Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos

Sistemas Electrnicos para Informtica - 3o Sem Ingeniera en Informtica

Unidad: Fundamentos de Electrnica.

Objetivo:
El estudiante emplear componentes electrnicos discretos en la construccin de circuitos bsicos que realicen
funciones especficas.

1. Introduccin.
La electricidad (del griego elektron, cuyo significado es mbar) es un fenmeno fsico cuyo origen son las cargas
elctricas y cuya energa se manifiesta en fenmenos mecnicos, trmicos, luminosos y qumicos, entre otros. Se
puede observar de forma natural en fenmenos atmosfricos, por ejemplo, los rayos, que son descargas elctricas
producidas por la transferencia de energa entre la ionosfera y la superficie terrestre (proceso complejo del que los
rayos solo forman una parte). Otros mecanismos elctricos naturales los podemos encontrar en procesos biolgicos,
como el funcionamiento del sistema nervioso. Es la base del funcionamiento de muchas mquinas, desde pequeos
electrodomsticos hasta sistemas de gran potencia como los trenes de alta velocidad, y asimismo de todos los
dispositivos electrnicos. Adems, es esencial para la produccin de sustancias qumicas como el aluminio y el
cloro.
Tambin se denomina electricidad a la rama de la fsica que estudia las leyes que rigen el fenmeno y a la rama de
la tecnologa que la usa en aplicaciones prcticas. Desde que, en 1831, Faraday descubriera la forma de producir
corrientes elctricas por induccin fenmeno que permite transformar energa mecnica en energa elctrica se
ha convertido en una de las formas de energa ms importantes para el desarrollo tecnolgico debido a su facilidad
de generacin y distribucin y a su gran nmero de aplicaciones.
La electricidad es originada por las cargas elctricas, en reposo o en movimiento, y las interacciones entre ellas.
Cuando varias cargas elctricas estn en reposo relativo se ejercen entre ellas fuerzas electrostticas. Cuando las
cargas elctricas estn en movimiento relativo se ejercen tambin fuerzas magnticas. Se conocen dos tipos de
cargas elctricas: positivas y negativas. Los tomos que conforman la materia contienen partculas subatmicas
positivas (protones), negativas (electrones) y neutras (neutrones).
La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de los electrones u otras partculas cargadas
elctricamente. Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde
los semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para
resolver problemas prcticos forman parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica,
electromecnica y la informtica en el diseo de software para su control. El estudio de nuevos dispositivos
semiconductores y su tecnologa se suele considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama
de ingeniera de materiales.
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos de los circuitos
electrnicos son el control, el procesado, la distribucin de informacin, la conversin y la distribucin de
la energa elctrica. Estos usos implican la creacin o la deteccin de campos electromagnticos y corrientes
elctricas. Entonces se puede decir que la electrnica abarca en general las siguientes reas de aplicacin:
* Electrnica de control.
* Telecomunicaciones.
* Electrnica de potencia.
Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un resultado. Una forma de
entender los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:
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* Entradas o Inputs: Consisten en artefactos electrnicos conectados juntos para manipular, interpretar y
transformar las seales de voltaje y corriente provenientes de los transductores.
* Circuitos de procesamiento de seales_Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman las
seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y las convierten en seales de corriente o voltaje.
Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la intensidad de la luz, etc.
* Salidas u Outputs: Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que convierten las seales de
corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. Por ejemplo: un display que nos registre la temperatura, un foco o
sistema de luces que se encienda automticamente cuando est oscureciendo.

1.1. Componentes discretos.

Un componente discreto (o dispositivo discreto ) es un componente electrnico con slo un componente
elctrico, o pasivo (resistor, condensador, etc) o activo (transistor o vlvula de vaco), en vez de un circuito
integrado. El trmino se utiliza para distinguir el componente de los circuitos integrados y circuitos hbridos, que se
construyen de diversos componentes elctricos en un paquete. Tpicamente se refiere a
dispositivos semiconductores.

