Porto Alegre
2004
RAFAEL RODRIGUES
Porto Alegre
2004
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo aos meus pais Mrio e Vanda, pelo apoio incondicional e por
todo o esforo realizado para que esta conquista fosse alcanada.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Srgio Frey que esteve sempre ao meu lado orientando,
solucionando dvidas com disponibilidade e profissionalismo.
Ao LAMAC, por proporcionar a realizao dos experimentos.
Fernanda, pelo amor e pelas palavras de carinho e compreenso durante esta caminhada.
RESUMO
O conhecimento das curvas caractersticas dos geradores de fluxo e das peculiaridades
inerentes a cada tipo de mquina fornece uma base confivel para o projetista de uma nova
instalao e uma orientao segura para o usurio, quando este se depara com um problema
de funcionamento. Visto que os fabricantes de turbomquinas fornecem, em seus catlogos, as
curvas caractersticas de seus produtos, normalmente obtidas em ensaios de laboratrio, a
fundamentao terica essencial para a correta interpretao e utilizao destas curvas. Uma
utilizao do equipamento de forma inadequada pode lhe acarretar srios danos e, ainda,
distores nas suas curvas podem causar ao fabricante multas contratuais. Neste trabalho,
atravs de um estudo terico e experimental, ser possvel a determinao dos parmetros
caractersticos de bombas centrfugas, tais como: tringulo de velocidade, salto energtico,
rendimento total, capacidade, potncia fornecida ao eixo, empuxo axial, empuxo radial e o
levantamento de forma experimental das curvas caractersticas reais de uma bomba
centrfuga, visando otimizar suas caractersticas funcionais atravs de planilhas de clculos.
Para as medies experimentais utilizou-se a bancada de testes de turbobombas do
Laboratrio de Mecnica dos Fluidos Aplicada e Computacional (LAMAC) do Departamento
de Engenharia Mecnica da UFRGS. O experimento mostra que o rendimento da bomba est
aqum do esperado e que sua altura de recalque apresenta uma pequena variao com o
aumento da vazo. Tambm ser apresentada uma anlise de incertezas.
PALAVRAS-CHAVE: Turbomquinas, Bomba Centrfuga, Empuxo Axial e Radial, Curvas
Caractersticas.
SUMRIO
ABSTRACT
1. INTRODUO
2. MODELAGEM MECNICA
13
3. APRESENTAO DO EXPERIMENTO
16
16
17
4. RESULTADOS E ANLISES
17
17
20
21
23
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
23
24
26
1. INTRODUO
Mquinas de fluxo geradoras so mquinas nas quais a movimentao do lquido
produzida por foras que se desenvolvem na massa lquida, em conseqncia da rotao de
uma roda (rotor) com um certo nmero de ps especiais. A distino entre os diversos tipos de
turbobombas feita fundamentalmente em funo da forma como o rotor cede energia ao
fluido bem como pela orientao do fluido ao sair do rotor.
As bombas centrfugas so aquelas em que a energia fornecida ao lquido
primordialmente do tipo cintica, sendo posteriormente convertida em vazo e energia de
presso que ir adicionar carga ao fluido para que ele vena as alturas de deslocamento. A
energia cintica pode ter origem puramente centrfuga ou de arrasto, ou mesmo uma
combinao das duas, dependendo da forma do rotor. A converso de grande parte da energia
cintica em energia de presso realizada fazendo com que o lquido que sai do rotor passe
em um conduto de rea crescente.
(a)
(b)
Figura 1.1 a) Bomba centrfuga em corte longitudinal b) Bomba Centrfuga
Este trabalho tem por objetivo o levantamento, de forma experimental, e anlise terica
dos parmetros caractersticos de bombas centrfugas com a proposio de otimizao de suas
caractersticas funcionais. Atravs dele - introduzindo a cinemtica, as perdas energticas,
rendimentos e caractersticas de funcionamento de mquinas de fluxo geradoras ser
possvel o desenvolvimento de uma planilha de clculos para anlise e simulao dos
parmetros caractersticos para diversos pontos de operao. A bomba centrfuga a ser
estudada foi fornecida por uma empresa do ramo, localizada na serra gacha, que ainda no
possui as curvas caractersticas de seus equipamentos.
