Observatorio CCD

en el colegio
Gua para estudiantes, profesores y padres
Versin: 4.15

EU-HOU
El Universo en tus manos, Europa
Llevando a las aulas
astronoma de primera lnea e interactiva

Ttulo original en lengua polaca: Szkolne obserwatorium CCD

Pgina web oficial de esta monografa: http//www.cft.edu.pl/astro/
Logo diseado por Armella Leung,
www.armella.fr.to

Varsovia, 2003-2005

Observatorio CCD en el colegio

Autores
Anna Tretowska
Departamento de Matemticas y Ciencias Naturales, Universidad Cardenal Wyszynski

Lucas Nowotko
Departamento de Matemticas y Ciencias Naturales, Universidad Cardenal Wyszynski

Tomasz Sowinski (correo electrnico: tomsow@cft.edu.pl)

Centro para Fsica Terica de la Academia de las Ciencias, Polonia

Weronika Sliwa (correo electrnico: sliwa@camk.edu.pl)

Centro Astronmico Nicols Coprnico de la Academia de las Ciencias, Polonia

Grzegorz Wrochna
Instituto de Estudios Nucleares Andrzej Soltan

Piotr Fita
Instituto de Fsica Experimental de la Universidad de Varsovia, Club Astronmico
Almukantarat

Traduccin al ingls

Magda Zarzycka

Observatorio CCD en el colegio

ndice
1. Por qu observar?
2. Observatorio CCD - Qu vamos a necesitar?
2.1. Webcam CCD cmo funciona
2.2. Cmo elegir una webcam
2.3. Adaptacin de la cmara
2.4. Las lentes de la cmara
2.5 Telescopio no profesional
3. Nuestro observatorio
4. Algunas frmulas
5. Ordenador y programas/software
6. Preparacin para las observaciones
7. Registrando las fotografas.
8. Iris - proceso de datos
8.1. Preparando un marco oscuro
8.2. Preprocesado
8.3. Procesado grfico
9. Ejemplos de los resultados
10. Empresas en Internet
11. Software til
12. Bibliografa y direcciones tiles
APNDICE: IRIS (v3.81) comandos seleccionados

Observatorio CCD en el colegio

1.- Por qu observar?

Las observaciones astronmicas pertenecen a una de las formas ms sencillas
y baratas de examinar y admirar las leyes de la naturaleza. Al contrario de las
muchas otras ramas de la fsica, la astronoma es un campo donde los aficionados
pueden llevar a cabo investigaciones cientficamente valiosas. Los principiantes
seguramente se centrarn en admirar sus propias fotografas de planetas, cometas
y estrellas; los observadores ms avezados encontrarn mayor disfrute en grabar la
variabilidad de las estrellas, descubriendo nuevos cometas y siguiendo planetoides
de manera sistemtica.
Nuestras

observaciones

tendrn

mucho

ms

valor

si

podemos

registrarlas/grabarlas. El modo ms sencillo de registro es sacar fotografas. Este

mtodo, sin embargo, tambin tiene sus desventajas. En condiciones de aficionado,
es imposible sacar muchas fotos en poco tiempo- pues se requiere normalmente un
tiempo de exposicin prolongado para conseguir una buena calidad. Adems, su
procesado posterior y comparacin es algo complicado. Las propiedades del papel
fotogrfico hacen que sea fcil subexponer o sobreexponer la fotografa, puesto que
en cierto rango de brillo el grado de densidad ptico no es proporcional a la
intensidad de la luz. Muchos de estos obstculos se pueden solventar empleando
una webcam CCD como herramienta de registro de imgenes. Este manual explica
cmo elegir una cmara, describe su estructura y propiedades, y adems da
ejemplos de software que facilita procesar la informacin registrada.
2. Observatorio CCD - Qu vamos a necesitar?
Para poder llevar a cabo las observaciones necesitaremos: una webcam con
sensor CCD, una lente fotogrfica o un telescopio, y un ordenador con el software
adecuado. Veamos estos elementos.
2.1. Webcam CCD cmo funciona
Para poder juzgar adecuadamente las ventajas y desventajas de los tipos
diferentes de webcam necesitamos unos conocimientos bsicos sobre la estructura
del CCD. La parte fundamental de un CCD, (Dispositivo Acoplado por Carga),
consiste en una placa de elementos fotosensibles que forman una matriz. El nmero
de estos elementos pixeles en la placa determina la resolucin del sistema. Las
matrices empleadas en las webcam no profesionales vara de 320x240 pixeles a
640x480 pixeles.
Antes de la exposicin, por ejemplo durante el proceso de registro, cada pxel
en el CCD est cargado positivamente. Los fotones que lo golpean reducen
gradualmente esta carga inicial. Cuando se acaba la exposicin, las cargas que
permanecen en los pxeles individuales se transmiten a un amplificador y despus a
un conversor de analgico a digital. La representacin digital de una imagen

Observatorio CCD en el colegio

producida de esta manera puede ser procesada posteriormente y guardada en

formato electrnico. El rango de sensibilidad de los elementos CCD es comparable a
la del ojo humano, pero CCD tambin registra frecuencias muy cercanas al
infrarrojo. Los pxeles tpicos estn entre 5 y 25m.
Cuando la luz incide en una placa CCD, se mide su intensidad para cada
elemento fotosensible. De esta
manera nos da informacin del
brillo de la imagen registrada.
Figura 1. El sensor de la
webcam se cubre con un filtro
para

obtener

informacin

sobre el color de la luz. Este

filtro transmite a cada pxel luz
en uno de los tres colores: rojo
(R),

verde

(G)

azul

(B).

Durante el procesado de la
imagen, se mide la intensidad
de la luz en estos tres colores
bsicos. El color real de un pxel se consigue por interpolacin de los pxeles
vecinos. Los componentes del color para cada pxel se calculan en base a los
componentes del color en los elementos vecinos.
Aqu tiene un ejemplo que muestra cmo trabaja una webcam.

Figura 2. Imagen registrada y procesada.

2.2. Cmo elegir una webcam
Las webcam CCD profesionales son muy caras su coste est raramente por
debajo de 1300. Sin embargo, se pueden realizar valiosas observaciones con una
cmara para internet las webcams. Una webcam tpica normalmente cuesta en
torno a 25 y despus de unos pequeos ajustes pueden hacerse observaciones

Observatorio CCD en el colegio

interesantes. Qu criterios deben tenerse en cuenta para elegir un modelo en

particular?
El parmetro ms importante en una webcam es el tipo de sensor que emplea.
Podemos elegir entre cmaras con sensores CCD y CMOS, aunque el primero es
definitivamente mejor (ms sensible). Si es posible, es mejor elegir una cmara con
una resolucin de 640x480 pixeles, aunque es suficiente con 320x240 pixeles para
realizar observaciones bastante interesantes. La posibilidad de establecer un largo
periodo de exposicin (hasta medio minuto) es una gran ventaja de una webcam.
Aunque la mayora de las webcam disponibles en el mercado no cumplen con este
estndar, es posible modificar algunas de ellas para aumentar los tiempos de
exposicin preestablecidos por el fabricante.
Si necesita ms informacin sobre los distribuidores de webcams y las
empresas que las pueden modificar vaya al captulo 10 de este documento
La siguiente parte de este manual describe cmo se trabaja con una webcam
Philips Vesta (PCVC 675K) y cmo renovar una ToUcam PRO (PCVC 840K). Las
cmaras Philips estn equipadas con un sensor CCD con una diagonal de de
pulgada y una resolucin de 640x480 pixeles (el tamao del pxel es de 5,6 x 5,6
micras). El tiempo de exposicin mximo preestablecido por el fabricante es de 1/5
de segundo. Sin embargo, la webcam puede adaptarse de tal manera que es
posible establecer tiempos de exposicin ilimitados. La adaptacin consiste en
instalar en el interior de la cmara un sistema electrnico que asuma el control del
tiempo de exposicin, y colocar un cable extra que estar conectado al puerto de la
impresora del ordenador.
Las webcam Philips ToUcam PRO II, que permiten mayores tiempos de
exposicin, son las distribuidas como parte del proyecto El Universo en tus manos
Europa (pgina web internacional: http://www.eu-hou.net, pgina de Polonia:
http://www.cft.edu.pl/astro/).
2.3. Adaptacin de la cmara
Aunque la propia webcam est equipada con una lente, esta es prcticamente
inservible salvo para observar meteoritos debido a su pequea apertura y
pequea distancia focal (unos pocos milmetros). El ancho campo de visin de la
webcam, de unos 40 x 30 grados, nos permite sacar fotografas de una gran parte
del cielo durante toda la noche con tiempos de exposicin entre 10 y 20 segundos.
La pelcula resultante puede analizarse posteriormente o uno puede intentar el
reconocimiento automtico de los cambios en los fotogramas sucesivos para grabar
nicamente las imgenes en las que suceden cosas interesantes.
Sin embargo, para otros propsitos se necesitar una lente diferente. El kit
vendido con la webcam debe, por tanto, incluir un adaptador fotogrfico que nos
permita colocar la webcam en el enfoque (debemos estar seguros de ello cuando

