Contedo
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS ......................................................................................... 3
OBJECTIVO GERAL .......................................................................................................................... 3
OBJECTIVOS ESPECFICOS ........................................................................................................... 3
Identificar e distinguir o funcionamento dos seguintes tipos de suspenses mecnicas: ............. 3
Identificar e distinguir os seguintes tipos de suspenso: ............................................................... 3
Identificar e distinguir as suspenses geridas electronicamente: .................................................. 4
0 - INTRODUO .......................................................................................................................... 4
1 - GENERALIDADES SOBRE SUSPENSO .................................................................................. 4
1.1 - FUNES DA SUSPENSO................................................................................................. 4
1.2 - COMPONENTES DO SISTEMA DE SUSPENSO .............................................................. 6
1.3 - OSCILAES ........................................................................................................................ 6
1.4 - RELAO MASSA, FREQUNCIA E AMPLITUDE .............................................................. 7
1.5 - INFLUNCIA DAS PROPRIEDADES DA MOLA NA SUSPENSO ..................................... 8
1.6 - MASSAS SUSPENSAS E MASSAS NO SUSPENSAS ...................................................... 9
2 - MOLAS: TIPOS E UTILIZAES ................................................................................................. 9
2.1 - MOLAS DE LMINAS .......................................................................................................... 10
2.2 - MOLAS HELICOIDAIS ......................................................................................................... 11
3 - BARRAS DE TORO ............................................................................................................... 13
4 - AMORTECEDORES ................................................................................................................... 14
4.1 - AMORTECEDORES HIDRULICOS ................................................................................... 15
4.2 - AMORTECEDORES DE GS .............................................................................................. 18
4.3 - AMORTECEDORES DE COMPENSAO DE CARGA ..................................................... 20
4.4 - AMORTECEDOR HIDROPNEUMTICO ............................................................................ 21
4.5 - TIPOS DE ENCAIXE DE AMORTECEDORES.................................................................... 22
4.6 - EXEMPLOS DE ESTABILIZADORES ................................................................................. 24
5 - SUSPENSES MECNICAS ..................................................................................................... 25
5.1 - SUSPENSO DO EIXO DIANTEIRO .................................................................................. 25
5.1.1 - SUSPENSO DE BRAOS ARTICULADOS SOBREPOSTOS (TRAPZIO
ARTICULADO).............................................................................................................................. 27
5.1.2 - SUSPENSO McPHERSON ............................................................................................ 32
5.1.3 - SUSPENSO POR BARRAS DE TORO ..................................................................... 35
5.2 - SUSPENSO DO EIXO TRASEIRO .................................................................................... 37
5.2.6 - EIXO (OU PONTE) DE DION ............................................................................................ 41
5.2.7 - SUSPENSO MULTILINK ................................................................................................ 41
5.2.8 - SUSPENSO COMPOUND .............................................................................................. 43
OBJECTIVO GERAL
Pretende-se com este mdulo, que os formandos sejam capazes de identificar asfunes da
suspenso, distinguir os principais rgos dos sistemas de suspensoe seu funcionamento.
OBJECTIVOS ESPECFICOS
1. Identificar as funes da suspenso;
2. Distinguir os principais componentes da suspenso;
3. Distinguir amplitude e frequncia, no movimento oscilatrio;
4. Distinguir as massas suspensas das no suspensas;
5. Identificar os principais tipos de molas e as suas caractersticas;
6. Identificar a funo dos amortecedores;
7. Distinguir os principais tipos de amortecedores;
8. Referir os diferentes tipos dos amortecedores monotubo e bitubo;
9. Identificar os princpios de funcionamento dos amortecedores telescpicos hidrulicos e a gs;
10. Referir os tipos de encaixa e a forma de fixao dos amortecedores na suspenso;
11. Identificar a funo da barra estabilizadora;
12. Distinguir as caractersticas da suspenso por eixo rgido e por rodas independentes;
0 - INTRODUO
Para se poder circular em qualquer tipo de piso com conforto e segurana e para se dispor de um
bom comportamento em estrada indispensvel que o automvel esteja equipado com um sistema
de rgos que corrija os movimentos oscilatrios do veculo. Procura-se, portanto evitar, que as
oscilaes bruscas sejam transmitidas ao veculo e logo aos seus ocupantes, e acima de tudo que
proporcionem boas condies dinmicas de funcionamento.
Em suma, pode-se reduzir a duas palavras a finalidade das suspenses segurana e conforto.
Neste mdulo vamos estudar os elementos que compem a maior parte dos sistemas de suspenso.
