1

1.4.1.3.4. Multicapas: Modelo para yacimientos con varias capas sin flujo
(crossflow), sin embargo estas capas tienen las mismas condiciones lmites,
tales como acufero comn o la produccin proveniente de las capas se mezcla
en el pozo (commingled).

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NX = 6
NY = 1
NZ = 3

Se aplica para:
a) Estudios areales de secciones transversales.
b) Completacin de pozos mltiples.
c) Arreglos de Flujo Estratificado.
1.4.1.4. Modelo Tridimensional (3-D)
Son los ms verstiles ya que permiten simular la variacin de las propiedades
de la roca y de las condiciones del fluido en forma areal y vertical. Sin embargo
su aplicacin es limitada debido a su alto costo y a que requiere una
caracterizacin precisa del yacimiento
Los modelos 3-D son usados donde la geometra del yacimiento es muy
compleja como para ser modelado por un 2-D. Los yacimientos en etapa de
depletacin avanzada tienen una dinmica de fluido muy compleja y requieren
ser modelados con un simulador 3-D. Tambin se usan modelos 3-D para
simular el desplazamiento de fluidos donde los regmenes de flujo son
dominados por el flujo vertical.
1.4.1.4.1. Estratos Comunicados: Se aplican para:
a) Simular yacimientos con muchos pozos
b) Grandes espesores netos de pago.
c) Grandes variaciones verticales de la roca y de los fluidos.
d) Sistemas estratificados con un acufero comn o comunicacin parcial.
NX = 6
NY = 5
NZ = 5
Nr = 4
N = 8
NZ = 4

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1.4.1.4.2. Estratos No Comunicados: Se aplican

1) Simular grandes yacimientos que contienen varias zonas productoras.
2) No existencia de flujo entre las capas.
3) Completacin mltiple con o sin produccin de cada fase fluyente.
4) Arreglo de flujo estratificado.
NX = 6
NY = 5
NZ = 3

Un problema que est asociado a los modelos 3-D es el tamao. Un adecuado

modelo puede tener tantos gridblock que consumira mucho tiempo en
proporcionar resultados y retardara la toma de decisiones

1.4.2. De acuerdo al Tipo de Yacimiento

Segn esta clasificacin existen tres grupos para el rea hidrocarburfera:
simuladores de yacimientos de gas, de yacimientos de aceite negro y de
yacimientos composicionales (aceite voltil y gas condensado).

1.4.2.1. Simuladores de Yacimiento de Gas

Pueden tener modelos monofsicos o bifsicos dependiendo de si hay o no
agua mvil.

1.4.2.2. Los simuladores de Petrleo Negro (Black Oil)

Tambin conocido como modelo , es capaz de simular aquellos sistemas
donde hay presencia de agua, aceite y gas teniendo en cuenta la solubilidad
del gas en el petrleo, por lo cual la transferencia de fases se lleva a cabo entre
el gas y el aceite, aunque no tiene en cuenta cambios en la composicin de
estas fases. En este modelo el fluido del yacimiento es aproximado por dos
componentes: un componente no voltil (crudo) y un componente voltil (gas)
soluble en la fase petrleo.
Este modelo asume lo siguiente:
Se considera que el agua y el crudo son inmiscibles.
El gas es soluble en el aceite, pero no en el agua.

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A condiciones de yacimiento, el aceite est formado por dos componentes:

aceite a condiciones de superficie y gas a condiciones normales.
Dentro del yacimiento los fluidos se encuentran en equilibrio
termodinmico.

1.4.2.3. Simuladores de Condensado y de Aceite Voltil,

Son simuladores de propsito especial que tienen en cuenta el comportamiento
composicional entre los componentes hidrocarburferos individuales en las
fases gas y lquido. Este tipo de modelo est catalogado dentro de los ms
complejos puesto que se enfoca a componentes individuales y no a fases,
adems presentan problemas tales como la determinacin de las propiedades
fsicas de las fases cerca del punto crtico, la caracterizacin de los
componentes del crudo y los largos tiempos requeridos para correr el
simulador.

1.4.3. De acuerdo al Tipo de Proceso

Los procesos y fenmenos particulares del yacimiento como la conificacin en
la cara del pozo, el recobro trmico, la inyeccin de qumicos y los
desplazamientos miscibles constituyen otros tipos de modelos de yacimiento.
En los modelos de conificacin se examina en detalle el comportamiento del
pozo con el propsito de determinar los mejores intervalos de completamiento y
las mejores tasas de produccin necesarios para minimizar la conificacin de
agua o de gas dentro del pozo.
Los procesos de recobro trmico, incluyendo la estimulacin con vapor, el
desplazamiento con vapor y la combustin in situ han dado origen a modelos
de yacimientos muy sofisticados que tratan de tener en cuenta todos los
fenmenos fsicos involucrados.
Los modelos de inyeccin de qumicos tienen en cuenta ecuaciones de
conservacin adicionales para diferentes especies, por ejemplo, polmeros,
surfactantes, etc. Adems, deben tener en cuenta el efecto de la adsorcin e
incluir los efectos de reduccin de permeabilidad en la fase acuosa despus del
contacto con el polmero.
La mayora de los modelos de desplazamiento miscible se basan en
modificaciones de los modelos usados en los procesos de desplazamiento
inmiscible.

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1.5. SELECCIN DE UN SIMULADOR

La seleccin de un simulador para un problema especfico deber realizarse
despus de satisfacer razonablemente cierto tipo de preguntas, tales como:
a)
b)
c)
d)
e)

Qu tipo de resultados se quiere obtener?

Cmo se utilizarn los resultados?
Cuntas fases se consideran en el yacimiento?
Cuntas dimensiones debern utilizarse en el estudio del yacimiento?
Qu tipos de datos se encuentran disponibles, as como el grado de
confiabilidad de ellos?
f) Cul es el presupuesto disponible para realizar la simulacin?

1.5.1. Qu Tipo de Resultado se Quiere Obtener?

Existen dos tipos de resultados: Cualitativo o Comparativo y el Cuantitativo.
Para el primero de ellos no se requiere realizar un ajuste de historia, sin
embargo, se investigar varios esquemas de produccin utilizando los mejores
datos disponibles y hacer comparaciones cualitativas de cada uno de ellos con
el objeto de determinar las polticas para las alternativas de produccin.
Mientras que en el tipo de resultados cuantitativos se utilizar un detallado
ajuste de historia siempre y cuando se quiera estimar la produccin en el futuro
de un yacimiento en particular, lo cual significa, calibrar el modelo de tal forma
que reproduzca la historia de produccin a la fecha antes de realizar las
predicciones futuras.

1.5.2. Cmo se Utilizarn los Resultados?

Si se quiere saber cmo operar al yacimiento bajo un cierto esquema probable,
lo que significa tomar una simple decisin, la estimacin analtica es
recomendable.

1.5.3. Cuntas Fases se Consideran en el Yacimiento?

Para contestar esta pregunta, se requiere conocer la existencia de los fluidos
en el yacimiento, su comportamiento durante la produccin y su influencia en
los mecanismos de produccin.
Ejemplo: (i) Yacimiento de gas con o sin zona de agua.
(ii) Mecanismos de empuje sin cambio de fase.

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(iii) Yacimiento dominado por efecto de conificacin.

(iv) Yacimientos que presentan comportamiento de condensacin
retrgrada.

1.5.4. Cuntas Dimensiones Espaciales Debern Utilizarse en el Estudio

del Yacimiento?
La contestacin a esta pregunta depende de muchos factores, los cuales se
encuentran involucrados con la geometra del yacimiento as como con la
distribucin, y movimiento de los fluidos en el sistema.
Aquellos yacimientos donde predomina el flujo vertical pueden ser algunas
veces tratados con un modelo de una direccin (1-D), mientras que aquellos
yacimientos donde predomina el flujo en el plano areal son tratados como
modelos de dos direcciones (2-D).
Yacimientos que presentan estratificacin con crossflow y el inters del
estudio est centrado en determinar la eficiencia de conformacin o intrusin
fraccional en operaciones de recuperacin secundaria, son tratados por
modelos de secciones transversales en dos direcciones (2-D).

1.5.5. Qu Tipos de Datos se Encuentran Disponibles y con Qu grado

de Confiabilidad?
Debemos estar conscientes de que se requieren muchos datos para describir
las formaciones heterogneas y anisotrpicas, las propiedades de la roca y de
los fluidos as como datos del pozo. Usualmente a medida que la complejidad
del yacimiento aumenta, los requerimientos de datos tambin aumentan.
Cuando los datos son altamente cuestionables. Se deber realizar corridas de
sensibilidad con el modelo, para de esta manera determinar cules son los
datos cruciales en el estudio y proceder al anlisis respectivo de ellos.

1.5.6. Cul es el Presupuesto Disponible para Realizar la Simulacin?

El costo a incurrirse en el estudio de Simulacin de yacimientos proviene
principalmente de las siguientes fuentes:
a) Definicin de datos y digitalizacin: los cuales son estimados en trminos de
los costos del personal especializado.

15

b) Uso del modelo y tiempo de mquina: los cuales son estimados en trminos
de $/bloque/t. Estos costos involucran costos de patente y de mquina y
estn basados este ltimo en el tiempo CPU del computador a utilizarse.
c) Costos de almacenamiento y equipos perifricos: los cuales involucran el
uso de cintas, discos, discos y equipos de memoria de almacenamiento,
lneas de escrituras, digitalizadora y otros materiales como papel de
resultados.
d) Costos del personal especializado para conducir el estudio: los comprenden
el salario y otros tipos de remuneracin para el personal tcnico
dispensable en la conduccin del estudio desde la primera corrida hasta la
elaboracin del informe final.
En forma esquemtica, la seleccin de un simulador ser:
SELECCIN DEL SIMULADOR
TIPO DE YACIMIENTO

Gas

Petrleo Negro

Composicional

Estudio Especial

NMERO DE DIMENSIONES

0D

1D

2D

3D

GEOMETRA DEL YACIMIENTO

XY

XZ

rZ

rZ
Y

XYZ

FASES

1 Fase

2 Fases

3 Fases

N Componentes

16

1.6. ESQUEMA DE LA SIMULACIN NUMRICA

El procedimiento a seguir para el desarrollo y aplicacin de un modelo
numrico para simular el comportamiento de un yacimiento, se ajusta al
siguiente esquema:
1. Derivacin de las ecuaciones de flujo para el tipo de yacimiento, cuyo
comportamiento se desea simular; lo que significa saber el nmero de
fases fluyendo, tipo de fuerzas activas, nmero de dimensiones a
considerar, geometra del flujo existente, etc.; a fin de lograr una
formulacin matemtica de los procesos fsicos que ocurren en el
yacimiento.
2. Aproximacin numrica de las ecuaciones de flujo. Debido a que la
mayora de las ecuaciones diferenciales parciales que describen el flujo en
un yacimiento son no lineales, el uso de una tcnica numrica ms comn,
hasta estos momentos, resulta ser la de diferencias finitas, la cual
consiste en discretizar las variables espaciales y de tiempo. La estabilidad,
convergencia y consistencia de un esquema en diferencias finitas deben
ser analizados.
3. Verificacin de la solucin obtenida. Existen cuatro (4) fuentes de error en
los resultados obtenidos por un modelo numrico.
i) Debido a la misma aproximacin del modelo ya que involucra una serie
de suposiciones, las cuales son parcialmente vlidas.
ii) La aproximacin numrica de las ecuaciones diferenciales introduce un
error de truncamiento (eT), por ejemplo, la solucin exacta de las
ecuaciones en diferencias finitas difiere de la solucin de las ecuaciones
diferenciales.
=

iii) El error de redondeo introducido por el nmero finito de dgitos con los
que trabaja el computador, por lo que la solucin exacta de las
ecuaciones en diferencias finitas (ecuaciones algebraicas resultantes) no
es posible de obtenerse.
iv) Los datos descriptivos del yacimiento rara vez son conocidos con la
precisin requerida, ejemplo distribucin de permeabilidad (K) y
porosidad ().

17

Debido a estos posibles errores es necesario realizar el chequeo para as

verificar la validez de la solucin obtenida. Estos chequeos son
generalmente los valores de los residuos de las ecuaciones en diferencias
finitas y de balance de materiales para cada uno de los fluidos del
yacimiento.
Ejemplo:
1 1 1 + 1 2 2 + 1 3 3 = 1

Balance:

1, = 1 1 1 1 1 2 2 1 3 3

()
()

= 1.0

= 1.0

+
= 1.0

Considere = 1.05 97106

= 1.02 100106

= 0.04 1.05106
4. Interpretacin de los resultados obtenidos. El creer ciegamente en los
resultados obtenidos es un mal muy generalizado en los principiantes en
simulacin que consideran que los modelos eliminan la necesidad de
aplicar conceptos de ingeniera. Todo lo contrario es vlido; los modelos
solo sirven para ayudar al ingeniero a tomar decisiones acertadas sobre las
operaciones de explotacin futura del yacimiento; lo que involucra la
utilizacin de ms conocimiento de ingeniera como si tales modelos no
fueran empleados.
Una vez que se haya llegado al ajuste entre el comportamiento del
yacimiento simulado por el modelo y el histrico del yacimiento (history
matching), basndose en la interpretacin de los datos y sensibilidad de los
resultados, se considera que se tiene un modelo representativo del
yacimiento y luego se procede a realizar predicciones del comportamiento
futuro, bajo diferentes esquemas de explotacin.

18

1.7. LA FSICA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS

Los fluidos fluyen, en forma general, de zonas de mayor potencial a zonas de
menor potencial. Si el potencial de flujo o, gradiente de potencial, es constante
en toda la zona o regin, los fluidos no fluirn en dicha regin. Cuando el
potencial es constante, los fluidos estarn en equilibrio hidrosttico y la
distribucin de presin puede ser determinada a partir de los potenciales.

1.7.1. Potencial de Flujo

El potencial de flujo en un determinado punto representa la energa que la
unidad de masa del fluido fluyendo tiene en dicho punto, y se puede definir
como el trabajo necesario para transportar la unidad de masa del fluido de unas
condiciones base arbitrarias donde el potencial es igual a cero, hasta las
condiciones de flujo en donde se desea conocer su potencial.
Si el fluido es homogneo y el yacimiento est a temperatura constante, la
densidad puede expresarse como funcin de la presin nicamente. En este
caso el potencial puede definirse como:


=
donde:

(1.1)

P0 = presin arbitraria referencial (lpca)

D = profundidad con referencia a un plano donde la presin es P 0
medida en forma positiva hacia abajo (pie)
g = gravedad
P = presin en el punto considerado (lpca)
= potencial

Y el gradiente de potencial ser:

= ()
1

(1.2)

Basndonos en la Ley de Darcy:

() =

( )

(1.3)

19

= 144

en donde: v(x) = velocidad volumtrica de flujo [barriles/da-pie2]

K(x) = permeabilidad de la roca en la direccin x = 1.127*Darcy

= viscosidad del fluido [cps]

= Presin [lpc]

= distancia [pie]

= peso especfico [lpc/pie] = 1/144*(g/gc)*

= densidad [lbm/pie3]

=
=
=

Cuando tenemos flujo multifsico una de las ecuaciones utilizadas es la

obtenida a partir de la ecuacin de Darcy para cada fase fluyente. Esto es:

=
=
=

(1.4)

(1.5)

(1.6)

y escribindola en forma vectorial tenemos:

(1.7)

relacionando la ecuacin (1.2) y (1.7) obtenemos:

(1.8)

Lo que significa que la velocidad ocurre en la direccin de mxima disminucin

de potencial.

20

1.7.2 Hidrosttica
Considerando el caso cuando un fluido se encuentra en equilibrio hidrosttico
( = constante) su es igual a cero para cualquier valor de ( 0) i.e. las
fuerzas de presin y gravedad se balancean una a la otra. Si la presin es
conocida en un punto de la regin, luego la presin puede ser determinada en
cualquier otro punto de la regin.
Supongamos que en un punto dado en el yacimiento la presin es igual a P 1 y
la profundidad igual a D1, de acuerdo a la figura que a continuacin se expresa:

El potencial de flujo en tal punto (1) es igual a:

1
()

1 =

(1.9)

Si los fluidos estn en equilibrio hidrosttico, el potencial de flujo en cualquier

otro punto del yacimiento est dado por:

()

(1.10)

Restando (1.9) de (1.10) obtenemos:

1 ()

= 1

(1.11)

Si la densidad (P) es aproximadamente constante entre P1 y P entonces la

ecuacin (1.11) puede aproximarse por:

21

= 1 + 1

(1.12)

donde = densidad promedia entre P1 y P

En unidades prcticas la ecuacin (1.12) ser:

= 1 + 0.433 1

(1.13)

donde el gradiente hidrosttico es 0.433 (lpc/pie)

Si consideramos el plano referencial en otro nivel del anterior grfico tenemos:

= + 0.433( )

(1.14)

Supongamos que tenemos dos fluidos inmiscibles, por ejemplo, agua y

petrleo, de densidades diferentes y en equilibrio hidrosttico. Consideremos,
adems que en el intervalo de presin a considerar, sus densidades son
aproximadamente constantes, luego la ecuacin (1.12) o su equivalente (1.13)
puede utilizarse para determinar la distribucin de presin esttica de la forma
siguiente:
Para el caso del agua:

= 1 + 0.433

Para el caso del petrleo:

1 )

= 1 + 0.433 ( 1 )

(1.15)
(1.16)

Las dos ecuaciones anteriores solamente son aplicables en aquellos puntos

donde los fluidos existen como fases continuas (conectadas) (K 0).
Utilizando, la definicin de presin capilar:

(1.17)

22

donde:
Pnm = Presin de la fase no mojante. (Po)
Pm = Presin de la fase mojante (Pw)
tenemos:

( ) = 1( ) 1

(1.18)

( ) = 1( ) 0.433 1

(1.19)

Con la finalidad de aplicar la ecuacin (1.18) o (1.19) es necesario conocer la

relacin Pc vs. S.

