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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

HIDROPNEUMTICA

Itabir
a
2004

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao/Organizao
Geraldo Magela de Oliveira
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra

Sumrio
APRESENTAO........................................................................................... 04
1. AR COMPRIMIDO....................................................................................... 05
1.1 Desenvolvimento da Tcnica do Ar Comprimido................................... 05
1.2 Produo do Ar Comprimido.................................................................. 06
1.3 Distribuio do Ar Comprimido...............................................................11
2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO........................................ 18
2.1 Movimentos Lineares.............................................................................. 18
2.2 Movimentos Rotativos............................................................................ 20
2.3 Motores Pneumticos............................................................................. 21
3. VLVULAS PNEUMTCAS........................................................................22
3.1 Vlvulas Direcionais............................................................................... 22
4. SIMBOLOGIA PNEUMTICA..................................................................... 24
4.1 Smbolos Especiais No Normalizados...............................................33
5. COMANDOS HIDRULICOS......................................................................34
5.1 Princpios Bsicos.................................................................................. 34
5.2 Fluidos Hidrulicos................................................................................. 36
5.2.1 Principais Fluidos Hidrulicos........................................................ 38
5.3 Exerccios............................................................................................... 40
5.4 Filtros...................................................................................................... 41
5.5 Exerccios............................................................................................... 42
6. BOMBAS...................................................................................................... 43
6.1 Tipos....................................................................................................... 43
6.2 Grupo de Acionamento........................................................................... 44
6.3 Funo das Bombas Hidrulicas............................................................ 44
7. ATUADORES............................................................................................... 46
7.1 Atuadores Lineares................................................................................. 46
8. ACESSRIOS.............................................................................................47
8.1 Acumuladores.........................................................................................47
8.2 Pressostatos...........................................................................................47
8.3 Intensificadores.......................................................................................47
8.4 Manmetros............................................................................................47
8.5 Rotmetros.............................................................................................48
8.6 Exerccios...............................................................................................49
9. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES E SISTEMAS
HIDRULICOS CONFORME DIN-ISO 1219...................50
9.1 Unidades.................................................................................................60
9.2 Esquemas Hidrulicos............................................................................61
9.3 Guia Para Localizao de Defeitos........................................................66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................................................78

Mecnica

Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do


conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os


perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na
produo, coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do
conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos
aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da
necessidade de educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e


laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia

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Operador de Mina

Mecnica

1. AR COMPRIMIDO
1.1 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu
comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer
que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio
industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da
pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a
indstria ferroviria (freio a ar comprimido).
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria, comeou
com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos
processos de trabalho.
Apesar de sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de
conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao
tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos
industriais instalam-se equipamentos pneumticos.
Vantagens
Quantidade: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas
praticamente em todos os lugares.
Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo
para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de
preocupao com o retorno do ar.
Armazenamento: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja
em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um
reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso possvel o transporte
em reservatrios.
Temperatura: o trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes
da temperatura. Isto garante, tambm em situaes trmicas extremas, um
funcionamento seguro.

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Operador de Mina

Segurana: no existe o perigo de exploso. Portanto, no so necessrias


custosas protees contra exploses. (cuidado com exploses mecnicas).

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Operador de Mina

Mecnica

Limpeza: o ar comprimido limpo. O ar que eventualmente escapa das


tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o
ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias
alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas.
Construo dos elementos: os elementos de trabalho so de construo
simples e portanto, de custo vantajoso.
Velocidade: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar
altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros
pneumticos oscila entre 1-2m/Seg.).
Regulagem: as velocidades e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido
so regulveis sem escala.
Proteo contra sobrecarga: os elementos e ferramentas a ar comprimido so
carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.
Limitaes
Preparao: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade
devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos.
Compressibilidade: no possvel manter uniforme e constante as velocidades
dos cilindros e motores pneumticos mediante ar comprimido.
Foras: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora,
limitado pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e tambm pelo
curso e velocidade. O limite est fixado entre 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000
kPa).
Escape de ar: o escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de
silenciadores, este problema est atualmente solucionado.

1.2 PRODUO DO AR COMPRIMIDO


Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais
comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos
acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao
central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a
transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A
instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares
atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de
minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local.
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Operador de Mina

J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros


novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a
instalao para

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Operador de Mina

Mecnica

que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma
ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida
til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores
tambm deve ser considerada.
Tipos De Compressores
Existem dois diferentes tipos bsicos de compressores. O primeiro se trata de
um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a
compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se
posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construo
denomina- se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de
movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco do ar
de um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina)
TIPOS DE COMPRESSORES

Compressor de mbolo
Curso Linear

Compressor Rotativo

Turbo - Compressor

Compressor de mbolo
Compressor de Membrana

Turbo Compressor Radial


Turbo Compressor Axial

Compressor Multicelular Compressor


de Palhetas de Parafusos Helicoidais
Compressor Hoots

Figura 1.1

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Operador de Mina

Mecnica

Compressores de mbolo
Compressor de pisto: este tipo de compressor de mbolo com movimento
linear hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para baixas e mdias
presses, mas tambm para altas presses. O campo de presso de cerca de
100 kPa (1bar) at milhares de kPa.

Figura 1.2 Compressor de pisto

Compressor de pisto de 2 ou mais estgios: para se obter ar a presses


elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O
ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado
intermediariamente , para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O
volume da Segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro , menor.
Durante o trabalho de compresso se forma uma quantidade de calor, que tem
que ser eliminada pelo sistema de refrigerao.

Figura 1.3 Compressor de pisto de 2 ou mais estgios

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Operador de Mina

Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para


presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue:
at 400kPa
at 1500kPa
acima de
1500kPa

(4 bar),
(15
bar),
(15
bar),

1 estgio
2 estgios
3 ou mais estgios

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Operador de Mina

Mecnica

Compressor de membrana: este tipo pertence ao grupo dos compressores de


mbolo. Uma membrana separa o mbolo da cmara de trabalho; o ar no tem
contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de
resduos de leo.
Estes compressores so utilizados com preferncia nas indstrias alimentcias,
farmacuticas e qumicas.

Figura 1.4 Compressor de membrana

Compressores Rotativos
Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar
contido em seu interior.
Compressor rotativo multicelular: em um compartimento cilndrico, com
aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor
tem palhetas que em conjunto com as paredes, formam pequenos
compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero pela fora
centrfuga apertadas contra a parede. Devido a excentricidade de localizao do
rotor h uma diminuio e aumento das clulas.
As vantagens deste compressor esto em sua construo, bem como em seu
funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no fornecimento uniforme de
ar, livre de qualquer pulsao.

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Operador de Mina

Figura 1.5 Compressor rotativo multicelular

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Mecnica

Compresor duplo parafuso (dois eixos): dois parafusos helicoidais, os quais,


pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente.

Figura 1.6 Compressor duplo parafuso (dois eixos)

Compressor roots: nestes compressores o ar transportado de um lado para o


outro sem alterao de volume. A compresso (vedao) feita no lado da
presso pelos cantos dos mbolos.