Observatorio CCD en el colegio

encarguemos la cmara. Si no, se puede comprar el adaptador por separado, por

ejemplo en http://www.astrokrak.pl).
Una solucin habitual es colocar una lente (con una longitud focal de 30-35
mm, que nos permitir realizar observaciones del campo de visin con un lado de
unos pocos grados) a la webcam, o colocar el CCD en el enfoque de un pequeo
telescopio. Ambas soluciones tienen sus ventajas.
2.4. Las lentes de la cmara
Sustituir las diminutas lentes originales de la webcam por una lente de una
cmara reflex de lente sencilla de 35 mm puede dar buenos resultados con un coste
moderado. Como el sensor CCD es mucho ms pequeo que el negativo de la
pelcula, el campo de visin de la webcam con una lente fotogrfica es mucho
menor que el campo de visin de una cmara equipada con la misma lente. Para
describir en nmeros este efecto, debemos introducir el concepto de longitud focal
equivalente. La longitud focal equivalente es tantas veces mayor que la longitud
focal real de la lente y es tantas veces menor que la diagonal del sensor CCD
respecto a un fotograma de una pelcula de 35 mm. Para las webcam Philips con un
sensor del tipo , cuyo campo de fotosensibilidad tiene una diagonal de 4.8 mm,
este ratio es de 9. Esto significa que una webcam equipada con una lente estndar
con una longitud focal de 50 mm, tiene el mismo campo de visin que una cmara
con un gran teleobjetivo con una longitud focal de 450 mm! Gracias a este hecho,
podemos usar las lentes ms habituales, cuya longitud focal est entre 35 y 200
mm, para sacar las mismas fotografas que con cmaras fotogrficas equipadas con
lentes telescpicas cuya longitud focal podra estar entre 300 y 1800 mm!
La lente fabricada para cmaras reflex con una nica lente tienen muchos tipos
de montura pero, para la astrofotografa, las ms adecuadas son aquellas con rosca
M42 x 1. La lente que se monta de esta manera est diseada para las cmaras
analgicas de Zenit y Praktica. Gracias a la montura roscada, estas lentes se
pueden acoplar fcilmente a una webcam mediante un simple adaptador, y su
mejor ventaja es su disponibilidad y bajo precio. Las lentes rusa (Mir, Wolna,
Zenitar, Helios, Jpiter) son especialmente populares y baratas, aunque las lentes
alemanas (Sonnar, Pentacon, Practicar) tienen mejor calidad.
Las longitudes focales ms habituales de las lentes con una montura M42 x 1
son 35 mm, 50 58 mm, 135 mm y 200 mm, as como las de 500 mm y 1000 mm.
Las lentes de 28 mm, 85 mm, 100 mm y 180 mm son menos habituales. Las lentes
de las cmaras con longitudes focales hasta 500 mm estn hechas de lentes; las
lentes de las cmaras con longitud focal de 500 mm pueden construirse utilizando
tanto una lente como un espejo, ya que las lentes de una cmara con una longitud
focal de 100 mm estn construidas con un sistema de espejo (similar al del
telescopio astronmico en el sistema Maksutov).

Observatorio CCD en el colegio

Las lentes de cmara con longitudes focales menores de 200 mm son las ms
comunes en astrofotografa para su uso con la webcam. La siguiente tabla muestra
los campos de visin de estas lentes y sus aplicaciones tpicas.
Longitud focal

Campo de visin

35 mm

4.6 x6.3

50 mm

3.2 x 4.4

135 mm

1.2 x 1.6

200 mm

0.8 x 1.1

Aplicaciones
observaciones
de
estrellas
variables,
fotografas del campo de estrellas en la Va
Lctea
Fotografa de grandes racimos abiertos
(Plyades, Praesepe M44), grandes galaxias
(M31, M33)
Fotografa de pequeos racimos globulares
o abiertos, galaxias, la Luna y el Sol

Las lentes de cmara con longitudes focales de 500 o mayores son telescopios
en la prctica y su uso junto con la webcam requiere un esfuerzo importante el
campo de visin de tales lentes es muy pequeo y hace necesario ajustarlo en una
montura ecuatorial con controles de movimiento de precisin para encontrar el
objeto que queremos fotografiar y ser capaz de mantenerlo en nuestro campo de
visin unos pocos segundos. Adems, pueden ser tiles si queremos fotografiar la
Luna y el Sol.
Las lentes con una rosca M42 x 1 pueden comprarse en el mercado fotogrfico,
e incluso mejor en la subasta va internet de Allegro (http://www.allegro.pl) o eBay
(http://www.ebay.com), donde existe una amplia seleccin a un precio razonable.
Cuando se compra una lente para una cmara, debes prestar atencin a su brillo y
calidad ptica.
El primer parmetro siempre se facilita con las especificaciones de la lente, por
ejemplo una lente con una especificacin 135/2.8 (o 2.8/135) tiene una longitud
focal de 135 mm y su mxima apertura de 2.8. Esto significa que la apertura (el
dimetro efectivo/eficaz de la lente) es 2.8 veces menor que su longitud focal.
Debido a que astrofotografa debemos esforzarnos siempre para conseguir la mayor
cantidad de luz sobre la lente, cuanto mayor sea su dimetro (o ms pequeo el
nmero de la apertura mxima), mejor. Desafortunadamente, cuanto mayor sea el
brillo, ms cara es la lente. De hecho, como regla, las lentes de cmara con
mayores longitudes focales son tambin ms oscuras, debido a que su dimetro
debe ser mayor para soportar el brillo cuando la longitud focal es mayor, lo que las
hace ms caras de fabricar. Las siguientes lentes son un buen promedio entre
calidad y brillo: 35/2, 50/1.8, 135/2.8, 200/4. No se recomienda emplear lentes de
50/2.8 y 135/3.5, porque sus rivales ms destacados tienen un precio similar.
La calidad ptica de una lente no viene especificada y debes confiar en tu
intuicin cuando la eliges. Sin embargo, podemos obtener informacin ms
detallada, prestando atencin al poder de resolucin en mitad del campo, lo cual se
da en nmero de lneas por milmetro, que se ven independientemente en la

Observatorio CCD en el colegio

imagen. En una cmara normal este nmero oscila entre 30 y 50 lneas por
milmetro. El poder de resolucin de una lente afecta significativamente a la
resolucin de imgenes registradas por la webcam pues, con una resolucin de 30
lneas/mm podemos esperar que la imagen de una estrella tericamente un punto
tenga un dimetro de unas 30 m, que equivalen a 5 pxeles de las webcams de
Philips. Esto significa que la resolucin real de la imagen que obtenemos es unas
cuantas veces menor que la resolucin de la webcam!
No se recomienda el empleo de lentes de aumento a pesar de su brillo y calidad
ptica. Son ms oscuras y tienen una resolucin ms pobre que las lentes cuya
longitud focal no se puede cambiar. Al mismo tiempo, las lentes de aumento son
ms caras, y en astrofotografa nunca hay necesidad de un cambio gradual de
longitud focal.
Las lentes de cmaras para los modelos nuevos de Praktica y Zenit tienen
apertura automtica, por ejemplo, la apertura se cierra slo despus de disparar el
pulsador situado en la parte trasera de la lente. Esto permite que en la cmara se
pueda componer la imagen con la mxima apertura, independientemente de la
apertura que queramos utilizar. Cuando acoplamos la lente a una webcam, sin
embargo, significa que esta lente siempre tendr la mxima apertura: Esto no
representa un problema si queremos fotografiar los objetos menos contrastados
porque en este caso debemos emplear, de todos modos, el brillo total de la lente.
Si, sin embargo, queremos fotografiar la Luna, podemos querer hacer la apertura
menor, de esta manera podemos mejorar especialmente la resolucin del objetivo.
En este caso podemos bloquear el pulsador (por ejemplo, pegndolo con una gota
de pegamento epoxi), pero una solucin mucho mejor es comprar un objetivo con
interruptor que nos permita cambiar la apertura independientemente del pulsador.
Desafortunadamente, estos interruptores (denominados Auto-Manual, A-M) pueden
encontrarse slo en objetivos con longitudes focales de 135 mm o mayores. Si es
posible, se recomienda comprar un objetivo con este tipo de interruptor.
Si compra un objetivo pensando nicamente en astrofotografa, puede buscar
un objetivo sin apertura automtica para modelos ms antiguos de cmara. El uso
de dicho objetivo ser ms sencillo.
El objetivo se acopla a la cmara con un adaptador. Un extremo del adaptador
se fija a la webcam en lugar de la lente original, y la nueva lente se ajusta al otro
extremo del adaptador. Este tipo de adaptador est disponible por ejemplo en
Astrokrak (http://www.astrokrak.pl). Hay dos tipos de adaptadores: los antiguos y
ms sencillos son un simple tubo con sus extremos roscados, as una webcam con
una lente se monta colocando un tornillo en la rosca situada en el cuerpo de la
webcam. Esto significa que todo el peso del objetivo descansa en una delicada
rosca en la cmara y en su igualmente delicado cuerpo, disminuyendo la vida de la
cmara significativamente y imposibilitando el uso de objetivos ms pesados. La

10

Observatorio CCD en el colegio

nueva versin del adaptador est realizada en duraluminio ms resistente y tiene

extremos roscados que hacen posible ajustar el adaptador directamente a la
montura. En esta configuracin, el peso de la lente de la cmara pasa a la montura
a travs de un elemento macizo metlico, por lo que no es un problema emplear
lentes de cmara ms pesadas con una longitud focal de 200 mm. Las webcams
Philips ToUcam pueden utilizar nicamente este tipo de adaptador, porque no tienen
una rosca de montaje en su cuerpo.