Ejemplo de Aplicacin:
Los datos de presiones capilares (PCo-w y PCo-g) vs. Saturacin (Sw y Sg)
presentados a continuacin fueron obtenidos en laboratorio. Si el espesor de la
arena considerada se extiende desde 7000.0 pies hasta 7070.0 pies de
profundidad, y los contactos gas-petrleo y agua-petrleo se encuentran a
7030.0 y 7060.0 pies respectivamente; calcular y representar grficamente la
distribucin hidrosttica de los fluidos, petrleo, agua y gas.
Sw
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.50
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.90
1.00
Gravedades especficas:

PCw-o
2.000
1.875
1.750
1.625
1500
1.250
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
0.250
0.000

Sg
0.65
0.60
0.55
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00

PCg-o
2.000
1.846
1.692
1.538
1.231
0.923
0.615
0.308
0.000

23

Agua = 1.0
Petrleo = 0.737
Gas = 0.112
Presin al petrleo al contacto agua/petrleo = 2500 lpc.
La representacin grfica de los datos de PC vs. Sw estn mostrados en las
figuras #1 y #2.
Un esquema general del planteamiento del problema ser:

24

Presin Capilar [lpc]

2,500
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
0

0,2

0,4

Sg

0,6

0,8

1,2

Sw

En base a la ecuacin (1.13)

P = P1 0.433 GE (D D1)
Regin Agua-Petrleo:
Si la saturacin de agua es menor que el 100% tenemos:

() = + 0.433() ( 1 )

(1.20)

Sustituyendo los valores dados en (1.20)

() = 2500 + 0.433(0.737)( 7060)

(1.21)

Donde: contacto o/w < x < contacto g/o; que sera la P o en un punto
determinado entre el contacto o/w y el contacto g/o.

25

Para establecer la Pw en dicha regin un procedimiento similar es desarrollado

basndose en el concepto de presin capilar.
Sabemos que

(1.22)

De donde

(1.23)

En forma general:

= 1 + 0.433() ( 1 )

(1.24)

en donde contacto o/w < x < contacto g/o, y P w1 es obtenida de la ecuacin

(1.23)
1 = 1 1 = 2500 0 = 2500
sustituyendo este valor de Pw1 en (1.24) tenemos:

= 2500 + 0.433 1 ( 7060)

(1.25)

en donde contacto o/w < x < contacto g/o

similarmente,

= + 0.433() ; D < D(g/o)

(1.26)

Determinemos el valor de Po, Pw, y Pg a las profundidades de D = 7045

considerando las ecuaciones (1.21), (1.25) y (1.26).
Po @ 7045 = 2500 + 0.433 (0.737) (7045 7060)
= 2495.2 lpc
Po @ 7045 = 2500 + 0.433 (1) (7045 7060)
= 2493.5 lpc
Pg @ 7045 = [Pg(g/o) = Po(g/o) = 2490.4] + 0.433 (0.737) (7045 7060)
= 2491.2 lpc
Con la finalidad de determinar los valores de las diferentes presiones con
profundidad es necesario representar grficamente la distribucin hidrosttica
de los fluidos, en otras palabras, es necesario graficar la Sw y Sg vs.
profundidad.

26

Problema:
Derivar una expresin entre (h1 h2) y (z1 z2) de tal manera que el flujo en el
sistema mostrado ocurra en la direccin indicada, siendo h1 > h2 (h1 y h2 son
alturas representativas de presin h = P/).

27

CAPTULO II
2. DERIVACIN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO PARA
DOS O TRES FASES CON TRANSFERENCIA DE MASA
Las ecuaciones para el flujo de dos o tres fases de fluidos inmiscibles pueden ser
derivadas utilizando el principio de conservacin de la masa, de la ecuacin de
Darcy y de las ecuaciones de estado apropiadas.
Considere un elemento (unidad) de un medio poroso a travs del cual fluyen tres
fases en las direcciones X, Y, Z. Sean estas tres fases: fases lquidas (l, w), fase
gaseosa (g); en donde, cada fase se encuentra constituida por n componentes;
adems asuma que una cantidad de fluido est siendo inyectado al elemento
volumtrico (de dimensiones X, Y, Z) a una tasa volumtrica Qi* (moles/dapie3), y que las saturaciones de las fases en el elemento de volumen y la
concentracin
del
componente
i
cambie,
por
ejemplo
de
+ + durante el tiempo t.

En base al principio de conservacin de la masa, aplicado al componente i,

tenemos:

28

"i"
"i"

=
"i"

(2.1)

Escribiendo la ecuacin (2.1) en funcin de las tasas de flujo molares por unidad
de rea, del componente i para cada una de las fases, Nil, Niw, Niv, resulta:

+ +

+ + +

+ + +
+

+ + +

+
+

+ + + = +
+ t+t + + t

(2.2)

Dividiendo para X*Y*Z*t y tomando el lmite cuando X, Y, Z y t tienden a

cero obtenemos

+ +

+ =

+ +

+ +

+ +
(2.3)

La ecuacin (2.3) expresa la conservacin de la masa del componente i en el

sistema. Considerando las tasas de flujo molares por unidad de rea N il, Niw, Niv en
funcin de las fracciones molares Xil, Xiw, Xiv del componente i en cada una de
las fases, de las velocidades volumtricas Vl, Vw y Vv de cada fase; de las
concentraciones molares Cl, Cw, Cv de las fases en el sistema y reemplazando Cl,
Cw y Cv por , , se obtiene:

+
+
+

+
+

29

+ =

(2.4)

Puesto que las velocidades volumtricas de flujo de cada una de las fases, en
cada una de las direcciones X, Y, Z pueden expresarse a travs de la ecuacin de
Darcy, se tiene:

+
+
+

5.615

5.615

+
+

+
+

(2.5)

El factor 5.615 se ha introducido para balancear las unidades las cuales son:

densidad (lbm/pie3)
M
peso molecular (lbm/mol)

viscosidad (cps)
K
Permeabilidad absoluta (1.127x10-3 mds)
Kr
permeabilidad relativa (fraccin)
X,Y,Z distancia (pies)

potencial (lpc)
P
presin (lpc)
Xil, Xiw, W iv fraccin molar del componente i en las fases l, w y v.
Sl, Sw, Sv saturaciones de las fases l, w, v (fraccin)

porosidad (fraccin)
*
Qi
tasa de inyeccin (moles/da-pie3 de volumen)
t
tiempo
La ecuacin (2.5) es la ecuacin de transporte para el componente i el que forma
parte de una de las dos o tres fases fluyendo simultneamente a travs del medio
poroso a considerarse.
En base al siguiente anlisis es posible aplicar la ecuacin (2.5) que en trminos
rigurosos constituye lo primordial de una simulacin composicional.

30

Las incgnitas son:

Xil: X1l, X2l, , X(n-1)l, Nnl

Xiw: X1w, X2w, , X(n-1)w, Nnw

Xiv: X1v, X2v, , X(n-1)v, Nnv

l, w, v

Sl, Sw, Sv

Total de incgnitas para n componentes: 3n + 6

Las ecuaciones disponibles son:
Para cada componente i de la ecuacin (31) .. n
La de las saturaciones Sl + Sw + Sv = 1.0

. 1

Presiones capilares suponiendo que el agua

acta como fase mojante; PCl-w = Pl Pw
PCl-v = Pv Pl

.2

Constantes de equilibrio para cada componente

entre cada dos fases: = ;

= 1, 2, ,
= 1, 2, , .2n

Suma de las fracciones molares de cada componente

3
=1 = 1.0;
=1 = 1.0;
=1 = 1.0
Total de ecuaciones disponibles para la solucin:

3n + 6

El uso de la ecuacin (2.5) es que a partir de ella se pueden obtener las

ecuaciones para todos los casos prcticos de flujo de fluidos que ocurren en los
yacimientos de petrleos y gas o petrleo y agua.

31

2.1. FLUJO DE UNA FASE INCOMPRESIBLE.

En este caso la densidad del fluido, l, es constante al igual que su saturacin, Sl =
1.0, por lo que Krl = 1.0. Por otro lado, las fracciones molares Xll, Xlw y Xlv son 1.0,
0.0 y 0.0 respectivamente. Bajo estas condiciones y considerando la porosidad
constante la ecuacin (3.5) se reduce a:

Analizando el trmino

5.615

5.615

=

5.615

(2.6)

3
3


3

Luego

=0

5.615

5.615 5.615
= ,

en

1
3
5.615

condiciones normales y en

condiciones de yacimientos, tenemos:

, =

Es necesario recalcar que en este caso las condiciones de yacimiento y las

condiciones normales slo difieren debido a efecto de temperatura ya que la
presin no influye por ser fluido incompresible.
Si ql = 0 y la permeabilidad y la viscosidad se suponen constantes, la ecuacin
(2.6) aplicada a un yacimiento horizontal
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

2 +

2 +

=0

(2.7)

32

2.2. FLUJO DE UNA SOLA FASE LIGERAMENTE COMPRESIBLE.

Una fase es ligeramente compresible cuando la compresibilidad (definida como
= 1/ (/) ) se la considera independiente de la presin. Adems, se
tiene que, Xll, Xlw y Xlv son iguales a 1.0, 0.0, 0.0 respectivamente; Sl = 1.0, Sw = Sv
= 0; Krl = 1.0, Krw = Krv = 0.0. La porosidad se considera constante y Ml igual a una
constante ya que no existen cambios en la composicin de la fase fluyente.
Reemplazando estas condiciones en la ecuacin (2.5) se obtiene:

l
l
l

5.615

5.615

(2.8)

En base a la definicin de compresibilidad, obtenemos que la densidad es:

y adems:

= ( )

(2.9)

1 + ( )

(2.10)

donde:

= ;
=

en consideracin a que =

()
Desarrollando las derivadas de la ecuacin (3.8) y considerando C pequea,
obtenemos:

l
l
l

+



5.615

= 5.615

(2.11)

y en base a la consideracin de Qi* se tiene:

+ =

5.615

(2.12)

33

La ecuacin (2.12) para el caso de un yacimiento horizontal donde K x = Ky = Kz =

K, no existiendo adems el trmino de inyeccin y considerando la viscosidad
constante se reduce a la ecuacin de difusividad.
2

2 +

2 +

(2.13)

5.615

Ejercicio: Derive la ecuacin (2.13)

2.3. ECUACIN DE FLUJO PARA SISTEMA BIFSICO.

2.3.1. Sistema Agua Petrleo
El petrleo se lo considera como un petrleo subsaturado (para este caso) y agua
fluyendo simultneamente. Luego las ecuaciones de flujo resultantes son:
Ecuacin del Petrleo:

= 5.615

+
(2.14)

En donde: = 5.615

y =

= 0.0,

= 0.0

Ecuacin para el agua:

5.615

+
(2.15)

+ = 1.0

34

Es comn considerar a los fluidos como incompresibles, lo que resulta considerar

o, w, o y w constantes, ejemplo: inyeccin de agua en yacimientos que no

contienen gas libre donde son relativamente pequeas o despreciables.

Ecuacin de Flujo para Una Sola Fase: Agua:
El flujo no continuo de agua en dos o tres direcciones se aplica a problemas de
acuferos como por ejemplo cuando se desea determinar cunta agua se puede
producir en funcin del tiempo, un acufero que se va a utilizar como fuente de
agua industrial o municipal.
La ecuacin de flujo resulta ser:

5.615

+
(2.16)

Desarrollando el lado derecho de (2.16) en base a la definicin de,

compresibilidad, porosidad

5.615

, obtenemos:

+
(2.17)

Donde = +

2.4. FLUJO DE UN FLUIDO COMPRESIBLE (GAS)

En el caso de un gas real, la densidad est dada por:

1
=

Donde: es el volumen especfico del gas, [pies3/lbm].

35

M es el peso molecular, [lbm/lb-mol]

P es la presin. [lpca]
z es el factor de desviacin del gas, adimensional
R es la constante universal de los gases ideales = 10.73

T es la temperatura en R.
Considerando el primer trmino de (2.5) donde Xvl = Xvw = 0, Xvv = 1.0; Krv = 1.0, Sv
= 1.0; Mv igual a una constante ya que no existe cambio en la fase fluyente,
tenemos:

Sustituyendo el valor de en esta ltima expresin, se tiene:

Considerando la definicin de la funcin potencial, :

()

de donde:

Sustituyendo estas expresiones en (2.5) y simplificando se tiene:

+
+
+



5.615

= 5.615

(2.A)

36

Puesto que la inyeccin de gas, qv, generalmente se expresa en PCN/da- pie3 de

volumen total), se tiene:

=
=

3
Luego

5.615

14.7
520 5.615

14.7
5205.615

0.02828
5.615

14,7
520

Por lo que la expresin (2.A) sera:

0.02828
+
+
+

5.615

5.615

Ntese que esta ultima ecuacin, y z, son funciones de presin, y T es la

temperatura del yacimiento en R; K es 1.127*Darcy.

2.5. FLUJO DE 3 FASES: (PETRLEO, GAS Y AGUA)

Siguiendo el tratamiento dado por Breitenbach, Thurnau y VAN POOLLEN. El
balance de materiales sobre el gas considera el flujo de gas como una fase
separada, as como el gas disuelto en el petrleo y en el agua.
En cualquier punto del medio poroso, la velocidad del gas est dada por:

=
+ +

= +

donde: Rso es la solubilidad del gas en el petrleo, PCN/BN

Rsw es la solubilidad del gas en el agua, PCN/BN
vg, velocidad del gas libre

37

g, factor volumtrico del gas de formacin, BY/PCN.

Sustituyendo por vo, vw y vg, y utilizando el balance de masa para el gas, se
obtiene la siguiente ecuacin:

5.615

+
+
+

Ntese que PCo-g (Sw)= Pg Po

Haciendo uso de la notacin vectorial y utilizando el potencial en lugar de la
presin P, la ecuacin anterior es escrita de la manera siguiente.
Gas:

K K rg
g g

g +

Qg = 5.615 t

Sg
g

K K ro
o o
S o R so
o

R so o +
+

S w R sw
w

Agua:

K K rw
w w

w + Qw = 5.615 t

Sw
w

K K rw
w w

R sw w +

38

Petrleo:

K K ro

o + Qo =

o o

So

5.615 t o

En las ecuaciones anteriores se ha considerado la como constante; sin embargo

ella puede ser considerada, como sucede en la mayora de los casos, como
funcin de la presin; para lo cual se requiere introducirla dentro del trmino ,
y expresndola como:

= + ( )
Donde es la porosidad de la roca a la presin inicial del yacimiento Pi.

Ejercicio:
Derivar la ecuacin (2.17), considerando la compresibilidad en base al volumen
poroso i.e. =

Caso Especial:
Si en la ecuacin (2.16) hacemos que sea constante e igual a la unidad
obtenemos:

+

+

+

T
= 5.615

(2.18)

donde, =

= ( )

2.6. CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO

Con la finalidad de encontrar una solucin a las ecuaciones de flujo, las
condiciones iniciales y de contorno se necesitarn especficamente en la regin de
inters.

39

Las condiciones iniciales por lo general son arbitrarias, mientras que las de
contorno pueden ser:
a) Potencial especificado
b) Tasa de flujo especificado
c) Combinacin de las dos condiciones anteriores.
Estas tres condiciones de contorno se pueden expresar matemticamente como:

, , , + , , ,

= (, , , )

Si

= significa que la tasa de flujo se especificara en el contorno.

Si

= se especificara el potencial

Si
contorno.

(2.19)

se especificara una combinacin de potencial y flujo en el

La condicin ms comn, es la de no flujo a travs del contorno, o sea:

= 0.0

(2.20)

Los pozos son parte del contorno del yacimiento, por lo que sus condiciones
deben especificarse. Un pozo puede tener una presin de fondo especificada,
tasas de flujo especificadas, o una combinacin. La distribucin de presin en el
hoyo del pozo corresponde aproximadamente al equilibrio hidrosttico y por lo
tanto, el potencial debe ser constante.
Si las tasas de flujo se especifican, las ecuaciones de flujo se pueden resolver;
donde

2 [ =1]

(2.21)

existiendo ecuaciones similares para el petrleo y gas, los cuales estn fluyendo
bajo el mismo gradiente de presin y gobernadas por la ecuacin de Darcy

40

CAPTULO III
3. APROXIMACIN NUMRICA POR DIFERENCIAS
FINITAS
Las ecuaciones de flujo presentadas en el captulo anterior, son en general
ecuaciones diferenciales parciales no lineales, las cuales no pueden ser
resueltas por mtodos analticos por lo que su solucin se realiza mediante
aproximaciones numricas, siendo la de diferencias finitas la ms comnmente
utilizada.

3.1. TIPOS DE ECUACIONES

Las ecuaciones de Simulacin desarrolladas anteriormente pueden ser
clasificadas como elpticas, parablicas, hiperblicas o del tipo mixto, cuando
se escriben en su forma ms simple. Ntese que estas ecuaciones son no
lineales (i.e. los coeficientes de las derivadas son funciones de las variables
dependientes, adems de serlo de las independientes), y como tales ellas
pueden ser difciles de clasificar; mucho ms an, en problemas de flujo de dos
y tres fases donde hay que tratar con sistemas de ecuaciones y no con una
sola ecuacin.
En general, una ecuacin diferencial parcial en funcin de dos variables
independientes es:

2
2
2
,
+ ,
+ ,
2

2
= , , ,

(3.1)

donde X, Y son las variables independientes y es la dependiente.

Si = 0, la ecuacin (3.1) puede ser reducida a una de las 3 formas normales
haciendo uso del mecanismo de transformacin de variables.

41

Dependiendo de los valores de X y Y, la ecuacin (3.1) ser elptica, parablica

o hiperblica de acuerdo a que si el discrimante B 2 4AC <0, = 0, > 0. As una
ecuacin puede cambiar de tipo dependiendo de los valores X e Y.
Los ejemplos ms sencillos de los tres tipos de ecuaciones son:

2
2

2
2

=0

(elptica)

(3.2)

que representa la ecuacin de flujo de fluido incompresible.

=0

(parablica)

(3.3)

donde E = 1/
representa la ecuacin para un fluido ligeramente compresible, difusin.

=0

(hiperblica)

(3.4)

donde C = (1/V2)
representara la ecuacin de la onda.

Ejemplo:
Determinar a qu tipo corresponde la siguiente ecuacin:

2 + 2

+ 1+

Solucin:
A = (1 y)
B = 2x
C = (1 + y)
Analicemos el valor del discrimante B2 4AC
B2 4AC = 4x2 4 (1 Y) (1 + Y) = 4x2 + 4y2 4

2
2

=0

(3.5)

42

Si B2 4AC = 0 implica que la ecuacin (3.5) es hiperblica fuera del crculo y

si B2 4AC < 0 es elptica dentro del crculo.

3.2. TCNICA DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

La tcnica de las diferencias finitas consiste en aproximar las derivadas en
espacio o en tiempo, por diferencias de las variables dependientes (P, S) entre
dos o ms puntos.
La precisin de las aproximaciones depende de 1) la formulacin del
procedimiento y 2) del tamao de los incrementos en espacio y/o tiempo.
La formulacin del procedimiento debe ser de tal naturaleza que se mantenga
la consistencia del Balance de Materiales, para todo el yacimiento, a cualquier
intervalo de tiempo, y; la dependencia del tamao de los incrementos se puede
estimar mediante la expansin en serie de Taylor, aunque se los podra realizar
directamente.

3.3 TIPOS DE MALLAS

Existen 2 tipos de malla normalmente utilizados en la simulacin de
yacimientos: de bloques y de nodos. En coordenadas rectangulares y en dos
direcciones X e Y seran:

= +/ /
=

+/ +/

/ = / +

43

La seleccin del tipo de malla depende de la condicin de contorno

especificada.
En el caso de Mallas de Bloques, los valores de la variable dependiente se
determinan en el centro de cada bloque y se la utiliza cuando la tasa de flujo se
especifica en el contorno; mientras que en la Malla de Nodos los valores de la
variable dependiente se determinan en los puntos de interseccin de las lneas
de malla (nodos) y se la utiliza cuando el potencial es especificado en el
contorno.
La diferencia fundamental entre los dos tipos de malla radica en el volumen
asociado con los puntos donde la variable dependiente es especificada; en el
caso de Bloques ser el volumen de un bloque completo y en el caso de
Nodos ser el de 1, 1/2 y 1/4 dependiendo si el punto est interno, en el
contorno o en la esquina respectivamente.
A su vez los dos tipos de mallas se subdividen en Malla Regular y Malla
Irregular; y tambin pueden ser aplicados en coordenadas cilndricas. Polares,
etc.
Como es de esperar, no existen yacimientos de forma regular por, lo que el
nmero de bloques o nodos variar de acuerdo a la forma del yacimiento, tanto
en cada fila como en cada columna de la malla. En forma grfica es ilustrada
en la siguiente figura.

Un procedimiento general para resolver las ecuaciones diferenciales parciales

lineales y no lineales haciendo uso de la tcnica de diferencias finitas es:

44

1. Hacer uso de un sistema de malla apropiado de tal manera que el volumen

asociado a la malla sea el mismo que el volumen total del yacimiento.
2. Aproximar la ecuacin diferencial parcial por medio de diferencias finitas.

3. Escribir la ecuacin para todos los nodos con ayuda de las diferencias
finitas en donde la variable dependiente (por ejemplo la Presin) no sea
conocida.

4. Resolver el sistema de ecuaciones del paso anterior.

3.4. PRINCIPIO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

La mayora de las ecuaciones diferenciales parciales, como las consideradas
anteriormente, son resueltas por los mtodos de las Diferencias Finitas. Esto
significa que las derivadas de la ecuacin en estudio, son sustituidas por sus
anlogas en diferencias finitas, lo cual involucra considerar valores discretos de
la funcin sobre un sistema de malla compuesto de un nmero finito de puntos
o nodos.
Las herramientas necesarias para hacer uso de las aproximaciones por
diferencias finitas son: Series de Taylor y la relacin entre los operadores en
diferencias.
Consideremos una funcin Y = f(X), cuyos valores son definidos en puntos
localizados a igual distancia entre ellos i.e. Xi = X0 + iX donde i = 1, 2, , n,
luego
0 = 0
1 = 1
2 = 2

=
=

= (0 + )
= (0 + 2)

= (0 + )
= (0 + )

45

Por medio de la serie de Taylor podemos expresar el valor de fi+1 funcin de fi

de la manera siguiente:

+1 = +

2 2
2!

+ +

1 1
(1)! 1

(3.6)

La ecuacin (3.6) puede escribirse para una funcin con ms de una variable,
expandiendo primeramente la funcin con respecto a una de las variables y
luego expandiendo cada trmino de la serie resultante con respecto a la
prxima variable, etc.. As por ejemplo, si Y = f(x, Y) es definida para una malla
de espaciamiento igual a X y Y en las direcciones X e Y respectivamente,
luego podemos expresar fi+1,J+1 en funcin del valor del nodo de referencia (i, J)
de la manera siguiente:

+1, +1 = , +1 +

, +1

2 2
2!

2 , +1

(3.7)

Expandiendo cada trmino de la ecuacin (3.7)

, +1 = , +

2 2
2!

2 ,

(3.8)

46

, +1
2

,
2

2 , +1

= 2

2
,

+ 2

2 3
2 ,

2!

2
2!

(3.9)

(3.10)

4
2 2 ,

Sustituyendo las ecuaciones (3.8), (3.9) y (3.10) en la ecuacin (3.7)

obtenemos:

+1, +1 = , +

2 () 2

2 2

2!

,
2!

2 ,

++

1
!

2 2
2!

2 ,

(3.11)

Si se desea expresar fi-1 en funcin de fi, ser necesario sustituir x por -x en

la ecuacin (3.6) ya que estamos movindonos una distancia descendente: x,
con la finalidad de alcanzar el punto i-1 a partir del punto i.
El procedimiento ilustrado puede ser utilizado para expandir cualquier funcin
en una pequea vecindad.

Ejercicio:
n+1
Expandir fi+1,J+1,k+1
en la vecindad del punto (i, J, k, n) donde f es una funcin

de X, Y, Z y t, siendo los respectivos incrementos X, Y, Z y T, n se refiere

al tiempo t.

3.5. OPERADORES EN DIFERENCIAS Y EL OPERADOR DIFERENCIAL

Con la finalidad de derivar las varias aproximaciones en diferencias y presentar
el principio de la derivacin de estas y otras aproximaciones considrese los
operadores bsicos de diferencias y el operador diferencial, as como los
resultados de sus aplicaciones (operacin) sobre fi = f(X0 + iX).

47

3.5.1. Operador de Diferencias Progresivo ()

= 0 + 0 + + 1 0 + = +1

(3.12)

Cuando f es una funcin de ms de una variable se distinguir cada variable

por un subndice, as:

, = +1, ,
(3.13)

, = , +1 ,
3.5.2. Operador de Diferencias Regresivo ()

= 0 + 0 + 0 + 1 = 1 (3.14)
3.5.3. Operador de diferencias Central ()

= 0 + 0 + + 1/2 0 + 1/2 =
+1/2 1/2
(3.15)
3.5.4. Operador Promedio ()

= 0 +

0 + +1/2 + 0 + 1/2
2

+1/2 + 1/2

=
(3.16)

3.5.5. Operador Desplazamiento (E)

= 0 + 0 + + 1 = +1
3.5.6. Operador Diferencial (D)

= ()

(3.17)

48

En base a la definicin de cada uno de los operadores se puede demostrar

fcilmente las siguientes relaciones:

=1

(3.18)

donde 1 es el operador unidad

= 1 1

(3.19)

= 1/2 1/2

(3.20)

y,

= 1/2 1/2 1/2

(3.21)

Utilizando las identidades anteriores, se puede probar que:

= 1/2(+1 1 )

(3.22)

2 = +1 2 + 1

(3.23)

y,

luego, la operacin 2 sobre fi,j da,

2 , = +1, 2, + 1,

(3.24)

Relaciones entre D y los operadores , , , , pueden obtenerse de la siguiente

manera:
Considere la expansin en serie de Taylor de la funcin f(X)

+ = +

()2 2
2!

()3 3
3!

(3.25)

Sustituyendo las definiciones de los operadores E y D resulta,

= 1 + +

()2
2!

2 +

()3
3!

3 + ()

(3.26)

la que queda reducida a:

=
o lo que es lo mismo que

()

(3.27)

49

(3.28)

y por lo tanto:
= 1

= 1
=

(3.29)

(3.30)

= 2 senh

(3.31)

y,

1
2

= 2 cosh

(3.32)

De las ecuaciones (3.29) a la (3.32) se puede obtener las relaciones siguientes:

=
=

ln(1 + ) =

ln(1 )1 =

2
2

+
2
2

(3.33)

(3.34)

(3.35)

y;

senh1

3 +

5
30

Adems:

2 =
4 =

1
()2
1

()4

2 4 +

6
6

(3.36)

(3.37)

90

7
240

Utilizando las ecuaciones (3.33), (3.34), (3.35), (3.36) y (3.37) se pueden

derivar aproximaciones en diferencias finitas de la precisin deseadas. Por

ejemplo, la aproximacin en diferencias para

puede derivarse a partir de las

ecuaciones (3.33) (3.37) de la manera siguiente:

1) Diferencia Progresiva:

= =

1
()

2
2

2
2

+1

(3.38)

50

donde O((X)) es el orden de precisin.

2) Diferencia Regresiva:

= =

()

2
2

(3.39)

Ntese que 2 es del orden de D2 (x)2 como se obtiene de la ecuacin

(3.34)
3) Diferencia Central:

= =

()

2
6

+1 1
2

(3.40)

Ntese que las ecuaciones (3.38), (3.39) y (3.40) podran haberse derivado
reagrupando las expansiones de series de Taylor. Sin embargo, el
procedimiento utilizado es ms general y puede ser usado para aproximaciones
de mayor precisin. Por ejemplo, supongamos que utilicemos dos trminos en
la ecuacin (3.38) en vez de uno solo, resulta:

1
()

2
2

+1

+2 +4 +1 3

()

1
2()

2()

1 ()3
()

+2 2+1 + +
+

(3.41)

En este caso se obtiene una alta aproximacin para la derivada del orden de
(x)2.
Consideremos la segunda derivada
2
2

= =
=

1
()2

+1 2 + 1
()2

4
12

(3.42)

51

De nuevo, el orden de precisin se obtuvo considerando el 1er trmino

despreciando as

4
12

, lo que significa que el segundo trmino ha sido

aproximado, y utilizando la ecuacin (3.36).

El procedimiento antes mencionado puede utilizarse para obtener
aproximaciones en diferencias finitas de la precisin deseada. Una forma de
escribir dichas aproximaciones de una forma directa es presentada en la tabla
B-1 tomada de Abramowitz & Stegun (3) originalmente dada por Bickley (4).
La frmula de diferenciacin usada es:

!
!

=0

(3.43)

donde: k = orden de la derivada

m = nmero de puntos a ser utilizados para aproximar la derivada -1.
h = (x), (y), etc.
n = nmero del punto donde es evaluada la derivada, numerando los
puntos o, 1, 2, de la direccin negativa hacia la positiva.
Como un ejemplo ilustrativo, supongamos que queremos aproximar

en el

punto i, en trminos de los puntos i, i+1, e i+2. Estos se numeran 0, 1, 2,

respectivamente, como lo muestra el esquema.
Entonces K=1, m=2, h=x y n=0

luego la derivada est dada por:

=
=
=

1!
2!()
1
2()
1
2()

2
=0

( )

0 0 + 1 1 + 2 2 +
1

3 + 4+1 1+2 + ()3 3

3

52

+2 +4 +1 3
2()

53

La cual fue derivada previamente como ecuacin (3.41). Los coeficientes A son
ledos de la Tabla B-1 para m = 2 y n = 0.
La Tabla 3-2 presenta un resumen conveniente de las aproximaciones en
diferencias ms comunes, la cual ha sido tomada de S.M. Farouq Ali (5).
Note que se supone que la malla consiste de incrementos x en la direccin X
( i aumentado) y de incrementos y en la direccin Y ( J aumentado).

3.6. APLICACIN DE LA SERIE DE TAYLOR

APROXIMACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS

PARA

OBTENER

Mientras que el mtodo discutido anteriormente es el procedimiento

fundamental para obtener aproximaciones en diferencias el mtodo de la Serie
de Taylor se puede utilizar de igual manera, si el nmero de puntos es pequeo
y si los puntos estn simtricamente situados al igual que puede utilizarse para
puntos con espaciamiento desigual. La aplicacin de la serie de Taylor se
ilustrar con varios ejemplos presentados a continuacin.
Como un primer ejemplo considrese la derivacin de una aproximacin en
diferencias para la derivada mixta

en el punto (i, J) en funcin de los

puntos (i-1, J+1); (i+1, J+1); (i-1, J-1) e (i+1, J-1) en un sistema de dos
dimensiones.

Escribiendo la expansin de las series de Taylor para los puntos (i-1, J-1); (i-1,
J+1); (i+1, J+1) e (i+1, J-1) se tiene:

=1, 1

=
= ,

()2 2
2!

2 ,

54

()2 2
2!

2
,

() 2
2!

(3.44)

La ecuacin (3.44) genera 4 ecuaciones en base a los signos a utilizarse.

Multiplicando la ecuacin (3.44) por un multiplicador A, y las siguientes por B,
C, D y sumando las 4 ecuaciones resulta:

TABLA 3.2
Some Commonly Used Difference Schemes

1.

+1, ,

, 1,

+ ()

+ ()

+1, 1,
2

+ ()2

+1, +1 1, +1 + +1, 1 1, 1
4

+ ()2

55

+2, + +1, 3 ,

2.

, +1 ,

3.

2
2 ,

+ ()

, 1 ,

+ ()2

+ ()

, +1 , 1
2

+ ()2

+1, +1 +1, 1 + 1, +1 1, 1
4

, +2 + , +1 3 ,
2

+1, 2 , + 1,
()2

1
12()2

+ ()2

+ ()2

+ ()2

(+2, + 16+1, 30,

+161, 2, ) ()4
=

1
3()2

(+1, +1 2, +1 + 1, +1

++1, 2, + 1, + +1, 1
2, 1 + 1, 1 ) + ()4

4.

2
2 ,

, +1 2 , + , 1
( )2

+ ()2

56

1
12( )2

(, +2 + 16, +1 30,

+16, 1 , 2 ) ()4
=

1
3()2

(+1, +1 2+1, + +1, 1

+, +1 2, + , 1 + 1, +1
21, + 1, 1 ) + ()4

5.

+
2

1
6 2

(+1, +1 + 4, +1 + 1, +1

+4+1, 20, + 41,

++1, 1 4, 1 + 1, 1 ) + (2 ),
where h = x = y.

6.

7.

2
,

4
4

+1, +1 +4 +1, 1 + 1, +1 1, 1
4

1
4 4

(+2, 4+1, + 6,

41, + 2, + ()2

8.

4
4 ,

1
4 4

(, +2 4, +1 + 6,

4, 1 + , 2 + ()2

+ ()2

57

9.

4
2 2

1
2 2

(+1, +1 + 1, +1

++1, 1 + 1, 1 2+1, 21,

2, +1 2, 1 + 4, ) + ()2

10.

(, )

1
2

+1, (+1, , )
2

1, (, 1, )
2

11.

(, )

1
2

, +1 (, +1 , )
2

, 1 (, , 1 )
2

58

1, 1 + 1, +1 + +1, +1 + +1, 1 + + + + , =
= ( + + )
+ (+ + + + )

+ ( + + )

()2 2
2 ,

2!

+ ( + )

+ ( + + )

()2 2
2!

(3.45)

Como se requiere que el lado derecho de (3.45) se reduzca a

2 ,

2
,

se debe

seleccionar A, B, C y D de tal manera que:

(A B + C + D) x = 0
A + B + C D y = 0
(3.46)
(A + B + C D)

(x)2
2!

= 0

y
A B + C D x y = 1
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3.46) obtenemos que A = C = 1/4
(x)(y) y B = D = -1/4 (x)(y). Estos valores al sustituirlos en la ecuacin
(3.45) obtenemos
2
,

1, 1 1, +1 + +1, +1 +1, 1
4 ()

(3.47)

con un error de truncamiento (( ) del orden de ()2 si .

El procedimiento realizado anteriormente puede igualmente ser aplicado para
obtener aproximaciones por diferencias finitas de puntos desigualmente
espaciados como lo muestra en el esquema a continuacin.

La aproximacin para 2 en el punto i en este caso viene dado por:

59

2
2

+1

=2

( +)

()

1
( +)

(3.48)

la cual puede escribirse como:

2
2

+1

()2 ( +1)

1
( +1)

(3.49)

donde = /
Si = , la ecuacin (3.49) se reduce a:
2
2

+1 2 + 1
()2

(3.50)

Ntese que la ecuacin (3.50) es la misma que la (3.42).

Debe mencionarse que otra forma de obtener aproximaciones en diferencias,
de alta precisin para cualquier tipo de malla, es utilizando la siguiente relacin
(para la primera derivada como ejemplo)

=1

(, )

(3.51)

Suponiendo que f(x) puede representarse en el punto (i, J) por medio de

valores a n puntos:

=1

, =

(, )

(3.52)

Donde son constantes determinadas por mnimos cuadrados y ()

son funciones bases, linealmente independientes,

Aproximacin de

Ejemplos:

()

Nota: use el operador central para condiciones especiales (# de condiciones,

etc.) pero no cuando el tiempo est en consideracin.

60

a(x)

x
x

+1/2 1/2

+1/2 +1 1/2 +1/2 + 1/2 1

+1/2 +1 1/2 1

+1/2 1/2

* Punto 10 de la Tabla 3 2

Ejercicios:
1) Obtener expresiones para:
(i)
fi)
(ii)
3fi)
(iii)
5fi)
(iv)
2fi)
(v)
4fi)
(vi)
6fi)
2) Obtenga una alta aproximacin para:
2
2 ,

utilizando las siguientes relaciones: D2 2 y D2 - 2.

