1, April 2012
ISSN: 2086-8944
KAJIAN T EORI
A. Sensor Tekanan
Pada bagian sensor ini digunakan sensor MPX5100GP
yang diproduksi oleh Freescale Semiconductor, Inc. Sensor
ini akan menghasilkan sinyal keluaran analog berupa
tegangan apabila dideteksi tekanan udara pada tempat
tersebut. Tegangan keluaran yang dihasilkan sensor ini
berada pada range 0.3 volt- 4.7 volt dengan range tekanan 0
kPa 100 kPa dan meiliki sensitivitas sebesar 45 mV/kPa [1]
I.
PENDAHULUAN
B. LCD
Sebagai tampilan digital, apabila bocor, maka tampil
tulisan bocor, apabila tidak bocor maka tampil tulisan t.
bocor, dan penunjuk waktu.
209
ISSN: 2086-8944
E. RTC (real time clock)
RTC DS1307 buatan Dallas Semiconductor ini selain
menyediakan data-data mengenai waktu yang ditampilkan
dalam biner maupun BCD juga menyediakan RAM internal
sebsar 64 bytes. RAM internal terdiri atas 8 bytes yang
digunakan untuk register kontrol dan clock, sedangkan 56
bytes lainnya digunakan oleh pemakai. Blok diagram RTDC
DS1307 diperlihatkan Gambar 5.
F. Buzzer
Buzzer adalah komponen elektronika yang dapat
mengubah energy listrik menjadi bunyi (suara) pada
frekuensi tertentu sehingga dapat didengar oleh telinga
manusia. Dalam aplikasinya buzzer digunakan sebagai
indikator peringatan.
Gambar 6. Buzzer.
Gambar 3. Blok Diagram Mikrokontroller ATMEGA 8535 [4].
D. Solenoid valve
Valve solenoid berfungsi untuk mengalirkan dan
memutuskan aliran air pada saluran air. Model valve
solenoid diperlihatkan Gambar 4.
210
ISSN: 2086-8944
pengurangan tegangan (output tegangan lebih kecil dari
pada saat keran air tertutup dan tidak terjadi kebocoran).
B. Perangkat keras
Mikrokontroller ATMEGA8535. Perancangan pada
mikrokontroler ATMEGA8535 ini dibuat dengan tujuan
untuk memproses nilai-nilai atau input yang didapat dari
sensor tekanan MPX5100GP (sensor out), berupa data
tegangan. ATMEGA8535 juga mengatur solenoid valve,
buzzer dan tampilan yang ditampilkan ke display LCD.
Berfungsi
sebagai
211
ISSN: 2086-8944
kerja program yang telah kita buat. pembuatan listing
program ditulis dalam bahasa BASCOM
Pada
prinsipnya,
perangkat
lunak
untuk
pemrogramannya didasarkan pada fungsi mikrokontroler
ATMega8535 sebagai pusat pemrosesan data pada alat,
yaitu Membaca data output tegangan sensor tekanan
keluaran ADC dan mengkonversikan ke Rangkaian driver
relay. Gambar 14 memperlihatkan diagram alir dari sistem.
D. Perangkat Lunak
Untuk mengatur keseluruhan sistem perangkat keras
yang disusun, maka diperlukan perangkat lunak pendukung.
Perangkat lunak disini berfungsi sebagai pengendali dari
semua sistem yang telah dirancang agar dapat menjalankan
alat ini sesuai dengan yang diinginkan. Selain itu dengan
perangkat lunak ini dapat diperoleh gambaran tentang cara
ISSN: 2086-8944
TABEL I
HASIL KELUARAN PENGUJIAN SENSOR
Percobaan
1
2
3
4
5
Saluran tertutup
(keran tertutup)
Tekanan
Tegangan
(kPa)
(V)
75
71
74
73
74
3,17
3,07
3,15
3,11
3,15
Saluran bocor
(keran dibuka sedikit)
Tekanan
Tegangan
(kPa)
(V)
64
65
65
67
64
TABEL VI
PERBANDINGAN TEGANGAN P ADA SENSOR SAAT S ALURAN TERBUKA
Saluran terbuka
(keran terbuka)
Tekanan
Tegangan
(kPa)
(V)
2,78
2,80
2,81
2,92
2,78
14
14
15
15
15
0,55
0,54
0,57
0,58
0,58
Tekanan
(kPa)
75
71
74
73
74
Tegangan
output (V)
3,17
3,07
3,15
3,11
