TEKNIK
PRODUKSI
MESIN
INDUSTRI
SMK
JILID 2
TEKNIK
PRODUKSI
MESIN
INDUSTRI
Untuk SMK
JILID 2
Penulis
: Wirawan Sumbodo
Pendukung
: Sigit Pujiono
Agung Pambudi
Komariyanto
Samsudin Anis
Widi Widayat
Perancang Kulit
: TIM
Ukuran Buku
SUM
t
17,6 x 25 cm
SUMBODO, Wirawan
Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 2 /oleh
Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto,
Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan
Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen
Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan
Nasional, 2008.
xii, 242 hlm
Daftar Pustaka : LAMPIRAN A.
Glosarium
: LAMPIRAN D.
Indeks
: LAMPIRAN E.
ISBN
: 978-979 -060-1390
ISBN
: 978-979 -060-1392
Diterbitkan oleh
Tahun 2008
KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan
karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah
Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar
dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan
kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan
pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK.
Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran.
Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar
Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah
dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses
pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45
Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008.
Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada
seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya
kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas
oleh para pendidik dan peserta didik SMK.
Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada
Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download),
digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat.
Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya
harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan
ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi
masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh
Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada di luar negeri
untuk mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar.
Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada
para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat
memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini
masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik
sangat kami harapkan.
KATA PENGANTAR
Penulis
iv
DAFTAR ISI
Hal
KATA SAMBUTAN ...................................................................... iii
KATA PENGANTAR ................................................................... iv
DAFTAR ISI ................................................................................. v
PETA KOMPETENSI ................................................................... xii
JILID
1
BAB I
KEJURUAN
MEMAHAMI
DASAR
-DASAR
1.
BAB II
29
2.
3.
4.
5.
....
2.
3.
4.
5.
vi
2.
3.
4.
5.
JILID 2
BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN
KONVENSIONAL
1. Mesin Bubut Konvensional ................................................................... 227
1.1
Pengertian Mesin Bubut Konvensional .................................... 227
1.2
Fungsi Mesin Bubut Konvensional ............................................ 227
1.3
Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ..................................... 229
1.4
Bagian -bagian Utama Mesin Bubut
Konvensional (Biasa) ................................................................... 238
1.5
Dimensi Utama Mesin Bubut .......................................................246
1.6
Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan
CNC..................................................................................................247
1.7
Alat Kelengkapan Mesin Bubut....................................................247
1.8
Alat potong ......................................................................................253
1.9
Kecepatan Potong (Cutting Speed ) ............................................260
1.10
Waktu Pengerjaan .........................................................................262
1.11
Cara Membubut..............................................................................265
1.12
Tes Formatif....................................................................................276
2. Mesin Frais Konvensional ......................................................................278
2.1
Pengertian ..................................................................................... 278
2.2
Jenis -jenis Mesin Frais ................................................................ 280
2.3
Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ........................................ 286
2.4
Jenis -jenis Bahan Pisau............................................................... 294
2.5
Perlengkapan Mesin Frais .......................................................... 295
vii
2.6
Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head) ....................... 300
2.7
Penggunaan Rotary Table ......................................................... 301
2.8
Kecepatan Potong (Cutting Speed ) ........................................... 301
2.9
Waktu Pengerjaan ....................................................................... 303
2.10
Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ........................ 305
2.11
Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais ..........306
2.12
Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)...................................................320
3. Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ...................................... 331
3.1
Jenis Pengukuran ........................................................................ 331
3.2
Metode Pengukuran .................................................................... 331
3.3
Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar
(Outside Micrometer) .................................................................. 332
4. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja .........................................337
4.1
Pengkodean Toleransi..................................................................337
5. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi................................345
5.1
Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses
Produksi...........................................................................................345
5.2
Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara
menghindarinya ..............................................................................34
6
6. Rangkuman .................................................................................................350
viii
JILID 3
BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK
1.
2.
3.
4.
5.
ix
4.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
2.2
Rotasi Wrist ................................................................................... 634
2.3
Sistem Penggerak Manipulator ................................................. 634
2.4
Jangkauan Kerja .......................................................................... 635
Aplikasi Robot ........................................................................................ 637
3.1
Penanganan Material .................................................................. 638
3.2
Perakitan ....................................................................................... 640
3.3
Pengecatan ................................................................................... 640
3.4
Pengelasan ................................................................................... 642
Efektor ...................................................................................................... 643
4.1
Gripper ........................................................................................... 643
4.2
Klasifikasi Gripper ........................................................................ 644
4.3
Jenis Gripper ................................................................................ 644
4.4
Sensor dan Tranduser ................................................................ 647
4.5
Sensor Kontak .............................................................................. 648
4.6
Sensor Non -Kontak ..................................................................... 648
4.7
Sensor Gaya dan Momen ........................................................... 651
4.8
Sensor Temperatur ...................................................................... 652
4.9
Sensor Cair dan Gas ................................................................... 655
4.10 Sensor Jarak dan Sudut ............................................................. 657
4.11 Linear Position .............................................................................. 658
4.12 Sensor Kimia ................................................................................ 659
Aktuator .................................................................................................... 660
5.1
Selenoids ....................................................................................... 660
5.2
Katup .............................................................................................. 661
5.3
Silinders ......................................................................................... 661
5.4
Motor Listrik .................................................................................. 662
Tes Formatif ..............................................................................................666
Rangkuman ...............................................................................................669
BAB XI PENUTUP
1.
2.
LAMPIRAN
LAMPIRAN
LAMPIRAN
LAMPIRAN
LAMPIRAN
A. DAFTAR PUSTAKA
B. DAFTAR TABEL
C. DAFTAR GAMBAR
D. GLOSARIUM
E. INDEX
xi
PETA KOMPETENSI
Proses Produksi
Konvensional
Peralatan
Perkakas Tangan
Proses Produksi
Berbasis Komputer
Otomatis Industri
CNC / EDM
Robotik
CAD
PLC
Memahami
Gambar Teknik
Pneumatik/Hidraulik
xii
BAB VI
PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN
KONVENSIONAL
1. Mesin Bubut Konvensional
..
1.3. Jenis-Jenis
Mesin
Gambar
4. Poros Beralur dan Berulir (Screw Thread)
228
225
dibagi
bubut
bubut
besar,
mesin
230
231
232
233
234
235
236
1.3.4.11
237
238
(a)
(b)
Meja mesin
Handel eretan
melintang
Eretan atas
Tuas penghubung
Handel eretan
Tuas pengatur
1.4.4
240
1.4.5
Pengatur sumbu
Baut pengikat
pahat
Tempat
kedudukan pahat
Dial ukuran
Sumbu pembawa
Sumbu transporter
1.4.16
Eretan Lintang
Eretan lintang sebagaimana ditunjukkan pada berfungsi
untuk menggerakkan pahat melintang alas mesin atau arah ke depan
atau ke belakang posisi operator yaitu dalam pemakanan benda kerja.
Pada roda eretan ini juga terdapat dial pengukur untuk mengetahui
berapa panjang langkah gerakan maju atau mundurnya pahat.
1.5 Dimensi Utama Mesin Bubut
Ukuran mesin bubut ditentukan oleh panjangnya jarak antara
ujung senter kepala lepas dan ujung senter kepala tetap (Gambar 31).
Misalnya tinggi mesin bubut 200 mm, berarti mesin tersebut hanya
mampu menjalankan eretan melintangnya sepanjang 200 mm atau
mampu melakukan pembubutan maksimum benda kerja yang memiliki
radius 200 mm (berdiameter 400 mm). Demikian pula misalnya
panjang mesin 1000 mm, berarti hanya dapat menjalankan eretan
memanjangnya sepanjang 1000 mm.
Namun demikian beberapa mesin bubut ada yang mempunyai
fasilitas atau kelengkapan untuk menambah ukuran diameter benda
kerja yang dapat dikerjakan dengan beberapa alat khusus atau
didesain khusus pula, misalnya untuk menambah ukuran diameter
yaitu dengan membuka pengikat alas diujung kepala tetap.
Kepala Tetap
Kepala Lepas
Rahang
penjepit
Lubang tangkai
pemutar cekam
1.7.3. Pembawa
Pembawa ada 2 (dua) jenis, yaitu pembawa berujung lurus
(Gambar 35 a) dan pembawa berujung bengkok (Gb. 35 b). Pembawa
1.7.4. Penyangga
Penyangga ada dua macam yaitu penyangga tetap (steady
rest) Gambar 36 a, dan penyang jalan (follower rest) Gambar
36 b. Penyangga ini digunakan untuk membubut benda-benda
yang panjang, karena benda kerja yang panjang apabila tidak
dibantu penyangga maka hasil pembubutan akan menjadi
berpenampang elip/oval, tidak silindris dan tidak rata.
(a) Tetap
Gambar 3 6. Penyangga
(b) Jalan
(a)
(b)
Gambar 3 8. Kolet
kolet
1.7.6. Senter
Senter (Gambar 41) terbuat dari baja yang dikeraskan dan
digunakan untuk mendukung benda kerja yang akan dibubut. Ada dua
jenis senter yaitu senter mati (tetap) dan senter putar. Pada umumnya
senter putar pemasangannya pada ujung kepala lepas dan senter
tetap pemasangannya pada sumbu utama mesin (main spindle).
senter mati
senter putar
Gambar 41. Senter
60,
kerjanya
berputar senternyapun ikut berputar. Berlainan dengan senter mati
(tetap) untuk penggunaan pembubutan dantara dua senter, benda
tersebut hanya ikut berputar bersama mesin namun ujungnya tidak
terjadi gesekan dengan ujung benda kerja yang sudah diberi lubang
senter. Walaupun tidak terjadi gesekan sebaiknya sebelum digunakan,
ujung senter dan lubang senter pada benda kerja diberi greace/gemuk
atau pelumas sejenis lainnya.
1.7.7. Taper Attachment (Kelengkapan tirus)
Alat ini digunakan untuk membubut tirus. Selain menggunakan
alat ini membubut tirus juga dapat dilakukan dengan cara menggeser
kedudukan kepala lepas ataupun menggunakan eretan atas.