3) Evaluar:

(i)

(ii)

(ai i)

4) La concentracin de un lquido A difundido en un medio poroso lineal es

mostrado en la siguiente figura:
0.432
0.25
0.13
0.054
0.016
0.002

= 0 = 0.1 = 0.2 = 0.3 = 0.4 = 0.5

Obtenga el gradiente de concentracin

en el punto X = 0 utilizando 2,

3, 4, 5, y 6 puntos de aproximacin para la primera derivada.

61
3

5) El error en la aproximacin de

x
2 4

por la frmula de 4 puntos es

. Obtenga una expresin para el error solamente en funcin de

las diferencias utilizando para el caso las diferencias centrales.

6) Encuentre una aproximacin por diferencia finita para
4
2 2 ,

2
,

y para

7) Demuestre que la identidad 2 = 1 +

2
4

es vlida. y son operadores.

3.7. FLUJO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE.

Consideremos el flujo en estado estable de un fluido incompresible, fluyendo a
travs de un medio poroso y varios tpicos relacionados como: mtodos para la
solucin de los sistemas de ecuaciones lineales, convergencia y estabilidad de
los problemas especiales a plantearse, etc.

3.8. APROXIMACIN POR DIFERENCIAS FINITAS A LA ECUACIN DE

LAPLACE EN COORDENADAS RECTANGULARES.
Con la finalidad de encontrar la solucin a la ecuacin

5.615

=0

(3.53)

Que es la misma ecuacin (2.6), consideremos dos direcciones solamente: X e

Y.
Si ql = 0, la permeabilidad, K, (Darcy*1.127) y la viscosidad , (cps) se suponen
constantes, la ecuacin (3.53) aplicada a yacimientos horizontales se reduce la
Ecuacin de LAPLACE.
2

+
2

=0

(3.54)

y el problema se reduce a encontrar la solucin para P dentro de una regin

con sus valores especificados en el contorno.

62

La forma ms sencilla de aproximar la ecuacin (3.54) en el punto i,J (nodo) de

la malla mostrada, es reemplazando las segundas derivadas por sus
correspondientes diferencias finitas de la siguiente manera:
2

2 +

donde:

+1, 2, +1,

()2

(, ) =

()2 4
12 4 ,

, +1 2, +, 1
()2

()2 4
12

4 ,

+ (, )

(3.55)

Un mtodo ms general para obtener la aproximacin por diferencias finitas de

la ecuacin de LAPLACE (3.54) es expresndola como una combinacin lineal
de los valores de la funcin P en el punto (i,J) y puntos vecinos, para luego
expandirla por Series de Taylor y obtener los valores de las constantes
involucradas. As:
2

2 ,

+
2

5
=1

(3.56)

Por lo tanto,
2

2 ,

+
2

= 1 +1, + 2 1, + 3 , +1 + 4 , 1 + 5 ,

(3.57)

Expandiendo cada valor de presin, P, alrededor del punto de referencia (i,J) y

utilizando las Series de Taylor obtenemos:

63
2

2 ,

+
2

= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 ,

+ 1 2 + 2 4
,
,
2

+ 1 + 2

2
2! 2 ,

+ 1 2

3
3! 3 ,

+ 1 + 2

4
4! 4 ,

+ 3 + 4

2
2! 2 ,

+ 3 4

3
3! 3 ,

+ 3 + 4

4
4! 4 ,

(3.58)

Con la finalidad que la ecuacin (3.58) sea vlida para todas las funciones de
P, los coeficientes de Pi,J,

2
2 ,

, etc. localizados a ambos lados

de (3.58) debern ser igualados obtenindose un sistema de ecuaciones con 5

incgnitas.
1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 0
1 2
=0
3 4
=0
1 + 2

3 + 4

2
()2
2

()2

(3.59)

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:

2
()2
2
3 = 4 =
()2
1
1
5 = 2
+
2
()
()2
1 = 2 =

Sustituyendo estos valores de las constantes obtenidas en la ecuacin (3.57),

resulta la ecuacin (3.55).
Note que el procedimiento arriba mencionado, la exactitud de la aproximacin
est limitada por el nmero de puntos a utilizarse. Luego del error de
truncamiento es:
,

2 4

64

Donde = y

4
4 ,

3.9. APROXIMACIN DE LAS DERIVADAS POR DIFERENCIAS FINITAS

RESPECTO AL TIPO DE MALLA UTILIZADA.

3.9.1. Mallas Rectangulares.

3.9.1.1. Regulares.
En el caso de mallas regulares, como lo presentado a continuacin, las
expresiones en diferencias finitas son las mismas para malla de bloques que
para malla de nodos.

Las derivadas espaciales que aparecen en las ecuaciones de flujo son de la

siguiente forma:

(3.A)

Sustituyendo la definicin de potencial, , la expresin anterior puede

escribirse como:

(3.B)

Aproximando el primer trmino de esta expresin (basado en la aproximacin

+1
1

1+2

+1

65

1
12

(3.C)

Con el objeto de expresar el trmino de inyeccin y/o produccin en BN/DIA,

multipliquemos por el volumen total xyz resultando:

1+2

+1 (+1 )

1
12

1 ( 1 )

(3.D)

denominando:

+1/2
1/2

1+2

12

La expresin anterior puede escribirse:

1
+
2

+1 +1

1/2 1 1
Luego, el producto de la Transmisibilidad entre bloques en los puntos: X i + 1/2 y
Xi 1/2, (TXi + 1/2 y TXi 1/2), y los gradientes de potencial, [(Pfi+1 Pfi) g (Di+1
Di)], y [(Pfi Pfi-1) (Di Di-1)], representan el flujo desde el bloque (i + 1) al
bloque (i) y desde el bloque (i) al bloque (i 1) respectivamente.
Utilizando el smbolo para denotar diferencias, la aproximacin para el
trmino de divergencia en las ecuaciones del flujo en la direccin X puede
expresarse como:

1
2

+1 +1

1/2 1 1

(3.E)

66

y en forma similar para la direccin Y y Z respectivamente.

(3.F)

(3.G)

Las expresiones E, F y G representan el flujo neto hacia un bloque en una

malla tridimensional, desde todos los bloques adyacentes.
Obsrvese que el efecto de multiplicar por xyz tambin debe ser
considerado al aproximar el trmino de acumulacin,
diferencias i.e.

xyz
5.615

, de la ecuacin en

3.9.1.2. Regulares.
En el caso de mallas rectangulares irregulares, las expresiones en diferencias
finitas no son las mismas para malla de bloques que para malla de nodos.

3.9.1.2.1. Malla de Bloques.-

La derivada respecto a X en el punto Xi se aproxima como:

+1
+1/2

1 2 ( +1 + )

1 2( + 1 )

1/2

+1
1 2( +1 + )
1

1 2( 1 + )

(3.H)

Similarmente como en el caso (3.G), al multiplicar la expresin (3.H) por el

volumen total, xyz, las expresiones para la transmisibilidad entre bloques
que resultan son:

67

+1/2

1/2

1
1+
2

1
1
2

1 2 (+1 + )

1 2 (1 + )

3.9.1.2.2. Malla de Nodos.-

Los puntos a considerar son especificados a las distancias xi+1/2, yj+1/2, etc.
uno de otro en cada direccin y las caras de los bloques se definen de tal
manera que resulten a igual distancia entre los nodos.
Las derivadas con respecto a X, en el punto Xi, se aproxima como sigue:

+1

+1/2

+1/2
1

1/2

+1
+1/2

1/2

+1 + 1
2

(3.I)

El volumen total del bloque es:

1
2

+1 + 1
2

1
2

+1 + 1
2

1
2

+1 + 1
2

Luego al multiplicar la expresin (3.I) por el volumen total, las expresiones para
las transmisibilidades que resultan son:

68

1
+
2

1
2

+1/2

+2
1
2

+1/2 + 1/2 2 +1/2 + 1/2

+1/2 + 1/2 +1/2 + 1/2

2
1/2

1
2

3.10. EVALUACIN DE LA TRANSMISIBILIDAD ENTRE BLOQUES.

Las transmisibilidades entre bloques i.e.

1
+
2

+2

Contiene los siguientes trminos:

a.
b.
c.
d.

dependientes de presin: f, f
dependientes de saturacin: Krf
permeabilidad absoluta: K
dimensiones de los bloques: X, Y, Z

Los valores de Krf, f y f son evaluados en la posicin i + 1/2, (Xi + AXi/2); sin
embargo los valores de presin y saturacin solo son conocidos en los puntos
(i) e (i + 1).
1. ;Los valores de f y f se evalan generalmente a la presin media entre (i)
1

e (i + 1) i.e. = 2 + +1 ; o en el punto corriente arriba, (i + 1), si el

flujo es de (i + 1) a (i); o al punto (i) si el flujo es en la direccin opuesta.
2. El valor de Krf puede ser obtenido de la siguiente manera:
a. Promedio Ponderado (0 w 1.0)

+1/2 = ( ) + (1.0 )( )

b. Saturacin Promedia ponderada

+1/2 = ( ) + (1.0 )( +1 )

69

c. Media armnica o resistencias en serie

3. El trmino

2.0 +1
+ +1

se evala considerando flujo continuo entre los bloques (i) e (i

+ 1) colocados en serie i.e. qi = qi+1 = qm

El flujo a travs de cada bloque, considerado horizontal, viene dado por:

+1/2

2.0

+1 =

+1

+1
+1 +1/2
2.0

respectivamente
En virtud de que los bloques estn en serie:

= +1 =
donde

+1

Luego:

+1 = +1/2 +1/2 +1

+1 +1
=

2.0 +1 2.0

70

de donde:

2 +1
+1 + +1

Si la malla es regular:

2 +1
+1 +

En general: la transmisibilidad entre bloques en coordenadas rectangulares

y en la direccin X, que aparece en las ecuaciones en diferencias se evala
como sigue:

1
+
2

2 +1
1
( )
+1 + +1

Para el caso de malla de Nodos irregular se tiene:

1
2

1
1
2 +1 2 +12 + 12 2 +12 + 12
=

+
+1
2

( )

3.11. APROXIMACIN DE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO

Las derivadas con respecto al tiempo, que aparecen en las ecuaciones de flujo,
representan los trminos de acumulacin, y tienen la forma siguiente:

La cual puede aproximarse utilizando el operador progresivo o ascendente :

71

1
t

+1

Una de las varias expansiones es como sigue:

1 +1 +1

t

+1

1 +1 +1

+
t

+1

1 +1 +1

+
+
t

+1 +1 +1


1 +1
1
1
1
+1

+
+
t

+1
+1

1 +1
1
1

+
+
t

+1

+1

t +1

+1

(3.J)

donde t y t (1/f) son obtenidas, por ejemplo, de la siguiente manera:

3.11.1. Determinacin de t.
Utilizando la definicin de compresibilidad de la formacin c f:

Integrando entre Pfb y Pf se tiene por expansin que:

1 +
donde b es la porosidad a una presin base, Pfb. Luego

(3.K)

72

3.11.2. Determinacin de t.(1/f)

Utilizando la siguiente definicin:

+1
1

+1

Resultando que:

(3-L)

Por lo que sustituyendo (3.K) y (3.L) en (3.J) resulta:

1 +1
1

+ +1
+1

Ejercicio:
Demostrar que la aproximacin por diferencias finitas a la ecuacin de Laplace:
2

+
2

= 0 para un sistema de malla desigual est dado por:

2 2
+
2 2

= 2
,

1
1
2
+
, +

+ +1,

2
2
2
, +1 +
1, +

( + )
+
+ , 1

1
3

3
3

1
3

3
3

Exprese la ecuacin anterior en forma similar a la ecuacin (3.49) utilizando r x

= x/y y ry = y/y. Note que el error de truncamiento, eT en la ecuacin
demostrada es mayor que el eT que se obtendra cuando tenemos una malla
con igual espaciamiento.

73

3.12. FLUJO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE EN UNA DIRECCIN.

Consideremos un medio poroso de longitud L, el cual ha sido dividido en 4
segmentos de igual longitud x.
Las presiones (o potenciales) en los dos extremos son P 1 y P5. Calcular la
presin en cada nodo?
Expresando la ecuacin de flujo en el sistema es:

2
2

=0

Expresando la ecuacin de flujo en diferencias finitas resulta:

+1 2 +1

=0

(3.60)

+1 2 + 1 = 0

(3.61)

()2

Escribiendo la ecuacin (3.61) para los nodos 2, 3 y 4 obtenemos:

i=2

P3 2P2 + P1 = 0

i=3

P4 2P3 + P2 = 0

i=4

P5 2P4 + P3 = 0

P3 2P2 = .P1
(3.62)

-2P4 + P3 = P5

Reordenando las 3 ecuaciones resultantes en orden ascendente de I,

DESCONOCIDO
-2P2 + P3
P2 2P3 + P4
P3 + 2P4

CONOCIDO
=
=
=

-P1
0

(3.63)
-P5

El sistema de ecuaciones de (3.63) puede fcilmente ser resuelto obtenindose

as:

74

2 =

(31 +5 )

3 =

(1 +5 )

4 =

(1 +35 )

4.0

2.0

(3.64)

4.0

que es la solucin requerida. Asumiendo que P1 y P5 sean 200 y 100 lpc

respectivamente, los valores de P2, P3 y P4 sern 175, 150 y 125 lpc en su
orden.
El mtodo utilizado para resolver el sistema de ecuaciones (3.62) es el
conocido como Eliminacin Gausiana (6, 7, 8, 9) el cual resulta ser un mtodo
directo.
Existen unos cuantos conceptos que se derivan del ejemplo resuelto.
a. La aproximacin a la ecuacin diferencial parcial ha originado un sistema
lineal de ecuaciones en base al nmero de nodos utilizados.
b. El sistema de ecuaciones (3.63) forma una matriz con coeficientes
especiales.
2 1
0
1 2 1
0
1 2
La primera y tercera fila contienen dos elementos, mientras que la segunda
posee 3 elementos, siendo los dems elementos ceros.
Si tuviramos 10 nodos la forma de la matriz no cambiara y en ese casos e
tendra las matrices tridiagonales, las cuales son resueltas utilizando el
Algoritmo de Thomas, en vez de utilizar mtodos convencionales; este
algoritmo, que es una variante de la Eliminacin Gausiana ser resuelto
posteriormente.
En el ejemplo desarrollado se ha utilizado valores de presiones en los extremos
del sistema de flujo lineal, lo que nos indica, la presencia de flujo.
Si no se especificaran las presiones debera especificarse la condicin de no
flujo, lo que significa que tendramos que hacer la reflexin del contorno.
Luego esto nos indica que existe flujo en los nodos 1 y 5. Puesto que se ha
asumido un fluido incompresible, el flujo que entra en el sistema deber ser
igual al flujo que sale del sistema, en otras palabras,

75

+ = 0

(3.65)

Utilizando la Ley de Darcy se puede probar la validez de la ecuacin (3.65) de

la forma siguiente:

(3.66)

Escribiendo (3.66) para q1 y q5 y utilizando la aproximacin para

por medio

del operador progresivo () y regresivo () respectivamente resulta:

2 1

(3.67)

2 =

5 4

Sustituyendo los valores de P2 y P5 de las ecuaciones (3.65) resulta:

1 =

5 1

5 =

5 1

Lo que significa que las tasas de flujo en los nodos 1 y 5 son iguales y en la
misma direccin.
Ahora considere la fuente de inyeccin o produccin al problema resuelto
anteriormente,
2
2

=0

(3.68)

La aproximacin por diferencias finitas a la ecuacin (3.68) est dada por:

+1 2 +1
()2

=0

(3.69)

76

donde las unidades de la tasa de inyeccin, Qi* en Barriles Normales/da

(BN/da), la permeabilidad, K, en Darcy*1.127 y viscosidad, , en [cps].
Con la finalidad de utilizar la aproximacin arriba mencionada para los nodos 1
y 5, necesitamos conocer los valores de las presiones en los nodos 0 y 6
respectivamente, los cuales estn fuera de la malla; luego podemos tomar a
estos como nodos de reflexin de 1 y 5 en su orden de tal forma que P0 = P2 y
P6 = P4.
Sustituyendo estas presiones y con los valores de presiones calculadas
previamente, la ecuacin (3.69) nos da:

1 =

(5 1 )
4

5 =

(5 1 )
4

lo cual satisface la ecuacin (3.65)

Note que en el procedimiento descrito previamente podramos haber utilizado
el mtodo de contorno cerrado o el de no flujo en los nodos 1 y 5 inyectando a
una tasa Q* en un nodo y manteniendo la presin P en algn otro lado.
En este caso, la solucin es nica, la tasa de flujo en el nodo donde la presin
P est dada deber ser despus calculada la cual ser Q*, tal como se
procede para el clculo de Balance de materiales.
Si por otro lado se especifica una tasa de inyeccin Q * en un nodo y Q* en
algn otro nodo, existir un infinito nmero de soluciones puesto que la matriz
resultante es singular.
Nuevamente si tenemos cerrado el contorno y especificamos una tasa de
inyeccin Q* en algn nodo, tendremos la situacin similar. Todos estos casos
pueden ser interpretados desde el punto de vista fsico.

Ejercicio:
Considere un medio poroso con las siguientes caractersticas:
L = 400 pies; P1 = 200 lpc; P5 = 100 lpc; rea de la seccin transversa
perpendicular al flujo, A = 200 pies2; K = 2 darcies (Darcy*1.127); w = 1 cps.
Calcular la tasa de flujo q1 y q5 en BN/da.

