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3.

TRINGULO DE VELOCIDADES
3.1

Composio de uma mquina hidrulica

Uma mquina de fluxo hidrulica composta basicamente de duas partes de constituio simtrica, uma fixa
(n=0) e outra mvel (n0). A parte fixa composta pelo sistema diretor, por aletas ajustveis, o pr-distribuidor,
injetores e tubo de suco. Nestes rgos fixos poder ocorrer a transformao de energia de presso em energia de
velocidade ou energia de velocidade em energia de presso, conforme seu formato (injetor ou difusor). Estes
componentes so esquematizados na Figura 3.1, que mostra o esquema de uma turbina, e Figura 3.2, mostrando o
desenho de uma bomba centrfuga e um rotor.

Figura 3.1 Arranjo de turbina hidrulica

Figura 3.2 Esquema de uma bomba centrfuga

A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, composto das ps, cubo e coroa. Este o principal
rgo da mquina, responsvel pela transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou vice-versa.
Para melhor entender a composio de uma mquina hidrulica, a Figura 3.3 mostra o esquema de uma
bomba centrfuga. Nela o fluido entra no centro do rotor (olho do rotor), e capturado pelas ps. O movimento de
rotao do rotor faz com que o fluido receba energia das ps. Na sada o fluido descarregado a altas velocidades na
voluta cuja rea da seo transversal aumenta gradualmente medida que se direciona para a sada da bomba. Este
formato da voluta faz com que a energia de velocidade do fluido se transforme gradualmente, reduzindo perdas por
choques e turbulncia, em energia de presso, pela desacelerao do fluido. Algumas bombas tem um sistema
diretor na sada (em volta do rotor), chamado anel difusor, que tem por objetivo minimizar as perdas ao guiar e
desacelerar o fluido.
3-1

Figura 3.3 Esquema de uma bomba centrfuga [Fonte: adaptado de CHAPALLAZ et al. 1992]

3.2

Projees

Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em mquinas hidrulicas se processa em superfcies de


revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto do escoamento possui uma componente tangencial ao
eixo, uma componente radial e uma componente axial.
As ps (simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor, desenhadas conforme o escoamento
desejado do fluido no rotor, so definidas a partir da sua projeo em dois planos (Figura 3.4): o plano meridiano e o
plano normal.

Figura 3.4 - Planos de representao e trajetria (fonte: Campos, 1996)

Plano meridiano
O plano meridiano (Figura 3.5) um plano paralelo ao eixo da mquina. A representao nesse plano feita
pelo rebatimento dos pontos principais da p sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao eixo no
rebatimento. Assim, cada ponto do rotor fica representado no plano pelo trao da circunferncia que ele descreveria
se dotado de rotao em torno do eixo.

3-2

Figura 3.5 - Projeo meridiana e normal de uma aresta (fonte: Campos, 1996)

Plano normal
um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a representao feita atravs do
rebatimento dos pontos necessrios da p sobre o plano.
Tendo visto os dois planos a representao de um rotor radial de uma bomba no plano meridiano e no plano
normal mostrado na Figura 3.6a. E na Figura 3.6b apresentado um rotor axial.

Figura 3.6 (a) Rotor radial nos planos

(b) - Representao de turbina axial

Para as mquinas axiais, alm das projees normal e meridional, pode-se representar o rotor segundo
vrios cortes cilndricos desenvolvidos, em cada dimetro em estudo, denominado desenvolvimento de corte
cilndrico e mostrado nas Figura 3.7 (a) e (b).

3-3

Figura 3.7 (a) - Rotor axial com corte cilndrico

3.3

(b) Corte cilndrico do rotor axial

Notao

Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se ndices que indiquem as
posies desses pontos no rotor. Uma conveno possvel a de Betz que apresenta ndices que aumentam no
sentido do escoamento (para todas as mquinas hidrulicas). Ela adota os ndices 4 e 5 para as arestas de entrada e
sada do rotor, respectivamente, e os ndices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antes e depois do
rotor. A Figura 3.8 mostra outros pontos desta conveno.

