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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PROGRAMA DE PS-GRADUAO
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETRNICA
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

FERNANDO KANT MARTINS

ESTUDO SOBRE CARACTERSTICAS DE DIFERENTES


SOFTWARES DE SUPERVISO EM AUTOMAO

MONOGRAFIA - ESPECIALIZAO

CURITIBA
2011

FERNANDO KANT MARTINS

ESTUDO SOBRE CARACTERSTICAS DE DIFERENTES


SOFTWARES DE SUPERVISO EM AUTOMAO

Monografia de concluso do curso de


Especializao em Automao Industrial do
Departamento Acadmico de Eletrnica da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
apresentada como requisito parcial para
obteno do grau de Especialista em Automao
Industrial.

Prof. Orientador: M.Sc. Guilherme Alceu


Schneider.

CURITIBA

2011

FERNANDO KANT MARTINS

ESTUDO SOBRE CARACTERSTICAS DE DIFERENTES


SOFTWARES DE SUPERVISO EM AUTOMAO

Esta Monografia foi julgada e aprovada como requisito parcial para a obteno do grau de
Especialista em Automao Industrial no Programa de Ps-graduao em Automao
Industrial da Universidade Tecnolgica Federal do Paran.

Curitiba, 23 de Maro de 2011.

____________________________________

____________________________________

Prof. Gustavo Benvenutti Borba, Dr.

Profa. Simone Massulini Acosta, MSc.

______________________________________
Prof. Guilherme Alceu Schneider, Msc.
Orientador

Visto da coordenao

_____________________________________

Prof. Jean M. Simo, Dr.

A Folha de Aprovao assinada encontra-se na Coordenao do Curso.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a toda a minha famlia, pela dedicao, estmulo e


apoio a mim concedido ao longo de todo esse perodo, sem essa ajuda, a caminhada
seria muito mais rdua.
Agradeo tambm aos meus amigos, que sempre estiveram disposio
para me auxiliar como tambm aos colegas da especializao, que durante este
perodo se mostraram companheiros. Em especial agradeo ao engenheiro Dalmir
Raizer, por toda a ajuda disposta a mim durante todo o perodo da especializao,
passando informaes e conhecimentos de anos de prtica que possui no ambiente
industrial. Sendo uma pessoa de grande importncia no desenvolvimento deste
projeto, onde mostrou-se sempre propenso a me auxiliar.
Enfim, ao meu orientador, Professor Msc. Guilherme, pela ajuda e apoio
concedidos para a realizao deste. Que apesar das dificuldades iniciais que o
apresentei, sempre mostrou seu interesse, sua pacincia e uma grande dedicao ao
ensino, sempre estando a disposio.

RESUMO

MARTINS, Fernando K. Estudo sobre Caractersticas de Softwares de Superviso em


Automao. 2010. Monografia (Especializao em Automao Industrial) - Departamento
Acadmico de Eletrnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Curitiba, 2010.
Este trabalho apresenta um estudo sobre os sistemas de superviso industrial, demonstrando
algumas caractersticas de softwares que esto disponveis no mercado, e duas aplicaes onde
este tipo de tecnologia foi utilizada. Inicialmente apresenta uma fundamentao terica sobre o
sistema SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados), software de superviso e seus componentes. Aps, so apresentadas as
caractersticas dos softwares de supervizo de seis fabricantes diferentes: Elispse, Intouch,
ProcessView, Simatic WinCC, Ifix, Wizcon. Por fim so descritas duas aplicaes onde os
softwares de superviso foram utilizados.

Palavras-Chaves:
Software de Superviso, SCADA.

ABSTRACT

MARTINS, Fernando K. Estudo sobre Caractersticas de Softwares de Superviso em


Automao Industrial. 2010. Monografia (Especializao em Automao Industrial) Departamento Acadmico de Eletrnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran,
Curitiba, 2010.

This work presents a study on the systems of industrial supervision, showing some
characteristics of software that are available, and two applications this type of technology.
Initially, the theoretical foundation of SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition) is
presented. After that, we present the main features of six supervision softwares from different
manufactures: Elispse, Intouch, ProcessView, Simatic WinCC, Ifix, Wizcon. Finally two
application of the softwares are described.

Key Words:
Supervision Software, SCADA.

SUMRIO
AGRADECIMENTOS ............................................................................................................... 4
RESUMO ................................................................................................................................... 5
ABSTRACT ............................................................................................................................... 6
SUMRIO.................................................................................................................................. 7
1

INTRODUO................................................................................................................... 8

1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.5
2

TEMA..... .......................................................................................................................... 8
PROBLEMA ................................................................................................................... 10
OBJETIVOS ................................................................................................................... 10
Objetivo geral ............................................................................................................... 10
Objetivos especficos .................................................................................................... 11
JUSTIFICATIVA............................................................................................................ 11
ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................... 12

FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................... 13

2.1 CONTROLE E AUTOMAO INDUSTRIAL............................................................. 13


2.2 SISTEMA DE SUPERVISO ........................................................................................ 15
2.3 SOFTWARE DE SUPERVISO..................................................................................... 17
2.3.1 Descrio e Caractersticas dos Softwares de Superviso ............................................ 18
2.3.1.1 Telas de Aplicao e Objetos ....................................................................................... 19
2.3.1.2 Bibliotecas .................................................................................................................... 20
2.3.1.3 Tags .............................................................................................................................. 20
2.3.1.4 Drivers .......................................................................................................................... 21
2.3.1.5 Protocolo OPC.............................................................................................................. 22
2.3.1.6 Alarmes ........................................................................................................................ 23
2.3.1.7 Relatrio ....................................................................................................................... 23
2.3.1.8 Estratgias de Controle................................................................................................. 24
2.3.1.9 Banco de Dados............................................................................................................ 24
2.3.1.10 Sistema Operacional..................................................................................................... 25
2.3.2 Desenvolvimento dos Softwares de Superviso ........................................................... 25
2.4 VANTAGENS E DESVANTEGENS DE UM SISTEMA DE SUPERVISO.............. 27
3

SISTEMAS SUPERVISRIOS COMERCIAIS .............................................................. 29

3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.5
3.5.1
3.6
3.6.1
3.7

ELIPSE............................................................................................................................ 29
Elipse SCADA.............................................................................................................. 29
Elipse E3.... ................................................................................................................... 31
WONDERWARE ........................................................................................................... 35
InTouch......................................................................................................................... 35
SMAR.... ......................................................................................................................... 37
ProcessView ................................................................................................................. 37
SIEMENS........................................................................................................................ 38
Simatic WinCC............................................................................................................. 38
GE INTELLIGENT PLATFORMS ................................................................................ 40
Ifix................................................................................................................................. 40
ELUTIONS ..................................................................................................................... 42
Wizcon.......................................................................................................................... 42
RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS SOFTWARES .......................................... 44

4
4.1
4.2

APLICAES INDUSTRIAIS ........................................................................................ 46


EXTRUSORA MINIATURIZADA DE POLMEROS.................................................. 46
DESENVOLVIMENTO DE UM SUPERVISRIO MODULAR PARA UMA CLULA
FLEXVEL DE MANUFATURA .................................................................................. 50

CONCLUSES................................................................................................................. 54

REFERNCIAS ................................................................................................................ 56

SUMRIO DE FIGURAS

Figura 1 Principais Caractersticas de um Sistema Supervisrio ............................................. 9


Figura 2 - Nveis de controle industrial .................................................................................... 14
Figura 3 Topologia da automao industrial ......................................................................... 14
Figura 4 Sistema de superviso e controle ............................................................................ 15
Figura 5 - Viso geral de um sistema de gua potvel ............................................................. 17
Figura 6 - Telas de um processo de gerao de energia eltrica .............................................. 20
Figura 7 Esquema lgico e fsico de comunicao com CLPs distintos ............................... 21
Figura 8 Arquitetura OPC...................................................................................................... 22
Figura 9 - Alarmes.................................................................................................................... 23
Figura 10 - Elipse SCADA....................................................................................................... 30
Figura 11 Biblioteca de smbolos Galeria ............................................................................. 33
Figura 12 Edio de telas no Studio E3................................................................................. 34
Figura 13 - Tela do InTouch..................................................................................................... 36
Figura 14 GraficWorX........................................................................................................... 38
Figura 15 - Graphic Designer WinCC...................................................................................... 39
Figura 16 - Telas do iFIX 5.1 ................................................................................................... 42
Figura 17 - Tela principal do Wizcon....................................................................................... 43
Figura 18 Estrutura de uma extrusora.................................................................................... 47
Figura 19 Representao da extrusora desenvolvida............................................................. 48
Figura 20 Tela de superviso do processo............................................................................. 48
Figura 21 Tela de anlise grfica dos dados do histrico...................................................... 49
Figura 22 Vista parcial do laboratrio da SOCIESC............................................................. 51
Figura 23 Arquitetura da FMC .............................................................................................. 52
Figura 24 Tela principal do aplicativo................................................................................... 53

INTRODUO

1.1

TEMA

H pouco mais de 20 anos, apareceram as primeiras verses de sistemas de


superviso. Desde ento, esses vem se tornando um sistema de muita importncia dentro dos
processos industriais, apresentando cada vez mais funcionalidades, assumindo vrias
responsabilidades e se tornando fundamental nas importantes tomadas de decises em uma
planta industrial (ZAMPRONHA, 2010).
Segundo Salvador e Silva (2005), os primeiros sistemas de superviso eram
basicamente sistemas telemtricos, designados a apresentar de tempos em tempos a
informao das variveis e estados de um processo, em painis eltricos, onde estas
informaes se apresentavam em lmpadas e indicadores, sem disponibilizar nenhuma ao
do operador.
Conforme Rosrio (2005), o sistema de superviso industrial, tambm conhecido no
ambiente industrial como sistema SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados), pode ser definido como uma interface homemmquina (IHM) amigvel, se utiliza de tecnologia que permite a superviso e/ou controle de
sistemas automatizados. Em um sistema SCADA, a visualizao os dados amigvel, com
recursos altamente sofisticados, possibilitando, ao mesmo tempo alterar valores das variveis
e comandar os dispositivos fsicos conectados ao sistema, reconhecer alarmes, acompanhar
grficos de tendncia das variveis e emitir relatrios.
Este tipo de sistema comumente utilizado em indstrias de processos contnuos,
onde o processo produtivo envolve de maneira mais significativa, variveis contnuas no
tempo. Pode-se citar como exemplo as indstrias petrolferas, qumicas, petroqumicas, papel
e celulose, alimentcia, metalrgica, de tratamento de gua, gerao e distribuio de energia
eltrica, entre outras. Devido prpria natureza destes processos, os mesmos exigem um
monitoramento e controle em tempo real.
Hoje em dia, os sistemas de automao industrial fazem uso de tecnologias de
computao e comunicao para facilitar a monitorao e controle dos processos industriais,
realizando a coleta de dados em ambientes complexos, geralmente distantes geograficamente,
e apresentando-os de modo amigvel e objetivo ao operador, com elaborados recursos
grficos e contedos multimdias, facilitando, assim, a sua tomada de deciso. A figura 1

apresenta algumas caractersticas de um sistema supervisrio, que foram descritas por


Gomazako (2007), como por exemplo: gerao de grficos de diversas variveis do processo,
gerao de relatrios, programao de tarefas, monitoramento e controle do processo como
um todo, interface grfica de alta definio para o usurio.