Webcam Philips ToUcam PRO II con un objetivo Domiplan 2.8/50

acoplado mediante la nueva versin del adaptador. El mago regulador de
la montura se sita mirando al frente; porque si no fuera as hara difcil
observar objetos situados muy por encima del horizonte.

Observatorio CCD en el colegio

11

Fotografa inferior: Webcam Philips ToUcam PRO II con un objetivo

telescpico Helios 2.8/135.
Con

el

uso

de

una

webcam

en

astrofotografa

podemos

utilizar

teleconvertidores. Estos son elementos sujetos entre la webcam y el objetivo de la

cmara que amplian la longitud focal efectiva, normalmente al doble. Nos permiten
tomar fotografas de un campo ms pequeo cuando no tenemos un objetivo con
suficiente longitud focal a nuestra disposicin. Desgraciadamente, el empleo de un
teleconvertidor conlleva prdidas significativas el brillo del objetivo es dos veces
menor y su poder de resolucin se deteriora. Debemos pues evitar las situaciones
en las que sea necesario utilizar un teleconvertidor. Es mucho mejor comprar una
lente de cmara extra con una longitud focal grande, cuyo precio es similar al de un
teleconvertidor.
El modo ms sencillo de fotografiar el cielo con una webcam y una lente de
cmara es colocarlas sobre una montura y sacar fotografas con una cmara
esttica. La simplicidad es una ventaja de este mtodo pero de esta manera slo
podemos sacar fotografas con tiempos de exposicin limitados. Si la exposicin es
muy larga, las estrellas (y los dems objetos que hay en el cielo) sern registrados
como manchas, reflejando la variabilidad de estos objetos en el cielo. El tiempo

12

Observatorio CCD en el colegio

mximo de exposicin depende de la longitud focal del objetivo (a mayor longitud,

menos tiempo de exposicin) y la declinacin del rea del cielo que queremos
fotografiar (a mayor declinacin, mayor es el tiempo de exposicin aceptable).
Podemos encontrar este valor, si aceptamos que la forma de la imagen de una
estrella se elongue, por ejemplo, menos de 1,5 veces su dimetro,. Vamos a
emplear una expresin que relaciona el tiempo de exposicin t (en segundos) con la
longitud de la trayectoria L (en milmetros) de una estrella con una declinacin
fotografiada con un objetivo de longitud focal f (en milmetros):

t 13713

L
f cos

Vamos a calcular el tiempo mximo de exposicin, suponiendo que tenemos un

buen objetivo y que queremos trayectorias circulares de estrellas igual de dbiles.
Si no se sobreexpone, la imagen de una estrella en estas condiciones aparece en no
ms de 3 pxeles de una webcam, as que supongamos que su movimiento en el
sensor CCD no debe exceder 10 m (dos pxeles). Tomando L =10 m en la
frmula, obtenemos los siguientes valores de tiempo mximo de exposicin (en
segundos) para las diferentes declinaciones y longitudes focales:
f
0
30
60
70
80

35 mm
4
5
9
13
25

50 mm
3
3
6
9
17

135 mm
1
1
2
3
6

200 mm
1
1
1.5
2
4

Usando esta frmula tambin podemos encontrar el tiempo mximo en otras

situaciones, por ejemplo, objetivos con diferente longitud focal o estrellas muy
brillantes cuya imagen en la fotografa est muy sobreexpuesta. En esta situacin,
la imagen de la estrella es mucho mayor que los 3 pxeles supuestos y su
movimiento puede ser mayor sin causar una distorsin visible.
Aunque el tiempo de exposicin est muy limitado cuando usamos una cmara
esttica, podemos atrevernos a fotografiar objetos menos contrastados sacando
mltiples fotografas, cada una con un tiempo de exposicin lo bastante corto para
que la imagen aparezca casi como un punto. Entonces, desplazando estas
fotografas hasta que se solapen las imgenes de las estrellas, y sumndolas,
tendremos una imagen cuyo tiempo de exposicin es igual a la suma del tiempo de
exposicin de todas las imgenes. Este hecho aumentar significativamente la
magnitud lmite de una imagen de la fotografa final respecto a la de una nica
exposicin. Sin embargo, no es posible fotografiar objetos poco contrastados
ilimitadamente aadiendo un nmero mayor de fotografas, pues un objeto poco
contrastado fotografiado con un periodo de exposicin breve no alcanzar el umbral

Observatorio CCD en el colegio

13

de sensibilidad de la webcam, y no aparecer en la fotografa, incluso si tenemos un

gran nmero de fotogramas.
Para fotografiar objetos nebulosos poco contrastados, es necesario seguir el
movimiento aparente del cielo con la webcam. No necesita seguir este movimiento
exactamente porque el mtodo de aadir muchas exposiciones cortas le permitir
fotografiarlos incluso si los tiempos de exposicin inferiores a un minuto causan
errores. El modo ms sencillo de obtener un mecanismo director para la webcam y
su objetivo es montarlos en un telescopio (por ejemplo, en paralelo a su tubo
ptico) en un trpode ecuatorial con un mecanismo director automtico. As se
emplea nicamente el telescopio como montura, y su ptica permite monitorizar y
corregir su movimiento. Tambin puede probar a usar un telescopio en una montura
sin un controlador elctrico. El telescopio se maneja manualmente con controles de
movimiento precisos, para mantener la imagen de la estrella elegida en el centro
del campo de visin del telescopio (la estrella no tiene porque estar en el campo
que fotografiamos). Para que este mtodo sea efectivo, sin embargo, la montura del
telescopio tiene que ser muy estable porque si no las vibraciones de nuestra mano
sobre los controles de movimiento se transmitirn a la webcam y destruirn el
efecto conseguido.
Los telescopios con monturas altazimutales con controladores de movimiento
dirigidos por ordenador son cada vez ms populares. Nos permiten elegir un objeto
en el centro del campo de visin, pero la imagen en ese telescopio gira alrededor
de su centro! Por tanto, aunque sea perfecto para las observaciones visuales, este
tipo de telescopios no es adecuado como montura con mecanismo controlador para
astrofotografa. Es verdad que puede aadir las imgenes tomadas con la ayuda de
este telescopio (girndolas con una aplicacin informtica) pero su procesamiento
es ms complicado que el de las fotografas sacadas con un mecanismo controlador
sobre una montura ecuatorial. Algunos de estos telescopios, (por ejemplo, las series
Meade ETX), pueden configurarse para trabajar en un sistema ecuatorial, as que
merece la pena sacarle partido a este hecho. Si adems, este telescopio tiene la
capacidad de apuntar automticamente a un objeto elegido del catlogo, es una
montura sobresaliente para una webcam con una lente de cmara. Si la montamos
previamente en un telescopio de tal forma que el centro del campo de visin del
telescopio se solapa con el de la webcam, eliminamos los problemas de una
bsqueda tediosa con la webcam para sacar una fotografa. Entonces usamos un
mecanismo controlador dirigido por ordenador para apuntar al objeto buscado, y
adems podemos comprobar con el telescopio si el objeto que nos interesa est en
el campo de visin, si es muy dbil para ser visible en una nica exposicin sin
procesado informtico.
2.5 Telescopio no profesional

14

Observatorio CCD en el colegio

Cuando se acopla una webcam a un telescopio no profesional con una longitud focal
de unos 1000 2000 mm
y una apertura de 10
25 cm, seremos capaces
de

intentar

fotografas

tomar
de

los

crteres de la Luna, los

planetas y (despus de
disponer

un

filtro

apropiado, por supuesto)

las manchas solares. Si queremos mirar al universo ms lejano y sacar fotografas
de objetos Messier, nuestra cmara tiene que modificarse de tal manera que admita
tiempos de exposicin largos. Tambin necesitaremos un telescopio cuyas lentes
tengan una longitud focal f = 300 500 mm y una apertura de 5 10 cm. Tambin
ser necesario tener un mecanismo controlador automtico para el telescopio, que
nos permitir seguir al objeto observado constantemente, mientras se fotografa.
Un telescopio comn, de los que a menudo hay en los colegios normalmente
olvidado y rara vez empleado, puede resucitarse con el uso de una webcam. Se
puede modificar fcilmente para la observacin con el empleo de una cmara CCD.
El tipo ms comn de telescopio es el llamado telescopio newtoniano. Si nunca lo
ha utilizado, chele un vistazo ms de cerca.
El tubo grueso que constituye el cuerpo principal del telescopio se llama tubo
ptico. Sin embargo, la parte ms importante es el espejo primario. Los factores
decisivos para la resolucin del telescopio y su capacidad de registrar hasta los
objetos menos contrastados son el tamao y la forma de este espejo parablico. La
siguiente parte ms importante del telescopio es su espejo secundario, que dirige la
luz procedente del espejo primario hacia el enfoque. En el enfoque, normalmente
situado a un lado del tubo ptico, colocamos una lente ocular. Esta nos permite
ajustar la nitidez de la imagen. Tambin es el lugar donde instalaremos la webcam.
El dimetro ms habitual de la lente ocular es de 1.25 pulgadas (a mayor dimetro,
mayor el campo de visin). Con este tpico dimetro es muy fcil instalar la
webcam; si la lente ocular tiene otro dimetro (caso poco frecuente), debemos
tenerlo en cuenta al encargar el adaptador. La lente ocular junto con el enfoque es
un sistema de lentes a travs del cual pasa un haz de luz, enfocado por los espejos.
Gracias a este haz podemos tener una imagen ntida y aumentada. Algunas veces
tendremos que acoplar una lente Barlow al enfoque frente a la lente ocular normal.
Esta lente aumenta la longitud focal del telescopio (x2, x3, x4, ). De esta manera,
el aumento ser mejor, desafortunadamente a costa del brillo.
Los telescopios newtonianos se caracterizan habitualmente por un ratio focal amplio
(el ratio entre el dimetro del espejo y su longitud focal), lo que los hace

