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Esttica das Partculas

Prof. Rogrio Todeschini, Eng. Civil, Esp.

Engenharia Eltrica
UNISUL
Tubaro SC 2016

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1. Definies
1.1. Mecnica
Segundo Beer & Johnston mecnica a cincia que descreve e prediz as condies de
repouso ou de movimento de corpos sobre ao de foras. uma cincia fsica, pois trata de
fenmenos fsicos. A mecnica o fundamento da maioria das cincias de engenharia e um
pr-requisito indispensvel para seu estudo. Est dividida em trs partes:
a) Mecnica dos corpos rgidos: Esttica (corpos em repouso), cinemtica e dinmica
(corpos em movimento); as estruturas nunca so perfeitamente rgidas, elas se
deformam sob ao de cargas, entretanto estas deformaes so pequenas e no
alteram as condies de equilbrio. As deformaes com risco de ruptura do material
so estudadas em resistncia dos materiais;
b) Mecnica dos corpos deformveis: Resistncia dos materiais;
c) Mecnica dos fluidos: fluidos incompressveis (hidrulica) e fluidos compressveis.
1.2. Princpios e conceitos fundamentais

Espao: a regio geomtrica ocupada por corpos cujas posies so descritas

por medidas lineares e angulares, tomadas em relao a um sistema coordenado. Para
problemas tridimensionais, necessitam-se trs coordenadas independentes. Em
problemas bidimensionais, apenas duas coordenadas so necessrias.

Tempo: a medida da sucesso de eventos, isto , definir o instante em que os

eventos ocorrem.

Massa: aquela propriedade invarivel de um corpo, que mede sua resistncia a uma
mudana de movimento translao. Massa tambm pode ser entendida como a
quantidade de matria em um corpo.

Fora: a ao exercida por um corpo sobre outro. Pode ser exercida por contato ou
distncia (foras gravitacionais e magnticas). caracterizada por seu ponto de
aplicao, sua intensidade, direo, sentido e linha de ao (representada por um
vetor). Seu efeito externo sobre um corpo manifestado por uma mudana ou uma
tendncia para mudar o estado de movimento do corpo sobre o qual atua. O efeito
interno de uma fora produzir tenso e deformao no corpo. A unidade da fora
comumente usada o quilograma (kg) ou mltiplos do quilograma, tais como a
tonelada (1000 kg).

As condies de repouso e movimento so estudas para Pontos Materiais e Corpos Rgidos

Ponto Material: Uma pequena poro de matria representada no espao por um

ponto.

Corpo Rgido: definido como uma determinada quantia de pontos materiais que
ocupam posies fixas, relativamente uns aos outros.
1.3. Seis princpios fundamentais da mecnica
Lei do Paralelogramo para Adio de Foras: Estabelece que duas

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foras, (figura 1a), atuantes sobre um ponto material pode ser substituda
por uma nica fora, conhecida como resultante. A Lei consiste em
escolher uma origem, uma escala e unir os dois vetores por suas origens. A
resultante de duas foras a diagonal do paralelogramo cujos lados iniciais so os
vetores destas foras Figura 1b. A resultante tambm pode ser obtida pela
regra do tringulo que consiste unir origem de um vetor a extremidade
do outro, a resultante o vetor que une a origem do primeiro vetor com a
extremidade do ltimo vetor, figura 1c. A equao vetorial que
representa a soma dos vetores R F1 F2

Figura 1a
Fonte: do autor

Figura 1b

Figura 1c

Subtrao de um vetor obtida pela adio do vetor oposto correspondente

A diferena do vetor V2 V1 facilmente obtida somando-se o vetor oposto V1
a V2, conforme mostrado nas figuras 2a, Lei do paralelogramo e Figura 2b, Lei do
tringulo. V = V2 + (- V1)

Princpio da transmissibilidade: Condies de equilbrio no se

alteram se uma fora que atua num dado ponto do corpo rgido for
substituda por outra de mesma intensidade, direo e sentido, mas que
atua em um ponto diferente, desde que as duas tenham a mesma linha de
ao, figura 3.

Primeira Lei de Newton (Lei da Inrcia): Se a intensidade da fora

resultante que atua sobre um ponto material zero, este permanecer e m
repouso ou permanecer com velocidade constante e em linha reta.

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Segunda Lei de Newton ( F m a ): Se a fora resultante que atua sobre
um ponto material no zero, este ter uma acelerao proporcional
intensidade da resultante e na direo desta, com o mesmo sentido.
Terceira Lei de Newton (Ao e Reao): As foras de ao e reao
entre corpos em contato tm a mesma intensidade, mesma linha de ao
e sentido opostos (Figura 4).

Lei de Gravitao de Newton: Dois pontos materiais de massas M e m

so mutuamente atrados com foras iguais e opostos F e -F de
intensidade F dada pela frmula:

FG

ma
r2

r = distncia entre os pontos materiais

G = Constante de Gravitao

1.4 Sistema Internacional de Unidades - SI:

Unidades absolutas:
m metro (Distncia)
kg quilograma (massa)
s segundo (tempo)
Acelerao m/s
A fora unidade derivada, chamada (N), definida como a fora que imprime uma
acelerao de 1 m/s massa de 1 kg. (F = 1 N)
A acelerao da gravidade (8,81 m/s) aplicada num corpo de 1 kg de massa provoca
fora (peso) de 9,81N ou 1 kgf. Para efeito de clculo utilizamos:
1kgf = 10N
A tabela 1 mostra os prefixos utilizados, enquanto a tabela 2 lista as principais
unidades da SI utilizada na mecnica.

Tabela 1: Prefixos do SI
Fonte: Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica

Tabela 2: Principais unidades do SI usadas em Mecnica

Fonte: Mecnica Vetorial para Engenheiros - Esttica

2. Esttica das partculas

Efeito de foras que atuam sobre uma partcula e a substituio destas foras por uma
resultante com o mesmo efeito das foras originais. Relaes destas foras que atuam em uma
partcula em estado de equilbrio.

2.1 Grandezas escalares e vetoriais

A grandeza escalar caracterizada por um nmero real. Podemos citar como, por
exemplo: tempo, massa, volume, comprimento, etc.
A grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs elementos fundamentais,
ou seja, intensidade, direo e sentido. Um vetor de uma grandeza representado
geometricamente (graficamente) pelo traado de uma reta que atua na direo da
quantidade, e o comprimento desta reta representa a magnitude da quantidade (intensidade).
Coloca-se uma seta no final da reta para denotar o sentido de direo da quantidade.

Na mecnica so muito comuns utilizao de grandezas vetoriais como posio,

velocidade, acelerao, deslocamento, fora e momento.
A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto caracteriza uma grandeza
vetorial. Para descrever a posio de uma cidade A em relao outra cidade B, insuficiente
dizer que ambas esto separadas por uma distncia de 100 km, para se caracterizar um vetor,
deve-se dizer, por exemplo, que a cidade B se encontra 100 km a oeste da cidade A.
A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois quando se empurra
uma pea de um mvel atravs do cho aplica-se na mesma uma fora com intensidade
suficiente para mover o mvel e com a direo desejada para o movimento.
2.1 Operaes com vetores complanares
2.1.1 Adio de vetores
Vetores se somam de acordo com a lei do paralelogramo

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Utilizando a regra do tringulo
Soma de dois vetores

Soma de trs vetores ou mais

2.2 Decomposies dos componentes de uma fora

Uma fora F pode ser decomposta em duas ou mais foras que juntas tem o mesmo efeito
da fora sobre a partcula. Cada fora existe um nmero infinito de conjunto de componentes que
resultam no mesmo efeito sobre a partcula, mesmo quando temos duas componentes P e Q.
Particularmente com as componentes P e Q tem dois casos interessantes:
Um dos componentes conhecido (P) o segundo componente (Q), obtido aplicando-se a
regra do triangulo.

Quando a linha de ao dos componentes conhecida pode ser obtido a intensidade e o

sentido de P e Q aplicando a lei do paralelogramo ou aplicando a lei dos senos.

Relembrando: Lei dos senos e cossenos. Para um tringulo ABC de lados a, b e c,

podemos escrever.

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A lei dos senos estabelece a relao entra a medida de um lado e o seno do ngulo
oposto a esse lado. Usamos quando um dos lados e todos os ngulos forem conhecidos.

A lei dos cossenos estabelece que o quadrado de um lado igual soma dos
quadrados dos outros dois, menos duas vezes o produto desses dois lados pelo cosseno do
ngulo formado por eles. Usamos quando dois lados e um ngulo forem conhecidos.
ou = 2 + 2 2. . .
2.3 Exerccios resolvidos
R3.2.1 - Dados as foras atuantes em A abaixo, determine sua resultante e o ngulo com a
horizontal.
Dados P = 400 kg e Q= 600 kg.

Soluo grfica: utiliza-se a lei do paralelogramo. Basta desenhar em escala e medir a

intensidade da resultante e o ngulo.

= 35

R = 980 kg

Soluo trigonomtrica: a partir da regra do tringulo.

Aplicar a lei dos cossenos

R P Q 2.P.Q. cos B

R 400 600 2.400.600.cos155

R 977,3kg

Aplicar a lei dos senos:

Q
R

sen sen155

600
977,3

sen sen155

sen

= + 25, ento, = 15,04 + 20 = 35,04

600.sen155
977,3

15,04

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R3.2.2 Uma balsa puxada por dois rebocadores. Se a resultante das foras exercidas pelos
rebocadores de 300 kg dirigidos ao longo do eixo da balsa, determine a fora de trao em
cada um dos cabos sabendo que = 45 e o tambm o valor de para o qual a trao no cabo
2 seja mnima.

Para = 45
Soluo grfica: utiliza-se a lei do paralelogramo. Basta desenhar em escala e medir a
intensidade da resultante e o ngulo.

T1 = 219,6 kg
T2 = 155,3 kg

Soluo trigonomtrica: a partir da regra do tringulo.

Aplicar a lei dos senos:

T1
T2
300

sen 45 sen30 sen105

T1 219,6kg

T2 155,3kg

Valor de para que a atrao no cabo T2 seja mnima

Observe que o valor mnimo de T2 ocorre

quando T1 e T2 so perpendiculares, ento:

T2
300
T2 300sen30

sen30 sen90
T2 150kg

Os valores correspondentes de T1 e so:

= 180 (90+30) = 60
T1 260kg

T1
300

sen 60 sen90

T1 300sen60

10
2.3 Exerccios propostos
P2.3.1 Duas foras P e Q so aplicadas no ponto A de um suporte tipo gancho. Sabendo que P
= 75 N e Q= 125 N, determine a intensidade a direo e o sentido da resultante utilizando a lei
do paralelogramo e a regra do tringulo.

P2.3.2 Duas foras so aplicadas a um suporte tipo gancho indicadas na figura. Usando
trigonometria e sabendo que a intensidade de P 35 N, determine o ngulo requerido se a
resultante R das foras aplicadas no suporte for horizontal, e a intensidade correspondente de
R. (Resposta 37,1 e R = 73,2 )

P2.3.3 Do problema 2.3.1, usando trigonometria e sabendo que a intensidade de P 75 N,

determine a intensidade requerida da fora Q se a resultante R das duas foras aplicadas em A
for vertical, e a intensidade correspondente de R. (Resposta Q = 44,7 N e R = 107,1 N )
P2.3.4 Um carrinho de mo que se movimenta ao longo da viga horizontal acionado por
duas foras indicadas na figura. Usando trigonometria, determine a intensidade, direo e
sentido da fora P se a fora resultante sobre o carrinho de mo vertical e de valor igual a
2500 N. (Resposta P = 2596 N e 53,5 )

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P2.3.5 Um tanque de ao deve ser posicionado em uma escavao. Sabendo-se que = 20,
determine, usando trigonometria, a intensidade requerida para fora P se a resultante R das
duas foras aplicadas em A vertical, e a correspondente intensidade de R.