Figura 1 Principais Caractersticas de um Sistema Supervisrio


Fonte: Gomazako, 2007

Com o crescimento das indstrias e dos processos, tem-se um nmero maior de


variveis, ficando mais difcil obter todas essas informaes de campo e apresent-la ao
controlador do processo de forma clara e objetiva em gigantescos painis de controle. Foram
ento surgindo os primeiros sistemas para controlar esses processos, onde os quais
inicialmente eram simplesmente sistemas de telemetria, nos quais os operadores poderiam

10

acompanhar em tempo real os valores atuais das variveis para poderem tomar decises
atravs destes dados (MONTEIRO, 2004).
Com o uso de sistemas computacionais em alta e com a ascenso da automao
industrial, bem como o barateamento das tecnologias, os sistemas de superviso tambm
evoluram, permitindo atualmente ao operador uma gama de funes como, por exemplo,
informaes de alarmes, visualizaes grficas de variveis bem como suas tendncias,
verificaes do status do processo, programao de tarefas, etc.

1.2

PROBLEMA

Com o crescimento e evoluo do mercado de automao industrial, um grande nmero


de supervisrios, de inmeras empresas de tecnologia encontram-se disponveis no mercado.
Conforme Vianna (2008), a grande maioria deles so softwares proprietrios, existindo a
necessidade de se pagar pela licena de uso. Este estudo pretende auxiliar os usurios,
reunindo em um nico documento, as caractersticas dos principais softwares supervisrios.
Pelo fato de descrever as caractersticas principais e algumas particularidades dos softwares,
este estudo pode ser utilizado como um material de apoio para a escolha do software mais
indicado para determinada aplicao.

1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo geral

Elaborar um estudo apresentando as diferentes caractersticas de alguns softwares de


superviso para processos industriais, que esto disponveis no mercado.

11

1.3.2 Objetivos especficos

Pesquisar diferentes tipos de software de superviso para processos industriais;

Analisar as caractersticas de cada software, descrevendo cada uma delas;

1.4

JUSTIFICATIVA

Conforme Rosrio (2005), com a evoluo constante das tecnologias, os computadores


assumiram um papel de muita importncia na indstria, na parte de gesto, aquisio e
tratamento de dados, permitindo uma melhor visualizao desses dados, atravs de um
monitor de vdeo, tambm com uma capacidade de gerao de funes de controles
complexas, cobrindo um mercado cada vez mais vasto. Portanto, esses sistemas deixaram de
ser vistos como uma mera ferramenta operacional, ou de engenharia, e passaram a ser
considerados importante fonte de informao e controle.
Em se tratando de automao industrial, muito se fala de instrumentao industrial,
CLPs (Controlador Lgico Programvel), redes industriais, e a interface desses equipamentos
e/ou processos com o usurio, geralmente mais restrita. Sendo que um dos objetivos
principais dos sistemas supervisrios propiciar uma interface de alto nvel do operador com
o processo em si, informando em tempo real todos os eventos da planta, fica claro que de
grande importncia a escolha de qual software ser implantado no processo.
Segundo Cavalcante (2008), antes de implementar qualquer sistema, um estudo sobre as
tecnologias disponveis no mercado deve ser feito, verificando tanto o aspecto aplicacional
dos equipamentos e/ou aplicativos, como tambm no aspecto econmico destes, para escolher
o sistema que melhor se adapta s condies e recursos exigidos pelo processo.
Com uma pesquisa detalhada sobre vrios desenvolvedores deste tipo de software,
pretende-se reunir as diferentes caractersticas em um nico trabalho, facilitando a anlise
destes dados e a escolha de um ou de outro destes softwares pelo usurio em determinada
aplicao.

12

1.5

ESTRUTURA DO TRABALHO

Este trabalho compe-se de cinco captulos, conforme descrito a seguir.


O Captulo 1, introdutrio deste trabalho, estabelece seu tema principal, definindo-se o
problema e premissas, bem como os objetivos do estudo e a justificativa de execuo do
mesmo.
O Captulo 2 inicia os fundamentos tericos com os conceitos gerais de sistemas de
superviso, suas funes bsicas, tambm apresentando as vantagens e desvantagens do
sistema da utilizao deste tipo de sistema.
O Captulo 3 apresenta as principais marcas disponveis no mercado com as
caractersticas dos softwares pesquisados.
O Captulo 4 mostra aplicaes de alguns destes modelos de softwares apresentados,
mostrando suas aplicaes e importncia no processo de automao.
As concluses do trabalho so apresentadas no Captulo 5, seguido das referncias
bibliogrficas utilizadas para a fundamentao do mesmo.

13

2.1

FUNDAMENTAO TERICA

CONTROLE E AUTOMAO INDUSTRIAL


Para Sighieri e Nishinari (2003), a automao um conceito e um conjunto de tcnicas

a partir das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima,
utilizando informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. J a palavra controle tem
origem francesa e denota o ato ou poder de exercer domnio, fiscalizar, supervisionar, manter
o equilbrio.
A necessidade de controlar processos d origem s tcnicas de controle, que assumem
papel primordial e decisivo dentre os modelos e processos existentes, sejam eles simples,
modestos, robustos ou de grande complexidade no plano das aes. Pode-se dizer que a
automao industrial oferecer e gerenciar solues, pois ela sai do nvel de cho de fbrica,
chegando ao gerenciamento de informaes.
Seguindo esse raciocnio e para melhor entender um sistema de automao e sua
arquitetura, pode-se dividi-lo em nveis conforme a figura 2. No primeiro nvel, a aquisio de
dados e controle manual, onde se encontram os sensores e atuadores. No nvel seguinte
temos o controle individual, composto principalmente por CLPs. O terceiro nvel envolve a
conectividade do controle, onde fica situado o Sistema de Superviso. J no quarto nvel esto
situados os sistemas MRPs (Material Requirement Planning Planejamento das
Necessidades de Materiais) que contam com aspectos relacionados a finanas, compras e
marketing. Finalizando, o nvel 5 o nvel de planejamento estratgico, onde fica situados os
sistemas ERPs - Enterprise Resource Planning, ou softwares de gerenciamento.

14

Figura 2 - Nveis de controle industrial


Fonte: Andrade, 2001

A figura 3 demonstra uma topologia dos processos de automao, onde se apresenta o


controle de diversos processos. Estes processos esto interligados pela rede de comunicao
de dados, passando informao para o sistema de superviso, para enfim chegar a gerencia da
informao.

Figura 3 Topologia da automao industrial


Fonte: Souza, 2005

15

2.2

SISTEMA DE SUPERVISO

Um sistema de superviso o responsvel pelo monitoramento das variveis amostradas


do processo de controle de um sistema. Seu objetivo principal fornecer subsdios ao
operador para controlar e monitorar um processo automatizado com maior rapidez,
permitindo assim a leitura das variveis em tempo real e o gerenciamento e o controle do
processo (ROSARIO, 2005).
Para Andrade (2001), os sistemas de superviso viabilizam a integrao de diversos
dispositivos e equipamentos controladores do processo. A maioria desses sistemas tem em
comum, a necessidades de bons conhecedores do processo industrial trabalhando como
operadores, pois, so eles que fornecem as entradas aos sistemas, como por exemplo,
dosagens, receitas e parmetros, alm de analisarem alarmes, operarem comandos
remotamente, etc. Os sistemas supervisrios situam-se no terceiro nvel da pirmide de
automao, onde faz uma conectividade entre o controle em campo (CLPs, inversores de
freqncia, rels) com o gerenciamento do processo e produo, como mostrado na figura 3.
Segundo Salvador e Silva (2005), h quatro elementos bsicos que fazem parte da
arquitetura de um sistema de superviso, so eles: sensores e atuadores, estaes remotas de
aquisio e/ou controle, redes de comunicao e monitorao central, conforme apresenta a
figura 4.

Figura 4 Sistema de superviso e controle


Fonte: Salvador e Silva, 2005

Os sensores so elementos provedores de informaes para o sistema de automao de


uma mquina ou processo, pois tm a capacidade de alterar sua caracterstica fsica interna,
devido a um fenmeno fsico externo, como presena ou no de luz, som, gs, campo
magntico, etc. Estes podem ser utilizados em processos discretos, com medio de variveis

16

lgicas ou booleanas, e no controle de processos contnuos, em que se tenham variveis


analgicas (ROSRIO, 2005).
Segundo Silveira e Santos (1998), os atuadores so dispositivos responsveis pela
converso do sinal na grandeza fsica da entrada do processo. Ao serem acionados, executam
uma fora de deslocamento ou outra ao fsica, definida pelo sistema de controle. Os
atuadores podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento
misto.
O processo de controle e aquisio de dados se d atravs dos Controladores Lgicos
Programveis (CLP ou PLC, Programmable Logic Controller), que conforme Georgini
(2007), so equipamentos que armazenam instruo em sua memria e em condies de
implementar funes de controle, como tambm lgica e aritmtica, manipulao de dados,
comunicao em rede, etc.
Rede de comunicao a plataforma por onde as informaes trafegam, cujo objetivo
estabelecer a comunicao de um ponto para o outro, ou de um sistema para outro. Para isso,
necessita-se basicamente de um sinal, de um meio fsico de transmisso e de um protocolo de
comunicao (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2007).
Para Salvador e Silva (2005), as principais unidades em um sistema de superviso so
as estaes de monitorao central, que nada mais so que os softwares de superviso, que
so responsveis por administrar as informaes repassadas pelas unidades remotas e operar
conforme os eventos detectados, passando as informaes em tempo real aos operadores.
Como um resultado final, est apresentado na figura 5, um sistema de captao de gua, onde
o software de superviso expe ao operador informaes sobre os tanques de captao, as
bombas que esto ativadas, nvel de tanques, vlvulas operando, etc.