Figura 1.7 Compressor roots.

Turbo-Compressores
Estes tipos trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o
funcionamento de grandes vazes. Os turbo-compressores so construdos em
duas verses: axial e radial.
Em ambos os tipos de construes o ar colocado em movimento por uma ou
mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia
de presso.

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Operador de Mina

Mecnica

Turbo-compressor axial: a compresso, neste tipo de compressor, se processa


pela acelerao do ar aspirado no sentido axial do fluxo.

Figura 1.8 Turbo-compressor axial

Turbo-compressor radial: neste tipo, o ar impelido para as paredes da cmara


e posteriormente em direo ao eixo e da no sentido radial para outra cmara
sucessivamente em direo sada.

Figura 1.9 Turbo-compressor radial

1.3 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO


Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de
fabricao, as indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade
de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada
quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede
tubular de distribuio.
O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo
aumentar, a queda de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse
10 kpa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar esse valor, a rentabilidade
do sistema prejudicada diminuindo consideravelmente sua capacidade. No
projeto de novas instalaes deve-se prever uma futura ampliao para maior
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Operador de Mina

demanda (consumo) de ar, cujo motivo dever ser previsto um dimetro maior
dos tubos da

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Operador de Mina

Mecnica

rede de distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de


maiores dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas.
Rede de Distribuio de Ar Comprimido
de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a
montagem das tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela
qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de
paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar.
Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.

Figura 1.10

As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto, devem ser montadas


com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo.
Por cauda da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes
horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo
principal.
Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na
tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para
interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com
drenos na parte inferior da tubulao principal.
Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da
tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao.
Quando o consumo de ar muito grande, consegue-se, mediante esse tipo de
montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.

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Operador de Mina

Figura 1.11

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Operador de Mina

Mecnica

A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual por


suas ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de
fornecimento de ar em qualquer local.
Mediante vlvula de fechamento, existe a possibilidade de bloquear
determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou
quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e
manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.

Figura 1.12

Filtro de Ar Comprimido
O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si
principalmente de gua condensada. O ar comprimido conduzido atravs de
uma chapa guia para dentro da cmara do filtro e colocado em rpido
movimento giratrio. Assim as partculas de sujeira mais pesadas e gotas de
gua so impulsionadas para a parede da cmara pela fora centrfuga, onde
se fixam. O produto de condensao acumula-se na parte inferior da cmara e
deve ser retirado atravs do parafuso de esgotamento, quando a marca superior
for alcanada.
Partculas menores so retiradas pelo elemento de filtro, pelo qual o ar
forado a passar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser
limpo ou substitudo regularmente.

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Figura 1.13

Filtros de Ar Comprimido com Regulador de Presso


A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como
a gua condensada.

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Para entrar no copo (1) o ar


comprimido deve passar por uma
chapa defletora (2) com ranhuras
direcionais. Como conseqncia, o ar
forado a um movimento de rotao.
Com isso, separam-se as impurezas
maiores, bem como as gotculas de
gua por meio de fora centrfuga,
depositando-se no fundo do copo
coletor.
O filtro(4) sintetizado tem uma
porosidade que varia entre 30 e 70 uM.
Por ele, as partculas slidas
maiores so retiradas. O elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo
em intervalos regulares quando estiver
saturado.
O ar limpo passa ento pelo
regulador de presso e chega
unidade de lubrificao e da para os
elementos pneumticos.
O condensado acumulado no
fundo do copo deve ser eliminado ao
atingir a marca do nvel mximo
admissvel, atravs de um parafuso
Purgador (3). Se a quantidade
de gua elevada, convm colocar no
lugar do parafuso (3) um dreno
automtico.
Dessa forma a gua acumulada
no fundo do copo pode ser eliminada,
porque, caso contrrio, a gua ser
arrastada
novamente
pelo
ar
comprimido
para
os
elementos
pneumticos.

Figura 1.14 Regulador de presso

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Operador de Mina

Unidade de Conservao
A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos:
Filtro de ar comprimido;
Regulador de presso;
Lubrificador de ar comprimido.

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Operador de Mina

Mecnica

Devem-se observar os seguintes pontos:


3

1. A vazo total de ar em m /hora determinante para o tamanho da


unidade.Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorozamente os
dados indicados pelos fabricantes.
2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A
temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos
de material sinttico).

Figura 1.15

Manuteno das Unidades de Conservao


So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno:
Filtro de ar comprimido: o nvel de gua condensada deve ser controlado
regularmente, pois a altura marcada no copo coletor no deve ser ultrapassada.
A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar
comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada deve-se
abrir um parafuso de dreno no fundo do copo coletor.
O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.
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Regulador de presso: na existncia de um filtro de ar comprimido antes do


regulador, este no necessita da manuteno.
Lubrificador de ar comprimido: controlar o nvel de leo no copo do lubrificador.
Se necessrio, completar o leo at a marcao. Filtros de material plstico e
copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o
lubrificador devem ser usados somente leos minerais.

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Operador de Mina

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2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO


A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos
elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos.
Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos
rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos.

2.1 MOVIMENTOS LINEARES


Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em
apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado
pra a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado
atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada.

a
- Cilindro de
simples
ao
com
molo mbolo do
A fora daFigura
mola 2.1
calculada
apenas
para
que
seretorno
possa por
repor
cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver
energia elevada.

O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola.


Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por
mola com mais de 100mm.
Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que
envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem entre outras.
Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos
elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o
movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste.
A vantagem da membrana est na reduo do atrito porm a limitao da fora
nestes casos, se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados
especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes
de fixao e indexao de peas ou dispositivos.
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Operador de Mina

Mecnica

Figura 2.2 - Cilindros de simples ao com retorno por membrana

Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em


ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano
como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao
ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara
oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em
escape a cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno, o ar
comprimido que chega cmara dianteira e cmara traseira estar em
escape.
Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla
ao, esto ligadas s deformaes da haste quanto flexo e flambagem.

Figura 2.3 Movimento de retorno

Figura 2.4 Movimento de avano

Os cilindros de dupla ao, quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas,


sofrem grandes impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a
introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem
o
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Operador de Mina

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risco do impacto que, na maioria das vezes, danifica o cilindro, causando


vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao.
Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma
pequena passagem regulvel.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser
vencida absorve parte da energia, o que resulta em perda de velocidade nos
finais de curso.

Figura 2.5 - Cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel

2.2 MOVIMENTOS ROTATIVOS


O cilindro rotativo (cremalheira) transforma movimento linear de um cilindro
comum em movimento rotativo de giro limitado.
O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-se
a Haste e em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento
linear em movimento rotativo. O ngulo mximo de rotao pode ser ajustado
mediante um parafuso. Os ngulos mais utilizados so: 90, 180, 360. Como
aplicaes mais comuns esto as operaes de giro de peas, curvar tubos,
abertura e fechamento de vlvulas, registros, etc.

