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1

Coordenadas e vetores no
plano
Sumrio
1.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Coordenadas e distncia na reta . . . . . . . . . . .

1.3

Coordenadas e distncia no plano . . . . . . . . . .

1.4

Distncia entre pontos do plano . . . . . . . . . . .

1.5

Equipolncia de segmentos orientados . . . . . . . .

14

1.6

Vetores no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.7

Textos Complementares . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Unidade 1

Introduo
1.1

Introduo

Nesse captulo, introduziremos coordenadas na reta e no plano, para representar pontos por meio de nmeros reais. A linguagem bsica que utilizaremos
continua com a apresentao dos vetores no plano e de suas principais propriedades. A representao dos pontos por suas coordenadas torna possvel
resolver algebricamente diversos problemas geomtricos, e o uso de vetores permite o estudo de vrios conceitos geomtricos de forma mais simples e direta.
Para isso, admitiremos que o leitor tenha conhecimento dos axiomas e dos
principais resultados da Geometria Euclidiana Plana e Espacial, relativos aos
seus elementos bsicos: pontos, retas e planos. A partir desses elementos e dos
axiomas de ordem, podemos denir dois conceitos fundamentais.
Sejam A e B dois pontos distintos. O segmento de reta AB o conjunto
*
formado pelos pontos A e B e pelos pontos C entre A e B , e a semirreta AB
o conjunto formado pelo segmento AB e por todos os pontos D tais que B
est entre A e D.

B
Figura 1.1: Ponto

D
*

D na semirreta AB

Vamos rever alguns axiomas e resultados da Geometria Euclidiana que sero


teis na construo da Geometria Analtica:

por dois pontos distintos passa uma, e somente uma nica reta (axioma
incidncia);

de

dados uma reta r e um ponto P no pertencente a r, existe uma, e somente


uma reta paralela reta r que passa por P (axioma das paralelas);
dados um ponto P e uma reta r, existe apenas uma reta perpendicular a r
que passa por P ;
por trs pontos do espao no situados numa mesma reta passa um, e somente
um plano (axioma de incidncia).
Alm desses, utilizaremos vrios outros resultados da Geometria Euclidiana,
como o Teorema de Pitgoras, a Lei dos Cossenos, os casos de congruncia
entre tringulos etc.
Para iniciarmos nosso estudo, devemos lembrar que, na Geometria Eucli-

Coordenadas e vetores no plano


diana Real, xada uma unidade de comprimento, a cada par de pontos A e
B corresponde um nmero real, denominado distncia entre os pontos A e
B ou comprimento do segmento AB , e designado por d(A, B) ou |AB|,
respectivamente, que satisfaz s seguintes propriedades:

1. d(A, B) 0;
2. d(A, B) = 0 A = B ;
3. d(A, B) = d(B, A);
4. d(A, B) d(A, C) + d(C, B) (desigualdade triangular);
5. d(A, B) = d(A, C) + d(C, B) A, B, e C so colineares e C est entre
A e B.
*
Finalmente, precisamos lembrar que dados uma semirreta CD e um nmero
*
real > 0, existe um nico ponto F CD tal que |CF | = .

1.2

Coordenadas e distncia na reta

*
Sejam r uma reta e OA uma semirreta de r com origem num ponto escolhido
O de r.
*
Seja B um ponto de r tal que O est entre B e A. A semirreta OB dita
*
oposta semirreta OA

B
Figura 1.2: A reta

r se corresponde com o conjunto R dos nmeros reais

A reta r posta em correspondncia com o conjunto dos nmeros reais R


da seguinte maneira:

origem O faz-se corresponder o nmero 0 (zero);


*
a cada ponto X 6= O, da semirreta OA corresponde o nmero real
positivo x = d(O, X);

Unidade 1

Unidade 1

Coordenadas e distncia na reta


*
a cada ponto X , X 6= O, da semirreta OB corresponde o nmero real
negativo x = d(O, X).
A correspondncia

r R
acima descrita biunvoca (exerccio).

Definio 1

O nmero real x que corresponde ao ponto X segundo a correspondncia


acima estabelecida denominada a coordenada do ponto X .
X
x = d(O, X)

X
x = d(O, X)

Figura 1.3: Coordenadas dos pontos na reta

Definio 2

Sejam X e Y pontos da reta r com coordenadas x e y , respectivamente.


Dizemos que o ponto Y est direita do ponto X (ou que o ponto X est
esquerda do ponto Y ) se, e somente se, x < y.

*
Dessa forma, os pontos da semirreta OA distintos de O esto direita de
*
O e os pontos da semirreta oposta a OA esto esquerda de O.
*
Assim, semirreta OA estabelece um sentido de percurso na reta r.
*
Uma reta sobre a qual foi escolhida uma semirreta OA denominada eixo
*
E de origem O e direo induzida pela semirreta OA .

Proposio 3

Demonstrao

Se x e y so as coordenadas dos pontos X e Y sobre o eixo E , respectivamente, ento


d(X, Y ) = |x y|.
fcil vericar o resultado quando X = Y ou X = O ou Y = O.
Suponhamos que X , Y e O sejam trs pontos distintos. Sem perda de
generalidade, suponhamos que X est esquerda de Y , isto , x < y . Temos
ento trs casos a considerar:

Caso 1. X e Y esto direita da origem. Isto , 0 < x < y .


4

Coordenadas e vetores no plano

Figura 1.4: Caso 1.

0<x<y

Neste caso, X est entre O e Y , pois, caso contrrio, Y estaria entre O e


X e d(O, Y ) = y seria menor que d(O, X) = x. Logo,
d(O, Y ) = d(O, X) + d(X, Y ) y = x + d(X, Y )
d(X, Y ) = y x = |y x|.
Caso 2. X est esquerda de O e Y est direita de O. Isto , x < y < 0.
X

Figura 1.5: Caso 2.

x<y<0

De maneira anloga ao caso anterior, vericamos que Y est entre X e O.


Assim,
d(X, O) = d(X, Y ) + d(Y, O) x = d(X, Y ) y
d(X, Y ) = y x = |y x|.
Caso 3. X est esquerda de O e Y est direita de O. Isto , x < 0 < y.
X

Figura 1.6: Caso 3.

x<0<y

*
*
Neste caso, Y est na semirreta OA e X est na semirreta oposta a OA .
Portanto, O est entre X e Y e
d(X, Y ) = d(X, O) + d(O, Y )
d(X, Y ) = x + y = y x = |y x|.
Pela Proposio 3 temos que, se CD um segmento do eixo E tal que C
est esquerda de D, ento o ponto X pertence ao segmento CD se, e s se,
c x d, onde c, d e x so as coordenadas de C , D e X , respectivamente.
Isto , h uma correspondncia biunvoca entre os pontos do segmento CD e
os nmeros reais do intervalo [c, d]:
CD [c, d]

Unidade 1

Unidade 1

Exemplo 1

Coordenadas e distncia no plano


Sejam X e Y pontos de coordenadas x e y no eixo E . Ento, a coordenada
x+y
do ponto mdio M do segmento XY m =
.
2

X
x
Figura 1.7: Sendo

M
m

Y
y

M o ponto mdio do segmento XY , tem-se: d(M, X) = d(M, Y )

Soluo. De fato, suponhamos que X est esquerda de Y (o caso em que


Y est esquerda de X se trata de forma anloga). Como o ponto mdio M
est entre X e Y , temos x < m < y . Logo,
d(M, X) = d(M, Y ) |x m| = |y m|
m x = y m
2m = x + y
m =

1.3

x+y
.
2

Coordenadas e distncia no plano

Sistema de eixos ortogonais


num plano. Seja um plano e se-

jam dois eixos contidos em , com


unidades de medida de comprimento
igual, que se intersectam perpendicularmente no ponto O do plano
que origem comum deles. Para
facilitar a visualizao, convencionamos
que:

um dos eixos, denominado eixoOX , horizontal, orientado para


a direita e sua coordenada a primeira coordenada ou abscissa;

II

I
igual unidade
de medida em
ambos eixos

III

IV

Figura 1.8: Sistema de eixos ortogonais

OXY no plano

o outro eixo, denominado eixo-OY , vertical, orientado para cima e a coordenada nesse eixo a segunda coordenada ou ordenada.

Coordenadas e vetores no plano


Em todo o seguinte, faremos referncia a essa congurao como sistema
de eixos ortogonais OXY ou, brevemente, sistema OXY .
Uma vez escolhido um sistema de eixos OXY no plano , o complementar
dos eixos no plano consiste de quatro partes denominadas quadrantes e numeradas como na Figura 1.8: primeiro quadrante (I ), segundo quadrante (II ),
terceiro quadrante (III ) e quarto quadrante (IV ), respectivamente.
A escolha de um sistema de eixos ortogonais permite estabelecer uma correspondncia biunvoca entre os pontos do plano e os pares ordenados de
nmeros reais do conjunto R2 = {(a, b); a, b R} da seguinte maneira:
Ao ponto P fazemos corresponder o par ordenado (a, b) se P no est
sobre os eixos, a a abscissa do p da perpendicular ao eixo-OX por P e b
a ordenada do p da perpendicular ao eixo-OY por P .
Os nmeros a, b R do par orY
denado (a, b) associado ao ponto P
(3, 3)
so as coordenadas cartesianas do
(4, 2)
ponto P , a a abscissa ou primeira
coordenada de P e b a ordenada
(0, 0)
ou segunda coordanada de P .
(2, 0)
O
X
Na Figura 1.9 ilustramos alguns

(0, 2)
pontos do plano com suas co
(, 2)
( 3, 2)
ordenadas em relao ao sistema
OXY .
Reciprocamente, ao par ordena
do (a, b) R2 associamos o ponto
Figura 1.9: Pontos no plano
P do plano dado pela interseo
da perpendicular ao eixo-OX que passa pelo ponto de abscissa a, com a perpendicular ao eixo-OY que passa pelo ponto de ordenada b.
Sabendo que (a, b) = (a0 , b0 ) em R2 se, e somente se, a = a0 e b = b0 ,
simples vericar que a correspondncia

ponto do plano par ordenado de R2


uma bijeo, isto , uma correspondncia biunvoca.
Notao: Se P corresponde a (a, b) R2 , escrevemos P = (a, b).
Observe que os pontos do eixo-OX tm coordenadas (x, 0) e os pontos do
eixo-OY tem coordenadas (0, y).

Unidade 1

Unidade 1

Distncia entre pontos do plano

+ Para Saber Mais - Sistemas de Coordenadas - Clique para ler


1.4

Distncia entre pontos do plano

Sejam P = (a, b) e Q = (c, d) pontos no plano dados pelas suas coordenadas em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY dado.
Seja R = (c, b) (Figura 1.11).
A distncia de P a Q, que designamos d(P, Q), a medida da hipotenusa P Q do tringulo retngulo 4P QR de catetos P R e QR.
Sendo a distncia entre dois pontos de um eixo medida pelo mdulo
da diferena das suas coordenadas,
as medidas desses catetos so, respectivamente, |P R| = |a c| e
|QR| = |b d|. Do teorema de
Pitgoras, obtemos:

d(P, Q) = |P Q| =

a
O

b
P

Figura 1.10: Distncia entre pontos no plano

|P R|2 + |QR|2 =

(a c)2 + (b d)2 .

(1.1)

Assim, a distncia de P = (a, b) a Q = (c, d) a raiz quadrada da soma dos


quadrados das diferenas das coordenadas correspondentes.

Exemplo 2

Calcule a distncia do ponto A = (1, 2) ao ponto B = (2, 3).

Soluo. Temos: p
d(A, B) =

Exemplo 3

(2 (1))2 + (3 2)2 =

9 + 25 = 34.

Determine m R para que os pontos P = (m, 1) e Q = (2m, m) estejam


a distncia 1.

Soluo. Temos:
8

Coordenadas e vetores no plano

d(P, Q) =
=

Unidade 1

p
(2m m)2 + (m 1)2

2m2 + 2m + 1 = 1
2m2 + 2m + 1 = 1
m(m + 1) = 0
m = 0 ou m = 1.

Se A = (1, 3), determine os pontos P do eixo-OX tais que d(P, A) = 5.

Soluo. O ponto P da
p forma (x, 0) para algum x R. Logo,
2
2

Exemplo 4

d(A, P ) = (x 1) + (0 3) = 5
(x 1)2 + 9 = 25 (x 1)2 = 16
x 1 = 4 x = 5 ou x = 3
P = (5, 0) ou P = (3, 0).

O clculo de distncias permite obter uma caracterizao algbrica do crculo


no plano, do ponto mdio e da mediatriz de um segmento no plano.
O crculo C de centro no ponto A e raio r > 0 o conjunto que
consiste dos pontos do plano situados distncia r do ponto A, ou seja:
C = {P | d(P, A) = r}.
Se A = (a, b) num sistema de
eixos ortogonais OXY no plano ,
P = (x, y) C
d(P, A) = r
d(P, A)2 = r2
(x a)2 + (y b)2 = r2 .
Assim, associamos ao crculo C
a equao (x a)2 + (y b)2 = r2 ,
que relaciona a abscissa com a ordenada de cada um de seus pontos. Propriedades geomtricas do
crculo so deduzidas por mtodos
algbricos estudando sua equao.

y
r
b

C
O
Figura 1.11: Crculo

C de centro A e raio r

Definio 4

Unidade 1

Exemplo 5

Distncia entre pontos do plano


Determine o centro e o raio do crculo dado pela equao:

(a) C : x2 + y2 4x + 6y = 0.
(b) C : x2 + y2 + 3x 5y + 1 = 0.
Soluo. (a) Completando os quadrados, obtemos:
x2 4x + y 2 + 6y = 0
(x2 4x+4) + (y 2 + 6y+9) = 0+4+9
(x 2)2 + (y + 3)2 = 13.

Portanto, o crculo C tem centro no ponto A = (2, 3) e raio r = 13.

(b) Completando os quadrados, obtemos:


x2 + 3x + y 2 5y = 1

 

9
25
9 25
x2 + 3x+ + y 2 5y+
= 1+ +
4
4
4 4




5 2
30
3 2
+ y
=
.
x+
2
2
4

 3 5
30
Assim, C o crculo de centro no ponto A = ,
e raio r =
.
2 2

No seguinte exemplo veremos que as coordenadas do ponto mdio M de um


segmento AB no plano so os valores mdios das respectivas coordenadas
dos pontos A e B .

Exemplo 6

Se A = (x1 , y1 ) e B = (x2 , y2 ) so pontos no plano representados pelas


suas coordenadas em relao um sistema de eixos ortogonais OXY , ento,
x + x y + y 
2
2
M= 1
, 1
.
2

ponto mdio do segmento AB .

10

Coordenadas e vetores no plano


Soluo. Sejam M = (xM , yM )

Y
y2

o ponto mdio do segmento AB ,


C = (xM , y1 ) e D = (xM , y2 ).
Como 4AM C e 4BM D so
tringulos congruentes (AAL),

d(A, C) = d(B, D)
= |xM x1 | = |x2 xM |
= xM = valor mdio entre x1 e x2
= xM =

yM

x1 O

xM

Figura 1.12:

= yM = valor mdio entre y1 e y2 = yM =

y1

x1 + x2
.
2

d(C, M ) = d(D, M )
= |yM y1 | = |y2 yM |

Unidade 1

x2

M o ponto mdio do segmento AB

y1 + y2
.
2

No seguinte exemplo vamos usar coordenadas e a distncia no plano para


dar uma caracterizao algbrica dos pontos que pertencem mediatriz de um
segmento dado.
Seja R o conjunto dos pontos equidistantes dos pontos A e B no plano :

R = {P | d(P, A) = d(P, B)}.


Mostre, algebricamente, que R a mediatriz do segmento AB , isto ,
R a reta perpendicular ao segmento AB que passa pelo seu ponto mdio M .

Soluo. Consideremos um sistema de eixos ortogonais OXY de modo que


o eixoOX seja a reta que passa pelos pontos A e B , com origem no ponto
mdio M do segmento AB e orientada de modo que A esteja esquerda de B
(gura 1.14).
Neste sistema de eixos, A e B tm coordenadas (x0 , 0) e (x0 , 0), respectivamente, para algum nmero real x0 > 0. Ento,

P = (x, y) R d(P, A) = d(P, B) d(P, A)2 = d(P, B)2


(x (x0 ))2 + (y 0)2 = (x x0 )2 + (y 0)2
(x + x0 ))2 + y 2 = (x x0 )2 + y 2
x2 + 2xx0 + x20 + y 2 = x2 2xx0 + x20 + y 2
2xx0 = 2xx0 4xx0 = 0
x = 0 P eixo OY .

11

Exemplo 7

Unidade 1

Distncia entre pontos do plano

B
xo

M=O
A
xo

Figura 1.13: Mediatriz e ponto mdio de

Figura 1.14: Escolha do sistema de eixos ortogonais

AB

Portanto, R = {(x, y) R | x = 0} = eixo OY corresponde, geometricamente, reta perpendicular ao segmento AB que passa pelo ponto mdio
M do segmento AB .
2

No seguinte exemplo vamos caracterizar, em termos de coordenadas, os pontos


obtidos a partir de um ponto dado aplicando uma rotao de 90 com respeito
origem.

b
c

Para isso precisamos lembrar do seguinte resultado (Figura 1.15):

Lei dos Cossenos: Se 4ABC um

c2 = a2 +b2 2ab cos

[ o ngulo no vrtringulo, = ACB


Figura 1.15: Lei dos Cossenos
tice C e a, b e c so os comprimentos
dos lados opostos aos vrtices A, B e C , respectivamente, ento: c2 =
a2 + b2 2ab cos .

Exemplo 8

Seja P = (x, y) 6= O um ponto do plano . Ento, os pontos P 0 = (y, x)


e P 00 = (y, x) so obtidos a partir do ponto P rotacionando de 90 o segmento
OP em torno da origem.

12

Coordenadas e vetores no plano


Conveno: a rotao de 90

que leva o ponto P = (x, y) no


ponto P 0 = (y, x) tem sentido
positivo e a rotao de 90 que leva
o ponto P no ponto P 00 = (y, x)
tem sentido negativo.

P0

Unidade 1

x
P

Soluo. Como

Figura 1.16: Posio dos pontos

d(P, O)2 = (x 0)2 + (y 0)2


= x2 + y 2
d(P 0 , O)2 = (y 0)2 + (x 0)2 = y 2 + x2 ,
o tringulo 4P OP 0 issceles.

P e P0

Alm disso,
d(P, P 0 )2 = (y x)2 + (y x)2
= y 2 + 2xy + x2 + x2 2xy + y 2
= 2(x2 + y 2 ) = (x2 + y 2 ) + (x2 + y 2 ) = d(P, O)2 + d(P 0 , O)2 .
\
Pela Lei dos Cossenos, se = P
OP 0 (Figura 1.16),

d(P, P 0 )2 = d(P, O)2 + d(P 0 , O)2 2d(P, O) d(P 0 , O) cos ,


logo, cos = 0 e o tringulo 4P OP 0 retngulo em O.
Isso signica que o ponto P 0 obtido a partir do ponto P rotacionando o
segmento OP de 90 em torno da origem (Figura 1.17).
Y
P0

x
y

y
y

Figura 1.17:

P 0 obtido rotacionando P de 90

Figura 1.18:

P 00

P 00 obtido rotacionando P de 90

Anlogamente, se prova que o ponto P 00 = (y, x) obtido a partir do


ponto P rotacionando o segmento OP de 90 em torno da origem no sentido

13

Unidade 1

Equipolncia de segmentos orientados


negativo (Figura 1.14)

+ Para Saber Mais - Fermat e Descartes - Clique para ler


1.5

Equipolncia de segmentos orientados

Os mtodos algbricos da Geometria cartesiana


de Fermat e Descartes inuenciaram enormemente
a matemtica ao longo de quase 200 anos at que
foram necessrios metodos mais diretos e livres de
coordenadas na geometria.
Em 1832 Giusto Bellavitis publica um trabalho onde apresentado o conceito de equipolncia entre segmentos que , basicamente, a noo
de vetor que conhecemos e que foi formalizada em
1844 por Hermann Grassmann no seu Die Lin-

Figura 1.19: Bellavitis (1803-1880)

eale Ausdehnungslehre, ein neuer Zweig der Mathematik (Teoria de Extenso


Linear, um novo ramo da Matemtica)

+ Para Saber Mais - Sobre paralelogramos.


Seja AB um segmento orientado
de origem A e extremidade B . Isto , no
segmento AB estabelecemos um sentido de percurso (orientao) de A para
B . Nessa situao, dizemos que o segmento BA est orientado com o sentido
de percurso oposto ao do segmento
AB (Figura 1.20). Bellavitis classicou
os segmentos orientados do plano a partir da relao de equipolncia:

14

- Clique para ler


B

Figura 1.20: Segmentos com sentidos opostos

Coordenadas e vetores no plano

Unidade 1

Dizemos que os segmentos orientados AB e CD so equipolentes, e


escrevemos AB CD, quando satisfazem s seguintes trs propriedades:
(a) tm o mesmo comprimento;
(b) so paralelos ou colineares;
(a) tm o mesmo sentido

B
(a)

D
B

D (b)
(a)

(b)

B
C

Definio 5

Figura 1.21: Segmentos colineares

AB e CD

com (a) o mesmo sentido (b) sentidos opostos

Figura 1.22: (a)

AB CD

(b)

AB 6 CD

Note que dois segmentos colineares AB e CD (Figura 1.21) tm o mesmo


sentido quando induzem o mesmo sentido de percurso na reta que os contm.
Se AB e CD so segmentos paralelos e de comprimento igual, ento AB
e CD tm o mesmo sentido quando ABDC um paralelogramo.
Assim, na Figura 1.22 (a), AB CD, porque ABDC um paralelogramo
e, na Figura 1.22 (b), AB 6 CD, porque ABDC no um paralelogramo.
A seguinte proposio fornece um critrio para vericar quando dois segmentos so equipolentes.

AB CD ponto mdio de AD = ponto mdio de BC .

+ Para Saber Mais - Prova da proposio 6.

- Clique para ler

Da Proposio 6 resulta que, se A, B , C e D so pontos no plano, ento:


AB CD AC BD.
A seguinte proposio nos diz que qualquer ponto do plano a extremidade
inicial de um segmento orientado equipolente a um segmento orientado dado.

15

Proposio 6

Unidade 1

Vetores no plano

Proposio 7

Dados os pontos A, B e C , existe um nico ponto D tal que AB CD.

+ Para Saber Mais - Prova da Proposio 7.

- Clique para ler

Vamos caracterizar a equipolncia em termos de coordenadas. Para isso,


consideremos um sistema de eixos ortogonais OXY no plano, e sejam
A = (a1 , a2 ); B = (b1 , b2 ); C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 )
pontos do plano expressos em coordenadas com relao ao sistema dado.

Proposio 8
Demonstrao

AB CD

b 1 a1 = d 1 c 1

b 2 a2 = d 2 c 2 .

Pela Proposio 6,
AB CD ponto
mdio de AD = ponto mdio de BC

 

a1 + d1 a2 + d2
b1 + c1 b2 + c2

,
,
=
2

(a1 + d1 , a2 + d2 ) = (b1 + c1 , b2 + c2 )
a1 + d1 = b1 + c1 e a2 + d2 = b2 + c2
b1 a1 = d1 c1 e b2 a2 = d2 c2 .
como queramos demonstrar.

Exemplo 9

Dados os pontos A = (1, 2), B = (3, 2) e C = (2, 0), determine as


coordenadas do ponto D = (x, y) de modo que AB CD.
Soluo. Pela proposio 8, temos
AB CD 3 2 = x (2) e
22=y0
x = 1 e y = 4 D = (1, 4).

+ Para Saber Mais - Relao de equivalncia - Clique para ler


1.6

Vetores no plano

A relao de equipolncia permite classicar os segmentos orientados do


plano mediante a seguinte denio.

16

Coordenadas e vetores no plano

Sejam A e B pontos no plano. O vetor


v = AB o conjunto de todos
os segmentos orientados equipolentes a AB . Cada segmento equipolente a AB

um representante do vetor AB (Figura 1.23).

(a) Os segmentos orientados AB e

Unidade 1

Definio 9

Observao 10

CD so equipolentes se, e somente se,


representam o mesmo vetor. Isto ,

AB CD AB = CD .
(b) Dado um ponto A no plano, o

vetor 0 = AA o vetor nulo. Note

A
que 0 = BB , qualquer que seja o ponto
B
B no plano.
(c) Pela Proposio 7, dado um ve

tor v e um ponto qualquer C , existe um

Figura 1.23: Representantes de AB


nico ponto D tal que
v = CD .
Isto , qualquer ponto do plano origem de um nico segmento orientado

representante do vetor
v .
Na prtica, os vetores so manipulados atravs das suas representaes em
relao a um sistema de eixos ortogonais dado.
Dados A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ), os nmeros b1 a1 e b2 a2 so as

coordenadas do vetor
v = AB e escrevemos
v = (b1 a1 , b2 a2 ).

Definio 11

Note que, se AB CD, ento, pela Proposio 8,

AB = (b1 a1 , b2 a2 ) = (d1 c1 , d2 c2 ) = CD .
Isto , as coordenadas de um vetor so calculadas usando qualquer segmento
orientado que o represente.
Sejam A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (4, 0). Determine as coordenadas do

vetor
v = AB e as coordenadas do ponto D tal que
v = CD .

Soluo. Temos
v = AB = (3 1, 1 2) = (2, 1) .
Alm disso, se D = (d1 , d2 ), segue que

17

Exemplo 10

Unidade 1

Vetores no plano

v = AB = CD

Portanto, D = (6, 1).

AB CD
(2, 1) = (d1 4, d2 0)
2 = d1 4 e 1 = d2 0
d1 = 2 + 4 = 6 e d2 = 1 + 0 = 1 .

Da observao 10 (c), temos que se


v um vetor e AB um dos seus

representantes, ento existe um nico ponto P tal que


v OP = AB .
Assim, se A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) e P = (x, y):
AB OP (b1 a1 , b2 a2 ) = (x 0, x 0) = (x, y)
Ou seja, vale a seguinte proposio:

Proposio 12

Exemplo 11

Seja OXY um sistema de eixos ortogonais no plano. Para todo vetor


v

existe um nico ponto P tal que v = OP . Alm disso, as coordenadas do

ponto P coincidem com as coordenadas do vetor


v .

Dados A = (1, 2) e B = (4, 1), determine o ponto P tal que OP = AB .
Soluo. Pela Proposio 12 (Figura 1.24),
P = (4 (1), 1 2) = (4 + 1, 1) = (5, 1).
Y

2
1

4
1

P
Figura 1.24:

Observao 13

AB OP , Exemplo 11

importante lembrar que a escolha de um sistema de eixos ortogonais nos


permite identicar pontos do plano com pares ordenados de nmeros reais em
R2 . A Proposio 12 nos permite estabelecer outra identicao em que a cada
vetor do plano corresponde, tambm, um par ordenado em R2 :

18

Coordenadas e vetores no plano

Ponto do plano Vetor do plano Par ordenado em R2

OP

(p1 , p2 )

Exerccios

1. Verique que a correspondncia que a cada ponto de uma reta r faz corresponder a sua coordenada em R uma correspondncia biunvoca.

2. Usando apenas semirretas construa uma denio do conceito de "Y est


direita de X ".

3. Sejam A e B dois pontos distintos do eixo E com coordenadas a e b, respectivamente. Determine as coordenadas dos pontos X1 , X2 , . . . , Xn1 do
eixo E que dividem o segmento AB em n segmentos de igual comprimento.

4. Um ponto G divide o segmento AB do eixo E em mdia e extrema


d(A, B)
d(A, G)
razo se
=
. Determine a coordenada g de G em termos
d(A, G)

d(G, B)

das coordenadas a e b de A e B , respectivamente.

5. Mostre que o conjunto A = {P = (x, y) | x3 + y3 = 1} no intersecta o


terceiro quadrante do plano.

6. O crculo C de centro A e raio r > 0 divide o plano em trs subconjuntos


disjuntos, so estes

o conjunto dos pontos do prprio crculo C : P C d(A, P ) = r;


o conjunto I dos pontos

interiores a C : P I d(A, P ) < r;

o conjunto E dos pontos

exteriores a C , P E d(A, P ) > r.

(a) Determine se os pontos P = (1, 1), Q = (3, 2), R = (2, 2),


S = (4, 2) pertencem ao crculo C : x2 + y 2 4x + 2y = 8, ao seu interior
ou ao seu exterior.

(b) Determine se o crculo C1 : x2 x + y2 1 = 0 intersecta o crculo C .


Caso negativo, decida se C1 est contido no interior ou no exterior de C .

19

Unidade 1

Unidade 1

Vetores no plano
7. Um subconjunto A do plano limitado se consiste de pontos interiores a
um crculo.

(a) Mostre que A limitado se, e somente se, A consiste de pontos interiores
a um crculo centrado na origem.

(b) Um subconjunto A do plano ilimitado quando no limitado. Mostre


que A ilimitado se, e somente se, A possui pontos exteriores a qualquer
crculo centrado na origem.

(c) Mostre que o conjunto A do Exerccio 5 ilimitado.


8. Um subconjunto A do plano

simtrico em relao ao eixo-OX se (x, y) A (x, y) A;

simtrico em relao ao eixo-OY se (x, y) A (x, y) A;

simtrico em relao origem, se (x, y) A (x, y) A.

(a) Mostre que o conjunto A = {P = (x, y) | x4 + y4 = 1} simtrico em


relao aos eixos OX e OY e tambm em relao origem.

(b) Mostre que A limitado.


9. Determine o centro e o raio dos crculos cujas equaes so:
C1 : x2 + y 2 = 2x + 4y

C2 : x2 + y 2 = 4y 8x.

Verique que os crculos se intersectam e determine as coordenadas dos


pontos de interseo.

10. Seja 4ABC um tringulo retngulo de hipotenusa BC . Calculando distncias em coordenadas mostre que o comprimento da mediana relativa ao
lado BC a metade do comprimento do lado BC .

11. Seja AB um dimetro do crculo C e seja C um ponto de C diferente de A


e B . Usando a distncia em coordenadas, mostre que o tringulo 4ABC
retngulo.

12. Determine o vrtice C do tringulo equiltero 4ABC , sabendo que A =


(x, 0) e B = (x, 0).

20

Coordenadas e vetores no plano


13. Use o GeoGebra para localizar os pontos A = (2, 2), B = (1, 1), C =
(1, 3), D = (3, 4), E = (3, 2), F = (6, 1), G = (3, 1), H = (1, 0),
I = (0, 4), J = (3, 2), K = (1, 1), L = (3, 0), M = (2, 3),
N = (1, 1), P = (5, 0) e Q = (3, 1). Por mera inspeo, decida quais dos
seguintes segmentos so equipolentes: AB , AC , CD, DF , EF , GH , EJ ,
IJ , KL, N M , M N , P Q.

14. Em cada caso, determine o ponto D tal que CD AB , onde A = (1, 1),
B = (2, 3) e C o ponto:

(a) (2, 1); (b) (2, 0); (c) (1, 3); (d) (1, 1); (e) (2, 3).

15. Determine o ponto P tal que OP = AB , onde:


(a) A = (1, 1) e B = (1, 1);

(c) A = (1, 3) e B = (0, 0);

(b) A = (2, 0) e B = (1, 3);

(d) A = (2, 2) e B = (2, 2).

16. Sejam A = (1, 1) e B = (4, 1) vrtices do paralelogramo P = ABDC .


Sabendo que as diagonais de P se cortam no ponto M = (3, 2), determine
os vrtices C e D.

17. Dados os pontos A = (1, 1), B = (3, 4) e C = (4, 2), determine os possveis
pontos D tais que A, B , C e D sejam os vrtices de um paralelogramo.

18. Se P Q = (2, 1), determine a equao que satisfazem as coordenadas do


ponto Q = (x, y), sabendo que P pertence ao crculo de centro na origem
e raio 1.

21

Unidade 1

Unidade 1

Textos Complementares
1.7

Para Saber Mais

Textos Complementares

Ao longo do tempo, com diversas motivaes prticas,


o ser humano se defrontou com a necessidade de localizar
lugares e medir distncias e reas de regies, valendo-se de
Sistemas de Coordenadas para esses ns. Sabe-se que os
sistemas de coordenadas so usados na Astronomia e na
Geograa, ainda que no na forma que usamos atualmente,
desde a poca dos gregos como Hiparco por volta de 150 Figura 1.25: Ptolomeu
a.C., sendo um dos exemplos mais famosos e relevantes o do mapa do Mundo
de Claudio Ptolomeu (85165 d.C.).

Figura 1.26: Reproduo de mapa de Ptolomeu por Johannes Schnitzer, 1482.

Em sua obra De congurationibus qualitatum et motuum, Nicole Oresme (13231382) utiliza um sistema de
coordenadas para elaborar um grco onde representa a
variao de uma magnitude (velocidade) em termos de outra (tempo). A obra de Oresme foi reproduzida ao longo de
100 anos preservando sua forma original e nela aparecem
pela primeira vez os termos latitude e longitude.

22

Figura 1.27: Oresme

Coordenadas e vetores no plano

A Geometria Analtica moderna foi descoberta de forma independente


e quase simultnea por Pierre de Fermat em 1629 (num trabalho publicado apenas em 1679) e Ren Descartes em 1637 num trabalho denominado
La Gomtrie publicado em 1637 como apndice da sua obra Discours de la

mthode pour bien conduire sa raison et chercher la vrit dans les sciences
 (Discurso do mtodo para bem conduzir a razo e procurar a verdade nas
cincias). O fato que permitiu a descoberta foi o grau de desenvolvimento
em que se encontrava a lgebra simblica na poca, o que permitiu manipular
quantidades abstratas sem o carter de medida da Geometria grega. A obra de
Descartes consistia de trs partes. Na primeira so postas as bases do que viria
a ser a Geometria Algbrica, permitindo um avano considervel em relao
matemtica grega. Enquanto para os gregos uma varivel x signicava o comprimento de um segmento, um produto x y a rea de um retngulo e x y z
o volume de um paraleleppedo, para Descartes x x = x2 era apenas o quarto
termo da proporo 1 : x :: x : x2 (leia-se 1 est para x como x est para x2 ).

Figura 1.28: Pierre de Fermat (1601-1665)

Figura 1.29: Ren Descartes (1596-1650)

Na segunda parte do La Gomtrie, Descartes faz uma classicao de algumas curvas planas e descreve um mtodo para construir tangentes a curvas
(antes da inveno do Clculo) e na terceira parte trata da resoluo de equaes
de grau maior ou igual a 3. Deve-se a Descartes, tambm, o uso de expoentes
para designar as potncias.

23

Unidade 1

Para Saber Mais

Unidade 1

Textos Complementares

Figura 1.30:

La Gomtrie, pgina de rosto

24

Coordenadas e vetores no plano

Um paralelogramo um quadriltero com lados opostos paralelos (Figura


1.31). Dado o quadriltero ABDC , usando congruncia de tringulos prova-se
que as seguintes armaes so equivalentes:
(a) O quadriltero um paralelogramo;
(b) Seus lados opostos so congruentes;
D

A
Figura 1.31: Paralelogramo

A
ABDC , lados opostos

Figura 1.32: As diagonais de

congruentes e paralelos

no ponto mdio

(c) Seus ngulos opostos so congruentes;


(d) Dois dos seus lados opostos so congruentes e paralelos;
(e) Suas diagonais se intersectam no ponto mdio de ambas.

25

ABDC se intersectam

Unidade 1

Para Saber Mais

Unidade 1

Para Saber Mais

Textos Complementares

Prova da proposio 6.Se AB k CD, a equivalncia verdadeira, pois


ABDC um paralelogramo e suas diagonais cortam-se ao meio.
Se AB e CD so colineares, seja r a
reta que os contm provida de uma orientao e uma origem O escolhidas de
modo que B esteja direita de A (Figura
1.33). Sejam a, b, c e d as coordenadas
de A, B , C e D na reta r em relao a
uma unidade de medida escolhida.
(=) Se AB CD, temos a < b
e c < d, pois AB e CD tm o mesmo
sentido, e b a = d c, porque |AB| =
|CD|. Logo,

m=
=

M2 m2
D d (b)
B b
M1 m1

A a
O

C c

D d

C c
(a)
M m
B b

A a
O

Figura 1.33: (a)

b a = d c a + d = b + c

a+d
2
b+c
2

AB CD

m1 = a+d
2
m2 = b+c
2
m1 6= m2
(b)

AB 6 CD

b+c
a+d
=
2
2

ponto mdio de AD = ponto mdio de BC.

(=) Se ponto mdio de AD = a +2 d = b +2 c = ponto mdio de BC , temos:


a + d = b + c b a = d c .
Como b a e d c tm sinal e mdulo iguais, os segmentos colineares AB
e CD tm o mesmo sentido e o mesmo comprimento. Portanto, AB CD.

26

Coordenadas e vetores no plano

Unidade 1

Prova da Proposio 7Temos dois casos, segundo os pontos A, B e C Para Saber Mais
sejam ou no colineares.

(a) A, B e C colineares. O crculo de


centro C e raio |AB| intersecta a reta que
contm os pontos A, B e C em exatamente dois pontos, mas apenas um deles,
D na Figura 1.34(a), tal que AB e CD
tm o mesmo sentido.

27

|AB|

(b)

(b) A, B e C no colineares. Seja r a


reta que passa por C e paralela reta
que contm A e B .O crculo de centro
C e raio |AB| intersecta a reta r em exatamente dois pontos, mas s um, D na
Figura 1.34 (b), tal que ABDC um
paralelogramo. Ou seja, AB CD .

(a)

|AB|

r
A

B
Figura 1.34:

AB CD

Unidade 1

Textos Complementares

Para Saber Mais (a) Uma relao de equivalncia entre os elementos de um conjunto A
uma relao tal que, para todos a, b, c A valem as seguintes propriedades:
Reexiva: a a;
Simtrica: a b b a;
Transitiva: Se a b e b c ento a c;
Uma relao de equivalncia permite classicar os elementos de A, uma
vez que ele ca subdividido de maneira natural em subconjuntos denominados
classes de equivalncia formadas por elementos que so relacionados, ou
seja, equivalentes entre si.

(b) Da Proposio 8 segue que a relao de equipolncia uma relao de


equivalncia no conjunto de todos os
segmentos orientados do plano.
Isto :
AB AB , para todo segmento AB ;
AB CD = CD AB ;
A equipolncia transitiva:
AB CD

=AB EF .
e

CD EF

28

D
C
F
E

B
A
Figura 1.35: Transitividade da equipolncia

2
Operaes com vetores
no plano
Sumrio
2.1 Operaes com vetores . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Propriedades das operaes com vetores . . . . . .

2.3 Combinao linear de vetores . . . . . . . . . . . . .

12

2.4 Produto interno, denio . . . . . . . . . . . . . .

15

2.5 rea de paralelogramos e tringulos . . . . . . . . .

27

2.6 Textos Complementares . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Unidade

Operaes com vetores

2.1 Operaes com vetores


Vamos denir duas operaes no conjunto de vetores do plano, uma operao de adio e uma operao de multiplicao de vetores por nmeros reais.

Definio 1

A operao de adio de vetores

que a cada par de vetores


u e
v as

socia um novo vetor, designado u +


v e

chamado soma dos vetores


u e
v , se
dene como segue:

Se
u = AB , seja C o nico ponto

tal que
v = BC . O vetor soma de
u

com v o vetor AC (Figura 2.1):

u +
v = A C.

+
u

u
A
Figura 2.1: Adio ~u + ~v

A adio de vetores uma operao bem denida, isto , a denio da

soma do vetor
u = AB com
v = BC no depende da escolha do ponto A

Observao 2

Outra forma geomtrica de visualizar


S

u
a soma de dois vetores no plano feita
R

da seguinte maneira: sejam


u = AB e

v = CD vetores no plano que no so

v
Q
D
parelelos, P um ponto escolhido no plano

P
e Q e R tais que
u = PQ e
v = PR .

v
B
Se P o paralelogramo P QSR, ento o

C A
vetor soma
u +
v P S , onde P S a
diagonal de P com origem no vrtice P . Figura 2.2: ~u + ~v representado pela diagonal P S

Com efeito, sendo


u = PQ e
v = P R = QS , temos

u +
v = P Q + QS = P S .

+ v

Para Saber Mais

Adio de vetores em coordenadas. Na prtica a operao de adio de


vetores realizada atravs da representao por meio de coordenadas em relao
a um sistema de eixos ortogonais. Na seguinte proposio, vemos que a adio
de vetores efetuada somando as coordenadas correspondentes das parcelas.

Operaes com vetores no plano

Unidade

Proposio 3

Sejam P = (u1 , u2 ) e Q = (v1 , v2 )


Y

tais que u = OP e v = OQ (Proposio


S
w2
12, Captulo 1). Seja S = (w1 , w2 ) o

Q
v2

ponto tal que


v = PS .
Da Proposio 8 do Captulo 1, obte

v u2
P

mos:
u
v1
w1
u1
(v1 0, v2 0) = (w1 u1 , w2 u2 ),
O
X
logo,
S = (w1 , w2 ) = (u1 + v1 , u2 + v2 ) Figura 2.3: Adio de vetores em coordenadas

u + v = OP + OQ

= OP + P S = OS = (u1 + u2 , v1 + v2 ).

Demonstrao

u
+
v

Sejam
u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) vetores do plano expressos em termos
de coordenadas em relao a um sistema de eixos ortogonais xo OXY , ento:

u +
v = (u1 + v1 , u2 + v2 ).

Outra operao que deniremos no conjunto de vetores do plano a ope


rao de multiplicao de vetores por escalares, que a cada vetor
v e

a cada nmero real R (tambm chamado escalar) associa o vetor


v ,

chamado produto do escalar pelo vetor v .

O produto de R por
v = AB

o vetor
v = AB , representado pelo segmento orientado AC , tal que:

Definio 4

C
B
~v

(a) A, B e C so colineares;

~v

~v

(b) d(A, C) = ||d(A, B);

A
C

(c) B = C se = 0;

(a)

(d) Os segmentos AC e AB tm igual sentido se > 0, e sentidos opostos se < 0.

(b)

(c)

Figura 2.4: AC representando ~v para:


(a) > 1; (b) 0 < < 1; (c) < 0

Multiplicao de vetores por escalares em coordenadas. Na prtica a


operao de multiplicar um vetor por um escalar efetuada usando coordenadas.

Unidade

Operaes com vetores

Vejamos que as coordenadas do vetor


v so obtidas das coordenadas de
v
multiplicando pelo escalar .
Seja OXY um sistema de eixos ortogonais. Na seguinte proposio estabeleceremos as coordenadas do ponto C da Denio 4 em termos de e das
coordenadas dos pontos A e B .

Proposio 5

Demonstrao


Sejam A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) e R ento, AB = AC , onde
C = (a1 + (b1 a1 ), a2 + (b2 a2 )).
Consequentemente,

AB = ((b1 a1 ), (b2 a2 )).


Seja C = (a1 + (b1 a1 ), a2 + (b2 a2 )).
, claro que, se = 0, ento C = B (condio (c) da Denio 4).
A condio (b) da Denio 4 se verica, pois:
p
2 (b1 a1 )2 + 2 (b2 a2 )2
d(A, C) =
p
= || (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 = ||d(A, B).
Para vericar que os pontos A, B e C so colineares (condio (a) da
Denio 4), no caso 6= 0, comeamos observando que:
p
d(B, C) =
((a1 + (b1 a1 )) b1 )2 + ((a2 + (b2 a2 )) b2 )2
p
=
((b1 a1 ) (b1 a1 ))2 + ((b2 a2 ) (b2 a2 ))2
p
=
( 1)2 (b1 a1 )2 + ( 1)2 (b2 a2 )2 )
p
= | 1| (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 = | 1|d(A, B).
Analisamos os seguintes quatro casos:

Caso 1. (0, 1). Temos | 1| = 1 e:


d(A, C) + d(C, B) = d(A, B) + (1 )d(A, B) = d(A, B).
Logo, A, B e C so colineares e C est entre A e B .
Caso 2. = 1. Nesse caso, C = B .
Caso 3. > 1. Temos | 1| = 1 e:
d(A, B) + d(B, C) = d(A, B) + ( 1)d(A, B) = d(A, B) = d(A, C).
Assim, A, B e C so colineares e B est entre A e C
Caso 4. < 0. Como || = > 0 e | 1| = (1 ), temos:
d(C, A) + d(A, B) = d(A, B) + d(A, B) = (1 )d(A, B) = d(C, B),

Operaes com vetores no plano

Unidade

logo, C , A e B so colineares e A est entre C e B .


*
*
Pelo provado acima, as semirretas AB e AC coincidem quando > 0, e
so opostas quando < 0. Portanto, AB e AC tm o mesmo sentido se > 0
e sentidos opostos se < 0 (condio (d) da Denio 4).

O vetor
v est bem denido. Isto , se AB = CD , ento

AB = CD .

Em particular, se
v = (, ) e R, ento:

v = (, ).

Logo, se v = OP e v = OQ , temos P = (, ) e Q = (, )
(Figura 2.5).
Com efeito, sejam A = (a1 , a2 ),
B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) e D =
(d1 , d2 ) em relao a um sistema
de eixos ortogonais.
Como

AB = (b1 a1 , b2 a2 )
= (d1 c1 , d2 c2 )

= CD ,
temos

AB = ((b1 a1 ), (b2 a2 ))

Corolrio 6

Figura 2.5: Produto ~v em coordenadas

= ((d1 c1 ), (d2 c2 )) = CD .

0 = AA = AA = 0 ;

0 AB = AA = 0 .
No confunda: o nmero 0 (zero)

com o vetor 0 (vetor nulo).

Escrevemos (1)
v =
v para

designar o vetor simtrico de


v .

Se v = (, ), ento

v = (, ).

O vetor diferena de
u e
v

o vetor u v = u + ( v ).

Observao 7

v
v

Figura 2.6: Diferena ~u ~v

Unidade

Operaes com vetores

Proposio 8

Demonstrao

Um ponto P pertence reta r que passa pelos pontos A e B se, e somente


se, para algum R:

AP = AB .

Pela denio da multiplicao de R pelo vetor AB , o ponto P tal

que AP = AB pertence reta r.


Reciprocamente, seja P um ponto pertencente reta r e seja =
Se o sentido de percurso de A para
P coincidir com o sentido de A para B ,

ento AP = AB , onde = , pois


o ponto P o nico ponto da semirreta
de origem em A que passa por B tal que
d(A, P ) = d(A, B).
Se o sentido de percurso, ao longo de
r, de A para P , for oposto ao sentido

de A para B , ento AP = AB , onde


= , pois o ponto P o nico ponto
da semirreta de origem A oposta semirreta de origem A que passa por B tal que
d(A, P ) = d(A, B).

r
r
P
B

P
Figura 2.7: Sentido de percurso de A para B

Sejam
u = (3, 1) e
v = (1, 2), determine

(a) = u v ; (b) = 2
u +
v ;

Exemplo 1

d(A, P )
.
d(A, B)

(c)
=
u + 2
v .
2

Soluo. Temos

(a)
=
u
v = (3, 1) (1, 2) = (3, 1) + (1, 2) = (4, 1);

(b) = 2
u +
v = 2(3, 1) + (1, 2) = (6, 2) + (1, 2) = (5, 4);

(c)

3 1
 9 11 
1
1

= u + 3 v = (3, 1) + 3(1, 2) =
, + (3, 6) =
,
.
2

2 2

Operaes com vetores no plano

Unidade

+2

1 u

2 u

+v

v
1

v
u

Figura 2.8: Exemplo 1

 1 1
Sejam A = (1, 0), B = (0, 1), C = (1, 2), D = , . Verique que
2 2
os quatro pontos pertencem a uma reta r.

Soluo. Basta determinar , R

tais que AC = AB e AD = AB .
Escrevendo essas identidades em coordenadas, temos:

AC = AB
(1 (1), 2 0) = (0 (1), 1 0)
(2, 2) = (1, 1) = 2.

Q
C
B

D
A

AD = AB
( 12 (1), 12 0) = (0 (1), 1 0)
( 12 , 12 ) = (1, 1) = 12 .

Figura 2.9: Reta r contendo A, B , C e D

Sejam A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ) so pontos distintos arbitrrios no plano.


Usando vetores, determinar o ponto mdio do segmento AB .
Soluo. Devemos determinar o ponto M = (x, y) que divide o segmento
AB em dois segmentos de igual comprimento, isto , AM M B , ou ainda,


1
AM = M B . Como AM + M B = AB , temos AM = AB .
2

Exemplo 2

Exemplo 3

Unidade

Propriedades das operaes com vetores

A identidade anterior se escreve:

1
(x a1 , y a2 ) = (b1 a1 , b2 a2 )
2
1
x a1 = (b1 a1 ) e
2
1
y a2 = (b2 a2 )
2
1
x = a1 + (b1 a1 ) e
2
1
y = a2 + (b2 a2 )
2
1
x = (a1 + b1 ) e
2
1
y = (a2 + b2 ).
2

Portanto,
o ponto mdio

 do segmento AB
a1 + b1 a2 + b2
M=
,
.
2

a2

y
a1

b2

x =
y =

1
(a1
2
1
(a2
2

+ b1 )
+ b2 )

b1

Figura 2.10: Ponto mdio de AB

2.2 Propriedades das operaes com vetores


A adio de vetores e a multiplicao de vetores por escalares satisfazem
propriedades similares s propriedades aritmticas das operaes numricas. Isso
permite converter problemas geomtricos em problemas algbricos e vice-versa,
segundo veremos mais adiante.

Propriedades da adio de vetores.

vetores no plano. Valem as seguintes propriedades.


Sejam
u,
v e
w

Comutatividade:
u +
v =
v +
u.

.
Associatividade: u + ( v + w ) = (
u +
v )+
w

Existncia de elemento neutro aditivo: o vetor zero 0 (ou vetor nulo)

tal que
u +0 =
u.

Existncia de inversos aditivos: para cada vetor


u existe um nico vetor,

que designamos u , o simtrico aditivo de u , tal que


u + (
u )= 0 .

+ Para Saber Mais - Vericao das propriedades da adio. - Clique para ler

Operaes com vetores no plano

Unidade

Observao 9

(a) 0 = (0, 0) so as coordenadas do vetor nulo.



(b) Se
u = AB ,
v = AC e
u +
v = AD , ento
v
u = BC e os
segmentos BC e AD se cortam ao meio.

Propriedades da multiplicao de escalares por vetores.

Sejam
u e
v vetores no plano e , R. Valem as seguintes propriedades.

Associatividade: (
v ) = ()
v .
Existncia de elemento neutro multiplicativo: O nmero 1 R tal

que 1
u =
u.

u +
v ) =
u +
v e ( + )
u =
Propriedades distributivas: (

u + u .
A associatividade e as propriedades distributivas so vericadas usando coordenadas e as propriedades anlogas que j conhecemos nos nmeros reais.

Alm disso,
u = 0 se, e somente se, = 0 ou
u = 0 . Tambm, = 1

o nico escalar tal que


u =
u.
Vejamos agora algumas aplicaes geomtricas interessantes das operaes
com vetores.
Verique que os pontos mdios dos lados de um quadriltero no plano so
os vrtices de um paralelogramo.

Soluo. Seja ABCD um quadriltero


(Figura 2.11) e sejam X , Y , Z e
W os pontos mdios dos lados AB ,
BC , CD e DA, respectivamente.
Sabendo que XY ZW um paralelogramo se, e s se, XY W Z ,

basta vericar que XY = W Z .
Pelo Exemplo 3:

1
AX = XB = AB ;

BY = Y C =

DZ = ZC =
Logo,

2
1
BC ;
2
1
DC ;
2

X
Y
D
W
A

1
FiguraW2.11:
4 .
AW =
D Exemplo
= AD
2

Exemplo 4

Unidade

Propriedades das operaes com vetores

1 1 1
1
XY = XB + BY = AB + BC = (AB + BC ) = AC .
2

Analogamente
1 1 1
1
W Z = W D + DZ = AD + DC = (AD + DC ) = AC .
Portanto,

1
XY = AC = W Z .
2

Exemplo 5

O baricentro de um tringulo o ponto onde as retas que contm as medianas se intersectam. Lembre que uma mediana o segmento que liga um vrtice
ao ponto mdio do seu lado oposto. Na
Figura 2.12, os segmentos AX , BY e CZ
so as medianas do tringulo ABC e G
seu baricentro.
Nesse exemplo damos outra caracterizao do baricentro de um tringulo.

X
G

Figura 2.12: Baricentro do tringulo ABC .

(a) Seja P um ponto do plano. Ento, o ponto G tal que:


1  
PG =
PA + PB + PC

(2.1)

no depende da escolha do ponto P mas apenas dos pontos A, B e C .

Soluo. Seja P 0 outro ponto do

P 0 Q0 = 3P 0 G0

P Q = 3P G

plano e seja G0 o ponto tal que


 
0
1
P G0 =
P 0A + P 0B + P 0C .

G = G0

Usaremos as operaes de adio de


vetores e multiplicao de vetores por
escalares para vericar que G = G0 .

Como P 0 A = P 0 P + P A , P 0 B =

P0

Q0

A
Q

Figura 2.13: G depende apenas dos vrtices

10

Operaes com vetores no plano


P 0P + P B e P 0C = P 0P + P C ,
 
0
1
P G0 =
P 0A + P 0B + P 0C
3



1
0
0
0
=
P P + PA + P P + PB + P P + PC
3

1
3P 0 P + P A + P B + P C
=
3

1  
0
= PP +
PA + PB + PC
3

= P 0P + P G = P 0G ,

isto , G = G0 .

(b) Em particular, fazendo P = G vemos que o ponto G, caracterizado por


GA + GB + GC = 0 .

(2.2)

o baricentro do tringulo ABC . Isto , as medianas AX , BY e CZ do


tringulo ABC se intersectam no ponto G dado por (2.2).

Soluo. Basta mostrar que o ponto G, caracterizado pela identidade (2.2),


pertence s retas que contm as medianas do tringulo ABC .
Por exemplo, veriquemos que G pertence reta que contm a mediana AX .


Seja D o ponto tal que GBDC um paralelogramo, ou seja, GB +GC = GD

e as diagonais GD e BC se cortam ao meio no ponto X . Logo, GD = 2GX .


Pela identidade (2.2) conclumos que A, G e X so colineares, pois:

11

Unidade

Unidade

Combinao linear de vetores

0 =
=
=


GA + GB + GC

GA + GD

GA + 2GX .

B
D

Da mesma forma se verica que B ,


G e Y so colineares e que C , G e
Z so colineares. Portanto, G o
baricentro do tringulo ABC .

X
G

Figura 2.14: G, A e X so colineares

2.3 Combinao linear de vetores


Definio 10

(a) O vetor
v mltiplo do vetor
u se existe R tal que
v =
u.

(b) O vetor
v combinao linear dos vetores
v
1 , v2 , . . ., vn quando
existem nmeros reais 1 , 2 , . . ., n , tais que

v = 1
v
1 + 2 v2 + + n vn .
Algumas observaes bsicas a respeito da Denio 10:

Observao 11

1. O vetor nulo 0 mltiplo de qualquer vetor


u , uma vez que 0 = 0
u.

2. Um vetor no nulo no mltiplo do vetor nulo, pois 0 = 0 , R.

3. Se
v 6= 0 mltiplo de
u , ento
u tambm mltiplo de
v . De fato, se

R tal que
v =
u 6= 0 , temos 6= 0 e
u =
6 0 . Logo,
u =
v .

4. O vetor
v combinao linear dos vetores
v
1 , v2 , . . . , vn quando soma
de mltiplos desses vetores. Assim, o item (b) na Denio 10 generaliza o
item (a).

5. Se A, B e C so pontos distintos do plano, ento


v = AC mltiplo de

u = AB se, e somente se, A, B e C so colineares.

12

Operaes com vetores no plano

O vetor
u = (1, 0) no mltiplo de
v = (1, 1) e mltiplo do vetor

w = (3, 0).

Soluo. Se
u fosse mltiplo de
v , existiria R tal que
u = v , ou seja,

(1, 0) = (1, 1) = (, ). Ento, = 1 e = 0, absurdo. Portanto,


u no

mltiplo de v .
Por outro lado, escrevendo
1
1 = 3, ou seja, = e
u =
3

Unidade

Exemplo 6

, temos (1, 0) = (3, 0) se, e s se,


u =
w
1
.
w
3

A seguinte proposio fornece um critrio para determinar quando um vetor


mltiplo de outro.

0 0
Um dos vetores
u = (a,
b) e v 0=
(a , b ) mltiplo do outro se, e s se,
a b a a
0
0



a0 b0 = b b0 = ab ba = 0 .

(=) Se
v =
u para algum R, temos:
(a0 , b0 ) = (a, b) = (a, b) = a0 = a e b0 = b.
Logo, ab0 ba0 = a(b) b(a) = 0.
(=) Suponhamos que ab0 ba0 = 0. Consideremos separadamente os
casos a 6= 0 e a = 0.

Proposio 12

Demonstrao

a0
a 
 0
a
a0
a0
a0

u = (a, b) =
a, b = (a0 , b0 ) =
v .
a
a
a
a

Caso a 6= 0: ab0 ba0 = 0 = b0 = b . Logo:

Caso a= 0: ba0 = 0 = b = 0 ou a0 = 0. Logo:

b = 0 =
u = (0, 0) = 0 =
u = 0
v .
0
b0

a0 = 0 e b 6= 0 = (0, b0 ) = b (0, b) =
v =
u.

Em qualquer caso, um dos vetores mltiplo do outro.

Os vetores
u = (1,
2) e v = (3, 6) so mltiplos um do outro?


Soluo. Como 13 26 = 6 6 = 0, um vetor mltiplo do outro. Note que

v = 3
u.

13

Exemplo 7

Unidade

Proposio 13

Demonstrao

Combinao linear de vetores

Se nenhum dos vetores


u e
v mltiplo do outro, ento todo vetor do

plano se escreve de uma nica maneira como combinao linear de


u e
v .

Isto , para cada vetor w existem , R, determinados de forma nica


, tais que
=

por
w
w
u +
v .

= (a00 , b00 ), determinemos


Sejam
u = (a, b) e
v = (a0 , b0 ). Dado o vetor
w
, R tais que

w
u +
v .
Y
Em coordenadas, essa condio
(a00 , b00 ) = (a, b) + (a0 , b0 )
= (a + a0 , b + b0 ).
Ou seja, os nmeros e devem ser
soluo do (
sistema:
a + a0 = a00
b + b0 = b00 .
A soluo desse sistema nica, pois
0
ab ba0 6= 0 (Proposio 12).
Resolvendo o sistema obtemos:

a00 b0 b00 a0
ab0 ba0

u +
=

Figura 2.15: w
~ = ~
u + ~v

ab00 ba00
.
ab0 ba0

Para Saber Mais

O plano um espao de dimenso 2 (bidimensional). Isso signica que so


sucientes dois parmetros (como e ) para determinar todos os vetores (pon

tos) do plano uma vez conhecidos dois vetores


u e
v que no sejam mltiplos
um do outro. Os parmetros e podem ser pensados como coordenadas em

relao aos vetores


u e
v .

Vetores como u e v que no so mltiplos um do outro so denominados,


na terminologia da lgebra Linear, linearmente independentes.

Exemplo 8

Verique que qualquer vetor do plano se escreve como combinao linear

= (1, 1) como
dos vetores
u = (2, 1) e
v = (3, 2). Escreva o vetor
w

combinao linear de
u e
v .

Soluo. Os vetores u e
v no so mltiplos um do outro, pois
2 1



= 4 3 = 1 6= 0.
3 2

14

Operaes com vetores no plano

Unidade

Sendo assim, qualquer vetor do plano se escreve de forma nica como com

binao linear de
u e
v .
Determinemos , R tais que:

w
u +
v .
Em coordenadas, essa equao se escreve na forma:
(1, 1) = (2, 1) + (3, 2) = (2 3, + 2),
ou seja,

2 3 = 1

+ 2 = 1 .
= 5

Resolvendo esse sistema, obtemos = 5 e = 3. Portanto,


w
u +3
v .

2.4 Produto interno, denio


Daremos primeiramente uma denio geomtrica do produto interno entre dois vetores e posteriormente iremos obter a expresso do produto interno
em termos das coordenadas dos fatores em relao a um sistema de eixos ortogonais. Para a abordagem geomtrica precisamos de dois conceitos preliminares,
a noo de norma de um vetor e a noo de ngulo entre dois vetores.

+ Para Saber Mais - Josiah W. Gibbs - Clique para ler


Seja OXY um sistema de eixos ortogonais no plano.

A norma ou comprimento do vetor


v o nmero k
v k dado pelo

comprimento de um segmento representante de v .

Definio 14

(a) A norma de um vetor independe da escolha do segmento representante.

Observao 15

Com efeito, se
v = AB = CD ento AB CD e, portanto,

d(A, B) = d(C, D) = k
v k.

(b) Se A = (a1 , a2 ), B = (b1 ,p


b2 ) e
v = AB , ento

k
v k=

(b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 .

15

Unidade

Produto interno, definio

(c) Se P = (x, y) o ponto tal que


v = OP , ento:
p

k
v k = d(O, P ) =

Exemplo 9

Observao 16

x2 + y 2 .

Dados A = (1, 2) e B = (4, 1), determinar a norma do vetor


v = AB .
Soluo. Temos p
p

k
v k = (4 (1))2 + (1 2)2 = 52 + (1)2 = 26.

(a) Temos k
v k = 0
v = 0 . Alm disso,
v 6= 0 k
v k > 0.

v um vetor e R, ento k
v k = || k
v k.
(b) Se

De fato, se
v = (x, y), temos
v = (x, y) e, portanto,
p
p
p

k
v k = (x)2 + (y)2 = 2 (x2 + y 2 ) = 2 x2 + y 2 = || k
v k.

(c) Um vetor chamado unitrio se sua norma igual a 1.

(d) Se
v 6= 0 , o vetor

v
um vetor unitrio, chamado

kv k

normalizado do

vetor
v , com igual direo e sentido que v .

De fato, os vetores tm a mesma direo (so paralelos) pois um mltiplo


do outro. Pelo item (b), temos:





1
1
v
1







v =
kv k =
k v k = 1,
=
kv k

kv k

kv k

kv k

1
v

e como
> 0, os vetores
v e
tm o mesmo sentido.

kv k
kv k

(e) Se
v 6= 0, o vetor

v
tambm unitrio e tem a mesma direo que

k
v k

v , mas no o mesmo sentido.

Exemplo 10

Determinar o normalizado do vetor


u = (3, 2).
p

Soluo. Como k u k = 32 + (2)2 = 13, o normalizado de


u o vetor:



u
1
3
2

u
.
1 =
= (3, 2) = ,
ku k

13

13

16

13

Operaes com vetores no plano

Unidade

Determinar os vetores unitrios paralelos ao vetor


v = (1, 2).
p

Soluo. Temos v 6= 0 e k v k = 12 + (2)2 = 5. Portanto os vetores

unitrios paralelos ao vetor


v so:




2
1
2
1

e v2 = v1 = , .
v1 = ,
5

Exemplo 11

Antes de denirmos o produto interno precisamos tambm do conceito de


ngulo entre dois vetores.

Sejam
u e
v vetores no nulos no plano. Denimos o ngulo entre
u

e v como sendo o menor ngulo entre os segmentos AB e AC representantes

de
u e
v , respectivamente. Designamos = (
u ,
v ) a medida do ngulo

entre u e v .

> 0

= (
u ,
v )

Definio 17

> 0

< 0

= (
u ,
v )

C
Figura 2.16: ngulo entre dois vetores

< 0

Figura 2.17: Observao 18 (c)

(a) Medimos os ngulos em radianos ou em graus, onde radianos = 180 . Observao 18

(b) Note que 0 (


u ,
v ) , equivalentemente, 0 (
u ,
v ) 180o .

(c)

( v , u ) = ( u , v ),

Tem-se: (
u ,
v ) = (
u ,
v ),
se > 0 (ver Figura 2.17).

(
u ,
v ) = (
u ,
v ), se < 0.

17

Unidade

Produto interno, definio

Estamos j em condies de denir o produto interno de dois vetores:

Definio 19

O produto interno dos vetores


u e
v do plano o nmero real h
u ,
v i,
denido da seguinte
maneira:

0 ,
se
u = 0 ou
v = 0;

hu , v i =

k
u k k
v k cos , se
u 6= 0 ,
v 6= 0 e = (
u ,
v ).

Observao 20

(a) Da comutatividade da multipicao de nmeros reais e da Observao 18,


conclumos que o produto interno comutativo, isto :

h
u ,
v i = h
v ,
u i,

para todos os vetores


u e
v do plano.

(b) Se
u 6= 0 e
v 6= 0 temos, pela Observao
18:


= (
u ,
v )=

u
v
,
,

k
u k k
v k

logo,



u
v
u

h
,
i=

ku k
ku k k v k



v
u
v

cos = cos = = arccos h
,
i.

kv k
k u k k
v k

Nesse sentido, o produto interno mede, essencialmente, o ngulo entre dois


vetores (ou segmentos) do plano.

(c) O produto interno de um vetor com si prprio no negativo.

Com efeito, sendo = (


u ,
u ) = 0:

h u , u i = k u k k
u k cos 0 = k
u k2 0.
Na seguinte proposio calcularemos o produto interno entre dois vetores
atravs de suas coordenadas em relao a um sistema de eixos ortogonais.

Proposio 21

Sejam
u = (a, b) e
v = (, ) dois vetores no plano. Ento,

h
u ,
v i = a + b.

Demonstrao

(2.3)

Se algum dos vetores


u ou
v nulo, temos h
u ,
v i = 0 e, tambm,
a + b = 0. Logo, a identidade (2.3) satisfeita.

18

Operaes com vetores no plano

Sejam
u = OP e
v = OQ
vetores no nulos, com P = (a, b)
e Q = (, ).
Ento (Figura 2.18),


P Q = OQ OP

=
v
u
= ( a, b).

Seja = (
u ,
v ).

Unidade

Y
Q

u
P

Aplicando a Lei dos Cossenos


no tringulo 4OP Q, obtemos:

k
v
u k2 = k
u k2 + k
v k2

2k
u k k
v k cos .

Da:
Figura 2.18: Diferena ~v ~u

2
2
2k u k k v k cos = k u k + k v k k v u k2
= (a2 + b2 ) + (2 + 2 ) ( a)2 + ( b)2 )
= a2 + b2 + 2 + 2 (2 2a + a2 + 2 2b + b2 )
= a2 + b2 + 2 + 2 2 + 2a a2 2 + 2b b2
= 2a + 2b = 2(a + b).
Portanto,

h
u ,
v i = k
u k k
v k cos = a + b .
A proposio anterior nos permite medir o ngulo entre dois vetores sabendo
apenas suas coordenadas.
Alm disso, usando coordenadas vericamos diversas propriedades do produto interno:

vetores arbitrrios do plano e R. Ento:


Sejam
u,
v e
w

(a) h
u ,
u i = k
u k2 0.

(b) h
u ,
u i = 0
u =0 ;

(c)

h
u ,
v i = h
v ,
u i;

(d) h
u ,
v i = h
u ,
v i;

(e) h
u ,
v i = h
u ,
v i;

(f) h
u +
w
v i = h
u ,
v i + h
w
v i;

i = h

i.
(g) h
u ,
v +
w
u ,
v i + h
u ,
w

19

Proposio 22

Unidade

Exemplo 12

Observao 23

Produto interno, definio

Determine x R para que o produto interno dos vetores


u = (4, 3) e

v = (x, 1) seja igual a 5.

Soluo. Temos: 5 = h
u ,
v i = 4 x 3 1 8 = 4x x = 2.

Tomando mdulo em ambos os lados da identidade que dene o produto


interno e sabendo que | cos | 1 para todo , obtemos a desigualdade de
Cauchy-Schwarz:

|h
u ,
v i| k
u k k
v k.
(2.4)

Alm disso, observe que vale a igualdade se, e somente se,


u e
v so mltiplos
um do outro.
A desigualdade 2.4 fundamental na prova da seguinte proposio.

Proposio 24

Para todos os vetores


u e
v do plano vale a

desigualdade triangular:

k
u +
v k k
u k + k
v k,

(2.5)

valendo a igualdade se, e somente se, um dos vetores


u ou
v zero ou so
mltiplos positivos um do outro.
Como as quantidades na desigualdade (2.5)

k
uk
so todas nmeros reais no negativos, ela
equivale desigualdade:
2

k
u +
v k2 (k
u k + k
v k) .
Da desigualdade de Cauchy-Schwarz e da

k
v k
Proposio 22, temos:

k
u +
v k2

= h
u +
v ,
u +
v i

= h u , u i + h u , v i + h
v ,
u i + h
v ,
v i

2
2
= k u k + 2h u , v i + k v k

k
u k2 + 2k
u k k
v k + k
v k2
Figura 2.19: Desigualdade triangular
2

= (k u k + k v k) .
k u

+
v
k

Demonstrao

O caso em que ocorre a igualdade o Exerccio BLA.

20

Operaes com vetores no plano

Unidade

O vetor
u perpendicular (ou ortogonal) ao vetor
v , e escrevemos

u v , se u = 0 ou v = 0 ou ( u , v ) = 90 .

Os vetores
u e
v so ortonormais quando so unitrios e ortogonais .

Definio 25

Note que
u perpendicular a
v se, e somente se,
v perpendicular a
u.
A seguinte proposio um critrio para a perpendicularidade em termos
do produto interno.
Dois vetores so perpendiculares se, e s se, o seu produto interno zero:

u
v h
u ,
v i=0

Se
u = 0 ou
v = 0 , ento
u
v e, tambm, h
u ,
v i = 0.

Sejam u 6= 0 , v 6= 0 , e = ( u , v ), ento:

h
u ,
v i = k
u k k
v k cos = 0 cos = 0 = 90 .

Proposio 26

Demonstrao

A seguinte proposio caracteriza, em termos de coordenadas, todos os


vetores perpendiculares a um vetor dado:

Se
u = (a, b) um vetor no nulo, ento,

v
u
v = (b, a), para algum R.
Se v = (b, a), ento:

h
u ,
v i = a(b) + b(a) = 0

=
u
v .

Reciprocamente, se
v = (c, d)

um vetor tal que h u ,


v i = 0,
ento ac + bd = 0, isto ,
c d


ca d(b) =
= 0.
b a
Logo, pela Proposio 12, (c, d)
mltiplo de (b, a), ou seja, existe
R tal que

v = (c, d) = (b, a).

Na gura:
a=3
b = 9/2
= 2/3

Proposio 27

Demonstrao

Y
b

u
a

u
b

Figura 2.20: Perpendicularidade em coordenadas

21

Unidade

Exemplo 13

Produto interno, definio

Determine o valor de a R para que


u = (a + 1, 2) e
v = (3, 1) sejam
perpendiculares.
Soluo. Temos que:

u
v h
u ,
v i=0
(a + 1) (3) + 2 1 = 0
1
3

3a 3 + 2 = 0 a = .

Observao 28

Dois vetores
u e
v no nulos e perpendiculares nunca so mltiplos e,
portanto, todo vetor do plano se escreve, de modo nico, como combinao
linear desses vetores.

De fato, seja
u = (a, b) 6= (0, 0). Sendo
v no nulo e perpendicular a
u,

existe 6= 0 tal que v = (b, a).


Como



a
b
2
2


b a = (a + b ) 6= 0,

temos, pela Proposio 12, que


u e
v no so mltiplos.

Para Saber Mais

Medir o ngulo entre dois vetores do plano equivalente a determinar


o seu cosseno, pois o ngulo, quando medido em radianos, um nmero do
intervalo [0, ] e o cosseno restrito a esse intervalo uma funo injetora.

Exemplo 14


Calcule o cosseno do ngulo = (AB , AC ), sabendo que A = (2, 3),
B = (0, 1) e C = (4, 2).

Soluo. Sendo AB = B A = (2, 2) e AC = C A = (6, 1), temos:

||AB || = 2 2, ||AC || = 37,


Y
e
A
3

hAB , AC i = 2 6 2 (1) = 14.


C
2
Logo,


1B
hAB , AC i = kAB k kAC k cos

14 = 2 2 37 cos .
2

7
Portanto, cos = .
74

4 X

Figura 2.21: Exemplo 14

O produto interno est intimamente relacionado noo de

22

projeo:

Operaes com vetores no plano

Sejam
u = AB e
v = AC 6= 0 vetores representados por segmentos
orientados com a mesma origem. Seja B 0 o p da perpendicular baixada do

ponto B sobre a reta que contm os pontos A e C . A projeo do vetor


u

0
na direo do vetor v o vetor Proj
v u = AB
Como o ponto B 0 na Denio 29 pertence reta que contm A e C , temos

Proj
v u = AB = AC = v

Unidade

Definio 29

para algum R.
Sendo o vetor
0

B B = AB AB 0 =
u
v

perpendicular ao vetor v = AC (Figura

u
B0
C

2.22), temos:

(
u
v )
v

h u v , v i = 0

h
u ,
v i h
v ,
v i=0

AB 0 = Proj
v u

Figura 2.22: Projeo de ~u na direo de ~v

h
u ,
v i
=
.

k v k2

Temos, portanto, a seguinte proposio que caracteriza a projeo em termos do produto interno.

A projeo do vetor
u na direo do vetor
v 6= 0 dada por:

h
u
,
v
i

Proj
v .

v u =
k
v k2

Em particular, se o vetor
v unitrio, temos:

u = hu , v i v .
Proj

Proposio 30

Determine a projeo do vetor


u = (3, 2) na direo do vetor
v = (2, 2).
5 5

hu , v i
32+22
10

Soluo. Proj
u =
v =
(2, 2) = (2, 2) =
,
.
v

k
v k2

22 + 2 2

2 2

Um problema que pode ser abordado com a noo de projeo o de


determinar os vetores que fazem ngulo com um vetor dado.

23

Exemplo 15

Unidade

Observao 31

Produto interno, definio

vetores LI do plano (em particular so vetores no nulos).


Sejam
v e
w

Sabemos que para cada vetor


u existem nicos nmeros reais e tais que:

.
u =
v +
w

so
Quando os vetores
v e
w

perpendiculares, os nmeros e
so:
=

h
u ,
v i

k v k2

Proj
v w

i
h
u ,
w
k2 ,
k
w

so ortonormais,
e quando
v e
w
os nmeros e so:

i.
= h
u ,
v i e = h
u ,
w

Isto ,
u a soma de suas pro
:
jees nas direes de
v e
w

Proj
u w

u .
u = Proj
v u + Proj
w

i = 0,
Com efeito, sendo h
v ,
w
temos:

Figura 2.23: Projees do vetor w


~

h
u ,
v i = h
v +
w
v i = h
v ,
v i + h
w
v i = k
v k2 .

Para Saber Mais

As coordenadas do vetor
v = (a, b) em relao a um sistema de eixos

ortogonais OXY so a = h
v ,
e
1 i , b = h v , e2 i e v = ae1 + be2 , onde

2
e
1 = (1, 0) e e2 = (0, 1) so os vetores da base cannica do R .

Proposio 32

Os vetores unitrios
u
1 e u2 que fazem ngulo (0, ) com um vetor

unitrio
v do plano so dados por:

u
= cos
v + sen
w
1

,
u = cos
v sen
w
2

um vetor unitrio ortogonal a

onde
w
v .

Demonstrao

um vetor unitrio ortogonal a

Seja
w
v .

Seja u1 um vetor unitrio tal que (u1 ,


v ) = . Ento (
u

1 ,w ) =
2
e, pela Observao 31, temos

24

Operaes com vetores no plano

Unidade

u
= h
u
1
1 , v i v + hu1 , w iw



= k
u

w
1 k k v k cos v + ku1 k kw k cos
2



w
= cos
v + cos
2

.
= cos
v + sen
w

Pro j v

u
1

u1
Proj
w

u2

Pro j v

u1

u
2

u2
Proj
w

Figura 2.24: Vetores fazendo ngulo com ~v

O vetor
u
2 = cos v sen w se obtem substitundo w pelo vetor w ,

que o outro vetor unitrio e ortogonal a


v , no clculo acima (Figura 2.24).

um vetor ortogonal a
Sejam
v um vetor no nulo e (0, ). Seja
w

v . Ento, os vetores unitrios que fazem ngulo com


v so:

v
w

u
=
cos

+
sen

kv k

u
= cos
sen
2

kv k

25

kw k

w
k .
k
w

Corolrio 33

Unidade

Observao 34

Produto interno, definio

(a) Em termos de coordenadas, sabemos que se


v = (a, b), ento os vetores

= (b, a) e
= (b, a) so ortogonais a

w
w
v e tem igual compri

mento que
v . Em particular, se
v unitrio, tambm o sero os vetores

w e w . Nesse caso, os vetores


u
1 e u2 da Proposio 32 so:

u
= cos (a, b) + sen (b, a)
1
(2.6)

= (a cos b sen , a sen + b cos );

u2 = cos (a, b) sen (b, a)


= (a cos + b sen , a sen + b cos ).

(2.7)

de igual comprimento que

(b) Tomando
w
v no Corolrio 33, obtemos, mul-

0
tiplicando por = k
v k as expresses de
u
1 e u2 , vetores u1 = u1 e

u02 =
u
2 de igual comprimento que v e que fazem ngulo com v .

Para Saber Mais

Exemplo 16

Na linguagem matricial da lgebra Linear, as expresses (2.6) e (2.7) so:


! !
cos sen
a

u1 =
sen cos
b
! !
! !
cos

sen

a
cos()

sen()
a

u
=
.
2 =
sen cos
b
sen() cos()
b

Isto , os vetores
u
1 e u2 se obtm do vetor v por rotaes de e

, respectivamente. Alm disso, como indicado na Observao 34 (b), se


v

no unitrio, os vetores u1 e u2 , obtidos nessas expresses, tm o mesmo

comprimento que o vetor


v .

Determine os vetores unitrios cujo ngulo (0, ) com


u = (1, 2) tal
que cos = 25 .
Soluo. Como (0, ) e cos = 25 , obtemos:
r

4
1
sen = 1 cos2 = 1 = .
5
5
= (2, 1), os vetores
Logo, pelo Corolrio 33, se
w

 

2
1
5

u1 = cos u + sen w = (1, 2) + (2, 1) = 0,


= 0, 5 ,
5
5
5


2
1
4
3

u2 = cos u sen w = (1, 2) (2, 1) = , ,


5

26

Operaes com vetores no plano

Unidade

fazem ngulo com


v e tm o mesmo comprimento que
v . Os vetores

procurados so obtidos normalizando u1 e u2 :


u
1
1
1
0, 5 = (0, 1) ,
=
u
1 =

ku1 k
kv k
5

 


1
1
4
3
4 3
u2

,
=
.
,
=

u2 =
ku2 k

kv k

5 5

2.5 rea de paralelogramos e tringulos


B

Proj

u
w
w

Consideremos o paralelogramo P
da Figura 2.25. A rea de P se
obtm multiplicando a medida da
base |AC pela altura |EB|. Se =
[ ento, |EB| = |AB| sen e,
CAB
portanto,
rea P = |AB| |AC| sen .

Usando a linguagem vetorial e o Figura 2.25: Clculo da rea do paralelogramo ABDC


produto interno, vamos obter uma
expresso muito simples para o clculo da rea do paralelogramo P .

e,
Se
u = AC e
w = AB , temos =
u ,
w

k sen .
rea P = k
u k k
w
Sendo que sen2 = 1 cos2 , temos:

k sen )2
( rea P)2 = (k
u k k
w

k2 sen2
= k
u k2 k
w

k2 (1 cos2 )
= k
u k2 k
w

k2 k

k2 cos2
= k
u k2 k
w
u k2 k
w

k2 (k

k cos )2
= k
u k2 k
w
u k k
w

k2 h

i2 .
= k
u k2 k
w
u ,
w
Portanto,

k2 h

i2
rea P = k
u k2 k
w
u ,
w

Observe, tambm, que:

27

Unidade

rea de paralelogramos e tringulos

(rea P)2

2
ku k
h u , w i
2

2
2

= k u k kw k h u , w i =

i k
k2
h
u ,
w
w



h u , u i h u , w i

.
=

h u , w i hw , w i

Temos ento outra expresso para a rea do paralelogramo P :



1/2

h u , u i h u , w i

.
rea P =

h u , w i hw , w i

= (0 , 0 ) em relao a um sistema de eixos ortogonais


Se
u = (, ) e
w
OXY , temos

k2 = (0 )2 + ( 0 )2 e h

i = 0 + 0 ,
k
u k2 = 2 + 2 , k
w
u ,
w
Logo,

(rea P)2 = (2 + 2 )((0 )2 + ( 0 )2 ) (0 + 0 )2


= 2 (0 )2 + 2 ( 0 )2 + 2 (0 )2 + 2 ( 0 )2
2 (0 )2 20 0 2 ( 0 )2
= 2 ( 0 )2 + 2 (0 )2 20 0
= ( 0 )2 2( 0 )(0 ) + (0 )2


2

0
0 2
= ( ) = det
0 0
Portanto, a rea do paralelogramo P cujos lados adjacentes so represen
= (0 , 0 ) igual ao mdulo do determiu = (, ) e
w
tantes dos vetores

, respectivamente:
nante da matriz cujas las so as coordenadas de
u e
w

!



rea P = det
.

0 0
claro que, a rea de P tambm igual ao mdulo do determinante da

:
matriz cujas colunas so as coordenadas de
u e
w

!

0



rea P = det
.

0

28

Operaes com vetores no plano

Unidade

Determine a rea do paralelogramo ABDC , onde A = (1, 2), B = (3, 1),


C = (4, 1) e D = (2, 3).

Soluo. Como AB = (2, 1) e AC = (3, 1), temos:



!


2
1


rea (ABDC) = det
= |2 + 3| = 1 .

3 1

Exemplo 17

rea de um tringulo
B

Proj

u
w
w

Usando o clculo da rea do paralelogramo, calculemos agora a rea


do tringulo 4ABC de vrtices A,
B e C.
Como o paralelogramo ABDC
de lados adjacentes AB e AC composto dos tringulos congruentes
4ABC e 4DCB,
temos:

Figura 2.26: Tringulo 4ABC


!

AB

rea (ABDC) = 2 rea (4ABC) = det ,

AC
!

AB

onde representa a matriz cujas las so as coordenadas de AB e AC ,
AC
respectivamente. Portanto,

!

AB
1
rea (4ABC) = det .
2
AC

Calcule a rea do tringulo de vrtices A = (4, 2), B = (6, 1) e C = (3, 2).

Soluo. Temos que AB = (2, 1) e AC =!


(1, 0). Logo,

2 1 1
1
1
rea (4ABC) = det
= | 1| = ,
2
2
1 0 2
a rea procurada.

Exemplo 18

Determine os valores de n para que a rea do tringulo 4ABC de vrtices


1
A = (1, 2), B = (3, n + 2) e C = (n 1, 1) seja igual a .
2

Soluo. Temos AB = (2, n) e AC = (n 2, 1). Logo,

Exemplo 19

29

Unidade

rea de paralelogramos e tringulos

1
det
2

rea (4ABC) =

!
2
n 1
= |2 n(n 2)|
n 2 1 2

1
1
|2 n2 + 2n| = |n2 2n + 2| .
2
2

=
Assim,

rea (4ABC) =

1
2

|n2 2n + 2| = 1

n2 2n + 2 = 1.
Tomando o sinal positivo, obtemos:
n2 2n + 2 = 1 n2 2n + 1 = 0 (n 1)2 = 0 .
Logo n = 1 uma soluo.
Tomando o sinal negativo, obtemos a equao n2 2n + 3 = 0 que, por ter
discriminante = (2)2 4(1)(3) < 0, no possui razes reais.
Portanto, n = 1 a nica soluo ao problema proposto.

Exerccios
1. Use o GeoGebra para localizar os pontos A = (2, 2), B = (1, 1), C =
(1, 3), D = (3, 4), E = (3, 2), F = (6, 1), G = (3, 1), H = (1, 0) e efetue
os seguintes clculos em coordenadas, visualizando gracamente:

(a) AB + BC + CD ;

(c) EF + F G + GH + HE ;

(b) 2(BC EC ) + 3EF ;

(d) CF (3AD + DC )

2. Mostre que a adio de vetores est bem denida.


3. Mostre que:
(a) a multplicao por escalares satisfaz as propriedades de associatividade
e distributividade;

(b)
u = 0 se, e somente se, = 0 ou
u =0 ;

(c) = 1 o nico escalar tal que


u =
u.

4. Seja ABCD um quadriltero convexo de lados AB , BC , CD e DA. Sejam


E e F os pontos mdios dos lados AB e CD, respectivamente.

30

Operaes com vetores no plano

(a)
(a)

1  
Mostre que EF =
AD + BC .
2
1  
Mostre que EF =
AC + BD .
2

A propriedade vale para quadrilteros no convexos? Visualize numa construo usando o GeoGebra.

5. Se A1 , A2 , . . . , An , so pontos quaisquer no plano, verique que:



A1 A2 + A2 A3 + . . . + An1 An + An A1 = 0 .

6. Sejam A1 , A2 , . . . , An vrtices de um polgono regular de n lados no plano

7.

centrado no ponto P . Mostre que:



P A1 + P A2 + . . . + P An1 + P An = 0 .
 1 
 1
Sejam A = 1, , B = (4, 2) e C = , 3 .
2

(a) Determine o baricentro G do tringulo ABC .


(b) Determine os pontos mdios X , Y e Z dos lados BC , AC e AB ,
respectivamente.

(c) Mostre que AX + BY + CZ = 0 . Essa propriedade vale em qualquer


tringulo?

8. Sejam A = (1, 3) e B = (2, 0). Determine os pontos que dividem o


segmento AB em 5 segmentos de igual comprimento. Determine, tambm,
o ponto X que divide o segmento em mdia e extrema razo (veja o Exerccio
4 do Cpitulo 1).

9. Sejam A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ) so pontos distintos no plano. Mostre


que os pontos P1 , P2 , . . . , Pn1 , dados por:
k
APk = AB , n = 1, 2, . . . , n 1,
n

dividem o segmento AB em n segmentos de igual comprimento.

10. Sejam A = (1, 2) e BC = (3, 4), determine os vrtices B e C do tringulo


ABC sabendo que a origem seu baricentro.

11. Seja ABC um tringulo, G seu baricentro e AX , BY e CZ suas medianas.


Mostre que:
2
AG = AX ,
3

2
BG = BY
e
3

31

2
CG = CZ .
3

Unidade

Unidade

rea de paralelogramos e tringulos

12. Sejam A, B e C pontos distintos e no colineares no plano. Seja G o


baricentro do tringulo ABC e sejam A0 , B 0 e C 0 os pontos simtricos
a G com respeito aos lados opostos aos vrtices A, B e C , respectivamente. Mostre que os tringulos ABC e A0 B 0 C 0 so congruentes, possuem
o mesmo baricentro e as medianas correspondentes so colineares. Realize
uma construo usando o GeoGebra para visualizar o problema.

13. Seja n N, n 3 e sejam A1 , A2 , . . . , An pontos no colineares no plano.


Consideremos a regio poligonal P delimitada pelos n segmentos adjacentes
A1 A2 , A2 A3 , . . . , An1 An , An A1 . O centro de massa (ou centro de
gravidade ou ponto de equilbrio) de P o ponto G caracterizado pela
identidade:

1 
OA1 + OA2 + . . . + OAn .
OG =
n

Note que, quando n = 3, G o baricentro do tringulo A1 A2 A3 .


Verique as seguintes propriedades:

(a) G no depende da escolha do ponto O.


(b) G caracterizado, tambm, pela identidade:

GA1 + GA2 + . . . + GAn = 0 .

(c) Quando n = 3, e P um tringulo, o centro de gravidade G ca no


interior de P . Entretanto, se n 4 pode ocorrer que G que no exterior de
P . Elabore alguns exemplos usando o GeoGebra.
A2

A3
P

A1
A4 A3 P

A2

G
A1
A5
A6

A4

Figura 2.27: G pode car dentro ou fora da regio poligonal P

14. Sejam A, B e O pontos do plano. Mostre que um ponto P pertence ao


segmento AB se, e somente se, existe t [0, 1] tal que

32

Operaes com vetores no plano

OP = (1 t)OA + tOB .
Verique, tambm, que essa equao independe da escolha do ponto O e
1
mostre que o ponto mdio do segmento AB se obtm tomando t = .
2

15. Verique que os vetores


u e
v no so mltiplos um do outro e escreva o
como combinao linear de

vetor
w
u e
v .

= (5, 6);
(a)
u = (1, 1) ,
v = (1, 2) e
w

= (0, 1);
(b)
u = (2, 0) ,
v = (2, 2) e
w

= (2, 2);
(c)
u = (2, 1) ,
v = (1, 2) e
w

= (0, 2);
(d)
u = (1, 1) ,
v = (1, 1) e
w

= (2, 3);
(e)
u = (1, 1) ,
v = (1, 1) e
w

16. Determine o ponto A no eixo OX de modo que os vetores


u = (1, 3) e

v = AB sejam mltiplos um do outro, onde:

(a) B = (2, 2);

(b) B = (0, 2);

(c) B = (3, 2).

17. Usando coordenadas, prove a Proposio 22.


18. Prove que:

(a) os vetores k
u k
v e k
v k
u tem a mesma norma.

(b) se k
u k = k
v k, ento
u +
v e
u
v so perpendiculares.

19. Usando vetores, normas e produto interno, prove que a soma dos quadrados
dos comprimentos das diagonais de um paralelogramo o dobro da soma
dos quadrados dos comprimentos dos lados. Isto , vale a lei do paralelo-

gramo:

k
u +
v k2 + k
u
v k2 = 2k
u k2 + 2k
v k2 .

Obtenha o teorema de Pitgoras aplicando a lei do paralelogramo num quadrado.

20. Mostre que a desigualdade triangular (Proposio 24) uma identidade se,

e somente se um dos vetores


u ou
v nulo ou so mltiplos positivos um
do outro.

33

Unidade

Unidade

rea de paralelogramos e tringulos

O que acontece na desigualdade triangular se um dos vetores mltiplo


negativo do outro?

21. Prove que k


u
v k | k
u k k
v k |, para quaisquer vetores
u e
v do
plano (use a desigualdade triangular).

22. (a) Determine os vrtices dos quatro quadrados que tm vrtice comum na
origem A = (0, 0), sabendo que B = (2, 3) vrtice de um dos quadrados.

(a) Determine os vrtices dos quatro quadrados que tm vrtice comum no


ponto A = (1, 2), sabendo que B = (2, 3) vrtice de um dos quadrados.

= (6, 2).
23. Sejam
u = (1, 3),
v = (1, 2) e
w

.
(a) Determine a projeo do vetor
u na direao dos vetores
v e
w

).
(b) Determine o vetor unitrio que bissecta o ngulo (
u
w

).
(c) Determine os vetores unitrios que trisectam o ngulo (
u ,
w

24. Determine o(s) ponto(s) B de abscissa 2 para que o tringulo de vrtices


O, B e C = (a, 1) tenha rea 3.

= AB vetores representados pelos lados adjacentes


25. Sejam
u = AC e
w
do paralelogramo ABDC da Figura 2.25. Mostre que o quadrado da altura
relativa ao lado AC

i2
h
u ,
w
2

2
w k = kw k
.
kw Proj

k
u k2

Usando essa expresso, verique que:


q

k2 h

i2 .
rea (ABDC) = k
u k2 k
w
u ,
w

26. Sejam A = (1, 1), B = (0, 3) e C = (2, 4). Determine o vetor de altura

AC em relao ao lado AB do tringulo 4ABC


HC = AC Proj
AB
e calcule sua rea.

34

Operaes com vetores no plano

Unidade

2.6 Textos Complementares


Vericao das propriedades da adio.As propriedades da adio Para Saber Mais
so vericadas atravs de argumentos geomtricos ou fazendo uso da representao dos vetores em coordenadas e das propriedades conhecidas da adio e
multiplicao de nmeros reais.

Em particular, a comutatividade segue do fato que


u +
v e
v +
u
so representados pela diagonal de um paralelogramo cujos lados paralelos so

representantes de
u e
v , respectivamente (Figura 2.28 (a)).

Figura 2.28:

( u

+ v

)+w

+ ( v

+w
)

(a)
(a)

u +

w
v +

v +

v =

+
u

Comutatividade da adio

(b)

(b)

Associatividade da adio

O vetor nulo 0 representado por AA qualquer que seja o ponto A do

plano e o simtrico
v de um vetor
v representado pelo mesmo segmento

que v porm, com a orientao oposta.

35

Unidade

Para Saber Mais

Textos Complementares

Josiah W. Gibbs
Nessa seo deniremos uma nova operao
entre vetores denominada produto interno ou
produto ponto e que associa a cada par de vetores um escalar, outro nome tambm utilizado
para essa operao produto escalar, fazendo
nfase na natureza escalar do resultado da operao. Embora tenha sido implicitamente considerado anteriormente por Joseph Louis Lagrange
(1736  1813) e por William R. Hamilton (1805
Figura 2.29: Josiah W. Gibbs
 1865), o conceito surge formalmente na literatura no livro Vector Analysis (1901) de Edwin B. Wilson baseado nos seminrios
ministrados por Josiah Willard Gibbs (1839  1903), onde aparece com o
nome de produto direto. Conforme veremos adiante, o produto interno entre
dois vetores se traduz, essencialmente, na medida do ngulo entre respectivos
segmentos representantes com origem comum.

Figura 2.30: Vector Analysis (rosto)

Figura 2.31: Vector Analysis, pgina 54

36

3
Equaes da reta no
plano
Sumrio
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Equao paramtrica da reta . . . . . . . . . . . . .

3.3 Equao cartesiana da reta . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Equao am ou reduzida da reta . . . . . . . . . .

11

3.5 Paralelismo e perpendicularismo entre retas . . . . .

15

Unidade 3

Introduo

3.1 Introduo
Um dos objetivos da Geometria Analtica obter equaes associadas a
conjuntos de pontos, estabelecendo assim uma relao entre a Geometria e a
lgebra. Esta relao , em muitos casos, pouco explorada no Ensino Mdio
e Fundamental, e o estudo da Geometria Analtica ca limitado a frmulas e
nomenclaturas.
Nesta unidade sero apresentadas, nalmente, as equaes que representam
uma reta do plano. Baseado nas propriedades geomtricas da reta, sero deduzidos trs tipos de equao: paramtrica (seo 3.2), cartesiana (seo 3.3)
e am (seo 3.4). Estes tipos de equao sero utilizados para trabalhar os
conceitos de paralelismo e perpendicularismo entre retas (seo 3.5).

3.2 Equao paramtrica da reta


Comearemos nosso estudo algbrico sobre retas no plano com a equao
paramtrica da reta. Neste tipo de equao as coordenadas dos pontos pertencentes a uma reta so dadas por expresses do primeiro grau em funo de um
parmetro real. Ao variar o valor do parmetro, encontramos distintos pontos
da reta, ou seja, a cada ponto da reta est associado um nico parmetro. Para
ns didticos, dividiremos as equaes paramtricas da reta em dois casos: reta
que passa por dois pontos e reta que contm um ponto e paralela a um vetor.

Reta r que passa pelos pontos A e B .


P um ponto do plano.
Ento, pela proposio 8 do captulo anterior, o ponto P pertence reta r se,

e somente se, AP mltiplo do vetor AB . Isto , P r se, e somente se,


existe um nmero t R tal que

AP = tAB
Seja

a reta que passa pelos pontos

Note que o nmero


chamado

parmetro de

t determinado
P em r.

e seja

de forma nica pelo ponto

Equaes da reta no plano

Figura 3.1: Ponto

Assim, para atingir o ponto

deslocarmos ao longo da reta por


determina o ponto

pertencente a

na reta

tAB .

r,

e nos

Escrevemos, ento, a equao que

r : P = A + tAB ,

Se

r.

devemos ir at o ponto

pela variao do parmetro

Esta equao chamada

Unidade 3

t

da seguinte forma:

tR

equao paramtrica da reta r.

A = (a, b), B = (a0 , b0 )

P = (x, y)

so as coordenadas dos pontos

num sistema de coordenadas dado, ento:

P = (x, y) r (x, y) = (a, b) + t(a0 a, b0 b) para algum t R

x = a + t(a0 a)

para algum t R .
y = b + t(b0 b)
Dizemos que as equaes

(
r:

so as

x = a + t(a0 a)
;
y = b + t(b0 b)

tR

equaes paramtricas da reta r.

Seja

r tal

AB .

um ponto da reta

semirreta oposta semirreta

que

est entre

e seja

Ento,

AB = {(a + t(a0 a), b + t(b0 b)) ; t [0, 1] };

AB = {(a + t(a0 a), b + t(b0 b)) ; t [0, +) };

AC = {(a + t(a0 a), b + t(b0 b)) ; t (, 0] }.

AC

Observao 1

Unidade 3

Equao paramtrica da reta

Figura 3.2: Semirretas com direes opostas.

Para vericar as armaes, basta lembrar que um ponto


pontos

se, somente se,

est entre

d(P, Q) = d(P, R) + d(R, Q).

Veremos uma aplicao direta, do que foi explicado anteriormente, no exemplo a seguir.

Exemplo 1

Considere os pontos

A = (4, 1)

B = (1, 2).

(a) Determine a equao paramtrica da reta r que passa pelos pontos A e B .


(b) Encontre o ponto P r associado ao parmetro 2.


(c) Os pontos Q = (1, 3) e R = 3,


o ponto pertence ao segmento

AB

6
5

pertencem reta

? Caso armativo,

Soluo.

(a) Como AB = (5, 1),


P = (x, y) r (x, y) = (4, 1) + t(5, 1), t R
(x, y) = (4 5t, 1 + t), t R .
(
x = 4 5t
Portanto, as equaes paramtricas de r so: r :
; t R.
y =1+t

Equaes da reta no plano

Unidade 3

Figura 3.3: Exemplo 1

(b) Para encontrarmos o ponto P

associado ao parmetro

t = 2,

basta substi-

t nas equaes paramtricas de r encontradas no item


x = 4 5 2 = 6 e y = 1 + 2 = 3. Logo, P = (6, 3).
(c) O ponto Q = (1, 3) r se, e somente se, existe t R tal que
(
1 = 4 5t
.
3=1+t
tuir o valor de

anterior:

t = 2. Substituindo o valor de t na primeira


equao obtemos 1 = 4 5 2 1 = 6, que impossvel. Logo, no
existe um parmetro que determine o ponto Q, ou seja, Q
/ r.
 6
r se, e somente se, existe t R tal
Analogamente, o ponto R = 3,
Da segunda equao obtemos

que

3 = 4 5t
6
=1+t
5

t = 1/5, que satisfaz


como t [0, 1], R AB .

Da segunda equao obtemos


equao. Portanto,

R r,

tambm a primeira

v 6= O paralelo a uma reta r quando, para

quaisquer dois pontos A, B r , o vetor AB mltiplo do vetor v . Nesse

caso, escrevemos v k r .
Dizemos que um vetor

Definio 2

Unidade 3

Equao paramtrica da reta

Figura 3.4: Vetor direo da reta

Um vetor

paralelo a uma reta

chamado

r.

vetor direo de r.

C e D pertencentes
B , ento existem s R e t R tais que

AC = sAB
e
AD = tAB .

Note que se tomarmos dois pontos


pelos pontos

reta

que passa

Logo,

CD = CA + AD = AD AC = tAB sAB = (t s)AB .


Assim, existe um = t s R tal que

CD = AB ,
ou seja, dois vetores determinados por pontos pertencentes a uma mesma reta
so sempre mltiplos ou paralelos.

Observao 3

v paralelo reta r se, e somente se,


A, B so dois pontos xos quaisquer da reta

fcil vericar, que um vetor

v = AB ,
r.

onde

R {0}

Reta r que passa pelo ponto A e paralela ao vetor


v =
6 0.
Se

a reta que passa pelo ponto

P r

e tem direo

v 6= 0 ,

temos:

AP mltiplo de
v

AP = t v , para algum t R

P = A + t
v , para algum t R.

r :

r : P = A + t
v ; tR

Portanto, a equao paramtrica de

Escrevendo esta equao em coordenadas, temos que se

(, ),

ento as equaes paramtricas de

(
r:

Exemplo 2

r,

v =

neste caso, so:

x = a + t
; tR
y = b + t

Determine a equao paramtrica da reta


paralela ao vetor

A = (a, b)

v = (1, 1).

Soluo.
6

que passa por

A = (2, 3)

Equaes da reta no plano

Unidade 3

Temos que:

P = (x, y) r (x, y) = (2, 3) + t(1, 1) = (2 t, 3 + t),


Portanto,

(
r:

t R.

x=2t
; t R,
y = 3 + t

so as equaes paramtricas da reta

r.

r1 paralela ao vetor
v = (1, 1) que
passa pelo ponto A = (2, 3) com a reta r2 que passa pelos pontos B = (1, 2)
e C = (3, 6).
Determine o ponto de interseo da reta

Soluo.
Um ponto

E um

P = (x, y) r1

se, e somente se,

P = A + t
v ,

ou seja,

(x, y) = (2, 3) + t(1, 1) = (2 + t, 3 + t) , t R.

ponto P = (x, y) r2 se, e somente se, P = B + sBC ,

isto ,

(x, y) = (1, 2) + s(4, 8) = (1 + 4s, 2 + 8s) , s R.


Logo, um ponto

P = (x, y) r1 r2

2 + t = 1 + 4s
3 + t = 2 + 8s

se, e somente se,

t 4s = 3
t 8s = 5

4s = 2 e t = 3 + 4s
1
s =
e t = 1.
2
Substituindo t = 1 em (2 + t, 3 + t), ou s = 1/2 em (1 + 4s, 2 + 8s),
obtemos que o ponto de interseo das retas P = (1, 2).

Ateno:

Para determinar o ponto de interseo de duas retas dadas

por suas equaes paramtricas, devemos usar parmetros diferentes, pois o


parmetro de um ponto ao longo de uma reta pode no ser igual ao parmetro
do mesmo ponto ao longo da outra reta.

3.3 Equao cartesiana da reta


Nesta seo, vamos utilizar o produto interno para caracterizar algebricamente uma reta normal ou perpendicular a uma direo dada.

Desta forma

Exemplo 3

Unidade 3

Equao cartesiana da reta

apresentaremos o segundo tipo de equao da reta: a equao cartesiana.

Definio 4

u 6= 0 normal ou perpendicular a uma reta r se


u AB ,
que sejam os pontos A, B r .

Um vetor
quaisquer

Figura 3.5: Vetor normal reta

Seja r a reta que passa

u = (a, b) 6= 0 . Ento,

pelo ponto

P = (x, y) r

r.

A = (x0 , y0 )

e perpendicular ao vetor


AP
u

hAP , u i = 0
h(x x0 , y y0 ), (a, b)i = 0
a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0
ax + by = ax0 + by0
ax + by = c , onde c = ax0 + by0 .

A equao dada por:

r : ax + by = c
chamada

equao cartesiana da reta r.

Diferente das equaes paramtricas, neste caso, as coordenadas dos pontos pertencentes reta se relacionam atravs de uma nica equao.

Nesta

a e b de x e y , respectivamente, so

as coordenadas do vetor normal u = (a, b) e que o valor de c determinado


quando se conhece um ponto de r , no caso, o ponto A = (x0 , y0 ). Observe

tambm que a e b no podem ser ambos iguais zero, pois u = (a, b) um

equao, observamos que os coecientes

vetor no nulo.

Equaes da reta no plano

u = (a, b) 6= (0, 0) normal reta r se, e somente se, o vetor

v = (b, a) paralelo r. A demonstrao deste fato ser deixada como


Um vetor

Unidade 3

Observao 5

exerccio.

Determine a equao cartesiana da reta


e normal ao vetor

r que passa pelo ponto A = (1, 4)

u = (2, 3).

Exemplo 4

Soluo.

u r, devemos ter r : 2x + 3 y = c. O valor de c


que A = (1, 4) r , isto , c = 2 (1) + 3 4 = 10.
procurada r : 2x + 3y = 10.

Como
sabendo
equao

calculado
Portanto, a

Figura 3.6: Exemplo 4

Determine a equao cartesiana da reta


e paralela ao vetor

r que passa pelo ponto B = (1, 4)

v = (2, 3).

Soluo.
Conhecer um ponto e um vetor paralelo reta equivale a dar as equaes
paramtricas:

(
r:
Como

v = (2, 3) k r

x = 1 + 2t
;
y = 4 + 3t

t R.

temos, pela observao 5,

u = (3, 2) r.

Portanto,

r : 3x 2y = c.
c, usamos
c = 3 (1) 2 4 = 11.
Para determinar

o fato de que

B = (1, 4) r,

isto ,

Exemplo 5

Unidade 3

Equao cartesiana da reta

Logo,

r : 3x 2y = 11.

Figura 3.7: Exemplo 5

Exemplo 6

(
Determine a equao cartesiana da reta

r:

Soluo.
Das equaes paramtricas, obtemos o vetor
e um ponto

A = (3, 1)
r

v = (1, 2)

paralelo reta

u = (2, 1)

normal a

r,

a equao

2x + y = c.
Para calcular c, usamos que A = (3, 1) r , isto
Logo a equao cartesiana de r 2x + y = 7.

c = 2 3 + 1 = 7.

Figura 3.8: Exemplo 6.

Exemplo 7

pertencente a ela.

Como, pela observao 5, o vetor


cartesiana de

x=3s
; s R.
y = 1 + 2s

Determine as equaes paramtricas da reta

10

r : 3x + 2y = 4.

Equaes da reta no plano


Soluo.
Para acharmos as equaes paramtricas de
paralelo a

e um ponto de

r.

Da equao cartesiana, temos

u = (3, 2) r =
v = (2, 3) k r .

Para determinarmos um ponto de


de

r precisamos conhecer um vetor

r,

fazemos

e calculamos o valor correspondente de

x=0

na equao cartesiana

y:

x = 0 = 2 y = 4 = y = 2 .
Portanto, o ponto
de

A = (0, 2) pertence a r.

Assim, as equaes paramtricas

so:

(
r:

x = 2t
; t R.
y = 2 + 3t

Figura 3.9: Exemplo 7.

3.4 Equao am ou reduzida da reta


Nesta seo estudaremos o terceiro tipo de equao de reta no plano: a
equao am. Este tipo de equao o mais trabalhado na Educao Bsica.
Considere uma reta

u = (a, b) 6= (0, 0)

Se

b = 0,

dada por sua equao cartesiana, onde

um vetor normal a

Vamos vericar que

r : ax + by = c
r

r.

pode ser reescrita das seguintes formas:

ento um ponto

(x, y) r

se, e somente se,

r = {(d, y); y R},


onde

d=

c
a

(observe que

a 6= 0).

11

x=

c
.
a

Ou seja,

Unidade 3

Equao afim ou reduzida da reta

Unidade 3

r:x=d

Uma reta do tipo

dita vertical pois, neste caso,

paralela ao

eixo-OY ou coincidente com este eixo.

Figura 3.10:

Se

b 6= 0,

isto ,

se,

vertical e sua equao

x = d.

no vertical, ento o ponto

(x, y) r

se, e somente

a
c
by = ax + c y = x + .
b
b

Ou seja,

onde

a
m=
b

c
n= .
b

Uma equao do tipo


reta

r = {(x, mx + n); x R},


y = mx + n

r.

Provamos assim que toda reta


do

1o

grau da forma

n
r

chamada equao am ou reduzida da

y = mx + n,

r no vertical se representa por uma equao


onde:

a ordenada do ponto onde

intersecta o eixoOY . Se

n = 0,

ento

passa pela origem.

a razo entre o acrscimo de

de um ponto a outro sobre a reta.

y1 = mx1 + n,

x quando se passa
x0 =
6 x1 , y0 = mx0 + n e

e o acrscimo de

De fato, se

ento:

y1 y0
(mx1 + n) (mx0 + n)
m(x1 x0 )
=
=
= m.
x1 x0
x1 x0
x1 x0

O nmero m
r : y = mx + n.

chama-se

inclinao ou coeciente angular da reta

Alm disso,

 Se m > 0, a funo y = mx + n
y1 = mx1 + n < y2 = mx2 + n.