77

3.13. FLUJO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE EN 2 DIRECCIONES.

Considere el flujo de un fluido incompresible en un yacimiento con el contorno
cerrado como lo muestra la siguiente figura:

Los nodos de la malla original han sido numerados utilizando la notacin

matricial al igual que los nodos fuera de ella, para mostrar la forma ordenada
de los valores de P.
Asuma la tasa de inyeccin +Q*, localizada en el nodo (2,2) y la presin P* en el
nodo (3,3). Adems con la finalidad de simular no flujo a travs del contorno,
introduzca un sistema de nodos imaginarios, localizados alrededor del
contorno, de tal manera que cada nodo sea una imagen del nodo anterior
adyacente del contorno, es la imagen del nodo (1,2) y P1,0 = P1,2.
Escribiendo la ecuacin

2
2

2
2

= 0 en diferencias finitas,

tenemos:

+1, + 1,
=

x
2 1+

Denominado

x
, +

x
, +1 +

, 1
(3.70)

x
y

= , =

y multiplicando (3.70) por (x)2 obtenemos:

78

+1, + 1, 2 1 + 2 , + 2 , +1 + 2 , 1 = ,

(3.71)

y escribiendo la ecuacin (3.71) para J = 1, i = 1, 2, 3, 4; J = 2, i = 1, 2, 3, 4 y

as sucesivamente obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4

1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4

22,1 2 1 + 2 1,1 + 22 1,2 = 0

3,1 + 1,1 2 1 + 2 2,1 + 22 2,2 = 0
4,1 + 2,1 2 1 + 2 3,1 + 22 3,2 = 0
23,1 2 1 + 2 4,1 + 22 4,2 = 0
22,2 2 1 + 2 1,2 + 22 1,3 + 2 1,1 = 0
3,2 + 1,2 2 1 + 2 2,2 + 2 2,3 + 2 2,1 =
4,2 + 2,2 2 1 + 2 3,2 + 2 3,1 = 2
23,2 2 1 + 2 4,2 + 2 4,3 + 2 4,1 = 0
22,3 2 1 + 2 1,3 + 2 1,4 + 2 1,2 = 0
1,3 2 1 + 2 2,3 + 2 2,4 + 2 2,2 =
()
2 1 + 2 4,3 + 2 4,4 + 2 4,2 = 2
22,4 2 1 + 2 1,4 + 22 1,3 = 0
3,4 + 1,4 2 1 + 2 2,4 + 22 2,3 = 0
4,4 + 2,4 2 1 + 2 3,4 = 22
23,4 2 1 + 2 4,4 + 22 4,3 = 0

79

P1,1

P2,1
2

P1,1 -2(1+ )

P3,1

0
2

P4,1
0

P1,2
2

P2,2

P3,2

P4,2

P1,3

P2,3

P4,3

P1,4

P2,4

P3,4

P4,4

P2,1

-2(1+ )

P3,1

-2(1+2)

22

P4,1

-2(1+2)

22

P1,2

22

-2(1+2)

22

P2,2

P3,2

P4,2

P1,3

P2,3

0
2

-2(1+ )

1
2

-2(1+ )

22

-2(1+2)

22

22

-2(1+2)

22

22

22

-2(1+2)

22

-2(1+2)

P1,4

P2,4
P3,4

P4,4

0
0

0
0

0
0

2
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
-2(1+ )

-2(1+ )

1
2

P4,3

0
2

0
2

-2(1+ )

-2(1+2)

80

Al mismo tiempo, la matriz constante puede escribirse como: AP = B, donde P

es el vector presin.
La matriz mostrada previamente puede ser dividida como lo muestran las
lneas punteadas. Cada una de las matrices divididas en esta manera, puede
ser representada por un smbolo y el resultado puede escribirse como sigue:
1 (44) 1 (44) 0 (43) 0 (44)
2 (44) 2 (44) 2 (43) 0 (44)
0 34
3 (34) 3 (33) 3 (34)
0 (44) 0 (44) 4 (43) 4 (44)
en donde los nmeros en parntesis indican las dimensiones de la matriz
particular as: 0 (4x4) es una matriz de 4x4 constituida de ceros. Este tipo de
matriz es denominada como una MATRIZ DE BLOQUE ya que cada uno de
sus elementos es una matriz. Note que las matrices B 1, B2, B3, B4 son
tridiagonales. Luego la matriz resultante de la ecuacin de LAPLACE en 2
dimensiones mostrada anteriormente es denominada de BLOQUE
TRIDIAGONAL, en donde cada bloque corresponde a una lnea particular de
nodos para i = constante.

3.14. SOLUCIN DE LAS ECUACIONES LINEALES RESULTANTES DE

UNA ECUACIN ELPTICA.
Los sistemas de ecuaciones resultantes de aproximar las ecuaciones
diferenciales parciales por medio de diferencias finitas pueden ser resueltos
utilizando mtodos directos e iterativos. Como mtodos directos podemos citar
por ejemplo el de la Eliminacin Gausiana, triangulacin, regla de Cramer,
etc. Estos mtodos son mucho ms eficientes que los iterativos cuando se
tiene un pequeo nmero de ecuaciones a ser resueltas.
Desde el punto de vista computacional, los dos primeros mtodos, son los ms
generalmente utilizados. El mtodo de Cramer no resulta eficiente para
encontrar la solucin de sistemas de ecuaciones ms grandes.
Por ejemplo para encontrar la solucin de un sistema de 100 ecuaciones, se
necesita la determinacin de 100 cocientes de 100x100 determinantes. El
clculo de cada determinante requiere 100! Multiplicaciones, lo cual una
computadora moderna tomara muchos aos para encontrar su solucin final.

81

En muchos de los casos, con la finalidad de utilizar un mtodo directo es ms

sencillo escribir los coeficientes de la matriz, no siendo la regla general ya que
cuando se tienen muchas ecuaciones, resulta muy difcil escribirlas; por lo que
un programa de computacin puede realizarse para generar los coeficientes y
las constantes de las matrices utilizando la aproximacin a la frmula general
tal como la ecuacin (3.71).
Una vez que los coeficientes de la matriz se encuentran disponibles, el mtodo
de la Eliminacin Gausiana puede utilizarse para encontrar la solucin final.
Si el sistema de ecuaciones es tridiagonal o de bloque tridiagonal, no se
necesita generar la totalidad de los coeficientes y una variacin al mtodo de la
Eliminacin Gausiana es utilizado como lo es el mtodo de Thomas.
Mtodos iterativos pueden ser analizados en funcin de la descomposicin de
los coeficientes de la matriz, obtenindose matrices triangulares superiores,
triangulares inferiores y diagonales.
Desde el punto de vista computacional es ms conveniente aproximar la
ecuacin por diferencias finitas y utilizando un esquema particular se llega a
obtener valores ms refinados de la presin P, en un nodo particular, o de
alguna otra funcin, comenzando con un valor asumido.
Una iteracin constituye un ciclo completo el cual involucra el clculo de
valores refinados en los diferentes nodos. En los mtodos iterativos posteriores
indicaremos el nmero de la iteracin por un superndice m encerrado en
0
parntesis. Luego en un esquema iterativo comenzamos con los valores de ,
(i = 1, 2, , Nx; J = 1, 2, , Ny); y despus de la primera iteracin se obtiene
1
,
y as sucesivamente hasta que la convergencia es alcanzada i.e. los
valores de las presiones calculadas en dos iteraciones sucesivas difieren
solamente por la tolerancia asignada a priori.
Muchos esquemas iterativos pueden utilizarse para la solucin de un sistema
de ecuaciones lineales tales como: Jacobi, Gauss Seidel, Sobrerelajacin
sucesivo (SOR), Procedimiento Implcito de Direccin alternativa (ADIP), etc.

82

CAPITULO 4
4. INTRODUCCIN A LOS MTODOS ITERATIVOS
PARA SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES.
La solucin al sistema AX = b con el uso de mtodos iterativos se la realiza
mediante aproximaciones sucesivas hasta que la convergencia sea obtenida.
El criterio de convergencia es el siguiente (2).
( +1)

( )

<

(4.1)

en donde i = 1, 2, , n, siendo n el nmero de incgnitas y la precisin

deseada y m el nmero de iteraciones.
En forma general, cualquier proceso iterativo aplicado al sistema AX = b puede
expresarse como:

( +1) = ( ) +

(4.2)

donde H es una matriz cuadrada de orden n y determinada a partir de A y del

mtodo a utilizarse, b es el vector b multiplicado por cierta matriz que depende
del mtodo iterativo utilizado.
Si X es la solucin exacta al sistema, luego

= +

(4.3)

y los errores en las iteraciones (m) y (m+1) son respectivamente

( ) = ( )

(4.4)

( +1) = ( +1)

(4.5)

Sustituyendo (4.4) y (4.5) en (4.3) tenemos:

( +1) + ( +1) = ( ) + ( ) +
Considerando la ecuacin (4.2) resulta:

(4.6)

83

( +1) = ( )

(4.7)

Lo que significa que por ejemplo: e(1) = He(0); e(2) = He(1); e(m) = He(m-1), el error
en la iteracin (m) depende de H y del error en la aproximacin.
Una condicin suficiente y necesaria para que exista convergencia, utilizando
un X(o) arbitrario como primera aproximacin es que e(m) = 0, esto es,
lim ( ) = 0. Esto es vlido si el radio espectral de la matriz H es menor
que la unidad;
4.1. DEFINICIN DE RADIO ESPECTRAL(10)
El radio espectral de la matriz H, designado como (H) est definida por

(4.8)

donde i son los valores caractersticos de H.

Desde el punto de vista computacional, el radio espectral es estimado de la
siguiente manera:

( +1)

( )

( )

( 1)

(4.9)

i.e. la razn del cambio mximo en las incgnitas en una iteracin, al cambio
mximo en la iteracin previa.

4.2. METODOS DE SOLUCIN ITERATIVOS

4.2.1. Mtodo de Jacobi

Conocido como el mtodo de desplazamientos simultneos, prcticamente no
se utiliza en problemas de simulacin de Yacimientos o en problemas de
hidrologa, sin embargo, se presenta como una introduccin a mtodos
iterativos.
Considere un sistema de n ecuaciones e incgnitas:

84

1,1 1 + 1,2 2 + 1,3 3 + + 1, = 1

2,1 1 + 2,2 2 + 2,3 3 + + 2, = 2
3,1 1 + 3,2 2 + 3,3 3 + + 3, = 3

(4.10)

,1 1 + ,2 2 + ,3 3 + + , =
Siendo las frmulas iterativas:
( +1)
1
( +1)
2
( +1)
3
( +1)

=
=
=
=

( )

1 1,2 2

( )

1,3 3

( )

1,

1,1
( )

2 2,1 1

( )

2,3 3

( )

2,

(4.11)

2,2
( )

3 3,1 1

( )

3,2 2

( )

3,

3,3
( )

,1 1

( )

, 1 1

reescribiendo la ecuacin (4.11) resulta:

i-1
( +1)

1
,

( )

J=1

(4.12)

iJ
con i = 1, 2, 3, , n. Obsrvese que ai,i debe ser diferente de cero.
Otra forma de expresar (4.12) es:

( +1)

1
,

i-1

( )

,
J=1

J=i+1

( )

( +1)

(4.13)

Lo que significa que la aproximacin a

se logra utilizando los valores de
(m)
la aproximacin X para todas las n incgnitas.
En notacin matricial (4.12) (4.13) puede ser escrita como:

85

( +1) = + ( ) + 1

(4.14)

donde:
1,1
=

0
2,2

0
0

0 ; = 2,1

,
,1

0
0

,2

0 1,2 1,3
0
0 0 2,3
0
; = 0
0
0

0
0
0
0

1,
2,

1,
0
0

y;

0
2,1
+ = = 3,1

,1

1,2 1,3
0 2,3
3,2 0

,2
,3

1,
2,
3,

Siendo la matriz caracterstica del mtodo de Jacobi, HJ igual a:

= 1 ( + )

(4.15)

Del anlisis previo, el mtodo de Jacobi es convergente si el radio espectral de

HJ, (HJ), es menor que la unidad. Para problemas de inters en Hidrologa de
superficie, (HJ), tiene un valor muy cercano a la unidad en la mayora de los
casos y la convergencia es muy lenta.
En funcin de la matriz A, la convergencia existe si es posible ordenar las
ecuaciones, tal que:
n
J=1

, ,

; = 1,2,3, ,

(4.16)

iJ
y que es la caracterstica principal para que una matriz sea diagonalmente
dominante.
4.2.2. Mtodo de Gauss-Seidel.
( +1)

Es similar al de Jacobi, sin embargo, los valores de

calculados
recientemente se utilizan en las frmulas iterativas tan pronto como estn

86

disponibles, es decir en la obtencin de

( )

y las de

( +1)

( +1)

se utilizan los componentes

que se vayan determinando.

Utilizando la frmula de recurrencia:

1
,

i-1

,
J=1

J=i+1

; = 1,2, ,

(4.17)

obtenemos:

1
,

i-1

J=1

( +1)
,

J=i+1

( )

(4.18)

donde i = 1, 2, , n. Nuevamente ai,i debe ser diferente de cero. En notacin

matricial la ecuacin (4.18) viene a estar dada por:

( +1) = 1 ( +1) ( ) +
La ecuacin (4.17) puede resolverse para

( +1)

(4.19)

dando:

( +1) = ( + )1 ( ) + ( + )1

(4.20)

donde la matriz caracterstica de Gauss-Seidel, HGS, est definida por:

( + )1

(4.21)

Nuevamente el radio espectral de HGS, (HGS), debe ser menor que la unidad
para que exista convergencia al igual que en el mtodo de Jacobi.
Para problemas de Hidrologa el mtodo de Gauss-Seidel converge ms rpido
que el de Jacobi.

Ejemplo:
Consideremos el mismo medio poroso de longitud L con las presiones en los
extremos P1 = 200 lpca y P5 = 100 lpca.

87

La ecuacin de flujo en el sistema, asumiendo la fuente de inyeccin igual a

cero es:

2
2

=0

Aproximando la ecuacin de flujo por medio de diferencias finitas para los

nodos 2, 3, 4 nos da:

3 22 + 1 = 0
4 23 + 2 = 0
5 24 + 3 = 0
Ordenando el sistema de ecuaciones planteado y sustituyendo los valores de
presiones conocidos resulta:
1
+ 200
2 3
1
3 = 2 + 4
2
1
4 = 3 + 100
2

2 =

Asuma los valores iniciales para las presiones desconocidas, i.e.

2

()

=0

()

=0

()

=0

Los valores de las presiones para la primera iteracin son obtenidos de la

siguiente manera:
1 ()
1
3 + 200 = 0 + 200 = 100
2
2
1
1
(1)
(1)
()
3 = 2 + 4
= 100 + 0 = 50
2
2
1 (1)
1
(1)
4 = 3 + 100 = 50 + 100 = 75
2
2
(1)

()

(1)

En vista de que tenemos dos iteraciones sucesivas i.e. 2 y 2 , etc. es

necesario realizar el chequeo por convergencia con la finalidad de establecer si
son o no soluciones verdaderas, para lo cual es necesario asumir un valor para
la tolerancia i.e. = 0.1.

88

Haciendo uso del criterio de convergencia tenemos:

Nodo i
(1)

(1)

(1)

=2

=3

=4

(0)

= 100 0 = 100

(0)

= 50 0 = 50

(0)

= 75 0 = 75

De los resultados obtenidos en esta primera iteracin observamos que la

mxima diferencia absoluta resulta ser 100, el cual difiere del valor de la
tolerancia asumida ( = 0.1).
Segunda Iteracin:
1 (1)
1
3 + 200 = 50 + 200 = 120
2
2
1
1
(2)
(2)
(1)
3 = 2 + 4
= 125 + 75 = 100
2
2
1 (2)
1
(2)
4 = 3 + 100 = 100 + 100 = 100
2
2
(2)

Chequeo por convergencia:

Nodo i
(2)

(2)

(2)

=2

=3

=4

(1)

= 125 100 = 25

(1)

= 100 50 = 50

(1)

= 100 75 = 25

Valor mximo = 50
Se contina con el proceso iterativo hasta que el valor mximo sea menor que
la tolerancia ( < ).
Con la finalidad de encontrar el radio espectral de la matriz de Gauss-Seidel
(ecuacin (4.9)), es necesario determinar:
( 1)
( )
( 2)
( 1)
1

1
1
y
1 1
; pero debido
=
=

a que cuando tratamos con matrices grandes su clculo resulta sumamente

laborioso, una estimacin del mismo es lo ms general.

89

Se ha encontrado que el valor del radio espectral de la matriz de Gauss-Seidel

es igual a 1/2.

