Universidade Federal do Cear

a
Departamento de Fsica

2a Lista de fsica matem

atica I
Nome:
Data: 3 de Outubro de 2016

1) Mostre que o elemento vetorial de area em coordenadas generalizadas

pode ser escrito como
d = di f i ,
onde
di =

gijk

uj uk
dd,

com , as coordenadas de parametrizacao.

2) Se as transformacoes de coordenadas sao tais que gij = ei ej sao constantes mostre que os vetores ei e f j sao constantes. Para o caso em que gij
e a identidade, mostre que ei = f i ou seja nao ha distincao entre ndices
covariantes de contravariantes e que a trasformacao de coordenadas e uma
rotacao quando preserva a orientacao.
3) Determine o Laplaciano nas coodenadas definidas por r = ((a+r sin ) cos , (a+
r sin ) sin , r cos ), 0 < r < a, 0 2, 0 2.
4) Encontre o rotacional de um vetor nas coodenadas definidas na questao
anterior.
5) A energia cinetica de rotacao de um corpo rgido e dada por
Z
1
(r)r r dV, r = r.
T =
2

Escreva T em cordenadas generalizadas na forma

Z
1

T =
i j Iij gd3 u.
2
Determine a forma explcita de Iij .
6) Escreva a segunda lei de Newton para uma partcula sujeita `a uma forca
conservativa nas componentes covariantes. Mostre que se o potencial e a
matriz metrica [gij ] nao dependem da coordenada uk com k fixo, entao existe
uma quantidade Qk que e constante de movimento. Determine esta quantidade.
7) Considere uma certa porcao de um corpo em equilbrio. As forcas de
superfcie que atuam nesta porcao do corpo e dada por
dF i = ij n
j da,
onde nj e a jesima componente covariante do vetor normal a` superfcie, da
e o elemento de area invariante e dF i e a componente contravariante da forca
infinitesimal em coordenadas generalizadas, isto e dF i = dF ei . Sendo (r)
a densidade do corpo, mostre que
Dj ij + g i = 0,
onde g i e a iesima componente contravariante da aceleracao da gravidade.
Mostre tambem que ij = ji .

livro 2007/8/1 15:06 page 99 #109

99

2. A N ALISE
V ETORIAL EM C OORDENADAS C URVAS E T ENSORES

Para r > 0, a densidade de carga do campo eletrico do potencial de Coulomb e = E =

porque n = 2.
Pela Equaca o (2.48),

Ze
40

d2 f
2 df
+ 2,
r dr
dr
2 rn = n(n + 1)rn2 ,

2 f (r) =

r
r2

=0

(2.55)
(2.56)

em contraste com a derivada de segunda ordem radial ordinaria de r que envolve n 1 em vez de n + 1.
Por fim, pela Equaca o (2.49),
rf (r) = 0.
(2.57)


Exemplo 2.5.2

P OTENCIAL V ETOR M AGN E TICO

O calculo do potencial vetor magnetico de um u nico circuito de corrente no plano xy usa a lei de Oersted,
H = J, em conjunca o com 0 H = B = A (veja os Exemplos 1.9.2 e 1.12.1) e envolve a avaliaca o de


0 J =
A (r, ) .
Em coordenadas polares esfericas, essa expressao se reduz a


 r


r
rsen

0 J = 2



r sen  r



 0
0 rsen A (r, ) 



1
(rsen A ) .
r (rsen A ) r
= 2
r sen
r

Tomando o rotacional uma segunda vez, obtemos




r
r
rsen

1

0 J = 2
r

r sen 
1

1

 2
(rsen A )
(rsen A )
0
r sen
rsen r
Expandindo o determinante ao longo da linha superior, temos



1 2
1
1
0 J =

(rA ) + 2
(sen A )
2
r r
r sen


1
=
2 A (r, ) 2 2 A (r, ) .
r sen

(2.58)


Exerccios
2.5.1

2.5.2

Expresse os vetores unitarios polares esfericos em vetores unitarios cartesianos.

sen cos + y
sen sen + z
cos ,
Resposta: r = x
= x
cos cos + y
cos sen z
sen ,

cos .