17

Figura 5 - Viso geral de um sistema de gua potvel


Fonte: Pirajat, 2010

2.3

SOFTWARE DE SUPERVISO

Como j descrito e conforme afirma Rosrio (2005), um software supervisrio deve ser
entendido como um conjunto de programas gerados e configurados em um software bsico de
superviso, onde se programam as estratgias de controle e superviso com telas de interface
homem-mquina, apresentando ao operador as vrias etapas de um processo, facilitando o
tratamento e gerncia dos dados do processo.
Para Salvador e Silva (2005), o software de superviso o responsvel por recepcionar
as informaes dos mdulos de controle e aquisio de dados em campo, distribuindo e
coordenando o fluxo dessas informaes para os demais mdulos, ou seja, uma boa
comunicao com equipamentos de campo fundamental para um bom funcionamento de um
sistema se superviso.
Segundo Albuquerque e Alexandria (2007), h trs atribuies bsicas em um sistema
SCADA, que precisam estar presentes no software: superviso, operao e controle.
A funo de superviso inclui todas as funes de monitoramento do processo, como
estados das variveis e seus grficos de tendncias, relatrios, verificao de alarmes etc. A
funo de operao permitir que os operadores atuem sobre o sistema. Esta tarefa era

18

realizada nas mesas de controle e hoje esto disponveis no supervisrio. As funes de


controle incluem: ligar e desligar equipamentos, operao de malhas de controle, mudana de
modo de operao de equipamentos, etc.
A funo de controle a ao de gerar um sinal de sada para o processo, a fim de
manter a varivel controlada em um estgio pr-estabelecido, alguns sistemas de superviso
possuem uma linguagem de programao que permitem definir a estratgia de controle sem
depender de um equipamento intermedirio.
Para se obter essas funes da melhor maneira possvel para o processo, necessrio
que o software bsico de superviso seja bem desenvolvido e programado com as
especificaes de cada processo onde ser utilizado. Ento, alm de uma boa escolha de qual
software que ser utilizado, este precisa ser bem trabalhado.
Moraes e Castrucci (2007) afirmam que a maioria dos softwares de superviso
trabalham em dois modos:
Modo de Desenvolvimento o ambiente onde a partir do software bsico de
superviso, criam-se as telas, os objetos, as animaes e desenvolve-se toda a lgica
operacional;
Modo Run Time o ambiente onde se mostra a tela animada, que foi criada no
ambiente de desenvolvimento e no qual se dar a comunicao e operao junto com os CLPs
ou os componentes de campo, durante a automao da planta.

2.3.1 Descrio e Caractersticas dos Softwares de Superviso


Segundo Gaidzinski (1996), os softwares de superviso existentes no mercado, rodam
principalmente sobre o sistema operacional Windows, so orientadas a objeto, possuem uma
biblioteca de smbolos para auxiliar no desenvolvimento das aplicaes, alm de alguns
possurem uma linguagem prpria de programao e suporte Dynamic Data Exchange (DDE),
que nada mais que um protocolo de troca de dados entre aplicativos independentes, que
permitem a troca de dados entre aos aplicativos do Windows.
Na seqncia, sero listadas algumas das principais caractersticas que compem um
software de superviso. As ferramentas de implementao so diferentes para cada tipo de
software, isto ser visto posteriormente no estudo de cada marca disponvel no mercado,
porm necessrio conhecer para melhor compar-los.

19

2.3.1.1 Telas de Aplicao e Objetos


A Tela de Aplicao o objeto bsico de interface com o usurio e pode conter vrios
tipos de objetos. Alguns softwares possuem editor prprio para configurao das telas, j
outros dispem do editor de bitmap, conforme Gaidzinski (1996), o mais utilizado o
Paintbrush, que um acessrio do Windows. Estes editores so utilizados para desenhar ou
aplicar fotos do processo, deixando, assim, as telas com maior grau de fidelidade em relao
ao processo que est sendo supervisionado.
Geralmente, ser utilizada mais de uma tela para a superviso de processos industriais,
sendo que h necessidade de uma boa organizao da navegao entre essas telas, tornando o
sistema claro e condizente realidade, auxiliando no servio dos usurios. Um dos passos
citados por Moraes e Castrucci (2007), para um bom desenvolvimento de um software de
superviso a hierarquia de navegao, que consiste em uma srie de telas que fornecem
progressivamente detalhes dos processos medida que se navega atravs do aplicativo. Um
exemplo pode ser observado na figura 6, que apresenta telas de um processo de gerao de
energia eltrica, onde na tela inicial fica disponibilizado a escolha das PCHs (Pequenas
Centrais Hidreltricas) disponveis, passando posteriormente a ter mais informaes sobre a
PCH escolhida, comportas, vlvulas, turbinas etc.
Os objetos so configurados em cima das diversas telas que uma determinada aplicao
pode possuir. Pode-se listar como objetos: linhas, retngulos, figuras, desenhos livres, textos,
displays, escalas, etc. Estes objetos devem estar cuidadosamente organizados para aumentar a
eficincia do software de superviso, apresentando nome de botes, cores e smbolos
compatveis com o processo ou situao (MORAES E CASTRUCCI, 2007).

20

Figura 6 - Telas de um processo de gerao de energia eltrica


Fonte: Elipse, 2010.

2.3.1.2 Bibliotecas

As bibliotecas so ferramentas que esto disposio do usurio para facilitar no


desenvolvimento do software, trazendo ao usurio, por exemplo, em uma biblioteca de figuras
com formatos bsicos, sopradores e ventiladores, esteiras e linhas de produo, dutos,
smbolos gerais, cones e bitmaps, mapas e bandeiras, misturadores, motores, painis,
acessrios industriais, sensores, tanques, vlvulas, veculos, maquinrio etc.

2.3.1.3 Tags

As variveis em um software de superviso so denominadas de tags, que podem ser,


por exemplo, variveis de entradas e sadas do sistema, variveis internas, variveis auxiliares
para realizao de clculos ou variveis auxiliares. Em um processo industrial pode-se ter
muitas variveis a serem controladas, dentre elas pode-se citar: temperatura, presso, nvel,
vazo, potncia, umidade, quantidade etc., sendo os tags que iro interligar os objetos e
animaes da telas com as variveis do processo no campo.

21

Utilizando como exemplo o processo descrito no capitulo 4.1, onde o autor utilizou 20
tags de comunicao entre o CLP e o supervisrio, dentre eles tem-se a temperatura dos
quatro sensores, potncia da resistncia do aquecedor, habilitao do motor, set point da
temperatura desejada, os ganhos do controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) etc.

2.3.1.4 Drivers

Os drivers so pequenos programas que tem por objetivo a comunicao entre o sistema
operacional e algum hardware, ou seja, os drivers funcionam como um tradutor entre o
protocolo do sistema supervisrio e o equipamento de controle. Em geral um software
supervisor comercial normalmente oferece diversos tipos de drivers de comunicao para os
mais diversos tipos de hardwares que possam ser utilizados, como por exemplo: CLPs,
inversores de freqncia, equipamentos de aquisio de dados etc.
Em alguns casos, o servidor de comunicao do software pode agregar mais de um
driver de comunicao para equipamentos distintos. A figura 7 ilustra o esquema de ligao
lgica e fsica entre um programa de superviso e quatros CLPs, sendo que no exemplo, o
CLP 1 possui interface ponto a ponto RS232 que utiliza o driver 1, o CLP 2 uma interface
RS485 utilizando o driver 2 e os CLPs 3 e 4 ethernet, utilizando ambos o mesmo driver o 3
(VIANNA, 2008).

Figura 7 Esquema lgico e fsico de comunicao com CLPs distintos


Fonte: Vianna, 2008

22

2.3.1.5 Protocolo OPC

Conforme Vianna (2008), um dos grandes problemas de se interfacear equipamentos e


sistemas est em se compatibilizar os protocolos de comunicao. Inicialmente, foi
desenvolvido uma padronizao pelo MMS (Manufacturing Message Specification), que
fracassou devido a falta de adeptos. Aps, liderado pela Microsoft e especificado pela OPC
Fundation surgiu o padro OPC, que hoje o protocolo padro da indstria.
O protocolo OPC baseado em um modelo criado pela Microsoft e denominado COM
(Componet Object Model), sendo uma maneira eficiente de se estabelecer interfaces para
aplicaes que substitui as chamadas de procedimento e as DLL conhecidos tambm como
drivers, conforme apresenta a figura 8. O nome OPC (OLE for Process Control) foi
estabelecido na poca em que o COM era um modelo embrionrio de comunicao entre
aplicativos com o nome de OLE (Object Linking and Embedding).

Figura 8 Arquitetura OPC


Fonte: OPC Fundation, 2010.

Geralmente, os fabricantes de equipamentos de controle, fornecem juntamente com o


seu produto um servidor OPC. Ento, os fabricantes de SCADA fornecem um cliente OPC, o
mesmo acontecendo com o inversores de freqncia, rels inteligentes etc. podendo tambm o
sistema de superviso oferecer um servidor OPC para uma comunicao com outros sistemas.
O objetivo geral do padro OPC de facilitar a interoperabilidade entre os componentes dos
sistemas, possibilitando uma boa comunicao entre os equipamentos e softwares,
dispensando a necessidade de drivers distintos para cada equipamento (OPC Fundation,
2010).

