Acionamento2

Instituto Federal de Edu
ao Cin ia e Te nologia do Cear

rea da Indstria
Curso Me atrni a Industrial
A ionamentos de Mquinas Eltri as - II

(Comando e Controle da Mquina de Induo)
CRS
rea de Conhe imento: Pro essamento da Energia
Prof.:
Clayton Ri arte da Silva
Fortaleza
, Janeiro de 2013

SUMRIO
Captulo 1 Introduo Geral - Transformador Eltri o

1.1
1.2
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Cir uito Magnti o Simples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Transformao Fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformador Eltri o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
1.2.2
1.3
Transformador Monofsi o Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1.1
Transformador em Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.1.2
Transformador em Carga
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Transformador Real e Cir uito Eltri o Equivalente . . . . . . . . . . . .
13
Exemplos
1.3.1
1.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspe tos Construtivos
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.4.1
Expresso dos Fluxos Resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.4.2
Expresso das Tenses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.4.3
Potn ia Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.4.4
Representao
do Trafo Trifsi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.4.5
Transformador Trifsi o em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . .
33
1.4.6
Trafo Trifsi o em Regime Permanente Desequilibrado
34
Transformador Trifsi o
. . . . . . . . . .
Lista de Figuras
Captulo 2 Motor de Induo Elementar

2.0.7
42
Regimes de Fun ionamento da Mquina de Induo . . . . . . . . . . . .

ii
48
SUMRIO
2.0.8
2.1
2.2
iii
Tipos de Rotores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Natureza do Campo Magnti o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo Magnti o Pulsante (Enrolamento Monofsi o)
2.1.2
De omposio do Campo Magnti o Pulsante em Dois Campos Girantes
54
2.1.3
Inun ia do Nmeros de Plos na Velo idade do Campo Girante
. . . .
57
2.1.4
Campo Magnti o Girante (Enrolamento Trifsi o)
. . . . . . . . . . . .
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
Captulo 3 Modelagem da Mquina Assn rona Trifsi a (MAT )

3.1
3.2
Representao em Variveis Naturais
53
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.1.1
Representao Matri ial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.1.2
Modelo de Regime Permanente e Cir uitos Equivalentes . . . . . . . . . .
72
3.1.3
Conjugado Eletromagnti o (Ce )
75
3.1.4
Balano de Potn ia Ativa no
3.1.5
Expresso do Conjugado em Funo da Tenso de Alimentao
3.1.6
Curva Cara tersti a Eletrome ni a da
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MIT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
. . . . .
79
. . . . . . . . . . . . . . .
80
3.1.7
Testes para Determinao dos Parmetros Eltri os . . . . . . . . . . . .
83
3.1.8
Pro essos de Partida
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
3.1.9
Ajuste de Velo idade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Determinao dos Parmetros da

3.2.1
MAT
MAT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
Determinao gr a da perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
Teste em Vazio
3.2.1.1
3.3
50
2.1.1
Exemplos
. . . . . . . . . .
49
3.2.2
Teste de Rotor Travado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Determinao dos parmetros me ni os
3.2.4
Valores Empri os dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Comando Es alar da Mquina Assn rona
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1
Comando em Malha Aberta de Velo idade . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3.2
Controle em Malha Fe hada de Velo idade . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
SUMRIO
3.4
iv
3.3.3
Controle em Malha Fe hada de Corrente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.4
Comando om Enfraque imento de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Modelagem Dinmi a da MAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.4.1
Representao em dqo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.2
Representao bifsi a
3.4.3
Representao Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4
Representao Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4.5
Modelo Espao-Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
dq
da parte ativa da
MAT
. . . . . . . . . . . . . 120
Captulo 4 Controle Vetorial ou om Orientao pelo Campo
125
4.1
Mudana de Referen ial
4.2
Controle em Campo Orientado Indireto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.3
Controle em Campo Orientado Direto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.4
Controle Vetorial em Quadratura (Orientao pelo Fluxo Estat ri o) . . . . . . 130
4.5
Controle om Orientao pelo Fluxo Rotri o
4.6
Prin pio de Fun ionamento do
4.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cir uito Equivalente do Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.6.2
Cir uito Equivalente do
MMI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Projeto do Motor Monofsi o de Induo (MMI ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Projeto da Resistn ia de Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.7.1.1
4.7.2
4.7.3
Mximo onjugado de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Projeto do Capa itor de Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.7.2.1
Mximo Conjugado de Partida por ampre de Corrente de Partida143
Apli ao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Exer ios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.8.1
4.9
MMI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.6.1
4.7.1
4.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Avaliao Par ial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Experimento 01: Motor Elementar e Campo Giratrio . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.10 Experimento 02: Apli ao de Carga Me n ia no MRB
. . . . . . . . . . . . . 171
SUMRIO
4.11 Experimento 03: Determinao dos Parmetros do MRB

4.12 Experimento 04: Motor Gaiola de Esquilo
4.13 Simulao Dinmi a
. . . . . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
CAPTULO 1
INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR

ELTRICO
Grandes mudanas em a ionamentos de alto desempenho vem o orrendo nas ltimas d adas
omo a substituio de motores de orrente ontnua (CC ) por motores de orrente alternada
(CA), de induo ou assn ronas. Este fato j uma realidade devido s ara tersti as que
as mquinas assn ronas apresentam de: maior robustez, estrutura de mquina simples, maior
densidade de potn ia, pou a manuteno, menor usto e rotores de menor inr ia.
A utilizao de modernas t ni as de ontrole e omando dos onversores eletrni os tem
melhorado de forma signi ativa o desempenho do a ionamento da mquina assn rona ou de
induo. O emprego dessas t ni as, tem-se viabilizado pelos os avanos em reas omo: no
pro essamento digital de sinais, o emprego de mi ropro essadores dedi ados e de dispositivos
semi ondutores de potn ia de maior apa idade e velo idade de haveamento.
O fato dos sistemas de gerao, transmisso, distribuio e forne imento de energia eltri a
serem trifsi os, tornou a apli ao da Mquina Assn rona Trifsi a ou de Induo (MAT ou
MIT ) a soluo mais natural e desejada. Quando se deseja ajuste ou ontrole de velo idade
e/ou de onjugado o a ionamento feito atravs de onversores eletrni os.
A seguir, no aptulo 2, so apresentados o prin pio de fun ionamento da mquina de
induo ou assn rona, as ara tersti as dos ampos magnti os envolvidos omo passo ini ial
para entender a modelagem e as t ni as de ontrole da mesma. Antes uma breve reviso de
alguns prin pios do eletromagnetismo e o estudo do transformador eltri o.
INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO
1.1
GENERALIDADES
O fun ionamento das mquinas eltri as, baseia-se no prin pio da onservao de energia.
Deste modo o uxo de energia atravs de qualquer mquina, pode ser estabele ido om
Eentrada = Esaida + Eperdida + E
energia
Armazenada
(1.1)
Denomina-se a ionamento eltri o quando a mquina onverte energia eltri a em energia

me ni a e deste modo opera omo motor. O pro esso inverso denominado de gerao , i.e.,
quando a mquina onverte energia me n ia em eltri a. Diz-se que a mquina opera omo
gerador.
A mesma mquina quando fun iona exer endo uma ao motora produzindo fora
motriz o orre de forma on omitante, em seus enrolamentos, uma reao geradora. Este fato
ara teriza a reversibilidade das mquinas eltri as em geral.
Na Fig.
1.1 mostrado o sentido do uxo das potn ias eltri a e me ni a envolvidas.
Considere a tenso (U
[V ])
e a orrente eltri a (I
[A])
grandezas fundamentais da eletri i-
dade, as grandezas anlogas da me ni a, por exemplo numa mquina rotativa, so onjugado

(C
[Nm])
e velo idade angular ( r
[rad/s])
respe tivamente.
eltri as fundamentais resulta ento na potn ia eltri a (Pele
O produto das grandezas
= U I [W ])
grandezas me ni as na potn ia me ni a desenvolvida na ponta do eixo (Pmec
e o produto das
= C r [W ]).
Em um motor eltri o a diferena entre essas duas potn ias ompreende as perdas eltri as
e me ni as (P erdas
= Pele Pmec ), inerentes
da onverso eletrome ni a de energia, gerando
alor e elevao de temperatura dos ondutores.
T ensao U[V ] Conjugado C[Nm]

Corrente I[A] V eloc. Ang. r [rad/s]
Pele = UI[W ]
Acionamento

Geracao Pmec = C r [W ]
A energia perdida na forma de alor se ompem de vrias par elas; nos ondutores eltri os
por efeito joule (Pj
perdas no obre ), no ferro (Pf e ), as perdas por histerese e de orrentes
parasitas dentro do material magnti o e me ni as por atrito devido fri o entre as partes
mveis e seus man ais ou o ar ir undante (perdas rota ionais).
Pele
Mancal
C
ESTATOR
wr
Pmec
ROTOR
Perdas
Perdas
(a)
Pele
wr Cm
ESTATOR
Pmec
ROTOR
Perdas
C
Perdas
(b)
Figura 1.1.
gerador.
(a) Conveno do uxo de potn ia omo motor (a ionamento) e (b) onveno omo

A energia armazenda no ampo magnti o (E
energia ), on entra-se em grande parte

Armazenada
no entreferro (espao de ar entre o estator e rotor de omprimento lg - air-gap ), entre as partes

mvel (rotor ) e esta ionria (estator ) e nos espaos de ar em torno dos ondutores (disperso
magnti a ).
A energia tambm pode se on entrar em menor es ala no material magnti o
embora operando na regio de saturao.

A energia me ni a armazenada nas partes mveis da mquina e nas mquinas girantes
sob forma de energia inti a.
1.1.1 Cir uito Magnti o Simples

A soluo de ir uitos magnti os envolve a Lei Cir uital de Ampre, ou simplesmente Lei
~ d~l) ao longo de um
de Ampre, que expressa pela soma das quedas de poten ial magnti o (H
ontorno fe hado (amperiana ) e igualando-se a soma aritmti a das orrentes que atravessam
esse ontorno. Isto
onde
~
H
~ d~l =
H
~
J~ dS
representa a intensidade de ampo magnti o em
deslo amento ao longo do ontorno fe hado c

de orrente em
(1.2)
[Ae/m], d~l elemento
denominado amperiana e
innitesimal de
o vetor densidade
[A/m2 ].
De forma dis reta a equao anterior pode ser es rita omo
n
X
i=1
Hi li cos i =
m
X
Ik
(1.3)
k=1
De a ordo omo mostrado na Fig. 1.2, a apli ao da equao anterior resulta em
H1 l1 cos 1 + H2 l2 cos 2 + ... + Hn ln cos n + ... + Hk lk cos k = i1 + i2 i3 + i4 i5

onde
Hn cos n
a projeo de
~n
H
na direo de ~
ln .
No ir uito magnti o (tipo srie ) ilustrado na Fig. 1.3, a apli ao da Lei de Ampre ao
longo da amperiana indi ada (que passa pelo entro da pea), resulta em
H 1 l1 + H 2 l2 + H 3 l3 + H 4 l4 + H 5 l5 + H g lg =
i1
i2
H2
l2
ln
Hn
H1
i3
i4
i5
l1
amperia
na
Figura 1.2.
Apli ao da Lei ir uital de Ampre.

Hf e lf e + Hg lg = Ni
onde
o nmero de espiras da bobina e
a orrente que a per orre. Considerando o n leo
do dispositivo onstitudo de material ferro-magnti o (ferro do e, ao sil io laminado, et )

perfeito, i.e., sem perdas por histerese, por orrentes de fou ault e permeabilidade
n = ,
onsequentemente as quedas de poten ial magnti o ao longo desse material so nulas (Hf e lf e
0),
ento
Hg lg Ni =
Bg = o
onde
o = 4 107 H/m
(1.4)
Ni
lg
(1.5)
representa a permeabilidade do v uo ou do ar.
Pode-se dizer, assim, que o entreferro (lg ) que onsome a fora magnemotriz () medida
em Ampre-espira-[A-e.
O uxo magnti o total ( ) que atravessa a regio do entreferro (Sg
efeito borda) e enlaa ou on atena as
S,
desprezando o
espiras do ir uito, dado por
= Bg Sg
= N = N Bg Sg = o
N2
Sg i
lg
(1.6)
A partir do on eito de indutn ia (L), tem-se ento
L = /i = o N 2
Sg
N2
=
lg
g
(1.7)

onde
g =
lg
representa a relutn ia do entreferro. Na Fig. 1.3 (b), mostrado o ir uito
o Sg
magnti o equivalente sem simpli aes.

Do exposto anteriormente e do modelo, pode-se es rever a hamada Lei de Ohm do eletromagnetismo
1
l1
l2
m + g
(1.8)
2
l3
m
3
N
Bg
lg
Bm
l4
l5
= Ni
-
(a)
Figura 1.3.
(b)
(a) Cir uito magnti o srie e (b) ir uito magnti o equivalente.
1.1.2 Transformao Fasorial

Uma ferramenta importante na simpli ao da soluo de equaes diferen iais relativo aos
ir uitos eltri os ex itados om tenso senoidal atravs da transformao fasorial. Baseada
no teorema de
Euler
em que
ej = cos j sin
ej + ej
2
ej ej
sin =
2j
cos =
onde
j=
1.
Por exemplo, a soluo de um ir uito
RL
srie, em regime permanente, uja equao
diferen ial dada por
us = Ris + L
dis
dt
(1.9)
e ex itada por
us (t) =
om
s = 2fs .
2Us cos( s t + v )
(1.10)
Considerando que a orrente tem a forma
is (t) =
2Is cos( s t + i )
(1.11)
Utilizando o teorema de Euler, pode-se rees rever tenso e orrente na forma omplexa e
sele ionar na parte real
onde as grandezas
us = Re[ 2Us ej(s t+v ) ] = Re[ 2Us ejv ejs t ]
s ejs t ]
us = Re[ 2U
(1.12)
is = Re[ 2Is ej( s t+i ) ] = Re[ 2Is eji ejs t ]
is = Re[ 2Is ejs t ]
(1.13)
Us = Us , Us ejv
Is = Is , Is eji
so denidas omo os fasores de tenso
e orrente respe tivamente. Alm disso,
dis
d{Re[ 2Is ej(s t+i ) ]}
Re[ 2Is eji d(ejs t )]
=
=
dt
dt
dt
dis
j
t
= Re[ 2j s Is e s ]
dt
(1.14)
Apli ando estes resultados em (1.9), tem-se
s ejs t ] = R{Re[ 2Is ejs t ]} + L{Re[ 2j s Is ejs t ]}

Re[ 2U
s ejs t ] = Re[ 2(R + j s L)Is ejs t ]

Re[ 2U
Deixando submetido que se trabalha om a parte real (Re) e an elando
2ejs t ,
omum em
todos os membros, tem-se
Us = (R + j s L)Is = Zs Is =
s
U
Us v
Is = =
= Is (v z )
Zs Z
Zs
Is = Is i
(1.15)
(1.16)
Zs
a impedn ia omplexa do ir uito e
Z=
R2 + X 2
o seu mdulo e
z = tg 1 ( Rs L ).
Deve ser lembrado que na transformao inversa (para o domnio do tempo ) omputado
somente a parte real de (1.15).
is =
1.2
2Is cos[ s t (v z )]
(1.17)
TRANSFORMADOR ELTRICO
O transformador eltri o tem importn ia fundamental no fun ionamento dos sistemas el-
tri os de potn ia.
Atravs dele possvel transmitir potn ia em larga es ala a longas dis-
tn ias reduzindo perdas e viabilizando t ni a e e onomi amente o pro esso de transmisso.

Por exemplo: no sistema
tenso, da ordem de
13, 8
CHESF ,
a
22kV ,
omposta de vrias usinas, a gerao realizada em mdia
a transmisso realizada em alta tenso de
a subtransmisso na regio de hegada (e.g.,
F ortaleza)
em
69kV .
230
ou
500kV
Das subestaes da on es-
sionria (COELCE ) partem alimentadores ou ir uitos de distribuio primria em

que se epalham por toda idade. Os transformadores de distribuio rebaixam para
13, 8kV ,
380/220V
formando a rede de distribuio se undria a 4 os que vo alimentar os onsumidores de Baixa
Tenso (BT ).
Em ada ponto de elevao ou rebaixamento de tenso so utilizados transformadores eltri os ditos de potn ia que adequam o nvel de tenso ao porte ou demanda do onsumidor.
1.2.1
Transformador Monofsi o Ideal
O transformador ideal formado por um ir uito mgnti o, mostrado na Fig. 1.5(a), em

que so dispostos dois (ou mais) enrolamentos om
N1
denominado de primrio porque est one tado a fonte
N2
CA
espiras.
O enrolamento
N1
e o segundo (N2 ) denominado
de enrolamento se undrio porque est one tado arga. O fun ionamento do transformdor
eltri o (trafo ) des rito a seguir onsiderando algumas ondies simpli adoras, omo: n leo
Rede de alta tenso

220/500kV
Distribuio regional
128/69kV
Central
Linhas de transmisso
Distribuio primria
13,8kV
Rede de
Baixa Tenso
220/380V
Figura 1.4.
Sistema de gerao - transmisso - distribuio.
10
magnti o sem perdas (Histerese e Fou ault ), sem saturao e disperso magnti a e os de
obre ideais (resistividade
= 0).
lfe
Sm
im Ch-1
+
N2
N1
vs
fm
Ch-2
fm
i1 = im+i`1 Ch-1
+
vs
RL
e1
f1
N1
Ch-2
i2
N2
e2 RL
v2
i2
(a)
Figura 1.5.
(b)
Transformador monofsi o: (a) trafo em vazio e (b) trafo om arga.
1.2.1.1 Transformador em Vazio

no se undrio (Ch1
f echada
A operao do transformador em vazio, i.e., sem arga
Ch2 aberta),
primrio do trafo fonte de tenso
us
(ou
u1 ).
ini ia-se om o fe hamento de
Ch1
que liga o
Isto vai provo ar a ir ulao de uma orrente
dita de orrente de magnetizao (i ).
us =
2Us cos(t + v ) = i =
2Is cos(t i )
Esta orrente pelas ondies expostas, deve-se en ontrar fasorialmente defasada de

atraso, om relao a tenso de alimentao
ou seja,
v + i = 90o
Us , Is
(1.18)
90o ,
em
vs , por se tratar de um ir uito puramente indutivo,
representando os valores e azes de tenso e orrente da fonte
respe tivamente.
Ao se apli ar a Lei de Ampre ao ir uito magnti o do trafo, tem-se:
N1 i = Hf e lf e = Hf e =
onde
N1 i
lf e
(1.19)
Hf e a intensidade do ampo magnti o (no interior do n leo) e lf e o omprimento mdio
do n leo. O efeito do material magnti o omputado pela densidade de uxo magnti o (B )

por
B = Hf e
(1.20)
11
Por onseguinte, o uxo magnti o que se estabele e no interior do n leo dado por
=
ou
~ dS
~
B
N1 i
N1 ( 2Is cos(t i ))
= BSm =
Sm =
Sm = M ax cos(t i )
lf e
lf e
onde
a permeabilidade magnti a do ao-sil io e
M ax =
2N1 Is
.
lf e /(Sm )
(1.21)
O uxo magnti o
( ) se onna integralmente no interior do n leo, onde as linhas de fora de uxo magnti o

atravessam perpendi ularmte a superf ie magnti a
enrolamento primrio) e as
N2
Sm .
Este uxo vai enlaar as
N1 espiras (do
espiras (do enrolamento se undrio). Assim, o uxo resultante
total ou enlaado no primrio ( ) dado por
(t) = N1 (t)
(1.22)
2 (t) = N2 (t)
(1.23)
e no se undrio por
Dada a natureza da orrente que os originam estes uxos so variveis om o tempo. Pela
Lei de Faraday, tm-se ento
d
d
= N1
dt
dt
d
d 2
=
= N2
dt
dt
e1 =
e2
A tenso
e1
que surge nos terminais de
N1 ,
(1.24)
(1.25)
ope-se a todo instante tenso da fonte (Lei de
Lenz ) e reduz a um valor mnimo a orrente de magntizao (i ). A tenso nos terminais do

se undrio ou de arga
v2 ,
torna-se igual a
e2 .
Logo
d
dt
d
= e2 = N2
dt
u1 = e1 = N1
u2
(1.26)
(1.27)
e da surge a relao de transformao do trafo a
u1
N1
=
=a
u2
N2
Nota-se que se
N1 > N2 ,
tem-se um transformador abaixador de tenso. Se
ter um transformador elevador de tenso.
(1.28)
N1 < N2
diz
1.2.1.2 Transformador em Carga
12
A apli ao de arga ao transformador (Ch2 f echada),
desen adeia um pro esso momentneo de desequilibrio do uxo magnti o no interior do n leo.
A orrente se undria i2 (dada por i2
fora magnetomotriz (2
por
2 =
= N2 i2 ).
= v2 /ZL ) ir ula e obede e a Lei de Lenz, produzindo uma
Disto resulta o uxo magnti o gerado no se undrio dado
N2 i 2
, que se ope, a todo instante, ao uxo de magnetizao. A diminuio momentm
nea do uxo mtuo (m
= 2 )
onsequentemente a diferena
que enlaa
v1 e1
N1
provo a a reduo de
e1 (e1 = N1
faz om que a fonte supra uma orrente adi ional, i1 dita
orrente de reao primria, de modo que a fora magnemotriz extra (1
n leo, um uxo (1
d( 2 )
) e
dt
N1 i1
) igual e oposto a
m
= N1 i1 )
imprima, no
2 .
Com isto, restabele ido o valor original do uxo de magnetizao (e1
= N1
d( 2 +1 )
).
dt
Consequentemente,
2 + 1 = 0 = N1 i1 = N2 i2
Obviamente, a orrente primria res e para i1
= i1 + i
para responder ao a rs imo de arga
- ver Fig. 1.5(b). Este fato vem reforar o prin pio da onservao de energia, i..
Pentrada = u1 i1 = u2 i2 = Psada
(1.29)
Das relaes (1.28) e (1.29), pode-se ainda on luir que
u1
i2
N1
= =
=a
u2
i1
N2
Com
u2 = ZL i2
i2 =
(1.30)
N1
i , ento
N2 1
N1
N1
N1 N1
u2 =
ZL i2 =
ZL i1
N2
N2
N2 N2
u1
N1
=
= ( )2 ZL = a2 ZL
i1
N2
u1 =
(1.31)
Z1
(1.32)
A expresso (1.32) indi a que uma impedn ia no lado se undrio (ZL ) vista reetida no lado
primrio multipli ada pelo quadrado da relao de transformao do trafo. Tambm, signi a
que um parmetro quando reetido de um lado para outro deve produzir o mesmo efeito que
na sua posio original.
13
1.2.2 Transformador Real e Cir uito Eltri o Equivalente

A soluo analti a dos ir uitos eltri os a oplados magneti amente penosa, mesmo trabalhando om expresses a oe ientes onstantes. Assim, a representao atravs de ir uito
eltri o equivalente, de um trafo real, fa ilitam o entendimento e o estudo desses sistemas.
f m2
i1 R1
i2 R2
f m1
v1
f d1 f
d2
e1
Figura 1.6.
v2
e2
Transformador monofsi o real.
Conforme indi ado na Fig. 1.6, nas mquinas reais uma parte do uxo se perde e se fe ha
pelo ar, este uxo onhe ido omo uxo de disperso (d1 e
d2 ).
A omponente que interage
om o ir uito adja ente hamado de magnetizao (m1 e
m2 ).
Portanto, os uxos gerados
nos enrolamentos 1 e 2 so dados por
1 = d1 + m1
(1.33)
2 = d2 + m2
(1.34)
O uxo mtuo representa o uxo lquido onnado no n leo
m = m1 m2
(1.35)
Conven ionando o primrio omo re eptor e o se undrio omo gerador, os uxos totais em
ada enrolamento ento
1t = 1 m2 = d1 + m1 m2
2t = 2 + m1 = d2 m2 + m1
(1.36)
Rees revendo, tem-se
1t = N1d1i1 + N1mi1 N2mi2

2t = N2d2i2 N2mi2 + N1mi1
(1.37)
N1
Os uxos enlaados em
de disperso (Ld1 e
L2 = Ld2 + Lm2 )
Ld2 ),
N2 ,
14
podem ser expressos por suas respe tivas indutn ias:
de magnetizao (Lm1 e
e das indutn ias mtuas (L12
Lm2 )
ou das prprias (L1
= L21 = M )
= Ld1 + Lm1
omo segue
N12
N2
N1 N2
i1 + 1 i1
i2
d1
m
m
N2
N2
N2 N1
= N2 2t = 2 i2 2 i2 +
i1
d2
m
m
1t = N1 1t =
(1.38)
2t
(1.39)
onsequentemente
1t = (Ld1 + Lm1 )i1 L12 i2 = L1 i1 Mi2
(1.40)
2t = (Ld2 + Lm2 )i2 + L21 i1 = L2 i2 + Mi1
(1.41)
E1
X1 I 1
R1 I 1
R1
L d1
R2
-E1
L d2
M
v1
i1
e1
v2
e2
I`1
I1
j1
ZL
i2
Im
(a)
I2
j2
R2 I 2
E1
Figura 1.7.
E2
(b)
V2
X2 I 2
Transformador monofsi o: (a) ir uito equivalente e (b) diagrama fasorial.
Considerando-se a resistn ia eltri a dos enrolamentos, pode-se es rever as equaes de

tenso:
d 1t
di1
di2
= R1 i1 + (Ld1 + Lm1 )
M
dt
dt
dt
d2t
di2
di1
= R2 i2 +
= R2 i2 (Ld2 + Lm2 )
+M
dt
dt
dt
u1 = R1 i1 +
(1.42)
u2
(1.43)
que orrespondem ao ir uito equivalente mostrado na Fig. 1.7(a) e ao respe tivo diagrama
fasorial, mostrado em 1.7(b), para uma arga indutiva no se undrio. Em regime permanente,
o omportamento do trafo pode ser interpretado pelo seu diagrama fasorial omo indi ado da

Fig.
1.7(b).
2 = jLd2 .
X
Substituindo
d/dt = j ,
15
nas equaes (1.42) e (1.43), tem-se:
1 = jLd1
X
As mesmas equaes podem ser expressas de forma ompa ta por
U1
U2
R1 + j(Ld1 + Lm1 )
jM
=
jM
R2 j(Ld2 + Lm2 )

U1
R1 + jL1
jM
I1
=
U2
jM
R2 jL2
I2

I1
I2
(1.44)
(1.45)
Das denies de indutn ia, ainda possvel rela ion-las por
N1
Lm1
= ( )2
Lm2
N2
N1
N2
M =
Lm2 =
Lm1 e
N2
N1
N2
i2
N1 i2 = N2 i2 = i2 =
N1
R1
L d1
R`2
(1.46)
ainda
(1.47)
(1.48)
L`d2
M
i1
v1
e1
v`2
L m1
i`2
(a)
i1
R1
L 1 -M
i`2
e1
v1
R`2
L`2 -M
v`2
ZL
(b)
Figura 1.8.
Transformador monofsi o: (a)-(b) modelos equivalentes e ( ) diagrama fasorial.
As equaes de uxo podem ser rees ritas om todas grandezas reetidas para o primrio
(ndi e ). Assim, multipli ando a equao de uxo (1.41) por (N2 /N1 ) possvel transferir
todos os parmetros do se undrio para o enrolamento primrio e assim isolar o a oplamento
magnti o (ver Fig. 1.8(a)).
N2
i2 ) = 1t = Ld1 i1 + Lm1 (i1 i2 )
N1
N1
= Ld2 i2 Lm2 (i2
i1 ) = 2t = Ld2 i2 Lm1 (i2 i1 )
N2
1t = Ld1 i1 + Lm1 (i1
(1.49)
2t
(1.50)
16
Consequentemente, para as tenses, tem-se
A ir ulao da orrente
a atual
I2
uindo em
U1 = R1 I1 + jLd1 I1 + jLm1 (I1 I2 )
(1.51)
U2 = R2 I2 jLd2 I2 + jLm1 (I1 I2 )
(1.52)
I2
em
N1 , signi a que ela produz a mesma fora magnetomotriz omo
N2 .
As expresses (1.51)-(1.52) orrespondem ao ir uito equivalente indi ado na Fig. 1.8(a).

Observe que a ligao eltri a entre primrio e se undrio t ia e pode-se agora analisar
o omportamento do transformador atravs do modelo equivalente todo expresso no lado do
primrio.
Manipulando as equaes de tenso anteriores, hega-se a:
1
U
U
2
R1 + j(L1 M)
0
0
(R2 + j(L2 M))

I1
I
2
+ j
M
0
0 M

I1 I2
I1 I
2
(1.53)
Este modelo apresentado na Fig. 1.8(b).

O oe iente de a oplamento de ada enrolamento (kd ), denido pela relao
m1
Lm1
=
1
L1
m2
Lm2
=
=
2
L2
kd1 =
(1.54)
kd2
(1.55)
Disto resulta, o oe iente de a oplamento total (k ) que denido omo a mdia geomtri a
dos oe ientes anteriores
s
r
p
Lm1 Lm2
M2
k = kd1 kd2 =
=
L1 L2
L1 L2
(1.56)
ou
M = k
L1 L2
Nos transformadores eltri os dado a baixa disperso magnti a

devido ao entreferro bem maior
k 0, 6.
(1.57)
k 0, 95 e no motor de induo
17
i2
M
L2
L1
i1
v
Figura 1.9.
Coe iente de disperso total.
Dene-se ainda, o oe iente de disperso total
= 1 k2 =
por
L1 L2 M 2
L1 L2
que para um ir uito de a oplamento perfeito, impli a,
(1.58)
k=1
ou
= 0.
Outros modelos podem ser obtidos a partir das relaes fundamentais e dos novos oe ientes itados. As relaes (1.59) e (1.60) so interessantes sobre o plano matemti o, mas no
orrespondem a uma realidade fsi a. Eliminando-se,
N1 /N2
entre nas relaes (1.59) e (1.60),
hega-se a relao fundamental (1.61).
N1
N2
N2
=M
N1
Lm1 = L1 Ld1 = M
(1.59)
Lm2 = L2 Ld2
(1.60)
Considerando que toda disperso magnti a est on entrada em um dos enrolamentos (D1 no
enrolamento primrio ou
e
D1 Ld1 + Ld2 ),
D2
no enrolamento se undrio) e que o outro seja ideal (e.g.
Ld2 = 0
ento
(L1 Ld1 )(L2 Ld2 ) = M 2
(1.61)
(L1 D1 )L2 = M 2
(1.62)
Tem-se
D1 = L1 M 2 /L2 = L1
(1.63)
18
Agora, on entrando toda disperso no se undrio, tem-se
D2 = L2 M 2 /L1 = L2
(1.64)
A partir da expresso (1.45), onsiderando o trafo, ini ialmente, em vazio e que
R1 L1 ,
possvel hegar na relao (1.65) que medida atravs do teste em vazio
1
U
U20
R1 + jL1
jM
jM
R2 jL2

I0
0
20 = (R1 + jL1 )I0 a = U1 L1 I2

U1 /U
U20
M
I2
jM I0
(1.65)
Utilizando a relao (1.65) possvel rees rever as equaes do primrio
1 = R1 I1 + jL1 (I1 I )
U
2
(1.66)
D1
U2 = R2 I2 j
I + jL1 (I1 I2 )
1 2
(1.67)
U2 = R2 I2 j
L1 I2 + jL1 (I1 I2 )
1+
(1.68)
e do se undrio reetido
ou
O se undrio tambm pode ser es rito em funo de
D2 = ( LM1 )2 D2
2 = R2 I2 jD2 I2 + jL1 (I1 I2 )

U
Esses modelos matemti os, por exemplo, tornan-se viveis e adequados para analisar o omportamento de ertos tipos de mquinas om a ara tersti a de se undrio ina essvel.
Exer io: Na Fig. 1.9 so indi ados dois enrolamentos om indutn ias prprias
a indutn ia mtua
N1 ,
M.
Se
N2
(bobina em urto- ir uito) en ontra-se distante ou ortogonal
tem-se para uma tenso de alimento alternativa
u1 L1
Se
L1 , L2
N2
se aproxima de
N1
di1
dt
(1.69)
o
ou seus eixos magnti os menor que 90 , omo indi ado, ento
u1 e = L1
di1
di2
M
dt
dt
(1.70)
19
e para o segundo enrolamento
0 = L2
di2
di1
+M
dt
dt
Manipulando algebri amente as equaes anteriores, eliminando
i2 ,
a indutn ia equivalente,
vista pelo primrio, resulta em
u1 (
L1 L2
di1
di1
M 2)
= L1
L2
dt
dt
Esta equao sugere que o ir uito de
N1 (L1 ),
transformando-a em
L1 .
N2 ,
(1.71)
tem o efeito de modi ar a indutn ia do ir uito
Esta indutn ia denominada de indutn ia de disperso
total ou equivalente
Ld_eq = L1 =
L1 L2 M 2
L2
(1.72)
e este um fator importante na anlise de desempenho das mquinas de induo quando

a ionada por onversores haveados.
1.3
EXEMPLOS
1. Um transformador monofsi o possui as segunintes ara tersti as:

- Resistn ia primria
R1 = 20
- Resistn ia se undria
R2 = 0, 2
- Indutn ia de disperso primria
Ld1 = 50mH
- Indutn ia de disperso se undria

- Indutn ia de magnetizao
Ld2 = 0, 5mH
L = 5H
- Relao de transformao de espiras
a = N1 /N2 = 10
Esse transfomador alimentado no primrio por uma fonte de tenso senoidal de
100V /50Hz .
Determinar:
(a) A tenso se undria em vazio.