Taper attachment
Sudut potong
Muka
Sisi
po tong
Sudut potong
Sudut tatal
SSudutuduttatatatall
Sudut
bebas
Sudut
bebas
Gambar 43. Geometris pahat bubut
Sudut
Badan
Keterangan:
a. pahat kiri., b. Pahat potong., c. Pahat kanan., d. Pahat rata., e.
pahat radius., f. pahat alur., g. Pahat ulir., h. Pahat muka., i. Pahat
kasar
1.8.3 Pahat bubut dalam
Sealin pahat bubut luar, pada proses pembubutan juga sering
menggunakan pahat bubut dalam. Pahtat jenis ini digunakan untuk
membubut bagian dalam atau memperbesar lubang yang sebelumnya
telah dikerjakan dengan mata bor. Bentuknya juga bermacam-macam
dapat berupa pahat potong, pahat alur ataupun pahat ulir, ada yang
diikat pada tangkai pahat (Gambar 49). Bentuk ada yang khusus
sehingga tidak diperlukan tangkai pahat. Contoh pemakaian pahat
bubut dalam ketika memperbesar lubang (Gambar 50 a) dan
membubut rata bagian dalam (Gambar 50 b)
Tangkai pahat
pahat
sekitar 1/3 2/3 dari panjang bagian yang tirus pada bor senter
tersebut. Pembuatan lubang senter pada benda kerja diperlukan
apabila memilki ukuran yang relatif
panjang atau untuk mengawali
pekerjaan pengeboran.
1.8.8 Kartel
Kartel adalah suatu alat yang digunakan untuk membuat aluralur kecil pada permukaan benda kerja, agar tidak licin yang biasanya
terdapat pada batang-batang penarik atau pemutar yang dipegang
dengan tangan. Hasil pengkartelan ada yang belah ketupat, dan ada
yang lurus tergantung gigi kartelnya. Jenis gigi kartel dapat dilihat
pada Gambar 55.
Gambar 5 5. Kartel
N=
Cs
p.d
... rpm
N=
1000 Cs
rpm
p.d
n=
1000 . 25
3,14 . 30
= 265,392 rpm
Baja
mesin
Baja
perkakas
Besi tuang
Perunggu
Aluminium
m/m
enit
27
ft/mi
n
90
m/mi
n
30
ft/min
m/min
ft/min
100
11
35
21
70
27
90
30
18
27
61
60
90
200
24
30
93
80
100
300
8
8
18
25
25
60
0,003-0,010
0,13-0,30
0,07-0,25
0,13-0,25
0,005-0,012
0,003-0,010
0,005-0,010
Pekerjaan
kasar
yang
dimaksud
adalah
pekerjaan
pendahuluan dimana pemotongan atau penyayatan benda kerja tidak
diperlukan hasil yang halus dan presisi, sehingga kecepatan
pemakanannya dapat dipilih angka yang besar dan selanjutnya masih
dilakukan pekerjaan penyelesaian (finising). Pekerjaan ini dapat
dilakukan dengan gerakan otomatis ataupun gerakan manual, namun
demikian tidak boleh mengabaikan kemampuan pahat dan kondisi
benda kerja. Semakin tebal penyayatan hendaknya semakin rendah
putarannya untuk menjaga umur pahat dan tidak terjadi beban lebih
terhadap motor penggeraknya.
Sedangkan pekerjaan penyelesaian yang dimaksud adalah
pekerjaan penyelesaian (finishing) akhir yang memerlukan kehalusan
dan kepresisian ukuran tertentu, sehingga kecepatan pemakanannya
harus menggunakan angka yang kecil dan tentunya harus
menggunakan putaran mesin sesuai perhitungan atau data dari tabel
kecepatan potong.
T=
L.
menit (jam)
i
F
Dimana
F = f. n
f
= kecepatan pemakanan
n = putaran mesin
L = l + la
Contoh: Diketahui panjang benda kerja yang akan dibubut (l)
96 mm, kebebasan awal pahat dari permukaan benda kerja (la) 4 mm,
putaran mesin (n) 420 rpm dan frekwensi pemakanan (i) 1 kali, serta
kecepatan pemakanannya 0,25 mm/menit. Maka waktu pengerjaannya
adalah:
T=
L .i
(96 + 4) . 2
=2
Menit
F
0.25 . 400
senter
Penyangga jalan
senter
tg = l
Dd
2l
tirus
dengan
tg =
Dd
50 34
o
=
= 0,133 = 7 37"
2l
2.60
X=
L (D d )
.
l
2
X =
L ( D d ) 150 ( 25 21)
.
=
.
= 3,75 mm
l
2
80
2
Alat pembawa
Sepatu geser
Lengan pembawa
Tpf
D d
12
p
12 =
2"1 3 4 "
3"
12 =
8"
8
p
Setiap setiap skala busur attachment bernilai 1/18 inchi,
sedangkan benda kerja mempunyai Tpf = 3/8, jadi alat pembawanya
harus digeser 3/8 dibagi 1/16 sama dengan 6 strip pada busur skala.
1.11.4 Membubut bentuk
Membubut bentuk radius (Gambar 66), bulat atau bentuk khusus
lainnya dapat dilakukan pada mesin bubut copi. Namun dapat juga
bentuknya langsung mengikuti bagaimana bentuk asahan pahatnya itu
sendiri, khususnya untuk bentuk-bentuk yang relatif tidak lebar (luas).
Karena bidang pahat yang memotong luasannya relatif besar bila
dibandingkan pembubutan normal, maka besarnya pemakanan dan
kecepatan putarnyapun tidak boleh besar sehingga memperkecil
terjadinya penumpulan dan patahnya benda kerja maupun pahat.
Dari sisi arah uliran jenis ulir ada yang arah ulirnya ke kanan
(disebut ulir kanan), dan ada yang arah ulirnya kekiri (disebut ulir kiri).
Arah uliran ini dibuat sesuai kebutuhan ulir tersebut penggunannya
untuk apa dan digunakan dimana, serta salah satu pertimbangan lain
yang tidak kalah pentingnya adalah arah gaya yang diterima ulir
tersebut. Gambar 70 menunjukkan jenis ulir segitiga kanan dan
gambar 71 menunjukkan jenis ulir segitiga kiri.
Sedangkan bila dilihat jalannya uliran ada yang disebut ulir
tunggal, ulir dua jalan (ganda) dan yang lebih dari dua jalan desebut
ulir majemuk. Gambar 72 menunjukkan ulir segitiga dua jalan.
Untuk mendapatkan data standar ukuran dan profil ulir, baik itu
jenis ulir metris, inchi atau jenis ulir lainnya dapat dilihat pada tabel ulir.
Dengan melihat data ulir dari tabel kita dapat menentukan kisar/gang,
diameter lur ulir termasuk dimeter lubang ulir. Gambar 73
menunjukkan data standar profil ulir jenis metrik. Dan untuk
menentukan kedalaman ulir baik itu ulir luar maupun dalam dapat
dilihat pada gambar 74.
1.11.8 Mengebor
Sebelum dilakukan pengeboran benda kerja dibor senter
terlebih dahulu (Gambar 76). Pada saat pengeboran besarnya putaran
mengikuti besar kecilnya diameter mata bor yang digunakan dan harus
diberi pendinginan untuk menjaga mata bor tetap awet dan hasilnya
pengeboran bisa maksimal.
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
..
2.1 Pengertian
Mesin frais (milling machine) adalah mesin perkakas yang dalam
proses kerja pemotongannya dengan menyayat/memakan benda kerja
menggunakan alat potong bermata banyak yang berputar (multipoint
cutter). Pada saat alat potong (cutter) berputar, gigi-gigi potongnya
menyentuh permukaan benda kerja yang dijepit pada ragum meja
mesin frais sehingga terjadilah pemotongan/penyayatan dengan
kedalaman sesuai penyetingan sehingga menjadi benda produksi
sesuai dengan gambar kerja yang dikehendaki (Gambar 77).
(a)
(c)
(e)
(b)
(d)
(f)
Mesin frais universal (Gambar 90) adalah salah satu jenis mesin
frais yang dapat digunakan pada posisi tegak (vertical) dan mendatar
(horizontal) dan memilki meja yang dapat digeser/diputar pada
kapasitas tertentu.
b.
c.
d.
f.
Pisau frais alur T (T Slot
Cutter)
Pisau jenis ini hanya digunakan untuk untuk membuat alur
berbentuk T seperti halnya pada meja mesin frais.
g.
h.
Pisau (cutter)
(a)
Pisau (cutter)
(b)
Gambar 102. Cara pemasangan pisau frais
stub arbor.
Gambar105. Adaptor
c.
Pemotongan netral.
Pemotongan netral yaitu pemotongan yang terjadi apabila lebar
benda yang disayat lebih kecil dari ukuran diameter pisau atau
diameter pisau tidak lebih besar dari bidang yang disayat.
Pemotongan jenis ini hanya berlaku
untuk mesin frais vertical
(Gambar 109).
b. Ragum berputar
Ragum ini digunakan untuk menjepit benda kerja yang harus
membentuk sudut terhadap spindle. Bentuk ragum ini sama dengan
ragum biasa tetapi pada bagaian bawahnya terdapat alas yang dapat
diputar hingga sudut 360. Ragum ini juga diletakkan di atas meja
mesin frais secara horizontal yang diikat dengan mur baut dengan
kuat. Bagian tengahnya terdapat skala nonius yang dapat digunakan
untuk menentukan sudut putaran yang dikehendaki.
c. Ragum universal
Ragum ini mempunyai dua sumbu perputaran, sehingga dapat
diatur letaknya baik secara horizontal maupun vertikal. Ragum
universal dapat mengatur sudut benda kerja yang akan dikerjakan
dalam berbagai posisi. Sehingga pegerjaan benda kerja dapat dari
arah vertical maupun horizontal.
Pemasangan ragum pada pada meja mesin frais langkahlangkahnya yang hampir sama untuk semua jenis ragum. Adapun
langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
2.5.6 Arbor
Pisau pada mesin frais horizontal dipasang pada arbor yang
posisinya diatur dengan pemasangan ring arbornya. Arbor jenis ini
biasanya digunakan untuk mesin frais horisontal saja.
Roda gigi
Roda gigib
Contoh :
Jika kita akan membentuk suatu benda segi 7 beraturan. Karena
angka 7 adalah bilangan prima maka hal ini tidak dapat dibagi
langsung, melainkan harus menggunakan bantuan plat pembagi. Yang
mana penghitungan putaran engkolnya dapat dihitung dengan rumus :
Nc =
keterangan
i
z
:
=
=
i
z
40
5
15
=5 =5
7
7
21
ratio
jumlah sisi
Nc =
360
360
131958,8
z
27
Jadi jarak antara gigi yang satu denganyang sebelahnya membentuk
sudut 13 19 58,8
2.8 Kecepatan potong (cutting speed) CS
Yang dimaksud dengan kecepatan potong (CS) adalah
kemampuan alat potong menyayat bahan dengan aman menghasilkan
tatal dalam satuan panjang /waktu (m/menit atau feet/menit).