4.2.3. Mtodo Puntual de Sobre Relajacin Sucesiva (PSOR)

Es semejante al mtodo de Gauss-Seidel. Consiste en determinar un valor
extrapolado a partir de la frmula de Gauss-Seidel; esto es, un valor intermedio
( +1) es computado por medio de la frmula de Gauss-Seidel. En otras
palabras, una aproximacin auxiliar ( +1) es obtenida para luego extrapolarla
utilizando esta aproximacin y la aproximacin anterior X(m) con la finalidad de
obtener la verdadera aproximacin

( +1)

( +1)

Los componentes
de la aproximacin auxiliar ( +1) se determinan por
la ecuacin (4.22) la que puede escribirse de la siguiente manera:

(+1)

i-1

(+1)
,

J=1

J=i+1

Los componentes de la aproximacin verdadera

sobre relacin son definidos por:
( +1)

( )

( +1)

( +1)

()

(4.22)

del mtodo puntual de

( )

(4.23)
( +1)

( )

= (1 )

( +1)

donde es un facotr de relajacin, el cual es mayor que la unidad; si

menor a la unidad, entonces el mtodo se denomina de baja relajacin.

es

Sustituyendo (4.22) en (4.23) se obtiene la frmula iterativa del mtodo puntual

de sobre relajacin.
(+1)

()

= (1 )

90

i-1
J=1

(+1)
,

J=i+1

( )

(4.24)

escrita la ecuacin (4.24) en notacin matricial resulta:

( +1) = 1 ( ) + ( +1) ( )

(4.25)

de donde se obtiene

(+1) = ( + )1 1 () ( + )1

(4.26)

por lo que la matriz caractersticas del PSOR resulta ser,

( + )1 1

(4.27)

La cual debe tener un radio espectral menor que la unidad a fin de que sea
convergente. En el mtodo de PSOR el radio espectral depender del valor que
tome por lo que existir un ptimo, para el cual el radio espectral es
mnimo lo que implica que la velocidad de convergencia sea mxima. En
general, el valor del

ptimo flucta entre 1 <

< 2 y puede calcularse

(11)

por

2
1+ 1()

(4.28)

donde (GS) es el radio espectral de la matriz caracterstica del mtodo de

ptimo consiste en realizar

Gauss-Seidel ( = 1.0) para estimar

Gauss-Seidel. As el procedimiento para obtener

algunas iteraciones con el mtodo de

(GS) y luego calcular ptimo a partir de (4.28). Continuar el procedimiento

iterativo utilizando el mtodo del PSOR.
Con la finalidad de ilustrar el mtodo del PSOR consideremos el ejemplo
tratado anteriormente y hagamos unas tres iteraciones.
1
+ 200
2 3
1
3 = 2 + 4
2

2 =

91

1
+ 100
2 3

4 =
Valor inicial:

()

=0

()
3
()
4

=0

=0

Consideremos = 1.5
Primera Iteracin
(1)

(1)

(1)

(0)

(1)

(1)

(0)

+ 200

+ 1 2

(0)

+ 1 3

+ 4

+ 100

(0)

(0)

+ 1 4

= 1.5

= 1.5

= 1.5

1
2

0 + 200

+ 0 = 150

150 + 0 + (0.5) 0 = 112.5

112.5 + 100

+ 0.5 0 = 159.4

Segunda Iteracin
(2)

1
2

(1)

+ 200

(1)

+ 1 2

= 1.5

= 1.5

= 1.5

= 1.5

= 1.5

= 1.5

112.5 + 200

+ 1 1.5

150 = 159.4
(2)

1
2

(2)

(1)

+ 4

(1)

+ 1 3

159.4 + 159.4 + 1 1.5

112.5 = 183.0
(2)

1
2

(2)

+ 100

(1)

+ 1 4

183.0 + 100

+ 1 1.5

183.0 + 200

+ 1 1.5

159.4 = 132.6
Tercera Iteracin
(3)

1
2

(2)

+ 200

(2)

+ 1 2

159.4 = 207.6
(3)

1
2

(3)

(2)

+ 4

(2)

+ 1 3

207.6 + 132.6 + 1 1.5

183.0 = 163.7
(3)

1
2

(3)

+ 100

132.6 = 131.5

(2)

+ 1 4

163.7 + 100

+ 1 1.5

92

Si consideramos diferentes valores para los siguientes resultados son

obtenidos:

N Iteracin (SOR)
Mtodo
0.1
200
0.97 Baja relajacin
0.3
80
0.90
0.7
30
0.72
1.0
16
0.50 Gauss-Seidel
1.1716
9
0.23
1.5
16
0.233 PSOR
1.7
32
0.7
1.9
102
0.54
Adems del criterio de convergencia establecido anteriormente, i.e.
( )

en donde

( )

( 1)

( )

<

existen otros dos criterios que son

necesarios conocerlos:
n
( )

1
1) ( ) =

i=1

2) ( ) =

( 1)

1
2
( )
( 1) 2

=1

Ejercicio:
Calcular el valor del radio espectral de la matriz de Gauss-Seidel del siguiente
sistema de ecuaciones.
1

2 2 3 = 100
1

2 2 3 2 4 = 0
1

2 3 + 4 = 50

Ejemplo:

Respuesta: = 1/2

93

i) En la figura presentada, se muestra a un medio poroso de L(ft) x L(ft) x H(ft)

dimensiones, dividido en 4 bloques y numerados como muestra la figura. Los
valores de P1,2 y Q2,2 son dados.
Se requiere obtener los valores para P1,1, P2,2 y
Q1,2. Las permeabilidades de los bloques
individuales son K1,1, K2,1, K1,2 y K2,2 en
darcies. La viscosidad del fluido fluyente es
cp y con o = 1,0.
Escriba las ecuaciones en diferencias finitas
para los nodos. Determine los valores de las
incgnitas y obtenga una expresin para el
radio espectral.
Considere el caso para el radio espectral cuando las 4 permeabilidades son
iguales a K.
Si las permeabilidades son desiguales el radio espectral aumenta o
disminuye?
ii) Ponga los siguientes valores L = 1000, H = 10, = 1.0, o = 1.0, P1,2 = 100.0
psia, Q2,2 = 500 Bbl/d
Considere 3 casos:
a) Todas las permeabilidades son iguales a 0.5 darcies.
b) K1,1 = K2,2 = 1.0 ; K1,1 = K2,1 = 2.0
c) K1,2 = 0.1; K2,2 = 0.01; K1,1 = 1.0; K2,1 = 10.0
En cada caso resuelva las ecuaciones en diferencias finitas por P.S.O.R.
tomando = 0.1, 0.2, 0.3, , 1.9, 2.0 y b.
Use

como el criterio de convergencia y escriba como solucin del

2

problema:

2 . Tambin escriba (SOR),

, .
i=1

Para cada caso tabule lo siguiente:

(SOR)

N Iteraciones
para
Convergencia

P1,1

P2,1

P2,2

94

CAPITULO 5
5. FLUJO EN ESTADO NO CONTINUO.
Los siguientes ejemplos de las ecuaciones diferenciales parciales en estado no
continuo son de importancia prctica para el ingeniero.

5.1. FLUJO DE UN FLUIDO LIGERAMENTE COMPRESIBLE EN DOS

DIRECCIONES.

+ =

5.615

(5.1)

Aplicando la ecuacin para un yacimiento horizontal, no existiendo el trmino

de inyeccin y considerando la viscosidad constante, obtenemos la Ecuacin
de Difusividad.
2

2 +

5.615

(5.2)

5.2. ECUACIN DE CONDUCCIN DEL CALOR.

(5.3)

donde U es la temperatura, K la conductividad trmica, la densidad y Cp el

calor especfico de la varilla. Si K se mantiene constante, esta ecuacin puede
escribirse como:
2
2

(5.4)

donde = K/(Cp) representa la difusividad trmica.

La presin de la aproximacin de la derivada con respecto al tiempo, depende
del nivel de tiempo al cual los trminos de flujo (derivadas espaciales) se
evalan. Obsrvese que cuando se present la aproximacin en diferencias de
las derivadas espaciales no se hizo ninguna consideracin respecto al nivel del
tiempo al cual se evalan las presiones que son los trminos de flujo. Existen

95

en forma general tres (3) esquemas de aproximacin: Esquema Explcito,

Esquema Implcito y Esquema Mixto.
Con la finalidad de ilustrar estos tres esquemas, considrese la ecuacin de
calor simplificada (5.4).
La aproximacin en diferencias finitas es la siguiente:
+1 2 +1
()2

1 +1

(5.5)

Note que ningn nivel de tiempo ha sido asignado a los trminos de flujo, U, ya
que ello depende del esquema a utilizar.

5.3. ESQUEMA EXPLCITO.

Se basa en la evaluacin de los trminos de flujo, presiones al nivel de tiempo
conocido, n. Siendo en este caso la ecuacin (5.5) escrita en la siguiente
forma:

+1
2 +1

()2

1 +1

(5.6)

donde la nica incgnita es +1 ; por lo tanto el trabajo de avanzar de un nivel

de tiempo a otro consiste en utilizar la ecuacin (5.6) a cada uno de los puntos
de la malla.
Aunque resulta muy sencilla su aplicacin, sin embargo presenta serias
limitaciones en la estabilidad, por lo que se necesita tomar intervalo de tiempo
(t) muy pequeo.
La siguiente figura presenta el Esquema EXPLCITO.
Los ejes representan distancia y tiempo en el plano X, t y los crculos
representan los puntos donde las presiones o trminos de flujo son evaluados.

96

Ejemplo:
Considere una varilla con una distribucin de temperatura inicial al tiempo t = 0
manteniendo sus extremos a temperaturas predeterminadas, como se muestra
a continuacin.

La distribucin de temperatura en la varilla U(X, t), a cualquier t > 0 puede

calcularse asumiendo que sus propiedades fsicas permanezcan constantes.
El problema puede ser descrito por la siguiente ecuacin diferencial parcial y
las condiciones iniciales y de contorno que se encuentran ilustradas en la figura
que a continuacin se expone:
2
2

Condicin. Inicial
U(X, 0) = 0
Condiciones de Contorno
U(L, t) = 1
U(0, t) = 0

En base a la aproximacin de la EDP, ecuacin (4.6) obteneos:

+1 =
haciendo

()
()2

()
()2

+1
2 + 1
+

(5.7)

= 1.0, la ecuacin (4.7) resulta ser:

+1 = +1
2 + 1
+

Escribiendo la ecuacin (5.8) para los nodos i = 1, 2, 3, 4 tenemos:

(5.8)

97

NODO

Para n= 0

i=2

(1)

= 30 220 + 10 + 20 = 0 2 0 + 0 + 0 = 0

i=3

(1)

= 40 230 + 20 + 30 = 0 2 0 + 0 + 0 = 0

i=4

(1)

= 50 240 + 30 + 40 = 1 0 + 0 + 0 = 1

NODO

Para n= 1

i=2

(2)

= 31 221 + 11 + 21 = 0 2 0 + 0 + 0 = 0

i=3

(2)

= 41 231 + 21 + 31 = 1 2 0 + 0 + 0 = 1

i=4

(2)

= 51 241 + 31 + 41 = 1 2 + 0 + 1 = 0

NODO
i=2
i=3
i=4

Para n= 2
(3)
2
(3)
3
(3)
4

Para n = 3

=1

(4)

= 2

= 1

(4)

=4

(4)
4

=2

= 2

Se continua con el procedimiento hasta obtener convergencia; en este caso

()
debido a que
= 1.0, la solucin resulta ser inestable.
()2
En forma general el mtodo Explcito es estable para

Utilizando

()
()2

= 1/2 en vez de

()
()2

()
()2

1/2.

=1.0 obtenemos los siguientes

resultados.
n=0

n=1

n=2

(1)
2 = 0
(1)
3 = 0
(1)
4 = 1/2

(2)
2 = 0
(2)
3 = 0.25
(2)
4 = 0.5

(3)
2 = 0.125
(3)
3 = 0.25
(3)
4 = 0.625

n=3
(4)
2
(1)
3
(1)
4

= 0.125
= 0.375
= 0.625

5.4. ESQUEMA IMPLCITO.

Es el ms laborioso de utilizar y consiste en evaluar las presiones o los
2
trminos de Flujo al nuevo nivel de tiempo n+1. En este caso la EDP
=
2
1
en diferencias resulta ser:

98
+1
+1
+1
2 +1 +1

()2

1 +1

(5.9)

+1
+1
donde las incgnitas son: +1
2+1 + 1

Este esquema es ms estable que el mtodo explcito, en cuanto al tamao del

intervalo de tiempo y aunque se requiere de ms trabajo computacional, sus
soluciones son estables por intervalos de tiempo mucho mayores que los
requeridos en el Esquema Explcito.
Al igual que el Esquema Explcito, una forma grfica de representar es la
siguiente:

Aplicando el ESQUEMA IMPLCITO al ejemplo anterior y haciendo

()
()2

= 2.0

obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones para n = 0.

NODO
i=2
i=3
i=4

521 + 231 = 0
221 531 + 241 = 0
231 541 = 2

(5.10)

Este sistema de ecuaciones puede ser resulto utilizando algn mtodo directo,
obtenindose los resultados siguientes:
21 = 0.094
31 = 0.235
41 = 0.4925
Comparando los resultados con los del esquema Explcito nos damos cuenta
que el nmero de iteraciones utilizados en el ESQUEMA IMPLCITO es mucho
menor que el utilizado por el ESQUEMA EXPLCITO. Adems de que el
()
ESQUEMA IMPLCITO es estable para todo valor de
()2

99

Ejercicios:
1) Desarrollar un esquema de aproximacin a la ecuacin armnica:
4
4
4
+
2
+
= (, )
4
2 2 4
Para el nodo (i, j).
2) Utilizando la serie de Taylor obtenga una alta aproximacin para:
2

2 +

=0

de la malla mostrada (DX = DY =

h), en trminos de los valores de
P en los nodos indicados.
Tambin obtenga el error de
truncamiento. (Expanda hasta el
8vo. orden).
Tambin note que:
2

+ 2 = 0
2

+ 2 = 0
2

+ 2
2

=0

+ 2 2 2 + 4 = 0
4

3) Obtenga el error de truncamiento para cada paso del esquema de ADIP.

4) Resuelva la ecuacin indicada:

2
2

Para la malla de los 12 nodos mostrados, utilizando las condiciones de de

contorno mostradas y la condicin inicial U = 0, utilizando los esquemas
explcito, implcito y el de Richardson.

100

Use

()
()2

= 0.1, 0.5 y 5.0 en cada caso.

5) Repita el problema anterior, poniendo U = 1 como condicin de contorno

por U = 0.

5.5. ESQUEMA DE BARAKAT - CLARK

Este esquema es una variante del mtodo ADEP (Procedimiento explcito de
direccin alternante) el cual fue propuesto por Saulyev. La idea general de este
esquema es dividir cada derivada segunda en dos mitades, una teniendo el
nivel de tiempo n y la otra con n+1 y luego escribiendo una segunda ecuacin
de aproximacin con los niveles de tiempo de las dos mitades intercambiadas.
El promedio aritmtico de los valores calculados de las dos ecuaciones es la
solucin final. Luego, primeramente escriba, una aproximacin en diferencias
finitas de la ecuacin bsica.
2
2

+1
+1
+1,
,
,
+1,

()2

Poner

(t)
(X)2

2
2

+1
+1
,
+1 , , +, 1

()2

+1

1 , ,

(5.11)

(t)
(Y)2

+1
+1

+1
+1,
,
,
+ 1,
+ ,
+
+1 , ,
+1
+1

,
1 , + , = 0

(5.12)

Agrupando trminos semejantes:

+1

+1

,
1 + +1,
+ 1,
+ ,
+1 +

+1
,
1 + ,
1 = 0

Multiplicando la expresin por (-1)

(5.13)

101

+1

+1

,
1 + + +1,
1,
,
+1 +

+1
,
+ 1 ,
1 = 0

(5.14)

+1
Despejando nuestra incgnita ,

+1
,

+1
+1

+1,
+ 1,
+ ,
+1 , + 1 + , 1

1+ +

(5.15)

Poniendo i = 1, 2, , NX
J = 1, 2, , NY en la expresin anterior,
(1)

+1
+1
podemos calcular todos los valores de ,
= ,

Ahora procedemos a escribir la aproximacin intercambiando los niveles de

tiempo
+1
+1

+1,
,
,
+1,

()2

Similarmente pongo

+1
+1

,
+1 , , +, 1

()2
(t)
(X)2

+1

1 , ,

(5.16)

(t)
(Y)2

+1
+1

+1
+1

+1,
,
,
+ 1,
+ ,
,
+
+1 ,

+1

,
1 , + , = 0

(5.17)

+1
Luego despejando ,
tenemos

+1
,

+1
+1

+1,
+ 1,
+ ,
+1 , + 1 + , 1
(5.18)
1+ +

Poniendo i = NX, NX 1, , 3, 2, 1
J = NY, Ny 1, , 3, 2, 1
(2)

podemos calcular todos los valores

+1
,

+1
,

102

luego nuestra solucin final ser:

+1
,

1
2

(1)

(2)

+1
,

+1
,

(5.19)

+1
En general hemos ido de ,
a ,
que es nuestro valor como respuesta.

5.6. A.D.I.P. (PROCEDIMIENTO IMPLCITO DE DIRECCIN ALTERNADA)(15)

(Peaceman & Rachford)

Este esquema es utilizado para 2 o 3 dimensiones solamente. Cuando el ADIP

iterativo es utilizado para resolver la ecuacin diferencial de La Place los
valores ms refinados de precisin estn continuamente reemplazando los
valores anteriores (antiguos), hasta que la convergencia a la solucin (hasta un
grado deseado de exactitud) es obtenido.
Bsicamente el ADIP no iterativo es recomendado para problemas de dos
dimensiones.
Este mtodo es incondicionalmente estable y es uno de los mejores mtodos
de direccin alternante. En este mtodo, la idea bsica es resolver para todas
las presiones P a lo largo de una lnea (x, y o z) en un tiempo.
En el primer paso, se barren todas aquellas lneas paralelas a el eje x, y en el
segundo se barren todas aquellas paralelas al eje y, y en la tercera se barren
todas aquellas paralelas al eje z (Douglas-Rachford O Brian)(16)
NOTA: Iteracin es un crculo completa que involucra el clculo de nuevos
valores para todos los nodos; luego en un esquema iterativo
comenzamos con P(0) i,J; i (1, 2, , Nx); J (1, 2, , Ny); y luego de la
primera iteracin obtenemos P(1) i,J, luego la segunda P(2) i,J, etc. hasta
que la convergencia es obtenida i.e. los valores de la P calculada en dos
iteraciones sucesivas difieren de una tolerancia ya asignada.
En forma general:

+1
,

Paso 1

Paso 2
+1/2

103

PASO 1

+1
,

Escriba la aproximacin en diferencias finitas por este paso 1 durante el cual

estamos avanzando del nivel de tiempo n a n+1/2. Notar que n+1/2 es una
solucin intermedia la cual no es necesariamente la solucin al punto medio del
intervalo de tiempo en consideracin, t.
1
1
1
+
+
+
2
2
2
+1, 2, +1,
()2

,
+1 2, +, 1
()2

1
+

, 2 ,
t
2

(5.20)

Arreglando la ecuacin tenemos:

Valores desconocidos:

2 ()2

+2

+2

+1, 2,

+2

+2

+ 1, ,

Valores conocidos:

+2

2 ()2

2 ()2

,
+1 2, + , 1

+2

+1, 1 + ()2 , +

2 ()2

()2

+2

1, =

(5.21)

,
+1 2, + , 1

(5.22)

,
1

+2

+2

1, + ,

+2

+ +1, = ,

(5.23)

Escribiendo la ecuacin (5.23) para todos los nodos i = 1, 2, , Nx por

cualquier valor fijo de J (i.e. cualquier lnea paralela al eje x), nosotros
obtenemos Nx ecuaciones a ser resueltas simultneamente. Luego nosotros

104

podemos barrer el sistema total de 2 dimensiones repitiendo este proceso por

cada valor de J (i.e. J = 1, 2, , Ny), de tal forma que terminamos
solucionando Ny sistemas de ecuaciones y cada sistema consistiendo de Nx
ecuaciones. Al final de este paso podemos obtener valores de +1/2 para
todos los nodos.
Es necesario recalcar que cuando barremos en direccin x para diferentes i
manteniendo fijo la J, obtenemos un sistema de ecuaciones denominado
tridiagonal, el cual puede ser resuelto por el Algoritmo de Thomas.
Por ejemplo: consideremos una malla en 2 dimensiones

Escriba la ecuacin (5.23) para J = 7 (J = fila) i.e. ponga J = 7 e (i = columna) i

= 1, 2, 3, 4, 5
1

= 7 = 2 1,7 2 + 2,7 2 + 3,7 2 = 2,7

1

= 3 2,7 2 + 3,7 2 + 4,7 2 = 3,7

1
2

1
2

1
2

= 4 3,7 + 4,7 + 5,7 = 4,7

1

= 5 4,7 2 + 5,7 2 + 6,7 2 = 5,7

a continuacin
1

2,7 2 + 3,7 2
1

2,7 2 + 3,7 2 + 4,7 2

1
2

1
2

= 2,7 1,7 2

1
2

3,7 + 4,7 + 5,7

= 3,7
= 4,7

105
1

4,7 2 + 5,7 2

= 5,7 6,7 2
1
+

2,7 2

2,7
1
0 0
+
2

0 x 3,7 = 3,7
1
0
4,7
+
2

0 0
4,7
5,7
1
+

5,7 2
PASO 2
1

Implcito en Y

+2

+1
,

Para su comienzo, nosotros tenemos todos los valores de , 2 . Ahora use la

segunda ecuacin
Valores desconocidos

()2

+1
,
+1 1 +

t
()2

+1
,
+

t
()2

+1
,
1 =

Valores conocidos
+1
,

t
2 ()2

1
2

1
2

+1, 2,

1
2

+ 1,

(5.24)

En este paso (2), por un valor fijo de i, si nosotros escribimos la ecuacin (5.24)
para J = 1, 2, , NY, debemos obtener un sistema tridiagonal de NY
ecuaciones. Este sistema puede ser resuelto convencionalmente por el
algoritmo de Thomas mencionado anteriormente.
Repita para todos los i i.e. i = 1, 2, , NX. La reduccin final nos da los valores
deseados de:
+1
,

para todos los nodos i,J.

