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Comprendiendo las Pruebas de PDM para

Motores Elctricos
La mayora de las fallas elctricas son causadas por una combinacin de picos de voltaje que
ocurren en el arranque y en el deterioro normal. El problema a menudo empieza como un corto
vuelta-a-vuelta que eventualmente ir a tierra.
Sin una prueba de alto voltaje muchos de estos problemas pasarn desapercibidos. As que es
importante conocer sus pruebas. Echemos un vistazo a la prueba de resistencia de aislamiento,
a la prueba de ndice de polarizacin, a la prueba de alto potencial de DC y a la prueba de carga,
y resumir los tipos de problemas que pueden y que no pueden encontrar.
Introduccin
Antes de hacer una decisin lgica acerca de qu clases de pruebas deben ser realizadas en
motores para predecir fallos elctricos, usted debe entender lo que ocasiona que estas fallas
ocurran. Tambin es importante entender los diferentes grupos de aislamiento, el proceso de
desgaste del aislamiento y revisar los escenarios tpicos de falla. Slo entonces se pueden tomar
las decisiones en cuanto a que pruebas deben ser incluidas.
Los Grupos de Aislamiento
El sistema de aislamiento de un motor consiste en el aislamiento de tierra a la pared, el
aislamiento de fase a fase y el aislamiento de vuelta a vuelta. En una tpica induccin de motor
el aislamiento a la tierra de la pared es el forro de papel de ranura que protege el cobre aislado a
tierra. La Fase a Fase es a menudo una hoja de papel de aislamiento que es colocada entre las
fases. La conexin ms dbil en el sistema de aislamiento es a menudo el aislamiento de vuelta
a vuelta. Esta es el esmalte en el cobre de un motor aleatorio de embobinado o el esmalte y la
cinta encontrada en forma de serpentines. El propsito de este aislamiento es de proteger las
fallas de cobre a cobre.
Para probar apropiadamente el sistema total de aislamiento, varias pruebas diferentes deben ser
realizadas. El aislamiento a tierra de la pared puede ser probado con un megohmmetro para
determinar los valores de la resistencia del aislamiento, una prueba del ndice de la polarizacin
para evaluar la elasticidad del aislamiento, y una prueba de alta tensin de DC para probar la
fuerza dielctrica del aislamiento a algn nivel predeterminado. El aislamiento de la fase a fase
puede ser probado tambin con parte de las mismas pruebas mencionadas previamente si el
motor es desconectado completamente. En la mayora de los casos de mantenimiento predictivo
esto no ser el caso y el aislamiento de fase a fase debe ser probado en la misma manera como
el aislamiento de vuelta a vuelta. La prueba de carga es la nica prueba disponible de
aislamiento de vuelta a vuelta.

El Proceso de Desgaste del Aislamiento


El proceso de desgaste del aislamiento puede ser afectado por uno o ms de los siguientes cinco
factores:
1.

Contaminacin: Un depsito qumico en el bobinado que causa deterioro en el


aislamiento.

2.

Mecnico: Vibracin o movimiento en el bobinado o motor que usa el sistema de


aislamiento.

3.

Desgaste trmico normal: E lento deterioro del aislamiento sobre el perodo de vida
normal del a travs de la operacin normal.

4.

Desgaste termal prematuro: Temperaturas excesivas del bobinado causando una falla
prematura.

5.

Picos de sobre voltaje: Cargas de alto voltaje causadas por cambios, luces y diseo del
VFD.

Estos cinco factores deben ser considerados cuando se disea un programa de prueba.
Miraremos los procesos de desgaste trmico normales y como son afectados por los factores
mecnicos, desgaste prematuro termal y picos de sobre voltaje. Nos concentraremos en los
problemas no relacionados con la contaminacin.
Qu hace que los motores fallen?
Las fallas elctricas son las responsables entre el 35% a 40% de todas las fallas motrices. Estos
mismos estudios, algunos remontados hacia 1936, a menudo muestran que muchas de estas
fallas del bobinado comienzan como un corto de vuelta a vuelta ocasionados por una carga
inclinada pronunciada debido a la conmutacin 2. En los aos sesentas, la toma de medidas de
estas cargas muestran picos de 0,5 microsegundo hasta de 5 por unidad.
Nota: Al discutir sobre la fuerza dielctrica y picos de voltaje en este artculo la medida de pu
ser utilizada. Una por unidad (pu) es la lnea de al voltaje a tierra.

