Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos No.

11
Wilfrido Massieu

Instituto Politcnico Nacional

Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos No. 11
Wilfrido Massieu Prez
Instalaciones y Mantenimiento Elctrico.
Inst. Y Operacin de Controladores Lgicos
Programables (PLCs)
Practica No. 4
Programacin del Control Lgico Programable
Empleando Diagrama de Escalera Utilizando el
PLC ABB CL10
Equipo: 5
Gives Anaya Gerardo 2014110495
Bautista Medel ngel Rodrigo 201411 0118
Castro Vzquez Hugo Andrs 2014110225
Marroqun Valentn Marco Antonio 2014110797
Profesor.
Hernndez Hernndez Roberto
6IV6
Practica 2

28/Septiembre/2016
Caractersticas de los PLCs

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Objetivo.
El alumno conectara, programara y operara el PLC ABB-CL-LSR-C12AC2,
utilizando la programacin por diagrama de escalera para el control del
arranque y paro de un motor elctrico a dos y tres hilos.
Introduccin Terica.
Controlador lgico programable.
(PLC) Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de
estado slido que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la
capacidad de ser programado o reprogramado rpidamente segn la demanda
de la aplicacin. Fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales
basados en rels que eran necesarios para el control de las mquinas. El PLC
funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y
desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un programa, usualmente
va Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.
Lenguaje escalera (LADDER).
Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos
representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos
bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos
los fabricantes. Los diagramas de escalera son esquemas de uso comn para
representar la lgica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama
"escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de
alimentacin) y "escalones" (lneas horizontales), en las que hay circuitos de
control que definen la lgica a travs de funciones. Con este tipo de diagramas
se describe normalmente la operacin elctrica de distintos tipos de mquinas,
y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas
de software adecuadas, realizar la programacin del PLC. En el diagrama
elctrico todas las acciones ocurren simultneamente, en el programa se
realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los "escalones"
fueron escritos, y que a diferencia de los rels y contactos reales (cuyo nmero
est determinado por la implementacin fsica de estos elementos), en el PLC
se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada
entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc.
Caractersticas del lenguaje ladder.
Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa L1 y L2
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC. La
mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung). El
procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a abajo
y de izquierda a derecha.
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Elementos bsicos de ladder Contacto NA.
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto es,
una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.
Contacto NC.
Su funciones similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa
cuando hay un cero lgico, cosa que deber detenerse muy en cuenta a la hora
de su utilizacin.
Bobina NA.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un uno
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele
representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de
variable interna.
Bobina NC.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina NA.
Bobina SET (S).
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su
correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con
la bobina RESET dan una enorme potencia en la programacin. Bobina SET (R):
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
Bobina JUMP.
Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que
se desee. Sirve para realizar subprogramas. Las funciones lgicas ms
complejas como: Temporizadores, Contadores, Registros de desplazamiento
etc. Se representan en formato de bloques. Estos no estn normalizados,
aunque guardan una gran similitud entre s para distintos fabricantes. Resultan
mucho ms expresivos que si se utiliza para el mismo final lenguaje en lista de
instrucciones. Sobre estos bloques se define: La base de los tiempos y el
tiempo final en el caso de temporizadores. El mdulo de contaje y condiciones
de paro y reset en el caso de contadores. Existen tambin bloques funcionales
complejos que permiten la manipulacin de datos y las operaciones con
variables digitales de varios bits.
Funciones lgicas.
Los Temporizadores Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto
valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo,
denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de
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haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones
debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los
temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben
llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. Dichas
condiciones, igual que cualquier otro rengln de Ladder, pueden contener
varios contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente
cerrados. Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores
internos del autmata. Existen diversos tipos de temporizadores y para
utilizarlos se deben ajustar una serie de parmetros:
-

Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el

temporizador, conectados como se desee.
Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de
tiempo, pero pueden haber otros ajustes, p.e. leyendo las entradas, un
valor de una base de datos, etc.
Los Contadores Definidos como posiciones de memoria que almacenan
un valor numrico, mismo que se incrementa o decrementa segn la
configuracin dada ha dicho contador. Como los temporizadores, un
contador debe tener un valor prefijado como meta o preset, el cual es un
nmero que el usuario programa para que dicho contador sea activo o
inactivo segn el valor alcanzado. Dependiendo del software, puede
ocurrir que el contador empiece en su valor de preset y cuente hacia
abajo hasta llegar a cero, momento en el cual entrara a ser activo. Nos
permitirn contar y/o descontar impulsos que enviemos al contacto que
lo activa (p.e. nmero de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999.
Monoestable.

