Sensores en el automvil

Indice cursos

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Sensores de revoluciones inductivos
Aplicacin
Los sensores de revoluciones del motor (sensores de barra), tambin llamados transmisores de
revoluciones o r.p.m, se emplean para:

Medir el nmero de revoluciones del motor

Detectar la posicin del cigeal (posicin de los pistones del motor).

El nmero de revoluciones se calcula mediante el intervalo de tiempo entre las seales del sensor.
La seal de este sensor es una de las magnitudes ms importantes del control electrnico del
motor.
Estructura y funcionamiento
El sensor est montado (separado por un entrehierro) directamente frente a una rueda de impulsos
ferromagntica (figura inferior, pos. 5). Contiene un ncleo de hierro dulce (espiga polar) (3)
rodeado por un devanado (4). La espiga polar comunica con un imn permanente (1). Hay un
campo magntico que se extiende sobre la espiga polar y penetra en la rueda de impulsos (5). El
flujo magntico a travs de la bobina depende de si delante del sensor se encuentra un hueco o un
diente de la rueda de impulsos. Un diente concentra el flujo de dispersin del imn. Se produce una
intensificacin del flujo til a travs de la bobina. Por contra, un hueco debilita el flujo magntico.
Estos cambios en el flujo magntico inducen en la bobina una tensin sinusoidal de salida que es
proporcional a la velocidad de las variaciones y, por tanto, al nmero de revoluciones (figura 2). La
amplitud de la tensin alterna crece intensamente a medida que aumenta el nmero de
revoluciones (pocos mV... >100 V). Existe una amplitud suficiente a partir de un nmero mnimo de
30 revoluciones por minuto.

El nmero de dientes de la rueda de impulsos depende de la aplicacin. Los motores con sistemas
de gestin por electrovlvulas tienen ruedas de impulsos con divisin 60, existiendo en ellas un
hueco correspondiente a dos dientes (5). Esto quiere decir que la rueda tiene 60 - 2 = 58 dientes.
El hueco por dientes faltantes especialmente grande es una marca de referencia y est asignado a
una posicin definida del cigeal. Sirve para la sincronizacin de la unidad de control.
Otra ejecucin de la rueda de impulsos lleva un diente por cilindro en el permetro. Si el motor es
de cuatro cilindros p.ej. hay cuatro dientes; por tanto, por cada vuelta se producen cuatro impulsos.
Los dientes y la espiga polar han de estar ajustados entre s en su geometra. El circuito de
evaluacin en la unidad de control convierte la tensin sinusoidal de amplitud muy diferenciada en
una tensin rectangular de amplitud constante. Esta seal se evala en el microcontrolador de la
unidad de control.

Sensores de revoluciones y sensores de ngulo de giro

Aplicacin
Estos sensores estn montados en las bombas rotativas de inyeccin Diesel de mando por
electrovlvula de alta presin. Su seal se emplea para:

Medir el nmero de revoluciones actual de la bomba rotativa,

Determinar la posicin del ngulo momentneo bomba/rbol de levas del motor y

Medir la posicin de regulacin momentnea del variador de avance.

El nmero de revoluciones actual de la bomba es una de las magnitudes de entrada para la unidad
de control de sta. La unidad determina as el tiempo de activacin de la vlvula de alta presin y,
dado el caso, de la vlvula del variador de avance.
El tiempo de activacin de la vlvula de alta presin es necesario para adaptar el caudal de
inyeccin terico a las condiciones de servicio presentes en ese momento. La posicin del ngulo
en el instante determina los momentos de activacin para la vlvula de alta presin. Slo con una
activacin correcta respecto al ngulo se garantiza que tanto el cierre como la apertura de la
vlvula de :alta presin tengan lugar en la carrera de leva correspondiente. La activacin exacta
asegura el comienzo y el caudal de inyeccin correctos.
La posicin necesaria para la regulacin del variador del avance se determina comparando las
seales del sensor de revoluciones del cigeal con las del sensor del ngulo de giro.

Estructura y funcionamiento
El sensor de revoluciones o sensor de ngulo de giro explora un disco-rueda de impulsos que tiene
120 dientes y est montado sobre el eje de accionamiento de la bomba rotativa. El disco-rueda
tiene (repartidos uniformemente en su permetro) huecos entre dientes, cuyo nmero corresponde
al nmero de cilindros del motor.
El sensor empleado es un sensor doble diferencial de clulas resistivas. Estas son resistencias de
semiconductor mandadas por campo magntico; su estructura es similar a la de los sensores Hall.
Las cuatro resistencias del sensor doble diferencial estn conectadas elctricamente como puente
integral.
El sensor tiene un imn permanente cuya cara polar dirigida al disco-rueda de impulsos es
homogeneizada por una delgada plaquita ferromagntica. Sobre ella estn fijas las cuatro
magnetorresistencias a media distancia de la existente entre dientes. De este modo se encuentran
siempre alternadas dos resistencias frente a huecos y dos frente a dientes. Las clulas
magnetorresistivas para automviles soportan temperaturas de hasta < 170 C (por breve perodo
<200 C).

