29/09/2016

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OUTUBRO DE 2000 Edio n 51 Controle & Instrumentao

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ETE Lavaps: projeto de referncia

ETE Lavaps: responsvel pelo tratamento de 45% do esgoto produzido

pela cidade, com elevado nvel de automao

A Estao de Tratamento de Esgotos (ETE) de Lavaps, da Companhia de Saneamento Bsico do

Estado de So Paulo Sabesp, em So Jos dos Campos (SP), uma instalao dimensionada e
construda para atender at o ano de 2018 uma populao de 212 mil habitantes, que dever gerar
esgotos com vazo mxima de 814 litros por segundo, representando uma carga poluidora total
(domstica + industrial) de 14 ton DBO/dia. (DBO = Demanda Bioqumica de Oxignio).
a primeira ETE da Sabesp que utiliza oxignio puro, constituindose portanto em uma instalao de
referncia. que o processo de tratamento utilizado o de Lodos Ativados com Oxignio Puro,
processo inovador j utilizado nos Estados Unidos, em substituio ao processo tradicional de Lodos
Ativados com aerao prolongada.
O oxignio necessrio ao processo, que est ocorrendo no Reator Biolgico, produzido em duas
fbricas denominadas VPSAVacuum Pressure Swing Adsorption. As fbricas so totalmente
automatizadas e geram oxignio com alto grau de pureza. O oxignio puro fornecido continuamente,
na exata dosagem que as bactrias necessitam. Essas fbricas so monitoradas distncia pela
White Martins, parceira da Sabesp no projeto, e que est instalada na cidade vizinha de Jacare.
responsvel hoje pelo tratamento de 45% do esgoto produzido pela cidade e possui um alto ndice de
automao, constituindose num modelo para demais ETEs da Sabesp. Suas instalaes se
constituem de equipamentos hidromecnicos e eltricos que so monitorados e controlados por um
moderno sistema de superviso e controle, em conjunto com o sistema de instrumentao do
processo. Para entender o processo, veja as instalaes que formam a ETELavaps:
Elevatria de Esgoto Bruto com bombas tipo parafuso
Gradeamento Mdio mecanizado
Medio de Vazo de Esgoto Bruto
Caixa de Areia Areada, com dispositivo automtico de remoo da areia decantada
Fbricas de Oxignio Puro
Reator Biolgico com controle automtico de introduo de oxignio puro em funo das
medies de oxignio dissolvido em cada cmara do reator
Decantador Final
Elevatria de Lodo composta do recalque de recirculao do lodo para ativao do processo e
do recalque de lodo excedente
Medies de vazo de lodo recirculado, vazo de lodo excedente, pH do lodo, oxignio dissolvido
do efluente final
Sistema de Desidratao do Lodo excedente

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Tecnologias aplicadas
A responsabilidade pela implantao do Sistema Integrado de Superviso e Controle para a Estao
de Tratamento de Esgoto - Projeto Lavaps - foi da HSI Informtica Industrial, empresa especializada
no desenvolvimento de sistemas informatizados para as reas de automao industrial e controle de
processos, atuante desde 1992. Claudio Lago, diretor da HSI, que acompanhou toda a execuo,
enumera os aspectos tcnicos exigidos pela Sabesp que nortearam a concepo do projeto:
1 Utilizao de uma arquitetura de superviso e controle distribuda:
As Estaes de Operao do Centro de Controle Operacional (CCO), tm as informaes de toda a
ETE. Assim como as Estaes de Operao Local (Superviso das Estaes Remotas de Controle),
possibilitam a monitorao das funes especficas relativas s respectivas reas controladas.
2 - Sistema aberto e integrado atravs de padres de conectividade no proprietrios:
A opo foi por Rede Ethernet com protocolo TCP/IP e Rede Profibus (Process Field Bus), assegurando
ao usurio a possibilidade de expanso futura do sistema de forma independente quanto aos
fornecedores de hardware e software.
3 - Utilizao de ferramentas de software de superviso configurveis pelo usurio:
4 - Alta performance e disponibilidade: A interligao entre os micros de superviso feita atravs de
cabos de fibra ptica, garantindo assim a velocidade de acesso rede e alta imunidade quanto a
possveis interferncias externas. Existe redundncia total entre os micros de superviso do CCO, com
todas as funes de monitorao e controle duplicadas nestas estaes de operao. Permite conexo
telefnica via modem entre as estaes de operao do CCO e aplicaes localizadas em outras
regies (Por exemplo: Central Sabesp na capital paulista). E, ainda, utilizao de no-break em todas as
estaes da rede.
5 - Utilizao de produtos best- sellers: Sistema operacional Windows- NT; microcomputadores
Pentium 166 MHz / 32MB Compaq; controladores programveis Simatic S5, da Siemens; impressoras
HP Deskjet e modem US Robotics
Arquitetura Tecnolgica do Sistema