Solues:
P2.3.1

P2.3.2

12
P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

2.4 Componentes retangulares de uma fora e vetores unitrios

a decomposio uma fora em dois componentes ortogonais. A decomposio da fora F
em Fx que ao logo do eixo X e Fy ao longo do eixo Y formam um paralelogramo e so
chamadas componentes retangulares.

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2.5 Vetores cartesianos unitrios

Dois vetores de intensidade unitria, dirigidos respectivamente ao logo dos eixos
positivos x e y. Os vetores so representados no eixo x por i e no eixo y por j

2.6 Notao escalar

F representa a intensidade da fora F e representa o ngulo entre o F e o eixo do x
positivo, no sentido anti-horrio.
= .
= .
Quando F definida pelos seus componentes retangulares o ngulo obtido pela

tan = e a intensidade pelo teorema de Pitgoras = 2 + 2

2.7 Notao vetorial cartesiana

Como a intensidade de cada componente de F sempre uma quantidade positiva,
representada pelos escalares (positivos) e ento, podemos expressar F como um vetor
cartesiano.
= . + .

2.8 Exerccios resolvidos

R2.8.1 Uma fora de 550 N exercida no ponto A, conforme abaixo. Determine as
componentes vertical e horizontal dessa fora.

14

Soluo:
Para obter o sinal correto das componentes e , devemos usar o como 145 (180 - 35).
Entretanto, por ser mais prtico, podemos dar o sinal por inspeo e usar o = 35.
= = (550) cos 35 = 450,5
= + = +(550) sen 35 = +315,5
As componentes vetoriais de F so:
= (450,5 ) e = +(315,5 )
Podemos escrever F:
= (450,5 ) + (315,5 )
R2.8.2 Um homem puxa com uma fora de 300 N uma corda amarrada a um edifcio,
conforme abaixo. Quais so as componentes vertical e horizontal da fora exercida no ponto
A.

Soluo:
Desenhar o diagrama de foras

= + = +(300) cos
= = (300)
=

2 = (co)2 + (ca)2 AB = 82 + 62

AB = 10 m

15
8

= 10 =

= 10 =

3
5

Portanto obtemos
4

= + = +(300)
= = (300)

= +240

3
= 180
5

= (240 ) (180 ) (Vetor da fora F = 300 N)

R2.8.3 As componentes de uma fora aplicada um parafuso A so dadas por = 3150 e
= 6750 . Determine a intensidade da fora e o ngulo que ela forma com a horizontal.
Soluo:
Desenhar o diagrama mostrando os dois componentes

ngulo com a horizontal

tan =

6750

tan = 3150

6750

= tan1 (

3150

= 65

Intensidade de F
= 2 + 2

= 67502 + 31502 = 7449

Ou usando = . , = .
=

6750
65

( =
, =
)

= 7449

2.9 Adio de foras pelas somas dos componentes x e y

Quando trs ou mais foras so adicionadas usamos uma soluo analtica do
problema. Decompondo cada fora em dois componentes retangulares.
Exemplo, considere trs foras P, Q e S

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A resultante R = P + Q + R
Fazendo a decomposio de cada fora temos

+ = + + + + +
= ( + + ) + ( + + )
Podemos escrever
= + +
Notao reduzida

= + +
=

2.10 Exerccios Resolvido

Quatro foras atuam no parafuso A, como mostrado na figura. Determine a resultante das
foras no parafuso.