Figura 2.6 Cilindro rotativo (cremalheira)

Com o cilindro rotativo DSR se conseguem movimentos rotativos de at


180 graus, ajustveis.
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Operador de Mina

So utilizados especialmente para abertura e fechamento de vlvulas de grande


porte e para rotao de peas ou dispositivos.

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Operador de Mina

Mecnica

Figura 2.7 - Cilindro rotativo DSR

2.3 MOTORES PNEUMTICOS


Atravs de motores pneumticos podemos executar movimentos rotativos de
forma ilimitada. A grande caracterstica destes motores pneumticos a alta
rotao que se pode atingir. Como exemplo de aplicao, podemos citar as
ferramentas pneumticas e as Brocas utilizadas por dentistas que podem
atingir at 500.000rpm. (Turbo-motores).
Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com
potncias que vo de 0,1 a 24 cv, presso normal.

Figura 2.8 Motor de palheta

Os motores de pistes radiais podem atingir rotaes at 5.000 rpm com


potncias variando entre 2 a 25cv, a presso normal.

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Operador de Mina

Figura 2.9 Motor de pisto.

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Operador de Mina

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3. VLVULAS PNEUMTICAS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada
uma dessas divises, elementos pneumticos especiais esto posicionados.
Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas
pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de
uma hierarquia, formam o que chamamos de Cadeia de Comandos.
Atuadores

cilindros e motores
Elementos auxiliares
vlvulas reg. de fluxo
escape rpido

Elementos de comando
vlvulas direcionais
comandadas por piloto

Elementos de processamento de sinais


elementos ou, E, corte de
sinal, temporizadores, flip-flop,
contatores etc

Elementos de sinais
vlvulas direcionais acionadas
por pedal, roletes, gatilhos etc

Elementos de tratamento e distribuio de ar

Filtros, reguladores de presso,


lubrificadores
distribuidores

Pelo esquema anterior podemos observar que vlvulas do mesmo tipo podem
assumir funes em vrios pontos do circuito. Por exemplo vlvulas direcionais
podem tanto ser elementos de sinais como elementos de comando. Trataremos,
a partir de agora, as vlvulas de acordo com sua construo e no por sua
funo no circuito.

3.1 VLVULAS DIRECIONAIS

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Operador de Mina

Variando consideravelmente, tanto em construo como em operao, so


usadas para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os
movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores, etc), de maneira a
efetuar o trabalho exigido.

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Operador de Mina

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So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o para onde


for mais conveniente em um determinado momento por ao de um
acionamento externo.
Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos
utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISO 1219. Esta norma
nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma.
O desenvolvimento dos smbolos nos d a noo exata de como compreender a
simbologia completa das vlvulas.
Desenvolvimento dos Smbolos
Um quadrado representa a posio de comutao.

O nmero de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui.

Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar.

Desta forma so representados os bloqueios, nas vlvulas.

As conexes so indicadas por traos na parte externa, na posio direita da


vlvula ou ao centro em casos de vlvulas de 3 posies.

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4. SIMBOLOGIA PNEUMTICA
TRANSFORMAO DE ENERGIA

Compressor

Bomba de vcuo

Motor pneumtico de velocidade constante com um


sentido de Rotao

Motor pneumtico de velocidade constante com


dois sentidos de rotao

Motor pneumtico com velocidade varivel com 1 sentido de


rotao
Motor pneumtico com velocidade varivel com
dois sentidos de rotao

Cilindro pneumtico com campo giratrio limitado

Cilindro de ao simples retorno por fora externa

Cilindro de ao simples retorno por mola

Cilindro de ao dupla com haste de mbolo unilateral

Cilindro de ao dupla com haste de mbolo passante

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Operador de Mina

Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada

Cilindro de ao dupla com amortecimento regulvel


em ambos os lados

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Operador de Mina

Mecnica

Cilindro telescpico de ao simples com retorno por fora


externa
Cilindro telescpico de ao dupla
Intensificador para o mesmo meio de presso
Intensificador para ar e leo

Conversor do meio de presso, por ex. de ar para leo


COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA: VLVULAS DIRECIONAIS

Vlvula direcional de 2 vias 2 posies posio normal


fechada
Vlvula direcional de 2 vias 2 posies posio normal
aberta
Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal
fechada
Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal
aberta
Vlvula direcional de 3 vias 3 posies posio
intermediria fechada
Vlvula direcional de 4 vias 2 posies

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio


intermediria fechada

25/25
Operador de Mina

Mecnica

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio


intermediria com sadas em exausto
Vlvula direcional de 5 vias 2 posies

Vlvula direcional de 5 vias 3 posies - posio


intermediria fechada
Vlvula direcional com posies intermedirias de comando
e com 2 posies finais
Vlvula direcional com representao simplificada. Por
exemplo: com 4 vias 2 posies
VLVULAS DE BLOQUEIO

Vlvula de reteno sem mola


Vlvula de reteno com mola
Vlvula de reteno comandada
Vlvula alternadora (Elemento OU)
Vlvula de escape rpido
Vlvula de simultaneidade (Elemento E)
VLVULAS DE PRESSO

Vlvula limitadora de presso regulvel (Alvio)


Vlvula de seqncia regulvel com escape

Vlvula de seqncia, regulvel (funo de 3 vias), com


escape.
26/26
Operador de Mina

Mecnica

Simbologia no normalizada para vlvula de seqncia


regulvel, com escape.
Vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape
Vlvula reguladora de presso com orifcio de escape
VLVULAS DE FLUXO

Vlvulas de fluxo com estrangulamento constante


Vlvula de diafragma com estrangulamento constante
Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel
nos dois sentidos

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento manual

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento mecnico ou


rolete e retorno por mola

VLVULA DE FECHAMENTO

Vlvula de fechamento, representao simplificada


VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO COM VLVULA DE RETENO EM LIGAO
PARALELA

Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre (unidirecional)


Vlvula reguladora de fluxo com diafragma e retorno livre
(unidirecional)

27/27
Operador de Mina

Mecnica

TRANSMISSO DE ENERGIA

Fonte de presso
Linha de trabalho (utilizao)
Linha de comando
(pilotagem) Linha de escape
(exausto) Tubulao flexvel
Instalao eltrica
Conexo Fixa (derivao)
Cruzamento de linhas no
interligadas Ponto de escape
Escape livre
Escape dirigido
Ponto de ligao de presso fechado
Ponto de ligao de presso com
conexo
Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio
sem abertura mecnica
Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio
com abertura mecnica (engate rpido)
Conexo rpida, desacoplada, canal
fechado Conexo rpida, desacoplada,
canal aberto Conexo giratrio em um s
sentido Conexo giratria nos dois sentidos
Silenciador

28/28
Operador de Mina

Reservatrio pneumtico (acumulador)


Filtro
Separador de gua com dreno manual

29/28
Operador de Mina

Mecnica

Separador de gua com dreno automtico


Filtro com separador de gua com dreno automtico
Secador de ar
Lubrificador

Unidade de conservao (filtro, vlvula reguladora de presso, lubrificador e manmetro). Simbolizao simplifi
Refrigerador (resfriador)