Descrio do Sistema
O sistema est baseado em trs Estaes Remotas de Controle (ERCs) e duas Estaes Centrais de
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Superviso e Controle (ECSCs), conectadas entre si atravs de Rede Ethernet, com protocolo TCP/IP,
como pode ser visto no desenho de arquitetura do sistema, utilizando-se fibra ptica como meio fsico
de transmisso.
A ERC-1 est localizada na sala dos sopradores e conta com dois CLPs conectados em rede Profibus
para a aquisio dos dados e o controle das seguintes reas do processo:

ERC-1
Configurao
CLP1
Estao Elevatria de Esgoto Bruto

40 entradas digitais 24VCC

20 sadas digitais 24 VCC
04 entradas analgicas 4 a 20mA
04 sadas analgicas 4 a 20mA

CLP2
Grades mecanizadas, caixas de areia e
sopradores
Subestao eltrica
Calha Parshall (vazo do esgoto bruto)
Bomba do poo profundo e reservatrio de
gua de servio

60 entradas digitais 24VCC

30 sadas digitais 24VCC
08 entradas analgicas 4 a 20mA
04 sadas analgicas 4 a 20mA

A ERC-2 est localizada na Estao Elevatria de Esgoto e conta com dois CLPs e uma remota,
conectados em rede Profibus para aquisio dos dados e controle das seguintes reas do processo:

ERC-2
Configurao
CLP1
Reator Biolgico
Fbricas de Oxignio (VPSAs)

40 entradas digitais 24VCC

20 sadas digitais 24 VCC
04 entradas analgicas 4 a 20mA
04 sadas analgicas 4 a 20mA

CLP2
Decantadores Secundrios
E.E. recirculaode esgoto
E.E. excesso de esgoto
E.E. escuma
Medidor magntico de vazo de
recirculao do esgoto

60 entradas digitais 24VCC

30 sadas digitais 24VCC
04 entradas analgicas 4 a 20mA
04 sadas analgicas 4 a 20mA

