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Funciones a Valor Vectorial.

Parte II
Prof. Wilfredo ANGULO
calculovv(12
o 15)@gmail.com
Escuela Polit
ecnica del Litoral
Facultad de Ciencias Naturales y Matem
aticas
C
alculo de Varias Variables

Julio 2016

DCYT

em

Derivadas de Funciones Vectoriales

Definici
on 1: La derivada de la funcion vectorial r es la funci
on
vectorial r determinada por el lmite
r (t) = lm

h0

r(t + h) r(t)
h

y cuyo dominio es el conjunto formado por los t en los cuales el lmite


anterior existe. Si este lmite existe se dice que la funcion r(t) es
derivable en t.
Notaciones:
dr
d
[r(t)],
, r (t), Dt r(t), Dt [r(t)].
dt
dt

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em

Derivadas de Funciones Vectoriales

Teorema 1: La funcion vectorial r = f (t), g (t), h(t) es derivable en t


si y solo si las funciones componentes f , g y h son derivables en t, en
cuyo caso se tiene:
r (t) = f (t), g (t), h (t)

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em

Derivadas de Funciones Vectoriales

Ejemplo 1: Halle los valores de t para los cuales la siguiente funcion


vectorial es derivable
r = |t|, e t , 3t 2 .
Ejemplo 2: Hallar la funcion derivada de la siguiente funcion vectorial
r = e 2t , tsen3t, ln(t 2 + 1).

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Derivadas de Funciones Vectoriales


Definici
on 2: Sea C la curva descrita por la funcion vectorial r. Si P es
el punto cuyas coordenadas son las componentes del vector r(t) (el punto
extremo terminal del vector ) y si r (t) existe y es distinto de 0
(vector cero), entonces:
1

Al vector r (t) se le llama VECTOR TANGENTE a la curva C en el


punto P.
A la recta L que pasa por por el punto P y es paralela al vector r (t)
se llama RECTA TANGETE a la curva C en el punto P. Dado t0 para
el cual r (t0 ) = 0 y es tangente en el punto extremo de r0 = r(t0 ),
entonces para cualquier t R la recta L se puede parametrizar con
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la formula vectorial
r0 + tr (t0 ).
em

Derivadas de Funciones Vectoriales

Ejemplo 3: Hallar la recta tangente a la curva determinada por la


funcion vectorial
r(t) = 2 cos(t), 2sen(t), e 6t

en el punto P( 3, 1, e )

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Derivadas de Funciones Vectoriales

Teorema 2: Sean u y v funciones vectoriales derivables, c un escalar y f


una funcion de valores reales. Entonces:
1. (u v) (t) = u (t) v (t).
2. (cu) (t) = cu (t).
3. (f u) (t) = f (t)u(t) + f (t)u (t).
4. (u v) (t) = u (t) v(t) + u(t) v (t).
5. (u v) (t) = u (t) v(t) + u(t) v (t).
6. (u f ) (t) = f (t)u (f (t)). (regla de la cadena)

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em

Derivadas de Funciones Vectoriales

Ejemplo 4: Demostrar que


(u v) (t) = u (t) v(t) + u(t) v (t)

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Derivadas de Funciones Vectoriales

Teorema 3: Si r(t) es derivable y r es constante, entonces r (t) y r


son ortogonales, para toto t.

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Integrales de Funciones Vectoriales


Definici
on 3: Sea r(t)f (t), g (t), h(t) una funcion vectorial donde f , g
y h son funciones de clase C 0 en el intervalo [a, b].
1

La integral INDEFINIDA de r(t) es la funci


on vectorial

r(t) dt =
f (t) dt, g (t) dt, h(t) dt .

La integral DEFINIDA de r(t) en el intervalo [a, b] es el vector

r(t) dt =
a

f (t) dt,
a

g (t) dt,
a

h(t) dt .

a
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Se dice que la funcion vectorial R(t) es una ANTIDERIVADA de la


funcion vectorial r(t) si R (t) = r(t).

em

Integrales de Funciones Vectoriales

Teorema 4 (Primer Teorema Fundamental del C


alculo): Si
r(t) : [a, b] R3 de clase C 0 ([a, b]), entonces
( t
)
d
r(u) du = r(t).
dt a
Teorema 5 (Segundo Teorema Fundamental del C
alculo): Si
r(t) : [a, b] R3 de clase C 0 ([a, b]) y R(t) es una antiderivada de r(t),
entonces

r(t) dt = R(b) R(a).


a

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Integrales de Funciones Vectoriales

Ejemplo 5: Hallar:

1
sen(t), 2t 2 , e t dt

2
sen(t), 2t 2 , e t dt
0

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Longitud de Arco

Definici
on 4 (Curva Suave): La curva C definida como la imagen de
una funcion vectorial r : [a, b] R3 se dice que es suave si la derivada de
r de tal funcion es es de clase C 0 ([a, b]) y r (t) = 0 para todo t (a, b).
Teorema 6 (Longitud de Arco de una curva suave): Si
C : r(t), a t b es una curva suave y C es trazada exactamente una
vez cuando t crece desde a hasta b, entonces su longitud es el valor
dado por
b
(C) =
r (t) dt
a

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Longitud de Arco

Ejemplo 6: Hallar la longitud de arco de la helice circular:


C : r(t) = a cos(t), asen(t), bt,

0 t 2

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Reparametrizacion

Definici
on 6: Sea C : r : [a, b] Rn una curva parametrizada y
h : [c, d] [a, b] una funcion BIYECTIVA y DIFERENCIABLE tal que
h (t) = 0,

t (a, b).

A la funcion compuesta
= r h : [c, d] Rn ,
(t) = r(h(t)),
se le llama una REPARAMETRIZACION de la curva C : r : [a, b] Rn .

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em

Reparametrizacion
Si se aplica regla de la cadena (t)r(h(t)) (t) = h (t)r (h(t)). Esto
dice que la velocidad de es igual a la velocidad de r multiplicada por el
escalar h (t). A
un mas:
1

Si h (t) > 0 (h es creciente), entonces avanza en la misma


direccion que r y se dice que PRESERVA la ORIENTACION . En
este caso se tiene que
h(c) = a y h(d) = b.

Si h (t) < 0 (h es decreciente), entonces avanza en direccion


opuesta a la de r y se dice que INVIERTE la ORIENTACION . En
este caso se tiene que

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h(c) = b y h(d) = a.
em

Reparametrizacion

Ejemplo 7: Sea C : r : [0, 2] R2 la circunferencia que es imagen de


r(t) = cos(t), sen(t).
Sean las funciones:
1. : [0, 1] [0, 2]; (u) = 2u,
2. h : [0, 1] [0, 2]; h(u) = 2(1 u).
Analice el comportamiento de la orientaci
on de la circunferencia en el
plano mediante su reparametrizaci
on con estas funciones.

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em

La Funcion Longitud de Arco


Definici
on 7 (Curva suave por partes): Se dice que una curva es suave
por partes (o a trozos) si es uni
on finita de curvas suaves .
Definici
on 8 (Funci
on longitud de arco): Sea C : r(t), a t b una
curva suave por partes de longitud . Se llama funci
on longitud de
arco de la curva C a la funcion
s : [a, b] [0, ]
definida por

s(t) =

r (u) du.

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s(t) es la LONGITUD DEL ARCO entre los puntos P0 y P, que son los
puntos terminales de r(a) y r(t)

em

Funcion Longitud de Arco

Ejemplo 8: Hallar la funcion longitud de arco de la siguiente helicie:


C : r(t) = cos(t), sen(t), t,

0 t 2.

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em

Reparametrizacion por Longitud de Arco


Sea C : r : [a, b] Rn una curva suave. Para reparametrizarla por
longitud de arco se siguen los siguientes pasos:
Paso 1: Hallar la funcion longitud de arco de la curva:
t
s : [a, b] [0, ], s(t) =
r (u) du.
a

Paso 2: Hallar la funcion inversa de la funcion longitud de arco


h = s 1 : [0, ] [a, b]
.
La reparametrizacion por longitud de arco de la curva C : r : [a, b] Rn
es:
C : = r h : [0, ] Rn .

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em

Reparametrizacion por Longitud de Arco

Ejemplo 9: Reparametrizar por longitud de arco:


1

La circunferencia
C : r(t) = a cos(t), asen(t),

a > 0, 0 t 2.

La helice
C : r(t) = cos(t), sen(t), t,

0 t 2.
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Reparametrizacion por Longitud de Arco


Teorema 7 (Propiedades de la parametrizaci
on por longitud de
arco):
1

Si C : r : [a, b] Rn es una curva suave y si t es un parametro


general y s es el parametro de longitud de arco, entonces

dr
ds


=
dt = r (t).
dt

Se C : r : [a, b] Rn una curva suave. Si s es el parametro de


longitud de arco, entonces r (s) es unitario. Esto es,
dr
= r (s) = 1.
ds

La proposicion recproca de esta segunda parte tambien se cumple.

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