Os rgos de suspenso dos veculos automveis sero todos aqueles que efectuam a ligao da
carroaria/chassis s rodas, contribuindo para atenuar as oscilaes provenientes de
irregularidades do piso e dos movimentos do veculo
a Movimentos verticais
b Movimentos horizontais
c Movimentos laterias
Movimentos verticais (de vai e vem) que se produzem quando o veculo percorre um
terreno ondulado;
Movimentos horizontais (de mergulho ou levantamento) resultantes de travagens ou
aceleraes;
Movimentos laterais (de balano) que acontecem, por exemplo, quando o veculo
descreve uma curva.
Os pneus
As molas
Os amortecedores
Os braos da suspenso
Os pneus absorvem as irregularidades mais pequenas dos pavimentos, evitando que se transmitam
carroaria.
As molas ou sistemas de torso absorvem as maiores irregularidades dos pavimentos,
complementando a aco dos pneus e controlando, tambm, os movimentos provocados pelo
prprio peso do veculo.
Os amortecedores impedem que os movimentos de compensao e distenso das rodas se repitam
levando-os mais rapidamente posio de repouso, mantendo os pneus em contacto com o solo.
Os braos da suspenso permitem uma ligao articulada entre a roda e o chassis ou monobloco.
A disposio e desenho destes braos tm uma grande influncia no comportamento do veculo.
1.3 - OSCILAES
Quando um corpo suspenso numa mola helicoidal, a fora da mola na sua posio de repouso
igual ao peso do corpo. Quando se eleva o corpo para depois o largar, ele acelerado verticalmente
de cima para baixo, por aco da sua massa. O corpo passa pela posio de repouso, sendo depois
o movimento progressivamente amortecido pela fora crescente da mola at ao ponto de inverso
d e movimento. A energia da mola provoca o movimento inverso para cima, que ultrapassa a posio
intermdia inicial at ao ponto superior de inverso. Ao trajecto entre o ponto inferior e superior de
inverso chama-se amplitude de oscilao. Esta sucesso de movimentos repete-se ao mesmo
ritmo at que a energia cintica seja transformada em calor. A este fenmeno chama-se
amortecimento de oscilao.
Se a flexibilidade diminui com o movimento, como no caso das molas de lminas em vrias
camadas, ou de molas helicoidais com dimetro varivel, o grfico da mola curvilneo (Grf. 1.2).
Em quase todos os veculos pretende-se uma suspenso mole. Mas as molas muito moles
provocam enormes oscilaes, mesmo que s acontea uma pequena alterao de peso no veculo
(veculo carregado por exemplo). A oscilao particularmente desagradvel nos veculos em que
podem existir grandes variaes de carga como por exemplo os reboques. Quando se utilizam molas
de caractersticas lineares, a oscilao proporcional ao peso adicionado. No caso de molas de
curva progressiva, a oscilao produz-se mais lentamente medida que o peso aumenta. Em
qualquer dos casos s possvel manter uma altura constante com a introduo de um corrector de
altura.
Em certos casos tambm se utilizam molas de borracha e no caso das suspenses pneumticas e
hidro-pneumticas existem componentes especficos com esta funo.
A curva progressiva de amortecimento obtida por uma sobreposio estudada das lminas e da
espessura apropriada. As molas de lminas so utilizadas sobretudo em veculos pesados, j que
as lminas podem transmitir diretamente carroaria as foras longitudinais de acelerao. As
molas de lminas (Fig. 2.2) so fixas por abraadeiras. A articulao da mola sobre o veculo
10
D Dimetro mdio
H Comprimento da mola
d Dimetro da espira
b - ngulo de inclinao das espiras
n Nmero de espiras
11
12
3 - BARRAS DE TORO
Nos automveis so tambm utilizadas
barras de toro (fig. 2.7), que produzem
o efeito de mola. Trata-se de uma barra
de comprimento considervel que pode
ser circular ou quadrada, e que
obrigada a torcer quando as rodas
passam por irregularidades. Uma das
extremidades desta barra est fixa
carroaria, a outra est fixa articulao
do brao da suspenso. As oscilaes
deste brao traduzem-se na barra por
uma toro elstica.
Fig. 2.7 Barra de toro
As barras de toro caracterizam-se por quase no ocuparem espao no sentido vertical, podendo
ser dispostas longitudinalmente (fig. 2.9) ou transversalmente (fig. 2.8), em relao ao eixo do
veculo. Como no sentido longitudinal as barras de toro podem ser mais compridas, permitem
ngulos de toro maiores.