12

crescente, isto , se x1 < x2 , ento

Equaes da reta no plano

Figura 3.11: Para


ento

m > 0, y = mx + n

m < 0, a funo y = mx + n
y1 = mx1 + n > y2 = mx2 + n.

Se

Figura 3.12: Para

crescente.

decrescente,

m < 0, y = mx + n

isto , se

decrescente.

 Se m = 0, a funo y = mx + n constante, pois y = n


x R. Neste caso, dizemos que r : y = n uma reta horizontal.

Figura 3.13: Para

m = 0, y = mx + n

13

x1 < x2 ,

constante.

para todo

Unidade 3

Unidade 3

Equao afim ou reduzida da reta

Seja

o ngulo que a reta

r : y = mx + n

faz com o semieixoOX

positivo. Ento,

tg = m
De fato, veja as guras 3.14, 3.15 e 3.16:

m=

m=

0y1
x2 x1

y2 0
= tg .
x2 x1

Figura 3.14: Caso

m>0 : 0<<

Figura 3.15: Caso

m<0 :

.
2

= tg( ) = tg .

< < .

m = 0 = = 0 = m = tg .

Figura 3.16: Caso

Exemplo 8

m = 0 : = 0.

Determine as equaes ans das retas que contm os lados do tringulo de


vrtices nos pontos

A = (1, 1), B = (5, 1)

14

C = (5, 3).

Equaes da reta no plano

Figura 3.17: Tringulo de vrtices

A, B

C.

Soluo.
A reta r1 que contm o lado BC vertical, pois B e C tm a mesma abscissa
5. Assim, r1 : x = 5.
A reta r2 que contm o lado AB horizontal, pois A e B tm a mesma
ordenada 1. Portanto r2 : y = 1.
1
31
A reta r3 que contm o lado AC tem inclinao m =
= . Assim, a
51
2
equao de r3 da forma:
1
r3 : y = x + n.
2

Como

A = (1, 1) r3 ,

anterior, que:

1=

obtemos, substituindo

x por 1 e y

por

1 na equao

1
1
1
1 + n = n = 1 = .
2
2
2

Portanto,

r3 : y =

x
1
+ ,
2
2

a equao am da terceira reta.

3.5 Paralelismo e perpendicularismo entre retas


Duas retas

r1

r2

no plano podem estar em trs posies relativas (uma

em relao outra):

(a) coincidentes: quando so iguais, isto , r1 = r2 ;


(b) paralelas: quando no se intersectam, isto ,
15

Unidade 3

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas

r1 r2 = .
Neste caso, escrevemos

(c) concorrentes:

r1 k r2 .

quando se intersectam em um ponto, isto ,

r1 r2 = {P }.
A partir das equaes cartesianas de

r1

r2 ,

determinemos quando ocorre

cada uma destas situaes.

Proposio 6

r1 : ax + by = c e r2 : a0 x + b0 y = c0 so paralelas ou coincidentes
0 0
e somente se, existe 6= 0 tal que (a , b ) = (a, b), isto , se e somente se,
As retas

se,

seus vetores normais so mltiplos.

Demonstrao

a0 = a, b0 = b, c0 6= c e 6= 0.
P = (x, y) r1 , ou seja, ax + by = c, ento
ax + by = c a0 x + b0 y = c 6= c0 .

Suponhamos que
Se

Provamos assim que se

P = (x, y) r1 ,

ento

P = (x, y)
/ r2 ,

ou seja,

r1 r2 = .

que

Por outro lado, se

a0 = a, b0 = b, c0 = c

6= 0,

ento

ax + by = c ax + by = c a0 x + b0 y = c0 ,
ou seja, as retas

r1

r2

Suponhamos agora que

so coincidentes.

r1 r2 =

ou

r1 = r2 ,

ou seja, que

r1

r2

so

retas paralelas ou coincidentes.


Considere o sistema:

Se
por:


a

0
a

b
b0

ax + by = c
a0 x + b 0 y = c 0




= ab0 a0 b 6= 0,

x=

cb0 c0 b
ab0 a0 b

o sistema possui uma nica soluo dada

y=

c0 a ca
.
ab0 a0 b

ab0 a0 b = 0.
0 0
Isto signica que os vetores (a, b) e (a , b ) so mltiplos, ou seja, existe R
0 0
0 0
tal que (a , b ) = (a, b). Como (a, b) 6= (0, 0) e (a , b ) 6= (0, 0), devemos ter
6= 0.
Logo, como as retas so paralelas ou coincidentes, devemos ter

16

Equaes da reta no plano

r1 : ax + by = c e r2 : a0 x + b0 y = c0
existe R, 6= 0, tal que

As retas
somente se,

(a0 , b0 ) = (a, b)

so

coincidentes se, e Corolrio 7

c0 = c .

Pelo teorema acima, se as retas so coincidentes, existe

a = a
Seja

y = y0

6= 0

tal que

b = b.
(x0 , y0 ) um

Unidade 3

ponto da reta

r.

Como

satisfazem tambm a equao de

r2 .

r1 = r2 ,

as coordenadas

x = x0

Demonstrao

Logo,

c0 = a0 x0 + b0 y0 = ax0 + by0 = c ,
isto

c0 = c.
R, 6= 0, tal que a = a0 , b = b0
equaes de r1 e r2 representam a mesma reta, isto

Reciprocamente, se existe

c = c ,
r1 = r2 .

claro que as

e
,

Como consequncia do corolrio anterior e da proposio 6, obtemos:

r1 : ax + by = c
existe R, 6= 0,

As retas
somente se,

r2 : a0 x + b0 y = c0

paralelas

se, e

Determine a equao cartesiana da reta

c0 6= c .

r2

paralela reta

r1 : x 2y = 3

A = (2, 2).

Soluo.
r2 : ax + by = c
6= 0 tal que

Seja
existe

Corolrio 8

tal que

(a0 , b0 ) = (a, b)

que passa pelo ponto

so

a equao cartesiana da reta

r2 .

Pela proposio 6,

(a, b) = (1, 2),


(1, 2) o vetor normal reta r1 . Podemos tomar, sem perda de generalidade, = 1, ou seja, (a, b) = (1, 2).
Como r2 : x2y = c e o ponto A = (2, 2) r2 , devemos ter c = 222 =
2.

onde

17

Exemplo 9

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas

Figura 3.18: Exemplo 9.

Logo,

Exemplo 10

x 2y = 2

a equao cartesiana da reta

r2 .

Verique se as retas

r1 : x + 2y = 1, r2 : 2x + 4y = 2

r3 : 3x + 6y = 3 ,

so paralelas ou coincidentes.

Soluo.
Como

Multiplicando a equao de

2 6= 2,

temos

r1

por

2,

obtemos

r1 : 2x + 4y = 2.

r1 k r2 .

Multiplicando a equao de

r1

por

3,

obtemos a equao de

r3 .

Logo,

r1 = r3 .
Alm disso,

Definio 9

r2 k r3 .

ngulo (r1 , r2 ) entre duas retas r1 e r2

se dene da seguinte

maneira:

se r1 e r2 so coincidentes ou paralelas, ento (r1 , r2 ) = 0,


se as retas so concorrentes, isto , r1 r2 = {P }, ento (r1 , r2 ) o menor
dos ngulos positivos determinados pelas retas.

18

Equaes da reta no plano

(r1 , r2 ) = .

Figura 3.19:

Em particular,

0 < (r1 , r2 ) /2.

Unidade 3

A medida dos ngulos pode ser dada em

graus ou radianos.

Sejam
mente.

v
1

v
2

r1 e r2 , respectiva

(r1 , r2 ) = (
v
1 , v2 )

vetores paralelos s retas concorrentes

Ento, como

(r1 , r2 ) = (
v
1 , v2 )

ou

(ver gura 3.19),

)| = |hv1 , v2 i|
cos (r1 , r2 ) = | cos (
v
,
v
1
2

Observe que a frmula vale tambm quando

r1

kv1 k kv2 k

cidentes, isto , quando

(r1 , r2 ) = 0,

0 < (r1 , r2 ) /2

r2

so paralelas ou coin-

pois:

|h
v
|| |h
v
2 , v2 i|
2 , v2 i|

v
=
1 = v2 =

= 1 = cos 0 = cos (r1 , r2 ) .


k
v
|| k
v
2 k kv2 k
2 k kv2 k

r1 e r2 que passam pelo ponto


reta r : 2x + y = 3.

Determine as equaes cartesianas das retas

A = (1, 2)

e fazem um ngulo de

Soluo.

Como o vetor

(1, 2),

/4

com a

u = (2, 1)

perpendicular reta

pela observao 5, paralelo reta

19

r.

r,

o vetor

v =

Exemplo 11

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas

Figura 3.20: Exemplo 11.

Sejam

v .

v
1 , v2 os vetores unitrios que fazem um ngulo de /4 com o vetor

Ento, pela proposio 32 do captulo anterior, temos:

+ sin /4
v
=
cos
/4

|| v ||

= 225 (1, 2) + 225 (2, 1)

|| u ||

10
(1, 3),
10

+ sin(/4)
v
= cos(/4)
2

|| v ||

= 225 (1, 2) 225 (2, 1)

|| u ||

10
(3, 1).
10

1
r1 paralela ao vetor
v
1 = 10 (1, 3) e a reta r2 paralela

1
ao vetor v2 = (3, 1), temos que u1 = (3, 1) um vetor normal reta r1 e
10

u
2 = (1, 3) um vetor normal reta r2 .
Como a reta

Assim,

r1 : 3x + y = c1

r2 : x 3y = c2 ,

c2 = 1 1 3 2 = 5 so as equaes
cartesianas das retas que passam pelo ponto A e fazem um ngulo de /4 com
a reta r .
onde

c1 = 3 1 + 1 2 = 5

Duas retas so

perpendiculares quando o ngulo entre elas de 90o (ou

radianos). Nesse caso, escrevemos

r1 r2 .

20

Equaes da reta no plano

Unidade 3

r1 : ax + by = c e r2 : a0 x + b0 y = c0 so perpendiculares se, e so

0 0
mente se, seus vetores normais w1 = (a, b) e w2 = (a , b ) so perpendiculares,
As retas

Proposio 10

ou seja,

aa0 + bb0 = 0.

Demonstrao
De fato, as retas

r1

r2

so perpendiculares se, e somente se,

(r1 , r2 ) = /2 cos (r1 , r2 ) = 0 h


v
1 , v2 i = 0,

v
2 so vetores paralelos s reta r1 e r2 respectivamente.

0 0
Como w1 = (a, b) r1 e w2 = (a , b ) r2 temos, pela observao 5,

0 0
que v1 = (b, a) k r1 e v2 = (b , a ) k r2 . Logo, r1 r2 se, e somente se,

onde

v
1

0
0
0
0
h
v
1 , v2 i = (b)(b ) + aa = aa + bb = 0,
ou seja,

0
0
h
w
1 , w2 i = aa + bb = 0.

Determine a equao cartesiana da reta


perpendicular reta

Soluo.

r2

que passa pelo ponto

(2, 1)

r1 : 2x 3y = 4.

r2 : ax+by = c a equao cartesiana de uma reta perpendicular


reta r1 : 2x 3y = 4.

Pela proposio anterior, o vetor u2 = (a, b) perpendicular ao vetor

u
1 = (2, 3) e, portanto, u2 = (3, 2) para algum 6= 0.

Podemos tomar, sem perda de generalidade, = 1, ou seja, u2 = (3, 2).


Seja

Ento,

onde

r2 : 3x + 2y = c,
c = 3 (2) + 2 1 = 4, pois o ponto A = (2, 1)

pertence a

r2 .

Obtemos assim que

a equao cartesiana da reta

3x + 2y = 4
r2 .

Vejamos agora como caracterizar o paralelismo e o perpendicularismo entre


duas retas dadas na forma reduzida.

21

Exemplo 12

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas

fcil vericar que se

r1

uma reta vertical, ento:

r2 k r1 r2

vertical.
A proposio abaixo nos diz quando duas retas no verticais na forma reduzida so paralelas.

Proposio 11

As retas
se,

Demonstrao

m = m0

r1 : y = mx + n
n 6= n0 .

r2 : y = m0 x + n0

so paralelas se, e somente

r1 : mx y = n e r2 : m0 x y = n0 , temos que
v =

0
(m, 1) e w = (m , 1) so vetores normais s retas r1 e r2 , respectivamente.
Logo, pelo corolrio 8, r1 e r2 so paralelas se, e somente se, existe 6= 0
De fato, como

tal que

(m0 , 1) = (m, 1) = (m, )


1 = ,
m = m e n 6= n0 .
Como

devemos ter

= 1.

Ento

n0 6= n.
r1 k r2

se, e somente se,

Portanto, acabamos de mostrar que as retas

m0 x + n0 so paralelas se, e somente se, possuem


m e cortam o eixoOY em pontos distintos.

Exemplo 13

Determine a equao da reta

r2

r1 : y = mx + n

r2 : y =

o mesmo coeciente angular

que passa pelo ponto

A = (2, 3)

paralela reta

r1 : y = 2x 1.

Soluo.

A equao

r2

tambm no vertical.

m = 2, pela proposio 11.


Alm disso, como A = (2, 3) r2 , as coordenadas x = 2 e y = 3 desse
ponto devem satisfazer a equao de r2 . Isto , 3 = 2 (2) + n. Portanto,
n = 7 e r2 : y = 2x + 7 a equao procurada.

pois

r1

r2 paralela reta no vertical r1 , r2


de r2 da forma
r2 : y = 2x + n,

Como

tm a mesma inclinao

22

Equaes da reta no plano

Sejam

r2

r1

vertical,

r2 retas perpendiculares.
r2 : x = c, e vice-versa.
e

Se

r1

horizontal,

r 1 : y = b,

Unidade 3

ento

Figura 3.21: Retas horizontais e verticais so perpendiculares.

A proposio abaixo nos diz quando duas retas no verticais e no horizontais


so perpendiculares.

r1 : y = mx + n
0
m 6= 0. Ento, r1 r2 se, e
Sejam

r2 : y = m0 x + n0 duas
0
somente se, mm = 1.
e

retas tais que

m 6= 0

r1 : mxy = n e r2 : m0 xy = n0 temos, pela proposio 10, que

= (m, 1)
r1 r2 se, e somente se, seus vetores normais
v = (m, 1) e
w
Como

Proposio 12

Demonstrao

so ortogonais.
Logo,

i = mm0 + 1 = 0 mm0 = 1.
r1 r2 h
v ,
w

Determine a equao da reta


reta

r1 ,

que passa pelo ponto

e perpendicular

onde:

(a) r1 : y = 3 ,
Soluo. (a)
forma

r2

Como

A = (2, 5) ;

(b) r1 : y = 2x 5 ,

r1

r2

horizontal,

A = (2, 1) .

deve ser vertical e a sua equao da

r2 : x = n.

Sendo que

A = (2, 5) r2 ,

devemos ter

23

2=n

e, portanto,

r2 : x = 2.

Exemplo 14

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas

Figura 3.22: Reta

(b) Como r1
forma

onde

2m = 1

r2 r1 .

r2

pela proposio 12. Isto ,

deve ser da

m=

1
2

1
2

e,

r2 : y = x + n.
A = (2, 1) r2 .
A devem satisfazer a equao de r2 :
1
1 = 2 + n = n = 0 .

Para determinar o valor de


coordenadas de

Assim,

1
r2 : y = x
2

usamos que

Ou seja, as

a equao procurada.

Figura 3.23: Reta

Exemplo 15

vertical,

no vertical e no horizontal, a equao de

r2 : y = mx + n,

portanto,

r1

1
2

r1 : y = x + 2 ,

r2 r1 .

Determine as equaes cartesianas das retas perpendiculares reta


passa pelos pontos

A = (1, 1)

Soluo.

A reta

que

B = (2, 4).

tem inclinao

m=

24

41
= 3.
21

As retas perpendiculares

Equaes da reta no plano

devem, portanto, ter inclinao

uma reta perpendicular a

m0 =

1
1
= .
m
3

Unidade 3

Logo, a equao am de

1
3

rd0 : y = x + d .
Variando

d R,

obtemos a equao de qualquer reta perpendicular reta

Figura 3.24: Reta passando pelos pontos

Escrevemos o valor

questo depende do valor

d.

rd0

para indicar que a reta em

Ou seja, mudar o valor de

outra reta tambm perpendicular a

rd0 : y = 13 x + d.

e algumas retas da famlia

como subndice em

r.

signica considerar

r.

0
A equao da reta rd se escreve na forma cartesiana como:
1
rd0 : x + y = d
, ou seja,
rd0 : x + 3y = 3d .

Nesta equao
fazendo

c = 3d,

um nmero real qualquer, assim como

a famlia de retas perpendiculares reta

3d.

Portanto,

pode ser reescrita

na forma:

rc0 : x + 3y = c ,
onde

cR

um nmero real arbitrrio.

Exerccios
1.

Verique se os pontos

2.

Considere os pontos

P = (3, 2), Q = (1, 3)

A = (2, 4), B = (4, 5)

R = (6, 4)

so colineares.

C = (5, 2).

(a) Encontre a equao cartesiana da reta r que passa pelos pontos A e C .


(b) Encontre a equao cartesiana da reta s que passa por B e perpendicular reta

r.

25

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas


(c) Encontre a altura h do tringulo ABC
3.

em relao base

AC .

A = (0, 3), B = (2, 1), C = (0, 2) e D = (3, 3).


segmentos AB e CD se interceptam e determine o ponto

Considere os pontos
Verique que os
de interseo.

4.

Sejam

5.

Encontre as equaes paramtricas da reta

A = (2, 3) e B = (3, 4) e l a
reta que passa pelos pontos C = (6, 0) e D = (1, 3). Verique que as
retas r e l so concorrentes e determine o ponto P de interseo. O ponto

P pertence ao segmento AB , semirreta AB ou semirreta oposta a

AB ? O ponto P pertence ao segmento CD, semirreta CD ou

semirreta oposta CD ?
a reta que passa pelos pontos

P = (1, 3)
retas r e s.

6.

Encontre
o ponto
(

Mostre que as retas

a R,

8.

9.

de ordenada

x = 1 2t
, t R,
y = 2 + 3t

r:

7.

e paralela reta

r que passa pelo ponto


s : 2x + 4y = 4. Faa um esboo das

que passa por

y = ax 4 2a

perpendicular reta

(2, 5).

passam pelo mesmo ponto, para todo

e encontre este ponto.

Calcule a equao am da reta:

(a) r1

paralela reta

(b) r2

perpendicular reta

s2 : y = 2x 1

(c) r3

perpendicular reta

s3 : x = 5

s1 : 4x 3y = 1

que passa pelo ponto

AB ,

(6, 2);

que passa pelo ponto

que passa pelo ponto

Determine a equao paramtrica da reta


que passa pelo mdio do segmento

10.

sobre a reta

(4, 0);

(2, 4).

s : y = 3x 2
A = (3, 4) e B = (9, 8).

paralela reta

onde

Dadas as equaes paramtricas das retas abaixo, diga quais delas representam a mesma
( reta:

r1 :

(
x = 2t + 1
x = 6t + 3
, t R ; r2 :
,t R;
y = 2t + 4
y = 12t + 2
(
x=t+2
r3 :
, t R.
y = t + 3

26

Equaes da reta no plano

11.

(
Mostre que as retas
e

12.

x
p : y = + 12
2

x=t+1
,t R
y = 2t + 8

r : x+2y = 16, s : y = 2x2, t :


formam um quadrado.

A = (1, 1), B = (4, 3), C = (5, 4) e


r que passa por D e paralela diagonal

Considere o paralelogramo de vrtices

D.
de

13.

Unidade 3

Encontre a equao da reta

ABCD

que no passa por

D.

Discuta a posio relativa das retas:

r : 4mx my = 3,
s : 12x 3my = m,
em funo de

14.

m R.

Esboce a famlia de retas descritas pela equao

5y = x + 5,

onde

5.

15.

Para que valores de

R as retas ( 1)x + 6y = 1 e 4x + ( + 1)y = 1

so paralelas ?

16.

Encontre todas as retas que so perpendiculares reta

17.

Determine, em funo de um nico parmetro, dando seu domnio de vari-

s : 3x + 4y = 1.

ao, uma equao que descreva a famlia de todas as retas que tm a


seguinte propriedade: o tringulo formado pelas retas e pelos eixos coordenados tem rea

18.

Sejam

(a)


e est situado no primeiro quadrante.

dois nmeros reais no nulos e

Mostre que quando

x y
,
m n

P = (x, y)

descreve uma reta

tambm descreve uma reta

r,

um ponto.

ento os pontos

Q =

s.

(b) Se a equao de s x + y = , encontre a equao de r.


19.

r1 : ax + by = c e r2 : a0 x + b0 y = c0 duas retas concorrentes em um


00
00
00
00
ponto P . Mostre que a reta r : a x + b y = c passa pelo ponto P se, e
00
0
00
0
somente se, existem nmeros s e t tais que a = sa + ta , b = sb + tb e
c00 = sc + tc0 .
Sejam

27

Unidade 3

Paralelismo e perpendicularismo entre retas


20.

P = (1, 3)

Sejam

Q = (2, 2).

(a) Determine a equao am da reta r que passa por P


(b)

o dobro da distncia ao ponto

Seja

o paralelogramo

(
r1 :

vezes a distncia ao ponto

ABDC

e cuja

P.
re
> 0.

P,

onde

cuja

cujas diagonais esto sobre as retas

x=t+1
,t R
y = t + 1

(
e

r2 :

x = 2t + 1
, t R.
y =t+2

A = (1, 1) e que AB r, onde r


(2, 1), determine os vrtices B, C e D de P .
Sabendo que

22.

Determine as coordenadas dos pontos que esto sobre a reta

distncia ao ponto

21.

Q.

Determine as coordenadas dos pontos que esto sobre a reta

distncia ao ponto

(c)

uma reta paralela ao vetor

ABDC , o ponto E AB e o ponto F BD tais


|AB| = 4, |AC| = 3, |AE| = 2 e |F D| = 1. Escolhendo um sistema

Considere o retngulo
que

de eixos ortogonais adequado, determine o cosseno do ngulo formado pelas


retas

l,

e calcule a distncia do vrtice

reta que contm o segmento

AF , l

ao ponto

P,

onde

a reta que contm o segmento

r
CE

a
e

{P } = CE AF .

23.

Seja

ABC

um tringulo qualquer. Mostre, usando um sistema de eixos orto-

gonais adequado, que as alturas


e

AB ,

AD, BE

CF

relativas aos lados

respectivamente, se interceptam num ponto, chamado

BC, AC

ortocentro

do tringulo.

24.

Mostre que a equao cartesiana da reta


ponto de abscissa

Uma reta

que corta o eixo-horizontal no

e o eixo-vertical no ponto de ordenada

diferentes de zero, dada por

25.

x y
+ = 1.
a b

que passa pelo ponto

P = (2, 4/3)

ordenados positivos um tringulo de permetro

b,

com

forma com os semieixos co-

12.

Determine sua equao.

Dica: Utilize o exerccio anterior.

26.

Mostre que dados trs pontos

A, B

no colineares existe um, e apenas

um crculo que passa por esses pontos, ou seja, um crculo circunscrito ao


tringulo

ABC .

28

Equaes da reta no plano

Com isso, ca provado que as mediatrizes dos lados de um tringulo se


interceptam num ponto, chamado

circuncentro, que o centro do crculo

circunscrito ao tringulo.

27.

Sejam os pontos

A = (1, 2), B = (3, 0)

equao cartesiana do crculo circunscrito

29

C = (5, 2).
ao tringulo ABC .
e

Determine a

Unidade 3

4
Posio relativa entre
retas e crculos e
distncias
Sumrio
4.1

Distncia de um ponto a uma reta . . . . . . . . . .

4.2

Posio relativa de uma reta e um crculo no plano

4.3

Distncia entre duas retas no plano

. . . . . . . . .

11

Unidade 4

Distncia de um ponto a uma reta


Nesta unidade faremos uma demonstrao algbrica de um resultado bem
conhecido da Geometria Euclidiana que nos d as possveis posies relativas
entre uma reta e um crculo em funo da distncia do centro do crculo a reta.
Mas, antes vamos deduzir uma frmula para calcular a distncia de um ponto
a uma reta e outra, para encontrar a distncia entre duas retas paralelas.

4.1

Distncia de um ponto a uma reta

Dados um ponto P e uma reta r no plano, j sabemos calcular a distncia


de P a cada ponto P 0 r. Agora vamos ver como calcular a distncia de P
reta r.

Definio 1

Denimos a distncia, d(P, r), do ponto P reta r por


d(P, r) = min{d(P, P 0 ) | P 0 r}

Dizemos que um ponto P ? r realiza a distncia de P reta r, se


d(P, P ? ) d(P, P 0 ) ,para todo P 0 r.

Figura 4.1:

P?

realiza a distncia de

reta

r.

Usando o teorema de Pitgoras fcil vericar que o ponto P ? que realiza


a distncia do ponto P reta r o p da perpendicular a r que passa pelo
ponto P .
Assim,
d(P, r) = min{d(P, P 0 ) | P 0 r} = d(P, P ? ) .

Posio relativa entre retas e crculos e distncias

Sejam r : ax + by = c uma reta e P = (x0 , y0 ) um ponto no plano. Ento


a distncia de P a r dada por
d(P, r) =

Unidade 4

Teorema 2

| ax0 + by0 c |

a2 + b2

Seja s a reta perpendicular reta r : ax + by = c que passa pelo ponto


P = (x0 , y0 ).

Como
u = (a, b) r, temos que
u k s. Logo,
(
x = x0 + at
s:
; t R,
y = y0 + bt
so as equaes paramtricas de s.

Figura 4.2: Demonstrao do teorema 2.

Seja P o p da perpendicular a r que passa por P , ou seja, {P } = r s.


Ento, P = (x0 + at , y0 + bt ), para algum t R, e
a(x0 + at ) + b(y0 + bt ) = c
(a2 + b2 )t + ax0 + by0 = c
c (ax0 + by0 )
.
t =
a2 + b 2

Como d(P, r) = d(P, P ) = ||P P || e P P = (a, b)t , temos:


|ax0 + by0 c| 2
d(P, r) = |t | ||(a, b)|| =
a + b2
a2 + b 2
|ax0 + by0 c|

d(P, r) =
.
a2 + b 2

Demonstrao

Unidade 4

Posio relativa de uma reta e um crculo no plano


4.2

Posio relativa de uma reta e um crculo


no plano

Na unidade anterior, estudamos as posies que duas retas podem ter no


plano. Abordaremos agora as posies relativas entre crculos e retas do ponto
de vista algbrico. Para isso, lembramos da Geometria Plana, que um crculo C
e uma reta r no plano podem estar em trs posies relativas (uma em relao
outra):
(a) r C consiste de dois pontos: a reta r dita secante ao crculo C .
(b) r C consiste de exatamente um ponto: a reta r dita tangente

ao crculo C .
Neste caso, o ponto de interseo chamado ponto de tangncia
de r com C .
(c) r C = : a reta r dita exterior ao crculo C .

No seguinte teorema estabelecemos uma propriedade que caracteriza a tangncia de uma reta a um crculo.

Teorema 3

Se a reta r tangente no ponto P (ponto de tangncia) ao crculo C de

centro A e raio > 0, ento a reta que passa por A e P perpendicular


reta r.

Demonstrao

Seja OXY o sistema de eixos ortogonais que tem origem no ponto A e


eixoOX positivo contendo o ponto P . A escolha desse sistema de eixos
ortogonais visa facilitar a demonstrao do teorema.

Posio relativa entre retas e crculos e distncias


Neste sistema de coordenadas, A =
(0, 0) e P = (, 0).
Para demonstrar o teorema, basta
mostrar que a equao da reta r no
sistema de coordenadas escolhido r :
x = .
Suponhamos, raciocinando por absurdo, que r no vertical. Isto ,
r : y = ax + b.
Como P = (, 0) r, devemos ter
0 = a + b. Logo b = a e a equao de r
r : y = ax a ,
ou melhor,
r : y = a(x ) .
Consideremos o sistema:
(
y = a(x )
x2 + y 2 = 2 ,

Figura 4.3: Escolha do sistema de coordenadas.

(4.1)

onde x2 +y 2 = 2 a equao do crculo C no sistema de coordenadas escolhido.


Um ponto comum reta r e ao crculo C se, e somente se, suas coordenadas satisfazem as duas equaes do sistema (4.1).
Substituindo y da primeira equao na segunda, obtemos:
x2 + a2 (x )2 = 2 x2 2 + a2 (x )2 = 0
(x )(x + ) + a2 (x )2 = 0


(x ) x + + a2 (x ) = 0 .

Ento,
x = ou x + + a2 (x ) = 0 x = ou x =

(a2 1)
.
1 + a2

Logo, o sistema (4.1) tem duas solues:


P0 =

P = (, 0) , correspondente a x = ;

(a2 1)
2a
(a2 1)
,

,
correspondente
a
x
=
(verique!).
2
2
2
1+a

1+a

1+a

Mas isso absurdo, pois a reta r e o crculo C so tangentes.


Assim, a hiptese de que r uma reta no vertical falsa. Isto conclue a
prova do teorema.

Unidade 4

Unidade 4

Exemplo 1

Posio relativa de uma reta e um crculo no plano


Sabendo-se que o crculo C est centrado em Q = (2, 4) e que o ponto
P = (2, 1) C , d a equao da reta r tangente a C que passa por P .
Encontre tambm a outra reta tangente a C e paralela a r.
Soluo. A equao do crculo C

C : (x 2)2 + (y 4)2 = R2 ,

onde R > 0 o raio. Como P = (2, 1) C , temos


(2 2)2 + (1 4)2 = R2 , ou seja,

R2 = 25.

Portanto, C tem raio R = 5 e sua equao


C : (x 2)2 + (y 4)2 = 25 .

Pelo teorema anterior, a reta r tangente a C no ponto P perpendicular


reta s que contm os pontos Q e P .
A reta s vertical, pois os pontos Q e P tm abscissas iguais a 2. Portanto,
sua equao s : x = 2 e a reta r deve ser horizontal. Como P = (2, 1) r,
todos os pontos de r devem ter ordenadas iguais a 1. Isto , r : y = 1 a
equao procurada da reta r.
Seja agora r0 a outra reta tangente a C paralela reta r. Como r0 : y = a,
para algum a R, e r C consiste de apenas um ponto, a equao
(x 2)2 + (a 4)2 = 25 ,

deve ter apenas uma soluo para x. Mas isso ocorre somente quando 25
(a 4)2 = 0 a 4 = 5 a = 4 + 5 = 9 a = 4 5 = 1.
A segunda possibilidade corresponde a reta r : y = 1 e a primeira a reta
r0 : y = 9 procurada.

Posio relativa entre retas e crculos e distncias

Figura 4.4: Circunferncia

e tangentes horizontais.

Sejam r : ax + by = c uma reta e C um crculo de centro A = (x0 , y0 ) e


raio > 0. Ento,
(a) C r = se, e somente se d(A, r) > .
(b) C r consiste de um nico ponto se, e somente se, d(A, r) = .
(c) C r consiste de exatamente dois pontos se, e somente se,
d(A, r) < .

Figura 4.5:

Unidade 4

Teorema 4

d(A, r) > .
Figura 4.6:

Figura 4.7:

d(A, r) = .

d(A, r) < .

Se A r, ento as coordenadas de A satisfazem equao de r, ou seja,


ax0 + by0 = c, e, portanto,
| ax0 + by0 c |
0

= 2
= 0 = d(A, r),
2
2
a +b
a + b2

e o teorema verdadeiro.

Demonstrao

Unidade 4

Posio relativa de uma reta e um crculo no plano


Suponhamos agora que A
/ r, e consideremos o sistema de equaes
(

ax + by = c ,
(x x0 )2 + (y y0 )2 = 2 ,

(4.2)

onde a primeira equao da reta r e a segunda equao do crculo C de


centro no ponto A e raio > 0.
Vamos analisar o sistema 4.2 quanto ao nmero de solues:
Se b 6= 0, ento a primeira equao de (4.2) nos d
c
b

a
b

y = x+ .

Em particular, a reta r no vertical. Substituindo essa expresso de y na


segunda equao do sistema (4.2), obtemos:
 a
2
c
2
(x x0 ) + x + y0
= 2
b
b
 1
2
(x x0 )2 + [a x c + y0 b]
= 2
b
 1 2
2
(x x0 ) +
[a x c + y0 b]2 = 2
b

(x x0 ) +

1
(a x c + y0 b)2 = 2
b2

b2 (x x0 )2 + (a x c + y0 b)2 = 2 b2
b2 (x x0 )2 + (a xax0 + ax0 + by0 c)2 = 2 b2
b2 (x x0 )2 + (a (x x0 ) + [ax0 + by0 c])2 = 2 b2

Fazendo x0 = x x0 e Q0 = ax0 + by0 c, temos


b2 (x0 )2 + (a (x0 ) + Q0 )2 = 2 b2
b2 (x0 )2 + a2 (x0 )2 + 2ax0 Q0 + Q20 = 2 b2
(a2 + b2 ) (x0 )2 + 2aQ0 x0 + (Q20 2 b2 ) = 0 .

Esta ltima equao (de grau dois) ter uma nica soluo para x0 (e,
portanto, uma nica soluo para x) se, e somente se, o seu discriminante
igual a zero, isto ,
= (2aQ0 )2 4 (a2 + b2 ) (Q20 2 b2 ) = 0.
Ou seja,

Posio relativa entre retas e crculos e distncias

Unidade 4

4a2 Q20 4a2 Q20 + 4a2 b2 2 4b2 Q20 + 42 b4 = 0


4a2 b2 2 4b2 Q20 + 42 b4 = 0
4b2 (a2 2 Q20 + 2 b2 ) = 0
a2 2 Q20 + 2 b2 = 0,

pois b 6= 0

2 (a2 + b2 ) Q20 = 0
2 (a2 + b2 ) = Q20
2 =

Q20
,
a2 + b2

Lembrando que Q0 = ax0 + by0 c e extraindo a raiz quadrada, obtemos:


=

|ax0 + by0 c|

= d(A, r) .
a2 + b2

Logo, r C consiste de um nico ponto, isto , r tangente a C se, e


somente se,
= d(A, r).
Analogamente, temos que o sistema (4.2):
no tem soluo < 0 < d(A, r);
tem duas solues > 0 > d(A, r).

Ou seja, a reta r exterior ao crculo C se, e somente se, < d(A, r), e r
secante a C se, e somente se, > d(A, r).
O caso em que r : x = c uma reta vertical ca como exerccio.

Calcule a distncia do ponto P = (1, 1) reta r : x + 2y = 1.


Soluo.

Exemplo 2

Unidade 4

Posio relativa de uma reta e um crculo no plano

Figura 4.8: Exemplo 2.

Vamos resolver o problema de trs maneiras:


(1) Usando a frmula obtida no teorema 4: sendo x0 = 1, y0 = 1,
a = 1, b = 2 e c = 1, temos
d(P, r) =

|1 2 1|
2
|1 1 + 2 (1) 1|

.
=
=
1+4
5
12 + 22

(2) Vamos achar 0 de modo que o sistema

x + 2y = 1
(x 1)2 + (y + 1)2 = 2 ,

tenha uma nica soluo, ou seja, de maneira que a reta r seja tangente ao
crculo de centro P e raio .
Substituindo x = 1 2y na segunda equao, obtemos
(1 2y 1)2 + (y + 1)2 = 2 .

Ento, 4y 2 + y 2 + 2y + 1 = 2 , isto ,
5y 2 + 2y + (1 2 ) = 0.

Essa equao possui uma nica soluo se, e somente se, o seu discriminante
igual a zero:
= 22 4 5 (1 2 ) = 0
4 20(1 2 ) = 0
1 5(1 2 ) = 0
1 5 + 52 = 0
2 =

10

4
5

2
5

= .

Posio relativa entre retas e crculos e distncias


Portanto,

Unidade 4

2
5

d(P, r) = = .
(3) Seja r 0 a reta que passa pelo ponto P = (1, 1) e perpendicular
1
reta r : x + 2y = 1. Como r tem inclinao m = , a reta r0 tem inclinao
2
1
1
0
n= =
= 2. Logo, a equao de r deve ser r0 : y = 2x + d.
m
1/2

Sendo P = (1, 1) r0 , temos 1 = 2 1 + d = d = 1 2 = 3.


Assim, r0 : y = 2x 3. Note, tambm, que a equao de r se escreve:
1
1
r :y = x+ .
2

Seja r r = {P ? }. Se P ? = (x, y), ento




1
1
1
1
x = + 3.
2x 3 = x + , ou seja, 2 +
0

Portanto,

e y =2 3= .
x= =
5
2
5
5
5
7 1
Logo, P ? = , . Finalmente,
5
5
r
2  1
2
7
?
d(P, r) = d(P, P ) =
1 + +1
5
5
r 
r


2 2
4 2
4 + 16
=
+
=
2
5

2
5

= ,

concluindo, assim, o clculo desejado.

4.3

Distncia entre duas retas no plano

Denimos a distncia entre r e r0 como sendo a menor distncia entre


um ponto de r e um ponto de r0 .
Isto ,
d(r, r0 ) = min{d(P, P 0 ) | P r e P 0 r0 }
Pela denio anterior, podemos concluir que d(r, r0 ) = 0 se, e somente se,
r e r0 so coincidentes ou concorrentes.

11

Definio 5

Unidade 4

Distncia entre duas retas no plano


Consideremos, ento, duas retas paralelas r e r0 . Sabemos que, dado R r,
existe um nico ponto R? r0 , p da perpendicular a r0 traada por R, tal que
para todo R0 r0 .

d(R, R0 ) d(R, R? ) ,

Como r k r0 , temos d(Q, Q? ) = d(P, P ? ), quaisquer que sejam P, Q r,


pois QP P ? Q? um retngulo. Ento,
d(Q, Q0 ) d(Q, Q? ) = d(P, P ? ) = d(P, r0 ) ,

quaisquer que sejam Q r e Q0 r0 .

Figura 4.9: Distncia entre duas retas paralelas.

Logo, qualquer que seja P r,


d(r, r0 ) = d(P, r0 ).
Como conseqencia do teorema 2, temos o seguinte corolrio.

Corolrio 6

Sejam r : ax + by = c e r0 : ax + by = c0 retas paralelas (c 6= c0 ) ou


coincidentes (c = c0 ). Ento,
| c c0 |
a2 + b2

d(r, r0 ) =

Demonstrao

Seja P = (x0 , y0 ) um ponto da reta r. Ento


d(r, r0 ) = d(P, r0 ) =

|ax0 + by0 c0 |

.
a2 + b2
|c c0 |
.
a2 + b2

Como ax0 + by0 = c, obtemos d(r, r0 ) =

12

Posio relativa entre retas e crculos e distncias


Determine as equaes das retas paralelas reta r : x + 2y = 2 que distam
5 unidades de r.
Seja s : x + 2y = c uma reta paralela reta r. Temos,

|c 2|
=
5

|c

2|
=
5
d(r, s) = 5 2
5.
2 + 12

Logo c = 2 + 5 5 ou c = 2 5 5, ou seja,

s1 : x + 2y = 2 + 5 5
e
s2 : x + 2y = 2 5 5 ,

Soluo.

so as retas paralelas a r que distam 5 unidades da reta r.


Vejamos outra soluo para o mesmo problema sem usar a frmula da distncia entre duas retas paralelas.
Seja t : y = 2x a reta perpendicular reta r que passa pela origem. Logo,
r t = {P }, onde P = (2/5, 4/5) (verique!).
Sejam (x, 2x) os pontos pertencentes reta t que distam 5 de r, ou seja,

 2 4 
d (x, 2x) , ,
= 5.
5 5
Ento,




2 2
2 2
x
+4 x
= 25
5
5


2 2
2
5 x
= 25 x = 5 + .
5

Como t : y = 2x, os pontos ao logo de t que esto a distncia 5 de P so:




2
4
P1 =
5 + ,2 5 +
5
5 


2
4
.
P2 = 5 + , 2 5 +
5

Consideremos agora as retas s1 e s2 paralelas reta r que passam por P1 e


P2 , respectivamente.
Como
d(s1 , r) = d(P1 , P ) = 5
d(s2 , r) = d(P2 , P ) = 5,
s1 e s2 so as retas paralelas a r que distam 5 unidades de r, e suas equaes
so:



5 5+2
10 5 + 4
s1 : x + 2y =
+2
=5 5+2
5
5



5 5 + 2
10 5 + 4
s2 : x + 2y =
+2
= 5 5 + 2.
5

13

Unidade 4

Exemplo 3

Unidade 4

Distncia entre duas retas no plano

Figura 4.10: Retas a distncia

de

r.

Exerccios
1. A distncia da reta 4x 3y + 1 = 0 ao ponto P 4. Se a ordenada de P

3, determine sua abscissa.


2. Um ponto se move de maneira que sua distncia ao ponto (1, 1) sempre

igual a duas vezes a distncia reta 3x 2y + 6 = 0. Determine a equao


de seu lugar geomtrico.
3. Sabendo-se que o crculo C est centrado em (1, 3) e que o ponto P =

(1, 1) C , encontre a equao da reta r tangente a C que passa por P .


Encontre tambm a reta tangente a C e paralela a r.
4. Encontre as equaes das retas paralelas reta r : 2x + y = 1 que distam

3 de r.
5. Encontre, se possvel, R para que d(r, P ) = 3, onde:
(a) r : x y = 3 e P = (2, ), onde 0.
(b) r : x = y e P = (2,

3).

6. Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de

maneira que sua distncia a reta 4x 3y + 12 = 0 sempre igual a duas


vezes sua distncia ao eixo OX .

14

Posio relativa entre retas e crculos e distncias


7. Mostre que a reta y = ax + b tangente ao crculo x2 + y 2 = R2 se, e

somente se, b2 = (1 + a2 )R2 .


8. Encontre as retas que passam pelo ponto (2, 7) e tangenciam o crculo de

centro em (3, 0) e raio 3.


9. Calcule a distncia:
(a) da reta 2y = x + 1 ao ponto P = (2, 1).
(b) da reta x + y = 2 a reta x + y = 3.
10. Considere o sistema no linear

y = 2x + 1
,
(x 2)2 + (y 1)2 = R

onde R R. Faa uma anlise do nmero de solues desse sistema em


funo do parmetro R.
11. Suponha que a reta r : 3x 2y = 1 tangencia um crculo C com centro no

ponto (2, 3).


(a) Calcule o raio do crculo C .
(b) Calcule o ponto de tangncia da reta r com a circunferncia C .
(c) Determine a reta que tangencia C e paralela a r .
12. Sejam r e r 0 duas retas concorrentes no plano. Dizemos que uma reta s
bissetriz de r e r 0 quando os ngulos entre r e s e entre r 0 e s so iguais.

Se s e s0 so as bissetrizes das retas concorrentes r e r0 , mostre que


s s0 = {P | d(P, r) = d(P, r0 )}.
13. Considere as retas r1 : a1 x+b1 y = c1 e r2 : a2 x+b2 y = c2 , onde a21 +b21 = 1

e a22 + b22 = 1. Mostre que as duas bissetrizes dos ngulos formados por r1
e r2 so
(a1 a2 )x + (b1 b2 )y = c1 c2 e (a1 + a2 )x + (b1 + b2 )y = c1 + c2 .
Dica: Utilize o exerccio anterior.
14. Sejam as retas r1 : 4x + 3y = 0 e r2 : 3x + 4y = 0. Determine as equaes

dos crculos de raio igual a 7/5 que so tangentes s retas r1 e r2 .

15

Unidade 4

Unidade 4

Distncia entre duas retas no plano

cujos lados so as semirretas RP e RQ . Deter15. Considere o ngulo P RQ

mine, em funo de um parmetro, os pontos da semirreta que bissecta esse


ngulo. Resolva tambm o caso particular em que P = (3, 1), R = (2, 4) e
Q = (1, 2).
16. Encontre a equao cartesiana do crculo inscrito ao tringulo ABC , onde

A = (3, 4), B = (6, 2) e C = (4, 6).


17. Sejam r uma reta e A um ponto no pertencente a r . O ponto simtrico

do ponto A em relao reta r o ponto A0 tal que r a mediatriz do


segmento AA0 . Determine as coordenadas de A0 sabendo que r : ax+by = c
e A = (x0 , y0 ). Faa o caso particular em que r : y = 2x + 1 e A = (4, 1).
18. Sejam r e s duas retas concorrentes. A reta obtida reetindo a reta s em

relao reta r a reta s0 tal que r uma das bissetrizes de s e s0 . Supondo


que r : ax + by = c, s : a0 x + b0 y = c0 e r s = {(x0 , y0 )}, determine
a equao da reta s0 . Resolva o caso particular em que r : x + 3y = 3 e
s : 2x + y = 1.
19. Considere as retas paralelas r e s. A reexo da reta s em relao reta

r a reta s0 paralela reta r, diferente de s, tal que d(s0 , r) = d(s, r).


Supondo que r : ax + by = c e s : ax + by = c0 , encontre c00 R, em
funo de c e c0 , de modo que s0 : ax + by = c00 . Faa o caso particular em
que r : 3x + 2y = 2 e s : 3x + 2y = 4.
20. Considere as retas r1 : 3x + 4y = 2 e r2 : 3x + 4y = 3. Determine, em

funo de um parmetro, a equao da famlia de crculos tangentes s retas


r1 e r2 . Se o centro do crculo pertence reta l : x + y = 1, encontre sua
equao.
21. (Posio relativa entre dois crculos) Sejam C1 e C2 dois crculos de centro

A1 e A2 e raios r1 e r2 , respectivamente. Sendo c = d(A1 , A2 ), mostre que:


(a) C1 C2 vazio se, e somente se, c > r1 +r2 ou r1 > r2 +c ou r2 > r1 +c.
(b) C1 C2 consiste de um nico ponto se, e somente se, c = r1 + r2 ou

r1 = r2 + c ou r2 = r1 + c.

16

Posio relativa entre retas e crculos e distncias


(c) C1 C2 consiste de dois pontos se, e somente se, c < r1 +r2 ou r1 < r2 +c

ou r2 < r1 + c.
Conclua: C2 possui um ponto interior e outro ponto exterior a C1 se, e
somente se, C1 C2 consiste de dois pontos.

17

Unidade 4

5
Elipse
Sumrio
5.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

Forma cannica da elipse . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1

Elipse

com centro na origem e reta focal coin-

cidente com o eixo

OX

. . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2

Esboo da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3

Elipse com centro na origem e reta focal coincidente com o eixo

OY

. . . . . . . . . . . . . . . .

5.4

Translao dos eixos coordenados . . . . . . . . . .

11

5.5

Elipse com centro no ponto O = (x0 , y0 ) . . . . . . .

12

5.6

Equao do segundo grau com B = 0 e AC > 0

. .

15

5.7

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5.8

Exerccios Suplementares . . . . . . . . . . . . . . .

20

5.9

Soluo de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

Unidade 5

Introduo
5.1

Introduo

Os historiadores atribuem ao matemtico Menaecmus (380  320 A.C.


aproximadamente), discpulo de Eudxio na Academia de Plato, a descoberta
das curvas cnicas ou sees cnicas quando trabalhava na resoluo do
problema da duplicao do cubo. Foi ele o primeiro a mostrar que as elipses, as
parbolas e as hiprboles so obtidas como sees de um cone quando cortado
por planos no paralelos sua base.
Nos escritos de Pappus de Alexandria, creditase ao geometra grego Aristeu (370  300 a.C.) a
publicao do primeiro tratado sobre sees cnicas.
Mais tarde, o astrnomo e matemtico grego Apolnio
de Perga (262-190 a.C.) recompilou e aprimorou os
resultados conhecidos at ento sobre o assunto na
sua obra Sees Cnicas. A denominao das curvas no foi devida a Menaecmus. As curvas somente
foram nomeadas na obra de Apolnio, mas os nomes Figura 5.1: Apolnio de Perga
parbola e hiprbole foram usados antes dele. Foi
Apolnio quem considerou as curvas como sees do cone duplo, com o qual
a hiprbole adquiriu outro ramo, tal qual conhecemos hoje em dia. A obra
Sees Cnicas de Apolnio e os Elementos de Euclides constituem o pice
da matemtica grega.

Figura 5.2: Elipse

A motivao principal de

Figura 5.3: Hiprbole

Figura 5.4: Parbola

Pierre de Fermat na elaborao da sua obra

(1636), no qual estabelece um sistema de


coordenadas na Geometria Euclidiana (equivalente ao de Descartes), aconteceu
quando restaurava a obra perdida de Apolnio, Plane Loci, seguindo o delineaAd locos planos et solidos isagoge

Elipse

Unidade 5

mento feito por Pappus de Alexandria (290  350 aproximadamente). De


posse da teoria de equaes de Franois Vite, Fermat fez uso sistemtico da
linguagem algbrica para obter as demonstraes dos teoremas enunciados por
Pappus na sua descrio da obra de Apolnio. A aplicao da lgebra combinada com a natureza particular dos lugares geomtricos estudados em Plane
Loci e as tcnicas usadas nas demonstraes dos resultados, revelaram a Fermat
que todos os lugares geomtricos discutidos por Apolnio poderiam se exprimir
na forma de equaes algbricas com duas variveis, cuja anlise, usando a
teoria de Vite, produziria as propriedades fundamentais do lugar geomtrico
assim como a natureza da sua construo.
Fermat aplicou os mesmos procedimentos ao estudar a obra Cnicas de
Apolnio e, atravs das propriedades que denem as sees cnicas, obteve
suas equaes. Seus estudos e anlise deram lugar a sete equaes que ele
podia obter como formas irredutveis a partir da equao geral do segundo grau
com duas variveis que, escrita na linguagem atual, :

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.

(5.1)

Segundo os valores dos coecientes dessa equao, Fermat classicou os lugares geomtricos obtidos na seguinte nomenclatura: reta, hiprbole equiltera,
par de retas concorrentes, parbola, crculo, elipse e hiprbole axial.
Nosso objetivo, neste e nos prximos trs captulos, estudar a equao
(5.1) nos casos em que A 6= 0 ou B 6= 0 ou C 6= 0. Para isso, deniremos,
geometricamente, uma elipse, uma hiprbole e uma parbola, que so os principais lugares geomtricos obtidos dessa equao. O primeiro lugar geomtrico
que estudaremos corresponde seo cnica denominada elipse.

5.2

Elipse

Uma elipse E de focos F1 e F2 o conjunto dos pontos P do plano cuja


soma das distncias a F1 e F2 igual a uma constante 2a > 0, maior do que
a distncia entre os focos 2c 0. Ou seja, sendo 0 c < a e d(F1 , F2 ) = 2c,

E = { P | d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a } .

Definio 1

Unidade 5

Elipse
Terminologia
Como dissemos na denio, os pontos F1 e F2 so os
A reta ` que contm os focos a reta focal (Figura
5.5 (a)).

(a)

A interseo da elipse com


a reta focal ` consiste de exatamente dois pontos, A1 e
A2 , chamados vrtices da
elipse sobre a reta focal.
De fato, seja A E `.
Ento, A 6 F1 F2 , pois, se
A F1 F2 , teramos

(b)

2c = d(F1 , F2 )
= d(A, F1 ) + d(A, F2 )
= 2a,

focos da elipse.
`

F1

F2

2c

F1
(c)

F2

ac

A1

A1

ac

2c

F1

(d)

F1

`
A2

F2

A2

F2

A2

a
c

Figura 5.5: Elementos da elipse sobre a reta focal `

o que impossvel, uma vez que, por denio, 2c < 2a.


Seja A2 E ` F1 F2 tal que F2 est entre F1 e A2 e x = d(A2 , F2 )
(Figura 5.5 (b)).
Como A2 E , temos:
2a = d(A2 , F1 ) + d(A2 , F2 ) = x + 2c + x = 2x + 2c = x = a c.
Logo, o ponto A2 ` F1 F2 , que dista a c do foco F2 , tal que F2 est
entre F1 e A2 , pertence elipse E .
Analogamente, o ponto A1 ` F1 F2 , que dista a c do foco F1 , tal que
F1 est entre A1 e F2 , pertence elipse E (Figura 5.5 (c)).

O segmento A1 A2 de comprimento 2a o

eixo focal da elipse.

O centro C da elipse o ponto mdio do eixo focal A1 A2 (Figura 5.5 (d)).


Note que o centro C tambm o ponto mdio do segmento F1 F2 delimitado
pelos focos.
A

reta no focal a reta `0 perpendicular a ` que passa pelo centro C .

A elipse intersecta a reta no focal `0 em exatamente dois pontos, B1 e B2 ,


denominados vrtices da elipse sobre a reta no focal (Figura 5.6).

Elipse
De fato, como `0 a mediatriz do segmento F1 F2 , temos
que B `0 E se, e somente
se,
d(B, F1 ) = d(B, F2 ) = a.
Logo, pelo teorema de Pitac
0
A
F1
1
goras, ` E consiste de dois
pontos, B1 e B2 , em `0 , que

distam b = a2 c2 do centro C da elipse.

O eixo no focal da elipse o segmento B1 B2 de Figura 5.6:


comprimento 2b, onde b2 = a2 c2 .
O nmero e =

c
a
a

Unidade 5

`0
B2

a
b
ac

F2

`
A2

b
a

B1
Elementos da elipse sobre as retas focal e no focal

excentricidade da elipse. Note que 0 e < 1.

O nmero a a distncia do centro aos vrtices sobre a reta focal, b a


distncia do centro aos vrtices sobre a reta no focal e c a distncia do
centro aos focos.
A elipse E simtrica em relao reta focal, reta no focal e ao centro.
De fato, se P E e P 0 o simtrico de P em relao reta focal, ento:
4F2 P Q 4F2 P 0 Q
e
4F1 P Q 4F1 P 0 Q .
Em particular, |F1 P | = |F1 P 0 | e |F2 P | = |F2 P 0 |. Logo, (Figura 5.7)
2a = d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = d(P 0 , F1 ) + d(P 0 , F2 ) = P 0 E .

`0

`0

B2

B2

`
A1 F1

B1

F2 A2

`
A1 F1

P0

P 00

Figura 5.7: Simetria de E em relao reta focal

F2 A2

B1

Figura 5.8: Simetria de E em relao ao centro

Observao 2

Unidade 5

Forma cannica da elipse

Se P E e P 00 o simtrico de P em relao ao centro, ento (Figura 5.8):


4P CF2 4P 00 CF1
e
4F1 CP 4F2 CP 00 .
Em particular, |F1 P | = |F2 P 00 | e |F2 P | = |F1 P 00 |. Portanto,
2a = d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = d(P 00 , F2 ) + d(P 00 , F1 ) = P 00 E .
A simetria em relao reta no focal se verica de maneira anloga.

Observao 3

Finalmente, observamos que:

e=

c
= 0 c = 0
a

E = {P | d(P, C) = a} um crculo de centro C e raio a .

5.3

Forma cannica da elipse

A partir da denio da elipse, vamos obter sua equao em relao a um


sistema de eixos ortogonais OXY para alguns casos especiais.
5.3.1

Elipse

com centro na origem e reta focal coin-

cidente com o eixo

OX

Neste caso, os vrtices e focos de E so:


F1 = (c, 0)
A1 = (a, 0)
F2 = (c, 0)
A2 = (a, 0)

onde 0 < c < a e b = a2 c2 . Logo,

B1 = (0, b)
B2 = (0, b),

P = (x, y) E d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a


p
p
(x + c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 = 2a
p
p
(x + c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2
(5.2)
p
2
2
2
2
2
(x + c) + y = 4a 4a (x c)2 + y 2 + (x c) + y (5.3)
p
x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + x2
2xc + c2 + y 2
p

4xc = 4a2 4a (x c)2 + y 2


p
a2 cx = a (x c)2 + y 2

(5.4)

Elipse

(5.5)

(a2 cx)2 = a2 ((x c)2 + y 2 )


4

2 2

Unidade 5

a 2a cx + c x = a (x 2xc + c + y )
(a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a4 a2 c2 = a2 (a2 c2 )
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2

y2
x2
+
= 1.
a2
b2

A rigor, para vercar que (5.5)=(5.4) e (5.3)=(5.2), precisamos mostrar


que se

x2
y2
+
= 1, ento
a2
b2

a2 + cx 0

2a

(x + c)2 + y 2 0.

Com efeito, sendo 0 c < a e a2 = b2 + c2 , temos:

x2
a2

x2
a2

y2
b2

= 1 = x2 a2 = |x| a = a x a

= a2 + cx a2 ca > a2 a2 = a2 + cx > 0.

x2
y2
y2

+
= 1 = y 2 b2 = b2 + y 2 0
b2
a2
b2

= (x + c)2 + y 2 = x2 + 2cx + c2 + y 2 < a2 + 2a2 + a2 b2 + y 2 < 4a2


p
=
(x + c)2 + y 2 < 2a.
x2
y2
+
=1a
a2
b2

forma cannica da elipse de centro na


origem e reta focal coincidente com o eixo OX .
A equao

5.3.2

Esboo da Elipse

Para esboar uma elipse E no plano, consideremos um sistema de eixos


ortogonais OXY com origem O no centro e eixo OX igual reta focal de E .
Nesse sistema, a elipse tem a forma cannica obtida acima:

E:
Assim,

x2
y2
+
= 1,
a2
b2

y2
x2
a2 x2
b 2
=
1

=
e,
portanto,
y
=

a x2 .
b2
a2
a2
a

Seja a funo

f : [0, a] R
x 7 f (x) = y =

b 2
a x2 ,
a

Para Saber Mais

Unidade 5

Forma cannica da elipse


cujo grco a parte da elipse situada no primeiro quadrante do plano.
Para x = 0, temos y = b e para x = a, temos y = 0.
A funo f (x) decrescente, pois, para xo , x1 [0, a], temos:

x0 < x1 x20 < x21 a2 x20 > a2 x21


bp 2
bp 2

a x20 >
a x21 f (x0 ) > f (x1 ).
a

Outra maneira de vericar que f (x) decrescente calculando sua primeira


derivada e vericando que ela sempre negativa para x (0, a):

f 0 (x) = p

bx

a a2 x2

< 0.

Tambm, para x (0, a), a derivada segunda tambm sempre negativa:

f 00 (x) =

(a2

ba
< 0.
x2 )3/2

Portanto, f (x) cncava, isto , o segmento que liga dois pontos P0 e


P1 do grco ca completamente (salvo as extremidades) abaixo do grco.
Assim, o grco de f (x) da forma mostrada na Figura 5.7.
Y
B2

Y
b

P1
A1 F1

P0

a
c

F2 A2 X

B1

Figura 5.9: Grco de f (x) = ab

a
X

b
p
a2 x2 , x [0, a]

Figura 5.10: Esboo de E :

x2
a2

y2
b2

=1

Como a elipse simtrica em relao ao eixoOX (reta focal) e ao eixoOY


(reta no focal), seu grco tem a forma da Figura 5.10.

Elipse
5.3.3

Unidade 5

Elipse com centro na origem e reta focal coincidente com o eixo

OY

Neste caso, temos que:


F1 = (0, c)
F2 = (0, c)
A1 = (0, a)
A2 = (0, a)
B1 = (b, 0)
B2 = (b, 0),
so os focos e os vrtices da elipse E , onde

0 < c < a e b = a2 c 2 .

Y
a
c

y2
a2

=1

Desenvolvendo como no caso anterior,


vericamos que a equao da elipse E :
c

Forma cannica da elipse

x2
y2
E : 2 + 2 =1
b
a

centrada na origem cuja

reta focal coincide com


o eixo

OY .

Figura 5.11: Esboo de E :

x2
b2

Os vrtices de uma elipse so os pontos (4, 0) e (4, 0) e seus focos so os


pontos (3, 0) e (3, 0). Determine a equao da elipse.

Exemplo 1

Soluo. Como F1 = (3, 0) e F2 = (3, 0), a reta focal o eixoOX e


A1 = (4, 0), A2 = (4, 0) so os vrtices sobre a reta focal `.
Ento, C =

F1 + F2
A + A2
= 1
= (0, 0) o centro da elipse, a =
2
2

d(C, A1 ) = d(C, A2 ) = 4, c = d(C, F1 ) = d(C, F2 ) = 3 e b =

42 32 = 16 9 = 7 .
Logo, a equao da elipse
E:

a2 c 2 =

x2
y2
+
= 1.
16
7

Dois vrtices de uma elipse E so os pontos (0, 6) e (0, 6) e seus focos


so os pontos (0, 4) e (0, 4). Determine a equao da elipse E .

Soluo. Temos F1 = (0, 4) e F2 = (0, 4). Ento, a reta focal (que contm

os focos) o eixo OY , os vrtices sobre a reta focal so A1 = (0, 6) e A2 =


(0, 4) + (0, 4)

(0, 6), e o centro da elipse E a origem, pois C =


= (0, 0).
2
Como a = d(C, A1 ) = 6 e c = d(C, F1 ) = 4, temos que b2 = a2 c2 =
36 16 = 20.

Exemplo 2

Unidade 5

Forma cannica da elipse


Portanto, a equao da elipse

E:

Exemplo 3

y2
x2
+
= 1.
20
36

Os focos de uma elipse so os pontos (2, 0) e (2, 0) e sua excentricidade

2
. Determine a equao da elipse.
3

Soluo. Temos que a reta focal o eixo OX , o centro da elipse a origem


c

=
=
= a = 3. Logo,
C = (0, 0), c = d(C, F1 ) = 2 e e =
3
a
a
2
2
2
b = a c = 9 4 = 5 e, portanto,
a equao da elipse.

Exemplo 4

y2
x2
+
=1
9
5

Uma elipse E tem centro na origem e um deseus vrtices sobre a reta focal
14
(0, 7). Se a elipse passa pelo ponto
5,
, determine sua equao, seus
3
vrtices, seus focos e sua excentricidade.
Soluo. A reta focal, que contm o centro e o vrtice dado, o eixo OY . A
distncia do centro C = (0, 0) ao vrtice A2 = (0, 7) a = d(C, A2 ) = 7 e o
outro vrtice na reta focal A1 = (0, 7).
Logo, a equao da elipse E da forma:

E:
Como

x2
y2
+
= 1,
b2
a2

ou seja,

E:

x2
y2
+
= 1.
b2
72

 14 
5,
E , temos:
3 


14 2
2
5
5
22 72
3
+
=
1
,
ou
seja,
+
= 1.
b2
49
b2
32 72
5
4
5
Ento, 2 = 1 = b2 = 9 e, portanto, a equao da elipse :
b
9
9
x2
y2
E:
+
= 1.
9
49

Como a reta no focal o eixo OX e b = 3, os vrtices na reta no focal


so B1 = (3, 0) e B2 = (3, 0).

Temos tambm que c = a2 b2 = 49 9 = 40 = 2 10. Logo, os

focos so F1 = (0, 2 10) e F2 = (0, 2 10).

10

Elipse

c
2 10
Finalmente, a excentricidade de E e = =
.
a
7

5.4

Translao dos eixos coordenados

Sejam OXY um sistema de eixos orY


Y
togonais, O = (x0 , y0 ) um ponto no plano
e O X Y o sistema cujos eixos O X e
yo +y
O Y so paralelos aos eixos OX e OY e
P
y
tm o mesmo sentido destes eixos, respectivamente. Designamos por (x, y) as
yo O
coordenadas do ponto P no sistema de
x
X
eixos O X Y e por (x, y) as coordenadas
de P no sistema de eixos OXY .
xo +x

O xo
X
Se
e
1 e e2 so os vetores unitrios
na direo e sentido, respectivamente,
dos eixos OX e OY (e, portanto, dos Figura 5.12: P = (x, y)O X Y = (x0 +x, y0 +y)OXY
eixos O X e O Y ) segue, da Proposio 13 do Captulo 2, que:

OP = x
e
1 + y e2 , OP = x e1 + y e2 e OO = xo e1 + yo e2 .
Como
temos:


OP = OO + OP ,

= (x

x
e
1 + y e2
o e1 + yo e2 ) + (x e1 + y e2 )

= (x + xo )
e
1 + (y + yo ) e2 .

Logo, as coordenadas do ponto P nos sistemas OXY e O X Y so relacionadas pelas frmulas (Figura 5.12):

x = x + x
0
y = y + y0 .
O exemplo a seguir mostra como uma simples translao do sistema de eixos
ortogonais pode facilitar a soluo de um problema geomtrico.

11

Unidade 5

Unidade 5

Exemplo 5

Elipse com centro no ponto O = (x0 , y0 )

Faa um esboo da curva


x3 3x2 y 2 + 3x + 4y 5 = 0 ,

escrevendo a equao nas coordenadas


x e y do sistema de eixos O X Y obtido
quando o sistema OXY transladado
para a origem O = (1, 2).

2+y

Soluo. Fazendo x = x+1 e y = y+2

na equao dada, obtemos:


(x + 1)3 3(x + 1)2 (y + 2)2
+3(x + 1) + 4(y + 2) 5 = 0 .
Simplicando esta identidade, temos
x3 = y 2 .

1+x

Figura 5.13: x3 3x2 y 2 + 3x + 4y 5 = 0 .

Ento, y = x3/2 e x 0.
Fazer agora o esboo da curva bem mais simples (ver Figura 5.13).

5.5

Elipse com centro no ponto

O = (x0, y0)

Por uma translao dos eixos coordenados vamos obter a equao de uma
elipse E cuja reta focal horizontal ou vertical.
Seja O X Y o sistema de eixos ortogonais obtido transladando o sistema
OXY para a nova origem O.

Caso I. Reta focal paralela ao eixo OX


Como O = (x0 , y0 ) o centro, ` : y = y0 a reta focal e F1 = (x0 c, y0 ) e
F2 = (x0 + c, y0 ) so os focos da elipse (pois d(F1 , O) = d(F2 , O) = c), temos
que um ponto P = (x, y) = (x + x0 , y + y0 ) pertence elipse se, e somente se,
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a ,
ou seja,

d((x + x0 , y + y0 ), (x0 c, y0 )) + d((x + x0 , y + y0 ), (x0 + c, y0 )) = 2a


d((x, y), (c, 0)) + d((x, y), (c, 0)) = 2a

x2
y2
(x x0 )2
(y y0 )2
+
=
1

+
= 1.
a2
b2
a2
b2

Portanto, a
ponto (x0 , y0 )

forma cannica da equao da elipse E com centro no


e eixo focal paralelo ao eixo OX :
12

Elipse

E:

onde

b 2 = a2 c 2

Os elementos dessa elipse so:


Reta focal: ` : y = y0 ;
Reta no focal: `0 : x = x0 ;
Focos: F1 = (x0 c, y0 ) e F2 = (x0 + c, y0 );
Vrtices sobre a reta focal: A1 = (x0 a, y0 ) e A2 = (x0 + a, y0 );
Vrtices sobre a reta no focal: B1 = (x0 , y0 b) e B2 = (x0 , y0 + b);
O esboo da elipse mostrado na Figura 5.14.

B1
A1

yo +c

F2

xo c

(yy0 )2
b2

= 1.

X
F1

yo a
xo +a

(xx0 )2
a2

B2

yo c

xo

Figura 5.14: E :

yo

B2
xo a

A2

B1

F2

yo b

yo +a

A2
F1

Figura 5.15: E :

xo

A1

(xx0 )2
b2

xo +b

yo +b

yo

xo b

xo +c

(y y0 )2
(x x0 )2
+
= 1,
a2
b2

Unidade 5

(yy0 )2
a2

Caso II. Reta focal paralela ao eixo OY

X
= 1.

Procedendo como no caso anterior, verica-se que a forma cannica da


equao da elipse E com centro no ponto (x0 , y0 ) e eixo focal paralelo
ao eixo OY :

E:

(x x0 )2
(y y0 )2
+
= 1 , onde
b2
a2

b 2 = a2 c 2

Os elementos dessa elipse so:


Reta focal: ` : x = x0 ;
Reta no focal: `0 : y = y0
Focos: F1 = (x0 , y0 c) e F2 = (x0 , y0 +c);
Vrtices sobre a reta focal: A1 = (x0 , y0 a) e A2 = (x0 , y0 +a);
Vrtices sobre a reta no focal: B1 = (x0 b, y0 ) e B2 = (x0 + b, y0 ).
O esboo da elipse mostrado na Figura 5.15.

13

Elipse com centro no ponto O = (x0 , y0 )

Unidade 5

Exemplo 6

Os focos de uma elipse E so (3, 8) e (3, 2), e o comprimento de seu eixo


no focal 8. Determine a equao de E , seus vrtices e sua excentricidade.

Soluo. Como F1 = (3, 2) e F2 = (3, 8) so os focos da elipse, sua reta focal


` : x = 3 (paralela ao eixo OY ) e seu centro C =

F1 + F2
= (3, 5). Alm
2

disso, 2b = 8, isto , b = 4, c = d(C, F1 ) = d(C, F2 ) = 3 e a = b2 + c2 =

c
3
42 + 32 = 16 + 9 = 5. Portanto, e = = ; A1 = (3, 0) e A2 = (3, 10)
a
5
so os vrtices sobre a reta focal; `0 : y = 5 a reta no focal; B1 = (1, 5) e
B2 = (7, 5) so os vrtices sobre a reta no focal e sua equao :

E:

Exemplo 7

(y 5)2
(x 3)2
+
= 1.
16
25

A equao de uma elipse E : x2 + 4y 2 + 2x 12y + 6 = 0. Encontre a


equao da elipse na forma cannica, seu centro, seus vrtices, seus focos e sua
excentricidade.

Soluo. Completando os quadrados na equao de E , temos:


E : (x2 + 2x) + 4(y 2 3y) = 6


9
9
2
2
E : (x + 2x + 1) + 4 y 3y +
= 6 + 1 + 4 = 4
4
4


3 2
2
E : (x + 1) + 4 y
=4
2


2
2
3
(x + 1)
= 1.
+ y
E:
4
2


3
Esta ltima equao a forma cannica de E . Assim, C = 1,

o centro
de E , a = 2, b = 1 e c = a2 b2 = 22 12 = 3. Logo,
c
3
=
a excentricidade de E .
a
2
3
A reta focal de E ` : y = , paralela ao eixo OX , e a reta no focal
2

e=

`0 : x = 1, paralela ao eixoOY
.


3
3
e F2 = 1 + 3, ; os vrOs focos da elipse so F1 = 1 3,

2 

 2

3
3
3
tices sobre a reta focal so A1 = 1 2,
= 3,
e A2 = 1 + 2,
=
2
2 
2


 3
3
1
e os vrtices sobre a reta no focal so B1 = 1, 1 = 1,
1,
2 
2
2
 

3
5
e B2 = 1, + 1 = 1,
.
2

14

Elipse
5.6

Equao do segundo grau com

B = 0

Unidade 5
e

AC > 0
Consideremos a equao da elipse E de centro no ponto (x0 , y0 ) e reta focal
paralela ao eixo OX :

E:

(y y0 )2
(x x0 )2
+
= 1.
a2
b2

Desenvolvendo essa equao, obtemos:


b2 x2 + a2 y 2 2b2 x0 x 2a2 y0 y + b2 x20 + a2 y02 a2 b2 = 0 ,
que da forma
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 ,
com A = b2 , B = 0, C = a2 , D = 2b2 x0 , E = 2a2 y0 e F = b2 x20 + a2 y02
a2 b 2 .
Ento, B = 0 e A e C tm o mesmo sinal. O mesmo vale para a
equao da elipse com centro no ponto (x0 , y0 ) e reta focal paralela ao eixo
OY .
Reciprocamente, temos:

Proposio 4

Se os coecientes A e C da equao do segundo grau

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

(5.6)

tm o mesmo sinal, ento a equao representa um dos seguintes conjuntos:


uma elipse com eixos paralelos aos eixos coordenados;
um ponto;
o conjunto vazio.
Dividindo a equao (5.6) por AC , obtemos:
ou seja,

x2
y2
D
E
F
+
+
x+
y+
= 0,
C
A
AC
AC
AC
D
E
x
y2 + y
A +
C = F .
C
A
AC

x2 +

Completando os quadrados, temos:


x2 +

D
D2
E
E2
x+ 2
y 2 + y+ 2
2
2
A
4A +
C
4C = F + D + E .
C
A
AC 4A2 C 4AC 2

15

Demonstrao

Equao do segundo grau com B = 0 e AC > 0

Unidade 5

Isto ,


D
x+
2A
C

2



E 2
2
y +
M
C 2 D2 + ACE 2 4AF C 2
2C
=
+
=
2
3
A
4A C
4A2 C 3

(5.7)

onde M = C 2 D2 + ACE 2 4AF C 2 .


 D

E
Se M = 0, a equao (5.7) representa o ponto ,
, pois A e C
2A
2C
tm o mesmo sinal.
Se M 6= 0, podemos escrever a equao (5.7) na forma:




D 2
E 2
2
x+
y +
2A
2C
+
= 1.
M
M
4A2 C 2
4ACC 2

(5.8)

Como AC > 0, a equao (5.8) representa


elipse
de eixos paralelos
 D uma

E
aos eixos coordenados e centro no ponto ,
, se M > 0.
2A
2C
Se M < 0, a equao (5.8) representa o conjunto vazio, pois, neste caso,
M
M
<0 e
< 0.
4A2 C 2
4ACC 2

Os casos em que a equao do segundo grau Ax2 +Cy 2 +Dx+Ey +F = 0,


com AC > 0, representa um ponto ou o conjunto vazio so denominados casos
degenerados da elipse.

Exemplo 8

Verique se as equaes abaixo representam uma elipse ou uma elipse degenerada. Caso seja uma elipse, determine seus principais elementos.

(a) 25x2 + 9y2 225 = 0.


Soluo. Como 25x2 + 9y2 = 225, obtemos, dividindo por 225, que a equao
x2
y2
+
= 1 representa uma elipse com:
9
25

a = 5, b = 3 e c = 25 9 = 4;
centro: C = (0, 0);
reta focal: ` = eixo OY : x = 0;
reta no focal: `0 = eixo OX : y = 0;
vrtices sobre a reta focal: A1 = (0, 5) e A2 = (0, 5);
vrtices sobre a reta no focal: B1 = (3, 0) e B2 = (3, 0);
focos: F1 = (0, 4) e F2 = (0, 4).

16

Elipse
(b) 4x2 + 9y2 40x + 36y + 100 = 0.
Soluo. Completando os quadrados, obtemos:
4(x2 10x) + 9(y 2 + 4y) = 100
4(x2 10x + 25) + 9(y 2 + 4y + 4) = 100 + 4 25 + 9 4
4(x 5)2 + 9(y + 2)2 = 36

(y + 2)2
(x 5)2
+
= 1.
9
4

Logo, a equao representa uma elipse com:

a = 3, b = 2 e c = 9 4 = 5;

centro: C = (5, 2);


reta focal: ` : y = 2, paralela ao eixoOX ;
reta no focal: `0 : x = 5, paralela ao eixoOY ;
vrtices sobre a reta focal: A1 = (2, 2) e A2 = (8, 2);
vrtices sobre a reta no focal: B1 = (5, 4) e B2 = (5, 0);

focos: F1 = (5 5, 2) e F2 = (5 + 5, 2).

(c) 36x2 + 9y2 108x + 6y + 82 = 0.


Soluo. Completando os quadrados, obtemos:


6
36(x2 3x) + 9 y 2 + y = 82
9




9
2
1
9
1
36 x2 3x +
+ 9 y2 + y +
= 82 + 36 + 9
4
3
9
4
9




1 2
3 2
+9 y+
= 82 + 81 + 1
36 x
2
3




1 2
3 2
+9 y+
= 0.
36 x
2
 3 13 
Assim, apenas o ponto
satisfaz equao dada, isto , a equao
,
2
3
representa um ponto.

(d) 9x2 + 4y2 + 18x 9y + 25 = 0.


Soluo. Completando os quadrados, obtemos:
9
9(x + 2x) + 4 y y = 25
4


9
81
81
9(x2 + 2x + 1) + 4 y 2 y +
= 25 + 9 1 + 4
4
64
64


2
81
175
9
9(x + 1)2 + 4 y
= 16 +
=
.
8
16
16
175
Como
< 0, nenhum ponto do plano satisfaz equao, isto , a
16
2

17

Unidade 5

Unidade 5

Exerccios
equao representa o conjunto vazio.

5.7

Exerccios

1. Determine a equao da elipse:


(a) centrada no ponto (1, 1) e com um foco no ponto (2, 1), que passa
pelo ponto (2, 1).

(b) centrada no ponto (1, 2) com um vrtice na reta focal no ponto (3, 2)
e excentricidade 21 .

2. Considere a elipse de centro (1, 1), foco (3, 2) e excentricidade

5
.
3

Deter-

mine:

(a) as coordenadas dos vrtices e do outro foco da elipse.


(b) a equao cartesiana da elipse e faa um esboo.
3. Seja E a elipse que tem vrtices nos pontos (4, 4) e (3, 1), e reta focal
` : x y = 0.

(a) Determine os outros vrtices, os focos, o centro e a reta no focal.


(b) Obtenha a equao de E .
(c) Faa um esboo de E , indicando todos seus elementos.
4. Determine, caso existam, os valores de R para os quais a equao dada
representa uma elipse, incluindo os casos degenerados.

(a) ( 1)x2 + ( 3)y2 = 2;


(b) ( 1)( 2)x2 + ( 2)y2 2( 2)y = 32 3 ;
(c) ( 2)x2 + 2( 2)x + ( + 2)y2 = 2 3 + 3;
(d) (2 1)x2 + 2(2 1)( 1)x + (2 4)y2 = ( 1)2 .
5. Obtenha os pontos da elipse

x2
100

+ y36 = 1 cuja distncia ao foco, que se


encontra no semieixo OX positivo, igual a 14.

18

Elipse
6. Uma elipse no degenerada E divide o plano em trs subconjuntos disjuntos:
a prpria elipse; a regio delimitada por E que contm o centro e os focos,
denominada regio focal, Rf , e a regio que no contm o centro, a regio
no focal, Rnf .
Seja E : Ax2 +Cy 2 +Dx+Ey +F = 0 uma elipse. Caracterize os conjuntos
Rf e Rnf mediante uma desigualdade nas variveis x e y .

7. O complementar de uma reta no plano consiste de dois semiplanos localizados em lados opostos da reta. Se r : ax + by = c a equao da reta,
os semiplanos determinados por r so caracterizados pelas desigualdades
ax + by < c e ax + by > c . Mostre que {(x, y) R2 ; ax + by > c} o
semiplano para o qual o vetor (a, b), normal reta r, aponta.

8. Sejam E a elipse e R a regio do plano dadas por:

4x + 3y 1
E : 25x2 + 16y 2 150x 32y 159 = 0 e R : 5x 3y 12

|y| 5.

(a) Determine todos os elementos da elipse E .


(b) Faa um esboo detalhado da regio do plano obtida pela interseo de
R com a regio focal determinada por E .

9. Obtenha todos os elementos da elipse E : x2 + 9y2 6x = 0 e faa um


esboo detalhado da regio obtida pela interseo da regio focal de E com
o interior do crculo C : (x 8)2 + y 2 25 = 0.

10. Sejam F1 e F2 pontos do plano tais que d(F1 , F2 ) = 2c > 0 e a > 0 um


nmero real positivo. Considere o conjunto
C = {P ; d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a}.
Vimos no texto que se a > c, ento C uma elipse. Determine o conjunto
C quando a = c e quando a < c.

11. Uma reta r tangente a uma elipse E num ponto P E se r intersecta


E s neste ponto, ou seja, r E = {P }. Verique que a equao da reta
tangente elipse E : b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 em um ponto (x0 , y0 ) E
b 2 x 0 x + a2 y 0 y = a2 b 2 .

19

Unidade 5

Unidade 5

Exerccios Suplementares

(Indicao: seja

x = x + tv
o
1
r:
y = yo + tv2

Substitua

das equaes paramtricas de

tangente a

E b2 xo v1 + a2 yo v2 = 0,

reta tangente a

no ponto

na equao da elipse

isto ,

(b2 xo , a2 yo )

e obtenha que

um vetor perpendicular

P .)

12. Determine as equaes das retas tangentes elipse E :


passam pelo ponto

P = (xo , yo ) E .

uma reta que passa pelo ponto

10 25
,
3 3

x2
20

y2
5

= 1 que

13. Mostre que as retas tangentes a uma elipse nos pontos extremos de um
dimetro so paralelas.

5.8

Exerccios Suplementares

1. O ponto (3, 1) um vrtice de uma elipse E cujos focos se acham sobre a


reta y + 6 = 0. Encontre a equao de E , sabendo que sua excentricidade

22 .

2. Os pontos V1 = (7, 1) e V2 = (2, 5) so vrtices de uma elipse E cuja reta


focal paralela a um dos eixos do sistema OXY .

(a) Determine o centro, a reta focal e a reta no focal de E , sabendo que


V1 pertence reta focal.

(b) Determine o centro, a reta focal e a reta no focal de E , sabendo que


V2 pertence reta focal.

(c) Encontre as equaes das elipses dos itens (a) e (b).


(d) Elabore um esboo das elipses determinadas em (c) num mesmo sistema
de eixos ortogonais.

3. Determine a equao da famlia de elipses com centro (2, 3), reta focal
paralela ao eixo-OX e excentricidade 12 .

4. Encontre
a equao
da elipse que passa pelos pontos (1, 3), (1, 4), (3, 3)


e 0, 3

3
2

, sabendo que seus eixos so paralelos aos eixos coordenados.

5. Considere o ponto F = (1, 2) e a reta r : y = 1. Mostre que o conjunto


20

Elipse
n
o
1
E = P ; d(P, F ) = d(P, r)
2

uma elipse com um dos focos no ponto F . Determine tambm os demais


elementos da elipse E .

6. Seja E uma elipse de focos F1 e F2 e vrtices sobre a reta focal A1 e A2 .


Prove que, se d(F1 , F2 ) = 2c > 0 e d(A1 , A2 ) = 2a > 0, ento:

(a) a c d(P, F1 ) a + c para todo ponto P E ;


(b) d(P, F1 ) = a c se, e s se, P = A1 .
(c) d(P, F1 ) = a + c se, e s se, P = A2 .
7. Encontre as retas de inclinao 3 que so tangentes elipse 4x2 2y2 = 9.
x2 y 2
+ = 1 e o crculo C : x2 +y 2 = a2 . Prove que um
a2 b2
 a 
ponto P = (xo , yo ) pertence elipse E se, e s se, o ponto P 0 = xo , yo
b

8. Considere a elipse E :

pertence ao crculo C . Conclua n


que r a reta tangente
o elipse no ponto
a
(xo , yo ) E se, e s se, r =
x, y ; (x, y) r uma reta que
b
 a 
tangente a C no ponto xo , yo C . Da, j sabendo como determinar a
b

reta tangente a C no ponto (xo , yo ), mostre que b2 xo x + a2 yo y = a2 b2


b
a reta tangente a E no ponto (xo , yo ).

9. Seja P um ponto da elipse E de focos F1 e F2 . Mostre que os segmentos


P F1 e P F2 formam ngulos iguais com a reta tangente a E em P , e que a
reta normal a E em P a bissetriz do ngulo F\
1 P F2 .

10. Construes da elipse usando o GeoGebra.


(a) Numa tela do GeoGebra:
escolha dois pontos F1 e F2 ;
trace a semirreta de origem F1 passando por F2 ;
trace um crculo de centro F1 contendo F2 no seu interior;
*
escolha um ponto D no crculo no pertencente semirreta F1 F2 ;
trace os segmentos DF1 e DF2 ;
trace a mediatriz do segmento DF2 e determine o ponto P onde ela
intersecta o segmento DF1 ;

21

Unidade 5

Unidade 5

Exerccios Suplementares
Note que o ponto P pertence elipse de focos F1 e F2 com 2a = d(F1 , D).
(De fato, como o ponto
portanto,

pertence mediatriz de

DF2 ,

temos

d(P, D) = d(P, F2 )

e,

2a = d(F1 , D) = d(F1 , P ) + d(P, D) = d(F1 , P ) + d(P, F2 )).

Habilite o rastro no ponto P para desenhar a elipse, movendo o ponto D


ao longo do crculo.

(b) Numa tela do GeoGebra:


trace a reta que passa por dois pontos A e B ;
trace dois crculos concntricos de centro A;
escolha um ponto C no crculo exterior;
trace o segmento AC e determine sua interseo D com o crculo interior;
determine a interseo P da perpendicular reta AB que passa por C
com a paralela reta AB que passa por D;
prove que o ponto P pertence a uma elipse de centro A cujos semieixos
tem comprimentos iguais aos raios dos crculos dados.
habilite o rastro no ponto P e desenhe a elipse que o contm, movendo o
ponto C ao longo do crculo.

Para Saber Mais

1. O Exerccio 9 o princpio de reexo da elipse. Como consequncia


dele, todo feixe de luz, ou onda sonora, que parte de um dos focos, atinge o
outro foco.

2. O termo foco foi empregado pela primeira vez em 1604 por Johannes
Kepler (1571  1630). Analisando a enorme coleo de dados e observaes
astronmicas de Thcho Brahe (1546  1601), de quem se tornou assistente,
Kepler concluiu que a rbita de Marte uma elipse tendo o Sol num dos focos.
Esta a primeira lei do movimento planetrio ou primeira lei de Kepler.
Esse resultado, juntamente com a segunda lei de Kepler (o segmento que liga o
planeta Marte ao Sol descreve reas iguais em tempos iguais) foram publicados
na sua obra Astronomia Nova (1609). Posteriormente, Kepler conrmou que
as mesmas propriedades eram vlidas para as rbitas dos outros planetas. A

22

Elipse

(para quaisquer dois planetas, a razo dos quadrados dos


seus perodos igual razo dos cubos dos raios mdios das suas rbitas) foi
publicada no seu segundo, e mais elaborado, tratado astronmico, Harmonices
mundi livri (1619).
terceira lei de Kepler

A terceira lei de Kepler foi um elemento de


fundamental importncia para Isaac Newton
(1643  1727) concluir, em 1666, a lei do quadrado inverso (dois corpos so atrados por uma
fora proporcional ao inverso do quadrado da distncia entre eles). Newton conrmou as outras
duas leis de Kepler como consequncia da ao
das foras centrpetas atuantes sobre os corpos no
movimento, como aparece na que considerada a
maior publicao cientca de todos os tempos, o
Philosophi Naturalis Principia Mathematica de
Newton, publicado em 1687.

Figura 5.16: Kepler

3. A Terra se movimenta seguindo uma rbita elptica que tem o Sol num
dos focos. Em relao ao Exerccio 6, se F1 o foco correspondente ao Sol, a
posio que a Terra ocupa quando est no vrtice A1 a mais prxima do Sol e
a posio que ocupa quando est no vrtice A2 a mais afastada do Sol. Essas
posies correspondem ao Perilio (A1 ) e Aflio (A2 ) da rbita da Terra.
importante observar que as estaes no so determinadas pela posio da terra
ao longo da rbita e sim pela inclinao do seu eixo de rotao em relao ao
plano que contm a rbita.

23

Unidade 5

Unidade 5

Soluo de Exerccios
5.9

Soluo de Exerccios

Soluo do Exerccio 8:
Sejam r : ax + by = c e r0 : ax + by = c0 duas retas paralelas. Considere a
reta ` = { t(a, b) ; t R} perpendicular s retas r e r0 que passa pela origem.

Ento, c < c0 se, e somente se, P P 0 um mltiplo positivo do vetor (a, b),
onde {P } = r ` e {P 0 } = r0 `.
Com efeito, sejam t, t0 R tais que P = t(a, b) e P 0 = t0 (a, b). Ento,
c = t(a2 + b2 ) e c0 = t0 (a2 + b2 ), pois P r e P 0 r0 . Logo,

c < c0 t < t0 t t0 > 0

P P 0 = (t0 t)(a, b) um mltiplo positivo de (a, b).


Provamos, assim, que {(x, y) R2 ; ax + by > c} o semiplano determinado pela reta r para o qual o vetor (a, b), normal a r, aponta.

Figura 5.17: Semiplanos determinados por r.

24

6
Hiprbole
Sumrio
6.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2

Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3

Forma cannica da hiprbole . . . . . . . . . . . . .

6.3.1

Hiprbole com centro na origem e reta focal coincidente com o eixo

OX

. . . . . . . . . . . . .

6.3.2

Esboo da Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3

Hiprbole com centro na origem e reta focal coincidente com o eixo

OY

. . . . . . . . . . . . . .

6.4

Hiprbole com centro no ponto O = (xo , yo )

. . . .

11

6.5

Equao do segundo grau com B = 0 e AC < 0. . .

14

6.6

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

6.7

Exerccios Suplementares . . . . . . . . . . . . . . .

19

6.8

Soluo de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Unidade

Introduo

6.1

Introduo

Neste captulo realizaremos um


estudo similar ao feito no captulo
anterior com a cnica hiprbole.
Deniremos o lugar geomtrico e seus
elementos, estudaremos a sua simetria e obteremos a forma cannica
da sua equao. No exerccio 7,
so descritas duas maneiras de construir, cinematicamente, a hiprbole,
usando o GeoGebra.
A hiprbole, usada por Apolnio
para resolver o problema de trisseco
Figura 6.1: Um ramo da hiprbole
de um ngulo, aparece tambm no
dia-a-dia, sem percebermos a sua presena, como podemos ver na Figura 6.1,
onde um cone de luz intersecta uma parede paralela ao seu eixo, ou na tecnologia
dos modernos sistemas de GPS (Global Positioning System).

6.2

Definio 1

Hiprbole

Uma hiprbole H de focos F1 e F2 o conjunto de todos os pontos P


do plano para os quais o mdulo da diferena de suas distncias a F1 e F2
igual a uma constante 2a > 0, menor do que a distncia entre os focos 2c > 0.
H = { P | | d(P, F1 ) d(P, F2 ) | = 2a } , 0 < a < c , d(F1 , F2 ) = 2c.

Terminologia

Os pontos F1 e F2 so os focos da hiprbole e a reta que os contm a reta


focal.
A interseo da hiprbole H com a reta focal ` consiste de exatamente dois
pontos, A1 e A2 , chamados vrtices da hiprbole.

Hiprbole

Note que, se
(a)
x
`
P ` F1 F2 ,
F1
F
P
2
x+2c
ento P
/ H:
De fato, se o ponto P
(b)
x
pertence semirreta de origem
`
F
F
P
1
2
F1 que no contm F2 e d(P, F1 ) =
x+2c
x (Figura 6.2 (a)), ento P
/
Figura 6.2: Necessariamente H ` F1 F2
H, pois:
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = |x (x + 2c)| = 2c > 2a.
E se P pertence semirreta de origem F2 que no contm F1 e d(P, F1 ) = x
(Figura 6.2 (b)), ento P
/ H, pois:
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = |(x + 2c) x| = 2c > 2a.

Seja, ento, A1 F1 F2 H tal que d(A1 , F1 ) = x e 0 < x < c.


x

F1 A1

A2 F2

Figura 6.3: Posicionamento dos vrtices em relao aos focos

Como d(F1 , F2 ) = 2c, temos:


|d(A1 , F1 ) d(A1 , F2 )| = 2a |x (2c x)| = 2a
|2x 2c| = 2a
2c 2x = 2a
x = c a .
Logo, o ponto A1 de F1 F2 , distante c a de F1 , pertence hiprbole H.
Analogamente, o ponto A2 de F1 F2 , distante c a de F2 , pertence
hiprbole H.
O segmento A1 A2 denominado eixo
d(A1 , A2 ) = 2a (Figura 6.4).
x

F1 A1

focal da hiprbole e seu comprimento


a

x
A2 F2

C
c

Figura 6.4: Posicionamento dos vrtices e do centro em relao aos focos

O ponto mdio C do eixo focal A1 A2 o

centro da hiprbole (Figura 6.4).

Unidade

Unidade

Hiprbole

O centro C tambm o ponto mdio do segmento F1 F2 delimitado pelos


focos:
F + F2
A + A2
= 1
.
C= 1
2

Observe que d(C, F1 ) = d(C, F2 ) = c e d(C, A1 ) = d(C, A2 ) = a.


A reta `0 que passa pelo centro
C e perpendicular reta focal `
a reta no focal da hiprbole.
Como `0 a mediatriz do segmento
F1 F2 , a hiprbole no intersecta a
reta no focal `0 , pois, se P `0 ,
temos (Figura 6.5):

`0
P

`
F1 A1

A2 F2

Figura 6.5: Pontos da reta no focal no pertencem a H

|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 0 6= 2a.


O segmento B1 B2 , perpendicular
ao eixo focal que tem ponto mdio
C e comprimento 2b, onde b2 =
c2 a2 , denominado eixo no
focal da hiprbole, e B1 e B2 so
os vrtices imaginrios da hiprbole
(Figura 6.6).

`0
B2

`
F1 A1

a A2 F2

C
B1

A excentricidade da hiprbole
c
H e = . Note que e > 1, pois
a
c > a.

O retngulo de base da hiprbole H o retngulo cujos lados


tm A1 , A2 , B1 e B2 como pontos
mdios. As retas que contm as
diagonais do retngulo de base so
as assntotas de H (Figura 6.7).
Portanto, as assntotas de H so
as retas que passam pelo centro da
b
hiprbole e tem inclinao em
a
relao reta focal. Assim, ` e `0
so as bissetrizes das assntotas.

Figura 6.6: Relao dos comprimentos a, b e c

`0

Assntotas

B2
A1
F1

A2
C

F2

B1
Retngulo
de base
Figura 6.7: Retngulo de base e assntotas da hiprbole

Hiprbole

Unidade

Pelo teorema de Pitgoras, as diagonais do retngulo de base da hiprbole


H tm comprimento 2c, pois a distncia do centro C de H a qualquer vrtice
do retngulo de base igual a c.
Uma hiprbole equiltera, se o comprimento do eixo focal for igual ao
comprimento do eixo no focal, isto , a = b.
O retngulo de base de uma hiprbole equiltera um quadrado e as assntotas se intersectam perpendicularmente.
Duas hiprboles so
focal da outra.

conjugadas se o eixo focal de cada uma o eixo no

Duas hiprboles conjugadas possuem o mesmo retngulo de base, o mesmo


centro, as mesmas assntotas e os focos esto a uma mesma distncia do centro.
A hiprbole simtrica em relao reta focal, reta no focal e ao centro.

(a) Simetria de H em relao reta focal. Se P H e P 0 o


simtrico de P em relao reta focal, ento (Figura 6.8):
4F1 P Q 4F1 P 0 Q
e
4F2 P Q 4F2 P 0 Q .
Em particular,
|F2 P | = |F2 P 0 |
e
|F1 P | = |F1 P 0 |.
Logo,
|d(P 0 , F1 ) d(P 0 , F2 )| = |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a = P 0 H .
`0
P

A1
F1

A2
Q

F2

P0

Figura 6.8: Simetria da hiprbole em relao reta focal

A simetria em relao reta no focal se verica de maneira anloga.

Observao 2

Unidade

Forma cannica da hiprbole

(b) Simetria de H em relao ao centro.


Se P H e P 00 o simtrico de P em relao ao centro (Figura 6.9),
ento:
4F1 CP 4F2 CP 00
e
4P CF2 4P 00 CF1 .
Em particular,
|F2 P | = |F1 P 00 | e |F1 P | = |F2 P 00 |.
Logo,
|d(P 00 , F2 ) d(P 00 , F1 )| = |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a = P 00 H .
`0
P

A1

A2
C

F1

F2

P 00

Figura 6.9: Simetria da hiprbole em relao ao centro

6.3

Forma cannica da hiprbole

Como zemos para a elipse, vamos obter a equao da hiprbole em relao


a um sistema de eixos ortogonais OXY nos casos em que o eixo focal o eixo
OX ou o eixo OY .
6.3.1

Hiprbole com centro na origem e reta focal coincidente com o eixo

OX

Neste caso,
F1 = (c, 0);
A1 = (a, 0);
B1 = (0, b)
F2 = (c, 0);
A2 = (a, 0);
B2 = (0, b).
Logo,
P = (x, y) H |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a

Unidade

Hiprbole

d(P, F1 ) d(P, F2 ) = 2a (ramo direito de H)


ou

d(P, F ) d(P, F ) = 2a (ramo esquerdo de H)


1
2
p
p
(x + c)2 + y 2 (x c)2 + y 2 = 2a (ramo direito de H)
ou

p
p
(x + c)2 + y 2 (x c)2 + y 2 = 2a (ramo esquerdo de H).

Continuando o desenvolvimento de maneira anloga ao caso da elipse, e


lembrando que b2 = c2 a2 , chegamos concluso que
P = (x, y) H (c2 a2 )x2 a2 y 2 = a2 (c2 a2 )
b2 x2 a2 y 2 = a2 b2

y2
x2

=1
a2
b2

(6.1)

Esta ltima equao a forma cannica da equao da hiprbole H


de centro na origem e reta focal coincidente com o eixoOX . Como as
assntotas de H so as retas que passam pela origem (centro) e tm inclinao
b

em relao ao eixoOX (reta focal), suas equaes so y = x, ou


a
a
seja, bx ay = 0 e bx + ay = 0.
6.3.2

Esboo da Hiprbole

Sejam H uma hiprbole e OXY


um sistema de eixos ortogonais no
qual O o centro e o eixo OX a
reta focal de H. Nesse sistema, a
equao de H a equao (6.1).
Dessa equao, obtemos
b 2
y=
x a2 ,

Grco de f (x)

b
F1 A1
C

A2 F2
a

com x a ou x a.
Considere a funo
f : [a + ) R

Figura 6.10: Grco da funo f (x)

b 2
x 7 f (x) = y =
x a2 ,
a
cujo grco a parte de H situada no primeiro quadrante (Figura 6.10).
Temos que f (a) = 0 e f (x) crescente e cncava, pois

Unidade

Forma cannica da hiprbole

f 0 (x) =

bx
p
>0
a x2 a2

f 00 (x) =

(x2

ab
< 0,
a2 )3/2

para todo x (a, +).

Pela simetria da hiprbole em


relao ao eixoOX (reta focal)
e ao eixoOY (reta no focal), o
grco de H como se mostra na
Figura 6.11.
Vamos explicar o nome assntota dado s retas que contm
as diagonais do retngulo de base.
Para isso, seja H a hiprbole dada
pela equao cannica (6.1).

Grco de H

B2
b
F 1 A1
C

A2 F2
a

B1

Figura 6.11: Grco de H :

x2
a2

y2
b2

=1

Se P = (x, y) H, isto , b2 x2 a2 y 2 = a2 b2 , e r+ : bx ay = 0 uma


assntota de H, ento,
Y

|bx ay|

d(P, r+ ) = p

r+

b2 + a2
B2
b

|bx ay| |bx + ay|


b2 + a2 |bx + ay|

F 1 A1

1
|b2 x2 a2 y 2 |
= 2
2
|bx + ay|
b +a

1
a2 b2
.
2
2
|bx
+
ay|
b +a

P
A2 F2
a

B1

Logo, d(P, r+ ) 0, quando Figura 6.12: d(P, r+ ) 0, quando x e y


e d(P, r ) 0, quando x e y
x e y .
De modo anlogo, vericamos que d(P, r ) 0, quando x e
y , onde P = (x, y) H e r : bx + ay = 0 a outra assntota da
hiprbole.
6.3.3

Hiprbole com centro na origem e reta focal coincidente com o eixo

OY

Neste caso, temos F1 = (0, c), F2 = (0, c), A1 = (0, a), A2 = (0, a),
B1 = (b, 0) e B2 = (b, 0), onde b2 = c2 a2 . Procedendo como no caso

Hiprbole

Unidade

anterior, obtemos que a equao da hiprbole H :


y2
x2

=1
a2
b2

Forma cannica da hiprbole de centro na


origem e reta focal coincidente com o eixo

OY .

(6.2)

b
a

As assntotas so as retas x = y , ou seja, ax by = 0 e ax + by = 0.


Y

F1

a A2
B1

Grco
de H

B2
b

A1
F2
Figura 6.13: Grco de H :

y2
a2

x2
b2

=1

Determine a equao da hiprbole equiltera com focos nos pontos ( 8, 0)

e ( 8, 0).

Soluo. Como F1 = ( 8, 0) e F2 = ( 8, 0), o centro da hiprbole


C=

Exemplo 1

F1 + F2
= (0, 0) e a reta focal o eixoOX .
2

Sendo a hiprbole equiltera (a = b), c = 8 e c2 = a2 + b2 , obtemos que


8 = a2 + a2 = 2a2 , isto , a2 = 4. Logo, a = b = 2 e
H:

x2
y2

=1
4
4

a equao da hiprbole. Alm disso, A1 = (2, 0) e A2 = (2, 0) so os


vrtices, B1 = (0, 2) e B2 = (0, 2) so os vrtices imaginrios e y = x so
as assntotas da hiprbole H.

Mostre que a excentricidade de qualquer hiprbole equiltera 2.

Soluo. Comoa = b e c2 = a2 + b2 , temos que c2 = 2a2 , ou seja, c = 2a.

c
2a
Logo, e = =
= 2.
a

Exemplo 2

Unidade

Forma cannica da hiprbole

Exemplo 3

Os vrtices de uma hiprbole so os pontos (0, 3) e (0, 3) e um de seus


focos o ponto (0, 5). Obtenha a equao da hiprbole, o comprimento do seu
eixo focal e suas assntotas.
(0, 3) + (0, 3)
= (0, 0), reta focal =
Soluo. A hiprbole tem centro C =
2
eixoOY , c = d((0, 0), (0, 5)) = 5, a = d((0, 0), (0, 3)) = 3 e b2 = c2 a2 =
25 9 = 16.
x2
4
y2

= 1 a equao da hiprbole, x = y so as suas


Ento, H :
9
16
3
assntotas e 2a = 6 o comprimento do seu eixo focal.

Exemplo 4

O centro de uma hiprbole a origem, sua reta focal um dos eixos coordenados e uma de suas assntotas a reta 2x 5y = 0. Determine a equao
da hiprbole H, supondo que o ponto (4, 6) H.
Soluo. Como o centro a origem e a reta focal (eixoOX ou eixoOY )
uma bissetriz das assntotas, a reta 2x + 5y = 0 a outra assntota. Vamos
analisar os dois casos possveis.
Reta focal = eixoOX .

Neste caso, H :
temos que

x2
y2
b
2
2
2 = 1 e = , isto , b = a. Como (4, 6) H,
2
a
b
a
5
5

16
36
2 = 1, ou seja, 16 4 25 36 = 4a2 , o que um absurdo,
2
a
4a
25

pois 4a2 > 0 e 16 4 25 36 < 0.


Reta focal = eixoOY .

x2
b
5
2
y2

= 1 e = , isto , a = b. Como (4, 6) H,


2
2
a
b
a
2
5
36
16
temos que
2 = 1, ou seja, 36 25 16 4 = 4b2 .
2
b
4b
25
836
2
Logo, b = 9 25 16 = 209, a2 =
e
25
y2
x2
H : 856
=1
209
25

Neste caso, H :

a equao da hiprbole.

Exemplo 5

Determine a equao, os vrtices, os focos e a excentricidade da hiprbole


conjugada da hiprbole
9x2 4y 2 = 36.

10

Hiprbole

Soluo. A hiprbole H : 9x2 4y2 = 36, que tambm pode ser escrita na
forma H :

y2
x2

= 1, tem centro na origem, reta focal = eixoOX , a = 2,


4 9

b = 3 e c = a2 + b2 = 13.
Ento, a hiprbole H0 , conjugada da hiprbole H, tem centro na origem,

a0 = b = 3, b0 = a = 2, c0 = c = 13 e reta focal = eixoOY .


y2

x2

Logo, H0 : = 1 a equao da hiprbole conjugada da hiprbole H,


4
9

F1 = (0, 13) e F2 = (0, 13) so seus focos, A1 = (0, 3) e A2 = (0, 3)


so seus vrtices e e =

6.4

c
=
a

13
a sua excentricidade.
3

Hiprbole com centro no ponto

O = (xo, yo)

Caso I. Reta focal paralela ao eixoOX


Como o centro O = (xo , yo ) pertence reta focal, temos que ` : y = yo
a equao cartesiana da reta focal.
Alm disso, como
d(F1 , O) = d(F2 , O) = c,
onde F1 e F2 so os focos da elipse, temos que F1 = (xo c, yo ) e F2 =
(xo + c, yo ).
Seja P = (x + xo , y + yo ) um ponto pertencente hiprbole, onde
x = x + xo e y = y + yo
so suas coordenadas no sistema OXY , e x, y so suas coordenadas no sistema
O X Y , obtido transladando o sistema OXY para a origem O = (xo , yo ).
Ento, P pertence hiprbole se, e somente se,
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a
|d((x + xo , y + yo ), (xo c, yo )) d((x + xo , y + yo ), (xo + c, yo ))| = 2a
|d((x, y), (c, 0)) d((x, y), (c, 0))| = 2a

x2
y2
(x xo )2
(y yo )2

=
1

= 1.
a2
b2
a2
b2

Logo, a forma cannica da equao da hiprbole com centro no


ponto (xo , yo ) e reta focal paralela ao eixoOX :
(x xo )2
(y yo )2

= 1,
a2
b2

11

onde

b 2 = c 2 a2

Unidade

Unidade

Hiprbole com centro no ponto

Os elementos de H so:

O = (xo , yo )

focos: F1 = (xo c, yo ) e F2 =
(xo + c, yo );

B2

reta focal: ` : y = yo ;
vrtices:A1 = (xo a, yo ) e

yo

F 1 A1

A2 F2
O

A2 = (xo + a, yo );

B1

reta no focal: `0 : x = xo ;
vrtices imaginrios: B1 =

(xo , yo b) e B2 = (xo , yo + b);

xo

Figura 6.14: Grco de H :

(xxo )2
a2

(yyo )2
b2

=1

assntotas: y yo = (x xo ), ou seja, b(x xo ) a(y yo ) = 0 e


a
b(x xo ) + a(y yo ) = 0 .

Caso II. Reta focal paralela ao eixoOY


Procedendo como no caso anterior, verica-se que a forma cannica da
equao da hiprbole com centro no ponto (xo , yo ) e reta focal paralela
ao eixoOY :
(y yo )2
(x xo )2

= 1,
a2
b2

Os elementos de H so:

onde
Y

Y
F2

focos: F1 = (xo , yo c) e F2 =
(xo , yo + c);

A2

reta focal: ` : x = xo ;
vrtices: A1 = (xo , yo a) e

yo

A2 = (xo , yo + a);

reta no focal: `0 : y = yo ;
vrtices imaginrios: B1 =

B1

B2
O

A1

(xo b, yo ) e B2 = (xo + b, yo );

b 2 = c 2 a2

xo

F1

Figura 6.15: Grco de H :

X
(yyo )2
a2

(xxo )2
b2

=1

assntotas: x xo = b/a(y yo ), ou seja, a(x xo ) b(y yo ) = 0 e


a(x xo ) + b(y yo ) = 0.

12

Hiprbole

Determine o ngulo agudo de interseo das assntotas da hiprbole


9x2 y 2 36x 2y + 44 = 0.
Soluo. A equao da hiprbole se escreve na forma:

Unidade

Exemplo 6

9(x2 4x) (y 2 + 2y) = 44


9(x 2)2 (y + 1)2 = 44 + 36 1 = 9
(y + 1)2
(x 2)2 = 1 .
9

Logo, C = (2, 1) o centro, a reta focal ` : x = 2, paralela ao eixoOY ,

1
a = 3, b = 1, c = a2 + b2 = 10 e as assntotas so x 2 = (y + 1), ou
3
seja, y = 3x 7 e y = 3x + 5.
Assim, tg = 3, tg = 3, = e
tg =

6
3
tg tg
=
= ,
1 + tg tg
19
4

onde e so os ngulos que as retas y = 3x 7 e y = 3x + 5 fazem,


respectivamente, com o semieixo OX positivo, e o ngulo agudo entre as
assntotas.

Encontre a equao da hiprbole que passa pelo ponto (6, 2) e tem as retas
r : 2x + y = 3 e s : 2x y = 1 por assntotas.
Soluo. O centro C = (x, y) da hiprbole o ponto de interseo das
assntotas, isto , (x, y) a soluo
( do sistema:
2x + y = 3
2x y = 1 .
Logo, C = (1, 1) o centro. A reta focal ` e a reta no focal `0 so as
bissetrizes das assntotas, ou seja,
(x, y) ` `0 d((x, y), `) = d((x, y), `0 )

|2x + y 3|
|2x y 1|

=
5
5

2x + y 3 = (2x y 1)
y = 1 ou x = 1.