(b) A orrente e a tenso se undria onsiderando uma resistn ia de arga de
Resolva o ir uito equivalente sem e om o ramo de magnetizao.
10.
20
( ) Repita o tem anterior onsiderando uma arga onstituida pelo paralelo de uma
resistn ia de
15
e uma indutn ia de
48mH
Soluo:
a. A tenso se undria em vazio dada por:
N2
U20
= 100/10 = 10V
= U1
N1
b. Cl ulo dos parmetros do ir uito equivalente
a = N1 /N2 = 10
Z2 = (R2 + jLd2 )a2 = R2 + jXd2

= 0, 2 100 + j100 0, 5 103 100 = 20 + j15, 7
Z1 = R1 + jLd1 = R1 + jXd1 = 20 + j100 50 103 = 20 + j15, 7

RL = RL .a2 = 10 100 = 1000
jX = jL = j100 5 = j1570, 8
Cl ulo onsiderando o ir uito equivalente ompleto.
A impedn ia equivalente dada
por:
jX (R2 + jXd2
+ RL )
(R2 + RL ) + j(X + Xd2

)
j1570, 8(1020 + j15, 7)
= 20 + j15, 7 +
1020 + j1586, 5
Zeq = R1 + jXd1 +
Zeq = 727, 47 + j486, 09

I1 = U1 /Zeq = (100 + j0)/(727, 47 + j486, 09) = 0, 095 j0, 0635A
E1 = U1 (R1 + jXd1 )I1 = 100 (20 + j15, 7)(0, 095 j0, 0635) = 97, 1 j0, 222V
I0 = I =
E1
97, 1 j0, 222
=
= 1, 41 104 j0, 0618A
jX
j1570, 8
I2 = I1 I0 = 0, 0948 j1, 7 103 A
I2 = |I2 | = 0, 0948A
21
U2 = RL I2 = 1000(0, 0948 j1, 7 103 ) = 94, 8 j1, 7V

U2 = 94, 8V
A orrente e a tenso se undria valem:
I2 = I2 a = 0, 0948 10 = 0, 948A
U2 = U2 /a = 9, 48V
A potn ia onsumida pela arga:
PL = RL I22 = RL I22 = 10 (0, 948)2 = 8, 98W

= 9W
Cl ulos desprezando o ramo de magnetizao (hiptese de Kapp )
A impedn ia equivalente do novo esquema, torna-se:
Zeq = R1 + R2 + RL + j(Xd1 + Xd2 ) = 1040 + j31, 4

Zeq = |Zeq | = 1040, 47
I1 = I2 =
U1
100
=
= 0, 0961A
Zeq
1040, 47
I2 = I2 a = 0, 0961 10 = 0, 961A
U2 = RL I2 = 10 0, 961 = 9, 61V
PL = RL I22 = 10 (0, 961)2 = 9, 23W

. No aso, em que a arga onstituida pelo paralelo de uma indutn ia e uma resistn ia
RL = RL a2 = 15 100 = 1500
jXL = jLL = j100 48 103
= j15, 08
jXL = jXL a2 = j15, 08 100 = j1508

A impedn ia de arga vale:
j1500 1508
jRL XL
=
= 753, 98 + j749, 98
RL + jXL
1500 + j1508
ZL =
ZL = R + jX = |ZL | = 1063, 46
A impedn ia equivalente do trafo vale:
jX [(R2 + R ) + j(Xd2
+ X )]
(R2 + R ) + j(X + Xd2

+ X )
j1570, 8(773, 98) + j765, 68)
= 20 + j15, 7 +
773, 98 + j2336, 48
Zeq = R1 + jXd1 +
Zeq = 335, 23 + j634, 89

I1 =
U1
100 + j0
=
= 0, 065 j0, 123A
Zeq
335, 23 + j634, 89
E1 = V1 (R1 + jXd1 )I1 = 100 (20 + j15, 7)(0, 065 j0, 123)
= 96, 76 + j1, 442V
I0 =
E1
96, 76 + j1, 442
=
= 9, 18 104 j0, 0616A
jX
j1570, 8
I2 = I1 I0 = 0, 064 j0, 0614A
I2 = 0, 0887A
U2 = ZL I2 = 1063, 46 0, 0887 = 94, 33V
U2 = U2 a = 9, 43V
PL = R I22 = 753, 98 (0, 0887)2 = 5, 93W

Pode-se al ular a orrente que atravessa
IRL
=
RL
U2
94, 33
=
= 0, 0628A
RL
1500
2
P = RL IRL
= 1500 (0, 0628)2 = 5, 93W
22

Cl ulo utilizando a hiptese de
23
Kapp
Zeq = (R1 + R2 + R ) + j(Xd1 + Xd2

+ X ) = 793, 98 + j781, 38
Zeq = 1113, 98
I1 = I2 =
100
U1
=
= 0, 0897A
Zeq
1113, 98
I2 = I2 a = 0, 897A
U2 = ZL I2 = 1063, 46 0, 0897 = 95, 39V
U2 = U2 a = 9, 53V
A potn ia onsumida na arga:
PL = R I22 = 753, 98 0, 08972 = 6, 06W

2.
Sobre um trafo monofsi o de
Ensaio em vazio:
Ensaio de urto- ir uito:
10kV A, 380/220V , 50Hz
efetuam-se os seguintes ensaios:
U10 = 380V ; I10 = 0, 8A; P0 = 140W

U2cc = 19V ; I2cc = 45A; Pcc = 350W
Determinar:
1.
(a) Os elementos do esquema equivalente admitindo que
R1 = R2
Xd1 = Xd2 .
(b) O rendimento do trafo operando em ondies nominais de tenso, orrente se undria e os2
= 0, 8
indutivo (fator de potn ia da arga).
Soluo:
a. O ensaio a vazio efetuado apli ando no primrio a tenso nominal
U1N ,
o se undrio
ando aberto. O esquema equivalente do trafo quando do ensaio em vazio ilustrado na Fig.
1.10
Nos transformadores industriais, tem-se:
R1 << Xd1 << X < RF e
R1
24
jX d1
Ia
V10
I0
Im
Ia
jXm E1V10
RFe
Im
I0
jXm E1
RFe
(a)
Figura 1.10.
I0
Ia
j0
(b)
(c)
Im
Ensaio em vazio: (a) esquema ompleto e (b) esquema simpli ado.
assim, o esquema equivalente pode ser redesenhado omo indi ado na Fig. 1.10(b). Consequentemente:
U2
P0
= PF e = RF e Ia2 = 10
RF e
2
380
RF e =
= 1031, 4
140
A orrente que ir ula por
I
X
onde
Ia =
U10
RF e
X :
r
q
380 2
2
) = 0, 71A
=
I10
Ia2 = 0, 82 (
1031, 4
V10
380
=
=
= 535, 2
I
0, 71
Do ensaio de urto- ir uito, resulta o ir uito equivalente mostrado na Fig. 1.11.
R1
R`2
jX d1
Req
jX`d2
I`2cc
I1cc
V1cc
jX eq
I1cc
V1cc
(a)
Figura 1.11.
(b)
Ensaio de urto- ir uito (esquema simpli ado).
I1cc = I2cc
=
I2cc
45
=
= 26, 05A
a
(380/220)
U1cc = a U2cc = (380/220) 19 = 32, 82V

A impedn ia de urto- ir uito, relativo ao lado de
Z1eq =
AT (Z1eq ),
U1cc
32, 82
=
= 1, 24
I1cc
26, 5
vale:
cos 1cc =
350
Pcc
=
= 0, 4094
U1cc I1cc
32, 82 26, 05
A resistn ia de urto- ir uito vale:
R1eq = R1 + R2 = Z1eq cos 1cc = 1, 24 0, 4094 = 0, 51

R1 = R2 =
Req
0, 51
=
= 0, 255
2
2
A reatn ia de urto- ir uito igual a:
X1eq = Xd1 + Xd2

= Z1eq sin cc = 1, 13
Xd1 = Xd2
=
X1eq
= 0, 57
2
Pode-se veri ar ertas hipteses utilizadas anteriormente:
U1 = (R1 + jXd1 )I10 + E1

Tem-se que:
cos 0 =
P0
140
=
= 0, 46
U10 I10
380 0, 8
e do tringulo das orrentes Fig. 1.10( )
I10 = I10 (cos 0 j sin 0 ) = 0, 8(0, 46 j0, 887) = 0, 368 j0, 71A
E1 = U1 (R1 + jXd1 )I10 = 380 (0, 255 + j0, 57)(0, 368 j0, 71) = 379, 5 j0, 029V
E1 = 379, 5V
= V10
Por outro lado, tem-se:
2
2
P0 = R1 I10
+ PF e PF e = P0 R1 I10
= 140 0, 255 0, 82 = 139, 84W
e
RF e =
E12
379, 72
=
= 1031, 1
PF e
139, 84
Estes valores so bem prximos dos valores al ulados pre edentemente.

b. Cl ulo do rendimento
P2
P2
=
P2 + P erdas
P2 + PF e + Pcb1 + Pcb2
25
26
U2N I2N cos 2

U2N I2N cos 2 + P0 + Pcc
Na verdade, a potn ia forne ida ao se undrio :
P2 = U2N I2N cos 2 = SN cos 2 = 10 103 0, 8 = 8000W

As perdas no ferro (PF e
P0 )
mais as perdas do obre (Pcb
Pcc ),
valem:
P erdas = P0 + Pcc = 140 + 350 = 490W

Portanto:
(%) =
8000
100 = 94, 2
8000 + 490
1.3.1 Aspe tos Construtivos

Desenvolvendo as equaes (1.21) e (1.22), e apli ando em (1.24), tem-se
(t) = N1 = N1 M ax cos(t i )
e1 = N1 M ax sin(t + e ) = E1 = Us
Us =
onde
Us
EM ax
2
Us
= N1 M ax fs = N1 =
4, 44M ax fs
2
2
representa o valor e az da rede e om valores de projeto para
BM ax
(1.73)
entre 1 a
1, 5T .
Considerando as quedas de tenso do trafo real, utiliza-se normalmente uma fator de ajuste de
10% no valor do nmero de espiras al ulado.
N1 (prti o) = 1, 1N1
(1.74)
O mesmo feito no se undrio.
N2 (pratico) = 1, 1N1 /a
Os Trasnsformadores de baixa potn ia (
5kV A) so normalmente onstrudos om n leo
laminado. A forma das hapas so geralmente em U e I ou E e I. Os n leos mostrados
27
BT/2
AT/2
BT
BT/2
AT/2
AT
2l
f/2
f/2
f
l
2l
(b)
l
(a)
Figura 1.12.
Transformador monofsi o: (a) n leo envolvente e (b) n leo envolvido ou en ouraao.
na Fig. 1.12, indi am as formas onstrutivas mais usuais de distribuio de bobinas de modo
que a disperso magnti a seja a menor possvel.
Quanto ao l ulo da bitola dos ondutores (S1 e
de orrente (di ) da ordem 3 a
5A/mm2
S2 ), normalmente utiliza-se uma densidade
dependendo da lasse de isolamento do material. Com
isto, tem-se ento:
I1 = S[V A]/U1 [V ]
S1 = I1 /di
1.4
I2 = S[V A]/U2 [V ]
S2 = I2 /di
TRANSFORMADOR TRIFSICO
Um transformador trifsi o pode ser onstrudo a partir de 3 trafos monofsi os om seus
ir uitos magnti os independentes. Entretanto, por motivo de e onomia e desempenho, utilizase normalmente um n leo omum omo ilustrado na Fig. 1.13.
Considere o transformador trifsi o, om ir uito magnti o ni o e omum, formado por
trs enrolamentos no primrio (equilibrado, i.e.,
se undrio (equilibrado, i.e.,
Fig.
1.14.
Lds + Lms
Ns1 = Ns2 = Ns3 = Ns
Nr1 = Nr2 = Nr3 = Nr
espiras), dispostos onforme indi ado na
Este fato impli a em indutn ias prprias iguais, i.e.,

e
Lr1 = Lr2 = Lr3 = Lr = Ldr + Lmr
Rr1 = Rr2 = Rr3 = Rr
espiras) e trs no
Ls1 = Ls2 = Ls3 = Ls =
e resistn ias eltri as
Rs1 = Rs2 = Rs3 = Rs
nos enrolamentos primrios e se undrios respe tivamente. Alm disso,
devido simetria do ir uito magnti o e do sentido dos uxos as indutn ias mtuas entre as

bobinas do primrio e entre as bobinas do se undrio so iguais a
Ms = 12 Lms
Mr1r2 = Mr1r3 = Mr2r3 = Mr = 12 Lmr
28
Ms1s2 = Ms1s3 = Ms3s2 =
respe tivamente. Devido s razes
anteriores, a indutn ia mtua entre uma fase do primrio e outra do se undrio dada por
Ms1r1 = Ms2r2 = Ms3r3 = Msr
Ms1r2 = Ms1r3 = Ms2r1 = Ms2r3 = Ms3r1 = Ms3r2 = Msr

.
Nos
transformadores de trs olunas, o uxo riado numa oluna se divide igualmente nos outros
dois produzindo uxos om sentido ontrrio ao riado nestas olunas, portanto
Figura 1.13.
Msr
= 12 Msr .
Transformador trifsi o industrial, em orte, om seus prin ipais elementos.
1.4.1 Expresso dos Fluxos Resultantes

No havendo saturao pode-se somar os uxos par iais para obter o uxo total em uma
fase. Assim, para o primrio, tm-se
1
1
s1 = Ls is1 + Ms is2 + Ms is3 + Msr ir1 Msr ir2 Msr ir3
2
2
1
1
s2 = Ms is1 + Ls is2 + Ms is3 Msr ir1 + Msr ir2 Msr ir3
2
2
1
1
s3 = Ms is1 + Ms is2 + Ls is3 Msr ir1 Msr ir2 + Msr ir3
2
2
(1.75)
(1.76)
(1.77)
29
n
v1n
1
v2n
2
is1
fs1
v3n
3
is2
fs2
Ns
v1n
is3
fs3
Ns
Ns
Nr
Nr
ns
Nr
fr1
nr fr2
ir1
Ns
v2n i
s2
vs1
Ns
v3n i
s3
vs2
Ns
fr3
ir2
i s1
i r1
Nr
ns
Nr
vr1
i r2
Nr
vr2
i r3
nr
vs3
ZL
vr3
ir3
ZL
nc
(a)
Figura 1.14.
(b)
Transformador trifsi o onexo Y Y : (a) n leo envolvido e (b) diagrama esquemti o.
As equaes (1.75)-(1.77) podem ser representadas de forma ompa ta pela equao matri ial
Ls Ms Ms
is1
1 21 12
s1
ir1
s2 = Ms Ls Ms is2 + Msr 1 1 1 ir2
2
2
s3
Ms Ms Ls
is3
12 21 1
ir3
ou
s = Lss is + Msr ir
Os uxos do se undrio ( r1 ,
r2 , r3 )
(1.78)
podem ser expressos de forma anloga.
r = Mrs is + Lrr ir
(1.79)
onde
Lss
Msr
s1
r1
= s2 , r = r2 , is =
s3
r3
Ls Ms Ms
Lr
Ms Ls Ms
=
Lrr = Mr
Ms Ms Ls
Mr
1
1
1 2 2
= Msr 12 1 12
12 12 1
As matrizes indutn ias
Lss , Lrr , Msr
signi a a operao transposta).
Mrs
is1
ir1
is2 ,ir = ir2
is3
ir3
Mr Mr
Lr Mr
Mr Lr
so simtri as e
Mrs = MTsr
(o expoente
30
1.4.2 Expresso das Tenses

Diferentemente do que foi feito no transformador monofsi o, o primrio e o se undrio so
aqui onven ionados omo re eptores (ver - Fig. 1.14(b)). Assim,
onde
dis
dir
d( s )
= Rs is + Lss
+ Msr
dt
dt
dt
d( r )
dis
dir
= Rr ir +
= Rr ir + Msr
+ Lrr
dt
dt
dt
us = Rs is +
(1.80)
ur
(1.81)
us1
vr1
1 0 0
us = us2 , ur = vr2 , Rs = rs 0 1 0 = rs I3 , Rr = rr I3
us3
vr3
0 0 1
1 0 0
I3 = 0 1 0 a matriz identidade.
0 0 1
1.4.3
Potn ia Instantnea
A potn ia total que entra no primrio dada por
dir
dis
ps = iTs us = iTs Rs is + iTs Lss
+ iTs Msr
| {z } | {z dt} | {z dt}
1a
2a
3a
onde o primeiro membro representa as perdas no obre, o segundo a potn ia armazenda no

ampo magnti o e o ter eiro orresponde a potn ia transmitida ao se undrio pelo efeito
transformador.
1.4.4 Representao o do Trafo Trifsi o

A representao
o onsiste em substituir o transformador trifsi o original por trs trans-
formadores monofsi os: o trafo
, o trafo
e o trafo
o (dito homopolar).
Esta representao
bastante apropriada para o estudo dos trafos trifsi os em fun ionamento desequilibrado.
Considere o modelo do trafo trifsi o representado pelas equaes (1.80) e (1.81). Dene-se,
a matriz de transformao
e sua inversa
A1
para uma varivel qualquer
(primitiva em
a
S1
S2
S3
R2
A -1
Sa
R1
31
Rb So
Ra S b
Ro
R3
(a)
(b)
Representao esquemti a da transformao trif asica-o: (a) transformdor trifsi o

e (b) transformdores monofsi os independentes
Figura 1.15.
1, 2, 3,
i.e.,
x = [ x1 x2 x3 ]T ,
es olhida entre uxo, orrente ou tenses relativo ao primrio
ou se undrio) de modo que
xs = Axso
por
A=
onde
1
0
2 1 3
2
2
3
12 23
2
2
2
2
2
2
xr = Axro
A1
r 1
2
=
0
3 1
transformao trifsi a
ortogonal, i.e.,
xs1
xs
xr1
xs = xs2 , xso = xs , xr = xr2
xs3
xso
xr3
Observa-se que se a matriz
(1.82)
A1 = AT .
3
2
1
2
xro
12
23
(1.83)
1
2
xr
= xr
xro
Na Fig. 1.15 ilustrado o efeito da
que resulta em trs transfomadores monofsi os independentes.
Apli ando a transformao na equao de tenso, tem-se
Auso = Rs Aiso + Lss

que pr multipli ando, a equao anterior, por
d(Aiso )
d(Airo )
+ Msr
dt
dt
A1 ,
uso = A1 Rs Aiso + A1 Lss

Como
tem-se
d(Aiso )
d(Airo )
+ A1 Msr
dt
dt
independente do tempo, obtem-se nalmente
uso = Rs_o iso + Lsso
diso
diro
+ Msro
dt
dt
(1.84)
Para o se undrio, de modo anlogo, tem-se
uro = Rro iro + Lrro
diro
diso
+ Mrso
dt
dt
(1.85)
32
onde
uso
Rso
Msro
us
is
ur
ir
= us , iso = is , uro = ur e iso = ir
uso
iso
uro
iro
rs 0 0
Ls Ms
0
0
0
Ls Ms
0
= 0 rs 0 , Lsso =
0 0 rs
0
0
Ls + 2Ms
3
M
0
0
L
M
0
0
sr
r
r
2
3
Msr 0 e Lrro =
0
Lr Mr
0
= 0
2
0
0
Lr + 2Mr
0
0
0
Observa-se que as matrizes
Lsso , Lrro
mais simples que as equivalentes trifsi as em
Msro = MTrso
1, 2, 3.
so todas diagonais, portanto
Alm disso, o transformador
que
omumente denominado de sequn ia zero, ou homopolar apresenta na matriz indutn ia mtua
Msro = 0
que orresponde a duas bobinas desa opladas magneti amente e independentes.
As indutn ias resultantes em ada transformador (, , o) podem ser rees ritas omo
1
3
ls = Ls Ms = Lds + Lms ( Lms ) = Lds + Lms
2
2
1
3
lr = Lr Mr = Ldr + Lmr ( Lmr ) = Ldr + Lmr
2
2
3
Msr
lm =
2
Essas indutn ias so denominadas li as.
(1.86)
(1.87)
(1.88)
A indutn ia li a do primrio (ls ), equao
(1.86), do se undrio (lr ), equao (1.87) e a mtua primrio-se undrio (lm ), equao (1.88).
As indutn ias homopolares orrespondem as respe tivas indutn ias de disperso.
1
lso = Ls + 2Ms = Lds + Lms + 2( Lms ) = Lds
2
1
lro = Lr + 2Mr = Ldr + Lmr + 2( Lmr ) = Ldr
2
(1.89)
(1.90)
Se o transformador trifsi o for alimentado por tenses equilibradas, os omponentes homopolares so nulos e os trafos
so ompletamente independentes. Neste aso os trafos
ara terizam ompletamente o trafo trifsi o original.
Quando se estuda o fun iona-
mento om alimentao equilibrada em regime permanente, s se faz ne essrio estudar um dos

transformadores
ou , pois as grandezas nestes
transformadores so apenas defasadas de
90o .
33
Exer io : Para um sistema de alimentao trifsi o equilibrado dado por
+ v )
us1
2Us cos(t 2
us2 = 2Us cos(t + v )
3
us3
2Us cos(t + 2
+ v )
3
determine os omponentes
us , us
uso.
Soluo : Apli ando a relao (1.82), tem-se
xs = Axso = xso = A1 xs
us
us1
3U
cos
(t
+
)
s
v
us = A1 us2 = 3Us sin (t + v )

us3
uso
0
1.4.5 Transformador Trifsi o em Regime Permanente

O estudo do transformador trifsi o pode ser reduzido ao estudo de um dos trafos
ou
De fato, se o transformador est equilibrado os omponentes homopolares so nulos (a soma das

tenses, das orrentes e dos uxos no primrio e no se undrio so nulos), assim utilizando a
matriz
A,
equao (1.82), es reve-se para uma varivel
qualquer (tenso, orrente e uxo)
1
x1 = x
3
Portanto, a omponente
(1.91)
propor ional a varivel orrespondente da fase 1 e o estudo, o
modelo do transformador trifsi o se resume ao estudo do trafo monofsi o
(o trafo
idnti o).
O modelo do trafo trifsi o em regime permanente equilibrado , ento, obtido das equaes (1.84) e (1.85) pela transformao fasorial ou om a substituio de
d/dt
por
j .
Desta
operao, obtem-se
s = (rs + jls )Is + jlm Ir

U
(1.92)
r = (rr + jlr )Ir + jlm Is

U
(1.93)
A determinao das varivel de fase 1 obtida pela relao (1.91), as variveis de fase 2 e 3
so obtidas por simples deslo amento de 120
no tempo.
34
1.4.6 Trafo Trifsi o em Regime Permanente Desequilibrado

O estudo dos transformadores em regime permanente desequilibrado ou desbalan eado
realizado por meio dos omponentes simtri os. Um sistema trifsi o desequilibrado de tenso
ou orrente pode ser sempre de omposto em trs sistemas simtri os de sequn ia:
um sistema de sequn ia positiva ou direta (ndi e d )
um sistema de sequn ia negativa ou inversa (ndi e i )
um sistema de sequn ia zero ou homopolar (ndi e o )
O sistema direto orresponde ao transformador equilibrado normal, o sistema inverso e

homopolar traduzem o fun ionamento desequilibrado do trafo. Variveis do sistema inverso so
obtidos, e.g., invertendo-se duas fases do trafo.
Variveis do sistema homopolar so obtidas
alimentando-se ada fase om a mesma tenso ou orrente senoidal.

Para uma varivel
x qualquer (tenso, orrente ou uxo), pode-se es rever
para as trs fases
do trafo:
onde
a = ej2/3
120o,
ou
120o
x1 = x1d + x1i + x1o = xd + xi + xo
(1.94)
x2 = x2d + x2i + x2o = a2 xd + axi + xo
(1.95)
x3 = x3d + x3i + x3o = axd + a2 xi + xo
(1.96)
um nmero omplexo de mdulo unitrio que serve de operador para deslo ar

om
a2 ,
um nmero omplexo qualquer. A Fig. (1.16), ilustra a disposio dos
omponentes de sequn ia e a omposio resultante das mesmas desequilibrada, em amplitude

e fase.
1/ 3 tem-se
1
x1o
x1o
a x1d = T x1d
a2
x1i
x1i
Em termos matri iais e introduzindo o fator
x1
1 1
x2 = 1 1 a2
3 1 a
x3
A matriz a ima (T) onhe ida om Matriz de Fostes ue na sua verso onservativa (i.e.,
T1 = [TT ] ,
onde os expoentes
indi am a transposta da matriz e o onjugado omplexo,
x3d
120
120
x1d
x1o x2o x3o
x2i
120
35
120
x1i
x3i
x2d
(a)
(b)
x3o
(c)
x3
x3i
x3d
x1
x2
x2o
x2i
x1d
x1i
x1o
x2d
(d)
Disposio dos omponentes de sequn ia: (a) sequn ia positiva, (b) sequn ia negativa,
( ) sequn ia zero e (d) a omposio resultante.
Figura 1.16.
respe tivamente. A matriz , permite obter os omponentes de sequn ia o, d, i em funo das

variveis trifsi as:
x1o
1 1 1
x1
1
x1d = 1 a a2 x2
3 1 a2 a
x1i
x3
O sistema sendo linear, pode-se estudar por superposio o trafo submetido as trs sequn ias individualmente. Transformando-se os omponentes d de ada fase (x1d ,
da matriz
A1 , obtem-se um transformador
e um transformador
x2d , x3d ), atravs
Como trata-se de regime
permanente s ne essrio utilizar um dos transformadores idnti o ao do ir uito equivalente

mostrado na Fig. 1.17. O ir uito equivalente do trafo para a sequn ia
dado pelo seguinte
modelo algbri o:
sd = (Rs + jXs )Isd + jXsr Ird

U
(1.97)
Urd = (Rr + jXr )Ird + jXrs Isd
(1.98)
Resultados semelhantes podem ser obtidos para os omponentes de fase de sequn ia inversa
e homopolar.
Rs
irs
Rr
j(Xs - Xsr )
36
j(Xr - Xsr ) i
rd
jXsr
vsd
Figura 1.17.
ZL
vrd
Modelo eltri o do trafo trifsi o: sequn ia direta.
Exer io : Estude o trafo trifsi o empregando a transformao
o.
Suponha que o trafo
trifsi o simtri o onforme ilustrao 1.18(a) e alimentado por um sistema equilibrado

(v1n , v2n , v3n ) dado por
v1n
VM cos(t)
v2n = VM cos(t 2 )
3
VM cos(t + 2
v3n
)
3
Pede-se:
v1n
v1n
i
1 s1
v2n
n
v3n
i
1 s1
i r1
vs1
i
2 s2
vs2
i
3 s3
v2n
vr1
ns
nr
i r2
n
v3n
vr2
i r3
vs3
i
2 s2
i
3 s3
vs1
vr1
i r2
ns
nr
vr2
vs2
i r3
vs3
vr3
(a)
Figura 1.18.
i r1
c-c
vr3
(b)
(a) Trafo trifsi o onexo Y Y e (b) trafo om urto- ir uito bifsi o.
1. A expresso do uxo em omponentes trifsi as e
o.
2. Mostrar que no aso dos neutros do sistema de alimentao (n) e do primrio (ns ) no
estarem religados
vns n = 0
e al ular as tenses do primrio em
o.
3. Supondo o trafo em vazio, se undrio do transformador em aberto, al ular as orrentes

e tenses
do primrio e do se undrio.
4. A partir do trafo em vazio, om os neutros do sistema (n, ns , nr ) no interligados, al ular

a evoluo das orrentes e tenses
vr3
vr1
do trafo quando um urto- ir uito bifsi o (vr2
aberto) tem efeito - ver Fig. 1.18(b).
37
5. A partir do trafo em vazio, repetir os l ulos do tem 4, no aso das fases

ligadas ao neutro
r2
r3
estarem
nr .
6. A partir do trafo em vazio, es rever o onjunto de equaes diferen iais ara tersti o do
sistema
o,
quando uma arga resistiva desequilibrada (RL1
se undrio (suponha que
nr
esteja one tada a
parti ular de uma arga equilibrada (RL1
6= RL2 6= RL3 )
ligada ao
- ver Fig. 1.19). Lembrar que no aso
= RL2 = RL3 ) iro = 0
vro = 0.
Soluo :
v1n
i
1 s1
v2n
v3n
n
i r1
vs1
i
2 s2
vs2
i
3 s3
vs3
Figura 1.19.
s1
s2
s3
r1
r2
r3
Fazendo a transformao
RL1
RL2
ns nr
i r3
RL3
vr2
n`
vr3
Trafo trifsi o onexo Y Y alimentando uma arga resistiva.
1) Lembrando que o ndi e
i r2
vr1
refere-se ao primrio e o
ao se undrio, tm-se
Ls
Ms
Ms
Msr M2sr M2sr
Ms
Ls
Ms M2sr Msr M2sr
Ms
Ms
Ls
M2sr M2sr Msr
Msr
Msr
Msr 2 2
Lr
Mr
Mr
Msr
Msr
2
Msr 2
Mr
Lr
Mr
Msr
Msr
2 2
Msr
Mr
Mr
Lr
o, tem-se

s
ls 0 0 lm 0 0
s 0 ls 0 0 lm 0
so
= 0 0 lso 0 0 0
r
lm 0 0 lr 0 0
0 lm 0 0 lr 0
r
ro
0 0 0 0 0 lro
Desta expresso do uxo em

monofsi os independentes ( e
o,
is
is
iso
ir
ir
iro
is1
is2
is3
ir1
ir2
ir3
observa-se que o trafo trifsi o reduz-se a dois trafos
e duas bobinas independentes (so e
ro).

2-3) Na montagem em questo,
i.e.,
3iso = is1 + is2 + is3 = 0.
ns
so no interligados, no existe orrente homopolar,
A equao de tenso homopolar do primrio dada por
vso = rso iso + lso

omo iso
= 0,
ento
diso
dt
que pelas ondies de ontorno, tem-se:
vr
dis
3
VM cos t = rs is + ls
2
dt
dis
= lm
dt
vs =
donde obtem-se
is = Is (et/ cos + cos(t + ))

vr = Vr (et/ cos sin(t + ))
onde se onsiderou
Para o trafo
(1.99)
vso = 0.
Resta determinar os subgrupos independentes

Para o trafo
38
ls
ls
is (0) = 0 e om tan =
, =
rs
rs
p
3/2VM
Is = p
e Vr = lm is
rs2 + (ls )2
3
dis
VM sin t = rs is + ls
2
dt
dis
= lm
dt
vs =
vr
donde obtem-se
is = Is (et/ sin + sin(t + ))

vr = Vr (et/ sin cos(t + ))
onde se onsiderou
is (0) = 0
e om
Is = Is
tan(
e
ls
)=
2
rs
Vr = Vs

Uma vez todas as grandezas
39
determinadas, pode-se al ular, utilizando a matriz
as
grandezas trifsi as.

4) As ondies de ontorno do urto- ir uito bifsi o no se undrio so:
- primrio : tenses trifsi as equilibradas e
- se undrio :
vr2 = vr3 , ir1 = 0
traduzindo em
o,
ns 6= n
ir2 = ir3
om a matriz
A1
- primrio : permane em as tenses
vs
vs
anteriores e
iso = vso = 0.
- se undrio :
iro = vro = 0; vr =
ir =
2
1
1
1
(vr1 vr2 vr3 ); vs = (vr2 vr3 ) = 0;
3
2
2
2
2
1
1
(ir1 ir2 ir3 ) = 0
3
2
2
e ir
1
= (ir2 ir3 )
2
As bobinas homopolares no intervm no estudo, portanto tem-se o seguinte sistema de equaes:
Observa-se que:
trafo
trafo
3
dis
2
dt
dis
vr = lm
dt
3
dis
dir
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = rr ir + lr
+ lm
dt
dt
= em vazio
= em urto- ir uito
O primeiro trafo mantm as ondies de vazio anteriores em regime permanente:
Is cos(t + )
vr = Vr sin(t + ).
A soluo do sistema pode ser feita, e.g., utilizando o
l ulo opera ional (transformada de Lapla e ) om:
t0
is (t0 ) = Is sin(t + )
e ir (t0 )
o instante ini ial de urto- ir uito, ou de forma simpli ada onsiderando
Neste aso aproximado tem-se uma soluo imediata.
is =
2
3
dis lm
dis
l2 dis
VM sin t = ls
= (ls m )
2
dt
lr dt
lr dt
= 0,
onde
rs = rr = 0 .

donde
is
onde
p
3/2VM
= is (t0 )
cos t
ls
ir
40
p
3/2lm VM
=
cos t
ls lr
o oe iente de disperso do trafo
=1
2
lm
ls lr
Observe-se que quanto menor for o oe iente de disperso (a oplamento do trafo tendendo ao
ideal) maior sero as orrentes de urto- ir uito.
A utilizao da matriz de transformao
permite, ento, as grandezas de fase orrespon-
dentes.
5) As ondies de ontorno para este urto- ir uito bifsi o religado so:
- primrio : tenses trifsi as equilibradas e
- se undrio :
vr2 = vr3 = 0
traduzindo em
o,
ir1 = 0
om a matriz
- primrio : as tenses
vs
ns 6= n
vs
A1
mantm os valores anteriores e iso
= vso = 0.
- se undrio :
1
1
iro = (ir1 + ir2 + ir3 ) = (ir2 + ir3 )
3
3
r
1
1
1
2
(ir1 ir2 ir3 ) = (ir2 + ir3 )
ir =
3
2
2
6
1
ir = (ir2 ir3 )
2
donde
iro = 2ir
1
1
vr = (vr1 + vr2 + vr3 ) = vr1
3
3
r
r
2
1
1
2
vr =
(vr1 vr2 vr3 ) =
vr1
3
2
2
3
1
vs = (vr2 vr3 ) = 0
2
donde
vro =
1 vr
2

A relao entre
iro , vro
ir , vr
se undrio, uma nova expresso para
permite es rever, da equao de tenso homopolar do
vr .
vr = rro
iso lro
onde
rro
= 2rro
e lro
41
dir
dt
= 2lro .
O sistema de equao ara tersti o, aps a substituio das ondies de ontorno, pode
ser expresso em dois subsistemas independentes
).
3
dis
dir
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = (rro
+ rr )ir + (lro
+ lr )
+ lm
dt
dt
r
3
dis
dir
+ lm
2
dt
dt
dir
dis
0 = rr ir + lr
+ lm
dt
dt
om as seguintes ondies ini iais:
Is sin(t0 + )
e ir (t0 )
is (t0 ) = Is cos(t0 + ) = 0
ir (t0 ) = 0, is (t0 ) =
= 0.
A soluo deste sistema pode ser obtida de forma simpli ada quando os termos resitivos
so desprezados, omo foi feito no tem anterior, obtendo-se
p
3/2VM
is = is (t0 )
sin t
ls
p
3/2VM
is = is (t0 ) +
cos t
ls
O tem (6) a omo proposio.
3/2lm VM
sin t
ls lr
e ir
e ir
p
3/2lm VM
=
cos t
ls lr
CAPTULO 2
MOTOR DE INDUO ELEMENTAR
O fun ionamento do motor de induo, tambm se baseia na Lei de Induo Eletromagnti a
de Faraday, que diz: se houver uma variao de uxo magnti o numa bobina (de
N espiras),
por exemplo, a mesma ser sede de uma fora eletromotriz induzida (fem e ) propor ional a
velo idade de variao de uxo e ao nmero de espiras. Isto
e = N
d
d(N)
d
=
=
dt
dt
dt
(2.1)
Como j foi dito, o sinal negativo, relativo a Lei de Lenz, e signi a que o sentido da fem
induzida no ir uito (fe hado ) produz efeitos eltri os ( orrente ), magnti os e me ni os de
modo a sempre se opor a ausa que lhe deu origem (i.e., variao de uxo ).
Na Fig. 2.1(a), mostrado o motor de induo elementar, onstitudo de um pea bipolar,
im em forma de
U,
~ onsiderado uniforme e pode

ujo ampo magnti o em seu interior (B)
girar em torno de seu eixo om a velo idade angular
1.
Imerso nesse ampo uma bobina (N2
espiras) suspensa pelo seu eixo e man ais de modo a no ter ontato me ni o om pea polar
e livre para girar que orresponde ao rotor do motor.
Todas as grandezas relativas ao rotor levam o ndi e 2. Considerando que o rotor gira om
a velo idade
2 < 1
e que forma um ir uito eltri o fe hado. O movimento de rotao faz
variar o uxo que enlaa as
N2
espiras.
Por exemplo, no instante
todo uxo magnti o que atravessa a superf ie da bobina (S
t = 0
= L 2R)
onsiderado que
(ver Fig. 2.1 (b)). O
~ obtido asso iando-se a ela o vetor unitrio (~n) normal mesma. O uxo
vetor superf ie (S)
magnti o ento dado pelo produto es alar dos vetores
~ S
~ = BS cos S~~ = BS cos 0 = BS = M
2 = B
B
42
(2.2)
43
w1
corte
S
B
L
2R
N2
Mancal
N
(a)
t=0
a = (w1 - w 2) t
t=0
S
B
n
w1
F
a
B
w2
Ft
N
(b)
Figura 2.1.
w1
i2
Fl
a
F
(c)
(a) Motor de Induo Elementar, (b) vista em orte em t = 0 e ( ) vista no instante t 6= 0.