ACIONAMENTO PEAS MECNICAS

Eixo, movimento giratrio em um sentido


Eixo, movimento giratrio em dois sentidos
Engate (trava)
Trava (smbolo para o meio de acionamento para destravar)
Dispositivo de avano intermitente

Conexo articulada, simples

Conexo articulada com eixo de alavanca passante

Articulao com ponto fixo (oscilante)


29/29
Operador de Mina

Mecnica

MEIOS DE ACIONAMENTO ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR)

Geral

Por boto
Por alavanca

Por pedal
ACIONAMENTO MECNICO

Por came (pino)


Por mola
Por rolete apalpador

Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)


Por apalpador servo-comandado (no normalizado)
ACIONAMENTO ELTRICO

Por eletro-m com um enrolamento ativo (bobina solenide)


Por eletro-m com duas bobinas atuando em sentido
contrrio

Por motor eltrico com movimento giratrio contnuo

Por motor eltrico de passo (intermitente)

30/30
Operador de Mina

Mecnica

ACIONAMENTO POR PRESSO

Direto por aumento de presso (positivo)


Direto por alvio de presso (negativo)

Por acionamento de presso diferencial


Centragem por presso

Centragem por mola

Indireto por aumento de presso (servopiloto)

Indireto por alvio de presso (servopiloto negativo)

Por amplificador (no normalizado)

Por amplificador, indireto (no normalizado)

Por presso, cada acionamento gerando um estado


alternado, divisor binrio (no normalizado)
ACIONAMENTO COMBINADO

Por eletro-m e vlvula servocomandada


Por eletro-m ou vlvula de servocomando
Por eletro-m ou acionamento manual com mola de retorno
31/31
Operador de Mina

Mecnica

Geral:
*Smbolo explicativo para acionamentos diversos (especificar no rodap)
APARELHOS DIVERSOS

Indicador de presso (manmetro)

Indicador de presso diferencial

Indicador de temperatura

Aparelho medidor de fluxo (vazo)

Aparelho medidor de fluxo (volume)

Conversor pneumtico-eltrico

Aparelho sensitivo de presso (pressostato)

Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)

Aparelho sensitivo de fluxo

Indicador ptico

32/32
Operador de Mina

Mecnica

4.1 SMBOLOS ESPECIAIS NO NORMALIZADOS


Sensor de reflexo
Bocal emissor para barreira de ar

Bocal receptor alimentado para barreira de ar

Detector por obstruo de fuga


Barreira de ar (forma de garfo)
AMPLIFICADORES

Amplificador (por exemplo: 0,5 mbar a 100 mbar)


Amplificador de vazo

Amplificador de presso (com pr-amplificador)


CONVERSORES DE SINAIS NO NORMALIZADOS

Eltrico-pneumtico

Pneumtico-eltrico
CONTADORES NO NORMALIZADOS

33/33
Operador de Mina

Contador de subtrao
Contador por diferena
Contador por adio

34/33
Operador de Mina

Mecnica

5. COMANDOS HIDRULICOS
5.1 PRINCPIOS BSICOS
A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa gua, e aulos que
significa cano.
A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos confinados
ou em escoamento como meio de transmitir energia.
Abordaremos a leo-hidrulica, um ramo da hidrulica que utiliza o leo como
fludo.
Lei de Pascal
O cientista francs Blaise Pascal enunciou o seguinte princpio : A presso
exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.

Figura 5.1

Somente a partir do incio da revoluo industrial que o mecnico britnico


Joseph Bramah veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma
prensa hidrulica.

Figura 5.2

34/34
Operador de Mina

Mecnica

Como se pode constatar atravs da figura, uma fora de 10 kgf, aplicada a um


2
2
pisto de 1 cm de rea, desenvolver uma presso de 10 kgf/cm em todos os
sentidos dentro do recipiente.2 Essa presso suportar um peso de 100 kgf se
tivermos uma rea de 10 cm (as foras so proporcionais s reas dos pistes) :
10 kgf = 100kgf
2
2
1 cm
10 cm
Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de rea. Na hidrulica, expressa em
2
kgf/ cm , Atm ou Bar.
P=F
A
P = kgf/ cm
F = kgf
2
A = cm

Conservao e Transmisso de Energia Hidrulica


A energia no pode ser criada e nem destruda. A multiplicao de fora, na
hidrulica, no significa obter-se alguma coisa de nada. Como se v na figura 2, o
pisto maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a
distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O ganho
em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
A hidrulica um meio de transmitir energia pressionando um lquido confinado.
Num sistema hidrulico, o componente de entrada chama-se bomba e o de sada,
atuador, conforme mostra a figura seguinte.

Figura 5.3
35/35
Operador de Mina

Mecnica

5.2 FLUIDOS HIDRULICOS


A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico tero um efeito importante
no desempenho e na vida dos componentes hidrulicos de uma mquina.
A formao e aplicao dos fluidos hidrulicos so, por si mesmas, uma cincia
bem alm da finalidade deste estudo.
Nesta fase da publicao, encontram-se apenas os fatores bsicos envolvidos
na escolha de um fluido e sua utilidade.
Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto o termo fluido,
no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de
transmitir energia.
Nesta etapa, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo, um
leo especialmente composto, ou um fluido especial prova de fogo, que pode
ser um composto sinttico.

36/36
Operador de Mina

Mecnica

As Funes do Fluido
O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:
transmitir energia;

Figura 5.4 Transmisso de energia hidrulica

lubrificar peas mveis;


vedar folgas entre estas peas;

37/37
Operador de Mina

Mecnica

Figura 5.5 O fluido lubrifica as partes mveis

resfriar ou dissipar o calor.

Figura 5.6 A circulao resfria o sistema.

5.2.1 PRINCIPAIS FLUIDOS HIDRULICOS


leos minerais: so os fluidos hidrulicos mais usados. Fora a gua, so os
fluidos mais baratos, sendo compatveis com a maioria dos materiais
comumente encontrados nos sistemas. Suas propriedades lubrificantes so
38/38
Operador de Mina

bastante conhecidas, e a faixa de temperatura para sua utilizao bem ampla.


Apresentam tambm compressibilidade superior da gua.

39/38
Operador de Mina

Mecnica

Fluidos sintticos: so compostos qumicos que podem trabalhar acima dos


limites dos leos minerais. So eles: teres complexos, silicatos, silicones,
aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila).
Estes fluidos so de custo mais elevado devido aos problemas de fabricao e,
dentro de certos limites, satisfazem plenamente todas as necessidades dos
sistemas hidrulicos.
Ao contrrio dos leos minerais, podem no ser compatveis com alguns
componentes do sistema. Por essa razo, preciso cuidado na escolha do
fludo sinttico a ser usado.
Fluidos resistentes ao fogo: muitos compostos qumicos se enquadram nesta
categoria, porm os comumente utilizados so: emulses de leo em gua,
solues de glicol em gua e fluidos no-aquosos.
As emulses de leo em gua so algumas vezes usadas em sistemas
hidrulicos normais, enquanto os outros somente so empregados em casos
especficos.
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa (pode-se dizer que o
fluido fino ou que falta corpo). Um fluido que escoa com dificuldade tem alta
viscosidade ( grosso ou tem bastante corpo).

