Robtica [5957]

Sistema Sensorial

Robtica (5957)

CONTENIDOS
1. Introduccin
2. Objetivo General
3. Definicin - Que es Sensor ?
4. Caractersticas deseables de los sensores
5. Principales Sensores utilizados en Robtica
5.1 Sensores Propioceptivos en Robots
5.1.1 Sensores de Posicin
5.1.2 Sensores de Velocidad
5.1.3 Sensores Acelermetros
5.2 Sensores Exteroceptivos en Robots
5.2.1 Sensores de Proximidad
5.2.2 Sensores de Tacto
5.2.3 Sensores de Fuerza
5.2.4 Sensores de Visin
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Introduccin (1/5)
Importancia del sistema sensorial

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Objetivo General (2/5)

Introducir y fortalecer al estudiante los
conceptos importantes sobre los sensores
en un robot.

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Definicin (3/5)
Que es un sensor:

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Caractersticas deseables de los sensores (4/5)

Exactitud
Precisin
Rango de funcionamiento
Velocidad de respuesta
Calibracin
Fiabilidad
Coste y facilidad de funcionamiento
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Principales sensores utilizados en robtica: (5/5)

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Sensores Propioceptivos en Robots (5.1.1/5)

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Video Encoder rotatorio incremental

Link: https://www.youtube.com/watch?v=TkOTUP8Fhv4
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Video Encoder rotatorio absoluto

Link: https://www.youtube.com/watch?v=0g3f8W_K8Qw
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Sensores Propioceptivos en Robots (5.1.2/5)

De Velocidad
Analgico

Digital

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Video Sensor de Velocidad

Link: https://www.youtube.com/watch?v=VtdpHtBeJVU
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Sensores Propioceptivos en Robots (5.1.3/5)

Acelermetro

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Acelermetro

Link: https://www.youtube.com/watch?v=9eSnxebfuxg
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Sensores Exteroceptivos en Robots (5.2.1/5)

Sonares
Ultrasnicos

Sensores de
proximidad
Infrarrojo

Laser
Laser

distancias cortas pero de gran voltaje

a alta frecuencia

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Sensores Exteroceptivos en Robots (5.2.2/5)

Sensores de Tacto o Contacto
Sirve para que el robot haga un movimiento o se detenga frente a obstculo

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Sensores Exteroceptivos en Robots (5.2.3/6)

Sensores de fuerza Mueca amortiguadora de fuerza

Link: https://www.youtube.com/watch?v=w1EBdbe4Nes
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Sensores Exteroceptivos en Robots (6.2.4/6)

Sensores de visin

https://www.youtube.com/watch?v=A6Ic
9j9zH50
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Resumen final
Un robot inteligente es una mquina capaz de extraer informacin del entorno
y usar el conocimiento que posee sobre el mundo para moverse de forma
segura y con un propsito.
Los sensores son una parte fundamental para un robot industrial o de
cualquier ndole de acuerdo a su funcionalidad para el trabajo, ayudando as a
resolver problemas donde el ser humano puede tener problemas en llegar.
Los sensores permiten al robot interactuar de manera autnoma ante la
presencia de fallas antes de que se produzca un eventual bloqueo general del
sistema.
El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en
cierto rango el medio de sensado, adems de los problemas de operacin del
mismo.

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GRACIAS
POR SU
ATENCION
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Links interesantes
https://www.youtube.com/watch?v=gRUTGYSXzUc

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Bibliografa
[1] Control y Robtica en Agricultura (Almera 2004) Francisco Rodrguez
Daz,Manuel Berenguel Soria. Recuperado de. https://books.google.com.ec
[2] Tcnicas de Navegacin de Robots basadas en Sistemas de Medicin por
Laser. (2007) Carlos Fernndez Carames. Departamento de Informtica y
Automtica. Universidad de Salamanca. Recuperado de
http://gro.usal.es/web/gradosSalamanca/GradoCarlosFC.pdf
[3] Sensores Estela Daz Lopez (2012) Recuperado de
http://www.x.robotics.com/sensores.htm

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