El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante

el tiempo con el que se haya programado, desactivndola automticamente
una vez concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez
ya que slo posee una entrada y una salida.
-

Entrada STAR(S): Cuando sea activa o se le proporciona un impulso

comienza la cuenta que tiene programada.
Salida RUNNING(R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se
desactiva al finalizar la. Al igual que con el temporizador, para
programarla cuenta hay que introducir los valores de tiempo (Mip) y
base de tiempo (Mib).
Operacin de lenguaje ladder

Operaciones aritmticas. Puede haber operaciones matemticas como

sumas, restas, comparaciones, multiplicaciones, divisiones, desplazamientos
de bits, etc. Todas ellas utilizan valores contenidos en registros de memoria
referenciados a contadores, entradas, salidas, temporizadores y dems. Las
funciones matemticas son usadas especialmente para la manipulacin de
variables analgicas. Las operaciones aritmticas con nmeros enteros son
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representadas por cajas (Boxes) en las que se indica la operacin a efectuar y
los operando.
Operaciones de comparacin. Un comparador es una instruccin que nos
permitir relacionar dos datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s.
Instrucciones SET y RESET: La instruccin SET activa la bobina correspondiente
cada vez que enviamos un IMPULSO, y slo se desactivar al enviar otro a la
instruccin RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas.
Puerto de conexin entre PC Y PLC ABB-CL-LSR-C12AC2
Los componentes a unir por medio de
una conexin Ethernet corresponden a:
Un computador, un adaptador Ethernet
y finalmente un PLC.
El programador lgico programable es un
dispositivo electrnico creado para
procesos
secuenciales,
posee
una
memoria
programable
para
el
almacenamiento de instrucciones y
funciones especficas. Este equipo tiene diversos lenguajes de programacin,
pero el ms utilizado es el lenguaje Ladder. Para realizar esta actividad el
computador que contiene la interfaz de usuario, se conecta a travs de su
modem a un router compartido, al que tambin se conecta el adaptador
Ethernet que se conecta al PLC para realizar la transmisin de seales. El
adaptador Ethernet es un mdulo incorporado al PLC, el cual tiene entradas y
salidas.

Software de programacin.
Con el software de programacin CL-SOFT puede disear, probar y gestionar
esquemas de conexiones. El software de programacin proporciona todas las
funciones necesarias para disear esquemas de conexiones y simular los
mdulos en condiciones reales.
Mediante CL-SOFT, los diagramas de conexiones pueden transferirse desde el
PC al rel lgico o sistema de visualizacin y viceversa. Adems, pueden
guardarse rels lgicos y sistemas de visualizacin para tipos de unidad
especficos.
CL-SOFT ofrece tres formatos distintos para el desarrollo del diagrama de flujo
de corriente: DIN/IEC, ANSI/CSA o el formato CL especfico del dispositivo. Esto
posibilita un proceso de diseo de los esquemas de conexiones fcil, cmodo y
rpido.
Introduccin de esquemas de conexiones.

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En el esquema de conexiones CL, los contactos de conmutacin y las bobinas
estn cableados de izquierda a derecha: desde el contacto hacia la bobina. Los
elementos individuales se introducen en un patrn fijo formado por campos de
contacto y de bobina y rutas de corriente.
Los rels lgicos de la gama CL ofrecen 3 campos de contacto por ruta de
corriente, mientras que el sistema de visualizacin ofrece 4. En cada extremo
de cada ruta de corriente est ubicado un campo de bobina.

Material y Equipo.
-

1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1

Modulo con PLC ABB CL-LSR-C12AC2.

Multmetro.
Portalmparas alambrado.
Lmpara incandescente de 75 w.
Botones normalmente abiertos.
Interruptor.
Metro de cable calibre 14 color negro para conexiones en neutro.
Metro de cable calibre 14 color rojo para conexiones en fase.
Desarmador plano de punta pequea.
Pinzas de electricista.
Cinta de aislar.
Cmara fotogrfica digital o celular con cmara.
Desarrollo.