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Os componentes x e y de cada fora so determinados por trigonometria

Fora
F1
F2
F3
F4

Resultante

Intensidade
(N)
150
80
110
100

Componente X
(N)
+129,9
-27,4
0
+96,6
Rx = +199,1
= +

Componente Y
(N)
+75,0
+75,2
-110,0
-25,9
Ry = + 14,3
= (199,1) + (14,2)

Intensidade, direo e sentido

tan =

14,3

tan = 199,1
=

14,3
4,1

= 4,1
= 199,6

ou
= 14,32 + 199,1

= 199,6

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2.10 Exerccios propostos
2.10.1 A fora F possui intensidade de 600 lb. Determine os componentes escalares de F nas
direes x- y.

2.10.2 A intensidade da fora F 800 N. Identifique os componentes escalares de F.

3. Uma fora de 1500 lb possui direo conforme especificado na figura. Identifique os

componentes escalares de F nas direes x-y.

4. Uma fora P de 2000 N aplicada na extremidade de uma viga de perfil I. Identifique

as componentes escalares dessa fora.

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5. Um cabo esticado entre dois suportes fixos A e B est tracionado por uma fora T de
900 lb. Determine os componentes escalares de uma fora TA, agindo em A.

6. A componente y de uma fora F que uma pessoa exerce em uma ferramenta conhecida e
vale 80 lb. Determine a componente de x e a sua resultante.

7. Determine as componentes X e Y das foras P e F mostradas na figura.

8. As componentes de uma fora so definidas por Fx = 240 kg e Fy = 160 kg.

Determine o mdulo e a inclinao com o eixo x.
9. Determine as componentes X e Y de cada fora mostrada na figura.

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10. Calcule os componentes X e Y de cada uma das quatro foras mostradas na figura.

11. Os componentes horizontais e verticais de vrias foras so:

a) Ph = 50 kg e Pv = 100 kg; b) Fh = 150 kg e Fv = 100 kg; c) Th = 25 kg e Tv = 35 kg;
Determine cada fora e a inclinao com o eixo x.
12. As foras F1, F2 e F3 atuam no ponto A do suporte conforme mostrado. Determine os
componentes escalares em x e y para cada uma das trs foras.

2.11 Equilbrio de uma partcula

Equilbrio o termo usado para designar a situao em que a fora resultante que
atuam em uma partcula zero, a partcula est em equilbrio. O significado fsico de
equilbrio de um corpo a situao em que ele est em repouso ou em movimento, numa
trajetria ao longo de uma linha reta, com velocidade constante.
O efeito de um sistema de foras sobre um corpo usualmente expresso em termos de
sua resultante, pois o valor desta determina o movimento do corpo. Se a resultante zero, o
corpo est em equilbrio e no muda seu estado original de movimento. Se a resultante de um
sistema de foras no zero, o corpo ter uma variao no seu estado de movimento.
Para expressar algebricamente as condies de equilbrio de uma partcula escrevemos:
= = 0

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Graficamente podemos mostrar que uma partcula em equilbrio gera um polgono
fechado.

Decompondo estas foras em componentes retangulares, temos:

( ) + ( ) = 0
Ento, as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de uma partcula so:
= 0

= 0

Voltando ao exemplo das foras acima que formam um polgono fechado podemos
escrever utilizando as condies de equilbrio:
= 1350 900 30 1800 30 = 1350 450 900 = 0
= 779,4 900 30 + 1800 30 = 779,4 779,4 + 1558,8 = 0
2.10. Diagramas de Corpo Livre: (DCL)
Um diagrama do corpo isolado que mostra apenas foras atuando sobre uma partcula
significativa, atravs dos elementos eliminados, definido como um diagrama de corpo livre.