Portanto, a reta focal a reta x = 1 ou a reta y = 1. Vamos analisar os


dois casos possveis.

Caso I: Reta focal ` : y = 1, paralela ao eixoOX .


Neste caso, H :

(x 1)2
(y 1)2
b

= 1 e
= 2, ou seja, b = 2a.
a2
b2
a

13

Exemplo 7

Unidade

Equao do segundo grau com

B=0

AC < 0.

Como b2 = 4a2 e (6, 2) H, temos que H : 4(x 1)2 (y 1)2 = 4a2 e


4 25 1 = 99 = 4a2 .
(x 1)2 (y 1)2

= 1.
Portanto, H : 4(x1)2 (y1)2 = 99, ou seja, H :

Caso II: Reta focal ` : x = 1, paralela ao eixoOY .


(y 1)2

(x 1)2

99/4

99

Neste caso, H :

= 1 e
= , ou seja, a = 2b.
a2
b2
a
2
2
2
Como a = 4b e (6, 2) H, temos que H : (y 1)2 4(x 1)2 = 4b2 e
4b2 = 1 4 25 = 99 < 0, o que um absurdo.
Assim, a equao procurada corresponde ao primeiro caso:
H : 4(x 1)2 (y 1)2 = 99.

6.5

Equao do segundo grau com

B = 0

AC < 0.
Desenvolvendo a equao da hiprbole H com centro no ponto (xo , yo ) e
reta focal paralela ao eixoOX :
H:

obtemos:

(x xo )2
(y yo )2

= 1,
a2
b2

b2 x2 a2 y 2 2xo b2 x + 2yo a2 y + x2o b2 a2 yo2 a2 b2 = 0,


que da forma
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 , com
A = b2 , B = 0, C = a2 , D = 2xo b2 , E = 2yo a2 , F = x2o b2 a2 yo2 a2 b2 .
Em particular, B = 0 e os coecientes A e C tm sinais opostos.
Podemos vericar que o mesmo ocorre quando desenvolvemos a equao da
hiprbole de reta focal paralela ao eixoOY .

Reciprocamente, temos a seguinte proposio:

Proposio 3

Se os coecientes A e C da equao
Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

(6.3)

tm sinais opostos, ento a equao representa um dos seguintes conjuntos:


uma hiprbole de eixos paralelos aos eixos coordenados;
um par de retas concorrentes.

14

Hiprbole

Suponhamos que A > 0 e C < 0. Ento,

Unidade

Demonstrao

Ax2 + Dx (Cy 2 Ey) = F ,







D
E
x
y2 + y
F
A
C

=
,
C
A
AC




D 2
E 2
x+
y+
F
D2
E2
2A
2C

=
2
,
C
A
AC
4A C
4AC 2




D 2
E 2
x+
y+
4ACF CD2 AE 2
2A
2C

=
.
C
A
4A2 C 2
x2 +

Logo, a equao (6.3) representa uma hiprbole com eixos paralelos aos
eixos coordenados, se 4ACF CD2 AE 2 6= 0, e representa o par de retas
concorrentes
r


E
A
D
y+
=
x+
,
2C

se 4ACF CD2 AE 2 = 0

2A

O caso em que a equao do segundo grau (6.3), com AC < 0, representa


um par de retas concorrentes chamado caso degenerado da hiprbole.
Verique se as equaes abaixo representam uma hiprbole ou uma hiprbole
degenerada. Caso seja uma hiprbole, determine seus principais elementos.

(a) 9x2 25y2 225 = 0.


Soluo. Como 9x2 25y2 = 225, obtemos, dividindo por 225, a equao
x2
y2

= 1,
25
9

que representa uma hiprbole com:

a = 5, b = 3 e c = a2 + b2 = 25 + 9 = 34;
centro: C = (0, 0);
reta focal: ` = eixoOX : y = 0;
reta no focal: `0 = eixoOY : x = 0;
vrtices: A1 = (5, 0) e A2 = (5, 0);
vrtices imaginrios: B1 = (0, 3) e B2 = (0, 3);

focos: F1 = ( 34, 0) e F2 = ( 34, 0);


3
assntotas: y = x, ou seja 3x 5y = 0.
5

15

Exemplo 8

Unidade

Equao do segundo grau com

B=0

AC < 0.

(b) x2 2y2 + 6x + 4y + 9 = 0.
Soluo. Completando os quadrados, obtemos:
x2 + 6x 2(y 2 2y) = 9
(x2 + 6x + 9) 2(y 2 2y + 1) = 9 + 9 2
(x + 3)2 2(y 1)2 = 2
(y 1)2

(x + 3)2
= 1.
2

Logo, a equao representa uma hiprbole com:

a = 1, b = 2 e c = a2 + b2 = 1 + 2 = 3;
centro: C = (3, 1);
reta focal: ` : x = 3, paralela ao eixoOY ;
reta no focal: `0 : y = 1, paralela ao eixoOX ;
vrtices: A1 = (3, 0) e A2 = (3, 2);

vrtices imaginrios: B1 = (3 2, 1) e B2 = (3 + 2, 1);

focos: F1 = (3, 1 3) e F2 = (3, 1 + 3);

assntotas (x + 3) = 2(y 1), ou seja, x + 2y = 3 + 2 e

x 2y = 3 2.

(c) 9x2 16y2 + 90x 128y 31 = 0.


Soluo. Completando os quadrados, obtemos:
9(x2 + 10x) 16(y 2 + 8y) = 31
9(x2 + 10x + 25) 16(y 2 + 8y + 16) = 31 + 9 25 16 16
9(x + 5)2 16(y + 4)2 = 0
9(x + 5)2 = 16(y + 4)2
3(x + 5) = 4(y + 4)
3(x + 5) 4(y + 4) = 0 .

Logo, a equao representa o par de retas, 3x + 4y = 31 e 3x 4y = 1,


que se cortam no ponto (5, 4).

16

Hiprbole

Quando duas frentes de onda circulares se encontram, o fazem formando


hiprboles como vemos na Figura 6.16.

Figura 6.16: Interseo de frentes de onda circulares

nesse fato que se baseia o sistema de localizao LORAN (LOng RAnge


Navigation) onde os crculos concntricos so sinais de rdio.

6.6

Exerccios

1. Determine a equao da hiprbole que passa pelos pontos (1, 3) e (4, 6),
com centro na origem e reta focal igual ao eixo OX .

2. Considere a hiprbole H :

x2
y2

= 1.
a2
b2

(a) Determine os pontos P1 e P2 onde H intersecta a perpendicular reta


focal que passa por um dos focos.
2b2
. Esse nmero o latus rectum
a
b2
o nmero .
a

(b) Verique que d(P1 , P2 ) = |P1 P2 | =


de H. O semi latus rectum

3. Determine a equao na forma cannica, os vrtices, o centro, os focos,


a reta focal, a reta no focal, os vrtices imaginrios, a excentricidade, as
assntotas, o latus rectum e o esboo da hiprbole H.

(a) H : 9x2 16y2 144 = 0;


(b) H : 4x2 45y2 = 180;
17

Unidade

Para Saber Mais

Unidade

Exerccios

(c) H : 49y2 16x2 = 784;


(d) H : 9x2 16y2 36x 32y 124 = 0;
(e) H : 3x2 4y2 + 12x + 8y 4 = 0;
(f) H : x2 y2 6x + 8y + 5 = 0.
4. Obtenha o lugar geomtrico dos pontos cujo mdulo da diferena das distncias aos pontos (0, 3) e (0, 3) igual a 5.

5. Encontre o lugar geomtrico dos pontos cujo produto das distncias s retas
3x 4y + 1 = 0 e 3x + 4y 7 = 0

144
.
25

6. Ache a equao da hiprbole conjugada hiprbole de centro na origem


com um vrtice em (3, 0) e uma assntota 2x 3y = 0.

7. Determine, caso existam, os valores de R para os quais a equao dada


representa uma hiprbole, incluindo o caso degenerado.

(a) ( 1)x2 + ( 3)y2 = 2;


(b) ( 1)( 2)x2 + ( 2)y2 2( 2)y = 32 3 ;
(c) ( 2)x2 + 2( 2)x + ( + 2)y2 = 2 3 + 3;
(d) (2 1)x2 + 2(2 1)( 1)x + (2 4)y2 = ( 1)2 .
8. (a) Uma hiprbole divide o plano em trs subconjuntos disjuntos: a prpria
hiprbole, a regio que contm seus focos, denominada regio focal, e a
regio que contm seu centro, a regio no focal. Descreva a regio focal
e a regio no focal mediante desigualdades, no caso em que a hiprbole
tem centro no ponto (xo , yo ) e reta focal paralela ao eixo OX .

(b) Verique se os pontos (5, 3), (1, 2) e (8, 4) pertencem hiprbole


H : 4x2 9y 2 + 20x 11 = 0, regio focal ou regio no focal de H.

9. Sejam C1 : 4x2 + y2 24x + 32 = 0 e C2 : x2 4y2 6x + 5 = 0.


(a) Determine as equaes cannicas de C1 e C2 e seus elementos.

2
2

4x + y 24x + 32 0
(b) Faa um esboo detalhado da regio R : x2 4y2 6x + 5 0

|y| 2.

18

Hiprbole

10. A reta tangente a uma hiprbole H num ponto P H a nica reta no


paralela s assntotas que intersecta H s nesse ponto.
Mostre que a reta tangente hiprbole H : b2 x2 a2 y 2 = a2 b2 , em um
ponto P = (xo , yo ) sobre a curva, tem por equao
b 2 x o x a2 y o y = a2 b 2 .

11. Determine os valores de m R para os quais as retas da famlia rm : y =


mx 1 so tangentes hiprbole H : 4x2 9y 2 = 36.

6.7

Exerccios Suplementares

1. Encontre o lugar geomtrico dos pontos cuja distncia ao ponto (0, 6)


igual a 3/2 da distncia reta y 8/3 = 0.

2. Determine a equao da hiprbole H


(a) de latus rectum 18 e distncia entre seus focos igual a 12.

(b) centrada na origem, de excentricidade 2 3, latus rectum 18 e eixo focal


sobre o eixo OY .

(c) centrada na origem e eixos sobre os eixos coordenados, que passa pelos
pontos (3, 1) e (9, 5).

(d) de vrtices (6, 0) e assntotas 7x 6y = 0.


3. Encontre a equao e os elementos principais da hiprbole que passa pelo
ponto Q = (1, 5) e tem os eixos coordenados como assntotas.

4. Sejam F1 e F2 dois pontos do plano tais que d(F1 , F2 ) = 2c > 0 e a > 0 um


nmero real positivo. Considere o conjunto C = {P ; |d(P, F1 )d(P, F2 )| =
2a}. Como foi visto no texto, C uma hiprbole se a < c. Determine o
conjunto C nos casos a = c e a > c.

5. Mostre que uma hiprbole no intersecta suas assntotas e que qualquer reta
paralela a uma assntota intersecta a hiprbole em exatamente um ponto.

6. (Princcio de reexo das hiprbole)


Seja P um ponto de uma hiprbole H de focos F1 e F2 . Mostre que a reta

19

Unidade

Unidade

Exerccios Suplementares

tangente a H em P a bissetriz do ngulo F\


1 P F2 . Assim, todo raio que
parte de um ponto Q, pertence reta que passa por F1 e P e situado na
regio no focal de H, ser reetido no ponto P pela hiprbole num raio
que intersecta o outro ramo da hiprbole no ponto de interseo, diferente
de P , de H com a reta r2 que passa por F2 e P .

7. Neste exerccio apresentamos duas construes da hiprbole, usando o GeoGebra.

(a) Numa janela do GeoGebra:


escolha pontos F1 e F2 e trace a semirreta r de origem F1 passando por
F2 ;
escolha um ponto A na semirreta r entre F1 e F2 ;
trace o crculo C de centro F1 que passa pelo ponto A;
escolha um ponto B no crculo C diferente de A;
trace a reta s que passa por F1 e B ;
trace a mediatriz m do segmento BF2 ;
determine o ponto P dado pela interseo da reta s com a mediatriz m;
prove que o ponto P descreve uma hiprbole de focos F1 e F2 , quando
o ponto B se move ao longo do crculo C . Habilite o rastro no ponto P e
mova o ponto B para desenhar a hiprbole.

(b) Numa janela do GeoGebra:


trace a reta r passando por dois pontos A e B ;
escolha um ponto C entre A e B na reta r;
trace os crculos CB e CC de centro A passando por B e C , respectivamente;
escolha um ponto D no crculo CB no pertencente reta r;
trace a semirreta s de origem A passando por D;
determine as intersees EB e EC de s com as perpendiculares a r passando por B e C respectivamente;

20

Hiprbole

Unidade

determine as intersees P1 e P2 da reta r com o crculo C de centro A


que passa por EB ;
trace as retas r1 e r2 , perpendiculares a r que passam pelos pontos P1 e
P2 , respectivamente.
trace a reta r3 paralela a r que passa pelo ponto EC ;
determine e habilite o rastro nos pontos Q1 e Q2 obtidos pela interseo
de r3 com r1 e r2 , respectivamente;
quando o ponto D se move ao longo do crculo CB , os pontos Q1 e Q2
descrevem os ramos de uma hiprbole de centro no ponto A, cujos vrtices
so os pontos de interseo de r com o crculo CB .

raios luminosos

O princcio de reexo das cnicas, conhecido desde a poca dos gregos,


tem sido muito explorado desde o sculo XVII na construo de telescpios.
Em particular, o telescpio reetor de Cassegrain, inventado pelo francs Guillaume Cassegrain no ano de 1672, se utiliza de um espelho reetor primrio
parablico e de um espelho secundrio hiperblico. Esse o modelo usado no
telescpio espacial Hubble que orbita a Terra desde 1990.

espelho primrio
parablico

espelho secundrio
hiperblico
Figura 6.17: Telescpio de Cassegrain

Figura 6.18: Telescpio espacial Hubble

21

Para Saber Mais

Unidade

Soluo de Exerccios

6.8

Soluo de Exerccios

Soluo do Exerccio 10:


Seja

(
r:

x = xo + mt
;
y = yo + nt

t R,

a reta tangente hiprbole H no ponto P = (xo , yo ) H. Ento,


Q = (xo + mt, yo + nt) H r
b2 (xo + mt)2 a2 (yo + nt)2 = a2 b2
b2 (x2o + 2mxo t + m2 t2 ) a2 (yo2 + 2nyo t + n2 t2 ) = a2 b2
(b2 m2 a2 n2 )t2 + (2xo mb2 2yo na2 )t + b2 x2o a2 yo2 a2 b2 = 0
(b2 m2 a2 n2 )t2 + (2xo mb2 2yo na2 )t = 0 ,

(6.4)

pois b2 x2o a2 yo2 = a2 b2 .


Como b2 m2 a2 n2 = (bm an)(bm + an), temos
que b2 m2 a2 n2 = 0

m n


= 0 ou m n = 0
bm an = 0 ou bm + an = 0
a b
a b
(m, n) k (a, b) ou (m, n) k (a, b).
Alm disso, como as assntotas r+ : bx ay = 0 e r : bx + ay = 0 so
perpendiculares, respectivamente, aos vetores (b, a) e (b, a), temos que (a, b)
e (a, b) so vetores paralelos s retas r+ e r , respectivamente.
Logo, b2 m2 a2 n2 = 0 se, e somente se, r paralela assntota r+ ou
assntota r da hiprbole. Ento, b2 m2 a2 n2 6= 0, pois, por denio, r no
paralela s assntotas.
Como b2 m2 a2 n2 6= 0 e r H consiste de um nico ponto, temos, por
(6.4), que:
2xo b2 m 2yo a2 n = 0 ,
ou seja, (m, n) (2xo b2 , 2yo a2 ).
Sendo o vetor (xo b2 , yo a2 ) perpendicular reta r, P = (xo , yo ) r e
b2 x2o a2 yo2 = a2 b2 , a equao de r dada por:
r : b2 xo x a2 yo y = b2 x2o a2 yo2 = a2 b2 .

Soluo do Exerccio 11:


22

Hiprbole

A reta rm tangente a H se, e somente se, rm H consiste apenas de um


ponto e rm no paralela s assntotas.
2
2
Como a hiprbole H : x9 y4 = 1 tem centro na origem, reta focal =
eixoOX , a = 3 e b = 2, suas assntotas, y = 32 x, tm inclinao 32 em
relao ao eixoOX . Logo, m 6= 23 , ou seja, 9m2 4 6= 0.
Alm disso, rm H consiste de um nico ponto. Isto , a equao
4x2 9(mx 1)2 = 36 (4 9m2 )x2 + 18mx 45 = 0
tem apenas uma soluo. Assim, o discriminante da equao de grau 2 (4
9m2 6= 0) acima igual a zero, ou seja:
= (18m)2 + 4 45(4 9m2 ) = 0
18m2 + 10(4 9m2 ) = 0
72m2 + 40 = 0

40
m2 = 95 m = 35 .
m2 = 72

Portanto, y = 35 x 1 e y = 35 x 1 so as retas da famlia rm que so


tangentes hiprbole H.

Soluo do Exerccio Suplementar 7:


Seja < d(F1 , F2 ) o raio do crculo de centro F1 que passa pelo ponto A
(e pelo ponto B ).
Armamos que, se a mediatriz m do segmento BF2 intersecta a reta s,
ento o ponto de interseo pertence hiprbole H de focos F1 e F2 , e cujos
vrtices distam 2a = um do outro.
Se a mediatriz m do segmento BF2 intersecta a reta s no ponto P , temos
d(P, B) = d(P, F2 ) e vale uma das seguintes alternativas:
B est entre F1 e P : nesse caso,
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = |(d(P, B) + d(B, F1 )) d(P, F2 )|
= |(d(P, B) + d(B, F1 )) d(P, B)| = d(B, F1 ) = .
F1 est entre B e P : nesse caso,
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = |(d(P, B) d(B, F1 )) d(P, F2 )|
= |(d(P, B) d(B, F1 )) d(P, B)| = | d(B, F1 )| = .

Note que o ponto P no pode estar entre F1 e B , pois , nesse caso, teramos
d(P, B) = d(B, F1 ) d(F1 , P ) < d(F2 , F2 ) d(F1 , P ) < d(P, F2 ).

Assim, o ponto P pertence hiprbole de focos F1 e F2 , cujos vrtices


distam 2a = um do outro.

23

Unidade

7
Parbola
Sumrio
7.1

Introduo

7.2

Parbola

7.3

Formas cannicas da parbola

7.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OY

Parbola com vrtice


paralela ao eixo

7.3.4

OX

. . . . . . . . . . . . .

Parbola com vrtice na origem e reta focal coincidente com o eixo

7.3.3

Parbola com vrtice na origem e reta focal coincidente com o eixo

7.3.2

. . . . . . . . . . . .

OX

OY

V = (xo , yo )
V = (xo , yo )

e reta focal

. . . . . . . . . . . . . . . .

Parbola com vrtice


paralela ao eixo

. . . . . . . . . . . . . .

e reta focal

. . . . . . . . . . . . . . . .

B=0

AC = 0

7.4

A equao geral do segundo grau com

7.5

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

7.6

Exerccios Suplementares

19

. . . . . . . . . . . . . . .

10

Introduo

Unidade 7

7.1

Introduo

Como dissemos na introduo do captulo


5, a origem da teoria das sees cnicas est
intimamente ligada ao problema de duplicao
do cubo que consiste em, dada a aresta de um
cubo, construir, com uso de rgua e compasso,
a aresta de um segundo cubo cujo volume o
dobro do primeiro.

Hipcrates de Chios (470

 410 a.C.) provou que o problema se reduz ao


seguinte: dados segmentos de comprimentos

b, determinar segmentos de comprimentos x e


x
y
a
y tais que = = . Segundo Hipcrates, a

soluo do problema se obtm tomando


pois, isolando e eliminando

Figura 7.1: Trajetria parablica

b = 2a

nas identidades, se tem

atual isso se traduz em resolver duas das equaes:

xy = 2a2 .

x3 = 2a3 . Na notao
x2 = ay, y 2 = 2ax ou

Como veremos adiante, as duas primeiras representam parbolas e

a terceira uma hiprbole.

Menaechmus

fez a descoberta dessas curvas por

volta de 360 a.C. e mostrou que a interseo delas daria as mdias requeridas
no problema, ainda que no construdas com rgua e compasso.
Muitos matemticos estudaram as propriedades da parbola, como

Arquimedes

(287  212 a.C.) que calculou a rea delimitada por uma reta e uma parbola, e

Galileu

Galilei (1564  1642) que provou que a trajetria de um projtil uma parbola.

propriedade reetora da parbola, da qual


trataremos mais adiante, a mais explorada
nas aplicaes prticas, como na modelagem

Figura 7.2: Telescpio reetor de Newton

de espelhos para telescpios, antenas parablicas ou faris reetores.

Newton desenhou e construiu o primeiro telescpio reetor parablico.


O objetivo deste captulo estudar a equao

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
nos casos em que exatamente um dos coecientes

ou

nulo.

Isaac

Unidade 7

Parbola
7.2

Parbola

L uma reta e F um ponto do plano no pertencente a L. A


parbola P de foco F e diretriz L o conjunto de todos os pontos do plano
cuja distncia a F igual sua distncia a L.
Sejam

Definio 1

P = { P | d(P, F ) = d(P, L) } .

Terminologia

Como j dissemos, o ponto

foco e a reta L a diretriz da parbola


P.
A

reta focal `

da parbola

`
F

reta que contm o foco e perpendicular diretriz.

O ponto

da parbola

tence reta focal o

que per-

vrtice de P .

Figura 7.3: Posio do vrtice em relao a F e a L

A o ponto onde
L intersecta `, ento V o ponto mdio do segmento AF .
O nmero 2p = d(F, L) o parmetro da parbola P . Note que d(V, F ) =
d(V, L) = p.
Em particular, se

Observao 2

Toda parbola simtrica em relao sua reta focal.

De fato, seja

P
V,

uma parbola de

F , vrtice
diretriz L e reta
focal ` (Figura 7.4).
0
Seja P P e seja P o ponto
simtrico de P em relao reta `.
0
O segmento P P ` intersecta
a reta focal ` num ponto Q que o
0
ponto mdio do segmento P P .
0
Os tringulos 4P QF e 4P QF
foco

`
A
B0

P0

Figura 7.4: Simetria de P em relao reta focal

so congruentes (LAL). Em particular,

d(P, F ) = d(P 0 , F ).

Unidade 7

Formas cannicas da parbola

Alm disso,

d(P, L) = d(Q, L) = d(P 0 , L),

pois

BP QA

AQP 0 B 0

so

retngulos.

P P,
0
P P.

Como
isto ,

7.3

temos

d(P, F ) = d(P, L).

Portanto,

d(P 0 , F ) = d(P 0 , L),

Formas cannicas da parbola

Vamos obter as formas cannicas da parbola em relao a um sistema de


coordenadas

OXY .

Comeamos com os casos em que o vrtice da parbola

a origem e a reta focal um dos eixos coordenados. Depois trataremos dos


casos em que o vrtice um ponto qualquer e a reta focal paralela a um dos
eixos coordenados.

7.3.1

Parbola com vrtice na origem e reta focal coincidente com o eixo

Caso I. O foco F

est

OX

direita da diretriz L (Figura 7.5).

Como o vrtice da parbola

V = (0, 0), temos que o foco


o ponto F = (p, 0) e a diretriz a
reta L : x = p, onde 2p = d(F, L).

origem

Logo,

(p, 0)
(p, 0)

P = (x, y) P
d(P, F ) = d(P, L)
p

(x p)2 + y 2 = |x + p|
Figura 7.5: Parbola P : y 2 = 4px

(x p)2 + y 2 = (x + p)2

x2 2px + p2 + y 2 = x2 + 2px + p2
2px + y 2 = 2px

y 2 = 4px

Caso II. O foco F


Neste caso,

est

F = (p, 0)

esquerda da diretriz L (Figura 7.6).


e

L : x = p,

onde

2p = d(F, L).

Unidade 7

Parbola

Ento,

P = (x, y) P

d(P, F ) = d(P, L)
p
(x + p)2 + y 2 = |x p| `

(p, 0)
(p, 0)

(x + p)2 + y 2 = (x p)2

x2 + 2px + p2 + y 2
= x2 2px + p2
2px + y 2 = 2px

7.3.2

Figura 7.6: Parbola P : y 2 = 4px

y 2 = 4px
Parbola com vrtice na origem e reta focal coincidente com o eixo

Caso I. O foco F

est

OY

acima da diretriz L (Figura 7.7).

L : y = p, onde 2p = d(F, L). Logo,


p
P = (x, y) P x2 + (y p)2 = |y + p| x2 = 4py

Neste caso,

F = (0, p)

(p, 0)

(p, 0)

L
P

L
(p, 0)

(p, 0)

Neste caso,

(x, y) P

x2

Figura 7.8: Parbola P : x2 = 4py

= 4py

est

abaixo da diretriz L (Figura 7.8).

F = (0, p)

L : y = p,

onde

2p = d(F, L).

se, e somente se,

Figura 7.7: Parbola P :

Caso II. O foco F

x2 + (y + p)2 = |y p| x2 = 4py

Logo,

P =

Unidade 7

Exemplo 1

Formas cannicas da parbola

Determine a equao da parbola

com vrtice

na origem, cujo foco

o ponto:

(a) F = (3, 0).


Soluo. Temos p = d(V, F ) = 3

e reta focal

est direita do vrtice, temos que a diretriz a reta

P : y 2 = 12x.
(b) F = (0, 2).
Soluo. Temos p = d(V, F ) = 2

OX . Como o foco F
L : x = 3 e a equao

eixo

da parbola

e reta focal

est abaixo do vrtice, temos que a diretriz a reta


parbola

Exemplo 2

P : x2 = 8y .

P passa pelo ponto


(4, 2), tem vrtice V na origem e o
eixo OY como reta focal. Encontre
sua equao, seu foco F e a equao
da sua diretriz L.

Uma parbola

Soluo.

OY . Como o foco F
L : y = 2 e a equao da

eixo

L : y =2

4
Temos

P : x = 4py ,
com p = d(V, F ) > 0.
Como (4, 2) P , vemos que
P : x2 = 4py e 16 = 8p. Logo,
p = 2, F = (0, 2), L : y = 2 e P :
x2 = 8y a equao da parbola.

Exemplo 3

C , centrado
parbola P : x = 16y .
ao crculo C .
Um crculo

Soluo.

(4,2)

`
Figura 7.9: Parbola P : x2 = 8y

C = (4, 1), passa pelo


que a diretriz L da parbola

no ponto

foco

Mostre

tangente

A reta focal da parbola

est abaixo da diretriz e

4p = 16.

OY , o vrtice a origem, o foco


F = (0, 4) e L : y = 4.

o eixo

Ento,

A equao do crculo :

C : (x 4)2 + (y + 1)2 = r2 .
2
Como F = (0, 4) C , temos 16 + 9 = r ,

da

ou seja,

r = 5.

Ento,

Parbola

Logo,

(x, y) C L (x 4)2 + (4 + 1)2 = 52


(x 4)2 = 0 x = 4 (x, y) = (4, 4).
L tangencia C no ponto (4, 4) (Figura 7.10).
Y
L : y =4

(4,1)

P
4 F

C
`
Figura 7.10: Parbola P e crculo C tangenciando a diretriz L

7.3.3

Parbola com vrtice


ralela ao eixo

V = (xo , yo )

e reta focal pa-

OX

Da mesma forma como zemos para a elipse e a hiprbole nos captulos


anteriores, para obtermos a forma cannica da parbola

V = (xo , yo )

de vrtice no ponto

OX , vamos considerar o sistema de


eixos ortogonais O X Y , com origem O = V = (xo , yo ) e eixos O X e O Y que
tm a mesma direo e mesmo sentido dos eixos OX e OY , respectivamente.
e reta focal paralela ao eixo

Caso I. O foco F

est

direita da diretriz L.
O X Y , a equao da parbola
vrtice V = (0, 0); a diretriz

Sabemos que, no sistema de coordenadas

P : y 2 = 4px; o foco
L : x = p e a reta focal

F = (p, 0);
` : y = 0.

Unidade 7

Unidade 7

Formas cannicas da parbola

a equao da

y = y + yo ,
parbola P :
e

P : (y yo )2 = 4p(x xo )

V x
yo

xo

foco: F = (xo + p, yo );
vrtice: V = (xo , yo );
diretriz: L : x xo = p,

L : x = xo p ;
reta focal: ` : y yo = 0,

ou

Caso II. O foco F

est

F
X

Figura 7.11: P : (y yo )2 = 4p(x xo )

seja,

ou seja,

xo p

e seus elementos so:

P
P

xo +p

x = x + xo

y+yo

x+xo

Como

` : y = yo .

esquerda da diretriz L.

O X Y y 2 = 4px, e seus
elementos so: foco F = (p, 0); vrtice V = (0, 0); diretriz L : x = p e
reta focal ` : y = 0. Passando para as coordenadas x, y do sistema OXY , a
Neste caso, a equao da parbola no sistema

equao da parbola ca na forma:

e seus elementos so:

x
x+xo

yo

xo p

foco: F = (xo p, yo );
vrtice: V = (xo , yo );
diretriz: L : x xo = p, ou seja,
L : x = xo + p ;
reta focal: ` : y yo = 0, ou
seja, ` : y = yo .

y+yo

X
xo

xo +p

P : (y yo )2 = 4p(x xo )

Figura 7.12: P : (y yo )2 = 4p(x xo )

7.3.4

Parbola com vrtice


ralela ao eixo

V = (xo , yo )

e reta focal pa-

OY

Como no caso anterior, considerando o sistema de eixos ortogonais

OXY,

O = V = (xo , yo ) e eixos O X e O Y que tm a mesma direo


e o mesmo sentido dos eixos OX e OY , respectivamente, podemos obter as
equaes e os elementos das parbolas com vrtice V = (xo , yo ) e reta focal
paralela ao eixo OY .
com origem

Unidade 7

Parbola
Caso I. O foco F

est

F = (xo , yo + p);

Neste caso, o foco


focal

` : x = xo

acima da diretriz L.
a diretriz

L : y = y o p;

a reta

e a equao da parbola :

(x xo )2 = 4p(y yo )
Y

yo +p

yo

yo +p

y+yo

yo
X

yo p

L
V

y+yo

yo p

xo

P
xo

Figura 7.13: P : (x xo

x+xo
)2

Caso II. O foco F

est

Neste caso, o foco


focal

` : x = xo

Figura 7.14: P : (x xo

= 4p(y yo )

x+xo
)2

= 4p(y yo )

abaixo da diretriz L (Figura 7.14).

F = (xo , yo p);

a diretriz

L : y = y o + p;

a reta

e a equao da parbola :

(x xo )2 = 4p(y yo )

Determine a equao da parbola

de vrtice

V = (3, 4) e foco F = (3, 2).

Soluo.

V = (3, 4)
e F = (3, 2), ` : x = 3 a
reta focal e F est abaixo de V ,
ou seja, abaixo da diretriz L.
Como

`:x=3

Encontre tambm a equao de sua diretriz.

L:y =6

Logo, a equao da parbola


da forma:

P : (x 3) = 4p(y 4).
Sendo p = d(V, F ) = 2,
temos que L : y = 6 a dire2
triz e P : (x 3) = 8(y 4)

Figura 7.15: P : (x 3)2 = 8(y 4)

a equao da parbola.

Exemplo 4

Unidade 7

Exemplo 5

A equao geral do segundo grau com B = 0 e AC = 0

P com reta focal paralela ao eixo OX , que



, 1 , (0, 5) e (6, 7).

Encontre a equao da parbola


passa pelos pontos

Soluo.

3
2

P paralela ao eixo OX , sua equao


P : (y yo ) = 4p(x xo ), que se escreve tambm na

Como a reta focal da parbola

deve ser da forma

forma:

P : y 2 + Dx + Ey + F = 0 .
Substituindo as coordenadas
dos pontos dados nessa equao, temos:

3
DE+F
2

Resolvendo o

= 1

5E + F = 25

6D 7E + F = 49 .
sistema, obtemos D = 8, E = 2 e F = 15.

Portanto, a equao da parbola

y 2 + 8x 2y 15 = 0 ,
isto ,

y 2 2y + 1 = 15 8x + 1 ,
ou, ainda,

P : (y 1)2 = 8(x 2).


Assim, a parbola P tem vrtice V = (2, 1) e reta focal ` : y = 1, paralela
ao eixo OX . Como 4p = 8, isto , p = 2, e o foco F est esquerda da
diretriz, segue que F = (0, 1) e L : x = 4 a diretriz de P .

7.4

A equao geral do segundo grau com

B=0

AC = 0

Consideremos a equao cannica da parbola de vrtice


reta focal paralela ao eixo

V = (xo , yo )

OX :
(y yo )2 = 4p(x xo ) .

Desenvolvendo e agrupando os termos dessa equao, obtemos:

y 2 4px 2yo y + yo2 4pxo = 0 .


Esta equao da forma

onde

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,
A = 0, B = 0, C = 1, D = 4p, E = 2yo e F = yo2 4pxo .

10

Parbola

Analogamente,

V = (xo , yo )

desenvolvendo

equao

da

parbola

de

Unidade 7

vrtice

OY
(x xo ) = 4p(y yo ) ,

e reta focal paralela ao eixo

obtemos a equao

x2 2xo x 4py + x2o 4pyo = 0 ,


que da forma

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,
2
onde A = 1, B = 0, C = 0, D = 2xo , E = 4p e F = xo 4pyo .
No primeiro caso, A = 0, B = 0 e C 6= 0 e, no segundo caso, A 6= 0,
B = 0 e C = 0. Portanto, em qualquer caso, B = 0 e AC = 0.
Reciprocamente, temos a seguinte proposio:

Seja a equao do segundo grau com

Proposio 3

B = 0:

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Se

A=0

C 6= 0,

(7.1)

esta equao representa um dos seguintes conjuntos:

uma parbola cuja reta focal paralela ao eixo OX , se D 6= 0;


um par de retas paralelas ao eixo OX , se D = 0 e E 2 4CF > 0;
uma reta paralela ao eixo OX , se D = 0 e E 2 4CF = 0;
o conjunto vazio, se D = 0 e E 2 4CF < 0.
O mesmo vale para o caso em que

eixo

OX 

Se

por  paralelo ao eixo

A = 0, C 6= 0

D 6= 0,
y2 +

C=0

A 6= 0,

trocando  paralelo ao

OY .

ento a equao (7.1) se escreve na forma:

E
D
F
y + x + = 0.
C
C
C

Completando o quadrado, obtemos:


Como

D 6= 0,

y+

E
2C

2

F
E2
D
x + 2 = 0.
C
C
4C

podemos escrever a equao na forma

E
y+
2C

2

D
=
C




C F
E2
x+
2
,
D

11

4C

Demonstrao

A equao geral do segundo grau com B = 0 e AC = 0

Unidade 7

que a equao de uma parbola com reta focal paralela ao eixo


V =
Se

D = 0,

a equao

duas retas paralelas ao

E +

se

y=
E 4CF > 0;
2

4C 2 F CE 2
E

,
4C 2 D
2C

Cy 2 + Ey + F = 0
eixo OX ,

p
E 2 4CF
2C

uma reta paralela ao eixo

OX ,
y=

se

E 2 4CF = 0;
o conjunto vazio, se

AC = 0,

so chamados

Exemplo 6

e vrtice


.

representa:

y=

p
E 2 4CF
2C

E
,
2C

E 2 4CF < 0.

Os casos em que a equao do segundo grau


com

OX

Ax2 +Cy 2 +Dx+Ey +F = 0,

representa duas retas paralelas, uma reta ou o conjunto vazio

casos degenerados da parbola.

Verique se as equaes abaixo representam uma parbola ou uma parbola


degenerada. Caso seja uma parbola, determine seus elementos principais .

(a) x2 8y = 0.
Soluo.

x2 = 8y , a equao representa
vrtice: V = (0, 0);
reta focal = eixo OY : x = 0;
parmetro: 2p = 4 (= p = 2);
foco: F = (0, 2), acima da diretriz;
diretriz: L : y = 2.
Como

uma parbola com:

(b) 2y2 + 5x + 8y 7 = 0.
Soluo.

Completando o quadrado, obtemos


2
2

2(y + 4y) = 5x + 7 2(y + 4y + 4) = 5x + 7 + 8


2(y + 2)2 = 5x + 15
2(y + 2)2 = 5(x 3)
5
2

(y + 2)2 = (x 3) ,
que representa uma parbola com:

12

Unidade 7

Parbola

V = (3, 2);
reta focal: ` : y = 2, paralela ao eixo OX ;
5
5
(= p = );
parmetro: 2p =
4

  198

5
foco: F = 3 , 2 =
, 2 , esquerda
vrtice:

diretriz:

L:x=3+

da diretriz;

29
5
=
.
8
8

(c) 3y2 + 7y 6 = 0.
Soluo. Como A = B = D = 0

e seu discriminante

49 + 4 3 6 =
ou seja, y = 3

7 11
121 > 0, a equao (c) representa o par de retas y =
,
6
2
e y = , paralelas ao eixo OX .
3

(d) 9x2 + 42x + 49 = 0


Soluo. Como B = C = E = 0 e seu discriminante 422 4 9 49 =
1764 1764 = 0, a equao
paralela ao eixo OY .

(d) representa a reta

x=

42
21
7
= = ,
18
9
3

(e) 3y2 2y + 1 = 0
Soluo. Como A = B = D = 0 e seu discriminante 4 12 = 8 < 0, a
equao (e) representa o conjunto vazio.

O Exemplo 7 a seguir, mostra como determinar a equao de uma parbola


usando sua denio e conhecendo alguns de seus elementos.

Sejam

V = (2, 1)

o vrtice de uma parbola

L : x + 2y = 1

equao de sua diretriz. Encontre a equao da parbola e seu foco.

Soluo.

` a reta perpendicular diretriz que passa pelo vrtice.


Como (1, 2) L, temos (2, 1) ` e, portanto, ` : 2xy = 4+1 = 3.
Seja A = (x, y) o ponto de interseo das retas ` e L. Ento, as coordenadas
x e y satisfazem (
ao sistema:
(
2x y = 3
2x y = 3

x + 2y = 1
2x 4y = 2 .
Logo, 5y = 5, isto , y = 1 e x = 1 2y = 1.
Sendo V o ponto mdio do segmento AF , temos F = 2V A, ou seja,
F = 2(2, 1) (1, 1) = (3, 3) .
Ento, P = (x, y) P se, e s se, d(P, F ) = d(P, L), isto , se, e s se,
A reta focal

13

Exemplo 7

Unidade 7

A equao geral do segundo grau com B = 0 e AC = 0


2

2

|x + 2y 1|

(x +
+ (y +
=
5
2
(x
+
2y

1)
(x + 3)2 + (y + 3)2 =
5 2
x + 4xy + 4y 2 2x 4y + 1
2
2
x + 6x + 9 + y + 6y + 9 =
5

p

3)2

3)2

5x2 + 30x + 5y 2 + 30y + 90 = x2 + 4xy + 4y 2 2x 4y + 1


P : 4x2 4xy + y 2 + 32x + 34y + 89 = 0 ,

que a equao da parbola (Figura 7.16).

L:

x+

Y
2y
=

O
V

(2, 1)

(3, 3)

`:
2x
+

y=

Figura 7.16: P : 4x2 4xy + y 2 + 32x + 34y + 89 = 0

Exemplo 8

reta tangente a uma parbola P

paralela reta focal

`,

num ponto

P P

a nica reta, no

que intersecta a parbola apenas no ponto

P.

P : y 2 = 4px, p 6= 0, no
r : yo x 2xo y = yo xo , se xo 6= 0, e

Mostre que a reta tangente parbola

P = (xo , yo ) P a reta
r : x = 0, se xo = 0.
(
x = xo + mt
Soluo. Seja r :
, t R,
y = yo + nt
ponto P = (xo , yo ).
Como

no paralela reta focal (eixo

14

ponto
a reta

a reta tangente parbola

OX ),

temos que

n 6= 0.

no

Alm

Unidade 7

Parbola

disso,

rP

P , ou seja,
(yo + nt) = 4p(xo + mt)

consiste apenas do ponto

a equao do segundo grau

n2 t2 + 2yo nt + yo2 = 4pxo + 4pmt


n2 t2 + (2yo n 4pm)t + (yo2 4pxo ) = 0
n2 t2 + (2yo n 4pm)t = 0
t [n2 t + (2yo n 4pm)] = 0 ,
possui apenas a soluo t = 0, que corresponde a P = (xo , yo ).
Portanto, 2yo n 4pm = 0, ou seja, (m, n) (2p, yo ).
Se xo = 0, ento yo = 0, pois yo2 = 4pxo .
Neste caso, (m, n) (2p, 0), isto , a reta r passa pela origem
dicular ao eixo OX . Logo, r : x = 0.

Se

xo 6= 0,

y2

yo 6= 0 e 2p = o .
2x
 2
o
yo
, yo , ou
(m, n)

temos

Neste caso,
Logo, como

2xo

seja,

(m, n) (yo , 2xo ).

P = (xo , yo ) r, temos:
r : yo x 2xo y = xo yo .

(Propriedade reetora da parbola)

da parbola

P:
`,

r, paralela reta focal


, normal a P (isto , perpendicular
reta tangente a P no ponto P ),
s, que passa pelo foco F de P .
Mostre que os ngulos entre r e
e entre s e so iguais.

Soluo.

Exemplo 9

Sejam as seguintes retas passando por


um ponto

e perpen-

`
V

Suponhamos, sem perda

Figura 7.17: Parbola P : y 2 = 4px

de generalidade (escolhendo os eixos


coordenados de forma apropriada), que

P : y 2 = 4px,

p > 0.

Temos que: F = (p, 0) o foco de P e P F = (p xo , yo ) um vetor


paralelo reta s; o vetor (1, 0) paralelo reta r e, pelo exemplo anterior,

n = (yo , 2xo ) um vetor paralelo reta , normal a P no ponto P = (xo , yo ).


com

15

A equao geral do segundo grau com B = 0 e AC = 0

Unidade 7

Sejam

o ngulo entre

Ento,

PF

n,

xo yo + pyo
p
yo2 + 4x2o (p xo )2 + yo2

cos 1 = p

o ngulo entre

e o vetor

cos 2 = p

yo

yo2 + 4x2o

(1, 0).
.

xo + p > 0 e
(p xo )2 + yo2 = p2 2xo p + x2o + yo2
= p2 2xo p + x2o + 4pxo
= p2 + 2xo p + x2o
= (xo + p)2 ,
p
que xo + p =
(p xo )2 + yo2 .

Como

temos

Logo,

cos 1 = p

yo2

(xo + p)yo
y
p
=p o
= cos 2 .
2
2
2
(xo + p) yo + 4xo
yo + 4x2o

=
Portanto,

Exemplo 10

xo yo + pyo
p
+ 4x2o (p xo )2 + yo2

1 = 2 .

Ache a equao da reta tangente parbola

r : 2x y = 0,

e o ponto de tangncia.

Soluo.

rm : 2x y = m

Como

Seja

rm

P : x2 = y + 1

uma reta paralela reta

no paralela ao eixo

OY

paralela reta

r.

(reta focal), segue que

rm

tangente

P se, e s se, rm P consiste de um nico ponto, ou seja, a


x = 2x m + 1 possui uma nica soluo. Logo, o discriminante da
x2 2x + m 1 = 0 igual a zero, ou seja, = 4 4(m 1) = 0.
a

Ento,

m = 2 e 2xy = 2 a reta tangente a P

paralela reta

equao
equao

2xy = 0.

P = (x, y) o ponto de interseo da reta


x = y + 1, temos x2 = 2x 2 + 1 = 2x 1, ou

Como o ponto de tangncia

2x y = 2 com a parbola
2
seja, x 2x + 1 = 0.
Portanto,

2x y = 2

x=1

y = 2x 2 = 0, isto , (1, 0)
2
a parbola P : x = y + 1.

tangencia

16

o ponto onde a reta

Unidade 7

Parbola
7.5

1.

Exerccios

Determine a equao da parbola e seus principais elementos, sabendo que


ela tem vrtice na origem,

(a) passa pelo ponto (9, 6) e tem reta focal paralela ao eixo OX ;
(b) passa pelo ponto (4, 8) e tem reta focal paralela ao eixo OY ;
(c) e foco no ponto (0, 3);
(d) e diretriz L : x 7 = 0.
2.

raio focal de um ponto P

O
de

da parbola

a distncia de

ao foco

P.

(a) Mostre que o raio focal do ponto P = (p1 , p2 ) da parbola P : y2 = 4px

p1 + p.

(b) Calcule o raio focal do ponto M

de ordenada

da parbola

P : y2 =

12x.

3.

Encontre as equaes das parbolas cuja reta focal paralela a um dos


eixos coordenados, tm vrtice no ponto

V = (2, 1)

e parmetro

2p = 3.

Mostre que o outro ponto onde as parbolas se intersectam pertence reta

x y 1 = 0.

4.

f : R R, f (x) = ax2 + bx + c, uma funo quadrtica de uma


varivel, onde a, b, c R e a 6= 0. Mostre que o grco de f , Gr(f ) =
{(x, y) R2 ; y = ax2 + bx + c e x R}, uma parbola e determine seus
Seja

principais elementos.

5.

Ache os elementos principais das parbolas

(a) x2 = 6y + 2;
(b) y2 = 4 6x;
1
4

(c) y = x2 + x + 2;
(d) y = 4x2 8x + 7;
6.

Determine a equao da parbola

que tem:

(a) foco F = (7, 2) e diretriz L : x 5 = 0.


17

Unidade 7

Exerccios
(b) vrtice V = (6, 3) e diretriz L : 3x 5y + 1 = 0;
(c)

vrtice

V = (2, 3),

reta focal paralela ao eixo

OY

e passa pelo ponto

P = (4, 5);

(d)

reta focal paralela ao eixo

OX

e passa pelos pontos

(2, 1), (1, 2)

(1, 3).

7.

R, a famlia de cnicas:
C : x + ( 2)y + 2x + 2( 2)y + 3 3 = 0,

Classique, em funo do parmetro

encontrando, nos casos no degenerados, a equao da reta focal de

8.

P : y 2 = 4x. Determine
rk : y xk = 2 de modo que:

Seja a parbola
reta

C .

o valor do coeciente angular

(a) P rk

tenha dois pontos distintos;

(b) P rk

tenha exatamente um ponto; nesse caso

rk

tangente a

da

P;

(c) P rk = .
9.

Determine a reta tangente parbola

(a) y2 = 8x

2x + 2y = 3,

que paralela reta

indicando o ponto de

tangncia;

(b) x2 = 16x

que perpendicular reta

2x + 4y = 7,

indicando o ponto

de tangncia.

10.

Seja

uma parbola de diretriz

e vrtice

V.

d(P, L) p,
P = V , onde 2p

Prove que

P P , e que a igualdade ocorre se, e s se,


o parmetro de P . Isto , o vrtice V o ponto da parbola
da diretriz L
para todo

18

mais prximo

Unidade 7

Parbola
7.6

1.

Exerccios Suplementares

latus rectum

de uma parbola

o comprimento da corda de

perpendicular reta focal que passa pelo foco da parbola. Calcule o latus
rectum das parbolas do Exerccio 1.

2.

Seja

um arco parablico que tem

Encontre a altura de um ponto de

3.

18 metros de altura e 24 metros de base.


C situado a 8 metros da reta focal de C .

Determine a equao da parbola cujo latus rectum (corda perpendicular


reta focal que passa pelo foco) o segmento

AB ,

onde

A = (3, 5)

B = (3, 3).

4.

7x + 3y 4 = 0e
3
,1 .
de reta focal paralela ao eixo OX , que passa pelos pontos (3, 5) e
Encontre a equao da parbola de vrtice sobre a reta

5.

Encontre o ponto da parbola

P : y 2 = 64x mais prximo da reta 4x + 3y =

14.

6.

Obtenha as retas tangentes parbola


ponto

(2, 1).

P : y 2 = 36x

que passam pelo

Determine tambm a reta que contm a corda que passa

pelos pontos de tangncia.

7. (a) Determine, caso existam, os pontos de interseo da parbola P : y2 =


24x

com a elipse

E:

x2
y2
+
= 1.
100
225

(b) O complementar de uma parbola no plano consiste de duas regies:


a regio focal, que contm o foco, e a regio no focal, que contm a
diretriz. Faa um esboo da interseo da regio focal da parbola
a regio focal da elipse

8.

com

do item anterior.

Mostre que se duas parbolas, com retas focais perpendiculares entre si, se
intersectam em quatro pontos, ento estes pontos pertencem a um crculo.

9.

Prove que duas parbolas que tm a mesma reta focal e o mesmo foco
localizado entre os vrtices das parbolas, se intersectam perpendicularmente
(isto , as tangentes nos pontos de interseo so perpendiculares).

19

Unidade 7

Exerccios Suplementares
10.

Vamos descrever um procedimento para efetuar a construo da parbola


usando o GeoGebra:

numa janela do GeoGebra, trace a reta

por dois pontos

(diretriz

da parbola).

escolha um ponto

C,

escolha um ponto

trace a reta mediatriz

trace a reta

determine a interseo

habilite o rastro no ponto

para ser o foco da parbola, fora da reta


na reta

a;

do segmento

perpendicular diretriz

a;

CD;
a

da mediatriz

que passa pelo ponto

com a reta

D;

c;

E;

descreva a parbola de foco C

e diretriz

20

a, movendo o ponto D na diretriz.

8
Equao Geral do
Segundo Grau em R2
Sumrio
8.1

Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2

Autovalores e autovetores de uma matriz real

8.3

Rotao dos Eixos Coordenados

8.4

Formas Quadrticas

8.5

Equao Geral do Segundo Grau em

. . . . . . .

18

8.6

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

8.7

Exerccios Suplementares

29

22

2
2

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

R2

. . . . . . . . . . . . . . .

Unidade 8

Introduo
8.1

Introduo

Dada uma funo f : R2 R, o conjunto


f 1 (c) = {(x, y) R2 ; f (x, y) = c}

a linha de nvel c da funo f , onde c R.


Se f : R2 R a funo linear f (x, y) = ax+by , onde (a, b) 6= (0, 0), as

linhas de nvel de f so as retas do plano perpendiculares ao vetor


v = (a, b),
pois
f 1 (c) = {(x, y) R2 ; ax + by = c}, para todo c R.
Provaremos, neste captulo, que as curvas de nvel de uma funo quadrtica
de duas variveis, ou seja, de uma funo f : R2 R, dada por
f (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F ,

onde A 6= 0, B 6= 0 ou C 6= 0, so as cnicas ou as cnicas degeneradas.


Para isso, baseado no estudo das linhas de nvel de f , feito nos trs captulos anteriores, quando B = 0, basta mostrar que existe um sistema de eixos
ortogonais OX Y , obtido por uma rotao positiva dos eixos OX e OY , para
o qual a funo f , nas coordenadas x e y , se escreve na forma
f (x, y) = 1 x2 + 2 y 2 + Dx + Ey + F .

No caso particular em que se tem D = E = F = 0, a funo quadrtica


f (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2

um polinmio homogneo de segundo grau (todos os termos tm grau 2).


Estes polinmios so chamados formas quadrticas de duas variveis.
8.2

Autovalores e autovetores de uma matriz


real

22



a11 a12

Sejam A =
uma matriz real do tipo 2 2 e
u = (x, y) um
a21 a22

vetor em R2 . Denimos A
u como sendo o vetor (a11 x + a12 y, a21 x + a22 y),
ou seja,

A
u = (a11 x + a12 y, a21 x + a22 y) .

Equao Geral do Segundo Grau em R2

A operao denida acima satisfaz seguinte propriedade:

A(
u +
v ) = A
u + A
v ,

para quaisquer vetores u e v em R2 e nmeros reais e .

Unidade 8

Observao 1

A prova desta propriedade pode ser feita como exerccio.

Um nmero real um autovalor da matriz A se existir um vetor


u

no nulo tal que A u = u.

Seja um autovalor da matriz A. Um vetor


u = (x, y) um autovetor

de A relativo ao autovalor se A u = u, ou seja,


(
(
a11 x + a12 y = x
( a11 )x a12 y = 0

(8.1)
a21 x + a22 y = y
a21 x + ( a22 )y = 0

O vetor nulo um autovetor relativo a qualquer autovalor, mas um nmero


real s um autovalor se ele possuir um autovetor no nulo.

Observao 2

Se
u um autovetor relativo ao autovalor da matriz A, ento
u um

autovetor relativo ao autovalor , para todo R. E se v outro autovetor

relativo ao autovalor , ento


u +
v um autovetor relativo ao autovalor .

Com efeito, como A( u ) = A


u e A(
u +
v ) = A
u + A
v (pela
Observao 1), temos que:

A(
u ) = A(
u ) = (
u ) = (
u ),

Observao 3

A(
u +
v ) = A(
u ) + A(
v ) =
u +
v = (
u +
v ).

Na linguagem de lgebra Linear, isso signica que o conjunto

{
u ; A
u =
u}
um subespao vetorial do espao vetorial R2 .
Ento, um real um autovalor da matriz A se, e somente se, o sistema
8.1 tem uma soluo no trivial (x, y) ((x, y) 6= (0, 0)). Mas, pela Proposio
29 do Captulo 1, o sistema tem uma soluo no trivial se, e s se,
!
a11 a12
det
= 0.
a21 a22

Unidade 8

Autovalores e autovetores de uma matriz real 2 2


Com efeito, ( a11 , a21 )x + (a12 , a22 )y = 0 possui uma soluo
(x, y) 6= (0, 0) se, e s se, um dos vetores ( a11 , a21 ) e (a12 , a22 )
mltiplo do outro.
O polinmio p : R R, dado por
!
a11 a12
p() = det
= ( a11 )( a22 ) a12 a21 ,
a21 a22
denominado polinmio caracterstico da matriz A.
Obtemos, assim, o seguinte resultado.

Proposio 4

Os autovalores de uma matriz A so as razes reais do polinmio caracterstico da matriz A.

Exemplo 1

Determine, caso existam, os autovalores e os autovetores correspondente da


matriz:
!
4 2
(a) A =
.
3 4
Soluo. O polinmio caracterstico da matriz A
!
4 2
p() = det
= ( 4)2 + 6 = 2 8 + 22.
3
4
Como o discriminante = 64 88 = 24 da equao p() = 0 negativo,
a equao no possui razes reais. Logo, a matriz A no tem autovalores.
!
1 6
(b) B =
.
1 2
Soluo. Seja
!
1 6
p() = det
= ( 1)( 2) 6 = 2 3 4
1 2
o polinmio caracterstico da matriz B. Sendo
1 =

3+

9 + 16
=4
2

2 =

9 + 16
= 1
2

as razes (reais) da equao p() = 0, temos que 1 = 4 e 2 = 1 so os


autovalores da matriz B.
Os autovetores
u
1 = (x, y) relativos ao autovalor 1 = 4 so as solues
do sistema

Equao Geral do Segundo Grau em R2


(

(1 1)x 6y = 0
x + (1 2)y = 0

3x 6y = 0
x + 2y = 0

x = 2y.

Logo, todo autovetor


relativo
ao autovalor 1 = 4 da forma
u
1 = y(2, 1),
 


y R. Assim,

1
2
,
5
5

2
5

1
5

so os autovetores unitrios

relativos ao autovalor 1 = 4.
E os autovetores
u
2 = (x, y) relativos ao autovalor 2 = 1 so as solues
do sistema
(
(
(2 1)x 6y = 0
2x 6y = 0

x = 3y,
x + (2 2)y = 0
x 3y = 0


1
3

e
isto , u2 = (3y, y) = y(3, 1), y R. Portanto, ,
10
10


3
1
,
so os autovetores unitrios relativos ao autovalor 2 = 1.
10

8.3

10

Rotao dos Eixos Coordenados

Seja OXY um sistema de eixos ortogonais. Dado [0, 2), seja OX Y


o sistema obtido girando os eixos OX e OY do ngulo no sentido positivo
(que vai de OX para OX ). Ento,

v
e
v
1 = (cos , sen )
2 = ( sen , cos )
so os vetores unitrios na direo e no sentido dos eixos OX e OY , respectivamente.

Figura 8.1: ngulo

entre os eixos

OX

OX .

Unidade 8

Unidade 8

Rotao dos Eixos Coordenados

Considere um ponto P do plano. Como os vetores


v
1 e v2 so ortonormais

(=
v
1 e v2 no so mltiplos), existem nmeros reais x e y de modo que

OP = x
v
1 + y v2 .

Logo, (x, y) so as coordenadas do ponto P com respeito ao sistema OX Y ,


pois

OP = y
OP = x
v
e Proj
v
Proj
1
2 .
v
v
2
1

Figura 8.2:

P = (x, y)OXY = (x, y)OX Y .

Sejam (x, y) as coordenadas do ponto P em relao ao sistema OXY , isto

, OP = x
e
1 + y e2 , onde e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1) so os vetores unitrios
na mesma direo e no mesmo sentido dos eixos OX e OY , respectivamente.
Ento,

x
e + y
e
2 = xv1 + y v2
(1

x=x<
v
1 , e1 > + y < v2 , e1 >

y=x<
v
1 , e2 > + y < v2 , e2 >
(

x=x<
e
1 , v1 > + y < e2 , v1 >
e

y=x<
e
1 , v2 > + y < e2 , v2 >
(
x = x cos y sen

y = x sen + y cos
(
x = x cos + y sen
e
y = x sen + y cos

(8.2)

(8.3)
(8.4)

Equao Geral do Segundo Grau em R2

(x, y) =

e
A matriz B =

(x, y) =

cos sen
sen cos

!
cos sen
(x, y)
sen cos
!
cos sen
(x, y).
sen cos

Unidade 8

(8.5)
(8.6)

a matriz de passagem das coordenadas




cos sen
t
(x, y) para as coordenadas (x, y) e, por sua vez, B =
a
sen cos
matriz de passagem das coordenadas (x, y) para as coordenadas (x, y), onde
B t a transposta da matriz B , ou seja, as colunas da matriz B t so as linhas
da matriz B.
Observe que a primeira e a segunda colunas da matriz B so as coordenadas

dos vetores
v
1 e v2 no sistema OXY , respectivamente, e a primeira e a

segunda colunas da matriz Bt so as coordenadas dos vetores


e
1 e e2 no
sistema OXY , respectivamente.
Com efeito, pela identidade 8.2 e pelas equaes 8.3 e 8.4, segue que

v
~1 + sen e~2 ,
v
~1 + cos e~2
(8.7)
1 = cos e
2 = sen e

e
~1 sen v~2 ,
e
~1 + cos v~2
(8.8)
1 = cos v
2 = sen v


1 0
t
t
Temos tambm que B B = BB = I , onde I =
a matriz
0 1
identidade do tipo 2 2. Assim, a matriz de passagem do sistema OXY para o
sistema OX Y tem a propriedade de que sua transposta tambm sua inversa.
As matrizes com esta propriedade so chamadas matrizes ortogonais.

Dado um sistema de eixos ortogonais OXY , considere o sistema de eixos


ortogonais O X Y obtido pela rotao positiva de 45o dos eixos OX e OY em
torno da origem. Uma hiprbole nas coordenadas x e y tem centro na origem,

um de seus vrtices no ponto ( 2, 0) e a reta y = 2x como uma de suas


assntotas.

Exemplo 2

Unidade 8

Rotao dos Eixos Coordenados


(a) Determine a equao da hiprbole nas coordenadas x e y e nas coordenadas

x e y.
(b) Obtenha o centro, os vrtices, os vrtices imaginrios e as assntotas da
hiprbole nas coordenadas x e y .
(c) Faa um esboo da curva no sistema de eixos OXY , indicando todos os
elementos encontrados no item (b).
Soluo. (a) Nas coordenadas x e y , a reta focal ` o eixoO X , pois o

centro C = (0, 0) e o vrtice V = ( 2, 0) pertencem ao eixoO X . Alm

b
disso, a = d(C, V ) = 2 e = 2, pois y = 2x uma assntota da hiprbole.
a

Ento, b = 2a = 2 2, e
H:

x2
y2

=1
2
8

a equao da hiprbole nas coordenadas x e y .


Usando as relaes de mudana de coordenadas (ver 8.4),

x = cos 45o x + sen 45o y = 2 (x + y)


2

2
o
o

y = sen 45 x + cos 45 y =
(x + y),

(8.9)

obtemos que a equao da hiprbole nas coordenadas x e y :


2
1
2
1
(x + y)2 (x + y)2 = 1
2
4
8
4

4(x + y)2 (x + y)2 = 16


4(x2 + 2xy + y 2 ) (x2 2xy + y 2 ) = 16
3x2 + 10xy + 3y 2 = 16
3x2 + 10xy + 3y 2 16 = 0
(b) Nas coordenadas x e y , a hiprbole tem: centro C = (0, 0); vrtices:

A1 = ( 2, 0) e A2 = ( 2, 0); vrtices imaginrios: B1 = (0, 2 2) e

B2 = (0, 2 2);reta focal: ` : y = 0; reta no focal: `0 : x = 0; assntotas:


y = 2x.
0
Por (8.9), obtemos
que ` : x + y =0 a reta focal; ` : x + y = 0

a reta no focal e
1
3

2
2
(x + y) = 2
(x + y), isto , r : y = 3x e
2
2

r+ : y = x so as assntotas da hiprbole nas coordenadas x e y .

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Unidade 8

E, pelas relaes de mudana de coordenadas (ver 8.3),

o
o
x = cos 45 x sen 45 y =
(x y)
2

2
o
o

y = sen 45 x + cos 45 y =
(x + y) ,
2

obtemos que C = (0, 0) o centro, A1 = (1, 1) e A2 = (1, 1) so os vrtices,


e B1 = (2, 2) e B2 = (2, 2) so os vrtices imaginrios da hiprbole nas
coordenadas x e y .
(c) Na gura 8.3 mostramos o esboo da hiprbole H.

Figura 8.3: Hiprbole

H : 3x2 + 10xy + 3y 2 16 = 0.

Consideremos agora o sistema OX Y obtido por uma rotao positiva de


ngulo do sistema OXY , seguida de uma translao dos eixos que leva o
ponto O = (0, 0) no ponto O0 = (x0 , y0 ), onde (x0 , y0 ) so as coordenadas de
O0 no sistema OXY .
Seja OX Y o sistema obtido apenas por uma rotao positiva de ngulo
dos eixos OX e OY .
Se P = (x, y) um ponto no sistema OXY , ento (x, y) = (x cos +
y sen , x sen + y cos ) so as coordenadas de P no sistema OX Y . Em
particular, (x0 , y0 ) = (x0 cos + y0 sen , x0 sen + y0 cos ) so as coordenadas de O0 no sistema OX Y .
Logo, pela mudana de coordenadas dada por uma translao (vista do
Captulo 5), temos que

Para Saber Mais

Unidade 8

Rotao dos Eixos Coordenados

x0 = x x0

y 0 = y y0 ,

onde (x0 , y 0 ) so as coordenadas de P no sistema O0 X 0 Y 0 .

Figura 8.4: Sistemas

OXY , OX Y

OX 0 Y 0 .

Assim,

x0 = (x cos + y sen ) (x0 cos + y0 sen )


y 0 = (x sen + y cos ) (x0 sen + y0 cos )

x0 = (x x0 ) cos + (y y0 ) sen
y 0 = (x x0 ) sen + (y y0 ) cos

(8.10)

Multiplicando a primeira equao de 8.10 por cos , a segunda, por sen ,


e somando as equaes encontradas, obtemos que
(x x0 ) cos2 + (y y0 ) sen2 = x0 cos y 0 sen
(x x0 )(cos2 + sen2 ) = x0 cos y 0 sen
x = x0 cos y 0 sen + x0 .

De modo anlogo, podemos mostrar que


y = x0 sen + y 0 cos + y0 .
Portanto, as equaes
(
x = x0 cos y 0 sen + x0
y = x0 sen + y 0 cos + y0

nos do (x, y) em funo de (x0 , y 0 ).

10

(8.11)

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Seja r : 3x + y = 4 a equao de uma reta no sistema OXY . Escreva


a equao desta reta no sistema O0 X 0 Y 0 obtido da rotao positiva de ngulo
= /6 do sistema OXY , seguida da translao que leva o ponto = (0, 0) no

ponto O0 = ( 3, 1).
Soluo.

Pelas equaes 8.11, temos que:

x = x0 cos(/6) y 0 sen(/6) + 3
y = x0 sen(/6) + y 0 cos(/6) + 1

3 0 y0
x + 3
2 2

y = x + 3 +1
2
2

Logo, a reta r :

x=

3x + y = 4, nas coordenadas x0 e y 0 , dada por:




  0

x
3 0 y0
3 0
r: 3
x + 3 +
+
y +1 =4
2
2
2
2

x0
3x0
3 0
3 0

y +3+ +
y +1=4
r :
2
2
2
2

r : 2x0 + 4 = 4 r : x0 = 0.

Ou seja, a reta r, no sistema O0 X 0 Y 0 , o eixo O0 Y 0 .

Figura 8.5: Sistemas

11

OXY

O0 X 0 Y 0 .

Unidade 8
Exemplo 3

Unidade 8

Observao 5

Formas Quadrticas

Seja
v um vetor com coordenadas (, ) no sistema OXY e (0 , 0 ) no
sistema O0 X 0 Y 0 . Ento,
(
0 = cos + sen
(8.12)
0 = sen + cos
(
= 0 cos 0 sen

(8.13)
= 0 sen + cos

De fato, seja P o ponto tal que


v = O0 P . Se P = (x, y) no sistema
OXY e P 0 = (x0 , y 0 ) no sistema O0 X 0 Y 0 , temos que
= x x0 , = y y0 , 0 = x0 e 0 = y 0 .
Logo, por 8.10 e 8.11, obtemos as frmulas 8.12 e 8.13, respectivamente.

8.4

Formas Quadrticas

Dada uma forma quadrtica f : R2 R, f (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 , a


matriz real do tipo 2 2,
!
A B/2
A=
B/2 C
a matriz de f.

a11 a21
Uma matriz
real do tipo 2 2 simtrica se a12 = a21 . Note
a12 a22
que a matriz de qualquer forma quadrtica simtrica.
Assim, para quaisquer (x, y) R2 ,
f (x, y) =< A(x, y), (x, y) >

(8.14)

Com efeito,
*
< A(x, y), (x, y) > =

!
+
A B/2
(x, y), (x, y)
B/2 C

= < (Ax + (B/2)y, (B/2)x + Cy), (x, y) >


= Ax2 + (B/2)yx + (B/2)xy + Cy 2
= Ax2 + Bxy + Cy 2 = f (x, y).

12

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Unidade 8

Para provarmos o resultado principal deste captulo, precisamos da proposio


seguinte .




b11 b12
b
b
11
21
Sejam B =
um matriz real do tipo 2 2 e Bt =
b21 b22
b12 b22
sua matriz transposta. Ento,

Proposio 6

< B
u ,
v >=<
u , Bt
v >,

para quaisquer vetores


u = (x, y) e
v = (z, w) em R2 .

De fato,

Demonstrao

< B
u ,
v > = < (b11 x + b12 y, b21 x + b22 y), (z, w) >
= b11 xz + b12 yz + b21 xw + b22 yw
= x(b11 z + b21 w) + y(b12 z + b22 w)
= < (x, y), (b11 z + b21 w, b12 z + b22 w)

= <
u , Bt
v >.

Precisamos
tambm
lembrar
produto de duas matrizes do tipo 2 2,

 que o 

n11 n12
m11 m12
eN =
, a matriz MN do tipo 2 2, dada
M=
n21 n22
m21 m22
abaixo:
!
m11 n11 + m12 n21 m11 n12 + m12 n22
M=
.
m21 n11 + m22 n21 m21 n12 + m22 n22
Assim, o ijsimo elemento da matriz produto MN o produto interno
do isimo vetor linha, (mi1 , mi2 ), da matriz M pelo jsimo vetor coluna,
(n1j , n2j ), da matriz N .
fcil vericar, embora trabalhoso, que o produto de matrizes associativo,
isto , (MN )Q = M(N Q), quaisquer que sejam as matrizes M, N e Q do
tipo 2 2.

13

Unidade 8

Teorema 7

Formas Quadrticas

Seja A =


A B/2
uma matriz simtrica real do tipo 2 2.
B/2 C

(a) As razes 1 e 2 do polinmio caracterstico de A so reais. Isto , a matriz

A tem dois autovalores 1 e 2 , que tm multiplicidade um se 1 6= 2 , e


multiplicidade dois se 1 = 2 .

(b) Existe um par


u
1 e u2 de autovetores ortonormais relativos aos autoval-

ores 1 e 2 , respectivamente.


a1 a2
(c) Se B =
a matriz do tipo 2 2 cuja primeira coluna formada
b1 b2
pelas coordenadas do vetor
u
1 = (a1 , b1 ) e a segunda, pelas coordenadas do

vetor u = (a , b ), ento
2

!
1 0
.
0 2

B t AB =

Demonstrao

(8.15)

(a) O polinmio caracterstico da matriz A

A B/2
p() = det
B/2 C

B2
= ( A)( C)
4

B2
.
4
Como o discriminante da equao p() = 0,
= 2 (A + C) + AC

= (A + C)2 4(AC B 2 /4)


= A2 + 2AC + C 2 4AC + B 2
= (A C)2 + B 2 ,

no negativo, as suas razes 1 e 2 so reais.


(b) Se = 0, temos que A = C e B = 0 e, portanto, = A = C a nica


0

raiz de p() = 0. Neste caso, A =


e
e
1 = (1, 0), e2 = (0, 1) so
0
autovetores ortonormais relativos ao autovalor de multiplicidade dois.
Se > 0, a equao p() = 0 tem duas razes reais 1 e 2 distintas.

Sejam
u
1 e u2 vetores no nulos tais que Au1 = 1 u1 e Au2 = 2 u2 ,
isto ,
u e
u so autovetores no nulos associados aos autovalores e ,
1

14

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Unidade 8

respectivamente. Podemos supor, pela Observao 3, que


u
1 e u2 so vetores

unitrios (isto , ||
u
1 || = ||u2 || = 1).

O vetor
u
1 ortogonal ao vetor u2 . De fato, pela Proposio 6 ,


< A
u
1 , u2 >=< u1 , Au2 >


= < 1
u
1 , u2 >=< u1 , 2 u2 >
= <
u,
u >= <
u,
u >
1

= (1 2 ) <
u
1 , u2 >= 0

= <
u
1 , u2 >= 0.
(c) Como A
u
= (Aa1 + (B/2)b1 , (B/2)a1 + Cb1 ) = (1 a1 , 1 b1 ) e
1

A
u
2 = (Aa2 + (B/2)b2 , (B/2)a2 + Cb2 ) = (2 a2 , 2 b2 ), segue que
AB =

!
!
A B/2
a1 a2
=
B/2 C
b1 b2

1 a1 2 a2
1 b1 2 b2

!
.

2
2
2
2
2
2
Alm disso, sendo ||
u
1 || = a1 + b1 = 1, ||u2 || = a2 + b2 = 1 e

<
u
1 , u2 >= a1 a2 + b1 b2 = 0, obtemos que:
!
!
a1 b 1
1 a1 2 a2
B t AB =
a2 b 2
1 b1 2 b2
!
2 (a1 a2 + b1 b2 )
1 (a21 + b21 )
=
1 (a1 a2 + b1 b2 )
2 (a22 + b22 )
!
1 0
=
.
0 2

Note que B = 0
e
1 = (1, 0) (ou e2 = (0, 1)) um autovetor da
matriz A.

Neste caso, A e C so os autovalores e


e
1 = (1, 0), e2 = (0, 1) so
autovetores relativos aos autovalores A e C , respectivamente, da matriz A.

Seja [0, 2) o ngulo que o vetor


u
1 faz com o eixo OX no sentido

positivo, isto ,
u
1 = (cos , sen ). Tomemos u2 = ( sen , cos ), obtido

de
u
.
1 por uma rotao positiva de
2

15

Observao 8

Unidade 8

Formas Quadrticas
Seja OX Y o sistema cujos eixos
OX e OY tm a mesma direo e o

mesmo sentido dos vetores


u
1 e u2 ,
respectivamente.
Assim, por 8.5, a forma quadrtica
f (x, y) =< A(x, y), (x, y) >, nas coordenadas x e y do sistema OX Y ,
dada por:
f (x, y) =< A(B(x, y)), B(x, y) >.

Da, sabendo que

Figura 8.6:

Sistemas de eixos ortogonais

OXY

OX Y .

AB(x, y) = A(B(x, y))

(B t AB)(x, y) = B t (AB(x, y)) = B t (A(B(x, y))),

conclumos, pela Proposio 6 e pelo Teorema 7, que


f (x, y) = < B t (A(B(x, y))), (x, y) >
= < (B t AB)(x, y), (x, y) >
= < (1 x, 2 y), (x, y) >
= 1 x2 + 2 y 2 .
Para Saber Mais

(8.16)





m11 m12
n11 n12
Se M =
,N =
so duas matrizes do tipo 2 2
m21 m22
n21 n22

e
u = (x, y) um vetor, ento
MN (x, y) = M(N (x, y)).
Com efeito,
M(N (x, y)) = M(n11 x + n12 y, n21 x + n22 y)
= (m11 (n11 x + n12 y) + m12 (n21 x + n22 y),
m21 (n11 x + n12 y) + m22 (n21 x + n22 y))
= ((m11 n11 + m12 n21 )x + (m11 n12 + m12 n22 )y,
(m21 n11 + m22 n21 )x + (m21 n12 + m22 n22 )y)
= (MN )(x, y).

Exemplo 4

Seja a forma quadrtica f (x, y) = 3x2 + 2xy + 3y 2 , com A = C = 3 e


B = 2.

16

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Ento A =

3 1
1 3

a matriz da forma quadrtica e

!
3 1
p() = det
= ( 3)2 1 = 2 6 + 8 = 0
1 3

a sua equao caracterstica, cujas razes so 1 = 4 e 2 = 2. Isto , 1 = 4


e 2 = 2 so os autovalores da matriz A.
Os autovetores (x, y) relativos ao autovalor 1 = 4 so as solues do
sistema
(
(
(1 3)x y = 0
xy =0

x = y.
x + (1 3)y = 0
x + y = 0
Portanto,
u
1 =

1
1
,
2
2

um autovetor unitrio
relativo ao autovalor 1 = 4. Como o autovetor
u
2 relativo
 ao autovalor

1
1

2 = 2 ortogonal ao autovetor u1 , basta tomar u2 = ,


=
2
2



.
sen , cos
4

cos , sen

Seja OX Y o sistema de eixos ortogonais obtido girando os eixos OX e


OY , no sentido positivo, do ngulo = /4. Nas coordenadas x e y deste
sistema de eixos, a forma quadrtica dada por
f (x, y) = 1 x2 + 2 y 2 = 4x2 + 2y 2 .

Portanto, a linha de nvel m de f o conjunto vazio, se m < 0; a origem,


se m = 0, e a elipse

x2
y2
+
= 1, se m > 0.
m/4
m/2

m
m
No sistema de eixos OX Y , a origem o centro, a = , b =
,
2
2


m
m
c=
, a reta focal o eixoOY , a reta no focal o eixoOX , 0,
 2 

 
2
m
m
m
e 0,
so os vrtices sobre a reta focal,
,0 e
, 0 so
2
2
2

  
m
m
os vrtices sobre a reta no focal, e 0,
e 0,
so os focos da
2
2
x2
y2
+
= 1.
elipse
m/4
m/2

17

Unidade 8

Unidade 8

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Figura 8.7: Linha de nvel

de

f.

Pela mudana de coordenadas (ver 8.5 e 8.6),

!
1/ 2 1/ 2

(x, y) =
(x, y),
1/ 2 1/ 2

!
1/ 2 1/ 2

(x, y),
(x, y) =
1/ 2 1/ 2
obtemos que C = (0, 0) ocentro,` :x + y = 0 a
reta focal,
`0 : x + y = 0

m

,
,
a reta no focal, A1 =
e A2 =
so os vrtices
 2 2
 2 2
m
m
m
m
,
na reta focal, B1 = ,
e B2 =
so os vrtices na
2 2 2 
2
2 2 2 2 

m
m
m
m
,
reta no focal, e F1 =
e F2 = ,
so os focos da
2 2

elipse nas coordenadas x e y .

8.5

2 2

2 2 2 2

Equao Geral do Segundo Grau em

R2

Consideremos a equao geral do segundo grau nas variveis x e y :


Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.

Esta equao da linha de nvel zero da funo quadrtica

18

(8.17)

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Unidade 8

f (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F .

Seja, como na seo anterior, o sistema OX Y de eixos ortogonais cujos eixos OX e OY tm a mesma direo e o mesmo sentido dos autove
tores 
u
aos autovalores 1 e 2 , respectivamente, da matriz
1 e u2 , relativos

A B/2
A=
.
B/2 C
Ento, por 8.16, a funo quadrtica f , nas coordenadas x e y , assume a
seguinte forma:
f (x, y) = 1 x2 + 2 y 2 + < (D, E), (B(x, y)) > +F
= f (x, y) = 1 x2 + 2 y 2 + < B t (D, E), (x, y) > +F
= f (x, y) = 1 x2 + 2 y 2 + Dx + Ey + F,

onde D =< (D, E),


u
1 > e E =< (D, E), u2 >.
Nos captulos anteriores, provamos que a equao
1 x2 + 2 y 2 + Dx + Ey + F = 0,

(8.18)

que a equao 8.17 nas coordenadas x e y , representa uma elipse ou uma


elipse degenerada se 1 2 > 0, uma hiprbole ou uma hiprbole degenerada se
1 2 < 0, e uma parbola ou uma parbola degenerada se 1 2 = 0 (1 6= 0
ou 2 6= 0).
Os eixos OX e OY so os eixos principais da cnica C representada pela
equao 8.17. Estes eixos so paralelos s retas focal e no focal da cnica,
nos casos em que C uma elipse ou um hiprbole, e so paralelas reta focal
e diretriz quando C uma parbola.
O nmero real I = B 2 4AC , chamado indicador da equao 8.17, estabelece se a equao representa uma elipse, uma hiprbole ou uma parbola(degenerada
ou no), antes de reduzirmos a equao a sua forma cannica 8.18.


A B/2
De fato, como det A = det
= AC B 2 /4, ento I =
B/2 C
4 det A.
!
!
cos sen
cos

sen

Alm disso, como B =


e Bt =
, segue
sen cos
sen cos
que det B = det Bt = cos2 + sen2 = 1.

19

Unidade 8

Equao Geral do Segundo Grau em R2


Logo, I = 41 2 , pois, pelo Teorema 7,
det A = (det B t )(det A)(det B) = det(B t AB)
!
1 0
= det A = det
= 1 2 .
0 2

Para provar que I = 41 2 , usamos que o determinante do produto de


duas matrizes o produto dos determinante dessas matrizes.
Para Saber Mais





m11 m12
n11 n12
Sejam M =
eN =
duas matrizes reais do
m21 m22
n21 n22
tipo 2 2. Ento,
det(MN ) = (det M)(det N ).
Com efeito,
det(MN ) = (m11 n11 + m12 n21 )(m21 n12 + m22 n22 )
(m11 n12 + m12 n22 )(m21 n11 + m22 n21 )
= m11 m21 n11 n12 + m11 m22 n11 n22 + m12 m21 n21 n12
+ m12 m22 n21 n22 m11 m21 n12 n11 m11 m22 n12 n21
m12 m21 n22 n11 m12 m22 n22 n21
= m11 m22 n11 n22 m11 m22 n12 n21 + m12 m21 n21 n12
m12 m21 n22 n11
= m11 m22 (n11 n22 n12 n21 ) m12 m21 (n22 n11 n12 n21 )
= (m11 m22 m12 m21 )(n11 n22 n12 n21 )
= (det M)(det N ).

Logo,
det(MN Q) = (det M)(det N )(det Q),
quaisquer que sejam as matrizes M, N e Q, pois
det(MN Q) = (det MN )(det Q) = (det M)(det N )(det Q).

Assim, a equao geral do segundo grau 8.17 representa:


uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio se I < 0;
uma hiprbole ou um par de retas concorrentes se I > 0;
uma parbola, um par de retas paralelas, uma reta ou o conjunto
vazio se I = 0.

20

Equao Geral do Segundo Grau em R2


Reordenando, quando B 6= 0, os autovalores 1 e 2 (se necessrio), podemos supor que (0, /2). Vamos determinar agora o ngulo , em funo
dos coecientes A, B e C da equao 8.17.
Temos que:
!
!
!
!
cos sen
A B/2
cos sen
1 0
=
sen cos
B/2 C
sen cos
0 2
!
!
A cos + (B/2) sen
(B/2) cos + C sen
cos sen
=
A sen + (B/2) cos (B/2) sen + C cos
sen cos
!
1 0
=
0 2
= (A cos + (B/2) sen )( sen ) + ((B/2) cos + C sen ) cos = 0
= A cos sen (B/2) sen2 + (B/2) cos2 + C sen cos = 0
= (B/2)(cos2 sen2 ) + (C A) sen cos = 0
= B cos 2 + (C A) sen 2 = 0.

Ento, quando B 6= 0,
= /4, se A = C
e
tan 2 =

B
, se A 6= C
AC

Sendo 1 + tan2 (2) = sec2 (2), segue que


1

cos 2 = p

1 + tan2 (2)

cos 2 = p

, se

1 + tan2 (2)

, se

B
>0
AC
B
<0
AC

pois, como 2 (0, ), cos 2 e tan 2 tm o mesmo sinal.


Conhecendo cos 2, podemos determinar o ngulo (0, /2), por meio
das relaes trigonomtricas:

cos =

1 + cos 2
2

21

sen =

1 cos 2
2

Unidade 8

Unidade 8

Exemplo 5

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Considere a funo quadrtica f (x, y) = x2 + 2 6xy + 2y 2 60x +

2 10y + 1, com A = 1, B = 2 6, C = 2, D = 60, E = 2 10 e F = 1.




6
1
a matriz da funo quadrtica. Ento, a equao
Seja A =
6 2
caracterstica da matriz A
!
1 6

p() = det
= ( 1)( 2) 6 = 2 3 4 = 0,
6 2

cujas razes so 1 = 4 e 2 = 1, isto , 1 = 4 e 2 = 1 so os autovalores


de A.
Os autovetores (x, y) relativos ao autovalor 1 = 4 so as solues do
sistema
(
(

3x 6y = 0
(1 1)x 6y = 0

6x + (1 2)y = 0
6x + 2y = 0

x=

6
2
y = y.
3
6


2
6
,
, que um autovetor unitrio relativo ao
10
10
autovalor 1 = 4. Como os autovetores relativos
 2 = 1 so
 ao autovalor
6
2

.
ortogonais ao autovetor u1 , basta tomar u2 = ,
10
10

Tomemos
u
1 =

Seja OX Y o sistema de eixos ortogonais tal que OX tem a mesma direo


e sentido do vetor
u
1 , e OY tem a mesma direo e o mesmo sentido do

vetor u2 . Ou seja, o sistema OXY obtido girando os eixos OX e OY ,no


6

sentido positivo, do ngulo (0, /2), tal que cos = e sen =


10
10



B
2 tan
tan 2 =
= 2 6 =
.
2
AC

1 tan

No sistema OX Y , a funo f se escreve como


*
+

2/
10
6/
10

f (x, y) = 4x2y 2+
( 60, 2 10), (x, y) +1
6/ 10 2/ 10




2 60
2 60
6 10
4 10
2
2
x+ +
y+1
f (x, y) = 4x y + +
10

f (x, y) = 4x y 2y + 1
f (x, y) = 4x2 (y + 1)2 + 2

22

10

10

10

Equao Geral do Segundo Grau em R2


Portanto, a curva de nvel 2 da funo f dada pela equao
4x2 (y + 1)2 + 2 = 2 4x2 (y + 1)2 = 0
y + 1 = 2x

ou

y + 1 = 2x,

que representa duas retas concorrentes no ponto (0, 1), nas coordenadas x e
y.
Como
(x, y) =




6/ 10
2/ 10
2x + 6y 6x + 2y

,
,
(x, y) =
10
10
6/ 10 2/ 10

temos que as retas, nas coordenadas x e y , so:


2x y = 1 2(2x +

(2 6 2)y = 10;
2x + y = 1 2(2x +

(2 6 + 2)y = 10.

6y) ( 6x + 2y) = 10 (4 + 6)x +

6y) + ( 6x + 2y) = 10 (4 6)x +

Estas retas se cortam no ponto


!



2/ 10 6/ 10
6
2

(0, 1) = ,
P =
.
10
10
6/ 10
2/ 10
Para m 6= 2, a linha de nvel m da funo f a hiprbole
x2

(y + 1)2

= 1.
4x2 (y + 1)2 = m 2 m 2
m2
4

Se m > 2, a reta focal da hiprbole a reta y = 1, paralela ao eixoOX ,


e se m < 2, a reta focal o eixoOY .
Para m = 2, a hiprbole dada pela equao
x2 +

(y + 1)2
= 1.
4

Nas coordenadas x e y , (0, 1) o centro, a = 2, b = 1, c = 5, x = 0 a


reta focal, y = 1 a reta no focal, (0, 3) e (0, 1) so os vrtices, (1, 1)

e (1, 1) so os vrtices imaginrios, (0, 1 5) e (0, 1 + 5) so os focos


1
e x = (y + 1) so as assntotas da hiprbole.
2

23

Unidade 8

Unidade 8

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Figura 8.8: Linha de nvel

de

f.

Pela mudana de coordenadas,

!



2/ 10 6/ 10
2x 6y
6x + 2y

(x, y) =
,
,
(x, y) =
10
10
6/ 10
2/ 10




6
2
3 6
6
,
,
obtemos que C =
o centro, A1 =
10
10
10

 10


2 + 6 6 2
6
2

e A2 = ,
so os vrtices, B1 =
,
e B2 =
10
10
10




10

2+ 6
62
(1 + 5) 6 2(1 + 5)

,
,
so os vrtices imaginrios, F1 =
10
10
10
10


(1 5) 6 2(1 5)

,
so os focos da hiprbole nas coordenadas
e F2 =
10
10
x e y.
E, pela mudana de coordenadas,

!



2/ 10
6/ 10
2x + 6y 6x + 2y

(x, y) =
,
,
(x, y) =
10
10
6/ 10 2/ 10

segue que ` : 2x + 6y = 0 a reta focal, `0 : 6x + 2y = 10 a reta

no focal e r : 2(2x + 6y) = ( 6x + 2y + 10) ( r : (4 6)x +

(2 6 2)y = 10) so as assntotas da hiprbole nas coordenadas x e y .

24

Equao Geral do Segundo Grau em R2

Seja a funo quadrtica f (x, y) = x2 + 2 2xy + 2y 2 + 6 3x + 3, com

A = 1, B = 2 2, C = 2, D = 6 3, E = 0 e F = 3.
!
2
1
a matriz de f . Portanto,
A matriz A =
2 2
!
1 2

p() = det
= ( 1)( 2) 2 = 2 3 = 0,
2 2

sua equao caracterstica, cujas razes so 1 = 3 e 2 = 0. Ou seja, 1 = 3


e 2 = 0 so os autovalores da matriz A.
Os autovetores (x, y) da matriz A relativos ao autovalor 1 = 3 so as
solues do sistema
(
(

2x 2y = 0
(1 1)x 2y = 0

y = 2x.
2x + (1 2)y = 0
2x + y = 0


1
2

Logo, u1 = ,
um autovetor unitrio relativo ao autovalor 1 =
3
3

2 1

um autovetor unitrio relativo ao autovalor


3 e, portanto, u2 = ,
3

2 = 0.
Seja OX Y o sistema de eixos ortogonais obtido girando os eixos OX e OY
,
1
2
no sentido positivo, do ngulo (0, /2) tal que cos = e sen =
3
3

B
( tan 2 =
= 2 2.)
AC

Nestas coordenadas, a funo quadrtica se escreve como

1/ 3
2/ 3
2

f (x, y) = 3x + <
(6 3, 0), (x, y) > +3
2/ 3 1/ 3

f (x, y) = 3x2 + 6x 6 2y + 3

f (x, y) = 3(x2 + 2x) 6 2y + 3

f (x, y) = 3(x + 1)2 6 2y.

Ento, a linha de nvel 6 2m, m R, de f a parbola

(x + 1)2 = 2 2(y + m),

que tem vrtice V = (1, m), p = 2/2, reta focal ` : x = 1, foco

F = (1, m + 2/2) e diretriz ` : y = m 2/2, nas coordenadas x e y .

25

Unidade 8

Exemplo 6

Unidade 8

Equao Geral do Segundo Grau em R2


Pela mudana de coordenadas,
!




1/ 3 2/ 3
x 2y
2x + y

(x, y) =
,
(x, y) =
3
3
2/ 3
1/ 3
!




2/ 3
1/ 3
x + 2y 2x + y

(x, y) =
(x, y) =
,
,
3
3
2/ 3 1/ 3


1 + 2m 2 m

,
o vrtice, ` : x + 2y = 3
temos que que V =
3
3



2(m 2) (2m + 2)

,
o foco e ` : 2x + y =
a reta focal, F =
3
2 3

m 3

6/2 a diretriz da parbola nas coordenadas x e y .

Figura 8.9: Linha de nvel zero de

26

f.

Equao Geral do Segundo Grau em R2


8.6

Exerccios

1. Obtenha os autovalores (caso existam) e os respectivos autovalores unitrios

da matriz:
(a) A =

!
3 4
;
6 2

(b) A =

!
1 5
;
2 4

(c) A =

!
2 3
.
3 2

2. Descreva geometricamente a linha de nvel zero da funo f : R2 R,

dada por f (x, y) = x4 y 4 2x3 + 2xy 2 3x2 + 3y 2 .


3. Sejam OXY um sistema de eixos ortogonais e OX Y o sistema de eixos

ortogonais obtido pela rotao positiva de ngulo dos eixos OX e OY ,


onde cos = 4/5 e sen = 3/5.
Uma parbola, nas coordenadas x e y , tem foco no ponto F = (12/5, 16/5)
e vrtice no ponto V = (12/5, 9/5).
(a) Determine a equao da parbola nas coordenadas x e y e nas coorde-

nadas x e y .
(b) Obtenha o foco, o vrtice, a reta focal e a diretriz da parbola nas

coordenadas x e y .
(c) O ponto P = (1, 7), nas coordenadas x e y , pertence regio focal ou

regio no focal da parbola?


(d) Faa um esboo da curva no sistema de eixos OXY , indicando seus

elementos e o ponto P .
4. Encontre os autovalores da matriz das formas quadrticas abaixo. Descreva

suas linhas de nvel e, caso seja uma cnica no degenerada, obtenha os


seus principais elementos nas coordenadas x e y .
(a) f (x, y) = xy
(b) f (x, y) = 5x2 + 6xy + 5y 2
(c) f (x, y) = 4x2 12xy + 9y 2

(d) f (x, y) = 21x2 10 3xy + 31y 2

(e) f (x, y) = 39x2 + 50 3xy + 11y 2

27

Unidade 8

Unidade 8

Exerccios
5. Para cada uma das equaes abaixo, identique a cnica que ela representa,

encontrando, nos casos no degenerados, os seus principais elementos. Faa


tambm um esboo da curva.
(a) x2 2xy + y 2 + 4y = 0

(b) 7x2 6 3xy + 13y 2 16 = 0


(c) 7x2 48xy 7y 2 30x 40y + 75 = 0

(d) 3x2 + 2 3xy + y 2 (12 3 + 8)x (12 8 3)y + 52 = 0

(e) 13x2 18xy + 37y 2 + 20 10x 20 10y + 40 = 0


(f) 7x2 + 8xy y 2 +

5x +

5y = 0

6. Mostre que uma equao do segundo grau

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

representa um crculo, se e somente se, A = C(6= 0), B = 0 e D2 + E 2 >


4AF . Lembre que um crculo uma elipse com eixos focais e no focais de
iguais comprimentos.
7. Considere a mudana de coordenadas (rotao dos eixos) dada por

x = x cos y sen , y = x sen + y cos . Obtenha a equao do crculo (x a)2 + (y b)2 = r2 nas coordenadas x e y .
8. Seja OXY um sistema de eixos ortogonais, e considere o sistema OX Y

obtido girando os eixos OX e OY de um ngulo , [0, /2), no sentido


positivo. Mostre que se
A x2 + B xy + C y 2 + D x + E y + F = 0
a equao de segundo grau
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,
nas coordenadas x e y , ento A + C = A + C e B2 4A C = B 2 4AC ,
para todo [0, /2). Conclua que o indicador e o polinmio caracterstico
de uma equao do segundo grau so invariantes por rotao dos eixos.

28

Equao Geral do Segundo Grau em R2


8.7

Exerccios Suplementares

1. Sejam O 0 = (3, 2), P = (4, 4) e Q = (1, 3) pontos num sistema de eixos

ortogonais OXY . Considere o sistema O0 X 0 Y 0 tal que o ponto P pertence


ao semieixo positivo O0 X 0 e o ponto Q pertence ao semieixo positivo O0 Y 0 .

Obtenha as coordenadas x0 e y 0 do ponto R = (8, 2) e do vetor


v = (1, 3).
2. Seja r : ax+by = c uma reta num sistema de eixos ortognais OXY . Mostre

que, mediante uma rotao positiva seguida de uma translao, podemos


obter um sistema de eixos ortogonais O0 X 0 Y 0 no qual a equao de r
x0 = 0.
3. Sejam OXY e O 0 X 0 Y 0 dois sistemas de eixos ortogonais quaisquer. Se

o ngulo que o eixo O0 X 0 faz com o eixo OX no sentido positivo, ento o


ngulo que o eixo O0 Y 0 faz com o eixo OY no sentido positivo pode ser
= ou = + . No primeiro caso, = , estudado no texto, dizemos
que os sistemas OXY e O0 X 0 Y 0 tm a mesma orientao. No segundo
caso, = + , mostre que as frmulas de mudana de coordenadas so:
(
x = x0 cos + y 0 sen + x0
y = x0 sen y 0 cos + y0
(
x0 = (x x0 ) cos + (y y0 ) sen

y 0 = (x x0 ) sen (y y0 ) cos ,
onde (x, y) e (x0 , y0 ) so as coordenadas de um ponto P e do ponto O0 ,
respectivamente, no sistema OXY , e (x0 , y 0 ) so as coordenadas de P no
sistema O0 X 0 Y 0 .

29

Unidade 8

9
Transformaes
geomtricas planas
Sumrio
9.1

Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2

Transformaes no plano

. . . . . . . . . . . . . . .

9.3

Transformaes lineares . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4

Operaes com transformaes

9.5

Isometrias no plano

9.6

. . . . . . . . . . .

12

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

Unidade 9

Introduo
9.1

Introduo

Nos Captulos 5, 6, 7 e 8, vimos que dada uma equao do segundo grau


Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,

(9.1)

existe um sistema de eixos ortogonais O X Y , obtido aps uma rotao e/ou


uma translao do sistema OXY , tal que a equao nas coordenadas x e y ca
na forma cannica.
Neste captulo, estudaremos as transformaes geomtricas do plano. Dentre elas, a translao TP0 que leva a origem no ponto P0 e a rotao R de
ngulo em torno da origem. Embora haja uma analogia entre essas transformaes e as mudanas de coordenadas estudadas anteriormente, h tambm
uma diferena. Nas transformaes de translao e rotao mantemos xos os
eixos e transladamos e rotacionamos os pontos, enquanto que na mudana de
coordenadas mantemos xos os pontos e movemos os eixos.
9.2

Definio 1

Transformaes no plano

Uma transformao no plano uma funo T : que a cada


ponto P associa o ponto T (P ) chamado imagem de P por T .
Ao longo deste captulo, vamos xar um sistema de eixos ortogonais OXY
no plano . Desta maneira, uma transformao T de em pode ser vista
como uma aplicao de R2 em R2 que a cada ponto P = (x, y) R2 associa o
ponto P 0 = T (P ) = (x0 , y 0 ) R2 . Ou, dependendo das propriedades de T , que
queremos enfatizar, podemos interpretar T como uma transformao de R2 em
0

R2 que a cada vetor


v = (x, y) associa o vetor
v = T (
v ) = (x0 , y 0 ).

Definio 2

Dizemos que as transformaes T e L so iguais, e escrevemos T = L,


quando T (P ) = L(P ) para todo ponto P .

Exemplo 1

(a) A transformao identidade, que designamos I , a transformao que


a cada ponto P do plano associa ele prprio, isto , I(P ) = P , para todo
ponto P .

Transformaes geomtricas planas

Unidade 9

(b) Seja P0 um ponto do plano. A transformao T que a todo ponto P do


plano associa o ponto P0 , T (P ) = P0 , a transformao constante de
valor P0 .
(c) Seja O a origem do sistema OXY . A translao at o ponto P0
a transformao TP0 do plano que a cada ponto P associa o ponto

P 0 = TP0 (P ) tal que P P 0 = OP0 .
Se P0 = (xo , yo ) e P = (x, y),
ento
P 0 = TP0 (P ) = (x0 , y 0 ),

Y
TP0 (P )

onde:
(x0 x, y 0 y) = (xo 0, yo 0)
= (xo , yo ).

P0

Portanto,
TP0 (P ) = P 0 = (x0 , y 0 )
= (xo + x, yo + y).

X
Figura 9.1: Translao TP0

Outra forma de descrever uma translao dando seu vetor de translao:

a translao pelo vetor


v a transformao dada por T
v (P ) = P ,

onde P P 0 =
v . Escrevemos a translao pelo vetor
v como

T
v (P ) = P + v .

(x, y) = (x + a, y + b), para todo (x, y) R2 .


Ento, se
v = (a, b), T
v

(d) Dado um ponto P0 do plano,

a transformao RP0 que a


cada ponto P do plano associa o ponto P 0 = RP0 (P ),
pertencente reta que passa
por P0 e P , tal que

P 0 P 0 = P0 P
a reexo em relao ao
ponto P0 .

RP0 (P )
P0
P
O

X
Figura 9.2: Reexo RP0

Se P0 = (xo , yo ) e P = (x, y) um ponto do plano, ento P 0 = RP0 (P ) =


(x0 , y 0 ) o ponto tal que

Unidade 9

Transformaes no plano
(x0 xo , y 0 yo ) = (x xo , y yo ),

isto ,
RP0 (P ) = (2xo x, 2yo y).

Note que, se P0 = (0, 0), ento R(0,0) (x, y) = (x, y), para todo (x, y).

(e) A projeo ortogonal sobre uma reta ` no plano a transformao,


designada Proj` , que a cada ponto P do plano associa o ponto P 0 onde a
reta ` intersecta a reta perpendicular a ` que passa pelo ponto P .
Se ` uma reta que faz um ngulo , no sentido positivo, com
o eixo OX , ento (cos , sen )
um vetor paralelo a ` e
` : sen x + cos y = c

`
Proj` (P )

a sua equao cartesiana para


algum c R.

Se P = (xo , yo ) um ponto do
plano, ento

X
Figura 9.3: Projeo ortogonal Proj`

` : cos x + sen y = cos xo + sen yo

a reta perpendicular a ` que passa pelo ponto P0 .


Ento, se P 0 = Proj` (P ) = (x0 , y 0 ), temos que (x0 , y 0 ) a soluo do
sistema

sen x0 + cos y 0 = c
cos x0 + sen y 0 = cos xo + sen yo .

Resolvendo esse sistema, obtemos


P 0 = Proj` (P )
= (cos2 xo + cos sen yo c sen , cos sen xo + sen2 yo + c cos ).

Ou seja,
P 0 = Proj` (P ) = (cos2 xo + cos sen yo , cos sen xo + sen2 yo )

(9.2)

+c( sen , + cos ).

Transformaes geomtricas planas

Unidade 9

Em particular, se ` o eixo OX , ento = 0 e c = 0. Assim, a


projeo Px = Proj` dada por Px (xo , yo ) = (xo , 0). De modo anlogo,
a projeo Py sobre o eixo OY ( = /2 e c = 0) a transformao
Py (xo , yo ) = (0, yo ).

(f) A reexo R` em relao


reta ` a transformao
que a cada ponto P associa
o ponto P 0 = R` (P ) tal que
` a mediatriz do segmento
P P 0 . Ou seja, P 0 = (x0 , y 0 )
o ponto do plano tal que
Proj` (P ) o ponto mdio do
segmento P P 0 .

Y
P

/
Proj` (P )

/
R` (P )
O

X
Figura 9.4: Reexo R`

Logo, se P = (x, y) e ` : sen x+cos y = c, temos, pelo item anterior,


que:
R` (x, y) = (x0 , y 0 ) = 2 Proj` (x, y) (x, y)
R` (x, y) = (2 cos2 x + 2 cos sen y 2c sen x,
2 cos sen x + 2 sen2 y + 2c cos y)
R` (x, y) = ((2 cos2 1)x + 2 cos sen y 2c sen ,
2 cos sen x + (2 sen2 1)y + 2c cos )
R` (x, y) = (cos 2 x + sen 2 y, sen 2 x cos 2 y)
+2c( sen , cos ).

9.3

(9.3)

Transformaes lineares

Uma transformao T uma transformao linear se


T transforma uma soma de vetores na soma de suas imagens:

T (
u +
v ) = T (
u ) + T (
v ),

para todos os vetores u e v ;


T transforma o mltiplo de um vetor no mesmo mltiplo da sua imagem:

T (
u ) = T (
u ),

para todo vetor u e para todo R.

Definio 3

Unidade 9
Observao 4

Transformaes lineares
(a) Pela identicao entre pontos e vetores, num sistema de eixos OXY , toda
transformao linear pode ser vista tambm como uma transformao de
pontos do plano.
De fato, se T uma transformao linear (de vetores) e P um ponto no

plano, denimos T (P ) = Q, onde Q o ponto tal que T (OP ) = OQ .

(b) Uma transformao linear deixa sempre o vetor zero xo: T ( 0 ) = 0 .

Com efeito, sendo T linear: T (


v ) = T (1
v ) = 1 T (
v ) = T (
v ),
e

T ( 0 ) = T (
v +
v ) = T (
v ) + T (
v ) = T (
v ) + T (
v )= 0 .

Portanto, se uma transformao no deixa xo o vetor nulo 0 , ou seja,


no deixa a origem xa, ento no uma transformao linear.

Exemplo 2

(a) A transformao que a cada vetor


v associa o vetor nulo 0 linear e
chamada transformao linear nula ou transformao zero.

(b) A transformao identidade I que a cada vetor associa ele prprio (ou
que a cada ponto associa ele prprio) uma transformao linear.

(c) A reexo com respeito origem uma transformao linear.

De fato, na linguagem vetorial, a reexo dada por T (


v ) =
v . Assim,

T ( u + v ) = ( u + v ) = u v = T ( u ) + T ( v ),

T (
v ) =
v = (
v ) = T (
v ),

para todos R e
u e
v vetores do plano.

(d) Se k R, a transformao, T (
v ) = k
v linear.

Com efeito, para quaisquer


u e
v vetores do plano e R, temos:

T ( u + v ) = k( u + v ) = k
u + k
v = T (
u ) + T (
v ),

T ( v ) = k( v ) = k v = (k v ) = T ( v ).

Note que

kT (
v )k2 = hT (
v ), T (
v )i = hk
v , k
v i = k 2 h
v ,
v i = k 2 k
v k2 .

Transformaes geomtricas planas

Portanto, kT (
v )k = |k| k
v k. Ou seja, T multiplica o tamanho dos
vetores por |k|.

A transformao T chamada homotetia de razo k . A homotetia de


razo k = 1 a transformao identidade e a homotetia de razo k = 1

a reexo com respeito origem, pois leva cada vetor


v no seu simtrico

v .
Note que uma homotetia de razo k com |k| < 1 encurta o tamanho dos
vetores no nulos (isto , encurta a distncia entre dois pontos), por isso
tambm chamada contrao linear uniforme. Entretanto, quando |k| >
1, a homotetia aumenta o tamanho dos vetores no nulos, ou seja, aumenta
a distncia entre dois pontos e por isso tambm chamada expanso
linear uniforme.

(e) A projeo ortogonal sobre uma reta ` que passa pela origem uma transformao linear.

Com efeito, se ` a reta paralela ao vetor unitrio


u que passa pela
origem, temos, na linguagem vetorial, que a projeo ortogonal do vetor

v sobre a reta ` dada por

Proj` (
v ) = Proj
u ( v ) = hu , v iu .

e para todo R:
Ento, para todos os vetores
v e
w

) = h

Proj` (
v +
w
u ,
v +
w
u

i)

= (h u , v i + h u ,
w
u

= h u , v i u + h u , w i
u

= Proj ( v ) + Proj (w ),
`

Proj` (
v ) = h
u ,
v i
u = h
u ,
v i
u = Proj` (
v ).

(f) A reexo com respeito a uma reta que passa pela origem uma transformao linear.

Se
u um vetor unitrio na direo da reta ` que passa pela origem,

ento, na linguagem vetorial, a reexo do vetor


v em relao a ` dada
por:

R` (
v ) = 2 Proj
u (v ) v .
Fica como exerccio provar que R` uma transformao linear.

Unidade 9

Unidade 9

Transformaes lineares
(g) As translaes por vetores no nulos no so transformaes lineares pois
no xam o vetor nulo (no deixam a origem xa).

(h) A transformao T (x, y) = (x2 , 0) no linear, pois T (1, 0) = (12 , 0) =


(1, 0) e T (2(1, 0)) = T (2, 0) = (22 , 0) = (4, 0) 6= (2, 0) = 2(1, 0) =
2T (1, 0).

Proposio 5

Demonstrao

Uma transformao T : R2 R2 linear se, e s se, existem nmeros


reais a, b, c e d tais que:
T (x, y) = (ax + cy, bx + dy), para todo (x, y) R2 .
Sejam a, b, c e d os nmeros reais dados por T (
e
1 ) = T (1, 0) = (a, b) e

T (e2 ) = T (0, 1) = (c, d).


Ento, se T linear,

T (x, y) = T (x
e
1 + y e2 ) = x T (e1 ) + y T (e2 )
= x (a, b) + y (c, d) = (ax + cy, bx + dy),
para todo vetor (x, y) R2 .
Reciprocamente, se existem nmeros reais a, b, c e d de modo que T (x, y) =
(ax + cy, bx + dy), para todo (x, y) R2 , fcil vericar que T linear.


a c
real do tipo 2x2, cuja primeira coluna o vetor
A matriz MT =
b d

T (
e
1 ) = (a, b) e cuja segunda coluna o vetor T (e2 ) = (c, d), a matriz da
transformao linear T .

u ) = MT
u , para todo
Observe, pela denio dada no Captulo 8, que T (

vetor u .

Exemplo 3

(a) A transformao linear nula se representa pela matriz nula:

!
0 0
.
0 0

(b) A matriz associada transformao identidade a matriz identidade que


designamos tambm por I . Com efeito, I(1, 0) = (1, 0) e I(0, 1) = (0, 1),
logo:
!
1 0
MI = I =
.
0 1

Transformaes geomtricas planas


(c) Se T (x, y) = (x, y) a reexo com respeito origem, ento T (1, 0) =
(1, 0) e T (0, 1) = (0, 1).

Assim, a matriz que representa T


!
1 0
MT =
.
0 1

(d) Seja ` a reta paralela ao vetor unitrio


u = (cos , sen ) que passa pela

origem.
!
cos2
cos sen
Ento, por (9.2),
a matriz da transformao
cos sen
sen2
!
cos 2 sen 2
Proj` e, por (9.3),
a matriz da transformaao R` .
sen 2 cos 2

(e) Um cissalhamento ao longo do eixo OX no plano


! uma transformao
linear dada por uma matriz da forma Ck =

1 k
.
0 1

Isto , se
v = (x, y), ento:

Ck (
v ) = (x + ky, y),

isto , Ck (x, y) = (x + ky, y).


Note que,

Ck (
e
1 ) = Ck (1, 0) = (1, 0) = e1

Ck (
e
2 ) = Ck (0, 1) = (k, 1) = k e1 + e2 ,

ou seja, Ck deixa os pontos do eixo OX xos e desloca todos os outros


pontos do plano paralelamente ao eixo OX por um fator de k .
O cissalhamento ao longo do eixo OY se dene de forma anloga.