1 Barra
2 Fixao carroaria
As cabeas de fixao so normalmente estriadas para permitir regular mais facilmente a toro.
As barras de toro podem torcer, mas no fletir pelo que so muitas vezes alojadas numa tubagem
protetora, como se ilustra na figura 2.10
13
.
Fig. 2.10 Suspenso com barra de toro e tubo de proteco
4 - AMORTECEDORES
Como j vimos, os amortecedores tm como principal funo controlar e amortecer os movimentos
de aco e reaco das rodas. De facto, quando a roda encontra uma salincia no pavimento, a
mola comprime-se (fig. 3.1), e distende-se aps a passagem pelo obstculo. O problema que no
volta sua posio inicial, mas passa pela sua posio de equilbrio estendendo-se demasiado.
O movimento de oscilao ir continuar at que se extinga a oscilao, mas durante os perodos
em que a mola se encontra nas posies extremas, os pneus perdem momentaneamente o contacto
com a estrada provocando a perda de estabilidade e
aderncia.
O dispositivo que vai controlar a aco da mola o
amortecedor.
O amortecedor permite que a roda se eleve
livremente quando h um ressalto, mas evita que
esta suba de forma exagerada.
Fig. 3.1 Compresso e distenso da mola
Reduzir a oscilao;
Controlar o movimento vertical do veculo;
Assegurar uma boa aderncia das rodas ao solo;
Minimizar o desgaste das rodas e dos componentes do chassis;
Garantir a estabilidade do veculo, principalmente nas curvas;
Evitar a trepidao da direco;
14
Amortecedor mecanico
Os tipos de amortecedores telescpicos mais utilizados hoje em dia so:
Amortecedores hidrulicos
Amortecedores de gs
Amortecedores de compensao de carga
Para cada um destes podemos ainda distinguir os amortecedores monotubo (ou de tubo nico) e
os amortecedores bitubo (ou de duplo tubo). A principal diferena entre estes dois tipos que no
segundo caso, o espao entre os dois tubos funciona como cmara de compensao.
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1 Guarda-p
2 leo hidrulico
3 Vlvula bi-direccional
4 Orifcio
5 Fixao superior
6 mbolo
7 Haste do mbolo
8 Vedante
9 Fixao inferior
16
17
Quando a haste do mbolo passa para dentro do corpo, desloca uma pequena quantidade de leo,
que comprime o azoto. Desta forma o gs sofre alteraes de volume. A presso exercida pelo gs
garante uma resposta instantnea, bem como um funcionamento muito silencioso das vlvulas do
mbolo.
Quando a haste do mbolo passa para dentro do corpo, desloca uma pequena quantidade de leo,
que comprime o azoto. Desta forma o gs sofre alteraes de volume. A presso exercida pelo gs
garante uma resposta instantnea, bem como um funcionamento muito silencioso das vlvulas do
mbolo
Um dos principais inconvenientes dos amortecedores hidrulicos a formao de espuma de leo
e ar (fig. 3.6), quando o amortecedor funciona a altas velocidades, limitando assim o rendimento das
18
19
.
Fig. 3.8 Amortecedor de gs bitubo de baixa presso
O amortecedor bitubo, embora com uma presso de gs relativamente baixa (inferior a 5 bar)
permite uma melhor passagem do leo atravs das vlvulas de recuperao, mas, como no existe
separao efectiva entre o leo e o gs, quando o amortecedor muito solicitado a variao brusca
de presso pode provocar a mistura do leo e do gs, envolvendo-os. Esta situao pode levar a
instabilidade no desempenho do amortecedor e a sua mais rpida degradao.
Fig. 3.9
20
A Azoto
B leo 1 Cilindro
2 Esfera
3 Vlvulas
4 Entrada e sada de leo
5 mbolo
6 Fole
7 Rtula
8 Eixo do brao de
suspenso
9 Brao de suspenso
10 Suporte do cilindro
11 Biela
12 Haste
13 Membrana ou diafragma
14 Limitador
21
22
Suporte McPherson
Amortecedor de apoio em
mola
Amortecedor convencional
23
A barra estabilizadora funciona por toro (fig. 4.2), pois os movimentos verticais da suspenso so
transmitidos barra transversal, que gira nos seus casquilhos solidrios ao chassis ou carroaria.
Quando uma das rodas se aproxima da parte suspensa, a barra estabilizadora imprime um
movimento igual outra roda, ou seja tende a obter um movimento equivalente nas duas rodas,
opondo-se inclinao da massa suspensa durante as viragens, e de uma maneira geral,
endurecendo a suspenso quando se inicia a adornagem.