Pada gerak putar seperti mesin frais, kecepatan potong (CS)
adalah keliling kali putaran atau . d . n; di mana adalah nilai
konstansta 22/7= 3.14 ; d adalah diameter pisau dalam satuan
milimeter dan n adalah kecepatan putaran pisau dalam satuan
putaran/menit (rpm).
Karena nilai kecepatan potong untuk setiap jenis bahan sudah
ditetapkan secara baku (Tabel 6), maka komponen yang bisa diatur
dalam proses penyayatan adalah putaran mesin/pisau. Dengan
demikian rumus untuk menghitung putaran menjadi:
n=
Cs
... rpm
p.d
1000 Cs
ndengan
rpm
= p.d
pisau HHS
n =
25
1000 .
= 265,392 rpm
3,14.30
Dalam menentukan besarnya kecepatan potong dan putaran
mesin, selain dapat dihitung dengan rumus diatas juga dapat dicari
pada tabel kecepatan potong pembubutan (tabel 6 dan 7) yang hasil
pembacaannya mendekati dengan angka hasil perhitungan.
Tabel 6 Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan
Cutter HSS
Cutter Karbida
Bahan
Halus
kasar
Halus
kasar
Baja Perkakas
75 - 100
25 - 45
185 - 230
110 - 140
Baja Karbon
70 - 90
25 - 40
170 - 215
90 - 120
Rendah
Baja karbon
60 - 85
20 - 40
140 - 185
75 - 110
Menengah
Besi Cor Kelabu
40 - 45
25 - 30
110 - 140
60 - 75
Kuningan
85 - 110
45 - 70
185 - 215
120 - 150
Alumunium
70 - 110
30 - 45
140 - 215
60 - 90
Millin
g
L = l + 2 ( x + R ) atau L = l + 2 x + d
Gambar 120. Jarak tempuh pada pengefraisan Vertical
T=
L.i
di mana f= f. z. n
f
Dimana:
T
= waktu pengerjaan
i
= frekwensi pemakanan
z
= jumlah mata potong
Contoh: Hitung waktu pengefraisan bila diketahui jumlah mata
potong pisau (z) 4 buah, panjang benda kerja 250 mm, jarak tempuh
total (L) 285 mm, kecepatan pemakanan (f) 0,2 mm, dan putaran
mesinnya (n) 400 rpm. Bila frekwensi pemakanannya (i) satu kali,
maka waktu pemesinannya adalah:
L .i
285.1
= 0,89 menit
T=
=
f . z. n 0,2. 4.400
(a)
(b)
Gambar 121. Pemasangan arbor
(a)
(b)
Gambar 126. Pengecekan kesejajaran ragum
i.
(a)
(b)
Gambar 127 . Pemasangan benda kerja pada ragum
j.
Untuk mengefrais bidang rata juga dapat digunakan shell end mill
cutter (Gb. 131). dengan cara yang sama tetapi menggunakan mesin
frais tegak. Namun untuk mesin frais unifersal dapat juga digunakan
untuk mengefrais rata pada sisi benda kerja yaitu stub arbor dipasang
langsung pada sepindel mesin.
Milling (pengefraisan)
Shaping (penyekrapan)
Planing (penyerutan)
Hobbing (pergeseran)
b. Dicetak . Roda gigi dibuat dengan cara dituang kemudian
disempurnakan dengan pemotongan .
c. Diroll . Pembuatan roda gigi dengan cara diroll dibuat dengan cara
semacam proses kartel (knoerling). Sebagai pengerjaan akhir
(finishing) dapat dilakukan dengan : digerinda, laping bila
dikehendaki.
Cara-cara tersebut di atas digunakan atau dipilih sesuai dengan
faktor-faktor yang ada. Faktor-faktor tersebut adalah sebagai berikut :
Biaya/ harga
a.
D
mm
z
m=
z
z
D"=
D"
Dp
Dp =
Cp =
.D"
inchi
z
D"
= m" Cp = .m"inchi
z"
Bila
cp
.D"
z"
cp =
maka
sedang ;
z
. Dp
z"
D"=
z
Dp
.m" =
Dp
Dp
25,4
m=
Dp
Cp =
m" =
atau
Dp
Catatan :
Pembuatan roda gigi yang sistim besarannya tidak sama, hasilnya
tidak dapat dipasangkan.
d.
antara
pada dua gigi yang berdekatan
antara
pada dua gigi yang berdekatan
Circular pitch
Cp
p.m
Da
z.m
Df
D+2.m
D ( 2,2 2,26 ) m
Da Df
= ha + hf
m
ha
1.m
addendum
Tinggi kaki/ dedendum
hf
1,13 m
Banyak gigi
D
m
Modul
D
z
Tebal gigi
( 6 8 ) . m automotive
( 8 12 ) . m penggerak
umum
Sudut tekan
20 evolvente
Perbandingan transmisi
z1
z2
f.
SIMBOL
Dp
RUMUS
Addendum
ha
Deddendum
hf
Whole depth
Wd
Clearence
Cl
1
p
1,25
p
2,25
p
0,25
p
1,5706
p
z
p
z+2
p
z
D=
p
Diameter lingkaran
tusuk
Da
Diameter lingkaran
alas
Df
2.12
p.
Cp
Type plain
Digunakan baik untuk pemotongan pengasaran maupun
untuk penyelesaian (finishing) pada roda gigi dengan profil gigi
kecil (modul kecil)
Tipe stocking
Pada gigi pemotong mempunyai alur yang selang-seling
(Gambar 146). Beram (tatal) akan terbuang sebagian melalui
alur-alur. Karena alurnya berselang-seling, maka pada benda
kerja tidak akan terjadi garis-garis. Cutter tipe ini digunakan
untuk pengefraisan pengasaran pada roda gigi dengan profil
besar (modul = 2,5 12). Untuk penyelesaian (finishing)
digunakan cutter tipe plain.
b.
Nomor pisau
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
Nomor pisau
1
2
3
4
5
6
7
8
80
35
2,5
80
35
10
0
50
11
0
60
62
12
5
75
15
0
10
0
10
12
16
2,5
1,5
15
0
10
0
17
5
11
0
20
0
12
5
22
5
15
0
2.12.4
40
z
40
10
6
=
=1
=1
30
30
18
Nc =
cutter
Hasil
pemotongan
mandrel
Gambar 151. Pemotongan gigi lurus
f.
71
L
= 15,0743 gigi
=
.m 3,14 .
1,5
Jadi sisa gigi adalah
= 0,0743.( .m)
z=
= 0,35 mm
Untuk mendapatkan sisa gigi yang sama bila tebal pisaunya
adalah 4 mm maka:
X=
0,35 . 4
2
= 0,7 mm
Ukurlah tebal gigi dengan gear tooth vernier bila ternyata ada
kekurangan atur kembali defth of cut (h)
Kemudian lakukan kembali pemotongan hingga selesai dengan
menggunakan gerakan meja secara otomatis.
Beam
(Batang/rangka)
berbagai
kegiatan
skala tetap.
3.3.1 Mikrometer
3.3.1.1 Bagian-bagian mikrometer
Mikrometer merupakan alat ukur linier yang mempunyai Ketelitian/
kecermatan yang lebih baik daripada mistar ingsut. Bagian-bagian
mikrometer dapat dilihat pada gambar 161.
berbagai
kegiatan
Suaian / fit
Runningfit
Close
Runningfit
Sliddingfi t
Close
Sliddingfit
Wringingfit
Forcefit
Light
pressfit
Pressfit
K6
Pressfit
P9
340
341
342
343
344
K 6 =
sedangkan untuk
h9 =
15
15
+2
9
+ 0
9
=
=
=
=
(a)
(b)
2.
BAB VII
PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER
1. Computer Aided Design (CAD)
1.1 Pengertian CAD
CAD dalam keteknikan artinya mendesain menggunakan
sistem
grafis komputer
untuk membuat
desain mekanis
(mesin/komponen mesin), rangkaian elektronik dan arsitektur/teknik
sipil. Pada umumnya CAD dikenal pula sebagai metode menggambar
komponen atau lainnya dengan bantuan software komputer, misal
AutoCAD Release 2000, RoboCAD, Master Engineering, dan lain-lain.
Perusahaan atau industri menggunakan CAD untuk mendesain produk
yang dihasilkan. Penguasaan CAD penting dalam dunia teknik dan
seorang yang ahli CAD banyak dibutuhkan dalam dunia industri
karena teknologi CAD menjadi dasar untuk beragam kegiatan
keteknikan seperti gambar, desain, analisa, dan proses manufaktur.
Karena dikerjakan dengan bantuan komputer, maka suatu desain atau
gambar dapat dianalisa, direvisi dimodifikasi dengan lebih mudah.
(a)
(b)
97
98
Absolut
0.6
1.1
P1 = 1 , 0.5
P2 = 2 , 1.1
Polar
P1 = 1 , 0.5
P2 = 1 , 0.6
P1 = 1 , 0.5
o
P2 = 1.17 , 31
to @(x2-x1),(y2-y1)
to @1,0.6
to @(panjang<sudut)
to @1.17<31
99
Contoh Soal:
Tentukan koordinat masing-masing titik dengan sistem koordinat
absolut, relatif dan polar. Mulailah dari titik A dengan menganggap
koordinat A (0,0) dan lanjutkan dengan titik-titik lainnya dengan arah
berlawanan jarum jam.
Command: limits
Reset Model space limits:
Specify
lower
left
corner
or
[ON/OFF]
<0.0000,0.0000>: (A)
Specify upper right corner <420.0000,297.0000>:
210,297 (B)
100
Mengaktifkan
limits
Command: limits
Reset Model space limits:
Specify
lower
left
corner
<0.0000,0.0000>: ON
or
[ON/OFF]
Membuat
garis batas
Command: rectang
Specify
first
corner
point
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/ Width]: 0,0
Specify other corner point: 210,297
or
. .
. .
Command: grid
Specify grid spacing(X) or [ON/OFF/Snap/Aspect]
<10.0000>: 10
Mengaktifkan
grid
Command: grid
Specify grid spacing(X) or [ON/OFF/Snap/Aspect]
<10.0000>:ON
Menentukan
jarak
lompatan
kursor
dan
mengaktifkan
snap
Command: snap
Specify
snap
spacing
or
[ON/OFF/Aspect/Rotate/Style/Type] <10.0000>: 10
Specify
snap
spacing
or
[ON/OFF/Aspect/Rotate/Style/Type] <10.0000>: ON
C B
C
B
radius busur
angle
three point
A
B
C
(A)
Specify second point of arc or [CEnter/ENd]: (B)
Specify end point of arc: (C)
Start
Center
End
B.