Consequentemente, no instante
44
t qualquer (t 6= 0),
ver Fig. 2.1( ), o uxo resultante dado
por
2 = M cos = M cos[( 1 2 )t]
(2.3)
A tenso induzida no rotor (e2 ) ento
d(2 )
= N2 M ( 1 2 ) sin[( 1 2 )t]
dt
( 1 2 )
= N2 M 1
sin[( 1 2 )t] = sE2M sin[( 1 2 )t]
1
e2 = N2
e2
onde
E2M = N2 M 1 , 2 = 1 2
0 < s 1).
N2
representa a pulsao do uxo sobre a bobina
de forma relativa expressa pelo fator es orregamento do motor

motor
(2.4)
s = ( 1 2 )/ 1
que
( omo
O estado e as ara tersti as de fun ionamento da mquina assn rona est
diretamente rela ionado om o es orregamento. Note que na partida

em mar ha nominal o es orregamento da ordem de
0, 01
s = 1,
em vazio
s0
0, 15.
A tenso induzida apli ada no ir uito indutivo fe hado do rotor, propi ia a ir ulao
de orrente (i2 ), atravs da impedn ia rotri a
Z2 = R2 + jX2 .
Instantaneamente, pela
Lei de Lenz, o sentido da orrente tende a se opor variao de uxo ou enfraque endo ou
aumentando de a ordo om a variao do ampo indutor omo indi ado na Fig. 2.1 ( ). Assim,
numeri amente
e2
sE2M
=p 2
sin[( 1 2 )t 2 ]
Z2
R2 + X22
= sI2M sin[( 1 2 )t 2 ]
i2 =
i2
onde
I2M = E22M
R2 +X22
2 = arctan( XR2 (s)

)
2
(2.5)
A equao (2.5), indi a que a orrente (i2 ) en ontra-se atrasada de
em relao a tenso
e2 .
~ ) que atua na parte

Alm disso, a ir ulao desta orrente faz sugir a fora magnti a (F
ativa dos ondutores (L) da bobina e dada por
~ B
~
F~ = i2 L
~
F = B i2 L sin LB~ = B i2 L sin 90o = B i2 L

A direo da fora
mo-direita.
F~
perpendi ular ao plano formado por
~
L
~
B
(2.6)
e o sentido pela regra da

A omponente tangen ial responsvel pelo movimento de rotao de
45
N2 (Ft fora
tangen-
ial) dada por
Ft = F sin = B i2 L sin[( 1 2 )t]
(2.7)
A omponente longitudinal (Fl fora longitudinal) que tende a deformar a bobina pode ser
minimizada inserindo a bobina em anais no material ferromagnti o ou ranhuras.
Assim, o onjugado eletromagnti o (Ce ) desenvolvido em uma espira dado pela ontribuio das duas foras que formam um binrio
Ce = 2 Ft R = 2 B i2 L R sin[( 1 2 )t]
Nas
N2
espiras, tem-se ento
Ce = N2 B (L 2 R) i2 sin[( 1 2 )t] = 1M i2 sin[( 1 2 )t]

onde
(2.8)
1M = N2 B S = N2 M
girante, om
(2.9)
representa o uxo mximo enlaado no rotor oriundo do im
S = L 2 R.
Substitundo a equao (2.5) na equao (2.9), e manipulando atravs da relao trigonomtri a
1
sin sin = [cos( ) cos( + )]
2
(2.10)
hega-se nalmente a
Ce = s 1M I2M {sin[( 1 2 )t 2 ] sin[( 1 2 )t]}

Ce =
1
s 1M I2M {cos(2 ) cos[2( 1 2 )t 2 ]} = Ce1 + Ce2
2
(2.11)
A equao (2.11) indi a que o onjugado eletromagnti o omposto de dois termos, o

primeiro onstante e um segundo perodi o que ondula om o dobro da frequn ia de es orregamento (2s 1 ). Esse ltimo termo produz vibrao me ni a de baixa frequn ia no motor e
deve, portanto, ser minimizado.
Como ser visto mais adiante, dispondo-se um sistema polifsi o de bobinas sobre o rotor,
as omponentes peridi as de onjugado rigorosamente se anulam. Como mostrado na Fig. 2.2
46
(a), s resta ento onsiderar o onjugado mdio exer ido sobre o rotor
1
Ce =
T
1
Ce dt = s 1M I2M cos 2 = Ce1
2
(2.12)
barras
i2
Ce [mN]
Ce
eixo
Ce1
anis de curto-circuito
(b)
t [s]
(a)
Rotor
Rex
escovas
(c)
anis coletores
(a) Evoluo das omponentes de onjugado no tempo, onjugado mdio, (b) rotor tipo
gaiola de esquilo e ( ) rotor bobinado.
Figura 2.2.
Uma interpretao e um modelo de rotor mais amplo obtido se se onsidera o ampo

girante do im originado por orrentes polifsi as em enrolamentos polifsi os uja frequn ia
f1 .
A equao (2.5), revela que a frequn ia rotri a igual a frequn ia de es orregamento
f2 =
( 1 2 )
= f1 f2
2
Alm disso, o valor e az de tenso e orrente (E2 (s) e
I2 (s)),
pode ser es rito em funo do
valor de rotor travado
onde
2
E2M
E2 (s) = s = s N2 M f1 = s(4, 44N2M f1 ) = sE2 (1)
2
2
(2.13)
I2M
I2 (s) = s = sI2 (1) = sI2cc
2
(2.14)
E2 (1) = 4, 44N2 M f1
I2 (1)
representam a tenso e orrente rotri a induzida om rotor
travado ou no instante da partida (i.e., para
s = 1).
Tambm, a reatn ia rotri a depende da
47
frequn ia de es orregamento
X2 = ( 1 2 )L2 =
( 1 2 )
1 L2 = s 1 L2
1
X2 (s) = sX2 (1)

onde
X2 (1) = 1 L2
(2.15)
representa a reatn ia de rotor travado.
Figura 2.3.
(a), (b) e ( ) Evoluo do ir uito do rotor.
Manipulando a orrente rotri a, hega-se a um ir uito onde a arga a oplada no eixo do

motor pode ser representada por uma resistn ia varivel (RL )
De
R2 /s
I2 (s) = s p
E2 (1)
R22
X22
sE2 (1)
E2 (1)
=p 2
=q
2
R2 + [sX2 (1)]
( Rs2 )2 + [X2 (1)]2
(2.16)
extraindo a omponente responsvel pelas perdas jouli as, tem-se
RL =
R2
R2 (1 s)
R2 =
s
s
(2.17)
Na Fig. 2.3, mostrado a evoluo do ir uito do rotor at apare er a resistn ia teri a que
representa a arga a oplada ao eixo (RL ).
Rees revendo a equao de onjugado eletromagnti o (Ce1 ) em funo dos parmetros do
rotor para uma mquina om
onde
pares de plos, tem-se
R2
R2
Ce = P 1 I2 (s) p 2
= P 1 E2 (1) R2 2
2
( s ) + [X2 (1)]2
R2 + [sX2 (1)]
1 = 1M / 2 representa o uxo total e az que vem do im girante.
(2.18)
Claramente, a equao (2.18) indi a que o onjugado resultante depende da interao entre
o uxo girante gerado e a orrente induzida no rotor.
48
2.0.7 Regimes de Fun ionamento da Mquina de Induo

Das equaes extradas do motor elementar, pode-se ainda prever as ara tersti as de operao, da mquina de induo industrial, nos diversos regimes de fun ionamento (essen ialmente
em regime permanente):
Na partida : a sequn ia de fenmenos mostrada a seguir, indi a uma elevada orrente no

instante da partida (I2 (1)
=5
8IaN ),
om um fator de potn ia mdio ( os2cc
0, 5),
que resulta num onjugado eletromagnti o de partida no nulo e elevado[].
Em vazio : a mquina fun ionando em vazio gira om uma velo idade prxima da velo idade do im girante. Devido baixa frequn ia de es orregamento, a orrente rotri a
extremamente baixa
[]
e produz um onjugado su iente para equilibrar o atrito din-
mi o e dispender as perdas me ni as ou rota ionais.
Em arga nominal : em relao ao regime em vazio, a apli ao de arga impli a em uma

reduo de velo idade do rotor[].
sequn ia de elevao
[],
O aumento do es orregamento propi ia toda uma
de orrente, de onjugado eletromagnti o o su iente para
ompensar o aumento do onjugado resistente de arga.
Em sin ronismo : este aso expli a o fato de a mquina de induo ser tambm hamada
de assn rona, i.e., o motor jamais atingir a velo idade de sin ronismo ( 2
s 1).
< 1
0<
Tambm para um es orregamento innito resultar onjugado eletromagnti o
nulo.
Como gerador : naturalmente, esta situao ne essita que uma mquina primria fornea
energia me n ia mquina assn rona, i.e.,
2 > 1
Ce < 0.
Isto signi a que a
mquina fun iona omo gerador (o gerador de induo ) forne endo energia eltri a
rede.
Em frenagem : se
tem sentido ontrrio a
1 = s > 1.
Nesta situao, a ara -
terizado o pro esso de frenagem dinmi a originado por um onjugado que se ope a
rotao.

Regime
Partida
Em vazio
Com arga
Sin ronismo
Gerador
2 [rad/s]
0
20 1
2N [] < 20
2 = 1
2 > 1
49
s(%)
E2 (s)
I2 (s)
100
E2 (1)[] I2 (1)[]
1
E20 []
I20 []
[](1 a 15%)
[]
I2n []
0
0
0
<0
<0
<0
cos 2
Ce
entre 0, 4 a 0, 6
Cp []
1, 0
C0 []
1, 0
CN []
<0
2.0.8 Tipos de Rotores

Rotor gaiola de esquilo :
para melhorar o omportamento de onjugado normalmente o
nmero de barras do rotor aumentado e postas em urto- ir uito por anis laterais de forte
seo- ver Fig. 2.2(b).
Esta onstruo simples e e onmi a utiliza barras de obre, bronze
ou alumnio engastadas nas ranhuras da armadura rotri a.
Deste aspe to de enrolamento
resultam as denominaes de motor de urto- ir uito ou motor tipo gaiola de esquilo. Outro
aspe to importante que o nmero de plos do rotor (2P2 ) est ligado ao nmero de plos do
estator (2P1 ) de modo que sempre deve o orrer a igualdade
Considerando que dois ondutores situados a
espiras total de uma gaiola de
Nb
barras
Nb /2
/P
P2 = P1 = P .
onstituem uma espira, o nmero de
e o nmero de fases (mr ) de tal enrolamento
rotri o vale
mr =
Nb
2P
(2.19)
O rotor tipo gaiola de esquilo simples, possui o in onveniente maior de baixo desempenho
na partida ( orrente elevada e onjugado baixo). Para remediar essa situao desenvolveu-se
outros dois tipos de rotores gaiola de esquilo (rotor om dupla gaiola e rotor om ranhura
profunda).
Rotor bobinado : a equao (2.18), tambm revela que o onjugado depende da resitn ia
rotri a, assim o rotor pode ser bobinado de forma polifsi a, geralmente trifsi o, e om
mesmo nmero de plos do estator. As ranhuras so ligeiramente in linadas em relao ao eixo
da mquina de modo a reduzir as variaes de relutn ia ligada a posio angular rotor/estator
e ertas perdas devido aos harmni os.
Esse enrolamento ongurado em estrela e ligado
ao exterior por trs anis oletores sobre os quais deslizam es ovas de grate onde se pode
50
one tar elementos de ir uito omplementares (resistn ia, eletrni a de potn ia, et ) que
permite a regulagem da ara tersti a de onjugado/velo idade. Ver Fig. 2.2( ). Esse tipo de
motor utilizado essen ialmente onde as partidas so dif eis e/ou numerosas; na verdade as
perdas rotri as durante a fase de partida valem aproximadamente
1/2J2
e no so sempre
suportadas pela gaiola de esquilo.

Viu-se que para a mquina de induo fun ionar ne essrio um ampo magnti o girante.
Portanto, pre iso entender os pro essos de gerao e a natureza dos ampos magnti os nas
mquinas monofsi as, bifsi as e polifsi as omo mostrado a seguir.
2.1
NATUREZA DO CAMPO MAGNTICO

A mquina assn rona ou de induo onstituda de um estator de forma ilindri a, for-
mado a partir do empilhamento de hapas de ao-sil io ao longo do omprimento axial
L.
enrolamento engastado nas ranhuras (ou anais ) do estator e per orridos pela orrente do estator onstituem a parte magnti a que protegia pela ar aa (de ferro fundido) da mquina
- ver Fig. 2.4(a).
No interior do estator lo alizado o rotor feito de hapas de ao-sil io semelhante s do
estator e montadas sobre o eixo da mquina. O rotor e o estator so separados por um entreferro
de espessura onstante (lg
0, 5 a 3mm) que depende da velo idade e da potn ia da mquina.
Como observado na seo anterior, o onjugado eletromagnti o se estabele e sobre o rotor por
intermdio do ampo magnti o resultante.
A apli ao da Lei de Ampre sobre o ir uito da mquina monofsi a, Fig. 2.4(a), onsiderando que o enrolamento do estator possui
Ns
espiras, resulta em
Hf e1 l1 + Hf e2 l2 + Hg1 lg1 + Hg2 lg2 = Ns is
O fato da permeabilidade do ao-sil io ser bem maior que a permeabilidade do ar (f e

e o entreferro ser uniforme (lg1
(2.20)
0 )
= lg2 = lg ) faz om que a queda de potn ial magnti o nas peas
51
eixo s1
q=0
eixo s1
Linha
Neutra
N
a
1
a1
H>0
q
Linha
Neutra
rotor
rotor
lg
Entreferro
Estator
(b)
(a)
eixo s1
dq
BM
q
Norte
q
+3p/2
+p/2
-p/2
Sul
-1/2 BM
(c)
(a) Disposio das peas magnti as da mquina de induo, (b) desenvolvimento do

estator de forma reti ada e ( ) induo magnti a ao longo do entreferro.
Figura 2.4.
52
do estator e do rotor sejam desprezveis, logo
Hf e1 l1 0, Hf e2 l2 0
Hg1 lg1 = Hg2 lg2 = Hg lg .
Assim, a intensidade de ampo resultante no entreferro
Hg =
Ns is
2lg
(2.21)
onsequentemente,
Bg () = 0
Na Fig.
tral
= 180o )
Ns is ()
2lg
(2.22)
2.4(b), ilustrado o plano reti ado do enrolamento do estator (passo diamene em 2.4( ) a representao gr a, da omponente fundamental, da induo
eletromagnti a
Bg ()
ao longo do entreferro.
A induo positiva relativo ao plo norte e a
negativa relativo ao plo sul formam uma onda, idealizada, retangular que foi riada pela fora
magnetomotriz do estator (Ns is ). O nmero de pares de plos (P ) neste aso vale
P = 1.
Este tipo de enrolamento dito on entrado porque o nmero de ranhuras por plo e por
fase (qs ) unitrio, i.e.,
qs = Qs /(ms 2P ) = 2/(1 2 1) = 1
[ranhura/N o de plos/No de fases
(2.23)
O ontedo harmni o deste tipo de onda resulta elevado. Normalmente, a mquina de induo
ne essita de uma distribuio de ampo, de forma, a mais senoidal para reduzir a presena de
onjugados parasitas que afetam seu desempenho.

A equao (2.24) rela iona todos as omponentes harmni os da onda de induo magnti a
X
4 (1)k Ns is
Bn () = 0
cos(nP )
n 2lg P
k=0
onde
n = 2k + 1
om
k = 0, 1, 2, 3...
(2.24)
representa a ordem da omponente harmni o espa ial.
O efeito do aumento do nmero de plos ser demonstrado posteriormente.

A omponente fundamental da induo magnti a, do enrolamento monofsi o da mquina
bipolar (P
= 1),
mostrado na Fig. 2.4( ) dado por
B1 () = 0
4 Ns is
cos
2lg
ranhuras que o upam o espao de
1/3
(2/3rad) do estator, uniformemente distribuidas, onforme mostrado na Fig. 2.5(a). Os
2/3
Seja um enrolamento monofsi o disposto em
18
(2.25)
53
restantes sero o upadas no aso de um enrolamento trifsi o pelas outras duas fases.
Seja
rad
(i.e.,
ainda o enrolamento onstrudo om passo diametral ou passo de bobina igual a

1-1, 2-2, et ), passo de ranhura (distn ia entre duas ranhuras vizinhas) de
2/27rad
e ada
bobina responsvel por uma induo retangular. Consequentemente, onforme mostrado na Fig.
2.5(b), o efeito das oito ondas de induo retangulares resulta num ampo total es alonado e
dis retizado.
eixo s1
eixo s1
1
2
3
BM
B0
Amperiana
(a-b-c-d)
q
lg
p/3
3
2
q
p/3
Estator
(a)
Figura 2.5.
(b)
(a) Estator om 9 bobinas e (b) distribuio trapezoidal.
Nota-se ainda, que a distribuio das bobinas ou repartio de ampo dis retizada em
degraus reduz a amplitude das omponentes harmni os espa iais, a distribuio de ampo
mais senoidal, melhora o aproveitamento do ferro do estator e reduz os onjugados parasitas.
2.1.1 Campo Magnti o Pulsante (Enrolamento Monofsi o)

Considerando o enrolamento per orrido por uma orrente alternada
is (t) = IM cos s t,
expanso da equao (2.24)
B(, t) = BM cos s t cos(P )
BM
BM
BM
cos s t cos(3P )+
cos s t cos(5P )
cos s t cos(7P )+...
3
5
7
salienta os ampos parasitas mais prejudi iais no fun ionamento do motor (as omponentes
harmni as 3, 5 e 7) onde
BM = 0 4 N2ls IgM .
Detalhes onstrutivos dos enrolamentos minimizam
os efeitos das harmni as parasitas e prepondera a omponente fundamental da distribuio
54
espa ial da induo magnti a. Em ada ponto do entreferro ( ) a amplitude do ampo varia
om o tempo pela mesma lei pela qual varia a orrente.
Neste aso a induo magnti a
apresenta um aspe to pulsante. Na Fig. 2.6(a), mostrado a induo magnti a em instantes

distintos (as urvas so mar adas pelos ndi es 1, 2, 3, et .).
A equao (2.25), da induo magnti a do ampo, resulta pulsante e pode ser rees rita
omo
B(, t) = 0
onde
BM = 0 4 N2ls IgM
mento is
4 Ns IM
cos s t cos = BM cos s t cos
2lg
o valor da induo magnti a no
= IM (t = 0).
= /2
quando a orrente no enrola-
No mesmo instante, num ponto distante do
valor mximo da induo magnti a

Nos pontos
eixo s1
ou
3/2rad
(2.26)
eixo s1
de
= /3rad,
BM cos /3 = BM /2.
a induo magnti a igual a zero em qualquer instante,
esses pontos so hamados de ns e ara terizam uma onda esta ionria, ver Fig. 2.6
(a) Induo magnti a fundamental om orrente alternada e (b) sua de omposio em

duas ondas progressivas B e B ..
Figura 2.6.
2.1.2 De omposio do Campo Magnti o Pulsante em Dois Campos Girantes

Atravs da relao trigonometri a
1
cos cos = [cos( ) + cos( + )]
2
possvel rees rever a equao (2.26) e obter um novo signi ado para o ampo pulsante
B(, t) =
BM
BM
cos( s t ) +
cos( s t + ) = B + B
2
2
(2.27)
55
Nesta equao, v-se que o ampo magnti o pulsante pode ser de omposto em duas ompo-
nentes (B e
Fig.
B ),
ada um dos quais funo de
t,
e que representam ampos girantes. Na
2.6(b), o ampo total representado por duas ondas progressivas
omponente
tem amplitude mxima em
s t = 0,
i.e., no ponto
B e B .
= st
A primeira
signi ando que
medida que o tempo evolui a posio do ampo muda simultaneamente fazendo om que sua
amplitude permanea onstante e igual a
1/2BM .
Isto pode ser demonstrado pro urando os pontos no entreferro onde a omponente de ampo
apresenta um erto valor
B1
entre o valor mnimo e o valor mximo, omo indi ado a seguir
BM
BM
B1 (, t) +
2
2
(2.28)
Seja
B1 (, t) =
BM
cos( 1 )
2
(2.29)
de onde
BM
BM
cos( s t ) =
cos(1 )
2
2
e tem-se ento para o ngulo
pro urado
= st 1
(2.30)
Tambm, onstata-se que o ponto do entreferro onde a induo magnti a resultante vale
B1
se deslo a om velo idade onstante
s =
d
d( s t 1 )
=
= s
dt
dt
A velo idade de rotao do ampo girante
(2.31)
tambm onhe ida por velo idade sn rona.
Por onveno, esta omponente do ampo pulsante uma onda direta de induo magnti a
que gira no sentido trigonomtri o, ou seja, oposto ao giro dos ponteiros do relgio.
A outra omponente
uma onda inversa de induo magnti a. Se deslo a no sentido
inverso, i.e., no sentido dos ponteiros do relgio.

Ento, para
B
s t + = 0 = = s t
56
A velo idade angular da onda inversa vale
s =
d
= s
dt
(2.32)
Esta variao das omponentes de induo magnti a (B e
B ),
em ada ponto, ao longo
do entreferro pode ser representada por ondas senoidais, que se deslo am pela ir unfern ia do
estator om a velo idade angular
BM /2,
em sentido ontrrios ou pelos vetores girantes de mdulo
onforme mostrado na Fig. 2.7(a)-(b).
Na Fig.
2.7 (b), mostrado os vetores girantes em trs posies distintas (1, 3 e 6) e o
respe tivo ampo resultante (Bi
= Bi + Bi
orrente que passa pela bobina vale is
om
i = 1, 3, 6.).
Por exemplo, no instante t1
=0
= IM , portanto, a induo magnti a do ampo pulsante
B1 = B1 + B1 = 12 BM + 12 BM = BM .
No instante
t6 = T /4
(i.e.,
s t =
2
t
T 6
), is
2
=0
logo
B6 = B6 + B6 = 12 BM + 12 BM = 0.
Figura 2.7.
(a) De omposio vetorial de B e (b) sua representao em vrios instantes.
Estes mesmos ndi es esto indi ados nas ondas de induo magnti a do ampo pulsante
na Fig. 2.6(a). Se o mdulo do vetor girante de induo magnti a no varia (BM /2
= cte.),
o ampo girante se hama ir ular. Consequentemente, o ampo magnti o pulsante pode ser
de omposto em dois ampos ir ulares, que giram em sentido opostos om igual velo idade.
57
2.1.3 Inun ia do Nmeros de Plos na Velo idade do Campo Girante

Um enrolamento monofsi o pode ser onstituido de duas partes om passo me ni o de
90
para formar um onjunto de 4 plos na periferia do estator, onforme mostrado na Fig.
2.8. A relao entre o ngulo eltri o ( ele ) e o ngulo me ni o do enrolamento est ligado ao
nmero de pares de plos
P.
Assim, pode-se es rever
ele = P mec = P
(2.33)
ou ainda
ele =
d
dele
=P
= P mec
dt
dt
(2.34)
Da Fig. 2.8(b), possvel on luir que a induo magnti a ao longo do entreferro
B(, t) = BM cos s t cos 2
De modo geral, para uma mquina om
(2.35)
pares de plos
B(, t) = BM cos s t cos P
(2.36)
ou
B(, t) =
A velo idade angular
BM
BM
cos( s t P ) +
cos( s t + P )
2
2
(2.37)
s de rotao da omponente (direta) de induo magnti a do ampo
pulsante determinada omo segue
s t P = 0 = =
s =
ou em
s t
P
d
s
= [rad/s]
dt
P
(2.38)
rpm
ns =
2fs 60
60fs
=
P 2
P
[rpm]
Nota-se que a velo idade de rotao do ampo magnti o inversamente propor ional ao
nmero de pares de plos, formados pelo enrolamento om orrente.
58
(a) disposio das bobinas do enrolamento monofsi o tetrapolar e (b) urva de induo
magnnti a ao longo do entreferro.
Figura 2.8.
2.1.4 Campo Magnti o Girante (Enrolamento Trifsi o)

As ranhuras de um enrolamento trifsi o so distribuidas regularmente sobre a periferia do
estator (fases
s1 , s2
s3 ).
Cada fase onstituida por um onjunto de bobinas riando
de plos que so deslo adas de
2/3 rad eltri os e obede em a relao (2.33).
pares
Os enrolamentos
so alimentados por orrentes trifsi as equilibradas e simtri as (is1 , is2 e is3 ).

Na Fig.
2.9 apresentado a realizao de uma armadura trifsi a ujas orrentes que
alimentam os trs enrolamentos variam de a ordo om as equaes
is1 = IM cos s t
2
)
3
2
= IM cos( s t + )
3
(2.39)
is2 = IM cos( s t
(2.40)
is3
(2.41)
O ampo magnti o pulsante de ada fase so expressos por suas omponentes girantes,
tendo em onta o deslo amento no tempo da orrente nas fases e o deslo amento espa ial dos
o
eixos magnti os em 120 .
59
(a)
(b)
(a) Distribuio dos enrolamentos de uma armadura trifsi a e (b) aspe tos onstrutivos
de um motor real.
Figura 2.9.
Bs1 (, t) = BM cos s t cos

=
BM
BM
cos( s t ) +
cos( s t + ) = Bs1
+ Bs1
2
2
2
2
) cos(
)
3
3
BM
BM
4
=
cos( s t ) +
cos( s t +
) = Bs2
+ Bs2
2
2
3
(2.42)
Bs2 (, t) = BM cos( s t
2
2
) cos( + )
3
3
BM
BM
4
=
cos( s t ) +
cos( s t + +
) = Bs3
+ Bs3
2
2
3
(2.43)
Bs3 (, t) = BM cos( s t +
(2.44)
A induo magnti a do ampo resultante (BS ) em qualquer ponto do entreferro igual a

soma algbri a das indues magnti as de ada enrolamento
BS = Bs1 + Bs2 + Bs3 = Bs1

+ Bs2
+ Bs3
+ B + Bs2
+ Bs3
= BR + BR
|
{z
} | s1
{z
}
A soma das omponentes de induo magnti a
Bs1
+ Bs2
+ Bs3
,
(2.45)
que giram no sentido
inverso, i.e., oposto ao sentido trigonomtri o (ondas inversas), igual a zero, visto que se
60
o
somam trs amplitudes senoidais, deslo adas uma em relao a outra de 120 .
BS = Bs1
+ Bs2
+ Bs3
=
4
BM
cos( s t + +
) = 0
2
3
BM
4
BM
cos( s t + ) +
cos( s t +
)
2
2
3
(2.46)
A induo magnti a do ampo resultante do enrolamento trifsi o igual a soma das

omponentes que giram em sentido direto ou positivo (sentido trigonomtri o). Todas essas
omponentes so iguais entre si
Bs1
= Bs2
= Bs3
=
BM
cos( s t )
2
Assim
BS = Bs1
+ Bs2
+ Bs3
= BS
BS =
3
BM cos( s t )
2
(2.47)
O valor mximo da induo magnti a resultante em um enrolamento trifsi o igual a
3
B , se deslo a pela ir unfern ia ao longo do entreferro girando om a velo idade angular
2 M
s = s
(para
P >1
a velo idade
s =
s
). Quando o enrolamento trifsi o disposto de
P
forma simtri a om respeito a ir unfern ia do estator e para um sistema trifsi o de orrente

o ampo magnti o resultante dito ir ular. O im girante da Fig. 2.1(a), no motor elementar,
agora pode ser substituido pelo estator om enrolamento trifsi o.
2.2
EXEMPLOS
1) Para a disposio dos enrolamentos mostrada na Fig.2.9, per orridos pela orrentes (2.39)-
(2.41), determine a posio dos vetores (induo magnti a) omponentes girantes de ada fase
e lo alize o vetor ampo resultante nos instantes:
s t1 = 0, s t2 = /6
s t3 = 2/3.
Soluo: A anlise e mar ao dos vetores na posio ini ial essen ial na evoluo dos
passos seguintes.
Para o ngulo
s t1 = 0
a onstruo mostrada na Fig. 2.10. Em (a), a
disposio das bobinas e os eixos magnti os no sentido positivo. Em (b), a posio instantnea
(t
= 0)
dos fasores de orrente que giram no sentido trigonomtri o.

Na fase
61
s1 a orrente al ana o valor mximo em t = t1 = 0 (is1 = IM ) e onsequentemente a
induo magnti a, propor ional a orrente, al ana o valor mximo. As omponentes girantes
do ampo pulsante en ontram-se na posio mxima onforme mostrado na Fig.
i.e,
Bs1
=
1
B e
2 M
is2 = is3 = 12 IM
magnti os.
Bs1
=
1
B e
2 M
Bs1 = Bs1
+ Bs1
=
+ 12 BM = BM .
As orrentes
determinam a posio dos vetores girantes em relao aos respe tivos eixos
o
Observando uma posio futura, uma variao de 30 no fasor da orrente
levaria a orrente para zero e logi amente
t1 = 0
1
B
2 M
2.10( ),
indi ada na Fig.
o
anterior (30 ), a orrente
2.10( ) e
is3
Bs2 = 0.
is2
Assim, a disposio dos vetores no instante
Bs2
= Bs2
+ Bs2
= 12 BM .
Analisando um instante
passava pelo zero, logo a posio a indi ada na Fig. 2.10( ).
Na Fig. 2.10(d) mostrado o mdulo (
3
B ) e a posio do ampo ou vetor induo magnti a
2 M
resultante.
Para s t1 = 0: (a) Disposio dos eixos magnti os das bobinas, (b) disposio dos
fasores de orrente, ( ) e (d) vetores girantes por fase e vetor girante resultante.
Figura 2.10.
Os instantes t2 e t3 so mostrados nas Figs. 2.11 e 2.12, om os vetores de fase deslo ados dos
respe tivos ngulos em relao a posio ini ial. Nota-se o deslo amento do vetor resultante,
ni o e girante, no sentido direto om a velo idade
s = s .
Figura 2.11.
Para s t2 = /6rad: (a) vetores girantes por fase e (b) vetor girante resultante.
Figura 2.12.
Para s t3 = 2/3: (a) vetores girantes por fase e (b) vetor girante resultante.
62
63
2) Analise os efeitos da inverso de duas fases na alimentao do enrolamento trifsi o do

aso anterior. Por exemplo, permutando-se: a fase
s1
por
s2 .
Soluo: De forma anlti a f il de ver que o sentido de giro do ampo resultante muda
2
) cos
3
BM
2
BM
2
=
cos( s t
)+
cos( s t +
) = Bs1
+ Bs1
2
3
2
3
Bs1 (, t) = BM cos( s t
2
)
3
BM
2
BM
2
=
cos( s t + ) +
cos( s t +
) = Bs2
+ Bs2
2
3
2
3
Bs2 (, t) = BM cos s t cos(
2
2
) cos( + )
3
3
BM
BM
2
cos( s t ) +
cos( s t +
) = Bs3
+ Bs3
=
2
2
3
Consequentemente
Bs1
= Bs2
= Bs3
=0
e
BS (, t) = Bs1
+ Bs2
+ Bs3
= BS (, t)
BS (, t) =
e gira om
3
2
BM cos( s t +
)
2
3
s = s .
3) Anlise o ampo resultante de uma mquina bifsi a. Neste tipo de mquina os enrola-
o
mentos so dispostos a 90 magnti os um do outro e per orridos por orrentes defasadas no
o
tempo de 90 .
Soluo: Pela disposio das bobinas indi adas na Fig. 2.13, pode-se es rever as seguintes
equaes
Bs1 (, t) = BM cos s t cos

=
BM
BM
cos( s t ) +
cos( s t + ) = Bs1
+ Bs1
2
2
Figura 2.13.
64
(a) Disposio fsi a dos enrolamentos de uma mquina bifsi a e (b) fasores de orrente.
Figura 2.14.
(a), (b) e ( ) vetores em s t1 = 0 e (d), (e) e (f) vetores em s t2 = /2.
65
) cos( + )
2
2
BM
BM
=
cos( s t ) +
cos( s t + + ) = Bs2
+ Bs2
2
2
Logo
BS = Bs1
+ Bs2
=0
BS = BS = Bs1
+ Bs2
= BM cos( s t )
que representa um ampo girante de amplitude igual a
mostrados os vetores resultantes nos instantes
s t1 = 0
BM
e
e velo idade
s = s .
Na 2.14 so
s t2 = /2.
Questes propostas
1) Analise o omportamento do ampo magnti o resultante no enrolamento bifsi o se
IM 1 /IM 2 = 2.
Plote o lugar geomtri o dos vetores ampo magnti o por fase e resultante para
o
deslo amentos de 30 em 30 .
2) Analise o omportamento do ampo resultante trifsi o, onexo em estrela, no aso da
perda de uma das fases. Faa a mesma analise no aso de o entro de estrela estar aterrado.
3) Analise o omportamento do ampo magnti o resultante de uma mquina pentafsi a
que possui os enrolamentos uniformemente distribuidos (simtri a) e nais de bobina formando
um ponto omum. Os enrolamentos so per orridos por orrentes simtri as, omo segue
isk = IM cos[ s t (k 1)
2
]
5
om
k = 1, 2, 3, 4, 5
Mostre o omportamento dos vetores de fase e resultante em pelo menos dois pontos distintos.
a
a
a
4) Analise os efeitos das omponentes harmni as espa iais 3 , 5 e 7 no ampo resultante
de uma mquina trifsi a.
CAPTULO 3
MODELAGEM DA MQUINA ASSNCRONA

TRIFSICA (M AT )
Este aptulo apresenta a modelagem da Maquina Assn rona Trifsi a (MAT ) om rotor gaiola
de esquilo ou om rotor bobinado. O prin pio de ir uitos eltri os a oplados magneti amente
utilizado om suas resistn ias e indutn ias.
A modelagem foi feita onsiderando algumas hipteses simpli adoras que permitem a obteno das equaes lssi as dos ir uitos eltri os do estator, do rotor e sua soluo numri a.
3.1
REPRESENTAO EM VARIVEIS NATURAIS

Geralmente, no desenvolvimento do modelo que des reve o omportamento dinmi o de
uma mquina assn rona, as seguintes hipteses simpli adoras so a eitas:
entreferro uniforme e pequeno em relao ao raio do rotor.
as perdas no ferro e os efeitos da saturao do n leo desprezadas ( ir uito magnti o

linear).
ir uito magnti o perfeitamente simtri o e sem harmni as espa iais.
Essas hipteses permitem introduzir os on eitos de indutn ia prpria e mtua entre os

enrolamentos do estator e rotor.
O l ulo dessas indutn ias feito determinando o uxo
on atenado om os enrolamentos de ada fase. Normalmente esse uxo dividido em duas

partes: o uxo de magnetizao ujas linhas de fora atravessam o entreferro e enlaam os
outros enrolamentos e o uxo de disperso ujas linhas de fora se fe ham pelo ar, portanto,
66
MODELAGEM DA MQUINA ASSNCRONA TRIFSICA (MAT )

no transferem energia.
67
A ada um desses uxos asso ia-se uma indutn ia:
a indutn ia
denominada de magnetizao e a indutn ia de disperso respe tivamente.

Considere duas fases do estator om
respe tivamente om
bobinas denidos por
Nsi
Nsj
espiras per orridas pelas orrentes
isi
isj
pares de plos ada uma. Sendo os eixos magnti os das respe tivas
si
sj ,
omo visto no aptulo anterior.
As foras magnetomotrizes
fundamentais resultam em
2 kes Nsi isi

cos( si )
P
2 kes Nsj isj
Fsj () =
cos( sj )
P
Fsi () =
onde
kes = kds kps
(3.1)
(3.2)
representa o fator de enrolamento do estator que depende do fator de
distribuio (kds ) e do respe tivo fator de passo (kps ) do estator. Conseqentemente, o uxo
de magnetizao (mtuo na bobina
sij =
Nsj
produzido pela orrente
2 kes Nsj
cos( sj ) 0 Fsi ()dS

P
lg
om
isi )
dado por
dS = LRd
(3.3)
logo
sij
2 kes Nsj
=
LR 0
P
lg
Fsi () cos( sj )d
(3.4)
Substituindo a expresso anterior na denio de indutn ia (3.5), hega-se a expresso (3.6)
Lmsij = sij /isi

Lmsij =
(3.5)
2 0 LR 2
k Nsj Nsi cos(sj si )
P 2 lg es
(3.6)
Portanto, seguindo ra io nio semelhante qualquer indutn ia pode ser determinada.