Observatorio CCD en el colegio

15

instrumentos idneos para la observacin de objetos poco contrastados. Debido a

su sencilla construccin, tambin son los telescopios de reflexin construidos ms
frecuentemente por los aficionados. Como en otros telescopios de reflexin, el
espejo secundario se sita en el camino del haz de luz, lo que provoca que una
cierta cantidad de luz se pierda pero es un pequeo porcentaje de la superficie del
espejo primario y no nos debe molestar. El tamao de un telescopio de este tipo
depende por supuesto del dimetro del espejo y de su longitud focal, y la longitud
del tubo ptico es muy similar a la longitud focal.
El campo de visin del telescopio es algo pequeo y normalmente, con algo de
suerte, podemos ver a travs de la lente ocular nicamente el objeto que hemos
elegido. Pero, cmo encontrarlo en el cielo? Aqu es donde un buscador es til. Un
buscador es un pequeo telescopio que nos ahorra tiempo y esfuerzo mientras se
posiciona el telescopio sobre el objeto buscado. Debe calibrarse a la luz del da.
Requiere un gran esfuerzo encontrar la estrella o planetoide elegido, incluso con un
buscador. (Los principiantes deben practicar intentando encontrar la Luna). Por lo
tanto, antes de empezar las observaciones debemos comprar un mapa celeste con
la regin que queremos observar y desarrollar entonces una estrategia: desde qu
objetos a qu objetos vamos a proceder. Siempre es una buena idea empezar con
los objetos ms fciles de localizar, y luego experimentar con otros ms difciles. El
siguiente problema es colocar el enfoque del telescopio. Si, despus de armar todo
el conjunto, no podemos ver los objetos celestes a los que est orientado el
telescopio, suele pasar que la nitidez de nuestro enfoque no est ajustada. La
manera ms sencilla de hacerlo es ajustar primero el enfoque para que los objetos
terrestres cercanos sean visibles (los rboles del horizonte, una chimenea o una
antena en un edificio lejano), y gradualmente moverlo hacia el objeto celeste
elegido para ajustar el ltimo enfoque.
El tubo ptico est colocado sobre una montura. Una montura puede ser altazimutal
(con movimiento horizontal y vertical) o (mejor) ecuatorial, con el que podemos
seguir el desplazamiento de los objetos en el cielo, guiando el telescopio en un solo
eje. Una montura altazimutal corriente se puede transformar en una montura ms o
menos ecuatorial inclinando la montura hasta que su eje vertical est inclinado
respecto del horizonte un ngulo igual a la latitud de nuestra ubicacin, (por
ejemplo, disponiendo una cua con un ngulo 90 bajo la montura). Una vez se
acopla el telescopio a la montura y se orienta correctamente, lo guiamos con
controles de movimiento de precisin. Si planeamos una observacin larga de un
objeto (por ejemplo con una webcam adaptada), necesitaremos un sistema
automtico de gua para el telescopio junto con el movimiento del cielo; los
controles manuales son suficientes para observaciones ms cortas.
A veces, para la mejor calidad de las observaciones con una webcam, incluso se
recomienda que el objeto se desplace en el campo visual.

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Observatorio CCD en el colegio

3. Nuestro observatorio
La siguiente descripcin es del conjunto de un telescopio newtoniano y una webcam
Philips. Sus parmetros son los siguientes:
Webcam (sensor CCD):
tamao
resolucin
tamao del
pxel

3.87 x 2.82 mm
640 x 480 pxeles
5.6 micrmetros x 5.6
micrmetros

Telescopio:
dimetro lente principal
mximo aumento
longitud focal
Buscador
lente ocular
lente Barlow
aumentos tericos de la lente ocular

76 mm
350x
700 mm
5x24 mm
4 mm, 12.5 mm, 20 mm
2x, 3x
35x 70x 175x

4. Algunas frmulas
Vamos a familiarizarnos con algunos de los parmetros ms importantes que
describen el telescopio y la webcam y las frmulas que son comunes a ambas.
Estas

aclaraciones

sern

de

utilidad

en

la

planificacin

eficiente

de

las

observaciones con un determinado tipo de equipo.

La resolucin angular de un telescopio nos dice cun cerca pueden estar dos
objetos celestes para poder ser capaces de distinguirlos entre s. La resolucin est
relacionada con el dimetro de la lente, D, y la longitud de la longitud de onda de la
luz que observamos, :
=1.22 /D (radianes)
Para calcular de radianes a segundos de arco debemos multiplicar el resultado
por el nmero de segundos que hay en un radin, nominalmente 206205. Aunque
esta frmula sugiere que a mayor dimetro mayor resolucin , en la prctica la
resolucin de las observaciones terrestres no es nunca mayor a un segundo de arco
(y normalmente mucho menor), debido a la influencia distorsionadora de la
atmsfera.

Por

lo

tanto,

un

dimetro

mayor

no

asegura

una

resolucin

notablemente mejor, pero una superficie mayor recogiendo luz har posible ver los
objetos menos contrastados.

Observatorio CCD en el colegio

17

El aumento angular, P, est estrictamente relacionado con las longitudes focales de

las lentes y de la lente ocular; a mayor longitud focal de la lente y menor la de la
lente ocular, es decir, a mayor ratio, conseguimos un mayor aumento.
P = fob / fok
siendo: P el aumento de los telescopios, fob la longitud focal de la lente, fok la
longitud focal de la lente angular.
Otro parmetro importante del telescopio es su ratio focal, que describe el brillo de
un objeto continuo visible a travs de l. El ratio focal se describe por el ratio del
dimetro de una lente respecto a su longitud focal:
A = D/ fob
A mayor A, se ven mejor los objetos menos contrastados.
Un parmetro muy importante es el tamao del campo de visin:
q = 2 arctg (ddet / 2 fob)[rad]
siendo ddet el tamao linear del detector CCD en el caso de la webcam Vesta Pro,
el campo de visin de la cmara con la lente de una cmara de fotos acoplada (f =
50 mm) es igual a 4.4 X 3.2 grados, y el campo de visin de una webcam acoplada
a un telescopio (f = 200 mm) es slo de 6.6 x 4.8 minutos de arco. Como podemos
ver, los instrumentos con una longitud focal pequea deberan emplearse para
observaciones de objetos con tamao angular grande. De otra manera, para lograr
una buena imagen, deberemos componer un mosaico de un ingente nmero de
fotografas. En el caso de objetos en los que queramos registrar el mayor nmero
de detalles posible, es importante emplear otro criterio uno que d la longitud
focal ptima de un telescopio con un dimetro dado, igual al tamao de un nico
pxel de una matriz CCD, dpix. Si se observa bajo una luz con una longitud de onda ,
entonces:
fob ~ (D dpix) / (0.51 )
Y as, mientras observamos Saturno (max ~ 550 mm) con un telescopio con una
lente de dimetro 76 mm (como la descrita anteriormente) y una webcam Vesta
Pro, sera ideal que el telescopio tuviera una longitud focal de 1517 nmm. Como un
telescopio tiene una longitud focal de 700 mm, ser necesaria una lente Barlow
para duplicarla.
5. Ordenador y programas/software
Obviamente, necesitaremos ms que una webcam y un telescopio para registrar la
imagen. Ser necesario un ordenador con el software adecuado. Lo mejor es un
ordenador porttil un cuaderno. El ordenador en s mismo no tiene que tener unos
parmetros extraordinarios un modelo antiguo puede ser suficiente. Sin embargo,
ser til si el ordenador tiene un puerto USB al que conectar la webcam. (Si no
tenemos un puerto USB, debemos adquirir una tarjeta que lo tenga). Si hemos
mejorado

la cmara

para

que

soporte

exposiciones

largas,

tambin

ser

18

Observatorio CCD en el colegio

imprescindible un puerto para la impresora. Debemos comprobar que este

realmente existe, puesto que muchos modelos de ordenador actuales no lo tienen.
La eleccin de software es muy amplia, siendo la mayora gratis. Normalmente,
necesitaremos un programa que guiar la cmara, y otro que procese los datos
registrados. Ser tambin til un mapa celeste, como Cartes du Ciel (disponible en
polaco) http://www.stargazing.net/astropc/ SkyMap http://www.skymap/com o Starry
Night http://www. starrynight.com/. Todo este software puede descargarse de
internet.
Nosotros recomendamos K3CCD TOOLS para guiar la cmara, disponible en internet
en

http://www.pk3.org/Astro/software.htm.