39/39
Operador de Mina

Mecnica

5.3 EXERCCIOS
1. Assinale as afirmativas verdadeiras:
A hidrulica consiste no uso do fluido confinado para:
a) (
b) (
c) (
d) (

) ser fonte de energia


) ser meio de transmisso de energia
) multiplicar foras
) multiplicar energia

2. Cite as funes do fluido hidrulico

40/40
Operador de Mina

Mecnica

5.4 FILTROS
Os filtros tm a funo de reter os contaminadores insolveis de um fluido. Em
geral, devem ser dimensionados para uma vazo nominal de trs vezes a vazo
mxima que passa por eles.
No sistema hidrulico, podem estar localizados em trs reas distintas: na linha
de entrada, na linha presso ou na linha de retorno.
A filtragem do lquido sob presso nas instalaes hidrulicas tem grande
importncia para conservar as funes e o tempo de vida dos equipamentos. A
abraso metlica, o desgaste dos elementos de vedao, o p e impurezas do
ar, se misturam com o leo, especialmente durante o trabalho. Estas partculas
devem ser continuamente filtradas, pois em caso contrrio, obstruiriam pouco a
pouco os condutores e aberturas mais importantes da instalao.
As perturbaes produzidas podem ser graves , pois estas impurezas produzem
um desgaste muito grande nas peas mveis da instalao hidrulica.
Os filtros de rede imantada garantem uma filtragem suficiente. Com a
montagem de um elemento filtrante de malha de ao pr-imantado , cria-se um
forte m.

Figura 5.7

41/41
Operador de Mina

Mecnica

5.5 EXERCCIOS
1. Complete:
a) O reservatrio tem como funo armazenar o
devendo no entanto

b) A filtragem pode ser na linha de

,
,

2. Qual a funo de um filtro?

42/42
Operador de Mina

Mecnica

6. BOMBAS
No circuito hidrulico, as bombas so utilizadas para converter energia
mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na
entrada da bomba, permitindo que a presso atmosfrica force a fluido do
tanque, atravs da linha de suco, a penetrar em seu interior. A bomba, por
sua vez, passar o fluido para a abertura de sada, forando-o atravs do
sistema hidrulico.
As bombas so classificadas basicamente em dois tipos:
deslocamento positivo;
deslocamento no- positivo.

6.1 TIPOS
Bomba de Deslocamento Positivo
As bombas de deslocamento positivo fornecem uma dada quantidade de fluido
para cada rotao ou ciclo.
A sada do fluido, com exceo de perdas por vazamentos, independente da
presso. Por essa razo, praticamente todas as bombas necessrias para
transmitir fora hidrulica, tanto em equipamento industrial como em maquinrio
de construo ou aviao, so do tipo de deslocamento positivo.
Uma bomba de deslocamento positivo produz um fluxo de forma pulsativa.
Tipos de bombas positivas:
engrenagens;
palhetas;
pistes.
Bomba de Deslocamento No-Positivo
As bombas de deslocamento no-positivo, tais como centrfuga ou de turbina,
so usadas para transferir os fluidos para onde a nica resistncia aquela
criada pelo peso do fluido e atrito.
Embora estas bombas forneam fluxo suave e contnuo, seu deslocamento de
fluido reduzido quando aumentar a resistncia.
43/43
Operador de Mina

possvel bloquear completamente o prtico da sada em pleno funcionamento


da bomba. Por isso, as bombas de deslocamento no-positivo so raramente
usadas em sistemas hidrulicos.

44/43
Operador de Mina

Mecnica

6.2 GRUPO DE ACIONAMENTO

Figura 6.1
1 Bomba hidrulica
2 Motor eltrico
3 - Eixo
4 Vlvula limitadora de presso
5 - Reservatrio
6 - Tubulao
7 Trao e ponto

A bomba hidrulica e o motor eltrico so unidos pelo eixo. Distingue-se como


grupo de acionamento o bloco formado por trao e ponto.

6.3 FUNO DAS BOMBAS HIDRULICAS


A funo das bombas a transformar a energia mecnica ( motor de
acionamento) em energia hidrulica (transmisso de presso atravs do fluxo).
A instalao de bombas em um sistema hidrulico, visa produzir um fluxo capaz
de transmitir presso, por exemplo, como em bombas de elevao, de
enchimento ou lubrificao.
Tipos de Construo
Todas as bombas hidrulicas funcionam segundo o princpio de deslocamento.
So denominadas de acordo coma a forma do deslocamento do lquido sob
presso.

44/44
Operador de Mina

Mecnica

Classificao das Bombas Hidrulicas Segundo o Deslocamento


BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS DE DESLOCAMENTO

Bomba de Aletas

Bomba de pistes

C/ deslocamento
constante

C/ deslocamento
varivel

C/ deslocamento
constante

C/ deslocamento
varivel

Bombas de
engrenagens
palhetas e fuso
roscado

Bombas
de
palhetas

Bombas de: pistes


axiais, pistes
radiais e pistes em
linha

Pistes axiais
e
pistes radiais

45/45
Operador de Mina

Mecnica

7. ATUADORES
Os atuadores tm como finalidade transformar a energia hidrulica em energia
mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em
fora mecnica que, ao se deslocar, produz trabalho.
Classificam-se basicamente em dois tipos:
atuadores lineares: movimento retilneo e
atuadores rotativos: movimento de rotao.

7.1 ATUADORES LINEARES


Cilindros de ao simples: so acionados por presso em apenas um dos lados,
portanto realizam trabalho em um s sentido.

Figura 7.1 Cilindro de ao simples

Cilindros de dupla ao: so acionados por presso, tanto no avano como no


retorno, portanto realizam trabalho nos dois sentidos.

Figura 7.2 Cilindro de dupla ao (ou padro)

46/46
Operador de Mina

Figura 7.3 Construo de um cilindro

47/46
Operador de Mina

Mecnica

8. ACESSRIOS
8.1 ACUMULADORES
Diferindo dos gases , os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser
comprimidos e armazenados ao mesmo tempo para serem usados numa hora
ou local distintos. Esta situao se modifica se possvel contar com o auxlio
do acumulador, cuja vantagem a de fornecer meios de armazenar esses
fluidos incompressveis sob presso. Isto se consegue quando o fluido
hidrulico, sob presso, entra numa cmara do acumulador, de trs modos
distintos:
1. comprimindo uma mola;
2. comprimindo gases;
3. levantando um peso.
Qualquer queda de presso na abertura de entrada criar uma reao no
elemento que forar o fluido a sair.

8.2 PRESSOSTATOS
So conversores de sinal hidrulico em sinal eltrico. Tm como funo ligar ou
desligar circuitos eltricos s presses desejadas para ativarem as vlvulas
operadoras por solenides ou outros dispositivos usados no sistema (alarmes,
lmpadas, etc).