A ERC-3 est localizada na desidratao do Lodo e conta com um CLP conectado ao micro de
superviso local via porta de comunicao serial, protocolo AS-511.
CLP-1
Desidratao do Lodo
Superviso local Atravs de recursos disponveis no software de superviso, composto por sete FIX
32 da Aquarius/Intellution, as informaes coletadas formam um banco de dados que permite a
visualizao do status de equipamentos, anlise grficas histricas das variveis do processo,
histricos de alarmes ocorridos e relatrios. O sistema supervisrio fornece uma viso detalhada de
todas as instalaes e setores, atravs de um conjunto de diagramas sinpticos organizados em
grupos, hierarquicamente divididos, possibilitando partir da tela da viso macro de toda a planta at a
tela de nvel mais detalhado, onde apresentado o diagrama esquemtico do equipamento. Cada ERC
tem o seu prprio micro de superviso, tornando-a uma estao de monitorao independente do
Sistema de Superviso Central a ser instalado no CCO. Assim, a monitorao das instalaes em
tempo real obtida a partir de um conjunto de aes integradas realizadas pelo programa dos
controladores programveis e o programa supervisrio do microcomputador.
Centro de Controle Operacional (CCO) Na sala do CCO foram instaladas duas estaes, tambm
baseadas em microcomputadores independentes, executando os mesmos programas aplicativos, de
forma a garantir a superviso de toda a planta de forma contnua.
Estas estaes acessam a base de dados gerada nas estaes de superviso das ERCs e esto
fisicamente conectadas atravs de uma rede, acessando em tempo real as informaes obtidas do
campo. Para a monitorao e execuo de comandos distncia, foram previstos para estas estaes
do CCO a utilizao de modems externos de 28.800 bps. A qualquer momento, o operador do CCO
pode acessar as funes gerais do sistema (mdulo de relatrios e cadastros, telas de manuteno,
etc), alm das demais telas de vista do processo. A partir da tela de Vista Geral, podem ser acessadas
as telas de cada parte do processo. As informaes gerais (como a vazo de esgoto bruto medido na
calha Parshall, por exemplo) sobre o status do sistema so exibidas nesta tela
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Os equipamentos que compem o processo esto representados nas telas sinpticos. O objetivo
fornecer uma viso detalhada de cada rea do mesmo, com seus respectivos status, nveis de
tanques, alarmes e variveis analgicas. Para exemplificar, as telas do Reator biolgico e fbricas de
oxignio; da desidratao do lodo:

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A tela a seguir mostra como so cadastrados os setpoints de variveis e tempos envolvidos no

processo. A alterao destes dados somente permitida mediante a habilitao por senha. Tambm o
tempo e a seqncia para a seletividade na operao das bombas podem ser ajustados nesta tela.

Alarmes

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No CCO, so verificados todos os alarmes que esto ocorrendo no sistema, com possibilidade de
reconhecimento dos mesmos, classificados pela Sabesp como:
Alarme ativo e no reconhecido
Alarme ativo e reconhecido
Alarme normalizado
As variveis analgicas do sistema so armazenadas por um perodo de trinta dias, possibilitando um
acompanhamento das tendncias de cada uma, atravs de recursos de visualizao grfica dentro do
perodo de armazenagem; zoom de qualquer regio do grfico; atualizao automtica dos grficos
histricos; exportao dos dados coletados no formato CSV (comma separator variable), possibilitando
a utilizao de planilhas (Excel), sendo que todos os relatrios sero gerados em Visual Basic e o
operador poder selecionar qual tipo de relatrio ele deseja visualizar ou imprimir.
Este um arquivo para histrico de alarmes que contm todos os defeitos ocorridos no sistema,
inclusive, os alarmes ocorridos que no causam paradas de equipamento. Existe um arquivo com
amostragens das variveis analgicas por hora. Em outro arquivo constam amostragens da vazo de
Esgoto tratado por hora.
O Departamento de Manuteno desfruta de uma ferramenta que faz um acompanhamento dos
equipamentos em relao a uma especificada manuteno preventiva e vida til. So gerados alarmes
caso o tempo exceda o perodo especificado, registrando tais eventos. Os perodos de realizao de
cada manuteno preventiva segue um cadastro, baseado nos acompanhamentos histricos de
manuteno e nas informaes fornecidas pelos fabricantes dos diversos equipamentos monitorados.