Figura 3.8- Conveno de Betz (fonte: Campos, 1996)

3.4

Tringulos de velocidade no rotor

As hipteses iniciais para anlise do tringulo de velocidades consideram que o rotor composto por um
nmero infinito de ps infinitamente finas. Neste caso, consideram-se as linhas de corrente congruentes com as ps
e o escoamento como sendo unidimensional. Assim, o tringulo de velocidades vlido para todos os pontos
localizados no mesmo dimetro. Entre as sees de entrada e sada o escoamento dever produzir o mnimo de
perdas com a adoo de perfis ou formatos de ps mais adequados.
Outras hipteses consideradas so a de regime permanente (vazo mssica constante); a de que os
tringulos de velocidades na entrada e sada do rotor so representativos do escoamento; e a de que as velocidades
na entrada e sada so uniformes nas sees.
Para construo do tringulo de velocidades preciso entender os conceitos de velocidade absoluta e
velocidade relativa do fluido.

3-4

Movimento relativo
o movimento da partcula percebido por um observador movendo-se com o rotor. Neste caso a trajetria
(relativa) da partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse parado (em repouso) e o fluido escoando
atravs dos canais formados pelas ps. A velocidade tangente a esta trajetria conhecida por velocidade relativa e
ser representada por w (Figura 3.9).

Figura 3.9 Movimentos relativo e absoluto [ Fonte: CHAPALLAZ et al., 1992]

Movimento absoluto
o movimento da partcula percebido por um observador posicionado fora do rotor. A trajetria da partcula
resulta da composio de dois movimentos, um dentro dos canais do rotor e outro de rotao do rotor. A velocidade
tangente a esta trajetria denominada velocidade absoluta e ser representado por c (Figura 3.9).
Velocidade tangencial1
Como o rotor est em movimento de rotao, o fluido que escoa atravs de seus canais acompanha esse
movimento. possvel obter a velocidade tangencial do fluido em cada ponto do rotor, sabendo sua posio
(dimetro) e a rotao do rotor. A esta velocidade dada o nome de velocidade tangencial e representada por u.
Sabendo a velocidade angular , assim como as dimenses geomtricas do rotor, a componente tangencial
expressa por:

u r

Dn
60

(3.1)

D: dimetro [m] no ponto considerado


n: rotao [rpm]
: velocidade radial [rd/s]
r: raio [m] no ponto considerado
u: velocidade tangencial [m/s]

Tringulos de velocidade
Finalmente, o tringulo de velocidades formado pelas trs velocidades vistas anteriormente e podem ser
representadas na forma vetorial por:


C W u

(3.2)

Tambm conhecida por velocidade de arrastamento, circunferencial ou perifrica.

3-5

Sua representao grfica dada pela Figura 3.10 e as componentes mostradas na figura so definidas a
seguir.

Figura 3.10 Exemplo de tringulo de velocidades

c:
velocidade absoluta [m/s] do escoamento no ponto em estudo;
u:
velocidade tangencial [m/s] do escoamento no ponto em estudo;
w: velocidade relativa [m/s] do escoamento no ponto em estudo;
Cm: componente meridiana da velocidade absoluta (projeo da velocidade absoluta C sobre o plano meridiano);
Cu: componente tangencial da velocidade absoluta (projeo da velocidade absoluta sobre a direo tangencial);
: ngulo formado pela velocidade absoluta e a velocidade tangencial, tambm chamado ngulo do escoamento absoluto;
:
ngulo formado pela velocidade relativa e a tangencial, tambm chamado ngulo do escoamento relativo ou ngulo
construtivo da p.

O tringulo de velocidades pode ser construdo em qualquer ponto do rotor, porm, a entrada e a sada so
os pontos mais importantes e sero os objetos de estudo deste ponto em diante (Figura 3.11).

Figura 3.11 - Trajetrias em uma bomba centrfuga [adaptado de CHAPALLAZ et al., 1992]

A Figura 3.12 mostra tringulos de velocidades, na sada do rotor, para alguns tipos de rotores de bombas e
ventiladores com base no ngulo construtivo: 5>90 (ps curvadas para frente), 5=90 (ps retas), e 5<90 (ps
curvadas para trs).