8.3 INTENSIFICADORES
So acessrios usados nos circuitos hidrulicos para multiplicar a presso
gerada pela bomba.
O multiplicador de presso, ou intensificador atua somente no momento final da
operao, isto , quando toda a cmara do cilindro est cheia de fluido.
A presso da bomba atua sobre a superfcie de rea maior. A rea menor, para
resistir, requer uma presso maior.

8.4 MANMETROS
So instrumentos destinados a ajustar as vlvulas controladoras de presso e a
determinar as foras que um cilindro ou motor desenvolvem.
Os dois tipos principais de manmetros de presso so o tubo de Bourdon e o
tipo Schrader.
47/47
Operador de Mina

A maioria dos manmetros registra zero presso atmosfrica e calibrada em


2
2
kfg/ cm ou em ib/ pol .

48/47
Operador de Mina

Mecnica

8.5 ROTMETROS
So instrumentos destinados a medir o fluxo que passa por um determinado
ponto do circuito. Um rotmetro tpico consiste em um peso colocado num tubo
cnico e graduado na posio vertical. O leo bombeado entra na parte inferior
e sai na parte superior do tubo, levantando o peso a uma altura proporcional ao
fluxo.

48/48
Operador de Mina

Mecnica

8.6 EXERCCIOS
1. Assinale a alternativa correta:
A finalidade de um atuador :
a) (
b) (
c) (
d) (

) Transformar energia mecnica em energia hidrulica.


) Transformar energia hidrulica em energia mecnica.
) Transformar energia hidrulica em energia eltrica.
) Acumular fora.

2. Qual a funo do acumulador?

3. Cite 5 tipos de cilindros hidrulicos.

49/49
Operador de Mina

Mecnica

9. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES E SISTEMAS


HIDRULICOS - CONFORME DIN-ISO 1219
TRANSFORMAO DE ENERGIA

50/50
Operador de Mina

Bomba hidrulica com deslocamento constante com um sentido de


fluxo

Bomba hidrulica com deslocamento constante com dois sentidos


de fluxo

Bomba hidrulica com deslocamento varivel com um sentido de


fluxo
Bomba hidrulica com deslocamento varivel com dois sentidos de
fluxo

Motor hidrulico com deslocamento constante com um sentido de


fluxo

Motor hidrulico com deslocamento constante com dois sentidos de


fluxo

Motor hidrulico com deslocamento varivel com um sentido de


fluxo

Motor hidrulico com deslocamento varivel com dois sentidos de


fluxo

51/50
Operador de Mina

Mecnica

Motor hidrulico com campo giratrio limitado

Bomba/motor de deslocamento fixo com reverso do sentido


de fluxo

Bomba/motor de deslocamento fixo com nico sentido de fluxo

Bomba/motor de deslocamento fixo com dois sentidos de fluxo

Bomba/motor de deslocamento varivel com reverso de


sentido do fluxo

Bomba/motor de deslocamento varivel com um nico sentido de


fluxo

Bomba/motor de deslocamento varivel com reverso do


sentido de fluxo

Unidade variadora de velocidade

Cilindro de ao simples retorno por fora no especificada

51/51
Operador de Mina

Cilindro de ao simples avano por fora no especificada

52/51
Operador de Mina

Mecnica

Cilindro de ao simples retorno por mola

Cilindro de ao simples avano por mola

Cilindro de ao dupla com haste simples

Cilindro de ao dupla com haste passante

Cilindro diferencial

Cilindro com amortecedor fixo dois sentidos

Cilindro com amortecedor regulvel dois sentidos

Cilindro telescpico de simples ao com retorno por fora externa

Cilindro telescpico de dupla ao

Intensificador para o mesmo meio de presso

Conversor do meio de presso por ex: de ar para leo


52/52
Operador de Mina

Motor eltrico

Motor trmico

53/52
Operador de Mina

Mecnica

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DIRECIONAIS

Vlvula direcional de 2 vias 2 posies- posio normal fechada

Vlvula direcional de 2 vias 2 posies- posio normal aberta

Vlvula direcional de 3 vias 2 posies - posio normal fechada

Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal aberta

Vlvula direcional de 3 vias 3 posies posio intermediria


fechada

Vlvula direcional de 4 vias 2 posies

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria


fechada

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria


com sadas em retorno

53/53
Operador de Mina

Vlvula direcional de 5 vias 2 posies

Vlvula direcional de 5 vias 3 posies posio intermediria


fechada

54/53
Operador de Mina

Mecnica

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria


aberta
Vlvula direcional com posies intermedirias de comando e com
duas posies finais

Vlvula de simbolizao simples. Por exemplo : com 4 vias 2


posies
COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DE BLOQUEIO

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola


Vlvula de reteno pilotada
COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DE FLUXO

Vlvula de fluxo com estrangulamento constante


Vlvula de orifcio com estrangulamento constante

Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel nos


dois sentidos

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento manual

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento mecnico ou rolete e


retorno por mola

54/54
Operador de Mina

Mecnica

Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias vazo fixa estrangulador

Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias - vazo fixa orifcio

Vlvula reguladora de fluxo de 3 vias vazo fixa estrangulador


descarga ao reservatrio
Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias vazo varivel
estrangulador

Vlvula reguladora de fluxo de 3 vias vazo varivel


estrangulador descarga ao reservatrio
COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO COM
VLVULAS DE RETENO EM LIGAO PARALELA

Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre

Vlvula reguladora de fluxo com orifcio e retorno livre.


COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULA DE FECHAMENTO

Vlvula de fechamento, simbolizao simplificada


COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULA DE PRESSO

Vlvula limitadora de presso regulvel (alvio)


Vlvula limitadora de presso pilotada atravs de controle remoto
Vlvula de seqncia

Vlvula reguladora de presso sem alvio

55/55
Operador de Mina

Mecnica

Vlvula reguladora de presso com alvio

Vlvula reguladora de presso com alvio com controle remoto

Vlvula reguladora de presso diferencial


TRANSMISSO DE ENERGIA

Linha de trabalho (utilizao)


Linha de comando
(pilotagem) Linha de retorno
Linha de contorno. Delimitao de um conjunto de funes em um
nico corpo
Tubulao flexvel
Instalao eltrica
Conexo fixa (derivao)

Cruzamento de linhas no ligadas

Ponto de ligao de presso fechado


Ponto de ligao de presso com conexo
Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio sem abertura
mecnica
Conexo rpida, acoplada com vlvula de bloqueio com
abertura mecnica (engate rpido)

Conexo rpida, desacoplada, canal fechado


56/56
Operador de Mina

Conexo rpida, desacoplada, canal aberto

57/56
Operador de Mina

Mecnica

Conexo giratria em um s sentido


Conexo giratria nos dois sentidos
Reservatrio aberto

Reservatrio de entrada com a extremidade acima de nvel de


fluido
Reservatrio de entrada com a extremidade abaixo do nvel do
fluido
Reservatrio com linha sob carga