Estas cargas inclinadas son causadas por una variedad de fuentes. La causa ms comn y
principal de avera del aislamiento de vuelta interna son las cargas de conmutacin 3. Estas
cargas de conmutacin pueden ocurrir al abrir y cerrar los contactos. El reencendido crear
mltiples cargas.
Los estudios muestran que estas cargas recorrern de 1 a 5 pu con aumentos de tiempo de 0,1
a 1 un micro segundo. Un motor 4160V ver cargas de hasta 17,000V.
En operacin normal, un serpentn tpico slo ver de 10 a 100V vuelta a vuelta. La ley de
Pashens indica que una diferencia de 350V es requerida para iniciar un arco. (Ver la Figura 1).
Con esta pequea diferencia potencial un motor no debe fallar debido a cortos de vuelta a vuelta
en operacin normal. Es la combinacin de un aislamiento dbil y las cargas inclinadas que
aceleran el deterioro natural del aislamiento - llevando finalmente a las fallas elctricas del
motor.
La abrasin mecnica dentro del embobinado es otro mecanismo de deterioro que opera en el
aislamiento del motor. En el arranque una accin que aprieta causada por las fuerzas magnticas
causar el desgaste entre los componentes mviles 4. El campo magntico cambia 120 veces
por segundo causando que esta opresin ocurra cada vez. Aunque el desgaste exista entre el
bobinado y el aislamiento a tierra, los estudios muestran que menos del 17% del aislamiento a
tierra sea debido a este movimiento. Es el aislamiento vuelta a vuelta el que es muy afectado
por este tipo de abrasin.

Como se indico previamente, la diferencia potencial de la vuelta a vuelta durante la operacin


normal no es suficiente causa de una falla del aislamiento de la vuelta a vuelta en un motor. Slo
los picos tendrn un nivel de voltaje suficientemente alto para causar esta clase de problema. Al
Aadir el estrs a esta vuelta a vuelta en la distribucin no lineal del voltaje a travs de la fase.
En un estudio realizado por Christiansen y Pedersen 5, fue concluido que el tiempo de la subida
de los picos determinar cmo el voltaje se propaga sobre los bobinados. Como se muestra en la
figura 2, mientras ms rpido es el tiempo de subida menos lineal es el voltaje dividido sobre el
serpentn.
Escenario tpico de una falla elctrica
Cundo un motor es nuevo la fuerza dielctrica del sistema de aislamiento es muy alta. En una
fuerza tpica de aislamiento de vuelta a vuelta de un motor 4160V est sobre 34KV. Con el
tiempo el aislamiento se deteriora debido al proceso de desgaste trmico normal. El exceso de
contaminacin y el nfasis mecnico causarn un deterioro ms rpido. Esto continuar hasta
que finalmente el aislamiento se haya deteriorado a un nivel que es afectado por las cargas (ver
la figura 3).

En este momento cada carga tendr como resultado un arco que causa ms deterioro al
aislamiento. Cundo el aislamiento de vuelta a vuelta se erosiona a un nivel al voltaje
operacional, los conductores se soldarn causando la falla rpidamente debido a la alta corriente
inducida. (Ver la figura 4).

Prueba de Alto Voltaje?


De las cuatro pruebas revisadas en este artculo, slo dos son consideradas para ser de alto
voltaje. Es importante entender lo que cada una de estas pruebas pueden y no pueden hacer.
Es la combinacin de las pruebas correctas que ayudarn a encontrar la meta.
Prueba de Resistencia del Aislamiento
Desarrollada a inicios del siglo XX, la prueba de resistencia de aislamiento (infrarrojo) es la ms
vieja y la ms difundida y utilizada para valorar la calidad del aislamiento a tierra. En esta
prueba, el marco motriz es aterrizado, y el instrumento de la prueba (megohmmetro) impone un
voltaje de DC en los bobinados motrices. La lectura de salida del instrumento es proporcionada
en megaohmios.
El sonido de un bobinado rinde una lectura de salida en centenares, o en miles, de megaohmios.
Para el embobinado aleatorio y la mica asfltica el estndar ANSI/IEEE 43 del IEEE
recomendaciones para la Prctica para Prueba de la Resistencia de Aislamiento para mquinas
rotatorias prescribe 1 megaohmio ms 1 megaohmio por KV del rango de voltaje del motor
como una lectura mnima aceptable. 100 para los modernos embobinados son aceptables. Por
ejemplo, la resistencia aceptable mnima para un motor 460V es 1,46 megaohmios. La
prudencia, sin embargo, dicta que el motor debe de ser retirado del servicio para la

