I.

OBJETIVO

Comprender el procedimiento para el anlisis de un marco por el mtodo de

rigidez y determinar con ayuda de Excel los desplazamientos y las reacciones de
dicha estructura que se encuentra sometida a una fuerza uniformemente
distribuida.
II.

INTRODUCCION

Muchos materiales cuando estn en servicio estn sujetos a fuerzas o cargas. En

tales condiciones, se deben conocer las caractersticas del material para disear el
instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a
estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. El comportamiento
mecnico de un material es el reflejo de la relacin entre su respuesta o
deformacin ante una fuerza o carga aplicada.
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica.
Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca, esto era un gran defecto. Por
esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir
el conjunto de clculos.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos
conducan a sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de
resolver manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo
numrico, esta objecin no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los
mtodos permanece. Esto explica por qu los mtodos matriciales deben en su
tratamiento bsico de las estructuras ms al siglo XIX que al XX. El empleo de la
notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras. Desde el
punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta,
precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de
la teora de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean
oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre
estructuras, por otro. Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema
apropiado de anlisis de estructuras y determina una base muy conveniente para
el desarrollo de programas de computacin.
En el siguiente trabajo se explican conceptos bsicos y los puntos a seguir para
anlisis estructural de un marco con el mtodo de rigidez ayudndonos de Excel
demostrando as su eficacia y su practicidad.

III.

CONSIDERACIONES TEORICAS

Mtodo de rigidez.
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se
le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque
tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est
diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar
los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la
implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades
de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que
gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se
desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden
ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el
ms comn en los programas de clculo de estructuras pandearse o fluir
dependiendo de las condiciones a que estn sometidas.
F=Ku

Descripcin del mtodo

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una
matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus
condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra
(recta, curvada, ) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de
elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incgnitos).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional.
3

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar

previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental.
Esta matriz depende exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra
empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos
de rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas
geomtricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas
aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos
de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).

IV.

DESARROLLO

Antes de comenzar a realizar el anlisis del marco se deben n umerar los

grados de libertad libres y restringidos

Una vez numerados se debe sealar el sentido de cada miembro

estructural.

Como se puede observar la carga uniformemente distribuida no esta

completamente aplicada a las barras por lo tanto se debe transformar con las
siguientes formulas:

WN=Wcos2
WA=Wcossen
Dnde:
Por lo tanto:
W=carga
=ngulo de inclinacin
17.75
de la barra.

tan-1( 58.33 =
5

=16.87
WN=1.08cos(16.87)=-0.9882Klb/ft
WA=1.08cos(16.87)sen(16.87)=-0.3010klb/ft
Como ambas barras tienen la misma inclinacin y el ngulo es el mismo, el valor
de la carga normal y axial es la misma para cada barra. La figura queda de la
siguiente manera.

Como se puede observar, debido al nmero de grados de libertad, esta matriz ser
de 6x6.
Al finalizar, se deber establecer la matriz de rigidez para cada elemento
utilizando las formulas siguientes:

Se debe anotar en cada fila y columna de las matrices de rigidez los GL

relacionados

Para todas las barras:

E= 30000klbf/in2
I=65 in4
A=6.8 in2
6

Para cada barra:

l= cos
s=sen
L=longitud de barra

Estableciendo Matriz de rigidez para elemento 1:

l=cos 90
0
s=sen
90
1
L[ft]=17. 207i
25
n
15
656464.20
6
0
5662003.7
8
656464.20
6

16

12
1
5662003.7 656464.20
0
8
6

1702956.5
2

3
5662003.7
0
8
1702956.5
0
2
0

65113043. 5662003.7
0
5
8

32556521.
0
7

5662003.7 656464.20
5662003.7
0
8
6
0
8
1702956.5
1702956.5
0
2
0
0
2
0
5662003.7
32556521. 5662003.7
65113043.
8
0
7
8
0
5

15
16
12
1
2
3

Estableciendo Matriz de rigidez para elemento 2:

l=cos
16.8731
0.9565
s=sen 16.877 0.291421
L[ft]=61.1622 733.94in
7

3
4
440671.88 129775.09 131251.97 440671.88
6
2
3
6
129775.09 54264.111 430794.32 129775.09
2
2
3
2
131251.97 430794.32 18364343. 131251.97
3
3
9
3
440671.88 129775.09 131251.97 440671.88
6
2
3
6
129775.09 54264.111 430794.32 129775.09
2
2
3
2
131251.97 430794.32 9182171.9 131251.97
3
3
4
3