De facto, se o chassis se mantm paralelo ao solo, (ou porque a suspenso no foi actuada, ou
porque os componentes de suspenso das duas rodas so comprimidos simultaneamente), o
estabilizador no tem qualquer efeito sobre a suspenso. Mas, em curva, a fora centrfuga provoca
uma forte inclinao do veculo para o exterior provocando, tambm um deslocamento da barra
estabilizadora, de um lado para cima (pelo exterior) e do outro para baixo. Isto resulta num esforo
de toro a que a barra estabilizadora ir resistir. Esta resistncia repercute-se no quadro, e opese inclinao do veculo.
A barra estabilizadora tanto pode ser montada no eixo traseiro (fig. 4.3), como no dianteiro (fig. 4.4)
24
5 - SUSPENSES MECNICAS
5.1 - SUSPENSO DO EIXO DIANTEIRO
Na suspenso do eixo dianteiro podem utilizar-se molas de lminas, barras de toro, ou molas
helicoidais indistintamente, sendo os sistemas utilizados muito variados, embora se utilizem na
maioria dos casos amortecedores telescpicos.
Os sistemas de suspenso das rodas dianteiras devem permitir o movimento vertical das mesmas,
em relao ao chassis, qualquer que seja a orientao das rodas.
As suspenses do eixo dianteiro podem ser classificados como:
A maioria dos veculos ligeiros utiliza sistemas de suspenso independentes nas rodas dianteiras.
Este sistema apresenta como vantagem o facto de os movimentos e as vibraes de uma das rodas
em nada afetarem a outra, permanecendo em contacto permanente com o solo, conforme se pode
verificar na figura 5.1. Neste sistema, o movimento das rodas no se transmite ao chassis com tanta
violncia, uma vez que se diminui a massa no suspensa, dado que o peso dos braos oscilantes
deste sistema inferior ao peso de um eixo rgido. Isto proporciona uma maior comodidade na
conduo do veculo e uma maior estabilidade.
25
No sistema de suspenso dianteira com eixo rgido tem como inconveniente, o facto de os
movimentos de uma das rodas se transmitirem parcialmente outra (Fig. 5.2.).
Mas ao compararmos os dois tipos de suspenso em terrenos muito irregulares, podemos verificar
(Fig. 5.3), algumas das vantagens do sistema de eixo rgido em relao ao sistema de suspenso
independente.
Um eixo rgido bem desenhado pode permitir uma boa altura do solo, sem perder a trao e a
estabilidade direcional do veculo.
26
27
.
Fig. 5.5 Sistema de suspenso com braos articulados sobrepostos
28
Estes casquilhos elsticos so formados por um cilindro de borracha (2) inserido entre dois
casquilhos cilndricos de ao, um exterior que acoplado sobre presso ao alojamento do brao, e
outro interior atravs do qual passa o eixo de fixao.
A figura 5.8 mostra a posio dos silent blocks sobre um brao oscilante
.
Fig. 5.8 Localizao dos Silent Blocks
Uma variante do sistema de suspenso descrito o representada na figura 5.9, no qual a mola se
situa entre o brao oscilante superior e a carroaria, sendo o amortecedor colocado no interior da
mola.
29
A figura 5.10 mostra em detalhe esta disposio podendo ver-se as articulaes (A) e (B) dos braos
oscilantes, a sua fixao ao chassis e a unio da manga de eixo (F) atravs das rtulas (C) e (D)
.
O amortecedor (G) fixa-se ao brao superior por meio da articulao elstica (H), estando o seu
extremo superior fixo carroaria no ponto (F) atravs de anis de borracha. A mola de suspenso
tambm apoiada carroaria no seu extremo superior, enquanto que o outro extremo apoiado
no suporte (I), constituindo o corpo do amortecedor.
INFLUNCIA DA
TRAVAGENS
INCLINAO
DO
BRAO
OSCILANTE
NAS
Com braos oscilantes e inclinaes adequadas nas ligaes ao chassis, consegue-se reduzir
omergulho da parte dianteira do veculo durante as travagens e o levantamento nas aceleraes.
30
A Suporte da manga
B Pina de travo
C Disco de travo
31
.
Fig. 5.14 Esquema dos esforos nas aceleraes
Este efeito , no entanto, contrariado pela fora sobre o ponto (A) (Fig. 5.15) que exercida pela
roda sobre o suporte da manga de eixo nas aceleraes, o que limita o efeito de levantamento da
carroaria.