2. MODELAGEM MECNICA
2.1. CURVAS CARACTERSTICAS
O conhecimento das curvas caractersticas dos geradores de fluxo e das peculiaridades
inerentes a cada tipo de mquina fornece uma base confivel para o projetista de uma nova
instalao e uma orientao segura para o usurio, quando este se depara com problemas de
funcionamento. Base confivel para o projetista porque os bons fabricantes de mquinas de
fluxo fornecem, em seus catlogos, as curvas caractersticas de seus produtos - normalmente,
obtidas em ensaios de laboratrio. Possveis distores nestas, podem levar o cliente a
responsabilizar o fabricante ou serem objetos de multas contratuais.
As chamadas curvas ideais dos geradores de fluxo no consideram as perdas energticas
e podem ser deduzidas a partir da equao de Euler (equao (A.5)) para um rotor ideal com
10
wp = u 5 vu5
(1)
Q
cot 5
D5b5
(2)
wp = u 52 u 5
cot 5
Q
D5b5
(3)
11
entrada do rotor e do sistema diretor. Segundo PFLEIDERER (1960), tanto EP e EPC podem
ser, respectivamente, representadas pelas correlaes:
Q
E p = (1 h ) wp
Qn
Q
e E pc = K pc (u + u ) 1
Qn
2
4
2
5
(4)
(m3/s)
Figura 2.2 - Obteno da curva caracterstica terica w=f(Q) de um gerador de fluxo a partir
da curva ideal.
De maneira anloga pode ser traada a curva caracterstica terica Pe=f(Q) a partir da
curva caracterstica de uma turbobomba ideal. Esta, de acordo com a equao (3) e a definio
de potncia (equao (A.7)), pode ser representada por uma parbola que passa pela origem,
Pp = K1Q + K 2Q 2
(5)
12
(w)
(m3/s)
Figura 2.3 Curvas caractersticas ideais Pp = f(Q) de mquinas de fluxo geradoras radiais
Embora a anlise das curvas tericas permita avaliar a influncia de diversos parmetros
construtivos no comportamento da mquina de fluxo mesmo antes de seu projeto e fabricao,
somente o conhecimento de suas curvas caractersticas reais permitir aos usurios elementos
confiveis para a sua utilizao em determinada instalao. As quais so obtidas em bancos de
testes de laboratrios ou nos ensaios de campo. (Figura 2.4)
13
14
p6 p = 2
r52 r 2
8
(6)
onde p6 a presso na sada do rotor, numa regio referenciada pelo raio exterior r5, uma vez
que os pontos 5 e 6 so considerados muito prximos, u5 a velocidade perifrica do fluido em
um ponto na sada do rotor em m/s, e r o raio de um ponto genrico nos recintos considerados
em m.
Por outro lado, a sobrepresso em um raio qualquer r em relao presso no lado de
admisso do rotor pode ser expressa por:
p = p p3 = ( p6 p3 ) ( p6 p )
(7)
onde p a diferena de presso entre um raio genrico r nos recintos I e II, e a presso na
boca de admisso do rotor em Pa . Substituindo, na equao (7), a equao (6), chega-se a
r2 r2
p = west 2 5
com
west = ( p6 p3 )
(8)
Aplicando a diferena de presso p sobre uma coroa circular elementar compreendida pelas
circunstancias de raios r e dr surge a fora elementar:
dF = 2 rdr p
(9)
Como se supe as mesmas condies para ambos os lados do rotor, estas foras
contrape-se e anulam-se, exceto para a superfcie anular compreendida pelos raios ri do
labirinto L1 e o raio do eixo reixo. Substituindo a equao (8) na equao (9) e integrando,
obtm-se a forca resultante F1,
ri
r2 r2
2 rdr p = 2 west 2 5
rdr
reixo
reixo
reixo
8
2
2
r 2 reixo
r 2 reixo
r4 r4
= 2 west i
2 r52 i
+ eixo i
2
16
32
u 52 2 2 2
2
2
= ( ri reixo ) west +
( ri + reixo )
8 16
F1 =
ri
dF =
ri
(10)
onde west a diferena de energia de presso esttica entre a sada e a entrada do rotor de uma
mquina de fluxo geradora radial, em J/kg,
v6 2 v32
west = w
2
(11)
Contrapondo-se fora de empuxo F1, e atuando na boca de suco do rotor, existe uma
fora F2 oriunda da brusca mudana de direo que o fluido sofre na entrada do rotor, ao
passar de uma direo axial para uma direo radial. Pelo princpio da conservao da
quantidade de movimento linear,
15
F2 = Qv3
(12)
onde v3 a velocidade do fluido na boca de suco do rotor em m/s. Portanto, o empuxo axial
resultante Fa em bombas centrfugas com i estgios ser dado por:
Fa = i ( F1 F2 )
(13)
(14)
16
Q 2
K r = 0,36 1
(15)
Qn
Como o valor do empuxo radial tem implicaes tanto no clculo da flecha mxima do
eixo que sustenta o rotor (conseqentemente, sobre o valor da folga radial dos labirintos de
vedao entre as partes rotativas e a carcaa da mquina), como sobre os mancais, TEDESCHI (1969) prope os seguintes valores:
17
fluxo do tipo CORIOLIS, da marca Danfoss, instalado logo aps o registro de recalque. A
corrente e a tenso foram medidas com a utilizao de um multmetro porttil.