Otra

posibilidad

es

el

programa

AstroVideo en http://www.ip.pt/coaa/astrovideo.htm, disponible como shareware

(deberamos comprarlo despus de 21 das). Un programa para procesar las
fotografas registradas que merece nuestra especial atencin es Iris. Est disponible
en
http://www.astrosurf.com/buil/us/iris/iris.htm.
Podemos tambin utilizar un programa ms sencillo, Astrostack, aunque tiene
menos opciones
http://www.astrostack.com/
El siguiente reto al que nos encontraremos es la instalacin de la webcam CCD y el
software necesario. Con Windows XP, los drivers de Vesta y ToUcam se instalan
automticamente, pero en versiones anteriores de Windows se requiere cargar los
drivers desde un CD.
6. Preparacin para las observaciones
Antes de empezar a observar el cielo, debemos considerar dnde y a qu objetos
queremos dedicarnos. Es importante elegir un punto suficientemente oscuro para
nuestras observaciones. En la prctica, esto significa que cuanto ms alejados de la
ciudad, mejor. Sin embargo, si no podemos escaparnos a la periferia, debemos
encontrar un lugar donde las luces de la ciudad no distorsionen nuestras imgenes
(cuanto ms oscuro, mejor). En el lugar de observacin debemos asegurarnos que
tenemos acceso a la corriente elctrica, incluso si utilizamos un ordenador porttil
con su batera, porque en una noche fra, la batera de un ordenador trabajando
continuamente y con una webcam, puede no durar ms de una hora de
observacin. Otro tema importante digno de consideracin es que los objetos
visibles lo sern un da determinado, debido a que la Tierra y los otros planetas
giran alrededor del Sol y tambin alrededor de su propio eje. Por eso algunos
objetos son difciles de observar y en cualquier caso debemos comprobar cuales y
cuando son visibles en un da determinado. Aqu es cuando los programas
mencionados anteriormente son tiles mapas informatizados del cielo

Observatorio CCD en el colegio

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Es mejor empezar las observaciones aprendiendo a reconocer los lados del mundo.
En el hemisferio norte la mejor gua es la Estrella Polar, que se sita precisamente
en el polo norte del cielo. Y cmo encontrarla? La manera ms fcil es localizar la
Osa Mayor que nos orienta a la Estrella Polar. La Osa Mayor es una constelacin que
es visible en el cielo en nuestro pas todo el ao. Si alargamos la pata delantera de
la Osa Mayor, llegaremos a la Polar. Todos los planetas y la Luna en nuestro cielo
estn muy cerca de la eclptica y, a groso modo, se mueven a lo largo de ella. La
Luna, el cuerpo ms brillante en el cielo despus del Sol, se aleja de la eclptica no
ms de cinco grados norte o sur. El tiempo que necesita para dar una vuelta
completa alrededor de la Tierra es igual al tiempo que tarda en dar una vuelta a su
propio eje. Esa es la razn por la que slo podemos ver un lado de la Luna desde la
Tierra. Dependiendo de cmo caiga la luz del Sol en este lado de la Luna, podemos
apreciar el fenmeno de las fases. Las fases son muy tiles durante las
observaciones de nuestro satlite natural. La mejor fase para las observaciones es
en cuarto creciente, porque en esta fase las montaas y crteres dan lugar a
sombras en el borde del lado iluminado con el lado oscuro. Este borde se denomina
terminator. En cuarto creciente vemos el termitador recto desde arriba y las
sombras son mayores.
Adems de la Tierra, hay ocho planetas diferentes que giran alrededor del Sol. Cinco
de ellos se pueden ver a simple vista. El brillo de los planetas consiste en el reflejo
de la luz solar, un detalle que los distingue de las estrellas, las cuales tienen luz
propia. Podemos reconocer los planetas en el cielo por el hecho de que no
parpadean. Su luz es constante y estable. Si queremos observar planetas, es mejor
empezar comprobando cules son visibles en el cielo ese mes. Los planetas son
muy brillantes y siempre estn cerca de la eclptica, lo que significa que siempre
podemos encontrarlos en una de las doce constelaciones del zodiaco, a lo largo de
las cuales pasa la eclptica. Los planetas pueden estar en varias posiciones respecto
del Sol y de la Tierra. Este hecho tiene su reflejo en el brillo de los planetas.
Mercurio y Venus, como los planetas ms interiores, estn muy prximos al Sol, as
que es posible verlos justo despus de amanecer o del atardecer, en la zona oeste o
este del cielo. Los planetas ms exteriores son aquellos cuyas rbitas son mayores
que la rbita de la Tierra, por ejemplo Marte, Jpiter, Si uno de estos planetas
est situado opuesto al Sol, significa que est en oposicin. En este caso permanece
en el cielo toda la noche. Cuando dos o ms planetas se acercan uno a otro en el
cielo, hablamos de conjuncin. Tambin son posibles las conjunciones de planetas
con la Luna. Podemos ahora con buena fe elegir un objeto para observar y empezar
a actuar. Y aqu surge la pregunta: Cmo hacerlo?
Deberamos iniciar nuestra observacin colocando adecuadamente la montura de
nuestro telescopio, de modo que uno de sus ejes (el llamado eje de ascensin recta)
apunte a la Estrella Polar. En los mejores telescopios un polariscopio sirve a tal

20

Observatorio CCD en el colegio

efecto. Se acopla paralelo al eje de ascensin recto y la Estrella Polar debe quedar
en el centro del campo de visin. Los telescopios que no tienen polariscopio se
tendrn que ajustar confiando en nuestra intuicin, mirando a lo largo del eje e
intentando disponer la montura de tal manera que la Estrella Polar se site en la
prolongacin del eje de ascensin recto. Es importante colocar la montura con
precisin porque en una montura colocada idealmente podemos compensar por el
movimiento del cielo con un solo movimiento de los controles de movimiento de
precisin. Desafortunadamente, tenemos que aceptar que la montura no se puede
colocar perfectamente, a menos que utilicemos un telescopio situado en una cpula
de observacin y no se mueve porque el procedimiento de colocar la montura dura
una o dos noches. Por lo tanto, deberemos corregir con los controles de movimiento
de precisin tambin la posicin en el otro eje (el llamado eje de declinacin), pero
cuanto mejor coloquemos la montura, menores sern las correcciones a realizar.
Si no tenemos un telescopio sino solamente una webcam con una lente de cmara
en un trpode fotogrfico, entonces, por supuesto, no realizamos el proceso anterior.
De todas formas, es til asegurar que la montura es estable, y que est situada
cerca de un ordenador, para ser as capaces de mover la webcam sin levantarnos
del teclado.
Antes de empezar las observaciones fotogrficas, se recomienda echar un vistazo a
los objetos en los que estamos interesados, armados con un telescopio o unos
prismticos. Ser ms sencillo encontrar el objeto con un telescopio equipado con
una webcam cuando queremos sacar su fotografa. Si tenemos prismticos, es una
buena idea emplearlos porque gracias a su amplio cambio de visin y normalmente
brillo significativo es ms fcil encontrar los objetos nebulosos. Sabiendo qu
aspecto tienen y su ubicacin precisa frente a las estrellas, encontraremos ms fcil
encontrarlo con un telescopio. En este paso, podemos utilizar un buscador, una
pieza necesaria del equipo de cualquier instrumento grande de observacin. El
buscador aumenta muy poco pero tiene un campo de visin relativamente ancho,
haciendo fcil as apuntar el telescopio en la direccin del objeto que queremos ver.
Normalmente se instala sobre una base doble con tornillos gua mientras los
utilizamos debemos prestar atencin a que los ejes pticos del buscador y del
telescopio permanecen paralelos, por ejemplo que el mismo objeto sea visible en el
centro del campo de visin del buscador as como en el del telescopio. El buscador
debe

calibrarse

durante

el

da,

con

objetos

grandes.

Una

vez

colocado

adecuadamente, nos ser muy til. Cuando se orienta el telescopio hacia el objeto
se debe inmovilizar. Para inmovilizar un telescopio debemos enroscar todos los
reguladores para prevenir cualquier movimiento accidental. Ahora slo nos quedan
los movimientos de precisin. Su propsito es cambiar la posicin del telescopio con
gran precisin, y uno de ellos (en el eje de ascensin recta) se emplea para seguir
el movimiento del cielo con el telescopio. Obviamente, esto solo afecta a los