23

2.3.1.6 Alarmes

Os alarmes so mensagens do sistema, que so previamente definidas pelo programador


e servem para alertar o operador sobre algumas situaes especficas, chamando a ateno
dele para alguma modificao do estado do processo, como pode ser visto na figura 9. Cada
alarme pode ser gerado de maneira independente e estar associado a uma varivel
determinada do processo industrial. As principais caractersticas de um alarme, conforme
Rosrio (2005), so: podem ser definidos por meio de condies algbricas, podem apresentar
textos especficos, podem ser impressos ou documentados, podem ser configurados para
apresentar sinais sonoros, quando ativados podem enviar e-mails e mensagens para celulares.
No desenvolvimento do software, o que deve-se observar em relao aos alarmes, o
aparecimento simultneo de um nmero elevado de alarmes, como tambm a repetio
excessiva de certo alarmes. Torna-se necessrio a existncia de alguma programao que faz a
filtragem das informaes que sero utilizados na tela do sistema (MORAES e CASTRUCCI,
2007).

Figura 9 - Alarmes
Fonte: Elipse Software Ltda, 2010

2.3.1.7 Relatrio

Segundo Gaidzinski (1996), uma das boas funes dos softwares de superviso sua
capacidade de armazenar dados e produzir relatrios de produo ao final de um turno, dia ou
ms. Estes relatrios de produo, incluindo os relatrios de balano, demonstram quanto
uma determinada planta produziu, quanto consumiu de insumos, de energia, etc. Assim
podem auxiliar muito nos interesses gerenciais. O setor de manuteno da indstria tambm
se beneficia com essa ferramenta, devido aos relatrios de monitoramento de equipamentos,

24

que dizem quando cada equipamento parou, qual o motivo desta parada e por quanto tempo
este ficou parado.
No desenvolvimento do sistema, o usurio ir definir as variveis que faro parte do
relatrio e o seu perodo de amostragem, sendo que esta armazenagem de um dado tambm
pode ser vinculada a um evento e no apenas a um horrio. Do mesmo modo, dever der
definido o formato do relatrio e o instante de sua impresso (final do turno, dia, etc.).
Existem varias formas de gerar um relatrio, o qual pode estar em forma de uma planilha,
pode ser definida por uma linguagem especial textual ou orientada para blocos de funes.

2.3.1.8 Estratgias de Controle

Para Bega (2006), a estratgia de controle pode ser classificada de duas formas: sistema
em malha aberta e sistema em malha fechada. Os processos que apresentam um sistema de
malha aberta, no tero qualquer tipo de ajuste nas variveis do processo, utilizando-se de
dados das variveis de entrada para influenciar na varivel a ser controlada. Um sistema em
malha fechada j apresenta um controle, que pode ser realizado por um operador humano,
atravs de um controle manual ou mediante a utilizao de instrumentao com um controle
automtico.
Os principais tipos de controladores normalmente utilizados em controle de processos
industriais so: controle On-Off, controle auto-operado e o controle PID e sua derivaes
BEGA (2006).

2.3.1.9 Banco de Dados

Um banco de dados, ou base de dados (BD), uma coleo de dados ou informaes


relacionadas entre si. Elas representam aspectos ou dados do mundo real com significado
prprio e que deseja-se armazenar para uso no futuro. Um banco de dados pode ser muito
simples ou muito complexo, de diversos tamanhos, com milhares ou at milhes de itens
(GUIMARES, 2003).

25

2.3.1.10 Sistema Operacional

Um sistema operacional, segundo Machado e Maia (2004), nada mais que um


conjunto de rotinas executado pelo processador, de forma semelhante aos programas dos
usurios, onde sua principal funo controlar o funcionamento do computador, gerenciando
a utilizao e o compartilhamento de seus diversos recursos, como processadores, memrias e
dispositivos de entradas e sadas.
Sem um sistema operacional, o usurio de um equipamento necessitaria conhecer
profundamente os diversos detalhes sobre o hardware do equipamento, o que tornaria seu
trabalho mais lento e susceptvel a erros. Ento, o sistema operacional tem por objetivo
funcionar como uma interface entre o computador e o usurio, tornando sua utilizao mais
simples, rpida e segura. As funes bsicas de um sistema operacional se resumem em
facilitar o acesso aos recursos do sistema e compartilhar estes recursos de forma organizada e
protegida.
Para Gaidzinski (1996), at meados da dcada de 1990, o sistema operacional padro no
mercado para sistemas de superviso era o MS-DOS, mas com a afirmao do ambiente
Windows como tambm a necessidade de integrao com outros sistemas, fez com que os
software de superviso migrassem rapidamente para este ambiente, mesmo porque no
ambiente MS-DOS era necessrio o uso de um microcomputador exclusivo para a aplicao.
Os softwares de superviso existentes rodam principalmente sobre o sistema
operacional Windows (Windows 95/98, Millenium, Windows NT/2000/XP). Existem tambm
outras plataformas de operao, como por exemplo, os sistemas operacionais Unix, Linux e
OS/2, mas h muito pouca difuso em ambientes industriais.

2.3.2 Desenvolvimento dos Softwares de Superviso


O bom desenvolvimento de uma aplicao de superviso compe-se de vrias etapas
que devem ser seguidas, conforme recomenda Moraes e Castrucci (2007):

1.

Entendimento do processo a ser automatizado: conhecer como funciona o


processo industrial que ser automatizado, ou que j est automatizado e ser
aplicado o sistema de superviso. Para um completo e detalhado entendimento
deste processo faz-se necessrio, conversar com operadores do sistema,

26

especialistas do processo, com a gerncia e corpo administrativo, quebrar os


processos em etapas verificando as variveis que precisam ser monitoradas;

2.

Tomada de dados e variveis (Tags): necessrio ter em mente um limite


superior para o nmero de dados e variveis que sero apresentados no
supervisrio, para que o sistema fique conciso e apresente uma boa velocidade
de trfego de informao pela rede;

3.

Planejamento do banco de dados: necessrio, nessa etapa as informaes


sobre o fluxograma dos processos envolvidos na planta e seus instrumentos, lista
de endereos dos dados ou dos registradores do CLP, lista de alarmes,
desenvolver um sistema de nomes de variveis seguindo uma lgica, organizar
essas variveis de forma que facilite o manuseio, escolher a classe de varredura
(scan), isto , a velocidade que ser feita a leitura destas variveis e atualizadas
no banco de dados;

4.

Planejamento dos alarmes: nesta etapa orienta-se obter sempre a aprovao dos
responsveis tcnicos pelo processo, verificando as condies de acionamento
dos alarmes, escolha de qual maneira ser notificado o operador, quais
providncias e aes sero tomadas para interveno do alarme. Um ponto
critico, que deve-se tomar cuidado neste momento do desenvolvimento do
sistema, est no aparecimento simultneo de um nmero elevado de alarmes,
como tambm a repetio de certos alarmes que podem atrapalhar na operao
do sistema;

5.

Planejamento da hierarquia de navegao entre telas: a hierarquia das telas de


navegao consiste em fornecer progressivamente detalhes das plantas e seus
constituintes, conforme o usurio navega atravs do aplicativo. Uma boa
organizao, guiando o servio do operador, torna o sistema mais claro e
eficiente;

6.

Desenho das telas: Essa uma etapa fundamental para aumentar a eficincia do
sistema, bem como ajudar o usurio em sua utilizao. Para isso, deve-se
considerar alguns pontos: Ser consistente no uso de smbolos e cores, nomes de

27

botes, usar smbolos que possam ser facilmente reconhecidos, obter


consistncia na aparncia entre todas as telas, seguindo um padro na colocao
das informaes sempre no mesmo lugar dentro de cada tela;

7.

Grfico de tendncia dentro das telas: os grficos de tendncia mostram como


determinadas variveis do processo mudam ao longo do tempo, atravs de sua
imagem grfica, podendo possuir vrios indicadores com diferentes cores para
se obter uma fcil comparao entre dados. Os dados plotados podem ser
obtidos em tempo real, dependendo do tempo de scan dos CLPs, ou podem vir
de um histrico arquivado. Com base nessas informaes o operador ter uma
melhor condio de avaliar as situaes crticas do sistema;

8.

Planejamento do sistema de segurana: a segurana do sistema depende e muito


da restrio do acesso das pessoas ao sistema, recomenda-se que todas os
acessos sejam registrados para permitir auditorias futuras;

9.

Padro industrial de desenvolvimento: atualmente, o que se predomina em


sistemas supervisrios o padro Windows, baseado no padro da Microsoft de
interface homem-mquina, o qual possibilita a reduo do tempo de
aprendizagem caso o operador j esteja familiarizado com este ambiente de
trabalho.

2.4

VANTAGENS E DESVANTEGENS DE UM SISTEMA DE SUPERVISO

Conforme Vianna (2008), em caso de comparao com os painis industriais, a


utilizao de sistemas de superviso apresenta uma srie de vantagens, como por exemplo:

Reduo de gastos com montagem de painis de controle e projeto;

Reduo de custos da aquisio de instrumentos de painel, pois no sistema SCADA


so virtuais;

Eliminao de custos com peas de reposio, pois tratam-se de instrumentos virtuais;

Reduo de espao necessrio para a sala de controle;

Dados disponveis em formato eletrnico, facilitando a gerao de relatrios;

28

Praticidade da operao, pois os instrumentos so apresentados ao operador em um


simples clique do dispositivo apontador.
Como uma principal desvantagem deste tipo de

sistema, est na necessidade da

existncia de mo de obra capacitada para desenvolver o software bem como prestar servio
de suporte do mesmo.

29

SISTEMAS SUPERVISRIOS COMERCIAIS

Neste capitulo sero abordados alguns exemplos de softwares de superviso de


processos industriais e suas principais caractersticas, auxiliando na escolha no momento de
definir qual sistema ser utilizado para determinada aplicao, podendo assim gerar um
melhoramento no desempenho do sistema de uma forma geral.