reconstruccin del bobinado mientras que el bobinado a tierra esta aun por encima del valor
aceptable mnimo.
Las lecturas de la prueba de infrarrojo son sumamente sensibles a la temperatura y la humedad.
Para lecturas exactas y significativas, la prueba debe ser realizada cuando el motor ha estado
fuera de servicio por un perodo de tiempo suficientemente largo para haber alcanzado la
temperatura ambiente. Para impedir la condensacin, la temperatura debe estar encima del
punto de roco. Las lecturas infrarrojas obtenidas entonces deben ser corregidas a una
temperatura uniforme de acuerdo con las tablas en las formulas del IEEE 43. Esta prueba es solo
una prueba de aislamiento a tierra y no tiene valor para determinar la calidad del aislamiento de
la vuelta a vuelta.
Prueba del ndice de Polarizacin
Esta prueba de diez minutos de DC es realizada en un voltaje inferior que la prueba de voltaje
mximo de acuerdo con IEEE43. Para ms informacin de niveles exactos de voltaje ver la tabla
disponible en IEEE43. Una lectura del megaohmio es tomada en un minuto y otra vez en diez
minutos para determinar la elasticidad del aislamiento a tierra. Cundo es colocado en un campo
elctrico, las molculas del aislamiento a tierra se deben alinear con ese campo. (Ver la figura 5)
Si el aislamiento presenta desgaste, dureza, y esta quebradizo, ninguna polarizacin puede
ocurrir.

El ndice de Polarizacin es la proporcin de la lectura de la resistencia del aislamiento de diez


minutos dividida por la lectura de un minuto. Sobre el perodo de 10 minutos esta lectura debe
aumentar por un factor de dos o ms dando un PI de dos o ms. Si el aislamiento es muy
quebradizo el ndice de polarizacin ser uno o poco de uno, indicando que la polarizacin no

sucedi (ver la figura 6). Esta prueba tambin slo ve el aislamiento de tierra y no ver los
problemas en el aislamiento de vuelta a vuelta.

Prueba de Alto Potencial DC (HiPot)


La primera de las dos pruebas de alto voltaje, la prueba de DC HiPot puede destapar las
debilidades del aislamiento que quizs no necesariamente fueron detectadas en un
procedimiento infrarrojo ni en el de PI. Adems de medir la resistencia general del aislamiento a
tierra, proporciona informacin en la fuerza dielctrica del aislamiento. En este sentido, puede
detectar las debilidades del aislamiento que son probables de fallar a tierra si esta sujeta a las
cargas de alto voltaje transitorias que ocurren comnmente en sistemas industriales de energa.
Con esta prueba, el marco motriz es aterrizado, y un voltaje de DC es aplicado gradualmente en
incrementos hasta el mximo del voltaje recomendado de la prueba IEEE Std 95 Prctica
Recomendada para Probar el Aislamiento de AC en maquinaria grande rotatoria con Alto Voltaje
dirigido recomienda el voltaje mximo de la prueba en 1,5 X 1,7 Vline X. En cada paso hasta
este voltaje, la corriente de merma en micro amperes es leda y graficada contra el voltaje
correspondiente de la prueba de DC.
El grfico resultante debe ser una lnea recta. La magnitud de la corriente de merma y la cuesta
resultante de la lnea no es la nica consideracin. El criterio de importancia es que el grfico es,
de hecho, una lnea recta. Un auge brusco en el ascenso del grfico indica un desperfecto del
aislamiento. La prueba debe ser abortada inmediatamente para prevenir que el bobinado falle
bajo la prueba. El motor puede regresar al servicio, pero el reacondicionamiento del bobinado o
su reemplazo debe ser planificado a la brevedad.
El nmero de pasos distintos en los que la prueba es realizada es opcional. Sin embargo,
tomando ms pasos en rendimientos ms pequeos de incrementos de voltaje se obtienen
mejores resultados y aminora la posibilidad de que la prueba de voltaje se pasa de la raya. La
mayora de los juegos de prueba de alto potencial incorporan interruptores de sobrecarga para
proteger el bobinado si una debilidad es detectada. El ms sensible de estos circuitos protectores
puede operar cundo la merma de corriente es tan baja como un micro ampere. El DC HiPot es