32
A figura 5.17 mostra a colocao no veculo deste sistema de suspenso, que tem como
caracterstica principal o facto do conjunto amortecedor e mola girarem com a orientao da roda,
dada a sua ligao directa com a manga de eixo.
Por esta razo necessrio dispor de um rolamento axial (3) no topo do amortecedor no
acoplamento com a carroaria. Uma das disposies de montagem deste rolamento est indicada
na figura 5.18 na qual a mola (5) acoplada no seu extremo inferior a um prato suporte formado
pelo amortecedor (6), e recebe no seu o prato (4), provido na sua face exterior por uma superfcie
plana na qual fica acopladoo rolamento axial (3). sobre este ltimo que se monta a placa (2) que,
por sua vez, acoplada carroaria, fazendo-se a fixao por meio do suporte do amortecedor.
33
1 Porca de fixao
2 Prato superior
3 Rolamento axial
4 Prato inferior
5 Mola
6 Amortecedor
Noutros casos, como representado na figura 5.19, o rolamento axial (6) monta-se directamente
sobre o prato do amortecedor (7), sobre o qual colocado um outro prato (5). neste ltimo que se
apoia a base da mola (4), ficando o outro extremo apoiado no prato (2) e no suporte (1), que fixado
carroaria.
Com esta disposio a mola fica aprisionada entre os pratos (2) e (5) enquanto o amortecedor poder
odar sobre o rolamento axial (6) entre os pratos (5) e (7). O suporte de borracha (3) tem a funo
de evitar a compresso total da mola, e em consequncia a sua ruptura.
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1 Suporte
2 Prato superior
3 Suporte de borracha
4 Mola helicoidal
5 Prato inferior
6 Rolamento axial
35
Desta forma, quando a roda sobe, tambm sobe a manga de eixo que faz movimentar, desde o
ponto (M), do brao (K). Este ltimo, ao subir, faz girar o eixo (B), que por sua, vez faz torcer a barra
de toro (D) que est unida ao eixo (B) e travessa (P). Esta barra tem funo de mola, visto que
torce quando a roda encontra um obstculo.
Uma vez ultrapassado o obstculo, a barra tem tendncia a voltar posio inicial fazendo girar o
brao (B) em sentido contrrio ao anterior, o que faz baixar de (M) o brao (K) e com ele a manga
de eixo e a roda. As oscilaes da barra de toro so travadas pelo amortecedor (N) unido na sua
parte superior ao chassis, e no inferior ao brao (K).
A figura 5.22 mostra a colocao dos componentes de outro tipo de suspenso dianteira por barras
de toro. frente as barras de toro fixam-se ao eixo do brao inferior da suspenso, atrs so
fixas ao chassis atravs de um sistema de acoplamento que permite a regulao em altura da
carroaria.
36
37
38
1 Brao longitudinal
2 Brao longitudinal
3 Travessa
4 Ponto de unio carroaria
5 Ponto de unio carroaria
6 Conjunto mola / amortecedor
A travessa (3) que une ambos os braos, trabalha por toro, tendo portanto uma funo
estabilizadora.
A suspenso com braos oscilantes e barras de toro tem uma disposio de montagem que no
muito diferente.
39
40
41
1 Travessa
2 Parafusos excntricos
3 Brao lateral traseiro
4 Guias excnctricas
5 Porca
6 Anilha excntrica
.
Fig.. 5.32 Regulao da convergncia na suspenso Quadralink
1 Brao superior
2 Brao inferior
3 Brao inferior
4 Conjunto mola/amortecedor
5 Brao da retaguarda
6 Conjunto do rolamento do cubo
42
6 - SUSPENSES PNEUMTICAS
O sistema de suspenso pneumtica caracterizado com uma suspenso progressiva, que permite
a regulao do nvel, assegurando uma distncia mnima em relao ao solo, e como seria de
esperar um sistema cuja construo dispendiosa.
Este sistema encontra-se normalmente em veculos pesados de mercadorias, autocarros, reboques
e em alguns automveis de passageiros.
O amortecimento feito pela compresso e descompresso do ar bombeado para os foles (Fig.
6.1).
43
1 Cilindro de compresso
2 Pisto operador
3 Membrana elstica de vedao
4 Haste do pisto
Esta cmara circular e tem paredes em borracha sinttica armada, em forma de fole, fechada nas
duas extremidades por placas rgidas, sendo uma delas solidria ao chassis e a outra ao eixo.