3,15
Tegangan data
sheet (V)
3,24
3,08
3,20
3,15
3,20
Kesalahan
(V)
0,07
0,01
0,05
0,04
0,05
TABEL III
PERBANDINGAN TEGANGAN P ADA SENSOR DAN % KESALAHAN S AAT
SALURAN TERTUTUP
Percobaan
1
2
3
4
5
Tekanan
Tegangan
Tegangan data
(kPa)
output (V)
sheet (V)
75
3,17
3,24
71
3,07
3,08
74
3,15
3,20
73
3,11
3,15
74
3,15
3,20
Jumlah % kesalahan
Kesalahan
(V)
2,1
0,3
1,5
1,2
1,5
6,6
TABEL IV
PERBANDINGAN TEGANGAN P ADA SENSOR SAAT S ALURAN BOCOR
Percobaan
1
2
3
4
5
Tekanan
(kPa)
64
65
65
67
64
Tegangan
output (V)
2,78
2,80
2,81
2,92
2,78
Tegangan data
sheet (V)
2,79
2,81
2,81
2,94
2,79
Kesalahan
(V)
0,01
0,01
0,0
0,02
0,01
Percobaan
1
2
3
4
5
Tekanan
(kPa)
14
14
15
15
15
Tegangan
output (V)
0,55
0,54
0,57
0,58
0,58
Tegangan data
sheet (V)
0,60
0,60
0,67
0,67
0,67
Kesalahan
(V)
0,05
0,06
0,1
0,09
0,09
TABEL VII
PERBANDINGAN TEGANGAN P ADA SENSOR DAN % KESALAHAN S AAT
SALURAN TERBUKA
Percobaan
1
2
3
4
5
Tekanan
Tegangan
Tegangan data
(kPa)
output (V)
sheet (V)
14
0,55
0,60
14
0,54
0,60
15
0,57
0,67
15
0,58
0,67
15
0,58
0,67
Jumlah % kesalahan
Kesalahan
(V)
8
10
14
13
13
58
LCD
TABEL V
PERBANDINGAN TEGANGAN P ADA SENSOR DAN % KESALAHAN S AAT
SALURAN TERTUTUP
Percobaan
1
2
3
4
5
Tekanan
Tegangan
Tegangan data
(kPa)
output (V)
sheet (V)
64
2,78
2,79
65
2,80
2,81
65
2,81
2,81
67
2,92
2,94
64
2,78
2,79
Jumlah % kesalahan
Kesalahan
(V)
0,3
0,3
0,0
0,6
0,3
1,5
213
ISSN: 2086-8944
TABEL VIII
HASIL PENGUJIAN LCD (LIQUID C HRYSTAL DISPLAY)
Baris
Data IN
Data OUT
Atas
ZANUAR.R
ZANUAR.R
Bawah
ITN MALANG
ITN MALANG
Output
MK
1
0
Input
ULN
5V
0V
Output
ULN
0V
12 V
Kondisi
relay
Aktif
Mati
E. Hasil pengujian
Dari hasil pengujian berdasarkan blok diagram pada
Gambar 19, maka ada beberapa hal yang perlu diperhatikan
antara lain:
1. Pada saat keran ditutup sepenuhnya, pressure meter
menunjukkan tekanan 70-80 kPa. Hal tersebut
diasumsikan tidak terjadi kebocoran pada keran air
2. Pada saat keran air dibuka sedikit, hingga seperti dalam
keadaan menutup kurang rapat atau bocor (air dialirkan
dalam debit kecil). Pada keadaan ini solenoid valve
secara otomatis akan menutup saluran air, LCD
menampilkan tulisan bocor dan buzzer berbunyi.
V.
PENUTUP
A. Kesimpulan
Setelah dilakukan pengujian dan pengukuran peralatan,
maka dapat di simpulkan beberapa hal yang berhubungan
dengan kinerja peralatan:
Sensor MPX5100GP menghasilkan output tegangan (V)
berbanding lurus dengan tekanan pada saluran air (kPa).
Bila tekanan dalam saluran air besar, maka tegangan
214
ISSN: 2086-8944
Untuk kedepannya alat ini dapat dikembangkan supaya
dapat mendeteksi kebocoran dalam debit yang besar,
misalnya kebocoran yang diakibatkan pipa/saluran
pecah.
Alat ini akan lebih baik dan efisien bila diberi alat ukur
atau meter air digital yang dilengkapi dengan tagihan
pada display, agar lebih memudahkan konsumen/
pelanggan.
DAFTAR PUSTAKA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
www.freescale.com/datasheets/mpx5100gp
Wardana, Lingga. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroller AVR seri
ATmega 8535 simulasi, hardware, dan aplikasi. Penerbit Andi.
Yogyakarta.
Kurniawan, Dayat.2002. ATmega 8 dan Aplikasinya. Elex Media
Komputindo. Jakarta.
DatasheetMikrokontrolerAtmega8535.http:// www.ATMEL.com
www.dalsemi.com/rtc ds1307
215