Sensores de fase Hall

Aplicacin
El rbol de levas est desmultiplicado en una relacin de 1:2 respecto al cigeal. Su posicin
indica si un pistn del motor que se mueve hacia el punto muerto superior se encuentra en el
tiempo de compresin o en el de escape. El sensor de fase junto al rbol de levas (tambin
llamado transmisor de fase) suministra esta informacin a la unidad de control.

Estructura y funcionamiento
Sensores de barra Hall
Los sensores de barra Hall (figura 2 a) aprovechan el efecto Hall: con el rbol de levas gira un rotor
(pos. 7, rueda de impulsos con dientes, segmentos o un diafragma con aberturas) de material
ferromagnetico El circuito integrado Hall (6) se encuentra entre el rotor y un imn permanente (5)
que proporciona un campo magntico perpendicular al elemento Hall.

Cuando pasa un diente (Z) por delante del elemento sensor atravesado por corriente (plaquita de
semiconductor) del sensor de barra, vara l la intensidad del campo magntico
perpendicularmente al elemento Hall. Por tanto, los electrones impulsados por el componente
longitudinal de una tensin aplicada al elemento son desviados en mayor grado
perpendicularmente al sentido de la corriente (figura 1, ngulo "a").

De este modo se genera una seal de tensin (tensin Hall), en un margen de milivoltios,
independiente de la velocidad relativa entre el sensor y la rueda de impulsos. El sistema electrnico
evaluador incorporado en el circuito integrado Hall del sensor prepara la seal y la entrega como
una seal de salida rectangular.
Sensores de barra Hall diferenciales
Los sensores de barra que trabajan segn el principio diferencial disponen de dos elementos Hall
desplazados en los sentidos radial y axial en el espacio (figura inferior, SI y S2). stos suministran
una seal de salida proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los dos puntos de
medicin. Para ello es necesario, sin embargo, un "diafragma con aberturas" de doble va o una
"rueda de impulsos de doble va" para poder generar una seal opuesta en ambos elementos Hall.
Estos sensores se emplean cuando las exigencias de precisin son muy elevadas. Constituyen
otras ventajas el mayor entrehierro y una buena compensacin de la temperatura.

Sensores de velocidad de giro de las ruedas

Aplicaciones
De las seales de los sensores de velocidad de giro de las ruedas las unidades de control de los
sistemas ABS, ASR y ESP derivan la velocidad de rotacin de las ruedas (nmero de vueltas), para
impedir el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar as la estabilidad y dirigibilidad del
vehculo. A partir de estas seales, los sistemas de navegacin calculan la distancia recorrida.
Estructura y funcionamiento
Sensor de velocidad de rotacin pasivo (inductivo) La espiga polar del sensor inductivo de
velocidad de rotacin, que est rodeada de un arrollamiento, se encuentra directamente sobre la
corona generadora de impulsos, fijamente unida con el cubo de rueda. La espiga polar de
magnetismo dulce est unida con un imn permanente, cuyo campo magntico llega hasta la
corona generadora de impulsos, penetrando en ella. A causa de la alternancia permanente entre
los dientes y los entredientes, el giro de la rueda ocasiona la variacin del flujo magntico dentro de
la espiga polar y, por consiguiente, tambin dentro del arrollamiento que la rodea. La variacin del
campo magntico induce en el arrollamiento una tensin alterna, que se toma en cada extremo del
bobinado.
Tanto la frecuencia como la amplitud de la tensin alterna son proporcionales a la velocidad de giro
de la rueda. Cuando la rueda est parada, la tensin inducida es igual a cero. La velocidad mnima
mensurable depende de la forma de los dientes, del entrehierro, de la pendiente de la subida de
tensin y de la sensibilidad de entrada de la unidad de control; partiendo de este parmetro se
puede conocer la velocidad mnima de conexin alcanzable para la aplicacin del ABS.
El sensor de velocidad de giro y la rueda de impulsin estn separados por un entrehierro de
aprox. 1 mm con estrechas tolerancias, para garantizar una deteccin eficaz de las seales.
Adems, una fijacin firme del sensor de velocidad de giro impide que sus seales sean alteradas
por vibraciones procedentes del freno de rueda.
Como las condiciones de montaje en la zona de la rueda no son siempre idnticas, existen
diferentes formas de la espiga polar y distintos modos de montaje. La ms difundida es la espiga
polar en forma de cincel (llamada tambin polo plano, figura inferior a) para montaje radial,
perpendicular a la corona generadora de impulsos. La espiga polar en forma de rombo (llamada
tambin polo en cruz, figura inferior b), para montaje axial, se encuentra en posicin radial respecto
a la corona generadora de impulsos. Los dos tipos de espiga polar han de estar exactamente
ajustados a la corona generadora de impulsos en su montaje. La espiga polar redonda (figura

