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Microprocessador
es e
Microcontrolador
es

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Disciplina: Microprocessadores e Microcontroladores

Alunos: Tiago Jos do Nascimento Caetano n.20070020

Ano Lectivo: 2009/2010

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ndice
ndice...............................................................................................................iii
Introduo........................................................................................................1
Descrio do Problema ...................................................................................2
Representao do Algoritmo em Pseudocdigo...............................................3
Descrio Geral do Programa .........................................................................4
Definio das entradas.................................................................................4
Definio das sadas ....................................................................................4
Concluso.........................................................................................................6

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Introduo
Este trabalho tem como objectivo desenvolver um programa ou aplicao
que realize o controlo de entradas e sadas de um parque estacionamento,
recorrendo s respectivas instrues que o microcontrolador P16F627
disponibiliza, e que foram abordadas ao longo das aulas tericas e prticas da
disciplina de Microprocessadores e Microcontroladores.
Os programas utilizados para realizar o desenvolvimento desta aplicao so
MPLAB IDE e o PIC SIMULATOR IDE que permite realizar a simulao virtual
desta aplicao.

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Descrio do Problema
O circuito deve suportar 3 entradas respectivamente, o boto On/Off,
detector de entradas e um detector de sadas. As sadas so a luz ocupado, luz
verde e o display de 7 segmentos.
O display indica o nmero de veculos presente no parque estacionamento,
caso o sistema esteja ligado, caso contrario a luz livre liga e desliga de forma
intermitente.
O nmero mximo de veculos permitido so 9, mostrando assim a luz de
ocupado, caso contrario a luz livre.

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Representao do Algoritmo em Pseudocdigo

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Descrio Geral do Programa

Definio das entradas

Boto ON/OFF
BSF TRISA , 1

SENSOR ENTRADA
BSF TRISA , 2

SENSOR DE SAIDA
BSF TRISA , 3

Definio das sadas

LUZ OCUPADO
BCF TRISA,6

LUZ LIVRE
BCF TRISA , 7

VARIVEIS
Esta varivel tem como objectivo indicar o nmero de veculos presente no
parque de estacionamento
CAR EQU 0x22

PROCEDIMENTOS
Este procedimento tem como objectivo colocar a luz livre intermitente at
que seja pressionado o boto ON.

CICLO:
BSF PORTA, 7
BCF PORTA, 7
BTFSS PORTA, 1
GOTO CICLO

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O nmero de veculos presente no parque de estacionamento

incrementado atravs das instrues INCF e DECF, de acordo cdigo seguinte.

BTFSC PORTA, 2
INCF CAR, 1
BTFSC PORTA, 3
DECF CAR, 1

Procedimento que demonstra no display a quantidade de veculos presente

no parque de estacionamento.

CONVERTE:
MOVLW 0x00
MOVWF PCLATH
MOVF0x22, W
ADDWF PCL,F
RETLW 0x3F
RETLW 0x06
RETLW 0x5B
RETLW 0x4FA
RETLW 0x66
RETLW 0x6D
RETLW 0x7D
RETLW 0x07
RETLW 0x7F
RETLW 0x6F

LL:
RETURN

CICLODELAY:
INCFSZ COUNT, 1
GOTO CICLODELAY

RETURN

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Concluso
Com elaborao deste trabalho prtico aprofundamos os conhecimentos no
desenvolvimento de aplicaes ou programas em microcontroladores,
especificamente a famlia PICF16.
Uma das principais diferenas dos trabalhos prticos anteriores o facto
nmero de instrues disponveis ser muito reduzido, prprio de um
microprocessador com base numa arquitectura RISC, o que dificultou o
desenvolvimento do algoritmo estabelecido inicialmente, contundo
pensamos que atingimos os objectivos iniciais deste trabalho.

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