5
6
129775.09 131251.97
2
3
54264.111 430794.32
2
3

1
2

430794.32 9182171.9
3
4

129775.09 131251.97
2
3
54264.111 430794.32
2
3
430794.32 18364343.
3
9

4
5
6

Estableciendo Matriz de rigidez para elemento 3:

l=cos
343.057
0.9565
s=sen
343.057
-0.291421
L[ft]=61.1622
733.94in

5
129775.09
2

131251.97
3

54264.111
2

430794.32
3

430794.32
3

129775.09
2

129775.09
2
54264.111
2

18364343.
9
131251.97
3
430794.32
3

131251.97
3

430794.32
3

9182171.9
4

440671.88
6
129775.09
2
131251.97
3
440671.88
6

8
440671.88
6
129775.09
2
131251.97
3
440671.88
6
129775.09
2
131251.97
3

10

129775.09
2
54264.111
2

131251.97
3

430794.32
3

430794.32
3
129775.09
2

9182171.9
4
131251.97
3
430794.32
3

54264.111
2
430794.32
3

7
8
9

18364343.
9

10
8


l=cos 90
s=sen 90
L[ft]=17.
25

Estableciendo Matriz de rigidez para elemento 4:

0
-1
17.25

13
656464.20
6
0
5662003.7
8
656464.20
6

14

8
5662003.7 656464.20
0
8
6

1702956.5
2
0

0
1702956.5
0
2

5662003.7
8

11

10

5662003.7
0
8
1702956.5
0
0
2
0
65113043. 5662003.7
32556521.
5
8
0
7
5662003.7 656464.20
5662003.7
8
6
0
8

1702956.5
0
0
2
0
32556521. 5662003.7
65113043.
0
7
8
0
5

13
14
11
8
9
10

Una vez establecidas las matrices de rigidez de cada elemento se debe

establecer la matriz de rigidez total, sumando el valor obtenido en cada matriz
en determinado grado de libertad.

5
129775.0
9

10

11

12

1097136.0
9

129775.09

5530751.81

-131251.97

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

5662003.78

129775.09

1757220.6
3

430794.32

-54264.11

430794.32

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

5530751.8
1

430794.32

83477387.3
5

-440671.89

-129775.09

131251.97

131251.9
7
881343.7
7

430794.3
2

9182171.94

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

32556521.7
4

131251.97

131251.97

-440671.89

129775.09

131251.97

0.00

0.00

-129775.09

-54264.11

-430794.32

0.00

-430794.32

430794.32

129775.09

-54264.11

430794.32

0.00

0.00

-131251.97

430794.32

9182171.94

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

131251.9
7
131251.9
7
440671.8
9

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00
18364343.8
7

-131251.97

430794.32

9182171.94

0.00

0.00

129775.0
9

0.00

-131251.97

1097136.0
9

-129775.09

-5793255.75

-5662003.78

0.00

0.00

0.00

0.00

129775.0
9

-54264.11

0.00

-430794.32

0.00

0.00

0.00

131251.9
7

430794.3
2

0.00

9182171.94

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

5662003.7
8

0.00

32556521.7
4

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-656464.21

0.00
1702956.5
2

-5662003.78
0.00

0.00

4
440671.8
9
129775.0
9

0.00
108528.2
2
430794.3
2
430794.3
2

18364343.8
7

1757220.6
3

-430794.32

0.00

0.00

-430794.32

83477387.3
5

32556521.7
4

0.00

0.00

-129775.09
5793255.7
5
5662003.7
8

0.00

32556521.7
4

65113043.4
8

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

65113043.4
8

0.00

0.00

0.00

-656464.21

5662003.78

5662003.78

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00
1702956.5
2

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-5662003.78

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

Matriz de rigidez total:

10

Despus de ensamblar la matriz de rigidez total se debe formar la matriz

de fuerzas nodales para cada elemento y si es necesario transformar de
sistema local a global; pero en este caso no hay fuerzas nodales, por lo tanto
estas son cero.
Grados
de
libertad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Fuerzas
nodales
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Formar la matriz de fuerzas equivalentes para cada elemento y si es

necesario transformar de sistema local a global.

Elemento 1
Al no tener fuerzas no es necesario establecer una matriz ya que sus fuerzas son
cero.
Elemento 2:
Al tener fuerzas en los elementos se debe utilizar la tabla de acciones de extremo
fijo para poder establecer el valor de las fuerzas y los momentos de cada
elemento.
Utilizando las frmulas de extremo fijo, obtenemos la fuerza y los momentos de
cada extremo para poder establecer la matriz de fuerzas equivalentes.

11

Grados de
libertad
1
2
3
4
5
6

Fuerzas
eq. para
elemento
b
-9.2
-30.22
306.19
-9.2
-30.22
-306.19

Elemento 3:
Al tener fuerzas en los elementos se debe utilizar la tabla de acciones de extremo
fijo para poder establecer el valor de las fuerzas y los momentos de cada
elemento.
Utilizando las frmulas de extremo fijo, obtenemos la fuerza y los momentos de
cada extremo para poder establecer la matriz de fuerzas equivalentes.