Observatorio CCD en el colegio

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telescopios sin control automtico. Cuando hayamos ajustado nuestro telescopio

adecuadamente (y acabado con cualquier observacin visual posible), le debemos
acoplar la webcam, empleando el adaptador adecuado. Podemos hacerlo usando un
adaptador con un extremo se monta en lugar de la lente original de la webcam y el
otro extremo es un tubo cuyo dimetro es igual al dimetro estndar del ocular
(1,25 pulgadas). Este tubo debe colocarse en el enfoque en lugar del ocular. En el
caso de algunos telescopios, especialmente los antiguos telescopios Universal,
tenemos que adoptar una estrategia diferente porque el dimetro del ocular es
diferente. En los antiguos telescopios Universal podemos desenroscar parte del
enfoque , con lo que conseguimos acceso a la rosca M42x1 la misma que en una
lente de una cmara. Entonces, seguimos los mismos pasos con estos telescopios
que con las lentes de una cmara utilizamos un adaptador que en un extremo se
acopla a la webcam y el otro tiene la rosca M42x1, que encaja tanto en la lente de
la cmara como en los telescopios antes mencionados.
El ltimo paso de las preparaciones es conectar la cmara al ordenador si no
intentamos tomar exposiciones largas, por ejemplo si slo queremos fotografiar la
Luna o el Sol, o planetas brillantes, es suficiente con conectar el cable al puerto
USB. Para poder emplear todas las propiedades de la webcam acoplada, debemos
conectar tambin el cable extra al puerto paralelo.
Antes de sacar fotografas del cielo, debemos enfocar, lo que quiere decir ajustar la
distancia entre la webcam y el espejo del telescopio de tal manera que el sensor
CCD se site precisamente en el punto focal del espejo. Para hacerlo, debemos
encender el ordenador y el programa que registra las imgenes de la webcam.
7.- Registrando las fotografas.
La mejor manera de registrar fotografas puede hacerse empleando el programa
antes mencionado K3CCD Tools, que es compatible con las webcam Philips
adaptadas. El programa tiene muchas opciones y lo mejor es aprenderlas a base de
prueba y error, cambiando los parmetros y comprobando cmo estos cambios
afectan a las imgenes obtenidas. Discutiremos ahora algunas de las opciones y
caractersticas bsicas del programa sobre la versin 1.1.7.541 (es conveniente
disponer siempre de la ltima versin del programa y descargar regularmente sus
actualizaciones de internet). Esta versin del programa es gratuita, aunque el autor
requiere que descarguemos una nueva clave cada varias semanas de su website. Si
al arrancar el programa vemos esta ventana de dilogo:

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significa

Observatorio CCD en el colegio

que

debemos

descargar

una

nueva

clave

de:

http://www.pk3.org/K3CCDTools/freekey.htm. Para hacerlo, debemos seleccionar

todos los nmeros en la casilla blanca del website y pulsar la combinacin de teclas
Ctrl+C.
Entonces pegamos la clave en el programa pulsando la tecla Enter en la ventana de
dilogo anterior, que nos lleva a esta otra:

Aqu marcamos la opcin Paste Key from Clipboard y despus la tecla OK, tras lo
cual podremos utilizar el programa otras pocas semanas. Cuando acabamos de

Observatorio CCD en el colegio

23

registrarnos, veremos la ventana principal del programa (recuerden conectar la

webcam de antemano!):

Antes de iniciar las observaciones, debemos determinar las principales opciones del
programa, eligiendo Settings en el men de Options. En el cuadro de dilogo:

24

Observatorio CCD en el colegio

Debemos disponer el Frame rate a 5.00 fps, tambin podemos cambiar el directorio,
donde se guardarn las imgenes y cambiarle el nombre a los archivos en los que
se guardarn (File name). Un botn muy importante para nosotros es el de Video
button, que abre el cuadro de dilogo:

Aqu podemos establecer la resolucin de las imgenes obtenidas, siendo la

resolucin recomendada de 640x480 pxeles. Las dems pestaas del men

Observatorio CCD en el colegio

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Settings (Seq. Processing, Camera y Guiding) no son de nuestro inters por ahora
porque los valores por defecto deberan ser los adecuados. Si utilizamos una
cmara adaptada a tiempos de exposicin largos, debemos asegurar que en la
pestaa Camera

est elegida la opcin SC Long Exposure.

Ahora debemos establecer los parmetros de trabajo de la webcam. Para hacerlo,
debemos seleccionar la opcin Video Source en el men de Video Capture o en
botn XXXX. Con un click sobre ella, aparecer una ventana de dilogo y su formato
depende de la cmara que estemos utilizando. Para las cmaras Vesta de Philips es
la siguiente:

26

mientras que en las webcam ToUcam de Philips es as:

Observatorio CCD en el colegio

Observatorio CCD en el colegio

27

Es tambin muy importante fijar el nmero de los fotogramas por segundo de

grabacin (Frame rate) en 5 y deseleccionar todas las casillas blancas. Los
reguladores de Brightness, Contrast, Gamma y Saturation pueden dejarse como
estn. Una vez hecho esto, debemos ir a la pestaa de Camera controls, que es as:
-

para una cmara Vesta de Philips:

para una cmara ToUcam de Philips:

28

Observatorio CCD en el colegio

Estas ventanas de dilogo son muy importantes para nosotros pues aqu es donde
ajustaremos los parmetros de trabajo de la webcam para el objeto que queremos
fotografiar.

Para

empezar,

debemos

desconectar

los

valores

por

defecto

deshabilitando las casillas de Auto en Exposure y White balance (para las cmaras
ToUcam). Debemos elegir una de las opciones de White balance, aunque ninguna
sea la mejor para astrofotografa. Parece que los colores estarn menos afectados
con la opcin FL, pero es bueno experimentar con otras opciones. Tambin
elegiremos la opcin de Of en la casilla de Flickerless.
Nos quedan dos de los reguladores ms importantes: Shutter speed y Gain. El
primero se emplea cuando no utilizamos tiempos de exposicin largos, por ejemplo
para fotografiar la Luna. Desplazando el regulador cambiamos el tiempo durante el
cual la webcam recibe la luz que le llega, en otras palabras, ampliamos o
disminuimos la cantidad de luz que se registra. Cuanto ms rpido sea el obturador
(regulador hacia Fast), ms oscura sale la fotografa. Debemos tener cuidado
porque si desplazamos el regulador demasiado a la derecha tendremos este
resultado, no veremos nada, slo un fotograma negro. La posicin de este regulador
no importa cuando sacamos fotografas con una webcam adaptada, con tiempos de
exposicin largos. Lo mejor es desplazarla al extremo izquierdo.
El otro regulador (Gain) establece la amplificacin del sistema electrnico que
convierte la luz en seal elctrica. A mayor amplificacin (regulador a la derecha),
la webcam ser ms sensible y la imagen ms brillante, pero al mismo tiempo se

Observatorio CCD en el colegio

29

aumenta el ruido. La posicin ptima de este regulador depende del objeto que
queramos fotografiar. Si queremos fotografiar objetos brillantes (la Luna, estrellas,
racimos de estrellas), intentaremos trabajar con una amplificacin no muy grande
(el regulador entre las posiciones de 0 y medio recorrido) porque disminuir la
cantidad de ruido, al mismo tiempo que se mantiene el brillo de la fotografa en un
nivel suficiente. Si, sin embargo, tomamos fotografas de objetos poco contrastados
(galaxias, nebulosas), si entonces disminuimos la amplificacin puede pasar que no
se registren los objetos. En este caso, debemos aumentar la amplificacin, teniendo
en cuenta que ser necesario sacar muchos ms fotogramas para compensar por el
aumento de ruido.
Cuando hayamos establecido los parmetros deseados, podemos cerrar la ventana
de dilogo y volver a la ventana principal del programa K3CCDTools. Ahora
debemos colocar el enfoque. Si no podemos ver la imagen de la webcam en nuestra
pantalla, pulsaremos el botn preview XXXXXX. Si se pulsa y todava no
visualizamos ninguna imagen, intentaremos encender una cerilla directamente en
la lente del telescopio o de la cmara puede que no veamos nada porque la
imagen es muy oscura! Es muy difcil enfocar sobre la base de imgenes del cielo,
porque las fotografas son oscuras y si el foco no es perfecto (y su primer da lo
es!), no tenemos ninguna posibilidad de ver ningn objeto celeste (aparte de la
Luna). Esta es una de las razones de fallo ms frecuente en los primeros intentos de
fotografiar el cielo con una webcam. Debemos adoptar la regla de empezar
enfocando a un foco de luz brillante que est alejado de nosotros (al menos 100
metros, cuanto ms alejado mejor). Aunque para las observaciones intentamos
encontrar un punto apartado de las farolas, un foco de luz alejado nos facilitar
enfocar ms fcilmente. Mientras hacemos esto, no empleamos exposiciones
prolongadas para establecer el brillo correcto de las fotografas, usamos el
regulador Shutter speed. Hay que recordar que la fotografa no puede ser muy
brillante saturada porque la configuracin ser inadecuada. nicamente cuando
la imagen del foco de luz est perfilada, podemos desplazar la cmara hacia un
objeto brillante en el cielo la Luna, un planeta, una estrella brillante y ubicar el
enfoque en su valor definitivo. Es importante utilizar un objeto brillante para este
propsito porque tampoco utilizamos exposiciones prolongadas, y gracias a ello,
podemos ver el efecto de cambios del enfoque inmediatamente, y no despus de
un segundo. Normalmente, sin embargo, despus de cambiar el enfoque, debemos
dejar el control focal y esperar un momento hasta que la montura deja de vibrar y la
imagen se estabilice.
Cuando la imagen es ntida, podemos empezar a sacar fotografas. Hay cuatro
maneras de registrar fotografas:
Captura de un fotograma
Cuando pulsamos

XXXX la ventana de dilogo, aparece

30

Observatorio CCD en el colegio

Donde cada vez que pulsamos Capture registramos un nico fotograma. Cuando
pulsamos Close, se guarda en el disco duro la pelcula con las imgenes capturadas.
Tambin podemos conectar el modo automtico marcando la casilla de Enabled,
escribiendo el intervalo de tiempo en que se van a sacar los fotogramas (Period).
1. Capturar una secuencia de video (registrando una pelcula a su velocidad real)
Cuando se pulsa