Menggambar
dengan
2
points dan 3
points
B
C
Command: circle
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan
radius)]: 2P
Specify first end point of circle's diameter: (A)
Specify second end point of circle's diameter: (B)
Command: circle
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan
radius)]: 3P
Specify first point on circle: (A)
Specify second point on circle: (B)
Specify third point on circle: (C)
Tangent
tangent
radius
dan
Command: circle
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan
radius)]: TTR
Specify point on object for first tangent of circle: (A)
Specify point on object for second tangent of circle:
(B)
Specify radius of circle: 40
Tangent
tangent
tangent
A
Command: circle
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan
radius)]: 3p Specify first point on circle: _tan to (A)
Specify second point on circle: _tan to (B)
Specify third point on circle: _tan to (C)
361
1.4.1.6 Osnap
Object Snap mode Merupakan metode untuk memilih titik
tertentu pada suatu obyek. Pada AutoCAD juga dilengkapi dengan
bantuan visual bernama AutoSnap untuk membantu melihat dan
menggunakan object snaps denga lebih mudah. AutoSnap terdiri dari
elemen-elemen berikut :
Penanda (markers) : menunjukkan jenis object snap yang aktif
dengan jalan menampilkan simbol pada lokasi tertentu.
Midpoint
106
Intersection
Center,
Quadrant,
Tangent
Perpendicu
lar
Parallel
1.4.7 Rectangle
Rectangle, polygon dan ellipse bersifat seperti polyline, yaitu
terdiri dari 1 segmen utuh. Untuk membuat gambar persegi panjang
(Rectangle) dapat dilakukan dengan menentukan 2 buah titik secara
diagonal. Pada sistem koordinat UCS, sisi-sisi persegi panjang selalu
107
Command: _rectang
Specify first corner point or
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/Width]: C
Specify first chamfer distance for rectangles: 10
Specify second chamfer distance for rectangles: 10
Specify first corner point or
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/Width]: (A)
Specify other corner point: (B)
Rectangle
dengan fillet
Command: rectang
Specify first corner point or
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/Width]: F
Specify fillet radius for rectangles: 10
Specify first corner point or
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/Width]: (A)
Specify other corner point: (B)
Rectangle
dengan
pengaturan
tebal garis
Command: rectang
Specify first corner point or
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/Width]: W
Specify line width for rectangles <0.0000>: 5
Specify first corner point or
[Chamfer/Elevation/Fillet/Thickness/Width]: (A)
Specify other corner point: (B)
108
1.4.8 Polygon
Polygon atau sisi banyak dibuat dengan bantuan lingkaran, yaitu
ujung-ujungnya menyentuh lingkaran di bagian dalam (Inscribed) atau
luar (circumscribed). Dapat pula dibuat dengan menentukan titik
pertama dan kedua sebagai ukuran panjang sisi polygon.
Polygon
A adalah
polygon
inscribed (di
dalam
lingkaran)
B adalah
polygon
circumscribed
(di luar
lingkaran)
Command: polygon
Enter number of sides <5>: 5
Specify center of polygon or [Edge]: C
Enter an option [Inscribed in circle/Circumscribed
about circle] <I>: I atau C
Specify radius of circle: 80
1.4.9 Ellipse
Pembuatan ellips diawali dengan penentuan titik pusat ellips,
setelah itu jarak kedua sumbu ellips. Dapat pula dilakukan dengan
menentukan panjang dan lebar ellips. Sumbu yang panjang sebagai
sumbu mayor sedangkan sumbu yang pendek sebagai sumbu minor.
Ellipse
Command: ellipse
Specify axis endpoint of ellipse or [Arc/Center]: C
Specify center of ellipse: (A)
Specify endpoint of axis: @60<0
Specify distance to other axis or [Rotation]: 30
Command: ellipse
Specify axis endpoint of ellipse or [Arc/Center]: C
Specify center of ellipse: (A)
Specify endpoint of axis: @60<0
Specify distance to other axis or [Rotation]: R
Specify rotation around major axis: 45
109
Input
= Command: ellipse
Specify axis endpoint of ellipse or [Arc/Center]: (A)
panjang
Specify other endpoint of axis: @120<0
sumbu
Specify distance to other axis or [Rotation]: 30
120
Command: ellipse
Specify axis endpoint of ellipse or [Arc/Center]: A
Specify axis endpoint of elliptical arc or [Center]: (A)
Specify other endpoint of axis: @120<0
Specify distance to other axis or [Rotation]: 30
Specify start angle or [Parameter]: 180
Specify end angle or [Parameter/Included angle]:
270
1.4.10 Hatch
Hatch digunakan untuk mengarsir suatu gambar. Jenis arsir
maupun metode pengarsiran dapat dilakukan dengan berbagai cara,
seperti memberi titik pada bidang yang diarsir maupuin melalui batasbatas bidang yang diarsir.
1.4.11 Modify
AutoCAD menyediakan fasilitas modifikasi (Modify) untuk
mengubah baik ukuran, bentuk maupun lokasi suatu objek atau
gambar. Modifikasi objek dapat dilakukan dengan memberikan salah
satu perintah modifikasi kemudian memilih objek yang akan
dimodifikasi atau sebaliknya. Modifikasi dapat pula dilakukan melalui
jendela Properties dengan meng-klik ganda suatu objek. Perintahperintah modifikasi terdiri dari Erase, Copy, Mirror, Offset, Array,
Move, Rotate, Scale, Strecth, Lengthen, Trim, Extend, Break,
Chamfer, Fillet, dan Explode.
Perintah Erase digunakan untuk menghapus suatu objek.
Objek dapat pula dihapus dengan perintah Cut atau dengan menekan
tombol Delete. Objek yang sudah dihapus dapat dikembalikan dengan
perintah Undo. Sedangkan perintah Oops akan mengembalikan
semua objek yang baru dihapus dengan baik dengan perintah Erase,
Block maupun Wblock.
Pemilihan objek yang akan dihapus dapat dilakukan melalui
beberapa cara yaitu Pick, Fence, dan Window seperti tertera pada
tabel di bawah ini:
Erase
Pemilihan
obyek
menggunak
an pick
A
B
Command: erase
Select objects: pilih garis A
1 found
Select objects: pilih garis B
1 found, 2 total
Select objects:
Pemilihan
obyek
menggunak
an fence
1
A
2
Command: erase
Select objects: F
First fence point: (1)
Specify endpoint of line or [Undo]: (2)
Specify endpoint of line or [Undo]: (3)
Specify endpoint of line or [Undo]:
2 found
Select objects:
Pemilihan
obyek
menggun
akan
window
Command: erase
Select objects: klik di (A)
Specify opposite corner: klik di (B) 3 found
Select objects:
1.4.12 Mengcopy
Intruksi mengcopy dilakukan untuk memperbanyak gambar
atau garis atau bidang. Objek yang akan dicopy diblok terlebih dahulu
selanjutnya diperbanyak sesuai dengan kebutuhan. Perintah Copy
dilakukan dengan menentukan jarak dan arah dari objek aslinya
melalui dua titik (base point dan second point of displacement).
Copy
Metode
Base
point dan
Second
point
Command: copy
Select objects: klik obyek 1 found
Select objects:
Specify base point or displacement, or [Multiple]: ( A)
Specify second point of displacement or <use first
point as displacement>: (B)
Metode
Base
point dan
Multiple
Command: _copy
Select objects: klik obyek 1 found
Select objects:
Specify base point or displacement, or [Multiple]: M
Specify base point: (A)
Specify second point of displacement or <use first
point as displacement>: (B)
Specify second point of displacement or <use first
point as displacement>: (C)
Specify second point of displacement or <use first
point as displacement>: (D)
Specify second point of displacement or <use first
point as displacement>:
D
A
B
E
Command: mirror
Select objects: (A) 1 found
Select objects: (B) 1 found, 2 total
Select objects: (C) 1 found, 3 total
Select objects:
Specify first point of mirror line: (D)
Specify second point of mirror line: (E)
Delete source objects? [Yes/No] <N>:
1.4.14 Offset
Perintah Offset digunakan untuk membuat objek baru yang
paralel terhadap objek aslinya. Hasil offset untuk bidang tertutup dan
lengkung seperti lingkaran dan busur dapat lebih besar atau lebih kecil
dari objek aslinya, tergantung pada penentuan sisi offset.
Offset
Command: offset
Specify offset distance or [Through] <1.0000>: 5
Select object to offset or <exit>: klik obyek
Specify point on side to offset: pilih sisi offset (A)
Array
Rectangular
A
D 40
Command: array
Select objects: (pilih lingkaran A) 1 found
Select objects:
Enter the type of array [Rectangular/Polar] <R>: R
Enter the number of rows (---) <1>: 2
Enter the number of columns (|||) <1> 3
Enter the distance between rows or specify unit cell
(---): 40
Specify the distance between columns (|||): 40
Array Polar
Command: array
Select objects: klik obyek 1 found
Select objects:
Enter the type of array [Rectangular/Polar] <P>: P
Specify center point of array: endp of (A)
Enter the number of items in the array: 8
Specify the angle to fill (+=ccw, -=cw) <360>: 360
Rotate arrayed objects? [Yes/No] <Y>: Y
Command: _move
Select objects: 1 found
Select objects:
Specify base point or displacement: (A)
Specify second point of displacement or <use first
point as displacement>: (B)
1.4.17 Rotasi (memutar)
Perintah Rotate digunakan untuk memutar objek secara
melingkar pada titik tertentu. Untuk menentukan sudut perputaran
dapat dilakukan dengan memasukkan nilai sudut atau menetapkan titik
Command: rotate
Current positive angle in UCS:
ANGDIR=counterclockwise ANGBASE=0
Select objects: pilih obyek 1 found
Select objects:
Specify base point: endp of (A)
Specify rotation angle or [Reference]: 30
1.4.18 Scala (memperbesar/memperkecil)
Perintah Scale digunakan untuk memperbesar
atau
memperkecil suatu objek secara proporsional. Perintah ini dilakukan
dengan cara menentukan titik pusat dan panjang sebagai faktor skala
sesuai dengan satuan yang digunakan atau dengan memasukkan nilai
faktor skala melalui command. Dapat pula dilakukan dengan
menetapkan ukuran panjang yang baru berdasar pada ukuran panjang
awal.
Perintah scale dapat mengubah seluruh ukuran dimensi objek
yang dipilih. Faktor skala yang lebih besar dari 1 akan memperbesar
objek sedangkan faktor skala yang lebih kecil dari 1 akan memperkecil
suatu objek.