3.1

ELIPSE

A Elipse Software possui sua sede em Porto Alegre, atuando no mercado de automao
h mais de 20 anos, desenvolvendo solues em softwares HMI/SCADA e interfaces para os
mais diversos sistemas.
A empresa iniciou suas atividades em 1988, desenvolvendo softwares sob medidas para
processos de automao industrial. No inicio da dcada de 90, comeou a se dedicar nica e
exclusivamente ao desenvolvimento e comercializao do Elipse 21, um software de
superviso e controle de processos baseado no sistema operacional MS-DOS. Logo aps, com
o avano do sistema Windows no mercado, foi lanado o Elipse Windows, acompanhando a
popularizao desde sistema operacional.
Atualmente a Elipse Softwares apresenta ao mercado o Elipse SCADA, o E3, o Elipse
Plant Manager e o Elipse Power, que esto disponveis ao mercado internacional, em quatro
idiomas: ingls, espanhol, alemo e portugus (ELIPSE, 2010).

3.1.1 Elipse SCADA

O Elipse SCADA permite a criao e a execuo de aplicativos HMI e SCADA para


processos de qualquer natureza, possuindo uma coleta de dados de diversos tipos de
equipamentos, adquirindo os dados em tempo real e apresentando em tela para um resultado
com menos perdas e grandes nveis de qualidade do produto final (ELIPSE SOFTWARE
LTDA, 2008).
O software j apresenta recursos disponveis referentes a botes, grficos, displays e
animaes, alm de uma extensa biblioteca grfica de desenhos, possibilitando a

30

personalizao destas bibliotecas com imagens de vrios formatos. Um exemplo de aplicao


no Elipse SCADA pode ser vista na figura 10.

Figura 10 - Elipse SCADA


Fonte: Elipse Software Ltda, 2008

Conforme Elipse Software Ltda (2008), h trs pacotes disponveis do Elipse SCADA,
so eles: o Elipse VIEW, que um pacote ideal para construo de interfaces de operao
para monitorao e acionamentos. Permite a visualizao de variveis, inclusive com a
utilizao de animaes, programao de set points, controle de acesso e funes especiais
para touchscreen.
Elipse MMI que um software de superviso completo, que possui banco de dados
proprietrio, relatrios formatados, histricos, receitas, alarmes, etc. Pode ainda, ser um
servidor de dados para outras estaes Elipse;
Elipse PRO: A mais avanada ferramenta do Elipse SCADA, alm de todas as
funcionalidades do Pacote MMI, tambm permite trocar dados em tempo real com outras
estaes, transferir e atualizar bancos de dados, realizar comandos e programar set points
atravs da rede.
H tambm uma verso que foi desenvolvida para aplicao em sistemas de gerao,
transmisso e distribuio de energia, chamada de Elipse Power. O Elipse Power permite o

31

seqenciamento de eventos com preciso de 1 ms (mili segundo), oscilografia e


telesuperviso. possvel tambm sincronizar o relgio do computador que controla o
processo com equipamentos remotos via GPS (Global Positioning System).
Como ferramentas adicionais a Elipse disponibiliza para o Elipse SCADA o Elipse
Web, que a ferramenta que possibilita a utilizao do sistema atravs de internet, permitindo
uma comunicao em tempo real, utilizando Internet Explorer ou Netscape, sendo que a
internet pode vir a ser utilizada em conexes com aplicaes remotas, pois o programa
comporta comunicao com seus perifricos Intranet (via protocolos TCP/IP ou IPX/SPX),
Internet (Elipse WEB), linha discada ou linha privada, satlites, links de rdio ou serial.
Com relao aos drives de comunicao, o Elipse SCADA possui mais de 400 em seu
pacote bsico para comunicao com os equipamentos mais utilizados no mercado, que esto
disponveis pela empresa aos seus usurios. Alm da grande capacidade de comunicao com
equipamentos o software possui uma integrao com qualquer base de dados, atravs de
recursos ODBC (Open DataBase Connectivity) e DAO (Data Access Objects). Dentre os
bancos de dados disponveis temos o SQL Server, Microsoft Access, Oracle e DBase, como
tambm possvel a integrao com sistemas corporativos (ERP) como o SAP.
Referente a alarmes, permitida a utilizao de at 999 nveis de prioridade e
associao de diferente tarefas, podendo separar os alarmes em grupos com gravao de
dados em bancos de dados separados. A programao destes alarmes, como tambm de
qualquer lgica dentro do Elipse SCADA feita em uma linguagem prpria, chamada de
Elipse Basic, muito semelhante ao Visual Basic.
A Elipse disponibiliza, o download, na pgina da empresa, de um demonstrativo do
software, onde est liberado ao usurio a maioria de suas funcionalidades, limitando a
quantidade de tags utilizado em cada aplicao. (ELIPSE SOFTWARE LTDA, 2008)

3.1.2 Elipse E3

Conforme Elipse (2010), o software E3 foi desenvolvido totalmente voltado para


operaes em rede e aplicaes de controle distribudo, oferece ao seu usurio uma enorme
ferramenta de modelos de objetos, uma poderosa interface grfica, alm de modernos
requisitos de conectividade, flexibilidade e confiabilidade. O E3 pode ser executado nos
sistemas operacionais: Microsoft Windows XP SP2, Server 2003 SP2, Vista SP1 e Server

32

2008 SP1, sendo que a interface grfica com o operador pode tambm ser executada atravs
da internet ou intranet via Internet Explorer.
Os sistemas constitudos pelo E3, geralmente utilizam de coleta de dados em tempo real
dos equipamentos de aquisio de dados ou dos equipamentos de controle. Sua conexo com
esses equipamentos se d por conta de padres seriais RS232, RS422 ou RS485, rdio ou
modem, TCP/IP ou UDP/IP, placa de dados ligadas diretamente no barramento do
computador. Aps essa conexo fsica entre o software e os equipamentos de campo, h a
necessidade de verificar os mdulos de comunicao, que nada mais so que os drivers, que
so implementados atravs de protocolos de domnio pblico ou privado, apresentados em
formato prprio da Elipse Software ou no formato OPC.
Em relao ao OPC, alm de possuir um cliente OPC, o E3 funciona como Servidor
OPC, isso permite que qualquer cliente importe facilmente todos os objetos existentes em
execuo (tags, I/O, etc.), sejam disponibilizados para equipamentos externos ao E3 (ELIPSE
SOFTWARE LTDA, 2010).
Os histricos permitem analisar dados de processo no banco de dados para uma analise
futura. O E3 possibilita criar tantos arquivos de histricos quanto for necessrio, cada um
contendo diversas informaes sobre tags variados. Estes dados so armazenados nos bancos
de dados que alm de ser utilizado para armazenar as informaes do projeto referente a
histricos, tambm podem armazenar frmulas, alarmes e storage. Este banco de dados do E3
pode ser nos formatos Access, Oracle e Microsoft SQL Server.
O E3 fornece dois tipos de bibliotecas ao usurio: a Galeria contendo mais de 3000
smbolos grficos bsicos, contendo tambm: smbolos internacionais, formatos bsicos,
canos, dutos, vlvulas etc. como mostrado na figura 11; e a biblioteca ElipseX que gerada
pelo usurio podendo conter, alm de desenhos, variveis internas que necessitam ser
exportada, lgicas de programao etc.

33

Figura 11 Biblioteca de smbolos Galeria


Fonte Elipse, 2010

As funes bsicas do E3 so divididas em mdulos independentes, capazes de


processar atividades especficas, sendo composto de um ncleo responsvel por unir e
coordenar o trabalho dos outros mdulos. Este programa possui quatro programas principais
que so:

E3 Server o coordenador de todos os mdulos do E3, sendo o servidor de


aplicao, onde os principais processos so executados (comunicao em tempo real
com os equipamentos de campo, controlar os acesso dos usurios, enviar dados e telas
a todos que estiverem conectados a internet ou intranet, distribuir entre outros E3
Servers as cargas de processamento entre as mquinas).

E3 Studio o ambiente de desenvolvimento do E3 (figura 12), sendo moderno e


amigvel, possui um completo editor grfico e de scripts, sua interface grfica muito
semelhante aos programas do Office 2000. Uma grande vantagem que o E3 Studio
permite que o projeto seja editado por vrias pessoas ao mesmo tempo utilizando uma
conexo para se comunicar com o E3 Server.

34

Figura 12 Edio de telas no Studio E3


Fonte: Elipse, 2010

E3 Viewer a interface com o usurio no momento da execuo do processo,


mostrando as telas em execuo e permitindo a operao do sistema, sendo que pode
ser executado de qualquer ponto da rede que tenha acesso ao E3 Server. H sempre a
necessidade que o projeto da aplicao resida somente no servidor, possibilitando ao
Viewer no caso que o servidor seja desligado ou com alguma falha, passe para o
prximo servidor disponvel, sem que interrompa a monitorao do processo. No caso
de utilizao do navegador Internet Explorer utilizado o E3 WebViewer que um
componente ActiveX que faz que o navegador se comporte exatamente como o E3
Viewer.

E3 Admin Este mdulo o responsvel pela integrao do E3 Server e os demais


mdulos.
Est disponvel pela empresa tambm outros pacotes e ferramentas que auxiliam em

determinadas tarefas ou aes, como por exemplo, o E3 Storage que um mdulo alternativo
de gravao de histricos de forma mais compacta, rpida e eficiente, permitindo uma
compactao que chega at 93% nos dados. Possui tambm a ferramenta E3 Playback, que
permite a interpretao de ocorrncias passadas, utilizando as mesmas telas de superviso do
E3, exibindo valores, animao, estados e grficos de qualquer momento passado da
aplicao, como se estivessem acontecendo em tempo real.