inferior c) no exige una alineacin exacta con la corona generadora de impulsos; sta, sin
embargo, ha de tener un dimetro suficientemente grande o un nmero reducido de dientes.

Sensores tacomtricos de cajas de cambios

Aplicacin
Los sensores tacomtricos RS (Rotational Speed Sensor) detectan la velocidad de rotacin en
cambios de marchas automticos, semiautomticos y de variacin continua (CVT). Para esta
utilizacin, los sensores son por su concepcin resistentes a los aceites ATF para transmisiones
automticas. El "concepto de compactacin" prev la integracin en el mdulo de mando del
cambio de marchas o en versin independiente. La tensin de alimentacin Uv se encuentra entre
4,5 y 16,5 V y el margen de temperaturas de funcionamiento alcanza de -40 a +150C.
Estructura y funcionamiento
El sensor tacomtrico activo posee un C.I. de efecto Hall diferencial y un interface de corriente
bifilar. Para el funcionamiento ha de ser conectado a una fuente de tensin (tensin de
alimentacin Uv. El sensor puede detectar la seal de velocidad de rotacin generada por ruedas
dentadas y discos de chapa ferromagnticos o por coronas multipolares (entrehierro entre 0,1 y 2,5
mm); aprovecha el efecto Hall y suministra una seal de amplitud constante, independiente de la

velocidad de rotacin. Eso hace posible una deteccin de velocidades de rotacin de hasta casi n =
0. Para la entrega de la seal se modula la corriente de alimentacin en el ritmo de la seal
incremental. La modulacin de la corriente (baja: 7 mA, alta: 14 mA) es convertida luego mediante
una resistencia de medicin RM integrada en la unidad de control en una tensin de seal U RM
(figura inferior).

Existen dos versiones de sensores tacomtricos de cajas de cambios:

RS50
Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular.
Extensin funcional: seal de frecuencia proporcional a la velocidad de impulso y
ocasionada por la corona generadora de impulsos al girar pasando por delante de la
superficie del sensor.

RS51
Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular e
informaciones adicionales transmitidas por el procedimiento de modulacin de duracin de
impulsos.
Extensin funcional: seal de velocidad de rotacin, identificacin de inmovilizacin, del
sentido de rotacin, de la reserva de entrehierro y de la posicin de montaje.

Portainyector con sensor de movimiento de aguja

Aplicacin
El comienzo de inyeccin es una magnitud caracterstica importante para el funcionamiento ptimo
de los motores Diesel. Su deteccin hace posible p.ej. una variacin del avance de inyeccin en
funcin de la carga y del nmero de revoluciones en el circuito de regulacin cerrado. Sirve para
ello en las bombas rotativas o en lnea un portainyector con sensor de movimiento de aguja (figura
inferior) que suministra una seal cuando se levanta la aguja del inyector.
Estructura y funcionamiento
El perno de presin prolongado, de magnetismo permanente (12), penetra en la bobina (11). La
profundidad de penetracin (longitud de recubrimiento "X") determina el flujo magntico en la
bobina. Un movimiento de la aguja del inyector induce, con la variacin del flujo magntico en la
bobina, una seal de tensin dependiente de la velocidad que es procesada directamente en un
circuito de evaluacin en la unidad de control. La superacin de una tensin umbral le sirve al
circuito de evaluacin como seal para el comienzo de inyeccin.