Figura 3.12 Tipos de rotores em bombas e ventiladores e seus tringulos de velocidades

3-6

Velocidade meridiana (componente meridiana) e Vazo


A componente meridiana da velocidade absoluta (Cm) tem direo normal seo transversal em que o
fluido escoa. Sua importncia est em sua relao com a vazo de fluido que escoa atravs do rotor. Considerando o
princpio da conservao da massa para regime permanente:

SC


C.dA 0

Aplicando ao volume de controle delimitado pelas paredes do rotor e pelas sees de entrada (4) e sada (5),
e considerando o escoamento uniforme na seo de escoamento:

C.dA C.dA 0
4

Considerando que o produto interno dado por:


entrada
CdA C m4 dA4

C.dA C dA cos sada 4

CdA C m5 dA5
5

Aplicando:

C
d
A

dA C m dA C m dA 0
4

incompressvel

C m 5 A5 C m 4 A4 0 C m 5 A5 C m 4 A4

Q

(3.3)

As reas das sees de entrada (3) e sada (6) do rotor na regio imediatamente antes e imediatamente
depois do rotor so definidas para as mquinas radiais por:

A3 D4 b4

A6 D5 b5

(3.4)

onde D o dimetro e b a altura (ou largura) da p. Tais parmetros sero definidos no rotor, ento de agora
adiante ao se falar em dimetro interno ou externo do rotor (caso radial) ser relacionado ao sub ndice (4) ou (5).
Para mquinas axiais estas reas so dadas por:

A3 A6

De Di2
4

(3.5)

onde o sub ndice e indica dimetro externo e i dimetro interno.


Se as ps tiverem espessura desprezvel, ento:

A4 A3

A5 A6

(3.6)

Se as espessuras das ps no forem desprezveis, ento haver um estrangulamento da rea se comparadas


s reas pouco antes da entrada do rotor (ponto 3) e na entrada do rotor (ponto 4). Da mesma forma para a
regio da sada do rotor (ponto 5) e pouco depois da sada do rotor (ponto 6). Pode-se definir esta
reduo/estrangulamento da rea por um fator de estrangulamento (f), onde 1<f<0, e a relao entre as reas fica:

A4 f 4 A3

A5 f 5 A6

(3.7)

Aplicando a conservao da massa nas sees de entrada e sada:

Q C m3 A3 C m4 A4 C m3 A3 C m 4 f 4 A3 C m3 C m4 f 4
C m3 C m4 f 4

(3.8)
3-7

Q C m5 A5 C m 6 A6 C m 5 f 5 A6 C m 6 A6 C m 6 C m 5 f 5
C m 6 C m5 f 5

(3.9)

Os fatores de estrangulamento so definidos por

Figura 3.13 Esquemas de ps com respectivas espessuras (s)

St

S
sen

t St
t

(3.10)

(3.11)

H diferena entre as espessuras s e st. A primeira indica a espessura da p e a segunda indica a espessura
de recobrimento da p nos permetros de entrada e sada (Fig.3.13). Observe que o valor de s o mesmo para a
entrada e a sada, mas st pode ter valores distintos nestas regies, uma vez que funo do ngulo construtivo da p
nestas regies.
E finalmente, fica fcil perceber que se as espessuras das aletas so desprezveis, ento o fator de
estrangulamento 1 (pois St0) e as velocidades meridianas em 3 e 4 so iguais, o mesmo ocorrendo para os
pontos 5 e 6.

ngulo
o ngulo entre a velocidade absoluta (C.) e a velocidade tangencial (u).

tg

Cm
Cu
(3.12)

ngulo ngulo construtivo da p


fixado a partir do momento em que se define a curvatura (o desenho, isto , o projeto mecnico do rotor)
das ps, na entrada at a sada do rotor.

tg

Cm
C
m
u Cu Wu

(3.13)

3-8

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica geradora radial


Ser considerado que na entrada da p ocorre escoamento sem choque, e a velocidade relativa w4
dever ser tangente p, formando o ngulo 4 com a direo tangencial. Na sada a velocidade relativa w5
tangente p formando o ngulo 5 com a direo tangencial.

Figura 3.12 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial (fonte: Campos, 1996)

A velocidade meridiana (Cm) normal s sees de entrada e sada do rotor. Para o rotor radial da Figura
3.12, a vazo estabelecida em funo da rea e da componente meridiana. Caso as espessuras das ps sejam
desprezadas:

Q D4 b4 C m 4 D5 b5 C m 5

(3.14)

Se as espessuras das ps forem consideradas, devem ser verificadas as relaes de velocidades meridianas,
conforme j visto, ou ento pode-se chegar facilmente seguinte frmula para vazo

Q .
D
.b Z .b.S t C m

rea do escoamento rea da seo de


livre das ps
escoamento

ocupada pelas ps

(3.15)

Z o nmero de ps do rotor.

O tringulo de velocidade na entrada estabelece a condio de entrada radial (4 = 900) para o ponto de
projeto, de modo que Cu4 = 0 e Cm4=C4. O ngulo construtivo 4 deve ser tal que,

4 arctg

Cm 4
u4

(3.16)

para no haver choque (ou incongruncia do escoamento com a p) na entrada.