(f) A transformao linear T (x, y) = (ax, by) chamada transformao


diagonal. Uma homotetia de razo k uma transformao diagonal com
a=b!
= k . A transformao T se representa pela matriz diagonal MT =
a 0
e o seu efeito de mudar a escala dos objetos do plano a razo
0 b
a ao longo do eixo OX e b ao longo do eixo OY .

Uma transformao diagonal T de razes a 6= 0 e b 6= 0, com a 6= b,


transforma o crculo unitrio C na elipse E de semi-eixos de comprimentos
|a| (semi-eixo paralelo ao eixo OX ) e |b| (semi-eixo paralelo ao eixo OY ).

Unidade 9

Unidade 9

Transformaes lineares
Com efeito, se (x, y) C , ento x2 + y 2 = 1 e, sendo
T (x, y) = (ax, by) = (x0 , y 0 ),
temos:

(y 0 )2
(ax)2
(bx)2
(x0 )2
+
=
+
= x2 + y 2 = 1,
a2
b2
a2
b2

isto , (x0 , y 0 ) E .
Reciprocamente, se (x , y ) E , o ponto (x, y) =
0

crculo unitrio e levado por T no ponto (x0 , y 0 ).

Definio 6

x0 y 0
,
a b

pertence ao

A rotao de ngulo em torno do ponto P0 a transformao


R,P0 : R2 R2 que a cada ponto P do plano associa o ponto P 0 obtido
pela rotao de ngulo , no sentido positivo, do ponto P em torno do ponto
P0 .
Determinemos primeiro a rotao
2

R,O : R R

Y
R,O (P )

em torno da origem. Sejam P = (x, y) um


ponto e (x0 , y 0 ) = R,O (x, y) sua imagem.

Se o ngulo que o vetor OP faz


com o eixo OX no sentido positivo, ento

P = (x, y) = (|OP | cos , |OP | sen ) e,


portanto,

/
P

X
Figura 9.5: Rotao R,O

R,O (x, y) = (|OP | cos( + ), |OP | sen( + ))

R,O (x, y) = (|OP | (cos cos sen sen ),

|OP | (cos sen + sen cos ))

R,O (x, y) = (|OP | cos cos |OP | sen sen ,

|OP | sen cos + |OP | cos sen )


R,O (x, y) = (x cos y sen , y cos + x sen ).

Logo,
R,O (x, y) = (x cos y sen , x sen + y cos )

10

(9.4)

Transformaes geomtricas planas

uma transformao linear e

cos sen
sen
cos

Unidade 9

a matriz que a representa.

Seja agora a rotao R,P0 de ngulo em torno do ponto P0 = (xo , yo ).


Se P = (x, y) um ponto de R2 , ento R,P0 (P ) o ponto P 0 tal que

OP 0 = OP0 + R,O (P0 P ).


Ou seja,
R,P0 (x, y) = ((x xo ) cos (y yo ) sen + xo ,
(x xo ) sen + (y yo ) cos + yo ).
Y

(9.5)

P 0=R,P0 (P )

/
P

P0
O

X
Figura 9.6: Rotao R,P0

Uma propriedade importante das transformaes lineares a seguinte.


Toda transformao linear leva retas em retas.

Sejam T uma transformao linear, r a reta paralela ao vetor


v que passa

0
0
pelo ponto P , v = T ( v ) e P = T (P ), isto , OP = T (OP ).
Armamos que T leva a reta r na reta r0 que passa pelo ponto P 0 e
0

paralela ao vetor
v .

Com efeito, um ponto Q pertence a r se, e s se, P Q = t


v , para algum

t R. Ou seja, OQ = OP + t v .
Seja Q r arbitrrio e seja Q0 = T (Q). Ento, pela linearidade de T ,
temos:

OQ0 = T (OQ ) = T (OP + t


v ) = T (OP ) + tT (
v ) = OP 0 + t
v .
Portanto, Q0 pertence reta r0 .

11

Proposio 7
Demonstrao

Unidade 9

Operaes com transformaes


9.4

Operaes com transformaes

As operaes entre funes se aplicam tambm s transformaes lineares,


assim, podemos somar duas transformaes lineares, multiplicar uma transformao linear por um escalar e compor duas transformaes lineares para gerar
novas transformaes que tambm so lineares:

Definio 8

Sejam S e T transformaes lineares do plano e R. Denimos as


transformaes:
(a) Soma de S e T , designada S + T :

(S + T )(
v ) = S(
v ) + T (
v ).
(b) Produto de R por T , designado T :

(T )(
v ) = (T (
v )).
(c) Composta de S e T , designada S T :

(S T )(
v ) = S(T (
v )).
fcil vericar que as transformaes S + T , T e S T so lineares. Alm
disso, se verica que a soma associativa, comutativa, possui um elemento
neutro aditivo (a transformao nula) e que toda transformao T possui um
inverso aditivo T , e que o produto de transformaes por escalares distributivo em relao soma. Todas essas propriedades so consequncia das
correspondentes propriedades das operaes de adio de vetores e de multiplicao de vetores por escalares (ver Exerccios).

Exemplo 4

(a) Se T uma transformao linear e R, a transformao T a composta da homotetia H de razo com a transformao T .

Com efeito, T (
v ) = (T (
v )) = H(T (
v )) = H T (
v ), para todo

vetor v .

(b) A composta R R da rotao de ngulo em torno da origem com a


rotao de ngulo em torno da origem a rotao de ngulo + em
torno da origem.
!
!
cos sen
cos sen
De fato, como M =
e M =
so
sen
cos
sen
cos

12

Transformaes geomtricas planas


as matrizes das rotaes R e R , respectivamente, ento:
(R R )(x, y) = R (R (x, y))
= R (x cos y sen , x sen + y cos )
!
cos sen
=
(x cos y sen , x sen + y cos )
sen
cos
= (cos (x cos y sen ) sen (x sen + y cos ),
sen (x cos y sen ) + cos (x sen + y cos ))
= ((cos cos sen sen )x (cos sen + sen cos )y,
(sen cos + cos sen )x + (cos cos sen sen )y)
= (cos( + )x sen( + )y, sen( + )x + cos( + )y).

Ou seja,
(R R )(x, y) = R+ (x, y), para todo (x, y) R2 .

(c) A reexo R` com respeito a uma reta ` que passa pela origem dada por

R` (
v ) = 2 Proj` (
v )
v . Portanto, R` a soma de duas transformaes
lineares. A primeira, 2 Proj` a composta H Proj` da homotetia H de
razo 2 com a projeo ortogonal Proj` sobre a reta `, e a segunda a

reexo com respeito origem I(


v ) =
v .

(d) Uma transformao linear T chamada nilpotente quando existe um


inteiro positivo n tal que a composta de T com si prpria n vezes a
transformao nula.
As transformaes T (x, y) = (y, 0) e S(x, y) = (0, x) so nilpotentes,
pois,
T T (x, y) = T (y, 0) = (0, 0) e S S(x, y) = S(0, x) = (0, 0),
para todo (x, y) R2 .
Note que T = R Py e S = R Px , onde R a reexo com respeito
reta y = x e Px e Py so as projees ortogonais sobre os eixos OX e
OY , respectivamente.

13

Unidade 9

Unidade 9

Observao 9

Operaes com transformaes

A operao de composio de duas transformaes S e T do plano


est denida tambm quando elas no so lineares por:
(S T )(P ) = S(T (P )),
para todo ponto P do plano.
A transformao identidade o elemento neutro da operao de composio,
pois, como
I T (P ) = T (P ) e T I(P ) = T (P ),
para toda transformao T e todo ponto P , temos I T = I e T I = T .
A composio de transformaes associativa.
De fato, sejam R, S, T : R2 R2 trs transformaes. Ento, para todo
ponto P ,
(R (S T ))(P ) = R((S T )(P )) = R(S(T (P )))
= (R S)(T (P )) = ((R S) T )(P ).

Isto , R (S T ) = (R S) T .

Exemplo 5 A reexo com deslizamento


Y

a transformao R`,
v que consiste na reexo R` em torno de
uma reta ` seguida de uma translao

T
v ao longo de um vetor no

nulo
v paralelo a `. Ou seja,

`
R`,~v (P )
~v

R`,
v = T
v R` .

Se ` : sen x + cos y = c e

v = (cos , sen ), com 6= 0,


temos, por (9.2), que para todo
(x, y) R2 ,

R` (P )

Figura 9.7: Reexo com deslizamento R`,


v

R`,
v (x, y) = (cos 2 x + sen 2 y, sen 2 x cos 2 y)
+2c( sen , cos ) + (cos , sen ).

14

Transformaes geomtricas planas

Unidade 9

Uma transformao T invertvel quando existe uma transformao S tal


que S T = I e T S = I . A transformao S chamada inversa de T e se
designa T 1 .

Definio 10

Note que uma transformao T invertvel se, e s se, injetora e sobrejetora, ou seja, T bijetora.
Se T uma transformao invertvel, ento T 1 tambm uma transformao invertvel e (T 1 )1 = T .

Observao 11

A inversa de uma transformao, quando existe, nica.


Seja T uma transformao linear invertvel e sejam U e V transformaes
tais que:
U T = T U = I e V T = T V = I.
Logo, pela associatividade da composio,
(U T ) V = I V = V U (T V ) = V U I = V U = V.

Proposio 12
Demonstrao

(a) A translao T
u pelo vetor u 6= 0 no uma transformao linear, mas
Exemplo 6

uma transformao invertvel e sua inversa a translao T


u pelo vetor

u .

Com efeito, para todo vetor


v , temos:

T
u ( v ) = T
u (v + u ) = (v + u ) u
u T

=
v + (
u
u )=
v = I(
v ),

T
u T
u ( v ) = T
u (v u ) = (v u ) + u

=
v + (
u +
u )=
v = I(
v ).

(b) Uma homotetia H de razo k no nula invertvel.


1

Com efeito, se S a homotetia de razo , temos:


 1k 
1

S H(
v ) = S(k
v ) = (k
v )=
k
v =
v = I(
v )
k
k
1 
1   1

H S(
v ) = H
v =k
v = k
v =
v = I(
v ).
k

Logo, H 1

1
= S a homotetia de razo .
k

15

Unidade 9

Isometrias no plano
(c) A reexo R` em relao a uma reta ` invertvel e sua inversa a prpria
R` . Isso segue diretamente da denio geomtrica de R` .

Proposio 13

Demonstrao

!
a
c
Sejam T : R2 R2 uma transformao linear e MT =
a matriz
b d
que a representa. Ento, T invertvel se, e s se, det MT 6= 0.
Neste caso, T 1
! a transformao linear representada pela matriz MT 1 =
d c
1
, que a matriz inversa da matriz MT .
ad bc b a

Sejam (x0 , y 0 ) R2 . Ento, existe um nico (x, y) R2 tal que T (x, y) =


(x0 , y 0 ) se, e s se, o sistema
ax + cy = x0
bx + dy = y 0

possui uma nica soluo. Mas isso!ocorre se, e s se,


a c
det
= ad bc 6= 0.
b d
Como a soluo do sistema
x=

temos que
T 1 (x0 , y 0 ) =

9.5

Definio 14

bx0 + ay 0
dx0 cy 0
e y=
,
ad bc
ad bc

dx0 cy 0 bx0 + ay
,
ad bc
ad bc


0

d
ad

= b bc
ad bc

MT 1

c
ad bc .
a
ad bc

Isometrias no plano

Uma transformao T do plano uma isometria quando


d(T (P ), T (Q)) = d(P, Q),
para quaisquer pontos P e Q. Isto , T uma isometria se preserva distncias.

16

Transformaes geomtricas planas

Unidade 9

As isometrias so muito importantes pois nelas se traduz o conceito de congruncia: dois objetos geomtricos so congruentes quando existe uma isometria que transforma um no outro. As isometrias so os movimentos rgidos da
Geometria Euclidiana.
Antes de classicarmos todas as isometrias do plano, vejamos algumas propriedades bsicas desse tipo de transformaes.

1. Toda isometria leva pontos distintos em pontos distintos.

Proposio 15

2. Toda isometria leva pontos colineares em pontos colineares preservando a


relao de um ponto estar entre outros dois e, consequentemente, leva retas
em retas.

3. Toda isometria preserva a relao de paralelismo entre retas. Isto , leva


retas paralelas em retas paralelas.

4. Toda isometria preserva a relao de perpendicularidade entre retas. Isto ,


leva retas perpendiculares em retas perpendiculares.

5. Toda isometria preserva ngulos. Isto , se A, B e C so pontos no


0B0C 0.
[ = A\
colineares, e A0 = T (A), B 0 = T (B) e C 0 = T (C), ento ABC

6. A composta de duas isometrias uma isometria.


7. Toda isometria uma transformao invertvel e a inversa tambm uma
isometria.

1. Equivalentemente, vamos mostrar que, se P e Q so pontos do plano tais Demonstrao


que T (P ) = T (Q), ento P = Q.
Com efeito, se T (P ) = T (Q), temos d(T (P ), T (Q)) = 0. Logo, d(P, Q) =
d(T (P ), T (Q)) = 0 e, portanto, P = Q.

2. Sejam P , Q e R pontos colineares distintos entre si tais que Q est entre


P e R. Ento,
d(T (P ), T (R)) = d(P, R) = d(P, Q) + d(Q, R)
= d(T (P ), T (Q)) + d(T (Q), T (R)).

17

Unidade 9

Isometrias no plano
Logo, os pontos T (P ), T (Q) e T (R) so colineares e T (Q) est entre T (P )
e T (R). Segue da que T leva a reta que passa por P e Q na reta que passa
por T (P ) e T (Q).

3. Sejam r1 e r2 retas paralelas. Suponhamos, por absurdo, que as retas T (r1 )


e T (r2 ) se intersectam e seja Pe T (r1 ) T (r2 ). Ento, existem pontos
P1 r1 e P2 r2 tais que T (P1 ) = Pe = T (P2 ). Pelo item 1, temos que
P1 = P2 , o que absurdo, pois r1 r2 = .

4. Sejam r e s retas perpendiculares se intersectando no ponto A. Sejam


r0 = T (r) e s0 = T (s). Ento, A0 = T (A) r0 s0 .

Sejam B r e C s pontos diferentes de A e os pontos B 0 = T (B) r0


e C 0 = T (C) s0 diferentes de A0 .
Como T uma isometria,
d(A0 , B 0 ) = d(A, B),

d(A0 , C 0 ) = d(A, C),

d(B 0 , C 0 ) = d(B, C),

e o tringulo 4ABC retngulo em A, temos, pelo Teorema de Pitgoras,


d(B 0 , C 0 )2 = d(B, C)2 = d(A, B)2 + d(A, C)2 = d(A0 , B 0 )2 + d(A0 , C 0 )2 .

Logo, o tringulo 4A0 B 0 C 0 retngulo em A0 . Consequentemente, a reta


r0 = T (r) que passa por A0 e B 0 intersecta perpendicularmente a reta
s0 = T (s) no ponto A0 = T (A).

5. Sejam A, B e C pontos do plano e sejam A0 = T (A), B 0 = T (B) e


C 0 = T (C). Como T uma isometria, os tringulos 4ABC e 4A0 B 0 C 0
0B0C 0.
[ = A\
so congruentes, pelo critrio LLL. Em particular, ABC

6. Sejam S e T isometrias. Dados pontos arbitrrios P e Q no plano, temos:


d(ST (P ), ST (Q)) = d(S(T (P )), S(T (Q))) = d(T (P ), T (Q)) = d(P, Q).

Isto , S T tambm uma isometria.

7. Seja T uma isometria no plano. Pelo item 1, T uma transformao injetora


(leva pontos distintos em pontos distintos). Para vericarmos que T
invertvel, basta vericar que T uma transformao sobrejetora. Isto ,
que para todo ponto P 0 , existe um ponto P tal que T (P ) = P 0 .

18

Transformaes geomtricas planas

Unidade 9

0
Consideremos um sistema
Y
Y
0
de eixos ortogonais OXY
P
0
no plano. Seja O0=T (O)
X
e sejam O0 X 0 =T (OX)
P y
y
0 0
e O Y =T (OY ) as imagens dos eixos OX e
x
OY pela isometria T . Como
0
T preserva perpendicuO
laridade, O0 X 0 Y 0 um
x
O
X
sistema de eixos ortogoFigura 9.8: Ao da isometria T
nais. Alm disso, como
T preserva distncias e a relao de ordem entre pontos colineares e leva
retas paralelas em retas paralelas, temos que T leva um ponto P = (x, y)
num ponto P 0 cujas coordenadas no sistema O0 X 0 Y 0 so as mesmas que as
coordenadas do ponto P no sistema OXY .
Assim, dado um ponto P 0 no plano com coordenadas (x, y) em relao ao
sistema O0 X 0 Y 0 , o ponto P do plano com coordenadas (x, y) no sistema
OXY tal que T (P ) = P 0 .

Portanto, T uma transformao sobrejatora e, pelo item 1, T bijetora.


A inversa T 1 denida da seguinte maneira: dado um ponto P 0 no plano,
como T sobrejetora, existe um ponto P no plano tal que T (P ) = P 0 .
H apenas um ponto com essa propriedade porque T injetora. Denimos,
ento, T 1 (P 0 ) = P .
A transformao T 1 assim denida uma isometria, pois se P 0 = T (P ) e
Q0 = T (Q), ento
d(T 1 (P 0 ), T 1 (Q0 )) = d(P, Q) = d(T (P ), T (Q)) = d(P 0 , Q0 ).

Portanto, T 1 uma isometria.

(a) A transformao identidade I(P ) = P uma isometria.


0
(b) Uma translao uma isometria. De fato, se P 0 = T
v (P ) e Q =

T
=
v = QQ0 . Isto , os segmentos P P 0 e QQ0
v (Q), ento P P

19

Exemplo 7

Unidade 9

Isometrias no plano
so equipolntes e, portanto, P P 0 Q0 Q um paralelogramo. Em particular, d(P 0 , Q0 ) = d(P, Q).

Proposio 16

Seja T : R2 R2 uma isometria tal que T (O) = O. Ento,

kT (
v )k = k
v k

)i = h

i
hT (
v ), T (
w
v ,
w

em R2 .
para quaisquer vetores
v e
w

Demonstrao

Se
v = OP ,
w = OQ , P = T (P ) e Q0 = T (Q) temos que T (
v ) = OP 0

) =
e T (
w
OQ0 . Logo,

)k = k
kT (
v ) T (
w
OP 0 OQ0 k = kQ0 P 0 k = d(Q0 , P 0 )

= d(T (Q), T (P )) = d(Q, P ) = kQP k


k.
= kOP OQ k = k
v
w

)k = k

k para quaisquer vetores

.
Ou seja, kT (
v ) T (
w
v
w
v e
w

Em particular, como T ( 0 ) = 0 , temos que kT (


v )k = k
v k para todo

vetor v . Ento,

), T (

)i = kT (

)k2 = k

k2
hT (
v ) T (
w
v ) T (
w
v ) T (
w
v
w

i
= h
v
w
v
w

)i + hT (
), T (
)i
hT (
v ), T (
v )i 2hT (
v ), T (
w
w
w

i + h
,
i
= h
v ,
v i 2h
v ,
w
w
w

)i + kT (
)k2 = k

i + k
k2
kT (
v )k2 2hT (
v ), T (
w
w
v k2 2h
v ,
w
w

)i = h

i.
hT (
v ), T (
w
v ,
w

)i = h

i para todos os vetores

.
Isto , hT (
v ), T (
w
v ,
w
v e
w

Proposio 17

Se T : R2 R2 uma isometria tal que T (O) = T (O), ento T


linear.

20

Transformaes geomtricas planas

vetores em R2 . Ento, pela Proposio 16,


Sejam
v e
w

Unidade 9

Demonstrao

) T (

), T (

) T (

)i
hT (
v +
w
v ) T (
w
v +
w
v ) T (
w

), T (

)i 2hT (

), T (

= hT (
v +
w
v +
w
v +
w
v )i

), T (
)i + hT (

)i
2hT (
v +
w
w
v ), T (
v )i + 2hT (
v ), T (
w
), T (
)i
+hT (
w
w

i 2h

,
i + h

= h
v +
w
v +
w
v +
w
v i 2h
v +
w
w
v ,
v i

i + h
,
i
+2h
v ,
w
w
w

i + h
,
i 2h

i 2h

i
= h
v ,
v i + 2h
v ,
w
w
w
v ,
v i 2h
v ,
w
v ,
w
,
i + h

i + h
,
i = 0.
2h
w
w
v ,
v i + 2h
v ,
w
w
w

) T (

)k2 = 0, ou seja, T (

) =
Assim, kT (
v +
w
v ) T (
w
v +
w

).
T (
v ) + T (
w

De modo anlogo, podemos mostrar que kT (


v ) T (
v )k2 = 0 e,

portanto, T (
v ) = T (
v ) para todo vetor
v e todo escalar .
Provamos, ento, que T linear.

Seja L : R2 R2 uma isometria. Ento a transformao G : R2 R2 ,

denida por G(
v ) = L(
v ) L( 0 ), uma aplicao tal que G( 0 ) = G( 0 ).
L a composta de duas
Alm disso, G uma isometria, pois G = T
w

a translao pelo vetor w = L( 0 ). Logo, pela


isometrias, onde T
w
Proposio 17, G uma isometria linear. Provamos, assim, o seguinte resultado:
Toda isometria a composta de uma isometria linear com uma translao.
Vamos analisar agora as isometrias lineares.
Seja G : R2 R2 uma isometria linear e MG =

a c
b d

a matriz que a

representa, onde G(
e
1 ) = (a, b) e G(e2 ) = (c, d).

Como k
e
1 k = ke2 k = 1 e he1 , e2 i = 0 e, pela Proposio 16, kG(e1 )k =

k
e
1 k = 1, kG(e2 )k = ke2 k = 1 e hG(e1 ), G(e2 )i = he1 , e2 i = 0, temos

que os vetores G(
e
1 ) = (a, b) e G(e2 ) = (c, d) so ortonormais.
Seja o ngulo que o vetor (a, b) faz com o eixo OX no sentido positivo.
Ento, (a, b) = (cos , sen ).

21

Proposio 18

Unidade 9

Isometrias no plano
Sendo o vetor (c, d) unitrio e ortogonal ao vetor (a, b), temos duas possibilidades:
(c, d) = ( sen , cos ) ou (c, d) = (sen , cos ).
(c, d)

(a, b)

(a, b)

(c, d)
Figura 9.9: (c, d) = ( sen , cos )

Figura 9.10: (c, d) = (sen , cos )

Se (c, d) = ( sen , cos ), a isometria linear G dada por:


G(x, y) = (cos x sen y, sen x + cos y),

e se (c, d) = (sen , cos ),


G(x, y) = (cos x + sen y, sen x cos y).

No primeiro caso, G(
e
2 ) = (c, d) = ( sen , cos ) faz ngulo , no sentido
positivo, com o eixo OY e, no segundo caso, G(
e
2 ) = (c, d) = (sen , cos )
faz ngulo + , no sentido positivo, com o eixo OY .
Ento, se L(O) = (xo , yo ), dizemos que a isometria
L(x, y) = (x cos y sen + xo , x sen + y cos + yo )

(9.6)

preserva a orientao do plano, e que a isometria


L(x, y) = (x cos + y sen + xo , x sen y cos + yo )

inverte a orientao do plano.

(9.7)

!
cos sen
Note que o determinante da matriz MG =
da parte linear
sen
cos
G da isometria (9.6) que preserva orientao +1, enquanto que o determinante

22

Transformaes geomtricas planas

cos
sen
da matriz MG =
sen cos
inverte orientao 1.

Unidade 9

da parte linear G da isometria (9.7) que

Estamos agora em condies de classicar todas as isometrias do plano.


As nicas isometrias do plano que preservam orientao so as translaes
ou as rotaes em torno de um ponto.
Seja L : R2 R2 uma isometria que preserva a orientao do plano,
L(x, y) = (x cos y sen + xo , x sen + y cos + yo ).

Se = 0, ento L(x, y) = (x + xo , y + yo ) uma translao.


Suponhamos que (0, 2). Vamos mostrar que L = R,P1 a rotao
de ngulo em torno de um ponto P1 = (x1 , y1 ).
Por (9.5), a rotao de centro P1 = (x1 , y1 ) e ngulo transforma o ponto
(x, y) no ponto (x0 , y 0 ) tal que

x0 = (x x ) cos (y y ) sen + x
1
1
1
y 0 = (x x1 ) sen + (y y1 ) cos + y1 .
Ento, para que L seja igual a R,P1 , devemos ter

(x x ) cos (y y ) sen + x = x cos y sen + x


1
1
1
o
(x x1 ) sen + (y y1 ) cos + y1 = x sen + y cos + yo ,
para todo ponto (x, y) R2 .
Simplicando, obtemos:

(1 cos ) x + sen y = x
1
1
o
sen x1 + (1 cos ) y1 = yo ,
Como o determinante deste sistema
(1 cos )2 + sen2

diferente de zero, pois (0, 2), ele possui apenas uma soluo (x1 , y1 ).

23

Teorema 19

Demonstrao

Unidade 9

Teorema 20

Demonstrao

Isometrias no plano

As nicas isometrias do plano que invertem orientao so as reexes em


torno de uma reta ou as reexes com deslizamento.
Seja L : R2 R2 uma isometria que inverte a orientao do plano,
L(x, y) = (x cos + y sen + xo , x sen y cos + yo ).

Se (xo , yo ) = (0, 0), temos que:


L(x, y) = (x cos + y sen , x sen y cos ).

Ento, se = ,
L(x, y) = (x cos 2 + y sen 2, x sen 2 y cos 2).

Logo, por (9.3), L a reexo em torno da reta ` : sen x + cos y = 0


paralela ao vetor (cos , sen ) que passa pela origem.

No caso geral, L = T
v R` , onde T
v a translao ao longo do vetor

v = (xo , yo ).
uma reexo com deslizamento, onde `0
Vamos mostrar que L = R`0 ,
w
um vetor paralelo reta `0 .
uma reta paralela reta ` e
w
Sejam

u = h(xo , yo ), ( sen , cos )i( sen , cos )


= (xo sen + yo cos )( sen , cos )

a projeo ortogonal do vetor


v = (xo , yo ) sobre o vetor ( sen , cos ) normal
reta ` e

= h(x , y ), (cos , sen )i(cos , sen )


w
o o
= (xo cos + yo sen )(cos , sen )

a projeo ortogonal do vetor


v = (xo , yo ) sobre a reta `.
1
Considere o ponto Q tal que OQ =
u , ou seja,
2

Q = (c sen , c cos ),
1

onde c = (xo sen + yo cos ).


2
Ento, a reta `0 paralela reta ` que passa pelo ponto Q dada por
`0 : sen x + cos y = c,

24

Transformaes geomtricas planas


e a reexo em torno dela , por (9.3),
R`0 (x, y) = (x cos 2 + y sen 2, x sen 2 y cos 2)
+2c( sen , cos ).

Observe que 2c( sen , cos ) o vetor


u.
Y
(xo , yo )

`0

w
Q
O

Figura 9.11: L = Tw~ R`0

Como

= (x sen2 y cos sen , x cos sen + y cos2 )


u +
w
o
o
o
o
2
+(xo cos + yo cos sen , xo cos sen + yo sen2 )
= (xo , yo ),

temos que
L(x, y) = (x cos 2 + y sen 2, x sen 2 y cos 2)
+2c( sen , cos ) + (xo cos + yo sen )(cos , sen ),
R`0 , como queriamos provar.
ou seja, L = T
w

25

Unidade 9

Unidade 9

Exerccios
9.6

Exerccios

1. Ache a imagem da reta r : 3x 2y = 1 pela translao T


v , onde v =
(1, 1).

2. Determine a reexo do crculo (x 2)2 + (y 3)2 = 1 com respeito aos


eixos coordenados e com respeito reta x + 3y = 2.

3. Ache um vetor
v de modo que a translao T
v por esse vetor, leve a curva
y = ax2 + bx + c na curva y = ax2 .

4. Sejam P1 e P2 pontos do plano. Mostre que a composta das simetrias RP1

e RP2 a translao T
v pelo vetor v = 2P1 P2 .

5. Ache e identique a imagem R(C) da curva C : ax2 + 2bxy + ay2 = c pela


rotao R de 45 em torno da origem.

6. Sejam R1 a rotao de ngulo 1 em torno do ponto P1 e R2 a rotao de


ngulo 2 em torno do ponto P2 . Mostre que a composta R1 R2 igual
rotao de ngulo 3 = 1 + 2 em torno de um terceiro ponto P3 .

7. Verique que uma transformao constante uma transformao linear se,


e somente se, a transformao linear nula.

8. Prove que:
(a) a soma de duas transformaes lineares uma transformao linear;
(b) o produto de um escalar por uma transformao linear tambm uma
transformao linear;

(c) a composta de duas transformaes lineares uma transformao linear;


(d) a composio de transformaes lineares distributiva com respeito
soma de transformaes lineares;

(e) a composio de transformaes lineares no em geral comutativa.


Indicao: componha um cissalhamento com uma homotetia.

9. Determine:
26

Transformaes geomtricas planas


(a) a imagem do crculo de centro (2, 2) e raio 1 pela homotetia de razo
1/2 e pela homotetia de razo 2;

(b) a imagem da reta r paralela ao vetor


v = (1, 2) que passa pelo ponto
P = (2, 3) pelas homotetias do item anterior.

10. Sabemos que uma transformao linear leva retas em retas. Se uma transformao no plano leva retas em retas ento ela uma transformao linear?

11. Ache uma isometria que leve a reta 2x 4y = 3 no eixo OX .


12. Determine a isometria T = R2 R1 dada pela reexo R1 com respeito
reta y = x seguida da reexo R2 com respeito reta x = 0.

13. Determine uma transformao linear L e uma translao T


v por um vetor

v de modo que a transformao S = T


v L leve o crculo C de centro na

origem e raio 1 na elipse E :

(y 1)2
(x 2)2
+
= 1.
4
9

14. Considere as cnicas C dadas no Exerccio 6 do Captulo 8. Para cada uma


delas, encontre uma isometria T : R2 R2 de modo que T (C) seja
uma elipse ou uma hiprbole com centro na origem e eixos focais paralelos
aos eixos coordenados ou uma parbola com vrtice na origem e reta focal
paralela a um dos eixos coordenados.

15. Sejam ` e `0 retas concorrentes no perpendiculares do plano. A reexo


com respeito reta `, paralelamente a `0 , a transformao T : R2
R2 que a cada ponto P associa o ponto P 0 = T (P ) tal que P P 0 paralelo
a `0 e ` corta o segmento P P 0 no seu ponto mdio. Determine a expresso
de T quando ` : cos x + sen y = 0 e `0 : cos x + sen y = 0, com

6= + . A transformao T uma isometria? T preserva ngulo?


2

16. Seja T : R2 R2 uma transformao. Um ponto P R2 um ponto


xo de T se T (P ) = P . Mostre que:

(a) O ponto P0 o nico ponto xo da rotao R,P0 de ngulo em torno


de P0 .

(b) Os pontos xos da reexo R` em torno de uma reta ` so os pontos


de `.

27

Unidade 9

Unidade 9

Exerccios

(c) Se
v 6= 0 , a translao T
v e a reexo com deslizamento R`,
v no

possuem pontos xos.

17. Sejam `1 e `2 duas retas paralelas e o vetor


v = 2AB , com A `1 , B `2

e AB `1 . Mostre que T
v = R`2 R`1 , onde R`1 e R`2 so as reexes
em torno das retas `1 e `2 , respectivamente.

18. Sejam R`1 e R`2 as reexes em torno das retas `1 e `2 concorrentes, e

o
2

ngulo de `1 para `2 no sentido positivo. Mostre que R`2 R`1 a rotao


de ngulo em torno do ponto de interseo de `1 com `2 .

19. Mostre que uma reexo com deslizamento pode ser escrita como a composta de trs reexes.

20. Mostre que toda isometria do plano uma reexo, a composta de duas
reexes ou a composta de trs reexes.

28

10
Curvas Planas
Parametrizadas
Sumrio
10.1 Parametrizao das cnicas . . . . . . . . . . . . . .

10.1.1

Parametrizao do crculo

. . . . . . . . . . . . .

10.1.2

Parametrizao de uma elipse . . . . . . . . . . .

10.1.3

Parametrizao de uma hiprbole . . . . . . . . .

10.1.4

Parametrizao de uma parbola

. . . . . . . . .

10.2 Parametrizao de curvas planas conhecidas

. . . .

12

10.2.1

Curva de Agnesi.

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

10.2.2

Ciclides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

10.2.3

Epiciclide

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

10.2.4

Flium de Descartes. . . . . . . . . . . . . . . . .

19

10.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

10.4 Soluo de Exerccios

26

. . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade 10

Parametrizao das cnicas


Ao estudarmos as retas no plano, vimos que a reta r que passa por dois
pontos distintos P1 = (x1 , y1 ) e P2 = (x2 , y2 ) dada pelas seguintes equaes
paramtricas:

x = x + t(x x )
1
2
1
r:
; t R.
y = y1 + t(y2 y1 )
Estas equaes expressam os valores das coordenadas cartesianas x e y de
um ponto qualquer da reta r em funo de apenas uma varivel, a varivel t,
denominada parmetro.
Neste captulo veremos como obter as equaes paramtricas de algumas
curvas planas, dentre elas as cnicas, usando, por exemplo, relaes trigonomtricas bsicas e observando as condies que um ponto deve satisfazer para pertencer a uma curva dada.

Definio 1

Seja C uma curva plana. Dizemos que uma aplicao : D R2 ,


(t) = (x(t), y(t)), uma parametrizao de C se a sua imagem (D) coincide
com C , ou seja,
C = (D) = {(x(t), y(t)) | t D} ,
onde D um subconjunto de R (geralmente um intervalo ou uma reunio nita
de intervalos).
A imagem (D) R2 tambm chamada trao de .
A parametrizao de uma curva plana pode ser vista como a trajetria de
uma partcula mvel que se desloca em um intervalo de tempo. Neste caso,
(t) = (x(t), y(t)) nos d a posio que o mvel ocupa em cada instante t.

10.1

Parametrizao das cnicas

Nesta seo veremos como parametrizar uma elipse, uma hiprbole e uma
parbola. Comearemos este estudo por um caso particular da elipse, mas
extremamente importante, que o crculo.
10.1.1

Parametrizao do crculo

Seja C : x2 + y 2 = r2 o crculo de centro na origem e raio r > 0.

Curvas Planas Parametrizadas


Seja t a medida, em radianos, do ngulo P\
0 OP (tomada no sentido positivo), onde O a origem do sistema cartesiano de coordenadas, P0 = (r, 0)
a interseo do crculo com o semieixo positivo OX e P = (x, y) C .
Consideremos o ponto P 0 = (x, 0). Como o tringulo OP P 0 retngulo
em P 0 , as expresses das coordenadas x e y , em funo do parmetro t, so:
x = x(t) = r cos t

Fazendo t percorrer os valores do


intervalo [0, 2), obtemos todos os pontos do crculo.
Se quisermos, podemos considerar
t percorrendo todos os valores reais.
Isto implica realizar um nmero innito
de voltas sobre o crculo. Portanto,
uma possibilidade de equaes paramtricas para o crculo C :

x = r cos t
C:
; t R.
y = r sen t

y = y(t) = r sen t

Figura 10.1: Crculo C : x2 + y 2 = r2 .

Observe que, para quaisquer valores reais a e b, com a 6= 0, as equaes


x = r cos(at + b) e

y = r sen(at + b),

tambm so equaes paramtricas para o crculo C , pois:


x2 + y 2 = r2 cos2 (at + b) + r2 sen2 (at + b) = r2 ,

b 2 b
,o
para todo t R, e conforme t percorre todos os valores em ,
a
a

ponto P = (r cos(at + b), r sen(at + b)) percorre todos os pontos do crculo.


Em particular, para a = 1 e b = /2, obtemos que

x = r cos(/2 t) = r sen t
C:
; t R,
y = r sen(/2 t) = r cos t
so equaes paramtricas para o crculo C .
Seja agora o crculo de centro (x0 , y0 ) e raio r > 0
C : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 .

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao das cnicas


Por uma translao do sistema de eixos OXY , obtemos um novo sistema
de eixos O X Y , onde O = (x0 , y0 ) o centro do crculo. Nas coordenadas x
e y do sistema O X Y , a equao cartesiana do crculo x2 + y 2 = r2 , pois,
nesse sistema, o crculo C tem raio r e centro na origem.
Sendo x = r cos t e y = r sen t, t R, equaes paramtricas de C nas
coordenadas x e y , segue que:

x = x + x = x + r cos t
0
0
C:
; t R,
y = y0 + y = y0 + r sen t
so equaes paramtricas do crculo C nas coordenadas x e y .

Figura 10.2: Crculo C :: (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 .

Exemplo 1

Parametrize o crculo C : x2 + y 2 4x 6y = 12.


Soluo. Completando os quadrados,
x2 4x + y 2 6y = 12 (x 2)2 + (y 3)2 = 12 + 4 + 9 = 25 ,
vemos que C o crculo de centro C = (2, 3) e raio r = 5. Pelo visto acima,

x = 2 + 5 cos t
; t R,
C:
y = 3 + 5 sen t
so equaes paramtricas do crculo C .

10.1.2

Seja E :

Parametrizao de uma elipse

x2
y2
+
= 1 uma elipse de centro na origem.
a2
b2

Curvas Planas Parametrizadas


Seja C : 2 + 2 = 1 o crculo de centro na origem
e raio r = 1. Como
= cos t
x y 
(x, y) E se, e s se, (, ) =
,
C, e C :
; tRe
a b
= sen t

= sen t
C:
; t R so parametrizaes de C , obtemos que
= cos t

x = a cos t
x = a sen t
E:
; t R, e E :
; t R,
y = b sen t
y = b cos t
so possveis parametrizaes da elipse E .
O signicado geomtrico do parmetro t R pode ser visto da seguinte
maneira.
Sejam Ca : x2 + y 2 = a2 o crculo de centro na origem e raio a e Cb :
x2 + y 2 = b2 o crculo de centro na origem e raio b.

Figura 10.3: Crculos Ca e Cb , a > b > 0.

Considere, para cada t R, os pontos Pa = (a cos t, a sen t) Ca e Pb =



(b cos t, b sen t) Cb , tais que os vetores OPa e OPb fazem um ngulo t, no
sentido positivo, com o semieixo positivo OX .
A interseo da reta ra : x = a cos t, paralela ao eixoOY que passa
pelo ponto Pa , com a reta rb : y = b sen t, paralela ao eixoOX que passa
pelo ponto Pb , nos d o ponto P = (a cos t, b sen t) pertencente elipse E :
x2
y2
+
= 1.
a2
b2

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Figura 10.4: Construo da elipse E

Seja agora a elipse E :

(y y0 )2
(x x0 )2
+
= 1 de centro (x0 , y0 ).
a2
b2

Por uma translao dos eixos coordenados, obtemos um sistema de eixos


O X Y , onde O = (x0 , y0 ) o centro da elipse. Nas novas coordenadas x e y ,
x2

y2

a equao cartesiana da elipse ca na forma E : 2 + 2 = 1 e, portanto,


a
b

x = a cos t
x = a sen t
E:
; tR e E :
; tR
y = b sen t
y = b cos t
so parametrizaes da elipse nas coordenadas x e y .
Como x = x + x0 e y = y + y0 , obtemos que:

x = x + a cos t
x = x + a sen t
0
0
E:
; t R, e E :
y = y0 + b sen t
y = y0 + b cos t

; t R,

so parametrizaes da elipse nas coordenadas x e y .

Exemplo 2

Parametrize a elipse x2 + 4y 2 2x 16y = 1.


Soluo. Completando os quadrados,
x2 2x + 4y 2 16y = 1 (x 1)2 + 4(y 2)2 = 1 + 1 + 16 = 16

(x 1)2
(y 2)2
+
= 1,
16
4

vemos que a elipse E tem centro no ponto (1, 2), reta focal y = 2 paralela ao
eixoOX , a = 4 e b = 2.
Ento,

Curvas Planas Parametrizadas

E:

x = 1 + 4 cos t

y = 2 + 2 sen t

t R,

E:

x = 1 + 4 sen t
y = 2 + 2 cos t

tR

so parametrizaes de E .

10.1.3

Parametrizao de uma hiprbole

Consideremos a hiprbole H : x2 y 2 = 1 equiltera (a = b = 1) de centro


na origem cuja reta focal o eixoOX .
et et

et + et

e senh t =
, t R, as funes cosseno
Sejam cosh t =
2
2
hiperblico e seno hiperblico. Os pontos (cosh t, senh t) e ( cosh t, senh t)
pertencem hiprbole H, pois,
(cosh t)2 (senh t)2 =

e2t + 2 + e2t
e2t 2 + e2t

= 1 para todo t R.
4
4

Figura 10.5: Grcos de cosh t e senh t.

Alm disso, variando t em R, vemos que x = cos ht (x = cos ht) percorre todos os valores em [1, +) (respectivamente, (, 1]), enquanto
y = b senh t percorre
todos os valores reais.

x = cosh t
Portanto,
; t R, uma parametrizao do ramo H+ de
y = senh t

x = cosh t
H que intesecta o semieixo positivo OX , e
; t R, uma
y = senh t
parametrizao do ramo H de H que intesecta o semieixo negativo OX .

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Figura 10.6: Grco de H = H+ H .

(x x )2

(y y )2

0
0
Seja agora a hiprbole H :

= 1 de centro (x0 , y0 ) e
a2
b2
reta focal paralela ao eixoOX .
Considere a hiprbole H0 : 2 2 = 1.

= cosh t
x x y y 
0
0
Como (x, y) H se, e s se, (, ) =
,
H0 e
;
a
b
= senh t
t R , uma parametrizao de H0 , temos que

x = x a cosh t
0
; t R,
y = y0 + b senh t

so equaes paramtricas da hiprbole H.


De modo anlogo, podemos vericar que

x = x + b senh t
0
;
y = y0 a cosh t
so equaes paramtricas da hiprbole H :
(x0 , y0 ) e reta focal paralela ao eixoOY .

Exemplo 3

t R,

(y y0 )2 (x x0 )2

= 1 de centro
a2
b2

Parametrize a hiprbole H : x2 4y 2 + 2x 8y = 7.
Soluo. Completando os quadrados, temos:
x2 + 2x 4y 2 8y = 7 (x + 1)2 4(y + 1)2 = 7 + 1 4 = 4

(x + 1)2
(y + 1)2 = 1 .
4

Curvas Planas Parametrizadas

Unidade 10

Logo, H uma hiprbole de centro (1, 1), reta focal y = 1 paralela


ao eixoOX , a = 2 e b = 1.
Assim, pelo visto acima,

x = 2 cosh t 1
H:
; t R,
y = senh t 1
uma parametrizao de H.

Parametrize a hiprbole H : x2 + 9y 2 2x + 18y 1 = 0.


Soluo. Completando os quadrados, obtemos:
9(y 2 + 2y) (x2 + 2x) = 1 9(y + 1)2 (x + 1)2 = 1 + 9 1 = 9
(y + 1)2

(x + 1)2
= 1.
9

Logo, H uma hiprbole de centro (1, 1), reta focal x = 1 paralela


ao eixoOY , a = 1 e b = 3.
Portanto,

x = 3 senh t 1
H:
; t R,
y = cosh t 1
uma possvel parametrizao de H.

10.1.4

Parametrizao de uma parbola

As equaes cannicas das parbolas se caracterizam por apresentar uma


das variveis no primeiro grau. Isso permite expressar essa varivel como funo
da varivel do segundo grau.
Assim, por exemplo, na parbola P de equao
1
k

(x a)2 = k(y b) y = (x a)2 + b ,

de vrtice (a, b) e reta-focal paralela ao eixoOY , escolhendo o parmetro t


1
como sendo x a, a varivel y se expressa como y = t2 + b.
k

Exemplo 4

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Figura 10.7: P : (x a)2 = k(y b) .

Portanto, P tem por equaes paramtricas:

x = t + a
P:
,tR
y = 1 t2 + b
k

Exemplo 5

Parametrize a parbola P : y 2 2x + 4y = 0.
Soluo. Completando o quadrado:
y 2 + 4y 2x = 0

(y + 2)2 = 2x + 4 = 2(x + 2) ,

vemos que P uma parbola de vrtice V = (2, 2) e reta focal y = 2


paralela ao eixoOX .
Ento, como x =

(y + 2)2
2, temos que:
2

2
x = t 2
2
P:
y = t 2

t R,

so equaes paramtricas da parbola P .

Exemplo 6

Determine uma parametrizao da cnica dada pela equao do segundo


grau:
9x2 24xy + 16y 2 20x + 110y 50 = 0 .

(10.1)

Os coecientes da equao so A = 9, B = 24, C = 16,


D = 20, E = 110, F = 50 e seu indicador I = B 2 4AC = (24)2 4
9 16 = 0. Portanto, a equao do tipo parablico.
Soluo.

10

Curvas Planas Parametrizadas





9 12
Seja A =
a matriz da equao 10.1 e
12 16
!
9
12
p() = det
= ( 9)( 16) 144
12 16
= 2 25 = ( 25)

o seu polinmio caracterstico, cujas razes so 1 = 0 e 2 = 25, ou seja,


1 = 0 e 2 = 25 so os autovalores da matriz A.
Os autovetores
u
1 = (x, y) relativos ao autovalor 1 = 0 so as solues
do sistema

( 9)x + 12y = 0
9x + 12y = 0
1

12x + (1 16)y = 0
12x 16y = 0

3x + 4y = 0
4y

x = .
3
3x 4y = 0
4 3

Assim, u1 = ,
um autovetor unitrio relativo ao autovalor 1 = 0.
5 5

3 4
E, portanto,
u = ,
um autovetor unitrio relativo ao autovalor
2

2 = 25.

5 5

Seja OX Y o sistema obtido girando, no sentido positivo, os eixos OX e


4
3
OY de ngulo (0, /2) tal que cos = e sen = .
5

Nas coordenadas x e y do sistema OX Y , a equao 10.1 ca na forma


*
!
+
4/5
3/5
25y 2 +
(x, y), (20, 110) 50 = 0
3/5 4/5
25y 2 + < (4/5x 3/5y, 3/5x + 4/5y), (20, 110) > 50 = 0
25y 2 16x + 12y + 66x + 88y 50 = 0
25y 2 + 50x + 100y 50 = 0
y 2 + 2x + 4y 2 = 0.

Completando o quadrado, temos:


y 2 + 4y = 2x + 2 (y + 2)2 = 2x + 2 + 4 = 2(x 3) .

Assim, a curva representa uma parbolade vrtice V


 = (3,
 5 2),parmetro
1
1
p = , reta focal ` : y = 2, foco F = 3 , 2 =
, 2 e diretriz
2

1
7
L:x=3+ = .
2
2

11

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas


Portanto,

x=

t2
+3
;
2

y =t2

t R,

uma parametrizao da parbola nas coordenadas x e y .


1
1
Ento, usando a mudana de coordenadas x = (4x3y) e y = (3x+4y),
5
5
obtemos que:

  2



1
t
1

4 + 3 3(t 2) = (2t2 + 3t 18)


x=
5
2
5
P:
; t R,





 3

2

1
t
1

3 + 3 + 4(t 2) =
t2 + 4t + 1
y=
5

uma parametrizao da cnica.

Figura 10.8: Parbola 9x2 24xy + 16y 2 20x + 110y 50 = 0

10.2

Parametrizao de curvas planas conhecidas

10.2.1

Curva de Agnesi.

Seja C um crculo de raio r tangente a duas retas paralelas s1 e s2 . Sejam


O e A os pontos de tangncia de C com s1 e s2 , respectivamente. Do ponto

12

Curvas Planas Parametrizadas


O tracemos uma semirreta em direo reta s2 . Sejam R e Q os pontos de
interseo desta semirreta com C e s2 , respectivamente. Tracemos o segmento
QD, perpendicular a s1 , com D s1 , e a reta s paralela a s1 passando por R
(veja a Figura 10.9).

Figura 10.9: Construo da curva de Agnesi.

Seja P o ponto de interseo da reta s com o segmento QD. Os pontos P


assim obtidos, traando todas as semirretas que partem de O e intersectam C ,
descrevem a curva denominada curva de Agnesi.
Para obtermos as equaes paramtricas da curva de Agnesi, admitamos que
O seja a origem do sistema de coordenadas, s1 seja o eixo OX e s2 : y = 2r.
Assim, A = (0, 2r) nessas coordenadas (Figura 10.9).
O nosso problema consiste em determinar as coordenadas dos pontos P =
(x, y) da curva em funo de apenas um parmetro.
\, obtemos:
Denotando t a medida do ngulo DOQ
e

|OD| = |OQ| cos t

|RB| = |OR| sen t .

(10.2)

onde B a projeo de R sobre o eixo OX .


Note que os tringulos ORA (inscrito em um semicrculo de C ) e ODQ
[ o ngulo reto, a medida de OAR
[ t
so retngulos. No primeiro, ORA
e, portanto, |OR| = 2 r sen t. No tringulo ODQ, temos |QD| = 2r. Logo,
2r
|OQ| sen t = 2r, ou seja, |OQ| =
.
sen t

Substituindo essas relaes em (10.2), obtemos:


|OD| =

2r cos t
= 2r cotg t
sen t

13

|RB| = 2r sen2 t .

(10.3)

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas


Ento, as equaes paramtricas da curva de Agnesi so:

x = 2 r cotg t
; t (0, ) ,
y = 2 r sen2 t
e seu trao mostrado na gura 10.10:

Figura 10.10: Curva de Agnesi.

10.2.2

Ciclides

Sejam C um crculo de raio r, s uma reta e P um ponto de C . Denominamos


ciclide a curva descrita pelo ponto P quando C rola sobre a reta s, sem deslizar.
Para obtermos as equaes paramtricas da ciclide, admitamos que:
a reta s o eixo OX ;
o crculo C inicia o movimento estando seu centro no ponto (0, r);
o ponto P coincide com a origem do sistema de coordenadas no incio do
movimento.
Tracemos dois crculos: C1 , representando C em sua posio inicial, e C2 ,
representando C aps ter rolado alguns instantes.
Veja, na Figura 10.11, a designao dos seguintes elementos:
sejam O1 e O2 os centros de C1 e C2 , respectivamente;
P = (x, y) o ponto da ciclide em C2 ;
A o ponto em que C2 toca o eixo OX ;
Q = (x, 0) e T = (0, y) as projees ortogonais de P sobre OX e OY ,
respectivamente;
M e N as projees ortogonais de P sobre O2 O1 e O2 A, respectivamente;
t a medida do ngulo que O2 P faz com O2 A, no sentido positivo.

14

Curvas Planas Parametrizadas

Unidade 10

Figura 10.11: Desenvolvimento da ciclide.

Note que o segmento OA tem o mesmo comprimento que o arco de A a P


sobre o crculo C2 , que consiste dos pontos de C que j zeram contato com a
reta s.
\
Como t a medida de AO
2 P , o comprimento do arco de C2 de A a P que
j fez contato com s rt. Logo, |OA| = rt.
Ento,
x = |OQ| = |OA| |QA| = |OA| |O2 M | = rt r| sen t|
,
y = |OT | = |OO1 | |T O1 | = r |O2 N | = rt r| cos t|
*
onde o sinal depende da posio de Q na semirreta OA e da posio de T na
*
\
semirreta OO1 , que, por sua vez, variam com a medida t do ngulo AO
2P .
Analisando o sinal de sen t e cos t nos intervalos [0, 2 ], [ 2 , ], [, 3
] e
2
3
[ 2 , 2], obtemos as seguintes equaes paramtricas da ciclide:
(

x = rt r sen t
,
y = r r cos t

tR

para t = 0, o ponto P est na sua posio inicial;


para t = , P dista 2r do eixo OX ;
para t = 2 , o crculo d um giro completo e o ponto P volta a tocar o eixo
OX .

Veja como feito o movimento na seqncia de guras abaixo.

15

Observao 2

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

Figura 10.12: t =

2
3

Figura 10.13: t = .

Figura 10.14: t =

3
2

Figura 10.15: t = 2 .

trocides.
10.2.3

Figura 10.16: Ciclide.

Epiciclide

Consideremos dois crculos, e C , de raios R e r, respectivamente,tais que:


e C se tocam apenas em um ponto P ,
os pontos de C , diferentes de P , esto no exterior de .
Denominamos epiciclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando
C rola sobre sem deslizar.
Para obtermos as equaes paramtricas da epiciclide, admitamos com
centro na origem, C com centro no ponto (R + r, 0) e que a posio inicial de
P seja P1 = (R, 0).
Nas Figuras 10.17 e 10.18, mostramos o crculo C aps ter rolado, no sentido
positivo, alguns instantes sobre o crculo . Acompanhe, nessas mesmas guras,
a designao dos seguintes elementos: P = (x, y) o ponto da epiciclide que,
estando inicialmente na posio P1 , descreve o arco de curva P1 P quando C
rola um ngulo de medida sobre ; A o ponto de contato entre os crculos; O2

16

Curvas Planas Parametrizadas


o centro de C ; B e D as projees de O2 sobre os eixos OX e OY ; Q = (x, 0)
e T = (0, y) as projees de P sobre OX e OY ; M e N as projees de P
\
sobre as retas O2 D e O2 B , respectivamente, e seja t o ngulo AO
2 P descrito
pelo ponto P com respeito semirreta radial OO2 .

Figura 10.17: P descreve uma epiciclide.

Figura 10.18: P continuando o movimento.

O nosso problema consiste em descrever as coordenadas do ponto P em


termos de um parmetro.
Nas guras acima, vemos que as posies relativas entre O, Q e B e entre
O, T e D variam de acordo com a posio do ponto P . Isto , de acordo com
\
a medida t do ngulo AO
2P .
No caso em que Q est entre O e B , e T est entre O e D, gura 10.17,
temos:
x = |OQ| = |OB| |QB| = |OB| |O2 M | ,
(10.4)
y = |OT | = |OD| |T D| = |OD| |O2 N | .
Note que, enquanto C rola sobre , seu centro descreve um crculo centrado
em O e de raio R + r. Sendo a medida do ngulo que o semieixo OX positivo
faz com a semirreta OO2 (no sentido positivo), obtemos:
|OB| = (R + r)cos

|OD| = (R + r)sen .

(10.5)

Se t a medida do ngulo que O2 A faz com O2 P , no sentido positivo,


vemos que:

\
\
\
N
O2 P = OO
2 B AO2 P = ( 2 ) t = 2 ( + t) .
Portanto, no tringulo-retngulo P N O2 , temos:
\
|O2 M | = r sen(N
O2 P ) = r sen( 2 ( + t)) = r cos( + t) ,
\
|O2 N | = r cos(N
O2 P ) = r cos( 2 ( + t)) = r sen( + t) .

17

(10.6)

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas


Substituindo as identidades (10.5) e (10.6) em (10.4), obtemos:
x = (R + r) cos r cos( + t) ,
y = (R + r) sen r sen( + t) .

(10.7)

Observe que o comprimento do arco de A a P ao longo de C igual ao


comprimento do arco de P1 a A sobre o crculo (lembre que C rola sobre ,
sem deslizar). Como a medida do primeiro arco rt e a medida do segundo
R, temos rt = R, de onde, t =

R
.
r

Logo, substituindo t = R
em (10.7), obtemos as seguintes equaes
r
paramtricas da epiciclide, apenas em funo do parmetro :


R
x = (R + r) cos r cos +
r

 
R+r
= (R + r) cos r cos
,
(10.8)
r


R
y = (R + r) sen r sen +
r
 

R+r
.
= (R + r) sen r sen
r
Vamos vericar agora o caso em que B est entre O e Q e T est entre O
e D (Figura 10.18).
\
No tringulo N P O2 , (Figura 10.18), temos N
O2 P = t ( 2 ) = ( +
t) 2 . Portanto:
|O2 M | = r sen(( + t) 2 ) = r cos( + t) ,
|O2 N | = r cos(( + t) 2 ) = r sen( + t) .
Como
x = |OQ| = |OB| + |QB| = |OB| + |O2 M | ,
y = |OT | = |OD| |T D| = |OD| |O2 N | ,
obtemos as mesmas equaes paramtricas do caso anterior.
Nos outros casos, em que B est entre O e Q e D est T e O, ou que Q
est entre O e B e D est entre T e O, tambm podemos mostrar que:
 R + r  
,
x = (R + r) cos r cos
 R r+ r  
y = (R + r) sen r sen
.
r

Assim, quando C rola sobre , as coordenadas do ponto P satisfazem as


equaes (10.8), independentemente da posio de P .

18

Curvas Planas Parametrizadas


Concluso: as equaes paramtricas da epiciclide so:

x = (R + r) cos r cos(( R+r ))


r

y = (R + r) sen r sen(( R+r ))


r

(10.9)

Observe que, quando C percorre um arco de de comprimento igual a 2r,


o ponto P volta a tocar .
Portanto, se Rr = n, onde n N, o ponto P toca n vezes at coincidir
com sua posio inicial na n-sima vez.
Para vericar isto, basta observar que o comprimento de contm n vezes
o comprimento de C : 2R = 2(nr) = n(2r) .
A Cardiide a epiciclide com r = R ( = t). Ento, por 10.9, as
equaes paramtricas da cardiide so:
(
x = 2r cos r cos(2)
y = 2r sen r sen(2)

Figura 10.19: Cardiide R = r .

10.2.4

Flium de Descartes.

A curva chamada Flium de Descartes a curva cuja equao cartesiana :


C : x3 + y 3 = 3axy ,

19

onde a > 0 ,

(10.10)

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas


Para fazermos um esboo detalhado desta curva, vamos primeiro parametrizla. Para isso, introduzimos o parmetro t = y/x .
Observe que:
se (x, y) C , ento x = 0 y = 0,.
se t = 1 e (x, y) C , ento x = y = x3 + (x)3 = 3ax(x) =
0 = 3ax2 = x = 0 e y = 0 .
Substituindo y = tx na equao x3 + y 3 = 3axy , obtemos:
x3 + (tx)3 = 3ax(tx) (1 + t3 )x3 = 3atx2 .
3at

3at

Portanto, para t 6= 1, temos que x =


e y = tx =
t.
1 + t3
1 + t3
Assim,

x(t) = 3at
1 + t3 ; t (, 1) (1, +) ,
C:
2

y(t) = 3at 3
1+t

uma parametrizao da Folium de Descartes. Observe que (x(0), y(0)) =


(0, 0).
Vamos agora vericar algumas propriedades relativas a esta curva:
 3a 3a 
,
.
1. A curva intersecta a reta r : y = x nos pontos (0, 0) e
2

De fato, fazendo y = x na equao


(10.10), obtemos:
x3 + x3 = 3axx
2x3 = 3ax2
x = 0 ou x =

3a
.
2

2. A curva simtrica em relao

reta r : y = x.
Seja P = (x0 , y0 ) um ponto do plano
e P 0 o simtrico de P em relao
reta r : x y = 0.

Figura 10.20: r0 r e P 0 simtrico de P em


relao a r.

Seja r0 a reta perpendicular reta r que passa pelo ponto P . Ento,


r0 k (1, 1) e
(
x = s + x0
r0 :
; s R,
y = s + y0

20

Curvas Planas Parametrizadas


uma equao paramtrica da reta r0 .
O ponto Q = (s + x0 , s + y0 ) de interseo da reta r0 com a reta r tm
parmetro s dado por:
y x0
.
s + x0 = s + y0 s = 0
2

Logo,

y x

y x0
0
0
+ x0 , 0
+ y0
2
2

y
x0 y0
x0
0
+ x0 ,
+ y0
=
2
2
y +
x0 x0 + y0
0
,
=
,

Q =

e, portanto,
P 0 = 2Q P = (x0 + y0 , x0 + y0 ) (x0 , y0 ) = (y0 , x0 ) .
Para vericar que C simtrica em relao reta r : y = x, basta
mostrar que (x, y) C se, e s se, (y, x) C , o que evidente pela
equao cartesiana de C .

Observao 3

Podemos provar, de modo anlogo, que o simtrico de um ponto P =


(x, y) com respeito reta y = x o ponto P 0 = (y, x). Assim, um
conjunto S simtrico com relao reta l, quando:
(x, y) S (y, x) S.

3. Vamos analizar agora o comportamento da curva em funo do parmetro

t nos intervalos (, 1) , (1, 0] , [0, 1] e [1, +).

(A) Para t (, 1): 1 + t3< 0; x(t) > 0 e y(t)


 < 0;
3a
3a
lim (x(t), y(t)) = lim
,
= (0, 0) ;
2
2
t

1/t + t

1/t + t

lim (x(t), y(t)) = (+, ) .

t1

(B) Para t (1, 0]: 1 + t3 > 0, x(t) < 0 e y(t) > 0; (x(0), y(0)) =
(0, 0) e
lim+ (x(t), y(t)) = (, +) .
t1

(C) Para t [0, 1]: 1 + t3 > 0; x(t) > y(t) > 0 se t (0, 1); x(0) =
3a
y(0) = 0 e x(1) = y(1) = .
2

21

Unidade 10

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas


(D) Para t (1, +): 1 + t3 > 0; y(t) > x(t) > 0;


3a
3a
lim (x(t), y(t)) = lim
,
= (0, 0) .
2
2
t+

t+

1/t + t

1/t + t

4. A curva est contida no semiplano x+y +a > 0 e d((x(t), y(t)), r) 0

quando t 1 , onde r a reta x+y+a = 0. Ento, r uma assntota


da curva.
De fato:
3at2
3at + 3at2 + a + at3
3at
+
+
a
=
1 + t3
1 + t3
1 + t3
3
2
t + 3t + 3t + 1
(t + 1)(t2 + 2t + 1)
= a
=
a
1 + t3
(t + 1)(t2 t + 1)
t2 + 2t + 1
a(t + 1)2
= a 2
= 2
> 0,
(10.11)
t t+1
t t+1

x(t) + y(t) + a =

pois (t + 1)2 > 0 para todo R {1} e t2 t + 1 > 0 para todo t R.


|x(t) + y(t) + a|

t1
2
a(t + 1)2
= lim 2
t1
2 (t t + 1)
a0
=
= 0.
2 3

lim d((x(t), y(t)), r) =


t1

lim

Usando as informaes acima, podemos traar a curva:

Figura 10.21: Folium de Descartes obtido com a = 1.

22

(10.12)

Curvas Planas Parametrizadas


10.3

Exerccios

1. Para cada uma das curvas abaixo, determine sua equao cartesiana e

esboce-a.

x = t2
(a) C :
; tR
y = t3

x = t4
; tR
(c) C :
y = 2t2

(b) C :

x = t2

; tR
y = 2t2

x = cos2 ( t )
2
(d) C :
; tR
y = sen2 ( t )
2

2. As curvas (isto , as trajetrias) descritas em cada um dos itens abaixo so

idnticas?

x = t + 1
t
(a) C1 :
y = t 1
t

x = t + 1
t
(b) C1 :
1
y = t

; t R {0}

; t>0

C2 :

C2 :

x = et + et
y = et et

x = et + et
y = et et

; tR

; tR

3. Considere o crculo C : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r 2 de centro (x0 , y0 ) e raio

r > 0. Parametrize a parte superior de C (isto , (x, y) C; y y0 ) de


duas maneiras diferentes.
4. Seja a hiprbole H :

(x x0 )2

a2

(yy0 )2
b2

= 1 de centro (x0 , y0 ) e reta focal

paralela ao eixoOX . Mostre que

x = a sec t + x
 
0
H+ :
; t ,
,
2 2
y = b tan t + y0

x = a sec t + x
 
0
H :
; t ,
2 2
y = b tan t + y0
so parametrizaes dos ramos H+ e H de H que intersectam o semieixo
OX positivo e semieixo OX negativo, respectivamente.
5. Parametrize as cnicas de duas maneiras diferentes.
(a) x2 4y 2 + 4x + 8y 4 = 0

23

Unidade 10

Unidade 10

Exerccios
(b) x2 + 4y 2 + 4x 8y + 4 = 0
(c) 4x2 + y 2 8x + 4y 4 = 0
(d) 4y 2 + 8x + 8y 4 = 0
6. Encontre equaes paramtricas para as cnicas dadas pelas equaes do

segundo grau do exerccio 6 do Captulo 8.


7. A

involuta de um crculo de raio a a curva descrita pela extremidade de

um o quando o o (mantido tenso) desenrolado de um carretel de raio


a (ver gura 10.22). Determine equaes paramtricas para tal involuta
sabendo que o centro do carretel (isto , do crculo) est na origem e que o
o comea a ser desenrolado no ponto A = (a, 0).

Figura 10.22: Exerccio 7

Note que o segmento OT perpendicular ao segmento T P .


8. Considere o crculo da gura 10.23. Sejam OA o dimetro sobre o eixo

OX , AB um segmento tangente ao crculo em A, e C o ponto em que


o segmento OB intercepta o crculo. Se P est sobre o segmento OB e
OP = CB , obtenha as equaes paramtricas do lugar geomtrico descrito
por tais pontos P . Esta curva denomidada Cisside de Diocles.

Determine tambm a equao cartesiana, mostre que a reta x = 2a uma


assntota e faa um esboo da curva.

24

Curvas Planas Parametrizadas

Figura 10.23: Exerccio 8

9. Consideremos dois crculos e C , de raios R e r , respectivamente, tais que:

r < R; e C se tocam apenas em um ponto P , e os pontos de C , diferentes


de P , esto no exterior de .

O hipociclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P , quando C rola


sobre , no sentido negativo (horrio), sem deslizar.
Obtenha equaes paramtricas da hipociclide. No caso particular em que
R = 4r, a curva chamada astride ou tetracspide. Parametrize e faa
um esboo da astride.
10. A

Lemniscata de Bernoulli
a curva dada pelas equaes paramtricas:
t
1 + t4 ;
C:
3

y(t) = t
1 + t4

x(t) =

t R.

Faa um esboo desta curva, indicando o sentido em que ela percorrida,


e determinemos a sua equao cartesiana.

25

Unidade 10

Unidade 10

Soluo de Exerccios
10.4

Soluo de Exerccios

Soluo do Exerccio 7:

Utilizando como parmetro o ngulo t 0 indicado na gura abaixo, obtemos que


x = a cos t + at sen t e y = a sen t at cos t, t 0

Figura 10.24: Involuta.

Soluo do Exerccio 8:

Figura 10.25: Exerccio 8.

Como AB = 2a tan e CB = OP = r = AB sen , temos que r =


2a tan sen e, portanto,
x = r cos = 2a tan sen cos ,
y = r sen = 2a tan sen2
so equaes paramtricas da curva.

26

Curvas Planas Parametrizadas


Alm disso, como r =

p
x2 + y 2 , tan =

cartesiana da curva
p

x2 + y 2 = 2a

y
x

e sen =

y
x2 +y 2

, a equao

y
y
p
,
x x2 + y 2

ou seja,
x3 = y 2 (2a x)

Figura 10.26: Exerccio 8.

rA curva , portanto, simtrica em relao ao eixoOX , e como y =

x3
, 0 x < 2a,
2a x

da curva.

lim y = . Logo, x = 2a uma assntota

x2a

Soluo do Exerccio 9:

Para obtermos as equaes paramtricas da hipociclide, vamos admitir


com centro na origem, C iniciando o movimento com centro no ponto (R r, 0)
e P com posio inicial P1 = (R, 0).
Determinemos as coordenadas do ponto P = (x, y) em termos de um
parmetro, quando C rola sobre sem deslizar.

27

Unidade 10

Unidade 10

Soluo de Exerccios

Figura 10.27: P descrevendo uma hipociclide.

Figura 10.28: P continuando o movimento.

Acompanhe, nas Figuras 10.27 e 10.28, a designao dos seguintes elementos: A o ponto de C que toca ; O2 o centro de C ; B e D as projees de
O2 sobre os eixos OX e OY ; Q = (x, 0) e T = (0, y) as projees de P sobre
OX e OY ; M e N as projees de P sobre O2 D e O2 B , respectivamente.
Com estas notaes, considerando o caso em que B est entre O e Q e T
est entre O e D, mostrado na Figura 10.27, temos:
x = |OQ| = |OB| + |QB| = |OB| + |O2 M | ,
y = |OT | = |OD| |T D| = |OD| |O2 N | .

(10.13)

Sabendo que o centro de C descreve um crculo de raio R r, e sendo


a medida do ngulo que o semieixoOX positivo faz com OO2 , no sentido
positivo, obtemos:
|OB| = (R r) cos
e
|OD| = (R r) sen .
Denotando t a medida do ngulo de O2 A para O2 P , no sentido negativo,
temos:

\
\
\
OO
e
OO
2P = t
2 P N O2 P = 2 .
Logo,

\
\
N
O2 P = 2 + + OO
2 P = 2 + + ( t) = ( t) + 2 .
Portanto, no tringulo retngulo P N O2 , temos:
\
|O2 M | = r sen(N
O2 P ) = r sen(( t) + 2 ) = r cos( t) = r cos(t ) ,
\
|O2 N | = r cos(N
O2 P ) = r cos(( t) + 2 ) = r sen( t) = r sen(t ) .

Substituindo essas identidades nas relaes (10.13) e usando o fato de que


t = R
, obtemos as seguintes equaes paramtricas da hipociclide:
r

28

Curvas Planas Parametrizadas

x = (R r) cos + r cos(( Rr ))
r

y = (R r) sen r sen(( Rr ))
r

,tR

Procure vericar que as mesmas equaes paramtricas so obtidas quando


P est em outras posies com respeito ao centro O2 .
As equaes paramtricas
da astride so:

x = 3r cos + r cos(3)
; R,
y = 3r sen r sen(3)
e seu lugar geomtrico mostrado na gura 10.29.

Figura 10.29: Astride.

Soluo do Exerccio 10:

Vamos achar primeiro os pontos onde a curva intersecta a reta r : xy = 0.


Para que isso ocorra devemos ter:
x(t) = y(t)

t
t3
=
t3 t = 0
1 + t4
1 + t4

t(t2 1) = 0 t = 0 ou t = 1 ou t = 1 .

Logo,

n
1 1  1 1 o
C r = (0, 0) ,
,
, ,
.
2 2
2
2
Alm disso, temos que:

A. para t (, 1) (0, 1), x(t) > y(t), pois t > t3 , e


lim (x(t), y(t)) = lim

1
1
,
1/t + t3 1/t3 + t

= (0, 0) .

B. para t (1, 0) (1, +), x(t) < y(t), pois t < t3 , e

29

Unidade 10

Unidade 10

Soluo de Exerccios

lim (x(t), y(t)) = (0, 0).

t+

Com estas informaes, podemos traar a curva:

Figura 10.30: Lemniscata de Bernoulli.

t
y
t3
= t2
= t2 x , obtemos que t2 = , se x 6= 0
Sendo y =
4
4
1+t
1+t
x

( y 6= 0). Em particular, y e x tm o mesmo sinal ao longo da curva.


r
r
t
y
y
Como x =
,t=
se x > 0 e t =
se x < 0, temos que:
4
1+t

p
y/x
x = 1 + y 2 /x2

x
1/2
y
x2 1/2
x = 2 x 2 x2 + y 2 = x1/2 y 1/2
x +y

x2 + y 2 =
p
y/x
x=

1 + y 2 /x2

xy , se x > 0 ;

|y|1/2
|y|1/2
|x|1/2
2
2
x = 2

x
+
y
=
x
x + y2 p
|x|1/2
p

|y|
x2 + y 2 = |x| p = |x| |y| = xy , se x < 0 ;
|x|
x2

uma vez que x e y tm o mesmo sinal ao longo da curva.


Assim,
x2 + y 2 = (xy)1/2 (x2 + y 2 )2 = xy

a equao cartesiana da Lemniscata de Bernoulli.


Observe, pela equao acima, que a Lemniscata de Bernoulli simtrica em
relao reta r : x y = 0.

30

11
Curvas Planas em
Coordenadas Polares
Sumrio
11.1 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1

Relaes entre coordenadas polares e coordenadas


cartesianas.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Unidade 11

Coordenadas Polares

Neste captulo veremos que h outra maneira de expressar a posio de um


ponto no plano, distinta da forma cartesiana. Embora os sistemas cartesianos
sejam muito utilizados, h curvas no plano cuja equao toma um aspecto
muito simples em relao a um referencial no cartesiano.

11.1

sistema de coordenadas polares O no


plano consiste de um ponto O, denominado plo
*
ou origem, de uma semirreta OA , com origem em
O, denominada eixo polar, e de uma unidade de
comprimento utilizada para medir a distncia de O
Um

a um ponto qualquer do plano.

P do plano, suas coordenadas nesse


sistema so e , onde a distncia de P a O e
Dado um ponto

a medida do ngulo do eixo polar para a semirreta

*
OP .

A
Figura 11.1: Coordenadas polares.

Escrevemos, ento (Figura 11.1):

P = (, )
*
OA

Convencionamos que a medida do ngulo tomada de

para

*
OP

no

sentido anti-horrio positiva, e negativa no sentido horrio.


A primeira coordenada polar

de um ponto

distinto do plo sempre maior que zero, pois


representa a distncia do ponto ao plo.

Mas

podemos tomar tambm valores negativos para

convencionando-se, neste caso, marcar a dis-

tncia

||

na semirreta oposta semirreta

ou seja, o ponto
ponde ao ponto

P = (, ), com < 0,
P = (, + ).

*
CD ,

corres-

Se a primeira coordenada polar de um ponto


zero, ento esse ponto o plo. O ngulo do
plo no est denido. Convencionamos que
do plo, para todo ngulo

(0, )

||=

Definio 1

Coordenadas Polares

Figura 11.2: (, ) = (, + )
so as coordenadas polares

Podemos usar a medida dos ngulos em radianos ou em graus. Por exemplo,

P = (2, 30 ) = (2, /6).

Curvas Planas em Coordenadas Polares

O par

(, )

Unidade 11

determina, de maneira nica, um ponto do plano. No entanto,

um ponto no plano pode ser determinado por meio de vrias coordenadas polares

e +2k , onde
k Z, esto associadas ao mesmo ngulo e, portanto, (, ) e (, + 2k)
representam o mesmo ponto do plano. Alm disto, como (, ) = (, + )
se < 0, ento (, + ) = (, + 2) = (, ) se > 0.
distintas, pois, de acordo com a construo acima, as medidas

Assim,

k, n Z

(, ) = (, + 2k) = (, + (2n + 1))


R.

quaisquer que sejam

Nisso, o sistma polar difere do sistema cartesiano, no qual existe uma correspondncia biunvoca entre as coordenadas e os pontos do plano.
o ponto

no for a origem e se restringimos

[0, 2), respectivamente,


para P .

Os pontos

Mas, se

(0, +) e
polares (, )

aos intervalos

existir apenas um par de coordenadas

P1 = (1, 0 ), P2 = (4, /4), P3 = (1, 0 )

P4 = (2, /3)

esto ilustrados na gura 11.3.

P3

P1

P4

P2
Figura 11.3: Pontos P1 , P2 , P3 e P4 no sistema O
Podemos representar esses pontos tambm com as seguintes coordenadas

P1 = (1, 360 k) = (1, 360 n + 180 ); P2 = (4, /4 + 2k) =


(4, /4 + + 2n) = (4, 3/4 + 2n), P3 = (1, 360 k) = (1, 180 +
360 n) e P4 = (2, /3 + 2k) = (2, /3 + + 2n) = (2, 4/3 + 2n) =
(2, 240 + 360 n) para todos k e n inteiros.

polares:

Exemplo 1

Unidade 11

Exemplo 2

Coordenadas Polares

P = (, )
que satsifazem a equao = 3 o conjunto dos pontos cuja distncia ao plo O
igual a 3.
O conjunto

dos pontos

P
=

Ou seja,

C = {(, ) ; = 3 e R}
o crculo de centro O e raio igual a trs.

C
Figura 11.4: Crculo C

Observao 2

A equao
geral,

Exemplo 3

=a

= 3

tambm uma equao polar do crculo acima. Em

r o conjunto dos pontos


P = (, ) do plano que satisfa
zem a equao polar =
, ou
Seja

0 = 4

r = {(, ) ; R e = /4}.
Ento, r a reta que passa
pelo plo O e tem inclinao 0 =
/4 com respeito ao eixo polar.

Figura 11.5: Reta r : = /4

O tem equao polar da forma = 0 ,


disso, = 0 + 2k e = 0 + (2k + 1) ,

Qualquer reta que passa pelo plo

0 uma constante. Alm


k Z, representam a mesma reta

onde

no plano.

Vamos obter agora a equao polar de uma reta

Proposio 4

centrado na origem.

seja,

Observao 3

|a|

a equao polar de um crculo de raio

Seja

que no passa pelo plo.

um sistema de coordenadas polares no plano. Sejam

que no passa pelo plo

O,

a distncia do plo a

o ngulo que o eixo

polar forma com a semirreta de origem no plo que perpendicular a


11.6).

Ento, um ponto

de coordenadas polares

uma reta

(, )

pertence a

(Figura

se, e

somente se:

cos( ) =

(11.1)

Curvas Planas em Coordenadas Polares

O
d(

,r

Unidade 11

r
Figura 11.6: Reta r no sistema O

r com a perpendicular a r contendo o


plo. Sabemos que P = (, ) pertence a reta r se, e somente se, a projeo

ortogonal do vetor OP sobre o vetor OQ coincide com OQ , isto :



OP = OQ .
P r Proj
OQ
[
Seja = P OQ. Ento, = ou = , dependendo da posio do

ponto P (veja as guras 11.7), onde P = (|OP |, ) e Q = (|OQ |, ) so os


pontos no sistema O . Note que cos est bem denido, pois cos( ) =
cos( ).
Seja

o ponto de interseo de

Figura 11.7: Nas guras acima, a medida do ngulo tomada de OA para OQ e a medida do ngulo
tomada de OA para OP
Como

|OP | = , |OQ | = , cos = cos( ) = cos( ),

kOP k kOQ k cos 1

OP =
Proj
OQ = kOP k(cos ) OQ ,
2
OQ

kOQ k

conclumos:

Demonstrao

Unidade 11

Coordenadas Polares


1
OP = OQ
Proj
kOP k cos OQ = OQ
OQ

kOP k cos = 1 |OP | cos =

cos( ) = .

Exemplo 4

Seja

um sistema de coorde-

nadas polares no plano. A equao polar da reta

igual a

cuja distncia ao plo

tal que o ngulo que a semir-

reta perpendicular a

r,

plo, forma com o eixo polar tem medida

com origem no

/4, :
r : cos( /4) = 3 .

11.1.1

A
Figura 11.8: r : cos( /4) = 3

Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas.

Seja

um sistema de co-

ordenadas polares no plano. Con-

y = sen

sideremos o sistema cartesiano ortogonal

OXY

tal que o eixo po-

lar seja o semieixo positivo

OX

nando

OX

de

90o

x = cos

e o eixoOY seja obtido rotacio-

no sentido po-

sitivo. Admitamos a mesma unidade

de medida nos dois sistemas (Figura Figura 11.9: Sistemas de coordenadas; polar O e cartesiano OXY
11.9).

P 6= O um ponto no plano tal


P = (x, y), no sistema OXY . Ento, as
Seja

que

P = (, ),

no sistema

O ,

relaes entre essas coordenadas so

dadas por:

x = cos

y = sen

(11.2)

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

Dessas relaes, obtemos:

x2 = 2 cos2 , y 2 = 2 sen2 , cos =

y
x
, sen =

y
sen
=
= tg ,
x
cos

de onde conclumos:

cos = p

x2

y2

, sen = p

x2

y2

, =

p
x2 + y 2 ,

tg =

y
x

(11.3)

De fato, para obter a primeira relao, basta observar que:

x2 + y 2 = 2 (cos2 + sen2 ) = 2 ,
p
x2 + y 2 , pois 0. As duas relaes seguintes so
o que implica = || =
x
y
substituies diretas da expresso de em cos =
e sen = .

p
0
Podemos considerar tambm = =
x2 + y 2 . Neste caso, devemos
0
considerar o ngulo tal que
x
y
0
cos 0 = p
e sen = p
x2 + y 2

x2 + y 2

x = cos e y = 0 sen 0 .
0
0
0
Como cos = cos e sen = sen , vemos que = + , o que
justica a conveno feita anteriormente que (, ) e (, + ) representam

para continuarem vlidas as igualdades

o mesmo ponto em coordenadas polares.

Conveno: Daqui em diante, sempre que zermos referncia a um sistema

polar O e a um sistema cartesiano OXY , no mesmo contexto, admitiremos


que o semieixo OX positivo o eixo polar, caso este ltimo no tenha sido
denido explicitamente.
Determine as coordenadas cartesianas ou polares

Exemplo 5

dos seguintes pontos:

(a) P = (, ) = (2, /2).


Soluo.

Como

=2

= /2,

temos que

x = cos = 2 cos = 0
2

y = sen = 2 sen = 2
2
so as coordenadas cartesianas de

P.

Figura 11.10: P = (2, /2)O e


P = (0, 2)OXY

Unidade 11

Coordenadas Polares
(b) P = (x, y) = (1, 1).

Sendo

x2 + y 2 =

x = 1 e y = 1, temos que

1
12 + 12 = 2, cos = e

= /4 ou = /4 + 2k , k Z,

P = (, ) = ( 2, /4)

= ( 2, /4 + 2k)

= ( 2, 3/4 + 2k), k Z,
ponto P dado em coordenadas polares.

Ento,

1
sen = .
2

Soluo.

= 4

Figura 11.11: P = (1, 1)OXY e

P = ( 2, /4)O

(c) P = (, ) = (2, /3).


Soluo.

Sendo

P = (2, /3) = (2, /3 + ) = (2, 4/3),

4
3

temos que

x = 2 cos /3

= 2 cos 4/3 = 1 ,
y = 2 sen /3

so as coordenadas cartesianas do ponto

Figura 11.12: P = (2, /3)O

e P = (1, 3)OXY

P.

(d) P = (x, y) = (4, 5).

Y
que

4
41
5
.
41

cos 0 =

= 0

Portanto,

Exemplo 6

(, ) = ( 41, 0 ) = ( 41, 0 + )
ponto P dado em coordenadas polares.

Seja

P
=
41

x =4 e y = 5, temos
=
42 + 52

=
16 + 25 = 41

Como

sen 0 =

Sabemos, pela denio de coordenadas polares,

P = (, 3/4),

com

R,

Figura 11.13: P = (4, 5)OXY e

P = ( 41, 0 )O

=
.
4
que r o conjunto

o lugar geomtrico denido pela equao polar

todos os pontos

= 2 sen 4/3 = 3

Soluo.

de

tais que o ngulo entre o semieixo

Curvas Planas em Coordenadas Polares

positivo

OX

Ou seja,

e o vetor

OP

3
,
4

se

> 0,

tg

7
,
4

se

< 0.

a reta que passa pela

origem e tem coeciente angular igual


a

ou

Unidade 11

P1

3
7
= tg
= 1.
4
4

y1

Ento,
3
4

r : y = x.

x2

Ou, usando a mudana de coordenadas

x1

(11.3), obtemos tambm, substituindo

7
4

y
= tg na equao polar dada, que
x
3
y
= tg
= 1 y = x.
x
4

Seja

(a, 0).

r : x = a,

com

a 6= 0,

O
y2

A X
P2

Figura 11.14: Reta =

a reta vertical que corta o eixo

3
.
4

OX

no ponto

Exemplo 7

cos( ) = de uma reta que passa pela


r : cos = a, pois = 0 e = a se a > 0 ou, = e

Ento, pela equao polar

origem, temos que

= a

se

a < 0.

Ou, usando diretamente as equaes de mudana de coordenadas (11.2),


obtemos tambm

r : cos = a.
r

A X

Figura 11.15: r : x = a, a > 0


De modo anlogo, podemos vericar que
reta horizontal

Seja
reta

y=b

que corta o eixo

a reta de equao polar

no ponto

A X

Figura 11.16: r : x = a, a < 0

sen = b a equao polar


OY no ponto (0, b), com b 6= 0.

cos( /3) = 2 .

r, que passa pela


Q = (0 , 0 ) = (2, /3).

perpendicular reta

tersecta

Pela Proposio 4, a

/3 e in

u = (cos /3, sen /3) =

origem, tem inclinao


Logo,

da

Exemplo 8

Unidade 11

Coordenadas Polares

(1/2, 3/2) um vetor normal a r

(1, 3) um ponto de r. Assim,

Q = (xo , yo ) = (2 cos /3, 2 sen /3) =

x
3
+
y = 2 x + 3 y = 4
2
2

a equao cartesiana de

r.

Podemos tambm encontrar a equao cartesiana de

r da seguinte maneira.

Pela identidade:

cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b ,


temos:

Seja a curva

=
2

a equao cartesiana de

Exemplo 9

= 2
cos
3

cos cos + sen sen = 2 .


3
3
Logo, como x = cos , y = sen ,

3
cos = e sen =
, segue que
3
2
3
2

1
3
x +y
= 2 x = 3 y = 4 ,
2
2

r
Figura 11.17: Reta r

r.

de equao polar

= 3

= 2 a cos ,

com

a > 0.

Utilizando as relaes (11.3)


para obter a equao correspondente no sistema cartesiano, temos

y = sen

(Figura 11.18):

= 2 a cos
p
x
x2 + y 2 = 2a p

a
=2

co

x2 + y 2

x2 + y 2 = 2ax .

x = cos

Completando o quadrado na ltima equao, obtemos:

(x a)2 + y 2 = a2 ,
Figura 11.18: = 2 a cos .

que a equao do crculo de centro

(a, 0)

e raio

a.

Em geral, o crculo no plano caracterizado em termos das coordenadas


polares de acordo com a seguinte proposio.

10

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Sejam

um sistema de coordenadas polares no plano,

um ponto desse plano e

e raio

P0 = (0 , 0 )O

Proposio 5

um valor positivo.

Ento o conjunto dos pontos

P0

Unidade 11

P = (, )O

que pertencem ao crculo de centro

satisfazem a seguinte equao em coordenadas polares:

2 + 20 2 0 cos( 0 ) = r2
Consideremos o sistema de coordenadas cartesianas

OX

positivo coincida com o eixo polar e o eixo

OY

OXY

tal que o eixo

90o no sentido positivo.


No sistema OXY , temos:
P0 = (0 cos 0 , 0 sen 0 )OXY e P = ( cos , sen )OXY .
Sabemos que o crculo de centro P0 e raio r o conjunto dos pontos
plano cuja distncia a P0 igual a r .

o eixo

OX

Demonstrao

seja obtido rotacionando

de

do

Ento:

d(P, P0 ) = r

p
( cos 0 cos 0 )2 + ( sen 0 sen 0 )2 = r

2 cos2 + 20 cos2 0 20 cos 0 cos + 2 sen2


+20 sen2 0 20 sen 0 sen = r2
2 (cos2 + sen2 ) + 20 (cos2 0 + sen2 0 )
2 0 (cos 0 cos + sen 0 sen ) = r2
2 + 20 2 0 cos( 0 ) = r2 .
No desenvolvimento acima, calculamos a expresso da distncia entre dois
pontos em termos de coordenadas polares.

(1 , 1 ),

P0 = (0 , 0 )

P1 =

ento:

d(P0 , P1 ) =

Seja

Isto , se

Observao 6

20 + 21 20 1 cos(0 1 )

um crculo que contm a origem e tem centro

C = (a, b).

Ento, a

sua equao cartesiana

x2 + y 2 2ax 2by = 0.

(11.4)

Pelas mudanas de coordenadas (11.2), temos que a equao (11.4), em coordenadas polares

11

Exemplo 10

Unidade 11

Coordenadas Polares
2 2a cos 2b sen = 0 ( 2a cos 2b sen ) = 0
= 0 ou = 2a cos + 2b sen .
Como a equao = 0 representa apenas a origem, que tambm satisfaz
equao = 2a cos + 2b sen , pois O = (0, 0 ), onde 0 tal que cos 0 =

b
a2 + b2

sen 0 =

a
,
a2 + b2

obtemos que

= 2a cos + 2b sen
uma equao polar de

(11.5)

C.

b = 0, a equao (11.5) torna-se = 2a cos que


polar do crculo C de centro (a, 0) e raio igual a |a|. Portanto,
tangente ao eixo OY na origem.
Quando

uma equao
neste caso,

2a

2a

Figura 11.20: C : = 2a cos , a < 0

Figura 11.19: C : = 2a cos , a > 0

a = 0, temos que C : = 2a cos uma equao polar do crculo de


centro (0, b) e raio igual a |b|. Neste caso, C tangente ao eixo OX na origem.
Se

Y
2b

Y
O

2b

Figura 11.21: C : = 2b sen , b > 0

Exemplo 11

Considere o crculo

Figura 11.22: C : = 2b sen , b < 0

C : (x 2)2 + y 2 = 2

de centro

C = (2, 0)

e raio igual

y = sen

na equao

2.

Substituindo as relaes

2 = x2 + y 2 , x = cos

cartesiana do crculo:

12

Curvas Planas em Coordenadas Polares


(x 2)2 + y 2 = 2 x2 + y 2 4x + 2 = 0 ,
obtemos que:

2 4 cos + 2 = 0

(11.6)

a equao que relaciona as coordenadas polares de um ponto de


crculo,

(0 , 0 ) = (2, 0)

Logo,

4 cos

C.

Nesse

o centro dada em coordenadas polares.

16 cos2 8
2

4 cos

= 2 cos

16 sen2 + 16 8
2

2 4 sen2 .

Observe que o discriminante da equao 11.6 zero, se e somente se,

1
1
2

sen = sen = =
=
2
2
4
2
2

e que a equao 11.6 tem duas solues se, e somente se,

 
2
1
2 4 sen > 0 sen < | sen | <
,
.
2
4 4
2
Y
2

y=

C2

P1

C1
O

P2
y=
x

Figura 11.23: Crculo C e arcos C1 e C2

r1 : y = x e r2 : y = x, que passam pela


origem e fazem ngulos /4 e /4, respectivamente, com o semieixo positivo
OX , so tangentes ao crculo C nos pontos P1 = (1, 1) e P2 = (1, 1), pois:
Note tambm que as retas

(x, y) C r1 x = y
x = y
x = 1

e
e
e

(x 2)2 + x2 = 2
(x 1)2 = 0
y = 1 (x, y) = (1, 1) = P1 ,

13

Unidade 11

Unidade 11

Coordenadas Polares

(x, y) C r2 x = y
x = y
x = 1

e
e
e

(x 2)2 + (x)2 = 2
(x 1)2 = 0
y = 1 (x, y) = (1, 1) = P2 .

h i

= 2 cos 2 4 sen2 , , , a equao polar do arco


4
4
 
2
contido no semiplano x 1, e = 2 cos +
2 4 sen , ,
,
4 4
equao polar C2 = C C1 .

Assim,

C1 ,
a

At agora esboamos uma curva dada por sua equao polar apenas quando
esta curva uma reta ou um crculo.
Para esboarmos uma curva qualquer dada em coordenadas polares ou em
coordenadas cartesianas, bastante til conhecer suas simetrias para simplicar
a nossa anlise.
Dizemos que uma curva

R)
que P

simtrica

ponto

se, e somente se, para todo ponto

tal

sejam simtricos em relao a

P C , existir um
` (a R, respectivamente).

Logo, pelo visto nos Captulos 9 e 10, uma curva

ao eixo

OX

quando:

(x, y) C (x, y) C ;

ao eixo

OY

quando:

(x, y) C (x, y) C ;

origem quando:

reta

y=x

reta

y = x

onde

(x, y)

` (ou a um
ponto Q C

com respeito a uma reta

simtrica com respeito

(x, y) C (x, y) C ;

quando:

(x, y) C (y, x) C ;

quando:

(x, y) C (y, x) C ,

so as coordenadas cartesianas de um ponto.

Ento, se

uma curva dada em coordenadas polares, temos que

simtrica em relao ao eixo polar quando

(, ) C

(, + 2k) C
ou

Com efeito, se
nadas cartesianas
todo inteiro

(x, y)

para algum

k Z.

(, + + 2k) C

(, ) so as coordenadas polares de um ponto cujas coordeso (x, y), ento (, + 2k) e (, + + 2k), para

k , so as coordenadas polares do ponto de coordenadas cartesianas

(Figura 11.24).

14

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

Y
(x, y)

(x, y)
Figura 11.24: Simetria em relao ao eixo OX
De modo anlogo, podemos mostrar que uma curva

em coordenadas

polares simtrica

reta = /2 quando: (, ) C (, + 2k) C


2k) C, para algum k Z (Figura 11.25).
origem quando: (, ) C (, + +2k) C
para algum k Z (Figura 11.26).

ou

ou

(, +

(, +2k) C,

(x, y)

(x, y)

(x, y)

(x, y)
Figura 11.25: Simetria em relao reta = /2

Figura 11.26: Simetria em relao origem

reta = /4 quando: (, ) C (, /2+2k) C


+ 2k) C, para algum k Z (Figura 11.27).

ou

reta = 3/4 quando: (, ) C (, 3/2+2k) C


+ 2k) C, para algum k Z (Figura 11.28).

15

(, 3/2

ou

(, /2

Unidade 11

Coordenadas Polares

Y
(y, x)

(y, x)

(x, y)

(x, y)

Figura 11.27: Simetria em relao reta = /4

Exemplo 12

Figura 11.28: Simetria em relao reta = 3/4

C : = 1 cos simtrica com respeito ao eixo polar (eixo OX ),


pois (, ) C se, e s se, (, ) C . De fato, como cos() = cos , temos
= 1 cos = 1 cos().
Mas, as coordenadas polares (, ), que outra representao do
ponto (, ), no satisfaz equao polar de C , pois, caso contrrio, teramos
= 1 cos( ) = 1 + cos ,
uma contradio, uma vez que = 1 cos .
A curva

O esboo desta curva ser feito no Exemplo 13, item (a).

Para testar as simetrias, prefervel, como mostra o exemplo acima, usar as


coordenadas cartesianas de um ponto, devido multiplicidade de possibilidades
em coordenadas polares.
No exemplo 13 faremos o esboo aproximado de algumas curvas dadas
por suas equaes em coordenadas polares. Apenas aproximado, porque, para
fazermos um esboo ideal, precisaramos analisar em quais intervalos do eixo

OX

ou cncava da

Exemplo 13

OY ) a curva uma funo crescente ou decrescente e convexa


varivel x (ou, respectivamente, da varivel y ).

(ou do eixo

Faa um esboo da curva:

(a) C : = 1 cos .
Soluo.

p
x2 + y 2

Primeiro observe que


e

cos = p

x2 + y 2

na equao polar

16

. Substituindo =
de C , obtemos a equao

para todo

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

cartesiana da curva:

C:

p
x
x2 + y 2 = 1 p

C : x2 + y 2 =

x2 + y 2

p
x2 + y 2 x

C : (x2 + y 2 + x)2 = x2 + y 2 .
(x, y) C (x, y) C , a curva simtrica com respeito
ao eixo OX . Ento, para esbo-la, basta analisar = 1 cos para
[0, ], pois a funo cos peridica de perodo 2 .

Como

cos
varia de 0

Uma vez que a funo

quando

cos = 0,
2

segue

variando de
decrescente

= ,
2

[I0, ], = 0 se = 0, = 1 se
e = 2 se = .
esboo de C , no intervalo [0, ], o mostrado na Figura 11.29.

no intervalo
Assim, o

[0, ],
que

decrescente no intervalo

Y
C

Figura 11.29: Curva C com [0, ]


Pela simetria em relao ao eixo

OX ,

o esboo de

o dado na Figura

11.30.

Y
C

Figura 11.30: Curva C com [0, 2]


possvel mostrar que

= 1 cos

a equao polar de uma

estudada no Captulo 10, tal que os crculos

17

cardiide,

tm raios iguais a

Coordenadas Polares

est centrado no ponto

(1, 0).

(b) C : = 1 + sen 2 .
Soluo.

sen 2 = 2 sen cos , obtemos que


= 1 + 2 sen cos .

Pela relao trigonomtrica

Alm disso, como

R,

para todo

p
x2 + y 2 = 1 +

temos que

2xy
+ y2

x2

(x2 + y 2 )3/2 = x2 + y 2 + 2xy = (x + y)2 .

(11.7)

a equao cartesiana da curva.

C simtrica em relao reta


y = x (isto , (x, y) C (y, x) C ) e reta y = x (isto ,
(x, y) C (y, x)h C ). iLogo, basta analisar a curva = 1+sen 2

.
para no intervalo I = ,
Por (11.7), fcil vericar que a curva

4 4

Temos que

I,

sen 2

uma funo crescente que varia de

sendo igual a zero para

1 a 1 no intervalo

= 0.

= 1 + sen 2 uma funo crescente de no interalo I tal que


= 0 se = /4, = 1 se = 0 e = 2 se = /4. Ento, o esboo
de C no intervalo I o mostrado na Figura 11.31.
Logo,

Unidade 11

Figura 11.31: Curva C no intervalo 4 , 4




Pelas simetrias da curva, fcil ver que o esboo de


Figura 11.32.

18

o mostrado na

Curvas Planas em Coordenadas Polares

Unidade 11

Figura 11.32: Curva C : = 1 + sen 2

(c) C : = 1 + 2 cos .
Soluo.
Logo,

Neste exemplo,

p
= x2 + y 2

pode assumir valores negativos e positivos.

cos = p

x2 + y 2

Substituindo

na

equao dada, obtemos que

p
2x
x2 + y 2 = 1 p

x2 + y 2

x2 + y 2 =

p
x2 + y 2 + 2x

(x2 + y 2 2x)2 = x2 + y 2
a equao cartesiana da curva. fcil vericar que esta curva simtrica
em relao ao eixoOX , mas no simtrica em relao ao eixoOY .
Portanto, para esbo-la, basta variar o parmetro
Para

[0, ],

0 =

2
=
3
3

>0

se, e s se,

<0

se, e s se,

se, e s se,

[0, ].

cos =

1
,
2

ou seja,

=0

se, e s

1
2

< cos 1 ,
1 cos <

ou seja, se, e s se,

0<

2
3

1
2
, ou seja, se, e s se,
< .
2
3

P1 = (3, 0), P2 = (2, /3) , P3 = (1, /2) , P4 =


P5 = (1, ) em coordenadas polares da curva, podemos

Tomando os pontos

(0, 2/3)

no intervalo

temos:

= 1 + 2 cos = 0
se,

19

Coordenadas Polares

esboar a parte da curva correspondente ao intervalo

[0, ] (ver Fig.

11.33).

Unidade 11

Figura 11.33: Curva C descrita variando em [0, ]


Observe que o esboo da curva no intervalo

h 2
3

o simtrico, com respeito origem, do grco da curva

1 + 2 cos

[2/3, ]}

0,
{(||, ) ; =

, no qual

(parte clara na Figura 11.25).

Sendo a curva simtrica em relao ao eixoOX , obtemos o esboo completo da curva

(ver Fig. 11.34).

Figura 11.34: Curva C

(d) C : tg = 1.
Soluo.

Sendo

p
x2 + y 2

tg =

y
,
x

obtemos que

p
p
y
x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = x
x

y 2 (x2 + y 2 ) = x2

20

(11.8)

Curvas Planas em Coordenadas Polares

a equao cartesiana de

C.

Como, pela equao (11.8), a curva simtrica com respeito aos eixos

OX

basta analiz-la no intervalo

[0, /2].

cos

= 0 se = , decrescente e positiva em (0, /2),


sen
2
cos
lim () = lim+
= . Alm disso, como x() = () cos e
0+
0 sen

Temos
e

OY ,
=

y() = () sen so as coordenadas cartesianas do ponto ((), ), temos


que

lim+ x() = lim+

ou seja,

y=1

cos2
= +
sen

lim y() = lim+ cos = 1,

0+

uma assntota da curva

C.

Pelo obtido acima, vemos que

Y
1

Figura 11.35: Curva C variando em [0, /2]


o esboo de

relao aos eixos

no intervalo

OX

OY ,

[0, /2].

Ento, pela simetria da curva em

temos que o trao de

o mostrado na

Figura 11.36.

Y
1

Figura 11.36: Curva C

21

Unidade 11

Unidade 11

Exerccios
11.2
1.

Exerccios

Obtenha as coordenadas polares dos pontos dados em coordenadas cartesianas, onde:

A = (1, 3), B = ( 3, 1), C = (4, 4), D = (2, 1), E = (0, 2).


2.

Encontre as coordenadas cartesianas dos pontos dados em coordenadas polares, onde:

A = (2, /6), B = (3, 0), C = (4, /4), D = (1, /3), E = (3, 0 ),


onde tg 0 = 4/3.
3.

Determine a distncia do ponto

ao ponto

dados em coordenadas po-

lares, onde:

4.

(a) P = (2, /4)

(b) P = (1, 0 )

Q = (2, /6),

com

tg 0 = 3/4;

(c) P = (6, 0 )

Q = (6, 1 ),

com

tg 0 = 2

Q = (3, /4);

tg 1 = 1/2.

Encontre a equao cartesiana e faa um esboo da curva polar:

(a) C : cos( /4) = 1;

(b) C : = 4 cos ;

(c) C : sen = 4;

(d) C : 2 + 4 cos( /3) = 3;

(e) C : = 3 cos 2 sen ; (f) C : = 2| cos |;


(g) C : | cos | = 4.
5.

Determine a equao cartesiana e as simetrias da curva


um esboo de

C.

Faa tambm

C.

(a) C : 2 = 25 cos 2 ; (b) C : = cos 2 ;

6.

(c) C : = sen 3 ;

(d) C : (1 cos ) = 2;

(e) C : = 2 sec 1;

(f) C : = 2 tg2 .

Uma famlia de curvas tem equao polar

C:=
Investigue como o trao de

1 m cos
,
1 + m cos

com

m R.

muda quando o parmetro

assume todos

os valores reais.

7.

Verique que as curvas polares

= 1 + sen

mesmo trao.

22

= sen 1

possuem o

Curvas Planas em Coordenadas Polares


8.

Esboe a regio do plano que consiste dos pontos cujas coordenadas polares

(, )

satisfazem s inequaes:

(a) 1 3;
(b) 2 4

/4 3/4;

(c) 0 2

/2 /6;

(d) 1 1
9.

considere a regio

/3 2/3.
R

do plano dada pelo sistema de inequaes:


2
x y 1 16 x2

R:
Faa um esboo de

onde

10.

(, )

12
2
0 x 23.

R e
descreva-a como reunio
() ()
1
2
1 2 ,

de regies na forma:

so as coordenadas polares de um ponto de

Descreva a regio

R.

como
uma reunio de regies na forma

() ()
1
2
1 2 ,

onde

(, )

(a) R
(b) R

so as coordenadas polares de um ponto de

R,

sendo:

a regio interior a ambas as curvas

C1 : = 4 3 cos

C2 : = 4 sen .

x2 + (y 1)2 = 1 e pelas retas y = x,


y = x e x = 2, que contm o ponto (1, 0), onde (x, y) so as coordenadas
a regio limitada pelo crculo

cartesianas de um ponto.

23

Unidade 11

12
Cnicas em Coordenadas
Polares
Sumrio
12.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 Denio geral de uma cnica . . . . . . . . . . . .

12.3 Equao polar das cnicas . . . . . . . . . . . . . .

12.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

Unidade 12

Introduo

12.1 Introduo
No Captulo 7 denimos uma parbola em termos de seu foco e de sua
diretriz, enquanto que, nos Captulos 5 e 6, denimos uma elipse e uma hiprbole, respectivamente, em termos de seus focos. Nesta unidade daremos uma
denio geral que engloba os trs tipos de cnicas em termos de um foco e da
diretriz correspondente a esse foco.
Usando a denio geral de uma cnica e escolhendo um sistema de coordenadas polares com origem no foco e eixo polar perpendicular ou paralela
diretriz, veremos, na seo 12.3, que uma cnica nessas coordenadas polares
assume uma forma bem simples.

12.2 Denio geral de uma cnica


Teorema 1

Demonstrao

Sejam F um ponto do plano, L uma reta do plano tal que F


/ L e e um
nmero real positivo. Ento, o conjunto


C = P d(P, F ) = e d(P, L)
uma elipse se e < 1, uma parbola se e = 1 e uma hiprbole se e > 1, de
foco no ponto F e excentricidade e.
Note que se e = 1, ento


C = P d(P, F ) = d(P, L)
uma parbola de foco F e diretriz L, de
acordo com a denio de parbola dada no
Captulo 7.
Suponhamos que 0 < e 6= 1. Seja o
sistema de eixos ortogonais OXY tal que
F = (0, 0) e L : x = m, com m > 0.
Temos, ento, que:
p
P = (x, y) C
x2 + y 2 = e |x m|
x2 + y 2 = e2 (x m)2
2 2
x2 + y 2 =
+ m2 )
 e (x 2mx

Figura 12.1: Sistema

(1 e2 ) x2 +

2me2
x
1 e2

OXY

escolhido.

+ y 2 = m2 e2

Cnicas em Coordenadas Polares



(1 e ) x +

(1 e2 ) x +

2
(1 e ) x +
2

me2
x+
1 e2
m2 e2
(1 e2 )2

2

me2
(1 e2 )m2 e4
2
2 2
+
y
=
m
e
+
1 e2
(1 e2 )2



2
2
me2
e
+ y 2 = m2 e2 1 +
1 e2
1 e2

2
me2
m2 e2
+ y2 =
2
1e
1 e2

2

y2
= 1.
m2 e2
1 e2

Se 0 < e < 1, ento 0 < 1 e2 < 1. Assim, C uma elipse, cuja reta focal

o eixoOX , pois
portanto,

m2 e2
m2 e2
me
me
>
. Logo, a =
,b= p
e,
2
2
2
2
(1 e )
1e
1e
1 e2

m2 e2
c 2 = a2 b 2 =
1 e2

c2 =

m2 e2
1

1
=
1 e2
1 e2

e2
1 e2

me2
m2 e4

c
=
.
(1 e2 )2
1 e2

Alm disso,
c
me2
1 e2
=

= e a excentricidade.
a
1 e2
me


me2
, 0 o centro.
C=
1 e2

F1 = C + (c, 0) = (0, 0) = F um foco.


L : x = +m perpendicular reta focal = eixoOX




me2
me2

=

d(C, L) = |x m| =

m
+
m
1 e2

1 e2

e2 + 1 e2
= m = a.
= m
1 e2
2
1e
e

Observe que o foco F est entre o centro C e o ponto M = (m, 0), pois a
me2

abscissa m de M positiva e a abscissa


de C negativa, onde M
1 e2
o ponto de interseo de L com a reta focal.
Se e > 1, ento 1 e2 < 0. Logo, C uma hiprbole com reta-focal =

eixoOX , pois

m2 e2
m2 e2
>
0
e
< 0 . Assim,
(1 e2 )2
1 e2

Unidade 12

Definio geral de uma cnica

Unidade 12


2
me2
x+
y2
1 e2
C:
2 2 = 1,
2
2
m e
m e
2
2
(1 e )
e2 1

onde

s
a=

m2 e2
me
= 2
,b=
2
2
(1 e )
e 1

c 2 = a2 + b 2 =

m2 e2
me
=p
,
2
e 1
e2 1

m2 e2
m2 e2
m2 e2
+
=
(1 e2 )2
e2 1
1 e2

m2 e2
c =
1 e2
2

c =

1 1 + e2
1 e2


=

1
1
1 e2

m2 e4
(1 e2 )2

me2
.
e2 1

Temos, tambm, que


me2
e2 1
c
= 2

= e a excentricidade,
a
e 1
me


me2
C=
, 0 o centro,
1 e2

F1 = C + (c, 0) = (0, 0) = F um foco,


L : x = m perpendicular reta-focal = eixoOX




me2
me2

=

d(C, L) = |x m| =

m
+
m
1 e2

1 e2




2

e
m
a
1
+ 1 = m
= .
= m
= 2
2
2
1e
1e
e 1
e

Note que, na hiprbole, o ponto M = (m, 0) est entre o foco F e o centro


me2

C , pois 0 < m <


, onde M o ponto de interseo de L com reta
1 e2
focal.