106

5.7. ALGORITMO DE THOMAS (utilizado para resolver un sistema

tridiagonal de ecuaciones)

Concerniente con la solucin de la ecuacin (5.23) y (5.24) se puede ver

fcilmente que si nosotros escribimos, por ejemplo, la ecuacin (1) por un valor
fijo de J y para todos los valores de i, i.e., i = 1, 2, 3, 4, , NY obtendremos un
sistema de NX ecuaciones, cuyos coeficientes forman una matriz tridiagonal, y
luego las ecuaciones pueden ser resueltas directamente utilizando el Algoritmo
de Thomas.
Mtodos iterativos pueden ser usados pero requieren de muchos trabajos
computacional.
Supongamos que tenemos un sistema de N ecuaciones con N valores
desconocidos X1, X2, X3, , Xn representados por la ecuacin matricial AX = D.

1 1 0
2 2 0
0 3 3
0 0 4

0 0 0
0 0 0

0 0
0 0
3 0
4 4

0 0
0 0

1
0
0
0

2
0
2
0
0

0
3
0
3
0

0 x 4 = 4
0
0

0 1 1 1
1
1
0

Este sistema de ecuaciones puede ser resuelto utilizando las siguientes

relaciones:
i=1

w 1 = c 1 / b1

i = 2, 3, 4, , N-1, N

wi = ci / (bi ai wi-1)

i=1

g1 = d1 / b1

i = 2, 3, 4, , N-1, N

gi = (di - ai gi-1) / (bi ai wi-1)

(5.25)

(5.26)

y finalmente
i=N

X N = gN

i = N-1, N-2, , 3, 2, 1

Xi = gi wi Xi+1

(5.27)

107

Luego, primeramente todos los valores de w y g son calculados utilizando los

coeficientes a, b y c, y luego los valores de X son calculados en el orden
descendente.
Ejemplo:
2
2

=0

P2 = ?
P3 = ?
P4 = ?
Basado en el ejemplo en donde tenamos un sistema de 3 ecuaciones con 3
incgnitas de la siguiente forma:
-2P2 + P3
= -200
P2 2P3 + P4 = 0
P3 2P4 = -100
Para i = 1

1 =

i=2

2 =

i=1

1 =

i=2

2 =

i=3

3 =

Para i = 3
i=2

1
2

1
2 1
200
2

1
2+
2

2
3

= 100

0 1 (100)
2 1

100
2

100 1 (200/3)
2

2 1

200
3

500
4

= 125

X3 = g3 = 125
X2 = g2 w2X3 =
X2 =

i=1

X1 = P2
X2 = P3
X3 = P4

200
3

250
3

200
3
450
3

2
3

(125)

= 150

X1 = g1 w1X2 = 100 (- 1/2)(150) = 100 + 75 = 175

108

La ventaja caracterstica de un procedimiento de direccin alternante es que un

problema de 2 o 3 dimensiones es reducido a un problema que concierne con
una dimensin.
5.8. ESTABILIDAD, CONVERGENCIA Y CONSISTENCIA (Compatibilidad)
Una aproximacin por diferencia finita a la ecuacin diferencial:
2
2

(5.28)

es estable si un error introducido en la variable U en algn punto de la malla y a

cierto tiempo decrece a medida que el tiempo avanza. Si el error introducido en
U crece con el tiempo la ecuacin aproximada se dice que no es estable.
Luego la estabilidad es referida a la acumulacin de errores en la solucin
numrica de la ecuacin aproximada.
El trmino Convergencia significa que la solucin exacta de un problema en
diferencias finitas (en la ausencia de los errores de redondeo obtenidos por
computadora) tiende a la solucin de la ecuacin diferencial parcial a medida
de que el espaciamiento de la malla en tiempo (t) y la distancia (X) se
aproximan a cero.
Existen 2 conceptos importantes asociados con la convergencia de un
determinado esquema; ellos son la Consistencia y la Estabilidad.
La estabilidad es una condicin suficiente y necesaria para la Convergencia.
La estabilidad de un esquema puede ser determinado por los siguientes
mtodos: <<Mtodo de Karplus>> y <<Mtodo Neumann>>.

5.8.1. Mtodo de Karplus

Ordene en pares los trminos de la ecuacin aproximada de tal forma que el
segundo trmino del par sea el valor de la funcin U en el punto de referencia
i.e. .

1 +1
+ 2 1
+ 3 + = 0

Luego:
(i) Si todas las constantes: c1, c2, c3, , cn son positivas, el esquema es
estable.

109

(ii) Si Una o ms de las constantes c son negativas, luego para estabilidad:

c1 + c2 + c3 + + cn 0
Ejemplo:
2

Implcito
+1
+1
+1
2 +1 +1

()2

1
()2
1
()2
1

+1
+1
+1
2+1 + 1

+1
+1

1 +1

+1 = 0

+1 +

()2

(5.29)

1
()2

+1
1

+1 = 0

(5.30)

Para la estabilidad del esquema la suma de todos los coeficientes deben ser
0.
1
()2

()2

1
()2

(5.31)

el esquema es estable

Explcito

+1
2 +1

()2

1
()2

+1

1
()2

1
()2

1 +1

1

1

()2

(5.32)

+1 = 0

110

2
()2

()2

()2

1
2

(5.33)

5.8.2. Mtodo de Von Neumann

Supongamos que sea la solucin exacta de la ecuacin con sus respectivas
condiciones iniciales y de contorno. Adems supongamos que sea la
solucin actual dada por un proceso computacional de la ecuacin (1). El error
en la solucin obtenida es definida por = . Este erro puede ser
debido ya sea al error de redondeo (mquina) y/o al debido a las condiciones
iniciales o de contorno.
Luego la estabilidad por s sola no significa necesariamente que la desviacin
entre la solucin verdadera a cierta ecuacin diferencial parcial y su
aproximacin ser en cualquier circunstancia pequea. Por lo que sino ms
bien el acercamiento de la solucin aproximada a un cierto tiempo t a medida
que t se aproxima a cero.
Ahora asuma que en cualquier estado, como el referido a t = 0, la expansin de
(x) por medio de Fourier (**) puede realizarse, siendo el trmino especial en la
expansin, despreciando el trmino constante cn, 1 , en donde 1 es una
constante positiva e i = 1.
Asuma luego que es posible una separacin de las variables del tiempo y la
distancia; luego a un tiempo t este trmino viene a estar dado por 1 .
Sustituyendo es trmino en la ecuacin diferencial aproximada, la forma
puede ser obtenida y de esta manera establecer un criterio para ver si se
mantiene o no (n) limitada a medida que t incrementa.
Por lo tanto tenemos que:

= 1

+1
= 1 (+)
+1

1
1,
1 =

+2

(5.34)

111

** Si escribimos las definiciones de Euler para cos() y sen() obtenemos la

Serie Compleja de Fourier o la serie Exponencial de Fourier de F(x). Esta es
representada por

1
2

n=

n=-

en donde:

; = 0 1, 2, =

() ;

= 0, 1, 2,

Una vez reemplazados todos los valores de U por medio de la descomposicin

de Fourier, agrupe los trminos para obtener el factor de amplificacin definido
como:

+1

Luego para obtener estabilidad 1

Ejemplo

Explcito:

2
2

+1
2 +1

()2

1 +1

(5.35)

1
= 1 ()

(5.36)

+1 = +1 1

(5.37)

ponga

()

(5.38)

Sustituyendo (5.36), (5.37) y (5.38) en (5.35)

1 (+)

1 ()

+1 1

112

Expandiendo la expresin anterior

1 .1

1 .1
+1 1

+
=

Dividiendo para 1

. 1

Sabiendo que por Euler .

2 + . 1 =

2 + .

+1=

1
+1

= cos sen

cos 1 + sen 1 2 + cos 1 sen(1 ) + 1 =

1 + 2 cos 1 2 =
= 1 2 1 cos
(1 )
Sea

= 1 , 1 cos
() 1

Para estabilidad 1

= 1 2 1 cos
()

Ejercicios
Investigar la estabilidad de los siguientes esquemas aproximados por
diferencias finitas

113

+1
+1 1 +1

1.

()2

2.

+1 = 6

3.

+1 =

3()

()

2()

2
+ 3

1 + +1

1 +1

+ 23

()
()

1 + +1

()
12()

2 +

+2
4. Examinar la estabilidad de

utilizando los esquemas en

diferencias ascendente y descendente (progresivo y regresivo).

2

5. Obtenga una condicin para estabilidad para la siguiente aproximacin de

2
1
2
la ecuacin de la onda:
=

2
2
2

+1 =

2 ()2
()2

+1
+ 1
2

2 1

PROBLEMA 7-1 pg. 434 Applied Numerical Methods, Carnahan, Luther,

Wilkes.
Una barra infinita de lados paralelos (0 < x < L) de una difusividad trmica, ,
est inicialmente (al tiempo t = 0) a una temperatura uniforme 0. Sus dos caras
estn subsecuentemente mantenidas a una temperatura constante 1.
Encontrar como la temperatura vara dentro de la barra con el tiempo y la
posicin.
Mtodo de Solucin (13)
La ecuacin de conduccin de calor est dada por:
2
2

Definiendo las variables adimensionales:

0
1 0

(5.39)

114

El problema puede ser escrito como el resuelto por

2
2

sujeto a las

condiciones
=0 =0
=1

0 1
= 0 = 1

El problema es luego un caso especial establecido en las ecuaciones (7-12) y

(7-13); las condiciones iniciales y de contorno tienen las formas simples de:
=0

0 = 1 = 1

El siguiente programa (indicado en la pg. 436-437), sin embargo obtiene las

condiciones iniciales y de contorno llamando a unas funciones predeterminadas
(F, G0, G1). Luego, modificando estas funciones el problema puede ser
resuelto para cualquier condicin inicial y de contorno.
El proceso computacional sigue el procedimiento explcito sintetizado por las
ecuaciones (7-14) (7-15) (7-16) y (7-17). Note que los subscritos utilizados para
el tiempo n y n+1 en la ecuacin (7-15) pueden ser eliminados usando Ti
(TOLD (I)) del programa para indicar el valor de la temperatura conocida en el
punto i, y Ti (TNEW (I)) para indicar la temperatura cerca del valor computado
en el final del paso de tiempo. Una vez que los valores de Ti han sido
computados, ellos son referidos como Ti y el proceso se repite para varios
pasos de tiempo.
Los datos de entrada incluye: (paso de tiempo)
M (Nmero de incrementos X)
Tmax (mxima temperatura de inters en el
centro de la barra)
No todos los resultados son mostrados sino los ms acreditados. Este tiempo
peridico de escritura de los valores es obtenido incrementando un contador
una sola vez por cada paso de tiempo y verificando si es un nmero entero
mltiplo del nmero especificado de pasos. Si esto sucede, la temperatura
computada para ese tiempo es escrita.
ADEP
Resolver la ecuacin

115

2 +

Con las siguientes condiciones:

Condicin inicial T = 80F dondequiera
T = 450F en los ptos A-B
T = 80F en los ptos 1, 2, 3
Difusividad = 0.96 ft2/da
t = 100, 1000, 10000 das

o sea X = 500/4 = 125 ft

Y = 1200/4 = 300 ft
ADIP t = 100 das

116

CAPTULO VI
6. CONSIDERACIONES PRCTICAS (2)
Existen una serie de parmetros que deben ser considerados durante el
desarrollo y posterior uso de un simulador de Yacimientos:
a)
b)
c)
d)

Seleccin de malla
Tipo de fuerza y/o mecanismo de flujo
Recopilacin de datos necesarios y su respectivo manejo en el modelo
Uso de un modelo para ajustar la historia de Produccin de un Yacimiento
y predecir su futuro comportamiento.

6.1. SELECCIN DE MALLA

a) Para modelar un Yacimiento en particular se deber recopilar y analizar los
datos que reflejen la imagen fsica del mismo.
Parmetros como buzamiento, nmero de capas sealadas por barreras
impermeables, homogeneidad, presencia de fallas, extensin de acufero,
etc. deben ser incluidos en la descripcin fsica del yacimiento.
b) Con el objeto de visualizar las caractersticas geomtricas y de flujo, se
modela el yacimiento y el acufero en caso de existir en 3 dimensiones,
seleccionando de esta manera el modelo matemtico ms apropiado para
su simulacin.
c) El modelo puede ser realizado utilizando coordenadas cartesianas, de
nodos o de bloques, o coordenadas curvilneas. El sistema curvilneo es
ms preciso que el cartesiano debido a que se adapta mejor a la geometra
y disposicin estratigrfica del Yacimiento (17)

117

Las figuras presentan la configuracin de una seccin transversal del

Yacimiento sujeta a cada uno de estos sistemas de coordenadas.
Para determinar la malla de bloques en el Sistema de Coordenadas
Cartesianas el procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Seleccionar el tamao y nmero de bloques, con caras perpendiculares
entre s, que se requieren para confirmar el Yacimiento. En este caso el
plano X-Y es siempre horizontal y Z es siempre la direccin vertical.
Adems la orientacin de la malla deber realizarse de acuerdo a la
estructura del yacimiento. El procedimiento a seguir es el siguiente:
i) Puesto que un simulador generalmente asume la no existencia de
flujo en el contorno, los lmites de la malla debern ser de tal
naturaleza que cumplan con esta condicin de contorno como por
ejemplo: pinchout, fallas, barreras impermeables, etc.
Una regla general es la de colocar sobre el Yacimiento del mayor
rectngulo posible que involucre todo el Yacimiento en estudio.
Puesto que la orientacin de este rectngulo deber coincidir en lo
mejor posible con el contorno natural del Yacimiento, varias
rotaciones alrededor de su eje central deber realizarse antes de
decidir sobre la orientacin de la malla.
La figura mostrada a continuacin presenta varias posibilidades para
la orientacin de la malla.

ii) La malla deber ser orientada de tal manera que encierre todas las
localizaciones de los pozos activos, inclusive a aquellos pozos de
relleno a perforarse en el futuro.
iii) La orientacin de la malla deber tambin considerar las
propiedades vectoriales del Yacimiento, esto es que el Sistema de

118

Coordenadas deber ser paralelo a los ejes principales de

permeabilidad.

Con el objetivo de ubicar grandes acuferos a capa de gas, se

aaden bloques adicionales a la malla. Estos bloques son
generalmente grandes debido a que el efecto del flujo de fluidos en
ellos no resulta ser de mucha consideracin.
Otro de los parmetros utilizados para la seleccin de la malla es el:
Espaciamiento de pozos.- Frecuentemente el tamao del bloque
es seleccionado de tal manera que cada pozo se encuentre dentro
de un bloque.
Cuando se tiene control sobre los pozos, un sistema de mallas ms
refinadas deber utilizarse, en lo que se obtiene una mayor exactitud
de los resultados, sin embargo deber entenderse que mallas muy
finas no se realizarn localmente sino sobre todo el yacimiento.
Consecuentemente, el tamao de cada bloque deber ser
seleccionado en base al balance entre los costos computacionales
incurridos y la solucin deseada.
2. Asignar a cada bloque un ndice para indicar si el bloque est dentro o
fuera del Yacimiento, y si est dentro para indicar si contiene pozo o no,
o si es utilizado para simular la presencia de acuferos.
Una forma de asignar este ndice es:
a) El ndice es igual a cero (0) para los bloques fuera del Yacimiento e
igual a (1) para los bloques dentro del Yacimiento que no contienen
pozos o son utilizados para simular acuferos.
b) El ndice es negativo (-) para los bloques que contienen pozos. En
este caso los bloques que tienen pozos son enumerados en forma

119

continua de tal forma que el valor del ndice, en signo cambiado,

sirve para indicar el nmero del pozo.
c) A los bloques utilizados, para simular el acufero, se le asignan
ndices positivos (+), comenzando por 2 y siguiendo en forma
continua, de tal forma que el valor del ndice disminuido en uno,
sirva para enumerar el nmero de bloques utilizados en simular el
acufero.