3.2 AQUISIO DE DADOS
Inicialmente abriram-se totalmente os registros de suco e recalque da bancada, para
ento, por a bomba em funcionamento. Aguardaram-se cerca de alguns minutos para que o
fluxo se estabilizasse, e s a se efetuou a aquisio dos dados de tenso e corrente eltrica,
presso de suco e descarga e vazo.
De posse desses dados, iniciou-se o levantamento das demais medies atravs do
fechamento gradual do registro de recalque, adotando-se um intervalo de fechamento
correspondente a 0,1 kgf/cm2 da presso de descarga (Para todas as medidas tomadas, foi
adotado um intervalo de tempo suficiente para garantir a estabilidade do escoamento.). Este
procedimento foi repetido at que o registro estivesse totalmente fechado (vazo nula). De
modo a permitir um tratamento estatstico aos dados levantados (cf. Apndice II), realizou-se
duas corridas de aquisio de dados.
No que diz respeito a unidades dos dados adquiridos, a tenso foi medida em Volt, a
corrente em Ampre, a presso de suco em mmHg, a presso de descarga em kgf/cm2 e a
vazo em m3/h. Onde 1mmHg=133,32Pa, 1kgf/cm2=98,1kPa e 1m3/h=2,7778.10-4 m3/s.
O teste foi executado em seis diferentes pontos de funcionamento. Para cada leitura da
vazo Q, presso de suco ps, presso de descarga pd, tenso V, corrente I e fator de potncia
cos , possvel calcular a altura manomtrica total H, a potncia Pe e o rendimento t da
bomba estudada.
Registro
Tomada de presso
de descarga
Manmetro
Vacumetro
Bomba
Centrfuga
Tomada de presso de
suco
18
V (V)
200
200
200
200
200
200
I (A)
6,5
6,37
6,12
5,87
5,5
5
De posse destes valores, realizou-se o tratamento de dados que permitiu a obteno das
curvas caractersticas da bomba, cf. planilha de clculo abaixo:
Tabela 4.2- Planilha de clculos para a obteno das curvas caractersticas
Grandeza
Expresso
Descrio
4Q
Ds o dimetro da tubulao de
vs =
Ds2
velocidade de suco
descarga
4Q
Dd o dimetro da tubulao de
vd =
Dd2
velocidade de descarga
descarga
Altura manomtrica de suco
Altura manomtrica de
descarga
Altura manomtrica total
Potncia no eixo
Rendimento total da bomba
hs =
ps vs2
+
+ zs
2g
2
d
pd v
+
+ zd
2g
H = hd hs
hd =
Para cada ponto de operao levantado, o tratamento dos dados nos forneceu os
seguintes parmetros necessrios construo das curvas caractersticas:
Tabela 4.3- Valores calculados para a obteno das curvas
Energia
Energia
Energia
H
Potncia
Potncia
Rendimento
cintica
Potencial
Esttica (mCA) no eixo (W) disponvel(W)
(%)
(mCA)
(mCA)
(mCA)
1,93
0,30
23,14
25,37
1541,49
867,13
56,26
1,59
0,30
23,95
25,85
1511,85
801,36
53,03
1,15
0,30
24,54
25,99
1452,56
683,45
47,07
0,72
0,30
25,27
26,29
1393,27
548,64
39,40
0,34
0,30
26,14
26,78
1304,34
383,83
29,43
0,01
0,30
27,03
27,34
1185,76
62,71
5,29
Onde 1mCA=9810Pa. A partir das planilhas 4.1 e 4.2, foi possvel ajustar as curvas
caractersticas H=f(Q), Pe=f(Q) e t=f(Q) ilustradas nas figuras 4.1, 4.2a e 4.2b.