A reta L mencianada no teorema chamada diretriz correspondente ao


foco F .
No caso de uma elipse de focos F1 e F2 , temos duas diretrizes L1 e L2
correspondentes a cada um dos focos.
A diretriz Li correspondente ao foco Fi , i = 1, 2, a reta perpendicular
a
reta focal que est distncia do centro, com o foco Fi pertencente ao
e
segmento CMi , onde Mi o ponto da interseo da reta focal ` com Li .

Unidade 12

Cnicas em Coordenadas Polares


Para a elipse
(y y )2

(x x )2

0
0
+
= 1,
E:
2
2
a
b
de centro C = (x0 , y0 ) e reta
focal ` paralela ao eixo-OX , a
reta
a
L 1 : x = x0
e
a diretriz correspondente ao
(xx0 )2
+
a2
foco F1 = (x0 c, y0 ) e a reta
a
L 2 : x = x0 +
e
a diretriz correspondente ao foco F2 = (x0 + c, y0 ).
Figura 12.2:

Elipse

(yy0 )2
b2

= 1

e seus principais

elementos.

Para a elipse
E:

(x x0 )2
(y y0 )2
+
= 1,
a2
b2

de centro C = (x0 , y0 ) e reta focal ` paralela ao


eixoOY ,
a
L1 : y = y0
e
a diretriz correspondente ao foco F1 =
(x0 , y0 c), e
a
L2 : y = y0 +
e
a diretriz correspondente ao foco F2 =
(x0 , y0 + c).

Figura

(yy0 )2
a2

12.3:

(xx0 )2
b2

Elipse

seus

principais elementos.

No caso de uma hiprbole de focos F1 e F2 temos, tambm, duas diretrizes


L1 e L2 correspondentes a cada um dos focos. A diretriz Li correspondente ao
a
foco Fi , i = 1, 2, a reta perpendicular reta focal que est distncia do
e
centro, com Mi CFi , sendo Mi o ponto de interseo da diretriz Li com a
reta focal `.
Para a hiprbole
(x x )2

(y y )2

0
0
H:

= 1,
a2
b2
com centro C = (x0 , y0 ) e reta focal paralela ao eixoOX , a reta
a
L 1 : x = x0
e
a diretriz correspondente ao foco F1 = (x0 c, y0 ), e a reta
a
L 2 : x = x0 +
e
a diretriz correspondente ao foco F2 = (x0 + c, y0 ).

Unidade 12

Definio geral de uma cnica

Figura 12.4: Hiprbole

(xx0 )2
a2

(yy0 )2
b2

=1

e seus principais elementos.

Para a hiprbole
H:

(y y0 )2
(x x0 )2

= 1,
a2
b2

de centro C = (x0 , y0 ) e reta focal `


paralela ao eixoOY , a reta
a
L1 : y = y0
e

a diretriz correspondente ao foco F1 =


(x0 , y0 c), e a reta
a
L2 : y = y0 +
e

a diretriz correspondente ao foco F2 =


(x0 , y0 + c).

Exemplo 1

Figura 12.5:

Hiprbole

(yy0 )2
a2

(xx0 )2
b2

= 1

seus principais elementos.

Determine os focos, os vrtices e as equaes das diretrizes das cnicas


abaixo. Faa tambm um esboo da curva.
(a) 5x2 + 9y 2 = 45.

x2

y2

+
= 1 e representa
A equao se escreve na forma E :
9
5
a elipse com centro C = (0, 0); reta focal: y = 0 (eixoOX ); a2 = 9;
b2 = 5; c2 = a2 b2 = 4; focos: F1 = (2, 0) e F2 = (2, 0); vrtices sobre a reta focal: A1 = (3, 0) e A2 = (3, 0); vrtices sobre a reta no-focal:

B1 = (0, 5) e B2 = (0, 5); reta no-focal: x = 0 (eixoOY ); excen2


a
9
a
9
c
tricidade e = = ; diretrizes: L1 : x = = e L2 : x = = ,
a
3
e
2
e
2
correspondentes aos focos F1 e F2 , respectivamente.
Soluo.

Cnicas em Coordenadas Polares

Figura 12.6: Elipse

E : 5x2 + 9y 2 = 45.

(b) 2y 2 7x2 = 14.


Soluo.

A equao se escreve na forma


H:

x2
y2

= 1,
7
2

e representa a hiprbole com centro C =


(0, 0); reta focal ` : x = 0 (eixoOY ); a2 =
7; b2 = 2; c2 = a2 + b2 = 9; focos: F1 =

(0, 3) e F2 = (0, 3); vrtices: A1 = (0, 7)

e A2 = (0, 7); vrtices imaginrios: B1 =

( 2, 0) e B2 = ( 2, 0); excentricidade:
a
c
3
7
e = = ; diretrizes: L1 : y = =
a

e
3
7
a
7
e L2 : y = = , correspondentes aos foe
3
cos F1 e F
2 , respectivamente, e assntotas:
2
r : x = y .
7

Figura 12.7: Hiprbole

H : 2y 2 7x2 = 14.

(c) 9x2 18x + 25y 2 50y = 191.


Soluo.

Completando os quadrados na equao, temos:


9(x2 2x) + 25(y 2 2y) = 191
9(x2 2x + 1) + 25(y 2 2y + 1) = 191 + 9 + 25
9(x 1)2 + 25(y 1)2 = 225
E :

(x 1)2
(y 1)2
+
= 1.
25
9

Unidade 12

Unidade 12

Equao polar das cnicas

Assim, a cnica a elipse com


centro C = (1, 1); reta focal ` :
y = 1, paralela ao eixoOX ; a2 =
25, b2 = 9, c2 = a2 b2 = 25
9 = 16; vrtices sobre a reta focal:
A1 = (1 a, 1) = (4, 1) e A2 =
(1 + a, 1) = (6, 1); focos: F1 =
(1 c, 1) = (3, 1) e F2 = (1 +
E : 9x2 18x + 25y 2 50y = 191
c, 1) = (5, 1); vrtices sobre a reta
no-focal: B1 = (1, 1 b) = (1, 2) e B2 = (1, 1 + b) = (1, 4); reta no4
c
focal `0 : x = 1, paralela ao eixoOY ; excentricidade: e = = ; diretrizes:
Figura 12.8: Elipse

a
5
a
25
21
a
25
29
L1 : x = 1 = 1
=
e L2 : x = 1 + = 1 +
=
,
e
4
4
e
4
4

correspondentes aos focos F1 e F2 , respectivamente.

12.3 Equao polar das cnicas


Seja C uma cnica de excentricidade e > 0. Consideremos um sistema de
coordenadas polares em que um foco F da cnica a origem O e o eixo polar
*
OA est contido na reta focal de C .
Designamos L a diretriz associada ao foco F e seja h = d(F, L).
Segundo a denio geral de uma cnica,
P = (, ) C d(P, F ) = e d(P, L) = e d(P, L) .

Temos dois casos a considerar.


Se L no intersecta o eixo polar, ento d(P, L) = h + cos .

Neste caso, P = (, ) C se, e somente se,


= e(h + cos ) =

eh
.
1 e cos

Cnicas em Coordenadas Polares

Figura 12.9:

OA .

no intersecta

Se L intersecta o eixo polar, ento d(P, L) = h cos .


Neste caso, P = (, ) C se, e somente se,
= e(h cos ) =

Figura 12.10:

intersecta

eh
.
1 + e cos

OA .

Ou seja, a equao polar de C , nesse sistema, O


C:=

eh
1 e cos

(12.1)

na qual tomamos o sinal positivo (+) se a diretriz L intersecta o eixo polar, e


o sinal negativo () se L no intersecta o eixo polar.
*
De modo anlogo, se o eixo polar OA , com origem O = F , for escolhido de
modo a ser paralelo diretriz L, ou seja, perpendicular reta focal, podemos
mostrar que a equao polar da cnica dada por
C:=

eh
1 e sen

(12.2)

na qual tomamos o sinal positivo (+) se a diretriz L intersecta a semirreta


*
*
*
OB , onde OB a rotao de /2 do eixo polar OA , no sentido positivo. Caso
contrrio, tomamos o sinal negativo ().

Unidade 12

Unidade 12

Equao polar das cnicas

Figura 12.11:

no intercepta

OB .

Figura 12.12:

intercepta

OB .

Para Saber Mais

Como foi mencionado no Captulo 5, Isaac Newton, em seu Principia


Mathematica, de 1687, mostrou as trs leis de Kepler a partir de duas leis de
sua autoria, a Segunda Lei do Movimento e a Lei Universal da Gravitao. Para
isso, usou o clculo vetorial e o clculo diferencial para chegar a concluso que
a equao do movimento de um planeta em todo do Sol tem equao polar
eh
=
, num sistema de coordenadas polares com o Sol no plo. Como
1 + e cos
a rbita de um planeta uma curva limitada, a cnica descrita por um planeta
s pode ser uma elipse, provando, assim, a primeira lei de Kepler.

Exemplo 2

Seja P uma parbola com foco F na origem O e vrtice V no ponto (4, )


com respeito a um sistema de coordenadas polares O .
Como o foco F = (0, 0) e o vrtice
V = (4, ) pertencem reta focal, o
*
eixo polar OA est contido na reta focal. Alm disso, como o vrtice est
esquerda de O, a diretriz L de P no
corta o eixo polar.
Logo, a equao polar de P da
forma 12.1 com sinal negativo no denominador, excentricidade e = 1 e h =
d(F, L) = 2p = 8, pois p = d(V, F ) =
4. Assim, a equao polar de P
=

8
1 cos

10

Figura 12.13:

8
.
1cos

Unidade 12

Cnicas em Coordenadas Polares


e a equao de sua diretriz L r cos = 8.
Considere a cnica C de equao polar =

2
.
3 cos

Multiplicando o numerador e o denominador da equao polar por


mos
2
3
C:=
.
1

1
,
3

obte-

1 3 cos

Ento, por 12.1, a excentricidade de C e = 13 . Logo, C uma elipse.


Alm disso, por 12.1, o sistema polar O considerado tem origem O num dos
*
focos F1 de C e eixo polar OA contido na reta focal de modo que a diretriz
L1 , correspondente ao foco F1 , no intercepta o eixo polar. Portanto, estamos
na situao mostrada na gura 12.14.

Figura 12.14: Posio dos focos

F1

F2 ,

dos vrtices

A1 , A 2 , B 1

B2

e das diretrizes

L1

L2

de

C.

Fazendo = 0 na equao de C , obtemos = 1. Logo, segundo o esquema


da gura 12.14, A2 = (1, 0).
Para obter o outro vrtice A1 sobre a reta focal, devemos fazer = na
equao de C . Assim = 21 e A1 = ( 12 , ).
A distncia entre os vrtices 2a = d(A1 , A2 ) = 1 + 21 = 32 , de onde
conclumos que a = 43 a medida do semieixo focal da elipse.
c
Sendo e = , obtemos c = e a = 13 34 = 14 . Portanto, o centro C da elipse
a
C tem coordenadas polares C = (c, 0)O = ( 14 , 0) .
Conhecendo o centro C = ( 41 , 0) e a distncia do centro aos focos, c =
d(C, F2 ) = d(C, F1 ) = 41 , podemos obter as coordenadas polares do outro
foco:
1 1  1 
+ ,0 =
,0 .
F2 =
4
4
2
a
9
1
a
Logo, L1 : cos = + c = + = 2 e L2 : cos = + c =
e
4
4
e

11

Exemplo 3

Unidade 12

Equao polar das cnicas


9 1
5
+ = so as diretrizes correspondentes aos focos F1 e F2 , respectivamente,
4 4
2

no sistema polar O .

Finalmente, como a medida do semieixo no focal b = a2 c2 =


p
p

9/16 1/16 = 8/16 = 2/2, temos que B1 = (0 , 0 ) e B2 = (0 , 0 ),


p
p

c
1/4
1
onde = c2 + b2 = 1/16 + 2/4 = 9/16 = 3/4, cos 0 = =
=
a

b
2/2
2 2
e sen 0 = =
=
.
a
3/4
3

Exemplo 4

3/4

A equao polar de uma cnica C , num sistema de coordenadas O ,


3
=
.
3 + 6 sen

Dividindo o numerador e o denominador da equao por 3, obtemos a


equao
H:=

1
,
1 + 2 sen

(12.3)

que da forma 12.2 com sinal positivo (+) no denominador e excentricidade


e = 2. Como e > 1, a cnica C uma hiprbole com um dos focos F1 na
*
origem do eixo polar OA .
*
*
Se OB a semirreta obtida girando o eixo polar OA de /2, no sentido
*
positivo, temos, por 12.3, que OB est sobre a reta focal de H e a diretriz L1 ,
*
correspondente ao foco F1 = O, corta a semirreta OB .
Sejam C o centro, A1 e A2 os vrtices,
B1 e B2 os vrtices imaginrios e F2 o
outro foco de H. A gura 12.15 ilustra a
posio desses pontos e das diretrizes L1
e L2 correspondentes aos focos F1 e F2 ,
respectivamente.
Como ed(F1 , L1 ) = 1 e, por outro
lado, d(F1 , L1 ) = d(F1 , C)
 d(C,
 L1 ) =
c a/e = ae a/e = a
mos que


e2 1
, obtee

e2 1
e
1
1
a = 2
= .
e 1
3
1
=a
e

Figura 12.15: Posies de

B2 , C , L1 , L2

12

no sistema

F1 , F2 , A1 , A2 , B1 ,
O .

Cnicas em Coordenadas Polares

2
3
Assim, c = ae = e b = c2 a2 =
. Logo, C = (2/3, /2) o
3
3

centro, A1 = (2/31/3, /2) = (1/3, /2) e A2 = (2/3+1/3, /2) = (1, /2)


so os vrtices da hiprbole nas coordenadas polares O .

Pela gura 12.15, podemos ver que d(B1 , F1 ) = d(B2 , F1 ) = b2 + c2 =


p

*
*
3/9 + 4/9 = 7/3 e que o ngulo 0 que OB2 faz com OA tal que

c
2
2/3
tan 0 = =
= . Ento, B1 = ( 7/3, 0 ) e B2 = ( 7/3, 0 )
b

3/3

so os vrtices imaginrios de H no sistema O .


Alm disso, F2 = (2c, /2) = (4/3, /2) o outro foco, L1 : sen =
a
1
a
5
c = a diretriz correspondente ao foco F1 e L2 : sen = c + =
e
2
e
6
a diretriz correspondente ao foco F2 .
As assntotas r de H so as retas que passam pelo centro C = (2/3,
/2) e tm coecientes angulares

b
tan = = 3
a
*
com respeito semirreta OB .
Ou seja, + = /3 e =
/3 = 2/3 so as inclinaes das as*
sntotas com respeito a OB . Ento,
+ = = 2/3 e = + = /3
so as inclinaes das retas normais s
r
H
assntotas r+ e r , respectivamente,
*
com respeito ao eixo polar OA .
Figura 12.16: As assntotas

de

Portanto, pela Proposio 6 do Captulo 11,


 2 
2
2
r+ : cos( ) =
cos

r : cos( ) =
=

2
3
3
3
 
2
cos

3
2
3
3
3

so as equaes polares das assntotas


no sistema O .

Figura 12.17:

13

H:

1
.
1+2 sen

Unidade 12

Unidade 12

Exerccios

12.4 Exerccios
1. Encontre os focos e as diretrizes correspondentes das cnicas C . Obtenha

tambm os demais elementos e faa um esboo das cnicas.


(a) C : 4x2 + 3y 2 16x + 6y + 7 = 0
(b) C : x2 + 5y 2 + 4x 10y 19 = 0
2. Sejam o sistema cartesiano OXY e o sistema polar O tal que o eixo polar

*
OA o semieixo OX positivo. Encontre a equao polar e os principais
elementos, em coordenadas polares, da cnica C com um dos focos F na
origem O tal que:
(a) C uma hiprbole de excentricidade e =

pondente ao foco F = O.

7
e a diretriz y = 6 corres4

(b) C uma parbola de diretriz x = 4.


(c) C uma elipse de excentricidade e =

ao foco F = O.

3
e diretriz x = 5 correspondente
4

(d) C uma hiprbole com vrtices em (1, /2) e (3, /2).


(e) C uma parbola de vrtice em (4, 3/2).
(f) C uma elipse com vrtices em (3, 0) e (1, ).
3. Determine os principais elementos e esboce a cnica C , cuja equao polar

dada por:
1
1 + sen
10
(b) C : =
4 + 5 cos
3
(c) C : =
4 8 cos
5
(d) C : =
2 2 cos
12
(e) C : =
4 sen
1
(f) C : =
1 2 sen
(a) C : =

14

Cnicas em Coordenadas Polares


4. Mostre que a equao polar de uma elipse com diretriz cos = d, d > 0,

correspondente ao foco F = O na origem do sistema polar O , pode ser


escrita na forma
a(1 e2 )
,
C:=
1 e cos

onde 2a o comprimento do eixo focal da elipse.


5. As rbitas de alguns planetas ao redor do Sol so elpticas, com o Sol num

dos focos. As posies de um planeta que esto mais prximas ou mais


afastadas do Sol so chamadas perilio e aflio do planeta, respectivamente.
Use o exerccio 4 para mostrar que a distncia de um planeta no perilio at
o Sol a(1 e) e que a distncia de um planeta no aflio ao Sol a(1 + e).
6. Encontre uma equao polar aproximada para a rbita elptica da Terra ao

redor do Sol (em um foco), sabendo que a excentricidade cerca de 0, 017


e o comprimento do eixo focal cerca de 2, 99 108 Km. Obtenha tambm
as distncias da Terra ao Sol no perilio e no aflio.

7. O planeta Mercrio percorre uma rbita elptica em torno do Sol com ex-

centricidade 0, 26. Sua distncia mnima do Sol 4, 6 107 Km. Obtenha a


distncia mxima do planeta ao Sol e a equao polar de sua rbita elptica.

15

Unidade 12

13
Coordenadas e vetores no
espao
Sumrio
13.1 Coordenadas no espao

. . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 Distncia entre dois pontos do espao . . . . . . . .

13.3 Vetores no espao

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 Operaes com vetores no espao

. . . . . . . . . .

10
13

13.5 Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

17

13.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

Unidade 13

Coordenadas no espao
13.1

Coordenadas no espao

Z
Neste captulo comearemos
o nosso estudo da Geometria Analtica
Espacial. Primeiro vamos estender as noes de coordenadas,
distncia e vetor, vistas no plano
no Captulo 1, ao espao eucliO
diano. Como dissemos naquele
captulo, assumiremos que o leitor X
conhea os principais axiomas e
resultados da Geometria Euclidiana no espao, relativos aos seus elementos bsicos .

Figura 13.1: Eixos do sistema

Y
OXY Z

no espao

Definio 1

Um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao E da Geometria


Euclidiana consiste de trs eixos mutuamente perpendiculares, OX , OY e
OZ , com a mesma origem O (Figura 13.1).
Z
Escolhido um sistema de
eixos ortogonais OXY Z no
XZ
Y Z
espao E , h trs planos
especiais, chamados planos
cartesianos (Figura 13.2):
XY , o plano que contm os eixos OX e OY ;
O
XZ , o plano que contm os eixos OX e OZ ;
X
Y
XY
Y Z , o plano que contm
E
os eixos OY e OZ .
Em analogia ao feito no plano no Captulo 1, um sistema de eixos ortogonais
OXY Z no espao E estabelece uma correspondncia biunvoca entre os pontos
P do espao E e os ternos ordenados de nmeros reais (x, y, z). Isto , cada
ponto do espao corresponde exatamente a um terno ordenado de nmeros
Figura 13.2: Planos cartesianos no espao

1 Ver

Introduo Geometria Espacial, Carvalho, Paulo C. P., Ed.

SBM (1993).

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

reais, e cada terno ordenado de nmeros reais corresponde exatamente a um


ponto de E .
Se o ponto P est em correspondncia com o terno (x, y, z), dizemos que
x, y e z so as coordenadas de P em relao ao sistema de eixos
ortogonais OXY Z . Estas coordenadas so obtidas da seguinte forma:
coordenada x: coordenada no eixo OX do ponto de interseo deste eixo
com o plano 0 que passa pelo ponto P e paralelo ao plano Y Z .
coordenada y : coordenada no eixo OY do ponto de interseo deste eixo
com o plano 00 que passa pelo ponto P e paralelo ao plano XZ .
coordenada z : coordenada no eixo OZ do ponto de interseo deste eixo
com o plano 000 que passa pelo ponto P e paralelo ao plano XY .
Z

Y Z

XZ

000

x
X
Figura 13.3: Coordenada

Z
z

00

Y X
x

de

Figura 13.4: Coordenada

de

Y X
P

XY

Figura 13.5: Coordenada

Y
z

de

Designamos por R3 o conjunto de todos os ternos ordenados (x, y, z) de


nmeros reais. A escolha de um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao
E determina uma correspondncia biunvoca entre E e R3 . A bijeo E R3
obtida associando-se a cada ponto P E o terno (x, y, z) R3 formado
pelas coordenadas de P relativas ao sistema OXY Z
Uma vez escolhido um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao E ,
identicamos cada ponto P E pelas suas coordenadas (x, y, z) e escrevemos:
P = (x, y, z).

Com esta identicao, observamos que:


a origem do sistema de eixos ortogonais o ponto O = (0, 0, 0).
os eixos do sistema so os conjuntos:
eixo OX = {(x, 0, 0) | x R};
eixo OY = {(0, y, 0) | y R};
eixo OZ = {(0, 0, z) | z R}.

Coordenadas no espao

Unidade 13

os planos cartesianos so os conjuntos:


XY = {(x, y, 0) | x, y R}, ou seja,

XY : z = 0;

XZ = {(x, 0, z) | x, z R}, ou seja,

XZ : y = 0;

Y Z = {(0, y, z) | y, z R}, ou seja,

Y Z : x = 0.

Um sistema de eixos ortogonais no espao E permite descrever os subconjuntos do espao por meio das coordenadas de seus pontos. Vejamos, por exemplo,
como caracterizar outros planos e algumas retas por equaes que envolvem as
coordenadas dos pontos neles contidos:
Z
Um plano horizontal se coincide ou paralelo ao plano XY
c
(Figura 13.6). Nesse caso, se o
c
:z =
ponto de interseo do plano com
o eixo OZ (0, 0, c), ento a terceira coordenada de qualquer ponO
to P igual a c, ou seja,
= {(x, y, c) | x, y R}.
X
Y
XY
Assim, a equao do plano :

: z = c.
Analogamente, os planos paralelos aos planos XZ e Y Z tm equaes y = b
e x = a, com b 6= 0 e a 6= 0, respectivamente.
Figura 13.6: Plano horizontal

XZ

:y =

:x=

b
X

Y Z

Y X
Figura 13.7:

:y=b

Y
Figura 13.8:

:x=a

Uma reta r no espao, que paralela a um dos eixos coordenados, intersecta


o plano cartesiano complementar em apenas um ponto. As coordenadas deste
ponto determinam as coordenadas de todos os pontos da reta r.

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

De fato, se r1 uma reta paralela ao eixo OZ e r1 XY = {Q1 = (a, b, 0)},


ento qualquer outro ponto Q = (x, y, z) r1 tem x = a, y = b e z R
(Figura 13.9). Portanto, r1 = { (a, b,z) ; z R } e suas equaes so:
x=a
r1 : y = b.
r1

Z
c

Q2

Z
c

Z
c
Q3

r2
r3
a
X

a
Q1

Figura 13.9:

r1 k eixo OZ

a
b

Y X
Figura 13.10:

r2 k eixo OY

Y X
Figura 13.11:

r3 k eixo OX

De modo anlogo:
Se r2 k eixo OY e r2 XZ = {Q2 = (a, 0, c)}, ento (Figura 13.10)
x=a
r2 = {(a, y, c) ; y R}, ou seja, r2 : z = c .
Se r3 k eixo OX e r3 Y Z = {Q3 = (0, b, c)}, ento (Figura 13.11)
y=b
r3 = {(x, b, c) ; x R}, ou seja, r3 : z = c .
Um plano vertical quando contm ou paralelo ao eixo OZ . Isto ,
um plano vertical se, e somente se,
eixo OZ
ou
eixo OZ = .
Z
Por exemplo, os planos :
x = a, a R, assim como os

P
planos : y = b, b R, so
planos verticais.
r
A interseco de um plano
vertical com o plano XY
O
uma reta r (Figura 13.12). Essa
reta, vista exclusivamente no pla- X
Y
XY
no XY : z = 0, dada por uma
k
OZ r = XY
equao da forma x + y = d,
com 2 + 2 6= 0. Mas, no espao, a reta r = XY dada por duas
equaes:

x + y = d
r:
z = 0.
Figura 13.12:

eixo

Definio 2

Unidade 13

Distncia entre dois pontos do espao


Ou seja, um ponto pertence reta r se, e somente se, as suas coordenadas
satisfazem, simultaneamente, s duas equaes acima.
Por outro lado, como a direo do eixo-OZ parelela ao plano , ele
formado pela unio de todas as retas paralelas ao eixo-OZ que passam por um
ponto de r.
Portanto, o plano dado por



= (x, y, z) R3 x + y = d e z R ,
e sua equao :
: x + y = d.

Observao 3

No confunda! No espao, uma equao da forma x + y = d representa um plano vertical, ao passo que, no plano XY , esta equao representa
uma reta.
Procedendo de forma anloga com os outros dois eixos, temos que:
eixo OX k ou eixo OX : y + z = d, onde 2 + 2 6= 0;
eixo OY k ou eixo OY : x + z = d, onde 2 + 2 6= 0;
eixo OZ k ou eixo OZ : x + y = d, onde 2 + 2 6= 0.
13.2

Distncia entre dois pontos do espao

Sejam P = (a, b, c) e Q = (a0 , b0 , c0 ) pontos no espao E .


Z
Comeamos observando que
c
se P e Q esto sobre uma reta
paralela a um dos eixos coordeP
nados, ento eles tm duas coorc0
denadas iguais e a distncia entre eles o mdulo da diferena
O
R
0
U
a
das coordenadas diferentes.
b Q
a
X
S
b0
Suponhamos que P e Q no
T
Y
esto sobre uma reta paralela a
d(P, Q)
um dos eixos coordenados. Para
o clculo da distncia de P a Q, vamos considerar os pontos auxiliares (Figura
13.13):
R = (a, b, c0 ), S = (a, b, 0), T = (a0 , b0 , 0) e U = (a0 , b, 0).
Figura 13.13: Clculo de

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Como, pela observao feita acima,


d(S, U ) = |a0 a| e d(U, T ) = |b0 b|,
obtemos, pelo teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo 4SU T , que:
d(S, T )2 = d(S, U )2 + d(U, T )2 = |a0 a|2 + |b0 b|2 = (a0 a)2 + (b0 b)2 .
Sendo os segmentos ST e RS lados opostos de um retngulo, temos:
d(R, Q)2 = d(S, T )2 = (a0 a)2 + (b0 b)2 .
Alm disso, d(P, R) = |c0 c|, pois os pontos P e R esto sobre uma
mesma reta paralela ao eixo OZ .
Finalmente, como o tringulo 4P RQ retngulo,
d(P, Q)2 = d(P, R)2 + d(R, Q)2 = (c0 c)2 + (a0 a)2 + (b0 b)2 ,
ou seja,
p
(13.1)
d(P, Q) = (a0 a)2 + (b0 b)2 + (c0 c)2 .
No plano, vimos que o conjunto dos pontos que equidistam de um ponto
dado formam um crculo. No espao temos:
A esfera S de centro C e raio r > 0 o conjunto formado por todos
os pontos P E cuja distncia ao centro C igual a r:
S = {P E | d(P, C) = r} .
Z
c
P = (x, y, z)
C

S
O
a

Figura 13.14: Esfera

de centro

C = (a, b, c)

e raio

Sejam C = (a, b, c) e P = (x, y, z) as coordenadas do centro C e de um


ponto genrico de S em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY Z .
Ento,
p
P S d(P, C) = r (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r.

Definio 4

Unidade 13

Distncia entre dois pontos do espao


Elevando ao quadrado ambos os lados desta ltima identidade, obtemos a
equao da esfera S no sistema de eixos OXY Z :
S : (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 .

Exemplo 1

Mostre, completando os quadrados, que a equao de segundo grau


x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 6z = 1,
representa uma esfera S . Determine o centro e o raio de S .
Soluo. Completando os quadrados na equao, temos:
x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 6z = 1
(x2 2x) + (y 2 + 4y) + (z 2 6z) = 1
(x2 2x+1) + (y 2 + 4y+4) + (z 2 6z+9) = 1+1+4+9
(x 1)2 + (y + 2)2 + (z 3)2 = 15.
Portanto, a equao representa a esfera S de centro C = (1, 2, 3) e raio

r = 15.

Exemplo 2

Determine as coordenadas do ponto mdio M do segmento AB , onde


A = (a, b, c) e B = (a0 , b0 , c0 ).
Soluo. Seja M = (mx , my , mz ) o ponto mdio do segmento AB (Figura
13.15), isto , |AM | = d(A, M ) = d(M, B) = |M B|.
Z
c

mz

c0
Q

a0

mx
E

B
b
my

b0

Figura 13.15: Ponto mdio do segmento

AB

Pelo critrio ALA, os tringulos 4ACM e 4M DB so congruentes. Em


particular, |CM | = |DB|. Logo, |EF | = |CM | = |DB| = |F G|.

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

De novo, pelo critrio ALA, os tringulos 4EHF e 4F IG so congru-

a + a0
.
2
b + b0
Analogamente, |HF | = |IG|, donde my =
.
2

entes. Logo, |EH| = |F I| e, portanto, mx =

Pelo mesmo argumento, os tringulos 4JP K e 4KQL so congruentes,

logo |JP | = |KQ| e, portanto, mz =

c + c0
.
2

Finalmente, as coordenadas do ponto mdio M do segmento AB so:




a + a0 b + b0 c + c0
.
M = (mx , my , mz ) =
,
,
2

Determine o conjunto,
M = {P E | d(P, A) = d(P, B)} ,

Exemplo 3

dos pontos equidistantes a dois pontos distintos A e B no espao.

Soluo. Note que o ponto

mdio M do segmento AB
Q
P
pertence ao conjunto M.
Seja OXY Z um sistema de
B
M
A
r
O
eixos ortogonais no espao
r
X
Y
tal que O = M e o segmento AB esteja contido no
eixo OX , com A no semieixo
M
positivo OX . Ento, A =
M
A B
(r, 0, 0) e B = (r, 0, 0),
para algum nmero real r > 0. Assim, P = (x, y, z) M se, e somente se,
Figura 13.16: Conjunto

dos pontos equidistantes de

d(A, P ) = d(B, P ) d(A, P )2 = d(B, P )2


(x r)2 + (y 0)2 + (z 0)2 = (x (r))2 + (y 0)2 + (z 0)2
x2 2xr + r2 = x2 + 2xr + r2 2xr = 2xr 4xr = 0
x = 0

(pois

r 6= 0)

P = (0, y, z) Y Z .

Portanto, M = Y Z . Geometricamente, M o plano perpendicular ao


segmento AB que passa pelo seu ponto mdio.

Unidade 13

Vetores no espao
13.3

Vetores no espao

A noo de vetor no espao dene-se da mesma maneira que no plano,


continuando vlidas as principais propriedades, salvo alguns acrscimos.
Para denir a relao de equipolncia no espao, comeamos observando
que, no espao, duas retas so paralelas quando esto contidas no mesmo plano
e no se intersectam. De fato, no espao h situaes em que duas retas no
se intersectam e no so paralelas. Pense, por exemplo, em duas ruas, sendo
uma delas um viaduto que passa por cima da outra transversalmente!

Definio 5

Os segmentos orientados AB e CD no espao so equipolentes, e escrevemos AB CD, quando satisfazem s seguintes condies:
AB e CD tm igual comprimento: |AB| = d(A, B) = d(C, D) = |CD|.
AB e CD esto contidos em retas paralelas ou na mesma reta.
AB e CD tm o mesmo sentido.
Z
Se AB e CD satisfazem s
B
duas primeiras propriedades, a terceira signica, no caso em que
A, B , C e D no so colineares,
A
M
que ABDC um paralelogramo
D
no plano que contm os pontos
A, B , C e D. Como foi feito
X
C
no plano, podemos mostrar que
Y
AB CD se, e s se, o ponto
ABDC AB CD
mdio de AD coincide com o ponto
mdio de BC . A relao de equipolncia entre segmentos do espao tambm
uma relao de equivalncia, isto , satisfaz s seguintes propriedades:
Figura 13.17: Paralelogramo

1. Reexividade: Todo segmento equipolente a si prprio: AB AB .


2. Simetria: Se AB CD, ento CD AB .
3. Transitividade: Se AB CD e CD EF , ento AB EF .
Estas propriedades podem ser vericadas usando a Proposio 6 abaixo.

10

Coordenadas e vetores no espao


Sendo a equipolncia uma relao de equivalncia, podemos
dividir o conjunto dos segmentos orientados do espao em subconjuntos chamados classes de

equivalncia pela relao de


equipolncia, ou simplesmente,
classes de equipolncia. Cada

Unidade 13

~v
P

X
Y

classe de equipolncia denomi


AB ~v = AB
nada um vetor do espao. Usamos a mesma notao adotada para vetores no plano para designar o conjunto
de todos os segmentos orientados que so equipolentes ao segmento AB :

v = AB = {CD | AB CD}.
Note que,

AB CD AB = CD .
Figura 13.18: Equipolentes ao segmento

Como no plano, o vetor representado por um segmento cuja origem igual


extremidade chamado vetor nulo ou vetor zero:

0 = AA = BB = CC = . . ..
Alm disso, todo ponto P do espao origem de um segmento orientado

representante de um vetor dado


v = AB qualquer (Figura 13.18).

=
Ou seja, dado um vetor v
AB e um ponto P E , existe um nico

ponto Q E tal que v = P Q .


Para vericar esta propriedade, quando A, B e P no so colineares, basta
considerar o plano que contm os pontos A, B e P . Neste plano, o problema
de determinar o ponto Q j foi resolvido quando estudamos vetores no plano.

Notao: Dado um ponto P no espao e um vetor


v , designamos Q = P +
v

o nico ponto do espao tal que


v = PQ .

Sejam A = (a, b, c), B = (a0 , b0 , c0 ), C = (x, y, z) e D = (x0 , y 0 , z 0 ) pontos


do espao dados pelas suas coordenadas com respeito a um sistema de eixos
ortogonais OXY Z . Ento, AB CD se, e somente se,
a0 a = x0 x,

b0 b = y 0 y

11

c0 c = z 0 z .

Proposio 6

Unidade 13

Demonstrao

Vetores no espao
Temos que AB CD se, e somente se, o ponto mdio AD coincide com
o ponto mdio BC , ou seja, se, e s se:
  0


a + x b0 + y c0 + z
a + x0 b + y 0 c + z 0
=
,
,
,
,

2
2
2
2
a + x0
a0 + x
b + y0
b0 + y
=
,
=
2
2
2
2

2
c + z0
c0 + z
=
2
2

a + x0 = a0 + x ,

b + y 0 = b0 + y

c + z 0 = c0 + z

a0 a = x0 x ,

b0 b = y 0 y

c0 c = z 0 z .

generalizando, assim, o resultado j conhecido no plano.

Definio 7

Sejam A = (a, b, c) e B = (a0 , b0 , c0 ) pontos no espao. Os nmeros reais

a0 a, b0 b e c0 c so as coordenadas do vetor AB no sistema de eixos


ortogonais OXY Z . Escrevemos:

AB = (a0 a, b0 b, c0 c).

Observao 8

Pela proposio anterior, as coordenadas de um vetor podem ser calculadas


usando qualquer segmento orientado que o represente. Em particular, dado um

vetor
v = (, , ), o ponto P = (, , ) satisfaz

v = OP .

O vetor OP o representante na origem do vetor


v .

Exemplo 4

Considere os pontos A = (1, 4, 0), B = (1, 1, 1) e C = (3, 5, 10).

Encontre as coordenadas do vetor


v = AB , do ponto D e do ponto P tais

que
v = CD = OP .
Soluo. Temos

v = AB = (1 1, 1 4, 1 0) = (2, 3, 1).
Seja D = (x, y, z) o ponto procurado.

Como AB = CD AB CD, temos, pela Proposio 6, que:
1 1 = x 3 , 1 4 = y 5 1 0 = z (10) .
Assim, D = (1, 2, 11). E, pela Observao 8, P = (2, 3, 1) o

ponto tal que


v = OP .

12

Coordenadas e vetores no espao


13.4

Unidade 13

Operaes com vetores no espao

Vamos denir agora as operaes de adio de vetores no espao e multiplicao de um vetor espacial por um nmero real. O processo anlogo ao
efetuado para denir estas operaes para vetores no plano e as propriedades
so basicamente as mesmas, por isso muitos detalhes sero omitidos.

Sejam
u e
v vetores no espao E . Seja A um ponto qualquer no espao

e sejam AB e BC segmentos orientados representantes dos vetores


u e
v ,
respectivamente.

O vetor soma dos vetores


u e
v , que designamos por
u +
v , o vetor
representado pelo segmento orientado AC .

Definio 9

Note que a soma de dois veC


tores no espao recai na soma de
vetores num plano, pois os pon

v
tos A, B e C esto contidos num
mesmo plano do espao (Figura
13.19).
A

Como foi feito para vetores no


u
plano, podemos vericar que a denio B
do vetor soma no depende da escolha do ponto A E . Isto , o
vetor soma est bem denido.
Na prtica, a adio de vetores se efetua em relao s coordenadas dos
vetores parcelas num sistema de eixos ortogonais xado.

Seja um sistema de eixos ortogonais OXY Z , com respeito ao qual


u =

0 0 0
(a, b, c) e v = (a , b , c ).

Ento, o vetor soma


u +
v dado em termos de coordenadas como:

u +
v = (a, b, c) + (a0 , b0 , c0 ) = (a + a0 , b + b0 , c + c0 )
v

Figura 13.19: Soma de vetores no espao

A demonstrao deste fato anloga quela feita para vetores no plano.


Sejam A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2) pontos do espao.

Obtenha o ponto D tal que AD = AB + AC .

13

Exemplo 5

Unidade 13

Operaes com vetores no espao


Soluo. Temos,

AB = (0 3, 3 2, 2 0)
= (3, 1, 2)

AC = (4 3, 3 2, 2 0)
= (1, 1, 2).
Logo,
X

AB +AC = (3, 1, 2)+(1, 1, 2)
= (2, 2, 0).

C
3

v
A


u
+
v

D
2

B
Alm disso, se D = (d1 , d2 , d3 )
a extremidade do representante

AD do vetor soma AB + AC com origem no ponto A, ento d1 3 = 2,
d2 2 = 2 e d3 0 = 0. Portanto, D = (1, 4, 0).
Figura 13.20: Exemplo 5

Propriedades da adio de vetores no espao

vetores no espao.
Sejam
u,
v e
w

1. Comutatividade:
u +
v =
v +
u.

2. Existncia de elemento neutro: O vetor zero, 0 = AA = BB = . . .,

representado por qualquer segmento nulo, o nico vetor tal que


u +0 =
u

qualquer que seja o vetor u . Em coordenadas: 0 = (0, 0, 0).

3. Existncia de inverso adi


tivo: Dado um vetor
u , existe
um nico vetor, que designado

u e chamado inverso aditivo

(ou simtrico) de
u , tal que

u + ( u ) = 0 .

Note que se
u = AB , ento

u = BA .

) .
(
u +
v )+
w
u + (
v +
w

Definio 10

v +w

u +

4. Associatividade:

u
+
v
+
w

C
Figura 13.21: Associatividade da adio de vetores

A subtrao do vetor
v pelo vetor
u a soma de
v com o inverso

aditivo de u , que escrevemos v u . Se u = AB e v = AC , ento:


v
u =
v + (
u ) = AC + BA = BA + AC = BC .

14

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Sabemos que se A, B , C so pontos no colineares do plano, ento o

ponto D o quarto vrtice do paralelogramo ABDC se, e somente se, AD =



AB + AC . No espao temos a seguinte observao:
Se A, B , C e D so pontos no coplanares no espao, ento


AB + AC = AE ,
AB + AD = AF ,


AC + AD = AG ,
AB + AC + AD = AH ,
se, e somente se, A, B , C , D, E , F , G e H so os vrtices de um paraleleppedo
no espao (Figura 13.22).

Observao 11

G
H
C
D
E
F

A
B
Figura 13.22: Paraleleppedo

A operao de multiplicao de um nmero real por um vetor no espao


se dene da mesma forma que no plano.

Sejam AB um vetor do espao e um nmero real. O produto de

por AB o vetor AB 0 = AB , tal que:


A, B e B 0 so colineares,
|AB 0 | = d(A, B 0 ) = || d(A, B) = || |AB| ,
os segmentos AB e AB 0 tm o mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos
se < 0.

Definio 12

Se = 0, ento d(A, B 0 ) = 0 d(A, B) = 0, isto , B 0 = A e, portanto,


0 AB = AA = 0 . Analogamente, 0 = 0 , para todo R.

Observao 13

15

Unidade 13

Operaes com vetores no espao


Na prtica, a multiplicao de um escalar por um vetor se efetua em relao
a um sistema de eixos ortogonais da mesma forma como foi feito no plano. Ou

seja, se
u = (a, b, c) um vetor do espao e R, ento:

u = (a, b, c) = (a, b, c)

Exemplo 6

Sejam A = (3, 2, 3) e B = (5, 3, 4) dois pontos do espao. Determine


as extremidades D, D0 e D00 dos representantes CD, CD0 e CD00 dos vetores

AB , 2AB e 2AB com origem no ponto C = (1, 1, 0).

Soluo. Em termos de coordenadas, AB = (53, 32, 43) = (2, 1, 1) .


Logo,

2AB = (2 2, 2 1, 2 1) = (4, 2, 2),

2AB = (2 2, 2 1, 2 1) = (4, 2, 2) .
Z
4

A
2

D00

1 1

3
1
2

3
D0
2

Figura 13.23: Exemplo 6

Como C = (1, 1, 0), as coordenadas dos pontos D = (d1 , d2 , d3 ) , D0 =


00 00 00
(d01 , d02 , d03 ) e D00 =
0
(d1 , d2 , d3 ) , satisfazem:
d1 1 = 2
d1 1 = 4

0
CD = AB
CD = 2AB
d 1=1
d0 1 = 2
20
2
d3 0 = 1;
d3 0 = 2;
00
d1 1 = 4

00
CD = 2AB
d00 1 = 2
200
d3 0 = 2.
Portanto, D = (3, 2, 1), D0 = (3, 1, 2) e D00 = (5, 3, 2).

16

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Propriedades da multiplicao de um escalar por um vetor

vetores do espao e , R. Escrevendo os vetores em


Sejam
u,
v e
w
coordenadas, fcil vericar que a multiplicao de um escalar por um vetor
satisfaz s seguintes propriedades.

1. Associatividade: (
a ) = ( )
a ;

(
a + b )=
a + b
2. Distributividade:
;

( + )
a =
a +
a

3. Elemento neutro multiplicativo: 1


a =
a .

Em particular, o inverso aditivo


u do vetor
u se obtm multiplicando
u

por 1. De fato, u + (1) u = (1 + (1)) u = 0 u = 0 .


13.5

Colinearidade e coplanaridade de pontos


no espao

Sabemos que trs pontos A, B e C no espao so colineares se eles pertencem a uma mesma reta. Nesta seo vamos analisar a colinearidade de
pontos no espao usando vetores. Para isso, precisamos da seguinte denio.

O vetor
v mltiplo do vetor
u quando existe R tal que
v =
u.

(a) Todo vetor mltiplo de si prprio (neste caso, = 1).

Definio 14
Observao 15

(b) O vetor zero 0 mltiplo de qualquer vetor.

De fato, dado um vetor arbitrrio


u , temos 0 = 0
u.

Em contrapartida, nenhum vetor no nulo pode ser mltiplo do vetor zero.


1

v .
(c) Se
v 6= 0 e
v =
u , ento 6= 0 e
u =

Assim,
v mltiplo de
u se, e somente se,
u mltiplo de
v , quando

u e v so vetores no nulos.

Se
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 ) so vetores do espao, ento um

dos vetores u ou v mltiplo do outro se, e somente se,


x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0 .

17

Proposio 16

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Demonstrao

(=) Se
v mltiplo de
u , existe R tal que
v =
u.

Logo, v = (x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) = (x1 , y1 , z1 ) =


u , ou seja,
x2 = x1 ,

y2 = y1 ,

z2 = z1 .

(13.2)

Multiplicando a primeira das identidades (13.2) por y1 e a segunda por x1 ,


obtemos: y1 x2 = x1 y1 = x1 y2 = x1 y2 x2 y1 = 0.
Multiplicando a primeira das identidades (13.2) por z1 e a terceira por x1 ,
obtemos: x2 z1 = x1 z1 = x1 z2 = x1 z2 x2 z1 = 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (13.2) por z1 e a terceira por y1 , obtemos: y2 z1 = y1 z1 = y1 z2 = y1 z2 y2 z1 = 0.
(=) Reciprocamente, suponhamos que
x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0.

Se u = 0 = (0, 0, 0), ento


u = 0
v , isto ,
u mltiplo de
v .

Assim, podemos supor que u = (x1 , y1 , z1 ) 6= (0, 0, 0) = 0 , isto , uma

coordenada de
u diferente de zero.
x
Se x1 6= 0, seja = 2 .
x1

Armamos que
v =
u.
De fato, como x1 y2 x2 y1 = 0, segue que y2 =

x2
y1 . E, uma vez que
x1

x2
z1 . Logo,
x1


x2
x2
x2
x2

u =
(x1 , y1 , z1 ) =
x1 , y1 , z1 = (x2 , y2 , z2 ) =
v .
x1
x1
x1
x1

x1 z2 z1 x2 = 0, temos z2 =

Os casos y1 6= 0 e z1 6= 0 so tratados da mesma maneira.

Observao 17

(a) Para mostrar que dois vetores


u e
v no so mltiplos, basta vericar

que um dos nmeros


x1 y2 x2 y1 , x1 z2 x2 z1 ou y1 z2 y2 z1 ,
diferente de zero.
(b) Os nmeros x1 y2 x2 y, x1 z2 x2 z1 e y1 z2 y2 z1 so os determinantes
2 2 que podem ser formados com as colunas da matriz 2 3
!
x1 y1 z1
,
x2 y2 z2

cujas linhas so as coordenadas dos vetores


u e
v .

18

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Dois vetores no nulos


u e
v so colineares quando um deles mltiplo
do outro.

Esta denio est bem justicada, pois se AC = AB , ento os pontos


A, B e C esto sobre uma mesma reta. E, reciprocamente, se A, B e C

so pontos distintos numa reta, ento existe R tal que AC = AB ,

onde =

Definio 18

d(A, C)
com sinal positivo, caso B e C estejam do mesmo lado
d(A, B)

em relao ao ponto A na reta que os contm, e sinal negativo, caso B e C


estejam em lados opostos. Portanto,

A, B e C so pontos colineares AB e AC so vetores mltiplos.
Verique se os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1)
so colineares.

Soluo. Como

Exemplo 7

AB = (x1 , x2 , x3 ) = (2, 0, 1),

AC = (x2 , y2 , z2 ) = (1, 2, 1),

x1 y 1
2
0
= det
det
x2 y 2
1 2

2
1

= (2)(2) (0)(1)
= 4 6= 0,

1
1
1

os pontos dados no so colineares.

Figura 13.24: Exemplo 7

Mostre que os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so


colineares.

Soluo. Temos AB = (x1 , x2 , x3 ) = (1, 0, 1) e AC = (y1 , y2 , y3 ) =


(2, 0, 2).
A matriz 2 3 que tem por linhas as coordenadas destes vetores
!
!
x1 x2 x3
1 0 1
=
,
y1 y2 y3
2 0 2
e os determinantes 2 2 formados com as colunas desta matriz so:

19

Exemplo 8

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

x1 x2
det
y1 y2

1 0
= det
2 0

!
= 1(0) (2)(0) = 0 ,

!
1
1
= det
= 1(2) 1(2) = 0 ,
2 2
!
!
x2 x3
0 1
det
= det
= 0(2) 1(0) = 0 .
y2 y3
0 2

Portanto, AB e AC so mltiplos, ou seja, os pontos A, B e C so

colineares. De fato, AC = 2AB .


x1 x3
det
y1 y3

Sabemos que trs pontos A, B e C no colineares determinam um nico


plano no espao. O teorema abaixo nos permite saber quando um quarto
ponto D pertence ou no a este plano.

Definio 19

Um vetor
v uma combinao linear dos vetores
v
1 , v2 , . . . , vn ,

quando soma de mltiplos desses vetores. Isto ,


v uma combinao linear

de v1 , v2 , . . . , vn , se existem 1 , 2 , . . . , n R tais que

v =
v +
v + . . . +
v.
1 1

Teorema 20

Demonstrao

2 2

n n

Sejam A, B e C pontos no colineares no espao e seja o plano que eles

determinam. O ponto D pertence ao plano se, e somente se, o vetor AD



combinao linear dos vetores AB e AC . Isto ,

D existem x, y R tais que AD = xAB + y AC .


(=) Suponhamos primeiro que

B
D .

Seja r1 a reta paralela a AC que


D1
passa por D e seja r2 a reta paralela

a AB que passa por D.


Ento, r1 est contida no plano
e intersecta a reta que contm os
A
C
pontos A e B num ponto D1 . AnalogaA B C
mente, r2 est contida no plano e
intersecta a reta que contm os pontos A e C num ponto D2 .
Figura 13.25:

20

r2

D2
D

coplanares

r1

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Como os pontos A, B e D1 so colineares, existe x R tal que

AD1 = xAB .
Tambm, como A, C e D2 so colineares, existe y R tal que

AD2 = y AC .
Logo, sendo AD1 DD2 um paralelogramo,

AD = AD1 + AD2 = xAB + y AC .

(=) Suponhamos agora que AD combinao linear dos vetores AB e

AC . Isto , existem x, y R tais que AD = xAB + y AC .

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais no espao tal que a origem


O o ponto A e os eixos OX e OY estejam sobre o plano . Assim, neste
sistema de eixos, = XY .
Sendo as terceiras coordenadas de A, B e C iguais a zero e

AD = xAB + y AC ,
conclumos que a terceira coordenada do ponto D tambm igual a zero (Figura
13.26). Logo, D XY = .
Z

=XY

A
D1
B

D2

r1

r2
Figura 13.26: Sistema

OXY Z

D XY

Sejam A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) , D = (1, 1, 2) e


E = (4, 5, 2) pontos do espao. Mostre que:
(a) A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano .
(b) D no pertence ao plano .
(c) E pertence ao plano .

21

Exemplo 9

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Soluo. Temos AB = (1, 1, 1), AC = (2, 2, 3), AD = (0, 1, 1) e

AE = (3, 3, 1).

(a) Como AB e AC no so
um do outro, pois
 mltiplos

1 1
det
= 1 6= 0.
2 3
Logo, A, B e C no so colineares, determinando, assim, um plano .

(b) Pelo Teorema 20, D se, e somente se, existem x, y R tais que

AD = xAB + y AC ,

ou seja,
(0, 1, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) .
Portanto, os nmeros x e y devem satisfazer ao sistema de equaes:

x + 2y = 0

x + 2y = 1

x + 3y = 1 ,
o qual impossvel, pois as duas primeiras equaes implicam que 0 = 1.

Conclumos, ento, que no existem nmeros reais x e y tais que AD =

xAB + y AC . Logo, D 6 .

(c) De novo, pelo Teorema 20, E se, e somente se, existem x, y R


tais que

AE = xAB + y AC ,

isto ,
(3, 3, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) .
Logo, x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes:
x + 2y = 3 ,
x + 2y = 3 ,
x + 3y = 1 .
Como a primeira e a segunda equaes so iguais, x e y so a soluo do
sistema
(
x + 2y = 3
x + 3y = 1.

Resolvendo esse sistema, obtemos x = 11 e y = 4. Portanto, AE =

11AB 4AC , e os pontos A, B , C e E so coplanares.

Provaremos agora que quatro pontos no coplanares A, B , C e D determinam o espao todo, ou melhor, que todo vetor do espao se expressa de maneira

nica como combinao linear dos vetores AB , AC e AD .

22

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Dizemos que os vetores


u = AB ,
v = AC e
w = AD so linearmente independentes (LI) quando os pontos A, B , C e D no so
coplanares, isto , no pertencem a um mesmo plano.

Se os vetores
u = AB ,
v = AC e
w = AD no so linearmente
independentes, dizemos que eles so linearmente dependentes (LD). Neste
caso, os pontos A, B , C e D so coplanares.

Definio 21

Sejam
v
1 , v2 e v3 trs vetores linearmente independentes do espao.
do espao, existem escalares nicos x, y, z R tais
Ento, para cada vetor
w
que:

= x

w
v
(13.3)
1 + y v2 + z v3 .

Teorema 22



Sejam A, B , C , D e P pontos do espao tais que
v
1 = AB , v2 = AC ,

v
3 = AD e w = AP . Como os vetores v1 , v2 e v3 so LI, os pontos A,
B , C e D no so coplanares.
Designamos 1 o plano que contm os pontos A, B e C , 2 o plano determinado pelos pontos A, B e D e 3 o plano que passa pelos pontos A, C e D
(gura 13.27).
Sejam 10 , 20 e 30 os planos que passam pelo ponto P e so paralelos aos
planos 1 , 2 e 3 , respectivamente.
Z
Como a reta que contm os
0
D

3
2
pontos A e D no est contida
no plano 1 , ela intersecta o plano
10
D
10 num nico ponto D0 . EnP 0
2

0
to, AD = z AD , para algum
A 0
C
3
B0
nmero z R, o qual determiC0
B
X
Y
nado de forma nica pelo ponto
1
D0 e, portanto, pelo ponto P .
Analogamente, a reta que passa
B 0 C 0 D0
por A e C no est contida no
plano 2 e, portanto, intersecta o plano 20 , paralelo a 2 , num nico ponto C 0 ,

de onde conclumos que AC 0 = y AC , para algum escalar y R, determinado


de maneira nica pelo ponto P .
Figura 13.27: Determinando os pontos

23

Demonstrao

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao


Finalmente, a reta que passa pelos pontos A e B no est contida no plano
3 , intersectando, portanto, o plano 30 num nico ponto B 0 . Assim, existe um

escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P , tal que AB 0 = x AB .


Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB 0 ,
AC 0 e AD0 so as arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e P so
as extremidades de uma das diagonais. Portanto, pela Observao 11,

=
w
AP = AB 0 + AC 0 + AD0 ,
ou seja,

= x

AB + y AC + z AD = x
v
w
1 + y v2 + z v3 ,

como queramos provar.


O Teorema 22 diz que qualquer vetor do espao se exprime de maneira nica
como combinao linear de trs vetores LI dados. Dizemos, ento, que o espao
tem dimenso trs.

Proposio 23

vetores no espao. Ento, as seguintes armaes so


Sejam
u,
v e
w
equivalentes:

so LI;
(a) os vetores
u,
v e
w

(b) todo vetor do espao se escreve de maneira nica como combinao linear

;
dos vetores
u,
v e
w
, ento = 0 , = 0 e = 0 ;

= 0
w
v + 0
u + 0
(c) se
u +
v +
w

=
(d) se
u +
v +
w
0 , ento = = = 0;

combinao linear dos outros dois;


(e) nenhum dos vetores
u,
v e
w

(f) Todo vetor do espao se escreve como combinao linear dos vetoers
u,

.
v e
w

Demonstrao (a)=(b) Segue do Teorema 22

(b)=(c) Por hiptese, todo vetor se escreve de maneira nica como combi-

. Logo, se

= 0

,
nao linear de
u,
v e
w
u +
v +
w
u + 0
v + 0
w
ento = 0 , = 0 e = 0 .

=
(c)=(d) Sejam , e nmeros reais tais que
u +
v +
w
0 .

Como 0 u + 0 v + 0w = 0 , temos, por (c), que = = = 0.

24

Coordenadas e vetores no espao

(d)=(e) Suponhamos, por absurdo, que o vetor


u uma combinao linear

, ou seja, que existem nmeros reais e tais que

dos vetores
v e
w
u =

v + w . Como 1 u v w = 0 , temos, por (d), que 1 = 0, uma


contradio.

(e)=(f) O vetor
u nao mltiplo do vetor
v , pois, caso contrrio, existiria

, o vetor

R tal que u = v . Como u = v + 0


w
u seria uma

combinao linear dos vetores v e w , contradizendo a hiptese (e).

no uma combinao linear


Assim, como
u e
v no so mltiplos e
w

no so coplanares, ou
de
u e
v , temos, pelo Teorema 20, que
u,
v e
w

so LI. Logo, pelo Teorema 22, todo vetor se escreve como


seja,
u,
v e
w

.
combinao linear dos vetores
u,
v e
w

(f)=(a) Suponhamos, por absurdo, que


u um mltiplo do vetor
v . Ento,

existe R tal que


u =
v , ou seja, se
u = AB e
v = AC , os pontos
A, B e C so colineares.

=
Seja D o ponto tal que
w
AD . Como A, B e C so colineares, temos

que os pontos A, B , C e D so coplanares. Logo, se o vetor b = AP

, ou seja, se existem x, y, z R tais que


combinao linear de
u,
v e
w

,
b = x
u + y
v + z
w
segue que

AP = xAB + y AC + z AD AP = (x + y)AC + z AD .
Portanto, pelo Teorema 20, os pontos A, B , C , D e P so coplanares,
ou colineares, caso A, B , C e D sejam colineares. Uma contradio, pois
estamos supondo que todo vetor do espao se escreve como combinao linear

. Assim, os vetores

dos vetores
u,
v e
w
u e
v no so mltiplos.

Pelo Teorema 20, se w coplanar com os vetores


u e
v , existem , R
tais que

w
u +
v .
(13.4)

Seja P um ponto qualquer do espao. Por hiptese, existem x, y, z R


tais que

.
AP = x
u + y
v + z
w
Ento, por (13.4), temos que

AP = (x + z)AB + (y + z)AC ,
ou seja, o ponto P pertence ao plano que contm os pontos A, B e C . Uma
contradio, pois estamos no espao e no num plano.

25

Unidade 13

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

no so coplanares, ou seja, so vetores LI.


Logo, os vetores
u,
v e
w

Exemplo 10

Considere os pontos O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1)


e D = (1, 0, 1).

(a) Verique que O, A, B e C so pontos coplanares.


(b) Mostre que O, A, B e D so pontos no coplanares.

= (2, 6, 5) como combinao linear dos vetores


(c) Escreva o vetor
w
OA ,

OB e OD .

Soluo.
(a) Observe, primeiro, que os pontos O, A e B no so colineares.

De fato, os vetores OA = (1,!1, 1) e OB = (3, 1, 2) no so mltiplos


! um
1 1 1
1 1
do outro, pois a matriz
possui uma submatriz 2 2,
, com
3 1 2
3 1
determinante diferente de zero.
Para vericar que o ponto C pertence ao plano determinado pelos pontos
O, A e B , devemos encontrar , R tais que:

OC = OA + OB ,
ou seja,
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) + (3, 1, 2) = ( + 3, + , + 2).
Logo, e devem ser soluo do sistema:

+ 3 = 2
(13.5)

+ =0
(13.6)

+ 2 = 1
(13.7)

Da equao (13.6), obtemos que = . Substituindo na equao (13.5),


obtemos + 3 = 2, ou seja, = 1; portanto, = 1. A equao (13.7)
tambm satisfeita por = 1 e = 1.


Assim, OC = OA + OB e, pelo teorema 20, C pertence ao plano .

(b) Sabemos que o ponto D = (1, 0, 1) pertence ao plano que contm


O, A e B se, e somente se, existem escalares e tais que:

OD = OA + OB .
Isto , se, e s se, existem , R que satisfazem ao sistema:

26

Coordenadas e vetores no espao

+ 3 = 1

+ =0

+ 2 = 1

(13.8)
(13.9)
(13.10)

Da equao (13.9), obtemos = . Substituindo na equao (13.8),


obtemos = 12 . Porm, substituindo = na equao (13.10), obtemos
= 1.
Logo, como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclumos
que no existem escalares e que resolvam as trs equaes simultaneamente.
Portanto, D
/ .

(c) Sabemos, do item (b), que os vetores OA , OB e OD so LI. Logo,
pelo teorema 22, todo vetor do espao se escreve, de forma nica, como combinao linear destes vetores.
= (2, 6, 5), existem nmeros reais nicos, x, y e z tais que:
Ento, para
w

= x
w
OA + y OB + z OD ,
ou seja,
(2, 6, 5) = x(1, 1, 1) + y(3, 1, 2) + z(1, 0, 1)
= (x + 3y + z, x + y, x + 2y z).
Desta identidade, obtemos que (x, y, z) soluo do sistema:

x + 3y + z = 2
(13.11)

x+y =6
(13.12)

x + 2y z = 5
(13.13)
Pela equao (13.12), x = 6 y . Substituindo x = 6 y nas equaes
(13.11) e (13.13),
obtemos o sistema:
(
(
6 y + 3y + z = 2
2y + z = 4

6 y + 2y z = 5,
y z = 1.
5
3
5
23
x=6y =6+ = .
3
3

Somando estas duas equaes, temos 3y = 5 = y = . Portanto,


5

z =y+1= +1=
e
3
3
Assim,
5 2

= 23
w
OA OB OD
3
3
3

a expresso de w como combinao linear de OA , OB e OD .

27

Unidade 13

Unidade 13

Exerccios
13.6

Exerccios

1. Se os pontos A = (a, a, a), B = (a, a, a), C = (a, a, a) e


D = (a, a, a) so vrtices de um cubo, determine os outros vrtices.

2. Determine quais das seguintes armaes so verdadeiras e quais so falsas,


justicando sua resposta.

(a) Todo ponto do espao pertence a um plano paralelo ao plano XY .


(b) Se A, B e C so pontos coplanares e A, B , D so tambm coplanares,
ento A, B , C e D so coplanares.

(c) Se um plano horizontal no sistema OXY Z , ento um plano


vertical no sistema OXZY .

(d) Todo ponto do espao diferente de um ponto P pertence a uma nica


esfera centrada em P .

3. Verique que o ponto P = (2, 2, 3) equidistante dos pontos A = (1, 4, 2)


e B = (3, 7, 5). Determine a equao que devem satisfazer as coordenadas
de um ponto P = (x, y, z) para que esse ponto seja equidistante dos pontos
A e B.

4. Calculando distncias, mostre que o tringulo 4ABC ,


(a) issceles, se A = (3, 1, 2), B = (0, 4, 2) e C = (3, 2, 1);
(b) retngulo, se A = (3, 1, 6), B = (1, 7, 2) e C = (1, 3, 2).
5. Determine e interprete geometricamente o conjunto dos pontos equidistantes
da origem e do ponto P = (1, 0, 0) que pertencem ao plano vertical que
passa pelos pontos A = (1, 0, 2) e B = (0, 2, 3)

6. Determine a equao da esfera de centro no ponto C = (3, 4, 1) que passa


pelo ponto (0, 1, 2).

7. Mostre que a equao dada a equao de uma esfera, determinando o seu


centro e o seu raio.

(a) x2 + y2 + z 2 2x + 2y 7 = 0;
(b) x2 + y2 + z 2 = 6;
28

Coordenadas e vetores no espao

(c) x2 + y2 + z 2 2 2 z + 1 = 0;
(d) x2 + y2 + z 2 2y 2z + 1 = 0.
8. Determine para que valores de R a equao
x2 + y 2 + z 2 + 2x + 4y 5 = 0

representa uma esfera, um ponto ou o conjunto vazio.

9. A esfera S(C, r) de centro no ponto C e raio r > 0 divide o espao em trs


subconjuntos:
a prpria esfera S(C, r), conjunto dos pontos que distam r do centro C ;
o interior da esfera S(C, r), chamado bola aberta de centro C e raio
r > 0, designada B(C, r), que consiste dos pontos cuja distncia a C
menor que r;
o exterior da esfera S(C, r) que consiste dos pontos cuja distncia a C
maior que r.

(a) Se C = (xo , yo , zo ), obtenha a equao da esfera S(C, r) e caracterize


o seu interior e o seu exterior mediante inequaes.

(b) Verique se os pontos P1 = (3, 2, 1), P2 = (4, 3, 2), P3 = (0, 0, 3)


e P4 = (1, 2, 3) pertencem esfera de centro C = (2, 1, 2) e raio 2, ao
seu interior ou ao seu exterior.

10. Encontre a interseo da esfera S : x2 + y2 + z 2 = 6 com o conjunto


P = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = 5z 2 }. Esboe as curvas de interseo.

11. Considere os pontos A = (1, 2, 4) e B = (3, 1, 2). Encontre a equao do


plano vertical que passa pelos pontos A e B , e determine todos os pontos
da reta r paralela ao eixo OZ , contida no plano , que intersecta o eixo
OX .

12. Sejam A = (2, 3, 1), B = (2, 1, 1), C = (0, 0, 3), D = (10, 3, 1),
E = (1, 2, 3) e F = (1, 1, 0) pontos do espao.

(a) Determine o ponto G tal que AC DG;


(b) Os pontos E , F e G so colineares? Justique;
(c) Obtenha o ponto H tal que AB HD;
29

Unidade 13

Unidade 13

Exerccios
(d) Os pontos A, B e H so colineares? Justique.
13. Em relao aos pontos dados no exerccio anterior, determine:

(a) AE ED + EB ;

(b) AB + BC + CD + DE + EF + F A ;

(c) 2(AF 2F B + 3BA ) AB .

14. Dados o ponto A = (1, 1, 1) e o vetor


u = AB = (1, 2, 3), obtenha os

pontos C e D de modo que os pontos A, B e C sejam colineares e D


pertena ao plano XY .

15. Verique se o ponto D pertence ao plano que contm os pontos A, B e C ,


onde:

(a) A = (1, 0, 1), B = (0, 0, 0), C = (0, 1, 0), D = (2, 2, 2);


(b) A = (0, 1, 1), B = (3, 1, 1), C = (0, 1, 1), D = (2, 1, 2);
(c) A = (3, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (3, 3, 0), D = (3, 3, 3).

16. Considere o ponto A = (1, 0, 1) e os vetores


u = AB = (2, 4, 1) e

v = AC = (1, 5, 2). Determine os pontos B , C e D, sabendo-se que


A, B , C e D so coplanares e D pertence reta paralela ao eixo OY que
passa pelo ponto P = (3, 2, 7)

17. Mostre que os vetores


v
1 , v2 e v3 so LI e escreva o vetor w = (2, 1, 0)

como combinao linear desses vetores, onde:


(a)
v = (1, 1, 0),
v = (0, 1, 1),
v = (1, 0, 1);
1

(b)
v
1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1), v3 = (1, 1, 1).

18. Descreva, por meio de desigualdades, a regio do espao limitada pelo cubo
de faces paralelas aos planos coordenados com vrtices nos pontos A =
(1, 2, 3), B = (1, 1, 3) e C = (1, 2, 0). Encontre, tambm, os outros
vrtices do cubo.

19. Se A e B so dois pontos distintos do espao E , identique geometricamente


o conjunto
R = {P E ; d(P, A)2 d(P, B)2 = d(A, B)2 }.

30

Coordenadas e vetores no espao

trs vetores no nulos no espao. Mostre que se

20. Sejam
u,
v e
w
v no

no combinao linear de

mltiplo de
u e
w
u e
v , ento
u,
v e

w so vetores linearmente independentes.

21. Dados quatro ou mais vetores no espao, mostre que pelo menos um deles
combinao linear dos demais.

22. Prove o Teorema 22, escolhendo um sistema de eixos ortogonais OXY Z


adequado.

31

Unidade 13

14
Produto interno e
produto vetorial no
espao
Sumrio
14.1 Produto interno

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 Produto vetorial

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.1

Interpretao geomtrica da norma do produto


vetorial

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

18

Unidade 14

Produto interno
14.1

Produto interno

As noes de norma e produto interno de vetores no espao so completamente anlogas s correspondentes noes j estudadas para vetores no
plano.

No entanto, por motivos de completeza, vamos rever estes conceitos

considerando vetores no espao, omitindo, porm, a maioria dos detalhes.

Definio 1

norma

ou

comprimento

do vetor

v = AB

no espao o nmero:

k
v k = d(A, B)
Como foi visto no plano, este nmero real no negativo independe do seg-

AB escolhido para representar o vetor


v .

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais. Se v = OP , ento as

coordenadas de v coincidem com as coordenadas do ponto P .

Logo, se v = OP = (, , ), ento P = (, , ) e
p

k
v k = d(O, P ) = 2 + 2 + 2

Como no plano, um vetor v no espao unitrio se sua norma igual a

1. Dado um vetor
v 6= 0 , o vetor
, chamado o normalizado de v ,
k
v k

um vetor unitrio e possui a mesma direo e sentido do vetor v .

Assim, todo vetor v no espao se escreve na forma u para algum escalar

R e um vetor
u unitrio.
mento

Exemplo 1

P
Q E,

Sejam
todo

r > 0. Como d(P, Q) = kP Q k


a esfera S de centro P e raio r o conjunto

S = {Q E ; kP Q k = r}.

um ponto no espao
temos que

para

Outro conceito importante e necessrio para denirmos o produto interno


o de

Definio 2

ngulo

entre dois vetores do espao:

ngulo (
u ,
v )

entre dois vetores

o menor ngulo formado pelos segmentos


que contm os pontos

A, B

C.

u = AB e
v = AC no nulos
AB e AC , medido no plano ABC

Produto interno e produto vetorial no espao

Note que a medida do ngulo

entre dois vetores recai na medida

AB

do ngulo entre dois vetores no plano.

Alm disso,

do mesmo lado em relao a

(
u ,
v ) [0, ].

Se u = AB e v = AC so
vetores colineares, isto , se A, B e
C so pontos colineares, ento:

(
u ,
v ) = 0o se B e C esto

Unidade 14

C
X

XY
Figura 14.1: ngulo

na

= (
u ,
v )

reta que os contm;

(
u ,
v ) = 180o

se

esto em lados opostos em relao a

na reta

que os contm.
Tendo os conceitos de norma e ngulo, denimos o produto interno entre
dois vetores no espao da mesma forma como foi feito para vetores no plano:

produto interno

h
u ,
v i=
onde

entre os vetores

0,

k
u k k
v k cos ,

se
se

no espao, o nmero real

u =0

u 6= 0

Definio 3

v =0

v 6= 0 ,

ou
e

= (
u ,
v ).

Como o ngulo que um vetor

u 6= 0

faz com ele mesmo igual a zero

segue, da denio anterior, que:

h
u ,
u i = k
u k2
para qualquer vetor

no espao.

igual a zero se, e somente se,

Este nmero sempre no negativo, e

u =0 .

Por um clculo anlogo ao efetuado para o produto interno no plano, obtemos a seguinte proposio que caracteriza o produto interno em termos das
coordenadas dos vetores com respeito a um sistema de eixos ortogonais

Se

u = (, , )

v = (0 , 0 , 0 ) so vetores no

h
u ,
v i = 0 + 0 + 0

OXY Z .

espao, ento,

Proposio 4

Unidade 14

Produto interno

A seguinte proposio consequncia da Proposio 4 e das propriedades


das operaes entre nmeros reais.

Proposio 5

O produto interno de vetores no espao satisfaz as seguintes propriedades:

(1) h
u ,
v i = h
v ,
u i;

(4) h
u +
w
v i = h
u ,
v i+h
w
v i;

(2) h
u ,
v i = h
u ,
v i;

(3) h
u ,
v i = h
u ,
v i;
para quaisquer vetores

i = h

i.
(5) h
u ,
v +
w
u ,
v i+h
u ,
w

u,
v

do espao e

R.

A noo de perpendicularidade entre dois vetores no espao a mesma que


no plano.

Definio 6

O vetor

perpendicular

ou

ortogonal

ao vetor

v ,

e escrevemos

u
v , quando o ngulo entre eles reto ou quando um dos vetores o vetor
nulo. Da denio de produto interno segue que:

u
v h
u ,
v i = 0.

Exemplo 2

Determine os valores de
norma igual a

Soluo.

e seja perpendicular ao vetor

Temos que

u
v

u = (x, y, 1)

v = (1, 3, 4).

de modo que o vetor

tenha

se, e s se,

h
u ,
v i = h(x, y, 1), (1, 3, 4)i = x + 3y + 4 = 0 x = 3y 4 .
Por outro lado,

k
u k2 = x2 + y 2 + 1 = 3 x2 + y 2 = 2 .
Substituindo

x = 3y 4

(14.1)

na equao (14.1), obtemos:

(3y 4)2 + y 2 = 2 10y 2 + 24y + 14 = 0

576 560
20
28
7
24 + 4
y = = ou y =
= 1.
20
5
20

y =

24

O problema possui ento duas solues:

Produto interno e produto vetorial no espao


7
21
1
y1 = = x1 =
4 = =
u
1 =
5
5
5

1

7
, ,1
5
5

Unidade 14

y2 = 1 = x2 = 3 4 = 1 =
u
2 = (1, 1, 1).

14.2

Produto vetorial

O produto interno de dois vetores, como vimos, um nmero real e tem


sentido tanto no plano quanto no espao.
J o produto vetorial de dois vetores, que deniremos abaixo, s faz sentido
no espao e d como resultado um outro vetor.
O produto vetorial, como o produto interno, tambm pode ser denido
geometricamente, se estabelecermos sua

norma,

sua

direo

e seu

sentido.

Mas, para facilitar a deduo de suas principais propriedades, ele ser denido
algebricamente. Posteriormente, investigaremos o seu signicado geomtrico.

OXY Z um sistema de eixos ortogonais

u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 ).

Seja
vetores

no espao e consideremos os

u por
v o vetor

u v = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ).

Definio 7

O produto vetorial de

Um dispositivo prtico para determinar o produto vetorial consiste em cal-

33

e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0)

cular o determinante simblico da matriz

cujos elementos da primeira

linha so os vetores

tos da segunda linha so as coordenadas do vetor


coordenadas do vetor


e
1

u v = x1
x2

e
3 = (0, 0, 1), os elemen

u e os da terceira so as

v :







e2
e
3
y1 z1
x1 z1
x1 y 1

e1



y1 z1 =

x2 z2 e2 + x2 y2 e3 .
y
z
2
2
y2 z2

Propriedades do Produto Vetorial:

u = (x1 , y1 , z1 ),
v = (x2 , y2 , z2 )

Para quaisquer vetores no espao

= (x , y , z )
w
3 3 3

R,

valem as

seguintes propriedades:

(1) <
u
v ,
u >=<
u
v ,
v >= 0,
ortogonal a

e a

v .

isto ,

u
v

um vetor

Proposio 8

Unidade 14

Produto vetorial

(2)
u
v =0
Ou seja,

se, e s se, um dos vetores

Se

u
v 6= 0 ,

ento

u ,
v

onde
e

v mltiplo

u
v 6= 0 .

ou

no so mltiplos se, e s se,

(3) k
u
v k = k
u k k
v k sen ,
(4)

do outro.

= (
u ,
v ).

u
v

so LI.

(5)
u
v = (
v
u)

(6) (
u )
v =
u (
v ) = (u
v ).

(7) (
u +
w
v =
u
v +
w
v

i = det(

),
(8) h
u
v ,
w
u ,
v ,
w

) =

.
u (
v +
w
u
v +
u
w

onde

x1 y1 z1

) = x y z
(
u ,
v ,
w
2 2 2
x3 y3 z3

a matriz

33

(14.2)

cujas linhas so as coordenadas dos vetores

,
u ,
v
w

na ordem em que so listados.

i = 0
(9) h
u
v ,
w
sequentemente,

se, e somente se,

i =
h
u
v ,
w
6 0

u ,
v

so vetores LD. Con-

se, e somente se,

u ,
v

so

vetores LI.

Demonstrao

(1)

Temos:

<
u
v ,
u > = (y1 z2 y2 z1 )x1 (x1 z2 x2 z1 )y1 + (x1 y2 x2 y1 )z1
= x1 y1 z2 x1 y2 z1 x1 y1 z2 + x2 y1 z1 + x1 y2 z1 x2 y1 z1
= 0.
De modo anlogo, podemos mostrar que

(2)

<
u
v ,
v > = 0.

Pela Proposio 16 do Captulo 13, sabemos que um dos vetores

mltiplo do
outro se, e s se,



y z x z x y
1 1 1 1 1 1

=
=
= 0,
y2 z2 x2 z2 x2 y2

ou seja, se, e s se,

ou

Produto interno e produto vetorial no espao

Em

(3)





!
y z
x z x y
1 1
1 1 1 1

u
v =
,
,
= (0, 0, 0).
y2 z2
x2 z2 x2 y2

particular, 0 u = u 0 = u u = 0 para todo vetor u .

Temos:

k
u
v k2 = (y1 z2 y2 z1 )2 + (x1 z2 x2 z1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2
= y1 2 z2 2 2y1 y2 z1 z2 + y2 2 z1 2 + x1 2 z2 2 2x1 x2 z1 z2
+x2 2 z1 2 + x1 2 y2 2 2x1 x2 y1 y2 + x2 2 y1 2
= x1 2 (y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + z2 2 ) + z1 2 (x2 2 + y2 2 )
2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 )
= x1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 )
+z1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) x1 2 x2 2 y1 2 y2 2
z1 2 z2 2 2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 )
= (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 )
(x1 2 x2 2 + 2x1 x2 y1 y2 + y1 2 y2 2
+2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 )
= (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 )
((x1 x2 + y1 y2 )2 + 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 )
= (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 )
(x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2
2

= k
u k2 k
v k2 h
u ,
v i.
Como

h
u ,
v i = k
u k k
v k cos , segue que:

k
u
v k2 = k
u k2 k
v k2 k
u k2 k
v k2 cos2

= k
u k2 k
v k2 (1 cos2 )

Portanto,

(4)

(14.3)

= k
u k2 k
v k2 sen2 .

k
u
v k = k
u k k
v k sen .

O, A, B e C pontos no espao tais que


u = OA ,
v = OB e

u
v = OC . Como
u
v 6= 0 , temos, pela propriedade (2), que

os vetores u e v no so mltiplos, ou seja, os pontos O, A e B no


Sejam

so colineares.

Unidade 14

Unidade 14

Produto vetorial

Seja

o plano que passa pelos pontos

absurdo, que os vetores


pertence ao plano

u ,
v

u
v

O, A

B.

Suponhamos, por

no so LI. Ento, o ponto

, R tais que

u
v = OC = OA + OB =
u +
v .

Pelo Teorema 20 do Captulo 13, existem

Logo, pela Proposio 5 e pela propriedade

(1),

k
u
v k2 = h
u
v ,
u
v i

= h
u
v ,
u +
v i

= h
u
v ,
u i + h
u
v ,
v i
= 0,
uma contradio, pois, por hiptese,

(5)

u
v 6= 0 ( k
u
v k=
6 0).

Temos:

u
v = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 )
= (y2 z1 y1 z2 , (x2 z1 x1 y2 ), x2 y1 x1 y2 )

= (
v
u)
(6)

Como

u = (x1 , x2 , x3 ),

temos:

(
u )
v
= ((y1 )z2 y2 (z1 ), ((x1 )z2 x2 (z1 )), (x1 )y2 x2 (y1 ))
= (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 )

= (
u
v ).
A outra identidade,

(7)

Sendo

u (
v ) = (u
v ), prova-se de maneira anloga.

= (x , y , z )
w
3 3 3

= (x + x , y + y , z + z ),
u +
w
1
3 1
3 1
3

temos:

(
u +
w
v
= ((y1 + y3 )z2 y2 (z1 + z3 ), ((x1 + x3 )z2 x2 (z1 + z3 )),
(x1 + x3 )y2 x2 (y1 + y3 ))
= (y1 z2 y2 z1 + y3 z2 y2 z3 , (x1 y2 x2 z1 + x3 z2 x2 z3 ),
x1 y2 x2 y1 + x3 y2 x2 y3 )

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

= (y1 z2 y2 z1 , (x1 y2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 )
+(y3 z2 y2 z3 , (x3 z2 x2 z3 ), x3 y2 x2 y3 )

=
u
v +
w
v .
De forma anloga, podemos vericar que

) =

.
u (
v +
w
u
v +
u
w
(8)

Temos:

i
h
u
v ,
w
= h(y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ), (x3 , y3 , z3 )i
= x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) .
Por outro lado, o determinante da matriz (14.2), quando desenvolvido
pela regra de Sarrus, ns d



x1 y1 z1 x1 y1



det( u , v , w ) = x2 y2 z2 x2 y2


x3 y3 z3 x3 y3
= x1 y2 z3 + y1 z2 x3 + z1 x2 y3 x3 y2 z1 y3 z2 x1 z3 x2 y1
= x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) .
Portanto,

(9)

i = det(

).
h
u
v ,
w
u ,
v ,
w

A, B

w = OC .

Sejam

pontos do plano tais que

u = OA ,
v = OB

i = 0. Temos dois casos a considerar:


h
u
v ,
w

Caso 1.
u
v = 0 : pela propriedade (2), os vetores
u e
v so
mltiplos, ou seja, os pontos O, A e B so colineares. Logo, os pontos

so LD).
O, A, B e C so coplanares (
u ,
v e
w

Caso 2.
u
v 6= 0 : neste caso, os pontos O, A e B no so
colineares. Seja o nico plano que os contm.

Pela propriedade (4), os vetores u , v e u v so LI.

Suponhamos que

Logo, pelo Teorema 22 do Captulo 13, existem

w
u +
v + (
u
v ).
Ento,

, , R

tais que

Unidade 14

Produto vetorial

i = h

0 = h
u
v ,
w
u
v ,
u +
v + (
u
v )i

= h
u
v ,
u i + h
u
v ,
v i + h
u
v ,
u
v i

= k
u
v k2
pois, pela propriedade

(1), h
u
v ,
u i = h
u
v ,
v i = 0.

k
u
v k2 = 0 e k
u
v k=
6 0, segue

= OC = OA +
w
OB .

Como

que

= 0,

ou seja,

C pertence ao plano

( u = OA , v =

Portanto, pelo Teorema 20 do Captulo 13, o ponto

, ou seja, os pontos O, A, B e C so


=
OC so vetores LD).
OB e w

Reciprocamente, suponhamos

XY

que os vetores u , v e w

so LD.
Se

u
v

v so mltiplos,

i = 0,
hu
v ,
w
e

ento

pois, pela propriedade

u
v =0 .

Se u e v no

coplanares

(2),

w
D

so mlti-

BC

v
C

plos, sabemos que os pontos

O, A

no so co-

Figura 14.2: Propriedade (9)

lineares.
Seja

o plano que passa por

O, A

B.
.

Como


OA , OB

C pertence ao plano
Pelo Teorema
existem , R tais que

w
u +
v .
OC = OA + OB =

so LI, o ponto
13,

Portanto, pela Proposio 5 e pela propriedade

OC

no

22 do Captulo

(1),

i = h

h
u
v ,
w
u
v ,
u +
v i

= h u v , u i + h
u
v ,
v i = 0.

Observao 9

Sejam

(9),

A, B , C

quatro pontos do espao. Pelas propriedades

(2)

temos, respectivamente, que:

A, B

AB AC = 0 .

AB AC 6= 0 .

so colineares se, e s se,

no so colineares se, e s se,

10

Ou seja,

A, B

Produto interno e produto vetorial no espao


A, B , C e D so coplanares se, e s se, hAB AC , AD i = 0.

B , C e D so no coplanares se, e s se, hAB AC , AD i =
6 0
14.2.1

Unidade 14

Ento,

A,

Interpretao geomtrica da norma do produto


vetorial

u = OA 6= 0 e

v = OB 6= 0 vetores no coSejam

XY

lineares.

C
B

C o ponto tal que o quadriltero


P = OACB um paralelogramo.
Considerando o segmento OA
como base, a altura de P


X
h = kOB k sen (OA , OB ).
Seja

v)
~ ,~
(u

O
Y

Logo,

Figura
14.3: Paralelogramo

P
= OACB de altura h
rea (P) = kOA k kOB k sen (OA , OB )

= k
u k k
v k sen (
u ,
v )

= k
u
v k.

Ou seja, a norma do produto vetorial de u = OA por v = OB a rea


do paralelogramo que tem os segmentos OA e OB como lados adjacentes.

Note que se u e v so colineares, ou u = 0 ou v = 0 , ento o


paralelogramo P ca reduzido a um segmento ou a um ponto (paralelogramo
degenerado) e tem, portanto, rea zero. Como, nestes casos, pela propriedade
(2),

k
u
v k = 0,

a interpretao geomtrica continua vlida.

Observao 10

A identidade (ver (14.3))

k
u
v k2 = h
u ,
u i h
v ,
v i h
u ,
v i

P cujos lados adjacentes

v = AC , o determinante da matriz
!

h
u ,
u i h
u ,
v i

h
v ,
u i h
v ,
v i

nos diz que o quadrado da rea do paralelogramo

AB

AC ,

chamada

onde

u = AB

matriz de Gram

de ordem

2.

11

Ou seja,

so

Unidade 14

Produto vetorial

h
u
,
u
i
h
u
,
v
i
(rea (P))2 = det

h
v ,
u i h
v ,
v i
A vantagem desta frmula que ela serve para calcular tanto a rea de
um paralelogramo no plano quanto no espao e independe do sistema de eixos
ortogonais adotado.

Pela propriedade

(2),
u
v = 0

se, e s se, um dos vetores

mltiplo do outro. Caso contrrio, pela propriedade

(1),
u
v

ou

um vetor

e v . Isto nos d

(3),
u
v um

gerado pelos vetores

a direo do produto vetorial u v . E, pela propriedade

vetor de comprimento igual a k u k k v k sen ( u , v ), ou seja, igual a rea

do paralelogramo construdo sobre os vetores u e v . Como existem apenas


no nulo perpendicular ao plano

dois vetores de mesma direo e mesma norma (ele e o seu inverso aditivo), o
produto vetorial

u
v

ca determinado se escolhermos o seu sentido.

O sentido escolhido, na denio, para o produto vetorial tal que

det(
u ,
v ,
u
v ) = h
u
v ,
u
v i = k
u
v k2 >0.
Mas este sentido depende do sistema de eixos ortogonais

OXY Z

escolhido.

Portanto, o produto vetorial, como denido acima, ca determinado geometricamente a menos de seu sentido.
possvel dar uma denio geomtrica para o produto vetorial, isto ,
podemos escolher geometricamente o sentido do produto vetorial. Vejamos:

Definio 11

Seja


{
u
1 , u2 , u3 }

um terno ordenado de

vetores LI. Dizemos que


terno


{
u
1 , u2 , u3 }

positivamente orientado

e
3

um

se ele satis-

faz a regra da mo direita, ou seja, ao esticarmos os dedos indicador, mdio, anular e


mnimo na direo e sentido do vetor

u
1

e
1

e
2

depois fecharmos a mo na direo e sentido


do vetor

u
2 ,

o polegar esticado apontar na

direo e sentido do vetor

Figura 14.4: Regra da mo direita

u
3 .

Da denio acima, o produto vetorial

u
v

caria determinado geo-

metricamente se estabelecssemos, em sua denio, que o terno ordenado

12

Produto interno e produto vetorial no espao

{
u ,
v ,
u
v }

Unidade 14

positivo.

Teramos ento de provar que esta denio geomtrica coincide, como de


fato acontece, com a denio dada em coordenadas, desde que

{
e
1 , e2 , e3 }

seja tambm um terno positivo. Mas isso no ser feito, por ser muito trabalhoso e pelo fato de o sentido do produto vetorial no importar nas aplicaes
que faremos no texto.

Determine o produto vetorial

Soluo.

u
v , onde
u = (1, 2, 3) e
v = (2, 1, 1).

Exemplo 3

Temos:







2 3
1 3
1 2

e1
e2 +
e
u v =
3 = 5e1 + 5e2 5e3 .





1 1
2 1
2 1
Logo,

u
v = (5, 5, 5) .

P0 = (1, 1, 2), P = (1, 3, 1) e Q = (2, 1, 0) pontos do espao.


Calcule a rea do paralelogramo P que tem como arestas adjacentes os segmentos P0 P e P0 Q.

Soluo. Sendo P0 P = (0, 4, 1) e P0 Q = (1, 0, 2), temos:








0 1
0 4
4 1

e +

P 0 P P0 Q =
e
1 0 e3 = (8, 1, 4).
0 2 1
1 2 2
Sejam

Exemplo 4

Portanto,
rea (P)


= kP0 P P0 Q k = k(8, 1, 4)k = 64 + 1 + 16 = 9 .

Encontre os valores de

v = (t, 0, 2)
Soluo.

t R

para os quais os vetores

u = (2, 0, t)

sejam colineares.

Sabemos que

u e
v so colineares se, e somente se,
u
v =0 .

Calculando, temos:







0 t
2 t
2 0

e



u v =
t 2 e2 + t 0 e3
0 2 1
= 0
e (4 t2 )
e + 0
e
1

= (t2 4)
e
2 .

13

Exemplo 5

Unidade 14

Produto vetorial

u
v = (0, t2 4, 0) = (0, 0, 0) = 0 se,
se, e somente se, t = 2 ou t = 2.

Logo,
ou seja,

Observao 12

e somente se,

t2 4 = 0,

J provamos que o produto vetorial no comutativo(propriedade


importante tambm observar que

(6)).

o produto vetorial no associativo,

como mostra o exemplo a seguir.

Exemplo 6

Sejam

u = (1, 2, 3),
v = (1, 0, 2)

= (1, 0, 0)
w

vetores no espao.

Mostre que

6=

) .
(
u
v )
w
u (
v
w
Soluo.

Como,







2 3
1 3
1 2






e
u v =
e
e +
0 2 1
1 2 2
1 0 3

= 4
e
1 + e2 2 e3 = (4, 1, 2) ,






1 2
4 2
4 1






e
= ( u v ) w =
e
e +
0 0 1
1 0 2
1 0 3

= 2
e
2 e3 = (0, 2, 1)
e







0 2
1 2
1 0

e



v w =
1 0 e2 + 1 0 e3
0 0 1
= 2
e
2 = (0, 2, 0) ,






2 3
1 3
1 2






e
= u ( v w ) =
e
e +
2 0 1
0 0 2
0 2 3

segue que

Exemplo 7

= 6
e
1 + 2 e3 = (6, 0, 2) ,

6=

) .
(
u
v )
w
u (
v
w

O = (0, 0, 0), P = (1, 2, 0), Q = (3, 1, 1) e R =



(1, 1, 1) e os vetores u = OP ,
v = OQ e
w = OR.
(a) Determine a altura relativa base de lados OP e OQ do paraleleppedo P
que tem por vrtices O , P , Q e R.
Considere os pontos

14

Produto interno e produto vetorial no espao

(b)

Calcule a rea do tringulo

(c)

Encontre a rea externa do tetraedro

Soluo. (a)

A altura

de vrtices

P, Q

R.

cujos vrtices so

do paraleleppedo

P,

Unidade 14

O, P , Q

R.

tomando como base o parale-

OP e OQ, :

i
h
h


u

v
,
w
u

v
,
w

.
h = kw k cos ( u v , w ) = kw k

k = k

k
u
v k k
w
u
v k
Sendo






2 0
1 0
1 2






e = (2, 1, 5) ,
u v =
e
e +
1 1 1
3 1 2
3 1 3
p

22 + (1)2 + (5)2 = 4 + 1 + 25 = 30 ,
k
u
v k =

logramo de lados adjacentes

i = h(2, 1, 5), (1, 1, 1)i = 2 + 1 5 = 2 ,


h
u
v ,
w
obtemos

(b)

| 2|
30
2
h= = =
.
15
30
30

O tringulo

tem por arestas adjacentes os segmentos

PQ

P R.

Logo, a sua rea

1
) = kP Q P R k .

2
P Q = (2, 1, 1) e P R =
(0, 3,
1), temos



2 1
2 1

1 1



PQ PR =
e1
e2 +
e
3
3 1
0 1
0 3
.
rea (T

Como

= (2, 2, 6)
Assim,

(c)

reas dos

p

kP Q P R k
22 + (2)2 + 62
rea (T ) =
=
2
2

.
44
2 11
=
= 11
=
2
2
rea externa do tetraedro de vrtices O , P , Q e R a soma
tringulos 4OP Q, 4OP R, 4OQR e 4P QR = T , a ltima

quais calculamos no item

(b).

Calculemos as reas dos outros trs tringulos:


rea (4OP Q)

rea (4OP R)

rea (4OQR)

1
kOP OQ k =
2
1
kOP OR k =
2
1
kOQ OR k =
2

Como

15

1
1

k
u
v k=
30 ;
2
2
1
k ;
k
u
w
2
1
k .
k
v
w
2

das
das

Unidade 14

Produto vetorial

u w =
1

= 1

v
w
1


0
1

1
1

segue que:

rea (4OP R)

rea (4OQR)

e1
1

3


e
1
1


0
1

1
1



1 2


e = (2, 1, 3) ,
e2 +
1 1 3


3 1


e = (2, 2, 4) ,
e2 +
1 1 3

k
k
u
w
22 + (1)2 + (3)2
14
=
=
;
2
2
2
p

k
2 6
k
v
w
22 + (2)2 + (4)2
24
=
=
=
.
2
2
2
2

Logo, a rea do tetraedro

rea () = rea (4OP Q)

+ rea (4OP R) + rea (4OQR) + rea (4P QR)


1
1
1
1
=
30 +
14 +
24 +
44
2
2
2
2


1
=
30 + 14 + 24 + 44 .
2

O objetivo do prximo exemplo mostrar como se obtm os dois vetores


unitrios tais que cada um faz um ngulo
com o vetor

v ,

sendo

com o vetor

e um ngulo

vetores no mltiplos.

No daremos uma frmula geral, que pode ser deduzida seguindo os passos
que faremos para resolver o exemplo numrico abaixo, porque o que interessa
no s a soluo, mas tambm como se chega a ela.

Exemplo 8

z de modo que cada um deles faa um

u = (2, 2, 1) e um ngulo de 45 com o vetor

Determine os dois vetores unitrios

60 com

v = (0, 1, 1).
ngulo de

o vetor

pois
u e v no so
mltiplos,







2 1
2 1
2 2

u
v =
e
e +
e = (1, 2, 2) 6= (0, 0, 0),
1 1 1
0 1 2
0 1 3

temos, pela propriedade (4) do produto vetorial, que os vetores u , v e w =

u
v so LI.
Ento, pelo Teorema 22 do Captulo 13, existem nmeros reais , e
Soluo.

tais que

Como
os vetores

u
v
w

z =
+

ku k

Fazendo o produto interno de

kv k

kw k.

com os vetores

16

ku k

v
,

kv k

obtemos,

Produto interno e produto vetorial no espao

respectivamente, que:

hu , v i
u

i=+
;
h
z ,

ku k
k
u k k
v k

v
hu , v i

h
z ,
i=
+ ,

kv k
k
u k k
v k

pois h u , w i = h v , w i = 0, pela propriedade (1)

do produto vetorial.

Pela denio do produto interno e pelo fato de


segue que:

1
u

h
z ,
i = cos 60 =
ku k

Logo, sendo

2
2

z
2 =
2

kv k

2
.
2

=0

2
2

+ = 2 ,
2
2

2
. Logo,
=
2

w
2
v

z =
+
.

2 kv k
kw k

unitrio, temos que

2
w
k , 2
k
w

w
1
v
+

i = + 2

2
kv
k
kw k
1
2
2 = = .
2
2



2 (1, 2, 2)
2 1
2
2
(0, 1, 1)
1

+
= , +
, +
,
2
3
6 2
3
2
3
2



(0, 1, 1)
2 (1, 2, 2)
2 1
2
1
2

=
,
,
2
3
6 2
3
2
3
2

2
v

+
1 = h
z ,
z i=h

2 kv k

z
1 =

h
z ,
i = cos 45 =

+ =

Como, alm disso,

Portanto,

ser um vetor unitrio,

h(2, 2, 1), (0, 1, 1)i


1
h
u ,
v i

=
= ,

k
u k k
v k
4+4+1 1+1
2

obtemos o sistema

cuja soluo

so os dois vetores unitrios procurados.

17

Unidade 14

Unidade 14

Exerccios
14.3
1.

Exerccios

Sejam os vetores

v
1 = (1, 1, 0),

v = (1, 1, 8),
4

(a)

v
2 = (1, 3, 4),

v = (0, 0, 1 ),
5

1
1
1
v
3 = ( 3 , 3 , 3 ),

v = ( 1 , 1 , 0).
6

Calcule os produtos internos de todos os pares de vetores distintos

listados.

(b)

Identique os pares de vetores ortogonais, os vetores unitrios e normal-

ize os no unitrios.

(
v
1 , v2 ), (v1 , v3 ) e (v2 , v3 ).
(d) Determine h3
v
v, 2(
v +
v)i, usando o item (a) e as propriedades
(c)

Ache o cosseno dos ngulos

do produto interno.

u = (1, 2, 3) e
v = (2, 1, 3), determine os vetores unitrios colinea

res ao vetor 2 u 3 v .

2.

Se

3.

Ache o vetor unitrio da bissetriz do ngulo entre os vetores


e

4.

v = (3, 2, 3).

Sejam

coordenados

5.

os ngulos que o vetor no nulo


u faz
OX OY e OZ , respectivamente. Mostre que:
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
e

com os eixos

projeo ortogonal do vetor


u na direo do vetor no nulo
v o

h
u
,
v
i

vetor Proj
v , ou, simplesmente Proj

v (u ) =
v (u ) = hu , v i v ,
k
v k2
A

quando

unitrio. Calcule

(a)
u = (1, 1, 1)

6.

u = (2, 3, 1)

Proj
v ( u ),

(b)
u = (0, 2, 3)

v = (0, 1, 2);

v = (1, 1, 1);

(c)
u = (1, 0, 1)

v = (0, 1, 0).

onde:

u
v e determine a rea do paralelogramo cujos lados adjacentes

so representantes dos vetores u e v , onde:

(a)
u = (1, 0, 0) e
v = (1, 0, 1);
Calcule

(b)
u = (0, 2, 3)

v = (1, 1, 1);

18

Produto interno e produto vetorial no espao

(c)
u = (1, 1, 1)

Unidade 14

v = (1, 2, 3);

(d)
u = (1, 1, 1) e
v = (1, 1, 2).

7.

Sejam

(a)

vetores do espao.

Verique a

desigualdade de Cauchy-Schwarz:

|h
u ,
v i| k
u k k
v k.

Mostre que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma identidade se,


e somente se, os vetores

(b)

Prove, usando o item (a), a

so mltiplos um do outro.

desigualdade triangular

k
u +
v k k
u k + k
v k.

Conclua que k u + v k = k u k + k v k se, e s se, u = 0 , v = 0

um mltiplo positivo de v .

8.

ou

A = (1, 1, 3), B = (2, 2, 4), C = (2, 1, 5), D =


(6, 5, 3), E = (5, 3, 5) e F = (2, 2, 2). Verique, usando as propriedades

Considere os pontos

do produto vetorial, que os pontos:

(a) A, B

(b) A, B C
(c) A, B

9.

(d) A, B , C

no so colineares;
so coplanares;

so colineares;

no so coplanares.

Quais das armaes abaixo so verdadeiras, e quais so falsas? Justique.

(a) h
u ,
v i=
6 0
u 6= 0 e
v 6= 0 .



u

= 1 =

(b)
u unitrio.
k
u k

h
u ,
v i = 0, para todo vetor
v do espao, ento
u =0 .

(d) Os vetores
u = (x, 2, 4) e
v = (x, 2x, 3) no so ortogonais
todo x R.
(c)

(e)

Se

para

para o qual a rea do paralelogramo ABDC


de vrtices A = (1, 4, 1), B = (2, 3, 2) e C = (4, 5, ) igual a 4.

so vetores LI no espao, ento os vetores

(f) Se
u,
v e
w
u,
v +
w

e v w tambm so LI.
Existe um nmero real

19

Unidade 14

Exerccios
(g)

Se as coordenadas dos vrtices de um paralelogramo no espao so

nmeros inteiros, ento sua rea um nmero inteiro.

10.

Sejam

Mostre que

11.

tais que

v vetores LI no espao e



u
v
;

cos

(a) | sen | =


k v k ku k

Sejam

v vetores no espao

u = 0 ou
v =0 .

seja

h
u ,
v i = 0

u
v = 0 .

= (
u ,
v ).

Mostre que:

(b) k
v Proj
u ( v )k = k v k | sen |;

(c) k
u
v k = k
u k k
v Proj
u v k.
12.

Use o exerccio anterior para calcular a rea do paralelogramo

ABCD, onde:

A = (2, 1, 0), B = (0, 1, 2), C = (1, 1, 1);


A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 0), C = (1, 1, 1);
A = (1, 1, 0), B = (2, 1, 0), C = (0, 1, 0).
(No necessrio conhecer o vrtice D).
13.

14.

v = (4, 0, 3).

vetores unitrios tais que cada um faz um ngulo de 30

um ngulo 0 com o vetor v , onde cos 0 = 2/5.


Considere os vetores

Sejam

(a)
(b)

v
1 , v2

Mostre que

v
3

u = (1, 1, 1)

Obtenha os dois
com o vetor

vetores no nulos mutuamente ortogonais no espao.

v
1 , v2

v
3

so vetores LI.

Ento, por (a), todo vetor

combinao linear de

v
1 , v2

1
v
1 + 2 v2 + 3 v3 .

v.
3

se escreve, de maneira nica, como


Sejam

1 , 2 , 3 R

tais que

=
w

Verique que

i =
Em particular

h
v
i ,w i
, i = 1, 2, 3.

kvi k2

i = h
v
i , w i, i = 1, 2, 3,

quando

v
1 , v2

v
3

so ortonor-

mais, isto , ortogonais e unitrios.

em
(1 , 2 , 3 )B so as coordenadas do vetor
w

ordenado B = {v1 , v2 , v3 } ortogonal (ou ortonormal) de

Dizemos que

relao ao

terno

vetores.

20

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

v = (3, 1, 2) em relao ao terno

ordenado ortogonal B = {v1 , v2 , v3 }, onde v1 = (1, 1, 0), v2 = (0, 0, 1)

e v3 = (1, 1, 0).
com respeito ao terno orde(d) Obtenha as coordenadas de um vetor
w

nado ortogonal do item (c), sabendo que kw k = 4, (w , v1 ) = 30 ,


,
,
(
w
v) = 60 e (
w
v) = 45 .
(c)

Determine as coordenadas do vetor

(e) Encontre um vetor


v
3 de modo que B = {v1 , v2 , v3 } seja um terno or

1
1
1
1
1
denado ortonormal de vetores, onde v1 = ( , , ) e v2 = ( , 0, ).
3
3
3
2
2

(f) Ache as coordenadas do vetor v = (0, 1, 3) em relao terno ordenado


ortonormal

do item anterior.

tal que k
k = 4, (
,

w
w
w
v
1 ) = 30 , (w , v2 ) =
,

(
w
v
3 ) = 45 , onde {v1 , v2 , v3 } o terno ordenado ortonormal

(g)

Determine o vetor

60

do item (e).

Exerccios Complementares
15.

Sejam

v
3

u,
v
1 , v2

v
3

vetores do espao. Prove, supondo que

v
1 , v2

so vetores no nulos, que:

(a)
u

v
1 e v2 se, e s se, todo vetor perpendicular

a v1 e v2 tambm perpendicular a u .

(b)
u combinao linear de
v
1 , v2 e v3 se, e s se, todo vetor perpen

e

dicular a v , v
v tambm perpendicular a
u.
combinao linear de

v
1 , v2

u =0 .

v
3

(c)

se

(d)

o determinante da

so LI e

matriz

hv1 ,
v
1 i

hv2 , v1 i

h
v
3 , v1 i

diferente de zero se, e s se,

16.

h
u ,
v
1 i = h u , v2 i = h u , v3 i = 0,
de Gram de ordem 3,

h
v
1 , v2 i hv1 , v3 i

h
v
2 , v2 i hv2 , v3 i

h
v
3 , v2 i hv3 , v3 i

v,
v e
v so LI.
1

u,
v ,
w
z vetores do

= h

(a) (
u
v )
w
u ,
w
v h
v ,
w
u;
Mostre, para quaisquer

21

espao, que:

ento

Unidade 14

Exerccios

(b) h(
u
v )
w
z i = h
u
v ,
w
z i;
!

i h

h
u ,
w
u ,
z i

(c) h u v , w z i = det
.

i h

h
v ,
w
v ,
z i
Conclua, do item (c), que

h
u
,
u
i
h
u
,
v
i

k
u
v k2 = det
,

h
v ,
u i h
v ,
v i

fato j provado no texto.

(Indicao: para provar os itens (a) e (b), basta desenvolver os dois lados da identidade, usando coordenadas, e vericar que so iguais. Esta maneira muito trabalhosa.
Outra maneira, bem mais simples, consiste em escolher um sistema de eixos ortogonais
conveniente).

22

15
Produto Misto,
Determinante e Volume
Sumrio
15.1 Produto Misto e Determinante . . . . . . . . . . . .

15.2 Regra de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

15.3 Operaes com matrizes

. . . . . . . . . . . . . . .

12

15.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

15.1

Produto Misto e Determinante

do espao o nmero real


O produto misto dos vetores
u ,
v e
w

] = h

i.
[
u ,
v ,
w
u
v ,
w

nada mais , pela propriedade (8) do produto


O produto misto de
u ,
v e
w

vetorial, que o determinante da matriz do tipo 3 3 que tem por linhas as

na ordem em que so listados. Ou seja,


coordenadas dos vetores
u ,
v e
w

] = det(

).
[
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
Interpretao geomtrica do produto misto

u v

Sejam A, B, C e D pontos no
coplanares e P o paraleleppedo que
tem os segmentos AB, AC e AD como
arestas adjacentes.
Considerando o paralelogramo T
de lados adjacentes AB e AC como
base de P ,
Vol (P) = rea (T ) h ,

w
h

P
T

u
A

onde h a altura de P relativa base


T (ver Figura 15.1).

Se
u = AB ,
v = AC e
w = AD , obtemos que rea (T ) = ||
u
v ||

e h = ||w || | cos (w , u v )|.


Portanto,

|| | cos (
,

Vol (P) = ||
u
v || ||
w
w
u
v )| .

Ou seja, o volume de P o mdulo do produto misto dos vetores


u ,
v e

w:

]| ,
Vol (P) = |[
u ,
v ,
w
Figura

15.1:

Interpretao

geomtrica

do

produto

misto.

ou, em termos dos vrtices A, B, C e D,



Vol (P) = |[AB , AC , AD ]| .
Por outro lado, se os pontos A, B, C e D so coplanares, isto , se os vetores

u = AB ,
v = AC e
w = AD so L.D., o paraleleppedo ca reduzido
a um paralelogramo, a um segmento ou a um ponto, tendo, portanto, volume

zero. Isto concorda com a propriedade (9) do produto vetorial: se


u ,
v e
w

] = 0.
so L.D., ento [
u ,
v ,
w

Produto Misto, Determinante e Volume




(Propriedades do produto misto) Sejam
u ,
u
0 , v , v0 , w e w0 vetores do
espao e seja R. Ento:

Unidade

15

Proposio 1

] = [

] = [

] = [

] ;
(1) [
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w

(2) [
u +
u
0 , v , w ] = [ u , v , w ] + [ u0 , v , w ] ;

[
u ,
v +
v
0 , w ] = [ u , v , w ] + [ u , v0 , w ] ;

] + [

[
u ,
v ,
w
w] = [
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w] ;
0

] = 0 se, e somente, se, os vetores

so L.D.. Ou
(3) [
u ,
v ,
w
u ,
v e
w

] 6= 0 se, e somente se,

so L.I.;
seja, [
u ,
v ,
w
u ,
v e
w

(4) O sinal do produto misto muda quando permutamos dois de seus fatores:

] = [

], [

] = [
,

] =
[
u ,
v ,
w
v ,
u ,
w
u ,
v ,
w
w
v ,
u ], [
u ,
v ,
w

[
u ,
w
v ].

As propriedades (1), (2), (3) e a primeira identidade da propriedade (4)


seguem diretamente das propriedades do produto vetorial e do produto interno.
Precisamos provar as outras identidades da propriedade (4).