=
xsen + y
e
(a) Pelos resultados do Exerccio 2.5.1, calcule as derivadas parciais r,
em relaca o a r, e .
(b) Com dado por

1 +
r
+

r
r
rsen
(maior taxa de mudanca espacial), use os resultados da parte (a) para calcular . Essa e
uma derivaca o alternativa do laplaciano.
Nota: As derivadas do da esquerda operam sobre os vetores unitarios do antes da
multiplicaca o escalar dos vetores unitarios.

livro 2007/8/1 15:06 page 100 #110

100

Fsica Matematica

2.5.3

Arfken Weber

Um corpo rgido esta em rotaca o ao redor de um eixo fixo com uma velocidade angular constante
. Admita ao longo do eixo z. Usando coordenadas polares esfericas,
(a) Calcule
v = r.
(b) Calcule
v.
Resposta: (a) v =
rsen ,
(b) v = 2.

2.5.4

O sistema coordenado (x, y, z) e rotacionado atraves de um a ngulo em sentido anti-horario

ao redor de um eixo definido pelo vetor unitario n no sistema (x , y , z ). Em termos das novas
coordenadas, o vetor raio se torna
r = r cos + r nsen + n(n r)(1 cos ).

(a) Derive essa expressao partindo de consideraco es geometricas.

. A resposta, em forma de matriz, aparece na
(b) Mostre que ela se reduz, como esperado, n = z
Equaca o (3.90).
(c) Verifique que r 2 = r2 .
2.5.5

Resolvas os vetores unitarios cartesianos para suas componentes polares esfericas:

cos cos
= rsen cos +
x
sen ,

= rsen sen + cos sen +

y
cos ,

= r cos sen
z
.

2.5.6

A direca o de um vetor e dada pelos a ngulos 1 e 1 . Para um segundo vetor, os a ngulos

correspondentes sao 2 e 2 . Mostre que o co-seno do a ngulo includo e dado por
cos = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cos(1 2 ).
Veja Figura 12.15.

2.5.7

Um certo vetor V nao tem nenhuma componente radial. Seu rotacional nao tem nenhuma
componente tangencial. O que isso implica no que se refere a` dependencia radial das componentes
tangenciais de V?

2.5.8

A fsica moderna da grande realce a` propriedade de paridade quer uma quantidade permaneca
invariante ou mude de sinal sob uma inversao do sistema coordenado. Em coordenadas cartesianas
isso quer dizer x x, y y e z z.
(a) Mostre que a inversao (reflexao passando pela origem) de um ponto (r, , ) relativa aos eixos
fixos x, y, z consiste na transformaca o
r r,

tem paridade par.

(b) Mostre que r e
tem paridade mpar (reversao de direca o) e que
2.5.9

Sendo A um vetor qualquer,

A r = A.

(a) Verifique esse resultado em coordenadas cartesianas.

(b) Verifique esse resultado usando coordenadas polares esfericas. (A Equaca o (2.46) da .)

livro 2007/8/1 15:06 page 101 #111

2. A N ALISE
V ETORIAL EM C OORDENADAS C URVAS E T ENSORES

2.5.10

101

Ache as componentes coordenadas esfericas da velocidade e da aceleraca o de uma partcula em

movimento:
vr = r,

v = r,
v = rsen ,

2
ar = r r rsen2 2 ,
a = r + 2r rsen cos 2 ,
a = rsen
+ 2rsen

+ 2r cos .