Sensor inductivo para encendido transistorizado

Aplicacin
Este sensor inductivo es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-I.
Representa un generador elctrico de corriente alterna. El punto de conexin del ngulo de cierre
se determina por comparacin de la seal de tensin alterna del sensor con una seal de tensin
correspondiente al tiempo de regulacin de la corriente.
Estructura
El sensor inductivo est alojado en la caja del distribuidor de encendido, en el lugar que ocupaba el
anterior ruptor convencional
El ncleo magntico dulce del arrollamiento de induccin tiene la forma de un disco, llamado "disco
polar". El imn permanente, el arrollamiento de induccin y el ncleo del sensor inductivo forman
una unidad compacta, el "estator".
Frente a esta unidad gira la rueda generadora de impulsos, fijamente unida al rbol del distribuidor
y llamada "rotor". El rotor (comparable a la leva de encendido del ruptor) est fijado sobre el rbol
hueco que rodea el rbol del distribuidor.
El ncleo y el rotor son de acero magntico dulce; tienen prolongaciones en forma de dientes
(dientes del estator y del rotor): El disco polar (ncleo) tiene p. ej. en el lado exterior dientes
estatricos doblados en ngulo recto hacia arriba.
Conforme a ello, el rotor tiene dientes doblados hacia abajo.
El nmero de dientes del rotor y del disco polar corresponde generalmente al nmero de cilindros
del motor. Cuando estn frente a frente, los dientes fijos y los dientes mviles estn distanciados
unos de otros aproximadamente 0,5 mm.

Funcionamiento
El principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el entrehierro entre los dientes del rotor
y del estator vara peridicamente al girar el rotor. Con l vara el flujo magntico. La variacin del
flujo induce una tensin alterna en el arrollamiento de induccin. La tensin de cresta Us es
entonces proporcional a la velocidad de rotacin: aprox. 0,5 V a baja velocidad y aprox. 100 V a
alta velocidad. La frecuencia de esta tensin alterna corresponde al nmero de chispas de
encendido por minuto,

Sensor Hall para encendido transistorizado

Aplicacin
Este sensor Hall es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-H. La seal de
esta "barrera Hall" integrada en el distribuidor de encendido corresponde, en su contenido de
informaciones, a la seal del encendido convencional por bobina y mando por contactos: mientras
que el ruptor del encendido en el distribuidor determina el ngulo de cierre con la ayuda de la leva
de encendido, el sensor Hall en el distribuidor prefija la relacin cclica de impulsos mediante su
rotor de pantallas.
Estructura
El sensor Hall (figura inferior) est integrado en el distribuidor de encendido. Su barrera magntica
est montada sobre la placa soporte mvil. El C. I. Hall se encuentra sobre un soporte cermico; el
circuito y una de sus piezas conductoras estn rodeados de plstico fundido, como medida de
proteccin contra la humedad, la suciedad y daos de orden mecnico. Las piezas conductoras y
el rotor de pantallas son de material magntico dulce. El nmero de pantallas es igual al nmero de
cilindros. El ancho "b" de cada pantalla puede determinar, segn el mdulo electrnico utilizado, el
ngulo de cierre mximo de este sistema de encendido. Por ello, el ngulo de cierre permanece
prcticamente constante durante toda la vida til del sensor Hall; por tanto, no es necesario ya un
ajuste del ngulo de encendido.

Funcionamiento
Cuando gira el rbol del distribuidor, las pantallas del rotor pasan sin contacto por el entrehierro de
la barrera Hall; cuando el entrehierro est libre, el C.I. Hall incorporado y el elemento sensor Hall
son atravesados por el campo magntico. El flujo magntico incide en el elemento sensor Hall y la
tensin Hall alcanza su valor mximo. El C.I. Hall est activado. Tan pronto como una de las
pantallas entra en el entrehierro, la mayor parte del flujo magntico se dispersa en la pantalla y es
mantenido alejado as del C.I. La densidad del flujo desaparece del elemento sensor Hall, excepto
un pequeo resto procedente del campo de dispersin. La tensin Hall alcanza un mnimo. La
forma de la pantalla del rotor determina el ngulo de cierre por generacin inmediata de una
tensin de rampa a partir de la tensin de la seal /s (tensin Hall convertida, figura 2); sobre esta
tensin de rampa se desplaza el punto de activacin del ngulo de cierre. El principio de trabajo y
la forma de construccin del sensor Hall permiten un ajuste del encendido estando el motor parado,
siempre que no se haya previsto ninguna desconexin de la corriente de reposo .