Numa mquina assn rona qualquer, formada por
no rotor (k
= 1, 2, 3),
fases no estator (i
= 1, 2, 3)
fases
as tenses estatri a e rotri a para a i-sima fase so dadas por
usi = Rsi isi +
dt si
(3.7)
urk = Rrk irk +
dt rk
(3.8)
68
O uxo on atenado pela i-sima fase do estator resulta em
si = Ldsi isi +
3
X
Lmsij cos( si,sj )isj +
j=1
Onde
si,sj ( si,sj = sj si ),
3
X
Msrik cos( si,rk )irk
(3.9)
k=1
representa o ngulo entre o eixo magnti o da i-sima fase do
estator om o eixo magnti o da j-sima fase do estator.
De maneira anloga,
si,rk
so os
ngulos entre o eixo magnti o da i-sima fase do estator e o eixo magnti o da k-sima fase
do rotor. Assim, as indutn ias so denidas omo:
Ldsi
= indutn ia de disperso da i-sima fase do estator.
Lmsij
= indutn ia de magnetizao quando
estator, quando
Msrik
i=j
ou indutn ia mtua, entre as fases do
i 6= j .
= indutn ia mtua entre a i-sima fase do estator e a k-sima fase do rotor.
De modo semelhante, o uxo on atenado pela
rk = Ldrk irk +
3
X
k -sima
Lmrkj cos( rk,rj )irj +
j=1
fase do rotor dado por
3
X
Mrski cos(rk,si )isi
(3.10)
i=1
A estrutura da mquina trifsi a mostrada na Fig.
3.1 e o rotor gaiola de esquilo so
representados por enrolamentos trifsi os one tados em estrela. O onjunto trifsi o do es-
tator simtri o (fases deslo adas de 120
Ns1 = Ns2 = Ns3 = Ns .
em ada onjunto)
s1 , s3 , s5 (n)
e equilibrado
O rotor tipo gaiola de esquilo pode ser modelado omo formado por
multi ir uitos a oplados magneti amente ou por trs enrolamentos em urto- ir uito e sempre
om mesmo nmero de plos do estator. Nesse estudo, adotou-se sempre o rotor formado por
trs enrolamentos
deslo ados 120
r1 , r2
r3
equilibrados, om nmero de espiras,
eltri os um do outro).
Nr1 = Nr2 = Nr3 = Nr
(e
eixo mag. de s 1
qr
b c2
b2
a2
a2
Rotor
c1
r1
qr
s1
b
2
s2
b
1
s
eixo r1
r3
a1
a
1
W m = (1 - S)
s3
n
c1
r1
69
r2
eixo s1
MAT
c2
Estator
(a)
(b)
(a) Disposio das bobinas da Mquina Assn rona Trifsi a (M AT ) : fase s1 bobinas
a1 a2 , fase s2 bobinas b1 b2 , fase s3 bobinas c1 c2 e (b) representao simbli a dos
Figura 3.1.
enrolamentos.
3.1.1
Representao Matri ial
A representao na forma matri ial das equaes de tenso (3.7), (3.8) e dos uxos (3.9),
(3.10) para a
onde
MAT ,
resulta em
d s123
dt
d r123
= Rr ir123 +
dt
us123 = Rs is123 +
(3.11)
ur123
(3.12)
s123 = Lss is123 + Lsr ir123
(3.13)
r123 = Lrs is123 + Lrr ir123
(3.14)
us1
s1
1 0 0
us123 = us2 ; s123 = s2 ; Rs = Rs 0 1 0 = Rs I3x3
us3
s3
0 0 1
ur1
r1
1 0 0
ur123 = vr = ur2 ; r123 = r2 ; Rr = Rr 0 1 0 = Rr I3x3
ur3
r3
0 0 1
is1
cos( s t s )
s ) e
is123 = is2 = IsM cos( s t 2
3
is3
cos( s t 4
s )
3
ir1
cos( r t r )
r )
ir123 = ir2 = IrM cos( r t 2
3
4
ir3
cos( r t 3 r )
70
Do exposto anteriormente, o l ulo das indutn ias baseado na relao linear uxo- orrente
sendo funo do nmero de espiras efetivas (kes Ns e
ker Nr ) e
do nmero de pares de plos
(P ).
Portanto, so denominadas por
Lds ;
indutn ia de disperso do estator.
2 0 LR 2
k N 2,
P 2 lg es s
Lms =
Ls = Lds + Lms ;
indutn ias de magnetizao e prpria de uma fase
do estator.
Ms =
2 0 LR 2
k N N
P 2 lg es sj si
cos( sj si ) = Lms cos( 2

);
3
indutn ia mtua entre as fases do
estator
Lsr =
2 0 LR
k k N N
P 2 lg es er sj ri
rk
cos( sj rk ) = ( N
)Lms cos(sj rk ) = Msr cos( sj rk );
Nsj
indutn ia mtua entre a fase
sj
do estator e a fase
rk
do rotor. Logo a matriz do estator
dada por
Para
Nr
Ls Ms Ms
Lss = Ms Ls Ms
Ms Ms Ls
onde
igual ao nmero de espiras do rotor e
Ls = Lds + Lms
r
1
Ms = Lms
2
sua posio angular, as indutn ias do rotor
podem ser obtidas mudando o ndi e s por r . Assim
Lsr = Msr
Lrr
2
4
cos(r )
cos(r
) cos(r
)
3
3
4
2
cos(r
)
cos(r )
cos(r
)
3
3
2
4
cos(r
) cos(r
)
cos(r )
3
3
Lrs = LTsr
Lr Mr Mr
= Mr Lr Mr
Mr Mr Lr
onde
Lr = Ldr + Lmr
1
Mr = Lmr
2
Numa mquina assn rona ou de induo, os ondutores do rotor so olo ados em urto ir uito e giram om a velo idade
a rotao do ampo estatri o
m .
Se
s = s /P.
a pulsao das orrentes estatri as, tem-se para

Se
r ( r = s r )
rotri as, a velo idade do ampo do rotor em relao ao rotor :
a pulsao das orrentes
r = r /P. Ento a velo idade
71
r = r + m .
Assim a ondio para
do ampo do rotor em relao ao estator dada por:

que haja onjugado mdio
r = s ,
isto ,
m = ( s r )/P
ou
m = (1 s) s /P
(3.15)
A representao dos eixos estatri os e rotri os num determinado instante mostrada na Fig.
3.1, onsidere o aso em
que
P = 1,
estator e rotor simtri os e equilibrados. Para a posio
r = m t + 0 = (1 s) s t + 0 ,
o upada pelo rotor
onsidere as orrentes nos enrolamentos
2
s ] onde k = 1, 2, 3 e IsM = 2Is
3
2
= IrM cos[s s t (k 1) r ] onde k = 1, 2, 3 e IrM = 2Ir
3
isk = IsM cos[ s t (k 1)
(3.16)
irk
(3.17)
e as ondies de ontorno; is1
+ is2 + is3 = 0
ir1 + ir2 + ir3 = 0.
A substituio dessas orrentes na expresso (3.9), resulta no uxo total da fase-1 do estator
dado por
s1 = (Ls Ms )is1 + Msr IrM
3
X
k=1
[cos(r (k 1)
2
2
) cos(s s t (k 1)
r )]
3
3
(3.18)
ou
s1 = ls IsM cos( s t s ) + lm IrM cos( s t r + 0 )]

onde ls denominada de indutn ia li a do estator:
Lds + 3/2Lms
(is
= Re(s )
lm =
onde
s
Sendo os uxos
ls = Ls Ms = Lds +Lms (1/2Lms ) =
3
Msr a indutn ia mtua li a.
2
2Is ej( s ts ) ),
Atravs da representao fasorial
hega-se a representao omplexa do uxo
j( s ts )
+ lm 2Ir ej(s tr +0 )
s1 = ls 2Is e
ejs t
2(ls Is ejs +lm Ir ej(r 0 ) )ejs t = 2

s1 =
s
| {z }
|
{z
}
s2
s3
simplesmente deslo ados de
= ls Is + lm Ir
om
(3.19)
2
3
em relao a
Is = Is ejs , Ir = Ir ej(r 0 )
s1 ,
e pulsao
(3.20)
(3.21)
tem-se nalmente
(3.22)
Desenvolvimento anlogo pode ser feito para o uxo rotri o a partir da expresso 3.10
r1 = (Lr Mr )ir1 + Mrs IsM
3
X
k=1
[cos(r (k 1)
2
2
) cos( s t (k 1) s )]
3
3
(3.23)
72
ou
r1 = lr IrM cos(s s t r ) + lm IsM cos(s s t s 0 )]

onde lr denominada de indutn ia li a do rotor:
Ldr + 3/2Lmr
o es orregamento
(3.24)
lr = Lr Mr = Ldr + Lmr (1/2Lmr ) =
[s = ( s r )/ s ].
Consequentemente, a representao
omplexa do uxo rotri o resulta em
r1
tem-se ento
2(lm Is ej(s +0 ) +lr Ir ejr )ejss t =

| {z }
| {z }
r = (lm Is + lr Ir )ej0
3.1.2
om pulsao
ejss t
2
r
(3.25)
s s
(3.26)
Modelo de Regime Permanente e Cir uitos Equivalentes
A partir das equaes (3.11)-(3.12) e (3.21)-(3.25), na ondio de regime permanente, i.e.,
d s
dt
=0
s s ).
d r
dt
=0
s ,
e onsiderando a mquina alimentada pelo estator (U
s )
r ,
e pelo rotor (U
Pode-se es rever na onveno omo re eptor
s
s + ds = Us = Rs Is + j s
s = Rs Is + j s
U
dt
+ d r = Ur = Rr Ir ej0 + js s
r = Rr Ir ej0 + js s
U
r
r
dt
(3.27)
(3.28)
A substituio de (3.22) e (3.26) nas expresses anteriores, resulta em
s = (Rs + j s ls )Is + jlm s Ir

U
(3.29)
r = [(Rr + js s lr )Ir + js s lm Is ]ej0

U
(3.30)
Como motor, de modo geral, a mquina fun iona om uma alimentao simples no estator e
o rotor no ligado a nenhuma fonte externa ( onexo em urto- ir uito ou om insero de
reostato de partida).
mudar
Ir
por
Ir
Isto torna
r = 0
U
e na onveno do rotor omo gerador ne essrio
nas equaes (3.29)-(3.30). Tem-se, ento
s = (Rs + j s ls )Is j s lm Ir
U
0 = (
Rr
+ j s lr )Ir + j s lm Is
s
(3.31)
(3.32)
73
Nota-se que no referen ial do estator todas as grandezas tem uma pulsao
s.
Desprezando
as perdas no ferro do estator, as equaes (3.31)-(3.32) orrespondem ao ir uito equivalente

mostrado na Fig. 3.2(a) O ir uito da Fig. 3.2(b) obtido isolando a resistni ia do ir uito
rs
lm
Is
ls
Vs
rr
rs
lm
Ir
lr
Ir
Is
rr
ls
Vs
(a)
rs
rr
s (1-s)
lr
(b)
(ls - lm )
(lr - lm )
Is
Ir
rr
lm
Vs
Is
Ir
(c)
Figura 3.2.
rotri o
Rr
de
Rr /s
Cir uito Equivalente da M AT .
( omo visto no motor elementar
Ru = Rr /s Rr = Rr (1 s)/s)
que
orresponde a uma resistni a teri a (til ) asso iada a arga me ni a a oplada ao eixo da
mquina.
Manipulando as equaes (3.31)-(3.32), as mesmas podem ser rees ritas sob a forma
Us = Rs Is + j s (ls lm )Is + j s lm (Is Ir )

0 =
(3.33)
Rr
Ir j s (lr lm )Ir + j s lm (Is Ir )
s
que orrespondem ao ir uito equivalente mostrado na Fig.
3.2( ).
(3.34)
Neste ir uito apare eu
uma ligao eltri a entre o estator e o rotor que obviamente teri a e sugere a transfern ia
dos parmetros do rotor para o estator.
Como as medidas das grandezas rotri as so de dif il a esso, as mesmas podem ser reetidas para o ir uito do estator e um novo ir uito equivalente pode ser obtido reetindo todas
as grandezas rotri as para o estator. Seja a relao de transformao do motor dada por
a=
Ns kes
Nsef
Us
Ir
=
=
Nr ker
Nref
Ur
Is
(3.35)

onde
Ns
Nr
so o nmero de espiras e
kes
ker
74
so os fatores de enrolamento das fases do
estator e rotor respe tivamente. Disto resulta o nmero de espiras efetivos dos enrolamentos
(Nsef e
Nref ).
Como observado no transformador uma impedni a rotri a vista no estator
multipli ada pela relao de transformao ao quadrado
Zs = Us /Is =
aUr
= a2 Zr = Zr
(Ir /a)
(3.36)
ou a orrente do rotor quando reetida para o estator por
Ir =
Ir
a
(3.37)
O expoente ( ) indi a a grandeza reetida para o estator.

Rees revendo as equaes (3.33) e (3.34) om os parmetros do rotor reetidos para o
estator, tem-se
Us = Rs Is + j s (ls alm )Is + j s alm (Is Ir )

0 = [
(3.38)
Rr
+ j s (lr alm )]Ir + j s alm (Is Ir )
s
Denindo-se, o oe iente de disperso magnti a da mquina assn rona
(3.39)
omo
2
ls lr lm
ls lr
(3.40)
Considerando a indutn ia de disperso on entrada no rotor, tem-se
Lds = ls alm = 0 = a = ls /lm
(3.41)
Ldr = lr alm
(3.42)
Dr = Lds + Ldr = a2 Dr = a2 lr = lr alm
(3.43)
As equaes (3.38) e (3.39), tornam-se
Us = Rs Is + j s ls (Is Ir )
0 = [
Rr
+ j s Dr ]Ir + j s ls (Is Ir )
s
(3.44)
(3.45)
Dessas equaes resulta o ir uito equivalente mostrado na Fig 3.3(a). A in luso das perdas no
ferro pode ser feita a res entando uma resistn ia t ia (Rf e ), em paralelo om
jX = j s ls ,
75
que dissiparia uma potn ia equivalente quando per orrida pela orrente ativa
orrente de magnetizao
I (I = Is Ir )
Assim, a
pode ser somada a uma omponente ativa
formar a hamada orrente de ex itao do motor

de disperso on entrada no rotor
Ia .
Is0 (Is0 = Ia + jI ).
Xdeq
= s Dr Rr
Ia
Alm disso, a reatn ia
ajuda a limitar a elevada orrente de
partida. Estas equaes resulta no ir uito equivalente mostrado na Fig. 3.3(b).
jwsL`leq
rs
lm
I`r
jwsl s
Im = Is - I`
r
Is
Vs
r`r
Ir
ls
lr
(a)
rs
Is
Vs
jws Lls
r`r
Ife
Rfe
I r /k
jws L`lr
Xm Es
Im
r`r
(1-s)
(b)
Cir uito Equivalente da M AT om as grandezas reetidas no estator: a) em funo da
indutn ia de disperso total e b) om as indutn ias de disperso par iais.
Figura 3.3.
3.1.3 Conjugado Eletromagnti o (Ce)

A expresso do onjugado eletromagnti o pode ser deduzida atravs do balano de potn ia
ativa ou omputando a energia total armazenada no entreferro da mquina.
Sabe-se que a
energia total armazenada no entreferro dada por
Wtotal = Wss + Wsr + Wrs + Wrr
(3.46)
Computando essas diferentes formas de energia, tem-se:
1
Wtotal = [iTs123 Lss is123 + iTs123 Lsr ir123 + iTr123 Lrs is123 + iTr123 Lrr ir123 ]
2
(3.47)
76
Nota-se que h uma relao evidente
1 T
1
is123 Lsr ir123 = iTr123 Lrs is123
2
2
(3.48)
e omo o onjugado gerado num onversor eletrome ni o, deduz-se da variao de energia em

relao a um deslo amento. Tem-se ento
Ce =
e onsequentemente
(3.49)
om a onveno de que
s = r t r
dWtotal
dWsr
=2
dr
dr
ir1
ir1
is1
d[Lsr (r )]
ir2
Ce = is2
dr
is3
ir3
= 2Ir cos( r t r ) e onsiderando
(3.50)
que
s = s t s
pode-se expandir a equao (3.50)

) cos(s 2
)
Ce = 2Msr Is Ir cos s cos(s 2
3
3
4
sin r
sin(r + 2
)
sin(
+
)
cos
r
r
3
3
sin(r + 4 )
sin r
sin(r + 2
) cos( r + 2
)
3
3
3
2
4
2
sin(r + 3 ) sin(r + 3 )
sin r
cos( r 3 )
(3.51)
Chega-se ento em
Ce = 3lm Is Ir sin( s t r t r + s r )
que introduzindo a posio angular do rotor:
r = m t + 0 ,
(3.52)
torna-se em
Ce = 3lm Is Ir sin(( s r m )t + s r 0 )
(3.53)
Da importn ia dessa expresso, duas onsideraes so ne essrias:
para que o onjugado seja onstante, ne essrio que:
s = r + m ,
assim seu valor
mdio diferente de zero;
para que o onjugado seja mximo, ne essrio que:
s r 0 =
do estator e do rotor estejam em quadratura e portanto

valor de onjugado xo.
, i.e., que os uxos

2
s r 0
esteja ligado a um

Para uma mquina om
77
pares de plos
Ce = 3P lm Is Ir sin(s r 0 )
(3.54)
e rees revendo om a notao omplexa das orrentes
Ce = 3P lm Im(Is Ir ) = 3P ls Im(Is Ir )
(3.55)
O expoente () indi a o vetor onjugado.
3.1.4
Balano de Potn ia Ativa no MIT
A potn ia ativa onsumida pelo motor da rede obviamente depende do onjugado motor desenvolvido na ponta do eixo. Todavia, para se determinar o rendimento da mquina
ne essrio des rever o uxo de potn ia ativa mostrado na Fig. 3.4.
A potn ia total de entrada no estator da
Pent =
iTs123 us123
1
=
T
MAT
dada por
(us1 is1 + us2 is2 + us3 is3 )dt
em
[W ]
(3.56)
Para uma mquina equilibrada, tem-se ento
Pent =
onde
Us
Is
3Us Is cos s [W ]
(3.57)
so os valores de linha.
Normalmente, as mquinas eltri as apresentam desempenho elevado e limitado pelas densidade de uxo magnti o no ferro (saturao) e densidade de orrente nos ondutores de obre
(aque imento nos ondutores). As perdas no ferro (Pf e ) formada por duas par elas: as perdas
por histerese e as perdas por orrentes parasitas ou fou ault.
2
2 2
Pf e = Ph + Pf = ks BM
fs + kf BM
fs Es2
(3.58)
Pf e = 3Es2 /Rf e
(3.59)
As perdas no ferro do rotor so desprezveis pelo fato da frequn ia eltri a rotri a de regime ser
muito baixa. Portanto, as perdas ferro se on entram no estator essas perdas foi representada
no ir uito equivalente por uma resistn ia f ti ia
Rf e .
78
As perdas jouli as no obre (Pj ), tambm formada por duas par elas: as perdas no obre
do estator
Pjs (Pjs = 3Rs Is2 )
e no rotor
Pjr (Pjr = 3Rs Ir2 ).
Pj = Pjs + Pjr = 3(Rs Is2 + Rr Ir2 )
(3.60)
Extraindo da potn ia de entrada as perdas no obre do estator e as perdas no ferro, o que

sobra atravessa o entreferro (air-gap ). Assim,
Pg = Pent Pjs Pf e = 3(Rr /s)Ir2
(3.61)
A potn ia desenvolvida (Pdes ) ou envolvida na onverso eletrome n ia resulta da subtrao

das perdas no obre da potn ia que hega no rotor. Tem-se assim
Pdes = Pg Prj = 3
Rr (1 s) 2
Ir
s
(3.62)
Pdes = (1 s)Pg = Ce m
Da expresso anterior, para uma mquina om
pares de plos,
(3.63)
m = (1 s) s /P ,
tem-se
para o onjugado
Ce =
(1 s)Pg
Pg
P R
=P
= 3 ( r )Ir2
m
s
s s
(3.64)
As perdas me ni as rota ionais devido ao atrito vis oso, se o (nos man ais) e ao sistema
de ventilao dada pela expresso (3.65)
Prot = C0 m0 = Bf 2m0
onde
C0
igual ao onjugado do motor desenvolvido em vazio e
(3.65)
Bf
o oe iente de atrito
equivalente. Separando as perdas me ni as rota ionais da potn ia desenvolvida, resulta na

potn ia me ni a til ou de sada na ponta do eixo da mquina.
Pmec = Pdes Prot
(3.66)
A potn ia me ni a nominal (PmecN ) um dado que onsta na pla a do motor juntamente

om a velo idade nominal em
rpm (nrN =
onjugado interno ou eletromagnti o, e
Cm m )
60
). Portanto, onven ionou-se hamar
2 m
Cm
Ce
de
o onjugado motor na ponta do eixo (Pmec
que em regime permanente igual em mdulo ao onjugado resistente da arga (Cr ).
Cm = Ce C0 = Cr
(3.67)
Entreferro
Estator
79
Rotor
Pdes
Pg = 3( r r s ) I 2
r
Pm
Pent.
Prot
lg
Pjr = 3rr Ir2
Pjs = 3rs Is2
Pfes = 3(E2
s
Figura 3.4.
)
R fe
Fluxo de potn ia na M AT .
Da equao (3.62), abstraindo-se das perdas no estator, o rendimento interno ( i ) dado

por
i =
Pdes
=1s
Pg
Essa expresso indi a que para desenvolver um rendimento elevado ne essrio operar em
regime nominal om um es orregamento baixo.
Todavia, o l ulo mais pre iso e ompleto do rendimento dado por
3.1.5
Pmec
Pmec
=
< (1 s)
Pent
Pmec + Pjs + Pf es + Pjr + Prot
(3.68)
Expresso do Conjugado em Funo da Tenso de Alimentao
Conhe endo-se os parmetros da mquina, pode-se es rever o onjugado em funo da tenso

de alimentao (Us ). A partir das equaes (3.44), (3.45) e (3.64) e onsiderando
Rs s ls ,
tem-se
Ir
e
Us
Us
=p
r
2
Rr /s + j s Dr
(Rr /s) + ( s Dr )
Ce 3P
Us2
s s [(Rr /s)2 + ( s Dr )2 ]
(3.69)
Essa expresso indi a que o onjugado depende do quadrado da tenso de alimentao, portanto
bastante sensvel s possveis queda de tenso na rede.
3.1.6
80
Curva Cara tersti a Eletrome ni a da MAT
Os ir uitos equivalentes obtidos na seo anterior, juntamente om as equaes de onjugado podem ser usados para predizer as ara tersti as de desempenho da
MAT .
As prin ipais
ara a tersti as de desempenho, em regime permanente, so: rendimento, fator de potn ia,
orrente no estator e onjugado eletromagnti o (de partida, mximo).
Obviamente, estas
ara tersti as so determinadas pelos detalhes onstrutivos e dos parmetros resultantes.
??),
Da anlise da expresso (
dedui-se o omportamento do onjugado ao longo de todo
pro esso de a elerao, por exemplo:
Na regio de baixo es orregamento (s
0)
Us2 s
s Rr
(3.70)
Us2
Rr
s ( s Dr )2 s
(3.71)
Ce 3P
Na regio de es orregamento elevado (s
1)
Ce 3P
a expresso torna-se
??)
O onjugado mximo, dedui-se da relao (
Ce 3P
Us2
Rr
s ( s Dr )2 s +
R2
r
s
(3.72)
quando se apli a o prin pio da mxima transfern ia de potn ia
( s Dr )2 s
Rr2
Rr
=
= smax =
s
s Dr
(3.73)
logo substituindo o valor de es orregamento onde o onjugado mximo, tem-se
3 Us 1
Ce max P ( )2
2 s Dr
(3.74)
Nota-se que o mesmo independente da resistn ia rotri a (Rr ), porm tal resistn ia
determina a velo idade em que onjugado mximo o orre. Soluo semelhante obtida
atravs de
d[Ce (s)]/ds = 0.
Veri a-se fa ilmente que
Ce
2Cemax
smax /s + s/smax
(3.75)
81
A urva mostrada na Fig. 3.5, representa a urva ara tersti a eletrome ni a estti a da
MAT (Ce = f (s))
nos trs modos de operao: gerador, motor e frenagem. A reta tangente
urva, na regio de baixo es orregamento, indi a a propor ionalidade de
Ce
om o es orre-
gamento (s) prevista na expresso (3.70). Na regio de s elevado, tambm onrmado o

omportamento previsto em (3.71).
150
C
emax
100
Ce [Nm]
50
ep
mec
Frenagem
Motor
Gerador
P
ele
Pele
mec
max
Perdas
ele
mec
50
Perdas
Perdas
C
e
W
100
C
e
W
C
e
W
150
1
0.5
0.5
1.5
escorregamento s
Figura 3.5.
Curva ara tersti a eletrome ni a da M AT .
A urva mostrada na Fig. 3.6(a) eviden ia o omportamento do motor quando se varia o

valor da resistn ia do ir uito do rotor (resistn ia externa inserida no ir uito do rotor
Para alguns valores de
Rr
Rrext ).
o onjugado mximo vai se aproximando do onjugado de partida.
A partir de determinado valor h uma degradao do onjugado. Na Fig. 3.6(b) avaliado os

efeitos da queda de tenso na rede sobre omportamento do onjugado. A urva de onjugado,
de a ordo om a equao (3.71), inuen iada para baixo porque depende do quadrado da
tenso de alimentao (Us ).
Nota-se, assim que os motores om onjugado mximo elevado
suporta melhor eventuais pi os de arga e queda de tenso na rede.

Outras guras de mrito omo: a orrente esttri a, o fator de potn ia (F P ) e o rendimento podem ser avaliadas do onjunto de equaes deduzidas. A Fig. 3.7, ilustra o omportamento dessas grandezas em funo do es orregamento.
Na Fig.
3.7(a), observa-se que
150
82
150
V
100
90%Vs
Ce [Nm]
C [Nm]
100
50
70%V
50
rr crescendo
50%V
0
0
0.2
0.4
0.6
escorregamento s
(a)
0.8
0
0
0.2
vsx
0.4
0.6
escorregamento s
0.8
(b) isx
Evoluo de Ce em funo da variao: a) da resistn ia rotri a (rr ) e b) queda de tenso

da rede (%Vs ).
Figura 3.6.
6
1
V =V
s
sN
0.9
0.8
0.7
FP
I /I
sN
0.6
0.5
0.4
2
0.3
0.2
0.1
0
0
0.2
0.4
0.6
escorregamento s
0.8
0
0
0.2
(a)
0.4
0.6
escorregamento s
0.8
(b)
100
150
Ce
Cl
90
80
100
60
Ce e Cl [Nm]
Rendimento (%)
70
50
40
50
30
CeN
20
10
0
0
0.2
0.4
0.6
escorregamento s
( )
Figura 3.7.
Cl = f (nr ).
0.8
0
0
200
400
600
800 1000 1200
velodcidae n [rpm]
1400
1600 n1800
rN
(d)
Evoluo das grandezas: a) Is /IsN = f (s), b) F P = f (s), ) = f (s) e d) Ce e
83
a orrente de partida normalizada (s) aproximadamente 6 vezes o valor nominal. Nas Figs.
3.7(b) e ( ), o
FP
e o rendimento so elevados prximo do ponto de operao da mquina.
Na Fig. 3.7(d) o ponto de operao a determinado no en ontro da urva de
Ce
om
Cr .
on eito de onjugado de a elerao (Ca ) surge e vai determinar o tempo de partida do motor.
1
Ca =
mf
mf
(Ce Cr )dm = J
dm
dt
(3.76)
Naturalmente, o tempo de partida (tp ) vai depender da velo idade nal
tp =
3.1.7
nrf
nrf (rpm)J
30
Ca
(3.77)
Testes para Determinao dos Parmetros Eltri os
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Exemplos:
1. Indutn ias resultantes de um ampo girante trifsi o. Considere a disposio dos enrolamentos mostrados na Fig.
2.9, de uma mquina trifsi a, em que tanto o estator
omo o rotor so onstrudos pelo empilhamento de hapas de ao-sli io magnti as de

alta permeabilidade (
negligen iada.
),
de modo que a queda de poten ial magnti o no ferro
Os efeitos se undrios omo saturao, perdas por histerese e uxos
de disperso no estator so tambm desprezados. Nos l ulos de uxo o omprimento

do entreferro (lg ) uniforme e irrelevante em relao ao raio (R
omprimento axial til do ir uito magnti o notado por
R = 40mm, L = 100mm
do v uo
e lg
0 = 4107 H/m.
= 0, 4mm.
L.
= D/2)
do rotor.
Os valores nmri os so:
A permeabilidade do ar aproximadamente a
Sabe-se ainda que o uxo total enlaado elementar
que atravessa a superf ie denida pelo ngulo elementar
d s1 (, t)
expresso por
d s1 (, t) = Ns BS (, t)RLd
(a) Por integrao do uxo elementar sobre a superf ie da bobina do estator
o uxo total
s1 (t)
s1 , en ontre
enlaado pela bobina quando o motor alimentado por um
sistema trifsi o equilibrado. O resultado deve ser expresso em funo de
BM .
84
(b) En ontre a expresso do valor instantneo da fora ontra-eletromotriz (es1 ) induzida

no enrolamento da fase
s1
devido induo magnti a girante.
( ) Utilize as hipteses ne essrias para determinar o nmero de espiras

que
fs
BM = 0, 467T
de
e o valor e az da tenso de fase seja
220V
Ns
de modo
para uma frequn ia
50Hz .
(d) En ontre uma relao para a indutn ia li a (ls ) da fase
s1
e al ule seu valor
numri o.
(e) Explique a diferena entre indutn ia li a (ls ) e indutn ia prpria de uma fase
(Ls ). Determine o valor numri o de
Ls .
(f ) Determine o valor numri o da orrente de magnetizao (I ).
Soluo:
a. Viu-se que o ampo resultante
BS
mximo para
deslo a no sentido trigonomtri o om a velo idade

ngulo
s t =
de
delimita, ao longo do entreferro, a superf ie
e que esse mximo (
314rad/s
dS = LRd .
50Hz
3
Ns BM cos( s t )RLd
2
Z
2
3
=
Ns BM RL
cos( s t )d
2
2
3
=
Ns BM RL[ sin( s t ) + sin( s t + )]
2
2
2
s1
s1
s1 = 3Ns BM RL cos s t
b. A fem induzida dada por
es1 =
d s1
= 3Ns BM RL s sin s t
dt
es1 = EsM sin s t

onde
EsM = 3Ns BM RL s .
. Nmero de espiras
Ns
EsM
3Ns BM RL s
Us =
2
2
3000rpm).
Logo o uxo elementar
resulta em
d s1 =
(ou
3
B ) se
2 M

logo
85
2Us
2 220
Ns =
=
= 176, 81esp
3BM RL s
3 0, 467 0, 04 0, 1 314
d. Pelo desenvolvimento teri o feito anteriormente, a indutn ia li a (ls ) dada por
ls
ls
3Ns (0 4 Ns2lg2Is )RL cos s t

s1
N2
=
=
= 60 s RL
is1
lg
2Is cos s t
2
177
= 6 4107
0, 04 0, 1 = 0, 752H
0, 0004
e. Cl ulo da indutn ia prpria. A indutn ia prpria dada pela relao

as fase
s2
s3
(3.78)
s1 /is1
quando
no so alimentadas.
Bs1 = 0
2 Ns is1
cos
lg
d s1 = Ns Bs1 LRd
Z
2
2 Ns is1
)LR cos d
s1 =
Ns (0
lg
2
omo is1 independente de
Lms = s1 /is1 = 40
Ns2
LR
lg
(3.79)
omparando (3.78) om a equao anterior (3.79), tem-se
3
ls = Lms
2
logo
2
Lms = 0, 752 = 0, 501H
3
f. Desprezando a queda de tenso na resitn ia do estator, a orrente de magnetizao tem
intensidade de
I =
Us
220
=
= 0, 93A
s ls
314 0, 752
2. Cir uito equivalente e inun ia rotri a. Considere a gaiola de esquilo onstituida de

12 barras de alumnio idnti as, urto- ir uitadas por dois anis laterais. Pode-se supor
que o ir uito rotri o onstitudo por trs bobinas om passo diametral idnti as de
duas espiras lo alizadas a
120o
uma da outra. Como as bobinas esto em urto- ir uito,
86
ne essrio levar em onta as impedn ias que limitam as orrentes rotri as, i.e.,
e a indutn ia de disperso rotri a
Nr = 2espiras, Rr = 0, 5m
numri os:
rotri a
r1
Ldr .
Rr
Ento, onsidere ainda os seguintes valores

e
Ldr = 5H .
em relao a refern ia estatri a
O eixo magnti o da bobina
r ( r = m t).
(a) Estabelea a expresso do valor instantneo do uxo total enlaado pela fase
(b) Deduza a expresso do valor instantneo da
r1 .
f em er1 do rotor introduzindo a denio
do es orregamento (s). Exprimir a frequn ia da orrente rotri a (fr ) e a tenso

e az
Er dessa f em em funo da frequn ia, da tenso de fase apli ada numa fase do
estator, devido relao de transformao
a Ns /Nr
e devido ao es orregamento.
( ) Com o esquema equivalente de uma fase rotri a, estabele er a expresso omplexa

para
Ir
em funo de
Vs .
(d) Reetir os parmetros do rotor para o estator.

(e) Determine o onjugado mximo desprezando a disperso magnti a do estator.
Soluo:
a. O uxo rotri o
3
Nr BM cos( s t )RLd
2
Z r +
2
3
=
Nr BM RL
cos( s t )d
2
r 2
3
r +
=
Nr BM RL[ sin( s t )]r 2
2
2
d r1 =
r1
r1
omo
P = 1,
tem-se:
r = m t = r t
r1 = 3Nr BM RL cos( s r )t
b. A tenso rotri a
er1 =
dr1
( s r )
= 3Nr BM RL
s sin ( s r ) t
| {z }
dt
s
| {z }
=s s
=s

onsequentemente
Er =
3Nr BM RLs s
fr = sfs
omo
Us = (3Ns BM RL s )/ 2
Er = Us (s
Nr
sUs
)=
Ns
a
. Da expresso da orrente rotri a
Ir =
sUs
1
Us /a
Er
=
=
Rr + js s Ldr
a Rr + js s Ldr
Rr /s + j s Ldr
pode-se montar o ir uito equivalente monofsi o, mostrado na Fig. 3.8(a)
Figura 3.8.
(a) Cir uito Equivalente e (b) diagrama fasorial de entrada.
d. Reetindo os parmetros do rotor para o estator
a = 177/2 = 88, 5
Ldr = (88, 5)2 5 106 = 39, 16mH
Rr = (88, 5)2 0, 5 103 = 3, 92
e. O es orregamento onde o orre o onjugado mximo dado por
smax =
Rr
3, 92
=
= 0, 318
s Ldr
314 39, 16 103
A amplitude da impedn ia rotri a quando
Zr
s = smax
Rr
Rr 2
2
( ) + ( s Ldr ) = 2
= 2 12, 29 = 17, 38A
s
s
87
88
de modo que a orrente rotri a dada por
Ir(s=s
=
max )
Us
220
=
= 12, 65A
Zr
17, 38
Ir(s=s
= 12, 65(cos + j sin ) = 8, 95 + j8, 95[A]
max )
4
4
A orrente estatri a (Is - ver Fig. 3.8(b)) no es orregamento
s = smax
Is(s=smax ) = jI + Ir(s=s
= 9, 88 + j8, 95[A]
max )
Ce max = 3P lm Im(Is Ir )
Ce max = 3 0, 752 Im[(9, 88 j8, 95)(8, 95 + j8, 95)]
Ce max = 18, 8Nm
3. Considere uma
MAT ,
e os parmetros
om os seguintes dados nominais:
Us = 460V , 1740rpm,
Rs = 0, 25, Rr = 0, 20, Lds = Ldr = 2, 65mH
perdas rota ionais so
1700W .
4 plos
lm = 159, 2mH.
As
Sendo o rotor tipo gaiola de esquilo, determine:
(a) A orrente e o onjugado de partida.

(b) Para o es orregamento nominal:
a velo idade do rotor em relao ao rotor e a
velo idade do ampo do rotor em relao ao estator.