1.1.1. Teora de los semiconductores.

Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad elctrica puede considerarse situada entre las de un
aislante y la de un conductor, considerados en orden creciente. Los semiconductores ms conocidos son el siliceo
(Si) y el germanio (Ge). Debido a que, como veremos ms adelante, el comportamiento del siliceo es ms estable
que el germanio frente a todas las perturbaciones exteriores que puden variar su respuesta normal, ser el primero
(Si) el elemento semiconductor ms utilizado en la fabricacin de los componentes electrnicos de estado solido. A
l nos referiremos normalmente, teniendo en cuenta que el proceso del germanio es absolutamente similar.
Como todos los dems, el tomo de silicio tiene tantas cargas positivas en el ncleo, como electrones en las rbitas
que le rodean. (En el caso del silicio este nmero es de 14). El inters del semiconductor se centra en su capacidad
de dar lugar a la aparicin de una corriente, es decir, que haya un movimiento de electrones. Como es de todos
conocido, un electrn se siente ms ligado al ncleo cuanto mayor sea su cercana entre ambos. Por tanto los
electrones que tienen menor fuerza de atraccin por parte del ncleo y pueden ser liberados de la misma, son los
electrones que se encuentran en las rbitas exteriores. Estos electrnes pueden, segn lo dicho anteriormente,
quedar libres al inyectarles una pequea energa. En estos recaer nuestra atencin y es as que en vez de utilizar el
modelo completo del tomo de silicio. utilizaremos la representacin simplificada (figura 2) donde se resalta la
zona de nuestro inters.

1.1.2. Diodos, BJT, FET.

Diodos

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Un diodo est constituido bsicamente por dos semiconductores distintos, unidos entre si y encapsulados. El
terminal conectado a uno de los semiconductores es el nodo o terminal positivo, y el terminal conectado al otro
semiconductor recibe el nombre de ctodo o terminal negativo.
La principal caracterstica de los diodos es que dejan pasar la corriente
elctrica en un sentido y no en el contrario.
El tamao de los diodos guarda relacin con la corriente que puede pasar por
ellos, siendo ms grandes los que permiten el paso de corrientes ms
intensas. Si se emplean corrientes suficientemente pequeas, pueden llegar a ser microscopicos. Adems de los
convencionales hay diodos especiales como los diodos diodos LED (Light Emitter Diode), que emiten luz al pasar
por ellos la corriente.
Los diodos solo permiten la conduccin de corriente cuando el nodo se conecta a un potencial mayor que el del
ctodo y la diferencia de potencial supera un valor determinado. Este valor, que depende del diodo, suele estar
entre 0,2 y 2 voltios. Si la polaridad se invierte, los diodos impiden el paso de la corriente, por lo que se pueden
considerar como interruptores activados por la polaridad.
Una de las aplicaciones ms importantes de los diodos es la de convertir corriente alterna en continua, ya que
permiten el paso de corriente para voltajes positivos y la bloquean para voltajes negativos. Tambin se usan para
proteger circuitos contra sobretensiones, desviando la corriente si se supera un cierto voltaje limite.
Las aplicaciones de los diodos LED merecen mencin aparte, ya que la emisin de luz los hace tiles en
situaciones muy distintas a las del resto de los diodos. Los LED de colores son muy utilizados como indicadores
luminosos en multitud de aparatos.
Es frecuente usar grupos de LED (displays) como visualizadores de caracteres, pudiendo llegar incluso a formar
grandes pantallas informativas y anuncios luminosos que muestran texto e imgenes mediante cuadrculas o
matrices de LED.

BJT,
El transistor de unin bipolar (del ingls Bipolar Junction Transistor, o sus siglas
BJT) es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN
muy cercanas entre s, que permite controlar el paso de la corriente a travs de sus
terminales. La denominacin de bipolar se debe a que la conduccin tiene lugar
gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y
electrones negativos), y son de gran utilidad en gran nmero de aplicaciones; pero
tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.
Un transistor de unin bipolar est formado por dos Uniones PN en un solo cristal semiconductor, separados por
una regin muy estrecha. De esta manera quedan formadas tres regiones:
* Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Su
nombre se debe a que esta terminal funciona como emisor de portadores de carga.
* Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.
* Colector, de extensin mucho mayor.
Un transistor de unin bipolar consiste en tres regiones semiconductoras dopadas:
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la regin del emisor, la regin de la base y la regin del colector. Estas regiones son, respectivamente, tipo P, tipo N
y tipo P en un PNP, y tipo N, tipo P, y tipo N en un transistor NPN. Cada regin del semiconductor est conectada a
un terminal, denominado emisor (E), base (B) o colector (C), segn corresponda.