35

H outras verses do E3, que so verses voltadas a aplicaes mais simples, chamadas
de E3 IHM e E3 Lite. O E3 IHM uma interface para operao local, com capacidade de
comunicao, mas sem registro de dados em disco, j o E3 Lite, uma verso com menor
capacidade de registros de dados no banco, nmero de tags, histricos e relatrios. (ELIPSE,
2010)

3.2

WONDERWARE

A Wonderware Corporation, foi fundada em 1987 e possui sua sede em Irvine na


Califrnia, surgiu com o intuito de desenvolver e comercializar softwares de interface
homem-mquina para o uso em computadores IBM PC e compatveis. As principais metas de
seus fundadores foi: desenvolver ferramentas grficas orientadas a objetos para aderir ao
padro Microsoft Windows.
Lanou em 1989 seu principal produto, o InTouch. A partir de 1993 a Wonderware
comeou a desenvolver produtos complementares ao InTouch permitindo ao usurio realizar
tarefas adicionais a automao. Assim, nos anos seguintes, a Wonderware passou a fornecer
produtos que incluem softwares de superviso, administrao de recursos e trabalho em
processos para indstrias de manufaturas, de processos contnuos ou a produo a batelada
(WONDERWARE, 2010).

3.2.1 InTouch

Conforme Vianna (2008), o InTouch um conjunto de softwares focados num mesmo


objetivo, a criao de telas grficas de interao com os equipamentos de campo. Entre eles
temos o Windows Maker, o Windows Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe, SQL, os Drivers e o
InTouch. O Windows Maker se destina a criao das janelas e das animaes, ou seja, o
ambiente de criao do InTouch. J o Windows Viewer utilizado na execuo do processo,
apresentando as telas, objetos e animaes criados no Windows Maker.
Na instalao do software, exigido possuir uma mquina cujas caractersticas depende
da verso que ser utilizada. A verso mais recente do InTouch a verso 10.1 que necessita
de um computador Pentiun 100MHz, com no mnimo de 32MB de memria RAM, sendo
recomendado adicionar 8Mb de RAM para cada 5000 tags, espao livre em disco de 100Mb,

36

monitor VGA de 256 cores ou mais, sendo que o software exige como sistema operacional o
Windows NT ou Windows 95 instalado.
A biblioteca do InTouch j vem equipada com mais de 500 smbolos grficos, sendo
que esta pode ser personalizada pelo usurio modificando e/ou adicionando novos smbolos,
ou at mesmo criando uma nova biblioteca para se adequar as necessidades do projeto.
O InTouch pode ser utilizado como interface grfica para outras ferramentas da
Wonderware, como o InBatch que um software de gerenciamento de processos a bateladas,
InControl uma ferramenta para criar, testar e rodar aplicaes para controle de processos,
permitindo a programao em ladder, texto estruturado ou bloco de funo. A figura 13
apresenta o exemplo de uma tela do InTouch (WONDERWARE 2, 2008).

Figura 13 - Tela do InTouch


Fonte: Wondeware, 2010

37

3.3

SMAR

A Smar surgiu em meados da dcada de 70, com o objetivo de prestar servios de


campo para a indstria aucareira brasileira. Impulsionados pelo programa Pr-alcool do
governo federal, a empresa cresceu rapidamente, e em 1988 tornou-se um dos grandes
fabricantes de instrumentos de controle de processos no Brasil (SMAR, 2010).

3.3.1 ProcessView
Conforme SMAR (2005), o ProcessView trata-se de um sistema de superviso e
controle composto por uma famlia de solues de software baseadas em arquitetura OPC,
sendo o primeiro pacote de aplicaes OPC, SNMP, SCADA e IHM com conexo Web. Foi
desenvolvido para obter o mximo de toda a gama de verses dos sistemas operacionais
Windows.
Juntamente com o ProcessView, oferecido os seguintes softwares:
GraficWorX que um cliente OPC destinado a criao da IHM, sendo aqui gerado a
interface para posterior visualizao do operador, podendo ser observado na figura 14;
TendWorX esta uma ferramenta destinada a colao de dados em tempo real,
armazenando-os em banco de dados relacional;
AlarmWorX uma ferramenta para o gerenciamento global dos eventos e alarmes da
planta;
ProjectWorX trata-se de uma gerenciador de projetos centralizando as operaes e
organizaes do projeto, otimizando o tempo de trabalho.
Para a instalao deste software da Smar, h a necessidade de possuir 300Mb de espao
livre no disco rgido, placa de vdeo VGA de 256 cores ou mais, no mnimo de 64 Mb de
memria RAM e conter o Windows instalado (95, 98, 2000, XP ou NT 4.0) com o Internet
Explorer 4.0 ou superior.
Referente aos bancos de dados, o ProcessView comporta comunicao com os bancos
de dados Microsoft SQL Server, Oracle, Microsoft Access, SAP, Plant Historians e qualquer
fonte de dados compatvel com ODBC (SMAR, 2005).

38

Figura 14 GraficWorX
Fonte: Smar, 2005

3.4

SIEMENS

A Siemens surgiu a mais de 160 anos, exatamente em 1847 em Berlin na Alemanha,


trabalhando com projeto de telgrafo de ponteiro. Aps o perodo de reconstruo ps a
segunda guerra mundial, a empresa iniciou a atuar na rea de semicondutores e tecnologia de
dados.
No comeo da dcada de 70, a Siemens se firma no mercado eltrico dos Estados
Unidos, Europa Ocidental e sia, passando a agregar a rea de telecomunicao. Apenas no
Brasil a empresa j tem 105 anos de existncia, com aproximadamente 13 fbricas e 6 centros
de pesquisa e desenvolvimento (SIEMENS, 2010).

3.4.1 Simatic WinCC

O Simatic WinCC um software bastante flexvel, foi projetado para no pertencer


apenas indstria e tecnologia, podendo ser usado em tanto em processos simples, como em

39

grandes projetos com processos complexos de sistemas distribudos. A tela de


desenvolvimento do Simatic WinCC pode ser vista na figura 15 (SIEMENS, 2010).

Figura 15 - Graphic Designer WinCC


Fonte: Siemens, 2008

A comunicao do WinCC com outros equipamentos vasta, pois alm de possuir


drivers de comunicao com vrios equipamentos possui tambm a utilizao do protocolo
OPC. Permite uma comunicao com at 512 tags, sendo possvel ampliar esse nmero para
120 mil tags por servidor.
Segundo Siemens (2008), quanto ao arquivamento dos dados utilizados nas aplicaes,
o WinCC utiliza basicamente o banco de dados Microsoft SQL Server, onde ficam arquivadas
informaes do processo, eventos, alarmes, trabalhando a uma taxa de at 10 mil valores de
processo e 100 mensagens por segundo. Nos alarmes, o WinCC possui uma ferramenta
destinada a esse fim, o AlarmControl, que faz o gerenciamento de todos os alarmes, podendo
ser configurada pelo usurio final, passando a visualizar de forma personalizada as
informaes, podendo suprimir as mensagens menos importantes deixando-as em segundo
plano e trabalhar com os dados mais urgentes.
Passando parte de segurana, o software oferece controle de acessos de usurios,
sendo que fica limitado a 128 usurios por grupos e suportando uma capacidade mxima de
128 grupos, permitindo designar a eles direitos de acesso a diferentes funes.

40

Para a utilizao deste software necessrio um sistema operacional da Microsoft,


sendo mais especifico, possuir o Windows Server 2003, Windows XP Professional ou
Windows Vista. Caso seja utilizado o WinCC bsico recomendado pela Siemens que o
cliente possua uma mquina com um processador de 1 GHz, 1 Gb de memria RAM, placa de
vdeo de 16 Mb, e uma espao em disco de 1,5 Gb, sendo que o software ocupa 100 Mb.
Conforme Siemens (2010), o WinCC oferece algumas outras ferramentas, como por
exemplo, WinCC/Redundancy que possibilita ao usurio operar com dois servidores
conectados em paralelo e WinCC/Web, que torna a monitorao e at a operao de uma
planta, possvel atravs da internet ou intranet.

3.5

GE INTELLIGENT PLATFORMS

A GE Intelligent Platforms, uma empresa com matriz em Charlottesville, Virgnia, e


faz parte da GE Enterprise Solutions. Em muitos anos vrias marcas lderes de mercado se
juntaram GE Intelligent Platforms, tais como: Total Control Products, CimWorks,
DataViews Corporation, AFE Technologies, Computer Dynamics, VMIC, Intellution, SBS,
Condor e Radstone.
Atualmente a GE Intelligent Platforms opera no mercado de automao, fornecendo
placas de computador, sistemas e pacotes de software e ferramentas de produo, sendo que
tambm produz tambm placas e sistemas utilizados nas telecomunicaes, na aviao entre
outros (GE INTELLIGENT, 2010).

3.5.1 Ifix

Conforme GE Intelligent (2010), o iFIX oferece um software SCADA com um conjunto


amplo de opes de conectividade, arquitetura aberta altamente expansvel e modelo de rede
distribuda. ideal para aplicaes to simples quanto nas aplicaes IHM tpicas, como
tambm na validao para vrias aplicaes SCADA complexas.
A criao de scripts em Visual Basic for Applications (VBA) permite efetuar conexes
fceis a sistemas de nvel de TI (Tecnologia da Informao), sendo que a VBA uma
linguagem bastante difundida. Referente ao banco de dados do iFIX, o software possui um
replicador de informao, sendo que esta duplicao inclui todos os aspectos do banco de

41

dados, como tags, alarmes, histricos, garantindo maior confiabilidade e disponibilidade dos
dados, assim, apresentando uma maior confiana no controle do processo.
Em sua ltima verso o iFIX 5.1, que pode ser visualizada na figura 16, pode-se criar
imagens que incluem animaes ou grficos que exibem os dados de histrico para uma
anlise instantnea e uma flexibilidade extra nas aplicaes. Com o iFIX 5.1 houve um
grande acrscimo no que se diz respeito a histricos e junto com o Proficy Historian v3.5,
facilitam o acesso e a visualizao dos seus dados de histrico (GE INTELLIGENT
PLATAFORMS, 2010).
Ainda segundo a GE Intelligent Plataforms (2010), dentre os diversos pacotes que
podem ser inclusos no momento de aquisio do software, pode-se destacar o Biometric
Toolkit, que utiliza de dados biomtricos, sendo que o programador pode utilizar estes dados
para liberar acessos a ambientes restritos da planta, ou at mesmo a dados no prprio
software.
Tambm esto disponveis pacotes focados setores especficos, destinados a reduzir
custos, acelerando e melhorando no desenvolvimento do software bem como padronizando
suas aplicaes, como por exemplo: iPower, especificamente desenvolvido para o setor de
eletricidade focando a automao na parte de transmisso, distribuio e subestaes e Water
Solutions Pack, pacote especfico para aplicao em tratamento de gua e esgoto.
disponibilizado pelo fabricante uma verso de demonstrao para testes, cujo
apresenta algumas restries, como por exemplo, o tempo mximo para execuo de at 2
horas. Esta verso demonstrativa, solicitada atravs da pgina do fabricante, encaminhada
em um DVD, num prazo de 6 a 12 semanas ao endereo do solicitante.
O iFIX pode utilizar o sistema operacional o Windows Vista SP1, Windows XP,
Windows Server 2008 (32bit) e Windows Server 2003. O software pode ser solicitado em
diversos idiomas: ingls, francs, alemo, russo, polons, chins, coreano e japons. A figura
16 apresenta algumas telas do iFIX 5.1 (GE INTELLIGENT PLATAFORMS, 2010).

