Modulao de Largura de Pulso - PWM

Tambm conhecida por PWM, do ingls Pulse Width Modulation, este tipo de modulao mantm a
amplitude dos pulsos constantes e varia-se a sua largura proporcionalmente aos valores de f(t) (sinal
modulador) nos instantes correspondentes, como mostra a Figura 1.

Figura 1: Modulao PWM.

Circuito Modulador PWM
O circuito aqui descrito na Figura 2 um controlador de entrada DC e sada DC tipo PWM, com
alimentao de 12 volts, e foi projetado para ser basicamente um controlador de lmpadas (dimmer)
ou de motores DC.
A grande vantagem do uso circuitos PWM como controladores contra os circuitos resistivos quanto
a eficincia. Enquanto o PWM trabalha com eficincia quase 1 (menos de 1% de perda), para um
circuito resistivo trabalhando a 50% da carga, 50% vai realmente para alimentao da carga e 21%
perdido em aquecimento nos resistores. Isto uma grande vantagem para fontes de energia renovvel.
Uma outra grande vantagem que, na modulao de largura de pulso, os pulsos esto com o valor
nominal de pico, gerando um maior torque nos motores. Um controlador resistivo, j que dever ter
uma tenso reduzida, poder causar parada de um motor devido ao torque reduzido. Alm disso, podese usar potencimetros menores para controlar uma variedade de cargas, ao contrrio dos resistivos
que usam potencimetros grandes e caros.
Uma das desvantagens do PWM a complexidade e a possibilidade de gerar interferncia de rdio
freqncia (RFI). RFI pode ser minimizada colocando o controlador perto da carga e em alguns casos,
usando filtros adicionais.

Figura 2: Circuito-exemplo.

Modulao da Posio de Pulsos - PPM

A modulao da posio de pulsos (PPM - pulse position modulation) consiste em posicionar um
impulso rectangular de amplitude e durao fixas dentro do intervalo de amostragem, de forma que a
posio relativa seja proporcional ao sinal analgico. A vantagem desta modulao sobre as anteriores
reside no fato de que o formato de impulso sempre o mesmo, facilitando a regenerao do sinal. O
sinal PPM gerado a partir do PWM, bastando utilizar um circuito monoestvel (por exemplo um
555) disparando na transio de descida dos pulsos do sinal PWM (Fig. 3) A durao dos impulsos (T)
determinada pela constante de tempo sendo T=1,1 x RC

Fig. 3 Circuito PPM

Nota-se no grfico da acima que deveria haver um pulso iniciando em t=0. O impulso no foi gerado
porque a durao do pulso do sinal PWM ocupou todo o intervalo de amostragem. Isto no causa

problemas na desmodulao do sinal PWM, mas a falta de um pulso compromete a desmodulao

PPM.

Fig. 4 Modulao PPM

O sinal PPM convertido em PWM que por sua vez transmitido atravs de um filtro passa-baixo
para recuperar o sinal analgico. O circuito que converte PPM em PWM formado por dois divisores
digitais de frequncia cujas sadas so conectadas s entradas de uma porta lgica ou-exclusivo. A
maior dificuldade na desmodulao PPM encontra-se na necessidade de sincronismo do oscilador
local do desmodulador com o oscilador do modulador.

Fig. 5 Modulao PPM