XXXX, el programa empezar a registrar una pelcula a una

velocidad (por ejemplo 5 fotogramas por segundo) la cual se puede regular con
anterioridad en la pestaa de Image controls de la ventana de Video source. Para
detener la grabacin debemos pulsar el botn derecho del ratn.
2. Temporizador de una secuencia de video / capture timer (grabacin de pelculas
con un intervalo de tiempo predeterminado).
Cuando se pulsa

XXXX aparecer una ventana,

dnde podemos establecer la duracin de una nica pelcula (Duration), que

debera ser el intervalo de tiempo entre la grabacin de las pelculas subsiguientes
(Period), y posiblemente cuntas pelculas deben grabarse (Repeat Count, tras
habilitar la casilla). Si no se selecciona Repeat Count, las pelculas se grabarn
hasta que se pulse Stop o Close. Los videos se graban a la velocidad definida
anteriormante en la pestaa de Video controls en la ventana de Video Source.
3. Exposicin prolongada
Cuando pulsa XXXX, aparecer una ventana, desde dnde puede controlar el
trabajo de la webcam cuando se utilizan exposiciones prolongadas:

Observatorio CCD en el colegio

31

Aqu tambin podemos establecer el tiempo de exposicin, empezando con 0.5 s

con una cadencia de 0,5 s, o podemos indicar al programa que queremos sacar el
nmero de fotografas establecido en la casilla Repeat Count (de otro modo las
fotografas se tomarn una tras otra). El botn Preview XXX muestra una
previsualizacin de las imgenes grabadas, el botn Record XXX inicia la grabacin
de la pelcula, y se pueden capturar fotogramas individuales cuando se pulsa el
botn XXX Single Exposure.
Emplearemos esta ventana con frecuencia cuando queramos fotografiar estrellas u
objetos nebulosos. Slo tenemos que recordar la necesidad de conectar el cable
extra al puerto de la impresora del ordenador, y en las cmaras Vesta de Philips
colocar el interruptor situado en el cuerpo de la cmara en la posicin correcta.
Finalmente, la tarea ms importante: encontrar el objeto y situarlo en el centro del
campo de visin de la webcam. Si la webcam est acoplada a un telescopio,
podemos

usar

el

buscador

para

este

propsito

(que

debemos

colocar

adecuadamente con anterioridad). Si estamos utilizando una webcam con una lente
de cmara en un trpode fotogrfico, entonces, desafortunadamente, no tenemos
un buscador a nuestra disposicin y debemos apuntar la webcam para que se
coloque en las cercanas del objeto que buscamos, mirando a lo largo de la lente de
la cmara e intentando guiar la prolongacin del eje de la lente al objetivo. Es una
buena idea practicar este mtodo durante el da o la noche, apuntando a las farolas.
Para asegurarnos que el objeto est a la vista de la webcam, debemos comparar las
fotografas

con

un

mapa

celeste,

posiblemente

informatizado.

Si

estamos

fotografiando un objeto nebuloso, es una buena idea disponer el mayor aumento en

el momento en el que orientamos el telescopio (el regulador de Gain), gracias al
cual veremos los objetos menos contrastados en una nica exposicin. Cuando se
enfoca la lente, disponemos el aumento a su menor nivel para reducir el ruido.
Cuando registramos imgenes, siempre guardamos un gran nmero de fotogramas,
sin importar si empleamos exposiciones cortas o largas. Esta es una regla bsica
cuando trabajamos con una webcam

porque al aadirse muchos fotograma se

reduce significativamente el ruido en la imagen final, y adems nos permite obtener

32

Observatorio CCD en el colegio

fotografas de objetos tan dbiles que en un simple fotograma seran prcticamente

invisibles.
Antes o despus de grabar una pelcula del objeto que deseamos, es una buena
idea preparar un fotograma oscuro grabar la imagen vista en la cmara cuando no
le llega ninguna luz con la lente tapada. Esta imagen debe guardarse con todas
las opciones exactamente iguales a las de la propia imagen. Tambin guardamos
una gran cantidad de fotogramas oscuros (el nmero depende del tiempo de
exposicin de un fotograma sencillo, as que toda la operacin no conlleva tanto
tiempo). Extraer la imagen media de estos fotogramas desde la pelcula original nos
permitir eliminar parte del ruido causado principalmente por la comparativamente
elevada temperatura de una webcam sin sistema de refrigeracin. En una fotografa
sin esta correccin, el ruido es visible en forma de pxeles calientes puntos
brillantes que no son estrellas.
Cuando hayamos guardado las fotografas del cielo y los fotogramas oscuros,
tenemos mucho trabajo todava aadir imgenes individuales, promediar las
imgenes oscuras, restarlas de las dems fotografas, y otras muchas operaciones
que intentan sacar la mayor cantidad de informacin posible de los datos que
hemos reunido. Afortunadamente, podemos desarrollar este trabajo estando
cmodamente sentados en nuestro escritorio.
8. Iris - proceso de datos
Despus de tomar una serie de buenas fotografas, estas se deberan procesar
digitalmente. Gracias a este procedimiento, la imagen resultante puede ser
incomparablemente mejor que la original. Hay muchos programas que reducen el
ruido, suman los fotogramas y corrigen el color. En nuestro caso, para procesar las
imgenes grabadas, utilizaremos el programa Iris. A continuacin, se puede ver la
ventana principal del programa:

Observatorio CCD en el colegio

33

Podemos guardar el archivo tanto como imgenes individuales o secuencias de

video completas en formato AVI. Por ejemplo, supongamos los datos procesados
empleando el programa Iris. Para aprender ms de cmo y por qu el procesado de
la imagen puede aportar calidad a nuestras imgenes, recomendamos un excelente
artculo de Grzegorz Wrochna Tcnicas de de enlace de imgenes CCD para
dispositivos de alto sonido. (http://ccd.astromet.pl/en/papers/ccd. tech.pdf).
Lo primero que debemos hacer es convertir el archivo en AVI. As es cmo lo
hacemos:
Insertamos el path del directorio de trabajo de en el men File, seccin de Settings,
y elegimos el File Type = FIT, si no est seleccionado previamente. Para convertir el
archivo tenemos que seleccionar la conversin AVI en el men File y darle el
nombre del archivo AVI a convertir: nombre.avi; en la misma ventana de dilogo
seleccionar el tipo de imgenes exportadas (Exported images type) como color o
blanco y negro. En el primer caso debes prever nombres de archivos genricos para
las bandas roja, verde y azul (en el caso de Jpiter, podran ser, por ejemplo, jr, jb, y
jg). Para las imgenes en blanco y negro se necesita dar el nombre de la banda de
salida panchro, por ejemplo: i; desfase entre visualizaciones: 0.00 segundos, y por
ltimo, la opcin eliminar imgenes duplicadas debe estar activada. Ahora pulsa
Convert. Una ventana de salida aparecer, donde despus de la conversin le
daremos el nmero de fotogramas vlidos, por ejemplo 99. En el directorio de
trabajo habr 99 archivos con nombres del tipo i1.fit i99.fit.

34

Observatorio CCD en el colegio

8.1. Preparando un marco oscuro

Registrar una secuencia de unos 100 fotogramas con las lentes tapadas y guardarla
como un archivo con el nombre dark.avi. Convertirla en formato FIT (como se ha
descrito anteriormente). En la ventana de Command escribir: smedian 2 i 99; save
dark. El comando smedian aade hasta 99 fotogramas, conformando su media. La
media descarta los valores extremos, eliminando as los efectos, por ejemplo, de la
radiacin csmica y similares. El comando save guarda el resultado en el directorio
de trabajo en formato FIT, por ejemplo como en dark.fit.
8.2 Preprocesado
Guarde una secuencia de por ejemplo 100 fotogramas con un objeto interesante
como

archivo

Stars.avi.

Convertirla

formato

FIT

(como

se

ha

descrito

anteriormente). En la ventana de Command escribir: sub2 and dark s 0 99. El

comando sub2 sustraer el dark.fit de cada fotograma de la imagen y guardar el
resultado como s*.fit. Despus, el ltimo fotograma se quedar en pantalla s99.fit.
Aadirlo al primer fotograma s1.fit con el comando add s1. Si hemos fotografiado
con una lente esttica (o no hemos ajustado el eje de la montura correctamente),
las imgenes de las estrellas de la primera y ltima imagen no se solaparn. Elija
una estrella brillante y haga un rectngulo que contenga ambas imgenes. Escriba
entonces: register s r 99. El comando register desplaza los fotogramas s*, para que
la imagen de la estrella est en el mismo lugar en todos los fotogramas r*

Observatorio CCD en el colegio

35

resultantes. Aadimos los fotogramas resultantes: add_norm r 99 y guardamos el

resultado en el disco como estrellas.fit: save Stars. Tambin merece la pena cortar
los bordes que no estn uniformemente expuestos debido al hecho que los
fotogramas deben desplazarse antes de aadirse: window 5 10 590 470 save
stars2. Los nmeros son las coordenadas x1, y1, x2, y2 de la esquina inferior
izquierda y de la esquina superior derecha.
8.3 Procesado grfico

Emplear los cursores en la ventana Threshold para ajustar el umbral inferior para
eliminar la mayor parte del ruido, y el umbral superior para lograr el contraste
deseado. Puede intentar utilizar los filtros de los menus View y Processing. Guarde
el resultado como un mapa de puntos Stars.bmp: savebmp Stars.
Si el resultado no le satisface, puede utilizar la funcin unsharp masking of a
sequence que mejora la calidad de la imagen.