19
Altura (mCA)
25
20
0
10
15
Vazo (m/h)
Potncia no
eixo (w)
Rendimento(%)
10
Vazo (m/h)
15
2000
1500
1000
500
0
0
10
15
Vazo (m/h)
(a)
(b)
Figura 4.2- Curva Caracterstica da bomba centrifuga 3 cv: (a) t=f(Q); (b) Pe=f(Q).
A tabela 4.2 mostra que a altura mxima de recalque proporcionada pela bomba de
27,34 mCA no ponto de mnima vazo, Q = 0,50 m3/h (registro de recalque praticamente
fechado), enquanto quando o registro encontra-se totalmente aberto (mxima vazo, Q =
12,55 m3/h), obtm-se encontra-se a menor altura manomtrica que a bomba pode
disponibilizar, H= 25,37 mCA. Observando os valores extremos de H (H 2mCA),
caracterstica de curvas H=f(Q) de formato achatado a curva (Figura 4.1), conclui-se que o
rotor da bomba largo, possui ngulo de inclinao na ponta das ps elevado e grande
nmero de ps fato, este observado experimentalmente, quando do desmonte da bomba: b5
de 0,02m e 5 igual a 41 e N = 6 ps. Segundo HENN (2001), ... pequenos valores de b5, 5,
e do nmero de ps, N, nos rotores radiais de turbobombas, levam a curvas H = f(Q)
fortemente descendentes, enquanto que elevados valores destes mesmos parmetros
construtivos resultam em curvas achatadas.(ver, para influncia de 5, a figura 4.3).
20
monotonamente crescente com a vazo, alcanando seu valor mximo em 56,26 % (ponto
nominal da bomba). Finalmente, a figura 4.2 b apresenta o comportamento da potncia
fornecida ao eixo do rotor, a qual aumenta linearmente com a vazo, com seu valor mximo
1541,49 W coincidindo com a vazo mxima da bomba. atravs da potncia no eixo que o
motor eltrico da bomba dimensionado, sendo, portanto, um parmetro de seleo
fundamental. Nota-se, tambm, que no ponto de vazo nula, a potncia no eixo assume o
valor de 1185,76 W, indicando a potncia necessria para a bomba funcionar em vazio.
4.2 CINEMTICA DA BOMBA
Nesta seo ser analisada a cinemtica do rotor centrfuga fornecida pela empresa
Zegla Indstria de Mquinas para Bebidas Ltda., a qual possui as seguintes caractersticas
construtivas: potncia nominal de 3 CV, dimetro da tubulao de suco de 0,0381m e
descarga 0,0254m, rendimento do motor eltrico de 81,5 % e cos de 0,84 (dados fornecidos
pelo fabricante do motor), dimetro do rotor de 0,11m, rotor com 6 ps curvadas para trs,
ngulo de inclinao das ps na sada do rotor de 41 e largura do rotor na sada de 0,02m. De
forma sintetizar os clculos necessrios, construiu-se uma planilha (Tabela 4.5) de clculos
para a obteno dos tringulos de velocidade, presso de descarga e trabalho especfico.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.4 (a) Bomba fornecida (b) Rotor da bomba (c) ngulo de inclinao 5
Tabela 4.4- Planilha de clculos na sada rotor.