Sugestao:
r(t) = r(t)r(t)


sen (t) cos (t) + y
sen (t)sen (t) + z
cos (t) r(t).
= x

Nota: Usando as tecnicas lagrangianas da Seca o 17.3, podemos obter esses resultados de um
significa derivada em relaca o ao tempo, r = dr/dt, =
modo mais elegante. O ponto em r,
,
d/dt, = d/dt. Newton e que deu origem a essa notaca o.
2.5.11

Uma partcula m entra em movimento reagindo a uma forca central conforme a segunda lei de
Newton
mr = rf (r).
Mostre que r r = c, uma constante, e que a interpretaca o geometrica dessa expressao leva a`
segunda lei de Kepler.

2.5.12

Expresse /x, /y, /z em coordenadas polares esfericas.

1
sen

= sen cos
+ cos cos

,
RESP.
x
r
r rsen

1
cos

= sen sen
+ cos sen
+
,
[10pt]
y
r
r rsen

1
[10pt]
= cos
sen
.
z
r
r
Sugestao: Iguale xyz e r .

2.5.13

Pelo Exerccio 2.5.12 mostre que




i x
y
= i .
y
x

Este e o operador da mecanica quantica correspondente a` componente z do momento angular

orbital.

2.5.14

Definido o operador do momento angular da mecanica quantica como L = i(r ), mostre que



,
+ icotg
(a) Lx + iLy = ei




(b) Lx iLy = ei
icotg
.

(Esses sao os operadores de levantamento e abaixamento da Seca o 4.3.)

2.5.15

Verifique que L L = iL em coordenadas polares esfericas. L = i(r ), o operador de

momento angular orbital da mecanica quantica.
Sugestao: Use coordenadas polares esfericas para L mas componentes cartesianas para o produto
vetorial.

2.5.16

(a) Pela Equaca o (2.46) mostre que




1
L = i(r ) = i

.
sen

livro 2007/8/1 15:06 page 102 #112

102

Fsica Matematica

Arfken Weber

e
(b) Resolva
para componentes cartesianas e determine Lx , Ly e Lz em termos de , e suas
derivadas.
(c) Por L2 = L2x + L2y + L2z , mostre que



1 2
1
sen

sen

sen2 2



r2
.
= r2 2 +
r
r

L2 =

Esta u ltima identidade e u til para relacionar o momento angular orbital e a equaca o diferencial de
Legendre, Exerccio 9.3.8.
2.5.17

Sendo L = ir , verifique as identidades de operador

rL
(a) = r
i 2 ,
r 
r 

= i L.
(b) r2 1 + r
r

2.5.18

Mostre que as tres formas seguintes (coordenadas esfericas) de 2 (r) sao equivalentes:



d2 (r) 2 d(r)
1 d 2 d(r)
1 d2 
(a) 2
r
;
(b)
+
.
r(r) ;
(c)
r dr
dr
r dr2
dr2
r dr
A segunda forma e particularmente conveniente para estabelecer a correspondencia entre as
descrico es polares esfericas e as descrico es cartesianas de um problema.

2.5.19

Um modelo da coroa solar admite que a equaca o de estado estavel de fluxo de calor,
(kT ) = 0,
e satisfeita. Aqui, k, a condutividade termica e proporcional a T 5/2 . Admitindo que a temperatura
T e proporcional a rn , mostre que a equaca o de fluxo de calor e satisfeita por T = T0 (r0 /r)2/7 .

2.5.20

Um certo campo de forca e dado por

F = r

2P cos P
+ 3 sen ,
r3
r

r P/2

(em coordenadas polares esfericas).

(a) ExamineH F para ver se existe um potencial.
(b) Calcule F d para um crculo unitario no plano = /2. O que isso indica em relaca o a`
forca ser conservativa ou nao-conservativa?
(c) Se voce acredita que F pode ser descrita por F = , ache . Caso contrario, afirme,
simplesmente, que nao existe nenhum potencial aceitavel.
2.5.21

(a) Mostre que A =

cotg/r e uma soluca o de A = r/r2 .
(b) Mostre que essa soluca o em coordenadas polares esfericas esta de acordo com a soluca o dada
para o Exerccio 1.13.6:
xz
yz

y
.
A=x
r(x2 + y 2 )
r(x2 + y 2 )
Note que a soluca o diverge para = 0, correspondendo a x, y = 0.