( ) A orrente nominal e a razo entre a orrente de partida e a nominal.
(d) O fator de potn ia e o onjugado nominal.
(e) O rendimento nominal.
(f ) O es orregamento onde o onjugado mximo desenvolvido e o respe tivo onjugado.
Soluo:
a. Considera-se, o motor one tado em estrela (Y ) e na partida
alimentao dada por
Us = 460/ 30o = 265, 60oV
s = 1.
Logo a tenso de
89
e a impedn ia equivalente de entrada do motor, segundo o ir uito mostrado na Fig. 3.3,
jX (Rr /s + jXdr
)
j30(0, 2 + j0, 5)
= (0, 25 + j0, 5) +
= 1, 0866o
Rr /s + jXdr + jX
0, 2 + j30, 5
s
265, 60o
U
=
= 245, 9 66o A
=
Zent
1, 0866o
2fs
= s /P =
= 188, 5rad/s ou ns = 1800rpm
P
Zent = Rs +
Iscc
s
usando a propriedade do divisor de orrente
Ir =
jX
j30
s =
I
245, 9 66o A = 241, 14 65, 7o
Rr /s + jXdr + jX
0, 2 + j30, 5
A potn ia ativa de entrada no rotor (Pg ) dissipada na resistn ia do rotor
Pg = 3(Rr /s)Ir2 = 3(0, 2)(241, 14)2 = 34889, 1W

Cep = 33145/188, 5 = 185, 1Nm
b.
sN =
s m
ns nr
1800 1740
=
=
= 0, 0333
s
ns
1800
r = r /P = ( s r )/P = s s /P = 0, 0333(260)/2 = 6, 277rad/s

r = r + m = 6, 277 +
2
1740 = 188, 5rad/s
60
ou
nr = 1800rpm
Rr
sN
0, 2
= 6, 01
0, 0333
ZentN = (0, 25 + j0, 5) +
265, 60o
= 42, 75 19, 7o A
o
6, 212319, 7
245, 9
=
= 5, 75
42, 754
IsN =
Iscc /IsN
j30(6, 01 + j0, 5)
= (0, 25 + j0, 5) + (5, 598 + j1, 596)
6, 01 + j30, 5
90
d.
F P = cos 19, 7o = 0, 94
j30
42, 75 19, 7o = 41, 26 8, 6o A
6, 01 + j30, 5
Ir =
Pg = 3(Rr /s)Ir2 = 3(6, 01)(41, 26)2 = 30694W

CeN = 30694/188, 5 = 162, 8Nm
Cep /CeN = 185, 1/162, 8 1, 14
e.
Pjr = 3Rr Ir2 = sPg = 0, 0333(30694) = 1022, 1W

Pdes = (1 s)Pg = (1 0, 0333)30694 = 29672W
Pm = Pdes Prot = 29672 1700 = 27972W
3UsL Is cos s = 3Us Is cos s = 3460(42, 75) cos 19, 7o = 32067W

Pent =
(%) =
Pm
27972
100 =
100 = 87, 2%
Pent
32067
max (%) = (1 s)100 = 96, 7%

f. Da equao (3.73), tem-se
Rr
0, 2
=
= 0, 2
s Ldeq
188, 5(5, 3.103)
j30(1, 0 + j0, 5)
= (0, 25 + j0, 5) +
1, 0 + j30, 5
o
= 167, 06 40, 1 = Irmax

= 164, 23 38, 2o
smax =
Zent
Is
2
Pgmax = 3(Rr /smax )Irmax
= 3(1, 0)(164, 23)2 = 80917W
Cemax = 429, 3Nm

Cemax /CeN = 429, 3/162, 8 2, 6
Dos valores al ulados, nota-se que a orrente de partida apresenta um valor elevado (Iscc
6IsN )
para um onjugado de partida que aproximadamente igual ao valor nominal. O onju-
gado mximo orresponde a aproximadamente trs vezes o valor nominal.
3.1.8
91
Pro essos de Partida
Foi visto anteriormente que a orrente de partida das mquinas assn ronas trifsi as
elevada. Assim, so ne essrios desenvolver mtodos de partida de modo a minimizar os efeitos
da elevada orrente de partida na rede. Esses efeitos so geralmente: elevada queda de tenso
na rede de alimentao, sistema de proteo dos motores ( abos, ontatores, et ) mais aros.
Os mtodos mais utilizados, so baseados na reduo da tenso de alimentao no instante
da partida. O mtodo mais simples a have estrela-tringulo (C-YT ) que se destina a partida
de argas om onjugado baixo ou em vazio.
(Ubobina
= Us(linha) / 3)
e aps atingir aproximadamente
a omutao para tringulo (Ubobina

reduzida a
1/3
O motor ini ialmente one tado em estrela
= Us(linha) ).
85%
da velo idade nominal feita
Neste pro esso a orrente de partida a
da orrente de partida om tenso plena, ver Fig.
3.10(a), mas omo era
de se esperar, ompromete tambm o onjugado de partida (1/3) e de a elerao, ver Fig.

3.10(b).
Evidentemente, a tenso nominal do motor deve ser igual a tenso em tringulo
(regime permanente).
A have ompensadora utiliza um auto-transformador, abaixador de tenso (K
= Ubaixa-tenso /Ualta-tenso )
e permite a adequao das ara tersti as da arga por meio de tapes ajustando a orrente e
o onjugado de partida (Ip
(K ) empregados so:
= K 2 Ip(Us Pleno)
50, 65
80%.
Cep = K 2 Cep(UsPleno) ).
Normalmente, os tapes
Portanto, mais exvel que a have estrela-tringulo.
Com a reduo dos ustos e a elevao da apa idade dos dispositivos semi ondutores de
potn ia, a apli ao das haves ditas eletrni as vem res endo enormemente. Nestas haves
so utilizados ir uitos gradadores de tenso (baseados em SCR-Reti ador Controlado de S-
li io ), que permitem a gerao de tenso em rampa tornando a partida do motor mais suave.
A variao da tenso apli ada de 25 a
90%
da tenso nominal e om ajuste do tempo de
a elerao. O diagrama esquemti o desses pro essos so mostrados na Fig. 3.9.
92
kT
A
kR
1
B
5
kY
(a)
kR
kP
A
80% 65 50
B
5
3
kP
(b)
Rede
Gradador
is1 A
- +
vs 1
is2 B
n
- +
vs 2
is3 C
vs 3 +
Vs fs
wm
M
3
a
Ajuste
circuito de
disparo
(c)
Esquema dos pro essos de partida om tenso reduzida: a) have estrela-tringulo, b)

have ompensadora e ) have eletrni a.
Figura 3.9.
93
150
Is (CYT)
Is (Vs Plena)
C (CYT)
e
Ce (Vs plena)
C
100
I /I
sN
Ce e Cl [Nm]
transio de Y para T
50
1
transio de Y para T
0
0
200
400
600
800 1000 1200
velodcidae n [rpm]
1400
1600
0
0
1800
200
400
600
(a)
Figura 3.10.
3.1.9
800 1000 1200

velodcidae nr [rpm]
1400
1600
1800
(b)
Evoluo de Is e Ce em funo da velo idade: a) Is e b) Ce .
Ajuste de Velo idade
Um mtodo pou o e iente de variar a velo idade do motor diminuindo a tenso de

alimentao
Vs .
A reta na regio prximo ao ponto de fun ionamento se in lina aumentando
o es orregamento e ao mesmo tempo diminuindo a velo idade do motor ((
(1 s)).
Uma
opo mais interesante variar a tenso e a frequn ia, na mesma proporo, e assim manter
o uxo do estator onstante e garantir as ondies de onjugado.
Us = Rs Is + j s ls Is j s s = Us / s = s = cte
(3.80)
??), om rs 0, tem-se
Da equao de onjugado (
Ce 3P
Nota-se, que para ada valor de
que se pode apli ar ao motor
(velo idade base em
Us2
Rr ( s m )
2
s [( s m )2 L2
deq + Rr ]
s , tem-se uma urva Ce ( m ), ver Fig.

Us = UsN ,
(3.81)
3.11. A tenso mxima
portanto na regio de velo idade menor que
rpm) o uxo a onstante
e garante
Ce max = cte.
nrN
Para velo idades a ima
da velo idade base, o uxo deve diminuir porque a tenso deve permane er onstante e igual
a
UsN .
Consequentemente, o onjugado deve diminuir mas mantendo a potn ia na ponta do
eixo onstante (Pm
= Ce m = cte)
150
fs = 40 Hz
94
f = 50 H
s
Ce = cte
P = cte
m
f = 60 H
s
C [Nm]
100
fs = 15 Hz
fs = 80 Hz
fs = 100 Hz
50
fs = 120 Hz
fs = 5 Hz
0
0
500
1000
Figura 3.11.
3.2
1500
2000
2500
velodcidae nr [rpm]
3000
3500
Controle tipo V olts/Hertz .
DETERMINAO DOS PARMETROS DA MAT

O onhe imento dos parmetros importante na anlise de desempenho e quando se vai fazer
o ajuste preliminar dos ontroladores de orrente, por exemplo. A veri ao do desempenho

da
MAT
feita atravs de muitos ensaios: ensaios de rotina (que so realizados em todas as
unidades produzidas), ensaios de tipo ; que engloba todos os ensaios anteriores e ainda veri a
as ara tersti as de projeto omo elevao temperatura, onjugado mximo, potn ia nominal,
et (so realizados nos prottipos e em unidades es olhidas pelo onsumidor) e ensaios espe iais
que veri a nveis de rudo, vibrao, regimes de fun ionamento extremos, et .
Os prini pais parmetros eltri os da
MAT
so determinados atravs dos ensaios a vazio e
rotor travado que so realizados em todas unidades fabri adas
3.2.1 Teste em Vazio

O balano das potn ias no ensaio a vazio sob tenso nominal (UsN ) e depois de res endo
a tenso, permite determinar:
95
As perdas jouli as (no obre) em vazio (Rs foi determinado anteriormente por ensaio
CC
ou medido por uma ponte).
As perdas no ferro do estator (histerese e fou ault -
A indutn ia li a do estator (ls ).
Rf e ).
Normalmente, o ensaio feito alimentando o motor om a tenso nominal e deixa-o girar

livremente sem arga na ponta do eixo (s
parmetros uma mquina
de sin ronismo (s
= 0).
CC
0).
Se houver ne essidade de maior pre iso dos
auxiliar pode ser a oplada ao eixo e leva o rotor velo idade
Nesta situao a resitn ia t ia
Ru (Ru = Rr (1 s)/s),
do ir uito
eltri o equivalente, vai para innito e torna realmente a orrente rotri a igual a zero.
No ensaio a vazio, tm-se as seguintes propriedades:
o es orregamento baixssimo,
a orrente do ir uito rotri o desprezvel.
r`r
rs
I s0
Vs N
Rfe
I`r
jwsl s Es
0
estator.
Es0
rs I
js0
I s0
(a)
Figura 3.12.
jwsL`leq
s0
Vs N
(b)
Ensaio a vazio: a) ir uito equivalente resultante e b) diagrama de fasores da malha do
O ir uito equivalente e o diagrama vetorial mostrado na Fig. 3.12, resume as ondies do

ensaio. Neste ensaio so registrados os valores da tenso nominal de fase (Us ), a orrente de
ex itao (Is0 ) e a potn ia ativa trifsi a onsumida no ensaio (P03 ). Feito isto, so obtidas
as seguintes relaes:
Es0 =
Us2 + (Rs Is0 )2 2Us (Rs Is0 ) cos s0
esta relao obtida apli ando a lei dos ossenos no diagrama vetorial da Fig. 3.12(b).
(3.82)
96
2
P03 = Pf e + Prot + 3Rs Is0
(3.83)
P03
)
s0 = cos1 (
3Vs Is0
(3.84)
sendo
2
2
3Es0
Es0
) = Rf e =
2
Rf e
P03 Prot 3Rs Is0
2
2
Es0
Es0
=
3Us Is0 sin s0 = 3
= ls = 3
s ls
s Q03
Pf e = 3(
Q03
3.2.1.1 Determinao gr a da perdas
(3.85)
(3.86)
A separao das perdas no ferro das perdas
me ni as (ou rota ionais) realizada graas as seguintes propriedades:
As perdas no ferro so propor ionais ao quadrado da tenso de alimentao (Us ),
A velo idade em vazio prati amente onstante mesmo om a reduo da tenso de

alimentao. Por exemplo, para
Us = 20%UsN = m = 95% m0
logo se a velo idade
prati amente onstante as perdas rota ionais sero igualmente.
O gr o mostrado na Fig. 3.13, obtido variando-se a tenso de alimentao (na abs issa
2
Vs2 ) e fazendo as medidas das potn ias (P03 3Rs Is0
= Pf e +Prot ) que so indi adas no gr o
por (x). Extrapolando a urva que passa por esses pontos at 0, a ordenada indi ar o valor
das perdas rota ionais. Assim, possvel separar as perdas no ferro das perdas rota ionais.
3.2.2
Teste de Rotor Travado
A mquina alimentada om tenso reduzida atravs de um variador de tenso mantendo

o rotor travado.
enrolamentos da
O valor de tenso ajustado de modo que a orrente nominal ir ule nos
MAT .
So registrados os valores de
Us (Uscc ),
a orrente nominal (IsN ) e a
potn ia ativa onsumida pelo motor (Pcc3 ).

O restante dos parmetros so determinados porque as seguintes propriedades so veri adas:
97
P03f -3rsI 2 (W)

s0
Pfe
Prot
Vs2N
Figura 3.13.
Vs2
Gr o para separao das perdas rota ionais das perdas no ferro.
Ir Is = IsN ,
A orrente na indutn ia de magnetizao desprezvel, ento:
O es orregamento vale 1, logo
As perdas no ferro sendo propor ional ao quadrado da tenso, elas so onsideradas
Ru = Rr (1s)/s = 0 que signi a o rotor em urto- ir uito,
desprezveis sob tenso reduzida.
A partir do ir uito equivalente resultante, mostrado na Fig.
3.14, as seguintes relaes
podem ser obtidas:
2
2
Pcc3 = 3Req IsN
= 3(Rs + Rr )IsN
= Rs + Rr =
Pcc3
2
3IsN
(3.87)
Rr = Req Rs
(3.88)
scc = cos1 (
(3.89)
Qcc3 =
Pcc3
)
3Uscc IsN
2
3Uscc IsN sin scc = 3 s Ldeq IsN
= Dr =
A separao da indutn ia de fuga total
Dr
Qcc3
Lds + Ldr
2
3 s IsN
(3.90)
em suas omponentes par iais bastante dif il
e depende da ategoria do motor. De modo geral pode-se onsiderar:
Lds = Ldr = Dr /2
ou
trabalhar om os parmetros
2
lm
D
= r
ls lr
Dr + l s
Dr + l s
=
Rr
= 1
r
(3.91)
(3.92)
rs
r`r
I`r
I sN
98
jwsL`leq
I m cc @ 0
cc
Vscc
Figura 3.14.
r`r
s (1-s)
Cir uito equivalente para o ensaio om rotor travado.
3.2.3 Determinao dos parmetros me ni os

b1 nr
MOTOR
Z1
JC
,
nr
CARGA
,
JC
Z2
b2
Figura 3.15.
A oplamento
Motor-Carga.
A resistn ia que o orpo ofere e a uma mudana do movimento de rotao denominado

de momento de inr ia (J ).
Estando o motor ligado a uma arga esse momento de inr ia
omposto de duas par elas: uma devido ao motor (Jm ) e outra devido arga (Jc ). Logo
J = Jm + Jc
Jc
deve ser sempre referido ao eixo do motor aso o a oplamento no seja direto
Jc = (
onde
Jc
nr
CR
(3.93)
so as grandezas no lado da arga - ver Fig. 3.15).
J
onde
nr 2
)J
nr c
d m
= Ce Catrito (estti o e dinmi o) Cventilao CR
dt
(3.94)
o onjugado imposto pela arga.
Considera-se, normalmente o onjugado dinmi o e devido aos sistemas de ventilao (ventoinha, aletas, et ) propor ionais velo idade
m.
Assim, estando o motor em vazio (CR
= 0),
99
tem-se
Prot = (a + b m ) m
onde a
[Nm]
(3.95)
representa o oe iente de atrito estti o e b
[Nms]
o oe iente de atrito
dinmi o.
Determinao do onjugado de atrito estti o: o mtodo onsiste em medir o omprimento
do brao de balana e a massa mnima que permite ven er o atrito estti o dos man ais (ver
Fig. 3.16(a)).
w m (rad/s)
l
w m0
0
(a)
t (s)
(b)
Determinao dos parmetros me ni os: a) oe iente de atrito estti o e b) urva de

amorte imento me ni a.
Figura 3.16.
Determinao do oe iente de atrito dinmi o: a partir da urva de amorte imento me ni a (ver Fig. 3.16(b)). Com o motor fun ionando em vazio ( m0 ), orta-se a alimentao
e registra-se a urva de de aimento da velo idade.
Resolvendo a equao diferen ial (3.94),
tem-se
d m
a
a
= (a + b m0 ) = m = + ( m0 + )e(b/J)t
dt
b
b
(3.96)
Da urva de amorte imento o modelo poder forne er:
= m0 + ab ,
Uma amplitude
Uma onstante de tempo
Um valor
Ainda assim
= = J/b,
= = a/b.
a, b,
no sero diretamente disponveis. Eles sero determinados graas a

medida das perdas me ni as em vazio para a velo idade
Pm = (a + b m0 ) m0 = b =
m0 .
100
Tem-se
Pm
( + m0 ) m0
Pm
( + m0 ) m0
Pm
J = b =
( + m0 ) m0
a = b =
(3.97)
(3.98)
(3.99)
Comparando a soluo anterior om a hiptese de atrito estti o desprezvel, tm-se
m = m0 e(b/J)t
(3.100)
Pm = b 2m0 = b = Pm / 2m0
(3.101)
= J/b = J = b = Pm / 2m0
(3.102)
A partir dos resultados anteriores, esta forma simpli ada pode ser fa ilmente implementada.
3.2.4
Valores Empri os dos Parmetros
Para efeito de omparao possvel estimar os valores dos parmetros, de forma grosseira,
a partir dos dados nominais de pla a da mquina assn rona. Este mtodo forne e as seguintes
relaes:
1 cos sN
1
; r =
; ls = lm + lr
1 + cos sN
sr
2
Us
1
= s P nr ; lm =
; lr = lm
60
IsN m
=
sr
Para isto pre iso onhe er os valores seguintes:
ossN
m :
P :
Us :
o fator de potn ia em regime nominal;
a velo idade de rotao nominal;
o nmero de pares de plos;
a tenso de alimentao;
IsN :
a orrente de alimentao nominal.
(3.103)
(3.104)
101
Um mtodo mais pre iso, ne essita da orrente de ex itao do motor em vazio e da velo idade sn rona. A orrente dita de onjugado deduzida omo segue:
IqN
q
2
2
= 3 IsN
Is0
(3.105)
O es orregamento em regime nominal
sN =
s rN
s
(3.106)
A partir da potn ia nominal, estima-se o valor da resistn ia rotri a, por
Rr =
PmN sN
2
IqN
(1 sN )
(3.107)
e onsequentemente a fora ontra-eletromotriz
Es =
Rr IqN
sN
(3.108)
Utilizando esse valor a indutn ia mtua li a de magnetizao
lm =
Mas se
Es
Es
3Is0 s
(3.109)
de omposta em duas partes, tem-se
IqN
Esd = Es
3IsN
Is0
Esq = Es
IsN
(3.110)
(3.111)
Da mesma forma a tenso no estator
Usd = UsN cos sN

p
Usq = UsN 1 cos2 sN
(3.112)
(3.113)
Estas quatro relaes permitem determinar a indutn ia de disperso no estator e a resistn ia
rs ,
omo segue:
Usq Esq
s 3IsN
Usd Esd
=
3IsN
Lds =
Rs
(3.114)
(3.115)
102
Esta forma de identi ao forne e a ordem de grandeza dos parmetros da
MAT
e fa ilita
a ini ializao dos algoritmos de identi ao. Deve-se, tomar uidado quando o motor for de
pequena potn ia. Nestes asos os valores estimados so pou o pre isos.
Exemplo :
Num motor de induo trifsi o om rotor bobinado, tenso nominal
potn ia me ni a na ponta do eixo
Pmec = 1, 0MW ,
3kV , 50Hz ,
4 plos,
em que o estator est one tado em
tringulo e rotor em estrela, so realizados os seguintes ensaios:
Ensaio em vazio:
UsN = 3kV , Is0 = 60A, P0 = 19kW , PF e+rot = 6kW ;
Ensaio de urto ir uito:
Ensaio om rotor aberto (e parado):
Uscc = 540V , Iscc = 200A, Pcc = 28kW ;
A resistn ia do estator vale
0, 204.
Us = 3kV , Vr0 = 748V .
Determine:
a. Os elementos do ir uito equivalente em

b.
supondo
Xds
= Xcc /2.
Utilizando o mtodo de Thvenin, al ule o onjugado eletromagnti o e o es orrega-
mento quando o motor entrega ao eixo a potn ia me ni a de

.
1MW
sob tenso nominal.
Quais so, neste aso, a orrente absorvida pelo motor (Is ) assim omo o fator de
potn ia?
Soluo:
Figura 3.17.
Diagrama esquemti o de Entrada.
a. Determinao dos elementos do ir uito equivalente:
Do ensaio em vazio
103
s
=0
Z0 =
UsN F
3000
= 86, 6
=
Is0F
60/ 3
P0 PF e+rot
19000 6000
cos 0 =
=
= 0, 0417
3UsN Is0
3 3000 60
onde a impedn ia em vazio
Z0
es reve-se:
Z0 = Z0 cos 0 + j sin 0 = 3, 61 + j86, 52
A partir do ensaio om rotor travado (s
Zcc =
cos cc =
= 1),
tem-se:
UsccF
540
= 4, 676
=
IsccF
200/ 3
P cc
28000
=
= 0, 149
3Uscc Iscc
3 540 200
Zcc = Zcc cos cc + j sin cc = 4, 6760, 149 + j0, 988 = 0, 69 + j4, 62

de onde:
Xcc = 4, 62
Pela hiptese:
Xcc
4, 62
Xds
=
= 2, 31
=
2
2
Tem-se ainda:
Rs = 0, 204
Z0 = 3, 61 + j86, 52[]
Zcc = 0, 69 + j4, 62[]
Zs = Rs + jXls = Rs + jXcc /2 = 0, 204 + j2, 31
Do ensaio em vazio, o ir uito equivalente (a impedn ia do ramo de magnetizao ver Fig. 3.17) refere-se omo:
Z =
jRF e X
RF e + jX
Z0 = Zs + Z Z = Z0 Zs = 3, 406 + j84, 21
Z ,
104
1
Z
Y =
1
= 2085, 4
Re(Y )
1
=
= 84, 34
Im(Y )
RF e =
X
Por outro lado, do ensaio de rotor travado, tem-se (s
Zcc = Zs +
om:
1.
1
Z
= 1):
1
+
1
Zr
Zr = Rr + jXdr
(a) De onde:
1
1
1
=
+
Zcc Zs
Z Zr
Zr =
1
Zcc Zs
1
Z
= Rr + jXlr
Zr = 0, 511 + j2, 373

om:
Rr = 0, 511
Xdr
= 2, 373.
Assim, os elementos do ir uito equivalente so (ver Fig. 3.18):
Rs = 0, 204
Rr = 0, 511
Xls = 2, 31
Xlr = 2, 373
X = 84, 34 RF e = 2085, 4
Figura 3.18.
Diagrama esquemti o em T do motor trifsi o.
b. A potn ia me ni a til no eixo entregue pelo motor igual a:
Pmec = 1MW
Apli ando o teorema de Thvenin, ao ir uito anterior entre os pontos

Fig. 3.19)
Uth =
Z
Us
Zs + Z
B,
tem-se (ver
Figura 3.19.
105
Cir uito equivalente de Thvenin.
3, 406 + j84, 21
Uth =
3000 = 2919, 74 + j3, 725V
3, 61 + j86, 52
Uth = 2919, 75V
Zth =
om:
Rth = 0, 195
Z Zs
= Rth + jXth = 0, 195 + j2, 248
Z + Zs
Xth = 2, 248
Para determinar o es orregamento (s) e a orrente
Ith = Ir = p
(Rth +
Ir ,
tm-se duas equaes:
Uth
+ (Xth + Xlr )2
(3.116)
(1 s) 2
Ir
s
(3.117)
Rr /s)2
PmecT otal = Pmec + PF e+rot = 3Rr
Expli itando o valor de Ir na equao (3.117) e substituindo na equao (3.116), tem-se
2
2
Uth
= [(Rth + Rr /s)2 + (Xth + Xdr
) ]
PmecT otal
3Rr (1s)
s
Rearranjando os termos da equao (3.118), tem-se
2
[(Rth
+ (Xth +
Xlr )2
+s[2Rth Rr 3Rr
a equao de segundo grau em
3Rr
2
Uth
PmT otal
2
Uth
PmeT otal
+ Rr2 = 0
PmT otal = 106 + 6000 = 1006000W

Substituindo os respe tivos parmetros por seu valor numri o, tem-se
34, 38s2 12, 79s + 0, 261 = 0
(3.118)

de onde
s1 = 0, 0216
s2 = 0, 35
soluo rejeitada
A velo idade de rotao neste estado de arga igual a
nr1 = ns (1 s1 ) = 1500(1 0, 0216) = 1467, 6rpm

O onjugado eletromagnti o orrespondente a este estado de arga
Ce =
PmT otal
1006000
=
= 6545, 8Nm
m1
1467, 6 ( 2
)
60
. A impedn ia equivalente resulta, neste aso, em:
Zs = Rs + jXls = 0, 204 + j2, 31[]

Z =
jRF e X
= 3, 406 + j84, 21[]
RF e + jX
Rr
=
+ jXlr = 23, 657 + j2, 373[]
s
Z Zr
= 20, 85 + j10, 14[]
Zeq = Zs +
Z + Zr
Zr
Zeq = 23, 19
IsF =
VsF
3000
=
= 129, 36A
Zeq
23, 19
A orrente de linha absorvida pelo motor:
IsL =
3IsF = 129, 36
3 = 224A
O fator de potn ia igual a:
cos =
20, 85
Re(Zeq )
=
= 0, 899
Zeq
23, 19
106
3.3
107
COMANDO ESCALAR DA MQUINA ASSNCRONA

Exitem vrias estratgias de ontrolar a mquina assn rona, todas perseguem a idia de pro-
duzir na mquina o maior onjugado possvel qualquer que seja a velo idade. Prin ipalmente,
nas baixas e nas altas velo idades superiores a velo idade nominal.
No omando tipo
V /Hz (V olts/Hertz )
a tenso e a frequn ia so variveis e o a iona-
mento feito atravs de um onversor eletrni o de frequn ia. So apli ados at potn ias da
ordem de
100kW .
O diagrama de blo os mostrado na Fig. 3.20, resume as partes prin ipais
de um ontrole, em malha fe hada de velo idade, tipo
V /Hz .
Este tipo de ontrole om ma-
lha de velo idade j apresenta um desempenho melhor prin ipalmente quanto a rejeio das
perturbaes da arga.
Uma forma mais simples desse tipo de ontrole feito em malha aberta e utiliza um onversor
formado por um transformador de entrada (op ional), um reti ador, ltro passa baixa e um
inversor. Na Fig 3.21 so ilustrados as partes prin ipais onstituintes de um onversor estti o.
Normalmente o omando das haves de potn ia do inversor (mosfet ou IGBT ) feito atravs
do ontrole
PWM
uja a largura dos pulsos so gerados pelos valores de refern ia desejados.
Por exemplo, em apli aes omo ventiladores no ne essrio um ontrole perfeito de velo iade
e o usto do sensor de velo idade pode ser eliminado.
ref
wr
+
Reg
wm
r
PI
w sr
+
ws
vs
wm
r
P
W
M
Sensor
de corrente
M
3
s
interador
Proteo
curto-circuito
Figura 3.20.
Diagrama de blo os de um onversor de frequn ia.
wr
Lf
Inversor
Vs fs
s1
A
B
Cf
2
s
3
C
Transformador
eventual
Retificador
Filtro
108
M
3
wr
Comando
(valores
fs desejados)
Vs
Figura 3.21.
Partes prin ipais que ompem um onversor estti o de frequ n ia.
3.3.1 Comando em Malha Aberta de Velo idade

Caso no haja muitas exign ias de pre iso e desempenho dinmi o, possvel omandar
a mquina assn rona numa larga faixa de velo idade em malha aberta, i.e., sem sensor de
velo idade. su iente alimentar a mquina om frequn ia varivel atravs de um onversor
estti o. Uma di uldade importante que a velo idade me ni a bem diferente da frequn ia
da fonte sendo depende do es orregamento e do valor da arga.
Isto impli a numa pre iso
modesta sem realimentao de velo idade.

As ondies de operao e desempenho do ontrole
V /Hz ,
podem ser deduzidas das equa-
es do motor. Do ltimo modelo apresentado para o motor, pode-se es rever
Ir =
s
s s alm I
E
Es
ja s lm I
Ir =
(Rr /s + j s Ldr )
Rr /s
Rr /s
Rr
(3.119)
Substituindo esse valor de orrente na equao de onjugado (3.64), tem-se
Ce = 3P alm I Ir = kc Ir
| {z }
(3.120)
A equao anterior indi a que mantendo a orrente de magnetizao onstante (I

signi a impor o uxo de entreferro onstante e igual a
primeira semelhana om a mquina
sg ( sg = alm I ).
= cte),
Este fato mostra a
CC .
Para manter o uxo onstante ne essrio que a tenso
Es
evolua linearmente om a

frequn ia de alimentao (fs
109
s
).
2
sg = cte = Es = j s alm I = j s sg
(3.121)
Numa primeira aproximao, pode-se desprezar a queda de tenso no estator
s E
s = (Rs + j s Lds )Is 0
U
(3.122)
Us E s
(3.123)
e admitir que
Os limites de validade dessa aproximao sero dis utidos nos pargrafos seguintes.
Evidentemente, esta aproximao se torna problemti a em baixa frequn ia onde
valor modesto. Fazendo-se variar a tenso
Es
propor ionalmente a
Es
de
impe-se, ento o uxo
e a orrente de magnetizao. Estes valores em prin pio orrespondem aos valores nominais
( sgN e
IN )
e ao mesmo tempo xa-se a onstante de onjugado
apenas impor a orrente
Ir
Para ajustar o valor de
kc .
Dito isto, ne essrio
para ajustar o onjugado ne essrio(ver eq. 3.120).
Ir
no se pode jogar om o valor de
Us
( determinado por
Assim o ni o grau de liberdade restante o valor do es orregamento
a equao de onjugado, torna-se
s.
(3.125)
Es / s
onstante, o onjugado em regime
permanente senoidal elevado e s depende da frequn ia de es orregamento (s s
r = P m ).
Impe-se
Como no se pode impor diretamente
s = r + s s
s ).
(3.124)
Ce = kc ks s s
Da equao (3.119),
alm I
I =
s s = ks s s
r
Rr
| {z }
V-se, assim que se for possvel manter a relao
s s ,
na Fig.
= s r
3.22, mostra-se a sada.
ou
fs = 1/2( r +
Ce
)
kc ks
(3.126)
Os valores om () representam os valores desejados.

O desempenho em baixa velo idade bastante sofrvel dada a forte diminuio do onjugado
disponvel. Isto se deve ao fato de que a queda de tenso
Rs Is
assume um valor importante,
110
Comando
fs
Vs
ref
wr
Clculo da
freq. eltrica
m
wr
C e @ kc ks sws
fs = 1/2p(w + sw )
s
r
Velocidade
desejada
Figura 3.22.
Diagrama de blo os para ontrole V HZ em malha aberta de velo idade.
em baixa velo idade, em relao a tenso
Es Us
no mais veri ada.
Es
que apresenta um valor bem inferior e a hiptese
Isto resulta num uxo muito fra o, logo a mquina no
su ientemente magnetizada.

Uma melhoria onsidervel feita aumentando a tenso apli ada em baixa velo idade.
Esta ompensao feita a res entando a queda de tenso na resistn ia do estator (Rs Is )
tenso
Us ,
seja de modo automti o, de a ordo om o valor de
uma ompensao xa quando

medir o valor da orrente
Is
fs < fs /2.
Is
(medido), ou inserindo
No aso da ompensao automti a ne essrio
o que exige a disponibilidade de sensores de orrente e resulta num
desempenho bem melhor do onversor estti o (ver Fig. 3.23). Por outro lado, a ompensao
xa reduz os ustos do onversor.
Neste tipo de omando em malha aberta pre iso garantir que a pulsao
no varie brus-
amente, sob pena da mquina entrar momentaneamente na regio instvel de fun ionamento.
Na verdade, omo a velo idade do motor
no onhe ida, um salto de pulsao
provo ar um es orregamento temporariamente superior ao valor
smax .
so on ebidos om dispositivos de limitao da taxa de variao de
s .
pode
Assim, os onversores
111
is1 i s2 is3
1
Comando
fs
Vs
I sM
compensao
de rs Is
Vs
fs
compensao
fixa de rs Is
C e @ kc ks sws
Clculo de
fs
fs = 1/2p(w + sw )
s
r
fs
ref
wr
Velocidade
desejada
(a)
(b)
Compensao da queda na resitn ia do estator (rs Is ): a) ompensao automti a (Is

medido) e b) ompensao xa.
Figura 3.23.
3.3.2 Controle em Malha Fe hada de Velo idade

Nas apli aes onde se exige um erto nvel de desempenho o ontrole de velo idade
indispensvel. Tendo sempre o objetivo de manter o uxo onstante ( sgN ) o omando anterior
pode ser modi ado. O diagrama de blo os mostrado na Fig. 3.24, envolve todas as ltimas
melhorias. A pulsao de es orregamento todavia imposta pelo omando de onjugado atravs
do regulador de velo idade. Tem-se ento
s s =
e hega-se pulsao
m =
Ce
kc ks
da alimentao pela adio da velo idade do rotor
(3.127)
r ( r = P m ,
velo idade me ni a do rotor medida). Em seguida determina-se a amplitude da tenso
de alimentao (Us ).
3.3.3
Controle em Malha Fe hada de Corrente
Para ganhar em desempenho dinmi o e evitar pontos onde a orrente pode dani ar os
enrolamentos, o omando em orrente prefervel ao omando em tenso (fe har a malha de
orrente).

Lf
A
B
Cf
C
Retificador
ref
wr
Vs fs
is1
P
W
M
wm
i s2
M
3
is3
Filtro
112
Comando
mPC
Vs
fs
V
ref
wr
ew
+-
Reg.
Reg
PI
PI de
wr
Ce*
s ws
ws
+
kc ks
1/(2p)
wm
r
wr
= P wm
P
Figura 3.24.
Diagrama de blo os para ontrole V HZ om malha fe hada de velo idade.
Um mtodo onsiste em impor a orrente

essen ialmente ativa
Ir
Is
na mquina e mais ainda impor a orrente
responsvel pela formao de onjugado e a reativa
I ,
que garante a
magnetizao da mquina no seu valor nominal ( sgN ).