Do lado do chassis, a cmara est ligada a um circuito de ar comprimido alimentado por um
compressor. De facto, a cmara faz comunicao com um reservatrio auxiliar que forma um vaso
de expanso. Do volume deste reservatrio depende a amplitude de oscilao do eixo, isto , da
suspenso.
No chassis, perto do reservatrio auxiliar, encontra-se uma vlvula de suspenso dupla, pois pode
permitir a admisso do ar comprimido ou o seu escape para a atmosfera. Esta vlvula ligada ao
eixo por um sistema de alavancas.
Quando a suspenso tende a ceder sob o efeito de uma forte carga, o deslocamento das alavancas
provoca a abertura da vlvula de admisso e o ar comprimido proveniente do reservatrio principal
entra no reservatrio auxiliar. A cmara dilata-se, elevando o veculo altura normal. Uma vez que
a altura ideal atingida, o jogo de alavancas fecha a vlvula de admisso, ficando o veculo na
posio correta.
Quando o veculo descarregado, a suspenso tende a levantar o chassis. O deslocamento das
alavancas, no sentido inverso do caso precedente, provoca a abertura do escape. O esvaziamento
44
1 Entrada de ar do desumidificador; 7a Monmetro; 14 Reservatrio do condensador; 15 Vlvula antiretorno; 21 Vlvula de segurana (presso de abertura 9 a 9,5 bar); 21a Vlvula de segurana do
reservatrio de condensao (presso de abertura 12,6 a 13 bar); Vlvula de segurana dos foles (presso de
abertura 9 a 10 bar); 24 Vlvula quadrupla; 26 Torneira de esvaziamento; 29a Corrector de traves; 50
Reservatrio de ar; 51 Limitador da presso do circuito de traves (7,5 a 7,7 bar); 52 Vlvula de derivao
de retorno (10 a 10,4 bar); 54 Sensor indutivo, limitador de altura; 56 Fole; 60 Silenciador; 62 Filtro de
ar; 63 Vlvula niveladora; 64 Electrovlvula; 65 Bloco de vlvulas para regulamento Manual
Fig. 6.3 Esquema de uma suspenso pneumtica mecnica
45
Compressor;
Filtro;
Unidade de desumidificao;
Regulador de presso;
Reservatrio de ar;
Vlvula redutora da presso;
Vlvula de segurana;
O processo inicia-se quando o compressor accionado pelo motor e aspira ar atravs de um filtro
e de uma unidade de desumidificao.
Este ar limpo e seco bombeado pelo compressor para o reservatrio de ar comprimido do sistema
de traves.
O regulador de presso controla a presso no reservatrio, colocando o compressor ao ralenti
quando atingida a presso mxima, e fazendo-o regressar funo de bombeamento uma vez
que a presso desce ao limite mnimo.
O ar passa do reservatrio de ar do sistema de traves para o reservatrio de ar da suspenso
pneumtica atravs da vlvula de segurana, da vlvula redutora de presso e da vlvula de
reteno.
Quando h perda de presso, cortada a ligao ao reservatrio de ar da suspenso, de forma a
que o compressor funcione apenas para o sistema de traves.
A unidade de controlo das vlvulas distribui o ar comprimido pelas vlvulas da suspenso
pneumtica.
O ar libertado tambm conduzido atravs da unidade de controlo das vlvulas, de onde regressa
vlvula da mola pneumtica, saindo para a atmosfera.
A unidade de controlo das vlvulas tem uma alavanca de accionamento, com a qual se podem
executar quatro regulaes: posio de marcha, levantamento, abaixamento e paragem. Assim, a
carroaria de veculo pode ser elevada ou baixada. A mesmo tempo, a unidade de controlo das
vlvulas impede que a presso nos foles desa abaixo da presso mnima, o que danificaria os
foles.
7 - SUSPENSES HIDROPNEUMTICAS
7.1 - SUSPENSO HIDROPNEUMTICA
O sistema de suspenso hidropneumtica caracterizado por uma suspenso progressiva, que
permite a regulao do nvel, podendo variar a distncia mnima em relao ao solo. necessrio
o fornecimento especial de leo pressurizado, e apresenta como inconveniente a impossibilidade
de reabastecimento do gs.
46
Como se verifica na figura 7.1, em cada uma das rodas montado um brao oscilante (1) que se
une ao pisto (2), por forma a que este se possa movimentar no interior do cilindro (3). O cilindro
termina na esfera metlica, dividida por uma membrana (4). Esta membrana separa o gs
comprimido, geralmente azoto, existente na parte superior da esfera, e um lquido viscoso
(geralmente um leo especial) que enche a parte de baixo da esfera e o cilindro. A esfera e o cilindro
esto separados ou por uma parede onde foram feitos furos calibrados, ou por vlvulas.