42

Figura 16 - Telas do iFIX 5.1


Fonte: GE Intelligent Plataforms, 2010

3.6

ELUTIONS

A Elutions, sediada em Tampa, Florida, foi fundada em 1992, pela TECO Energia Tampa Electric Company e era conhecido anteriormente como Tecom. Em setembro de 2006
a empresa adquiriu a Wizcon Systems, com sede em Lyon, Frana, com o objetivo de ampliar
seu alcance em mercados europeus e avanar em solues para controle automtico, baseada
na web e solues de controle industriais (WIZCON, 2010).

3.6.1 Wizcon

O Wizcon conjuto de softwares para o desenvolvimento de aplicativos HMI/SCADA,


utilizado em aplicaes Web e automao industrial. Utiliza como sistema operacional o
Windows, oferece ao seu usurio informaes histricas e em tempo real do cho de fbrica a
todos os nveis da fbrica, podendo tambm ser utilizado pela internet, onde visualizado
atravs de um browser padro sem a necessidade de softwares adicionais ou plug-ins, sendo
sua tela principal apresentada na figura 17 (WIZCON, 2010).

43

Figura 17 - Tela principal do Wizcon


Fonte: Wizcon, 2010

O software fornece ferramentas para troca de dados com outras aplicaes e


equipamentos, alm de suportar interfaces de cliente e/ou servidor OPC. A conectividade de
base de dados, gerao customizada e padres de interface de dados so todos endereados
WizSQL & ODB, sendo que o mdulo de conexo WizSQL Connection, fornece alta
flexibilidade de conexo para a base de aplicao atravs da interface Microsoft ODBC. Isto
permite configurao fcil de troca de dados com outras aplicaes e outras bases de dados,
incluindo Microsoft SQL Server, Sybase e Oracle.
O WizReport uma ferramenta para tratamento de dados de processos industriais que
simplifica a tarefa de gerar relatrios. O WizReport fornece todas as ferramentas necessrias
para formatar relatrios, gravar dados em tempo real, realizar clculos, desenvolver
programas compatveis com Visual Basic for Applications (VBA) e ainda programar a
execuo de determinadas tarefas. Com o WizReport, pode-se configurar relatrios para rodar
automaticamente, baseados em eventos, horrios pr-definidos, periodicamente ou de forma
manual, conforme necessidade.
O WizSheduler um mdulo para o Wizcon que permite aos usurios planejar,
programar e executar uma variedade de tarefas baseadas em data e hora. A interface

44

calendrio permite definir atividades recorrentes ou que aconteam esporadicamente.


(WIZCON, 2010)

3.7

RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS SOFTWARES

O quadro 1 e 2 apresentam um resumo das principais caractersticas dos softwares de


superviso pesquisados e descritos no decorrer do captulo 3, possibilitando assim, uma
melhor visualizao, analise e comparao.

Elipse SCADA
Biblioteca

Extensa Biblioteca
Grfica.

Drivers

Mais de 400.

Alarmes

999 nveis de
prioridade.
SQL Server,
Microsoft Access,
Oracle e DBase.

Bancos de Dados

Sistema
Operacional
Linguagem de
Programao

Elipse Basic.

E3
Mais de 3000
smbolos grficos.

InTouch
Mais
de 500 smbolos
grficos.

Biblioteca ElipseX.
Cliente e/ou servidor
OPC.

Access, Oracle e
Microsoft SQL
Server.
Microsoft Windows
XP SP2, Server 2003
SP2, Vista SP1 e
Server 2008 SP1.
Elipse Basic.

Configurao
Bsica

Quadro 1 Caractersticas dos softwares de superviso pesquisados


Fonte: O Autor

Windows NT ou
Windows 95
Ladder, texto
estruturado ou bloco
de funo.
Pentiun 100MHz,
com no mnimo de
32Mb de memria
RAM, espao livre
em disco de 100Mb.

45

Drivers

Alarmes

Bancos de Dados

Sistema
Operacional

Process View
Cliente OPC.

WinCC

Ferramenta
especfica,
AlarmWorX
Microsoft SQL
Server, Oracle,
Microsoft
Access, SAP,
Plant

Ferramenta
especfica,
AlarmControl.

Windows 95, 98,


2000, XP ou NT
4.0 com o
Internet Explorer
4.0

Microsoft SQL
Server.

Windows Server
2003, Windows
XP Professional
ou Windows
Vista.

Linguagem de
Programao

Configurao
Bsica

300Mb de
espao livre no
disco rgido, no
mnimo de 64
Mb de memria
RAM

Ifix

Wizcon
Cliente e/ou
servidor OPC.

Possui um
replicador de
informao.

Microsoft SQL
Server, Sybase
e Oracle.

Windows Vista
SP1, Windows
XP, Windows
Server 2008
(32bit) e
Windows
Server 2003.
Visual Basic for
Applications
(VBA)

Processador de 1
GHz,
1 Gb de memria
RAM,
placa de vdeo
de16 Mb, e um
espao em disco
de
100 Mb.

Quadro 2 Caractersticas dos softwares de superviso pesquisados


Fonte: O Autor

Windows.

Visual Basic
for
Applications
(VBA)

46

APLICAES INDUSTRIAIS

Neste capitulo sero abordados duas aplicaes que utilizam os softwares de superviso,
sendo estes um processo continuo, uma extrusora miniaturizada de polmeros, e um processo
discretizado, uma clula flexvel de manufatura.

4.1

EXTRUSORA MINIATURIZADA DE POLMEROS

A aplicao que ser abordada referente ao trabalho realizado no Universidade


Tecnolgica Federal do Paran, pelos ento acadmicos Emerson Luiz Scarpin e Luiz
Marcelo Michelotti Bettoni, como Trabalho de Concluso de Curso em Tecnlogo em
Eletrnica com nfase em Automao de Processos Industriais no ano de 2006.
Este trabalho trata-se de um desenvolvimento de uma mquina de extruso de plstico
em escala reduzida, o qual foi automatizada e desenvolvido o sistema de superviso e controle
atravs do Elipse SCADA. O principal objetivo do trabalho era automatizar a planta e fazer o
controle da temperatura interna da extrusora. Para isso, incorporou-se um software de
superviso para realizar monitoramento, definio de parmetros e atuao em atividades
espordicas, como pr-aquecimento e paradas emergenciais.
O processo de extruso consiste basicamente em forar a passagem da matria prima
por uma fenda, por onde ser fundida e produzindo um perfilado continuo de dimenses
previamente definidas.
As extrusoras de polmeros possuem um compartimento denominado canho, local onde
o termoplstico bruto normalmente granulado ou em p aquecido a temperaturas
controladas. Em seu interior, um fuso roscado e rotacionado de maneira a conduzir o material,
sob alta temperatura e presso, at a ferramenta matriz. A passagem da pasta polimrica pela
matriz molda o perfilado, normalmente solidificado por resfriamento seja diretamente em
gua ou outro meio.
Aps a extruso o material pode sofrer modificao de suas caractersticas fsicas e
mecnicas atravs de outros processos, como o corte e o estiramento, para ento ser
devidamente acondicionado. Cabe mencionar que a matria prima normalmente depositada
no funil temperatura ambiente, atravs de dosadoras industriais, escoando at o canho
unicamente por gravidade.

47

Nos diversos estgios deste processo faz-se necessrio o controle da temperatura,


presso e vazo do material, fatores que influenciam diretamente nas caractersticas finais do
perfilado. Apesar da relevncia de todas as variveis, o domnio da temperatura da massa
fundiste um fator determinante, dada sua elevada influncia na maleabilidade, resistncia a
trao e toro, alongamento e aspecto visual do produto.
Conforme apresenta a figura 18, as extrusoras de polmeros possuem um compartimento
denominado canho, que recebe a matria prima, normalmente depositada no funil a
temperatura ambiente, atravs de dosadoras industriais e no canho por onde o
termoplstico bruto, que normalmente est granulado ou em p, aquecido a uma
temperatura controlada. Para conduzir este material em seu interior que est sob alta
temperatura e presso at a ferramenta matriz, apresenta-se um fuso roscado. A passagem da
pasta polimrica pela matriz ir moldar o perfilado, normalmente solidificado por
resfriamento, seja diretamente em gua ou outro meio.

Figura 18 Estrutura de uma extrusora


Fonte: Scarpin e Bettoni, 2006

No projeto desenvolvido foi confeccionado uma extrusora mais simplificada, dividindo


em dois sistemas, o de fluxo de material (fuso e motor) e de aquecimento em zonas
(resistncias e sensores), sendo que o aquecimento ficou dividido em quatro zonas, conforme
apresenta a figura 19.

48

Figura 19 Representao da extrusora desenvolvida


Fonte: Scarpin e Bettoni, 2006

O desenvolvimento do sistema de superviso se deu atravs da verso demonstrativa do


Elipse SCADA. Devido a limitaes impostas por uma verso demonstrativa, ocorreram
alguns obstculos no desenvolvimento deste trabalho, como por exemplo o nmero limite de
tags (limitado em 20 tags por aplicao).
Apesar dos problemas referentes quantidade de tags a ser utilizados, o software de
superviso desenvolvido tem a capacidade de monitoramento e a administrao do processo,
pois o programa possibilita ao usurio habilitar acionamentos, definir parmetros de controle,
acompanhar as variveis de processo em tempo real e realizar analises atravs de histricos e
relatrios. A tela principal do programa desenvolvido pode ser vista na figura 20.