FET.
El transistor de efecto campo (Field-Effect Transistor, en ingls) es un transistor que se basa en el campo
elctrico para controlar la forma y, por lo tanto, la conductividad de un canal que transporta un solo tipo de
portador de carga, hecho de un material semiconductor, por lo que tambin suele ser conocido como transistor
unipolar. Posee tres terminales, denominados puerta (gate), drenaje (drain) y fuente (source). La puerta es el
terminal equivalente a la base del BJT (Bipolar Junction Transistor), de cuyo funcionamiento se diferencia, ya que
en el FET, el voltaje aplicado entre la puerta y la fuente controla la corriente que circula en el drenaje. As como
los transistores bipolares se dividen en NPN y PNP, los FET son de los tipos Canal-N y Canal-P, dependiendo del
material del canal del dispositivo.
El canal de un FET es dopado para producir tanto un semiconductor tipo N o uno tipo P. El drenaje y la fuente
deben estar dopados de manera contraria al canal en el caso del MOSFET de enrequecimiento, o dopados de
manera similar al canal en el caso del MOSFET de agotamiento. Los transistores de efecto de campo tambin son
distinguidos por el mtodo de aislamiento entre el canal y la puerta.
Caracteristicas del FET:
* Tiene una resistencia de entrada extremadamente alta (casi 100M).
* No tiene un voltaje de unin cuando se utiliza como conmutador (interruptor).
* Hasta cierto punto es inmune a la radiacin.
* Es menos ruidoso.
* Puede operarse para proporcionar una mayor estabilidad trmica.

1.2. Amplificadores Operacionales.

Amplificador operacional
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en ingls (operational amplifier) es un
dispositivo amplificador electrnico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una
salida. En esta configuracin, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la
diferencia de potencial entre sus entradas.
Principios bsicos de los amplificadores operacionales
El amplificador operacional ideal
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para
entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los
componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en
trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos,
entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
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En la figura anterior se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada
diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos
terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal
negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la
salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del
amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la
aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones
de alimentacin bipolares ( )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador
ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:
a=
2. La resistencia de entrada es infinita:
Ri =
3. La resistencia de salida es cero:
Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:
BW =
5. La tensin offset de entrada es cero:
V0 = 0 si Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto
que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de
entrada infinitesimalmente pequea.

1.2.1. Caractersticas de los amplificadores operacionales

Los amplificadores operacionales son dispositivos electrnicos que amplifican seales
con una gran ganancia, tpicamente del orden de 10^5 10^6 veces. La figura muestra
la representacin de un operacional, con la entrada inversora (-) y no inversora (+) y en
el otro lado se representa la salida. El dispositivo amplificar la diferencia entre ambas
entradas.
Las primeras veces que se utilizaron los amplificadores operacionales fue en los
computadores analgicos, hacia mediados del s. XX e implementados con tubos de vaco. Realizaban sumas,
diferencias, multiplicacin, diferenciacin e integracin, y todo ello de forma analgica. De aqu se deriva su
nombre amplificador operacional.
Las caractersticas principales de un operacional son:
1. La impedancia de entrada es muy alta, del orden de megohms.
2. La impedancia de salida Zout es muy baja, del orden de 1 ohm
3. Las entradas apenas drenan corriente, por lo que no suponen una carga.
4. La ganancia es muy alta, del orden de 10^5 y mayor.
5. En lazo cerrado, las entradas inversora y no inversora son prcticamente iguales.

1.2.2. Configuraciones bsicas.

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las
configuraciones (1) inversora y (2) no inversora.

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Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro
circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial.

1.3. Transductores y actuadores.

Traductor:
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestacin de energa de
entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en trminos relativos con respecto a un
generador.
El tipo de transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo, electromecnico,
transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en
la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc., para obtener la informacin de entornos fsicos y
qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal medida resulta atenuada.

Los transductores son aquellas partes de una cadena de medicin que transforman una magnitud fsica en una seal
elctrica. Los transductores son especialmente importantes para que los medidores puedan detectar magnitudes
fsicas. Normalmente, estas magnitudes, como por ejemplo temperatura, presin, humedad del aire, presin
sonora, caudal, o luz, se convierten en una seal normalizada (p.e. 4 ... 20 mA). Las ventajas de la transformacin
son por un lado la flexibilidad, ya que muchos medidores soportan la transformacin de seales normalizadas. Por
otro lado, las magnitudes medidas pueden ser ledas a grandes distancias sin prcticamente prdida alguna. Cuando
se usan transductores, la unidad de evaluacin debe recibir slo el rango de medicin, pues a partir de ah, se
calculan desde la seales elctricas las magnitudes elctricas. Algunos transductores
ofrecen adicionalmente una separacin galvnica entre la seal de entrada y de salida.
Actuador
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.
Estos dispositivos son capaces de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Un poco de historia.
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El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para
promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo
que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.
* Lineales
* Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores rotatorios
generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico.