Quando a roda sobe por ter encontrado um obstculo, o pisto tambm sobe, empurrando o lquido
do interior do cilindro e obrigando-o a passar atravs das vlvulas para a cmara inferior da esfera.
A presso que o leo exerce sobre a membrana aumenta, comprimindo o gs encerrado na parte
superior da cmara.
Quando a roda baixa, o pisto tambm desce cessando a presso do lquido sobre a membrana
que, por aco do gs encerrado na parte superior, volta sua posio de repouso passando
atravs das vlvulas e enchendo o cilindro.
Desta maneira, o gs encerrado na parte superior da membrana actua como elemento de
suspenso, dado que se ope subida do pisto. As vlvulas actuam como amortecedor, dado que
provocam dificuldade passagem do lquido em ambos os sentidos.
A altura da carroaria pode ser corrigida a qualquer momento. Por isso, basta provocar a entrada
ou a sada de parte do lquido do interior do cilindro atravs de um regulador ou corrector. Este
regulador pe em comunicao o cilindro com o acumulador em que se armazena o lquido a
determinada presso controlada por uma bomba, e cujo limite controlado por uma vlvula de
descarga.
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1 Panela de suspenso
membrana e cilindro inferior
com
1 Brao de suspenso; 2 -Pisto cnico ligado membrana; 3 Membrana; 4 -Campnula metlica fixa com
vlvula central de duplo efeito; 5 -Corpo de suspenso solidrio ao chassis; 6 -Bloco elstico formando mola;
7 -Canalizao ligando a suspenso dianteira com a traseira; 8 -Vlvula de enchimento e de colocao sob
tenso dos dois blocos de suspenso (altura de equilbrio do veculo) ; 9- Volumes com lquido e gs
pressurizado
48
As unidades hidrags esto ligadas frente e atrs em cada lado do veculo por meio de tubos com
fluido pressurizado.
A oscilao vertical da roda dianteira fora a sada do fluido da unidade hidrags traseira. Esta aco
faz subir a traseira do veculo, mantendo o veculo paralelo ao solo no sentido longitudinal.
O sistema hidrags tambm restringe a inclinao lateral da carroaria nas curvas, atravs do
endurecimento das duas unidades exteriores quando em carga.
Em cada bloco de suspenso existe uma vlvula de duplo efeito a partir da qual se obtm o
amortecimento, pois restringe o volume de lquido em cada unidade.
0 sistema Dynamic Ride Control usado pela primeira vez no RS6 2002. Este um sistema de
suspenso em que os amortecedores so interligados em 'X' por meio de linhas hidrulicas. Em
adio, intercaladas em ambas as linhas, existem duas vlvulas centrais '' que regulam a passagem
de leo. O sistema pode funcionar em dois modos diferentes: em fase ou antifase.
49
Ele funciona em fase quando uma curva abordada: nesse caso, os amortecedores laterais
exteriores a curva so comprimidas, o interior estender e o leo tende a fluir dos amortecedores
exteriores para os amortecedores interiores atravs da vlvula central. funciona em antifase ao
travar ou acelerar. Nesse caso, o leo converge a partir de ambas as extremidades para a vlvula
central, deslocando um pisto que comprime o gs contido na cmara de presso azul na ilustrao
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Na prtica, este sistema consegue dissociar dureza de rolo regulado por uma vlvula de passo
varivel localizado no pisto dentro de cada vlvula central e cuja definio depende do modo de
suspenso selecionado, Comfort, Dynamic e Auto, e campo rigidez up / down-, determinado pela
presso em cmaras pneumticas das vlvulas centrais. Essa dicotomia pode oferecer um de
suspenso muito dura as lombas, mas responde com um grau aceitvel de conforto quando sobre
piso irregular
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1 Amortecedor
2 Vlvula de solenide
3 Manga de eixo
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So colocadas esferas adicionais (9) providas de um regulador de rigidez (8) e uma electrovlvula
(7), comandada electronicamente pela unidade (1). As esferas adicionais (9) em conjunto com a
(10) e (11) determinam a dureza da suspenso em funo das condies de circulao do veculo.
Isto possvel dado que a 3 esfera contm mais gs e dispe de menor superfcie para o
deslocamento do lquido. A unidade electrnica de comando recebe sinais do sensor de rotao do
volante (2), do pedal do acelerador (3) e do travo (4), bem como da velocidade do veculo (5) e o
deslocamento da carroaria (6). Em funo dos sinais recebidos, envia ordens electrovlvula (7)
que actua sobre o regulador de rigidez (8) para variar as condies de suspenso.