Figura 20 Tela de superviso do processo


Fonte: Scarpin e Bettoni, 2006

49

A tela de superviso do processo apresenta o desenho representativo da extrusora, com


uma vista lateral em corte, juntamente com a demonstrao da instrumentao utilizada neste
processo. Nela tambm ficam expostos os valores das temperaturas do processo em tempo
real, como tambm as condies dos controladores que esto em ao. Possui ainda
animaes para representar a rotao do fuso e da correia, como tambm indicativo de
alarmes.
Referente a comunicao com o CLP, que no caso foi utilizado o S7-200 da Siemens,
utilizou-se um drive (driver freeport) disponvel para download na prpria pagina da Elipse.
Na parte de registros e histricos, o sistema as apresenta durante a execuo do aplicativo e
diversas variveis tm seus valores armazenados em histrico para consultas posteriores.
Estes registros podem ser recuperados na forma de anlises grficas ou relatrios no formato
de texto. A figura 21 apresenta um histrico em formato grfico.

Figura 21 Tela de anlise grfica dos dados do histrico


Fonte: Scarpin e Bettoni, 2006

Conforme cita Scarpin e Bettoni (2006), em sua concluso referente ao software de


superviso desenvolvido, foi possvel obter uma interface grfica de fcil identificao com o
processo. Ca interface contm informaes para acompanhamento e analise em tempo real e
recursos de armazenamento de dados para posteriores consultas em grficos e relatrios,
como tambm, possibilita que o usurio possa interferir no decorrer do processo, alterando as
aes do controle, ou at mesmo desativando o funcionamento da planta caso apresente algum
problema. Os autores no citam nenhum problema no decorrer do funcionamento do mesmo,

50

o maior problema apresentado foi limitao de tags imposta por utilizarem um software de
demonstrao.

4.2

DESENVOLVIMENTO DE UM SUPERVISRIO MODULAR PARA UMA


CLULA FLEXVEL DE MANUFATURA

A aplicao refere-se ao trabalho desenvolvido na Universidade Federal de Santa


Catarina, pelo ento mestrando Hugo Gaspar Santos, como dissertao para obteno do grau
de Mestre em Engenharia Mecnica, no ano de 2007.
Este trabalho tem o objetivo de implementar um modelo para integrar, de forma fsica e
lgica, um grupo de mquinas CNC (Controle Numrico Computadorizado), um rob
industrial e um sistema de armazenamento automtico (AS/RS - Automated Storage and
Retrieval System), para a formao de uma Clula Flexvel de Manufatura (FMC - Flexible
Manufacturing Cell). A integrao entre os equipamentos feita por meio de CLPs, j as
Interfaces Homem-Mquina foram desenvolvidas atravs de um software de superviso, para
permitir que usurios locais e remotos possam inserir e monitorar seus pedidos de fabricao
na clula.
Segundo Santos (2007), o conceito de FMC envolve um alto nvel de automao
buscando uma mnima necessidade de interveno de operadores. A fabricao realizada por
centros de usinagem automatizados e a transferncia entre as mquinas feita por AGVs
(Veculos Auto-Guiados) ou esteiras automatizadas. O posicionamento e movimentao das
peas so realizados por robs ou similares onde os produtos j processados, ou em fase
intermediria do processo, e a matria-prima so armazenados em um armazm automtico.
Todos os componentes esto ligados a um sistema computacional que coordena todas as aes
do sistema.
Neste estudo, este sistema computacional foi concebido com o software supervisrio
Elipse SCADA, utilizando a verso v2.28 build 024, trocando dados entre si em tempo real
utilizando o padro de comunicao industrial OPC, muito til para esta aplicao pois
permite que aplicaes de superviso e controle troquem dados de forma aberta e
simplificada, visto que uma das maiores dificuldades neste tipo de aplicao a comunicao
entre os equipamentos.
O trabalho desenvolvido se deu no laboratrio utilizado nas dependncias da SOCIESC
(Sociedade Educacional de Santa Catarina) em Joinville - SC, sendo que no laboratrio esto

51

disponveis torno, centro de usinagem, rob industrial, armazm automtico, tambm


equipado com seis computadores, todos interligados por meio de uma rede Ethernet. A figura
22 mostra equipamentos suficientes para ter uma FMC, j a arquitetura do sistema
desenvolvido est apresentado na figura 23.

Figura 22 Vista parcial do laboratrio da SOCIESC


Fonte: Santos, 2007

Conforme mostra a figura 23, na arquitetura da FMC desenvolvida, houve a necessidade


de implementao de um Gerenciador para cada tipo de equipamento (rob, fresa, CNC,
torno), pois, conforme informado pelo autor em sua dissertao, o maior problema no
desenvolvimento de uma Clula Flexvel de Manufatura, est na integrao dos diferentes
equipamentos, pois estas mquinas apresentam poucos recursos de comunicao com o meio
externo, possuindo hardwares diferentes e nenhuma padronizao de comunicao. Todos
estes gerenciadores esto conectados por meio de uma rede de comunicao local Ethernet,
sendo que cada gerenciador desempenha o papel de servidor e cliente OPC ao mesmo tempo.
Alm dos gerenciadores que comandam os recursos produtivos de cada equipamento da
clula, dois gerenciadores foram desenvolvidos, para fazerem o papel de interface com os
usurios. O primeiro, o gerenciador FMC, fornece ao usurio as informaes sobre os estados
dos equipamentos, dos pedidos efetuados, emite relatrios, alarmes e permite que o usurio
insira seus pedidos de fabricao. O segundo gerenciador, chamado de gerenciador remoto,

52

tem a funo de permitir que um usurio, que caso se encontre fisicamente distante da clula,
porm dentro da rede de comunicao, possa tambm inserir seus pedidos de fabricao.

Figura 23 Arquitetura da FMC


Fonte: Santos, 2007

A tela principal de interface com o usurio pode ser vista na figura 24, que permite que
o usurio realize o cadastro de peas e processos, efetue a entrada e sada de matria-prima no
AS/RS e solicite a fabricao das peas previamente cadastradas no sistema e tambm,
permite configurar diversas estratgias de movimentao do transelevador, monitorar os
principais eventos e estados dos recursos produtivos da clula, emitir relatrios sobre peas
produzidas e estocadas e localizar matria-prima e peas j processadas em estoque no
armazm.

53

Figura 24 Tela principal do aplicativo


Fonte: SANTOS, 2007

De forma geral, em sua concluso e focando o lado do software de superviso, o autor


informa que o sistema de superviso desenvolvido atendeu as propostas iniciais do trabalho.
Tal projeto consiste em criar uma interface homem-mquina permitindo ao usurio do sistema
inserir pedidos de fabricao de peas, tambm deve controlar a entrada de matria-prima no
armazm, a sada de peas j processadas, os eventuais alarmes, emitindo relatrio de peas
produzidas e estocadas. Alm de obter o estado de cada recurso produtivo da clula,
configurar a estratgia de movimentao do armazm e a codificao de materiais e processos
de transformao. No decorrer do desenvolvimento, foi necessrio abandonar a possibilidade
de uso da FMC via internet, em razo de que o mdulo de operao do software Elipse
SCADA via Internet permite apenas monitorar o processo, e no interagir com ele.

54

CONCLUSES

Em um mercado cada vez mais competitivo, a capacidade de realmente compreender e


controlar suas operaes fundamental para o sucesso. necessrio ter acesso a dados
precisos e atualizados para fazer escolhas consistentes e bem informadas, possibilitando tomar
as melhores decises em tempo real, bem como preciso poder e segurana para
precisamente monitorar e controlar cada aspecto do processo, como equipamentos e recursos
utilizados na aplicao.
Aps a realizao deste estudo, fica mais evidente o grande auxlio e vantagens que um
software de superviso bem desenvolvido e uma boa escolha do software bsico de
superviso trs ao processo como um todo. A utilizao do sistema SCADA auxilia o
operador a visualizar, controlar e analisar os dados oriundos do processo, possibilitando
assim, otimizar a produo atravs de suas operaes, resultado que ser apresentado com
uma deciso melhor informada e segura, como tambm mais rpida, auxiliando e muito na
melhoria da produtividade e reduo de custos da empresa.
As vantagens e benfcios que podem ser conquistados com a implantao de um sistema
de superviso foram descritos e estabelecidos no desenvolvimento deste estudo, como
tambm, foram expostas algumas das vrias opes de softwares de superviso que esto
disponveis no mercado atualmente.
A proposta inicial deste estudo estava em pesquisar diferentes tipos de softwares
disponveis no mercado. Para isso foram relatadas algumas opes, apresentando um material
de consulta para que queira conhecer mais sobre sistemas e softwares de superviso, ou
tambm caso algum esteja interessado em implantar um sistema de superviso.
Acredita-se que um dos objetivo inicialmente estipulado, de propiciar um material de
comparao entre os softwares, ficou a desejar, pois a grande dificuldade encontrada no
decorrer do desenvolvimento do estudo foi a localizao de informaes que poderiam
caracterizar cada software, pois a maior parte de materiais especficos encontrados e fornecido
pelos seus fabricantes, apresentam caractersticas muito subjetivas, como, maior flexibilidade,
melhor desempenho, alta velocidade, grande facilidade de operao, etc., sendo estas,
caractersticas que no demonstram condies de uma boa comparao entre os softwares.
Como as qualificaes apresentadas pelas empresas dificultam essa comparao, fica a
sugesto, como forma de complemento deste estudo, que no foi possvel apresentar neste
trabalho devido a necessidadede mais tempo, a utilizao de testes prticos. Para isso, podem

55

ser utilizados os programas demonstrativos, possibilitando assim a apresentao de dados


quantitativos, comparando-se tambm a facilidade de uso, desenvolvimento e desempenho de
cada software aqui pesquisado.

56

REFERNCIAS

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