A qualquer momento, o operador do CCO pode acessar as funes do sistema

Como a Sabesp solucionou a falta de controle

nos reservatrios de Alphaville com baixo custo

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A necessidade
Na Estao de Tratamento de gua (ETA) Bacuri (SP) esto instalados dois conjuntos motobombas
que bombeiam gua tratada para os reservatrios 1 e 2, localizados no Centro de Apoio em Alphaville,
distantes 2 km da ETA, atualmente sob o controle da Sabesp. Ao lado destes, encontrase a Estao
Elevatria de gua Tratada (EEAT) Centro de Apoio, onde esto instalados quatro conjuntos moto
bombas, que bombeiam gua tratada para os reservatrios 4 e 5, distantes 1,5 km do Centro de Apoio
e 3,5 km da ETA Bacuri.
A situao que os reservatrios 1, 2 , 4 e 5 careciam de monitoramento de nvel. A soluo estudada
em carter emergencial pela equipe da Diviso de Manuteno Eltrica e Instrumentao (AGOE) da
Companhia, sob a responsabilidade do engenheiro Terutada Morikawa, encarregado de
instrumentao, previa o monitoramento analgico de nvel da gua atravs de transmissor de nvel
ultra-snico, que informa a distncia pelo som refletido.
Agora, a interveno de operadores nos grupos de bombas que joga a gua para os pontos mais altos
zero. O CLP liga e desliga automaticamente os grupos conforme o nvel. O tcnico em
instrumentao, Rodolfo Marulli Borba, destaca que as solues especificadas proporcionaram um
baixo custo para o projeto, considerandose que o rdio modem (inovador meio de comunicao
empregado pela Sabesp) ficou em faixa e potncia livres de licena para a Anatel e em uma das
remotas (reservatrios 4 e 5) a falta de energia eltrica da concessionria foi solucionada por energia
solar, sendo que mesmo na outra, o consumo do painel no passa de 1 ampre. Inclusive, a equipe de
operao da rea calculou que o retorno do investimento viria em at dois meses.
O sistema
O Sistema de Monitoramento ETA BacuriReservatrios Alphaville consiste de um sistema supervisrio
de monitoramento dos sinais dos reservatrios 1, 2, 4 e 5 e do controle dos conjuntos motobombas
da EEAT Bacuri, e por controlador lgico programvel tipo ILC200, da Phoenix Contact, instalado nas
remotas dos reservatrios (1/2 e 4/5).
A topologia deste sistema composta por trs pontos de comunicao, sendo que a ETA Bacuri faz o
monitoramento dos nveis dos reservatrios (1 e 2, 4 e 5) por sinais analgicos (4 a 20mA), e do
status dos conjuntos motobombas da EEAT Centro de Apoio por sinais digitais.
Dos reservatrios 1 e 2/EEAT Centro de Apoio so controlados os conjuntos motobombas por sadas
digitais; transmisso dos sinais de nveis desses reservatrios (analgicos 4 a 20mA), bem como
status de bias de extravaso (entradas digitais), falha de comunicao (entrada digital) e falha do
nobreak (entrada digital).
Dos reservatrios 4 e 5 transmitese os sinais de nveis dos reservatrios (analgicos 4 a 20mA);
status de bias de extravaso dos reservatrios (entradas digitais) e falha na alimentao solar
(entrada digital).
O estabelecimento da comunicao entre o computador PC, o painel que recebe os dados remotos e a
IHM se faz por rede tipo InterbusS implementada pela Phoenix Contact, que expansvel para o
controle e monitoramento de outros elementos na ETA Bacuri.
Numa prxima etapa, esto previstos a automao e controle automtico total, inclusive, prevendo a
aplicao de inversores para o controle dos motores desde captao de gua at o bombeamento
final.
Seguindo o princpio de implantar uma soluo com baixo custo, a Sabesp optou pela flexibilidade da
tecnologia Interbus Inline, tambm fornecido pela Phoenix Contact. So mdulos de I/Os que
possibilitam a montagem da arquitetura do sistema de acordo com sua necessidade da aplicao,
constituindose num diferencial em relao ao convencional. Embora o projeto bsico visasse
solucionar os transbordamentos o mais rpido possvel, detalhamos que deveria ser um sistema cuja
modularidade permitisse facilidade de expanso futuramente, comentou Terutada. O Inline permite a
conexo de at 62 mdulos em terminal de bus.

Copyrigth 2001 Valete Editora Tcnica Comercial Ltda. Rua Fernandes Vieira, 45 Belm So Paulo, SP Telefax: (11) 292-1838

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