Analisando a expresso de onjugado (3.120), nota-se que para a mquina produzir o on-
jugado onforme o valor desejado (Ce ), ne essrio:
impor
Ir
onforme o valor desejado
impor
no valor onstante
= Ir = Ce /kc ;
= I = sg /lm
que orresponde ao uxo desejado, em prin pio o uxo nominal ( sgN ) que xa a onstante
de onjgado. Alm disso, a m de assegurar que a mquina divida orretamente estas ltimas
orrentes (Ir e
I ),
pre iso ainda impor a pulsao de es orregamento (s s ).
A omposio das duas orrentes (ativa e reativa ), i.e., rotri a e de magnetizao permite
formar a orrente estatri a desejada
Is .
Desprezando as indutn ias de disperso do estator e
rotor, o esquema equivalente toma a forma mostrada na Fig. 3.25. Logo
Is = Ir + I Ir + j I =
(Ir )2 + (I )2 ej = Is ejs
onde s
I
= arctg( )
Ir
(3.128)
Im
I `r
Is
p-j*s R e
r`r
Xm
Es
Is
Im
Im
Vs
113
-I `r
(b)
(a)
Figura 3.25.
(a) ir uito equivalente simpli ado e b) represento omplexa de Is .
Dessa forma so geradas as orrentes de refern ia
is1
= 2Is cos[s s ]
s ]
i = 2Is cos[s 2
3
s2
is3 = 2Is cos[s 4
s ]
3
s (t) +
(3.129)
s d
(3.130)
representa si amente a posio do eixo do ampo magnti o resultante no estator (Bs ).
O ontrole de orrente pode ser feito por diferentes tipos de reguladores (histerese,
Normalmente, o ontrolador tipo
PI
P I , et ).
(Propor ional e Integral ) utilizado, seja implementado
na sua forma analgi a ou digital. Essa soluo ex elente e garante um bom omportamento
dinmi o do ontrole em detrimento das ondulaes de orrente que por vezes forte e fonte
de aque imento importantes na mquina.
Na Fig.
3.27, mostrado o ontrole de orrente.
formado por trs ontroladores
PI
O blo o do ontrolador de orrente
uja orrente de refern ia gerada, omo visto anterior-
mente, pelo estado de magnetizao (I ) e onjugado (Ce ) desejados, equaes (3.129), que so
omparados om os valores medidos. A sada de ada ontrolador a informao da tenso
desejada (us1 ,
us2
us3 )
larguras de pulso ( 1 ,
que produz no blo o lgi a de omando das haves as respe tivas

e
3)
do ontrole
PWM
do inversor trifsi o.
3.3.4 Comando om Enfraque imento de Campo

Como na mquina
CC
om ex itao independente possvel explorar a mquina assn rona
alm da velo idade nominal isto porque se tem o ontrole total sobre seu estado de magne-

tizao.
114
Alm disso, possvel atingir velo idades limites maiores porque no h problema
entelhamento que limita o fun ionamento da mquina
CC .
Na regio de enfraque imento de ampo ou sobrevelo idade, tem-se
Us = UsN = cte
( res ente)
(3.131)
e omo
Us Es = j s sg = cte
se se aumenta
s ,
naturalmente
sg
deve diminuir omo se observa em (3.132). Assim
sg ( s ) =
e a orrente de magnetizao
(3.132)
1
sN
sgN
s
s
(3.133)
deve sofrer a mesma variao
sg = lm I = I =
lm IN sN
sg
sN
s
=
= I ( s ) = IN
lm
lm
s
(3.134)
Substituindo esta expresso na equao de onjugado (3.120), hega-se
onde
kc = kc ( s ).
sN
) I = kc Ir
Ce = 3P alm (IN
s r
|
{z
}
Con lui-se, que para uma mesma orrente rotri a, o onjugado produ-
zido menor j que a onstante
kc
inversamente a
s .
De (3.124), pode-se determinar o
omportamento da orrente rotri a
alm (IN sN
)
alm IN sN
sN
s
I =
s s =
(
) s s = ksN (
) s s = ks s s
r
rr
rr
s
s
|
{z
}
| {z }
|
{z
}
onde
ks = ks ( s ).
(3.135)
Da expresso anterior, nota-se que em regime de enfraque imento de
ampo, ne essrio ento mais pulsao de es orregamento (s s ) para impor a mesma orrente
rotri a sendo a onstante
ks
inversamente propor ional a
Ce = kc ( s )Ir = ksN (
s .
Ento para
sN
1
)Ir
s
s
As urvas mostradas na Fig. 3.26 resumem o omportamento da

imento de ampo.
Ir = cte
(3.136)
MAT
em regime de enfraque-
Ce (Nm)
115
VsN
Ce = cte
Pm = cte
Vs
I `r
l sg
rs Is
0
Figura 3.26.
n rN
n r Max
n r (rpm)
Comportamento das grandezas da M AT em regime de enfraque imento de ampo.
Lf
ref
wr
A
B
Cf
mPC
Retificador
Vs fs
is1
P
W
M
wm
i s2
M
3
is3
Filtro
Comando
Im*
wref
r
ew
+-
m
wr
Reg.
Reg
PI
PI de
wr
Ce*
1
kc
Vs
jI *
m
I`r*
v*
s1 v*
s2 v *s3
-+
1
ks
Is*
ws
Reg.
PI de I s
sw s
+
m
wr
wr = P wm
P
Figura 3.27.
Diagrama de ontrole da M AT em malha fe hada de orrente.

Lf
A
B
Cf
C
Retificador
Vs fs
is1
P
W
M
116
wm
i s2
M
3
is3
Filtro
Comando
Im*
ref
wr
ew
+-
m
wr
Reg.
Reg
PI
PI de
j
Ce*
wr
1
kc
Vs
jI *
m
I`r*
v*
s1 v*
s2 v *s3
-+
Is*
ws
Reg.
PI de I s
sw s
1
ks
m
wr
wr = P wm
P
Figura 3.28.
Diagrama de ontrole da M AT em malha fe hada om enfraque imento de ampo.
O diagrama de blo o mostrado na Fig.

implementar no omando tipo
V /Hz
3.27, sintetiza todas as melhorias que se pode
tais omo: trabalhar numa ampla faixa de velo idade,
ompensar as quedas de tenso para melhorar o desempenho em baixa frequn ia, realimentao de orrente para se ter um ontrole efetivo do onjugado e fe hamento da malha de
velo idade. Todavia, o ontrole tipo
V /Hz
bastante dependente dos parmetros da
MAT,
assim o onhe imento desses parmetros essen ial num a ionamento de alto desempenho.
3.4
MODELAGEM DINMICA DA MAT

Na seo 3.1.1, as equaes em variveis naturais so apresntadas e expressa na forma
ompa ta de matrizes. Substituindo os uxos nas equaes de tenso, tem-se
dis123
dir123
dLsr
+ Lsr
+ r
ir123
dt
dt
dr
dir123
dis123
dLrs
= Rr ir123 + Lrr
+ Lrs
+ r
is123
dt
dt
dr
us123 = Rs is123 + Lss
(3.137)
ur123
(3.138)
Na forma mais ompa ta, tem-se
di123
dL
u123 = Ri123 + L
+ r
i123
dt }
dr
| {z
| {z }
2a
3a
117
onde a segunda par ela denominada de tenso induzida de transformao ou varia ional e a
ter eira de tenso induzida de rotao ou mo ional e
u123 =
us123
ur123
; i123 =
6x1
is123
ir123
;R =
6x1
R s 03
03 R r
; L=
6x6
Lss Lsr
Lrs Lrr
6x6
A mquina de induo representada desta forma possui dif il soluo e elevado esforo omputa ional visto que alguns oe ientes das equaes diferen iais so variveis. Uma transformao
de referen ial simpli aria bastante a soluo numri a desse sistema.
3.4.1 Representao em dqo

dqo
A transformao
orrensponde em representar a armadura trifsi a original (em
123),
seja do estator ou do rotor por uma armadura bifsi a equivalente (dq - eixos direto e de
quadratura) e que desenvolva o mesmo uxo resultante no entreferro. Mais um enrolamento
isolado de ndi e o asso iado ao uxo de disperso e que permite uma relao biunvo a
entre os sistemas
123
dqo.
mostrado na Fig. 3.29, a disposio das armaduras trifsi a e
bifsi a e os respe tivos eixos de refern ia num instante t qualquer. A posio

orrespondente a posio genri a (ndi e
g)
da armadura
g ( g = g t)
dq .
s3
q
i s3
isq
l s3
lsq
lsd
i sd
ls2
l s1
i s1
s1
dg
lrd
-1
As
s1
l s0
i so
i s2
(b)
s2
Figura 3.29.
Transformao de variveis naturais (123) para dqo.
A matriz de transformao de
123
para
dqo
justi ada pela equivaln ia dos ampos. A
densidade de uxo resultante na armadura estatri a trifsi a num ponto M do entreferro
118
qualquer dada por
Bs3 = kT NsT [is1 cos + is2 cos(
2
2
) + is3 cos( + )]
3
3
(3.139)
expandindo e organizando os termos, tem-se
Bs3
1
3
3
1
= kT NsT [(is1 is2 is3 ) cos + (
is2
is3 ) sin ]
2
2
2
2
(3.140)
A densidade de ampo da armadura bifsi a equivalente dada por
Bs2 = kB NsB (isd cos( g ) + isd sin( g ))
(3.141)
expandindo e organizando os termos, tem-se
Bs2 = kB NsB [(isd cos g isq sin g ) cos + (isd sin g isq cos g ) sin )]
onde
NsT
kT
kB
NsB
(3.142)
so o nmero de espiras das armaduras trifsi a e bifsi a respe tivamente e
so onstantes que dependem da estrutura magnti a do estator, da disposio dos
enrolamentos e do meio onde os uxos se estabele em. Como se supe que as duas mquinas
so equivalentes, on lui-se que
kT = kB .
Comparando as densidades de uxo no ponto
devido a ada armadura, equaes (3.140) e (3.142), i.e.,
Bs3 = Bs2
para um
qualquer,
tem-se
1
1
NsB (isd cos g isq sin g ) = NsT [(is1 is2 is3 )
2 2
3
3
NsB (isd sin g isq cos g ) = NsT (
is2
is3 )
2
2
(3.143)
(3.144)
ou
onde
Ks =
2
2
) + is3 cos( g + )
3
3
2
2
= Ks (is1 sin g + is2 sin( g
) + is3 sin( g +
)
3
3
isd = Ks (is1 cos g + is2 cos( g
(3.145)
isq
(3.146)
NsT
. A introduo de uma ter eira orrente denominada de homopolar (iso ) torna
NsB
a transformao biunvo a.
Esta orrente propor ional a soma das orrentes trifsi as.
orrente homopolar, sendo propor ional a soma das orrentes trifsi as no produz induo
119
eletromagnti a no entreferro da mquina, assim no apare e nas equivaln ias de densidade

de uxo anteriores. Pode-se, ento montar a matriz de transformao
)
cos( g + 2
)
isd
cos g
cos( g 2
is1
3
3
isq = Ks sin g sin(g 2 ) sin( g + 2 ) is2
3
3
iso
K
K
K
is3
isdqo = As is123
As onstantes
Ks e K
(3.147)
(3.148)
podem ser es olhidas de forma arbitrria e de a ordo om as ne essidades.
1
Por exemplo: quando se deseja uma matriz de transformao ortogonal (As
potn ia invariante (Ps123
= ATs )
e om
= Psdqo )
Ks =
2
3
1
K=
2
2
3
K=
No aso de orrente invariante
Ks =
1
2
A matriz de transformao das grandezas rotri as, obtida om substituio de
por
g r .
A Fig. 3.30, ilustra as possveis transformaes e sugere um referen ial omum e genri o para
as grandezas estatri as e rotri as.
s3
r1
r3
qr
wg
isq
l sq
-1
dg
s1
i sd
-1
As Ar
lrq
i rd
lsd
dg
lrd
r2
l s0
As Ar
l r0
s2
i so
s1
i ro
(b)
(a)
Figura 3.30. Transformao tanto das variveis do estator omo do rotor de (123) para dqo num
referen ial genri o.
As matrizes de transformao utilizadas neste trabalho so dadas a seguir
As
Ar
2
r cos g
cos( g 2
)
cos(
+
)
g
3
3
2
sin g sin( g 2
) sin( g + 2
)
=
3
3
3
1
1
1
2
2
2
2
r cos(g r )
cos( g r 3 )
cos( g r + 2
)
3
2
sin( g r ) sin( g r 2
) sin(g r + 2
)
=
3
3
3
1
1
1
120
e qualquer grandeza (x ) seja orrente, uxo ou tenso podem ser transformados pela expresso
a seguir
x123 = A1
xdqo
xdqo = A x123
onde
x123 =
x1 x2 x3
T
xdqo =
ou
om
=s
xd xq xo
ou
T
3.4.2 Representao bifsi a dq da parte ativa da MAT

A partir das expresses (3.11)-(3.12) apli ando a matriz de transformao (no referen ial
g ),
por exemplo
d s123
dt
g
d(A1
s sdqo )
1 g
= Rs As isdqo +
dt
g
d
d(As1) g
sdqo
1 g
1
= Rs As isdqo + As
+
sdqo
dt
dt
us123 = Rs is123 +
g
A1
s usdqo
g
A1
s usdqo
multipli ando a equao anterior por

omponentes
As
e fazendo as operaes ne essrias, tem-se para as
dq
ugsdq
ugrdq

d gsdq
0 1
=
+
+ g
gsdq
1 0
dt

d grdq
0 1
g
= Rr irdq +
+ ( g r )
grdq
1
0
dt
Rs igsdq
(3.149)
(3.150)
Em relao aos uxos, a partir das equaes (3.13) e (3.14), o mesmo pro edimento apli ado
resultando em
gsdq
grdq
onde
=
=
ls 0
0 ls
lr 0
0 lr
igsdq
igrdq
+
+
g = d(g )/dt, r = d(r )/dt, ls = Lds + 23 Lms
lm 0
0 lm
lm 0
0 lm
e lm
igrdq
(3.151)
igsdq
(3.152)
= 32 Msr .
A expresso de onjugado eletromagnti o tambm pode ser obtida e es rita em funo das
omponentes
dq
Ce = P lm (igsq igrd igsd igrq )
(3.153)

onde
g
vsdq
=
g
g
vsd
vsq
T
, igsdq =
T
igsd igsq
gsdq =
gsd gsq
T
121
A forma omo foi obtida a matriz de transformao (referen ial genri o ) permite a es olha
de vrios referen iais para os eixos
dq
e portanto, pode fa ilitar a resoluo numri a das
equaes diferen iais ou implementar as estratgias de ontrole vetorial. Assim, pode-se es olher
Referen ial no estator: o eixo d ligado ao estator segundo a fase s1 fazendo
logo
g = 0.
Em regime permanente isto vai signi ar que as variveis
dq
g = 0,
so senoidais e
om frequn ia igual a das orrentes estatri as.
Referen ial no rotor: o eixo d ligado ao rotor segundo a fase r1 fazendo
g = r .
Em regime permanente isto vai signi ar que as variveis
dq
g = r
so senoidais e om
frequn ia igual a das orrentes rotri as.
Referen ial no ampo girante do estator: o eixo d ligado ao ampo girante do estator
segundo o eixo magnti o resultante fazendo
isto vai signi ar que as variveis
dq
g = s
g = r .
Em regime permanente
so ontnuas.
3.4.3 Representao Complexa

Pode-se obter um modelo mais simpli ado a partir da representao em
representao omplexa ou vetorial do modelo
de omponentes ativas da
MAT .
A matriz
dq
xdq
dq
da
MAT .
obtido atravs de uma transformao linear
representa tenso, orrente ou uxo no estator
ou no rotor
xdq =
onde a matriz de transformao
xd
xq
j=
1.
A matriz inversa de
xdq+
xdq
(3.154)
denida por
1
B=
2
om
=B
B
B
1 1
j j
(3.155)
dada por
1
=
2
1 j
1 j
(3.156)

onseqentemente

onde
xdq+
xdq+
xdq
122

1/2(xd + jxq )
1/ 2(xd jxq )
denominada de omponente de sequn ia positiva e
(3.157)
xdq
de omponente de sequn-
ia negativa. A apli ao dessa transformao s equaes (3.149) e (3.150), resulta em

ugrdq+
ugrdq
g

g

d
sdq+
ugsdq+
isdq+
= Rs g
+ (
) + j g
g
ugsdq
isdq
dt sdq

g

g

d
irdq+
rdq+
= Rr g
+ (
) + j( g r )
g
irdq
dt rdq
1 0
0 1

gsdq+
gsdq
1 0
0 1

grdq+
grdq
(3.158)
om
gsdq+
gsdq
grdq+
grdq

=
=

ls 0
0 ls
lr 0
0 lr

igsdq+
igsdq
igrdq+
igrdq
lm 0
0 lm
lm 0
0 lm

igrdq+
igrdq
igsdq+
igsdq
(3.159)
(3.160)
A expresso de onjugado eletromagnti o (3.153), tambm pode ser rees rita omo
Ce = 2P lm Im(igsdq+ igrdq ) = 2P lm Im(igsdq igrdq+ )
(3.161)
Exer ios
1) Demonstre a relao (3.161) de onjugado sabendo-se que:
igrdq+ = 1/ 2(ird + jirq )
igsdq+ = 1/ 2(isd + jisq ),
(igrdq+ ) = 1/ 2(ird jirq ).
2) Se as orrentes que ir ulam no estator so dadas por
is123
is1
cos(
t
)
s
s
s )
= is2 = 2Is cos( s t 2
3
2
cos( s t + 3 s )
is3
Ento, utilizando a matriz de transformao

a) no referen ial estatri o (g
b) no referen ial rotri o (g
As ,
g
obtenha as orrentes isdqo
= s = g = 0),
igsd igsq igso
T
= r = g = r ),
) no referen ial ampo girante do estator (g

d) no referen ial ampo girante do rotor (g
= a = g = a = s ),
= b = g = b = s r )
e) om relao aos tens a), b), ), d) e e), atravs da matriz
igsdq .
B,
a har as orrentes
igsdq+
3.4.4
123
Representao Mnima
Como no h a oplamento entre as omponentes (+) e (), pode-se trabalhar somente om

as omponentes de sequn ia positiva
d g
(
) + j g gsdq+
dt sdq+
d
= Rr igrdq+ + ( grdq+ ) + j( g r ) grdq+
dt
ugsdq+ = Rs igsdq+ +
(3.162)
ugrdq+
(3.163)
gsdq+ = ls igsdq+ + lm igrdq+
(3.164)
grdq+ = lr igrdq+ + lm igsdq+
(3.165)
Ce = 2P lm Im[igsdq+ (igrdq+ ) ]
Simpli ando a notao e fazendo
(3.166)
vrdq = 0
d g
( s ) + j g gs
dt
d
g
0 = rr ir + ( gr ) + j( g r ) gr
dt
ugs = rs igs +
3.4.5
(3.168)
gs = ls igs + lm igr
(3.169)
gr = lr igr + lm igs
(3.170)
Ce = 2P lm Im(igs igr )
(3.171)
d m
+ Bf m
dt
(3.172)
Ce Cr = J
onde
(3.167)
ugs = ugsd + jugsq , igs = igsd + jigsq , gs = gsd + j gsq , igr = igrd + jigrq
Modelo Espao-Estado
x = Ax + Bu
y = Cx
gr = grd + j grq .
sd
ls 0 lm 0
sq
= 0 ls 0 lm
rd
lm 0 lr 0
rq
0 lm 0 lr
isd
lr
0
lm
isq
0
l
0
r
ird = lm
0
ls
irq
0
lm
0
onde
d sd
dt
d sq
dt
drd
dt
d rq
dt
d sd
dt
d sq
dt
drd
dt
d rq
dt
isd
isq
ird
irq
0
sd
sq
lm
0 rd
ls
rq
124
(3.173)
(3.174)
lm
s lr
0
lsR
2
g
2
sd
vsd
lr lm
ls lr lm
lm
s lr
vsq
0
lsR
g
2
2
sq
lr lm
ls lr lm
+
=
r ls
rd vrd
0
lsR
(
ls lrlmlm
g
r
2
2
lr lm
lm
r ls
rq
vrq
(
r ) lsR
0
2
g
2
ls lr lm
lr lm
sd
vsd
Rs lr
g
lm
0
lm
g
sq vsq
Rs lr
0
lm
0
Rr ls
( g r ) rd vrd
rq
vrq
0
lm
( g r ) Rr ls
2
= 1/(ls lr lm
)
CAPTULO 4
CONTROLE VETORIAL OU COM ORIENTAO PELO

CAMPO
O mtodo de ontrole a ser utilizado nas mquinas assn ronas varia e depende do tipo de
apli ao. A de iso sobre que tipo de ontrole utilizar, baseia-se nas seguintes questes: a)
que tipo de onversor ser utilizado na alimentao da mquina, b) se o ontrole ser em malha
aberta ou fe hada, ) se o ontrole ser de posio, velo idade ou onjugado, d) em quantos
quadrantes ser efetuado o ontrole, e) que nvel de desempenho desejado e f ) qual a robustez
em relao s variaes paramtri as.
No ontrole es alar desenvolvido a partir do modelo de regime permanente, observou-se
o ontrole simultneo da amplitude e da frequn ia da tenso
vs
e subdividido em ontrole
volts/hertz, ontrole uxo/ onjugado e ontrole orrente/es orregamento.
Em qualquer das
formas, este tipo de ontrole apresentou a oplamento entre o uxo magnti o e o onjugado
eletromagnti o que resultou na degradao do desempenho dinmi o do mesmo.
Nos a ionamentos de alto desempenho dinmi o ne essrio utilizar esquemas que possibilitem desa oplar o ontrole do uxo do ontrole de onjugado. No ontrole vetorial, baseado no
modelo vetorial dinmi o, o ontrole feito atravs da amplitude e da fase ou das omponentes
dq e subdivide-se em ontrole vetorial indireto (feedforward ) e ontrole vetorial direto (feedba k ).

O desa oplamento de uxo e onjugado obtido nos esquemas de ontrole vetorial possibilitam
al anar bom desempenho tanto em regime permanente omo em regime transitrio.
Na Fig. 4.1, pode-se observar os vetores asso iados as variveis da mquina, o par de eixos
no referen ial genri o e os eixos do estator e do rotor da fase 1. Os eixos
s1 e r1 orrespondem,
ao eixo estatri o (tambm denominado de referen ial xo ou esta ionrio) e ao eixo rotri o
respe tivamente.
r , a
orrespondem as velo idades: rotri a, do vetor uxo estatri o
125
CONTROLE VETORIAL OU COM ORIENTAO PELO CAMPO

e do vetor uxo rotri o, os ngulos
ao estator xo.
frequn ia
Os eixo
dq
r , a
126
so seus respe tivos ngulos referen iados
orrespondem a transformao trifsi a-bifsi a girando a uma
e posisionado a um ngulo
em relao ao estator. A es olha de
dene as
formas de se fazer a es olha do uxo a ser ontrolado (ver Fig. 4.1), so eles: uxo estatri o
s
s
(s ), uxo rotri o (r ) ou uxo resultante no entreferro (sg ) e do modelo da mquina para o
l ulo dos ontroadores.
H ainda duas formas de se fazer o ontrole de onjugado: seja atravs da frequn ia de
es orregamento, da varivel es olhida para ex itar ou pela varivel em quadratura om a varivel
de ex itao, expressa nas equaes (4.1)-(4.2)
Ce = ke 2e gr
ou
(4.1)
Ce = k12 x1 x2 sin 21
onde
a amplitude do uxo es olhido e
es orregamento do vetor es olhido.
(4.2)
gr = g r (g = s, b,
ou
a)
a frequn ia de
Para ada tipo de ontrole ne essrio a adequao da
equao de onjugado.
wa
qs
vss
iss
lss
wb lsr
da
wg
db
dg
dg
qg
wr
r1
qr
s1
di
ds
Figura 4.1.
Possibilidades de transformaes e denio dos ngulos entre os vetores.
qs
qg
(Im)
xss
s
xsq
wg
g
xsq
g
xsd
Figura 4.2.
4.1
xqs
dg
(Re)
s
ds
1
s
(s-estator) x sd
(a)
g
xd
xds
ds
vi e-versa.
127
+j dg
e-
sin dg
g
xq
cosdg
(b)
Transformao de oordenadas do referen ial esta ionrio para um referen ial genri o e
MUDANA DE REFERENCIAL
Uma das vantagens da representao vetorial da MAT permitir a mudana de refern ial.
A transformao de uma grandeza qualquer no referen ial genri o para o referen ial do estator,
pode ser extraido observando a Fig. 4.2. As relaes a seguir so fa ilmente deduzidas
xssd = xgsd cos g xgsq sin g
(4.3)
xssq = xgsd sin g + xgsq cos g
(4.4)
ou
xgsd = xssd cos g + xssq sin g
(4.5)
xgsq = xssd sin g + xssq cos g
(4.6)
Es revendo na forma omplexa, tem-se
xss (t) = xgs (t)ejg
ou
xgs (t) = xss (t)ejg

onde
xss = xssd + jxssq
xgs = xgsd + jxgsq .
Estas transformaes apresentam as seguintes propriedades:
Ter o mesmo mdulo

|xss (t)| = xgs (t)ejg = |xgs (t)|
(4.7)
(4.8)
O argumento reduzido de
128
g
arg{xgs (t)} = arg{xss (t)} g
4.2
CONTROLE EM CAMPO ORIENTADO INDIRETO

No ontrole em ampo orientado indireto a mquina apresenta resposta dinmi a superior
aos ontroles es alares e a velo iade pode variar de zero a velo iade nominal. Neste tipo de
ontrole a ondio fundamental ter onhe imento da posio rotri a ( b ), sendo o uxo
ontrolado em malha aberta.
Assim, este tipo de ontrole dependente dos parmetros da
mquina, e para um desa oplamento ideal, os parmetros do ontrolador devero estar ajustados
aos parmetros da mquina, o que dif il de se obter. Na Fig. 4.3, mostrado o esquema
l*r
1
lm
s*
isd
b*
isd
Inversor
+
PWM
+
MAT
s
isd
Ce*
-j
e db
lr
2
Plm
b*
isq
s*
isq
rr
lr
Ris
+-
db
Figura 4.3.
R is
+-
s
vsd
w*br
s
isq
s
vsq
w*b
wr
++
Diagrama de blo o do ontrole vetorial em ampo orientado indireto (f eedf orward).
do ontrole indireto onde

A integrao de
o mdulo do uxo rotri o e
b = br + r
resulta na posio rotri a
Ce
b.
o onjugado de refern ia.

O blo o
ejb
representa a
transformao do referen ial sn rono ( ampo girante) para o referen ial xo (estatri o). Esta
transformao pode ser obtida utilizando as relaes (4.3)-(4.4) onde o referen ial sn rono
g = b.
Os blo os
Ris orrespondem aos ontroladores de orrente dos eixos d e q .
Tambm, nota-
se a dependn ia do ontrole da onstante de tempo rotri a ( r ) que determina a frequn ia
129
de es orregmento e onsequentemente a diviso orreta da orrente estatri a. As relaes de

entrada
ib
sd
r
=
lm
(4.9)
lr
lr
C
Ce =
2 ib e
P lm r
P lm
sd
ib
sq =
(4.10)
sero deduzidas mais adiante.
4.3
CONTROLE EM CAMPO ORIENTADO DIRETO

O ontrole direto permite uma maior exibilidade na denio das estratgias de ontrole
utilizadas e mais robustez a variaes paramtri as. Alm disso, forne e uma resposta transitria rpida e bem amorte ida.
Sua realizao em malha fe hada de uxo, portanto, ne essita-se ter o onhe imento dos
uxos da mquina. A obteno destes pode ser feita atravs de medies diretas (utilizando
bobinas exploradoras ou sensor Hall) ou atravs de estimao utilizando as tenses, orrentes
e velo idade da mquina.
Em funo da realimentao esta estratgia pou o sensvel a
variaes paramtri as, se omparada om a estratgia de ontrole indireto. O diagrama de
l*r
+-
lr
R bl
s*
isd
b*
isd
lr
Plm
lr
+-
s
isd
Inversor
+
MAT
j db
b*
isq
s*
isq
Ris
+-
db
Estimador
de
Fluxo
Figura 4.4.
R ib
+-
e
Ce*
s
esd
s
isq
+-
s
esq
vs , is , wr
Diagrama de blo o do ontrole vetorial direto om orientao pelo ampo rotri o.
blo os mostrado na Fig.
4.4, ilustra um exemplo de ontrole vetorial direto.
Este tipo de
130
ontrole apresenta di uldades em baixas velo idades devido estimao de uxo pou o pre isa
e ao a oplamento, pequeno em altas velo idades, torna-se importante medida que se reduz a
velo idade.
O ontrole e az do onjugado da mquina assn rona s onseguido mantendo-se onstante o nvel de uxo magnti o no entreferro. Assim na maior parte das estratgias de ontrole
propostas para estas mquinas fundamental a re onstituio do uxo magnti o da forma mais
perfeita possvel.
4.4
CONTROLE VETORIAL EM QUADRATURA (ORIENTAO PELO FLUXO ESTAT RICO)

Como foi visto anteriormente todo pro esso de ontrole vetorial parte do desa oplamento
das variveis que parti ipam da omposio do onjugado e da utilizao do modelo
dq .
Quando
no se onsegue o desa oplamento perfeito entre as variveis d e q o resduo tratado omo

uma perturbao que dever ser rejeitado pelo ontrolador.
No ontrole em quadratura a uxo esttri o onstante, o eixo
posi ionado sobre o
vetor uxo estatri o. Assim, a partir da equao de onjugado (3.153) e orientando o uxo
estatri o om o plano
dq
de refern ia (g
= a = g = a ),
omo mostrado na Fig. 4.5(a),
possvel es rever as seguintes relaes
se
asd = as
ento
asq = 0
assim omo
asd = ls iasd + lm iard = as = iard = (s ls iasd )/lm

asq = ls iasq + lm iarq = 0 = iarq = (ls /lm )iasq
iasq = iss sin( i a )
Substituindo esses valores na equao (3.153), tem-se
Ce = P lm [isq (s ls iasd )/lm iasd (ls /lm iasq )]
(4.11)
e
(4.12)
(4.13)
(4.14)
131
que resulta em
Ce = P as iasq
ou
(4.15)
Ce = P s iss sin( i a )
onde
as
vetor
as .
o mdulo do uxo estatri o e
iasq
a omponente de orrente em quadratura om o
i ss
Im
qa
di
a
i sq
(4.16)
i ss
Im
di
b
i sq
da
a
i sd
wb
qb
wa a
l s = lasd
da
b
i sd
Re
lbr = lbrd
db
db
Re
s
1
s
1
(a)
(b)
(a) Disposio dos vetores e fuxos para orientao pelo ampo estatri o e (b) para
orientao pelo uxo rotri o.
Figura 4.5.
s
isd
a
isq
a
erq
j
e da
s
isq
da
R ia
-+
a*
isq
a
ls
++
Ce*
1
P lsa*
-j
e da
Inversor
+
PWM
+
MAT
s
vsd*
+-
+-
a
erd
a
ls *
Figura 4.6.
s*
vsq
a*
vsd
Rla
++
a
esq
a*
vsq
da
a
esd
Diagrama de blo o do ontrole vetorial em quadratura a uxo estatri o onstante.
O ontrole vetorial a uxo esttri o, permite um ontrole mais simples, quando a mquina alimentada diretamente em tenso, alm disso, efetua-se o ontrole uxo/ onjugado,
ne essitando de apenas um ontrolador de orrente de eixo
diretamente
f luxo tensao.
q,
pois o eixo
o ontrole feito
O desa olplamento entre os omandos de uxo e onjugado
somente vlido abaixo do valor de onjugado mximo da urva ara tersti a eletrome ni a
(pull-out ) regio onde possvel ontrolar
as
a
e isq independentemente. Na Fig. 4.6, mostrado
132
o esquema genri o desta estratgia. Nota-se que duas so as possibilidades para efetuar o ontrole de uxo e onjugado para esta estratgia. A primeira utilizando a expresso dinmi a da
tenso estatri a, em eixo genri o, que rela iona tenses e uxo obtida a partir das expresses
(3.167)-(3.172), que resulta da forma
vsg =
lm g
d
1 g
s
r + (gs ) + j g gs
s
s lr
dt
(4.17)
Separando em omponentes real e imaginria (dq ) a expresso do uxo de magnetizao (eixo
d)
no referen ial ampo estatri o ( g
a
vsd
=
onde
eard =
= a )
da forma
1 a
1 lm a
d
sd
rd + (asd ) + j a asq
s
s lr
dt
1 lm a
(fems rotri as ) so perturbaes a ompensar e
s lr rd
(4.18)
easd = a asq
so
f ems es-
tatri as. Esta expresso de ontrole mostra a existn ia de a oplamento entre as omponentes
de uxo estatri o.
A expresso dinmi a de tenso estatri a em funo da orrente estatri a e uxo rotri o
utilizada para ontrole de orrente (eixo
q ), apresentada na forma a seguir em um eixo genri o
vsg = (rs + rr (lm /lr )2 )igs + ls
d g
1 lm
(is ) + (j r )( )gr + j g ls igs
dt
r lr
(4.19)
Separando em omponente real e imaginria, tem-se a omponente de ontrole de onjugado eixo
q,
no referen ial ampo estatri o ( g
so
eard = r ( llmr )ard 1r llmr arq
f ems
na forma
d a
lm
1 lm a
(isq ) + r ( )ard
+ a ls iasd
dt
lr
r lr rq
(4.20)
(fems rotri as ) so perturbaes a ompensar e
easq = a ls iasd
a
vsq
= (rs + rr (lm /lr )2 )iasq + ls
onde
= a )
estatri as.
A outra forma utilizar a equao (3.29) diretamente.

referen ial uxo esttri o ( g
= a , asd = s
asq = 0),
a
vsd
= rs iasd +
d(s )
dt
a
vsq
= rs iasq + a s
Onde
easd = rs iasd
aproximada por
r .
easq = r s
Separando-a em termos
dq
no
tem-se
(4.21)
(4.22)
so as perturbaes a serem ompensadas. Nota-se que
133
Em virtude da expresso (4.22) ser uma expresso algbri a, para efeito de l ulo do
ontrolador
Ria
utiliza-se a onstante de tempo da equao (4.20). No diagrama mostrado na
Fig. 4.6, apare em os dois blo os que promovem a transformao de oordenadas, primeiro do
referen ial estatri o para o sn rono e o segundo o inverso. H ainda os blo os dos ontroaldores
a
a
de orrente (Ri ) e de uxo (R ).
4.5
CONTROLE COM ORIENTAO PELO FLUXO ROTRICO

O ontrole om orientao pelo uxo rotri o (r ) tem a vantagem de no ne essitar dos
sensores de uxo podendo o mesmo ser estimado. Como se observa na Fig. 4.5(b), toma-se
omo referen ial para o uxo o ampo do rotor que gira om a velo idade
se
brd = br = cte = 1
ento
brq = 0
b (g = b),
assim omo
brd = lm ibsd + lr ibrd = br = ibrd = (br lm ibsd )/lr

brq = lm ibsq + lr ibrq = 0 = ibrq = (lm /lr )ibsq
ibsq = iss sin( i b )
assim
(4.23)
e
(4.24)
(4.25)
(4.26)
Substituindo esses valores na equao (3.153), tem-se
Ce = P lm [isq (br lm ibsd )/lr ibsd (lm /lr ibsq )]

que resulta em
Na equao (4.27), a orrente
ibsq
lm b b
i ou
lr r sq
lm
= P br iss sin( i b )
lr
Ce = P
(4.27)
Ce
(4.28)
utilizada para ontrolar o onjugado.
O ontrole em quadratura pode ser obtido a partir da substituio da equao (3.170) em

(3.168), omo segue
1 b lm b
is
lr r
lr
d
0 = rr ibr + (br ) + j( b r )br
dt
ibr =
(4.29)
(4.30)
134
que resulta em
1
lm
d
0 = rr ( br ibs ) + (br ) + j( b r )br =
lr
lr
dt
b
b
r d(r )
lm b
is =
+
+ j( b r )br
r
r
dt
onde
r = lr /rr .
(4.31)
Levando em onta as onsideraes de (4.23), tem-se
b
d(br )
lm b
isd = rd +
r
r
dt
lm b
lm
isq = br r e Ce = P r ibsq
r
lr
(4.32)
(4.33)
onde
br ( )d +
0
r ( )d
0
De (4.32), atravs da transformada de Lapla e, pode-se extrair a funo de transfern ia do

uxo
d(brd )
1
lm
= brd + ibsd 99K (
x(t) = Ax(t) + Bu(t))
dt
r
r
rd (s)
lm
G (s) =
=
b
s r + 1
Isd (s)
(4.34)
O diagrama de blo o mostrado na Fig. 4.4, desta a os prin ipais ontroladores empregados
( ontrolador de uxo -
Rb
e os ontroladores de orrente -
Ris )
e o blo o fundamental do
estimador de uxo.
b
l rd*
Gc (s)
+-
Figura 4.7.
b
isd
Gi (s)
b*
isd
Gl(s)
b
l rd
Diagrama de blo o do ontrole ontrole de uxo.
No diagrama mostrado na Fig. 4.7, o blo o

Nesta situao um ontrolador
PI
Gc (s)
b
representa o ontrolador de uxo (R ).
su iente para se onseguir erro estti o nulo
Gc (s) = kp +
ki
skp /ki + 1
= ki (
)
s
s
(4.35)

e
Gi (s)
135
representa a modelagem da fonte de orrente, na sua forma mais simples, om um
tempo de atraso
i
Gi (s) =
1
s i + 1
(4.36)
Assim, a funo de transfern ia de malha aberta
G0 (s) = Gc Gi G = ki (
skp /ki + 1
1
lm
)
s
(s i + 1) (s r + 1)
Considerando o an elamento da onstante de tempo dominante (mais lenta)
kp /ki = r
ento
(4.38)
k i lm
s(s i + 1)
G0 (s) =
(4.37)
(4.39)
Disto resulta que a funo de transfern ia de malha fe hada
G0f (s) =
G0 (s)
k i lm
= 2
1 + G0 (s)
s i + s + k i lm
Analisando a equao ara tersti a de
G0f (s2 i + s + ki lm = 0)
possui plos reais e idnti os, pode-se expli itar
ki =
(4.40)
e onsiderando que a mesma
ki
1
4 i lm
(4.41)
MOTOR MONOFSICO DE INDUO (M M I )
4.6
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MMI