Reservatrio pressurizado
Acumulador

Filtro

Refrigerador (resfriador)
Refrigerador com representao das linhas de fluxo do fluido
refrigerante
ACIONAMENTO PEAS MECNICAS

Eixo, movimento giratrio em um sentido

Eixo, movimento giratrio nos dois sentidos


Engate (trava)
57/57
Operador de Mina

Mecnica

Trava (smbolo para o meio de acionamento para destravar)


Dispositivo de avano intermitente Conexo articulada, simples
Conexo articulada com eixo de alavanca passante

Articulao com ponto fixo (oscilante)


MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR)

Geral
Por boto Por alavanca

Por pedal
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MECNICO

Por came ou apalpador


Por rolete apalpador Por rolete apalpador

Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)


MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO ELTRICO

Por eletro m com enrolamento ativo (bobina solenide)


Por eletro m com duas bobinas atuando em sentido contrrio
Por motor eltrico com momento giratrio contnuo
Por motor eltrico de passo a passo (intermitente)
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO POR PRESSO

Direto pro acrscimo de presso


58/58
Operador de Mina

Mecnica

reas atuantes diferentes


Indireto por acrscimo de presso (servo pilotagem)
Indireto por decrscimo de presso (servo pilotagem)
Centragem por presso
Centragem por mola
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTOS COMBINADOS

Por solenide e vlvula piloto


Por solenide ou vlvula piloto
MEIOS DE ACIONAMENTO - APARELHOS DIVERSOS

Indicador de presso (manmetro)


Indicador de presso diferencial
Indicador de temperatura
Aparelho medidor de fluxo (vazo)
Aparelho medidor de fluxo (volume)
Conversor hidrulico eltrico
Aparelho sensitivo de presso (pressostato)
Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)

Aparelho sensitivo de fluxo

59/59
Operador de Mina

Mecnica

9.1 UNIDADES

Figura 9.1 - Grupo de acionamento com uma bomba

Figura 9.2 - Grupo de acionamento com duas bombas de vazes iguais.

60/60
Operador de Mina

Mecnica

9.2 ESQUEMAS HIDRULICOS

Figura 9.3 - Circuitos bsicos

61/61
Operador de Mina

Mecnica

Figura 9.4 - Regulagem de vazo antes da direcional

Figura 9.5 - Regulagem de vazo na entrada do atuador

62/62
Operador de Mina

Mecnica

Figura 9.6 - Sistema com reduo de presso

63/63
Operador de Mina

Mecnica

Figura 9.7 - Circuito seqencial

64/64
Operador de Mina

Mecnica

Figura 9.8 - Circuito de contrabalano


65/65
Operador de Mina

Mecnica

9.3 GUIA PARA LOCALIZAO DE DEFEITOS


Objetivo
Identificar defeitos em circuitos hidrulicos (sistema geral).
Manuteno Planificada
Trs procedimentos simples melhoram o funcionamento, eficincia e vida de um
sistema hidrulico e, pela simplicidade, muitas vezes passam despercebidos.
So eles:
a trocar filtros;
b manter o leo, do tipo e viscosidade apropriada, limpo e no nvel certo;
c manter sempre apertadas as conexes (porm, no exageradamente) a fim
de impedir entradas falsas de ar no sistema.
Organogramas Para Localizao de Defeitos
Os organogramas seguintes, para localizao de defeitos e sugestes para
manuteno, so de um sistema geral.

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Operador de Mina

Mecnica

Bomba Barulhenta

Motor Barulhento

1. Cavitao

Soluo: a

1. Acoplamento no- alinhado


Soluo: c

Vlvula Barulhenta

1. Ajuste incorreto
Soluo: d

2. Pisto ou assento desgastado


2. Motor desgastado ou danificado
2. Ar no fluido
Soluo: e

Soluo: e

Soluo: b

3. Acoplamento
no- alinhado
Soluo: c

4. Bomba
desgastada ou
danificada
Soluo: e

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Operador de Mina

Mecnica

Solues
a) Alguma ou todas as solues seguintes:

substituir filtros sujos;


eliminar restrio do encanamento na entrada da bomba;
limpar o filtro do respiro do reservatrio;
trocar o leo;
verificar a rotao do motor;
revisar ou trocar a bomba de superalimentao.

b) Alguma ou todas as solues seguintes:


apertar as conexes;
encher o reservatrio no nvel certo (com raras excees), todas as linhas de
descarga devem ser mergulhadas no leo);
sangrar o ar do sistema;
substituir o retentor da bomba.
c) Alinhar a unidade.
Verificar a condio dos retentores e rolamentos.
d) Instalar manmetro e regular a presso correta.
e) Revisar ou substituir.

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Operador de Mina

Mecnica

CALOR EXCESSIVO

Bomba Quente

Motor Quente

1. Fluido
quente

1. Fluido
quente
Veja coluna D

Veja coluna D

2. Cavitao

2. Vlvula
Relief:
descarga a
presso
excessiva

Soluo: a

3. Ar no fluido

Soluo: d

Soluo: b

5. Carga
excessiva

Vlvula Relier

Fluido Quente

1. Fluido
quente

1. Presso alta

Veja coluna D

Soluo: dSoluo: d
Fluido sujo ou insuficiente
3. Vlvula ruim
ou desgastada
Soluo: f
Soluo: e

6. Motor ruim
ou desgastado

Carga excessiva

Soluo: d

2. Regulagem
Vlvula
incorreta descarga a presso excessiva

Soluo: c
Vlvula
Relief: descarga a presso excessiva
Soluo: d

4. Viscosidade
incorreta
Soluo: f

Soluo: e

Soluo: c

5. Sistema de
resfriamento incorreto

Soluo: e
6. Bomba ruim ou descarga

6. Bomba, motor, cilindro,


vlvula, etc, desgastados

Soluo: e

Soluo: e
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Operador de Mina

Mecnica

Solues
a) Alguma ou todas as solues seguintes:

substituir filtros sujos;


limpar e desentupir o encanamento na entrada da bomba;
trocar o leo;
verificar a rotao do motor;
revisar e substituir a bomba de superalimentao.

b) Alguma ou todas as solues seguintes:

apertar conexes com vazamento;


completar, ao nvel certo, o leo no reservatrio;
sangrar o ar do sistema;
trocar o retentor da bomba.

c) Alinhar a unidade e
Verificar a condio dos retentores e rolamento;
Localizar e corrigir qualquer engripamento
mecnico; Verificar, com desenho, se existe
sobrecarga.
d) Regular com manmetros a presso correta do trabalho.
e) Revisar ou substituir.
f) substituir filtros e o leo se a sua viscosidade no for
adequada; encher o reservatrio ao nvel correto.