Scale
Command: scale
Select objects: : pilih obyek 1 found
Select objects:
Specify base point: endp of (A)
Specify scale factor or [Reference]: 2
1.4.19 Stretch
Perintah Stretch digunakan untuk mengubah posisi, bentuk
atau ukuran objek dengan cara menseret atau merentangkannya
berdasarkan titik awal dan titik perpindahannya. Pemilihan objek yang
akan diseret dilakukan dengan memblok atau crossing selection. Agar
lebih tepat, bisa dengan mengkombinasikan grip editing dengan object
snap, grid snap, dan koordinat relatif.
Stretch
D
A
Command: stretch
Select objects to stretch by crossing-window or
crossing-polygon... (A)
Select objects: Specify opposite corner: (B) 0 found
Select objects: pilih sisi/ujung yang akan di stretch
Select objects:
Specify base point or displacement: (C)
Specify second point of displacement: (D)
1.4.20 Lengthen
Dimensi sudut suatu busur dan panjang suatu objek seperti garis
terbuka, busur, polyline, busur eliptik, dan spline dapat diubah dengan
perintah Lengthen. Beberapa cara penggunaan perintah Lengthen
sebagai berikut:
a. menarik titik akhir objek secara dinamis.
b. Menentukan ukuran panjang atau sudut yang baru sebagai
persentase dari panjang total atau sudut aslinya.
c. Menentukan pertambahan panjang atau sudut yang diukur dari
titik akhir.
d. Menentukan panjang total absolut atau sudut absolut suatu
objek
Lengthen
DELTA
Setiap obyek
yang di
lengthen akan
bertambah/ber
kurang sesuai
dengan nilai
delta length
yang
dimasukkan
PERCENT
Setiap obyek
yang di
lengthen akan
berubah
panjangnya
sesuai dengan
prosentasenya
TOTAL
Setiap obyek
yang di
lengthen akan
berubah
panjangnya
sesuai nilai
total length
DYNAMIC
Setiap obyek
yang di
lengthen akan
berubah
panjangnya
sesuai posisi
kursor
Command: _lengthen
Select an object or [DElta/Percent/Total/DYnamic]:
(pilih obyek)
Current length: 100.0000
Select an object or [DElta/Percent/Total/DYnamic]:
DE
Enter delta length or [Angle] <0.0000>: 50
Select an object to change or [Undo]: (pilih
obyek)
Command: _lengthen
Select an object or [DElta/Percent/Total/DYnamic]:
p
Enter percentage length <100.0000>: 50
Select an object to change or [Undo]: (pilih
obyek)
Command: _lengthen
Select an object or [DElta/Percent/Total/DYnamic]:
Current length: 100.0000
Select an object or [DElta/Percent/Total/DYnamic]:
T
Specify total length or [Angle] <100.0000)>: 200
Select an object to change or [Undo]: (pilih
obyek)
Command: _lengthen
Select an object or [DElta/Percent/Total/DYnamic]:
DY
Select an object to change or [Undo]:
Specify new end point: (pilih obyek)
375
Command: trim
Current settings: Projection=UCS Edge=Extend
Select cutting edges ...
Select objects: Specify opposite corner: 3 found (pilih obyek)
Select objects:
Select object to trim or [Project/Edge/Undo]: (pilih A)
Select object to trim or [Project/Edge/Undo]:
1.4.22 Extend (me mperpanjang)
Extend digunakan untuk memperpanjang suatu objek hingga
batas objek yang ditentukan. Operasi perintah Extend sama seperti
perintah Trim.
Extend
A
Command: _extend
Current settings: Projection=UCS Edge=Extend
Select boundary edges ...
Select objects: 1 found (A)
Select objects:
Select object to extend or [Project/Edge/Undo]: (B)
Select object to extend or [Project/Edge/Undo]:
120
Command: _break
Select object: (pilih obyek)
Specify second break point or [First point]: F
Specify first break point: (A)
Specify second break point: (B)
1.4.24 Chamfer (membuat garis potong lurus)
Chamfer merupakan perintah untuk membuat garis diantara
dua garis yang tidak paralel. Biasanya digunakan untuk membuat
bentuk baji atau tirus pada bagian tepi objek. Chamfer dapat dilakukan
dengan metode penentuan jarak (distance) atau metode penentuan
sudut (angle).
Command: _chamfer
(TRIM mode) Current chamfer Length = 20.0000, Angle = 0
Select first line or [Polyline/Distance/Angle/Trim/Method]: D
Specify first chamfer distance <25.0000>: 25
Specify second chamfer distance <25.0000>: 25
Command: CHAMFER
(TRIM mode) Current chamfer Dist1 = 25.0000, Dist2 = 25.0000
Select first line or [Polyline/Distance/Angle/Trim/Method]: (A)
Select second line: (B)
121
A
B
Command: CHAMFER
(TRIM mode) Current chamfer Dist1 = 10.0000, Dist2 = 10.0000
Select first line or [Polyline/Distance/Angle/Trim/Method]: A
Specify chamfer length on the first line <20.0000>: 40
Specify chamfer angle from the first line <0>: 30
Command:
CHAMFER
(TRIM mode) Current chamfer Length = 40.0000, Angle = 30
Select first line or [Polyline/Distance/Angle/Trim/Method]: (A)
Select second line: (B)
1.4. 25 Fillet (membuat radius)
Fillet digunakan untuk membentuk busur dengan radius
tertentu sekaligus menghubungkan dua buah objek baik paralel
maupun tidak paralel.
Fillet
B
A
Command: fillet
Current settings: Mode = TRIM, Radius = 10.0000
Select first object or [Polyline/Radius/Trim]: R
Specify fillet radius <10.0000>: 20
Command: FILLET
Current settings: Mode = TRIM, Radius = 20.0000
Select first object or [Polyline/Radius/Trim]: (A)
Select second object: (B)
122
1.4.26 Explode
Perintah Explode digunakan untuk menguraikan atau
memecahkan gabungan objek seperti block menjadi beberapa
komponen terpisah.
Explode
Command: explode
Select objects: (pilih obyek polyline)1 found
Select objects:
123
1.4.28 Layer
Bekerja dengan layer pada dasarnya obyek/gambar di
AutoCAD terdiri atas obyek-obyek atau gambar-gambar pada
lembaran-lembaran transparan. Ketika lembaran-lembaran itu
ditumpuk menjadi satu akan muncul obyek/gambar yang utuh. Layer
adalah lapisan-lapisan bidang gambar, dimana setiap lapisan dapat
diatur tersendiri. Kita sebenarnya selalu menggunakan layer saat
bekerja dengan AutoCAD, yaitu default layer atau layer yang kita
tentukan sendiri.
Setiap layer mempunyai informasi warna (color), jenis garis
(linetype), tebal garis (lineweight), dan plot style. Layer digunakan
untuk mengorganisasikan gambar ke dalam kelompok-kelompok
obyek. Dengan bantuan layer kita akan lebih mudah dalam bekerja
dan mengedit. Misalnya: dengan membuat layer garis sumbu (color,
linetype, lineweight), maka setiap kali menggambar sumbu kita tidak
perlu menentukan lagi color, linetype, dan lineweight-nya. Kita hanya
perlu mengaktifkan layer garis sumbu. Kita juga dapat menetapkan
plot style pada layer yang ada. Plot style akan menentukan bagaimana
gambar yang dibuat akan diplot/dicetak, misalnya dicetak dengan
skala 50%.
124
125
382
127
1.5Tes formatif
1.5.1 Soal-Soal
a. Mengapa CAD dipelajari dalam dunia teknik?
b. Sebutkan dan jelaskan koordinat pada AutoCAD?
c. Sebutkan perintah menggambar dan editing dengan AutoCAD
beserta dengan fungsinya?
1.5.2 Kunci Jawaban
a. Teknologi CAD menjadi dasar untuk beragam kegiatan
keteknikan seperti gambar, desain, analisa, dan proses
manufaktur. CAD memudahkan proses dalam menggambar
atau mendesain karena telah menggunakan komputerisasi,
sehingga kesalahan yang terjadi mudah dibenarkan. Sekarang
semua industri menggunakan CAD dalam menggambar,
desain, analisa bahkan uji kekuatan bahan dari desain yang
telah dibuat. Seorang ahli CAD sangat dibutuhkan dalam dunia
industri.
b. AutoCAD menggunakan sistem koordinat sebagai berikut :
1) Sistem Koordinat Absolut
Sistem koordinat absolut menggunakan titik pusat sumbu x,
y, z (0,0,0) sebagai acuan utama. Artinya semua posisi titik
dari suatu obyek diukur jaraknya dari titik pusat (0,0,0).
Bila menggambar dalam 2 dimensi, koordinat z dapat
diabaikan atau tidak ditulis.
2) Sistem Koordinat Relatif
Dalam sistem ini posisi suatu titik tidak ditentukan dari
pusat sumbu x, y, z (0,0,0) tetapi menggunakan acuan titik
terakhir. Artinya koordinat suatu titik ditentukan relatif
terhadap koordinat titik sebelumnya. Titik terakhir akan
dianggap sebagai pusat sumbu (0,0,0) oleh titik terbaru,
demikian juga titik terbaru tersebut akan menjadi pusat
sumbu (0,0,0) bagi titik yang lebih baru lagi.
3) Sistem Koordinat Polar
Sistem koordinat polar menggunakan jarak dan sudut untuk
menentukan suatu posisi. Penentuan jarak bisa dilakukan
dengan metode absolut terhadap titik pusat sumbu maupun
relatif terhadap titik terakhir. Sedangkan sudut diukur
terhadap sumbu x.
Default AutoCAD menggunakan WCS atau World
Coordinate System . Selain itu juga terdapat fasilitas UCS
(User Coordinate System) yaitu sistem koordinat yang
dapat dipindahkan posisinya dan diputar arah sumbunya.
Sistem koordinat dalam AutoCAD dapat dibuat dalam
bentuk tabel sebagai berikut.
128
129
130
4. SPHERE
Perintah SPHERE digunakan untuk membuat gambar bola solid
yang didasarkan pada titik pusat dan radius atau diameter.
5. TORUS
Perintah TORUS digunakan untuk membuat objek cincin solid atau
donut.
6. CIRCLE
Perintah CIRCLE digunakan untuk membuat lingkaran 2D.
7. PLINE
Perintah PLINE digunakan untuk membentuk objek polyline 2D.
8. RECTANG
Perintah RECTANG digunakan untuk membuat segiempat 2D.
9. EXTRUDE
Perintah EXTRUDE digunakan untuk membentuk solid 3D primitif
dengan mengekstruksi objek 2D.
10. INTERFERE
Perintah INTERFERE digunakan untuk membuat komposit solid
3D dari dua atau lebih objek solid.
