POR
JOSE PABLO SALAMANCA PLAZAS
C.C: 74.080.769
Presentado al Tutor:
FREDDY VALDERRAMA
INTRODUCCION.
OBJETIVOS.
General:
Especficos:
Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura
No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos
muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).
Anexo del graficos de tiempo continuo
G p ( s )=
1
s
>> s = tf ('s');
>> G = 1 / s;
Transfer function:
1
----z-1
Sampling time: 1
2. Funcin de transferencia
G p ( s )=
s
s +2
2
de
grupo:Jose_Salamanca.
Jairo_Gomez.
Luis_Montaa.
%Grupo:299006-9
T = 1;
Transfer function:
0.6985 z - 0.6985
-----------------z^2 - 0.3119 z + 1
Sampling time: 1
3. Funcin de transferencia
G p ( s )=
s+ 4
s +3
de
grupo:Jose_Salamanca.
Jairo_Gomez.
Luis_Montaa.
%Grupo:299006-9
T = 1;
Transfer function:
z + 0.267
----------z - 0.04979
Sampling time: 1
4. Funcin de transferencia
G p=
1
s (s+8)
%integrantes
Jairo_Espitia
de
gtrupo:Jose_Salamanca.
Jairo_Gomez.
Luis_Montaa.
%Grupo:299006-9
T = 1;
Transfer function:
0.1094 z + 0.01558
------------------z^2 - z + 0.0003355
Sampling time: 1
x*(t) =
x(kT) (t-kT) = x(0) (T) + x(T) (t-T) + x(2T) (t-2T) +
k=0
Sacando la Transformada de Laplace a la seal muestreada:
X*(s) = L[x*(t)] = x(0)L[(t)] + x(T)L[(t-T)] + x(2T) L[[t-2T)] +
= x(0) + x(T)e-Ts + x(2T)e-2Ts +
X*(s) = x(kT) z
k=0
= X (z)
RETENCIN DE DATOS
Es el proceso de recuperacin de la seal continua a partir de la seal discreta.
El retenedor utiliza las muestras anteriores para extrapolar la seal continua
entre el instante de muestreo presente y el siguiente.
h(t) =
x(kT) [u(t-kT) u(t-(k+1)T)], aplicando transf_Laplace,
k=0
Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por
z+ 0.46
1.7
Y ( z)
T ( z )=
=
R( z)
numDz=[1.7 0.782];
denDz=[1 1 0.5];
Ts=1;
N=21;
funcion=dstep(Ts*numDz,denDz,N);
plot(funcion);
ylabel('Amplitud')
xlabel('Tiempo: seg')
title('Respuesta Discreta a Escalon')
numDz=[1.7 0.782];
denDz=[1 1 0.5];
IU=1;
N=21;
[X]=dstep(IU*numDz,denDz,N);
plot(X);
t=0:1:20;
stairs(t,X);
xlabel('Amplitud')
ylabel('Tiempo: seg')
title('Respuesta Discreta a Escalon ')
Z=tf('z',Ts);
F=(1.7*(Z+0.46))/(Z^2+Z+0.5);
TF=d2c(F)
step(F,TF)
xlabel('Tiempo: seg')
ylabel('Amplitud')
title('Respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y comparacin
grfica')
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Control digital; por John Jairo Cspedes Murillo, Oscar Donaldo Rodrguez
Bermdez; universidad nacional abierta y a distancia UNAD; escuela de
ciencias bsicas tecnologa e ingeniera.
Introduccion a MATLAB y SIMULINK para Control; Virginia Mazzone;
INGENIERIA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL; Universidad
Nacional de Quilmes
FORMATOS AUTOEVALUACION
Nombre del
estudiante:
Grupo colaborativo
Indicadores
Particip activamente en la actividad
desde el inicio de la actividad?
9
8
7
Resultado final:
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los
integrantes del grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo
colaborativo se manifestaron, desde el
inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo
colaborativo solucionaron el
interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo,
realizaron aportes pertinentes y
asertivos que condujeran a la solucin
del problema?
Todos los integrantes del grupo
realizaron las actividades asignadas
con tiempo suficiente (Dentro de las
semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo,
tuvieron en cuenta las N-etiquetas, y
fueron respetuosos en sus
8
9
intervenciones?
Resultado final: