(5.1)
onde o tensor (ou a matriz) que contm as nove componentes de tenso (lembrando que
temos seis componentes independentes).
u x , y,z v x , y,z
w x , y ,z
(5.2)
du
dx
dx
(5.3)
onde a derivada du/dx calculada a partir da funo u(x) no ponto de coordenada x. Com
isso, podemos determinar a deformao normal axial do segmento que vai do ponto x ao
ponto x+dx:
du
dx u A u A dx dx
L L0
du
dx
x F
x
L0
dx
dx
(5.4)
uB uA
u
dx
x
(5.5.1)
vB vA
v
dx
x
(5.5.2)
onde as derivadas u/x e v/x so calculadas no ponto A. Nesse caso, colocamos o smbolo
de derivada parcial pois as funes u e v dependem das coordenadas x e y. De modo anlogo,
os deslocamentos de C so:
uC uA
u
dy
y
(5.6.1)
vC v A
v
dy
y
(5.6.2)
u
dx dx
x
(5.7.1)
LFAC
v
dy dy
y
(5.7.2)
LFAB dx
u
x
dx
x
(5.8.1)
LFAC dy
v
y
dy
y
(5.8.2)
AB
vA
v
dx vA
v
x
dx
x
(5.9)
AC
uA
u
dy u A
u
y
dy
y
(5.10)
Supondo que uC > uA, e que vB > vA, ento o ngulo inicialmente reto diminui e, portanto,
pela definio de distoro no plano xy:
xy AB AC xy
u v
y x
(5.11)
u
x
(5.12.1)
v
y
(5.12.2)
w
z
(5.12.3)
xy
u v
y x
(5.12.4)
xz
u w
z x
(5.12.5)
yz
v w
z y
(5.12.6)
(5.13.1)
xy
x
dx
dx , xy x , y xy
x
x
(5.13.2)
- face inferior: y x , y y , xy x , y xy
- face superior: y x , y dy y
y
y
dy , xy x , y dy xy
(5.13.3)
xy
y
dy
(5.13.4)
O procedimento o similar ao do item anterior: a partir das tenses conhecidas num ponto
qualquer (x,y), so determinadas as tenses na vizinhana desse ponto. Alm das tenses
5
(5.13), podemos imaginar que temos duas foras volumtricas (fora / unidade de volume):
uma ao longo de x (bx) e outra ao longo de y (by), ambas atuando no centro do elemento de
rea dx xy.
Definidas as tenses, e lembrando da conveno para o sentido das tenses positivas,
podemos fazer equilbrio de foras em x e em y:
Fx 0 x dydz xy dxdz x
x xy
bx 0
x
y
b x dxdydz 0
Fy 0 y dxdz xy dydz y
b y dxdydz 0
xy
x
dx dydz xy
dy dxdz
x
y
xy
x
y
y
(5.14.1)
xy
dy dxdz xy
dx dydz
y
by 0
(5.14.2)
Deve-se lembrar que, para fazer o equilbrio de foras, preciso multiplicar a tenso pela rea
em que ela atua.
As expresses (5.14) representam as equaes diferenciais de equilbrio no plano.
Podemos estend-las ao caso 3D, obtendo as chamadas equaes diferenciais de equilbrio
tridimensionais:
x xy xz
bx 0
x
y
z
xy
yz
(5.15.1)
by 0
(5.15.2)
xz yz z
bz 0
x
y
z
(5.15.3)
(5.16.1)
(5.16.2)
2 1
xy
E
(5.16.3)
1
x y
E
1
y x
E
xy
xy
G
(5.17.1)
x 2
(5.17.2)
2
xy
(5.17.3)
(5.17.4)
xy
bx
by
(5.17.5)
onde o potencial volumtrico, utilizado apenas para definir as foras de volume bx e by.
possvel notar que as equaes de equilbrio (5.14) so satisfeitas pelas expresses acima.
Ao invs de buscarmos a funo de Airy que resolve um determinado problema,
vamos partir de formas especficas da funo de Airy para analisarmos quais problemas essas
formas resolvem. Trabalhando com polinmios, j que aparecem segundas derivadas em
(5.17.1) a (5.17.3), ento as formas constantes e lineares para no produzem tenses e,
portanto, no resolvem problemas com carregamento. Vamos desprezar as foras de volume e
analisar as seguintes formas quadrticas (ver as expresses 5.17):
2c
2
x
2
2
2 x , y a 2 x b 2 xy c2 y y 2a 2
xy b2
(5.18)
2c x 6d y
3
3
x
3
2
2
3
3 x , y a 3 x b3 x y c3xy d3 y y 6a 3x 2b3 y
xy 2b3 x 2c3 y
(5.19)
As tenses nesse caso variam linearmente no plano xy. Por exemplo, se a chapa analisada
tiver dimenses L x h (com 0 x L e h y h ), e se considerarmos apenas a
2
2
constante d3 como no nula, ento:
x 6d3 y , y xy 0
(5.20)
9
x 0 , y 2b3 y , xy 2b3x
(5.21)
Assim, para que seja possvel o cisalhamento acima, devemos ter necessariamente uma tenso
normal na direo vertical linearmente varivel ao longo de y.
y2 xy 2
2 y
x 2
2 xy
xy
3v
x 2y
3u
3v
xy2 x 2y
(5.22.1)
(5.22.2)
(5.22.3)
(5.23)
Aplicando a lei de Hooke para estado plano de tenso (EPT) expresso (5.23):
10
2 1
2 2 1
1
x y 2 y x
xy
2
y E
x E
xy E
2 xy
2
2
x y 2 y x 2 1
xy
y2
x
(5.24)
2 xy 2 y b x b y
2x
2
0
xy y2
x
y
x 2
(5.25)
2
2 y 2 x 2 y
b x b y
x
ou
2
2
2
x 2
2
b x b y
2
x
y
2
x
y
(5.26)
Por fim, empregando as definies da funo de Airy (5.17) na equao acima, obtemos a
equao de compatibilidade em termos de para o EPT:
2 2
4
4
4
2 2 2 4 1 2 2 ou 4 1 2
4
x
x y
y
y
x
onde 4
(5.27)
4
2
4
2
4
2
,
e
so operadores gradientes auxiliares.
x 4
x 2 y2
x 2y2 y4
Para o caso em que no existem foras de volume, temos a chamada equao bi-harmnica:
4 0 .
11
r r 1 r
Fr 0
r
r
r
(5.28.1)
1 r 2r
F 0
r
r
r
(5.28.2)
u , v b u , v
(5.29.1)
u , v a u
u
v
d, v
(5.29.2)
u , v c u
u
v
dr , v dr
r
r
(5.29.3)
LFbc dr u dr u r
r
r
(5.30)
v
LFab v rd v d v
r
(5.31)
(5.32)
1 v u
r r
(5.33)
bc tan bc
v
dr v
v
r
dr
r
(5.34)
ab tan ab
u
d u
1 u
rd
r
(5.35)
Por fim, devemos notar que se houver apenas o deslocamento tangencial v, o ngulo reto
a b c vai ser alterado mesmo que v no varie. Esse caso se refere rotao de corpo rgido do
ponto (ou do elemento de rea) em torno do centro, a qual por definio no deve
provocar deformao. Assim, para que no haja distoro nesse caso, a variao de ngulo
reto provocada por essa rotao deve ser retirada da expresso final de r:
14
1 u v v
r r r
(5.36)
2 r 2r
2
2 r 2 r r
r
r
r
(5.37)
r x 2 y2 e arctan y / x
(5.38)
2 2 f 2
f
r r r 2 2
y
x
r
(5.39)
onde f uma funo escalar de campo qualquer, descrita no plano cartesiano (x,y) ou em
coordenadas polares (r,).
Para problemas planos em coordenadas polares, a funo de tenso de Airy definida
da seguinte forma (desprezando as foras de volume):
1 1 2
r
r r r 2 2
(5.40.1)
2
r 2
(5.40.2)
1 1 2
1
2
r r
r r r
(5.40.3)
Pode-se notar que as equaes de equilbrio (5.28) so satisfeitas pelas definies acima.
15
2
2
0
r r r 2 2
r r r 2 2
r
r
(5.41)
0
2
2
r dr
r dr dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r3 dr
dr
dr
(5.42)
(5.43)
A1
A 2 1 2 log r 2A3
r2
A1
A 2 3 2 log r 2A3
r2
r 0
(5.44.1)
(5.44.2)
(5.44.3)
compresso uniforme em todas as direes no seu plano (r = = A3). Para o caso em que h
um orifcio na origem e a constante A2 nula:
r
A1
2A3
r2
A1
2A3
r2
(5.45.1)
(5.45.2)
Agora vamos mostrar que a soluo (5.45) corresponde a um tubo cilndrico vazado
submetido a presso uniforme nas superfcies interna e externa. Como o problema
axissimtrico (sem tenses cisalhantes) e assumindo que no existem foras de volume, a
equao de equilbrio radial (5.28.1) resulta em:
dr r
0
dr
r
(5.46)
du
dr
(5.47.1)
u
r
(5.47.2)
Combinando as expresses (5.46) e (5.47) com a lei de Hooke para estado plano de tenso:
d E du
u 1 E du
u u
du
0
2
2
dr 1 dr
r r 1 dr
r r
dr
d 2 u 1 du u
0
dr 2 r dr r 2
(5.48)
C2
r
(5.49)
17
E
1 2
1
C1 1 C2 2
r
(5.50.1)
E
1 2
1
C1 1 C2 2
r
(5.50.2)
Podemos notar que as expresses acima so do mesmo tipo das equaes (5.45). Para
encontrar as constantes C1 e C2, j que no temos deslocamento radial prescrito, necessrio
impor as condies de contorno conhecidas em termos de tenso. Se o tubo possui raio
interno a e raio externo b, ento:
r a pi e r b p e
(5.51)
a 2 pi b 2 p e
b2 a 2
a 2 pi b 2 p e
b2 a 2
pi p e a 2 b 2
r 2 b2 a 2
(5.52.1)
pi p e a 2 b 2
r 2 b2 a 2
(5.52.2)
2 2
1 a 2 pi b 2 p e 1 pi p e a b 1
r
E b2 a 2
E
r
b2 a 2
(5.53)
18
LISTA 5A - ELASTICIDADE
5.1. Para a barra prismtica sob carga axial uniformemente distribuda da figura abaixo,
determinar as funes que descrevem o estado de tenso (ou o campo de tenses).