11. INTERSECT
Perintah INTERSECT digunakan untuk membuat komposit solid
dari interseksi dua atau lebih objek solid dan menghilangkan area
di luar interseksi.
12. PEDIT
Perintah PEDIT digunakan untuk meng-edit polyline atau polygon
3D.
13. REVOLVE
Perintah REVOLVE digunakan untuk membuat objek solid dengan
cara melingkarkan objek 2D pada sumbu tertentu.
14. SUBTRACT
Perintah SUBTRACT digunakan untuk menggabungkan beberapa
solid sekaligus mengurangkannya.
15. UNION
Perintah UNION digunakan untuk menggabungkan beberapa solid
sekaligus menambahkannya.
1.5.1.1 Membuat BOX
Langkah-langkah penggambaran BOX adalah sebagai berikut:
1. Dari Menu Draw, pilih Solids
Box
atau dari Toolbar Solids, klik
atau dari Command line, ketik BOX
2. Tentukan posisi sudut pertama.
3. Tentukan posisi sudut berikutnya (panjang, lebar, tinggi).
131
Misalnya:
Command: BOX
dengan
dasar
132
Cylinder
133
134
adalah sebagai
135
Penyelesaian
Gambar ini dapat diselesaikan dengan berbagai cara. Salah satunya
dengan cara membuat model 2D tertutup terlebih dahulu kemudian di
REVOLVE menjadi objek 3D Solid. Langkah penyelesaian sebagai
berikut:
a. Dari tampak atas, buat model 2D menggunakan perintah
POLYLINE dan FILLET seperti gambar di bawah.
136
Command: PLINE
Specify start point: <klik sembarang>
Current line-width is 0.0000
Specify next point or [Arc/Halfwidth/Length/Undo/Width]: @0,-5
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@10,0
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@0,-2
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@5,0
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@0,4
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@5,0
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@0,-1
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@3,0
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:
@0,4
Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]: c
3D Views SW Isometric
d. Berikan perintah HIDE untuk melihat hasilnya.
e. Hasil gambar masih terlihat garis-garis
isoline.
Untuk
menghilangkannya,
gunakan
perintah DISPSILH berikut:
Command: DISPSILH
f.
137
Penyelesaian
Seperti pada contoh sebelumnya, gambar ini dapat diselesaikan
dari model 2D digabung dengan operasi Boolean untuk membentuk
objek solid 3D. Berikut langkah penyelesaiannya.
a. Dari tampak atas, buat beberapa lingkaran dan garis-garis hubung
sekaligus membentuk sebuah polyline seperti gambar di bawah.
138
Command: LINE
Specify
first point:
<klik
sembarang>
Specify
next
point
or
[Undo]:
@10,
Specify
next
point
or [Undo]:
0
Command: CIRCLE
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: <klik di
ujung kiri garis>
Specify radius of circle or [Diameter] <1.0000>: 5
Command: CIRCLE
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: <klik di
pusat lingkaran>
Specify radius of circle or [Diameter] <5.0000>: 2
Command: CIRCLE
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: <klik
lagi di pusat lingkaran>
Specify radius of circle or [Diameter] <2.0000>: 1
Command: CIRCLE
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: <klik di
ujung kanan garis>
Specify radius of circle or [Diameter] <1.0000>: 2
Command: CIRCLE
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: <klik di
pusat lingkaran>
Specify radius of circle or [Diameter] <2.0000>: 1
Command: CIRCLE
Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: <klik
lagi di pusat lingkaran tadi>
Specify radius of circle or [Diameter] <1.0000>: 0.5
Command: LINE
Specify first point: _tan to <klik bagian atas lingkaran jari-jari 5>
Specify next point or [Undo]: _tan to <klik bagian atas lingkaran
sebelah kanan jari-jari 2>
Specify next point or [Undo]:
Command: MIRROR
Select objects: <klik garis hubung antar lingkaran>
Specify first point of mirror line: <klik pusat lingkaran sebelah kiri>
139
or
or
or
Command: PEDIT
Select polyline or [Multiple]: <klik potongan lingkaran sebelah kiri>
Object selected is not a polyline
Do you want to turn it into one? <Y>
Enter
an
option
vertex/Fit/Spline/Decurve/Ltype
gen/Undo]: J [Close/Join/Width/Edit
140
Command: EXTRUDE
Current wire frame density: ISOLINES=4
Select objects: <klik lingkaran jari-jari 1 sebelah kir>
Select objects: <klik lingkaran jari-jari 2 sebelah kiri>
Select objects:
Specify height of extrusion or [Path]: 11
Specify angle of taper for extrusion <0>:
Command: EXTRUDE
Current wire frame density: ISOLINES=4
Select objects: <klik lingkaran jari-jari 0.75 sebelah kanan>
Select objects: <klik lingkaran jari-jari 1 sebelah kanan>
Select objects:
Specify height of extrusion or [Path]: 5
Specify angle of taper for extrusion <0>:
e. Gabungkan polyline dengan lingkaran jari-jari 2 sebelah kiri dan
jari-jari 1 sebelah kanan dengan perintah UNION.
Command: UNION
Select objects: <klik polyline>
Select objects: <klik lingkaran jari-jari 2 sebelah kiri>
Select objects: <klik lingkaran jari-jari 1 sebelah kanan>
Select objects:
f.
141
1.5.2.3 Torak/Piston
Penyelesaian
Gambar ini diselesaikan dengan menggabungkan perintah 2D dan
perintah dasar 3D solid. Langkah penyelesaian sebagai berikut:
1. Dari tampak belakang, buat silinder dengan jari-jari 5, tinggi 10 dan
jari-jari 4, tinggi 9.
Command: CYLINDER
Current wire frame density: ISOLINES=4
Specify center point for base of cylinder or [Elliptical] <0,0,0>:
<klik sembarang>
Specify radius for base of cylinder or [Diameter]: 5
Specify height of cylinder or [Center of other end]: 10
Command: CYLINDER
Current wire frame density: ISOLINES=4
142
(a)
143
(b)
Gambar 14. Benda Kerja Torak (a) dan dimensinya (b)
144
(a)
(b)
12. Dengan perintah 2D, buat beberapa lingkaran dan garis hubung.
Gunakan TRIM untuk membentuk model dan PEDIT JOIN untuk
membentuk polyline dari garis-garis hubung dan potongan
145
(a)
(b)
148
149
B
X
Titik
A
B
C
Koordinat Absolut
(X , Y)
(1, 1)
(5, 1 )
(3, 3 )
150
B
X
Titik
A
B
C
Koordinat Inkremental
(? X , ? Y)
(1,1)
(4,0 )
( -2 , 2 )
B
X
TNM
TNB
TR
Gambar 2 4. Posisi TNB, TNM, dan TR pada mesin CNC Bubut
TR
TNM
TNB
.
Gambar 26. Alat potong berputar searah jarum jam M03
M04
M05
M06
M08
M09
M17
M19
M30
M38
M39
M90
M91
M92
M93
M99
411
(a)
(b)
156
(b)
(b)
Gambar 30. Pembubutan lurus (a) dan tirus (b) pada mesin bubut CNC
(c)
(b)
157
G 02
G 02 X + .. Z - ..
Searah JJ
G 02 X - .. Z - ..
158
N 100
G 02
XPz
YPz
ZPz
F
M99
G 03
berlawanan arah JJ
159
G 03 X + .. Z - ..
G 03 X - .. Z - ..
160
2.4.2.5 Parameter I, J, K
Setiap gerakan alat potong yang membentuk lintasan radius,
baik searah jarum jam (G02) maupun yang berlawanan arah dengan
jarum jam (G03) harus dilengkapi parameteri I, J, K. Parameter I
artinya jarak titik awal lintasan radius ke titik pusat lengkungan searah
X, Parameter J artinya jarak titik awal lintasan radius ke titik pusat
lingkaran searah Y, Parameter K artinya jarak titik awal lintasan radius
ke titik pusat lingkaran searah Z.
Parameter I, J, K (Gambar 36) bernilai absolute maupun
inkremental. Nilai absolute selalu mengacu pada titik nol, sedangkan
nilai inkremental mengacu pada perubahan X, dan perubahan Y
(Gambar 37).
I
Gambar 36. Nilai I, J, K inkremental
I
J
G 89
G 94
G 95
G 98
G 99
A 00
A 01
A 02
A 03
A 05
A 06
A 08
A 09
A 10
A 13
A 14
A 15
A 16
A 17
A 18
F
S
T
L
00
00
84
84
84
84
84
00
00
22
-500
0
-100
-200
-300
-400
-500
500
0
-400
-2100
-2100
-1600
-1600
400
100
100
100
100
Keterangan :
N
G 84
X
Z
F
H
= nomor blok
= Perintah siklus pembubutan memanjang
= Diameter yang akan dikehendaki (mm)
= Gerak memanjang (m)
= Feeding (kecepatan asutan dalam mm/menit)
= Kedalaman tiap kali pemakanan
(a)
(b)
(c)
Gambar 4 3. Siklus pemakanan memanjang G 81 mesin Gildmeister
B = 20
Y=2
Z= -15
Keterangan
01
90
02
G 00
03
G 00
X 38,7
04
G 33
Z 22 K 2
05
G 00
X 46
06
G 00
Z 78
07
G 00
X 37,4
08
G 33
Z 22
K2
09
G 00
X 46
M 09
10
G 00
X 100
11
M 30
Z 150
Program berhenti
Penentuan Titik 1
Penentuan Titik 2
x = Cos a . 29
x = 26.71525
x = (38,5-x) . 2
x = 23,5695
Penentuan Titik 3
Penentuan Titik 5
2
c =a +b
2
2
2
b =c -a
2
2
2
b = 95 85,4
= 41,6068
z = b + 43
= 41,6068 + 43
= 84,6068
x = 38,5 . 2
= 77
X
6,1514
23,0605
20
20
77
Z
1,4426
-71,4678
-93,9743
-115
-84,6068
2.6.2 Lengkungan
431
(a)
(b)
Gambar 54. Dim ensi Paron Bola (a) dan dimensinya
(b)
176
177
d)
178
Eksekusi Program
Program yang sudah selesai dan benar dapat dieksekusi
atau diterapkan pada Benda Kerja. Apabila belum berani ke
benda kerja dapat diganti dengan lilin, kemudian baru
menggunakan benda kerja aluminium.
Gambar 58. Menentukan Titik Nol Benda Kerja pada Mesin CNC Frais
c. Eksekusi Program.
Eksekusi program dilakukan dengan:
Tekan ( H/C ) manual ke CNC.
Aktifkan Sumbu Utama dengan memutar saklar putar
ke arah CNC.
Tekan tombol ( START )
d. Jika akan terjadi bahaya tekan tombol darurat.