1.3.1. Tipos de transductores.

* Transductor electroacstico.
* Transductor electroqumico.
* Transductor magnetoestrictivo.
* Transductor termoelctrico.

* Transductor electromagntico.
* Transductor electrosttico.
* Transductor piezoelctrico.

* Transductor electromecnico.
* Transductor fotoelctrico.
* Transductor radioacstico.

Ejemplos de transductores:
* Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa acstica (vibraciones sonoras:
oscilaciones en la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).
* Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario. Un altavoz transforma la
corriente elctrica en vibraciones sonoras.
* Una cmara digital es un transductor fotoelctrico que convierte la energa lumnica transportada por
los fotones en corriente elctrica.
* Una pantalla de ordenador es tambin un transductor fotoelctrico, aunque inverso al anterior. sta transforma la
corriente elctrica en energa lumnica a travs de una matriz de puntos luminosos independientes.
* Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y stas generan el cdigo de
la tecla presionada.
* El sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios de presin dentro del vehculo a la
activacin de dicha alarma. Algunas de estas son termistores, galgas extensiomtricas, piezoelctricos, termostatos,
etc.
* Un ventilador, que convierte la energa elctrica en energa mecnica (movimiento del aspa del ventilador).
* Una estufa domstica, transformando la energa elctrica en trmica.
* El termopar, que convierte la energa trmica en energa elctrica mediante la unin de dos alambres de distintos
materiales, es un transductor termoelctrico.

1.3.2. Tipos de actuadores.

Existen varios tipos de actuadores como son:
* Electrnicos.
* Hidrulicos.
* Neumticos.
* Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general,
los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin. embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el
punto de vista de precisin y mantenimiento.
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Actuadores elctricos:
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los
robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidrulicos:
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
* Cilindro hidrulico.
Cilindro hidrulico:

* Motor hidrulico.

* Motor hidrulico de oscilacin

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin
doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente.
Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica:

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que
resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto:
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad.
La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de doble efecto:
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la
diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico:
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a
presin. Se puede lograr una carrera relativamente larga en comparacin con la longitud del cilindro
Motor hidrulico:
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin, se
muestra la clasificacin de este tipo de motores:
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Motor de engranaje:
* Pistn axial.
* Tipo oscilante.
* Motor de hlice.
* Motor con eje inclinado
* Tipo rotatorio motor de veleta.
* Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado:
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin
radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de
inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial:
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el
momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es menor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a
que los elementos de suministro de energa (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidrulicos.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son considerados como
actuadores de simple efecto, y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.
* Con piston.
* Multiveleta
* De mbolo
* De efecto simple.
* De ranura vertical.
* Cilindro neumtico.
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* Con una veleta a la vez.

* Cilindro de efecto simple.
* Motor rotatorio con piston.
* Con engranaje y cremallera.
* Motor neumtico con veleta
* Con engranaje y doble cremallera.
* Actuador neumtico de efecto doble
* Fuelles, diafragma y msculo artificial.
* Actuador lineal de doble efecto sin vstago.
Rotativos de paletas:
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta
directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta
doble no superan los 90.

Actuador elctrico:
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos,
ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de energa. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de energa y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la
aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin
continua. Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de una palanca solidaria a una
bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. Existen
Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms
innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.
Tambin existen los polmeros electro activos, PEA (por su sigla en espaol) o EAP (por su sigla en ingls), los
cuales son polmeros que usualmente cambian de forma o tamao al ser estimulados por un campo elctrico. Se
utilizan principalmente como actuadores, sensores, o la generacin de msculos artificiales para ser empleados en
robtica y en prosttica.
Actuador piezoelctrico:
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el fenmeno fsico de
piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y
han cambiado el mundo del posicionamiento. El movimiento preciso que resulta cuando un campo elctrico es
aplicado al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento.
Es posible distinguir los siguientes tipos:
* De tipo pila.
* De tipo "Flexure".
* Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango.
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Lema:
Gracias a Dios: Ser profesional es parte de una mejor calidad de vida para ti y para toda tu familia, lograrlo es una
gran satisfaccin de manera espiritual, emocional, social y laboral; bscalo, esfurzate y disfrtalo; y veras que ser
profesionista es excelentemente profesional. Que Dios te bendiga a ti y a toda tu familia hoy, maana y siempre.
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