A figura 8.3 mostra em esquema os componentes deste tipo de suspenso e a sua interaco em
cada eixo, representados em duas posies: firme e elstica.
1 Regulador de rigidez
2 Esfera adicional
3 Unidade elstica
4 Pesos calibrados
5 Cilindro
6 Unidade electrnica de comando
7 Input dos vrios sensores
Em funo das informaes recebidas na unidade electrnica de comando (6) so enviados sinais
ao regulador de rigidez (1), o qual determina as posies de suspenso firme ou elstica. O
regulador de rigidez (1) pe em comunicao as unidades elsticas (3) de cada roda com a esfera
adicional (2) atravs dos pesos calibrados (4), que so, no fundo, amortecedores adicionais. Desta
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Os veios hidrulicos
As barras estabilizadoras
O calculador
O corrector
A electrovlvula
Vejamos como estes componentes esto ligados entre si para evitar o adornamento.
A aproximao e o incio da curva podem decompor-se em trs fases, (Fig. 8.5):
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Em linha recta (Fig. 8.6), a elasticidade do sistema e a ligao dos veios hidrulicos com a esfera
do regulador, permite atingir bons nveis de conforto.
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1 Calculador
9 Cilindro
12 Vlvula de segurana
14 Corrector de altura
15 Veio hidrulico dianteiro
16 Veio hidrulico traseiro
20 Regulador de rigidez
21 Electrovlvula
A Circuito de traves dianteiro
B Circuito de suspenso e traves
traseiro
C Circuito da suspenso dianteiro
Os veios hidrulicos quando solicitados, ou seja, quando o calculador recebe a informao que se
trata de uma curva pronunciada, permite inclinar a carroaria em relao estrada para equilibrar o
veculo. O veio hidrulico faz a ligao entre a barra estabilizadora e o elemento de suspenso da
frente esquerdo (Fig. 8.7). Esta ligao, anteriormente era feita por um tirante de comprimento fixo,
sendo agora substitudo por um elemento de comprimento varivel.
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1 - Unidade electrnica de
comando
2 - Compressor
3 - Desumidificador do ar
4 - Bloco de vlvulas
5 - Reservatrio de ar
comprimido
6 - Sensores de altura dianteiros
7 - Sensores de altura traseiros
8 - Mola pneumtica dianteira
9 - Mola pneumtica traseira
10 - Rels e fusveis
11 - Comandos do condutor
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O ar forado atravs do filtro de entrada para o compressor (1). Onde comprimido a 10 bar. O
ar comprimido passa para o desumidificador (3), onde a humidade removida medida que o ar
passa atravs do produto desumidificador. O produto desumidificador na parte inferior da unidade
fica molhado.
O ar desumidificado passa atravs de uma vlvula unidireccional e segue para o circuito.
As vlvulas unidirecionais asseguram o caudal de ar na direo correcta. Tambm impedem perda
de presso das molas, caso ocorra uma perda total de presso no reservatrio.
A valvula (6) mantm a presso do sistema entre limites pr-determinados, ligando e desligando o
compressor por meio de um rel controlado pela UEC.
Para o ar ser admitido a mola pneumtica (10) e o bloco de vlvulas (8) tm que ser ativado em
conjunto com a vlvula de solenoide da mola pneumtica relevante.
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Amortecedor com
vlvula de de controlo
interna
A unidade de controle fornecido por uma complexa tecnologia de sensores, analisa constantemente
a situao. A iniciando a configurao em modo "normal", o motorista tambm pode ativar o modo
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sistema BOSE
A suspenso no somente eletromagntica, mas tambm ativa, significando que no apenas
responde mecanicamente s deformaes da estrada, mas como controlada por um
computador onboard. Esse computador recebe entrada de acelermetros e outros sensores do
veculo, e ajusta a suspenso em conformidade dentro de uma frao de segundo. Enquanto a
suspenso ativa anteriormente foi principalmente integrado em sistemas hidrulicos. E de
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Cada vez mais existem solues para otimizar e regenerara energia para que possa ser
aproveitada em sistemas hibidos e eletricos
A MICHELIN apresentou um sistema integrado de suspeno eletrica, trao eletrica e travagem
eletrica
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Quadro de resumo
hidraulica
activa
suspeno
pneumatica
eletronica
eletromagnetica
sistemas de
suspeno
mecanica
passiva
pneumatica
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