As etapas envolvidas no desenho de um diagrama de corpo livre so:

1. Desenhe um digrama de corpo, completamente isolado de todos os outros corpos. O
corpo livre pode consistir de um conjunto completo da estrutura, ou de qualquer combinao

22
ou parte dela.
2. Represente a ao, de cada corpo ou apoio que tenha sido removido por uma fora
(ou suas componentes).
3. Rotule cada fora pela sua intensidade, se conhecida, ou por um smbolo, se
desconhecida. Se o sentido de uma fora desconhecida ao longo da sua linha de ao for
suposto incorretamente o mdulo da fora estar correto, porm a soluo dar um sinal
negativo.
4. O diagrama de corpo livre deve ser legvel e nitidamente desenhado, de tamanho
suficiente para que todos os dados pertinentes passem a ser claramente descritos.
A tcnica de construo de um diagrama de corpo livre consiste em se aplicar as
etapas apresentadas em conjunto com as equaes de equilbrio.
Resumo das condies de equilbrio de uma partcula.
Condio de equilbrio de uma partcula
= = 0

= = 0

Intensidade da fora ou mdulo

= ( )2 + ()2
Inclinao em relao ao eixo horizontal no sentido anti-horrio
=

= 1 ( )

O sentido de R determinado pelos sinais de suas componentes retangulares.

2.11 Exerccio resolvido

R.11.1 Dado o diagrama espacial abaixo, considere o caixote de 75 kg. Esse caixote encontrase entre dois edifcios, e carregado por um caminho. O caixote sustentado por um cabo
vertical, que est fixado em A e duas cordas que passam por roldanas presas nos edifcios em
B e C. Determinar a trao em cada corda AB e AC.

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Diagrama espacial
Diagrama do corpo livre no ponto A (DCL)

DCL do ponto A
Relembrando: Se quiser a resposta em Newton: W = 75 kg x 9,81 m/s = 736 N
Como o ponto A est em equilbrio as trs foras que atuam sobre ele devem formar um
triangulo fechado quando desenhados no padro ponta-a-calda.

Tringulo
de foras
Usando a lei dos senos:

75
=
=
60
40
80

75 60
80

= 66

75 40
80

= 49

2.12 Exerccio Proposto

P2.12.1 Duas foras A e B com magnitudes de 80 N e 40 N, respectivamente, agem no
ponto 0 de um corpo. A fora A age horizontalmente, e a fora B age em um ngulo de 60 no
sentido anti-horrio a partir de A. Determine a fora resultante R.

P2.12.2 Dois elementos estruturais esto acoplados a um suporte atravs de um pino em 0.

24
Os dois elementos esto tracionados e exercem foras de juno, conforme indicado na
figura. Determine a intensidade da resultante das duas foras R, e o ngulo que ela forma com
o eixo x.

P2.12.3 Determine a resultante R das duas foras mostradas.

P2.12.4 Se as duas traes no cabo da polia so iguais, T, e possuem o valor de 400 N,

determine a fora R exercida na polia pelas duas traes.

P2.12.5 Quatro foras concorrentes e coplanares agem no ponto 0 de um corpo. Determine a

magnitude e a direo de sua resultante R.

P2.12.6 Um automvel de 1.500 kg descarregado de um navio e sustentado por um

cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e puxada para descarregar o carro no local

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desejado. O ngulo entre o cabo e a vertical de 30. Determine a trao da corda

P2.12.7 Determine a resultante de quatro foras que agem no corpo da figura, bem como a
inclinao com o eixo x.

P2.12.8 O corpo indicado na figura, est sob a ao de quatro foras. Determine a

resultante e a inclinao com o eixo x.

P2.12.9 Determine as intensidades das foras C e T que atuam no n de uma trelia em

conjunto com as outras trs foras mostradas.

26

P2.12.10 Uma caixa que pesa 4,5 kN est suspensa por um par de cabos. A medida em que
a caixa movida, os cabos so tracionados de forma que a caixa assume a posio
mostrada na figura. Determine as traes nos cabos.

P2.12.11 Um peso de 1000 N mantido em equilbrio por trs cabos PA, PB e PC, como
mostrado na figura. Os cabos PA e PB formam ngulos de 30 e 45, respectivamente, com a
direo horizontal. Determine a fora em cada cabo.