Os uxos que enlaam a bobina rotri a pelos ampos
Bd
(Campo direto ) e
Bi
(Campo
inverso ) so respe tivamente
d = Bd L2R cos d = Bd A cos( s r )t = dM cos( s r )t

i = Bi L2R cos i = Bi A cos( s + r )t = iM cos( s + r )t
onde
representa o omprimento ativo e
a rea da bobina. As tenses induzidas no rotor
devido ao uxo direto e indireto so respe tivamente
e2d = N2
dd
= N2 dM ( s r ) sin( s r )t
dt
s
N2 dM ( s r ) sin( s r )t = sE2M d sin( s r )t
s
d
= N2 i = N2 iM ( s + r ) sin( s + r )t
dt
s
=
N2 iM ( s + r ) sin( s + r )t = (2 s)E2M i sin( s + r )t
s
=
e2i
onde
sd = s = ( s r )/ s
2 s = ( s + r )/ s
E2M d = N2 dM s
representa o es orregamento devido ao ampo direto,
si =
es orregamento devido ao ampo inverso, as tenses mximas induzidas
E2M i = N2 iM s .
As orrentes resultantes no ir uito rotri o, so
sE2M d
sin[( s r )t 2d ] = sI2M d sin[( s r )t 2d ]
2
R22 + X2d
(2 s)E2M i
= p 2
sin[( s + r )t 2i ] = (2 s)I2M i sin[( s + r )t 2i ]
2
R2 + X2i
i2d = p
i2i
onde
(4.42)
(4.43)
2d = tan1 (X2d /R2 ), 2i = tan1 (X2i /R2 ), X2d = ( s r )L2 = sX2 (1), X2i = ( s +
r )L2 = (2 s)X2 (1)
X2 (1) = X2 = s L2
denominada de reatn ia de rotor bloqueado ou

136
MOTOR MONOFSICO DE INDUO (MMI )

para
s = 1.
137
Estas orrentes per orrendo os ondutores rotri os produzem as foras magnti as
~ B
~ d Fd = i2d L Bd
F~d = i2d L
~ B
~ i Fi = i2i L Bi
F~i = i2i L
A omponentes tangen iais que produzem onjugado so
FdT = i2d L Bd sin d

FiT = i2i L Bi sin i
em mdulo
Bd = Bi = B .
A fora tangen ial resultante e o respe tivo onjugado eletromagn-
ti o devido a todos ondutores rotri os
Fr = FdT FiT
Ce = 2N2 Fr R = 2N2 RLB[i2d sin d i2i sin i ]
Ce = N2 2M [i2d sin d i2i sin i ]
= 2M {sI2M d sin[( s r )t 2d ] sin[( s r )t
(2 s)I2M i sin[( s + r )t 2i ] sin( s + r )t}
=
2M
sI2M d {cos(2d ) cos[2( s r )t 2d ]}
2
2M
(2 s)I2M i {cos(2i ) + cos[2( s + r ) 2i ]}

2
= s2 I2d cos 2d s2 I2d cos[2( s r )t 2d ]

2 (2 s)I2i cos 2i + 2 (2 s)I2i cos[2( s + r ) 2i ]
Ce = C1 + C2 + C3 + C4
O onjugado resultante possui quatro omponentes, as omponentes 2 e 4 produzem vibraes
me n as importantes mas valor mdio nulo. O onjugado eletromagnti o mdio dado ento
pelas omponentes 1 e 3 em que a omponente 3 se ao sentido do movimento
2M
Ce =
[sI2M d cos 2d (2 s)I2M i cos 2i ]
2
Uma ara tersti a fundamental do motor monofsi o om somente um enrolamento que no
instante da partida (s
(0
< s < 1)
= 1)
o onjugado mdio nulo. Para qualquer outro es orregamento
o onjugado mdio diferente de zero.
138
4.6.1 Cir uito Equivalente do Rotor

Trabalhando om os valores e azes das orrentes rotri as (4.42) e (4.43), pode-se hegar
a um ir uito equivalente para o rotor onde a frequn ia da tenso e orrente rotri a
E2d
sE2M d
=q
I2d (s) = p
2
2 R2 + (sX2 )2
( Rs2 )2 + X22
(4.44)
E2i
(2 s)E2M i
=q
I2i (s) = p 2
R2 2
2 R2 + ((2 s)X2 )2
) + X22
( 2s
onde
E2d = E2M d / 2 = N2 M s / 2
E2i = E2M i / 2 = N2 M s / 2
(4.45)
so iguais.
O ir uito do rotor para o uxo girante direto e inverso mostrado na Fig.%%, baseado
nas equaes (4.44) e (4.45). No instante da partida as impedn ias so iguais resultando em
orrentes iguais (I2d
= I2i ).
4.6.2 Cir uito Equivalente do MMI

4.7
PROJETO DO
MOTOR MONOFSICO DE INDUO
(MMI )
O motor monofsi o de induo om um enrolamento no estator inerentemente no produz

onjugado de partida. Parti ularmente, para fazer o motor omear a girar, alguns arranjos
so ne essrios para que o motor produza o onjugado de partida.
Na ondio de regime,
naturalmente, o motor produz onjugado somente om um ni o enrolamento.

Um mtodo simples e e iente de partir o
MMI
a res entar um enrolamento auxiliar no
estator em adio ao enrolamento prin ipal e partir o motor omo uma mquina de duas fases
(Bifsi a ). Os dois enrolamentos so dispostos no estator om seus eixos magnti os deslo ados
de 90
eltri os um do outro no espao. Este tipo de motor tambm onhe ido omo motor
de fase dividida (split-phase motor). E as impedn ias dos dois enrolamentos so tais que as
orrentes do enrolamento prin ipal e auxiliar so defasadas uma da outra. O motor ento
equivalente a um motor de duas fases desbalan eado. Contudo, o ampo resultante no estator
girante e produz o onjugado de partida. Os dois enrolamanetos podem ser adequadamente
139
projetados para fazer om que o motor se omporte omo um motor de fases balan eadas.
4.7.1 Projeto da Resistn ia de Partida

No motor monofsi o om enrolamento auxiliar, o enrolamento prin ipal dimensionado
para satisfazer a operao normal em regime, enquanto que o auxiliar projetado de forma
que, opere onjuntamente om o enrolamento prini ipal, produza o onjugado de partida sem
uma ex essiva orrente de partida. Um modo onveniente dimensionar o nmero de espiras
do enrolamento de partida de modo que sua resistn ia fornea um desejado onjugado de
partida. Se isto no resulta num projeto timo para o onjugado de partida e orrente, a faixa
de valores para o nmero de espiras do enrolamento de partida pode ser trabalhada at se obter
um projeto timo.
4.7.1.1 Mximo onjugado de partida
Se o nmero de espiras (Na ) para o enrolamento
de partida espe i ado, a resistn ia no enrolamento auxiliar pode ser determinada de modo
a maximizar o onjugado de partida.
Para a ondio de partida o motor pode ser respresentado pelo ir uito equivalente mostrada na Fig. 4.8(a). Seja
Zp = Rp + j s Lp ,
impedn ia do enrolamento prin ipal
Za = Ra + j s La ,
impedn ia do enrolamento prin ipal
No diagrama fasorial mostrado na Fig. 4.8(b), a orrente
p .
Para um valor parti ular de
que
Ip
permane e xo e
grande,
90
de
Ia
Vs ,
zero, e
Is
Ia
pode variar se
RA
ter o mesmo valor de
ABDF C
est atrasada de de
RA , so lo alizados Ia (= AB ) e Is = Ip + Ia (= OB ).
omo representado pelo fasor
sobre o semi r ulo
Ip (OA)
AC
de dimetro
variar (RA
Ip .
Se
RA
= Ra + R).
zero,
Ia =
Se
Vs
e
jXa
Ia
RA
Vs
de
Observe
innitamente
estar atrasada de
na Fig. 4.8(b). O lugar geomtri o de
Ia
Is
est
AC = Vs /Xa .
A equao do onjugado eletromagnti o da mquina bifsi a, fa ilmente deduzida, ex-
140
(a) Cir uito equivalente do Motor monofsi o de induo om enrolamento de partida,

(b) diagrama fasorial om resistn ia qualquer e ( ) diagrama na ondio de onjugado mximo.
Figura 4.8.
pressa por
Ou seja, para uma orrente
Ip
Ce = Kc Ip Ia sin
(4.46)
Ce Ia sin
(4.47)
xa
ou
Ce ao
segmento
BE
Para que o onjugado de partida seja mximo, o ponto de operao

entre
onde
Ia sin = DE
D deve estar a meio aminho
mximo. O diagrama fasorial para a ondio de onjugado
partida mximo mostrado na Fig. 4.8( ).

Obviamente,
D B , AD = DF
AE = E C
a =
p
=
2
(4.48)
141
Ento,
cot a =
RA
=
Xa
RA =
RA =
p
1 + cos p
cos( 2p )
cot( ) =
p =
2
sin p
sin( 2 )
1 + Rp /Zp
Rp + Zp
=
Xp /Zp
Xp
Xa
(Rp + Zp )
Xp
Na
( )2 (Rp + Zp )
Np
(4.49)
(4.50)
A orrente do enrolamento de partida
Ia =
Vs
Vs
Vs
q
=
=p 2
2
Za
(RA + Xa )
(Na /Np )2 (Rp + Zp )2 + Xp2 )
Na , para o enrolamento de partida, as expresses (4.49) e (4.50) do
Para um valor parti ular de

o valor de
(4.51)
RA para o mximo onjugado de partida e a equao (4.51) a orrente do enrolamento
de partida.
4.7.2
Projeto do Capa itor de Partida
O ir uito equivalente mostrado na Fig. 4.9(a), desta a a ondio de partida om o apa-
itor de partida inserido no ir uito auxiliar. Este tipo de apa itor normalmente eletrolti o,
de elevada apa itn ia, e ne essita ser desligado logo aps o pro esso de partida por uma
have entrfuga ou rel eletromagnti o. O diagrama fasorial orrespondente para a ondio
de partida mostrado na Fig 4.9(b).
defasada de
relao a
grande
Vs
Vs
do ngulo
do ngulo
Ia = 0
geomtri o do fasor
Ip
a .
A orrente do enrolamento auxiliar
A orrente de partida
Is = Ip = OA.
em fase om a tenso
Sendo
p .
Ia
Vs
e
A orrente do enrolamento prin ipal
Se
Xc = Xa ,
Is = Ip + Ia (= OB ).
a orrente
Ia
est sobre o r ulo
uma orrente xa, tem-se
ABCDE
Se
AC
est
est adiantada em
Xc
innitamente
mxima, igual a
omo representado pela linha verti al
Is
Ia (= AB )
Ip (= OA)
Vs /Ra ,
e est
na Fig. 4.9(b). O lugar
tendo omo dimetro
AC = Vs /Ra .
142
(a) Cir uito equivalente do Motor monofsi o de induo om apa itor de partida, (b)
diagrama fasorial om apa itor na ondio de onjugado de partida mximo.
Figura 4.9.
Ce Ia sin
Ce BE
Consequentemente, o omprimento
BE
mximo quando ele passa pelo entro do r ulo. O
diagrama fasorial mostrado na Fig. 4.9(b), j foi desenhado para esta ondio, i.e., de mximo
onjugado de partida. Da geometria do diagrama, tem-se
90o p
a =
2
(4.52)
agora
1 cos(90o p )
1 + cos(90o p )
s
s
1 (Xp /Zp)
Z p Xp
=
=
1 + (Xp /Zp )
Z p + Xp
tan a =
tan a
1 cos 2a
=
1 + cos 2a
tan a =
Rp
Z p + Xp
(4.53)
tan a =
Xc Xa
Ra
(4.54)
Tambm
Das equaes (4.53) e (4.54)
Xc =
1
Ra Rp
= Xa +
s Cp
Z p + Xp
143
ou
Cp =
1
s (Xa +
(4.55)
Ra Rp
)
Zp +Xp
Para um dado enrolamento de partida, o apa itor
Cp ,
determinado pela equao (4.55) e
olo ado em srie om o mesmo produz o mximo onjugado de partida.
4.7.2.1 Mximo Conjugado de Partida por ampre de Corrente de Partida
Se
maximizar o onjugado de partida o ni o ritrio, o valor da apa itn ia pode ser sele ionado
usando a equao (4.55). Todavia, essa pode no ser a melhor es olha para o projeto do motor.
Maximizar o onjugado de partida por ampre da orrente de partida talvez seja um ritrio
mais desejvel.
Figura 4.10.
Diagrama fasorial para mximo onjugado de partida por ampre de orrente de partida.
O diagrama fasorial para a ondio de partida est representado na Fig. 4.10. A orrente
de partida respresentada pelo segmento
razo
OB
BE/OB
OB
e o onjugado de partida pelo segmento
BE .
(i.e., onjugado de partida por ampre da orrente de partida) mximo quando
tangente ao r ulo
ABCD ,
que o lugar geomtri o de
fasorial da Fig. 4.10 desenhado para a ondio em que
Ia
OB
Is .
Observe que o diagrama
tangente ao r ulo
ABCD

ujo entro
F.
144
Agora
OBF = 90o
OAF = 180o p
Is2 = OB 2 = OF 2 AF 2
Is2 = OA2 + AF 2 2 OA AF cos OAF AF 2
Is2 = OA2 + 2 OA AF cos p
Is2
Ip2

Rp
Vs Rp
2
+ 2Ip
= Ip 1 +
2Ra Zp
Ra

Is2
Rp
=
1
+
Ip2
Ra
(4.56)
Tambm,
Vs
Zp
Vs
=
Za
Ip =
Ia
Is = Ip + Ia =
Zp + Za
Vs
Zp Za
Is
Zp + Za
=
Ip
Za
2
Is
(Zp + Za )2
=
Ip
Za2
(4.57)
Das equaes (4.56) e (4.57),
Ra + Rp
(Zp + Za )2
=
Ra
Za2
Ra + Rp
(Rp + Ra )2 + (Xp + XA )2
=
Ra
Ra2 + XA2
onde
(4.58)
XA = Xc Xa .
A equao (4.58) uma equao quadrti a em
XA .
Disto, a soluo seguinte obtida:
p
Xp Ra Zp Ra (Ra + Rp )
XA =
Rp

Se a orrente
Ia
deve estar adiantada em relao a
145
Vs ,
ento a reatn ia total no enrolamento
de partida deve ser positiva. Assim,
p
Xp Ra + Zp Ra (Ra + Rp )
XA = Xc Xa =
Rp
p
Xp Ra + Zp Ra (Ra + Rp )
1
Xc =
= Xa +
s Cp
Rp
O valor de
(4.59)
obtido de (4.59) maximizar o onjugado de partida por ampre de orrente de
partida.
4.7.3 Apli ao
Exemplo:
Um motor monofsi o de induo om enrolamento de partida, 4 plos,
120V , 60Hz
apre-
sentou as seguintes impedn ias quando testado na frequn ia nominal:
Enrolamento Prin ipal:
Enrolamento Auxiliar:
(a)
Zp = 1, 5 + j4, 0
Za = 3, 0 + j6, 0
Determine o valor da resistn ia externa que deve ser inserida em srie om o enrolamento
auxiliar para obter o mximo onjugado de partida omo motor de fase dividida a resisitor.
(b)
Determine o valor do apa itor que deve ser inserido em srie om o enrolamento auxiliar
para obter o mximo onjugado de partida omo motor de partida a apa itor.
( )
para obter o mximo onjugado de partida por ampre de orrente de partida omo motor
de partida a apa itor.
(d)
de modo que as orrentes quem exatamente 90
uma da outra (i.e.,
a = 90o p ).
(e)
146
Compare os onjugados de partida e suas respe tivas orrentes dos tens (a), (b), ( ) e (d)
expresso em
pu
(por unidade) do onjugado de partida sem nenhum elemento externo no
ir uito auxiliar, quando operado em
120V , 60Hz .
Soluo:
(a)
Da eq. (4.49)
Xa
(Rp + Zp ) = Ra + R
Xp
p
6
=
(1, 5 + 1, 52 + 42 )
4
RA =
= 8, 66
A resistn ia externa que deve ser a res entada
R = 8, 66 3 = 5, 66
(b)
Da eq. (4.55),
Cp =
1
260(6 +
31,5
1,52 +42 +4
106
= 405F
( )
Da eq. (4.59),
Xc = 6 +
4 3 +
1, 52 + 42
1, 5
p
3(3 + 1, 5)
= 8, 46
Cp =
(d)
1
1
=
106 = 313, 54F
s Xc
260 8, 46
Motor om apa itor de partida que defasa as orrentes exatamente de
a = 90o p
Assim,
90o,
i.e.,
p = tan1 (Xp /Rp ) = 69, 44o

a = 90o p = 20, 56o
a = tan1 (
Xc Xa
)
Ra
Xc = Ra tan(a ) + Xa = 7, 12
Cp = 372, 3F
(e)
Se
Ip
xo, o onjugado de partida (Cep )
Cep Ia sin = Kc Ia sin
(e.1)
Motor de fase dividida sem elemento externo
120
= 17, 88 63, 43oA
3 + j6
120
=
= 28, 1 69, 44oA
1, 5 + j4
Ia =
Ip
= p a = 69, 44o 63, 43o = 6, 01o

Cep = kc Ia sin = Kc 17, 88 sin 6, 01o = 1, 87Kc
Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 17, 88 63, 43o
= 45, 92 67, 1o A
(e.2)
Motor de fase dividida om resistn ia externa
Ia =
120
= 11, 39 34, 72oA
8, 66 + j6
= p a = 69, 44o 34, 72o = 34, 72o

Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 11, 39 34, 72o
= 38, 02 59, 6o A
147
(e.3)
Motor om apa itor de partida
148
Cp = 405F
Xc = 1/(260 405 106 ) = 6, 55

Ia =
120
= 39, 3410, 4oA
3, 0 + j(6 6, 55)
= p a = 69, 44o + 10, 4o = 79, 84o

Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 39, 3410, 4o
= 52, 22 21, 56oA
(e.4)
C = 313F
Xc = 1/(260 313 106 ) = 8, 46

Ia =
120
= 30, 039, 35oA
3, 0 + j(6 8, 46)
= p a = 69, 44o + 39, 35o = 108, 79o

Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 30, 039, 35o
= 33, 86 12, 43oA
(e.5)
C = 372, 3F
Xc = 1/(260 372, 3 106 ) = 7, 13

Ia =
120
= 37, 4520, 56oA
3, 0 + j(6 7, 13)
= p a = 69, 44o + 20, 56o = 90, 0o

Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 37, 4520, 56o
= 46, 82 16, 31oA
O valor em
pu
nada mais de que a normalizao dos resultados em relao a um valor
de base ou de refern ia, por denio
149
valor em pu = valor real/valor de base
A omparao mostrada na tabela abaixo
Tipo de MMI
sem elemento externo
om resistn ia externa, Ce mx.
om apa itor, Ce mx.
om apa itor, Ce /Is mx.
om apa itor para
4.8
= 90o
Is (A)
45, 9
38, 0
52, 2
33, 9
46, 82
Ce
1, 87Kc
6, 49Kc
38, 72Kc
28, 4Kc
37, 45Kc
Ce (pu) Is (pu) Ce /Is

1
1
1
3, 47
0, 83
4, 2
20, 71
1, 14
18, 2
15, 19 0, 74
20, 5
20, 03
1, 02 19, 64
EXERCCIOS RESOLVIDOS
1. Uma mquina assn rona gira a
965rpm
om um es orregamento de
3, 5%.
Determine o nmero de plos do motor sabendo que a frequn ia da rede
f = 50Hz .
soluo: A velo idade de sin ronismo
ns = nr /(1 s) = 965/(1 0, 035) = 1000rpm
(4.60)
O nmero de pares de plos:
P = 60fs /nS = 60 50/1000 = 3 = 6
plos
(4.61)
2. Os enrolamentos de uma mquina assn rona trifsi a (MAT ) so one tados em tringulo. A resistn ia do enrolamento
Rs = 0, 5; a orrente de linha Is = 10A.
Cal ular
as perdas jouli as no estator.
Pjs = 3Rs (Is_f ase )2 = 3Rs (Is / 3)2 = 0, 5 102 = 50W

3. Partida om have estrela-tringulo de uma
MAT .
(4.62)
No pro esso de partida, o estator
one tado em estrela durante a partida , aps em tringulo para o fun ionamento normal.
(a) Mostrar que a orrente de linha onsumida na onexo em estrela trs vezes menor
que o na onexo em tringulo.
150
Resp. A orrente de fase em estrela dada por
IF Y
IF
VL / 3
=
= ILY
Zm
VL
VL
=
= IL = 3
Zm
Zm
logo
ILY
=
IL
VL / 3
ZmV
L
3 Zm
(4.63)
(4.64)
1
3
(b) Admite-se que o onjugado do motor propor ional ao quadrado da tenso. Mostrar
que o onjugado motor dividido por trs durante a fase de partida.
Resp. A tenso nos bornes do enrolamento: onexo estrela
em tringulo
VY = VL / 3
e onexo
V = VL
CeY
VY 2
VL / 3 2 1
=( ) =(
) =
Ce
V
VL
3
(4.65)
( ) Qual a vantagem da partida estrela-tringulo ?

Resp. Limita a elevada orrente durante a partida.
(d) Qual o in onveniente?
Resp. Esse pro esso no permite partir, quase sempre, em arga.
4. As tenses indi adas na pla a do motor trifsi o so:
400/690V
que a tenso nominal sobre os bornes do enrolamento de
400/690V
(isto signi a
400V ).
(a) Qual deve ser a onexo do motor sobre uma rede trifsi a de
(b) E sobre uma rede trifsi a
50Hz
230/400V
5. Fresadora. A pla a de identi ao do motor assn rono de uma fresa possui as seguintes
indi aes:
3 50Hz ,
D
220V
11A
380V
6, 4A
1455rpm, cos = 0, 80.

(a) O motor alimentado por uma rede trifsi a
151
50Hz , 380V
entre fases. Qual deve ser
a onexo de seus enrolamentos para que ele fun ione normalmente?

(b) Qual o nmero de plos do estator?
( ) Cal ule o es orregamento nominal (em
%).
Um ensaio em vazio sob tenso nominal resultou em:
Potn ia absorvida:
Pa = 260W
Corrente de linha:
As perdas me ni a so determinadas em
A medida a quente da resistn ia de um enrolamento do estator foi de
Is = 3, 2A
130W .
Rs =
0, 65.
(d) Estimar as perdas no ferro.
Para o fun ionamento nominal, al ular:
(e) as perdas por efeito Joule no estator,
(f ) as perdas por efeito Joule no rotor
(g) o rendimento
(h) o onjugado motor
6. Um motor tetrapolar om gaiola de esquilo possui as seguintes ara tersti as:

A resistn ia de um enrolamento, medida a quente,
tado por uma rede
400V
Rs = 0, 70.
230/400V /50Hz .
Esse motor alimen-
entre fases. Determinar:
(a) a onexo do motor

(b) a velo idade de sin ronismo
Em vazio o motor gira numa velo idade prxima da velo idade de sin ronismo,
absorve uma orrente de
5, 35A
e uma potn ia de
( ) as perdas por efeito Joule no estator em vazio
845W .
Determinar:
152
(d) as perdas no ferro do estator sabendo que as perdas me ni as se elevam em

Em arga nominal, a orrente estatri a de
velo idade de rotao de
1400rpm.
16, 5A,
o fator de potn a de
500W .
0, 83
Cal ular:
(e) as perdas jouli as estatri a em arga

(f ) a potn ia absorvida
(g) a potn ia transmitida ao rotor (as perdas no ferro do estator so as mesmas que
em vazio)
(h) o es orregamento
(i) as perdas jouli as no rotor em arga
(j) a potn ia motor na ponta do eixo (as perdas me n ia so as mesmas que em vazio)
(k) o onjugado motor
(l) o rendimento.
7. A urva ara tersti a eletrome ni a de uma mquina assn rona mostrada na Figura
4.11. Esse motor a iona um ompressor ujo o onjugado resistente onstante e igual a
15
14
13
12
11
Ce (Nm)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
200
400
600
800
nr (rpm)
Figura 4.11.
4Nm.
Responda ao que se pede:
Curva ara tersti a do motor.
1000
153
(a) A partida do motor possvel?

(b) Na zona estvel do motor, veri ar se:
Ce = 0, 12nr + 120 [Nm]
( ) Determinar a velo idade de rotao do onjunto formado.

(d) Cal ular a potn ia transmitida ao ompressor pelo motor.
Esse motor agora utilizado para a ionar uma bomba ujo o onjugado resistente
dado em funo da velo idade de rotao pela seguinte relao:
Cr = 105 nr 2
om
Cr
em
Nm
nr
em
rpm.
(e) Representar sobre o gr o pre edente a urva
Cr (nr ).
(f ) Em regime estvel, determine a velo idade de rotao do onjunto bem omo o

onjugado motor do motor
8. Um motor de gaiola alimentado por um rede trifsi a de frequn ia

fases iguais a
(a)
380V .
e tenso entre
Ele submetido aos seguintes ensaios:
Em vazio
Potn ia absorvida:
P0 = 360W
Intensidade de orrente de linha:

Frequn ia de rotao:
50Hz
I0 = 3, 6A
nr = 2995rpm.
Em arga:
Potn ia absorvida:
Pc = 4560W
Intensidade da orrente de linha:

Frequn ia de rotao:
Ic = 8, 1A
nr = 2880rpm
Os enrolamentos do estator so one tados em estrela; a resistn ia de ada um deles vale
0, 75.
As perdas no ferro so al uladas em
(a) Qual a velo idade de sin ronismo?
130W .
154
(b) Cal ular o es orregamento em arga.

Para o fun ionamento em vazio:
( ) Cal ular as perdas Jouli as no estator.
(d) Justique porque as perdas Jouli as no rotor so negligen iveis.
(e) Estimar as perdas me ni as.
Cal ular para o fun ionamento em arga:
(f ) as perdas Jouli as no estator
(g) a potn ia motor e o onjugado motor
(h) o rendimento do motor
O motor agora a iona uma bomba ujo o onjugado resistente
frequn ia de rotao e vale
18Nm
em
ara tersti a eletrome n ia do motor
3000rpm.
Ce (nr )
Cr
propor ional
Na parte estvel do motor, a
assemelha-se a uma reta.
(i) Estimar a velo idade de rotao do grupo motor-bomba.
9. Uma
MAT , tetrapolar 220/380V
50Hz .
rotor gaiola alimentada por uma rede
220V
entre fases,
O ensaio em vazio numa velo idade de rotao muito prxima da velo idade de
sin ronismo forne eu as seguintes medidas para a potn ia absorvida e fator de potn ia
:
P0 = 500W
e os
= 0, 157.
O ensaio om arga resultou em:
- intensidade da orrente absorvida:

- es orregamento:
Is = 12, 2A
s = 6%
- potn ia absorvida:
Pc = 3340W .
- a resistn ia do enrolamento do estator
Rs = 1, 0.
(a) Das duas tenses indi adas sobre a pla a de identi ao, qual a que pode suportar
o enrolamento do estator?
155
(b) Estimar a onexo do estator sobre uma rede
Para o ponto de fun ionamento em vazio, al ular:
( ) a frequn ia de rotao
nr0
suponha igual a frequn ia de sin ronismo
(d) a intensdade da orrente de linha
Is
(e) o valor das perdas jouli as no estator
Pjs
(f ) o valor das perdas no ferro do estator
Pf e
220V .
suponha igual s perdas me ni as
Prot
Para o fun ionamento em arga, al ular:
rpm)
(g) a frequn ia de rotao (em
(h) a potn ia transmitida ao rotor
Pg
e o onjugado eletromagnti o
(i) a potn ia motor (ou de sada) e o rendimento
Ce
(%)
Cm
(j) o onjugado motor (ou motor)
O motor a iona uma mquina ujo o onjugado resistente (em

funo da frequn ia de rotao
nr
(em
rpm)
Nm)
dado em
pela relao:
Cr = 8 106 nr 2
(4.66)
A parte estvel da ara tersti a eletrome n ia do motor, assemelha-se a uma reta.

(k) Determinar a relao entre
Ce
nr
(tem-se
Cr = 17, 5Nm
para
nr = 1410rpm).
(l) Estimar a frequn ia de rotao do grupo.

(m) Cal ular a potn ia motor do motor.
10. Motor de assn rono de gaiola de esquilo.
= Psaida /Pentrada
ou
O rendimento de um motor por denio
Putil /Pabsorvida
A partir do balano de potn ia do motor, mostrar que o rendimento pode ser es rito
por:
Apli ao numri a
(1 s)(Pabs Pf es Pjs ) Prot

Pabs
(4.67)
156
Um motor possuindo dois pares de plos alimentado por uma rede de frequn ia de
50Hz .
Em fun ionamento nominal, mede-se:
Velo idade de rotao :

Potn ia absorvida:
Perdas no ferro:
1425rpm
1, 9kW
90W
Perdas me ni as:
60W
Corrente absorvida:
3, 4A
(a) Cal ular o es orregamento
s.
Cal ular as perdas por efeito Joule no estator sabendo que a resistn ia de um
enrolamento do estator de
5, 5
e que a onexa em estrela.
(b) Estimar o rendimento nominal.

( ) Mostrar que o rendimento de um motor sempre inferior a
11. Os testes em vazio e rotor travado de um
MIT
(1 s).
tipo gaiola de esquilo de 60HP, 2200V,
seis plos, 60Hz so mostrados a seguir
Teste em vazio:
Teste de rotor travado em baixa frequn ia:

e
Us = 2200V , fs = 60Hz , Is0 = 4, 5A
P30 = 1600W
Uscc = 270V , fs = 15Hz , IsN = 25, 0A
P3cc = 9000W
A resistn ia mdia do estator (em
CC )
por fase:
Rs = 2, 8
(a) Determine as perdas rota ionais em vazio

(b) Determine os parmetros do ir uito equivalente utilizando as re omendaes do
IEEE
th ,
( ) Determine o ir uito equivalente de Thvenin (U
12.
13.
Zth = Rth + jXth )
157
Soluo
1. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3.
4. As tenses indi adas sobre a pla a de identi ao de um motor trifsi o so:
400/690V
50Hz
(4.68)
(isto signi a que a tenso nominal nos bornes de um enrolamento de
(a) Qual deve ser a onexo do motor sobre uma rede trifsi a
400V ).
230/400V ?
Conexo
tringulo ( om uma onexo estrela, a tenso nos bornes do enrolamento s de
230V ).
(b) E sobre uma rede trifsi a
400/690V ?
Conexo em estrela ( om uma onexo tri-
ngulo, a tenso nos bornes do enrolamento importante demais:
690V ).
5. Fresadora. A pla a de identi ao de um motor assn rono de uma fresadora possui as

seguintes indi aes:
3 50Hz
D
220V
11A
380V
6, 4A
1455rpm
cos = 0, 80
O motor alimentado por uma rede trifsi a
50Hz , 380V
entre fases.
(a) Qual deve ser a onexo dos enrolamentos para que fun ione normalmente? Conexo
estrela.
(b) Qual o nmero de plos do estator?
4 plos (velo idade de sin ronismo:
1500rpm)

( ) Cal ular o es orregamento nominal (em
sN =
158
%).
1500 1455
= 3%
1500
(4.69)
O ensaio em vazio sob tenso nominal d:
- potn ia absorvida:
Pabs = 260W
- orrente de linha:
- as perdas me ni as so al uladas em
- a medida de resistn ia a quente de um enrolamento do estator d
Is = 3, 2A
130W .
Rs = 0, 65.
(d) Estimar as perdas no ferro. Do balano de potn ia:

Perdas por efeito Joule no estator :
3, 0 0, 65 3, 22 = 20W
Perdas por efeito Joule no rotor : desprezveis

Perdas no ferro:
260 (130 + 20 + 0) = 110W
Para o fun ionamento nominal, al ular:

(e) Perdas por efeito Joule no estator:
3, 0 0, 65 6, 42 = 80W
(f ) Perdas por efeito Joule no rotor (Pjr )

Potn ia absorvida:
3 380 6, 4 0, 80 = 3370W
Potn ia transmitida ao rotor:
3370 (80 + 110) = 3180W
Pjr = 3180 0, 03 = 95W
(4.70)
(g) O rendimento
Potn ia me ni a na ponta do eixo do motor:
3180 (130 + 95) = 2955W
= 2955/3370 = 87, 7%
(h) O onjugado motor
(4.71)
Cm
Cm =
2955
= 19, 4Nm
1455 2
60
(4.72)
159
6. Um motor trifsi o tetrapolar gaiola e esquilo possui as seguintes ara tersti as:
230/400V
Rs
medida a quente,
0, 70.
50Hz.
(4.73)
Esse motor alimentado por uma rede
400V
entre fases.
Determinar:
(a) a onexo do motor

Conexo estrela
(b) A velo idade de sin ronismo
ns = 60 50/2 = 1500rpm
(4.74)
Em vazio, determinar:
( ) as perdas jouli as no estator:
2
2
P js = 3Rs Isf
ase = 3 0, 70 5, 35 = 60W
( onexo
estrela)
(d) as perdas no ferro do estator (Pf es ) sabendo que as perdas me ni as hegam a
500W .
Do balano de potn ia, tem-se: em vazio a potn ia motor nula em vazio,
as perdas jouli as no rotor so desprezveis (es orregamento aproximadamente nulo),

ento
Pf es = 845 60 500 = 285W

Na arga nominal, a orrente estatri a de
velo idade de rotao de
1400rpm.
16, 5A,
(4.75)
o fator de potn ia de
0, 83
e a
Cal ular:
(e) as perdas por efeito Joule no estator em arga:
P js = 3Rs Is 2 = 3 0, 70 16, 52 =
572W
(f ) a potn ia absorvida:
Pabs =
3 Vs Is cos s =
3 400 16, 5 0, 83 =
9, 488kW
(g) a potn ia transmitida ao rotor (as perdas no ferro do estator so sensivelmente as
mesmas que em vazio). Do balano de potn ia:
Pg = 9488 285 572 = 8, 631kW
160
(h) o es orregamento
s=
1500 1400
= 6, 67%
1500
(i) as perdas por efeito Joule rotri as em arga
(4.76)
Pjr = 0, 0667 8631 = 575W
(j) a potn ia me ni a na ponta do eixo (as perdas me ni as so sensivelmente as

mesmas que em vazio). Do balao de potn ia:
Pm = 8631 575 500 = 7, 556kW
(k) o onjugado motor
Cm = 7556/(1400 2/60) = 51, 5Nm

(l) o rendimento.
= 7556/9488 = 79, 6%
(4.77)
7. A ara tersti a eletrome ni a do motor om a arga mostrada na Figura 4.12:

15
14
13
C
12
11
Ce (Nm)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
200
400
600
800
1000
nr (rpm)
Figura 4.12.
Curva ara tersti a do motor e da arga onstante.
Esse motor a iona um ompressor ujo o onjugado resistente onstante e igual a
4Nm.
(a) A partida em arga do motor possvel? Sim porque o onjugado motor na partida
do motor (6Nm) superior ao onjugado resistente (4Nm).
(b) Na zona estvel do motor, veri ar que
Cm = 0, 12nr + 120.
ara tersti a uma reta: a equao ento linear.
Na zona estvel, a

Para
nr = 1000rpm, Cm = 0Nm
Para
nr = 950rpm, Cm = 6Nm
161
A equao ento veri ada.