3-9

Figura 3.14 - Tringulos de velocidade mquina hidrulica geradora radial (fonte: Campos, 1996)

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica geradora axial


A particularidade deste tipo de rotor a igualdade das componentes Cm na entrada e na sada devido
igualdade das reas, e tambm a igualdade da componente tangencial u na entrada e na sada para o mesmo
dimetro.

Figura 3.15 - Tringulos de velocidade mquina hidrulica geradora axial (fonte: Campos, 1996)

O corte cilndrico representado na Figura 3.15 relativo ao dimetro mdio, sendo o corte da p
representado por uma curva. Na realidade, as ps de mquinas axiais possuem uma certa espessura, e nos casos de
mquinas de bom rendimento o corte um perfil aerodinmico. A vazo para esta mquina dada por:

De Di2 C m 4 De2 Di2 C m 5


4
4

(5.17)

3-10

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica motora


A mquina motora axial representada na Figura 3.16 (a), e a radial na Figura 3.16 (b). Na radial as
componentes meridionais (Cm) na entrada e na sada no so necessariamente iguais. Estas sero iguais se a
mquina for de seo constante. Na mquina axial as componentes meridionais (Cm) so necessariamente iguais, e
as componentes tangenciais (u), sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro.

Figura 3.16 (a) Mquina hidrulica motora axial

(b) Mquina hidrulica motora radial (fonte: Campos, 1996)

Sistema diretor de mquina hidrulica radial


Aplicando a equao da conservao da massa na formulao integral, considerando regime permanente e
velocidade uniforme nas sees, para a superfcie de controle composta das superfcies de controle I e II , e uma vez
que no h fluxo pelas laterais (Figura 3.17 (a)), pode-se simplificar a equao da continuidade, desenvolvida
inicialmente para mquinas geradoras.

Figura 3.17 (a) Sistema diretor radial

(b) Sistema diretor axial (fonte: Campos, 1996)

SC

SCII

8Cm 8 dA

SCI


CdA 0

7 Cm 7 dA 0 8Cm8 A8 7 Cm 7 A

ou:

8 C m 8 D8 b8 7 C m 7 D7 b7

(3.18)
3-11

Ao considerar b7=b8 , e b1=b2 tem-se para mquinas hidrulicas geradoras:

Cm8 D7

C m8 C m 7
Cm 7 D8

p8 p7

Verifica-se que h uma desacelerao do escoamento na direo da sada para caixa espiral.
Para mquinas hidrulicas motoras:

Cm1 D2

Cm1 Cm2
Cm2 D1

p1 p2

H, portanto, uma acelerao do escoamento na direo da entrada do rotor.

Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais


Da mesma maneira, pode-se considerar:

Q1 Q2 C m1 A1 C m 2 A2
Sendo:

A1

De12 Di12
4

A2

De 22 Di 22
4

(3.19)

Para mquinas axiais (Figura 3.17 (b)) a rea na entrada igual a rea na sada do sistema distribuidor, pois
De1=De2 e Di1=Di2 , sendo De e Di , respectivamente, os dimetros externos e internos, da coroa circular por onde
passa a gua, tanto para turbinas quanto para bombas axiais. Ento:
Para MHM:

Cm1 Cm 2

Para MHG:

Cm 7 Cm 8

EXERCCIOS SUGERIDOS
1.

Pede-se desenhar e determinar os elementos dos tringulos de velocidades para os dimetros de entrada e sada de um ventilador
radial, do qual so conhecidos:
a. Rotao do rotor: 750 rpm
b. Vazo: 240 m3/min
c. Dimetro na entrada do rotor: 600 mm
d. Dimetro na sada do rotor: 855 mm
e. ngulo construtivo da p na sada do rotor: 90
f. Por motivos de facilidade de construo, as alturas das ps na entrada e sada do rotor so iguais e valem 210 mm; e
g. A espessura das ps desprezvel.
(R. u4=23,55m/s; u5=33,6m/s; c5=34,34m/s; c4=cm4=10,11m/s; cm5=7,1 m/s; w4=25,6m/s; w5=7,1m/s; 4=90; 5 =11,9)

2.