= (x , y , z ) os vetores
Sejam
u = (x1 , y1 , z1 ),
v = (x2 , y2 , z2 ) e
w
3 3 3
dados num sistema de eixos ortogonais OXY Z positivo.
Temos:

i = x (y z y z ) y (x z x z ) + z (x y x y )
h
u
v ,
w
3 1 2
2 1
3 1 2
2 1
3 1 2
2 1
= x1 (y2 z3 y3 z2 ) y1 (x2 z3 x3 z2 ) + z1 (x2 y3 x3 y2 )

= h
v
w
u i.
(15.1)

= (

Como
v
w
w
v ), segue, de 15.1, que

i = h

h
u
v ,
w
v
w
u i = h
w
v ,
u i.

Logo,

] = [
,

[
u ,
v ,
w
w
v ,
u ].

(15.2)

que a segunda identidade da propriedade (4).

Permutando os vetores
v e
u , obtemos, pelo provado acima, que

[
v ,
w
u ] = [
u ,
w
v ].

(15.3)

Demonstrao

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

Assim, por 15.2 e 15.3,

] = [
,

[
u ,
v ,
w
w
v ,
u ] = [
v ,
w
u ] = [
u ,
w
v ],
que a terceira identidade da propriedade (4).
Como, consequncia, seque que se zermos duas permutaes seguidas dos

, o produto misto no se altera:


vetores
u ,
v e
w

] = [
,

[
u ,
v ,
w
w
u ,
v ] = [
v ,
w
u ].
De fato,

] = [
,

[
u ,
v ,
w
w
v ,
u ] = ([
v ,
w
u ]) = [
v ,
w
u ],

[ u , v , w ] = [ v , u , w ] = ([w , u , v ]) = [w , u , v ] .

Exemplo 1

Verique se os pontos A = (1, 2, 1), B = (4, 1, 2), C = (3, 3, 3) e D =


(0, 4, 2) so coplanares.

Soluo.
Sejam os vetores AB = (3, 1, 1), AC = (2, 1, 2) e AD =
(1, 2, 1).
Pela propriedade (3) do produto misto e pela Observao 9 do Captulo 14,
os pontos A, B, C e D so coplanares se, e somente se,

[AB , AC , AD ] = 0 .
Calculando,





1 1
3 1 3 1






AB AC =
1 2 , 2 2 , 2 1
= (3, 4, 5) ,

obtemos que


[AB , AC , AD ] = hAB AC , AD i = h(3, 4, 5), (1, 2, 1)i = 0 .

Portanto, os pontos A, B, C e D so coplanares. Observe que AD = AB +

AC .

Exemplo 2

= (3, 1, 1) so L.I.,
Mostre que os vetores
u = (1, 0, 2),
v = (2, 1, 0) e
w
e calcule o volume do paraleleppedo P cujas arestas adjacentes so represen

.
tantes dos vetores
u ,
v e
w

so L.I. se, e s se, [

] 6=
Soluo. Pela propriedade (3),
u ,
v e
w
u ,
v ,
w
0.

Produto Misto, Determinante e Volume

Como

] = h

i
[
u ,
v ,
w
u
v ,
w






0 2
1 2
1 0
1



= 3
2 0 + 1 2 1
1 0
= 3(2) (4) + 1

= 6 + 4 + 1 = 1 6= 0,

os vetores u , v e w so L.I. e o volume do paraleleppedo P

]| = | 1| = 1 .
Vol (P) = |[
u ,
v ,
w

) = [

], podemos traduzir as propriedades do


Sendo det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
produto misto em propriedades do determinante de uma matriz 3 3.
1. Multiplicar uma linha por um nmero real , equivale a multiplicar o
determinante por :

) = det(

) = det(

) = det(

) .
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
2. A soma dos determinantes de duas matrizes com duas linhas em comum

o determinante da matriz que tem essas duas linhas comuns e o vetor linha
restante igual a soma dos vetores linha correspondentes das duas matrizes:

) + det(

) = det(

) ,
det(
u ,
v ,
w
u,
v ,
w
u +
u,
v ,
w
0

) + det(

det(
u ,
v ,
w
u ,
v
0 , w ) = det( u , v + v0 , w ) ,

) + det(




det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
0 ) = det( u , v , w + w0 ) .
3. Critrio de coplanaridade:

) = 0

so coplanares (L.D.) ,
det(
u ,
v ,
w
u ,
v e
w

) 6= 0

no so coplanares (L.I.) .
det(
u ,
v ,
w
u ,
v e
w
4. O sinal do determinante muda quando se permuta duas de suas linhas:

) = det(

) ,
det(
v ,
u ,
w
u ,
v ,
w
,

) ,
det(
w
v ,
u ) = det(
u ,
v ,
w

) .
det(
u ,
w
v ) = det(
u ,
v ,
w
Como consequncia das propriedades (1), (2) e (3), obtemos as seguintes
propriedades:
5. Se uma matriz tem duas linhas iguais, seu determinante igual a zero:

Unidade

15

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

det(
u ,
u ,
v ) = det(
u ,
v ,
u ) = det(
u ,
v ,
v ) = 0.
6. Se uma linha da matriz combinao linear das outras duas, o determi-

nante da matriz zero:

) = det(

,
) = det(

det(
v +
w
v ,
w
u ,
u +
w
w
u ,
v ,
u +
v ) = 0.
7. O determinante de uma matriz no se altera se trocarmos uma de suas

linhas pela soma dela com um mltiplo de outra. Por exemplo,

) = det(

) .
det(
u +
v ,
v ,
w
u ,
v ,
w
De fato, pelas propriedades (1), (2) e (5),

) = det(

) + det(

)
det(
u +
v ,
v ,
w
u ,
v ,
w
v ,
v ,
w

) .
= det(
u ,
v ,
w

= (x , y , z ) so os vetores
8. Se
u = (x1 , y1 , z1 ),
v = (x2 , y2 , z2 ) e
w
3 3 3
num sistema de eixos ortogonais OXY Z , ento:

) = det(

det(
u ,
v ,
w
v ,
w
u ) = h
v
w
u i=






x2 y 2
x2 z2
y2 z2



y1
= x1
x3 z3 + z1 x3 y3
y3 z3






y2 z2
x2 z2
x 2 y 2
1+1
1+2
1+3






= (1) x1
+ (1) y1
+ (1) z1
y3 z3
x3 z3
x3 y 3

o desenvolvimento do determinante da matriz segundo a primeira linha;

) = det(

det(
u ,
v ,
w
u ,
w
v ) = h
u
w
v i=






y z
x z
x y
= x2 1 1 + y2 1 1 z2 1 1
y3 z3
x3 z3
x3 y 3






y1 z1
x1 z1
x1 y1
2+1
2+2
2+3
+ (1) y2



= (1) x2
x3 z3 + (1) z2 x3 y3
y3 z3

o desenvolvimento do determinante da matriz segundo a segunda linha;

) = h

i =
det(
u ,
v ,
w
u
v ,
w






y1 z1
x1 z1
x1 y1






= x3
y3
+ z3
y2 z2
x2 z2
x2 y2












y
z
x
z
x
y
1
1
1
1
1
1
+ (1)3+2 y3
+ (1)3+3 z3

= (1)3+1 x3
x2 z2
x2 y2
y2 z2

o desenvolvimento do determinante da matriz segundo a terceira linha.

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

No fator (1)i+j , das identidades acima, i indica a isima linha e j indica


a jsima coluna, i, j = 1, 2, 3 .
Sejam A uma matriz 3 3 e r o elemento de A que ocupa a isima linha
e a jsima coluna. O menor Aij relativo a esse elemento o determinante
da matriz 2 2 que se obtm omitindo-se a isima linha e a jsima coluna
de A. Ou seja, se

x1 y1 z1

A = x2 y2 z2 ,
x3 y3 z3
ento:






y2 z2
x2 z2
x2 y 2


,



A11 =
, A12 =
, A13 =
y3 z3
x3 z3
x3 z3






y1 z1
x1 z1
x1 y 1
, A22 =



A21 =
x3 z3 , A23 = x3 z3 ,
y3 z3






y1 z1
x1 z1
x1 y 1

, A32 =


A31 =
x2 z2 , A33 = x2 z3 .
y2 z2
Assim, o desenvolvimento do determinante da matriz A segundo a primeira,
a segunda e a terceira linha so dadas, respectivamente, por:
det A = (1)1+1 x1 A11 + (1)1+2 y1 A12 + (1)1+3 z1 A13 ,
det A = (1)2+1 x2 A21 + (1)2+2 y2 A22 + (1)2+3 z2 A23 ,
det A = (1)3+1 x3 A31 + (1)3+2 y3 A32 + (1)3+3 z3 A33 .

Calcule o determinante da matriz A, desenvolvendo-o segundo a primeira,


a segunda e a terceira linha, onde

3 2 1

A = 0 1 2 .
4 1 1
Soluo.

Temos:
1+1

det A = (1)







1 2
0 2
0 1
1+2
1+3






3
+ (1)
2
+ (1)
1
1 1
4 1
4 1

= 3(1 + 2) 2(0 8) + (0 4) = 9 + 16 4 = 21 ,

Exemplo 3

15

Unidade

15

Produto Misto e Determinante













2
1
3
1
3
2
+ (1)2+2 1
+ (1)2+3 2

det A = (1)2+1 0
4 1
4 1
1 1
= (3 4) 2(3 8) = 1 + 22 = 21 ,
3+1

det A = (1)







2 1
3 1
3 2
3+2
3+3






4
+ (1)
(1)
+ (1)
1
1 2
0 2
0 1

= 4(4 1) + (6 0) + (3 0) = 12 + 6 + 3 = 21 .

Exemplo 4

Uma matriz A uma matriz diagonal se todos os elementos de A que no


esto na diagonal so iguais a zero. Ou seja, se A da forma

1 0 0

A = 0 2 0 ; 1 , 2 , 3 R .
0 0 3
Desenvolvendo

o determinante de A pela primeira linha, obtemos det(A) =

0
(1)1+1 1 2
= 1 2 3 .
0 3
A matriz identidade

3 = 1. Ento, I = 0
0

I do tipo
3 3 a matriz diagonal com 1 = 2 =
0 0

1 0 e seu determinante igual a um.


0 1

A matriz transposta da matriz A a matriz AT cuja


isima linha da matriz A. Ou seja, se

x1 y1 z1
x1 x2
T

x
y
z
A=
= A = y1 y2
2
2
2
x3 y3 z3
z1 z2

isima coluna a

x3
y3 .
z3

9. O determinante da matriz A igual ao determinante de sua matriz

transposta AT .
De fato, pelo desenvolvimento do determinante da matriz AT com respeito
sua primeira linha,

Produto Misto, Determinante e Volume

det AT

Unidade







y2 y3
y1 y3
y1 y2
x2



= x1
z1 z3 + x3 z1 z2
z2 z3
= x1 (y2 z3 y3 z2 ) x2 (y1 z3 y3 z1 ) + x3 (y1 z2 y2 z1 )
= x1 (y2 z3 y3 z2 ) y1 (x2 z3 x3 y2 ) + z1 (x2 y3 x3 y2 )






y2 z2
x2 z2
x2 y 2
y1



= x1
x3 z3 + z1 x3 y3 . ,
y3 z3

obtemos que det AT = det A.


Portanto, todas as propriedades do determinante com respeito s suas linhas
tambm valem para suas colunas. Em particular:
10. Os vetores coluna da matriz A so L.I. se, e somente se, det(A) 6= 0.
11. O determinante da matriz A pode ser calculado segundo os elementos

da:
1a coluna:
1+1

det A = (1)







y2 z2
y1 z1
y1 z1
2+1
3+1






x1
+ (1) x2
+ (1) x3
y3 z3
y3 z3
y2 z2

= (1)1+1 x1 A11 + (1)2+1 x2 A21 + (1)3+1 x3 A31 ,


2a coluna:
1+2

det A = (1)







x2 z2
x1 z1
x1 z1
2+2
3+2
+ (1) y2



y1
x3 z3 + (1) y3 x2 z2
x3 z3

= (1)1+2 y1 A12 + (1)2+2 y2 A22 + (1)3+2 y3 A32 ,


3a coluna:
1+3

det A = (1)







x2 y 2
x1 y 1
x1 y 1
2+3
3+3






z1
+ (1) z2
+ (1) z3
x3 y 3
x3 y 3
x2 y 2

= (1)1+3 z1 A13 + (1)2+3 z2 A23 + (1)3+3 z3 A33 .

O clculo do determinante de uma matriz A pelo desenvolvimento segundo


uma linha ou uma coluna muito til quando a matriz A tem uma linha ou
coluna com um ou dois elementos iguais a zero.
Pelo desenvolvimento segundo a terceira linha, que possui um elemento igual
a zero, temos

Exemplo 5

15

Unidade

15

Regra de Cramer





4 3 2
4 2
4 3

3+2
3+3
+ (1)

det 0 6 7 = (1)
2
1
0 7
0 6
0 2 1
= 2 28 + 24 = 32 ,
e pelo desenvolvimento com respeito primeira coluna, que tem dois elementos
iguais a zero,obtemos


4 3 2
6 7

1+1
= 4(6 14) = 32 .
det 0 6 7 = (1)
4
2 1
0 2 1

15.2

Regra de Cramer

Frequentemente enfrentamos a necessidade de resolver um sistema de trs


equaes lineares com trs variveis. Um mtodo para atingir tal objetivo a
Regra de Cramer.
Consideremos o sistema de trs equaes lineares a trs incgnitas x, y e z :

a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1

a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2

a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 .

a1 b 1 c 1

A matriz A = a2 b2 c2 chamada matriz do sistema. Sabemos que


a3 b 3 c 3
det A =
6 0 as linhas de A so L.I. as colunas de A so L.I..

Consideremos os vetores coluna da matriz A,

a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ),
c = (c1 , c2 , c3 ) ,

e o vetor d = (d1 , d2 , d3 ) formado pelos termos independentes do sistema.


Resolver o sistema acima equivale, ento, a determinar os x, y, z R tais
que

x
a + y b + z
c =d ,

ou seja, consiste em encontrar os coecientes de


a ,b e
c mediante os quais

o vetor d se escreve como combinao linear desses trs vetores.

10

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

Aplicando as propriedades do determinante obtidas anteriormente, temos:

det( d , b ,
c ) = det(x
a + y b + z
c , b ,
c )

= x det( a , b , c ) + y det( b , b ,
c ) + z det(
c , b ,
c )

= x det( a , b , c ) .


det( d , b ,
c )

.
Portanto, se det(
a , b ,
c ) 6= 0, x =

det( a , b , c )

Analogamente, calculando os determinantes das matrizes (


a , d ,
c ) e

( a , b , d ), obtemos:

det(
a , d ,
c )
y=

det(
a , b ,
c )

det(
a ,b ,d )
z=

det(
a , b ,
c )

Estas trs frmulas, que fornecem as incgnitas x, y e z como quocientes


de dois determinantes, constituem a regra de Cramer.

Observe que det A = det(


a , b ,
c ), pois a matriz cujos vetores linha so

a , b e c a transposta da matriz A.
Embora a regra de Cramer nos d um mtodo para achar a soluo de um
sistema, ela muito trabalhosa. No Captulo 18 veremos como resolver um
sistema de modo bem simples e geomtrico.
Verique que o sistema abaixo possui uma nica soluo e use a regra de
Cramer para determin-la:

x + y + 2z = 1
2x + 3y + 3z = 2

4x + 4y + 5z = 3 .

Soluo.
Sejam
a = (1, 2, 4) , b = (1, 3, 4), e
c = (2, 3, 5) os vetores

coluna da matriz do sistema e d = (1, 2, 3) o vetor formado pelos termos


independentes.

Calculando, obtemos det(


a , b ,
c ) = 3 6= 0. Portanto, o sistema

possui uma soluo. Como det( d , b ,


c ) = 0, det(
a , d ,
c ) = 1,

det( a , b , d ) = 1, temos, pela regra de Cramer, que:


x =
y =
z =



det( d , b ,
c )
0
=
= 0,

3
det(
a , b ,
c )

det(
a , d ,
c )
1
1
=
,
=

3
3
det(
a , b ,
c )

det(
a ,b ,d )
1
1
=
=

3
3
det(
a , b ,
c )

11

Exemplo 6

15

Unidade

15

Operaes com matrizes

a nica soluo do sistema.

15.3

Operaes com matrizes

a1 b 1 c 1
m1 n1 p1

Sejam A = a2 b2 c2 e B = m2 n2 p2 duas matrizes 3 3.


a3 b 3 c 3
m3 n3 p3
Denimos a soma A+B das matrizes A e B e a multiplicao A da matriz
A por um nmero real de maneira anloga soma de vetores e multiplicao
de um vetor por um escalar.

A saber,

a1 b1 c1
a1 + m1 b1 + n1 c1 + p1

A + B = a2 + m2 b2 + n2 c2 + p2 e A = a2 b2 c2 .
a3 b3 c3
a3 + m3 b3 + n3 c3 + p3

Estas operaes possuem as mesmas propriedades das operaes com vetores, sendo a matriz nula O, matriz com todos os seus elementos iguais a zero,
o elemento neutro da adio.
Estendendo a denio de multiplicao de matrizes 2 2 vista no Captulo
8, denimos a matriz produto AB da matriz A pela matriz B como sendo a
matriz 3 3:

a1 m1 + b1 m2 + c1 m3 a1 n1 + b1 n2 + c1 n3 a1 p1 + b1 p2 + c1 p3

AB=a2 m1 + b2 m2 + c2 m3 a2 n1 + b2 n2 + c2 n3 a2 p1 + b2 p2 + c2 p3 (15.4)
a3 m1 + b3 m2 + c3 m3 a3 n1 + b3 n2 + c3 n3 a3 p1 + b3 p2 + c3 p3

Assim, o ijsimo elemento da matriz produto AB o produto interno do


isimo vetor linha da matriz A pelo jsimo vetor coluna da matriz B .

Exemplo 7

1 2 3
1 1 2

Se A = 4 5 6 e B = 0 3 1, temos que AB
1 2 1
6 1 0

12

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

1 1 + 2 0 + 3 6 1 (1) + 2 3 + 3 1 1 2 + 2 1 + 3 0

4 1 + 5 0 + 6 6 4 (1) + 5 3 + 6 1 4 2 + 5 1 + 6 0
1 1 + 2 0 + 1 6 1 (1) + 2 3 + 1 1 1 2 + 2 1 + 1 0

19 8 4

= 40 17 13
7 6 4.

trs vetores no espao. A matriz de Gram dos vetores


Sejam
u ,
v e
w

a matriz 3 3
u ,
v e
w

i
h
u ,
u i h
u ,
v i h
u ,
w

) = h

i
G(
u ,
v ,
w
v ,
u i h
v ,
v i h
v ,
w

.

hw , u i hw , v i hw , w i

= (a , b , c ) so os vetores num
Se
u = (a1 , b1 , c1 ),
v = (a2 , b2 , c2 ) e
w
3 3 3

sistema de eixos ortogonais OXY Z e A a matriz cujos vetores linha so


u ,
v

e w , temos, pela denio do produto de matrizes, que

) .
AAT = G(
u ,
v ,
w
Como, pela propriedade (9) de determinante, det A = det AT , segue que

).
(det A)2 = det G(
u ,
v ,
w

so linearmente independentes, obtemos que


Ento, se
u ,
v e
w

) ,
(Vol (P))2 = det G(
u ,
v ,
w

onde P o paraleleppedo cujas arestas adjacentes so representantes dos ve

. Neste caso, det G(

) = (det A)2 um nmero


tores
u ,
v e
w
u ,
v ,
w
positivo.
Por exemplo, se AB, AC e AD so lados adjacentes do paraleleppedo P tais



que ||AB || = 2, ||AC || = 3, ||AD || = 1, (AB , AC ) = 30o , (AB , AD ) =

45o e (AC , AD ) = 60o , ento



||AB ||2
hAB , AC i hAB , AD i



Vol (P)2 = det hAC , AB i
||AC ||2
hAC , AD i ,

hAD , AB i hAD , AC i
||AD ||2
ou seja,

4
2 3 cos 90o 2 1 cos 45o

Vol (P)2 = det 2 3 cos 30o


9
3 1 cos 60o ,
2 1 cos 45o 3 1 cos 60o
1

13

Exemplo 8

15

Unidade

15

Operaes com matrizes


2
4 3 3

2
Vol (P) = det 3 3 9 3/2 .

2 3/2 1
Desenvolvendo o determinante segundo os elementos da primeira linha,
obtemos











3
3/2
3
9
9
3/2
3
3
+ 2

3 3
Vol (P)2 = 4
2
2 3/2
3/2 1
1

= 4(9 9/2) 3 3(3 3 3 3/2) + 2(9 3/2 9 2)

= 18 9 + 9 6/2 + 9 6/2 18 = 9( 6 1) .
p
6 1) .
Assim, Vol (P) = 3(

O produto de duas matrizes associativo: (AB)C = A(BC); distributivo:


(A + B)C = AC + BC e A(B + C) = AB + AC , e o elemento neutro do produto
a matriz identidade: AI = IA = A.
Mas o produto AB no comutativo.

Exemplo 9

Se A e B so as matrizes do exemplo

1 2
1 1 2

BA = 0 3 1 4 5
1 2
6 1 0

7, temos AB 6= BA, pois


3
1 1 1

6 = 13 17 19 .
1
10 17 24

Apesar do produto de matrizes no ser comutativo, temos


det(AB) = det(BA) ,
pois, pela proposio a seguir,
det(AB) = det A det B = det B det A = det BA .

Proposio 2

O determinante da matriz produto AB igual ao produto do determinante


da matriz A pelo determinante da matriz B. Ou seja, det AB = det A det B.

Demonstrao

Por 15.4, o primeiro, o segundo e o terceiro vetores linha da matriz produto


AB so dados, respectivamente, por:

w
= a1
u
1
1 + b1 u2 + c1 u3

w
= a2
u
2
1 + b2 u2 + c2 u3

w
= a3
u
3
1 + b3 u2 + c3 u3

14

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

onde
u
1 = (m1 , n1 , p1 ), u2 = (m2 , n2 , p2 ) e u3 = (m3 , n3 , p3 ) so os vetores
linha da matriz B.
Pelas propriedades (1) e (2) do determinante, temos:

det(AB) = det(
w
1 , w2 , w3 )


= det(a1
u
1 + b1 u2 + c1 u3 , w2 , w3 )
= a det(
u,
w,
w) + b det(
u,
w,
w)
1


+c1 det(
u
3 , w2 , w3 ) .

(15.5)

Por outro lado,




det(
u
1 , w2 , w3 ) = det(u1 , a2 u1 + b2 u2 + c2 u3 , w3 )
= a det(
u,
u,
w) + b det(
u,
u,
w)
2


+c2 det(
u
1 , u3 , w 3 )


= b2 det(
u
1 , u2 , w3 ) + c2 det(u1 , u3 , w3 ) (15.6)

pois, pela propriedade (5) do determinante, det(
u
1 , u1 , w3 ) = 0.

E, sendo
w
3 = a3 u1 + b3 u2 + c3 u3 , temos

det(
u
1 , u2 , w3 ) = det(u1 , u2 , a3 u1 + b3 u2 + c3 u3 )
= c det(
u,
u,
u)
3

(15.7)

= c3 det B ,

det(
u
1 , u3 , w3 ) = det(u1 , u3 , a3 u1 + b3 u2 + c3 u3 )
= b det(
u,
u,
u)
3

= b3 det B ,

(15.8)



pois, pela propriedade (4) do determinante, det(
u
1 , u3 , u2 ) = det(u1 , u2 , u3 ) .
Logo, por 15.6, 15.7 e 15.8,

det(
u
1 , w2 , w3 ) = b2 c3 det B b3 c2 det B = (b2 c3 b3 c2 ) det B.

(15.9)

De modo anlogo, podemos mostrar que



det(
u
2 , w2 , w3 ) = (a3 c2 a2 c3 ) det B ,

15

(15.10)

15

Unidade

Operaes com matrizes

15


det(
u
3 , w2 , w3 ) = (a2 b3 a3 b2 ) det B.

(15.11)

Conclumos, ento, por 15.5, 15.9, 15.10 e 15.11, que


det(AB) = (a1 (b2 c3 b3 c2 ) b1 (a2 c3 a3 c2 ) + c1 (a2 b3 a3 b2 )) det B
= det A det B .
Se O a matriz nula, ento OA = AO. Mas, o produto de duas matrizes
no nulas no necessariamente uma matriz no nula: A =
6 O e B 6= O no
implica que AB 6= O.

Exemplo 10

1
0 1
1 1 1

Sejam as matrizes no nulas A = 1 1 1 e B = 1 1


0 .
0 1 1
1 1 1
fcil vericar que AB = O.

Outra diferena entre o produto de matrizes e o produto de nmeros reais


que dada uma matriz A no nula do tipo 3 3 pode no existir uma matriz
B tal que AB = BA = I . Quando uma tal matriz B existir, dizemos que A
invertvel e B a matriz inversa de A.
A matriz inversa de uma matriz A, caso exista, nica. Com efeito, se
AB = BA = I e AC = CA = I , ento
C = C I = C(AB) = (CA)B = I B = B .

Escrevemos, ento, B = A1 .

Proposio 3

Sejam A e B matrizes 3 3 tais que AB = I . Ento, BA = I , ou seja,


B = A1 .

Demonstrao

Sendo BA = I , temos, pela proposio 2, que det A det B = det(AB) =


det I = 1. Logo, det A 6= 0. Portanto, os vetores coluna da matriz A,

v
1 = (a1 , a2 , a3 ), v2 = (b1 , b2 , b3 ) e v3 = (c1 , c2 , c3 ), so, pela propriedade
(10) do determinante, linearmente independentes.

Assim, para todo vetor d = (d1 , d2 , d3 ), existe um nico vetor (x, y, z) tal
que:


x
v
1 + y v2 + z v3 = d .

16

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

Ou equivalentemente, o sistema de trs equaes lineares a trs incgnitas,

a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
(15.12)
a2 x + b 2 y + c 3 z = d 2

a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3
possui uma e apenas uma soluo (x, y, z) para quaisquer nmeros reais d1 , d2
e d3 .

Sejam
v
1 = (x1 , y1 , z1 ), v2 = (x2 , y2 , z2 ) e v3 = (x3 , y3 , z3 ) as solues

do sistema 15.12, para d =


e
1 = (1, 0, 0), d = e2 = (0, 1, 0) e d = e3 =
(0, 0, 1), respectivamente.

Ento, se C a matriz cujos vetores coluna so


v
1 , v2 e v3 , obtemos que
AC = I .
Alm disso, como BA = I , temos
B = B I = B(AC) = (BA)C = I C = C .
Provamos que se BA = I , ento AB = I , ou seja, B a inversa da matriz
A.
Uma matriz A ortogonal se AAT = I , ou seja, se sua inversa a sua
transposta. Pelo exemplo 8, A ortogonal se, e somente se, a matriz de Gram
dos vetores linha da matriz A a matriz identidade. Assim, A ortogonal se,
e s se, seus vetores linha so ortonormais.
Como, pela proposio 3, AT A = I , temos que A uma matriz ortogonal
se, e s se, seus vetores coluna so ortogonais.

Exemplo 11

Encontre a terceira coluna da


matriz

1/3 2/3 x

A = 2/3 1/3 y ,
2/3 2/3 z
de modo que a matriz A seja ortogonal e det A > 0.

Soluo. Sejam
v
1 = (1/3, 2/3, 2/3), v2 = (2/3, 1/3, 2/3) o primeiro e

o segundo vetores coluna da matriz. Como ||


v
1 || = ||v2 || = 1 e hv1 , v2 i = 0,
a matriz A ortogonal se, e s se, o terceiro vetor coluna
v
3 = (x, y, z)

unitrio e ortogonal aos vetores u1 e u2 .

Exemplo 12

17

15

Unidade

15

Operaes com matrizes

Basta, ento, tomar

v
= (x, y, z) = (
v
3
1 v2 )





2/3 2/3
1/3 2/3 1/3
2/3





=
,
,
1/3 2/3
2/3 2/3 2/3 1/3

v
= (x, y, z) = (6/9, 6/9, 3/9) = (2/3, 2/3, 1/3) .
3

Sendo det A > 0, devemos tomar


v
3 = v1 v2 , pois det(v1 , v2 , v1

v
2 ) = hv1 v2 , v1 v2 i > 0.

A identidade AB = I signica que os vetores coluna (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 )


e (x3 , y3
, z3 ) da matriz B so as nicas solues
dos sistemas:

a1 x1 + b1 y1 + c1 z1 = 1

a1 x2 + b1 y2 + c1 z2 = 0
a2 x1 + b2 y1 + c3 z1 = 0 ,
a2 x2 + b2 y2 + c3 z2 = 1 ,

a3 x1 + b3 y1 + c3 z1 = 0
a3 x2 + b3 y2 + c3 z2 = 0

a1 x3 + b1 y3 + c1 z3 = 0
a2 x3 + b2 y3 + c3 z3 = 0 .

a3 x3 + b3 y3 + c3 z3 = 1
Pela regra de Cramer, aplicada a cada um dos sistemas acima, segue que

det(
e
det(
a ,
e
det(
a , b ,
e1 )
1 ,b ,c )
1 ,c )
x1 =
, y1 =
, z1 =
,
det A
det A
det A

det(
e
det(
a ,
e
det(
a , b ,
e2 )
2 ,b ,c )
2 ,c )
x2 =
, y2 =
, z2 =
,
det A
det A
det A

det(
e
det(
a ,
e
det(
a , b ,
e3 )
3 ,b ,c )
3 ,c )
x3 =
, y3 =
, z3 =
,
det A
det A
det A

onde
a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) e
c = (c1 , c2 , c3 ) so os vetores coluna
da matriz A.

Logo, como det(


e
1 , b , c ) = A11 , det( a , e1 , c ) = A12 , det( a , b , e1 )

= A13 , det(
e
2 , b , c ) = A21 , det( a , e2 , c ) = A22 , det( a , b , e2 ) =

A , det(
e, b ,
c ) = A , det(
a ,
e,
c ) = A , det(
a , b ,
e ) =
23

31

A33 , obtemos:

18

32

Produto Misto, Determinante e Volume

x1 =

(1)1+1 A11
(1)1+2 A12
(1)1+3 A13
, y1 =
, z1 =
,
det A
det A
det A

x2 =

(1)2+1 A21
(1)2+2 A22
(1)2+3 A23
, y2 =
, z2 =
,
det A
det A
det A

x3 =

(1)3+1 A31
(1)3+2 A32
(1)3+3 A33
, y3 =
, z3 =
,
det A
det A
det A

Unidade

onde Aij , i, j = 1, 2, 3, o ijsimo menor da matriz A.


Portanto, a matriz inversa da matriz A

(1)1+1 A11 (1)2+1 A21 (1)3+1 A31


1

A1 =
(1)1+2 A12 (1)2+2 A22 (1)3+2 A32
det A
(1)1+3 A13 (1)2+3 A23 (1)3+3 A33

1 2 1

Se a A = 2 3 1 , ento
1 4 1



2
3 1



=
7,
A
=
A11 =
12

1
4
1



1
2 1


= 6, A22 =
A21 =

4 1

1
2 1
1
= 1,
A31 =
A32 =

3 1
2

Exemplo 13




2 3
1

= 5,
= 3, A13 =

1
1
4


1 2
1


= 2, A23 = 1 4 = 2,
1



1 2
1
= 1,
= 1,
A33 =
1
2 3

logo, o determinante da matriz A det A = (1)1+1 1 A11 + (1)1+2 2


A12 + (1)1+3 1 A13 = 7 + 6 +
inversa
5 = 4, e a sua
7 6 1
1

1
A = 3 2 1
4
5 2 1 .
Pelos resultados obtidos ao longo deste captulo, podemos vericar, com
facilidade, que as seguintes armaes a respeito de uma matriz A, com vetores
linha (a1 , b1 , c1 ), (a2 , b2 , c2 ) e (a3 , b3 , c3 ), so equivalentes:
1. Os vetores linha da matriz A so L.I..
2. O determinante da matriz A diferente de zero.
3. Os vetores coluna da matriz A so L.I..
4. O sistema de trs equaes lineares,

19

15

Unidade

15

Operaes com matrizes

a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
a2 x + b 2 y + c 3 z = d 2

a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 ,

possui uma e apenas uma soluo para cada (d1 , d2 , d3 ) R3 .


5. A matriz A invertvel.
Todas as denies e resultados deste captulo, envolvendo matrizes e determinante, continuam vlidos para matrizes n n, onde n um nmero natural
maior ou igual a 2.

20

Produto Misto, Determinante e Volume

15.4

Exerccios

1. Determine para quais valores de m R o paraleleppedo P de vrtices

A = (1, 1, 1), B = (2, 3, 4), C = (5, 2, 1) e D = (1, 2, m) tem volume


igual a 14.
2. Considereas matrizes3 3 abaixo:

1 3 1
1 2 2
2 0 3

A = 4 2 3 , B = 6 1
3 , C = 1 3 2 .
2 4 2
4 3 7
0 5 2

Calcule o determinante da:


(a) matriz A, desenvolvendo-o pela primeira linha e pela segunda coluna.
(b) matriz B , desenvolvendo-o pela segunda linha e pela terceira coluna.
(c) matriz C , desenvolvendo-o pela terceira linha e pela segunda coluna.
3. Verique que os sistemas tm uma nica soluo e encontre a soluo,

usando a regra de Cramer:

x + 2y z = 1
(a)
x + 3y + 2z = 3

2x y + z = 2

2x + y 3z = 5
(b)
.
2y + z = 0

4x + 3y + 2z = 7

Resolva tambm os sistemas colocando uma varivel em funo das outras


e substituindo essa varivel nas equaes para obter um sistema de duas
equaes lineares a duas incgnitas. Qual o mtodo mais prtico ?
4. Obtenha a matriz E = (A + 3B)(2C 5D), onde

1 2

A = 2 0
4 1

2 1

C = 1 2
4
0

4
4

1 , B = 1
2
1

1
2

3 , D = 1
2
3

2 3

3 1 ,
2 6

2 3

1 2 .
1 4

5. Prove que se A, B e C so matrizes 3 3, ento (AB)C = A(BC), A(B +

C) = AB + AC e (A + B)C = AC + BC .

21

Unidade

15

Unidade

15

Exerccios

6. Considere as matrizes:

0
x y

A = x 0 z
y z 0

x y+z 1

B = y x + z 1 .
z x+y 1

Escreva uma linha das matrizes acima como combinao linear das outras
linhas e tambm uma coluna como combinao das demais colunas. Conclua
que det A = 0 e det B = 0 para quaisquer x, y, z R.
7. Verique quais matrizes do exerccio 2 so invertveis. Neste caso, encontre

sua inversa.
8. Determine o vetor (x, y, z) de modo que a matriz A seja ortogonal e det A <

0, onde


1/ 3 1/ 3 1/ 3

A= x
y
z .

1/ 6 2/ 6 1/ 6

9. Seja P o paralelogramo no plano com vrtices nos pontos A = (x0 , y0 ), B =

(x1 , y1 ) e C = (x2 , y2 ). Prove que

x0 y 0 1

rea P = det x1 y1 1 .
x2 y 2 1

10. Um sistema homogneo


se da forma:

a1 x + b 1 y + c 1 z = 0
a2 x + b 2 y + c 2 z = 0

a3 x + b 3 y + c 3 z = 0

Mostre que os vetores (a1 , b1 , c1 ), (a2 , b2 , c2 ) e (a3 , b3 , c3 ) so L.I. se, e somente se, x = y = z = 0 a nica soluo do sistema.
11. Verique que o determinanteda matriz

1 1 1

x y z
x2 y 2 z 2

(z y)(z x)(y x). Conclua que as linhas da matriz so LI, se e somente


se, x, y e z so trs nmeros reais distintos. Uma matriz da forma acima
chamada matriz de Vandermonde do tipo 3 3.

22

Produto Misto, Determinante e Volume

12. Sejam A e B duas matrizes 3 3. Prove que (AB)T = B T AT e conclua

que se A invertvel, ento AT invertvel e (AT )1 = (A1 )T .


13. Sejam A e B duas matrizes 3 3, sendo B invertvel. Prove as armaes

abaixo:
(a) det(A) = 3 det A, para todo R .
(b) det B 1 =

1
.
det B

(c) (B 1 )1 = B .
(d) det(B 1 AB) = det A .
(e) det(B T AB) = det A, se B ortogonal .
(f) (B 1 AB)n = B 1 An B , para todo n N .
(g) Se B ortogonal, ento det B = 1 .
(h) Se A2 = O , ento A no invertvel.

a1 b 1 c 1

14. Seja A = a2 b2 c2 uma matriz do tipo 3 3. O trao da matriz A


a3 b 3 c 3
o nmero: Tr(A) = a1 + b2 + c3 .

Mostre que:
(a) Tr(AB) = Tr(BA).
(b) Tr(C 1 AC) = Tr(A), se C invertvel .
(c) Tr(D T AD) = Tr(A), se D ortogonal .
(d) (Tr AT )2 3 Tr(AAT ) e a igualdade ocorre se, e s se, existe R

tal que A = I .

. Prove que
15. Seja A uma matriz 3 3 cujos vetores linha
u ,
v e
w

|| ,
| det A| ||
u ||||
v ||||
w

so vetores dois a dois


e a igualdade acontece se, e s se,
u ,
v e
w
ortogonais. Interprete geometricamente este resultado.

23

Unidade

15

16
A Reta no Espao
Sumrio
16.1 Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.2 Equaes paramtricas da reta no espao . . . . . .

16.3 Equao simtrica da reta no espao

. . . . . . . .

16.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Unidade 16

Introduo
16.1

Introduo

Neste captulo vamos caracterizar analiticamente os pontos de uma reta no


espao por meio de suas equaes paramtricas e de sua equao simtrica. No
espao, uma equao na forma ax + by + cz = d, que generaliza a equao de
uma reta ax + by = c no plano, no representa uma reta e sim um plano, como
veremos no prximo captulo.

16.2

Equaes paramtricas da reta no espao

Sejam A e B dois pontos distintos no espao e seja r a reta que os contm.


Ento,

P r existe t R tal que AP = t AB .

O ponto P pode ser visto como

Z
c0

sendo a translao do ponto A

pelo vetor AP , isto , P = A +

AP . Portanto, P r, se e somente se, existe t R tal que

P = A + tAB .
Assim, a reta r caracterizada pela equao

r : P = A + t AB ;

P
B

c
A
a0

b0

t R,
Figura 16.1: Reta

passando por

chamada equao paramtrica da reta r com parmetro t.


Sejam os pontos A = (a, b, c) e B = (a0 , b0 , c0 ) num sistema de eixos
ortogonais OXY Z .
Escrevendo o ponto P em coordenadas, temos que:

P = (x, y, z) r
(x, y, z) = (a, b, c) + t(a0 a, b0 b, c0 c) , t R
(x, y, z) = (a + t(a0 a), b + t(b0 b), c + t(c0 c)) , t R
x = a + t(a0 a) , y = b + t(b0 b) , z = c + t(c0 c) , t R .
Isto , P = (x, y, z) r se, e somente se, suas coordenadas x, y e z
satisfazem as equaes paramtricas da reta r que passa por A = (a, b, c)

A Reta no Espao

Unidade 16

e B = (a0 , b0 , c0 ):

x = a + t (a a)
r:
y = b + t (b0 b) ;

z = c + t (c0 c)

t R.

Determine as equaes paramtricas da reta r que contm os pontos A =

(1, 0, 0) e B = (0, 1, 1).

Soluo. O vetor AB tem coordenadas AB = (1, 1, 1).

Exemplo 1

Logo,

x = 1 + t(1)
r:
y = 0 + t(1) ;

z = 0 + t(1)

x=1t
;
r:
y=t

z=t

, ou seja,

tR

tR

so as equaes paramtricas da reta r .

Seja Pt = A + t AB um ponto da reta r que passa pelos pontos A e B .


Temos

d(A, Pt ) = |t| d(A, B)

d(B, Pt ) = |1 t| d(A, B) .

Logo, Pt pertence ao segmento AB se, e s se,

d(A, B) = d(A, Pt ) + d(Pt , B) = (|t| + |1 t|)d(A, B) ,


ou seja, |t| + |1 t| = 1. fcil vericar que isto ocorre se, e s se, t [0, 1].
Neste caso, Pt o ponto do segmento orientado AB que o divide na razo

t
. Ento, AB = {A + t AB ; t [0, 1]} . Alm disso, {A + t AB ; t 0}
1t

o conjunto dos pontos da semirreta AB e {A + t AB ; t 0} o conjunto

dos pontos da semirreta de origem A oposta semirreta AB .


r Pt
t<0

Pt
A

Pt

t [0, 1]

Figura 16.2: Posio do ponto

B t>1
Pt

na reta

Encontre o ponto do segmento orientado AB que o divide na razo 1/2,


onde A = (1, 0, 2) e B = (1, 2, 1).

Temos AB = (2, 2, 1). Ento, o ponto P = A + t AB ,


t
1
t [0, 1], divide o segmento AB na razo 1/2 se, e s se,
= . Ou seja,
1t
2
2t = 1 t 3t = 1 t = 1/3 . Assim,
Soluo.

Exemplo 2

Equaes paramtricas da reta no espao

Unidade 16

1
1 2 5
P = (1, 0, 2) + (2, 2, 1) =
, ,
3
3 3 3
o ponto do segmento AB tal que d(P, B) = 2d(P, A) .

Definio 1

Dizemos que um vetor


v =
6 0 paralelo a uma reta r quando, para

quaisquer dois pontos A e B de r , o vetor AB mltiplo de


v .
Assim, um ponto P pertence

reta r que passa por A e para-

lela ao vetor
v se, e somente se,

existe t R tal que AP = t


v ,
ou seja,

r : P = A + t
v ;

t R.

Em termos de coordenadas,

se A = (a, b, c) e
v = (, , ),

as equaes paramtricas de r
so:

Figura 16.3: Vetor

x = a + t
r:
y = b + t ;

z = c + t

Exemplo 3

paralelo reta

t R.

Determine se os pontos P = (1, 1, 1) e Q = (0, 1, 0) pertencem reta r

que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralela ao vetor


v = (1, 2, 1).
Soluo.

As equaes paramtricas
da reta r so:

x=1+t
r:
y = 1 + 2t ; t R .

z = 1 t
Logo, P = (1, 1, 1) r se, e somente se, existe t R tal que
(1, 1, 1) = (1 + t, 1 + 2t, 1 t),
isto , se, e somente se, existe t R que satisfaz s trs identidades
1 = 1 + t, 1 = 1 + 2t e 1 = 1 t,
Das duas primeiras, obtemos t = 0, e da terceira, t = 2, uma contradio.
Portanto, P 6 r .
Analogamente, Q = (0, 1, 0) r se, e somente se, existe t R tal que
(0, 1, 0) = (1 + t, 1 + 2t, 1 t),

A Reta no Espao

Unidade 16

isto , se, e somente se, existe t R que satisfaz, simultaneamente, s identidades

0 = 1 + t,

1 = 1 + 2t e 0 = 1 t,
Da primeira identidade, obtemos t = 1, valor que satisfaz s outras duas
identidades. Portanto, Q r .

; s R} duas retas no
Sejam r1 = {A + t
v ; t R} e r2 = {B + s
w
espao.
As retas r1 e r2 podem ser coplanares ou no. Se r1 e r2 no so coplanares,
dizemos que ela so reversas. Neste caso, r1 r2 6= 0. Se elas so coplanares,

r1 e r2 podem ser:
(1) coincidentes:
(2)
(3)

r1 = r2 ;
paralelas: r1 r2 = ;
concorrentes: r1 r2 consiste de um nico ponto.

As retas r1 e r2 so:

(a) coincidentes se, e s se, v e w so mltiplos e B r1 (ou A r2 ) ;

(b) paralelas se, e s se, v e w so mltiplos e B


/ r1 (ou A
/ r2 ) ;

(c) concorrentes se, e s se, v e w no so mltiplos e r1 r2 6= ;

(d) reversas se, e s se, v e w no so mltiplos e r r = .


1

no nulos so mltiplos, isto , que


Suponhamos que os vetores
v e
w

existe R {0} tal que


w
v .


.
Consideremos os pontos A0 r1 e B 0 r2 tais que AA0 =
v e BB 0 =
w

Ento, BB 0 = AA0 .

Suponhamos tambm que B r1 . Seja t0 R tal que AB = t0 AA0 . Se

P um ponto da reta r2 , ento BP = tBB 0 , para algum t R. Portanto,


P r1 , pois


AP = AB + BP = t0 AA0 + tBB 0 = t0 AA0 + tAA0 = (t0 + t)AA0 .
Assim, r1 r2 . Logo, r1 = r2 .
Se B
/ r1 , ento A, A0 e B so pontos no colineares. Seja o nico plano


que os contm e seja C o ponto tal que AC = BB 0 . Como BB 0 = AA0 ,

segue que AC = AA0 . Portanto, o ponto C pertence reta r1 e diferente



de A, pois AC = BB 0 6= 0. Assim,

Proposio 2

Demonstrao

Unidade 16

Equaes paramtricas da reta no espao

r1 = {A + t AC ; t R}

r2 = {B + s AC ; s R} .

As retas r1 e r2 no se intersectam. De fato, se existesse P tal que AP =

t AC e BP = s AC , teramos

AB = AP + P B = (t s)AC = B r1 ,
uma contradio.

As retas r1 e r2 so coplanares. Com efeito, um ponto P pertence ao plano

se, e s se, existem s, t R tais que

AP = s AB + t AC .

Se P r1 , ento AP = t0 AC = 0 AB + t0 AC , para algum t0 R .


Logo, P .

Se P r2 , existe t1 R tal que BP = t1 AC . Assim, AP = AB +

BP = 1 AB + t1 AC , e, portanto, P . Como r1 e r2 so coplanares e


no se intersectam, obtemos que r1 e r2 so retas paralelas.

Provaremos agora que se r1 e r2 so coincidentes ou paralelas, ento


v e

w so mltiplos.

Se r1 = r2 , ento B, B 0 r1 e, portanto, existem t0 , t1 R tais que AB =

t0
v e AB 0 = t1
v . Logo, BB 0 = BA + AB 0 = t0
v + t1
v = (t1 t0 )
v ,

0
isto , w = BB e v so mltiplos.
Se r1 e r2 so paralelas, existe um nico plano que as contm.
Seja C o nico ponto do plano

tal que BC =
v = AA0 .

A
Suponhamos que os vetores
v =
r1

BC e w = BB 0 no so mltiplos. Ento, os pontos B, B 0 e C


B0
no so colineares e o nico
B
plano que os contm. Como A
r2

, existem t0 , s0 R tais que


r1 r2

BA = t0 BC + s0 BB 0 .

Sejam o ponto P = A + t0 BC = A + t0 AA0 pertencente a r1 e o ponto

Q = B + s0 BB 0 pertencente a r2 . Sendo P Q = AB + s0 BB 0 + t0 BC =

O , obtemos que P = Q. Logo, r1 r2 6= , uma contradio. Provamos,

so mltiplos.
assim, que se r1 e r2 so paralelas, ento
v e
w

no so mlitplos.
Se r1 e r2 so concorrentes ou reversas, ento
v e
w
Figura 16.4: Retas

paralelas no plano

A Reta no Espao

Unidade 16

fossem mltiplos, teramos, pelo provado acima, que r e


De fato, se
v e
w
1
r2 seriam coincidentes ou paralelas.

no so mltiplos, ento r e r so concorE reciprocamente, se


v e
w
1
2
rentes ou reversas, pois, caso contrrio, r1 e r2 seriam coincidentes ou paralelas

seriam mltiplos.
e pelo, provado acima,
v e
w

Considere as retas r1 = {A + t AB ; t R} e r2 = {C + s CD ; s R} ,
onde A = (2, 3, 1), B = (1, 2, 3), C = (4, 2, 1) e D = (6, 4, 3) . Verique se

Exemplo 4

as retas so coincidentes, paralelas, concorrentes ou reversas.


2AB , os vetores AB e CD so mltiplos. Logo, pela proposio 2, r1 e r2
so coincidentes ou paralelas. Vamos vericar agora se o ponto C = (4, 2, 1),
pertencente a r2 , pertence ou no reta r1 . Suponhamos que C r1 . Ento,
existe t R, tal que
(4, 2, 1) = (2, 3, 1) + t(1, 1, 2)
4 = 2 t, 2 = 3 t, 1 = 1 + 2t
t = 2, t = 1 e t = 0 ,
uma contradio. Logo, C
/ r1 e, portanto, r1 e r2 so paralelas.
Soluo.

Temos AB = (1, 1, 2) e CD = (2, 2, 4). Como CD =

Seja r a reta que passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 1, 1) e seja S


a superfcie denida pela equao S : z = x + y . Determine os pontos de r
2

pertencentes a S .
Soluo.

Como AB = (1, 1, 1), a

equao paramtrica da reta r


:

r : P = A + t AB ; t R ,

P1

ou seja,

x=1t
r:
; t R.
y=t

z=t

S
P2

X
Figura 16.5: Interseo

Y
r S = {P1 , P2 }

Exemplo 5

Unidade 16

Equao simtrica da reta no espao


Ento, P r S se, e somente se, as coordenadas de P satisfazem s
equaes paramtricas de r e a equao de S simultaneamente.
Como

P r P = (1 t, t, t),
para algum t R, temos que:
P = (1 t, t, t) S t = (1 t)2 + t2
t = 1 2t + t2 + t2
2t2 3t + 1 = 0


1
3 98
t =
4

1
.
2
1 1 1
Temos, portanto, duas solues: P1 = (0, 1, 1) e P2 =
, ,
.
2 2 2
Logo, r S = {P1 , P2 }.

t = 1 ou t =

16.3

Equao simtrica da reta no espao

Consideremos as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto

A = (a, b, c) e paralela ao vetor


v = (, , ):

x = a + t
r:
y = b + t ; t R .

z = c + t

Quando as trs coordenadas do vetor direo


zero,

so diferentes de

podemos colocar em evidncia o parmetro t em cada uma das equaes:

t=

xa
,

t=

yb

t=

zc
.

Portanto, P = (x, y, z) r se, e somente se, as coordenadas de P satisfazem:

r:

xa
yb
zc
=
=
.

Esta expresso chamada equao simtrica da reta r .


Quando a reta r dada por dois de seus pontos A = (a, b, c) e

B = (a0 , b0 , c0 ), o vetor
v = AB = (a0 a, b0 b, c0 c), paralelo a r,

A Reta no Espao

Unidade 16

tem suas trs coordenadas no nulas se, e somente se, os pontos A e B no


pertencem a um plano paralelo a um dos planos coordenados (isto , a0 6= a,

b0 6= b e c0 6= c).
Neste caso, podemos expressar a reta r por meio de sua equao simtrica:
yb
zc
xa
= 0
= 0
.
r: 0
a a
b b
c c

Ateno!

Se a reta r paralela a algum dos planos coordenados, ento ela no pode


ser representada por uma equao simtrica.
Determine, caso seja possvel, a forma simtrica da equao da reta r que
passa pelos pontos dados.

A = (1, 2, 3) e B = (4, 4, 4).


(b) A = (1, 0, 1) e B = (1, 2, 3).

(a)

Soluo.
(a)

Como o vetor AB = (3, 2, 1) tem todas suas coordenadas diferentes

de zero, a reta r pode ser expressa pela equao simtrica:


x1
y2
z3
r:
=
=
,
3
2
1
ou seja,
x1
y2
r:
=
= z 3.
3
2
(b)

Como o vetor AB = (0, 2, 2) paralelo ao plano Y Z , pois tem a

primeira coordenada igual a zero, a reta r no pode ser representada por uma
equao simtrica.
As equaes paramtricas de r so:

x=1
r:
y = 0 + 2t ; t R,

z = 1 + 2t

x=1
ou seja,
r:
; t R.
y = 2t

z = 1 + 2t
1

Neste exemplo, observe que o vetor v = (0, 1, 1) =


AB tambm
2
paralelo reta r . Portanto,

x=1
r:
; t R.
y=t

z =1+t
so tambm equaes paramtricas para a mesma reta r .

Exemplo 6

Unidade 16

Exemplo 7

Exerccios
Considere a reta r1 que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e paralela ao vetor

u = (2, 3, 1) e a reta

3x 6
2y + 4
z + 3
=
=
.
9
2
2
Verique se as retas r1 e r2 so coincidentes, paralelas, concorrentes ou

r2 :

reversas.
A reta r2 pode ser escrita na forma simtrica
z3
x2
=y+2=
.
r2 :
3
2

Logo, B = (2, 2, 3) um ponto da reta r2 e


v = (3, 1, 2) um vetor

Soluo.

paralelo a r2 .

Como
u e
v no so mltiplos, pois

u
v =









3 1
, 2 1 , 2 3

3 2 3 1
1 2

= (5, 1, 7) 6= (0, 0, 0) .
r1 e r2 so concorrentes ou reversas.
Seja P = (1, 0, 1) + t(2, 3, 1) = (1 + 2t, 3t, 1 t) um ponto de r1 . Ento,
P r2 se, e s se, existe t R tal que
1 + 2t 2
1t3
= 3t + 2 =
.
3
2
2t 1
Pela identidade
= 3t+2, obtemos t = 1. Mas, como 3t+2 = 1 6=
3
1
1t3
=
, segue que no existe t R tal que P = (1 + 2t, 3t, 1 t) r2 .
2
2
Logo, r1 e r2 so retas reversas.

16.4
1.

2.

Exerccios

Determine equaes paramtricas e simtrica, caso exista, da reta r que:


(a)

passa pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6).

(b)

passa pelo ponto C = (2, 2, 4) e paralela ao vetor


u = (1, 2, 0).

(c)

passa pelos pontos A = (2, 4, 6) e B = (3, 4, 5).

(d)

passa pelo ponto C = (3, 1, 4) e paralela ao vetor


u = (1, 2, 3).

Encontre o ponto de interseo da reta r com o plano , onde r a reta


que passa pelos pontos A = (3, 2, 1) e B = (4, 1, 2) e o plano vertical

10

A Reta no Espao

que contm os pontos C = (3, 4, 5) e D = (2, 2, 6).


3.

Considere as retas r1 = {A + t AB ; t R} , r2 = {C + t CD ; t R} ,

r3 = {E + t EF ; t R} e r4 = {G + t GH ; t R} , onde A =
(1, 1, 1), B = (3, 4, 2), C = (3, 4, 5), D = (7, 10, 7), E = (1, 1, 0) e
F = (4, 6, 6).
Verique se as retas ri e rj , i 6= j , i, j = 1, 2, 3, 4, so coincidentes, paralelas, concorrentes ou reversas.

4.

Seja P um ponto do segmento AB tal que d(P, A) = 3d(P, B). Obtenha o

parmetro t de modo que P = A + tAB . Se A = (1, 3, 1) e B = (6, 8, 2),


encontre o ponto P .
5.

Sejam A, B e C trs pontos no colineares e um ponto P pertencente ao


segmento AM tal que d(A, P ) = 4d(P, M ), onde M o ponto mdio do
segmento BC . Encontre t, s R tais que

P = A + tAB + sAC .

Determine o ponto P quando A = (1, 0, 1), B = (2, 3, 4) e C = (1, 4, 2).


6.

Considere as retas ` = {A + t AB ; t R} e r = {C + t CD ; t R},


onde A = (5, 1, 2), B = (9, 0, 1), C = (4, 1, 3) e D = (2, 2, 6). Mostre
que as retas se intersectam em apenas um ponto P . Esse ponto P pertence
ao segmento AB e\ou ao segmento CD ?

7.

Verique quais pares de retas r e s so coincidentes e quais so paralelas,


onde:
(a)
(b)
(c)

r : {(t, t + 1, 2t) ; t R} e s : {(t, t + 2, 2t + 1) ; t R} .


x
= y 1 = z + 2 .
2
3x 3
r : {(6t 8, 2t + 4, 2t + 3) ; t R} e s :
= y 1 = z .
9

r : {(4t + 4, 2t + 3, 2t) ; t R} e s :

8.

Obtenha a equao paramtrica da reta s que passa pelo ponto P =


x+6
y 2
4 3z
(5, 0, 3) e paralela reta r :
=
=
.
3
8
9

9.

Encontre a equao simtrica da reta r que contm a mediana AM do


tringulo ABC , onde A = (2, 3, 1), B = (1, 6, 3) e C = (1, 5, 1).

11

Unidade 16

Unidade 16

Exerccios

10.

Seja r a reta que passa pelo ponto A = (2, 1, 3) e paralela ao vetor

v = (1, 2, 4). Quais dos pontos P = (1, 1, 1) e Q = (4, 5, 8) pertencem


reta r ?

11.

Considere os pontos A = (3, 1, 4), B = (6, 1, 2)e C = (0, 3, 2). Determine


o ponto de interseo da reta r que passa pelos pontos A e B com o plano

paralelo ao plano XZ que contm o ponto C .


12.

Sejam A, B, C e D quatro pontos distintos de uma reta r . Prove que

r = {A + tAB ; t R} = {C + sCD , s R} .

13.

Um conjunto C convexo quando o segmento de reta que liga dois pontos


quaisquer de C est contido em C . Mostre que a bola aberta B(A, r) e a
bola fechada B[A, r] de centro A e raio r so conjuntos convexos.

14.

Sejam r1 e r2 duas retas no espao que se cortam no ponto P . Sejam

A, B, C e D quatro pontos distintos, diferentes de P , tais que A, B r1


e C, D r2 . Suponha que A pertence ao segmento P B e C pertence ao

segmento P D . Mostre que o vetor AC paralelo ao vetor BD se, e s

||P C ||
||P A ||
se, = .
||P B ||
||P D ||

15.

; t R} duas retas no
Sejam r1 = {A + t
v ; t R} e s = {B + t
w
espao. Prove que:


.
r = s se, e s se, AB e
v so mtiplos de
w

(b) r k s se, e s se, v e w so mtiplos , mas AB no mltiplo de v .


(a)

no so mtiplos e
r e s so concorrentes se, e s se,
v e
w
AB

.
combinao linear de
v e
w



(d) r e s so reversas se, e s se, v , w e AB so L.I..
(c)

12

17
O Plano no Espao
Sumrio
17.1 Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 Equaes paramtricas do plano no espao . . . . .

17.3 Equao cartesiana do plano

. . . . . . . . . . . . .

15

17.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Unidade 17

Introduo
17.1

Introduo

Um dos axiomas da Geometria Euclidiana Espacial que "dados trs pontos no colineares, existe um e apenas um plano que os contm". Neste captulo vamos caracterizar analiticamente um plano por meio de suas equaes
paramtricas e de sua equao cartesiana.

17.2

Equaes paramtricas do plano no espao

Sejam A, B e C trs pontos no colineares no espao e seja o plano que


os contm. Ento, pelo Teorema 20 do Captulo 13,

P existem s, t R tais que AP = s AB + t AC .


Isto , P se, e somente se, satisfaz seguinte equao paramtrica do
plano :

P = A + s AB + t AC ; s, t R .

Observao 1

A equao paramtrica de uma reta determinada a partir da variao


de um parmetro (t R), enquanto a equao paramtrica de um plano
caracterizada pela variao de dois parmetros (s, t R). Por isso dizemos que
a reta unidimensional e o plano bidimensional.
Consideremos os pontos A = (a, b, c), B = (a0 , b0 , c0 ) e C = (a00 , b00 , c00 )
num sistema de eixos ortogonais OXY Z .
Substituindo as coordenadas dos pontos P = (x, y, z) e A = (a, b, c) e dos

vetores AB = (a0 a, b0 b, c0 c) e AC = (a00 a, b00 b, c00 c) na equao


paramtrica do plano , obtemos que:
(x, y, z) = (a, b, c) + s(a0 a, b0 b, c0 c) + t(a00 a, b00 b, c00 c) ; s, t R.
Ou seja, as equaes paramtricas do plano so:

0
00

x = a + s (a a) + t (a a)
:
y = b + s (b0 b) + t (b00 b) ; s, t R .

z = c + s (c0 c) + t (c00 c)

O Plano no Espao
Determine as equaes paramtricas do plano
A = (1, 0, 0), B = (1, 1, 0) e C = (0, 0, 1).

Soluo. Temos AB = (0, 1, 0) e AC = (1, 0, 1).

x = 1 + 0s + (1)t

:
; s, t R , ou seja, :
y = 0 + 1s + 0t

z = 0 + 0s + 1t
so as equaes paramtricas do plano .

que contm os pontos

Exemplo 1

Logo,
x=1t
;
y=s
z=t

s, t R .

Obtenha, caso exista, o ponto onde o plano , que passa pelos pontos
A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 1) e C = (3, 2, 0), intersecta o eixoOZ .
Soluo. Determinemos, primeiro, as equaes paramtricas do plano .

Como AB = (1, 1, 2) e AC = (2, 0, 3), as equaes paramtricas do


plano so

x = 1 + s + 2t
; s, t R .
:
y =2+s

z = 3 2s 3t
O ponto da interseo de com o eixoOZ deve ser um ponto com a
primeira e a segunda coordenadas iguais a zero. Isto ,
(
x = 1 + s + 2t = 0
P = (x, y, z) eixo OZ
y = 2 + s = 0.
Da segunda equao do sistema, vemos que s = 2. Substituindo este
1 (2)

Unidade 17

Exemplo 2

valor na primeira equao, obtemos t =


= .

 1 2
 2 11 
Portanto, P0 = 0, 0, 3 2(2) 3
= 0, 0,
o ponto de
2
2
interseo de com o eixo-OZ .

Dizemos que o vetor


v 6= 0 paralelo ao plano quando, para qualquer

ponto P , a reta r que passa por P e paralela ao vetor


v est contida
no plano .

Definio 2

Se
v 6= 0 um vetor paralelo ao plano , ento o vetor
v paralelo a
para todo R {0}.

Observao 3

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao


A proposio abaixo nos d maneiras equivalentes de vericar se um vetor
ou no paralelo a um plano.

Proposio 4

Demonstrao

Seja o plano que passa pelos pontos no colineares A, B e C e


v um
vetor no nulo. Ento, as seguintes armaes so equivalentes:

(a)
v paralelo ao plano .

(b) Se
v = P Q e P , ento Q .

(c)
v combinao linear de AB e AC .

(a) = (b) Se
v paralelo a e
v = P Q , com P , ento Q ,

pois o ponto Q pertence reta que passa por P e paralela ao vetor


v = PQ .

(b) = (c) Seja


v = P Q , onde P e Q so dois pontos distintos de .
Ento, existem s1 , t1 R e s2 , t2 R tais que

AP = s1 AB + t1 AC
e AP = s2 AB + t2 AC .
Logo,

v = P Q = P A + AQ = s1 AB t1 AC + s2 AB + t2 AC


v = (s2 s1 ) AB + (t2 t1 ) AC .

Portanto,
v uma combinao linear de AB e AC .

(c) = (a) Considere o vetor


v = AB + AC e P um ponto de .

Sejam s0 , t0 R tais que AP = s0 AB + t0 AC e r = {P + t


v ; t R} a

reta que passa por P e paralela ao vetor v .

Seja Q = P + t
v um ponto da reta r. Ento, Q , pois

AQ = AP + P Q = AP + t
v = s0 AB + t0 AC + t(AB + AC )

= AQ = (s0 + t) AB + (t0 + t) AC .

Em particular, os vetores no colineares AB e AC so paralelos ao plano
. Com isso, vemos que um plano determinado se conhecermos um ponto
pertencente a e duas direes no colineares paralelas a .
Assim, a equao paramtrica do plano que passa por A e paralelo

aos vetores no colineares


u e
v

: P = A + s
u + t
v ; s, t R .

Escrevendo em coordenadas, A = (a, b, c),


u = (, , ),
v = (0 , 0 , 0 )
e P = (x, y, z), obtemos as seguintes equaes paramtricas de :

O Plano no Espao

x = a + s + 0 t
y = b + s + 0 t ;
:
z = c + s + 0 t

Unidade 17

s, t R .

Encontre as equaes paramtricas do plano que passa pelos pontos A =

(1, 1, 1) e B = (1, 0, 1) e paralelo ao vetor DE , onde D = (2, 0, 1) e


E = (0, 0, 2). Verique se os pontos D e E pertencem ao plano .

Soluo. O vetor DE = (2, 0, 1) paralelo ao plano , por hiptese, e o

vetor AB = (0, 1, 0) tambm paralelo ao plano , pois A, B .




Como AB DE = (1, 0, 2) 6= (0, 0, 0), os vetores AB e DE no
so colineares. Logo,

x = 1 2t
:
y = 1 s ; s, t R ,

z =1+t
so equaes paramtricas do plano .
Suponhamos que D = (2, 0, 1) . Ento, existem s, t, R tais que
1 2t = 2, 1 s = 0 e 1 + t = 1. Da primeira equao, obtemos t = 1/2,
e da terceira, t = 0, uma contradio. Logo, D
/ , e portanto, E
/ , pois

DE paralelo ao plano .

Exemplo 3

Consideremos a reta r = {A + t
u ; t R} que passa pelo ponto A e

; , R} que passa
paralela ao vetor u , e o plano = {B +
v +
w

.
pelo ponto B e paralelo aos vetores no colineares
v e
w
Sabemos, da Geometria Euclidiana Espacial, que h trs possibilidades para
a posio relativa entre a reta r e o plano : r , r = e r consiste
de um nico ponto.
Vamos caracterizar analiticamente estas trs possibilidades na proposio
abaixo.

Sejam a reta r e o plano dados acima. Ento:

e A .
(a) r se, e s se,
u combinao linear de
v e
w

eA
(b) r = se, e s se,
u combinao linear de
v e
w
/ .

, isto ,
(c) r = {P } se, e s se, u no combinao linear de v e
w

so LI.
u ,
v e
w

Proposio 5

Unidade 17

Demonstrao

Equaes paramtricas do plano no espao


Sejam C, D e E pontos tais que


v = BC ,
w = BD e
u = BE . Como

so paralelos ao plano e B , segue que C, D .


v e
w

. Ento, existem
Suponhamos que
u combinao linear de
v e
w
0 , 0 R tais que

u = BE = 0 BC + 0 BD
(17.1)
Logo, pelo Teorema 20 do Captulo 13, E .
Se, alm disso, A , existem 1 , 1 R tais que

BA = 1 BC + 1 BD
(17.2)

Seja P = A+t
u = A+t BE um ponto de r. Ento, como AP = t BE ,
temos, por 17.1 e 17.2:


BP = BA + AP = 1 BC + 1 BD + t(0 BC + 0 BD )

= BP = (1 + t0 )BC + (1 + t0 )BD .
Assim, pelo Teorema 20 do Captulo 13, P (Figura 17.1).

r
A

w
B

Figura 17.2: r k

Figura 17.1: r

Suponhamos agora que A


/ . Seja F um ponto qualquer de r. Ento, pela

Proposio 2 do Captulo 16, r = {F + t


u ; t R}. Logo, se F pertencesse
a , teramos, pelo provado acima, que r , uma contradio, pois A
/ .

Provamos, assim, que se u combinao linear de v e w , ento r ,


caso A , e r = , caso A
/ (Figura 17.2).

so LI. Ento, existem t , , R


Finalmente, suponhamos que u ,
v e
w
0
tais que

BA = t0 BE + BC + BD .
(17.3)

Seja P = A t0 BE . Ento, P r e

BP = BA + AP = t0 BE + BC + BD t0 BE

= BP = BC + BD = P .

O Plano no Espao

Unidade 17

Ou seja, P r. Seja Q = A + t BE um ponto de r . Se Q ,


existem , R tais que

BQ = BC + BD .

Logo, BA = BQ + QA = t BE + BC + BD . Por 17.3, obtemos


que t = t0 , = e = , pois todo vetor se escreve de forma nica como

combinao linear de trs vetores LI. Ou seja, Q = A t0 BE = P .

r
Provamos, assim, que se
u,

so LI, ento r conu


v e
w
E
siste de um nico ponto (Figura

D
A
17.3).
w
Reciprocamente, se r ,
P
B

ento A e
u combinao

, pois, caso
C
linear de
v e
w
contrrio, pelo provado acima,

r = , se A
/ e
u

,
combinao linear de v e
w
Figura 17.3: r = {P }
ou r consiste de um nico

. De modo anlogo, podemos


ponto, se
u no combinao linear de
v e
w

,
mostrar que se r = , ento A
/e
u combinao linear de
v e
w

so LI.
e se r consiste de um nico ponto, ento
u,
v e
w

Em particular, se uma reta r paralela a um plano ou est contida num


plano , ento todo vetor paralelo a r tambm paralelo a .

Observao 6

Seja r a reta que passa pelos pontos A = (1, 2, 5) e B = (3, 1, 0) e o

plano que contm o ponto C = (3, 2, 5) e paralelo aos vetores


v = (1, 1, 1)

e w = (0, 3, 7). Verique se r , r = ou r consiste de um


nico ponto.

Soluo. O vetor AB = (2, 1, 5) paralelo reta r . Vamos vericar se

, isto , se existem s, t R tais que


u combinao linear de
v e
w

Exemplo 4

(2, 1, 5) = t(1, 1, 1) + s(0, 3, 7)


2 = t, 1 = t 3s e 5 = t 7s .

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

Como t = 2 e s = 1 satisfazem s trs equaes, segue que


u = 2
v +
w

.
e, portanto,
u combinao linear de
v e
w
Alm disso, A se, e s se, existem t, s R tais que

(2, 4, 0) = t(1, 1, 1) + s(0, 3, 7)


CA = t
v + s
w
2 = t, 4 = t 3s e 0 = t 7s .

Pelas duas primeiras equaes, t = 2 e s = (t 4)/3 = 2. Mas, como


t 7s = 2 + 14 = 12 6= 0, obtemos que A
/ . Logo, pela proposio 5,
r = , ou seja, r uma reta paralela ao plano .

Exemplo 5

Considere a reta r que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralela ao vetor

u = (2, 1, 3) e o plano que passa pelo ponto P0 = (0, 2, 1) e paralelo aos

= (3, 1, 2). Decida se r , r = ou r


vetores
v = (1, 1, 2) e
w
consiste de um nico ponto.

= (0, 4, 2) e h

i = 4 6 = 2 6= 0,
Soluo. Como
v
w
u ,
v
w

so LI. Logo, pela Proposio 5, r consiste


segue que os vetores
u ,
v e
w
de um nico ponto P .
Sejam t, s, k R tais que P = (1, 1, 1) + t (2, 1, 3) e P = (0, 2, 1) +
s (1, 1, 2) + k (3, 1, 2). Logo,
(1, 1, 1) + t (2, 1, 3) = (0, 2, 1) + s (1, 1, 2) + k (3, 1, 2)
t(2, 1, 3) + s(1, 1, 2) + k(3, 1, 2) = (1, 1, 0)

2t + s + 3k = 1

t + s + k = 1

3t + 2s + 2k = 0 .

Resolvendo o sistema, obtemos t = 2, s = 3 e k = 0. Portanto,


P = (1, 1, 1) 2(2, 1, 3) = (3, 1, 5) o ponto de interseo da reta r com
o plano .
Sabemos, da Geometria Euclidiana Espacial, que dois planos e 0 podem
ser:
coincidentes: = 0 ;
paralelos: 0 = ;
concorrentes: 0 uma reta.
A proposio abaixo caracteriza analiticamente estas trs possibilidades.

O Plano no Espao

Sejam = {A + t
u +s
v ; t, s R} e 0 = {A0 + t u0 + s v 0 ; t, s R}
dois planos no espao. Ento,

(a) = 0 se, e s se, u0 e v 0 so combinaes lineares de


u e
v e A0 .

(b) 0 = se, e s se, u0 e v 0 so combinaes lineares de


u e
v e
0
A
/ .



so LI ou

(c) 0 uma reta se, e s se, u0 ,


v ew
v0 ,
u e ,
v so LI.

Proposio 7

Demonstrao

Suponhamos que u0 e v 0

so combinaes lineares de
u

e v . Ento, existem 1 , 1 ,
2 , 2 R tais que

u0 = 1
u + 1
v

v0 =
u +
v .

Unidade 17

v0

A0

u0

= 0

(17.4)

Se A0 , existem t0 , s0 R
Figura 17.4: (a) = 0

tais que AA0 = t0


u + s0
v .

0
0
0
Seja P = A + t u + s v um ponto em 0 . Logo,

AP = AA0 + A0 P = t0
u + s0
v + t u0 + s v 0

AP = t0
u + s0
v + t(1
u + 1
v ) + s(2
u + 2
v )

AP = (t0 + t1 + s2 )
u + (s0 + t1 + s2 )
v .
Ento, P . Provamos,

v0

assim, que 0 . Portanto,


0
u0
0
A
= 0 (Figura 17.4).
Suponhamos agora que A0
/
. Queremos provar que

v
0 = . Suponhamos que ex

A
u

ista um ponto B que pertena


B
aos planos e 0 . Pelo provado
Figura 17.5: (b) 0 =
acima, teramos

= {B + t
u + s
v ; t, s R} e 0 = {B + t u0 + s v 0 ; t, s R} .
Como A0 0 , existem s1 , t1 R tais que

A0 B = t1 u0 + s1 v 0 .

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao


Mas, por 17.4, teramos

A0 B = (t1 1 + s1 2 )
u + (t1 1 + s1 2 )
v = A0 ,
uma contradio. Logo, 0 = , isto , e 0 so planos paralelos.


so vetores LI. Ento, existem
Finalmente, suponhamos que u0 ,
u e
w
0 , 0 , 0 R tais que

v 0 = 0 u0 + 0
u + 0
v .

= u0 + v 0 =

Consideremos o vetor
w
0
0 u + 0 v . Como w

combinao linear de u0 e v 0 e combinao linear de


u e
v , segue, pela

0
Proposio 4, que w paralelo aos planos e . Observe tambm que

6=
w
0 .
Sejam k, t, s R tais que

AA0 = k u0 + t
u + s
v .

Consideremos o ponto P = A0 k u0 . Ento, pela Proposio 4, P 0 .


Sendo

AP = AA0 + A0 P = k u0 + t
u + s
v k u0

AP = t
u + s
v
obtemos que P tambm pertence ao plano .

=
paralelo ao
Seja o ponto Q tal que
w
P Q . Como P 0 e
w
planos e 0 , temos, pela Proposio 4, que Q 0 . Alm disso, Q 6= P ,

6=
pois
w
0 . Ento, a reta

r = {P + t P Q ; t R}
est contida na interseo de
0
e 0 . Precisamos agora mostrar
que 0 = r (Figura 17.6).
Q
Suponhamos que exista um
P
ponto R na interseo de e
r
0 tal que R
/ r. Neste caso,


P Q e P R seriam vetores no
colineares e paralelos aos planos
e 0 . Logo, pela Proposio 4
Figura 17.6: (c) 0 = r
e pelo provado acima, teramos

= {P + t P Q + s P R ; t, s R} = 0 ,

uma contradio, pois, por hiptese, u0 no combinao linear de


u e
v .

10

O Plano no Espao

Unidade 17


Da mesma maneira podemos vericar que se v 0 ,
u e
v so LI, ento 0
uma reta.

Reciprocamente, se = 0 , ento u0 e v 0 so combinaes lineares de


u

0
0
e v e A , pois, caso contrrio, teramos que u e v so combinaes

lineares de
u e
v e A0
/ ou u0 ,
u e
v so LI ou v 0 ,
u e
v so LI. No
0
primeiro caso, pelo provado acima, teramos = , e no segundo e no
terceiro casos, 0 seria uma reta, uma contradio.

De modo anlogo, podemos vericar que se e 0 so paralelos, ento u0

e v 0 so combinaes lineares de
u e
v e A0
/ , e se 0 uma reta,

ento u0 ,
u e
v so LI ou v 0 ,
u e
v so LI

Sejam os planos 1 = {(1, 2, 1) + t(1, 3, 1) + s(4, 2, 2) ; s, t R}, 2 =


{(2, 6, 1) + t(2, 4, 0) + s(9, 7, 5) ; s, t R} e 3 = {(3, 1, 1) + t(2, 1, 5) +
s(5, 5, 3) ; s, t R}. Verique se os planos 1 e 2 e os planos 1 e 3 so
coincidentes, paralelos ou se interseptam ao longo de uma reta. Neste caso,
determine a reta de interseo.

Soluo. Sejam os vetores


u
1 = (1, 3, 1) e v1 = (4, 2, 2) paralelos ao plano

1 ,
u
2 = (2, 4, 0) e v2 = (9, 7, 5) paralelos ao plano 2 e u3 = (2, 1, 5) e

v
3 = (5, 5, 3) paralelos ao plano 3 .

Como
u
1 v1 = (4, 2, 10), temos que [u2 , u1 , v1 ] = hu2 , u1 v1 i =

(2) 4 + 4 2 + 0 (10) = 0 e [
v
2 , u1 , v1 ] = hv2 , u1 v1 i = 9 4 + 7

2 + 5 (10) = 0. Ento,
u
2 e v2 so combinaes lineares de u1 e v1 . De


fato,
u
2 = 2u1 v1 e v2 = u1 + 2v1 .
Logo, pela Proposio 7, 1 = 2 ou 1 2 = . Sejam A1 = (1, 2, 1)
um ponto do plano 1 , A2 = (2, 6, 1) um ponto do plano 2 e A3 = (3, 1, 1)
um ponto do plano 3 . Vamos vericar se A1 pertence ou no ao plano 2 .
Suponhamos que A1 pertena ao plano 2 . Ento, existiriam t, s R tais que

A1 = A2 + t
u
2 + s v2

A2 A1 = t
u
2 + s v2
(1, 4, 2) = t(2, 4, 0) + s(9, 7, 5)

2t + 9s = 1

4t + 7s = 4

5s = 2 .
Pela ltima equao, s = 2/5. Substituindo na primeira e na segunda

11

Exemplo 6

Equaes paramtricas do plano no espao

Unidade 17

equaes obteramos, respecitvamente, t =


3

1 + 9s
13
4 7s
=
et=
=
2
10
4

, uma contradio. Logo, A1


/ e, pela Proposio 7, 1 paralelo ao
10
plano 2 .

Vamos agora analisar a posio relativa dos planos 1 e 2 .


Temos [
u
3 , u1 , v1 ] = hu3 , u1 v1 i = 24+12+(5)(10) = 60 6= 0.
Logo, pela Proposio 7, 1 3 uma reta r. Sejam , , R tais que

v
=
u
3 + u1 + v1
3

5 = 2 + + 4

5 = + 3 + 2

3 = 5 + + 2 .

Resolvendo o sistema, obtemos = 0 e = = 1. Ento,


v
3 = u1 + v1
um vetor paralelo ao plano 3 e ao plano 1 . Portanto,
v
3 um vetor paralelo
reta r.
Sejam agora 0 , 0 , 0 R tais que

0
0
u
A1 A3 = 0
3 + u1 + v1

0
0
0

2 = 2 + + 4

1 = 0 + 30 + 2 0

2 = 50 + 0 + 2 0 .
Resolvendo o sistema, obtemos 0 =

14
48
49
e 0 = e 0 = . Logo,
60
60
60

0
0
u
A3 0
3 = A1 + u1 + v1
u
um ponto pertencente
a 1 e a 2 , ou seja, B = A3 0
3 = (3, 1, 1) +

14
208 74
10
(2, 1, 5) =
, ,
um ponto da reta r. Assim,
60
60 60
60

o
n 104 37
5
r=
, ,
+ t(5, 5, 3) ; t R .
30 30

30

Sejam
u e
v dois vetores no mltiplos e A um ponto do espao. Dizemos,
ento, que

A = {A + t
u + s
v ; t, s R}

o plano gerado por u e v que passa pelo ponto A.


Pela Proposio 7, A = A0 , se , e s se, A0 (A 0 ), e A A0 =
se, e s se, A0
/ (A
/ 0) .

12

O Plano no Espao

Unidade 17

Seja o plano gerado pelos vetores


u e
v no colineares que passa pelo

0
0
ponto A. Se u e v so vetores no colineares paralelos ao plano , ento,

pela Proposio 4, u0 e v 0 so combinaes lineares de


u e
v . Logo, pela

Proposio 7, tambm o plano gerado pelos vetores u0 e v 0 que passa por


um ponto B qualquer de , ou seja,

= {A + s
u + t
v ; s, t R} = {B + s u0 + t v 0 ; s, t R}
paralela ao plano se, e somente se,

Em particular, um vetor
w
w

combinao linear de
u e
v , quaisquer que sejam os vetores
u e
v no
colineares paralelos a .

Observao 8

Um vetor
u perpendicular ou normal a um plano , e escrevemos
u ,

quando u v para qualquer vetor v paralelo ao plano .

Sejam
v
1 e v2 vetores no colineares paralelos ao plano . Ento, u

se, e s se,
u
v
1 e u v2 , pois, pela Observao 8, todo vetor paralelo

a uma combinao linear de


v
1 e v2 .

Logo, como
v
1 v2 per

pendicular a
v
1 e v2 , todo
mltiplo do vetor
v
v um

Observao 9

v2
vetor normal ao plano .

Vamos mostrar que a recp


v
1
roca tambm vale. De fato,

como
v
Figura 17.7: Vetor
u normal ao plano
1 , v2 e v1 v2 so vetores LI, existem nmeros reais
, e tais que

u =
v
1 + v2 + (v1 v2 ) .

Sendo h
u ,
v
1 i = h u , v2 i = 0, obtemos que

0 = h
v
1 , v1 i + hv2 , v1 i

0 = h
v
1 , v2 i + hv2 , v2 i .
Logo, = = 0, pois o determinante da matriz
do sistema
!

hv1 , v1 i hv1 , v2 i

h
v
2 , v1 i hv2 , v2 i
2


2
2
igual a ||
v
1 || ||v2 || hv1 , v2 i = ||v1 v2 || e , portanto, diferente de

zero. Assim,
u = (
v
v), ou seja,
u mltiplo de
v
v .
1

13

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

Provamos, ento, que


u se, e s se,
u mltiplo de
v
1 v2 . Em

particular,
w
1 w2 e v1 v2 so mltiplos quaisquer que sejam os vetores

w
1 e w2 no colineares paralelos a .

Observao 10

Sejam P0 um ponto e
u ,
v vetores no colineares. Ento,

= {P + t(
u
v ) +
u +
v ; , R} , t R ,
t

a famlia de todos os planos gerados pelos vetores


u e
v (Verique !).
Observe que t = t0 se, e s se, t = t0 e t paralelo a t0 se, e s se,
t 6= t0 . Para cada t R, t o plano desta famlia que passa pelo ponto

Pt = P0 + t(
u
v ), pertencente reta r perpendicular a que passa pelo
ponto P0 .

Exemplo 7

Seja um plano gerado pelos vetores


u = (1, 2, 3) e
v = (4, 1, 2).
Determine a reta r perpendicular a que passa pela origem e o ponto P da

reta r tal que {P + t


u + s
v ; t, s R} o plano gerado por
u e
v que
passa pelo ponto A = (1, 1, 1).

Como
u
v =
(1, 10, 7), temos, pela Observao 9, que r a reta para=

lela ao vetor
w
u
v que
passa pela origem, ou seja,

Soluo.

r = {(1, 10, 7) ; R} .

Figura 17.8: Representao grca da situao do Exemplo 7

Pela Observao 10,


= {(1, 10, 7) + t(1, 2, 3) + s(4, 1, 2) ; , s, t R}

a famlia dos planos gerados pelos vetores


u e
v .
Ento, A se, e s se, existem , t, s R tais que
(1, 1, 1) = (1, 10, 7) + t(1, 2, 3) + s(4, 1, 2) ,

ou seja, se, e s se, existe R tal que o vetor AP , onde P = (, 10, 7),
= (1, 10, 7), normal ao plano .
perpendicular ao vetor
w
Logo, = 4/150 e portanto, P = P4/150 = (4/150, 40/150, 28/150),
pois:

14

O Plano no Espao

hAP ,
w i = 0

17.3

Unidade 17

h(1 , 1 10, 1 + 7), (1, 10, 7)i = 0


(1 ) + 10(1 10) 7(1 + 7) = 0
4 150 = 0
= 4/150 .

Equao cartesiana do plano

Agora vamos aplicar a noo

de produto interno para deteru


P
minar a equao cartesiana de
A
um plano no espao.

Seja o plano que passa



pelo ponto A e normal ao veFigura 17.9: AP
u P

tor u . Ento:


P AP
u hAP ,
u i=0
Escrevendo a ltima condio em termos das coordenadas dos elementos
envolvidos,

A = (x0 , y0 , z0 ) ,
v = (a, b, c) e P = (x, y, z) ,
em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY Z xado, obtemos:

P = (x, y, z) hAP ,
u i=0
h(x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c)i = 0
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0 .

Portanto, P = (x, y, z) se, e somente se, suas coordenadas satisfazem


equao cartesiana de :
: ax + by + cz = d

onde
u = (a, b, c) e d calculado sabendo que passa por A =
(x0 , y0 , z0 ):
d = ax0 + by0 + cz0

Determine a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto A =

(1, 1, 2) e normal ao vetor


u = (1, 2, 3).

Soluo. Como u = (1, 2, 3) , temos : 1 x + 2 y + (3) z = d, onde

15

Exemplo 8

Unidade 17

Equao cartesiana do plano


d = 1 (1) + 2 (1) + (3) (2) = 3.

Portanto,
: x + 2y 3z = 3
a equao cartesiana do plano .

Exemplo 9

Obtenha as equaes paramtricas do plano : x + 3y z = 2.


Soluo. Para determinar as equaes paramtricas do plano , devemos
encontrar trs pontos de que no sejam colineares.
Fazendo y = z = 0 na equao cartesiana de , obtemos x = 2. Portanto,
o ponto A = (2, 0, 0) pertence ao plano .
Fazendo agora x = y = 0 na equao de , obtemos z = 2. Portanto, o
ponto B = (0, 0, 2) pertence ao plano .
Finalmente, tomando x = 0 e y = 1, obtemos z = 1. Portanto, C =
(0, 1, 1) .
Devemos vericar agora que A, B e C no so colineares.

Para isso, consideremos


os vetores AB = (2, 0, 2) e AC = (2, 1, 1).
!
2 0
Como det
= 2 6= 0, conclumos que A, B e C no so coline2 1
ares.

Logo, AB e AC so vetores no colineares paralelos a .
Assim, como o plano passa por A = (2, 0, 0) e paralelo aos vetores

AB = (2, 0, 2) e AC = (2, 1, 1),

x = 2 2s 2t
; s, t R ,
:
y=t

z = 2s + t
so equaes paramtricas do plano .

Exemplo 10

Considere os pontos A = (1, 1, 3) e B = (5, 3, 1) e plano : y + z = 1.


Encontre o conjunto r dos pontos equidistantes de A e B que pertencem ao
plano .
Soluo. No Captulo 11, vimos que o conjunto dos pontos equidistantes de

A e B so os pontos do plano 0 normal ao vetor AB = (4, 4, 2) que passa


pelo ponto mdio M =

A+B
= (3, 1, 2) do segmento AB . Logo, a equao
2

16

O Plano no Espao

Unidade 17

cartesiana de 0
0 : 4x + 4y 2z = 4 3 + 4 1 2 2 = 12

0 : 2x + 2y z = 6 .

(17.5)

Se, alm disso, y = z + 1, obtemos, substituindo em 17.5, que x =

z 2y + 6
z 2(z + 1) + 6
3
=
= z + 2.
2
2
n 3 2
o
Assim, r =
z + 2, z + 1, z ; z R , que a reta paralela ao vetor
2
3

, 1, 1 que passa pelo ponto P = (2, 1, 0).
2

Seja ax + by + cz = d a equao cartesiana do plano que passa por trs


pontos A, B e C no colineares.
= (a, b, c) deve ser penpendicular ao plano , e, pontanto,
Como o vetor
w

=
aos vetores
u = AB e
u = AC , basta tomar, pela Observao 9,
w

(a, b, c) =
u
v .
O nmero real d calculado sabendo que os pontos A = (x1 , y1 , z1 ),
B = (x2 , y2 , z2 ) e C = (x3 , y3 , z3 ) pertencem ao plano . Isto :
d = ax1 + by1 + cz1 = ax2 + by2 + cz2 = ax3 + by3 + cz3 .

Observao 11

Encontre a equao cartesiana e as equaes paramtricas do plano que


contm os pontos A = (1, 1, 3), B = (4, 0, 1) e C = (2, 1, 3).

Soluo. Como AB = (3, 1, 2) e AC = (1, 2, 0) so vetores


paralelos ao
!
3 1
plano e no so mltiplos um do outro, pois det
= 5 6= 0, segue
1 2
que:

: P = A + sAB + tAC ; s, t R ,
isto ,

x = 1 + 3s + t
:
y = 1 + s + 2t ; s, t R ,

z = 3 2s
so equaes paramtricas do plano .
Para determinar a equao cartesiana de , devemos achar um vetor perpendicular a .

Exemplo 11

17

Unidade 17

Equao cartesiana do plano


Sendo, pela Observao

AB AC =

11,





1 2
3 2
3





e1
e2 +
2 0
1 0
1
= (4, 2, 5) ,
um vetor normal ao plano , a equao cartesiana de tem
4x 2y + 5z = d ,
onde d calculado sabendo que A = (1, 1, 3) :


1
e
3
2

a forma:

d = 4(1) 2(1) + 5(3) = 21 .


Portanto, a equao cartesiana do plano
4x 2y + 5z = 21 .

Exemplo 12

Determine a equao cartesiana do plano

x = 1 + s + 2t
; s, t R .
:
y =1s+t

z = 3 + 2t
Soluo. Das equaes paramtricas de , obtemos o ponto A = (1, 1, 3)

= (2, 1, 2) no colineares e
pertencente a e os vetores
v = (1, 1, 0) e
w
paralelos ao plano .
Para determinar a equao cartesiana de , como j sabemos que A ,

basta achar um vetor


u perpendicular a .
Pela Observao 11, basta tomar




1 0
1 0
1 1





=
e
e
u =
v
w


e
1
2 +
3
1 2
2 2
2 1
= (2, 2, 3).
Assim, a equao cartesiana de tem a forma:
: 2x 2y + 3z = d ,
onde d = 2(1) 2(1) + 3(3) = 9, pois A . Portanto, a equao
cartesiana do plano
: 2x 2y + 3z = 9 .

Proposio 12

Sejam r = {A + t
u ; t R} uma reta que passa pelo ponto A =

(x0 , y0 , z0 ) e paralela ao vetor


u = (, , ) e : ax + by + cz = d um plano

normal ao vetor v = (a, b, c). Ento,

18

O Plano no Espao

Unidade 17

(a) r se, e s se,


u
v e A .

(b) r = se, e s se,


u
v eA
/ .

(c) r consiste de um nico ponto se, e s se,


u no ortogonal ao vetor

v .

Suponhamos que o vetor


u ortogonal ao vetor
v . Seja P = (x, y, z) =

A + t u um ponto de r. Ento, AP = t u e, portanto,


h(x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c)i = hAP ,


v i = ht
u ,
v i = 0,

ou seja, ax + by + cz = ax0 +

v
by0 + cz0 .

u
Se, alm disso, A , temos
A
ax0 + by0 + cz0 = d . Logo, por
r
ax + by + cz = d para todo
ponto P = (x, y, z) r, isto,
Figura 17.10: r
r (Figura 17.10).
Mas, se A
/ , ax0 + by0 + cz0 6= d. Portanto, ax + by + cz 6= d para todo
ponto P = (x, y, z) r . Neste caso, r = , ou seja, r uma reta paralela
ao plano (Figura 17.11).

Figura 17.11: r k

Suponhamos agora que


u no ortogonal a
v ( h
u ,
v i=
6 0) .

Seja P = A + t u = (x0 + t, y0 + t, z0 + t) um ponto da reta r. Ento,


P se, e s se,
a(x0 + t) + b(y0 + t) + c(z0 + t) = d
t(a + b + c) = d (ax0 + by0 + cz0 )
d (ax0 + by0 + cz0 )

Como h
u ,
v i = a+b +c 6= 0, obtemos que t =
0

(a + b + c)

o nico parmetro t R para o qual o ponto P = A + t


u pertence ao plano

. Assim, r = {P0 }, onde P0 = A + t0 u (Figura 17.12).

19

Demonstrao

Unidade 17

Equao cartesiana do plano

r
A

P0

Figura 17.12: r = {P0 }

Reciprocamente, suponhamos que r . Ento,


u
v e A , pois,

caso contrrio, teramos u v e A


/ ou u no ortogonal a
v . No
primeiro caso, teramos, pelo provado acima, que r = e, no segundo
caso, r consistiria de um nico ponto, uma contradio.

Analogamente, podemos vericar que se r = , ento


u
v eA
/

e que se r consiste de um nico ponto, ento u e v no so ortogonais.

Exemplo 13

Sejam a reta r = {A + t
u ; t R} e o plano : x + y 2z = 2, onde

A = (1, 1, 1) e u = (3, 5, 4). Mostre que a reta r paralela ao plano e


determine a equao cartesiana do plano 0 que contm a reta r e o ponto
B = (2, 4, 1).

Soluo. Seja
v = (1, 1, 2) o vetor normal ao plano . Como h
u ,
v i=
31+5142 = 0 e A
/ , pois 1 + 1 2 1 = 0 6= 2, temos, pela
Proposio 12, que a reta r paralela ao plano .

Seja 0 o plano que contm



AB AC
a reta r e o ponto B e seja
0

C = A+
u = (4, 6, 5) outro
C
ponto de r (Figura 17.13). EnA
r
to, A, B e C so trs pontos
B
de 0 no colineares, pois

AB AC = (12, 4, 4)
Figura 17.13: Representao grca de 0
6= (0, 0, 0) .

Pela Observao 11, AB AC = (12, 4, 4) um vetor normal ao
plano 0 . Logo, a equao cartesiana de 0 da forma

20

O Plano no Espao
0 : 12x 4y 4z = d ,
onde d = 12 1 4 2 4 1 = 4 , pois A = (1, 1, 1) 0 . Assim, a equao
cartesiana de 0 3x y z = 1 .

O estudo da posio relativa entre dois planos 1 e 2 dados por suas


equaes cartesianas ser feito no prximo captulo. Veremos que a vericao
de qual posio 1 ocupa em relao ao plano 2 , assim como encontrar a reta
de interseo, no caso em que 1 e 2 so concorrentes, bem mais simples,
quando 1 e 2 so representados por suas equaes cartesianas.

17.4

Exerccios

1. Sejam os pontos A = (1, 2, 4), B = (4, 6, 3), C = (2, 0, 5), P = (1, 1, 0),

Q = (4, 3, 1) e R = (10, 1, 1), e o plano que passa pelos pontos A, B e


C . Encontre as equaes paramtricas de . Verique se os pontos P, Q e

R pertencem a e se o vetor P Q paralelo a .


2. Obtenha as equaes paramtricas dos planos 1 , 2 , 3 e 4 , onde:
(a) 1 o plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 4), B = (6, 5, 4) e

C = (2, 0, 2).
(b) 2 o plano que passa pelo ponto D = (1, 1, 1) e paralelos aos vetores

u = (2, 3, 2) e
v = (8, 5, 2).
(c) 3 o plano que passa pelos pontos E = (1, 2, 0) e F = (4, 6, 1) e

= (4, 3, 2).
paralelos ao vetor
w

(d) 4 o plano que passa pelo ponto G = (0, 3, 0) e paralelo aos vetores

u0 = (2, 3, 2) e v 0 = (8, 5, 2).

3. Seja a reta r que passa pelos pontos P = (2, 0, 1) e Q = (3, 2, 5).

Mostre que se r i , r k i ou r i um ponto, onde i , i = 1, 2, 3, 4,


so os planos do exerccio 2. Caso r i seja um ponto, determine esse
ponto.
4. Verique se os planos 1 e i , i = 2, 3, 4, do exerccio 2, so coincidentes,

paralelos ou se intersectam ao longo de uma reta. Caso 1 i seja uma


reta, determine-a.

21

Unidade 17

Unidade 17

Exerccios
5. Obtenha as equaes cartesianas dos planos i , i = 1, 2, 3, 4, do exerccio

2.
6. Encontre as equaes paramtricas e cartesiana do plano normal ao vetor

u = (1, 2, 4) que contm o ponto P = (2, 1, 1).

7. Considere os planos 1 : x y + 2z = 0, 2 : 2x + 3z = 1 e 3 :

2x + 2y 4z = 20 e a reta r que passa pelos pontos A = (3, 1, 4) e


B = (4, 0, 3). Decida se r i , r k i ou r corta o plano i num ponto,
para i = 1, 2, 3 Caso r i seja um ponto, obtenha esse ponto.
8. Seja a reta r que passa pelo ponto P = (4, 4, 3) e paralela ao vetor

u = (1, 1, 2). Determine as equaes paramtricas e cartesiana do


plano que contm a reta r e o ponto Q = (0, 3, 1).

9. Sejam r a reta que passa pelo ponto A = (1, 4, 2) e paralela ao vetor


u =
(1, 1, 2) e s a reta que passa pelos pontos B = (6, 1, 0) e C = (4, 1, 4).
Mostre que r e s so retas paralelas e obtenha as equaes paramtricas e
cartesiana do plano que as contm.
10. Para que valores de A e D , a reta r = {(3 + 4t, 1 4t, 3 + t) ; t R}

est contida no plano : Ax + 2y 4z + D = 0 .


11. Ache o ponto simtrico Q do ponto P = (1, 3, 4) em relao ao plano

: 3x + y 2z = 0 .
12. Do ponto P = (5, 4, 7) traada uma perpendicular ao plano . Se o p

desta perpendicular o ponto Q = (2, 2, 1), encontre a equao cartesiana


de .

13. Considere o ponto A = (1, 1, 2) e os vetores


u = (2, 1, 2) e
v = (3, 2, 1).

unitrio de modo que r = {A +


; R} seja
Encontre um vetor
w
w
a reta que passa por A e perpendicular a famlia de planos gerados pelos

vetores
u e
v . Determine as equaes cartesianas dos planos gerados
u

e v , = {A + w + s u + t v ; s, t R} dos plano gerados por u e

w
v , de modo que d(Q , A) = 26, onde Q = A +

14. Indentique, geometricamente, o conjunto {A + t AB + s AC ; t, s R},


onde A = (1, 2, 3), B = (4, 1, 6) e C = (2, 1, 4).

22

O Plano no Espao
15. Mostre que o conjunto = {(x + 3y + 7z, x + 2y + 8z + 3, x y z +

1 ; x, y, z R)} um plano. Obtenha uma equao paramtrica para e,


tambm, sua equao cartesiana.
16. Sejam o ponto A = (a, 2a, a), a R {0}, e as retas r1 = {(2s, 3s + 1, s +

1) ; s R} e r2 = {(2t + 1, t + 2, t + 2) ; t R}. Encontre a R {0}

e C r1 de modo que AC seja perpendicular reta r2 e ||AC || = 2.


Mostre tambm que os pontos A e C e a reta r2 no so coplanares.

17. Considere o plano gerado pelos vetores


u = (1, 2, 1) e
v = (1, 4, 1) que

= (3, 0, 1)
contm o ponto A = (1, 0, 2) e a reta r paralela ao vetor
w
que passa pelo ponto B = (1, 6, 4). Encontre a equao cartesiana de ,
mostre que r est contida em e obtenha a reta `, contida em , que passa
pelo ponto B e perpendicular a r.

18. Ache as extremidades do dimetro da esfera S : x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y +

z 11 = 0 que perpendicular ao plano : 5x y + 2z = 17 .

19. Determine as equaes das esferas de raio 17, com centro pertencente ao
plano : 2x+y+z = 3, que contm os pontos A = (2, 3, 1) e B = (4, 1, 3).
20. (Teorema das trs perpendiculares) Seja Q o p da perpendicular bai-

xada do ponto P sobre o plano e R o p da perpendicular baixada de Q

sobre uma reta r contida em . Mostre que o vetor P R perpendicular


reta r.

21. Seja o plano gerado pelos vetores


u e
v no colineares que passa pelo

ponto A. Prove que se 0 um plano paralelo a , ento um vetor


w
paralelo a . Conclua que 0 o plano gerado
paralelo a 0 se, e s se,
w

por
u e
v que passa por um ponto B qualquer de 0 , ou seja,

0 = {B + t
u + s
v ; t, s R} .

E, reciprocamente, se B
/ , ento o plano 0 = {B +t
u +s
v ; t, s R}

paralelo ao plano .

23

Unidade 17

18
Sistemas de equaes
lineares com trs
variveis
Sumrio
18.1 Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.2 Sistemas de duas equaes lineares ... . . . . . . . .

18.3 Sistemas de trs equaes lineares ...

. . . . . . . .

18.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Unidade

18

Introduo

18.1

Introduo

Neste captulo vamos estudar os sistemas de equaes lineares com trs


variveis tanto do ponto de vista algbrico quanto geomtrico.
Uma equao linear nas variveis x, y e z uma equao da forma

ax + by + cz = d,

(18.1)

onde a, b, c, d R so constantes, sendo pelo menos um dos nmeros a, b ou


c diferentes de zero. As constantes a, b e c so os coecientes e a constante
d o termo independente da equao (18.1).
Um sistema de n equaes
n equaes do tipo (18.1):

a1 x +

ax +
2

an x +

lineares a trs variveis um conjunto de


b1 y + c 1 z = d 1
b2 y + c 2 z = d 2

bn y + c n z = d n .

(18.2)

Um terno ordenado de nmeros reais (x0 , y0 , z0 ) uma soluo do sistema


(18.2) se ak x0 + bk y0 + ck z0 = dk , para todo k = 1, 2, . . . , n.
Como os pontos do espao so representados por ternos ordenados de
nmeros reais, em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY Z , dizemos tambm que um ponto P = (x0 , y0 , z0 ) uma soluo do sistema
(18.2) quando o terno ordenado de suas coordenadas (x0 , y0 , z0 ) uma soluo.
O conjunto de todas as solues de (18.2) o conjunto soluo do sistema.
Dizemos que o sistema (18.2)
determinado quando possui uma nica soluo;
indeterminado quando possui mais de uma soluo;
impossvel quando no possui solues.
18.2

Sistemas de duas equaes lineares com


trs variveis

No Captulo 17 vimos que cada uma das equaes do sistema (18.2) a


equao de um plano.

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

18

Para n = 1, o conjunto soluo do sistema (18.2) o plano representado


pela equao a1 x + b1 y + c1 z = d1 .
Para n = 2, o conjunto soluo S do sistema:
(
a1 x + b1 y + c1 z = d1
(18.3)
a2 x + b2 y + c2 z = d2
o conjunto dos pontos que pertencem, simultaneamente, aos planos 1 :
a1 x + b1 y + c1 z = d1 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 . Ou seja, S = 1 2 .
O estudo do sistema (18.3) ser feito analisando as equivalncias entre as
possveis posies relativas dos planos 1 e 2 e as possveis relaes algbricas
dos coecientes e dos termos independentes das equaes do sistema.
Do ponto de vista algbrico, as possibilidades para os vetores normais
n
1 =

(a1 , b1 , c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ) aos planos 1 e 2 , respectivamente, e os termos


independentes d1 e d2 so:

(A1) Existe R tal que


n
2 = n1 e d2 = d1 ;

(A2) Existe R tal que


n
2 = n1 , mas d2 6= d1 ;

(A3) Os vetores
n
2 e n1 no so colineares.
Por outro lado, pela Proposio 7 do Captulo 17, h exatamente trs
posies relativas possveis entre os planos 1 e 2 :
(G1) 1 e 2 so coincidentes: 1 = 2 ;
(G2) 1 e 2 so paralelos: 1 2 = ;
(G3) 1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta `: 1 2 = `.
As posies relativas (G1), (G2) e (G3) entre os planos 1 e 2 so
equivalentes, respectivamente, s alternativas algbricas (A1), (A2) e (A3)

para os vetores
n
1 = (a1 , b1 , c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ) e os termos independentes
d1 e d2 das equaes do sistema (18.3).

Proposio 1

(A1)=(G1) Se
n
2 = n1 e d2 = d1 , a equao do plano 2 obtida
Demonstrao

multiplicando por ambos os membros da equao do plano 1 . Consequntemente, um ponto que satisfaz a primeira deve, necessariamente, satisfazer a
segunda e, reciprocamente. Portanto, um ponto pertence ao plano 1 se, e s
se, pertence ao plano 2 . Ou seja, os planos 1 e 2 coincidem e o conjunto
soluo do sistema : S = 1 = 2 (Figura 18.1).

Unidade

18

Sistemas de duas equaes lineares ...

n
1

2
1

n
2

P
Y
X

Figura 18.1:

S = 1 = 2

(A2)=(G2) Suponhamos que


n
2 = n1 e d2 6= d1 . Ento, um ponto
P = (x, y, z) pertence ao plano 1 se, e s se,
a1 x + b1 y + c1 z = d1 a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d1 .

(18.4)

Como d2 6= d1 , temos, por (18.4), que P 6 2 . Logo, 1 2 = , ou


seja, 1 e 2 so planos paralelos e S = (Figura 18.2).
Z

n
1

n
2

Y
1

X
2

Figura 18.2:

S = ,

pois

1 k 2

(A3)=(G3) Neste caso, a hiptese implica que


n
1 n2 = (b1 c2
b2 c1 , a2 c1 a1 c2 , a1 b2 a2 b1 ) 6= (0, 0, 0). Sem perda de generalidade, supon
hamos que a ltima coordenada D = a1 b2 a2 b1 do produto vetorial
n
1 n2
diferente de zero. O sistema
(18.3) pode ser escrito na forma:
a x + b y = d c z
1

a2 x + b2 y = d2 c2 z.

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Sendo o determinante D = a1 b2 a2 b1 6= 0 da matriz do sistema acima


diferente de zero, ele pode ser resolvido de forma nica para cada valor de z :

x =

1
D

[(d1 c1 z)b2 (d2 c2 z)b1 ]

y =

1
D

[(d2 c2 z)a1 (d1 c1 z)a2 ] .

Portanto, os planos 1 e 2 se intersectam ao longo da reta

x = D1 (d1 b2 d2 b1 ) + D1 (b1 c2 b2 c1 )t

`:
y = D1 (d2 a1 d1 a2 ) + D1 (a2 c1 a1 c2 )t; t R,

z=t

que paralela ao vetor


u = D1 (b1 c2 b2 c1 ) , D1 (a2 c1 a1 c2 ) , 1 . Multipli
cando o vetor
u por D, obtemos que ` uma reta paralela ao produto vetorial

n1 n2 (Figura 18.3).
Z
1

n
1

n
2

Y
Figura 18.3:

S = 1 2 = `

Reciprocamente, (G1)=(A1), (G2)=(A2) e (G3)=(A3), porque


as condies (G1), (G2) e (G3) se excluem mutuamente e as alternativas
(A1), (A2) e (A3) esgotam todas as possibilidades.
Suponhamos, por exemplo, que vale (G1), isto , que os planos 1 e 2

coincidem. Ento, existe R tal que


n
2 = n1 e d2 = d1 , pois, caso
contrrio, valeria (A2) ou (A3). Mas se valesse (A2), teramos que 1 e 2
seriam paralelos, uma contradio, e se valesse (A3), 1 e 2 se intersectariam
ao longo de uma reta, novamente uma contradio.

Unidade

18

Unidade

Sistemas de duas equaes lineares ...

18

Observao 2

Alm de ser descrita por suas equaes paramtricas ou simtricas, como


vimos no Captulo 16, a equivalncia (A3)(A3) nos d outra maneira de
representar analiticamente uma reta no espao. Ou seja, uma reta r pode ser
caracterizada como o conjunto dos pontos P = (x, y, z) cujas coordenadas so
as solues do sistema
a x + b y + c z = d
1

a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 ,

se os vetores
n
1 = (a1 , b1 , c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ), normais aos planos 1 :
a1 x + b1 y + c1 z = d1 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 , no so mltiplos um do
outro.

Neste caso,
n
1 n2 um vetor paralelo reta r . Para determinar as
equaes paramtricas de r, basta obter um ponto A qualquer que satisfaz ao
sistema. Feito isso,

r = {A + t (
n
1 n2 ) ; t R} .

Exemplo 1

(a)

Determine o conjunto soluo S dos sistemas.


(
x + y + 2z = 2
1
x +
2

1
y +
2

= 1.