( ) Determinar a velo idade de rotao do onjunto em regime permanente.
Em regime permanente, o onjugado motor ompensa exatamente o onjugado resistente:
Cm = Cr
Cm = 0, 12nr + 120 = Cr = 4Nm
de onde
nr = 967rpm.
(d) Cal ular a potn ia transmitida ao ompressor pelo motor.

tambm a potn ia me ni a do motor:
Pm = 4 967 2/60 = 405W
Esse motor agora utilizado para a ionar uma bomba ujo o onjugado resistente
funo da velo idade de rotao pela relao (ver Figura 4.13):
Cr = 105 n2r
Cr
em
Nm
nr
em
rpm.
15
14
13
C
12
11
10
Ce (Nm)
om
(4.78)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
200
400
600
800
1000
nr (rpm)
Figura 4.13.
Curva ara tersti a do motor e da arga quadrti a.
162
(e) Represente sobre o gr o pre edente a urva
Cr (nr ).
Ver Figura 4.13.
(f ) Em regime permanente, determinar a velo idade de rotao do onjunto bem omo

o onjugado motor do motor.
Cm = Cr
0, 12nr + 120 = 105 n2r
105 n2r + 0, 12nr 120 = 0
Essa equao possui duas solues em que somente uma si amente a eitvel:
(0, 12 +
p
(0, 122 + 4 105 120))/(2 105 ) = 928rpm
(4.79)
Observao: gra amente, om menos pre iso, en ontra-se esse valor na inteseo
da ara tersti as me ni as do motor e da bomba
Cm = Cr = 105 n2r = 105 9282 = 8, 62Nm
(4.80)
(a) Qual a velo idade de sin ronismo?
3000rpm
(4.81)
(b) Estimar o es orregamento em arga
s=
3000 2880
= 4%
3000
(4.82)
Para o fun ionamento em vazio:

( ) Cal ular as perdas Joule no estator (Pjs0 ).
Pjs0 = 3 0, 75 (3, 6)2 = 29W
(4.83)
(d) Justi ar que as perdas Joule no rotor so desprezveis.

Em vazio, o es orregamento negligen ivel (s0
0, 01)
bem omo a potn ia
transmitida ao rotor (Pg - potn ia transmitida ao rotor ou potn ia que atravessa o

entreferro - air gap ).
Pjr0 = s0 Pg
As perdas Joule no rotor so ento negligen iveis.
(4.84)
163
(e) Estimar as perdas me ni as (Prot ).

Do balano de potn ia:
Prot = 360 29 130 = 201W

Cal ular para o fun ionamento em arga:
(f ) as perdas Joule no estator
Pjs = 3 0, 75 (8, 1)2 = 148W

(g) as perdas Joule no rotor
Pjr = sPg
Pjr = 0, 04 (4560 148 130)
Pjr = 0, 04 4282 = 171W
(h) a potn ia de sada (Pm ) e o onjugado motor
Cm
Pm = 4282 171 201 = 3910W
(4.85)
m = 2880 2/60 = 301, 6rad/s
(4.86)
Cm =
Pm
3910
=
= 13, 0Nm
m
301, 6
(i) O rendimento do motor
3910
= 85, 7%
4560
(j) Determinar a velo idade de rotao do grupo motor-bomba.
Cr (Nm) = 0, 006nr (rpm)
Cm = 0Nm
em
Cm = 13, 0Nm
3000rpm
em
2880rpm
Logo:
Cm (Nm) = 324 0, 108nr (rpm)
164
Ponto de fun ionamento:
Cm = Cr
324 0, 108nr = 0, 006nr
nr = 2842rpm
8. Um
MAT ,
fases,
tetrapolar
50Hz .
220/380V
rotor tipo gaiola alimentado numa rede
220V
entre
As medidas do ensaio em vazio, a uma frequn ia de rotao prxima a de
sin ronismo, so:
Pabs0 = 500W
e os0
= 0, 157.
O ensaio em arga deu:
IsL = 12, 2A;
es orregamento:
s = 6%; PabsC = 3340W ; Rs = 1, 0.
(a) Qual , das duas tenses indi adas na pla a, aquela que pode suportar o enrolamento
do estator?
220V
(b) Espe i ar a onexo do estator numa rede
220V .
Conexo tringulo
Para o fun ionamento em vazio, al ular:
( ) a frequn ia de rotao supondo igual frequn ia de sin ronismo
1500rpm
(d) a intensidade da orrente de linha
Is0 =
Is0 .
Pabs0
500
=
= 8, 36A
3VsL cos s
3 220 0, 157
(e) o valor das perdas Joule no estator
Is0
3Rs ( )2 = 70W
3
( onexo tringulo)
165
(f ) o valor das perdas no ferro do estator (Pf es ), supor iguais s perdas me ni as (Prot )
Do balano de potn ia:
Pf es + Prot = 500 70 = 430W

Pf es = Prot =
430
= 215W
2
Para o fun ionamento em arga, al ular:

(g) a frequn ia de rotao (em
rpm)
nr = ns (1 s) = 1500(1 0, 06) = 1410rpm

(h) a potn ia transmitida ao rotor
Pg
e o onjugado eletromagnti o
Ce
Pg = 3340 150 215 = 2975W

Ce =
Pg
2975
=
= 18, 95Nm
s
1500 2
60
(i) a potn ia de sada (Pm ) e o rendimento ( )
Pm = 2975 2975 0, 06 215 = 2580W

=
(j) o onjugado motor
2580
= 77, 3%
3340
Cm
Cm =
Pm
2580
=
= 17, 5Nm
r
1410 2
60
O motor a iona uma mquina ujo o onjugdo resistente (em
Nm)
dado por
Cr = 8 106 n2r
A regio estvel da ara tersti a eletrome ni a do motor se assemelha a uma reta.
(k) Determinar a relao entre
Cm = 0Nm
em
Cm
nr
(tem-se:
Cm = 17, 5Nm
nr = 1500rpm)
Logo:
Cm = 0, 1944nr + 291, 7
em
nr = 1410rpm
166
(l) Estimar a frequn ia de rotao do grupo.

No equilbrio:
Cm = Cr
8 106 n2r = 0, 1944nr + 291, 7
A soluo dessa equao de segundo grau d:
nr = 1417rpm
(m) Cal ular a potn ia me ni a do motor.
Cr = Cm = 8 106 14172 = 16, 1Nm

Pm = 2385W
A expresso do rendimento do motor de induo trifsi o gaiola de esquilo, pode ser

es rita omo
=
om:
Pjr = sPg
Pabs Pf es Pjs Pjr Prot

Pabs
(Perda no obre do rotor) e :
Pg = Pabs Pf es Pjs
(4.87)
(as perdas no
ferro so essen ialmente lo alizadas no estator). Finalmente:

Pabs
Apli ao numri a
(a) velo idade de sin ronismo
ns :
ns = 60
50
= 1500rpm
2
es orregamento:
s = (1500 1425)/1500 = 5%
Lei de Joule:
3 5, 5 3, 42 = 190W
N =
(1 0, 05)(1900 90 190) 60
1480
=
= 78%
1900
1900
(4.88)
167
(b) O rendimento teri o mximo obtido quando:

-
Pf e = 0
( ir uito magnti o perfeito)
Prot = 0
(sem atrito)
Pjs = 0
(resistn ia dos enrolamentos nula)
Tem-se ento:
M ax =

=1s
Pabs
O rendimento real portanto inferior a
(1 s).
Observao:
- poderia-se esperar o rendimento teri o de
100%.
No o aso por ausa do
es orregamento, h ne essariamente as perdas Joule no rotor.

- veri a-se que :
78% < (1 0, 05) = 95%
4.8.1 Avaliao Par ial

Assunto: Transformadores Eltri os
1. Conhe e-se as indutn ias de fuga e a indutn ia mtua de dois ir uitos a oplados sobre
um n leo magnti o om
N1 = 550esp.
N2 = 50esp..
Ld1 = 6H, Ld2 = 0, 03H
M = 12H
Lm1
Lm2
Determine: as indutn ias de magnetizao

prprias
L1
dos ir uitos, e as indutn ias
L2 .
2. Para um transformador monofsi o om
N2 > N1
tra e: o diagrama fasorial onsiderando
o trafo ligado a uma arga resistiva e outro alimentando uma arga apa itiva no pura.
3. Um trafo monofsi o de potn ia nominal

omo abaixador de tenso
2400/220V ,
S = 50kV A,
utilizado numa rede de
tem as seguintes ara tersti as:
60Hz
168
AT = R1 = 0, 65 e Ld1 = 1, 85mH
BT = R2 = 0, 0065 e Ld2 = 0, 0185mH
Suponha o trafo entregando a potn ia nominal (50kV

indutivo
cos L = 0, 8;
A) a uma arga de fator de potn ia
sob tenso efetivamente igual a nominal (220V ). Pergunta-se: (a)
Qual o valor exato da tenso de alimentao no lado de
AT .
(b) Qual o valor da regulao
de tenso.
4. Um trafo de ara tersti as nominais
5kV A 60Hz 110/220V
forne eu os seguintes
resultados para os ensaios:
Cir uito Aberto (em vazio):
BT
AT
P0 = 70W ; V0 = 90V ; I0 = 2, 28A
(instrumentos no lado de
em ir uito aberto)
Curto- ir uito :
Pcc = 252W ; Vcc = 10V ; Icc = 60A
(instrumentos no lado de
BT
AT
em urto- ir uito)
(a) Cal ule os parmetros
Rf e
Lm1
do ramo de magnetizao do ir uito equivalente.
(b) Cal ule as resistn ias eltri as dos enrolamentos e as respe tivas indutn ias de
disperso relativos aos lados de
BT
e de
AT
em
mH .
( ) Utiliza-se esse trafo alimentando uma arga nominal essen ialmente resitiva (cos L
1, 0).
Determine as perdas no ferro e as perdas por efeito joule para esse regime. (Observe
que no ensaio em vazio no foi apli ado a tenso nominal!)
5. Deduza a expresso (2.42) (passo-a-passo) do livro Mquinas Eltri as do Fitzgerald (6
edio) e implemente a soluo do exemplo 2.10 mostrando gr os e omentando os

resultados obtidos.
EXPERIMENTOS
Pr-requisitos
O ontudo ensinado ne essrio para realizao das atividades de laboratrio, so:
Teoria do fun ionamento do motor de induo, do ampo magnti o girante trifsi o, seu
omportamento balan eado e sob falta.
Regimes de fun ionamento, urvas ara tersti as, modelagem e ir uito equivalente da
mquina assn rona.
Fluxo de potn ia no motor e medida de potn ia ativa (mtodo dos dois wattmetros ).
Objetivo gerais
Ao nal das atividades o estudante deve ter posto em evidn ia o fun ionamento da mquina
assn rona om seus prin pios fundamentais de ampo magnti o girante, omportamento em
arga, ter ons in ia das grandezas que inuen iam as ara tersti as externas, tais omo
regulaao de velo idade em funo da orrente do estator, a anlise que pode ser feita atravs do
ir uito equivalente e veri ar os limites de desempenho de a ordo om a potn ia demandada
pela arga.
Por m deve fazer um relatrio das atividades desenvolvidas que se refere des rio das
prti as de laboratrio om omentrios sobre todos os resultados obtidos. Fazer e interpretar
gr os e rela ion-los om as equaes teri as que des revem os fenmenos observados.
4.9
EXPERIMENTO 01: MOTOR ELEMENTAR E CAMPO GIRATRIO

Pro edimentos:
169
EXPERIMENTOS
170
1. Fun ionamento do motor elementar. Montar o motor elementar e alimentar o eletroim

om tenso ontnua. A ionar o eletroim num movimento ir ular e observar o desempenho da espira imersa no ampo magnti o. Substitua a espira por um rotor tipo gaiola
om n leo de ferro e verique a melhoria em seu desempenho em termos de velo idade
e de a ompanhar o ampo giratrio.
2. Campo magnti o giratrio. Dispor trs bobinas idnti as deslo adas no espao de
120o
uma da outra e one tadas em estrela. Alimente-as atravs de um sistema trifsi o equilibrado e simtri o om a tenso adequada.
(a) Verique a presena do ampo girante, no entro geomtri o do onjunto, atravs de

uma agulha magnti a ou bssola.
(b) Afastar e aproximar as bobinas e veri ar os efeitos da disperso magnti a.
( ) Inverter duas fases e observar o que o orre om o ampo giratrio.
3. Nos testes de demonstrao dos prin pios fundamentais de fun ionamento da mquina
assn rona ou de induo trifsi a (MAT ou MIT ), analisou-se a maior parte dos fenmenos envolvidos em seu omportamento. Baseado nisto, a partir da disposio me ni a
dos enrolamentos, mostrado na Fig. 4.14, desenvolver e dividir gr a e analiti amente
a representao vetorial do ampo pulsante de ada fase do enrolamento trifsi o, equilibrado (Ns1
= Ns2 = Ns3 = Ns ) e simtri o ( omponente espa ial
orrentes que per orrem as respe tivas bobinas so dadas por:
is2 =
2Is cos( s t
5
) e is3
6
2Is cos( s t + 2 ).
do ampo resultante nos instantes:
t = 0, T /6
fundamental ) quando as
is1 =
2Is cos( s t 6 ),
Determine e marque os omponentes
t = 2T /6;
(a) Mostre de forma analiti a e gra amente e a inun ia de permutar as fases
is2
is3 ;
(b) Realize um s rip no MATLAB, suponha o estator one tado em estrela, que mostre
a evoluo do ampo resultante nos seguintes asos:
i. alimentao om sequn ia direta,
EXPERIMENTOS
Figura 4.14.
171
Disposio dos enrolamentos de uma mquina trifsi a (passo diamentral).
ii. sequn ia inversa,

iii. om a perda de uma das fases,
iv. om falta de fase e o entro de estrela dos enrolamentos esteja ligado ao neutro
da fonte;
( ) Demosntre analiti amente que o ampo resultante, na mquina trifsi a, devido

omponente ter eira harmni a espa ial, nulo.
(d) Mostre de forma gra a e analiti a os efeitos, na mquina trifsi a, das omponentes harmni as espa iais quinta e stima no ampo girante resultante.
Determine
tambm a velo idade e o sentido de rotao dos ampos resultantes individualmente.

(e) Faa um esboo de uma mquina pentafsi a equilibrada e simtri a. Mostre analiti amente o omportamento do ampo resultante fundamental ( orrente de ex itao
isk =
2Is cos[ s t (k 1) 2
]
5
onde
k = 1, 2, 3, 4
5).
4. Explique detalhadamente o prin pio de fun ionamento do motor de induo, in lusive

demonstre a inun ia de se inserir resistn ia no ir uito do rotor sobre o onjugado.
4.10 EXPERIMENTO 02: APLICAO DE CARGA MECNCIA NO
MRB
Objetivo:
Avaliar o fun ionamento do Motor Rotor Bobinado - MRB em vazio e om arga em termos
EXPERIMENTOS
172
de orrente, potn ia, rendimento, et
Pro edimentos:
1. Realizar as devidas onexes indi adas na Fig.
4.15, e apli ar a sequn ia de arga
onforme indi ada na Tab. 4.1, relativo ao ensaio om arga do Motor Rotor Bobinado
(MRB ).
O onjugado resistente da arga (CR ), emulado pelo eletrodinammetro,
espe i ado em
Lbf in.
v1n
i
+ s1
v
- 2n
i
+ s2
v3n
i
+ s3
Figura 4.15.
CR (Lbf in)
0, 2
3, 0
6, 0
9, 0
10, 0
Preen her o restante da tabela exe utando os l ulos ne essrios.
1
Vs
2
P3f
Q3f
Is
MRB
M
3~
Eletrodinammetro
Lbf-in
Ensaios do Motor Rotor Bobinado (M RB ) om arga.
Us (V ) Is (A)
P3 (W ) Q3 (V ar)
Tabela 4.1.
nr (rpm) cos s
Ce_est (Nm)
m (rad/s)
Ensaio om arga do MRB .
2. Responder as seguintes questes:
(a) Pesquise sobre o fator de onverso de onjugado em

na ional em
Lbf in
para o sistema inter-
Nm.
(b) Determine o onjugado eletromagnti o estimado (Ce_est

Tra e os gr os de
Ce (N m)xnr (rpm), cos s (%)xIs (A)
omentrios pertinentes.
= CR + C0 )
e
em
(%)xIs (A)
N m.
e faa os
Conra o l ulo do fator de potn ia de duas formas
diferentes e avalie a pre iso dos instrumentos.
EXPERIMENTOS
173
( ) Determine o oe iente de atrito do motor (Bf ) e o valor das perdas rota ionais em
watts.
(d) Explique o omportamento da potn ia reativa onsumida pelo motor.
(e) Tra e a urva ara tersti a externa
(nr xIs )
e omente sobre a regulao de velo i-
dade da mquina assn rona trifsi a (Reg(%)
= 100(nr0 nr )/nr0 ).
(f ) Faa um esboo e explique o fun ionamento do eletrodinammetro. Pesquise sobre

outras formas de medir onjugado.
(g) Con eitue momento de inr ia (J ) e quais os pro essos de determin-lo no motor
eltri o. Quais seus efeitos sobre a velo idade de rotao do motor.
(h) Cite quatro vantagens da
MAT
e o que se deve fazer para que a mesma fun ione
omo gerador.
(i) Utilize dois pontos da tabela, por exemplo,
da reta
Ce = f (nr )
0, 2
9, 0Lbf in
e determine a equao
representativa da regio estvel de fun ionamento da
estime a velo idade para
MAT
Ce = 12Lbf -in.
(j) Com a equao anterior e o motor a ionando um ventilador uja a urva de arga
dada por:
Cr = 3, 72 106 n2r .
Determine o ponto de operao do motor.
Obs.: Quaisquer dis repn ias entre os valores devem ser devidamente justi ados.
4.11 EXPERIMENTO 03: DETERMINAO DOS PARMETROS DO
MRB
Objetivos:
Determinar os parmetros eltri os do Motor Rotor Bobinado (MRB) atravs dos ensaios
em vazio e rotor travado. Comparar os resultados obtidos atravs do ir uito equivalente om
os valores medidos no Experimento 02 e omprovar a validade do modelo desenvolvido.
Pro edimentos:
1. Os ensaios a seguir referem-se determinao dos parmetros eltri os do motor rotor bo-
EXPERIMENTOS
174
binado. Ini ialmento faa o teste
CC
(montagem a jusante) para determinar a resistn ia
dos enrolamentos do estator (Rs ) e rotor (Rr ) - ver Tab. 4.2.
2. Teste em Vazio: Do teste em vazio possvel determinar as perdas no ferro do estator

(Pf e_s ou
Rf e ), as perdas rota ionais ou me ni as devido ao atrito e ventilao (Prot ) e a
indutn ia li a do estator (ls ). No pro edimento apli ado no ensaio em vazio, apli a-se
a tenso nominal do motor (UsN ) e deixa-o girar livremente sem arga. A separao das
perdas onseguida fazendo um novo onjunto de medidas om o rotor aberto e portanto
parado. Preen her a Tab. 4.3.
(a) Observao: Na pespe tiva de obter uma melhor pre iso na determinao dos parmetros da mquina om rotor tipo gaiola de esquilo, a inun ia do rotor pode
ser eliminada a ionando o rotor atravs de uma mquina auxiliar fazendo o sistema
operar na velo idade de sin ronismo (ns ). o hamado ensaio sn rono.
No aso de um
rotri a
Ur )
MRB
possvel realizar o ensaio om o rotor aberto (medir a tenso
e om rotor em urto- ir uito (medir a orrente rotri a
Ir )
e separar
om maior fa ilidade as perdas no ferro das perdas rota ionais (ver Fig. 4.16(a)).
Observe que no teste om o rotor aberto, deve-se posi ionar o rotor de modo que a
tenso rotri a seja mxima (i.e., identi ar om maior pre iso
Msr
ou lm ).
O diagrama esquemti o dos testes em vazio e rotor travado mostrado na Fig.

4.17. O pro esso de medio de potn ia ativa trifsi a o mesmo do teste anterior,
de dois wattmetros, que de a ordo om o fator de potn ia do sistema resulta em:
P3 = P1 P2
(i.e., para
cos s < 0, 5 = P3 = P1 P2 ,
neste aso ou a bobina
de orrente ou de poten ial deve ser invertida para que o ponteiro do instrumento
possa se deslo ar no sentido adequado).
Enrolamento
Ucc (V ) Icc (A) R()
Estator (s 1-4 )
Rotor (r 1-2 )
Tabela 4.2.
Ensaios CC para determinar as reistn ias dos enrolamentos.
3. Resolver as seguintes questes:
EXPERIMENTOS
175
lg
is1
Vs12
is2
Vs13
is3
Estator
Vsf
Rotor
Is
Vr
rs
jws L`leq
I`r
I0
Cm
nr
ir2
ir1
Vsf
jws ls
Rfe
R`L = r`r /s
6
ir3
(a)
Figura 4.16.
utilizado.
(b)
(a) Diagrama esquemti o do Motor Rotor Bobinado (M RB ) e (b) ir uito equivalente

Us (V )
Em vazio
Is (A) P1 (W ) P2 (W ) Ur (V )
Ir (A) nr (rpm)
om rotor aberto
om rotor em urto
Tabela 4.3.
Ensaio em vazio.
(a) Determine as perdas no ferro, rota ionais e om a maior pre iso possvel o valor da
resistn ia t ia que representa as perdas no ferro (Rf e
= 3 PEfse ,
al ule o valor de
Es ).
(b) Cal ule a indutn ia li a do estator (ls ) om o rotor aberto e om o rotor em
urto- ir uito. Avalie e omente as dis repn ias apresentadas.
( ) Pesquise sobre o mtodo de medio de potn ia om dois wattmetros e demonstre
a possibilidade de se obter a potn ia reativa a partir da leitura dos wattmetros
Q3 =
3(P1 P2 ).
(d) A partir da relao:
kt = Us /Ur ,
al ule a resistn ia rotri a reetida no estator
(Rr ) e a indutn ia mtua li a estator-rotor (lm ).
4. Teste om Rotor Bloqueado
(a) O ensaio de rotor bloqueado permite obter o restante dos parmetros do ir uito
equivalente, omo: a resistn ia rotri a reetida no estator (Rr ) e a indutn ia de

disperso total ou equivalente do rotor reetida no estator (Ld_eq ) onforme indi ado
na Fig. 4.16(b).
(b) No pro edimento de ensaio exigido que o rotor seja bloqueado (sem girar es orregamento,
s = 1),
e atravs de uma fonte trifsi a ajustvel, partindo do zero, apli a-se
EXPERIMENTOS
176
uma tenso de modo que a orrente nominal (IsN ) ua pelos enrolamentos do estator.
Como, normalmente, a tenso ajustada (Uscc ) da ordem de 25 a
30%
da
tenso nominal nos motores gaiola de esquilo, o ramo de magnetizao do ir uito

equivalente pode ser desprezado. Consequentemente, a partir dos dados oletados
(valores de tenso, orrente e potn ia - ver 4.4), pode-se separar a parte resistiva
(Req
= Rs + Rr = Rr = Req Rs )
da reatn ia de disperso total
Xeq = j s Ld_eq .
Com os valores al ulados, responda ao que se pede:

Ensaio de Rotor Travado
Uscc (V )
IsN (A)
P1 (W ) P2 (W ) P3 (W )
Leituras
Tabela 4.4.
Ensaio de Rotor Travado ou ensaio de Curto-Cir uito.
( ) Compare o resultado de
Rr
om o valor al ulado anteriormente e justique possveis
dis repn ias

(d) Cal ule a orrente de partida esperada aso o motor seja a ionado diretamente da
rede
120/208V .
(e) Utilizando o ir uito equivalente determine o valor da orrente de partida e ompare

om o valor do item anterior.
(f ) Ainda om o ir uito equivalente al ule: orrente e fator de potn ia estatri os,
onjugado e rendimento para os es orregamentos observados na Tab. 4.1 e ompare
om os valores medidos diretamente (lembre-se de que
Ce = CR + Bf m ).
Comente
sobre a importn ia do ir uito equivalente na anlise do omportamento do motor.

(g) Determine o es orregamento onde o orre o onjugado mximo e o valor deste onjugado.
(h) Determine o valor de uma resistn ia inserida no ir uito do rotor de modo que o
onjugado de partida seja mximo.
Alm disso, qual o valor da nova orrente de
partida?
(i) Tra e a urva ara tersti a eletrome ni a do motor aso seja a ionado por um
inversor de frequn ia om ontrole tipo Volts/Hertz nas frequn ias 20, 40, 50, 60
e
80Hz .
Anexe a rotina feita no
MAT LAB .
EXPERIMENTOS
177
(j) Sabendo-se que esse motor a iona uma arga em que o onjugado resistente (em
Nm)
dado em funo da velo idade pela relao:
rpm).
CR = 4 1005 n2r
(velo idade em
Cal ule a velo idade e a potn ia til do motor. Suponha que o onjugado
(Cm = a s + b).
motor propor ional ao es orregamento

onsidere que em vazio
Cm = 0
Para determinar a e b
s0 = 0 .
4.12 EXPERIMENTO 04: MOTOR GAIOLA DE ESQUILO

Objetivo : determinar os parmetros do ir uito equivalente do motor de induo tipo gaiola
de esquilo.
Teste em Vazio e de Rotor Travado
1. Nos testes realizados a seguir, utilizou-se um motor de induo trifsi o tipo gaiola de esquilo, one tado em _________ e dados nominais: Mar a
60Hz ,
4 plos,
IsN = ____/___A,
osN
= ____
W EG de 1CV , 220/380V ,
nrN = ______rpm.
(a) O teste em vazio alm de determinar os parmetros do ramo de magnetizao, permite a separao das perdas no ferro do estator (Pf es ) das perdas me ni as rota ionais (Prot ).
Atravs de uma fonte trifsi a ajustvel, mostrada no diagrama
esquemti o da Fig. 4.17, a partir de zero, ajusta-se a sequn ia de tenso indi ada
na Tab.
4.5 at o valor nominal ( ).
Deixe o rotor girar livremente.
O mtodo
de medio da potn ia trifsi a absorvida pelo motor o dos dois wattmentros
P30 = P1 P2
P30 Pjs0 = Prot + Pf es .
gra amente pela extrapolao de
Pf es = 0
A separao das perdas pode ser obtida
(Prot + Pf es ) Us
onde para
Us = 0
e assim as perdas me ni as rota ionais so determinadas.
resistn ia do estator (Rs
equivale a
O valor da
______) ne essrio para o l ulo das perdas
jouli as no estator em vazio (Pjs0
2
= 3Rs Is0
)
e pode ser obtido pelo ensaio
parmetros do ramo de magnetizao (Rf e e
X )
CC .
Os
podem ser al ulados, om boa
pre iso onsiderando a orrente rotri a desprezvel e determinando a tenso
Es ,
EXPERIMENTOS
178
a partir das leituras om a tenso nominal. Mea a velo idade a vazio, em tenso
nominal, aso se ne essite fazer uma nova iterao e obter valores mais pre isos.
Figura 4.17.
Diagrama esquemti o dos testes em vazio e rotor travado (mtodo dos dois wattmetros).
Us (V )
50
100
150
200
250
300
350
380
2
Is0 (A) P1 (W ) P2 (W ) P30 (W ) 3Rs Is0
(W ) Pf es + Prot (W )
Tabela 4.5.
Teste em vazio para separao das perdas e l ulo de parmetros.
(b) Outro teste ne essrio para a determinao do restante dos parmetros do ir uito
equivalente, o de rotor travado (ou de urto- ir uito ). O esquema de montagem o
mesmo do anterior mas om o seguinte pro edimento: om o rotor travado, apli a-se
uma tenso ajustvel, a partir do zero, at ir ular a orrente nominal do motor.
As leituras so registradas na Tab.
4.6.
Obs.: Nos motores de potn ia elevada,
utililza-se um freio denominado freio Prony para manter o rotor parado.

Rotor Travado
Uscc (V )
IsN (A) P1 (W ) P2 (W ) P3cc = P1 + P2 (W )
Leituras
Tabela 4.6.
Teste de rotor travado .
Com base nos dados obtidos, responda ao que se pede:

( ) Determine os elementos do ir uito equivalente em
(anlago ao exer io resolvido na apostila )
supondo

Xds = Xdr
= Xeq /2.
EXPERIMENTOS
179
(d) Utilize o mtodo de Thvenin para determinar o onjugado eletromagnti o e o

es orregamento quando o motor entrega
3/4 da potn ia nominal no eixo (sob tenso
nominal).
(e) Quais so, neste aso, a orrente absorvida pelo motor e o respe tivo fator de potn ia?
(f ) Ainda utilizando o esquema de Thvenin e para o es orregemento nominal determine,
a orrente nominal do estator, o
FP,
o onjugado motor e ompare om os valores
de pla a.
(g) Faa um
script
no
MAT LAB
que resolva o ir uito do motor de forma iterativa
para o es orregamento variando de zero (0.0001) at a unidade a partir da entrada

dos testes em vazio, de rotor travado e do tipo de onexo.
Apresente as urvas
de onjugado eletromagnti o, de uma arga quadrti a nominal (CR

rendimento e fator de potn ia tudo versus a velo idade de rotao
= k 2m ),
nr .
4.13 SIMULAO DINMICA

1. Estudando o programa
MIT dinamico.m
es reva a equao (literal ) eltri a e me ni a
relativo ao modelo de estado resolvida no mesmo (Forma Matri ial Compa ta ).
(a) Quais so os vetores de estado?

(b) Qual a funo da matriz
Cc?
( ) No pro esso de dis retizao do modelo ontnuo, qual a ordem da dis retizao
utilizada e a adequada para os dados relativos a mquina 2 ? (Lembre-se que o passo
de l ulo adequado deve ser menor que o menor autovalor da matriz
e = Ac Xe + Bc Ue
X
m = Aw Xm + Bw Um
X
onde
Y e = Cc Xe
Y m = Cw Xm
Ac )
EXPERIMENTOS
180
(d) Mostre o omportamento das orrentes estatri as, velo idade e onjugado eletromagnti o do motor alimentado om tenso plena e frequn ia de
60Hz .
Considere
um degrau de arga nominal o orrendo na metade do perodo de simulao.

(e) Qual o valor e az das orrentes de partida, em vazio e om arga nominal?
(f ) Quais os valores do es orregamento em vazio e om arga nominal?
(g) Tra e a urva de onjugado eletromagnti o versus o es orregamento;
(h) Modique o programa de modo que o motor parta om uma resistn ia rotri a 5
vezes o valor original e aps
0, 5s a resistn ia omute para o valor original.
Analise o
efeito na orrente de partida omparando om o tem (a). Mostre o omportamento

das orrentes de estator, do onjugado eleletromagnti o (Ce ), velo idade (nr ) e
resistn ia rotri a (rr ).
(i) Partindo da situao original (resistn ia rotri a normal ). Mantenha a tenso de
alimentao xa (valor nominal ) e varie a frequn ia de alimentao para
50Hz .
Quais os valores de es orregamento em vazio e om arga nominal?

(j) A ione o motor om partida direta e arga me n ia linear. Mostre a evoluo de
Ce
Cr
no tempo.
2. Na simulao dinmi a da partida om a have estrela-tringulo, mostre o omportamento: da tenso e az, da orrente esttri a, do
Ce
e da velo idade. Considere a arga
nominal linear. Analise o sobrepi o de orrente no instante da omutao ( ompare om

o valor da orrente de partida direta) e verique se o tempo est adequado ou faa os
ajustes ne essrios.
(a) Explique o pro esso utilizado na simulao para implementar o desligamento do

motor (no instante da omutao );
(b) Qual o intervalo de desligamento?
( ) Qual o tempo de partida do motor? Note que esse tempo est rela ionado om o
tempo de operao dos onta tores.
EXPERIMENTOS
181
3. Modique o programa e simule a perda de uma fase (vs3 ) o orrendo na metade do tempo
de simulao. Considere uma arga me ni a linear. Mostre a evoluo das orrentes,
onjugados e velo idade. Qual o valor e az da orrente de falha e ompare om o valor
normal?
4. A partir do programa MITdegrau.m, mostre o omportamento do motor de
quina 2 ) a ionado pelo a alimentao em degrau
180o
40Nm
(m-
(tenses, orrentes, velo idade,
onjugado, et ) e faa omentrios sobre o ontedo de harmni o das orrentes e a

os ilao de onjugado resultante.
5. A partir do programa MITdegrau.m, implemente a modulao seno-tringulo. Mostre o

omportamento das tenses de fase, orrentes de fase,
dq
e onjugado.
6. A partir dos dados da mquina 3, simule em regime permanente e dinami amente e

sobreponha as respostas de onjugado eletromagnti o (Ce ) versus a velo idade (nr ) em
rpm.
Faa omentrio sobre o omportamento obtido.

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Instituto Federal de Edu

ao Cin ia e Te nologia do Cear

A ionamentos de Mquinas Eltri as - II

rea de Conhe imento: Pro essamento da Energia

Captulo 1 Introduo Geral - Transformador Eltri o

Cir uito Magnti o Simples

Transformador Monofsi o Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transformador Real e Cir uito Eltri o Equivalente . . . . . . . . . . . .

Aspe tos Construtivos

Expresso dos Fluxos Resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expresso das Tenses

Transformador Trifsi o em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . .

Trafo Trifsi o em Regime Permanente Desequilibrado

Captulo 2 Motor de Induo Elementar

Regimes de Fun ionamento da Mquina de Induo . . . . . . . . . . . .

Natureza do Campo Magnti o

Campo Magnti o Pulsante (Enrolamento Monofsi o)

De omposio do Campo Magnti o Pulsante em Dois Campos Girantes

Inun ia do Nmeros de Plos na Velo idade do Campo Girante

Campo Magnti o Girante (Enrolamento Trifsi o)

Captulo 3 Modelagem da Mquina Assn rona Trifsi a (MAT )

Representao em Variveis Naturais

Representao Matri ial

Modelo de Regime Permanente e Cir uitos Equivalentes . . . . . . . . . .

Conjugado Eletromagnti o (Ce )

Balano de Potn ia Ativa no

Expresso do Conjugado em Funo da Tenso de Alimentao

Curva Cara tersti a Eletrome ni a da

Testes para Determinao dos Parmetros Eltri os . . . . . . . . . . . .

Pro essos de Partida

Ajuste de Velo idade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinao dos Parmetros da

Determinao gr a da perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teste de Rotor Travado

Determinao dos parmetros me ni os

Valores Empri os dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Comando Es alar da Mquina Assn rona

Comando em Malha Aberta de Velo idade . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Controle em Malha Fe hada de Velo idade . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Controle em Malha Fe hada de Corrente

Comando om Enfraque imento de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Modelagem Dinmi a da MAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Representao Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Representao Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Modelo Espao-Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Captulo 4 Controle Vetorial ou om Orientao pelo Campo

Mudana de Referen ial

Controle em Campo Orientado Indireto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Controle em Campo Orientado Direto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Controle Vetorial em Quadratura (Orientao pelo Fluxo Estat ri o) . . . . . . 130

Controle om Orientao pelo Fluxo Rotri o

Prin pio de Fun ionamento do

Cir uito Equivalente do Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Cir uito Equivalente do

Projeto do Motor Monofsi o de Induo (MMI ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Mximo onjugado de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Projeto do Capa itor de Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Mximo Conjugado de Partida por ampre de Corrente de Partida143

Exer ios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Avaliao Par ial

Experimento 01: Motor Elementar e Campo Giratrio . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.10 Experimento 02: Apli ao de Carga Me n ia no MRB

4.11 Experimento 03: Determinao dos Parmetros do MRB

Captulo 1 Introduo Geral - Transformador Eltri o

Captulo 2 Motor de Induo Elementar

Inun ia do Nmeros de Plos na Velo idade do Campo Girante

Captulo 3 Modelagem da Mquina Assn rona Trifsi a (MAT )

Determinao gr a da perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Controle Vetorial ou om Orientao pelo Campo

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

1.1 mostrado o sentido do uxo das potn ias eltri a e me ni a envolvidas.

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

deslo amento ao longo do ontorno fe hado c

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

magnti o equivalente sem simpli aes.

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

so denidas omo os fasores de tenso

INTRODUO GERAL - TRANSFORMADOR ELTRICO

formando a rede de distribuio se undria a 4 os que vo alimentar os onsumidores de Baixa