Untuk mengaktifkan kembali matikan kunci ( OFF ),
hidupkan kembali ( ON ) putar kembali tombol darurat ke
kanan.
2.8.2 Langkah Kerja
1. Susunlah program untuk membuat Pion
2. Masukkan program tersebut ke mesin CNC TU 2A untuk membuat
program pion, dan pada saat memasukkan data alangkah baiknya
motor dimatikan dengan G 64
179
180
Benda kerja yang akan dibuat adalah sebuah pion dari bahan
material Alumunium dengan dimensi awal berdiameter 32 mm panjang
50 mm dengan bentuk sebagai berikut.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
G84
G00
G01
G00
G00
G84
G00
G84
G00
G84
G00
G84
G00
G03
M99
G00
G02
M99
G01
G01
G01
G01
G01
G00
M30
1200
1600
2000
2200
1800
1800
1600
1600
1400
1400
1200
1200
0
2000
I 00
2000
1000
I 00
1600
1000
1400
1600
2000
2750
-3500
-4000
-5000
100
100
-500
100
-400
100
-300
100
-200
0
-1000
K 1000
-1500
-2000
K 500
-2300
-2600
-4000
-4000
-5000
500
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
02
02
02
02
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
02
01
02
01
02
01
02
01
00
00
83
00
00
M 05
M 30
2500
4500
2500
500
-310
-310
1057
3942
5310
3942
1057
-310
-310
-310
1190
3810
5310
5310
3810
1190
-310
-310
-310
2500
4500
2500
500
2500
2500
2500
5000
5000
2500
00
00
2500
2500
3810
5310
5310
3810
1190
-310
-310
1190
2500
2500
2500
2500
-2500
2500
00
-250
-250
-250
-250
-250
-500
-500
-500
-500
-500
-500
-500
-700
-700
-700
-700
-700
-700
-700
-700
-700
-700
500
500
-700
6000
6000
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
25
65
61
60
59
56
33
30,5
29,5
28,75
16,5
15
14
19
12,5
14
25
14
6
10
25
24
11
Ada beberapa langkah yang harus ditempuh, adapun langkahlangkahnya adalah sebagai berikut :
2.10.1 Menggambar rencana benda kerja pada Software
AUTOCAD
1) Klik
2) klik
tarik garis ke arah vertikal Next Point : 12.5 kemudian
klik offset atau
ketik Specify offset distance
or
(Through)<11.0000>: 14, 15, 16.5, 28.75, 29.5, 30.5, 33, 56,
59, 60, 61, 65
3) klik offset
4) klik
5) Klik Trim
atau erase
untuk menghapus garis yang tidak
terpakai sehingga didapatkan gambar seperti dibawah ini.
6) Klik Draw pada toolbar kemudian klik Arc dan klik lagi Start, End
Radius.
8) Klik Draw pada toolbar kemudian klik Arc dan klik lagi Start, End
Radius untuk membuat radius yang kedua dengan Specify second
point of arc or (Angle/ Direction/ Radius) :_spesify radius of arc :
ketik 32.5
b. Klik
kemudian
c. Klik
kemudian d. Klik
kemudian
klik
kemudian
e. Klik
f.
kemudian
Klik
2X
g. Klik
kemudian
h. Klik
i.
Klik
kemudian
kemudian
Klik
j.
Klik
k. Klik
kemudian klik
l.
452
Klik
m. Klik
n. Klik
197
o.
Klik
p. Klik
Kemudian
3X
198
q. Klik
r.
Klik
3X
s. Klik
kemudian
4X
199
t.
Klik
kemudian
4X
u. Klik
kemudian
4X
200
Klik
v. Klik
w. Klik
201
x.
Klik
y.
Klik
2X
202
z. Klik
kemudian pilih
kemudian
203
dd. Klik
Blocknya
204
berikut:
205
462
Pindahkan
pengendali
manual
ke palayanan
CNC
dengan menekan tombol (H/C ).
209
untuk yang keras atau enameling dengan cat untuk yang lembut yang
dilapisi dengan emas murni atau nikel. Untuk barang-barang yang
lebih lembut lagi seperti perak dapat didesain dengan tangan untuk
memperhalus /memperbaiki tampilan.
212
213
LAMPIRAN A. 1
DAFTAR PUSTAKA
Aris Munandar, 1997, Penggerak Mula Turbin, ITB, Bandung
Cliffs.Karl. 1994. Instandhalttungsmanagement, Mannheim, Deutschdtiflng fur
Internationale Entwikcklung.
Croser P. 1990. Pneumatik . Festo Didaktik. Esslingen
Croser P. 1990. Hydrolik. Festo Didaktik. Esslingen
Daryanto, dkk, 1977, Menggambar Teknik Mesin, Depdikbud, Jakarta
Dieter, 1991, Jugendlexikan der Tecknik , Verlag, Koln
Delman kilian, Modern Control Technology Component And Stystem Handbook
, Omega Engineering, Inc, Stamford 199 9
Depdikbud, 1995, Mesin Bubut CNC Dasar, Jakarta .
Gottfried Nist(1994), Steurn und Regeln im Maschinenbau, Haan-Gruiten, Europah
Lehrmittel
Groover M.P. dkk, Industrial Robotics Technology , Programming, and Aplication,
Mcgraww-Hill Book Co, Singapore, 1986
Harapan Utama. 2000. Materi Pengajaran AutoCAD 2000 . Semarang: Lembaga
Keterampilan Komputer Harapan Utama.
J.J.M. Hollebrandse, Soedjono. 1988. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC.
Jakarta: PT Rosda Jayaputra.
Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) ; Penerbit
Erlangga ; Jakarta
Keith Frank, Mechanical Engineering Handbook , CRC Press LLC, New york, 1999
Keller, 1992, Schulungsunterlagen CNC Maho 432, Solingen, CNC Didaktik.
Lilih Dwi P., 2001, Buku CNC Milling TU 2A (Me sin Bubut Dasar) , Laboratorium
CNC BLPT Surabaya.
Lilih Dwi P., 2001, Buku CNC Milling TU 3A (Mesin Freis Dasar) , Laboratorium
CNC BLPT Surabaya.
Majumdar, 2001, Pneumatic Systems Principles and Maintenance,Tata McGrawHill, New Delhi.
Maier dan Co, 1988, Pelayanan EMCO 2A, Hallem,
EMCO Maier dan Co, 1988, Pelayanan EMCO 3A, Hallem,
EMCO
Meier (1992), Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU -3A, Austria, EMCO
Mikell P. Groover: Automation Production systems, and Computer-Integrated
Manufacturing : Pearson Education ; Singapore, 2001
Pakpahan : Kontrol Otomatik ; Penerbit Erlangga ; Jakarta, 1984
Peter Patient, dkk, Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika , PT. Gramedia, Jakarta,
1985
Pudjananta dan Narsuhud, 2006, Mesin Konversi Energi, Andi Offset, Yogyakarta
Richard C. Dorf : Sistem Pengaturan ; Penerbit Erlangga ; Jakarta, 1983
Sachur Rheinhard, 1988, CNC Technik , Homburg, Gehlen
Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan
Sistem Kontrol. Yogyakarta : Penerbit Andi
Siegfried Keller, 1998, Q Plus Frasen CNC Qualifizierung, Keller Didaktik and
Technik, Wuppertal.
Siegfried Keller, 1998, Q Plus Drehen CNC Qualifizierung , Keller Didaktik and
Technik, Wuppertal.
Soewito, Hadi. 1992. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Bandung: Pusat
Pengem bangan Penataran Guru Teknologi
Bandung. Sudibyo dan Djumarso. 1991. Toleransi. Solo: ATMI
ST Mikael
Sugiharto, 1987, Menggambar Mesin Menurut Standar ISO, Pradya Paramitha,
Jakarta
Sugihartono, Dasar Dasar Kontrol Pneumatik , Penerbit tarsito, Bandung, 198 5
LAMPIRAN A. 2
Sumbodo, Wirawan, 2004, Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik ,
Semarang, Unnes
Sumbodo, Wirawan, 1998, Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC,
Semarang, Unnes
Supriyono dan Almeriany. 1983. Gambar Teknik . Solo: ATMI ST Mikael
Umaryadi, 2006, PDTM Teknologi dan Industri, Yudhistira, Jakarta
Wahana Komputer. 2002. Menguasai AutoCAD 2002. Jakarta: Salemba Infotek.
www.Wikipedia.com/id/search/automation system
www.en.wikipedia.com www.
cnc-keller.de
www.hondacompany.com
www. Q Plus Frasen.com
www.omron.com/index3.html
www.zen.omron.co.jp/eng/index.html - 22k
www.plcs.net/ - 20k
www.automation.com
world.honda.com/ASIMO/
www.compserv.sabah.gov.my
www.roboticsonline.com
www.fanucrobotics.com
embedded-system.net
www.playrobot.com/comp%20robot_ind.htm
embedded-system.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.
www.webstergriffin.com/images/robot_arm01.jpg
LAMPIRAN B.1
DAFTAR TABEL
BAB I
62
64
99
103
138
139
141
173
174
175
178
178
179
200
200
204
246
254
261
262
263
302
303
304
319
320
321
322
322
323
323
338
338
LAMPIRAN B.2
Tabel 17.
Tabel 18a
Tanel 18b
Tabel 19a
Tabel 19b
339
340
341
342
343
410
420
422
428
430
497
498
500
502
503
503
504
504
505
Tabel 14.
Tabel 15.
Tabel 16.
Tabel 17.
Tabel 18.
Tabel 19.
Tabel 20.
BAB IX
Tabel 7.
BAB VIII
Tabel 1.
Tabel 2.
Tabel 3.
Tabel 4.
Tabel 5.
Tabel 6.
Tabel 7.
Tabel 8.
Tabel 9.
Tabel 10.
Tabel 11.
Tabel 12.
Tabel 13.
Tabel 1.
Tabel 2 .
Tabel 3.
Tabel 4.
Tabel 5.
Tabel 6.
Tabel 7.
437
441
508
518
520
522
523
544
545
546
546
547
550
581
582
582
583
608
612
614
LAMPIRAN C.1
DAFTAR GAMBAR
JILID 1
BAB I
Gambar 1.
Gambar 2
Gambar 3
Gambar 4.
Gambar 5.
Gambar 6.
Gambar 7.
Gambar 8.
Gam bar 9.
Gambar 10.
Gambar 11.
Gambar 12.
Gam bar 13.
Gambar 14.
Gambar 15.
Gambar 16.
Gambar 17.
Gambar 18.
Gambar 19.
Gambar 20.
Gambar 21.
Gambar 22.