6.2. MXIMO CAMBIO DE SATURACIN

Cuando uno ha seleccionado la densidad de bloques en la malla as como el
intervalo de tiempo nominal (30 o 90 das) se deber controlar que el valor de
saturacin no exceda sobre el valor establecido en el intervalo de tiempo; este
control se realiza frecuentemente en aquellos pozos que tienen una elevada
tasa de produccin.
Como regla general se tiene que el incremento de saturacin en cada intervalo
de tiempo no deber ser mayor que el 5% y el cambio de presin no mayor a
200 Lpc.

6.3. PREPARACIN Y MANEJO DE DATOS DE ENTRADA

Uno de los aspectos ms importantes en una simulacin es la seleccin de los
datos, ya que de la veracidad de ellos dependen los resultados a obtenerse.
Lamentablemente en los modelos a simular se requieren una gran cantidad de
datos, muchos de los cuales es necesario estimar, debido a la dificultad o
imposibilidad de ser obtenido en forma precisa.

6.4. DATOS DESCRIPTIVOS DEL YACIMIENTO

Se incluyen los datos referentes a la Geometra y heterogeneidades del
yacimiento, tales como porosidades, permeabilidades, espesores de arena,
lmites del Yacimiento, presencia de fallas, compresibilidad de la roca
yacimiento, etc.
La mayora de los datos en esta categora se obtienen de Registros de Pozos,
pruebas de presin, datos de geologa y anlisis de muestras de roca
yacimiento. Con esta informacin se procede a elaborar mapas de
isoporosidades, isopermeabilidades, estructurales, ispacos, etc. El
procedimiento ms comnmente utilizado es el de sobreponer sobre estos

120

mapas una transparencia de la malla, leyendo los valores y asignndolos a

cada bloque de la malla.
Los mapas estructurales e ispacos son utilizados para definir la malla a ser
utilizada. Luego de haber seleccionado la malla se requiere asignar valores de
porosidad, permeabilidad y profundidad desde un nivel de referencia, a cada
bloque, dado sus dimensiones quedan definidas al hacer la referida seleccin.
Para asignar valores de porosidad y permeabilidad a cada bloque se utilizan
mapas de isoporosidades e isopermeabilidad. El procedimiento a seguir es
superponer la malla seleccionada sobre estos mapas y tomar para cada bloque
el valor de porosidad y permeabilidad que coincide con el centro del bloque.
En el caso de presencia de fallas, luego de haberse calculado todas las
transmisibilidades (KA/l) se asignan valores de cero (0) a las transmisibilidades
en las caras de los bloques que coincidan con la falla.
Dependiendo de la forma como se simula un acufero pero en particular, puede
requerirse la presencia de datos referentes al acufero en esta seccin. Estos
datos son las constantes de intrusin (mC mCVp) en bbl/Lpc bbl/da-Lpc
para cada bloque utilizado en simular el acufero.
Otros datos que pueden considerarse son los referentes a las posiciones de los
contactos agua-petrleo (Do/w) y gas-petrleo (Dg/o), los cuales conjuntamente
con el valor de presin de una de las fases en uno de los contactos y de las
curvas de presin capilar, son utilizadas para establecer la distribucin inicial
de presiones y saturaciones.
Para lo manifestado en el prrafo anterior se requiere tambin establecer la
profundidad DATUM a la cual se van a referir todos los valores de presin.

6.5. DATOS
CAPILARES

DE

PERMEABILIDADES

RELATIVAS

PRESIONES

Los datos a suministrar al modelo en esta seccin son:

a) Curvas de permeabilidad relativa y de presin capilar para un sistema
agua-petrleo, en funcin de la saturacin de agua.
b) Curvas de permeabilidad relativa y de presin capilar para un sistema
petrleo-gas con agua connata, en funcin de la saturacin de lquido o
gas.

121

c) Datos referentes a los extremos de las curvas indicadas en a) y b,) tales

como saturacin de agua connata, (Swc), saturacin de petrleo residual,
SOR, saturacin de gas crtica, Sgc, saturacin de gas residual por
desplazamiento con petrleo, permeabilidad relativa al petrleo, a la
saturacin de gas connata, etc.
Las curvas de presin capilar y de permeabilidades relativas indicadas en a) y
b) son aquellas obtenidas en el laboratorio a partir de muestras de roca de
yacimiento (ncleos de corona) y deben ser representativas del tipo de proceso
de desplazamiento que est ocurriendo en el yacimiento i.e. imbibicin o
drenaje.
Si el modelo de simulacin es de dos dimensiones (areal) y se van a utilizar
pseudo funciones, estas curvas son utilizadas para determinar las pseudo
funciones, las cuales se leen directamente en a) y b) en vez de leer las
obtenidas en el laboratorio.
Debido a la heterogeneidad del yacimiento, generalmente se utilizan ms de un
conjunto de curvas de permeabilidades relativas y de presin capilar; por lo que
ser necesario asignar un ndice a cada conjunto de curvas y a la regin del
yacimiento (conjunto de bloques) donde se aplica dicho conjunto.
Comnmente se utilizan en un modelo de simulacin, dos formas para manejar
los datos de permeabilidades relativas y de presin capilar.
1) Suministrar los datos en forma de tablas y luego interpolar (linealmente o
por el polinomio de LAGRANGE) para aquellos valores no tabulados.
Se recomienda seleccionar un mayor nmero de valores en aquellas partes
donde la curva tenga una curvatura (pendiente) muy pronunciada, esto es
que las curvas de permeabilidad relativa y presin capilar no sean de
pendientes suaves. Un total de unos veinte valores en cada tabla da una
aproximacin suficiente.
2) Uso de ecuaciones, de tipo empricas, o bien obtenidas mediante ajuste de
las curvas RESPECTIVAS. Este tipo de ajuste de curvas no es muy
recomendable debido a que la ecuacin resultante, aunque se ajuste a los
valores tabulados, la aproximacin que da para aquellos valores no
tabulados puede resultar no muy buena e inclusive puede resultar en
valores inconsistentes con los tabulados.

122

6.6. DATOS P.V.T.

Son aquellos que describen el comportamiento de los fluidos en el yacimiento.
Para el caso del petrleo, los datos P.V.T. incluyen:
a) Facto volumtrico de formacin del petrleo, o en funcin de presin, Po.
b) Solubilidad del gas en el petrleo, Rs, en funcin de presin, Po.
c) Factor volumtrico de formacin del gas, g, en funcin de presin, Pg.
d) Viscosidad del petrleo, o, en funcin de presin, Po.
e) Viscosidad del gas, g, en funcin de presin, Pg.
f) Factor volumtrico del agua, w, en funcin de presin, Pw.
g) Viscosidad del agua, w, en funcin de presin, Pw.
h) Presin de saturacin o de burbuja del petrleo, Pb.
i) Densidad o gravedad especfica del petrleo a condiciones normales de
presin y temperatura, oCN.
j) Densidad o gravedad especfica del gas a condiciones normales de presin
y temperatura, gCN.
k) Densidad o gravedad especfica del agua a condiciones normales de
presin y temperatura, wCN.
Los datos PVT, en general, se obtienen experimentalmente en el laboratorio y
su manejo en un modelo de simulacin puede hacerse de dos formas:
1) en forma de tablas, que es la ms recomendable y
2) en forma de ecuaciones
Uno de los problemas asociados con los datos P.V.T. es el procedimiento a
utilizar para evitar errores cuando se cruza el punto de burbuja. El cambio
brusco de pendiente de la curva o vs. Po a la presin de burbuja, puede
introducir errores en el balance de materiales. Estos errores pueden reducirse
si se utiliza un intervalo de tiempo bastante pequeo, de tal forma que los
cambios en presin por intervalo de tiempo sean pequeos, sin embargo, esto

123

puede resultar en un gran incremento de tiempo de computacin, dado que no

todos los bloques cruzarn el punto de burbuja a un mismo tiempo.
Otra manera de reducir los errores del balance de materiales, al cruzar el punto
de burbuja, sin mayor incremento en el tiempo de computacin es:
a) Cuando la presin est disminuyendo, i.e. el petrleo pasa de subsaturado
a saturado; en este caso la presin al nivel n corresponde al punto A al
nivel n+a corresponde al punto B.

El procedimiento a seguir es usar el valor del o correspondiente al punto

C, oC, en vez del valor correcto ob, lo cual dar como resultado una
saturacin SoC mayor a la correcta Sob, la cual se calcula por la siguiente
expresin:

(6.1)

b) Cuando la presin est aumentando i.e. el petrleo pasa de saturado a

subsaturado; en este caso la presin al nivel n corresponde al punto B y
al nivel n+1 corresponde al punto A. El procedimiento a seguir es usar el
valor del o correspondiente al punto D, oD, en vez del valor correcto oA, lo
cual dar como resultado una saturacin SoD mayor que la correcta SoA, la
cual se calcula por la siguiente expresin:

(6.2)

Las otras propiedades P.V.T. no requieren ningn tratamiento especial ya

que la nica que presenta cambios bruscos de pendiente es la viscosidad,
pero no influye en el balance de materiales, dado a que no aparece en los
trminos de acumulacin de las ecuaciones de flujo.

124

Una ltima consideracin sobre los datos P.V.T. es el requerimiento de

diferentes conjuntos de propiedades P.V.T., dependiendo de la regin del
yacimiento. En este caso se asigna un ndice a cada regin del yacimiento,
para referirla a la tabla de propiedades P.V.T. correspondiente al tipo de
petrleo existente en la regin.

6.7. DATOS DE POZOS

Existen varias formas de representar el comportamiento de un pozo i.e. tasa
total de flujo especificada, presin de fondo especificada, etc.
De acuerdo a la forma a ser usada se requerir suministrar los datos
necesarios para calcular los valores de qo, qw y qg, los que sern utilizados en
las ecuaciones de flujo para cada uno de los bloques del yacimiento que
contenga pozos.
En aquellos bloques que no existen pozos no es necesario asignar valor alguno
para qo, qw y qg ya que el modelo automticamente debe asignarle el valor de
cero.
Adems se debe asignar a cada pozo los datos referentes a: nombre del pozo,
nmero del pozo en la malla, localizacin, intervalo de completacin y
estrategias de operacin, tales como valores lmites de las relaciones gaspetrleo, agua-petrleo, lmites de las tasas de produccin y/o inyeccin, lmite
econmico, etc.
Una consideracin importante sobre las datos incluidos hasta ahora, es que
varios de ellos cambian con el tiempo, as es que se debe prever en el modelo
la variacin de ellos durante el tiempo de simulacin.
La forma ms frecuente de hacer esta consideracin, es dividir el tiempo de
simulacin en diferentes intervalos y asignar datos promedios aplicable a cada
intervalo.
Estos datos promedios se van leyendo a lo largo del tiempo de simulacin a
medida que van siendo requeridos.

6.8. DATOS DE CONTROL Y VERIFICACIN

Se incluyen todos aquellos datos requeridos para controlar la secuencia
.FALTA PAG 106 DEL MANUAL.

125

6.9. AJUSTE DE HISTORIA Y PREDICCIN

Cualquier estudio de simulacin tiene por objeto predecir el comportamiento del
yacimiento sometido a diferentes esquemas de explotacin; sin embargo, antes
de realizar una prediccin confiable, es necesario ajustar el comportamiento del
modelo al comportamiento o historia de produccin del yacimiento, objeto del
estudio.
Realizar un ajuste de historia consiste en hacer que los valores de presin,
tasas de produccin y/o inyeccin, RAP, RGP, por pozo, calculadas por el
modelo, sean lo ms aproximadas posibles a los valores correspondientes
observados durante la historia de Produccin del Yacimiento.
La forma de lograr el ajuste de historia, consiste en variar lgica y
sistemticamente algunos parmetros bsicos del yacimiento, tales como
porosidad, permeabilidad, espesores de arena, permeabilidades relativas, etc.
Este ajuste se lo puede realizar automticamente (21) pero todos son de poca
aplicacin en la prctica, por lo que la forma comn de realizar el ajuste de
historia, es la de ENSAYO Y ERROR.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Asignar los mejores datos disponibles para cada uno de los parmetros del
yacimiento y realizar una corrida del modelo, esta corrida se la considera
como CORRIDA BASE.
2. Representar grficamente los resultados de la corrida base para cada
pozo, incluyendo en el mismo grfico el comportamiento observado.
Los resultados que se representan en el grfico para cada pozo son:
a) Presin (o declinacin con respecto a la presin inicial)
b) Tasas de produccin y/o inyeccin versus tiempo
c) RAP, RGP versus tiempo i.e.

d)

3) Estudiar los grficos resultantes, en forma individual para cada pozo o por
grupos de pozos, para tratar de diferenciar zonas en el yacimiento que

126

contengan varios pozos con el mismo tipo de discrepancia, entre los

comportamientos observados y calculados.
4) Decidir cules variables tienen efecto significante sobre el comportamiento
calculado.
5) Dividir el yacimiento en zonas, de acuerdo a lo sealado en el paso 3).
6) Hacer los cambios que se estimen convenientes en cada uno de los
parmetros seleccionados en el paso 4) y para cada una de las zonas
referidas en el paso 5).
Realizar una nueva corrida y representar grficamente los resultados en los
mismos grficos realizados en el paso 2).
7) Estudiar los grficos obtenidos y decidir si los cambios realizados fueron
los ms convenientes. Seleccionar nuevos cambios, en caso de ser
necesario y repetir el procedimiento hasta obtener un ajuste
razonablemente aceptable.
Este procedimiento, aunque es de ensayo y error, si se aplica cuidadosa y
razonablemente, puede resultar en un buen ajuste en un nmero de corridas
moderadamente bajo.
Uno de los aspectos importante en los ajustes de historia es el referente a
cules valores de presin deben ser comparados?
Mientras que para los pozos en general se dispone de valores de presin de
fondo fluyendo, presiones estticas y resultados de pruebas de restauracin de
presin, para el modelo slo se dispone de las presiones promedias en cada
uno de los bloques; por lo que resulta necesario establecer un criterio sobre
qu valores de presin deben ser comparados.
1. Si se trata de un pozo cerrado, la presin promedia del bloque que contiene
al pozo, es comparable a la presin esttica para el pozo.
2. Si se trata de un pozo fluyendo, la presin promedia del bloque que
contiene al pozo, es comparable con algn valor intermedio entre la presin
fluyente y la presin esttica que se obtendra al cerrar el pozo.
Este valor intermedio se denomina Presin Dinmica y se lee de la curva
de restauracin de presin para un tiempo de cierre dado por:

127

15.822104

(6.3)

En donde rb = radio equivalente al rea del bloque donde se encuentra el

pozo (pies)
K = permeabilidad absoluta (mds)
= porosidad (fraccin)
= viscosidad del fluido (cps)
ct = compresibilidad del fluido ms la de la formacin(Lpc-1).
En el caso de flujo multifsico
ct = cf + Soco + Swcw + Sgcg

6.9.1. Ayudas en el Ajuste de Historia.

1. En Yacimientos con empuje de gas en Solucin, frecuentemente se
encuentra con el siguiente comportamiento entre los valores de presin y
RGP observados y los calculados en el modelo.

Lo que significa que uno o varios de los numerales que se exponen a

continuacin han ocurrido.
a) El volumen poroso de hidrocarburos, Vp, ha sido subestimado;
b) La compresibilidad, ct, es incorrecta; y

128

c) Los datos de campo para

son incorrectas.

NOTA: En cualquier tipo de yacimiento volumtrico investigue siempre el

efecto de Vpct.
2. Los cambios del parmetro permeabilidad, debe realizarse en aquellas
regiones o zonas donde existe flujo.
3. Siempre tener presente la existencia de fallas, inconformidades, etc., e
incluirlas, alguna de ellas en el modelo, en reas cuestionables para lograr
un ajuste razonable. Continuar con la investigacin geolgica con el objeto
de confirmar su existencia.
4. Cuando se examina los datos de presin, verifique los cambios en la
pendiente de la curva en papel normal. Si existen cambios bruscos de
pendiente, determine su motivo, frecuentemente ocurre al pasar la presin
de burbuja, Pb.
5. En yacimientos con empuje de agua, compruebe la extensin del acufero.
El producto ctVp puede ser diferente en las regiones de agua y petrleo.
Esto se refleja graficando la presin volumtrica promedio en el campo,
n

/
0

, versus la distancia de la regin de petrleo dentro del

0

acufero. Variacin en la pendiente en el contorno de acufero implica (c tVp)

petrleo + (ctVp) acufero.
6. En yacimientos de drenaje gravitacional, la recuperacin de petrleo es
altamente dependiente de la curva Kro, en el rango de saturacin de
mediano a bajo, e insensible a Krg, Pcg/o y .
7. Antes de realizar un ajuste de historia, haga las corridas de sensibilidad
para obtener:
a) El nmero de bloques a utilizarse.
b) El efecto de los intervalos de tiempo (error de truncamiento)
c) Definicin de los parmetros que producen variaciones.

129

Ejemplo:
Supongamos que se utilice un simulador de 2 dimensiones para estudiar el
comportamiento de un yacimiento de GAS SECO. El yacimiento es ajustado a
un sistema de mallas por bloques, constituido de 9 bloques en la direccin X y
7 bloques en la direccin Y i.e. (9x7).
Se dispone de los datos de produccin por mes de 4 pozos en 2 aos
consecutivos, as como los siguientes datos PVT y petrofsicos:
= 17%
Swc = 0.20
Ka = 0.03 mds
Pabandono = 800 Lpc (estimada)
Curva de g vs. Presin
Curva de o vs. Presin
Mapa de Ispacas
Gravedad especfica del GAS = 0.6
Temperatura del Yacimiento = 100F
Se requiere hacer el ajuste de la presin esttica en base a la siguiente
informacin de Presin:
PRESIN ESTTICA (Lpc)
Tiempo (meses)

Pozo N 1

Pozo N 2

Pozo N 3

Pozo N 4

0
3
6
9
12

4500
4280
3995
3750
3450

4500
4310
4045
3780
3500

4500
4290
4020
3770
3490

4500
4300
4050
3765
3510