tambin una prueba que slo mira la tierra de pared y es de ningn valor para el aislamiento de
la vuelta a vuelta.
Prueba de Carga
Aunque la prueba de comparacin de carga fue desarrollado hace ms de 80 aos, es la prueba
clsica ms nueva realizadas para determinar la condicin del aislamiento del bobinado. Esta
prueba detecta los defectos de la vuelta a vuelta, rollo a rollo, y fase a fase que no pueden ser
descubiertos por otros mtodos.
La Prueba de comparacin de carga se basa en la premisa del principio que en un estator sin
ningn defecto del bobinado, las 3 fases del bobinado son idnticas. Esto es til para el estator
de forma de bobina sin rotores instalados. Cada fase es probada contra las otras A-B, B-C, y
A-C. El instrumento de la prueba impone un pulso breve de voltaje en la fase que experimenta la
prueba y se reflejan pulsos en la pantalla del osciloscopio de instrumento. Si dos bobinados son
idnticos (como debe ser), las imgenes reflejadas son idnticas y aparecen como una sola
huella.

Este mtodo de comparacin ha sido utilizado en talleres motrices que reparan motores por ms
de 40 aos. Cuando se usa un probador de carga como un instrumento predictivo de
mantenimiento, la prueba no requiere la comparacin de dos formas de onda. Una prueba ms
sencilla es realizada que busca un cambio a la izquierda por la forma de ondas de la fase que
esta siendo probada. Este cambio indica que la fuerza dielctrica del aislamiento de la vuelta a
vuelta ha empeorado a un nivel debajo de las cargas de conmutacin. Una vez que el
aislamiento se ha debilitado a este punto, se necesitan tomar las decisiones con respecto al
futuro del motor. Con la actual tecnologa digital es posible adquirir los datos de la fase bajo la
prueba en varios niveles de voltaje y juntarlos. Esta tcnica es valiosa en detectar y documentar
este cambio a la izquierda.

Conclusin
Al probar un sistema de aislamiento de motor, es importante que se realicen las pruebas
correctas. El entender que el motor muestra voltajes de hasta 5pu, es importante que el sistema
de aislamiento sea capaz de manejar el estrs ms alto que su voltaje de operacin normal.
Como se mostr en este artculo, si la prueba de alto voltaje no es realizada, es casi imposible
detectar el aislamiento dbil anticipado a la falla.
De las cuatro pruebas discutidas en este artculo tres conciernen al aislamiento a la tierra de
pared sin ninguna consideracin para la vuelta a vuelta. La prueba de carga es la nica prueba
que mira el aislamiento de vuelta a vuelta. El aislamiento de vuelta a vuelta es la causa
primordial de un alto nmero de fallas elctricas. Esta prueba simula caractersticas de una
carga en el arranque, hacindola una prueba apropiada para el descubrimiento prematuro de un
aislamiento dbil.
Referencias:
1. Schump, David E., Predict Motor Failure With Insulation Testing, Plant Engineering Magazine,
September, 1996.
2. Zotos, Peter A., Member IEEE, Motor Failures Due to Steep Front Switching Surges: The Need
for Surge Protection Users Experience, IEEE Transactions on Industrial Applications, Volume
30, Number 6, Nov/Dec 1994.
3. Kema, N.V., Arnhem The Netherlands, H.G. Tempelaar, Determining of Transient Over
Voltages Caused by Switching of High Voltage Motors.
4. Crawford, D.E., General Electric company, Mechanisms of Motor Failures.
5. Christiansen, K.A. and Pederson, A., An Experimental Study of Impulse Voltage phenomena
In A Large AC Motor.
Curt Lanham es presidente de Baker Instrument Company. Miembro de la IEEE y graduado de la
Universidad de Missouri Western, Curt ha trabajado en la industria del mantenimiento predictivo
en los ltimos 16 aos. A impartido seminarios en estas materias en ms de 10 pases y a travs
de los Estados Unidos de Amrica. Curt puede ser contactado en clanham@bakerinst.com

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