Gambar 23.
Gambar 24.
Gambar 25.
Gambar 26.
Gambar 27.
Gambar 28.
Gambar 29.
Gambar 30.
Gambar 31.
Gambar 32.
BAB II
Gambar 1.
Gambar 2.
Gambar 3,
Gambar 4.
Gambar 5.
Gambar 6.
Gambar 7.
Gambar 8.
Gambar 9.
Gambar 10.
Gambar 11.
Gambar 12.
LAMPIRAN C.2
Gambar 13.
Gambar 14.
Gambar 15.
Gambar 16,
Gambar 17,
Gambar 18,
Gambar 19,
Gambar 20
LAMPIRAN C.3
Gambar 34.
Gambar 35.
Gambar 36.
Gambar 37.
Gambar 38.
Gambar 39.
Gambar 40.
Gambar 41.
Gambar 42.
Gambar 43.
Gambar 44.
Gambar 45.
Gambar 46.
Gambar 47.
Gambar 48.
Gambar 49.
Gambar 50.
Gambar 51.
Gambar 52.
Gambar 53.
Gambar 54.
Gambar 55.
Gambar 56.
Gambar 57.
Gambar 58a
Gambar 58b
Gambar 58c.
Gambar 59.
Gambar 60.
Gambar 61.
Gambar 62a.
Gambar 62b.
Gambar 63a.
Gambar 63b.
Gambar 64.
Gambar 65.
Gambar 66.
Gambar 67.
Gambar 68.
Gambar 69.
Gambar 70.
Gambar 71.
Gambar 72.
Gambar 73.
Gambar 74.
Gambar 75.
Gambar 76.
Gambar 77.
Gambar 78.
Gambar 79.
Gambar 80.
Gambar 81.
Gambar 82.
Gambar 83.
Gambar 84.
LAMPIRAN C.4
Gambar 85.
Gambar 86.
Gambar 87.
Gambar 88.
Gambar 89.
Gambar 90.
Gambar 91.
Gambar 92.
Gambar 93.
Gambar 94.
Gambar 95.
Gambar 96.
Gambar 97.
Gambar 98.
Gambar 99.
Gambar 100.
Gambar 101.
Gambar 102.
Gambar 103.
Gambar 108.
Gambar 107.
Gambar 106.
Gambar 105.
Gambar 104.
Gambar 111.
Gambar 110.
Gambar 109.
Gambar 112.
Gambar 113.
Gambar 115.
Gambar 114.
Gambar 116.
Gambar 117.
Gambar 118.
Gambar 119.
Gambar 120.
Gambar 121.
Gambar 122.
Gambar 123.
Gambar 124.
Gambar 125.
Gambar 126.
BAB V
Gambar 1.
Gambar 2.
Gambar 3.
Gambar 4 .
Gambar 5.
Gambar 6.
Gambar 7.
Gambar 8.
Gambar 9.
Gambar 10.
LAMPIRAN C.5
Gambar 11.
Gambar 12.
Gambar 13.
Gambar 14.
Gambar 15.
Gambar 16.
Gambar 17.
Gambar 18.
Gambar 19.
Gambar 20.
Gambar 21.
Gambar 22.
Gambar 23.
Gambar 24.
Gambar 25a
Gambar 25b
Gambar 26.
Gambar 27.
Gambar 28.
Gambar 29.
Gambar 30.
Gambar 3 1.
Gambar 32.
Gambar 33.
Gambar 34.
Gambar 35.
Gambar 36.
Gambar 37.
Gambar 38.
Gambar 39.
Gambar 40.
Gambar 41.
Gambar 42.
Gambar 4 3.
Gambar 44.
Gambar 45.
Gambar 46.
Gambar 47.
Gambar 48.
Gambar 4 9.
Gambar 50.
Gambar 51.
Gambar 52.
Gambar 53.
Gambar 54.
Gambar 55.
Gambar 56.
Gambar 57.
Gambar 58.
Gambar 59.
Gambar 60.
LAMPIRAN C.6
Gambar 61.
Gambar 62.
Gambar 63.
Gambar 64.
Gambar 6 5.
Gambar 66.
Gambar 67.
Gambar 68.
Gambar 69.
Gamba r 70.
Gambar 71.
Gambar 72.
Gambar 73.
Gambar 74.
Gambar 75.
Gambar 76.
Gambar 77.
Gambar 78.
Gambar 79.
Gambar 80.
Gambar 81.
Gambar 82.
Gambar 8 3.
Gambar 84.
Gambar 85.
Gambar 86.
Gambar 87.
Gambar 88.
Gambar 89.
Gambar 90.
Gambar 91.
Gambar 92.
Gambar 93.
Gambar 94.
Gambar 95.
Gambar 96.
Gambar 97.
Gambar 98.
Gambar 99.
Gambar 100.
Gambar 101.
Gambar 102.
Gambar 103.
Gambar 104.
Gambar 105.
Gambar 106.
Gambar 107.
Gambar 108.
Gambar 109.
Gambar 110.
Gambar 111.
Gambar 112.
Gambar 113.
Gambar 114.
LAMPIRAN C.7
Gambar 115.
Gambar 116.
Gambar 117.
Gambar 118.
Gambar 119.
Gambar 120.
Gambar 121.
Gambar 122.
Gambar 123.
Gambar 124.
Gambar 125.
Gambar 126.
Gambar 127.
Gambar 128.
Gambar 129.
Gambar 130.
Gambar 131.
Gambar 132.
Gambar 133.
Gambar 134.
Gambar 135.
Gambar 136.
Gambar 137.
Gambar 138.
Gambar 139.
Gambar 140.
Gambar 141.
Gambar 142.
Gambar 143.
Gambar 144.
Gambar 145.
Gambar 146.
Gambar 147.
Gambar 148.
Gambar 149.
Gambar 150.
Gambar 151.
Gambar 152.
Gambar 153.
Gambar 154.
Gambar 155.
Gambar 156.
Gambar 157.
Gambar 158.
Gambar 159.
Gambar 160.
Gambar 161.
Gambar 162.
Gambar 163.
Gambar 164.
Gambar 165.
Gambar 166.
Gambar 167.
Gambar 168.
LAMPIRAN D.1
GLOSARY
PLC
: Programmable Logic Controlled CNC
: Computer Numerically Controolled Pneumatik
: Ilmu
tentang pemanfaatan udara bertekanan Hydrolik
:
Fluida untuk meneruskan tenaga
Sensor
: Masukan ke dalam sistem atau sinyal
N Code
: Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC
G Code
: Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC
Griffer
: Lengan robot untuk mengambil material
Inkremental
: Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan
Absolute
: Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan
Polar
: Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut
lintasan
Feeding
: Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja
Actuator
: Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem.
Katup
: Alat pengatur arah, tekanan maupun kecepatan fluida dari
sistem.
Compressor
: Alat pembangkit tekanan fluida.
Arbor
: Tempat dudukan alat potong mesin frais.
Cekam
: Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut.
Cutter
: Pisau penyayat benda kerja.
Air Service U nit
: Komponen pembersih (filter), pemberi pelumas pengatur
tekanan fluida sistem.
Balamced Vane
: Pompa kipas balanced.
Bent Axis Piston
: Pompa torak dengan poros tekuk.
Processor
: Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk
disalurkan pada output.
Power Supply
: Catu daya
Ladder Logic
: Diagram tangga yang digunakan dalam PLC.
Selenoida
: Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik.
Memory
: Penyimpan data dalam computer.
LAMPIRAN E.1
INDEX
A
Air Service Unit 472
Aktuator 485
Aktuator 651
Anak Panah84
Aplikasi 461
Arm Geometry620
Asutan 425
AutoCAD 348
B
Balanced Vane 554
Bent Axis Piston 555
Bit 594
Bubut 220
Bus
513
C
Centrifugal Casting34
Cetakan 29
CNC 239
coinage de making 458
Computer Aided Design (CAD) 345
Computer Numerically Controlled
(CNC) 394
Crescent 553
Cutter 279
Cutting Speed 253
D
Device 577
Die Casting 35
Dividing Head 293
Drilling 459
E
EDM (Electrical Discharge Machining)
457
Efektifitas 462
Efektor 634
Ekor 212
Ekspandable Mold Casting 31
Elemen 14
EMCO 426
F
Frais 271
G
Gambar Perspektif 77
Gambar Potongan90
Garis Arsiran100
Gear Cutters 313
Geretor
553
Gips 32
Gripper 634
H
Hidrolik 533
J
Jangka 66
K
K3 53
Katup 652
Katup 479
Kempa 461
Kerja Bangku 1 30
Kertas 62
Kimia 650
Klasifikasi 465
Komite 55
Kompressor 466
Konduktor 477
Koordinat 420
Kotak 213
L
Ladder597
Linear 649
Logam 20
M
Mal 210
Manipulator 620
Meja Gambar 70
Melukis 143
Memahat 178
Membengkok 202
Mengebor 163
Mengetap 186
Menggam bar 62
Menggergaji 173
Menggerinda 193
Mengikir 130
Menyambung 205
Menyekerap 191
Menyenei 186
Menyetempel 184
Mereamer171
Mesin Gambar 70
Metal Working 38
Mineral 20
Modul 578
Momen 642
Mounting 501
O
OMRON 588
Otomasi 565
P
Pascal 548
Pasir 3 1
Pelat 202
Pendinginan 37
Pengecatan 631
Pengecoran 28
Pengelasan 633
Penggaris 65
Penghapus 68
Penindih 209
Pensil 63
LAMPIRAN E.2
Perakitan 631
Plaster Casting 33
Plat
527
PLC 569
Pneumatik 461
Polar
346
Poros 14
Processor 583
Profil
527
Prosedur 58
Proyeksi 79
Proyeksi Dimentris 76
Proyeksi Isometris 73
Proyeksi Miring (Sejajar) 77
Proyeksi Piktorial 72
R
Radial Piston Pump 555
Ragum 527
Rapido 65
Rehabilitasi 59
Resin 34
ROBOT 610
Rotary Table 294
S
Sand Casting 32
Selenoids 651
Sensor 639
Silinders
652
Simbol 55
Software 434
Solid 378
Statika 1
SYSWIN 588
T
Tegangan 1
Temperatur 643
Tranduser 638
V
Vernier Caliper 325
W
Wire Cut 459
Wrist 625
Buku ini telah dinilai oleh Badan Standar Nasional Pendidikan (BSNP) dan
telah dinyatakan layak sebagai buku teks pelajaran berdasarkan Peraturan
Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008
tentang Penetapan Buku Teks Pelajaran yang Memenuhi Syarat Kelayakan
untuk digunakan dalam Proses Pembelajaran.