5.2. Para a viga prismtica em balano da figura abaixo sob carga transversal uniforme,
determinar as funes que descrevem o estado de tenso (ou o campo de tenses).
Observao: utilizar a teoria elementar de flexo (desprezar as tenses normais transversais).
Ex. 5.1
Ex. 5.2
5.3. Para o eixo em balano sob torque na extremidade livre da figura abaixo, determinar as
funes que descrevem o estado de tenso (ou o campo de tenses).
19
Ex. 5.3
5.4. Verificar as equaes de equilbrio diferencial para os estados de tenso dos exerccios
5.1, 5.2 e 5.3.
5.5. Considerando a liga de ferro fundido malevel ASTM-A197 (E = 172 GPa e = 0,28),
determinar as funes que descrevem o estado de deformao (ou o campo de deformaes)
para os estados de tenso dos exerccios 5.1, 5.2 e 5.3.
5.6. Considerando apenas a deformao axial obtida no exerccio 5.5 para a barra do exerccio
5.1, obter a funo que descreve o deslocamento axial do eixo da barra vy .
5.7. Considerando o estado de deformao obtido no exerccio 5.5 para a barra do exerccio
5.3, obter o campo de deslocamentos v x, y,z e w x, y,z . Observaes: lembrar que o
deslocamento axial u desprezado na teoria elementar de toro, e que a seo engastada no
sofre deslocamento algum.
20
Ex. 5.8
5.9. Seja uma barra prismtica de espessura unitria definida pelas seguintes coordenadas
planas:
x , y
5.10. Seja uma barra prismtica de espessura unitria definida pelas seguintes coordenadas
planas:
x , y
21
5.11. Considerando uma barra prismtica de espessura unitria com coordenadas planas
x , y
/ 0 x L , c y c
constante), determinar:
(a) as tenses no contorno da barra ( x 0 , x L , y c e y c );
(b) o esforo normal ao longo do eixo x;
(c) o esforo cortante ao longo do eixo x;
(d) o momento fletor interno ao longo do eixo x.
5.13. Um vaso cilndrico de parede fina de raio mdio R e espessura t est sujeito a uma
presso interna p. Considerando a teoria elementar ( C pR / t e L pR / 2t ), verificar as
equaes de equilbrio em coordenadas polares na seo transversal do vaso.
5.14. Verificar as equaes de equilbrio em coordenadas polares para um eixo sob toro,
considerando a teoria elementar ( r T / It ou r Tr / It ).
22
5.15. Para o disco vazado da figura abaixo, sabe-se que as foras volumtricas e a tenso
normal tangencial so nulas, e as demais tenses no variam com o ngulo . Neste caso,
considerando o equilbrio diferencial e as condies de contorno em r a (tenso normal
uniforme de 5, e cisalhamento uniforme de 7), determinar o campo de tenses polares ( r e
Ex. 5.15
5.16. Para o problema em coordenadas polares da figura abaixo, sabe-se que o deslocamento
radial no varia com o ngulo , e que o deslocamento tangencial no varia com o raio r.
Considerando os valores de deslocamentos mostrados na figura, determinar:
(a) o campo de deslocamentos polares ( u e v , ou ur e u );
(b) o campo de deformaes planas polares ( r , e r );
(c) o campo de tenses planas, considerando estado plano de tenso (EPT), E = 130 GPa e =
0,30;
(d) o esforo normal interno para a seo transversal definida por 0 .
23
Ex. 5.16
Ex. 5.17
5.19. Um sistema formado por trs tubos concntricos perfeitamente encaixados (isto , sem
interferncia radial). Os dimetros interno e externo dos tubos so:
- tubo 1: dint = 6 mm, dext = 12 mm;
- tubo 2: dint = 12 mm, dext = 16 mm;
- tubo 3: dint = 16 mm, dext = 22 mm.
As propriedades elsticas do tubo so:
- tubo 1: ao A36 (E = 200 GPa, = 0,32);
- tubo 2: lato (E = 101 GPa, = 0,35).
- tubo 3: alumnio 2014 (E = 73,1 GPa, = 0,35);
Para uma presso interna de 80 MPa, determinar as tenses radial e tangencial, e o
deslocamento radial nas bordas interna e externa, e nas interfaces.
5.20. Um sistema formado por dois tubos concntricos com espaamento constante. Os
dimetros interno e externo dos tubos so:
- tubo 1: dint = 9 mm, dext = 11,99 mm;
- tubo 2: dint = 12,01 mm, dext = 15 mm;
As propriedades elsticas do tubo so:
25
26