Sensores de convolucin (viraje) piezoelctricos de diapasn

Estructura
El sensor de ngulo de rotacin (llamado tambin girmetro) se compone de un cuerpo de acero
en forma de diapasn provisto de cuatro piezoelementos (dos en la parte inferior y dos en la parte
superior, figura 1) y de una electrnica de deteccin.
Este sensor, insensible a perturbaciones magnticas, efecta mediciones muy precisas.
Se monta bajo la columna de direccin, junto al transmisor de aceleracin transversal, en un
soporte comn.
Detectan en vehculos con regulacin de la dinmica de marcha (ESP) los movimientos de rotacin
del vehculo sobre su eje vertical, p. ej. al recorrer curvas o en caso de desviarse de la direccin o
de patinar (derrapar). Este sensor mide la velocidad de viraje, indicado en el equipo de
autodiagnstico como /s (grados/segundo).
Por esta razn la posicin de montaje es crtica, ya que un mal montaje implica una seal errnea.
Est compuesto por una electrnica de control y un sensor capaz de medir los giros sobre el eje
vertical, denominado diapasn doble. El diapasn est construido a partir de silicio monocristalino.
Cuando el diapasn doble se torsiona bajo el efecto de los pares de viraje, la electrnica de control
detecta estas solicitaciones mecnicas y las transforma en seales elctricas.
Esto requiere que el transmisor sea alimentado con 5 V y masa por la unidad de control, en tanto

que la seal enviada del transmisor a la unidad es una tensin que vara en funcin del par de
viraje entre 0 y 5 V, dando un valor de 25 V cuando no hay ningn par de viraje aplicado.
Si se analiza el diapasn doble en detalle se observa que consta de dos diapasones simples
opuestos entre s y unidos por la base. Al diapasn superior se le llama de excitacin y al inferior,
de medicin.
Estn diseados de tal forma que el diapasn de excitacin entra en resonancia al alcanzar una
frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapasn de medicin tiene la frecuencia de resonancia a
11,33 kHz.

Funcionamiento
Al aplicarse una tensin, los piezoelementos inferiores comienzan a vibrar y excitan a su vez los
piezoelementos en los extremos superiores del diapasn, haciendo que generen vibraciones de
fase opuesta.

Marcha en lnea recta

Al marchar en lnea recta, ninguna aceleracin de Coriolis acta sobre el diapasn. Como
los piezoelementos superiores vibran siempre en fase opuesta y slo son sensitivos
perpendicularmente al sentido de las vibraciones (figura la), no generan ninguna tensin.

Marcha por una curva

La aceleracin de Coriolis, que se manifiesta cuando tiene lugar un movimiento de giro en
unin con el movimiento vibratorio (pero perpendicular a ste ltimo), se aprovecha para la
medicin en la curva. El movimiento de giro ocasiona entonces el desplazamiento de las
zonas superiores del diapasn fuera del plano de vibracin (figura Ib). A causa de ello se
origina en los piezoelementos superiores una tensin elctrica alterna, que llega a la
centralita del control de estabilidad a travs de una electrnica integrada en la caja del

sensor. La amplitud de la seal de tensin depende tanto de la velocidad de giro como de

la velocidad de vibracin; su signo, del sentido de giro del recorrido en la curva.

Sensores de convolucin piezoelctricos ("vasos" oscilantes)

Aplicacin
Se trata de otro modelo de sensor de viraje o de velocidad de viraje (llamados tambin girmetros).

Estructura y funcionamiento
Los sensores de convolucin piezoelctricos son detectores mecnicos de precisin. Un cilindro
metlico hueco oscilatorio (9) es excitado a oscilar y es mantenido en resonancia en sentido radial
por dos cermicas piezoelctricas 1-1' diametralmente opuestas fijadas en el cilindro; un segundo
par de cermicas piezoelctricas 2-2', dispuesto desplazado en 90 del primero, estabiliza la
oscilacin a una amplitud constante, que presenta cuatro nudos de oscilacin alineados en sentido
axial (desplazados en 45 del sentido de excitacin) (figuras 1 a 3).
Al girar a la velocidad de convolucin (V) alrededor del eje del cilindro, los nudos se desplazan
ligeramente en la periferia por el efecto de la aceleracin de Coriolis; en esos nudos que,
normalmente estn libres de fuerza, aparecen entonces unas fuerzas proporcionales a la velocidad
de rotacin, que son detectadas por un tercer par de cermicas piezoelctricas 3-3'. Un cuarto par
de excitacin 4-4' y un bucle cerrado de regulacin reducen la tensin resultante a un valor de
referencia Uref = 0. La magnitud de ajuste necesaria para ello sirve, tras un esmerado filtrado por
un rectificador de sincronizacin de fases, como seal de salida extremamente precisa. Mediante
una encauzada variacin provisional del valor terico a ref = O se puede comprobar fcilmente el
sistema total del sensor (test integrado). La derivacin trmica de este sensor requiere la existencia
de un complejo circuito de compensacin. La inevitable alteracin con el tiempo de las
caractersticas del material de los elementos piezoelctricos obliga adems a realizar un
envejecimiento prematuro esmerado.