P2.12.12 Determine a trao T2 e a carga mxima P que pode ser aplicada, sendo T1 = 1 kN.

2.13 Componentes retangulares de foras no espao

Para mostrar a reao que existe entre a fora F e sua trs componentes Fx, Fy e Fz
desenhamos as trs caixas abaixo cuja a fora F representada pela diagonal AO. Com os
tringulos hachurados podemos facilmente chegar nas seguintes concluses:
= cos

= cos

= cos

27

Os ngulos , e formados com os respectivos eixos coordenados definem a

direo da fora F.

Com a aplicao do teorema de Pitgoras obtemos a seguinte relao entre a

intensidade de F e suas componentes Fx, Fy e Fz:
= 2 + 2 + 2
Se introduzirmos os vetores unitrios i, j e k dirigidos respectivamente ao longo dos
eixos x, y e z podemos expressar F como:
= +
Cossenos diretores
Os cossenos dos ngulos , e so mais conhecidos como cossenos diretores da
fora F
cos =

cos =

cos =

Exemplo 1
Uma fora de 500 N forma ngulos de 60, 45 e 120, respectivamente com os eixos
x, y e z. Calcular as componentes desta fora.
= cos
= cos
= cos

= 500 cos 60 = 250

= 500 cos 45 = 354
= 500 cos 120 = 250

Se introduzirmos os vetores unitrios (componentes escalares de F)

= (250 ) + (354 ) (250 )
Comentrios:

Um sinal positivo indica que o componente tem o mesmo sentido que o eixo
correspondente e negativo sentido oposto, como ocorre nos problemas bidimensionais.
O ngulo que a fora F forma com o eixo deve ser medido a partir do lado positivo do
eixo e ser sempre entre 0 e 180.

28

ngulo menor que 90 (agudo) indica que F est do mesmo lado do plano yz como
o eixo x positivo; cos e sero positivos.
ngulo maior que 90 (abtuso) indica que F est do outro lado do plano yz como o
eixo x negativo; cos e sero negativos.
No exemplo os ngulos e so agudos e o obtuso, consequentemente, e
so positivos e o negativo

Exemplo 2
A fora F tem os componentes = 90 , = 135 e = 270 . Calcule a
intensidade de F e os ngulos , e que esta fora forma com os eixos coordenados.
Intensidade da fora
= 2 + 2 + 2
cos =

cos =

cos =

= 902 + (135)2 + 270

90

cos = 315
cos =

135

cos =

9270

315

315

= 315

90

= 73,4

135

= 115,4

270

= 31,0

= 1 (315)
= 1 ( 315 )
= 1 (315)

A resultante de um sistema de foras concorrentes no espao pode ser encontrada de

uma maneira similar quela usada para foras coplanares concorrentes. A componente X da
resultante igual soma algbrica das componentes X das foras que forma o sistema, e o
mesmo vlido para as componentes Y e Z, isto :
= = 0

= = 0

= = 0

Intensidade da fora ou mdulo resultante

= ( )2 + ()2 + ()2

EXERCCIOS
1. Determine os cossenos diretores ( , e ) do vetor A = (6N)i + (5N)j (4N)k.
2. Dados as foras concorrentes A = (4N)i + (3N)j, B = (4N)i (3N)j + (12N)k e C = (3N)i +
(6N)j (6N)k, determine:
a). A resultante R das trs foras.
b) Os cossenos diretores da fora;
3. Uma fora de 500 N forma ngulos de 60, 45 e 120, respectivamente, com os eixos x,
y e z. Determine as componentes Fx, Fy e Fz da fora.
4. Uma fora F tem as componentes Fx = 100 N, Fy = 150 N e Fz = 300 N. Determine seu

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mdulo F e os ngulos x, y e z que ela forma com os eixos coordenados.