Grandezas
Expresses
A5 = D5b5
rea do rotor radial
Trabalho especfico ideal
w pa = u 5 vu 5
Velocidade perifrica
u 5 = D5 60
A velocidade meridiana
v m 5 = Q v A
Componente tangencial de w w u5 = v m5 tg 5
vu 5 = u 5 w u 5
Componente turbilho
Trabalho especfico da p
w pa = wpa
Trabalho especfico
w = h wpa
Variao de presso
pt = w
21
Dados de Entrada
Dimetro do rotor (m)
Vazo (m/h)
Rotao especifica (rpm)
ngulo de inclinao das ps
Largura do rotor na sada
Rendimento volumtrico
Rendimento hidrulico
Deficincia de potncia
Presso de suco (mmHg)
Potncia no eixo (W)
Valores
0,11
12,55
3465
41
0,02
0,95
0,75
0,77
-80,00
1541,5
Parmetros Caractersticos
rea (m2)
Vazo (m3/s)
Velocidade perifrica-u5 (m/s)
Velocidade relativa-wu5 (m/s)
Vazo no interior do rotor-Qr (m3/s)
Velocidade meridiana-vm5 (m/s)
Componente turbilho-vu5 (m/s)
wp (J/kg)
wp (J/kg)
w (J/kg)
Variao de presso-Dp (kPa)
Potncia cedida (CV)
Potncia cedida (W)
Rendimento (%)
Presso de descarga (kpa)
Presso de descarga (kgf/cm)
Presso de suco ( kpa)
Resultados
0,0066
0,0035
19,96
0,64
0,0037
0,56
19,31
385,44
296,79
222,59
222592,17
1,06
775,81
50,04
222581,49
2,27
-10,68
Na tabela 4.5 o valor da presso de descarga alcana 2,27 kgf/cm2, valor este, muito
prximo ao valor experimental, isto para Qn = 12.55 a pdescarga medida foi de 2,2 kgf/cm2
(ver tabela 4.1) Esta mesma planilha tambm traa os tringulos de velocidades (Figura 4.5)
para o ponto de operao que se desejar novamente, sem perda de generalidade, apresentarse-a somente para o ponto nominal. O conhecimento do comportamento da cinemtica do
rotor das turbobombas, em diferentes pontos de operao, de fundamental importncia tanto
na operao das mesmas quanto nos seus processos de manuteno.
(a)
(b)
Figura 4.5 - Tringulo de velocidades: (a) na entrada do rotor; (b) na sada do rotor
4.3 ANLISE DE INCERTEZAS
O propsito desta seo estimar a incerteza de medies experimentais e de resultados
obtidos na seo 4.2 devido a erros aleatrios, e, assim, determinar a confiabilidade da
bancada de teste introduzida na seo 4.1. Como exposto no Apndice II, a incerteza relativa
da altura manomtrica H, da potncia no eixo Pe, potncia disponvel P e do rendimento total
t, so dados, respectivamente, por:
A incerteza relativa da H 1,9%, estando dentro dos limites aceitveis, visto que a
incerteza do manmetro de Bourdon 1% do fundo de sua escala, segundo seu
fabricante.
22
(16)
(17)
w=
J 19, 952
229,81
kg
kg
8
2
2
2
2
= 400N
F1 = 3,1415*1000 3 *(0, 03 m 0, 015 m ) *
m
362,852
2
(0, 03i + 0, 0152 )
16
kg 12,56 m
m
*
*3, 07 = 10, 71N
m 3600 s
s
(19)
(20)
(21)
23
24
v = w +u
v5
6
u5
Sentido do Escoamento
w5
6
5
u4
r4
D5
B
E
4
3
b4
v4
r5
w4
D4
Figura A.1 - Escoamento atravs do rotor de uma bomba centrfuga. (Fonte: HENN, 2001)
A equao (A.1), alm de relacionar as velocidades envolvidas no rotor da mquina,
tambm introduz parmetros de vital importncia para seu projeto, como as componentes
meridiana vm (m/s) e de turbilho vu (m/s) da velocidade absoluta v. A primeira est ligada
capacidade Q (m3/s) da mquina. Para bombas centrfugas, escreve-se:
vm =
Q
Db
(A.2)
onde D (m) o dimetro de um dado ponto do rotor e b (m) a largura de suas ps. J a
componente de turbilho est relacionada ao salto energtico da mquina atravs da equao
de Euler desenvolvida na prxima seo.
A figura A2 mostra o tringulo de velocidades para mquinas de fluxo, apresentando a
disposio de suas componentes.