(c) Por fim, mostre que A = sen

/r e uma soluca o. Note que, embora esta soluca o nao
divirja (r 6= 0), ela nao e mais de valor u nico para todos os possveis a ngulos azimutais.

2.5.22

Um potencial vetor magnetico e dado por

A=

0 m r
.
4 r3

Mostre que isso leva a` induca o magnetica B de um dipolo magnetico pontual com momento dipolar
m.

livro 2007/8/1 15:06 page 103 #113

2. A N ALISE
V ETORIAL EM C OORDENADAS C URVAS E T ENSORES

103

m,
= z
2m cos 0 msen
A =
r 0
+
.
4
r3
4 r3
Compare com as Equaco es (12.133) e (12.134)
Quando as distancias em relaca o a` fonte sao grandes, a radiaca o dipolar eletrica tem campos
RESP. para m

2.5.23

E = aE sen

ei(krt)
,
r

B = aB sen

ei(krt)

.
r

Mostre que as equaco es de Maxwell

E=
sao satisfeitas se tomarmos

B
t

B = 0 0

E
t

aE

= = c = (0 0 )1/2 .
aB
k

Sugestao: Uma vez que r e grande, termos de ordem r2 podem ser descartados.
2.5.24

2.5.25

2.6

O potencial vetor magnetico para uma casca esferica girante uniformemente carregada e

a4 sen

0
2 ,
r>a
3
r
A=
a

r cos ,
r < a.
0
3

(a = raio da casca esferica, = densidade superficial de carga e = velocidade angular). Ache a

induca o magnetica B = A.
20 a4 cos
RESP. Br (r, ) =
3 ,
r > a,
3
r
4
0 a sen
r > a,
3 ,
B (r, ) =
3
r
2 a
0
B = z
,
r < a.
3
2
2
(a) Explique por que em coordenadas polares planas resulta de em coordenadas cilndricas
circulares com z = constante.
(b) Explique por que usar 2 em coordenadas polares esfericas e restringir a /2 nao leva a`
forma polar plana de .
Nota:
2
1
1 2
2 (, ) =
+
+
.
2
2 2

Analise Tensorial

Introduca o, Definico es
Tensores sao importantes em muitas a reas da fsica, incluindo relatividade geral e eletrodinamica. Escalares e
vetores sao casos especiais de tensores. No Captulo 1, uma quantidade que nao mudava sob rotaco es do sistema
de coordenadas em um espaco tridimensional, uma invariante, era denominada escalar. Um escalar e especificado
por um numero real e e um tensor de ordem 0. Uma quantidade cujas componentes se transformavam sob rotaco es
como as da distancia de um ponto a partir de uma origem escolhida (Equaca o (1.9), Seca o 1.2) era denominada
vetor. A transformaca o das componentes do vetor sob uma rotaca o das coordenadas preserva o vetor como uma
entidade geometrica (tal como uma seta no espaco), independentemente da orientaca o da estrutura de referencia.
Em um espaco tridimensional, um vetor e especificado por 3 = 31 numeros reais, por exemplo, suas componentes
cartesianas, e e um tensor de ordem 1. Um tensor de ordem n tem 3n componentes que se transformam de
uma maneira definida.5 Essa filosofia de transformaca o e de crucial importancia para a analise tensorial e obedece
ao conceito de vetor e de espaco vetorial (ou linear) dos matematicos e a` noca o dos fsicos de que observaveis
fsicos nao dependem da escolha de estruturas coordenadas. Ha uma base fsica para tal filosofia: descrevemos o
5 Em

um espaco N dimensional, um tensor de ordem n tem N n componentes.