Soluo. As equaes correspondem aos planos 1 : x + y + 2z = 2 per-

1
1
pendicular ao vetor
n
1 = (1, 1, 2) e 2 : 2 x + 2 y + z = 1 perpendicular ao

1
1
1
1 1
2, os planos so
vetor
n
2 = 2 , 2 , 1 . Como n2 = n1 e 1 = d2 = d1 =
2
2
2
coincidentes e, portanto, S = 1 = 2 . Logo, o sistema indeterminado, com
um nmero innito de solues.

(b)

+ 3y + 3z = 1

1
x +
3

= 0.

Soluo. Nesse sistema, as equaes correspondem aos planos 1 : x + 3y +

n
3z = 1 e 2 : x + y + z = 0, normais aos vetores
1 = (1, 3, 3) e n2 =
3

1
1
1
1
1
, 1, 1 , respectivamente. Sendo
n
n
d1 = 1 = ,
2 =
1 e 0 = d2 6=
3
3
3
3
3
os planos 1 e 2 so paralelos. Logo, o sistema no possui soluo, isto , o
sistema impossvel.

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

(c)

Unidade

x + y + 2z = 0
x + y + z = 2.

Soluo. As equaes do sistema representam os planos 1 : x + y + 2z = 0 e

2 : x+y +z = 2 perpendiculares aos vetores


n
1 = (1, 1, 2) e n2 = (1, 1, 1),

respectivamente. Como os vetores


n
1 e n2 no so mltiplos, temos que 1

2 = ` uma reta paralela ao vetor


v =
n
1 n2 = (1, 1, 0). Fazendo x = 0
nas equaes, obtemos y = 4 e z = 2. Logo, A = (0, 4, 2) `. Assim,
` = S = {(t, 4 + t, 2) ; t R} e, portanto, o sistema indeterminado, com
um nmero innito de solues.

Mostre que, para todo m R, a soluo do sistema abaixo uma reta rm :

mx + y + 2z = 1
(18.5)
x + my + z = 2.
Obtenha, caso exista, m R de modo que a reta rm seja perpendicular ao
plano : x z = 0. Caso armativo, determine o ponto P de interseo da
reta r com o plano .

Soluo. Sejam
n
1 = (m, 1, 2) e n2 = (1, m, 1) os vetores normais aos
planos 1 : mx + y + 2z = 1 e 2 : x + my + z = 2.
Como






1 2
m 2
m 1





=
u =
n
e
e


e
1 n2
1
2 +
3
m 1
1 1
1 m

= (1 2m, m + 2, m2 1) 6= (0, 0, 0),


temos, pela Proposio 1, que a soluo do sistema uma reta rm paralela ao

vetor
u , para todo m R.

Para que a reta rm seja perpendicular ao plano , o vetor


u deve ser um

mltiplo do vetor
v = (1, 0, 1), normal a . Logo,
u
v = 0 , ou seja,






m + 2 m2 1
1 2m m2 1
1 2m m + 2

e1
e 2 +
e
u v =
3
1
1
0
1
1
0

= (m 2, m(2 m), m 2) = (0, 0, 0).

Segue que m = 2 e
u = (1 4, 2 + 2, 4 1) = (3, 0, 3). Fazendo x = 0
e m = 2 em (18.5), obtemos o sistema

Exemplo 2

18

Unidade

18

Sistemas de trs equaes lineares ...

y + 2z = 1
2y + z 2,
cuja soluo y = 1 e z = 0. Logo, A = (0, 1, 0) r2 e as equaes
paramtricas de r2 so

x = 3t
r2 : y = 1 ; t R

z = 3t.
Seja r2 = {P }. Ento, P = (3t, 1, 3t) e as
coordenadas x = 3t, y =
1 e z = 3t de P satisfazem
equao de :
x z = 3t 3t = 0
t = 0.
Assim, P = A = (0, 1, 0)
o ponto de interseo de r2
com (Figura 18.4).

18.3

u
A

Figura 18.4:

r ,

com

r = {A}

Sistemas de trs equaes lineares com


trs variveis

Consideremos agora um sistema de trs equaes lineares com trs variveis


x, y , z :

a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
(18.6)
a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2

a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 .
As equaes do sistema (18.6) representam os planos k : ak x+bk y +ck z =
dk , normais aos vetores
n
k = (ak , bk , ck ), k = 1, 2, 3.
Do ponto de vista geomtrico, existem oito possibilidades para a posio
relativa entre os planos 1 , 2 e 3 :

(G1) Os trs planos coincidem: 1 = 2 = 3 ;

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

(G2) Dois dos planos coincidem e o terceiro paralelo a eles: 1 = 2 e


3 1 = ;

(G3) Os planos so paralelos dois a dois: 1 2 = , 1 3 = e


2 3 = ;

(G4) Dois dos planos coincidem e o terceiro os intersecta ao longo de uma


reta `: 1 = 2 e 3 1 = `;

(G5) Dois dos planos so paralelos e o terceiro os intersecta segundo retas


paralelas `1 e `2 : 1 2 = , 1 3 = `1 e 2 3 = `2 ;

(G6) Os trs planos so distintos e se intersectam ao longo de uma reta `:


1 6= 2 , 1 6= 3 , 2 6= 3 e 1 2 3 = `;

(G7) Os trs planos se intersectam, dois a dois, segundo retas paralelas


entre si: 1 2 = `1 , 2 3 = `2 , 1 3 = `3 , `1 k `2 k `3 ;

(G8) Os trs planos tm um nico ponto em comum: 1 2 3 = {P };


Por outro lado, sob o ponto de vista algbrico, h apenas oito alternativas
possveis a respeito dos vetores linha
n
i = (ai , bi , ci ) e os termos independentes
di , i = 1, 2, 3, das equaes do sistema (18.6):

n
(A1) Existem , R tais que
2 = n1 , n3 = n1 , d2 = d1 e
d3 = d1 ;

(A2) Existem , R tais que


n
2 = n1 , n3 = n1 e d2 = d1 , mas
d3 6= d1 ;

(A3) Existem , R tais que


n
2 = n1 e n3 = n1 , mas d2 6= d1 ,
d3 6= d1 e d3 6=

d2 ;


(A4) Existe R tal que
n
2 = n1 e d2 = d1 , mas n1 e n3 no so
mltiplos;


(A5) Existe R tal que
n
2 = n1 , mas d2 6= d1 e n1 e n3 no so
mltiplos;


(A6) Nenhum dos vetores
n
1 , n2 e n3 mltiplo do outro, mas existem

, R tais que
n
3 = n1 + n2 e d3 = d1 + d2 ;

(A7) Os vetores
n
1 , n2 e n3 so dois a dois no colineares, mas existem
, R tais que
n =
n +
n e d 6= d + d ;
3


(A8) Os vetores
n
1 , n2 e n3 so LI.

Unidade

18

Unidade

Sistemas de trs equaes lineares ...

18

Proposio 3

Demonstrao

As posies relativas G1  G8 entre os trs planos 1 , 2 e 3 representados pelas equaes correspondentes do sistema (18.6) equivalem, respectivan
mente, s alternativas algbricas A1  A8 para os vetores linha
i = (ai , bi , ci )
e os termos independentes di , i = 1, 2, 3, das equaes do sistema (18.6).
Z

As equivalncias Ai Gi, i =
1, . . . , 5, seguem diretamente das equivalncias (Aj)(Bj), j = 1,
2, 3, da Proposio 1, aplicadas aos
pares de planos 1 e 2 , 1 e 3 , 2 e
3 , do sistema (18.6). (Figuras 18.5
a 18.9).

k n
k n

n
1
2
3

Y
X

Figura 18.5: G1:

n
3

1 = 2 = 3

n
3

n
1 k n2

n
2

3
2

n
1
Y

Figura 18.6: G2:

1 = 2

1 k 3

Figura 18.7: G3:

1 k 2 , 1 k 3

n
3

n
1 k n2

n
3

n
3

2 k 3

1 3 = `

Figura 18.9: G5:

n
1

`1

n
2

1 = 2

2 1

Figura 18.8: G4:

1 2

`2

1 k 2 , 1 3 = `1 k `2 = 2 3

Resta, ainda, mostrar as equivalncias Ai Gi, i = 6, 7, 8.

10

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

A6 = G6 Suponhamos que


os vetores
n
1 , n2 e n3 so
dois a dois no colineares. Pela
implicao G3 = A3 da Proposio
1, os planos 1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta `.
Sejam P = (x, y, z) um ponto da reta ` = 1 2 e ,
R. Ento:
a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1

n
1

n
3

n
2

Unidade

a2 x + b2 y + c2 z =1d22 3 = `
Figura 18.10: G6:

= a1 x + b1 y + c1 z = d1

a2 x + b2 y + c2 z = d2

= (a1 + a2 )x + (b1 + b2 )y + (c1 + c2 )z = d1 + d2 .

Se, alm disso, existem , R tais que


n
3 = n1 + n2 e d3 =
d2 + d1 , ento a3 x + b3 y + c3 z = d3 e, portanto, P 3 . Logo, ` 3 .
Como os planos 1 e 3 , pela Proposio 1, tambm se intersectam ao longo
de uma reta e ` 1 3 , obtemos que 1 3 = `. Ento, 1 2 3 = `
(Figura 18.10).

A7 = G7 Pelo provado

acima, 1 e 2 se intersec
n
2

n
3
`2
tam ao longo de uma reta `1

n2
n1
n1
e essa reta no intersecta o

n
3
plano 3 , pois, por hiptese,
`
existem , R tais que
`3


1
n
3 = n1 +n2 , mas d3 6=
`1
Y
d1 + d2 . Logo, 1 2
X
2
3 = .
3
Sejam `2 e `3 as retas
tais que 2 3 = `2 e 1 Figura 18.11: G7: 1 2 = `1 , 2 3 = `2 , 1 3 = `3 ,
3 = `3 . Como 1 2 `1 k `2 , `2 k `3 e `1 k `3
3 = , segue que `1 `2 = `1 `3 = `2 `3 = , ou seja, as retas `1 , `2 e
`3 so duas a duas paralelas.


A8 = G8 Como os vetores
n
1 , n2 e n3 so LI, temos que

6 0.
[
n
1 , n2 , n3 ] = hn1 n2 , n3 i =

11

18

Unidade

18

Sistemas de trs equaes lineares ...

Em particular, nenhum desses


vetores mltiplo do outro. Logo,
pela Observao 2, 1 2 =
`2
r uma reta paralela ao ve
6
tor
n
1 n2 . E, sendo hn1 n2 , n3 i =
0, temos, pela Proposio 13
do Captulo 17, que r 3 conX
siste de um nico ponto P . Logo
1 2 3 = {P } (Figura
18.12).

3
`3

n
1

n
3

n
2

P
1

`1
Y

2
Figura 18.12: Posio G8

Uma vez que as posio relativas G1  G8 dos planos 1 , 2 e 3 se excluem


mutuamente e as alternativas algbricas A1  A8 esgotam todas as possibilidades, as implicaes Gi = Ai, para todo i = 1, . . . , 8, so tambm verdadeiras.
Suponhamos, por exemplo que vale G8, isto , que 1 2 3 consiste

de um nico ponto. Ento, nenhum dos vetores
n
1 , n2 e n3 mltiplo do
outro, pois, caso contrrio, satisfariam a uma das condies dadas por A1 
A5 e o sistema seria, portanto, impossvel ou indeterminado. No pode ocorrer

tambm que um dos vetores
n
1 , n2 e n3 seja combinao linear dos outros
dois, pois, neste caso, teramos, pelas implicaes A6 = G6 e A7 = G7, que
o sistema seria indeterminado ou impossvel. Assim, como nenhum dos vetores


n
1 , n2 e n3 combinao linear dos outros dois, obtemos que eles so LI.

Observao 4

Um sistema de trs equaes lineares com trs incgnitas homogneo


quando todos os termos independentes so iguais a zero:

a1 x + b 1 y + c 1 z = 0
(18.7)
a2 x + b 2 y + c 2 z = 0

a3 x + b3 y + c3 z = 0.
Note que um sistema linear homogneo sempre possui a soluo trivial
(x, y, z) = (0, 0, 0).
Ento, decorre da Proposio 3, que o sistema (18.7) possui apenas a
soluo trivial se, e s se, o determinante da matriz A do sistema diferente
de zero, isto , se, e s se, os seus vetores linha so LI.

12

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

Unidade

18

Equivalentemente, o sistema homogneo possui uma soluo no trivial se, e


s se, det A = 0. Neste caso, o conjunto soluo so os pontos do plano 1 que
passa pela origem, quando 1 = 2 = 3 , e so os pontos da reta r = 1 2 3
que passa pela origem, nos outros casos, onde i : ai x+bi y+ci z = 0, i = 1, 2, 3,
so os planos representados pela equaes do sistema.
Antes de darmos alguns exemplos, provaremos a seguinte aplicao geomtrica da equivalncia A8 G8.
Por quatro pontos no coplanares no espao passa uma nica esfera.

Proposio 5

Se existir uma esfera S de centro P0 e raio R > 0 que passa pelos pontos
no coplanares A, B , C e D, devemos ter d(A, P0 ) = d(B, P0 ) = d(C, P0 ) =
d(D, P0 ) = R, ou seja, o centro P0 da esfera S um ponto equidistante dos
pontos A, B , C e D.
Sejam 1 o conjunto dos pontos equidistantes de A e B , 2 o conjunto dos
pontos equidistantes de A e C e 3 o conjunto dos pontos equidistantes de A

e D. Pelo Exemplo 3, do Captulo 13, 1 o plano perpendicular ao vetor AB


que passa pelo ponto mdio do segmento AB , 2 o plano normal ao vetor

AC que contm o ponto mdio do segmento AC e 3 o plano perpendicular

ao vetor AD que contm o ponto mdio do segmento AD.



Como os pontos A, B , C e D no so coplanares, os vetores AB , AC

e AD so LI. Logo, pela equivalncia A8 G8, os planos 1 , 2 e 3 se


intersectam num nico ponto P0 .
Assim, a esfera S de centro P0 e raio R = d(A, P0 ) a nica esfera que
passa pelos pontos no coplanares A, B , C e D.

Demonstrao

Analise o sistema, exibindo o seu conjunto soluo.

2x 2y 3z = 1
x 2y + 3z = 0

x y + z = 2.

Soluo. Sejam
n
1 = (2, 2, 3), n2 = (1, 2, 3) e n3 = (1, 1, 1) os
vetores normais dos planos 1 : 2x 2y 3z = 1, 2 : x 2y + 3z = 0 e

Exemplo 3

13

Unidade

18

Sistemas de trs equaes lineares ...

3 : x y + z = 2 representados pelas equaes do sistema. Estes vetores so


LI, pois

2 2 3


= det(
n
3 = 5 .
1 , n2 , n3 ) = det 1 2
1 1 1
Logo, o sistema tem uma nica soluo P = (x, y, z), cujas coordenadas
podem ser obtidas, por exemplo, usando a regra de Cramer:

1 2 3
2 1 3
2 2 1
1
1
1

x = det 0 2 3 , y = det 1 0 3 e z = det 1 2 0.

2 1

1 2

1 1 2

Calculando os determinantes, obtemos:

x=

23
,
5

y=

16
5

z=

3
.
5

Vamos obter agora uma soluo geomtrica mais simples do sistema.

Pela Observao 2, 1 2 = r uma reta paralela ao vetor


u =
n
1 n2 =
(12, 9, 2). Fazendo z = 0 nasequaes dos planos 1 e 2 , obtemos
1

x = 1 e y = . Logo, A = 1, , 0 um ponto da reta r, cujas equaes


2
2
paramtricas so, portanto,
1
x = 12t + 1, y = 9t +
e z = 2t; t R.
2


1
Substituindo as coordenadas de um ponto P = 12t + 1, 9t + , 2t
2
da reta r na equao do plano 3 , obtemos que P r 3 se, e s se,


1
(12t + 1) 9t +
+ (2t) = 2.
2
  23 16 3 

3
36
27
1 3
Logo, t = e, portanto, P =
=
+ 1,
+ ,
, , .
10

Exemplo 4

10

10

2 5

5 5

Determine a interseo entre os planos


1 : x + y + z = 2, 2 : x y z = 0 e 3 : 3x y z = 2.

Soluo. Sejam
n
1 = (1, 1, 1), n2 = (1, 1, 1) e n3 = (3, 1, 1) vetores
normais aos planos 1 , 2 e 3 , respectivamente.

Como
n
1 n2 = (0, 2, 2) 6= (0, 0, 0), obtemos, pela Observao 2, que

1 e 2 se intersectam ao longo de uma reta r paralela ao vetor


n
1 n2 .
Fazendo y = 0 nas equaes dos planos 1 e 2 , obtemos x = 1 e z = 1.
Ento, o ponto A = (1, 0, 1) pertence reta r, cujas equaes paramtricas
so

14

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

x = 1,

y = 2t e z = 2t + 1;

Unidade

t R.

Substituindo as coordenadas de um ponto P = (1, 2t, 2t + 1) da reta r


na equao do plano 3 , obtemos
3 1 2t (2t + 1) = 2,
para todo t R. Logo, r 3 e, portanto, 1 , 2 e 3 se intersectam ao longo
da reta r.

Observe que
n
3 = n1 + 2n2 e que d3 = d1 + 2d2 , onde d1 = 2, d2 = 0 e
d3 = 2 so os termos independentes das equaes dos planos 1 , 2 e 3 .

Logo,
n
1 , n2 , n3 , d1 , d2 e d3 satisfazem alternativa A6. Portanto, pela
Proposio 3, os planos 1 , 2 e 3 se encontram na posio relativa G6, ou
seja, 1 2 3 uma reta.

Obtenha os possveis valores para e de modo que os planos


1 : 2x + y + z = 1, 2 : x y + 3z = 0 e 3 : x y + z = .
(a) se intersectem, dois a dois, ao longo de trs retas paralelas;
(b) se intersectem ao longo de uma reta.

Soluo. Sejam
n
1 = (2, , 1), n2 = (1, 1, 3) e n3 = (1, 1, 1) os vetores
normais aos planos 1 , 2 e 3 . fcil vericar que, qualquer que seja o valor
de R, nenhum desses vetores mltiplo do outro. Para eles serem LD,
devemos ter:

2 1

det 1 1 3 = 4 + 2 = 0, ou seja, = 2.
1 1 1

Ento, para = 2,
n
1 combinao linear de n2 e n3 , isto , existem
a, b R tais que

n
1 = an 2 + b n 3
(2, 2, 1) = a(1, 1, 3) + b(1, 1, 1)
a + b = 2 , a b = 2 , 3a + b = 1.
Resolvendo o sistema

a + b = 2
3a + b = 1,
1
5
1
5
obtemos a = e b = . Logo,
n
1 = n2 + n3 .
2
2
2
2
Finalmente, analisando os termos independentes d1 = 1, d2 = 0 e d3 =
das equaes que representam os planos 1 , 2 e 3 , respectivamente, obtemos,

15

Exemplo 5

18

Unidade

18

Sistemas de trs equaes lineares ...

pela equivalncia A6 G6, que 1 , 2 e 3 se intersectam ao longo de uma


1
5
1
5
5
reta se, e s se, 1 = d1 = d2 + d3 = 0 + = , ou seja, se, e s

2
2
2
2
2
2
se, = . Ento, pela equivalncia A7 G7, os planos se intersectam, dois
5
2
a dois, segundo retas paralelas umas s outras se, e somente se, 6= .
5

Exemplo 6

Encontre a equao da esfera S que passa pelos pontos A = (1, 2, 3),


B = (1, 4, 1), C = (3, 2, 1) e D = (0, 4, 1).
Soluo. Sejam 1 , 2 e 3 os conjuntos dos pontos equidistantes dos pontos
A e B , A e C , e A e D, respectivamente. Ento, 1 o plano normal ao vetor

AB = (2, 2, 4) que passa pelo ponto mdio MAB = (0, 3, 1) do segmento

AB , 2 o plano normal ao vetor AC = (4, 4, 4) que contm o ponto


mdio MAC = (1, 0, 1) do segmento AC , e 3 o plano
ao vetor

 perpendicular

1
AD = (1, 2, 2) que passa pelo ponto mdio MAD = , 3, 2 do segmento
2

AD. Assim, 1 : 2x+2y 4z = 2, 2 : 4x4y 4z = 0 e 3 : x+2y 2z = .


2

Como os vetores AB e AC no so colineares, 1 2 uma reta paralela

ao vetor AB AC = (24, 8, 16). Fazendo
 1 1z = 0 nas equaes dos
1
, , 0 um ponto da reta
planos 1 e 2 , obtemos x = y = . Logo, E =
2
2 2
r e, portanto
1
1
x = 24t + , y = 8t +
e z = 16t; t R,
2
2
so equaes paramtricas da reta r.
O centro P0 da esfera S o ponto onde a reta r intersecta o plano 3 . Para
1
1
obtermos P0 , devemos substituir as coordenadas x = 24t + , y = 8t + e
2

2
3
z = 16t, de um ponto da reta r, na equao do plano 3 : x + 2y 2z = :
2




1
3
1
24t +
+ 2 8t +
2(16t) =
2
2
2
3
1
1
8t = 2 = 0 t = 0.
2
1 1  2 2
Ento, P0 =
, , 0 o centro,
2 2r
r
r
1
2  1
2
54
27
R = d(A, P0 ) =
+1 +
2 + (0 3)2 =
=
2
2
4
2

o raio e



1 2
x
+ y
2
a equao da nica esfera S que passa
e D.


16

1
2

2

27

+ z2 =
2
pelos pontos no coplanares A, B , C

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

18.4

Exerccios

1. Determine todos os pontos de interseo dos planos


(a) 1 : 3x + y = 2 e

2 : x + y 3z = 0;

(b) 1 : x + y + z = 1 e

2 : x + y z = 1;

(c) 1 : 2x y + 2z = 0 e

2 : 4x 2y z = 1.

2. Sejam os planos 1 : 3x 2y + az = b e 2 : ax + 2y + 3z = 1. Descreva


a posio relativa entre os planos 1 e 2 em termos de a e b.

3. Ache o conjunto soluo do sistema e determine em qual dos casos, G1 a


G8, ele se enquadra:

x + 2y + 3z = 1
(a) x + 2y + z = 2

2x 4y + 2z = 6 .

3x + y + 5z = 1

(c) 2x + y + 2z = 2

2x 3y + z = 0 .

2x + y + z = 2
(b) 4x + 2y + 2z = 2

x + y + 2 = 0.

x+y+z =1

(d) x + 2y + z = 1

3x + y + 3z = 2 .

4. Considere os planos 1 : ax + by + z = 0, 2 : x y + 2z = 2 e
3 : x + y z = 1 .
Obtenha todos os valores de a e b, caso existam, de modo que a interseo
dos planos 1 , 2 e 3 seja:

(a) um nico ponto;


(b) uma reta;
(c) o conjunto vazio.
5. Que relao deve haver entre
, e para que o sistema

4x y + 2z =
x+y+z =

x + 4y + z =

possua soluo?

6. Mostre que o sistema abaixo possui uma nica soluo quaisquer que sejam
a, b, c, d R:

17

Unidade

18

Unidade

18

Exerccios

x + 3y + z = b
2x + 9y + 3z = c

ax + y + 2z = d.

7. Encontre os nmeros reais , e a m de que o conjunto soluo do


sistema

x + y + 2z = 2
x + y z = 2

3x + 2y + z =

seja uma reta que passa pelo ponto A = (0, 1, 1).

8. Determine os valores de R para os quais o sistema abaixo tem uma


nica soluo e obtenha essa
soluo em funo do parmetro :

x 2y z = 1
x 2y + z = 2

x 2y = 3.

9. Ache a equao da esfera S que passa pelos pontos A = (3, 5, 1), B =


(5, 1, 1), C = (1, 1, 3) e D = (7, 3, 1).

10. Considere os planos 1 : mx ny + z = 2 e 2 : nx my + nz = 4, onde


m, n R. Determine m, n R, de modo que

(a) 1 e 2 sejam paralelos;


(b) 1 2 seja uma reta que passa pelo ponto A = (0, 0, 2) e perpendi-

cular ao vetor
v = (2, 1, 1).

11. Ache as equaes das esferas de raio igual a

20 que contm os pontos

A = (3, 0, 5), B = (1, 2, 1) e C = (1, 0, 1).

12. Considere os pontos A = (1, 2, 1), B = (3, 4, 3) e o plano : x y + z = 1.


Determine:

(a) o conjunto dos pontos equidistantes de A e B ;

(b) o ponto C = (x, y, z) pertencente a tal que kCA k = kCB k = 11


e x + y 2z < 0;

(c) a rea do tringulo de vrtices A, B e C , e o plano que contm esse


tringulo.

18

Sistemas de equaes lineares com trs variveis

13. Prove as implicaes G6 = A6 e G7 = A7, usando apenas a Proposio


1 e a Observao 2.

14. Encontre todas as solues do sistema de trs equaes lineares com quatro
incgnitas x, y, z e t,em funo da varivel t:

x + y + 2z + 3t = 7
2x + 3y z + 2t = 0

3x + 2y + 3z + 5t = 4.

15. D uma condio algbrica necessria e suciente para que quatro planos
no espao se intersectem

(a) ao longo de uma reta;


(b) dois a dois ao longo de quatro retas paralelas.

16. Sejam
n
1 = (a1 , b1 , c1 ), n2 = (a2 , b2 , c2 ) e n3 = (a3 , b3 , c3 ) vetores LI.
Prove que o sistema

a1 x + b 1 y + c 1 z
a2 x + b 2 y + c 2 z
a3 x + b 3 y + c 3 z
a4 x + b 4 y + c 4 z

= d1
= d2
= d3
= d4

admite soluo se, e somente se, existem constantes , , R tais que o


vetor
n
4 = (a4 , b4 , c4 ) e o escalar d4 satisfazem:

e d = d + d + d .
n
4 = n1 + n2 + n3
4
1
2
3

19

Unidade

18

19 e 20
Distncias
e
ngulos
no
Espao

Unidades 19 e 20

Introduo
19.1

Introduo

Neste captulo vamos estudar duas noes geomtricas fundamentais: ngulo e distncia. Veremos primeiro como calcular, usando a linguagem vetorial,
o ngulo entre duas retas, o ngulo entre dois planos e o ngulo de incidncia
de uma reta em um plano.
Dados dois subconjuntos S e R do espao, j sabemos calcular a distncia
de um ponto P de S a um ponto Q de S . Mostraremos, ao longo deste captulo,
que se os subconjuntos so um ponto e um plano, dois planos, uma reta e um
plano, um ponto e uma reta, duas retas, um ponto e uma esfera, e um plano
e uma esfera, existe pelo menos um ponto P0 S e um ponto Q0 S que
realizam a menor distncia entre dois pontos quaisquer de S e R, ou seja,
d(P0 , Q0 ) = min{d(P, Q) ; P R e Q S} .
importante observar que isto nem sempre ocorre. Por exemplo, se S
o conjunto dos pontos (x, y, 1/x), com x > 0 e y R, e R o plano XY ,
ento d(P, Q) > 0 para todos P S e Q R, e, para todo  > 0, existe
um par de pontos P e Q , P = (2/, 0, /2) S e Q = (2/, 0, 0) R, tal
que d(P , Q ) = /2 < . Assim, no existem P 0 R e Q0 S de modo que
d(P 0 , Q0 ) d(P, Q) para todos P S e Q R .
19.2

Definio 1

ngulo entre duas retas no espao

O ngulo (r1 , r2 ) entre


duas retas r1 e r2 assim
denido:
se r1 e r2 so coincidentes ou paralelas, ento
(r1 , r2 ) = 0.
se as retas so concorrentes,
ento (r1 , r2 ) o menor dos
ngulos positivos determinados pelas retas no plano que
as contm (Figura 19.1).

r2

r1

Figura 19.1: Retas concorrentes:

Em particular, 0 < (r1 , r2 ) .

= (r1 , r2 ) <

Distncias e ngulos no Espao


se r1 e r2 so reversas, ento
(r1 , r2 ) = (r1 , r20 ),
onde r20 a reta paralela a reta
r2 que passa por um ponto
P da reta r1 . Pelo paralelismo entre as retas, facil
vericar que (r1 , r20 ) no depende do ponto P escolhido
sobre a reta r1 (Figura 19.2).

r20

Unidades 19 e 20

r2

r1

P
X

Figura 19.2: Retas reversas:

= (r1 , r2 )

Sejam
v
1 e v2 vetores paralelos, respectivamente, s retas r1 e r2 concor

rentes ou reversas. Como (


v
1 , v2 ) = (r1 , r2 ) ou (v1 , v2 ) = (r1 , r2 ),
segue que:

|h
v
1 , v2 i|
, 0 < (r , r ) .
cos (r , r ) = | cos (
v,
v)| =
1

A frmula tambm vale se


r1 e r2 so paralelas ou coincidentes, pois, neste caso, existe
R, tal que

v =
v =
1

k
v
1 k kv2 k

r2

r1

v
2

r2

r1

v
1

v
1

|h
v
|| |h
v
2 , v2 i|
2 , v2 i|
=

k
v
|| k
v
2 k kv2 k
2 k kv2 k

= 1 = cos 0

v
2

= cos (r1 , r2 ) .
Figura 19.3:

Calcule o ngulo entre as retas


x1
y+1
z
r1 :
=
=
2
2
2

(r1 , r2 ) =

Exemplo 1

y1
z2
r2 : x + 2 =
=
.
2
3

e
Mostre tambm que estas retas so reversas.

Soluo. Temos que


v
1 = (2, 2, 2) k r1 e v2 = (1, 2, 3) k r2 . Logo,
r

|h
v
|2 + 4 + 6|
12
6
1 , v2 i|
cos (r1 , r2 ) = =
=
=
.
kv1 k kv2 k

12

12 14

14

Assim, o ngulo entre r1 e r2 o ngulo 0,

tal que cos =

6
.
7

Unidades 19 e 20

ngulo entre dois planos


Para vericar que as retas r1 e r2 so reversas, observamos
r primeiro que os
6
6= 1 . Portanto,
vetores
v e
v no so mltiplos, pois | cos (
v,
v)| =
1

as retas no podem ser coincidentes nem paralelas, podendo ser concorrentes


ou reversas.
Para concluir que r1 e r2 so reversas, devemos mostrar que elas no se
intersectam. As equaes paramtricas
de r1 so:

x = 1 + 2t
y = 1 + 2t ; t R .
r1 :
z = 2t
Seja P = (1 + 2t, 1 + 2t, 2t) um ponto de r1 . Ento,
2t 2
(1 + 2t) 1
=
2
3
2 + 2t
2t 2
3 + 2t =
=
2
3
2
3 + 2t = 1 + t = (t 1).
3

P r2 (1 + 2t) + 2 =

Da segunda igualdade, obtemos t = 1. Porm, substituindo este valor na


primeira igualdade, obtemos 5 = 0, uma contradio.
Logo, r1 r2 = e, portanto, r1 e r2 so retas reversas.

19.3

Definio 2

ngulo entre dois planos

O ngulo (1 ,2 ) entre dois planos 1 e 2 denido da seguinte


maneira:
r0
se os planos so paralelos
r
2
(1 k 2 ) ou coincidentes (1 =
2 ), ento (1 , 2 ) = 0,
P0
se 1 e 2 no so paralelos
P
r0
r
r
nem coincidentes, eles se inter1
sectam ao longo de uma reta r.
Sejam P um ponto qualquer de
r, r1 a reta contida em 1 e r2 a
= (r1 , r2 ) = (r10 , r20 ) = (1 , 2 )
reta contida em 2 que so perpendiculares a r e passam pelo
ponto P . Denimos:
(1 , 2 ) = (r1 , r2 ) .
2

Figura 19.4:

Distncias e ngulos no Espao

Unidades 19 e 20

Observe, na gura 19.4, que se tomarmos outro ponto P 0 em r e considerarmos as retas r10 e r20 que passam por P 0 e satisfazem s mesmas condies
de r1 e r2 , obtemos, em virtude do paralelismo, que (r10 , r20 ) = (r1 , r2 ). Ou
seja, a denio do ngulo entre os planos no depende do ponto escolhido na
reta r.
A princpio parece trabalhoso calcular o ngulo entre dois planos no espao.
Mostramos a seguir como obt-lo de forma simples.
Sejam A r1 e B r2 pontos diferentes de P . Ento, (1 , 2 ) o menor
ngulo positivo cujo cosseno


hP A , P B i

cos (1 , 2 ) = cos (r1 , r2 ) = | cos (P A , P B )| = .
kP A k kP B k

Consideremos a reta s1 perr


pendicular ao plano 1 que passa
2
B
pelo ponto A e a reta s2 per
pendicular ao plano 2 que passa
C
pelo ponto B .
Seja o plano que contm

as retas r1 e r2 , ou seja, o plano


r
P
r
A
1
que passa por P e perpendis
cular reta r. Ento, s1
s
e s2 , pois A s1 ,
= (1 , 2 ) = (s1 , s2 )
B s2 e os vetores direo
das retas s1 e s2 , normais aos planos 1 e 2 , respectivamente, so ortogonais
ao vetor direo da reta r.
Segue, ento, que s1 e s2 so retas concorrentes, pois so coplanares e seus

vetores paralelos,
v
1 e v2 , no so colineares. Seja C o ponto onde eles se
intercectam.


Como os ngulos (P A , P B ) e (CA , CB ) so suplementares (ver
gura 19.5), temos:




cos (1 , 2 ) = cos (P A , P B ) = cos (CA , CB ) .
2

Figura 19.5:

Sejam 1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 as equaes
cartesianas dos planos num sistema de eixos OXY Z .

Unidades 19 e 20

ngulo de incidncia de uma reta num plano

Ento, como
v
1 = (a1 , b1 , c1 ) 1 e v2 = (a2 , b2 , c2 ) 2 , os ngulos

(
v
1 , v2 ) e (CA , CB ) so iguais ou suplementares. Logo,

|h
v
1 , v2 i|
.
cos ( , ) = |cos (
v,
v)| =
1

k
v
1 k kv2 k

A frmula vale tambm quando os planos so paralelos ou coincidentes.

Observao 3

Pela frmula acima, os planos 1 e 2 so perpendiculares se, e s se, seus

vetores normais
v
1 e v2 so ortogonais.

Ou, equivalentemente, 1 2 se, e s se,


v
1 k 2 e v2 k 1 .

Exemplo 2

Calcule o ngulo entre os planos 1 : y +1 = 0 e 2 : y +z +2 = 0.

Soluo. Temos que


v
1 = (0, 1, 0) 1 e v2 = (0, 1, 1) 2 . Logo,
(1 , 2 ) o menor ngulo positivo cujo cosseno

|h
v
1 , v2 i|
cos ( , ) = |cos (
v,
v)| =

k
v
1 k kv2 k

|1|
2
|h(0, 1, 0), (0, 1, 1)i|
1
= =
=
.
=
k(0, 1, 0)k k(0, 1, 1)k
2
(1) 2
2

Portanto, (1 , 2 ) = 45o = .
4
1

19.4

ngulo de incidncia de uma reta num


plano

Definio 4

Sejam r uma reta e um plano no espao. Suponhamos, primeiro, que


r seja um ponto P .
`
Consideremos a reta ` que
r

passa pelo ponto P e perw

pendicular ao plano . Se

2
(r, )
o ngulo entre as retas r e `,
P
o ngulo de incidncia (r, )
da reta r no plano o com
plementar do ngulo , ou seja,

(r, ) = 2
(r, ) = .
2

Logo, se
w um vetor normal a , e
v um vetor paralelo a r,



i|
|h
v ,
w
sen (r, ) = sen
= cos =

.
Figura 19.6:

k v k kw k

(19.1)

Distncias e ngulos no Espao

Unidades 19 e 20

Quando a reta r est contida em ou paralela a , dizemos que o ngulo de


incidncia zero. Observe que a frmula 19.1 tambm vale, pois, nestes casos,

.
v
w

Calcule oseno do ngulo entre a reta r e o


x=t
y = 2t 1 ; t R
r:
e

z=4

Soluo. Temos que


v = (1, 2, 0) k r e

i|
|h
v ,
w

plano , onde
: x 2y + 3 = 0 .

= (1, 2, 0) . Logo,
w

|h(1, 2, 0), (1, 2, 0)i|

sen (r, ) =
k = k(1, 2, 0)k k(1, 2, 0)k =
k
v k k
w

19.5

Exemplo 3

Distncia de um ponto

P0

|1 4 + 0|
3

= .
5
5 5

a um plano

A distncia d(P0 , ) do ponto P0 ao plano a menor das distncias


de P0 a um ponto P de :
d(P0 , ) = min { d(P0 , P ) | P }
r

Seja P ? o ponto de interseo de com a reta r que


passa por P0 e perpendicular
a .
Se P um ponto qualquer
no plano , diferente de P ? ,
obtemos, pelo teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo retngulo 4P0 P ? P , que:

P0

P?

Figura 19.7: Clculo de

d(P0 , )

d(P0 , P )2 = d(P0 , P ? )2 + d(P ? , P )2 > d(P0 , P ? )2 = d(P0 , P ) > d(P0 , P ? ) .

Logo,
d(P0 , ) = min{d(P0 , P ) ; P } = d(P0 , P ? ) .

Se, num sistema de eixos ortogonais OXY Z , P0 = (x0 , y0 , z0 ) e : ax +


by + cz = d, as equaes paramtricas de r so:

Definio 5

Unidades 19 e 20

Distncia de um ponto P a um plano


0

x = x0 + at
y = y0 + bt ; t R .
r:

z = z0 + ct
?
Como P r , temos P ? = (x0 + at? , y0 + bt? , z0 + ct? ), para algum
valor t? R tal que a(x0 + at? ) + b(y0 + bt? ) + c(z0 + ct? ) = d .
Logo,
ax + by + cz d
.
(a2 + b2 + c2 )t? = d ax0 by0 cz0 t? = 0 2 0 2 02
a +b +c
Assim,

d(P0 , P ? ) = kP0 P ? k = k(at? , bt? , ct? )k = kt? (a, b, c)k = |t? | k(a, b, c)k


ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k
=

2
2
2
=
=

a +b +c
|ax0 + by0 + cz0 d|
k(a, b, c)k
k(a, b, c)k2
|ax0 + by0 + cz0 d|
.
k(a, b, c)k

Ou seja, a distncia do ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) ao plano : ax + by + cz =


d dada pela frmula:
d(P0 , ) =

Exemplo 4

|ax0 + by0 + cz0 d|


p
.
a2 + b2 + c2

Calcule a distncia do ponto A = (1, 2, 3) ao plano : 2x + y 5z = 4 .


Soluo.
(a) Usando a frmula:

15
|ax0 + by0 + cz0 d|
|2(1) + 1(2) 5(3) 4|
p
= =
d(A, ) =
= p
2
2
2
2
2
2
30
2 + 1 + (5)
a +b +c
(b) Sem usar a frmula:

15
.
2

= (2, 1, 5)
A reta r que passa por A = (1, 2, 3) e paralela ao vetor
w
dada por:

x = 1 + 2t
y = 2 + t ; t R.
r:
z = 3 5t
Seja {B} = r . Ento, as coordenadas de B = (1 + 2t, 2 + t, 3 5t)
satisfazem equao de :
2(1 + 2t) + (2 + t) 5(3 5t) = 4 ,
ou seja,
1
2 + 4t + 2 + t 15 + 25t = 4 = 30t = 15 = t = .
2
1
1
1

Logo, B = A + w , isto , AB = w = (2, 1, 5) e, portanto,


2

Distncias e ngulos no Espao

1
1
d(A, ) = d(A, B) = kAB k = k
4 + 1 + 25 =
wk=
2

19.6

30
=
2

Unidades 19 e 20

15
.
2

Distncia entre dois planos

A distncia d(1 , 2 ) entre os planos 1 e 2 a menor das distncias


de um ponto de 1 a um ponto de 2 :
d(1 , 2 ) = min { d(P, Q) | P 1 e Q 2 } .
Note que se 1 e 2 so coincidentes ou concorrentes, ento d(1 , 2 ) = 0.
Suponhamos que 1 e 2 so planos paralelos.
Sejam P1 1 e R1 o p da perpendicular baixada do ponto P1 sobre o
plano 2 .
Se P 1 , Q 2 e R
o p da perpendicular baixada
do ponto P sobre o plano 2 ,
segue, pelo Teorema de Pitgoras e pelo fato de P P1 R1 R
ser um retngulo, que
d(P, Q) d(P, R) = d(P1 , R1 ) ,
Assim,

P1 1

R1

Figura 19.8: Clculo de

d(1 , 2 ) = d(P1 , R1 ) = d(P1 , 2 ) ,

d(1 , 2 )

qualquer que seja P1 1 .

Se P1 = (x1 , y1 , z1 ), 1 : ax + by + cz = d1 e 2 : ax + by + cz = d2 so o
ponto P1 e os planos 1 e 2 dados num sistema de eixos ortogonais OXY Z ,
ento
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) =

|ax1 + by1 + cz1 d2 |


|d d2 |
p
=p 1
,
a2 + b2 + c2
a2 + b2 + c2

pois ax1 + by1 + cz1 = d1 ( P1 1 ) .

Ou seja, a distncia entre os planos paralelos 1 : ax + by + cz = d1 e


2 : ax + by + cz = d2 dada pela frmula
d(1 , 2 ) = p

|d1 d2 |

a2 + b2 + c2

Definio 6

Unidades 19 e 20

Exemplo 5

Distncia entre uma reta e um plano


Calcule a distncia entre os planos 1 : x+2y+z = 2 e 2 : 2x+4y+2z = 6 .
Soluo. Como 2 : x + 2y + z = 3, 1 paralelo a 2 , e
d(1 , 2 ) =

19.7

Definio 7

|3 2|
1
.
=
6
12 + 2 2 + 1 2

Distncia entre uma reta e um plano

A distncia d(r, ) entre uma reta r e um plano dada por:


d(r, ) = min { d(P, Q) | P r e Q } .
Note que se r 6= (r ou r = {P }), ento d(r, ) = 0.
O caso interessante a considerar ocorre quando r = , isto , quando
a reta r paralela ao plano .
Sejam P1 r e R1 o p da
perpendicular baixada do ponto
P1 sobre o plano .
Ento,
d(P, Q) d(P, R) d(P1 , R1 ),
quaisquer que sejam P r e
Q , onde R o p da perpendicular traada do ponto P
sobre o plano . Logo,

Q
Figura 19.9:

d(r, ) = d(P1 , Q1 ) = d(P1 , ) ,

Exemplo 6

P1

R1

d(r, ) = d(P1 , R1 )

qualquer que seja P1 r .

Mostre que a reta r paralela ao plano e calcule d(r, ), onde


r:

x+2
3y + 1
1z
=
=
6
6
3

: 2x 3y + 6z = 3 .

Soluo. A equao simtrica de r pode ser escrita da seguinte maneira:

r:

y + 13
x+2
z1
=
=
.
6
2
3

Logo, a reta r passa pelo ponto A = (2, 31 , 1) e paralela ao vetor

= (2, 3, 6) o vetor normal ao plano . Como


v = (6, 2, 3). Seja
w

, pois
v
w

10

Distncias e ngulos no Espao

Unidades 19 e 20

i = h(6, 2, 3), (2, 3, 6)i


h
v ,
w
= 6 2 + (2)(3) + (3)6 = 12 + 6 18 = 0 ,

obtemos, pela Proposio 12 do Captulo 17, que r paralela ao plano ou r


est contida no plano .
Para mostrar que r k , basta vericar que um ponto de r no pertence a
. Seja A = (2, 13 , 1) r. Ento, A
/ , pois
2(2) 3( 13 ) + 6(1) = 4 + 1 + 6 = 3 6= 3 .

Logo, r k , e



2(2) 3( 1 ) + 6(1) + 3
6
3

d(r, ) = d(A, ) =
= .
7
4 + 9 + 36

19.8

Distncia de um ponto a uma reta

Sejam P um ponto e r uma reta no espao. A distncia d(P, r) do ponto


P reta r o nmero dado por
d(P, r) = min { d(P, Q) | Q r } .

Definio 8

Seja P 0 o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r.


Para todo ponto Q r, Q 6= P 0 , temos, pelo teorema de Pitgoras, que:
d(P, Q)2 = d(P, P 0 )2 + d(P 0 , Q)2 .
Logo, d(P, Q) > d(P, P 0 )
e, portanto,
d(P, r) = d(P, P 0 ) .
Assim, para calcular a distncia de P a r devemos primeiro determinar o ponto P 0 ,
p da perpendicular baixada de
P sobre a reta r, e depois cal
cular a norma do vetor P P 0 .

r
P0
Q
Figura 19.10: Clculo de

d(P, r)

Calcule a distncia do ponto P = (2, 5, 1) reta r que passa pelo ponto

P0 = (1, 1, 2) e paralela ao vetor


v = (1, 0, 1).

11

Exemplo 7

Unidades 19 e 20

Distncia de um ponto a uma reta


Soluo. Sejam P 0 o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r

e t0 R tal que P 0 = P0 + t0
v . Ento, P P 0 perpendicular reta r se, e
somente se,

0 = hP P 0 ,
v i = hP P0 + t0
v ,
v i = hP P0 ,
v i + t0 h
v ,
v i.

Como P P0 = (1, 6, 3) e
v = (1, 0, 1), segue que

0 = hP P , v i + t h
v ,
v i
0

0 = h(1, 6, 3), (1, 0, 1)i + t0 h(1, 0, 1), (1, 0, 1)i


0 = (1 + 3) + t0 (1 + 1) = 2 + 2t0 .

Logo, t0 = 1 e, portanto, P 0 = P0 + t0
v = (1, 1, 2) (1, 0, 1) =
(0, 1, 1). Assim,
p

d(P, r) = d(P, P 0 ) = kP P 0 k = (2 0)2 + (5 (1))2 + (1 1)2

4 + 36 + 4 = 44 = 2 11 .
=

Exemplo 8

Obtenha o conjunto S dos pontos do espao que esto a distncia 2 da

reta r paralela ao vetor


v = (1, 2, 1) que passa pela origem.

Soluo. Temos que Q S se, e somente se, existe P r tal que P Q r

e kP Q k = 2.
Sejam P = (t, 2t, t), t R, um ponto de r e Q = (x, y, z) um ponto do
espao. Ento,



P Q r P Q
v hP Q ,
v i = 0,
se, e somente se,

0 = hP Q ,
v i = h(x t, y 2t, z t), (1, 2, 1)i
= x t + 2y 4t + z t = x + 2y + z 6t .

Ou seja, P Q se, e s se, Q pertence ao plano t : x + 2y + z = 6t que

passa pelo ponto P e perpendicular ao vetor


v .

Suponhamos tambm que kP Q k = 2 . Como t = (x + 2y + z)/6, temos




x + 2y + z 2(x + 2y + z) x + 2y + z
P =
,
,
.
6

Logo,



x + 2y + z
2(x + 2y + z)
x + 2y + z
PQ =
x
,y
,z
6

 5x 2y z 2x + 2y 2z x 2y + 5z 
=
,
,
.
6

12

Distncias e ngulos no Espao

Unidades 19 e 20

Assim, d(Q, r) = d(Q, P ) = kP Q k = 2 se, e somente se, kP Q k2 = 4,


isto , se, e somente se,
(5x 2y z)2
(2x + 2y 2z)2
(x 2y + 5z)2
+
+
=4
36
36
36

(5x 2y z)2 + (2x + 2y 2z)2 + (x 2y + 5z)2 = 4(36) .

Desenvolvendo os quadrados e simplicando, obtemos que S o conjunto


dos pontos Q = (x, y, z) do espao que satisfazem equao
30x2 + 12y 2 + 30z 2 24xy 12xz 24yz 144 = 0 .

(19.2)

Z
Geometricamente, S o cilindro circular reto de raio igual
a dois cujo eixo a reta r, ou
r
seja, S um crculo de raio
2 com centro no ponto de interseo de r com , onde
S
um plano qualquer perpendiX
cular a r. Com o estudo que
ser feito nos prximos captulos, poderemos vericar que a
equao 19.2 representa uma qudrica cilndrica circular (Figura 19.11).

Figura 19.11: Exemplo 8

Determine o conjunto S dos pontos do plano : x + y + 2z = 1 que esto


a distncia trs da reta r que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (2, 1, 1).

Soluo. A reta r paralela ao vetor AB = (1, 1, 0) e o plano perpen = (1, 1, 2).


dicular ao vetor
w

i = h(1, 1, 0), (1, 1, 2)i = 1 1 = 0, e A
Como hAB , w
/ (note que
as coordenadas de A = (1, 0, 1) no satisfazem a equao de ) obtemos, pela
Proposio 12 do Captulo 17, que a reta r paralela ao plano .

Sejam P = A + tAB = (1 + t, t, 1) um ponto da reta r e Q = (x, y, z)


um ponto do plano tais que

P Q r e d(Q, r) = d(P, Q) = 3.
Ento,

hP Q , AB i = h(x 1 t, y + t, z 1), (1, 1, 0)i
= x 1 t y t = x y 2t 1 = 0 .

13

Exemplo 9

Unidades 19 e 20

Distncia de um ponto a uma reta

Ou seja, P Q r se, e s se, Q pertence ao plano : x y = 2t + 1


perpendicular a r que passa pelo ponto P .
Como Q , as suas coordenadas x, y e z satisfazem ao sistema formado
pelas equaes de e : 
x y = 2t + 1
x + y = 2z + 1 .
Somando as equaes, obtemos
2x = 2 + 2t 2z x = 1 + t z ,

e subtraindo a primeira equao da segunda, obtemos


2y = 2z 2t y = t z .

Ento, os pontos Q = (x, y, z) do plano que se projetam perpendicularmente sobre o ponto P = (1 + t, t, 1) da reta r pertencem reta

x=1+ts
y = t s ; s R ,
(19.3)
`:
z=s
que passa pelo ponto P e ortogonal reta r.
Z

`
r1
3

1
1

1
1
3

r2
Y
Figura 19.12: Exemplo 9

Alm disso, devemos ter d(P, Q) = 3, ou seja,


9 = d(P, Q)2 = (x (1 + t))2 + (y (t))2 + (z 1)2
= (s)2 + (s)2 + (s 1)2 = 3s2 2s + 1 .
4

Resolvendo a equao 3s2 2s+1 = 9, obtemos s = 2 e s = . Substituindo


3
estes valores em 19.3, segue que S a unio das retas

14

Distncias e ngulos no Espao

x = 1 + t
r1 :
y = 2 t ;

z=2

tR

x= +t

4
r2 :
y = t ;

z = 4

Unidades 19 e 20

tR ,

paralelas reta r e contidas no plano , cujos pontos esto a distncia trs da


reta r (Figura 19.12).

19.9

Distncias entre retas no espao

Definio 9

A distncia d(r1 , r2 ) entre duas retas r1 e r2 dada por:


d(r1 , r2 ) = min d(P, Q) | P r1 e Q r2 } .
Se as retas se intersectam, d(r1 , r2 ) = 0. Assim, os casos interessantes a
considerar ocorrem quando r1 r2 = , ou seja, quando r1 e r2 so retas
paralelas ou reversas.
19.9.1

Distncia entre duas retas paralelas no espao

Sejam r1 = {P1 + t
v
1 ; t R} e r2 = {P2 + t v2 ; t R} duas retas no
espao.

Suponhamos que r1 k r2 .

Ento,
v
1 e v2 so colineares,
r1 r2 = e existe um plano
que contm ambas as retas.
Seja P1 r1 e R1 o p da perpendicular baixada de P1 sobre
a reta r2 . Ento, se P r1 ,
Q r2 e R o p da perpendicular baixada de P sobre r2 ,

r1
P
P1

r2
Q
R
R1
Figura 19.13:

d(P, Q) d(P1 , R1 ),

d(P, Q) d(P, R) = d(P1 , R1 ) ,

pois P1 R1 RP um retngulo contido no plano .


Logo, qualquer que seja o ponto P1 r1 ,

15

para

P r1

Q r2

Unidades 19 e 20

Distncias entre retas no espao


d(r1 , r2 ) = d(P1 , R1 ) = d(P1 , r2 ).

Exemplo 10

Mostre que a reta r1 que passa pelos pontos A1 = (1, 2, 1) e B1 = (2, 1, 0)


paralela reta r2 que passa pelos pontos A2 = (0, 1, 2) e B2 = (1, 0, 1).
Calcule tambm a distncia entre r1 e r2 .


Soluo. Temos que
v
1 = A1 B1 = (1, 1, 1) e v2 = A2 , B2 = (1, 1, 1)
so vetores paralelos s retas r e r , respectivamente. Logo,
v =
v, e as
1

equaes paramtricas de r1 e r2 so:


r1 = {A1 + t
v
1 | t R} = {(1 + t, 2 t, 1 t) | t R} ,

r2 = {A2 + s v2 | s R} = {(s, 1 s, 2 s) | s R} .
Para mostrar que r1 k r2 , basta vericar que um ponto de r2 no pertence

a r1 , pois j sabemos que


v
1 e v2 so mltiplos. Por exemplo, vejamos que
B2 = (1, 0, 1) 6 r1 .
De fato, se B2 = (1, 0, 1) pertencesse a r1 , deveria existir um nmero real t
de modo que 1 + t = 1, 2 t = 0 e 1 t = 1 . Da primeira destas identidades,
obtemos t = 0, e da segunda, t = 2, uma contradio. Portanto, B2 6 r1 e as
retas r1 e r2 so, efetivamente, paralelas.
Para calcular a distncia d(r1 , r2 ), basta achar a distncia de um ponto de
r1 a r2 . Por exemplo, calculemos d(A1 , r2 ).

Seja C = (s, 1s, 2s) r2 tal que o vetor A1 C = (1+s, 1s, 1s)

perpendicular reta r2 , isto , ao vetor


v
2 = (1, 1, 1). Sendo AC v2

1
se, e s se, hAC ,
v2 i = 0, obtemos que s = , pois
3

0 = hAC , v2 i = h(1 + s, 1 s, 1 s), (1, 1, 1)i = 3s 1 .


Logo, a distncia entre as retas paralelas r1 e r2

d(r1 , r2 ) = d(A1 , C) = kA1 C k


r 
 4 2  2 2 1
2 2

+
+
=
24
=
3
3
3
3
2
=
6.
3

19.9.2

Distncia entre duas retas reversas no espao

16

Distncias e ngulos no Espao


Sejam r1 = {P1 + t
v
1 ; t R}

e r2 = {P2 + tv2 ; t R} duas


retas reversas no espao (isto ,

r1 r2 = e
v
1 e v2 no so
colineares).

P0

P10
P1

1
r1

Q0

P20

2
P2
Sejam 1 e 2 os planos gerr

ados pelos vetores v1 e v2 que


r1 r2
contm, respectivamente, os pontos P1 e P2 . Ento, 1 e 2 so planos paralelos que contm as retas r1 e r2 ,
respectivamente (Figura 19.14). Sabemos que
d(1 , 2 ) = min{d(P, Q) | P 1 e Q 2 } = d(P 0 , Q0 ) ,
2

Figura 19.14: Retas reversas

onde P 0 um ponto arbitrrio de 1 e Q0 o p da perpendicular baixada


do ponto P 0 sobre o plano 2 . Como r1 1 , r2 2 e d(r1 , r2 ) =
min{d(P, Q) ; P r1 e Q r2 }, temos
d(r1 , r2 ) d(1 , 2 ) .
Armamos que
d(r1 , r2 ) = d(1 , 2 ) .

Para isto, basta mostrar que existem P10 r1 e P20 r2 tais que P10 P20

perpendicular a r1 e a r2 , isto , perpendicular aos vetores


v
1 e v2 .

0
Sejam P10 = P1 + t
v
1 um ponto da reta r1 e P2 = P2 + s v2 um ponto da
0

reta r . Sendo P P 0 = P P + s
v t
v, obtemos que
2

P1 P20
v
hP10 P20 ,
v1 i = hP1 P2 + s
v
1
2 tv1 , v1 i = 0 ,

0

v2 i = hP1 P2 + s
v
v
hP10 P20 ,
P1 P20
2 tv1 , v2 i = 0 .
2

Desenvolvendo os produtos internos acima, segue que P10 P20 perpendicular

aos vetores
v
1 e v2 se, e somente se,
(

hP1 P2 ,
v
1 i + shv2 , v1 i thv1 , v1 i = 0

hP1 P2 ,
v2 i + sh
v
2 , v2 i thv1 , v2 i = 0 ,
(

sh
v
2 , v1 i thv1 , v1 i = hP1 P2 , v1 i


sh
v,
vi th
v,
vi = hP P ,
v i.
2

Como o determinante da matriz do sistema 19.4

17

(19.4)

Unidades 19 e 20

Distncias entre retas no espao

Unidades 19 e 20

h
v
1 , v1 i hv1 , v2 i
det

hv
2 , v1 i hv2 , v2 i


2
= h
v
1 , v1 ihv2 , v2 i hv1 , v2 i

6 0,
= k
v
1 v2 k =

pois os vetores
v
1 e v2 no so mltiplos, o sistema possui uma nica soluo
para s e t. Estes valores determinam um nico par de pontos P10 r1 e P20 r2

tais que P10 P20 perpendicular a r1 e a r2 , simultaneamente. Logo, a distncia


entre as retas r1 e r2
d(r1 , r2 ) = d(1 , 2 ) = d(P10 , P20 ) .

Observe que a reta r3 que passa pelos pontos P10 e P20 a nica reta que
intersecta as retas r1 e r2 perpendicularmente.

Exemplo 11

Mostre que as retas

x=1+t
x=2+t
y = 2t
y=3
r1 :
; tR
e
r2 :
; tR
z=0
z =1+t
so reversas, calcule d(r1 , r2 ) e determine a nica reta r3 que intersecta as retas
r1 e r2 perpendicularmente.
Soluo. Temos que o vetor
v
1 = (1, 2, 0) paralelo reta r1 e o vetor

v = (1, 0, 1) paralelo reta r . Como


v e
v no so colineares, as
2

retas podem ser apenas concorrentes ou reversas. Para mostrar que r1 e r2 so


reversas, basta vericar que r1 r2 = .
Suponhamos, por absurdo, que r1 r2 6= . Ento, existiriam s, t R tais
que
(1 + t, 2t, 0) = (2 + s, 3, 1 + s)
1 + t = 2 + s , 2t = 3 , 0 = 1 + s .

(19.5)

3
e da terceira, s = 1. Mas estes valores
2
3
5
so incompatveis com a primeira identidade, pois 1 + t = 1 + = 6= 1 =
2
2

Da segunda identidade, obtemos t =

2 + (1) = 1 + s. Assim, o sistema 19.5 no tem soluo. Logo, as retas r1 e


r2 no se intersectam e so, portanto, reversas.

Vamos determinar os pontos P10 = (1+t, 2t, 0) r1 e P20 = (2+s, 3, 1+s)

r2 de modo que o vetor P10 P20 = (1 + s t, 3 2t, 1 + s) seja perpendicular a

v
1 e v2 , simultaneamente.
Devemos achar valores s, t R tais que

18

Distncias e ngulos no Espao


(
hP10 P20 ,
v
1 i = 0
0
hP1 P20 ,
v
2 i = 0

h(1 + s t, 3 2t, 1 + s), (1, 2, 0)i = 0


h(1 + s t, 3 2t, 1 + s), (1, 0, 1)i = 0

s 5t = 7
2s t = 2 .

Unidades 19 e 20

Substituindo t = 2 + 2s 
na primeira
 4 equao, obtemos s 10 10s = 7.
1
1
Ento, s = , t = 2 + 2 = e, portanto,
3
3
3

5
7 8 
 2 1 2 
2
e P10 P20 = , ,
.
, , 0 , P20 =
, 3,
P10 =
3 3

3 3 3

Assim, a distncia entre r1 e r2

1
d(r1 , r2 ) = kP10 , P20 k =
4+1+4=1
3

e
r3 =

P10

+ tP10 P20 | t R =
o

a reta procurada.

n 7

2
8
1
2
t, + t, t
3
3
3
3
3

o

t R ,

Sejam r1 a reta que passa pelo ponto P1 = (1, 1, 2) e paralela ao vetor

v1 = (1, 1, 0) e r2 a reta de interseo dos planos 1 : x + 2y + z = 4 e


2 : x + z = 2. Mostre que r1 e r2 so retas reversas, calcule a distncia entre
elas e determine a nica reta r que intersecta r1 e r2 perpendicularmente.
Soluo. A reta r1 dada por
r = {P + t
v | t R} = {(1 + t, 1 + t, 2) | t R} .
1

Determinemos a equao paramtrica da reta r2 . Sabemos que a reta r2

, onde

= (1, 0, 1) . Ou
paralela ao vetor
u
w
u = (1, 2, 1) 1 e
w
2
seja, r2 paralela ao vetor





2 1
1 1
1 2




=
u
w
e
e
e
1
2 +
3
0 1
1 1
1 0
= (2, 0, 2).
Para achar um ponto P2 r2 , tomamos x = 2, por exemplo, nas equaes
dos planos 1 e 2 :
(
2 + 2y + z = 4
= z = 0 = y = 1 = P2 = (2, 1, 0) r2 .
2+z = 2
Logo, r2 a reta que passa pelo ponto P2 = (2, 1, 0) e paralela ao vetor

v2 = (1, 0, 1), ou seja:


r = {P 0 + s
v | s R} = {(s, 1, 2 s) | s R} .
2

19

Exemplo 12

Distncias entre retas no espao

Unidades 19 e 20

Como os vetores
v
1 = (1, 1, 0) e v2 = (1, 0, 1) no so colineares, as
retas r1 e r2 so concorrentes ou reversas.

Suponhamos que r1 r2 = {Q}. Ento, Q = (1 + t, 1 + t, 2) = (s, 1, 2 s)


para certos valores s, t R, que tentaremos determinar.
Devemos ter 1 + t = s , 1 + t = 1 e 2 = 2 s. Da segunda identidade,
obtemos t = 0 e, da terceira, s = 0. No entanto, estes valores no so
compatveis com a primeira identidade, pois 1 + t = 1 + 0 6= 0 = s. Assim,
r1 r2 = e, portanto, as retas so reversas.
Para calcular a distncia entre as retas r1 e r2 , devemos determinar P r1

0
e P 0 r2 tais que P P 0
v
1 e P P v2 , simultaneamente.

Como P = (1 + t, 1 + t, 2), P 0 = (s, 1, 2 s) e P P 0 = (s t 1, t, s),


as condies de perpendicularidade, em termos do produto interno, so:
(
(
h(s t 1, t, s), (1, 1, 0)i = 0
hP P 0 ,
v
i
=
0
1

h(s t 1, t, s), (1, 0, 1)i = 0


hP P 0 , v2 i = 0
(

st1t = 0
st1+s = 0

s 2t = 1
2s t = 1

Substituindo s = 
2t + 1 na segunda equao, obtemos 4t + 2 t = 1 ou
1
1
1
seja, t = e s = 2 + 1 = . Portanto,
3
3 
3 
1

2 2
5
0
P = (1 + t, 1 + t, 2) =
, , 2 ; P = (s, 1, 2 s) =
, 1,
;
3 3

 1 1 1 1

0
P P = (s t 1, t, s) = , ,
= (1, 1, 1) .
3 3

Assim,

1
d(r1 , r2 ) = kP P 0 k =
1+1+1=
3

3
.
3

A nica reta r que intersecta r1 e r2 perpendicularmente a a reta que passa

por P e paralela ao vetor P P 0 , ou seja, paralela ao vetor


v = (1, 1, 1).
Logo,
n 2

o
2

r = {P + t
v | t R} =
t, + t, 2 t t R
3

a reta procurada.

20

Distncias e ngulos no Espao


19.10

Unidades 19 e 20

Posio relativa entre um plano e uma


esfera

Sabemos da Geometria Espacial que a interseco de um plano e de uma


esfera pode ser um ponto, um crculo ou o conjunto vazio. Vamos provar este
resultado usando os recursos da Geometria Analtica.

Sejam um plano e S uma esfera de centro A e raio R > 0. Ento,


(a) d(A, ) > R se, e somente se, S = .
(b) d(A, ) = R se, e somente se, S consiste de nico ponto P0 . Neste
caso, dizemos que o plano tangente a S no ponto P0 . O ponto P0 o
ponto de interseco do plano com a reta normal a que passa pelo centro
A da esfera S .
(c) d(A, ) < R se, e somente se, S um crculo. Alm disso, o crculo
p
S , contido no plano , tem raio R2 d(A, )2 e centro no ponto de
interseco do plano com a reta normal a que passa pelo centro A da
esfera S .

Teorema 10

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais tal que XY = e A =


(0, 0, c), com c 0. Nesse sistema de coordenadas, d(A, ) = c e
S = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + (z c)2 = R2 }.

Demonstrao

Suponhamos que

d(A, ) = c > R.

Seja (x, y, 0) = XY um ponto arbitrrio. Como


x2 + y 2 + (0 c)2 c2 > R2 ,
conclumos que (x, y, 0) 6 S . Isto , nenhum ponto de pertence a S , ou seja,
S = . Portanto, d(A, ) = c > R = S = .

21

Posio relativa entre um plano e uma esfera

Unidades 19 e 20

= XY

S
A

= XY
O

Y
Figura 19.15:

d(A, ) = c > R

Suponhamos agora que

Y
Figura 19.16:

d(A, ) = c = R

d(A, ) = c = R.

Seja P = (x, y, 0) = XY . Temos que P S , se e(s, se


x=0
x2 + y 2 + (0 R)2 = R2 x2 + y 2 = 0
y = 0.
Logo, P = (x, y, 0) S se, e s se, P = (0, 0, 0). Provamos, assim, que

d(A, ) = c = R = S = {P = (0, 0, 0)}. Como o vetor P A = (0, 0, c)


perpendicular ao plano = XY , obtemos que P , geometricamente, o ponto
onde a reta perpendicular ao plano , que passa por A, intersecta o plano .

Finalmente, suponhamos que

d(A, ) = c < R.

Temos que P = (x, y, 0) S se, e s se,


x2 + y 2 + c2 = R2 x2 + y 2 = R2 c2 .

Logo, S um crculo contido no plano = XY de raio R2 c2 =


p
R2 d(A, )2 e centro no ponto P = (0, 0, 0), que , geometricamente, o
ponto de interseco de com a reta normal ao plano que passa pelo centro
A da esfera S .

22

Distncias e ngulos no Espao


Z

= XY

= XY

C
Figura 19.17:

A
c

O
X

Unidades 19 e 20

O
Y

d(A, ) = c < R

C
Figura 19.18: Clculo do raio de

Y
C

basta observar que as


condies algbricas d(A, ) > R , d(A, ) = R e d(A, ) < R esgotam todas
as possibilidades, enquanto as armaes geomtricas S = , S um
ponto e S um crculo se excluem mutuamente.
De fato, suponhamos, por exemplo, que S = . Ento, necessariamente, d(A, ) > R, pois se d(A, ) = R, S seria um ponto, e se
d(A, ) < R , S seria um crculo, uma contradio em ambos os casos.
Para provar que as recprocas tambm so vlidas,

Suponha que o plano : x + z + 1 = 0 tangente a uma esfera S de centro


A = (2, 1, 1). Calcule o raio de S , ache o ponto de tangncia de e S , e
determine um plano que perpendicular a e tangente a S .
Soluo. Como o plano tangente esfera S temos, pelo teorema anterior,

que o raio R da esfera


R = d(A, ) =

|2 1 + 1|
2

= = 2.
2
1+1

Seja r a reta perpendicular ao plano que passa pelo centro A = (2, 1, 1).

Sendo
v = (1, 0, 1) um vetor perpendicular a , a reta r dada pelas equaes
paramtricas:

x=2+t
r:
; t R.
y=1

z = 1 + t
O ponto de tangncia de com a esfera S o ponto P onde a reta r
intersecta o plano . Como P r, devemos ter P = (2 + t, 1, 1 + t) para

23

Exemplo 13

Unidades 19 e 20

Posio relativa entre um plano e uma esfera


algum valor do parmetro t R. Alm disso, como P , as coordenadas de
P devem satisfazer equao de . Isto ,
(2 + t) + (1 + t) + 1 = 0

2t + 2 = 0

t = 1 .

Portanto, P = (2+(1), 1, 1+(1)) = (1, 1, 2) o ponto de tangncia


do plano com a esfera S .
Seja : ax + by + cz = d um plano perpendicular ao plano : x + z + 1 =
= (a, b, c), normal ao plano , deve ser perpendicular
0. Ento, o vetor
w

ao vetor
v = (1, 0, 1), normal ao plano , ou seja,h
w
v i = a + c = 0.

Assim, w = (a, b, a), com a 6= 0 ou b 6= 0, o que nos d uma innidade de


possibilidades.
= (1, 0, 1) e
Tomando, por exemplo, a = 1, b = 0, c = 1, obtemos
w
: x z = d, com d R .
O nmero d se calcula sabendo que tangente a S , ou seja, que a distncia

do centro A = (2, 1, 1) da esfera S ao plano igual ao raio R = 2 de S .

Ento, d(A, ) = R = 2, ou seja,

|3 d|
|2 (1) d|
p

=
=
2 |3 d| = 2 d = 3 2 .
2
2
1 + (1)

Logo, os planos 1 : x z = 5 e 2 : x z = 1 so tangentes a S e


perpendiculares a .

Exemplo 14

Sejam a esfera S : (x 3)2 + (y + 2)2 + (z 1)2 = 100 e o plano :


2x 2y z + 9 = 0 . Mostre que S um crculo, e calcule seu centro e
seu raio.
Soluo. A esfera S tem centro no ponto A = (3, 2, 1) e raio = 10, e o

plano perpendicular ao vetor


v = (2, 2, 1) e passa pelo ponto (0, 0, 9).
Como
|2(3) 2(2) 1 + 9|
18
d(A, ) = p
=
= 6 < 10 = ,
22 + (2)2 + (1)2

a esfera S e o plano se intersectam ao longo de um crculo C .


O raio R do crculo C
p

R = 2 d(A, )2 = 100 36 = 64 = 8 ,
e o centro de C o ponto de interseco do plano com a reta r que passa

pelo ponto A = (3, 2, 1) e paralela ao vetor


v = (2, 2, 1) normal ao
plano . Como as equaes paramtricas de r so:

24

Distncias e ngulos no Espao

x = 3 + 2t
r : y = 2 2t ;

z = 1 t

Unidades 19 e 20

t R,

o centro do crculo C o ponto C = (3 + 2t, 2 2t, 1 t) que satisfaz


equao 2x 2y z = 9 do plano , ou seja,
2(3 + 2t) 2(2 2t) (1 t) = 9 9t + 9 = 9 .
Logo, t = 2 e, portanto,
C = (3 + 2(2), 2 2(2), 1 (2)) = (1, 2, 3),
o centro da esfera S .

19.11

Distncia de um ponto ou de um plano


a uma esfera

Nas sees anteriores vimos como se determina a distncia de um ponto a


um plano, entre dois planos, de uma reta a um plano, de um ponto a uma reta
e entre duas retas.
Como nestes casos, denimos a distncia d(X, Y ), entre dois subconjuntos
X e Y do espao, como sendo a menor distncia entre um ponto de X e um
ponto de Y , isto ,
d(X, Y ) = min { d(P, Q) ; P X e Q Y } ,
caso esse mnimo exista.
Vamos estudar nesta seo o caso em que um dos conjuntos, X , um ponto
ou um plano e outro conjunto, Y , uma esfera.
Sejam P um ponto e S uma esfera de centro A e raio R > 0. Ento,
d(P, S) = | R d(P, A) | ,
e o ponto Q0 S que realiza esta distncia o ponto de interseo de S com
*
a semirreta AP .

Proposio 11

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais com origem no ponto A tal que
o ponto P pertence ao semieixo positivo OZ , isto , P = (0, 0, c), para algum

Demonstrao

25

Distncia de um ponto ou de um plano a uma esfera

Unidades 19 e 20

c 0. Neste sistema de coordenadas, a equao da esfera S : x2 + y 2 + z 2 =


R2 .
Seja Q = (x, y, z) um ponto de S . Ento,
p

d(P, Q) = x2 + y 2 + (z c)2 = R2 + c2 2zc .

Como c 0 e z R, pois Q S , temos


R2 + c2 2zc R2 + c2 2Rc = |R c|2 .
Z

P
Q0

Q0
P

A
X

A
Y

Figura 19.19:

d(P, S) = d(A, P ) R

Figura 19.20:

d(P, S) = R d(A, P )

Alm disso, como o ponto Q0 = (0, 0, R) pertence a S e d(P, Q0 ) =


p
(R c)2 = |R c| = |R d(A, P )|, segue que d(P, Q) d(P, Q0 ) para
todo ponto Q S .
Com isto provamos que d(P, S) = d(P, Q0 ) = | R d(P, A) | , onde Q0
*
o ponto de S que pertence semirreta AP .

Exemplo 15

Calcule a distncia do ponto A = (1, 1, 3) esfera S : x2 + y 2 + z 2


6x + 4y 10z = 62.
Soluo. Completando os quadrados, obtemos que a equao de S pode ser
escrita na forma:
S : (x 3)2 + (y + 2)2 + (z 5)2 = 62 + 9 + 4 + 25 = 100 = 102 .
Ento, S a esfera de centro B = (3, 2, 5) e raio 10, e, pela Proposio 11,



d(A, S) = | 10 d(A, B) | = 10 4 + 1 + 4 = 7.
Observe que ponto A pertence ao interior da esfera, pois d(A, B) = 3 <
*
10 = R. O ponto C S que realiza a distncia um ponto da semirreta BA .

26

Distncias e ngulos no Espao

Unidades 19 e 20

Portanto, P = B + t0 BA = (3, 2, 5) + t0 (2, 1, 2), para algum t0 0 tal


que
d(C, B)2 = (3 2t0 3)2 + (2 + t0 + 2)2 + (5 2t0 5)2 = 100 .
10

Resolvendo a equao acima, obtemos t0 = . Logo,


3

 11 4 5 

10
20
20
= , , . 
C = 3 , 2 + , 5
3

3 3

Ache a distncia da esfera S : (x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 1 reta


r : {(t+3, t+4, t+5) ; t R} . Determine tambm os pontos P0 r e Q0 S
de modo que
d(r, S) = min {d(P, Q) | P r e Q S} = d(P0 , Q0 ).
Soluo. Vamos primeiro calcular a distncia do centro A = (2, 1, 3) da esfera

reta r. Sabemos que um ponto P0 = (t + 3, t + 4, t + 5) r realiza esta


distncia se, e s se,

hAP0 ,
u i = 0,

onde
u = (1, 1, 1) um vetor paralelo reta r.
Como

hAP0 , (1, 1, 1)i = 0 h(t + 1, t + 3, t + 2), (1, 1, 1)i = 0


t + 1 + t + 3 + t + 2 = 0
3t = 6 t = 2 ,
obtemos que P0 = (1, 2, 3), logo

d(A, r) = d(A, P0 ) = kAP0 k = k(1, 1, 0)k = 2.


Observe que, sendo
d(A, P ) d(A, P0 ) =

2 > 1 = R,

(19.6)

para todo ponto P r, onde R = 1 o raio da esfera, ento todos os pontos


da reta so exteriores esfera. Logo, pela Proposio 11, para todo P r,
d(P, S) = d(P, A) R .

27

(19.7)

Exemplo 16

Unidades 19 e 20

Distncia de um ponto ou de um plano a uma esfera


P

P0

S
A

Figura 19.21:

d(A, P ) d(A, P0 ),

para todo

P r

Assim, por 19.7 e por 19.6,


d(P, Q) d(P, S) = d(P, A) R

(19.8)

= d(P, Q) d(P0 , A) R = d(P0 , S) = d(P0 , Q0 ) ,

para todo P r e todo Q S , onde Q0 o ponto da semirreta


*

AP0 = {A + t AP0 ; t 0} = {(2 t, 1 + t, 3) ; t 0}


que pertence esfera S . Ou seja, Q0 = (2 t, 1 + t, 3) o ponto da semirreta
*
AP0 para o qual o parmetro t 0 satisfaz equao da esfera S :
1

(2 t 2)2 + (1 + t 1)2 + (3 3)2 = 1 2t2 = 1 = t = .


2



2
2
Ento, Q0 = 2
,1 +
, 3 e d(P, S) = d(P0 , Q0 ) = 2 1 .
2

P0

Q0
A

Figura 19.22:

d(r, S) = d(P0 , S) = d(P0 , Q0 )

28

Distncias e ngulos no Espao

Unidades 19 e 20

Sejam um plano e S uma esfera de centro A e raio R > 0. Ento:


(a) d(, S) = 0, se d(A, ) R.
(b) d(, S) = d(A, ) R, se d(A, ) > R. Neste caso, S = e os
pontos Q0 S e P0 que realizam a distncia, isto , d(Q0 , P0 ) = d(S, ),
so os pontos de S e que pertencem a semirreta de origem A que intersecta
perpendicularmente.

Proposio 12

Pela Proposio 11, S 6= se, e s se, d(A, ) R. Logo, d(, S) = 0,


se d(A, ) R, pois, neste caso, e S possuem pelo menos um ponto em
comum.
Vamos calcular agora d(, S) quando S = . Para isto, escolhemos
um sistema de eixos ortogonais OXY Z de modo que XY = e o centro A
da esfera esteja sobre o semieixo positivo OZ , isto , A = (0, 0, c), com c > 0.
Neste sistema de coordenadas, a equao da esfera

Demonstrao

S : x2 + y 2 + (z c)2 = R2 .

(19.9)

Como d(A, ) = c > R, temos, por 19.9, que


2zc = x2 + y 2 + z 2 + c2 R2 > 0 = z > 0 ,
para qualquer ponto (x, y, z) S .
Z
Sejam Q = (x, y, z) um ponto de
S e P = (x0 , y 0 , 0) um ponto de .
Ento, d(P, Q) d(Q, ), pois
d(Q, ) = min{d(Q, P 0 ) | P 0 }.
A
Observe que, nesse sistema de coS
ordenadas, d(Q, ) = z , pois : z =
0 e z > 0. Logo, d(P, Q) z . Alm
Q0
disso, como Q = (x, y, z) S , segue,
2
2
por 19.9, que (z c) R , ou seja,
P0
cR z c+R . Portanto, d(P, Q)
X
Y
*
c R, para todo P e todo Q S .
AP0
Consideremos o ponto Q0 = (0, 0, c R) S e o ponto
=d(P
(0,0 , 0,
0=
d(,P
S)
Q00)
) .
Como d(P0 , Q0 ) = c R, temos que d(P, Q) d(P0 , Q0 ), para todo P e
todo Q S . Assim, d(P0 , Q0 ) = d(Q0 , ) e d(, S) = d(P0 , Q0 ) = c R =
d(A, ) R .
Figura 19.23:

29

Unidades 19 e 20

Distncia de um ponto ou de um plano a uma esfera


Nesse sistema de coordenadas, o eixo OZ a reta perpendicular ao plano
*
que passa pelo centro A, P0 (eixo OZ) XY e Q0 AP0 . Logo, geometricamente, P0 o ponto de interseo de com a reta r perpendicular a esse
plano que passa pelo centro A da esfera, e Q0 o ponto de interseo de S
com a semirreta de r de origem A que contm o ponto P0 .

Observao 13

Temos tambm que:


d(, S) = d(P0 , Q0 ) = d(Q0 , ) = min{d(Q, ) | Q S} .
De fato, para todo Q S , existe P tal que d(Q, ) = d(Q, P ). Como
d(P, Q) d(P0 , Q0 ), segue que d(Q, ) d(Q0 , ) para todo Q S .
Logo,
d(Q0 , ) = min{d(Q, ) | Q S} .

Exemplo 17

Encontre o ponto Q0 sobre a esfera


S : (x 1)2 + (y + 2)2 + (z 3)2 = 1 ,
mais prximo do plano : 3x 4z + 19 = 0, e calcule a distncia deste ponto
ao plano . Determine tambm o ponto P0 tal que d(, S) = d(P0 , Q0 ).
Soluo. Pela equao acima, a esfera S tem raio R = 1 e centro no ponto
A = (1, 2, 3). Logo,
d(A, ) =

| 3 1 4 3 + 19 |
10

= 2.
=
5
9 + 16

Sendo d(A, ) > R, temos, pela proposio 12, que d(, S) = d(A, )
R = 1.
Sejam P0 e Q0 S tais que d(, S) = d(P0 , Q0 ). Pela Proposio 12,
P0 e Q0 so os pontos de interseo de e S com a semirreta perpendicular a
, de origem no ponto A, que corta o plano .

Como o vetor
v = (3, 0, 4) normal a , a semirreta o conjunto de
2

todos os pontos da forma A + t


v , com t 0, pois o ponto P0 = A
v =
5
 1

23
, com parmetro t = 2/5 < 0, pertence ao plano (verique!).
, 2,
5
5
Assim, se o ponto Q0 tem coordenadas x, y e z , existe t0 0 tal que
x = 1 + 3t0 , y = 2, z = 3 4t0 e
(1 + 3t0 1)2 + (2 + 2)2 + (3 4t0 3)2 = 1 .
2

1
19
Resolvendo esta equao, obtemos t0 = . Portanto, Q0 = , 2,
.
5

30

Distncias e ngulos no Espao


Alm disso, pela observao 13,

min{d(Q, ) | Q S} = d(Q0 , ) = d(P0 , Q0 ) =

19.12

9
16
+0+
= 1.
25
25

Exerccios

1. Se 1 e 2 so os planos dados abaixo, determine se eles so coincidentes, pa-

ralelos ou concorrentes e encontre o ngulo (1 , 2 ) e a distncia d(1 , 2 )


entre os planos, onde:

x = 1 + t + s
x = 1 + t s
(a) 1 : y = 2 + 3t
; t, s R e 2 : y = 2t + s
; t, s R .

z = t s
z = 2 + 3t 3s

x = 4s + t
(b) 1 : y = 2s
; t, s R

z = 1 t s

(c) 1 :

x = 2s
y=t

z = 1

; t, s R

2 : 4x + 10y + 4z = 5 .

2 : x + y = 2 .

2. Verique se as retas r1 e r2 so coincidentes, paralelas, concorrentes ou

reversas e calcule o ngulo (r1 , r2 ) e a distncia d(r1 , r2 ) entre as retas,


onde:

x + y 2z = 2
x1
y + 1
(a) r1 :
e r2 :
=
= z 2.
7
5
2x + 3y + z = 1

x = 3 2t
(b) r1 : y = 1 t ; t R

z = 1

x = s
r2 : y = 4 2s ; s R .

z = 1 3s

31

Unidades 19 e 20

Unidades 19 e 20

Exerccios

x = 1 + 2t
(c) r1 : y = 2 + t ; t R

z = t

r2 :

x5
y
z+2
= =
.
3
2
2

Caso r1 e r2 sejam reversas, obtenha o nico par de pontos P1 r1 e


P2 r2 tal que d(r1 , r2 ) = d(P1 , P2 ) .
3. Considere as retas r1 : {(t+3, t+4, t1) ; t R} e r2 : {(s+4, s, 3s+

1) ; s R} . Mostre que r1 e r2 so reversas, determine a nica reta r que


intersecta r1 e r2 perpendicularmente, os pontos P1 r1 e P2 r2 tais que
d(P1 , P2 ) = d(r1 , r2 ) e o plano tal que
1
3

d(, r1 ) = d(r1 , r2 )

2
3

d(, r2 ) = d(r1 , r2 ) .

4. Sejam r1 : {A + t
v
1 ; t R} e r2 : {B + s v2 ; s R} duas retas

reversas. Seja o plano que contm a reta r1 e paralelo ao vetor


v
1 v2 .
Mostre que a reta r2 corta o plano num nico ponto P2 e que a reta r =

{P2 +t(
v
1 v2 ) ; t R} intersecta a reta r1 num nico ponto P1 . Conclua
que r a nica reta que intersecta as retas r1 e r2 perpendicularmente. Use
este mtodo para obter a distncia das retas reversas do exerccio anterior
e a nica reta r que as intersectam perpendicularmente.

5. Obtenha o ponto de interseo da reta r com o plano e o seno do ngulo

de incidncia de r em , onde:

(a) r : x 1 = y 1 = 2z e : x y + 2z = 1 .

x + y z = 0
(b) r :
e : 5y 2z = 5 .
2x + 3y = 1

x = 5 + 2t + s
x = 1 2t
(c) r : y = 2 + t ; t R e : y = 4 t

z = 2 + t + s
z = 2 + 2t

; t, s R .

6. Sejam um plano normal ao vetor N e r uma reta paralela ao vetor


u

que intersecta o plano num nico ponto P0 . Suponha que a reta r no


perpendicular ao plano . Mostre que a projeo ortogonal do ponto

P = P0 + t
u , com t 6= 0, da reta r sobre o plano o ponto Q = P0 +

32

Distncias e ngulos no Espao



Verique que o ngulo entre os vetores P0 P e P0 Q

o ngulo
de
incidncia
da
reta
r no plano , ou seja, sen (P0 P , P0 Q ) =

|h
u ,N i|

, para todo ponto P r {P0 }.

k u kkN k

t
u

h
u ,N i
N .

kN k2

Use este resultado para calcular os ngulos de incidncia do exerccio 5.


7. Determine a equao cartesiana do plano
(a) perpendicular ao plano XY que passa pelos pontos A = (2, 2, 11) e

B = (7, 8, 3).
(b) perpendicular ao plano : 4x 3y + 2z = 9 que passa pelos pontos

A = (2, 6, 4) e B = (3, 7, 5).


(c) que passa pelo ponto A = (3, 1, 0) e perpendicular a cada um dos

planos 1 : 4x y z = 1 e 2 : 2x + y + 3z = 6.
(d) que contm a reta r de interseo dos planos 1 : 3x + y 2z = 2 e

2 : x 3y z = 3 e perpendicular ao plano Y Z .
8. Calcule a distncia do ponto A = (1, 2, 1) ao plano : 2x y + 2z = 7 .

Encontre tambm o ponto B pertencente a que realiza essa distncia.


9. Ache os pontos equidistantes dos pontos A = (0, 0, 1), B = (0, 1, 0) e

C = (1, 0, 0) que esto distncia 2 do plano Y Z .


10. Encontre o ponto simtrico do ponto P = (4, 1, 6) em relao reta r dada

pela interseo dos plano 1 : x y 4z = 12 e 2 : 2x + y 2z = 3.


11. Seja o plano que passa pela origem e perpendicular reta r que passa

pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (2, 3, 1). Ache a distncia do ponto


C = (0, 0, 1) ao plano e o ponto deste plano que est mais prximo de .
12. Um plano paralelo ao plano 2x+2y+z = 1 e o ponto (2, 2, 2) equidistante

destes planos. Determine a equao cartesiana do plano.


13. Mostre que a reta r dada pela interseo dos planos 1 e 2 paralela ao

plano : x y + z = 2, e calcule a distncia entre r e , onde


1 : 2x + y 4z = 2 e 2 : 4x 3y + 2z = 4 .

33

Unidades 19 e 20

Unidades 19 e 20

Exerccios
14. Encontre a equao da reta r que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e paralela

aos planos 1 : 2x + 3y + z = 1 e 2 : x y + z = 0, e calcule a distncia


desta reta aos planos 1 e 2 .
15. Ache o ponto da esfera x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 6z = 10 que est mais

prximo do ponto (2, 1, 1) .


16. Determine a equao da esfera concntrica esfera x2 + y 2 + z 2 + 6y 4z =

9 que tangente ao plano 2x 3y + 2z = 4 .


17. Seja A = (1, 2, 1) o centro da esfera S que contm o ponto B = (2, 1, 0) .

Obtenha a equao de S e do plano tangente a S no ponto B .


18. O plano contm o ponto A = (a, b, c) e a distncia da origem a

a2 + b2 + c2 . Ache as equaes deste plano e da esfera centrada na origem


que tangente a .

19. Para o par de plano e esfera S dado abaixo, analise a posio relativa e

calcule a distncia entre e S . Caso S seja um crculo, determine o


centro e o raio do crculo, e caso S seja vazio, encontre os pontos de
e S que realizam a distncia de a S .
(a) S : x2 + y 2 + z 2 + 2x + 2y = 2
(b) S : x2 + y 2 + z 2 2y 4z = 1

: x + 2y z = 1 .

: x + 2z = 1 .

20. Considere o ponto A = (1, 2, 1) e a reta dada pela interseo dos planos

1 : x y + z = 1 e 2 : 2x + y = 2 . Encontre a equao cartesiana do


plano que contm a reta r e o ponto A, e determine as retas paralelas a

r, contidas no plano , que distam 6 de r.

21. Sejam o plano : x + y + z = 3 e a reta paralela ao vetor


v = (1, 2, 1)

que passa pelo ponto A = (1, 2, 1) . Obtenha as equaes das esferas S

de raio igual a 5 que so tangentes reta r no ponto A, sabendo que o


centro de S pertence ao plano .

2x y + z = 8
y1
22. Considere as retas r1 : x =
= z 2 e r2 :
.
3
3x + y = 4
Mostre que r1 e r2 so paralelas, determine a equao cartesiana do plano
que as contm e calcule d(r1 , r2 ) .

34

Distncias e ngulos no Espao


23. Encontre as equaes das esferas S de raio igual a

30 de modo que S
seja um crculo de raio igual a 3 com centro C sobre a reta r, onde :
x + 2y 4z = 4 e r dada pela interseo dos planos 1 : x + y + z = 1 e
2 : x + 2z = 2 .

24. Considere os planos 1 : x+2y +2z = 5 e 2 : x+2y +2z = 11 . Determine

a equao da esfera S tangente ao plano 2 de modo que C = S 1 seja um


crculo de centro no ponto A = (1, 0, 2) e raio igual a 4. Obtenha tambm
os pontos de interseo de C com o plano : 2x + y + z = 0 .
25. Determine as equaes paramtricas das retas paralelas ao plano 1 : x +

3y z = 3, contidas no plano 2 : 2x + y + z = 5, que distam


reta ` = 1 2 .

300 da

26. Ache os centros dos crculos de raio igual a 4, contidos na esfera S : (x

1)2 + (y + 2)2 + (z + 3)2 = 25, que pertencem reta r = {(2t + 1, t


2, t) ; t R} . Obtenha tambm o plano que contm cada um dos crculos
encontrados.
27. A interseo de uma esfera S com o plano XY o crculo x2 + y 2 2x

4y 3 = 0 . Se o ponto A = (3, 4, 2) pertence a S , determine a equao


da esfera.
28. Sejam a esfera S : x2 + y 2 + z 2 2x + 3y 6z 5 = 0 e o plano

: 5x + 2y z = 3 . Mostre que C = S um crculo, encontre o raio


e o centro de C , e obtenha a equao da esfera que contm o crculo C e o
ponto B = (2, 1, 1) .
29. Os pontos A = (3, 2, 5) e B = (1, 6, 3) so as extremidades do

dimetro de um crculo C . Se o ponto C = (1, 4, 1) pertence a C , determine o centro e o raio do crculo C e o plano no qual C est contido.

Ache tambm as esferas de raio igual a 2 14 de modo que S seja o


crculo C .

2x + 4y z = 7
30. Uma esfera S de centro sobre a reta r :
tangente
4x + 5y + z = 4
aos planos 1 : x + 2y 2z = 2 e 2 : x + 2y 2z = 4. Determine sua
equao.

35

Unidades 19 e 20

Unidades 19 e 20

Exerccios
31. Ache a equao da esfera S tangente aos planos 1 : 6x 3y 2z = 35 e

2 : 6x 3y 2z = 63, sabendo que P = (5, 1, 1) um dos pontos


de tangncia.

36

21 e 22
Superfcies Qudricas
Sumrio
21.1 Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3 Hiperboloide de uma Folha . . . . . . . . . . . . . .

21.4 Hiperboloide de duas folhas . . . . . . . . . . . . . .

21.5 Cone Elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

21.6 Cilindro Elptico

13

21.2 Elipsoide

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.7 Cilindro Hiperblico

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

21.8 Paraboloide Elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

21.9 Paraboloide Hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . .

19

21.10Cilindro Parablico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

21.11Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

21.12Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

Unidades 21 e 22

Introduo
21.1

Introduo

Em captulos anteriores, estudamos as cnicas, curvas dadas por uma equao


de segundo grau nas variveis x e y .
Uma qudrica uma superfcie dada por uma equao de segundo grau nas
variveis x, y e z , isto , uma equao da forma:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 , (21.1)

onde A, B , C , D, E , F , G, H , I e J so nmeros reais, sendo no nulo pelo


menos um dos coecientes A, B , C , D, E e F .
Alm das nove superfcies qudricas, que apresentaremos a seguir, a equao
acima tambm pode representar:
o conjunto vazio,

um ponto,

uma reta,

um plano,

um par de planos paralelos,

um par de planos concorrentes.

Estes conjuntos so denominados qudricas degeneradas.


O estudo geral das superfcies dadas pela equao (21.1) ser feito no
prximo captulo. Estudaremos neste captulo apenas as qudricas na forma
cannica. Para isso, determinaremos as sees planas Q destas superfcies,
onde um plano paralelo a um dos planos coordenados. Alm disso, analisaremos as simetrias das qudricas em relao aos planos coordenados e em
relao origem. Sabemos que um conjunto Q simtrico em relao:
ao plano XY quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
ao plano XZ quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
ao plano Y Z quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
origem quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;

fcil vericar que se o conjunto Q simtrico em relao aos planos XY ,


XZ e Y Z , ento simtrico em relao origem.

Superfcies Qudricas
21.2

Unidades 21 e 22

Elipsoide

Um elipsoide na forma cannica uma superfcie dada por uma equao de


segundo grau do tipo:
Q:

x2
y2
z2
+
+
= 1,
a2
b2
c2

(21.2)

onde a, b e c so nmeros reais positivos.


fcil vericar que o elipsoide Q uma superfcie simtrica em relao aos
trs planos coordenados e em relao origem.

Observao 1

A esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 um elipsoide com a = b = c = R.


A interseo do elipsoide Q
com o plano z = k , k R,
paralelo ao plano
XY ,

x2

Q{z = k} :

y2

Z
c

k2

+ 2 =1 2
a2
b
c ,

z=k

:
uma elipse de centro (0, 0, k),
se k (c, c);
o ponto (0, 0, c), se k = c;
o ponto (0, 0, c), se k = c;
o conjunto vazio, se |k| > c.

Q {z =

:
uma elipse de centro (0, k, 0),
se k (b, b);
o ponto (0, b, 0), se k = b;
o ponto (0,b, 0), se k = b;
o conjunto vazio, se |k| > b.

k}

c
X

Figura 21.1: Interseo do plano

Por outro lado, a interseo


do elipsoide Q com os planos
paralelos ao
plano XZ ,

2
2
2
x + z =1 k
c2
b2 ,
Q{y = k} : a2

y=k

z =k

{z = k}

com o elipsoide

y=

{y =

k}

k
a

Figura 21.2: Interseo do plano

{y = k}

com o elipsoide

Hiperboloide de uma Folha

Unidades 21 e 22

Z
Finalmente, a interseo do
x=k
elipsoide Q com os planos pac
Q{
ralelos ao plano Y Z ,
y =k
}
(2
z2
k2
y
+ = 1 2
Q{x = k} : b2 c2
a ,
Q
x=k
k
:
a
b
Y
uma elipse de centro (k, 0, 0),
X
se k (a, a);
o ponto (a, 0, 0), se k = a;
o ponto (a,0,0), se k = a;
{x = k}
Q
o conjunto vazio, se |k| > a.
Os pontos (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) so chamados vrtices do elipsoide dado pela equao 21.2.
Figura 21.3: Interseo do plano

21.3

com o elipsoide

Hiperboloide de uma Folha

Os hiperboloides de uma folha na forma cannica de eixo OX , eixo OY e


eixo OZ so as superfcies dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo
grau abaixo:

x2
y2
z2
+
+
a2
b2
c2
2
2
x
y
z2

+
a2
b2
c2
2
2
y
z2
x
+

a2
b2
c2

= 1,
= 1,

k
z =k
Q {z = k}

= 1,

onde a, b e c so nmeros
Y
reais positivos.
X
fcil ver que os hiperboloides de uma folha na
Q
forma cannica so simtricos em relao aos trs
Q{z = k}
(0, 0, k)
z =k
planos coordenados e origem.
Vamos analisar o hiperboloide de uma folha na forma cannica de eixo OZ :
Figura 21.4:

x2

uma elipse de centro

y2

z2

Q : 2 + 2 2 = 1.
a
b
c
A interseo de Q com o plano z = k , paralelo ao plano XY ,

no plano

Superfcies Qudricas
Q {z = k} :

x2
a2

Unidades 21 e 22

y2
k2
=
+1
,
b2
c2

z = k
uma elipse de centro (0, 0, k) para todo k R.

Por outro lado, a seo plana,

k2
a2 k 2
y2 z2

=
1

=
Q {x = k} : b2
,
c2
a2
a2
x = k
representa, para:
k (a, a), a hiprbole de centro no ponto (k, 0, 0) e reta focal,

paralela ao eixo OY ,
Q {x = k} :


b2

x=k
,
z=0

z2
y2


 =1

a2 k 2
a2 k 2
2
c
,
a2
a2

x=k
(
c
z= y
a2 k 2
b , pois
> 0;
cujas assntotas so as retas
a2
x=k
Z

Z
Q{x = a}

Q{x = k}

Q
x=a

z =k

z =k

Q{x = a}

x=a

Q{x = k}
Q {x = k}: hiprbole
eixo OY , se |k| < a

Figura 21.5:
paralela ao

de reta focal

Q {x = a}:
(a, 0, 0)

Figura 21.6:
ponto

duas retas concorrentes no

z= y
b concorrentes no ponto (a, 0, 0);
x=a
(
c
z= y
b concorrentes no ponto (a, 0, 0);
k = a, duas retas
x = a
k = a, duas retas

Hiperboloide de uma Folha

Unidades 21 e 22

Q{x = a}
Q{x = k}

z =k
x=
a

a
a

Q{x = a}

Q{x = k}

Q {x = a}:
(a, 0, 0)

Figura 21.7:
no ponto

duas retas concorrentes

Figura 21.8:

Q {x = k}: hiprbole
OZ , se |k| > a

|k| > a, a hiprbole de centro (k, 0, 0) e reta focal,

eixo OZ ,
Q {x = k} :

de reta focal

paralela ao eixo


c2

x=k
, paralela ao
y=0

z2
y2


 =1

k 2 a2
k 2 a2
2
b
a2
a2

x = k
(
b
k 2 a2
y= z
cujas assntotas so as retas
> 0.
c , pois, neste caso,
a2
x=k
Finalmente, a interseo de Q com os planos y = k , paralelos ao plano XZ ,

k2
b2 k 2
x2 z 2

=
1

=
Q {y = k} : a2
c2
b2
b2 ,
y = k

nos d, para:
k (b, b), a hiprbole de centro (0, k, 0) e reta focal,

eixo OX ,
Q {y = k} :


a2

y=k
, paralela ao
z=0

x2
z2


 =1

b2 k 2
b2 k 2
2
c
,
b2
b2

y = k
(
c
z= x
b2 k 2
a , uma vez que
cujas assntotas so as retas
> 0;
b2
y=k

Superfcies Qudricas
(
k = b, duas retas

Unidades 21 e 22

z= x
a que se cortam no ponto (0, b, 0);
y=b

Q
Q{y = b}
Q{y = k}

y =b

Q{y = k}
y =k

Q{y = b}

Q {y = k}: hiprbole
OX , se |k| < b

Figura 21.9:

de reta focal

Q {y = b}:
(0, b, 0)

Figura 21.10:

paralela ao eixo

no ponto

duas retas que se cortam

Z
y = b

Q
Q

Q{y = k}

=
{y
}
b

y =k

{y
=

b
}

Q
Q{y = k}

Q {y = b}:
(0, b, 0)

Figura 21.11:
no ponto

duas retas que se cortam

Figura 21.12:

Q {y = k}: hiprbole
OZ , se |k| > b

de reta focal

paralela ao eixo

z = c x
a que se cortam no ponto (0, b, 0);
k = b, duas retas
y = b

x = 0
|k| > b, a hiprbole de centro (0, k, 0) e reta focal,
, paralela ao
y = k

eixo OZ ,

Unidades 21 e 22

Hiperboloide de duas folhas

x2
z2
  2
 =1
2
2
2
k b
k

b
a2
b2
b2

c2
,

y = k

x = a z
2
2
c , pois, neste caso, k b > 0 .
cujas assntotas so as retas
b2
y = k

Q {y = k} :

21.4

Hiperboloide de duas folhas

Os hiperboloides de duas folhas na forma cannica de eixo OX , eixo OY e


eixo OZ so as qudricas denidas, respectivamente, pelas seguintes equaes
de segundo grau:
x2
y2
z2

a2
b2
c2
2
2
x
y
z2
2+ 2 2
a
b
c
x2
y2
z2
2 2 + 2
a
b
c

= 1,

= 1,
z =k

= 1,

Q{z = k}

onde a, b e c so nmeros reais positivos. Estas equaes so simtricas em relao aos trs planos coordenados e origem.
Vamos estudar o hiperboloide
de duas folhas de eixo OZ :

z = k

k
Q{z = k}

y2
z2
x2
2 + 2 = 1.
2
a
b
c

A interseo de Q com o plano


Q {z = k}
z = k , k R, paralelo ao plano z = k
XY , dada pelo sistema:
2
2
2
2
2
x + y = k 1 = k c
b2
c2
c2
Q {z = k} : a2
z = k .
Ento, Q {z = k}
o conjunto vazio, se k (c, c);
o ponto (0, 0, c), se k = c;
o ponto (0, 0, c), se k = c;
a elipse de centro (0, 0, k),
Figura 21.13:

elipse contida no plano

Superfcies Qudricas

Q {z = k} :


a2

y2
x2
+
 2
 =1
2
2
2
k c
k

c
b2
c2
c2

Unidades 21 e 22

z = k

se k (, c) (c, +) .
Por outro lado, as sees planas
em planos paralelos ao plano XZ ,
contidas
2
2
x
z
k2
+
=
1
+
a2
c2
b2
Q {y = k} :
y = k

z2
x2




 =1

2
2

k
k
a2 1 + 2
Q {y = k} : c2 1 + b2
,
b

y = k

x = 0
so hiprboles de centro (0, k, 0) e reta focal,
, paralela ao eixo OZ ,
y = k

x = a z
2
c , pois 1 + k > 0, para todo k R .
cujas assntotas so as retas
b2
y = k
Q

Q {x = k}

{y
Q
c

}
=k

y=

x=k

k
c
k

Q {x =k}

}
=k
{y

Q
Figura 21.14:

Q {y = k}:
OZ

Q
hiprbole de reta focal

Figura 21.15:

paralela ao eixo

Q {x = k}:
OZ

hiprbole de reta focal

paralela ao eixo

Finalmente, a interseo de Q com o plano x = k , k R, paralelo ao plano


Y Z (gura 21.15),

Unidades 21 e 22

Cone Elptico
2
2
2
z y = 1 + k
b2
a2
Q {x = k} : c2
x = k

y2
z2




 =1

k2
k2
2
2
b 1+ 2
,
Q {x = k} : c 1 + a2
a

x = k

x = k
a hiprbole de centro (k, 0, 0) e reta focal,
, paralela ao eixo OZ ,
y = 0

y = b z
a
cujas assntotas so as retas
, para todo k R.
x = k

21.5

Cone Elptico

Os cones elpticos na forma cannica de eixo OX , eixo OY e eixo OZ so


as superfcies dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau:

x2
y2
z2
+ 2 + 2
2
a
b
c
2
2
x
y
z2

+
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+

a2
b2
c2

= 0,

Q
= 0,

z =k

Q{z = k}

= 0,

onde a, b, c so nmeros reais


positivos.

Y
X

fcil mostrar que os cones


elpticos na forma cannica so
simtricos em relao aos trs
planos coordenados e origem.
Vamos analisar as sees
planas do cone elptico de eixo
OZ :

z = k

Q{z = k}

Q
Figura 21.16:

Q:

Q {z = k}:

elipse contida no plano

x2
y2
z2
+
=
.
a2
b2
c2

As sees planas de Q em planos paralelos ao plano XY ,

10

z = k

Superfcies Qudricas
(
Q {z = k} :

Unidades 21 e 22

x2
y2
k2
+
=
a2
b2
c2 ,

z=k

so elipses de centro (0, 0, k) se k 6= 0, e


a origem (0, 0, 0) se k = 0.
A interseo de Q com o plano y = k ,
k R, paralelo ao plano XZ ,
2
2
2
x + z = k
a2
c2
b2 ,
Q {y = k} :
y = k
a hiprbole
de centro (0, k, 0) e reta fo
x=0
paralela ao eixo OZ , cujas
cal,
y = k,
assntotas so
( as retasc
x= z
a
y = k,
se k 6= 0, e um par de retas,
(
c
x= z

Q
{
Q

k}

y=

X
{
Q

y = 0,
que se cortam na origem, quando k = 0.

y=

Figura 21.17:

y=

Q {y = k}, k > 0:
OZ

k}

hiprbole

com reta focal paralela ao eixo

Q
Q

Q{y = k}

{
y=
k}

y=

0
y=

k
k

k}

{y =

X
Q

Q{y =k}

Figura 21.18:

Q {y = 0} :

duas retas que se cortam

Figura 21.19:

na origem

Q {y = k}, k < 0:
OZ

focal paralela ao eixo

11

hiprbole com reta

Unidades 21 e 22

Cone Elptico
Alm disso, a seo plana de Q
em um plano paralelo ao plano Y Z ,
2
2
2
z y = k
b2
a2
Q {x = k} : c2
x = k,

Q
Q {x = k}

x=k

uma hiprbole de centro (k, 0, 0),


reta focal paralela ao eixo OZ e assntotas
(
b
y= z

x = k,
quando k 6= 0, e um par de retas
concorrentes,(
c
y= z

Q {x = k}

x = 0,
que passam pela origem, se k = 0.

Q {x = k}, k > 0:
OZ

hiprbole com reta

focal paralela ao eixo

=0
}

Figura 21.20:

{x

Q {x = k}
x=0
x=k

Y
X

{x

Q {x = k}

=0
}

Q
Figura 21.21:
na origem

Observao 2

Q {x = 0}:

duas retas que se cortam

Figura 21.22:

Q {x = k}, k < 0:
OZ

hiprbole com reta

focal paralela ao eixo

x2

y2

z2

Quando a = b, dizemos que Q : 2 + 2 = 2 um cone circular de


a
b
c
eixo OZ , pois, neste caso, a seo plana Q {z = k} um crculo, para todo
k 6= 0 .

12

Superfcies Qudricas
21.6

Cilindro Elptico

Os cilindros elpticos de eixo OX , eixo OY e eixo OZ na forma cannica


so as superfcies dadas, respectivamente, pelas seguintes equaes de segundo
grau nas variveis x, y z :
z2
y2
+
b2
c2
2
x
z2
+
a2
c2
x2
y2
+
a2
b2

= 1,
= 1,

z =k

k
Q {z = k}

= 1,

onde a, b, c so nmeros
reais positivos.
Estas superfcies so
simtricas em relao aos
trs eixos coordenados e
origem. Estudaremos
as sees planas do cilindro elptico de eixo OZ :
Q:

y2
x2
+
= 1.
a2
b2

Y
X

Figura 21.23:

Q {z = k}:

elipse de centro

(0, 0, k)

As sees planas contidas em planos


ao plano XY ,
paralelos
2
2
y
x
+
=1
b2
,
Q {z = k} : a2
z = k
so elipses de centro (0, 0, k) sobre o eixo OZ , para todo k R .

A seo plana de Q no plano y =


k , k R, paralelo ao plano XZ ,
2
2
x = 1 k
b2 ,
Q {y = k} : a2
y = k

x = a b 2 k 2
b
so duas retas paralelas ao eixo OZ ,
, se k (b, b);
y = k

x=0
uma reta paralela ao eixo OZ ,
, se k = b;
y=b

x=0
uma reta paralela ao eixo OZ ,
, se k = b;
y = b
o conjunto vazio, se |k| > b.