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Operador de Mina

Mecnica

FLUIDO INCORRETO

Pouco Fluxo

Sem Fluxo

1. Controle de
fluxo muito
baixo
Soluo: d

2. Vlvula Relief
ou descarga
com ajuste
baixo
Soluo: d

3. Vazamento
externo no
sistema

C
Fluxo Excessivo

1. Bomba no recebe fluido 1. Controle de fluxo muito alto


Soluo: a

Soluo: d

2. Motor no funciona
Soluo: e

2. Compensador no opera (bombas


variveis)

3. Acoplamento de bomba estragadoSoluo: e


Soluo: c

4. Motor girando ao contrrio


Soluo: g

Soluo: b
5. Vlvula direcional ligada errada
4. Compensador
no opera
(bombas
variveis)
Soluo: e

5. Bomba,
vlvula, motor,
cilindro,
ou
outro
componente
gasto

Soluo: f

6. Fluxo total descarregando na


vlvula Relief

Soluo: d
7. Bomba danificada
Soluo: e

Soluo: e

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Operador de Mina

BARULHO EXCESSIVO

Mecnica

Solues
a) Alguma ou todas as solues seguintes:

substituir filtros sujos;


limpar ou desentupir o encanamento da entrada;
limpar o respiro do reservatrio;
verificar o nvel do leo;
revisar ou substituir a bomba de alimentao.

b) apertar as conexes que vazam;


sangrar o ar do sistema.
c) verificar a bomba ou o motor;
substituir e alinhar o acoplamento.
d) Ajustar.
e) Revisar.
f)

verificar a posio de controles manuais;


verificar o circuito eltrico nos controles operados por solenides.

g) Inverter o sentido de rotao.

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Operador de Mina

Mecnica

PRESSO INCORRETA

A
Sem Presso

Presso Irregular Presso Excessiva


Baixa Presso

1.Sem fluxo
Veja 3
Coluna A

Vlvula redutora de
1. Ar no1.fluido
presso ou de descarga mal ajustada
Soluo: b

1. Presso na
vlvula Relief
escapando:
Veja 3
Coluna A -B

2. Vlvula Relief gasta

2. Vlvula
redutora de
presso
ajustada para
menos

Soluo: e

Soluo: d

2.
Compensador no opera (bomba varivel)
3. Fluido contaminado
Soluo: a

Soluo: d

Soluo: d
3. vazamento
4. Acumulador defeituoso ou perda de carga
externo
3. Vlvula redutora de descarga
excessivo
gasta ou danificada
Soluo: b

Soluo: c

4. Vlvula
redutora de
presso gasta
ou danificada
Soluo: e

5. Bomba gasta, motor ou cilindro


Soluo: e

Soluo: e

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Operador de Mina

Mecnica

Solues
a) Substituir os filtros sujos e o fluido.
b) Apertar as conexes com vazamento (completar o reservatrio ao nvel correto
e sangrar o ar do sistema).
c) Verificar a vlvula do acumulador para possvel vazamento; carreg-lo
presso correta e revis-lo se estiver defeituoso.
d) Ajustar.
e) Revisar ou substituir.

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Operador de Mina

Mecnica

OPERAO DEFEITUOSA

Sem Movimento

Velocidade ou Movimento Excessivo


Movimento
Irregular

Movimento
Lento
1.Sem fluxo ou presso
1. Pouco fluxo
Soluo: veja
3

Soluo: veja
3

1. Presso irregular
1. Fluxo excessivo
Soluo: veja 4

2. Chave limite ou vlvula de


2. ar no fluido
seqncia mecnica, eltrica ou hidrulica sem
operar
as
mal
ajustadas.
2. Fluido muito
Soluo: veja
viscoso
Soluo: a

Soluo: c

Soluo: veja
3

3. Sem lubrificao nas peas


mveis

3. Presso
Insuficiente
Soluo: veja
4

Soluo: d

4. Sem 4. Cilindro ou motor gasto ou danificado


lubrificao
3.
Engripamento mecniconas peas
mveis
Soluo: c
Soluo: d
Soluo: b
5. Cilindro ou
4. Cilindro ou motor gasto ou danificado
motor gasto
ou danificado
Soluo: c
Soluo: c

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Operador de Mina

Mecnica

Solues
a) O fluido pode estar muito frio ou, ento, deve ser substitudo por leo com
viscosidade correta.
b) Localizar e corrigir o engripamento.
c) Revisar ou substituir.
d) Lubrificar.
Vazamento
O vazamento de leo do sistema hidrulico geralmente classificado como
interno e externo.
O vazamento interno caracterizado pela reduo da eficincia no sistema
hidrulico e poder resultar em outras dificuldades, mas no resulta em perda
efetiva de leo.
O vazamento externo, entretanto, resulta numa perda direta de leo e poder
resultar igualmente em outros efeitos, indesejveis.
Vazamento Interno
Embora qualquer espcie de vazamento resulte em perda da eficincia, um
vazamento interno deve ser includo nos componentes do sistema hidrulico
para proporcionar a lubrificao das bobinas e vlvulas, pistes e outras peas
imveis.
O leo no perdido com este tipo de vazamento, pois retorna ao reservatrio
atravs das linhas de retorno ou drenos proporcionais especiais para esse fim.
O vazamento interno excessivo tende a atrasar o funcionamento do sistema e
causa desperdcio de potncia com a gerao de calor.
Em alguns casos, pode contribuir para o arrastamento ou inclinao dos
cilindros em operao e reduzir eficcia do controle de vazo.
O vazamento interno aumenta com o uso normal. acelerado com o uso de
leo que tenha baixa viscosidade (ou ndice de viscosidade), pois esse leo
tende a afinar-se mais facilmente com as presses de operao e a tornar-se
excessivo a presses alm dos limites recomendados.
Vazamento Externo
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Operador de Mina

Alm de apresentar um problema de ordem domstica, o vazamento externo de


leo arriscado, caro e pouco esttico.

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Operador de Mina

Mecnica

Infelizmente, todo leo que falta e acrescentado a um sistema considerado,


freqentemente, resultado de um vazamento. A substituio do leo muitas
vezes necessria no devido a vazamento, mas sim ao manejo descuidado do
sistema.
O leo drenado para permitir reparos ou substituies de linhas conservado.
Naturalmente, deve ser recolhido e guardado em recipientes limpos para evitar
contaminao.

Vazamento em junes de canos, conexes e tubos e outra fontes externas


podem indicar procedimentos incorretos de manuteno. Em muitos casos, o
vazamento comea com choques e vibraes dentro do sistema e deve ser
corrigido, eliminando-se a causa. Linhas com suportes adequados podem
melhorar essas condies. O uso de vlvulas montadas em gaxetas e conexes
com roscas retas tambm poder ser til.

Ao contrrio da opinio geral, vazamento de componentes compreende apenas


parte do problema total. O cuidado na montagem, o uso de gaxetas e de
vedadores novos na poca da reviso podem tornar mnimo o vazamento do
componente.

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Operador de Mina

Mecnica

Referncias Bibliogrficas
1. INTRODUO PNEUMTICA P111 Festo Didatic Brasil
Indstria Grfica Senador Ltda. SP nov/1998
2. COMANDOS HIDRULICOS Caderno Tcnico Mecnica
Diviso de Estudos e Avaliao BH - 1998

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Operador de Mina