Grados
de
libertad
4
5
7
8
9
10

fuerza
equivale
nte para
elemento
c
9.2
-30.22
306.19
9.2
-30.22
-306.19

Elemento 4
Al no tener fuerzas no es necesario establecer una matriz ya que sus fuerzas son
cero.

12

Ya que todas estar fuerzas son locales se deben transformar a fuerzas

globales por medio de la siguiente formula:
F=TF

Por lo tanto, se debe establecer la matriz de transformacin para cada barra de

la siguiente manera.

Estableciendo la matriz de transformacin para elemento 1

Esta matriz no es necesaria ya que el elemento uno no tiene fuerzas que

acten sobre l.

Estableciendo la matriz de transformacin para elemento 2

Angulo 16.87

cos (16.8731)=0.9565
sen (16.877)=0.291421

0.9569
0.2902
0
0
0
0

Matriz de Transformacin elemento 2

-0.2902 0
0
0.9569 0
0
0 1
0
0 0
0.9569
0 0
0.2902
0 0
0

0
0
0
-0.2902
0.9569
0

0
0
0
0
0
1
13

Estableciendo la matriz de transformacin para elemento 3

Angulo: 343.057
cos (343.057)=0.9565
sen (343.057)=-0.291421

0.9569
-0.2902
0
0
0
0

Matriz de Transformacin elemento 3

0.2902 0
0
0.9569 0
0
0 1
0
0 0
0.9569
0 0
-0.2902
0 0
0

0
0
0
0.2902
0.9569
0

0
0
0
0
0
1

Estableciendo la matriz de transformacin para elemento 4

Esta matriz no es necesaria ya que el elemento uno no tiene fuerzas que

acten sobre l.

Grados
de
libertad
1
2
3
4
5
6

Matriz
fuerza
de
equivale
Grados
nte para
Obteniendo matriz de fuerza global para cada elemento, en este caso solo
de
elemento
del elemento
libertad 2 y
c 3 ya que el elemento 1 y 2 tienen fuerzas igual a cero.
4
9.2
5
-30.22
fuerzas
Fuerzas
306.19
globales
eq. para
Matriz
de
Transformacin
7
elemento
elemento
8 elemento
9.2 2
b
b
fuerzas
--30.22
-9.20.95 9
globales
69100.290
0.033636
-306.19
-30.22
para
2 0
0
0 0 306.19Transformacin
3 0 0
elemento
0.29 0.956 0 elemento
0 31.58735
0.956
0
0 0
-9.2
c
020.290 90
8
2
-30.22 9 0
0.033636
0 1
0
0 0
306.19
- 0.956 0
0
0 0
-306.19
0.95
0.290
9
31.58735
69 0.290
0.033636
2
8
0
0 0
2 0 0
0 1
0
0 0
0
0 0 0.29 0.956
0
306.19
31.58735
0
0 0 0.956 0.290
0
02
9
8
0.033636
9
2
14
0
00
0 00 0
- 00.956-306.19
0 1
31.58735
0.290
9
8
2
0
0 0
0
0 1
-306.19

x =

 Ya obtenidas las matrices de Fuerzas globales, Se sumarn las fuerzas de los

todos los elementos, pero respetando el grado de libertad, por ejemplo, si dos
elementos tienen fuerzas aplicadas en el grado de libertad uno, estas se
sumarn, si hay dos elementos con fuerzas en el grado libertad dos estas se
sumarn y as sucesivamente hasta obtener la siguiente matriz:

Grados
de
libertad

Al

fuerzas
totales

1 0.033636
31.58735
2
8
3
306.19
4
0
63.17471
5
6
6
-306.19
7
306.19
8 0.033636
31.58735
9
8
10
-306.19
11
0
12
0
13
0
14
0 tener fuerzas nodales igual a cero al momento de
sumar las fuerzas nodales y las totales se tendr el
15
0
mismo resultado, por lo tanto no es necesario
16
0

realizar la suma.

Ya obtenida la matriz de fuerza se procede a obtener los desplazamientos

siguiendo la siguiente expresin Fnod + Feq= K u. tomando la matriz KPP.
Al despejar u de la expresin anterior obtenemos:

15

Fnod+Feq(K-1)=u
Por lo tanto se debe obtener la inversa de la matriz KPP

16

Matriz KPP

Matriz inversa de KPP

17

Desplazamientos

fuerzas
totales
0.033636
31.58735
8
306.19
0
63.17471
6
-306.19
306.19
0.033636
31.58735
8
-306.19
0
0

18

19

Conocidos los desplazamientos (GL) se multiplican por la matriz K PR para obtener las reacciones

Matriz KPR

Obteniendo Reacciones

15
16
13
14

Reacciones
52.49404012
62.99641039
52.49396646
62.9963774

20