Desenhar e determinar os tringulos de velocidades, para a entrada e sada do rotor de uma bomba centrfuga. Sabe-se que o
mesmo gira a 1470 rpm, o canal de seco constante e a espessura das ps desprezvel. So conhecidos ainda:
a. Dimetro de sada igual ao dobro do dimetro de entrada;
b. ngulo construtivo da p na entrada: 30
c. ngulo construtivo da p na sada: 38
d. Dimetro na entrada: 0,2 m
R. u4=15,4m/s; u5=30,8m/s; c4=8,9m/s, c5=21,3m/s; w4=17,8m/s; w5=14,5m/s; 4=90; 5 =24,7 )

3-12

3.

Em uma turbina de reao so conhecidos:


a. Altura da p na entrada: 8 cm
b. Altura da p na sada: 13 cm
c. Dimetro de entrada: 60 cm
d. ngulo construtivo da p na entrada: 120
e. ngulo construtivo da p na sada: 30
f. Nmero de ps: 15
g. Espessura das ps: 6 mm
Sabendo-se que o canal tem seco transversal constante, pede-se determinar para uma rotao de 600 rpm: a vazo e o ngulo
formado entre a velocidade absoluta e a velocidade tangencial na entrada do rotor. (R. Q= 1,0475m3/s; 4=17,5 )

4.

Tem-se uma bomba centrfuga cujo rotor gira a 1150 rpm e tem as seguintes dimenses:
a. Altura da p na entrada: 40,7 mm
b. Dimetro do rotor na entrada: 178 mm
c. Dimetro do rotor na sada: 381 mm
d. ngulo construtivo da p na entrada: 18
e. ngulo construtivo da p na sada: 20
Desprezando-se a espessura das ps pede-se:
f. Os elementos dos tringulos de velocidades na entrada e sada do rotor
g. A vazo recalcada pela bomba
Obs. Os canais so de seo transversal constante. (R. u4=10,71m/s; u5=22,93m/s; c4=3,5m/s, c5=13,8m/s; cm4=cm5=3,5 m/s; w4=11,27m/s;
-2

w5=10,23m/s; 4=90; 5=14,7; Q= 7,96.10 m /s )

5.

Uma turbina Francis operando com 79 m /h e sob uma queda de 6,8 mca e rotao de 1025 rpm desenvolve uma potncia hidrulica
de 1,99 CV. So conhecidos os seguintes elementos do seu rotor:
a. Dimetro de sada: 0,0725 m
b. Altura da p na sada: 31,6 mm
c. Altura da p na entrada: 17 mm
d. ngulo construtivo da p na entrada: 90
Considerando canais de seo transversal constante e espessura das ps desprezvel, pede-se determinar os elementos dos
tringulos de velocidades para a entrada e sada do rotor. (R. u4=7,13m/s; u5=3,9m/s; c4=7,8m/s, c5=3,1m/s; cm4=cm5=3,1 m/s; cu4=7,13m/s;
cu5=0, wu4=0m/s; wu5=3,9m/s, w4=3,1m/s; w5=5m/s; 4=21,7; 5 =90; 5= 38,5 )

6.

Uma instalao de bombeamento opera na captao de gua da estao de tratamento que serve a uma indstria de abate de gado.
So conhecidos os seguintes elementos da bomba hidrulica:
a. Dimetro de entrada do rotor: 200 mm
b. Dimetro de sada do rotor: 400 mm
c. Altura do rotor na entrada: 40 mm
d. Altura do rotor na sada: 20 mm
e. ngulo construtivo da p na entrada: 1825
f. ngulo construtivo da p na sada: 20
g. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,815
3
h. Vazo de 453 m /h
i. Considerar constante a seo transversal dos canais do rotor
Determinar
j. O valor da componente absoluta na direo tangencial na sada do rotor (R. 20 m/s)

k. O valor do ngulo formado entre a velocidade absoluta e a velocidade tangencial na sada do rotor (R. 17)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996.
CHAPALLAZ, J.M.; EICHENBERGER, P.; FISCHER, G. Manual of pumps used as turbines. Deutsches Zentrum fur
Entwicklungstechnologien GATE: Eschborn, 1992. Disponvel em: http://www.nzdl.org/gsdlmod?e=d-00000-00---off-0hdl--00-0----0-10-0---0--0direct-10---4-------0-1l--11-en-50---20-about---00-0-1-00-0-0-11-1-0utfZz-8-00&cl=CL1.11&d=HASH011f05bf8734d88d1a080257.1&gc=1. Visitado: 10/10/2014.

GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991.


TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995.
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