13

Unidades 21 e 22

Q{x = k}

Q{x = a}

Q{x = k}

Q{y = k}

Q{y = b}

Z
Q{y = k}

Q{y = b}

Q{x = a}

Cilindro Hiperblico

Unidades 21 e 22

x=k

b
k

=k

Figura 21.24: Sees planas de


ao plano

Observao 3

em planos paralelos

XZ

Figura 21.25: Sees planas de


ao plano

em planos paralelos

YZ

De modo anlogo, a seo plana


2
2
y = 1 k
2
2
a
Q {x = k} : b
x = k
(
b 2
y=
a k2
so duas retas paralelas ao eixo OZ ,
, se k (a, a);
a
x=k

x=a
, se k = a;
uma reta paralela ao eixo OZ ,
y=0

x = a
, se k = a;
uma reta paralela ao eixo OZ ,
y=0
o conjunto vazio, se k (, a) (a, ) .
Se a = b, dizemos que Q :

21.7

x2 y 2
+ 2 = 1 um cilindro circular de eixo OZ .
a2
b

Cilindro Hiperblico

Os cilindros hiperblicos de eixo OX , eixo OY e eixo OZ na forma cannica


so as superfcies denidas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau
abaixo:

14

Superfcies Qudricas
y2
z2

b2
c2
2
z2
x

a2
c2
2
x
y2

a2
b2

= 1

ou

= 1

ou

= 1

ou

z2
y2

c2
b2
2
z
x2

c2
a2
2
y
x2

b2
a2

= 1,
= 1,
= 1,

onde a, b, c so nmeros reais positivos. Estas superfcies so simtricas em


relao aos trs planos coordenados e origem.
Vamos estudar o seguinte cilindro hiperblico de eixo OZ :
Q:

x2
y2
2 = 1.
2
a
b

Todas as sees planas contidas emplanos paralelos ao plano XY ,


2
2
x y = 1
b2
,
Q {z = k} : a2
z = k
so hiprboles de(centro (0, 0, k) sobre o eixo OZ , reta focal paralela ao eixo
OX e assntotas

y= x
a
z = k.

Q
Q

X
Y
k
Q{z = k}

Figura 21.26:

Q {z = k}:

Q{z = k}

z =k

hiprbole de reta focal paralela ao eixo

OX

A interseo de Q com o plano x = k , paralelo ao plano Y Z ,

15

Unidades 21 e 22

Cilindro Hiperblico
2
2
y = k 1
a2
Q {x = k} : b2
,
x = k
(
so duas retas,

y=
x=k

b 2
k a2
, paralelas ao eixo OZ , se |k| > a;
a

a reta

x=a
paralela ao eixo OZ , se k = a;
y=0

a reta

x = a
paralela ao eixo OZ , se k = a;
y=0

o conjunto vazio, se |k| < a, pois, neste caso,

k2
1 < 0.
a2

Q{x = `}

Q{x = a}

Q{x = `}

Q{x = a}

Q{x = k}

Q{x = k}

Unidades 21 e 22

Y
x=

x=

Figura 21.27: Sees planas do cilindro hiperblico

em planos paralelos ao plano

Por outro lado, a seo plana

2
2
x = 1 + k
b2
Q {y = k} : a2
y = k

x = a b 2 + k 2
b
Q {y = k} :
y = k

consiste de duas retas paralelas ao eixo OZ , para todo k R.

16

YZ

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

Q
Q{y = k}

Q{y = k}

Q
y =k

Figura 21.28: Sees planas do cilindro hiperblico

em planos paralelos ao plano

XZ

As seis qudricas apresentadas at agora so chamadas qudricas cntricas,


porque todas so simtricas em relao origem.
Na forma cannica, ainda restam trs qudricas que no so simtricas em
relao origem. Essas qudricas so denominadas qudricas no cntricas.

21.8

Paraboloide Elptico

Os paraboloides elpticos na forma cannica de eixo OX , eixo OY e eixo


OZ so as superfcies dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau:
y2
z2
+
b2
c2
x2
z2
+
a2
c2
2
y2
x
+
a2
b2

= ax ,
= by ,
= cz ,

onde a, b, c so nmeros reais no nulos. Vamos analisar o paraboloide elptico


de eixo OZ

17

Observao 4

Unidades 21 e 22

Paraboloide Elptico
Q:

x2
y2
+
= cz ,
a2
b2

com c > 0 .

fcil vericar que Q simtrica em relao aos planos Y Z e XZ , mas


no simtrica em relao ao plano XY e origem.
A interseo de
Q2 com 2o plano z = k , paralelo ao plano XY ,
x + y = ck
b2
,
Q {z = k} : a2
z = k
uma elipse de centro (0, 0, k), se k > 0;
a origem (0, 0, 0), se k = 0;
o conjunto vazio, se k < 0.
Z

z =k

Q{z = k}

Y
Figura 21.29:

Q {z = k}, k > 0:

elipse

As sees planas contidas nos planos


ao plano XZ ,
paralelos
2
2
x = cz k
2
2
b
Q {y = k} : a
y = k



2

x 2 = a2 c z k
cb2 ,
Q {y = k} :

y = k


k2
e reta focal paralela ao eixo OZ ,
so parbolas de vrtice Vk = 0, k, 2
b c

com concavidade voltada para cima, pois a2 c > 0.


E as sees planas

18

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

2
2
y = cz x
a2
Q {x = k} : b2
x = k



2

y 2 = b 2 c z k
ca2
Q {y = k} :

x = k


k2
tambm so parbolas de vrtice Vk = k, 0, 2 e reta focal paralela ao eixo
OZ , com concavidade voltada para cima.

a c

{
Q

z=

z =k

k
z=

k}

Q {z

= k}

Figura 21.30:

Q {y = k}:
OZ

parbola de reta focal

Figura 21.31:

paralela ao eixo

Q {x = k}:
OZ

parbola de reta focal

paralela ao eixo

x2

y2

Quando a = b, dizemos que Q : 2 + 2 = cz um paraboloide circular


a
b
de eixo OZ .

21.9

Paraboloide Hiperblico

Os paraboloides hiperblicos na forma cannica de eixo OX , eixo OY e


eixo OZ so as qudricas dadas, respectivamente, pelas equaes:
y2
z2

b2
c2
x2
z2
2
a2
c
x2
y2
2
a2
b

19

= ax ,
= by ,
= cz ,

Observao 5

Unidades 21 e 22

Paraboloide Hiperblico
onde a, b, c so nmeros reais no nulos. Vamos estudar o paraboloide hiperblico de eixo OZ :
y2
x2
com c < 0 .
Q : 2 2 = cz ,
a
b
Esta qudrica simtrica em relao ao plano Y Z e ao plano XZ , mas no
simtrica em relao ao plano XY e origem.
A interseo de Q com o plano z
= k , k R, paralelo ao plano XY ,
2
2
x y = ck
b2
Q {z = k} : a2
z = k,
Z

z =k

Q {z =

k}

Q {z =

z =0
k}

Q {z = 0}

Q
Figura 21.32:

Q {z = k}, k > 0:
OY

hiprbole de reta

focal paralela ao eixo

{z =

Q {z = 0}:

Figura 21.33:

Y
0}

duas retas que se cortam

na origem

uma hiprbole de reta focal paralela ao eixo OY , (


centro no ponto
a
x= y
b
se
(0, 0, k) e assntotas
z = k,
k > 0, pois, neste(caso, ck < 0;

y= x
a que se
z = 0,
intersectam na origem, se k = 0;
so duas retas

uma hiprbole de reta focal paralela ao eixo OX


( , centro C = (0, 0, k)
b

k
z =k

Figura 21.34:

Q{z = k}

{z =

Q {z = k}, k < 0:
OX

k}

hiprbole de reta

focal paralela ao eixo

e assntotas y = a x , se k < 0 , pois, neste caso, ck > 0.


z=k
As sees planas contidas em planos paralelos ao plano XZ ,





k2
k2
2
2
2
x = a cz + 2 = a c z + 2
Q {y = k} :
b
b c ,

y=k

20

Superfcies Qudricas
so parbolas
 de reta focal paralela ao eixo OZ e vrtice no ponto

k2
0, k, 2 , com concavidade voltada para baixo, para todo k R, uma
cb

vez que a2 c < 0.

Q {y = k}

y=

k
Y

Q
X

Figura 21.35:

Q {y = k}:

parbola de reta focal paralela ao eixo

OZ

e concavidade voltada para baixo

De modo anlogo, para


planas
todo k


 R2, as sees

2
k
k

y 2 = b 2
cz = b2 c z 2
a2
a c ,
Q {x = k} :

x = k
so
 parbolas
 de reta focal paralela ao eixo OZ e vrtice no ponto V =
k2
k , 0 , 2 , com concavidade voltada para cima, pois, neste caso, b2 c > 0.
a c

k}

x=k

{x
=

Q
X

Figura 21.36:

Q {x = k}:

parbola de reta focal paralela ao eixo

21

OZ

e concavidade voltada para cima

Unidades 21 e 22

Cilindro Parablico
21.10

Cilindro Parablico

Os cilindros parablicos na forma cannica de eixo OX , eixo OY e eixo OZ


so as superfcies dadas, respectivamente, pelas seguintes equaes de segundo
grau:
y2
b2
x2
a2
x2
a2

= cz

ou

= cz

ou

= by

ou

z2
c2
z2
c2
y2
b2

= by ,
= ax ,
= ax ,

onde a, b, c so nmeros reais no nulos. Estudaremos o cilindro parablico de


eixo OY :
x2
com c > 0.
Q : 2 = cz ,
a

fcil mostrar que Q simtrico em relao ao plano Y Z e ao plano XZ ,


mas no simtrico em relao ao plano XY e origem.
Como estamos supondo c >
0, a interseo de Q com o plano
y = k , paralelo ao plano XZ ,
a parbola:
 2
x = ca2 z
,
Q {y = k} :
y=k
de vrtice Vk = (0, k, 0) e reta
focal paralela ao eixo OZ com
concavidade voltada para cima,
para todo k R .
A seo plana contida em um
plano paralelo ao plano XY ,

Q
Q{
y=k

Unidades 21 e 22

k
X

Figura 21.37:
eixo

Q {z = k} :


Q {y = k}:

parbola de reta focal paralela ao

OZ

representa:

x2 = ca2 k
,
z=k

ca2 k
duas retas
paralelas ao eixo OY , se k > 0;

x=0
a reta
, ou seja, o eixo OY , se k = 0;
z=0
o conjunto vazio, se k < 0 .
x=
z=k

y =k

22

Superfcies Qudricas

Q
k

z =k

Q {z = k}
Q {z = k}

{z
=

z =0
Figura 21.38:
ao eixo

Unidades 21 e 22

Q{z = k}, k > 0:

0}

duas retas paralelas


Figura 21.39:

OY

Q {z = 0} =

eixo

OY :

uma reta

Finalmente, a seo plana

2
z = k
a2 c
Q {x = k} :
x = k
uma reta paralela ao eixo OY .

Z
Q
Q {x = k}

X
x=k
Figura 21.40:

Q {x = k} :

uma reta paralela ao eixo

OY

Dizemos que uma superfcie S regrada se, para todo ponto P pertencente
a S , existe uma reta que passa por P inteiramente contida em S .
possvel mostrar que o hiperboloide de uma folha, o cone elptico, o cilindro
elptico, o cilindro hiperblico, o paraboloide hiperblico e o cilindro parablico
so as superfcies qudricas regradas.
No prximo captulo vamos provar que, aps uma mudana do sistema de
eixos ortogonais, podemos transformar qualquer equao de segundo grau em
R3 em uma equao de um dos tipos abaixo:

23

Para Saber Mais

Unidades 21 e 22

Cilindro Parablico
Ax2 + By 2 + Cz 2 = R

(Qudrica Cntrica) ,

Ax2 + By 2 = Sz (Qudrica no Cntrica) .


Podemos supor, sem perda de generalidade, que R 0 e S 0. Analisando
o sinal dos coecientes A, B , C e R na equao
Ax2 + By 2 + Cz 2 = R ,
obtemos que:
(I) se R > 0 e os coecientes A, B , C so:
todos positivos = Q um elipsoide;
todos negativos = Q o conjunto vazio;
dois positivos e um negativo = Q um hiperboloide de uma folha;
um positivo e dois negativos = Q um hiperboloide de duas folhas;
um zero e dois positivos = Q um cilindro elptico;
um zero e dois negativos = Q o conjunto vazio;
um zero, um positivo e um negativo = Q um cilindro hiperblico;
dois zero e um positivo = Q a unio de dois planos paralelos;
dois zero e um negativo = Q o conjunto vazio;
(II) se R = 0 e os coecientes A, B , C so:
todos de mesmo sinal = Q um ponto;
dois de mesmo sinal e o outro de sinal contrrio = Q um cone elptico;
um zero e os outros dois de mesmo sinal = Q uma reta;
um zero, um positivo e um negativo = Q unio de dois planos concorrentes;
dois zeros e o outro diferente de zero = Q um plano;

Analisando agora os sinais dos coecientes A, B e S na equao:


Ax2 + By 2 = Sz ,
obtemos que:
(I) se S > 0 e os coecientes A e B so:
de mesmo sinal = Q um paraboloide elptico;
de sinais opostos = Q um paraboloide hiperblico;
um zero e o outro diferente de zero = Q um cilindro parablico.
(II) se S = 0 e os coecientes A e B so:
de mesmo sinal = Q uma reta;
de sinais opostos = Q a unio de dois planos concorrentes;
um zero e o outro diferente de zero = Q um plano.

24

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

Dizemos que o conjunto vazio, um ponto, uma reta, um plano, um par de


planos paralelos ou um par de planos concorrentes so qudricas degeneradas.

21.11

Exemplos

Classique, para cada R, a qudrica dada pela equao de segundo


grau nas variveis x, y e z :
(3 )x2 + 2 y 2 + ( + 1)z 2 = 2 + 1 .
Soluo. Na tabela abaixo, analisamos a variao do sinal dos coecientes
da equao:

Exemplo 1

< < 1 = 1 1 < < 0 = 0 0 < < 1 = 1 1 < <


3
2
+1
2 + 1

+
0

+
+
+
+

0
0

+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+
+

Ento, a equao representa:


um hiperboloide de duas folhas de eixo OY , se (, 1);

dois planos paralelos, y = 2, se = 1;


um elipsoide, se (1, 0);
dois planos paralelos, z = 1, se = 0;
um hiperboloide de uma folha de eixo OX , se (0, 1);
o cilindro elptico y 2 + 2z 2 = 2 de eixo OX , se = 1;
um elipsoide, se (1, +) .

Se uma equao do segundo grau nas variveis x, y, z possui apenas um


termo misto (xy, xz ou yz ), podemos reduz-la a sua forma cannica fazendo
uma rotao dos eixos coordenados (OX e OY , OX e OZ , OY e OZ , respectivamente) de modo anlogo ao que faramos para uma equao do segundo
grau em duas variveis (x e y , x e z , y e z , respectivamente) .
Veja o exemplo a seguir.

25

Observao 6

Exemplos

Unidades 21 e 22

Exemplo 2

Considere a qudrica

Q : x2 + 9y 2 + 10z 2 + 6xy 12 10x + 4 10y = 0 .

(21.3)

Reduza Q sua forma cannica, classique-a e mostre que a interseo de

Q com
o
plano

:
x
+
3y
=
10 uma parbola cujo vrtice o ponto


7
11
, ,0 .
4 10 4 10

V =

Seja a funo quadrtica f (x, y) = x2 + 6xy + 9y 2 12 10x +

A = 1, B = 6 e C = 9,
4 10y nas variveisx e y . Como 
1 3
p() = det
= ( 1)( 9) 9 = 2 10
3 9
o seu polinmio caracterstico, cujas razes so 1 = 10 e 2 = 0, ou seja, 1
e 2 so os autovalores da funo quadrtica f .

Os autovetores
u = (x, y, 0) correspondentes ao autovalor 1 = 10 so as
soluesdo sistema

( 1)x 3y = 0
9x 3y = 0
1

y = 3x .
3x + (1 9)y = 0
3x + y = 0


1
3

Logo, u1 = , , 0 um autovetor unitrio relativo ao autovalor 1 =


10  10

3
1

10 . Ento, u2 = , , 0 um autovetor unitrio correspondente

Soluo.

ao autovalor 2 = 0 .

10

10

Seja OX Y Z o sistema de
eixos ortogonais tal que OX ,
OY e OZ tm a mesma direo e o mesmo sentido dos
vetores 

1
3

u1 = , , 0 ,
 10 10

3
1

u2 = , , 0
10
10
e
u = (0, 0, 1),
3

Z Z

Y
O
1

Y
X

Figura 21.41: Sistemas

OXY Z

OXY Z

respectivamente. Ou seja, o sistema


OX Y Z obtido girando os eixos OX


e OY de um ngulo 0,
tal que cos = 1/ 10 e sen = 3/ 10

2
B
2
tan 2 =
= , e mantendo o eixo OZ xo, ou seja, eixo
AC

OZ = eixo OZ .

26

Superfcies Qudricas
Se (x, y, z) e (x, y, z) so as coordenadas de um ponto nos sistemas OXY Z
e OX Y Z , respectivamente, ento

x = (x 3y)

10

1
(21.4)
y = (3x + y)

10

z = z .
x e y , a funo quadrtica f assume a forma
Logo, nas coordenadas 

1
1
f (x, y) = 10x2 + h (x 3y), (3x + y) , (12 10, 4 10)i
10

10

f (x, y) = 10x2 + 40y,


e, portanto, nas coordenadas x, y e z , a equao da qudrica dada por:
Q : 10x2 + 10z 2 + 40y = 0
Q : x2 + z 2 = 4y .
Assim, Q um paraboloide circular de eixo OY
 a reta que
 , ou seja, o eixo
1
3
passa pela origem e paralela ao vetor
u = , , 0 .
2

10

10

Por 21.4, o plano : x + 3y = 10 nas coordenadas x, y e z

1
3
: (x 3y) + (3x + y) = 10 : x = 1 .
Portanto,

10

10

(
Q {x = 1} :



1
z 2 = 4y 1 = 4 y +
4
x=1
Z Z

Y
V

X
Y
X

Figura 21.42:

Q : x2 + z 2 = 4y

uma parbola
 de vrticeV = (1,1/4,0) que,
 nas
 coordenadas x,
 y e z, o
1
3
1
1
7
11
, ,0 .
ponto V =
1+
,
3
,0 =
10

10

27

4 10 4 10

Unidades 21 e 22

Unidades 21 e 22

Exemplo 3

Exemplos
Considere as qudricas Q e os planos dados abaixo. Determine a seo
plana Q . Caso seja uma cnica, determine seus principais elementos.

z2
x2
y2 +
= 1 e : y = 3.
(a) Q :
4
16
Soluo.
A qudrica Q um hiperboloide de uma folha de eixo OY e a
seo plana
2
2
2
2
x + z =1+3
x +z =1
4
16
16
64
Q :
Q :
y = 3
y = 3

Z
Q

Figura 21.43:

uma elipse

uma elipse de centro C = (0, 3, 0), contida no plano y = 3, reta focal

` = { (0, 3, t) ; t R } paralela ao eixo OZ , reta no focal `0 = { (t, 3, 0) ;

t R } paralela ao eixo OX , vrtices A1 = (0, 3, 8) e A2 = (0, 3, 8) sobre

a reta focal, vrtices B1 = (4, 3, 0) e B2 = (4, 3, 0) sobre a reta no focal

e focos F1 = (0, 3, 2 12) e F2 = (0, 3, 2 12), pois c = 64 16 =

48 = 2 12.
(b) Q :
Soluo.

x2
+ y 2 = 4z
4

e : y = 2.
A qudrica Q um paraboloide hiperblico de eixo OZ e a seo

plana

28

Superfcies Qudricas

2
x + 4 = 4z
16
Q :
Q
y=2

x2 = 16 4(z 1)
:
y=2

Q
Y

Figura 21.44:

uma parbola

uma parbola de vrtice V = (0, 2, 1), contida no plano y = 2, reta focal


` = { (0, 2, t) ; t R } paralela ao eixo OZ , 4p = 16 4 p = 16, foco
F = (0, 2, 1 16) = (0, 2, 15) e diretriz L = { (t, 2, 1 + 16) ; t R } paralela
ao eixo OX .
(c) Q : x2

y2
z2 = 1
4

: y = 2.

A qudrica Q um hiperboloide de duas folhas de eixo OX e a

Soluo.

seo plana

x2 z 2 = 1 + 4
4 Q
Q :
y = 2

x2 z 2 = 2
:
y = 2

uma hiprbole equiltera contida no plano y = 2, de centro C = (0, 2, 0),


reta focal ` = { (t, 2, 0) ; t R } paralela ao eixo OX , reta no focal

`0 = { (0, 2, t) ; t R } paralela ao eixo OZ , vrtices A1 = ( 2, 2, 0) e

A2 = ( 2, 2, 0), vrtices imaginrios B1 = (0, 2, 2) e B2 = (0, 2, 2),


focos F1 = (2, 2, 0) e F2 = (2, 2, 0) e assntotas r+ = { (t, 2, t) ; t R } e

29

Unidades 21 e 22

Exemplos

Unidades 21 e 22

r = { (t, 2, t) ; t R }, pois r :

z=x
e r :
y=2

z = x
.
y=2

Q
1

Q
Y

Figura 21.45:

(d) Q :

x2

z2

=1

uma hiprbole

: z = 4.

2
16
Soluo. A qudrica Q um cilindro hiperblico
de eixo OY e aseo plana

2
16
x
x2 = 4
x = 2

=1+
2
16 Q :
Q :
Q :

z=4

z=4

z=4

o par de retas paralelas ao eixo OY : r+ = { (2, t, 4) ; t R } e


r = {(2, t, 4) ; t R }.

Exemplo 4

Encontre e classique as qudricas cntricas na forma cannica


 2 que 2contm
4y + 2z = 3
o ponto P0 = (1, 1, 1) e que possuem a seo plana :
.
x=2
Existe, com as propriedades acima, uma qudrica no cntrica na forma cannica?
Soluo. Seja
Q : Ax2 + By 2 + Cz 2 = R
uma qudrica cntrica na forma cannica tal que P0 Q e Q.
Ento, como
(
By 2 + Cz 2 = R 4A
:
,
x=2
existe 6= 0 tal que B = 4, C = 2 e R 4A = 3. Ou seja,
Q : Ax2 + 4y 2 + 2z 2 = R Q : A0 x2 + 4y 2 + 2z 2 = R0 ,

30

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

onde A0 = A/, R0 = R/ e R0 4A0 = 3 . Alm disso, como P0 = (1, 1, 1)


Q, temos que
A0 + 4 + 2 = R0 R0 = A0 + 6 .
Logo, A0 + 6 4A0 = 3 = A0 = 1 e R0 = 7. Assim, a qudrica
Q : x2 + 4y 2 + 2z 2 = 7
r

7
7
um elipsoide na forma cannica, com a = 7, b =
ec=
.
2

e na forma cannica tal


Suponhamos que existe uma qudrica no cntrica Q
eeQ
e. Ento, Q
e da seguinte forma:
que P0 Q
e : By 2 + Cz 2 = Ax ,
Q
e {x = 2} deve ser uma elipse. Como
pois a seo plana Q

By 2 + Cz 2 = 2A
:
x = 2,
existe 6= 0 tal que B = 4, C = 2 e 2A = 3. Ou seja,
e : 4y 2 + 2z 2 = 3 x .
e : 4y 2 + 2z 2 = 3 x Q
Q
2

e, pois 4+2 6= , no existe


Mas, como o ponto P0 = (1, 1, 1) no pertence a Q
2
uma qudrica no cntrica na forma cannica com as propriedades acima.

Considere o hiperboloide de uma folha de eixo OY :


y2
S : 4x
+ z2 = 4 .
4
2

Determine as retas contidas em S que passam pelo ponto P = (1, 2, 1) S .


Soluo. Seja r = {(at + 1, bt + 2, ct + 1) ; t R} uma reta paralela ao vetor

v = (a, b, c) 6= (0, 0, 0) que passa pelo ponto P = (1, 2, 1). Ento, r S se,
e s se,
(bt + 2)2

+ (ct + 1)2 = 4
4(at + 1)2
4


b2
4
2
2

4a + c t2 + (8a b + 2c)t + 4 + 1 4 = 0
4
4



2
b
t 4a2 + c2 t + 8a b + 2c = 0,
4

para todo t R. Logo,


e

8a b + 2c = 0

4a2 41 (8a + 2c)2 + c2 = 0

b = 8a + 2c

ac = a2

b = 8a + 2c

4a2

b2
4

+ c2 = 0

31

Exemplo 5

Unidades 21 e 22

Exemplos
Ou seja, r S se, e s se, a 6= 0, c = a e b = 6a, ou a = 0 e b = 2c . Na

primeira possibilidade,
v k (1, 6, 1) e, na segunda,
v k (0, 2, 1) .
Assim, r = {(t + 1, 6t + 2, t + 1) ; t R} e l = {(1, 2t + 2, t + 1) ; t R}
so as retas contidas em S que passam pelo ponto P .

Exemplo 6

Determine e classique as qudricas Q na forma cannica que possuem


como sees planas
as curvas:

2x2 + 3y 2 = 5
4z 2 3y 2 = 1
:
e
:
.
z = 1
x = 1
Soluo. Como a seo plana = Q {z = 1} uma elipse e a seo plana

= Q {x = 1} uma hiprbole, a qudrica Q tem que ser cntrica.

Seja
Q : Ax2 + By 2 + Cz 2 = R

uma qudrica cntrica na forma cannica tal que Q e Q. Ento,


como

Ax2 + By 2 = R C
By 2 + Cz 2 = R A
:
e
:
,
z = 1
x = 1
existem 6= 0 e 6= 0 tais que A = 2, B = 3, R C = 5, B = 3,
C = 4 e R A = . Logo, sendo 3 = 3, podemos supor, sem perda
de generalidade, que = 1 e = 1 . Assim, A = 2, B = 3, C = 4,
R = C + 5 = 4 + 5 = 1 = 2 1 = A + , ou seja,
Q : 2x2 + 3y 2 4z 2 = 1
um hiperboloide de uma folha de eixo OZ .

Exemplo 7

Classique, para cada R, a qudrica dada pela equao de segundo


grau:
Q : (3 + 2 )x2 + (2 1)y 2 + ( + 2)z 2 = .
Soluo.

Na tabela abaixo analisamos a variao do sinal dos coecientes da

equao:

32

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

< 2 = 2 2 < < 1 = 1 1 < < 0 = 0 0 < < 1 = 1 > 1


3 +2
2 1
+2

+
0

+
+

0
0

+
0

+
+

+
0

+
+

+
+
+
+

Portanto, a equao representa:


um hiperboloide de uma folha de eixo OY , se (, 2);
o cilindro hiperblico 4x2 + 3y 2 = 2 de eixo OZ , se = 2;
um hiperboloide de duas folhas de eixo OX , se (2, 1);
o conjunto vazio (z 2 = 1), se = 1;
um hiperboloide de duas folhas de eixo OY , se (1, 0);

dois planos paralelos, y = 2 z , se = 0;


um hiperboloide de uma folha de eixo OY , se (0, 1);
o cilindro elptico 2x2 + 3z 2 = 1 de eixo OY , se = 1;
um elipsoide, se (1, +) .

Obtenha e classique as qudricas na forma cannica que possuem como


sees planas ascurvas: 


x 2 = 2 y + 1
x2 = 2(y + 1)
4
:
e
:
.
z = 1
z = 2
Soluo. Como as sees planas so parbolas de reta focal paralela ao eixo
OY , a qudrica tem que ser no cntrica de eixo OY :
Ax2 + Cz 2 = Sy .
Sendo
(
(
Ax2 = Sy C
Ax2 = Sy 4C
:
e
:
,
z=1
z=2

existem 6= 0 e 6= 0 tais que A = , S = 2, C = , A = , S = 2 e


2
4C = 2. Assim, = 6= 0 e, sem perda de generalidade, podemos supor
1
= = 1. Logo, como A = 1 , C = e S = 2 , a qudrica o paraboloide
2
hiperblico de eixo OY :
x2

z2
= 2y .
2

33

Exemplo 8

Unidades 21 e 22

Exemplo 9

Exemplos
Mostre que a interseo do plano : 4x5y10z = 20 com o hiperboloide
de uma folha
y2
z2
x2
+

=1
S:
25

16

consiste de duas retas, e determine as equaes paramtricas destas retas.


Soluo. Temos que:
y2
z2
x2
+

= 1 16x2 4 25z 2 = 25 16 25y 2


25
16
4

(4x 10z)(4x + 10z) = 25(4 y)(4 + y) .


Logo, (x, y, z) S se, e s se, (x, y, z) satisfaz ao sistema:

4x 5y 10z = 20
(4x 10z)(4x + 10z) = 25(4 y)(4 + y)

4x 10z = 20 + 5y

(20 + 5y)(4x + 10z) = 25(4 y)(4 + y)



4x 10z = 20 + 5y
(21.5)

(4 + y)(4x + 10z) = 5(4 y)(4 + y)

Portanto, se y 6= 4, temos que


4x + 10z = 20 5y ,
ou seja, (x, y, z) pertence
Z
tambm ao plano
S
`
0 : 4x + 5y + 10z = 20.

Assim, se y 6= 4, vemos
`0
4
que (x, y, z) S se, e
s se, (x, y, z) pertence
5
Y
reta
`
X
4x 5y 10z = 20
`:
4x + 5y + 10z = 20,
que paralela ao vetor
S

` `0


4 5 10

= (0, 80, 40) k (0, 2, 1)
4 5
10
e passa pelo ponto (5, 0, 0). Ento, ` = { (5, 2t, t) | t R } S .
Figura 21.46: Hiperboloide

, plano

e retas

Consideremos agora um ponto P = (x, 4, z), com x, z R. Como P


satisfaz a segunda equao do sistema 21.5 para todos x, z R, P S
se, e s se, P . Ou seja, P = (x, 4, y) S se, e s se, 4x 10z =
5
20 + 5(4) = 0 x = z . Logo, {y = 4} a reta
2

34

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

`0 = {(5t, 4, 2t) ; t R}.


Provamos, assim, que S = ` `0 consiste de duas retas.

Determine e classique as qudricas na forma cannica que possuem a


curva como seo plana e passam
P0 = (1, 3, 1), onde
 2pelo ponto
2
x + 5z = 2
:
.
y=1
Ache as curvas de interseo das qudricas obtidas e faa um esboo das superfcies, indicando as curvas de interseo.
Soluo. Seja
Q : Ax2 + By 2 + Cz 2 = R
uma qudrica cntrica tal que
 2 Q e P20 Q. Ento, como
Ax + Cz = R B
:
,
y=1
existe 6= 0 tal que A = , C = 5 e R B = 2, ou seja,
Q : x2 + By 2 + 5z 2 = B + 2.
Alm disso, como P0 = (1, 3, 1) Q, obtemos:

+ 9B + 5 = B + 2 8B = 4 B = .

Logo,

3
y2
3
Q : x2
+ 5z 2 =
2
2
2

3
3
um hiperboloide de uma folha de eixo OY , com a = , b = 3, c = .
2
10

Q : x2 y 2 + 5z 2 = + 2 =

Seja agora

Q0 : Ax2 + Cz 2 = Sy
uma qudrica no cntrica de eixo OY (por qu?) tal que Q0 e P0 Q0 .
Ento, sendo

Ax2 + Cz 2 = S
:
,
y=1
existe 6= 0 tal que A = , C = 5, S = 2 . Logo,
Q0 : x2 + 5z 2 = 2y Q0 : x2 + 5z 2 = 2y ,
um paraboloide elptico de eixo OY . Alm disso, como P0 = (1, 3, 1) Q0 ,
pois 1 + 5 1 = 6 = 2 3, Q0 uma qudrica tal que Q0 e P0 Q0 .
pertencea Q Q0 se, e s se,
Um ponto (x, y, z)
2
x2 + 5z 2 = 3 + y
x2 + 5z 2 = 2y
x2 + 5z 2 = 2y
2
2
y 2 3

x2 + 5z 2 = 2y
+ = 2y
y 2 4y + 3 = 0 .
2

35

Exemplo 10

Unidades 21 e 22

Exemplos
Como as razes da equao y 2 4y + 3 = 0 so y = 1 e y = 3, obtemos que
Q Q0 = , onde e so as elipses:
 2
 2
x + 5z 2 = 2
x + 5z 2 = 6
:
e
:
y=1
y=3
Veja, na gura abaixo, o esboo de Q e Q0 , com as curvas e .
Z

Q0

Figura 21.47: Superfcies

Exemplo 11

Q0

e as elipses

Encontre as qudricas Q na forma cannica de modo que todas as sees


planas x = k , k R, sejam hiprboles equilteras com reta focal paralela ao
eixo OY e que possuam o crculo

x 2 + z 2 = 1

y = 2
como seo plana.
Soluo. Como todas as sees planas, contidas em planos paralelos ao plano
Y Z , so hiprboles com retas focais paralelas a um mesmo eixo (no caso, o
eixo OY ), a qudrica s pode ser um hiperboloide de duas folhas de eixo OY
ou um cilindro hiperblico de eixo OX .
Por outro lado, como o crculo

x2 + z 2 = 1
:

y = 2
tambm uma seo plana da superfcie, ela s pode ser um hiperboloide de
duas folhas de eixo OY :
y2
x2
z2
Q : 2 2 2 = 1.
b
a
c
Sendo

36

Superfcies Qudricas

Unidades 21 e 22

2
2
x + z = 2 1
b2
,
: a2 c2
y = 2
2

obtemos que a2 = c2 e a2 2 1 = 1. Alm disso, como as sees planas,
b
2
2
2
y z = 1 + k
c2
a2 ,
Q {x = k} : b2
x = k
2
2
2
2
2
so hiprboles equilteras,
vemos que b = c . Logo, a = b = c e
2
a2 2 1 = 1 2 a2 = 1 a2 = 1 .

Ento, Q : y 2 x2 z 2 = 1 o hiperboloide de duas folhas na forma cannica


de eixo OY , com a = b = c = 1.

Seja H a hiprbole, no plano z = 1, de centro no ponto C = (0, 0, 1) e reta



focal paralela ao eixo OY , sendo F = 0, 5, 1 um dos seus focos e a reta
r : {(x, y, z) R3 ; 2y x = 0 e z = 1} uma de suas assntotas. Determine as
qudricas Q na forma cannica tais que H Q e (0, 0, 0) Q. Ache tambm
as curvas de interseo e faa um esboo das qudricas obtidas, indicando as
curvas de interseo.

b
Soluo. Temos c = d(C, F ) = 5 e = 2, pois r : x = 2y uma assntota
a
de H, que possui reta focal paralela ao eixo OY . Como 5 = c2 = a2 + b2 =
a2 + 4a2 , vemos que a = 1 e b =2. Assim, a hiprbole dada por:
2
y 2 x = 1
4
H:
.
z = 1
Seja
Q : Ax2 + By 2 + Cz 2 = R
uma qudrica cntrica na forma cannica tal que H Q e (0, 0, 0) Q. Ento,
R=0e

Ax2 + By 2 = C
H = Q {z = 1} :
.
z = 1

Portanto, existe 6= 0 tal que A = , B = e C = , ou seja,

Q : x2 + y 2 z 2 = 0 .

Supondo, sem perda de generalidade, que = 1, obtemos:

37

Exemplo 12

Unidades 21 e 22

Exemplos
1
4

1
4

Q : x2 + y 2 z 2 = 0 Q : x2 + z 2 = y 2 ,

que um cone elptico de eixo OY .


Seja agora

Q0 : Ax2 + By 2 = Sz

uma qudrica no cntrica na forma cannica de eixo OZ . Logo, (0, 0, 0) Q0

e
Ax2 + By 2 = S
0
H : Q {z = 1} :
.
z = 1
Existe, assim, 6= 0 tal que A =

, B = e S = . Supondo
4
= 1, obtemos que
Q0 :

x2
+ y2 = z
4

um paraboloide elptico de eixo


OZ .

Q0

Ento, um ponto (x, y, z) per0


tence
a Q Q se, e s se,
2

x + y2 = z2
4

2
+ y = z
4
2
x + y 2 = z 2
4

z 2 = z
2
2
x +y 2 = z 2
x +y 2 = z 2
4
4
ou
z = 0
z = 1.

H
H

Figura 21.48: Interseo

Q Q0 = H

Ou seja, Q Q0 = ,

2
x + y 2 = 1
x = 2y
4
e
:
:
z = 1
z = 0,
onde a hiprbole H e a unio de duas retas que se intersectam na
origem.
O esboo de Q, Q0 , H e so mostrados na gura 21.48.

38

Superfcies Qudricas
21.12

Exerccios

1. Considere a qudrica Q e o ponto A Q. Classique a qudrica Q e

encontre as equaes paramtricas de todas as retas, caso existam, contidas


em Q que passam pelo ponto A, onde:
(a) Q : x2 +

y2
z2
+
= 1 e A = (1, 2, 3).
4
9

z2
= 2x e A = (4, 3, 5).
25
x2
z2
(c) Q :
+ y2 +
= 3 e A = (2, 1, 3).
4
9

(d) Q : y 2 4z 2 = 1 e A = (4, 3, 2).

(b) Q : y 2

(e) Q : x2 y 2
(f) Q :

z2
= 1 e A = ( 3, 1, 2).
4

x2
+ z 2 = 2y 2 e A = (2, 1, 1).
4

2. Seja a famlia de qudricas

Q : (2 4)x2 + (9 2 )y 2 + 2(2 )z 2 = , R .

Classique, em funo de R, a qudrica Q . Para que valores de R,


a qudrica degenerada?
3. Identique e determine os principais elementos da seo plana Q , no

caso em que Q uma cnica, onde Q a qudrica e o plano, dados


abaixo:

x2
y2
(a) Q :

+ z2 = 1 e : z = 2 .

4
9
x2
(b) Q :
+ y2 = z e : y = 2 .
16

x2
z2
+
= 0 e : y = 5.
(c) Q : y 2
4
25
2
2
x
y
z2
(d) Q :

= 0 e : z = 0.
4
4
2

Classique tambm a qudrica Q e faa um esboo de Q, indicando a seo


plana Q .

2
x 2 + y = 1
4
4. Considere o ponto P = (1, 4, 1) e a curva :
. Determine
z = 2
e classique a qudrica cntrica Q, na forma cannica, que contm a curva

39

Unidades 21 e 22

Unidades 21 e 22

Exerccios
e passa pelo ponto P . Existe uma qudrica Q0 no cntrica, na forma
cannica, tal que Q0 e P Q0 ? Justique sua resposta.

y 2 + x2 = 1

5. Sejam os pontos P1 = (2, 2, 0), P2 = (2, 2, 0) e a curva :


z = 5

Obtenha e identique as qudricas cntricas Q1 e Q2 , na forma cannica,


de modo que Q1 Q2 , P1 Q1 e P2 Q2 . Encontre as curvas de
interseo e faa um esboo de Q1 e Q2 , indicando as curvas onde elas se
intersectam.
6. Mostre que existe uma nica qudrica Q1 , na forma cannica, que passa pelo

ponto P1 = (0, 0, 1) e contm a curva , e que existe uma nica qudrica



Q2 , na forma cannica, que passa pelo ponto P2 = ( 2, 2, 2) e contm a
curva , onde

x 2 + y 2 = 4
x 2 + y 2 = 3
:
e :
.

z = 3
z = 3
Classique as qudricas Q1 e Q2 , encontre as curvas de interseo e faa
um esboo das qudricas, indicando as curvas onde elas se intersectam, a
curva e a curva .
7. Seja a elipse E contida no plano y = 3 de centro C = (0, 3, 0), foco

F = (0, 3, 3) e excentricidade e = 3/5 . Obtenha os outros elementos da


elipse e mostre que existe uma nica qudrica Q, na forma cannica, que
contm a elipse E e o ponto P = (0, 2, 0). Identique a qudrica Q e
descreva a regio R do espao limitada por Q e pelo plano y = 3, que
contm o ponto P = (0,5/2, 0), da seguinte forma
z1 (x, y) z z2 (x, y)
R:
y1 (x) y y2 (x)

a x b.

x2 + y 2 = 16
8. Considere a curva :
z = 2

(a) Determine as qudricas na forma cannica que contm a curva e

passam pela origem, e classique-as.

40

Superfcies Qudricas
(b) Seja R a regio do espao limitada pela qudrica cntrica Q, encontrada

no item (a), pela superfcie S : x2 + y 2 = 16 e pelos planos 1 : z = 2 e


2 : z = 3 . Faa um esboo de R e descreva-a como uma unio de regies
da forma:

z1 (x, y) z z2 (x, y)
R:
y1 (x) y y2 (x)

a x b.
9. Obtenha a equao da superfcie que descreve o lugar geomtrico abaixo,

classique-a e faa um esboo.


(a) lugar geomtrico dos pontos do espao cuja soma dos quadrados de

suas distncias aos eixos OX e OY sempre igual a quatro.


(b) lugar geomtrico dos pontos do espao cuja distncia ao plano y = 0

diretamente proporcional sua distncia ao eixo OY .


(c) lugar geomtrico dos pontos do espao cuja soma das distncias aos

pontos (0, 0, c) e (0, 0, c) constante e igual a 2a, onde a > c > 0 .


(d) lugar geomtrico dos pontos equidistantes do ponto (0, 1, 0) e da esfera

x2 + (y + 1)2 + z 2 = 1 .
10. Reduza a qudrica Q sua forma cannica, classique-a e mostre que a

interseo de Q com o plano : y z = 2 uma elipse cuja reta focal

r = {(t, 1/ 2, 1/
e cujos vrtices
sobre
 2)

 a retano focal

so
; t R}

os pontos B1 =
onde

0,

2 1 ( 2 + 1)
,
2
2

Q : 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + 4yz

41

e B2 =

0,

1+ 2 1 2
,
,
2
2

2y + 2z = 0 .

Unidades 21 e 22

23 e 24
Forma Quadrtica e Equao
do Segundo Grau em R3
Sumrio
23.1 Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.2 Autovalores e Autovetores de uma matriz

. .

. . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

14

23.3 Mudana de Coordenadas no Espao


23.4 Formas Quadrticas em

R3

33

23.5 Equao Geral do Segundo Grau em

R3

. . . . . . .

21

23.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Unidades 23 e 24

Introduo
23.1

Introduo

Seja f : R3 R uma funo real em trs variveis. A superfcie de nvel


c de f o conjunto dos pontos P = (x, y, z) R3 tais que f (x, y, z) = c,
onde c R .
Nosso objetivo, neste captulo, mostrar que as superfcies de nvel de uma
funo quadrtica em trs variveis,
f (x, y, z) = Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J ,
so as qudricas ou as qudricas degeneradas apresentadas no Captulo 21.
Estudaremos primeiro o caso em que G = H = I = J = 0, isto , quando
f (x, y, z) = Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz ,
uma forma quadrtica em trs variveis.

23.2

Autovalores e Autovetores de uma matriz

33

Vamos generalizar, para matrizes 3 3, alguns conceitos e resultados vistos


para matrizes 2 2 no Captulo 8.

3
Sejam
u = (x, y, z) um vetor
em R e umamatriz real do tipo 3 3
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .


a31 a32 a33

Denimos A
u como sendo o vetor

A u = (a x + a y + a z, a x + a y + a z, a x + a y + a z) .
11

12

13

21

22

23

31

32

33

fcil vericar que

A(
u +
v ) = A
u + A
v e A(
u ) = A
u

(23.1)

para quaisquer vetores


u e
v em R3 e escalar em R.

Um nmero real um autovalor da matriz A se existir um vetor


u no

3
nulo de R tal que A u = u . E um vetor v = (x, y, z) um autovetor

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

relativo ao autovalor se A
v =
v , ou seja, quando

a11 x + a12 y + a13 z = x


a21 x + a22 y + a23 z = y

a31 x + a32 y + a33 z = z

( a11 )x a12 y a13 z = 0

a21 x + ( a22 )y a23 z = 0

a31 x a32 y + ( a33 )z = 0

(23.2)

Portanto, um autovalor da matriz A se, e somente se, o sistema (23.2)


tem uma soluo (x, y, z) no trivial (isto , (x, y, z) 6= (0, 0, 0)) . Mas pela
Observao 4 do Captulo 18, o sistema (23.2) tem uma soluo no trivial se,
e s se,

a11 a12
a13

det a21 a22 a23 = 0 .


a31
a32 a33
Por denio, o polinmioreal de grau 3

a11 a12
a13

p() = det a21 a22 a23


a31
a32 a33
o polinmio caracterstico da matriz A. Assim, os autovalores de A so
as razes reais da equao caracterstica p() = 0 .
Como p um polinmio com coecientes reais de grau 3 e, portanto, de
grau mpar, a equao p() = 0 possui pelo menos uma raiz real. As outras
duas razes so reais ou complexas conjugadas.
Provaremos na seo 4, Teorema 5, que se A uma matriz real simtrica
do tipo 3 3, isto , se A igual a sua transposta A> , ento todas as razes
de sua equao caracterstica so reais.

Se
u e
v so autovetores relativos ao autovalor de uma matriz A,

ento u +
v tambm um autovetor relativo ao autovalor , para todos
, R .

De fato, por (23.1),

A(
u +
v ) = A(
u ) + A(
v ) = A
u + A
v

= ( u ) + ( v ) = ( u + v ) .

Proposio 1

Demonstrao

Unidades 23 e 24

Autovalores e Autovetores de uma matriz 3 3


Na linguagem de lgebra Linear, isto signica que o conjunto dos autovalores relativos ao autovalor ,

{
u R3 ; A(
u ) =
u },
um subespao vetorial do espao vetorial R3 .

Exemplo 1

Encontre os autovalores e os respectivos autovetores da matriz:

1 2 0

(a) A = 3 0 0 .
0 0 1
Soluo.

O polinmio caracterstico
da matriz A
1 2
0

p() = det 3

0
0
0 1
= ( 1)(( 1) 6)
= ( 1)(2 6) .

Portanto, como o discriminante da equao do segundo grau 2 6


negativo ( = 23), a equao caracterstica p() = 0 s possui = 1 como
raiz real. Assim, = 1 o nico autovalor da matriz A.

Um vetor
u = (x, y, z) um autovetor relativo ao autovalor = 1 se, e
s se, (x,
y, z) uma soluo do sistema

( 1)x 2y = 0
2y = 0

3x + y = 0
3x + y = 0 x = y = 0 .

( 1)z = 0
0z =0

Ou seja,
u = (0, 0, z) ; z R, so os autovalores de A relativos ao autovalor
= 1.

3 1 1

(b) B = 2 2 1 .
2 2 0
Soluo.

O polinmio caracterstico da matriz B

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

3 1 1

p() = det 2 2 1
2
2
= ( 3)(( 2) + 2) + (2 + 2) + (4 + 2( 2))
= ( 3)(2 2 + 2) + 2
= 3 52 + 8 4 .
Testando os divisores do termo independente 4, fcil vericar que p(1) =
p(2) = 0 . E, dividindo o polinmio p() pelo polinmio (1)(2), obtemos,
como quociente, o polinmio 2, ou seja,
p() = ( 1)( 2)2 .

Portanto, 1 = 1 e 2 = 2 so os autovalores da matriz B.


Um vetor
u
1 = (x, y, z) um autovetor de B relativo ao autovalor 1 = 1
se, e s se,

3)x

y
+
z
=
0

2x y + z = 0
2x + (1 2)y + z = 0
2x y + z = 0

2x 2y + z = 0
2x 2y + z = 0
1
(
2x y + z = 0

y = 0 e z = 2x .
2x + 2y z = 0
Ou seja,
u
1 = (x, 0, 2x) ; x R, so os autovetores de B relativos ao autovalor
1 = 1 .
E um vetor
u = (x, y, z) um autovetor de B relativo ao autovalor = 2
2

se, e s se,

(2 3)x y + z = 0
x y + z = 0
2x + (2 2)y + z = 0
2x + z = 0

2x 2y + 2z = 0
( 2x 2y + 2 z = 0
2x + z = 0

z = 2y e x = y .
2x + 2y 2z = 0
Ento,
u
2 = (y, y, 2y) ; y R, so os autovetores de B relativos ao autovalor
2 = 2 .

Observe, neste exemplo, que se os vetores


u
1 e u2 no so nulos, ento

u e
u no so ortogonais. Veremos, na Proposio 4, que isto no ocorre
1

quando a matriz simtrica. Observe tambm que apesar de 2 = 2 ser uma


raiz de multiplicidade dois da equao p() = ( 1)( 2)2 = 0, no existe
um par de autovetores no mltiplos relativos ao autovalor 2 = 2 . Provaremos

Unidades 23 e 24

Unidades 23 e 24

Autovalores e Autovetores de uma matriz 3 3


na Proposio 6, que isto tambm no ocorre quando a matriz simtrica.

Proposio 2

Demonstrao

Seja A uma matriz real do tipo 3 3 . Ento,

hA
u ,
v i = h
u , A>
v i,

para quaisquer vetores u e v em R3 , onde A> a matriz transposta da matriz


A.

Consideremos os vetores
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 ) e a matriz

a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .


a31 a32 a33
Ento,

hA
u ,
v i = h(a11 x1 + a12 y1 + a13 z1 , a21 x1 + a22 y1 + a23 z1 ,
a31 x1 + a32 y1 + a33 z1 ), (x2 , y2 , z2 )i
= (a11 x1 + a12 y1 + a13 z1 )x2 + (a21 x1 + a22 y1 + a23 z1 )y2
+(a31 x1 + a32 y1 + a33 z1 )z2
= x1 (a11 x2 + a21 y2 + a31 z2 ) + y1 (a12 x2 + a22 y2 + a32 z2 )
+z1 (a13 x2 + a23 y2 + a33 z2 )

= h
u , A>
v i.

Observao 3

No caso particular em que a matriz A simtrica,

hA
u ,
v i = h
u , A
v i

3
para quaisquer vetores u e v em R .

Proposio 4

Autovetores relativos a autovalores distintos de uma matriz A simtrica


real do tipo 3 3 so ortogonais.

Demonstrao

Sejam 1 e 2 dois autovalores distintos da matriz A e


u
1 e u2 autovetores
relativos aos autovalores 1 e 2 , respectivamente. Temos, pela Observao 3,
que


hA
u
1 , u2 i = hu1 , Au2 i


1 h
u
1 , u2 i = 2 hu1 , u2 i

(1 2 )h
u
1 , u2 i = 0 .

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

Logo, h
u
1 , u2 i = 0, pois, por hiptese, 1 2 6= 0 .

23.3

Mudana de Coordenadas no Espao

Dado um problema geomtrico, que no envolve um sistema de eixos, podemos escolher um para resolv-lo analiticamente (ver Exemplo 3 do Captulo 13).
Z
Por outro lado, dado um problema num
sistema de eixos OXY Z , s vezes conz
e
3
veniente escolher um novo sistema O X Y Z
mais adaptado s circunstncias. Temos de
P
saber, ento, como obter as coordenadas x, y
x
e
1
O
e z de um ponto no sistema O X Y Z , cony
e
2
X
hecendo as coordenadas x, y e z no sistema
Y
OXY Z .
P
OXY
Z
Sejam x, y e z as coordenadas de um ponto

P no sistema OXY Z e
e
1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) os vetores
unitrios na mesma direo e sentido dos eixos OX, OY e OZ , respectiva

mente. Ento, OP = x
e
1 + y e2 + z e3 . Observe que, sendo e1 , e2 e e3

ortonormais, x
e
OP , y
e
OP e z
e
OP .
1 = Proj
2 = Proj
3 = Proj
e
e
e
1
2
3
Figura 23.1: Ponto

Sejam O X Y Z um outro sistema de eixos

ortogonais e
v
1 , v2 , v3 os vetores ortonormais na mesma direo e sentido dos eixos
O X , O Y e O Z , respectivamente. Como

os vetores
v
1 , v2 e v3 so LI, para todo
ponto P do espao, existe um nico terno
de nmeros reais (x, y, z) tal que

OP = x
v
1 + y v2 + z v3 .

no sistema

z
v
3

P
x
v
1

y
v
2

X
Figura 23.2: Ponto

no sistema

OXY Z

OP , y v2 = Projv
OP e z v3 = Projv
OP , temos
Sendo x
v
1 = Projv
1
2
3
que x, y e z so as coordenadas do ponto P no sistema O X Y Z .
Sejam (x0 , y0 , z0 ) as coordenadas da nova origem O no sistema OXY Z ,


ou seja, OO = x
e + y
e + z
e . Como OP = OO + OP , segue que
0 1

0 2

0 3

Unidades 23 e 24

Mudana de Coordenadas no Espao



OP = OP OO . Logo,

x
v
1 + y v2 + z v3 = (x x0 )e1 + (y y0 )e2 + (z z0 )e3 .

(23.3)

Z
Z

v
3

v
2

e
1

v
1

e
3

e
2

X
X

Y
OXY Z

Figura 23.3: Sistemas

OXY Z

Fazendo o produto interno de ambos os membros desta identidade por

v1 ,
v
2 e v3 , obtemos, respectivamente, as equaes de x, y e z em funo
das coordenadas x, y e z :

x = (x x0 )he1 , v1 i + (y y0 )he2 , v1 i + (z z0 )he3 , v1 i

y = (x x0 )h
e
1 , v2 i + (y y0 )he2 , v2 i + (z z0 )he3 , v2 i

z = (x x )h
e,
vi + (y y )h
e,
vi + (z z )h
e,
vi .
0

Se (ai , bi , ci ) so as coordenadas do vetor


v
i , i = 1, 2, 3, com respeito ao

terno ortonormal e1 , e2 e e3 ,

v
1 = a1 e1 + b1 e2 + c1 e3

v = a
e + b
e + c
e
2

2 1

2 2

2 3

(23.4)

v
3 = a3 e1 + b3 e2 + c3 e3

ento ai = h
v
i , e1 i, bi = hvi , e2 i e ci = hvi , e3 i para todo i = 1, 2, 3 .
Assim, as equaes de mudana das coordenadas x, y e z para as coordenadas
x, y e z so:

x = a1 (x x0 ) + b1 (y y0 ) + c1 (z z0 )
y = a2 (x x0 ) + b2 (y y0 ) + c3 (z z0 )

z = a3 (x x0 ) + b3 (y y0 ) + c3 (z z0 ) .

(23.5)

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Se, por outro lado, (mi , ni , pi ) so as coordenadas do vetor


e
i com respeito

ao terno ortogonal v1 v2 e v3 ,

e
1 = m1 v1 + n1 v2 + p1 v3

e = m
v + n
v + p
v
2

(23.6)

e
3 = m3 v1 + n3 v2 + p3 v3

obtemos, tomando o produto interno de ambos os membros das igualdades

acima por
v
1 , v2 e v3 , que mi = hei , v1 i, ni = hei , v2 i e pi = hei , v3 i,
i = 1, 2, 3 . Ou seja,
m 1 = a1 , n 1 = a2 , p 1 = a3
m 2 = b1 , n 2 = b2 , p 2 = b 3

(23.7)

m3 = c1 , n3 = c2 , p3 = c3 .

Logo, por (23.6),

e
1 = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3

.
e
2 = b1 v1 + b2 v2 + b3 v3

e = c
v + c
v + c
v
3

(23.8)

Tomando agora o produto interno da identidade (23.3) por


e
i , i = 1, 2, 3,
obtemos, respectivamente,
que:

x x0 = x hv1 , e1 i + y hv2 , e1 i + z hv3 , e1 i

y y0 = x h
v
1 , e2 i + y hv2 , e2 i + z hv3 , e2 i .

z z0 = x h
v
1 , e3 i + y hv2 , e3 i + z hv3 , e3 i
Ento, por (23.8), as equaes de mudanas das coordenadas x, y e z para as
coordenadas x, y e z so:

x = a1 x + a2 y + a3 z + x 0
(23.9)
y = b1 x + b2 y + b3 z + y 0 .

z = c1 x + c2 y + c3 z + z0
Na linguagem matricial, as equaes (23.5) e (23.9) podem ser escritas na
forma
(x, y, z) = B(x x0 , y y0 , z z0 )
e
(x, y, z) = B > (x, y, z) + (x0 , y0 , z0 ) ,

Unidades 23 e 24

Mudana de Coordenadas no Espao

Unidades 23 e 24

a1 b 1 c 1

onde B = a2 b2 c2 a matriz de passagem do sistema OXY Z para o


a3 b 3 c 3

a1 a2 a3

sistema O X Y Z , enquanto B> = b1 b2 b3 a matriz de passagem


c1 c2 c3
do sistema O X Y Z para o sistema OXY Z .

Como os ternos {
e
1 , e2 , e3 } e {v1 , v2 , v3 } so ortonormais, segue, pelas
equaes (23.4) e (23.8), que os vetores linha e os vetores coluna da matriz B
so vetores unitrios mutuamente ortogonais. Ou seja, a matriz B ortogonal:
BB > = B > B = I .
E, na linguagem vetorial, as equaes (23.5) e (23.9) so escritas, respectivamente, na forma

w
(x, y, z) = (x x0 )
1 + (y y0 )w2 + (z z0 )w3

(x x0 , y y0 , z z0 ) = x
v
1 + y v2 + z v3 ,

(23.10)
(23.11)

onde
w
1 = (a1 , a2 , a3 ), w2 = (b1 , b2 , b3 ) e w3 = (c1 , c2 , c3 ) so os vetores

coluna e
v
1 = (a1 , b1 , c1 ), v2 = (a2 , b2 , c2 ) e v3 = (a3 , b3 , c3 ) so os vetores
linha da matriz B .
No caso em que O = O, as equaes de mudana de coordenadas (23.5) e
(23.9) so dadas, respectivamente, pelas equaes (23.12) e (23.13) abaixo:

x = a1 x + b 1 y + c 1 z
Z
(23.12)
y = a2 x + b 2 y + c 2 z

e
3
z = a3 x + b 3 y + c 3 z

v
3

v
1
e

e2
X
O

e
1
x = a1 x + a2 y + a3 z

v
2
(23.13)
y = b1 x + b2 y + b3 z

X
Y

z = c1 x + c2 y + c3 z
Y

Dizemos que o sistema OX Y Z uma roOXY Z


tao do sistema OXY Z em torno da origem.
OXY Z

E no caso em que
v
1 = e1 , v2 = e2 e v3 = e3 , isto , quando os eixos
O X, O Y e O Z tm a mesma direo e mesmo sentido dos eixos OX, OY e
Figura 23.4:
sistema

10

rotao do

em torno da origem

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

OZ , respectivamente, as equaes de mudana de coordenadas (23.5) e (23.9)


so, respectivamente,

x = x x0
y = y y0
Z

z = z z0

v
3

x
=
x
+
x
0

y = y + y0 .
v
2
v
1

O
e3
z = z + z0
Y
X

Dizemos, ento, que o sistee1


O

e
2
ma O X Y Z uma translao
Y
X
do sistema OXY Z para a nova
OXY Z
OXY Z
origem O = (x0 , y0 , z0 ) .
Figura 23.5:

translao do sistema

Exemplo 2
2 2 1
2 1 2

Considere o terno ordenado v1 =


, ,
, v2 =
, ,
e v3 =
3 3 3
3
3
3
 1 2 2
, , de vetores ortonormais, o sistema O X Y Z tal que O = (1, 1, 2)
3 3

e os eixos O X, O Y e O Z tm a mesma direo e o mesmo sentido dos vetores

v
1 , v2 e v3 , respectivamente.
Seja o ponto P = (4, 2, 1) e o plano : x + 2y 2z = 2 no sistema
OXY Z . Determine as coordenadas do ponto P e a equao do plano no
sistema O X Y Z . E se Q = (4, 2, 1) e : x + 2y 2z = 2 so o ponto Q
e o plano no sistema O X Y Z , obtenha as coordenadas de Q e a equao
de no sistema O X Y Z .
Soluo.
Como P = (x, y, z) = (4, 2, 1), O = (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 2),

w1 = (2/3, 2/3, 1/3),


w
2 = (2/3, 1/3, 2/3) e w3 = (1/3, 2/3, 2/3),
temos, por (23.10), que

(x, y, z) = (4 1)
w
1 + (2 + 1)w2 + (1 2)w3
2 2 1
2 1 2
1 2 2
(x, y, z) = 3 , , + 3 , ,
3 , ,

3 3

3 3

(x, y, z) = (2, 2, 1) + (2, 1, 2) (1, 2, 2)


(x, y, z) = (3, 3, 3)

so as coordenadas do ponto P no sistema O X Y Z . E sendo : h(x, y, z),


(1, 2, 2)i = 2, obtemos, por (23.11), que

11

Unidades 23 e 24

Mudana de Coordenadas no Espao

: h(x
v
1 + y v2 + z v3 ) + (x0 , y0 , z0 ), (1, 2, 2)i = 2

: xh
v
1 , (1, 2, 2)i + yhv2 , (1, 2, 2)i + zhv3 , (1, 2, 2)i
+h(x0 , y0 , z0 ), (1, 2, 2)i = 2
2 2 1
2 1 2
: xh , , , (1, 2, 2)i + yh , , , (1, 2, 2)i
3 3 3
3
3
3
 1 2 2
+zh , , , (1, 2, 2)i + h(1, 1, 2), (1, 2, 2)i = 2

3 3
3
9
: z 7 = 2 : z = 3
3

um plano horizontal no sistema O X Y Z .


Por outro lado, se Q = (x, y, z) = (4, 2, 1), segue, por (23.11), que
(x, y, z) = 4
v + 2
v
v + (1, 1, 2)
1

2 1 2  1 2 2
2 2 1
+ 2 , , , , + (1, 1, 2)
(x, y, z) = 4 , ,
3 3 3
3
3
3
3 3
3
8 8 4 4 2 4 1 2 2
(x, y, z) =
, ,
+ , , + , ,
+ (1, 1, 2)
3 3 3
3
3
3
3
3 3
 13 4 2 
(x, y, z) =
, ,
+ (1, 1, 2)
3 3 3
 16 1 8 
(x, y, z) =
, ,
3 3 3

so as coordenadas do ponto Q no sistema OXY Z . E, como : h(x, y, z), (1, 2, 2)i =


2, temos, por (23.10), que:
h(x 1)
w + (y + 1)
w + (z 2)
w, (1, 2, 2)i = 2
1

(x 1)h
w
1 , (1, 2, 2)i + (y + 1)hw2 , (1, 2, 2)i
+(z 2)h
w
3 , (1, 2, 2)i = 2
(x 1)
(y + 1)
h(2, 2, 1), (1, 2, 2)i +
h(2, 1, 2), (1, 2, 2)i
3
3
(z 2)
+
h(1, 2, 2), (1, 2, 2)i = 2
3
4
8
(z 2)
(x 1) (y + 1)
=2
3
3
3
4
8
2
10
16
4x 8y z = 2 + + = 2 +
=
3
3
3
3
3

a equao do plano no sistema OXY Z .

12

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

Seja : ax + by + cz = d a equao cartesiana de um plano no sistema


OXY Z . Fixando um ponto O = (x0 , y0 , z0 ) pertencente ao plano , segue
que a equao de nas coordenadas x, y e z do sistema O X Y Z , obtido
transladando o sistema OXY Z para a nova origem O, dada por
a(x + x0 ) + b(y + y0 ) + c(z + z0 ) = d
ax + by + cz = d (ax0 + by0 + cz0 )
ax + by + cz = 0 ,

pois, como O , ax0 + by0 + cz0 = d .


(a, b, c)
Tomando
v
3 = 2
2

, vetor unitrio normal ao plano ,


v
1 , um

vetor unitrio ortogonal qualquer ao vetor


v
3 , e v2 = v1 v3 , temos que

v
1 , v2 e v3 um terno ortonormal.
a + b + c2

Consideremos o sistema de
eixos O X Y Z tal que os eixos
O X, O Y e O Z tm a mesma
direo e o mesmo sentido dos

vetores
v
1 , v2 e v3 , respectivamente. Se (x, y, z) e (x, y, z)
so as coordenadas de um ponto
P nos sistemas O X Y Z e
O X Y Z , respectivamente, segue,
pela equao vetorial de mudana de coordenadas,

(x, y, z) = x
v
1 + y v2 + z v3 ,X

Z
Y

v
3

v
2
O

v
1

e
3

e
1

e
2

X
Y

que o ponto P pertence ao plano se, e s se,

Figura 23.6: Plano

nos sistemas

OXY Z

XY Z

ax + by + cz = 0 h(a, b, c), (x, y, z)i = 0

v
h a2 + b2 + c2
3 , x v1 + y v2 + z v3 i = 0 z = 0 .

Assim, a equao z = 0 do plano , no sistema O X Y Z , assume uma


forma extremamente simples.

13

Exemplo 3

Unidades 23 e 24

Formas Quadrticas em R

23.4

Formas Quadrticas em

R3

Seja f : R3 R a forma quadrtica dada por


f (x, y, z) = Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz ,

(23.14)

onde um dos coecientes A, B, C, D, E e F diferente de zero. A matriz


simtrica real do tipo 3 3

A D/2 E/2

A = D/2 B F/2
E/2 F/2 C
a matriz da forma quadrtica f .
Temos:
f (x, y, z) = hA(x, y, z), (x, y, z)i .
(23.15)
De fato:
hA(x, y, z), (x, y, z)i = h(Ax + (D/2)y + (E/2)z, (D/2)x + By
+(F/2)z, (E/2)x + (F/2)y + Cz), (x, y, z)i
= (Ax + (D/2)y + (E/2)z)x + ((D/2)x + By
+(F/2)z)y + ((E/2)x + (F/2)y + Cz)z
= Ax2 + (D/2)xy + (E/2)xz + (D/2)xy + By 2
+(F/2)yz + (E/2)xz + (F/2)yz + Cz 2
= Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz
= f (x, y, z) .

Sejam 1 um autovalor da matriz A e


v
1 um autovetor unitrio relativo

ao autovalor 1 . Tomemos um vetor v2 unitrio e ortogonal ao vetor


v
1 .

Fazendo v3 = v1 v2 , obtemos que v1 , v2 e v3 so vetores unitrios dois


a dois ortogonais.
Consideremos o sistema de eixos ortogonais OX 0 Y 0 Z 0 de modo que os eixos
OX 0 , OY 0 e OZ 0 tenham a mesma direo e o mesmo sentido dos vetores

v
1 , v2 e v3 , respectivamente.
Dado um ponto P , sejam (x, y, z) e (x0 , y 0 , z 0 ) as coordenadas desse ponto
nos sistemas OXY Z e OX 0 Y 0 Z 0 , respectivamente. Ou seja,

0
0
0
OP = x
e
1 + y e2 + z e3 = x v1 + y v2 + z v3 .

14

(23.16)

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Ento, por (23.15), por (23.1) e pela Observao 3, segue que:

0
0
0
0
f (x0 , y 0 , z 0 ) = hA(x0
v
1 + y v2 + z v3 ), x v1 + y v2 + z v3 i
= hx0 A
v + y 0 A
v + z 0 A
v, x0
v + y 0
v + z 0
vi
1

0
0
0
0
= h1 x0
v
1 + y Av2 + z Av3 , x v1 + y v2 + z v3 i

02
0 0
= 1 x02 + x0 y 0 hA
v
2 , v1 i + y hAv2 , v2 i + y z hAv2 , v3 i
+x0 z 0 hA
v,
vi + y 0 z 0 hA
v,
vi + z 02 hA
v,
vi
3

02
0 0
= 1 x + x y h
v
2 , Av1 i + y hAv2 , v2 i + y z hAv2 , v3 i
+x0 z 0 h
v, A
vi + y 0 z 0 h
v, A
vi + z 02 hA
v,
vi
02

0 0

= 1 x02 + B 0 y 02 + C 0 z 02 + 2F 0 y 0 z 0 ,

pois h
v
2 , Av1 i = 1 hv2 , v1 i = 0 e hv3 , Av1 i = 1 hv3 , v1 i = 0, onde
B 0 = hA
v,
vi, C 0 = hA
v,
vi e F = hA
v,
vi = h
v, A
vi . Ou seja,
2

a forma quadrtica f nas coordenadas x , y e z ,


f (x0 , y 0 , z 0 ) = 1 x02 + B 0 y 02 + 2F 0 y 0 z 0 + C 0 z 02 ,
possui apenas um termo misto (y 0 z 0 ).
Seja a forma quadrtica
g(x0 , y 0 ) = B 0 y 02 + 2F 0 y 0 z 0 + C 0 z 02
no plano OY 0 Z 0 . Sabemos, pelo estudo realizado no Captulo 8, que fazendo
uma rotao positiva dos eixos OY 0 e OZ 0 de ngulo (0, /2), quando
0

2F 0

, se B 0 6= C 0 , a forma
F 0 6= 0, tal que = /4, se B 0 = C 0 , e tan 2 = 0
B C0
quadrtica g , nas variveis y e z , assume a forma
g(y, z) = B y 2 + C z 2 ,
onde
y 0 = y cos z sen e z 0 = y sen + z cos .
(23.17)


Consideremos os vetores
u
1 = v1 , u2 = cos v2 + sen v3 e u3 =


sen
v
2 +cos v3 . fcil vericar que os vetores u1 , u2 e u3 so ortonormais. Alm disso, fazendo x = x0 , obtemos, por (23.16) e por (23.17), que

OP = x
e
1 + y e2 + z e3

= x0
v
1 + (y cos z sen )v2 + (y sen + z cos )v3

= x
u
1 + y (cos v2 + sen v3 ) + z ( sen v2 + cos v3 )

u
= x
1 + y u2 + z u3 .
Ento, (x, y, z) so as coordenadas do ponto P no sistema de eixos OX Y Z
tal que os eixos OX, OY e OZ tm a mesma direo e o mesmo sentido dos

15

Unidades 23 e 24

Unidades 23 e 24

Formas Quadrticas em R


vetores
u
1 , u2 e u3 .
Assim, no sistema OX Y Z , a forma quadrtica (23.14),
f (x, y, z) = 1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 ,
ca desprovida dos termos mistos x y, x z e y z , onde 2 = B e 3 = C .
Podemos agora provar o resultado a seguir, anlogo ao Teorema 7 do Captulo 8, para matrizes simtricas reais do tipo 3 3 .

Teorema 5

Demonstrao

Seja A uma matriz simtrica real do tipo 3 3 . Ento, todas as razes


1 , 2 e 3 do polinmio caracterstico p da matriz A so reais e existe um terno

u
1 , u2 e u3 de autovetores ortonormais tais que Au1 = 1 u1 , Au2 = 2 u2

e A
u
3 = 3 u3 .
Seja a matriz simtrica

A D/2 E/2

A = D/2 B F/2 .
E/2 F/2 C
Usando os elementos da matriz A, podemos construir a seguinte forma
quadrtica em trs variveis:
f (x, y, z) = Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz .
Pelo provado acima, existem um terno 1 , 2 e 3 de nmeros reais e um

terno
u
1 , u2 e u3 de vetores ortonormais tais que se (x, y, z) = x u1 +y u2 +
z
u
3 , ento
f (x, y, z) = 1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 .
Mas, por (23.15), por (23.1) e pela Observao 3, temos:

1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 = hA(x
u
1 + y u2 + z u3 ), x u1 + y u2 + z u3 i



2
2
= x2 hA
u
1 , u1 i + y hAu2 , u2 i + z hAu3 , u3 i
+2x yhA
u,
ui + 2x zhA
u,
ui + 2y zhA
u,
ui ,
1

para quaisquer x, y, z R .




Logo, hA
u
1 , u1 i = 1 , hAu2 , u2 i = 2 , hAu3 , u3 i = 3 e hAu1 , u2 i =



hA
u
1 , u3 i = hAu2 , u3 i = 0. Alm disso, como os vetores u1 , u2 e u3 so

ortonormais, segue que A


u
1 = 1 u1 , Au2 = 2 u2 e Au3 = 3 u3 .

Ento, 1 , 2 e 3 so autovalores de A e
u
1 , u2 e u3 so autovetores
relativos aos autovalores 1 , 2 e 3 , respectivamente.
Provaremos que 1 , 2 e 3 so os nicos autovalores da matriz A .

16

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

Com efeito, sejam um autovalor de A e


u um autovetor no nulo asso

ciado ao autovalor , isto, , A u = u .



Sendo os vetores
u
1 , u2 e u3 linearmente independentes, existem nmeros

reais a, b e c tais que


u = a
u
1 + b u2 + c u3 . Logo, como A u = u e

A
u
i = i ui , i = 1, 2, 3, temos que:

A(a
u
1 + b u2 + c u3 ) = (a u1 + b u2 + c u3 )

a1
u
1 + b2 u2 + c3 u3 = a u1 + b u2 + c u3

a(1 )
u
1 + b(2 )u2 + c(3 )u3 = 0
a( ) = b( ) = c( )
u = 0 .
1

Ento, = 1 , = 2 ou = 3 , pois (a, b, c) 6= (0, 0, 0) .


Pelo visto acima, ca provado o resultado a seguir:
Seja A a matriz da forma quadrtica
f (x, y, z) = Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz .

Se 1 , 2 e 3 so os autovalores de A e
u
1 , u2 e u3 so autovetores ortonor

mais de A tais que A


u
i = i ui , i = 1, 2, 3, ento a forma quadrtica nas

coordenadas x, y e z , onde (x, y, z) = x


u
1 + y u2 + z u3 , assume a forma
f (x, y, z) = 1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 .

Proposio 6

Sejam 1 , 2 e 3 os autovalores de uma matriz A simtrica.

(a) Se 1 , 2 e 3 so dois a dois distintos e


v
1 , v2 e v3 so autovetores no
nulos relativos aos autovalores 1 , 2 e 3 , respectivamente, ento, para todo
i = 1, 2, 3,

{
u R3 ; A
u = i
u } = {a
v
i ; a R} .

(b) Se u um autovetor no nulo relativo ao autovalor 1 e 2 = 3 = 6= 1 ,


ento
R3 ; A
=

{
w
w
1 w } = {a u ; a R}
e

{
v R3 ; A
v =
v } = {
v ; h
v ,
u i = 0} .

(c) Se 1 = 2 = 3 = , ento A v = v para qualquer vetor v R3 . Ou


seja, A = I , onde I a matriz identidade 3 3 .

Proposio 7

17

Unidades 23 e 24

Demonstrao

Formas Quadrticas em R


Pelo Teorema 5, existe um terno
u
1 , u2 e u3 de vetores ortonormais tais

que A
u
i = i ui , para todo i = 1, 2, 3 .

(a) Seja
v um autovetor relativo ao autovalor 1 . Ento, existem nmeros

reais a, b e c tais que


v = a
u
1 + bu2 + cu3 . Logo, como A v = 1 v ,

A(a
u
1 + b u2 + c u3 ) = 1 (a u1 + b u2 + c u3 )

a1
u
1 + b2 u2 + c3 u3 = 1 a u1 + 1 b u2 + 1 c u3
b( )
u + c( )
u = 0
2

b = c = 0 .

Ou seja,
v = a
u
1 um mltiplo de u1 . Sendo v1 um autovetor no nulo

relativo ao autovalor 1 , existe a0 6= 0 tal que


v
1 = a0 u1 . Assim,

{
v R3 ; A
v = 1
v } = {a
u
1 ; a R} = {av1 ; a R} .
De modo anlogo, podemos provar que

{
v R3 ; A
v = 2
v } = {b
v
2 ; b R}
e

{
v R3 ; A
v = 3
v } = {c
v
3 ; c R} .

(b) Seja
u um autovetor no nulo relativo ao autovalor 1 . Como 2 6= 1 e

3 6= 1 , temos, pelo provado acima, que


u mltiplo de
u
1 e

3
{ v R ; A v = v } = {au1 ; a R} = {a u ; a R} .

Seja
v um autovetor relativo ao autovalor = 1 = 2 . Ento, pela

Proposio 4,
v ortogonal a
u . Tomemos agora um vetor
v ortogonal ao

vetor u e, portanto, ortogonal ao vetor u1 . Sejam a, b, c R de modo que

v = a
u
1 + b u2 + c u3 . Logo,

0 = h
v ,
ui = ah
u,
ui + bh
u,
ui + ch
u,
ui = a .
1

Ou seja,
v = b
u
2 + c u3 e, portanto, pela Proposio 1, v um autovetor
relativo ao autovalor = 1 = 2 . Provamos, assim, que

{
v R3 ; A
v =
v } = {
v R3 ; h
v ,
u i = 0} .

(c) Seja
v um vetor qualquer. Ento, existem a, b, c R tais que
v =

a
u
1 + bu2 + cu3 . Logo, como 1 = 2 = 3 = , temos que A v =

aA
u
1 +bAu2 +cAu3 = au1 +bu2 +cu3 = (au1 +bu2 +cu3 ) = v .

3
Isto , A
v =
v para todo vetor
v R . Ento,
se
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 ,


a31 a32 a33

18

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

temos que A
e
1 = (a11 , a21 , a31 ) = e1 = (, 0, 0), Ae2 = (a21 , a22 , a23 ) =

e
2 = (0, , 0) e Ae3 = (a31 , a32 , a33 ) = e3 = (0, 0, ). Assim, aii = e
aij = 0, se i 6= j , para todos i, j = 1, 2, 3, ou seja, A = I .

Dizemos que um autovalor da matriz simtrica A tem multiplicidade j ,


j = 1, 2, 3, se uma raiz de multiplicidade j do polinmio caracterstico p da
matriz A, ou seja,
p(x) = (x )j q(x) ,
onde q um polinmio de grau 3 j com q() 6= 0 .
fcil mostrar, usando a Proposio 7, que um autovalor de multiplicidade j se, e somente se, existem j autovetores ortonormais relativos ao
autovalor. Na linguagem de lgebra Linear, isso signica que o conjunto de
todos autovetores relativos a um autovalor de multiplicidade j ,

{
u R3 ; A
u =
u },
3
um subespao de R de dimenso j .
Considere a forma quadrtica
f (x, y, z) = 3x2 + 5y 2 + 3z 2 2xy + 2xz 2yz ,
com A = 3, B = 5, C = 3, D = 2,
2 . Como
E=2eF =
3 1 1

A = 1 5 1
1 1 3
a matriz de f , oseu polinmio caracterstico

1
1
3

p() = det 1
5
1

1
1
3
= ( 3)(( 5)( 3) 1) (( 3) + 1) (1 + ( 5))
= ( 3)(2 8 + 14) ( 2) ( 4)
= 3 82 + 14 32 + 24 42 2 + 6
= 3 112 + 36 36 .
Testando os divisores do termo independente 36, fcil vericar que 1 =
2, 2 = 3 e 3 = 6 so as razes da equao caracterstica p() = 0 . Ou seja,
1 = 2, 2 = 3 e 3 = 6 so os autovalores da matriz A .

Se
u
1 , u2 e u3 so autovetores ortonormais relativos aos autovalores 1 , 2

19

Exemplo 4

Formas Quadrticas em R

Unidades 23 e 24

e 3 , respectivamente, e (x, y, z) = x
u
1 +y u2 +z u3 , segue, pela Proposio
6, que a forma quadrtica nas coordenadas x, y e z :
f (x, y, z) = 2x2 + 3y 2 + 6z 2 .
Assim, a superfcie de nvel m da forma quadrtica f um elipsoide se
m > 0, um ponto (a origem) se m = 0, e o conjunto vazio se m < 0 .

Exemplo 5

Seja a forma quadrtica f (x, y, z) = z 2 + 2xy , com A = B = 0, C =


1, D = 2 e E = F = 0 .

0 1 0

A matriz da forma A = 1 0 0 e, portanto, seu polinmio carac0 0 1


terstico

1
0

p() = det 1
0 = ( 1)(2 1) = ( 1)2 ( + 1) .
0
0 1
Ento, 1 = 1 e 2 = 1 so os autovalores de A de multiplicidade 1 e 2,
respectivamente.
Seja
u
1 = (x, y, z) um autovetor relativo ao autovalor 1 = 1 . Como
(x, y, z) uma soluo do sistema

y
=
0

x y = 0
x + y = 0
x y = 0 x = y e z = 0 ,

( 1)z = 0
2z = 0

obtemos que u1 = (x, x, 0), x R, so os autovetores



 ao autovalor
relativos
2
2
= 1. Tomemos o autovetor unitrio
u =
, ,0 .
1

Pela Proposio 7, os autovetores relativos ao autovalor 2=


so
3= 1 
2
2
os vetores ortogonais ao vetor
u . Basta tomar, ento,
u =
,
,0 e
1


u
3 = u1 u2 = (0, 0, 1) .

Logo, pela Proposio 6, a forma quadrtica nas coordenadas x, y e z , onde

(x, y, z) = x
u
1 + y u2 + z u3 , dada por
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Assim, a superfcie de nvel m o cone circular de eixo OX , x2 = y 2 + z 2 ,
se m = 0, um hiperboloide de uma folha de eixo OX , se m > 0, e um
hiperboloide de duas folhas de eixo OX , se m < 0 . Nas coordenadas x, y e

20

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

z , o eixo
 a reta r que passa pela origem e paralela ao vetor
 das qudricas

2
2

, , 0 , ou seja, r = {(t, t, 0) ; t R} .
u =
1

Vamos determinar agora a seo plana f 1 (m) da qudrica f 1 (m),

para todo m
R, onde o plano x
y = 2 .
Como x =

2
2
2
2
x+
y e y = x+
y , temos que
2
2
2
2
:xy = 2

2
2
2
2
:
x+
y+
x
y= 2 ,
2
2
2
2

2 2
x = 2 : x = 1 .
:
2

o plano nas coordenadas x, y e z . Logo, se m (1, ), a seo plana


f 1 (m) o crculo
(
y2 + z2 = m + 1
Cm :
,
x=1

de raio igual a m + 1 e centro (1, 0, 0), nas coordenadas


e z . Como

x, y 
2
2
x = 1 e y = z = 0, C = 1
u + 0
u + 0
u =
, , 0 o centro
1

do crculo
x, y e z . Mas, se m = 1, f 1 (m) o
 Cm nas

coordenadas
2
2
ponto
, , 0 e se m < 1, f 1 (m) o conjunto vazio.
2

23.5

Equao Geral do Segundo Grau em

R3

Seja a equao do segundo grau em trs variveis


Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 , (23.18)

superfcie de nvel zero da funo quadrtica


f (x, y, z) = Ax2 +By 2 +Cz 2 +Dxy+Exz+F yz+Gx+Hy+Iz+J . (23.19)

A D/2 E/2

Pelo Teorema 5, a matriz A = D/2 B F/2 , da equao (23.18)


E/2 F/2 C
ou da funo quadrtica (23.19), possui trs autovalores 1 , 2 e 3 , contados

com suas multiplicidades, e um terno de autovetores
u
1 , u2 e u3 ortonormais

tais que A
u
i = i ui , i = 1, 2, 3 .

21

Unidades 23 e 24

Equao Geral do Segundo Grau em R

Assim, pela Proposio 6, a equao (23.18), nas coordenadas x, y e z ,


assume a forma
u + y
u + z
ui + J = 0
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + h(G, H, I), x
1


1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 + h
v ,
u
1 ix + h v , u2 iy + h v , u3 iz + J = 0

1 x2 + 2 y 2 + 3 z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0 ,


u
onde (x, y, z) = x
1 + y u2 + z u3 , v = (G, H, I), G = h v , u1 i, H =

h
v ,
ui e F = h
v ,
ui .

Para nalizar nosso estudo, basta analisar os possveis conjuntos representados por uma equao de segundo grau em trs variveis,
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0 ,

(23.20)

com D = E = F = 0, isto , desprovida de termos contendo xy, xz e yz .


Vamos provar que uma equao dessa forma se transforma, por meio de
uma translao dos eixos, seguida de uma rotao dos eixos em alguns casos,
numa equao sem termos de grau um ou com apenas um termo de grau um.
Seja O = (x0 , y0 , z0 ) um ponto do espao. Faamos uma translao
O X Y Z do sistema OXY Z para a nova origem O . As novas coordenadas
(x, y, z) de um ponto P se relacionam com as antigas (x, y, z) pelas equaes
x = x + x0 , y = y + y0 e z = z + z0 . Ento, P satisfaz equao (23.20), se,
e somente se,
A(x + x0 )2 + B(y + y0 )2 + C(z + z0 )2 + G(x + x0 ) + H(y + y0 )
+I(z + z0 ) + J = 0
Ax2 + By 2 + Cz 2 + (2Ax0 + G)x + (2By0 + H)y + (2Cz0 + I)z
+Ax20 + B0 y 2 + Cz02 + Gx0 + Hy0 + Iz0 + J = 0
Ax2 + By 2 + Cz 2 + (2Ax0 + G)x + (2By0 + H)y + (2Cz0 + I)z

(23.21)

+J = 0

com J = Ax20 + By02 + Cz02 + Gx0 + Hy0 + Iz0 + J .


H trs casos possveis.

(I) Os coecientes A, B e C no so nulos.

22

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Neste caso, tomando x0 = , y0 =


e z0 = , obtemos que a
2A
2B
2C
equao (23.21) assume a forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 = R ,

 2
G
H2
I2
onde R = J =
J.
+
+
4A

4B

4C

(II) Um dos coecientes A, B e C nulo e os outros dois no so nulos.

Vamos supor, para xar as idias, que A 6= 0, B 6= 0 e C = 0 . Fazendo


H
G
e y0 = , a equao (23.21) se escreve na forma
x0 =
2A

2B

Ax2 + By 2 + Iz + J = 0

com J = J

(23.22)

G2
H2

+ Iz0 .
4A
4B

Ento, se I = 0, obtemos que a equao (23.22) dada por


Ax2 + By 2 = R ,
G2
H2
+
J Iz0 , para todo z0 R .
4A
4B
H2
J
G2
+
, ento J = 0.
Mas, quando I 6= 0, temos que se z0 =
4AI
4BI
I

com R = J =

Assim, fazendo S = I , a equao (23.22) assume a forma


Ax2 + By 2 = Sz .

(III) Apenas um dos coecientes A, B e C diferente de zero.

Suponhamos, sem perda de generalidade, que A 6= 0 e B = C = 0 . Neste


caso, a equao (23.21)
Ax2 + (2Ax0 + G)x + Hy + Iz + J = 0 ,

(23.23)

com J = Ax20 + Gx0 + Hy0 + Iz0 + J .


H aqui mais trs possibilidades:
(i) H = I = 0
Se x0 =

G
e y0 = z0 = 0, a equao (23.23) ca na forma
2A
G2

Ax2 =R ,

onde R = J =
J.
4A
(ii) H 6= 0 e I = 0 ou H = 0 e I 6= 0
Se H 6= 0 e I = 0, a equao (23.23) dada por
Ax2 + (2Ax0 + G)x + Hy + J = 0 ,

23

(23.24)

Unidades 23 e 24

Unidades 23 e 24

Equao Geral do Segundo Grau em R

com J = Ax20 + Gx0 + Hy0 + J . Ento, fazendo S = H , x0 =

G
, y0 =
2A

G2
J

e z0 um nmero real qualquer, a equao (23.24) ca na forma


4AH
H

Ax2 = Sy .

Se H = 0 e I 6= 0, a equao (23.23) dada por


(23.25)

Ax2 + (2Ax0 + G)x + Iz + J = 0 ,


G

G2

com J = Ax20 +Gx0 +Iz0 +J . Assim, sendo S = I , x0 = , z0 =

2A
4AI I
e y0 um nmero real qualquer, a equao (23.25) assume a forma
Ax2 = Sz .
(iii) H 6= 0 e I 6= 0
Se H 6= 0 e I 6= 0, a equao (23.23),


Ax2 + (2Ax0 + G)x = Hy I z +

J
I

ca na forma
(23.26)

Ax2 = Hy Iz ,

se x0 =

G
J
G2
Hy0
, z0 = +

e y0 um nmero real qualquer.


2A
I
4AI
I

Consideremos agora o sistema O X Y Z , de modo que O = (x0 , y0 , z0 ) e os


eixos O X, O Y e O Z tenham a mesma direo
 e o mesmo sentido dos vetores

I
H

, 2
ortonormais w1 = e1 = (1, 0, 0), w2 = 0, 2
e
H + I2
H + I2


H
I

, 2
w
0, 2
, respectivamente.
3 =
2
2
H +I

H +I

Se (x, y, z) e (x, y, z) so as coordenadas de um ponto nos sistemas O X Y Z


e O X Y Z , respectivamente, ento

(x, y, z) = x
w
1 + y w2 + z w3


H
I
, 2
(x, y, z) = x(1, 0, 0) + y 0, 2
H + I2
H + I2


I
H

+z 0, 2
,

2
2
2
x = x,

H +I
H +I
Hy + Iz
y= 2
e
H + I2

Iy Hz
.
H2 + I2

z=

Logo, a equao (23.26), nas coordenadas x, y e z , assume a forma

24

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Hy + Iz

H2 + I2

A x = H

2
A x = H 2 + I 2 y
2
A x = S y ,

com S = H 2 + I 2 .


I

Iy Hz

H2 + I2

Unidades 23 e 24

Observe que apenas quando a equao (23.18) representa um cilindro parablico,


devemos fazer, em alguns casos, uma rotao dos eixos, aps a translao, para
reduz-la forma cannica.
Concluso: Dada uma equao geral do segundo grau em trs variveis

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,

existe um sistema de eixos O0 X 0 Y 0 Z 0 tal que a equao, nas coordenadas x0 ,


y 0 e z 0 desse sistema, se escreve numa das seguintes formas:
A0 x02 + B 0 y 02 + C 0 z 02 = R (Quadrica Cntrica)
ou
A0 x02 + B 0 y 02 = Sz 0 (Quadrica no Cntrica)
aps uma reordenao dos eixos O0 X 0 , O0 Y 0 e O0 Z 0 , se necessrio.
Os eixos O0 X 0 , O0 Y 0 e O0 Z 0 so chamados eixos principais da qudrica
representada pela equao (23.18).
Assim, pelo estudo feito no nal do Captulo 22, o conjunto dos pontos
que satisfazem a uma equao do segundo grau com trs variveis uma das
superfcies qudricas ou uma das qudricas degeneradas.
Reduza a equao do segundo grau a sua forma cannica, classique a qudrica Q representada pela equao, determine seus eixos principais e identique,
geometricamente, a seo plana Q, onde:
(a) Q : 4x2 + y 2 + 3z 2 8x + 2y + 6z + 7 = 0 e : y = 1.
Soluo. Completando os quadrados, obtemos:
Q : 4(x2 2x) + (y 2 + 2y) + 3(z 2 + 2z) = 7
Q : 4(x 1)2 + (y + 1)2 + 3(z + 1)2 = 7 + 4 + 1 + 3 = 1
Q :

(x 1)2
(z + 1)2
+ (y + 1)2 +
= 1.
1/4
1/3

Seja O X Y Z o sistema de eixos ortogonais no qual O = (1, 1, 1) e


os eixos O X , O Y e O Z tm, respectivamente, a mesma direo e o mesmo

25

Exemplo 6

Unidades 23 e 24

Equao Geral do Segundo Grau em R

sentido dos eixos OX , OY e OZ . Como (x, y, z) = (x, y, z) + (1, 1, 1),


temos que
Q:

x2
z2
+ y2 +
=1
1/4
1/3

a equao da qudrica nas coordenadas x, y e z . Logo, a qudrica um

elipsoide de centro C = O = (1, 1, 1), com a = 1/2, b = 1 e c = 3/3,


cujos eixos principais so as retas rx = {(t + 1, 1, 1) ; t R}, ry = {(1, t
1, 1) ; t R} e rz = {(1, 1, t 1) ; t R} paralelas aos eixos OX , OY e
OZ , respectivamente, que passam pelo centro C do elipsoide.
A seo plana Q aelipse
(x 1)2 (z + 1)2
+
=1
E:
1/4
1/3
y = 1
de centro C = (1, 1, 1), reta focal rz , reta no focal rx , vrtices A1 =

(1, 1, 1 1/ 3) e A2 = (1, 1, 1 + 1/ 3) sobre a reta focal e vrtices


B1 = (1/2, 1, 1) e B2 = (3/2, 1, 1) sobre a reta no focal.
Z
Z
1

O
1

E
X

Q
Y
Figura 23.7: Elipsoide

e seo

(b) Q : x2 y 2 z 2 + 8x 2y + 6z + 5 = 0

: z = 1.

Soluo. Completando os quadrados obtemos:

Q : (x2 + 8x) (y 2 + 2y) (z 2 6z) = 5


Q : (x + 4)2 (y + 1)2 (z 3)2 = 5 + 16 1 9 = 1.

Seja O X Y Z o sistema obtido transladando o sistema OXY Z para a nova

26

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

origem O = (4, 1, 3). Como (x, y, z) = (x, y, z) + (4, 1, 3), temos que
Q : x2 y 2 z 2 = 1
a equao da qudrica nas coordenadas x, y e z . Logo, Q um hiperboloide
de duas folhas de eixo
rx = {(4, 1, 3) + t(1, 0, 0) ; t R}
paralelo ao eixo OX , com a = b = c = 1. Os outros eixos principais so as retas
ry = {(4, 1, 3) + t(0, 1, 0) ; t R} e rz = {(4, 1, 3) + t(0, 0, 1) ; t R},
paralelas aos eixos OX e OZ , respectivamente.
A seo plana Q a hiprbole equiltera

(x + 4)2 (y + 1)2 = 5
,
H:
z=1
de centro C = (4, 1, 1), reta focal r = {(4, 1, 1) + t(1, 0, 0) ; t R}
paralela ao eixo OX , reta no focal r0 = {(4, 1, 1) + t(0, 1, 0) ; t R}

paralela ao eixo OY , vrtices A1 = (4 5, 1, 1) e A2 = (4 + 5, 1, 1)

e vrtices imaginrios B1 = (4, 1 5, 1) e B2 = (4, 1 + 5, 1)


Z

Q
Q
O

Y
4

1
O

X
Y
Figura 23.8: Hiperbolide de duas folhas

(c) Q : 2x2 + 4x + 3y 5z = 0

e seo

: 3y + 5z = 0

27

Unidades 23 e 24

Unidades 23 e 24

Equao Geral do Segundo Grau em R

Soluo. Neste exemplo, A = 2, B = C = 0, H 6= 0 e I 6= 0 . Temos:

Q : 2(x2 + 2x) = 3y + 5z
Q : 2(x + 1)2 = 3y + 5z + 2


2
5
3
z+
.
Q : (x + 1)2 = y +
2

Seja O XY Z o sistema


 obtido transladando o sistema OXY Z para a nova
2
origem O = 1, 0, . Como
5



2
(x, y, z) = (x, y, z) + 1, 0, ,

(23.27)

segue que

3
2

5
2

1
2

Q : x2 = y + z = (3y + 5z)

a equao da qudrica nas coordenadas x, y e z .


Consideremos agora o sistema O X Y Z tal que os eixos O X , O Y e O Z
tm, respectivamente, a mesma
o mesmo sentido
dos vetores
 direo e 

 ortonor5
3
3
5
mais
v = (1, 0, 0),
v = 0, ,
e
v = 0, ,
. Como
1

34

34

34

34





5
3
3
5
(x, y, z) = x (1, 0, 0) + y 0, ,
+ z 0, ,
,
34

34

1
34

34

34

(23.28)

1
34

ou seja, x = x , y = (5y 3z ) e z = (3y + 5z ), obtemos que




1
3
5
Q:x =
(5y 3z ) + (3y + 5z )
2
34
34

34
Q : x 2 =
z
2
2

(23.29)

a equao da qudrica nas coordenadas x , y e z . Logo, Q um cilindro


parablico de eixo O Y = {(0, 1, 0)t ; t R} que, nas coordenadas x, y e z ,
a reta





2
5
3
r1 =
1, 0, + t 0, ,
;tR .
5

34

34

Os outros eixos principais so as retas:



o
n
2
r2 =
1, 0, + t(1, 0, 0) ; t R
5
e





2
3
5
r3 =
1, 0, + t 0, ,
;tR .
5

34

28

34

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Por (23.27) e (23.28), a equao de mudana das coordenadas x , y e z


para as coordenadas x, y e z




3
5
5
3
+ z 0, ,
(x, y, z) = x (1, 0, 0) + y 0, ,
34
34
34
34


2
+ 1, 0,
5
(23.30)

x=x 1

1
y = (5y 3z )

34

z = 1 (3y + 5z ) 2
5

34

Logo, a equao do plano : 3y + 5z = 0 nas coordenadas x , y e z


3
5
(5y 3z ) + (3y + 5z ) 2 = 0
34
34
2
34
z = 2 z = .
34
34

(23.31)

Ento, por (23.29) e (23.31), a seo


cnica

x 2 = 34 z
2
Q :
2

z =
34

x = 1
x =1
e `2 :
paralelas ao eixo O Y . Nas
so as retas `1 :
2
2
z =
z =
34

34

coordenadas x, y e z , a seo plana Q , por (23.30), a unio das retas







3
2
3
5
5
+
0, ,
`1 = 1 (1, 0, 0) + t 0, ,
34
34
34
34
34


o
2
+ 1, 0,
;tR
5





6
18
5
3
`1 =
0, ,
+ t 0, ,
;tR
34

170

34

34

e






5
3
2
3
5
+
0, ,
`2 = 1 (1, 0, 0) + t 0, ,
34
34
34
34
34


o
2
+ 1, 0,
;tR
5





6
18
5
3
`2 =
2, ,
+ t 0, ,
;tR
34

170

34

29

34

Unidades 23 e 24

Unidades 23 e 24

Equao Geral do Segundo Grau em R



5
3

paralelas ao vetor v2 = 0, ,
que passam pelos pontos A1 =
34
34 



6
6
18
18
0, ,
e A2 = 2, ,
, respectivamente.
34

170

34

170

Q
Z
Z
Y

`2
`1

X
Y

Figura 23.9: Cilindro parablico

e retas

`1

`2

(d) Q : 2x
+ y + z + 2xy + 2 5xz + 3x + y + 5z = 0 e : 2x +

10
y + 5z =
.
4


2 1
5

Soluo. Seja A = 1 1 0 a matriz da equao do segundo grau

5 0 1
que representa Q e seja


2 1 5

p() = det 1 1
0

0
1
5
i
h
= 5 5( 1) + ( 1) [( 2)( 1) 1]
2

= 5( 1) + ( 1)(2 3 + 1) = ( 1)(2 3 4)
= ( 1)( 4)( + 1)

o seu polinmio caracterstico. Ento, 1 = 1, 2 = 4 e 3 = 1 so os


autovalores da matriz A, todos de multiplicidade igual a um.
Se
u
1 = (x, y, z) um autovetor relativo ao autovalor 1 = 1, ento
(x, y, z) uma soluo do sistema

30

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

2)x

5z
=
0
5z
=
0
1

x=0
x = 0
e
x + (1 1)y = 0

5x + (1 1)z = 0
5x = 0
y = 5z .

Logo,
u
ao autovalor
1 = (0, 5z, z), z R, so os autovetores


relativos
5 1
1 = 1. Tomemos o autovetor unitrio
u
0, , .
1 =
6
6
Por outro lado,
u = (x, y, z) um autovetor relativo ao autovalor = 4
2

se, e s se, (x, y, z) soluo do sistema

y=

3
2x y 5z = 0

(2 2)x y 5z = 0
e
x + 3y = 0

x + (2 1)y = 0


z = 5 x.
5x + (2 1)z = 0
5x + 3z = 0
3


5
x
x , x R, so os autovetores relativos ao autoEnto,
u
x, ,
2 =
3

6
valor 2 = 4. Tomando x = , obtemos o autovetor unitrio
u
2 =
60


2 2 5
6
, ,
.
60

60

60

Como os autovetores relativos ao autovalor 3= 1 so ortogonais


 aos
2
1
5


vetores
u
, ,
um
1 e u2 , segue que u3 = u1 u2 =
10

10

10

autovetor unitrio relativo ao autovalor 3 = 1.


Seja O X Y Z o sistema de eixos ortogonais tal que os eixos O X , O Y

e O Z tm a mesma direo e o mesmo sentido dos vetores
u
1 , u2 e u3 ,
respectivamente.
Assim, se (x, y, z) so as coordenadas de um ponto no sistema O X Y Z , a
equao de mudana de coordenadas :





5 1
6
2 2 5
+y , ,
(x, y, z) = x 0, ,
6
6
60
60
60


2
1
5
+ z , ,
.
(23.32)
10

10

10

Portanto, nas coordenadas x, y e z , a equao da qudrica Q ca na forma:

Q : x2 + 4y 2 z 2 + h(3, 1, 5), x
u
1 + y u2 + z u3 i = 0

Q : x2 + 4y 2 z 2 + 15 y = 0,
(23.33)

31

Unidades 23 e 24

Equao Geral do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

pois h(3, 1, 5),


u
5), u3 i = 0 e h(3, 1, 5),
u
15 . Com1 i = h(3, 1,
2 i =
pletando os quadrados na equao (23.33), temos:



15
2
2
Q:x +4 y +
y z2 = 0
4

2
15
15
2
Q : x + 4 y +
z2 = .
(23.34)
8

16

Para reduzir a equao (23.34) forma cannica,


devemos

 transladar os

15
eixos O X , O Y e O Z para a nova origem O = 0,
, 0 . No sistema
8

O X Y Z transladado, as coordenadas x , y e z se relacionam com as coordenadas x, y e z no sistema O X Y Z pela equao






15
(x, y, z) = x , y , z + 0,
,0 .
(23.35)
8

Assim, a qudrica nas coordenadas x , y e z


Q : x 2 + 4y 2 z 2 =

15
,
16

(23.36)

sendo, portanto, um hiperboloide de uma folha de eixo O Z , com a =

b=

15
ec=
8

15
.
4

15
,
4

Por (23.32) e (23.35), as coordenadas x, y e z e as coordenadas x , y e z


satisfazem a equao


15

(x, y, z) = x u1 + y
u
(23.37)
2 + z u3
8

Ento,
r1

 




15
6
2 2 5
2
1
5
, ,
=

+ t , ,
;tR
8
60
60
60
10
10
10





1
3
1
5
2
5
=
, ,
+ t , ,
;tR
8

10

10

10

o eixo da qudrica
 e




3
1
5
6
2 2 5
r2 =
, ,
+t , ,
;tR
8
8
8
60
60
60
e

32

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R


r3 =

Unidades 23 e 24






3
1
5
5 1
, ,
+ t 0, ,
;tR
8
8
8
6
6

so os outros eixos principais de Q.


Vamos determinar agora a seo plana Q . Por (23.37), a equao do
plano nas coordenadas x , y e z

10
: h(x, y, z), (2, 1, 5)i =
4




15
10

: hx u1 + y
u2 + z u3 , 10 u3 i =

10 z =

10
1
: z = .
4
4

Por (23.36), a seo plana Q a elipse

x2 + y = 1
1/4
E:
1

z=
4


n

o
1
1
de centro C = 0, 0, , reta focal r =
t, 0,
; t R , reta no focal
4o
4 




n
1
1
1
0
; t R e vrtices A1 = 1, 0,
e A2 = 1, 0,
nas
r =
0, t,
4
4
4
coordenadas x, y e z . Logo, pela equao (23.37), E uma elipse de centro



3
2
1
1
5
5
C = , + ,
+
,
8

4 10

4 10

4 10

reta focal





3
2
1
1
5
5
5 1
r= , + ,
+
+t 0, ,
;tR ,
8

4 10

4 10

4 10

reta no focal






2
1
3
1
5
5
6
2 2 5
0
r = , + ,
+
+t , ,
;tR ,
8

4 10

4 10

e vrtices

4 10

60

60

60

5
5
5
1
+ ,
+
8
4 10
6
4 10
6


3
2
1
1
A1 = , +
8

4 10

5
5
5
1
,
+ + ,
8
4 10
6
4 10
6


3
2
1
1
A2 = , +
8

4 10

nas coordenadas x, y e z .

33

Unidades 23 e 24

Exerccios

Q
Z

Z
Y

Figura 23.10: Hiperbolide de uma folha

23.6

e elipse

E =Q

Exerccios

1. Encontre os autovalores e os autovetores da matriz:

1 1 0

(a) A = 0 2 3;
0 4 1

1 2 0

(b) A = 3 0 0;
0 0 1

(c) A = 6
0

6 1

1 0.
0 2






3 2 2 2 2
2
2

2. Considere os vetores v1 =
,
,
, v2 = 0,
,
e
v
3 =
5
5
5
2
2



8 3 2 3 2
,
,
e o ponto O = (1, 3, 2).
10

10

10

(a) Mostre que


v
1 , v2 e v3 um terno ortonormal.
(b) Seja O X Y Z o sistema tal que os eixos O X , O Y e O Z tm a mesma

direo e o mesmo sentido dos vetores


v
1 , v2 e v3 , respectivamente. Ache
as coordenadas (x, y, z) dos pontos cujas coordenadas (x, y, z) so:
P = (1, 2, 1), Q = (4, 2, 0) e R = (1, 1, 1).

34

Forma Quadrtica e Equao do Segundo Grau em R

Unidades 23 e 24

(c) No item anterior, suponha que as coordenadas dadas so x, y e z . Quais

so, em cada caso, as coordenadas x, y e z ?

2 : 8x + 3 2 y + 3 2z = 3, 3 : y z = 2 e 4 : 2x + 2 y 2 z = 0,
nas coordenadas x, y e z . Quais desses planos so verticais, horizontais ou
paralelos a um dos planos coordenados, com respeito ao sistema de eixos
O X Y Z?

(e) Se 1 : 3x 3 2 y + 7 2 z = 1, 2 : 8x + 3 2 y + 3 2 z = 3, 3 :

yz = 2 e 4 : 2x+ 2 y 2 z = 0 so planos dados no sistema O X Y Z ,


obtenha as equaes cartesianas desses planos no sistema OXY Z .

(d) Determine as equaes dos planos 1 : 3x 3 2 y + 7 2 z = 1,

3. Seja A uma matriz simtrica, 1 , 2 e 3 seus autovalores e


u
1 = (a1 , b1 , c1 ),

u
aos
2 = (a2 , b2 , c2 ) e u3 = (a3 , b3 , c3 ) autovetores ortonormais relativos

1 0 0

>
autovalores 1 , 2 e 3 , respectivamente. Mostre que B AB = 0 2 0 ,
0 0 3

a1 a2 a3

onde B = b1 b2 b3 .
c1 c2 c3

4. Encontre os autovalores e os autovetores da matriz simtrica A e obtenha

uma

1
0

matriz Bortogonal tal que B> AB uma matriz diagonal, onde A =


1
0

2 1.
1 2

5. Determine as superfcies de nvel m, m R, da funo quadrtica

f (x, y, z) = 3x2 + 3z 2 + 4xy + 8xz + 4yz + 32x + 16y + 32z + 2 ,

e identique a cnica f 1 (m) , onde : 2x + y + 2z = 6.


6. Classique, em funo de a R , a qudrica Qa dada pela equao de

segundo grau :
x2 + 2y 2 + az 2 + 2(a + 2)x + 4(a 1)y + 2z + 3a2 = 0 .
7. Reduza a equao do segundo grau a sua forma cannica, classique a

qudrica Qi e determine seu eixo, para i = 1, . . . , 10, onde:

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Unidades 23 e 24

Exerccios
(a) Q1 : x2 + 4y 2 z 2 + 2x 8y 2z + 4 = 0;
(b) Q2 : y 2 2z 2 2x + 6y + 4z 1 = 0;
(c) Q3 : z 2 + 4x y + 6z 1 = 0;
(d) Q4 : x2 + 4y 2 + z 2 + 4xy + z = 0;
(e) Q5 : x2 + 4yz + x = 0;

(f) Q6 : x2 + 2y 2 + 2z 2 + 2xy + 2 5 xz 2 30 y + 2 6 z + 2 = 0;
(g) Q7 : x2 + 4y 2 + z 2 + 4xy + 2xz + 4yz + y z = 0;
(h) Q8 : 3x2 + 3y 2 2xy + 4xz + 4yz 4 = 0;
(i) Q9 : xy + xz + yz +

3 (x + y + z) +

5
= 0;
4

(j) Q10 : 2y 2 + z 2 4xz 4yz 4x + 4y + 2z + 5 = 0.


8. Identique as cnicas Q3 1 , Q6 2 , Q9 3 e Q10 4 , onde Q3 ,

Q6 , Q9 e Q10 so as qudricas do exerccio anterior, 1 : x + 4y = 0,

2 : 3x y 5 z = 0, 3 : x + y + z = 2 3 e 4 : 2x + 2y + z = 3.
9. Mostre que uma equao do segundo grau com trs variveis

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

representa uma esfera se, e somente se, A = B = C 6= 0, D = E = F = 0


e G2 + H 2 + I 2 4AJ > 0.

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