36

Observatorio CCD en el colegio

Si quiere mejorar la calidad de la imagen, tambin puede utilizar los filtros que
estn en la barra de herramientas. Se recomienda emplear algunos de ellos (por
ejemplo, Gaussian filter) y comparar los resultados. Wavelet es una funcin muy til

Observatorio CCD en el colegio

37

que extrae de la imagen la informacin de los detalles de una escala preestablecida

en la imagen.
Cuando se han utilizado todas las posibilidades de mejorar la calidad de la imagen,
podemos fundir los diferentes canales tras aadir todos los fotogramas de cada
canal. Para fundirlos, escribir: trichro (red) (green) (blue)

9. Ejemplos de los resultados

Jpiter

Saturno

Imagen de Jpiter tomada el 16.04.2003

hacia las 21:00 horas.

Imagen de Saturno tomada el mismo da

hacia las 21:30 horas.

Alcor y Mizar

38

Observatorio CCD en el colegio

Alcor y Mizar fotografiados hacia las 22:00 horas

Coma Berenices

La calidad de las fotografas todava puede mejorarse usando programas grficos.

Dos

programas

tiles

son

PaintShop

Pro,

disponibles

en

Internet

en:

http://www.jasc.com/ y Gimp en http://www.gimp.org/

La fotografa presentada de Jpiter, preparada sobre la base de la misma pelcula
que las fotografas de las pginas anteriores, muestra cuanto se puede hacer con
una imagen. Lo que se puede hacer slo depende de nosotros y de nuestro sentido
artstico.
Aquellos que hayis comenzado la aventura con webcams fotografiando los objetos
ms atractivos no deben detenerse despus de sacar unas docenas de imgenes
impresionantes. Los investigadores ms avanzados pueden empezar a seguir
planetoides. A aquellos que quieran participar en una investigacin cientfica real,
se les recomienda familiarizarse con programas que monitoricen las estrellas

Observatorio CCD en el colegio

39

variables. Las observaciones de las curvas de luz de incluso estrellas muy conocidas
son valiosas para los astrnomos profesionales. No podemos descartar la
posibilidad de encontrar una nueva nova brillante o el halo que rodea un destello
gamma. Hay un despliegue sorprendente de fenmenos fascinantes al alcance de
webcams!
10. Empresas/compaas en Internet
*Astrokrak anillos adaptadores de webcams
http://www.astrokrak.pl/
*Delta Optical instrumentos pticos, telescopios, accesorios
http://www.astronomia.net.pl/
11. Software til
*K3CCD TOOLS
http://www.Pk3.org/Astro/software.htm
*AstroVideo
http://www.ip.pt/soaa/astrovideo.htm
*Iris
http://www.astrosurf.com/buil/us/iris/iris.htm
*Astro Snap
http://astrosnap.free.fr
*Cartes du Ciel
http://www.stargazing.net/astropc/
*Starry Night
http://www.starrynight.com/
*Sky Map
http://www.skymap.com/
*Otro software astronmico por ejemplo AstroCD
http://astrocd.astronomia.pl/
12. Bibliografa y direcciones tiles

http://sus.univ.szczecin.pl/~ecliptic/vesta3.htm

una direccin muy til que describe las mediciones de estrellas variables con
una webcam Vesta

http://ccd.astronet.pl/

una descripcin detallada de la instalacin de una cmara y cmo hacer un

buen uso de ella

http://www.astronomia.net.pl/

Cmo hacer astronoma en el colegio?

40

Observatorio CCD en el colegio

http://www.cft.edu.pl/astro/
APNDICE: IRIS (v3.81) comandos seleccionados
Explicaciones

current image = la imagen visualizada en el momento

T_-tri-colour comando que ordena el trabajo simultneamente en juegos de

tres archivos: R.fit G.fit B.fit que contienen los componentes rojo, verde y
azul.

Los nombres propios (por ejemplo saturn.fit) deben sustituirse por nombres
en itlica (por ejemplo archivo.fit)

Leyendo del disco y guardando

LOAD [file] abre el archivo y muestra la imagen del archivo archivo.fit

SAVE [file] guarda la imagen actual en un archivo archivo.fit

SAVEBMP [file] guarda la imagen actual como archivo.bmp

T_COPY [in_R] [in_G] [in_B] [out_R] [out_G] [out_B] [N] copias [N] nmero
de archivos tipo in_R(i).fit en out_R(i).fit y sucesivamente

Displaying

STAT informacin estadstica de la imagen actual

VISU [t2] [t1] - muestra la imagen actual, ajustando los umbrales en t1 y t2

TRICHRO [R] [G] [B] muestra una imagen en color de los componentes R.fit
G.fit B.fit

BLINK [file1] [file2] [ms] muestra el archivo1.fit y el archivo2.fit con una

diferencia de un milisegundo

BLINK [file1] [file2] [file3] [ms] igual que el anterior, pero para tres archivos

BLINKOFF desactiva el parpadeo

Suma de imgenes

ADD [file] aade el archivo.fit a la imagen actual

ADD_NORM [file] [N] aade un nmero N de archivos(i) y los escala,

eliminando la sobresaturacin

SMEDIAN2 [file] [N] calcula la media de los N archivos archivo(i).fit

COMPOSIT [file] [sigma] [iter] [satur] [N] aade N archivos archivo(i).fit,

descartando los valores diferentes respecto de las tolerancias sigma
estndar; iter el nmero de iteraciones, satur = 1 elimina la saturacin

T_ADD [R] [G] [B] [N], T_ADD [R] [G] [B] [N], T_SMEDIAN [R] [G] [B] [N],
T_COMPOSIT [R] [G] [B] [sigma] [iter] [satur] [N] son las versiones tricolor
de los comandos anteriores

Resta y multiplicacin

MULT [c] multiplica la imagen actual por el nmero real c

Observatorio CCD en el colegio

41

MULT2 [file] [N] multiplica n archivos archivo(i).fit por el nmero real c

T_MULT [cR] [cG] [cB] [N] para i=1 N, r(i).fit=r(i).fit* cr, etc

SUB [file] [c] substrae archive.fit de la imagen actual y aadir el nmero

real c

SUB2 [in] [file] [out] [c] [N] para i=1N, out(i).fit=in(i).fit archivo.fit + c

T_SUB [R] [G] [B] [N] para i=1N r(i).fit = r(i).fit R.fit, etc

Aadir capas

REGISTER [in] [out] [N] desplaza la imagen in(i).fit segn la estrella interior
al rectngulo dibujado por el ratn; el resultado es out(i).fit

PREREGISTER [in] [out] [N] una versin basta/en bruto de REGISTER

RREGISTER [in] [out] [N] desplaza y gira las imgenes de acuerdo con las
dos estrellas elegidas en el men Analysis/Select objects

COREGISTER2 [in] [out] [N] desplaza. Gira y escala las imgenes

COREGISTER [in1] [in2] desplaza, gira y escala in2.fit para incorporarlo a

in1.fit

PREGISTER [in] [out] [box] [N] una versin planetaria de REGISTER,

trabaja en un cuadrado con lado = 128, 256 o 512, elegimos el centro
dibujando un pequeo rectngulo con el ratn

PREGISTER2 [in] [out] [box] [N] como el comando anterior, pero adapta la
imagen i+1 a I, en vez de a la primera

CREGISTER [in] [out] [threshold] [N] desplaza y ajusta el crculo al contorno

con el valor del umbral. Seleccinelo en el men View/ Slice y dibuje un
segmento que contenga el dimetro

FILE_TRANS [in] [out] [threshold] [N] se desplaza de acuerdo con el archivo

SHIFT.LST, creado por los comandos anteriores (se puede modificar
manualmente)

T_REGISTER [N], T_PREREGISTER [N], T_PREGISTER [N], T_CREGISTER

[threshold] [N] versin tricolor de los comandos anteriores, trabaja con los
archivos r(i).fit y dems

Eligiendo las imgenes

BESTOF [file] [N] crea un listado SELECT.LST y nmero de fotografas de la

ms ntida

SELECT [in] [out] reescribe archivos in(i).fit como out(i).fit segn el orden
de SELECT.LST

T_SELECT versin tricolor del comando SELECT, trabaja con archivos r(i).fit
y dems

Cortando un fragmento

WIN . corta un rectngulo con las esquinas indicadas con un ratn

42

Observatorio CCD en el colegio

WINDOW [X1] [X2] [Y1] [Y2] corta un fragmento de la imagen actual

WINDOW2 [in] [out] [X1] [X2] [Y1] [Y2] corta fragmentos de la imgenes
in(i).fit

WINDOW [box] corta un cuadrado de lado = 128, 256 o 512, elegimos el

centro dibujando un pequeo rectngulo con el ratn

WINDOW4 [in] [out] [X1] [X2] [Y1] [Y2] igual que el comando anterior para
la serie de imgenes in(i).fit

Comandos complejos

COMPUTE_TRICHRO1 [MASTER] [R] [G] [B] [box] [M] [N] una composicin
de PREGISTER, BESTOF (de acuerdo a MASTER, es conveniente suponer
MASTER = G), SELECT (M de N imgenes) y TRICHRO. El resultado @r.fit,
@g.fit, @b.fit

COMPUTE_TRICHRO1 [MASTER] [R] [G] [B] [threshold] [M] [N] como el

commando anterior CREGISTER