Realizar las conexione marcadas con la lnea gruesa, del siguiente diagrama
fsico del mdulo PLC ABB CL-LSR-C12AC2, utilizando cable rojo para
conexiones de fase y cable negro para conexiones de neutro, posteriormente
solicitar al profesor que revisa las conexiones, si est correcto, conectar el PLC

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a la computadora que se est utilizando y conectar la clavija de alimentacin
del PLC.
Diagrama Fsico

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Para la programacin por el diagrama de escalera, se va utilizar el software
ABB CL-SOFT6 en la computadora se realizara el siguiente procedimiento:
1. Abrir el programa CL-SOT6 y maximizar el monitor del PC

2. Seleccionar la familia de PLC

s CL-LSR.C12AC2 y dar clic en
+

3.
4. Seleccione el aparato PLC CL-LSR.C12AC2, una vez seleccionado
arrastrarlo a la pantalla derecha.

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5.

A
b
r
i
r

esquema de contactos ubicados en el men de lado izquierdo.

6. Realizar el diagrama de escalera correspondiente, utilizando los smbolos

del lado izquierdo, seleccionado ubicacin de lneas en el lado derecho,
arrastrando contactos a las columnas A, C y E asignando si son
contactos de cierre o de apertura; as como salidas a la columna G
asignndole su tipo de salida.
Los diagramas a realizar son:
-

Arranque y paro de un motor monofsico con control a dos hilos. (A)

Arranque y paro de un motor monofsico con control a tres hilos. (B)
Controlo Electromagntico.

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Nota: con el icono de goma se puede borrarlas conexiones innecesarias y

con el icono de forma de lpiz agregar las conexiones faltantes o en paralelo,
para completar el escaln o lnea de programacin, cuando se requiera.

7. Una vez terminado el diagrama de escalera, activar la funcin de

simulacin en el men del lado izquierdo y dar clic en Modo de
Funcionamiento, aparece el mdulo de entradas del PLC en el lado
derecho y seleccionar el modo de funcionamiento.
(A)

(B)

8. Realizar la simulacin accionando los contactos de las entradas

correspondientes, en el diagrama de escalera debe aparecer ojo cuando
se activa la salida.
(A)

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(B)

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9.
Se debe de cargar el programa en el PLC, para la cual se debe de dar clic en
comunicacin que se encuentra en el lado izquierdo
inferior y dar clic en online y posteriormente en PCAparato.

10.Se debe de visualizar el diagrama de escalera en el aparato: dar ok

aparece men con programa y nuevamente dar ok 2 veces.
Posteriormente dar ESC.
11.Iniciar el programa accionado las entradas correspondientes, se deben
energizar las salidas y se deben de indicar en el PLC las entradas y
salidas activadas, as mismo al visualizar el diagrama de escalera en el
aparato al accionar las entradas y activarse las salidas el escaln
correspondiente se pone con la lnea gruesa.

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Observaciones.
La prctica tuvo si nivel de complejidad ya que es la primera conexin que
hacemos del Pc a PLC, no hubo tantos problemas tambin, ya que los
profesores nos auxiliaron en todo el proceso de conexin.
Conclusiones.
El PlC nos facilita el trabajo de hacer conexin por conexin en este caso solo
es hacer el diagrama de escalera en computadora ms aparte tiene un modo
de simulacin que nos permite saber cmo va a funcionar segn lo hallamos
conectado as prevenimos algn corto circuito y nos ahorramos tiempo.
(Castro Vzquez, Hugo Andrs)
Con esta primer practica que hicimos en la computadora logramos ver como
programar un PlC; desde saber el orden que deben de llevar los smbolos,
organizar la secuencia en el programa instalado en la pc hasta como conectar
nuestro dispositivo y cargarle las instrucciones para que efectu dicha tarea.
(Marroqun Valentn Marco Antonio)
PLC es un aparato muy eficaz en toda industria, su funcionamiento es lo ms
preciso que se ha encontrado en estos tiempo, a travs de un software y
conocimiento del control electromagntico son partes muy fundamentales para
la buena instalacin. (Gives Anaya Gerardo).
Bibliografa.
http://movimientomecatronica.blogspot.mx/2013/11/lenguajes-deprogramacion-de-plcs.html
http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/manual/DVPES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SP_20110630.pdf
http://www.edudevices.com.ar/download/articulos/PLC/CURSO_PLC_006.pdf

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