25
v
v m =w m
vu
wu
Figura A.2 - Tringulo de velocidades genrico para mquina de fluxo. (Fonte: HENN, 2001)
A.1 EQUAO DE EULER PARA TURBOMQUINAS
A anlise ideal das mquinas de fluxo supe um rotor com nmero infinito de ps, e
conseqentemente canais de espessuras infinitesimais entre as mesmas, condies estas que
permitem assumir um escoamento unidimensional ao longo das ps. Assim, o aumento de
presso no interior de uma bomba centrfuga ideal, desprezando variaes de energia
potencial, pode ser decomposto em duas transformaes de energia independentes, porm
simultneas. Uma delas a transformao da presso esttica (west, em J/kg), expressa por
west =
p5 p4 u 52 -u 24 w 24 -w 52
=
+
2
2
(A.3)
v52 v 42
2
(A.4)
(A.5)
(A.6)
com , Q, r e vu5 e vu4 j definidas anteriormente. A potncia P (W) necessria para acionar
o eixo de um rotor ideal, responsvel pelo acrscimo de energia w , dada por:
26
P = T = Qw
(A.7)
w
w + ep
v =
m&
m& + m& f
; a =
( w + e ) ( m& + m& )
( w + e ) ( m& + m& ) + P
p
(A.8)
com ep (J/kg); m& e m& f (kg/s), e PA (W) definidas anteriormente. A partir das equaes (A.8),
introduz-se o chamado rendimento interno (i) da mquina, com Pi (W) denotando a potncia
interna da mquina efetivamente entregue ao fluido:
i =
P
= hva
Pi
(A.9)
27
Tenso: lida com multmetro com fundo de escala de 400V com incerteza de 3% do
fundo de escala 12V.
Vazo: lida pelo medidor Coriolis com incerteza de 0,15 % da verdadeira vazo.
A incerteza relativa da altura manomtrica total ser dada pela equao(11):
p
d
H
uH =
Qs
H
1/ 2
2
2
2
ps H
Qd H
H
up +
up +
uQ +
pd d H ps s H Qd d
2
2
2
zd H
z s H
uQs +
uzd +
uzs
Qs
H zd
H z s
(11)
2g
As derivadas ficam:
H=
H 1
=
Pd
(12)
H
1
=
Ps
H
32Q
= 2 4d
Qd Dd 2 g
(13)
H
32Q
= 2 4s
Qs
Ds 2 g
(14)
H
H
=0 e
=0
zd
z s
Substituindo as equaes (13), (14) e (15) na equao (11), fica:
(15)
1/ 2
2
2
2
2
p 1
Qs 32Qs
ps 1
Qd 32Qd
d
uH =
u pd +
u ps +
uQd +
uQs
2 4
2 4
H
D
2
g
H
H
H Dd 2 g
s
(16)
1/ 2
pd2 1 2
ps2 1 2
1024Qd4
1024Qs4
2
u + 2 2 uPs + 2 4 8 2 uQd + 2 4 8 2 uQ2 s
2
2 Pd
uH = H
(17)
H
H Dd 4 g
H Ds 4 g
(18)
28
1/ 2
2
V Pe 2 I Pe 2 Cos Pe
uV +
uI +
uCos +
Pe I
Pe Cos
Pe V
uPe =
motor Pe u
motor
Pe
motor
(19)
Pe
= 3Vcosmotor
I
(20)
2
2
2
2
uPe = ( uV ) + ( uI ) + ( 0 ) + ( 0 )
(21)
A incerteza relativa da potncia no eixo chega ao valor de 0,10 ou 10%, visto que a
incerteza da corrente e tenso entram na equao elevadas ao quadrado, elevando a incerteza
da medida. Suas incertezas so de 3% do fundo de escala do aparelho.
A incerteza da potncia disponvel (equao(23)), dada pela equao(22):
1/ 2
2
2
Q P 2 H P
P
uP =
uQ +
uH +
u
P
P Q P H
P=
QH *735, 5
75
(22)
(23)
2
2
2
uP = ( uQ ) + ( uH ) + ( 0 )
1/ 2
(24)
P 2 P 2
u =
uP + e
uP
P Pe
t =
P
Pe
(25)
(26)
1/ 2
2
2
u = ( u P ) + ( u Pe )
(27)
o rendimento tem sua incerteza influenciada pala incerteza da potncia no eixo, com valor de
0,1097 ou 10,97 %.